JP2016136714A - Radio communication using state measuring method - Google Patents

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Osamu Taku
修 田久
啓一郎 白井
Keiichiro Shirai
啓一郎 白井
威生 藤井
Takeo Fujii
威生 藤井
文仁 笹森
Fumihito Sasamori
文仁 笹森
志郎 半田
Shiro Handa
志郎 半田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication using situation measuring method that can measure the transition rate and occupancy of a channel with high sensitivity and high precision even under an environment having large noise and a large interference effect of electric waves.SOLUTION: In estimation of a channel using situation, the occupancy representing an average use situation, the continuation time of channel use, the transition rate representing a channel switching probability, the average power of a signal emitted from an existing system and the noise power of a self station are estimated at a time, whereby the precision for the channel occupancy and the transition rate can be secured even under an environment having a large noise effect. Each terminal using an application of radio communication can establish communication by performing a measurement according to the measuring method of the present invention and then selecting a channel satisfying QoS requested by the application thereof.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、無線通信利用状況測定方法に関する。具体的には、無線端末が通信を行う際に、各チャネルの利用状況を高精度に測定、分析する方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication usage status measuring method. Specifically, the present invention relates to a method for measuring and analyzing the usage status of each channel with high accuracy when a wireless terminal performs communication.

近年、無線通信システムのモジュール化が進み、さまざまな機器に安価に無線機能が得られるようになった。その結果、機器や環境に関する状態情報を無線で集約することで、新たな傾向の発見や機器制御に応用することが可能となり、これらのコンセプトは、Machine to Machin Communication (M2M)、 Internet of Things (IoT)、 Big Data、Smart Grid という名称で、新たなビジネスモデルとして展開されている。   In recent years, modularization of wireless communication systems has progressed, and wireless functions can be obtained at low cost for various devices. As a result, by gathering state information about devices and the environment wirelessly, it becomes possible to find new trends and apply them to device control. These concepts are based on Machine to Machin Communication (M2M), Internet of Things ( IoT), Big Data, and Smart Grid, which are being developed as new business models.

これらの無線通信応用においては、多種多様なサービスやアプリケーションでの利用が予定されており、夫々に異なる通信条件(遅延時間、伝送速度(スループット)、通信品質など)が要求される。これらを無線通信における要求品質(QoS)と呼び、QoSを満たす無線通信環境を提供することは、無線通信を利用したビジネスを展開する上で必要不可欠となっている。   These wireless communication applications are scheduled to be used in a wide variety of services and applications, and different communication conditions (delay time, transmission speed (throughput), communication quality, etc.) are required. These are called quality requirements (QoS) in wireless communication, and providing a wireless communication environment that satisfies QoS is indispensable for developing a business using wireless communication.

また、無線通信では、新たなアプリケーション参入のため、無線通信資源である周波数帯域を、多数の無線機と共有することが必須となる。これらは、全周波数帯域を狭い帯域(チャネル)に分割し、時間と周波数の二次元でチャネルを共有する方式により実現され、すでにWi-Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)などのISM-BANDと呼ばれる周波数帯域で採用されている。   In wireless communication, it is essential to share a frequency band, which is a wireless communication resource, with a large number of wireless devices in order to enter new applications. These are achieved by dividing the entire frequency band into narrow bands (channels) and sharing the channel in two dimensions of time and frequency. Already, ISM- such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark) are used. It is used in a frequency band called BAND.

さらに、分割された各チャネルについて、各端末が、使用するチャネルやタイミングを自己の基準で選択する、自律分散無線システムの形態は、今後新たに無線通信システムを使用するアプリケーションの参入を容易にするものとして期待されている。   Furthermore, the form of the autonomous distributed wireless system in which each terminal selects the channel and timing to be used for each of the divided channels based on its own criteria, and makes it easy for applications that use a wireless communication system to enter the future. Expected as a thing.

自律分散無線システムにおいて各端末がチャネルを選択する際、要求するQoSを満足するチャネルを発見するため、事前にチャネルを観測し、平均的な他システムの利用状況を観測して、自局が利用できる機会を予測する方法が提案されている(特許文献1)。   When each terminal selects a channel in an autonomous decentralized wireless system, the channel is observed in advance and used by the local station in order to find a channel that satisfies the required QoS. A method for predicting a possible opportunity has been proposed (Patent Document 1).

また、アプリケーション別に利用状況が変化するチャネルの利用状況は、一般にマルコフモデルという、チャネルの状態遷移確率に着目した確率モデルが適用される。マルコフモデルでは、チャネル運用の有無が切り替わる確率や継続して利用する確率などをまとめて遷移率として評価する。マルコフモデルに基づきチャネルの利用状況を予測することで、要求するQoSを満足するかどうかの判断が可能になることが報告されている(非特許文献1)。ここで、マルコフモデルの概念図を図1に示す。図中、P00、P10、P01、P11はチャネルの利用状況を示す遷移確率である。1(利用中)はチャネルが利用されている状態、2(未使用)はチャネルが利用されていない状態を表している。P00は0(未使用)状態が継続する確率、P10は1(利用中)から0(未使用)へ遷移する確率、P01は0(未使用)から1(利用中)へ遷移する確率、P11は1(利用中)状態が継続する確率を意味する。   In addition, a probability model focusing on the channel state transition probability, which is generally a Markov model, is applied to a channel usage status whose usage status changes for each application. In the Markov model, the probability of switching the presence / absence of channel operation and the probability of continuous use are collectively evaluated as a transition rate. It has been reported that it is possible to determine whether or not the requested QoS is satisfied by predicting the channel usage based on the Markov model (Non-Patent Document 1). Here, a conceptual diagram of the Markov model is shown in FIG. In the figure, P00, P10, P01, and P11 are transition probabilities indicating the channel usage status. 1 (in use) indicates that the channel is being used, and 2 (not in use) indicates that the channel is not being used. P00 is the probability that the 0 (unused) state will continue, P10 is the probability of transition from 1 (in use) to 0 (unused), P01 is the probability of transition from 0 (unused) to 1 (in use), P11 Means the probability that the 1 (in use) state will continue.

特開2013−183316号公報JP 2013-183316 A

Tomoaki Ohtsuki, et al.,``Optimal Channel-Sensing Scheme for Cognitive Radio Systems Based on Fuzzy Q-Learning," Trans.of IEICE, EB, pp. 283-294, Feb. 2014Tomoaki Ohtsuki, et al., `` Optimal Channel-Sensing Scheme for Cognitive Radio Systems Based on Fuzzy Q-Learning, "Trans.of IEICE, EB, pp. 283-294, Feb. 2014 高橋 賢、``差分帯域幅法を用いたコグニティブ無線の信号検出特性,’’ 電子情報通信学会 信学技報 vol. 109, no. 436, CS2009-111, pp. 221-226, 2010年3月Satoshi Takahashi, `` Signal detection characteristics of cognitive radio using differential bandwidth method, '' IEICE Technical Report vol. 109, no. 436, CS2009-111, pp. 221-226, 2010 3 Moon Z-N. Wu, Coding and iterative detection for magnetic recording channels. Kluwer Academic, January 2000.Z-N.Wu, Coding and iterative detection for magnetic recording channels.Kluwer Academic, January 2000.

通常、チャネルの利用状況はアプリケーションによって異なり、例えば、データのダウンロードなどでは、長時間連続してチャネルを利用する一方で、ストリーミングなどのアプリケーションが利用した場合には、短時間でのチャネルの利用が繰り替えされる傾向にある。この点、特許文献1の方法では、平均的なチャネルの利用機会を予測することはできるものの、利用するまでの待ち時間や、継続的にチャネルを利用できる時間などを測定することができず、特に遅延に対する高い要求条件のあるアプリケーションでは、不十分であった。   Normally, the channel usage varies depending on the application.For example, when downloading data, etc., the channel is used continuously for a long time, but when an application such as streaming is used, the channel can be used in a short time. It tends to be repeated. In this regard, although the method of Patent Document 1 can predict the average channel use opportunity, it cannot measure the waiting time until use or the time that the channel can be used continuously. Especially in applications with high requirements for delay, it was not sufficient.

また、チャネルの遷移率や占有率の測定には、既存システムが発射した電波を検出し、信号の有無を判断する方式(キャリアセンス)が用いられるところ、この方式では、測定環境の雑音等によっては、電波伝搬中の干渉(マルチパスフェージング)による受信レベルの変動が起こる。雑音電力の推定を行うためには、既存システムが隣接チャネル干渉を回避するために使用しないガードバンドを用いる方法(非特許文献2)があるが、この方法が適用できるのは、ガードバンドが存在するシステムに限定されてしまう。   Also, channel transition rate and occupancy rate measurement uses a method (carrier sense) that detects radio waves emitted by existing systems and determines the presence or absence of signals. In this method, due to noise in the measurement environment, etc. The reception level fluctuates due to interference (multipath fading) during radio wave propagation. In order to estimate noise power, there is a method using a guard band that is not used by existing systems to avoid adjacent channel interference (Non-Patent Document 2), but this method can be applied only when there is a guard band. It will be limited to the system to do.

本発明は、上記課題の解決のためなされたものであり、電波の干渉が起こりうるような環境であっても、高感度かつ高精度にチャネルの遷移率と占有率を測定できる無線通信利用状況測定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a wireless communication usage state capable of measuring a channel transition rate and an occupation rate with high sensitivity and high accuracy even in an environment where radio wave interference may occur. An object is to provide a measurement method.

即ち、本発明は、(1)所定の単位時間ごとに受信信号の電力を積算してエネルギー値を得るエネルギー検出ステップと、前記エネルギー値を用いて、情報信号の信号電力の平均と分散、雑音電力の平均と分散とを取得するゆらぎ推定ステップと、前記受信信号が、通信信号と雑音のいずれの状態であるかを、前記ゆらぎ推定ステップで取得した情報信号電力の平均と分散、雑音電力の平均と分散と、確率モデルを用いて決定し、あわせてその尤度を決定する尤度決定ステップと、処理対象とする更新対象受信信号に対して、その前後の単位時間で受信された前後の受信信号の状態と、更新対象受信信号およびその前後の単位時間で受信された前後の受信信号を除いた受信信号の状態遷移率に基づいて、尤度を更新する尤度更新ステップと、前記尤度更新ステップで更新された受信信号の状態の状態遷移パターンを数えて、前記受信信号の状態遷移率、および占有率を決定する占有率決定ステップと、を備えることを特徴とする、無線通信利用状況測定方法である。   That is, the present invention includes (1) an energy detection step of obtaining energy values by integrating the power of received signals every predetermined unit time, and using the energy values, the average and variance of signal power of information signals, noise Fluctuation estimation step for obtaining the average and variance of power, and whether the received signal is in a communication signal or noise state, the average and variance of the information signal power obtained in the fluctuation estimation step, and the noise power A likelihood determination step that determines the average and variance using a probability model, and also determines the likelihood, and the update target reception signal to be processed before and after being received in the unit time before and after that A likelihood update step for updating the likelihood based on the state of the received signal and the state transition rate of the received signal excluding the received signal to be updated and the received signals before and after being received in the unit time before and after that, An occupancy rate determining step of determining a state transition rate of the received signal and determining an occupancy rate by counting the state transition pattern of the state of the received signal updated in the writing likelihood update step, This is a communication usage measurement method.

また、別の本発明は、(2)前記尤度更新ステップで更新対象とする受信信号は、前記受信信号のうち、尤度が最も0.5に近い信号であることを特徴とする、請求項1記載の無線通信利用状況測定方法である。   In another aspect of the present invention, (2) the received signal to be updated in the likelihood update step is a signal having a likelihood closest to 0.5 among the received signals. It is a wireless communication usage status measurement method described.

また、別の本発明は、(3)前記尤度更新ステップは、2回以上繰り返されることを特徴とする、請求項1または2記載の無線通信利用状況測定方法である。   Another aspect of the present invention is the wireless communication usage status measuring method according to claim 1 or 2, wherein (3) the likelihood update step is repeated twice or more.

また、別の本発明は、(4)前記占有率決定ステップで決定された占有率を入力値として、再度ゆらぎ推定ステップを行う帰還ステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項記載の無線通信利用状況測定方法である。   Further, another aspect of the present invention further includes: (4) a feedback step of performing the fluctuation estimation step again using the occupation rate determined in the occupation rate determination step as an input value. 4. The wireless communication usage status measuring method according to any one of items 3 to 3.

本発明に係る無線通信利用状況測定方法は、チャネルの利用状況の推定において、平均的な利用状況を示す占有率、チャネル利用の継続時間及び切り替える確率を示す遷移率、既存システムが発した信号の平均電力、自局の雑音電力を一度に推定することで、雑音の影響が大きい環境であっても、チャネルの占有率と遷移率推定の精度を確保する技術である。無線通信のアプリケーションを利用する各端末は、本発明に係る測定方法を用いて測定を行った後、自己のアプリケーションが要求するQoSを満たすチャネルを選択して、通信要求を発信することができる。   The wireless communication usage status measurement method according to the present invention is based on the estimation of the channel usage status, the occupation rate indicating the average usage status, the transition rate indicating the channel usage duration and switching probability, and the signal generated by the existing system. This is a technique for ensuring the accuracy of channel occupancy and transition rate estimation even in an environment where the influence of noise is large by estimating the average power and the noise power of the local station at once. Each terminal that uses a wireless communication application can perform a measurement using the measurement method according to the present invention, and can then select a channel that satisfies the QoS required by the application and transmit a communication request.

本発明に係る無線通信利用状況測定方法の実施は、プログラムが記録された、または他の記録媒体からプログラムを読み取ったコンピュータシステムによって行うことができる。ここでいうコンピュータシステムには、携帯電話、パーソナルコンピュータまたはその周辺機器等のハードウェアを含む。また、本願における図2および図3は概念図であり、図示した各物理的構成や処理ステップはハードウェア、ソフトウェアならびにそれらの組み合わせにより構成することができる。   The wireless communication usage status measuring method according to the present invention can be implemented by a computer system in which a program is recorded or a program is read from another recording medium. The computer system here includes hardware such as a mobile phone, a personal computer, or a peripheral device thereof. 2 and 3 in the present application are conceptual diagrams, and each physical configuration and processing step illustrated can be configured by hardware, software, and a combination thereof.

マルコフモデルの概念図である。It is a conceptual diagram of a Markov model. 本発明の処理の流れを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of a process of this invention. 本発明が対象とするシステム環境の概念図である。It is a conceptual diagram of the system environment which this invention makes object. ヒストグラム解析の例である。It is an example of a histogram analysis. 確率が0.5付近にある場合についてのイメージである。It is an image when the probability is around 0.5. 尤度更新ステップの手順である。It is a procedure of likelihood update step. 本発明についてシミュレーション結果のグラフである。It is a graph of a simulation result about the present invention. P11の平均二乗誤差のグラフである。It is a graph of the mean square error of P11. P00の平均二乗誤差のグラフである。It is a graph of the mean square error of P00. 占有率P1の平均二乗誤差のグラフである。It is a graph of the mean square error of occupation rate P1. 本実施例における推定の正答率のグラフである。It is a graph of the correct answer rate of the estimation in a present Example.

以下に、本発明に係る無線通信利用状況測定方法を実施するための形態について説明する。   Below, the form for implementing the radio | wireless communication utilization condition measuring method which concerns on this invention is demonstrated.

本発明に係る測定方法の処理の流れを図2に示す。本発明は大きく5つの処理によって構成される。最初の処理(10)では、エネルギーを検出する。2番目の処理(20)では、検出したエネルギー及び雑音の揺らぎを推定する。具体的には、情報信号電力の平均と分散、雑音電力の平均と分散を推定する。3番目の処理(30)は、エネルギーの信頼度(尤度)を評価する。4番目の処理(40)及び(50)は、前の処理によって得られた信頼度評価値(尤度評価)を、外部情報を集約して更新する。最後の処理(60)は、占有率、遷移率を推定する。   A processing flow of the measurement method according to the present invention is shown in FIG. The present invention is mainly constituted by five processes. In the first process (10), energy is detected. In the second process (20), fluctuations in detected energy and noise are estimated. Specifically, the average and variance of information signal power and the average and variance of noise power are estimated. The third process (30) evaluates the energy reliability (likelihood). In the fourth processes (40) and (50), the reliability evaluation value (likelihood evaluation) obtained by the previous process is updated by collecting external information. The last process (60) estimates the occupation rate and the transition rate.

本発明が対象とするシステム環境の概念図を図3に示す。図に記載のシステム環境では、既存のシステムが1つ存在し、そのシステムが自己の判断で情報信号を発する。また、システム環境には、既存システムのチャネルの利用の有無を検出するセンサが存在し、センサはアンテナより既存システムの信号を引き込み、チャネルの利用状況を観測する。   A conceptual diagram of the system environment targeted by the present invention is shown in FIG. In the system environment shown in the figure, there is one existing system, and that system issues an information signal at its own discretion. In the system environment, there is a sensor that detects whether the channel of the existing system is used. The sensor pulls in the signal of the existing system from the antenna and observes the channel usage status.

<エネルギーを検出するステップ>
エネルギー検出ステップ(10)では、図3に示すように、アンテナより検出したアナログ信号である受信信号を一定間隔で標本して、その電圧サンプルを2乗演算により電力サンプルを得る。その後、一定数のサンプルを和算し、エネルギーサンプルを得る。本明細書中では、エネルギーサンプルの時系列の並びをエネルギー系列と呼ぶ。雑音は、一般に平均0分散sn 2のガウス過程に従い、これはN(0, sn 2)で示すことができる。情報源から発せられる情報を変調した場合、情報を不規則過程とすることで変調信号はN(0, ss 2)に従うガウス過程となる。ここで、ss 2は信号の平均電力である。
<Step of detecting energy>
In the energy detection step (10), as shown in FIG. 3, the received signal, which is an analog signal detected from the antenna, is sampled at a constant interval, and a power sample is obtained by squaring the voltage sample. Then, a certain number of samples are summed to obtain an energy sample. In the present specification, a time series of energy samples is referred to as an energy series. Noise generally follows a Gaussian process with mean 0 variance s n 2 , which can be expressed as N (0, s n 2 ). When the information emitted from the information source is modulated, the modulated signal becomes a Gaussian process according to N (0, s s 2 ) by making the information an irregular process. Here, s s 2 is the average power of the signal.

アンテナで検出される受信信号は、既存システムがチャネルを利用している場合には情報信号と雑音が加算された通信信号であり、既存システムがチャネルを利用していない場合には雑音のみとなる。ここで雑音とは、主として受信機回路内で発生する不規則な信号を指しており、既存システムが観測対象チャネルを利用して情報信号を発信していないにもかかわらず検出される信号を意味する。したがって、雑音は情報信号に比べて無視できるくらい小さい場合も含む。   The received signal detected by the antenna is a communication signal in which an information signal and noise are added if the existing system uses a channel, and only the noise if the existing system does not use the channel. . Here, noise refers to an irregular signal mainly generated in the receiver circuit, and means a signal detected even though the existing system does not transmit an information signal using the observation target channel. To do. Therefore, the noise includes a case where it is negligibly small compared to the information signal.

センサが信号を検出した場合、既存システムがチャネルを利用している場合には、キャリアセンスにより得られるエネルギー値は、情報信号と雑音が加算された通信信号から得られたエネルギーサンプルとなる。一方、既存システムがチャネルを利用していない場合には、雑音のみのエネルギー値となる。エネルギー検出ステップによる処理の結果、雑音のエネルギー値はN(Ks2 n, Ks4 n)でモデル化できる。ここで、Kは電力サンプルを和算する際のサンプル数を示す。また、情報信号と雑音が加算された通信信号のエネルギーサンプルはN(K(s2 s+s2 n), K(s2 s+s2 n)2)となる。 When the sensor detects a signal and the existing system uses a channel, the energy value obtained by carrier sense is an energy sample obtained from a communication signal obtained by adding an information signal and noise. On the other hand, when the existing system does not use the channel, the energy value is only noise. As a result of the processing by the energy detection step, the energy value of noise can be modeled by N (Ks 2 n , Ks 4 n ). Here, K represents the number of samples when the power samples are added. The energy sample of the communication signal in which the information signal and the noise are added is N (K (s 2 s + s 2 n ), K (s 2 s + s 2 n ) 2 ).

<信号のゆらぎを推定するステップ>
エネルギー検出ステップにより得られたエネルギー系列は、既存システムのチャネルの利用が特定されていないため、各エネルギーが雑音のエネルギーサンプルの確率過程か雑音と情報信号を足し合わせた通信信号のエネルギーサンプルの確率過程のどちらになるかは特定できていない。よって、エネルギーサンプル系列は、異なる2つの確率過程が混在するエネルギーサンプルの集合と考えられる。このような複数の確率過程が混在するエネルギーサンプル集合から、信号のゆらぎ検出ステップ(20)では、雑音電力の平均値、分散値、通信信号の信号電力の平均値、分散値を次の手順で推定する。
<Step of estimating signal fluctuation>
Since the energy sequence obtained by the energy detection step does not specify the channel usage of the existing system, the probability of the energy sample of the communication signal that each energy is a stochastic process of the noise energy sample or the noise plus the information signal It is not possible to specify which of the processes will be performed. Therefore, the energy sample sequence can be considered as a set of energy samples in which two different stochastic processes are mixed. In the signal fluctuation detection step (20) from such an energy sample set in which a plurality of stochastic processes are mixed, the average value of noise power, the variance value, the average value of signal power of the communication signal, and the variance value are obtained by the following procedure. presume.

<信号のゆらぎの推定方法>
(1) エネルギー系列を有限の時間に限定する。ここで、有限の時間内に存在するエネルギーサンプルの数をMとする。
(2) エネルギー系列の最小値から最大値の範囲をL等分割し、各分割点の値からなる離散系列をy’とする。
(3) エネルギー系列をヒストグラム解析する。ヒストグラム解析の例を図4に示す。ヒストグラムが探索するエネルギー範囲はy’とする。解析後各頻度数を総数で正規化することで、各エネルギーの発生確率を算出する。発生確率の系列をp1とする。ここでp1は横ベクトルとする。
(4) s2 sとs2 nはエネルギー系列の最大値から最小値の範囲をL等分割した値で設定する。つまり、分割間隔をDyとすると、情報信号の平均電力s2 s、及び雑音の平均電力s2 nは次式の通りとなる。
ここで、k, lはそれぞれ0からL-1までの整数値、yminは観測エネルギー値の最小値である。
(5) k = 0, l = 0として得られる、s2 sとs2 nから合成確率密度関数γ1N(Ks2 n, Ks4 n)+γ2N(K(s2 s+s2 n), K(s2 s+s2 n)2)を決定し、離散系列としてy’を代入する。ここで、γ1とγ2は既存システムの信号が存在しない確率と存在する確率(既存システムの信号が存在する確率は占有率に等しい)にそれぞれ相当し、γ2 = 1-γ1である。γ1 、γ2は、初期値としてそれぞれ0.5が与えられており、後のステップで占有率が得られた際に、当該占有率の値に更新することができる。更新後の値を使用して再度処理を行うことで、より精度の高い測定を行うことが可能となる。これにより得られる確率密度から量子化間隔Dyを乗算することで、離散系列y’の各要素別の発生確率を算出する。このときの発生確率をp2とする。ここでp2は横ベクトルとする。
(6) 確率の2乗誤差DPを、次式のように計算する。
ここで、(・)’は転置を示す演算子である。
(7) k, l の取りうるすべての値においてDPを算出し、DPが最も小さくなるときのk, lの値を推定値s2 n、s2 sとする。
<Signal fluctuation estimation method>
(1) Limit the energy sequence to a finite time. Here, M is the number of energy samples existing within a finite time.
(2) The range from the minimum value to the maximum value of the energy sequence is equally divided into L, and a discrete sequence composed of the values of the respective division points is defined as y ′.
(3) Histogram analysis of energy series. An example of histogram analysis is shown in FIG. The energy range searched by the histogram is y ′. After the analysis, the frequency of each energy is normalized by the total number to calculate the probability of occurrence of each energy. Let p 1 be the sequence of occurrence probabilities. Here, p 1 is a horizontal vector.
(4) s 2 s and s 2 n are set to values obtained by equally dividing the range from the maximum value of the energy sequence to the minimum value by L. That is, when the division interval is Dy, the average power s 2 s of the information signal and the average power s 2 n of the noise are as follows.
Here, k and l are integer values from 0 to L-1, respectively, and y min is the minimum value of the observed energy value.
(5) The combined probability density function γ 1 N (Ks 2 n , Ks 4 n ) + γ 2 N (K (s 2 s + s 2 ) is obtained from s 2 s and s 2 n obtained as k = 0, l = 0. n ), K (s 2 s + s 2 n ) 2 ) are determined, and y ′ is substituted as a discrete sequence. Here, γ 1 and γ 2 correspond to the probability that the signal of the existing system does not exist and the probability that it exists (the probability that the signal of the existing system exists is equal to the occupation ratio), respectively, and γ 2 = 1−γ 1 . Each of γ 1 and γ 2 is given an initial value of 0.5, and can be updated to the value of the occupation rate when the occupation rate is obtained in a later step. By performing processing again using the updated value, it becomes possible to perform measurement with higher accuracy. The occurrence probability for each element of the discrete sequence y ′ is calculated by multiplying the quantization density Dy from the probability density obtained in this way. Let p 2 be the occurrence probability. Here p 2 is a lateral vector.
(6) The probability squared error DP is calculated as follows:
Here, (·) ′ is an operator indicating transposition.
(7) DP is calculated for all possible values of k and l, and the values of k and l when DP is the smallest are assumed to be estimated values s 2 n and s 2 s .

<尤度の評価ステップ>
信号のゆらぎを推定する処理の結果、エネルギー系列と推定された情報信号電力の平均値と雑音電力の平均値が得られる。次のステップ(30)では、各サンプルが2つの確率過程のいずれかに従うことを利用して、通信信号と雑音である可能性を示す尤度を次のように算出する。まず、第n番目(n = 0, 1, …, M-1)のエネルギーサンプルが雑音と情報信号が加算された通信信号の確率過程に従うと仮定したときの確率密度関数(N(K(s2 s+s2 n), K(s2 s+s2 n)2))に対して、雑音の確率過程に従うと仮定したときの確率密度関数(N(Ks2 n, Ks4 n))の比率を算出して、自然対数を底とする対数関数を適用する。その結果、n番目のサンプルにおける対数尤度関数lnは次式の通りに与えられる。
これより、n番目のエネルギーサンプルが情報信号と雑音が加算された通信信号の確率過程に従う確率qnは次の数4または数5で与えられる。
ここで数5は、論文に基づいて求められた式であって、尤度評価が正確な場合に有効に確率を求めることができる(非特許文献3)。確率qnを求める際に数4を使用した場合、数5を使用して求めた場合と比較して、確率の絶対値は低くなる。ただし、数4と数5では、判定結果の傾向は類似する。
<Likelihood evaluation step>
As a result of the process of estimating the fluctuation of the signal, an average value of the information signal power and the average value of the estimated information signal power and noise power are obtained. In the next step (30), the likelihood indicating the possibility of being a communication signal and noise is calculated as follows using the fact that each sample follows one of two probability processes. First, the probability density function (N (K (s)) assuming that the nth (n = 0, 1,…, M-1) energy sample follows the stochastic process of the communication signal with noise and information signal added. 2 s + s 2 n ), K (s 2 s + s 2 n ) 2 )), the probability density function (N (Ks 2 n , Ks 4 n )) The logarithmic function with the natural logarithm as the base is applied. As a result, the log likelihood function l n in the nth sample is given by the following equation.
Thus, the probability q n that the n-th energy sample follows the stochastic process of the communication signal in which the information signal and the noise are added is given by the following equation ( 4) or (5).
Here, Equation 5 is an expression obtained based on a paper, and the probability can be obtained effectively when the likelihood evaluation is accurate (Non-patent Document 3). When the equation 4 is used when the probability q n is obtained, the absolute value of the probability is lower than that obtained using the equation 5. However, in the equations 4 and 5, the tendency of the determination result is similar.

<尤度を更新するステップ>
尤度を評価する処理の結果、各エネルギーのサンプルが情報信号と雑音が加算された通信信号である確率が得られる(ステップ(40))。図5はエネルギーサンプルに対し通信信号である確率、雑音の確率の関係を示すグラフである。
図5によれば、検出されたエネルギー値がある値よりも大きい場合には情報信号と雑音が加算された通信信号である確率が高く、逆にある値よりも小さい場合には雑音のみである確率が高いと評価できる。そのため、検出されたエネルギー値によっては、通信信号なのか雑音なのか曖昧なエネルギーサンプルが検出される場合がある。このような、エネルギーサンプルをアクセスの有無の判定に用いた場合、誤警報及び誤検出となる確率が高い。
そこで、次に尤度評価の更新ステップ(50)として、情報信号と雑音が加算された通信信号と判断する確率を更新し、より確証度を高める処理をする。尤度更新ステップの手順を図6に示す。
<Step of updating likelihood>
As a result of the process of evaluating the likelihood, the probability that each energy sample is a communication signal obtained by adding an information signal and noise is obtained (step (40)). FIG. 5 is a graph showing the relationship between the probability of being a communication signal and the probability of noise for an energy sample.
According to FIG. 5, when the detected energy value is larger than a certain value, there is a high probability that the information signal and noise are added, and conversely, when the detected energy value is smaller than a certain value, only the noise is present. It can be evaluated that the probability is high. Therefore, depending on the detected energy value, an ambiguous energy sample may be detected whether it is a communication signal or noise. When such an energy sample is used to determine whether or not there is access, the probability of false alarms and false detections is high.
Therefore, next, as a likelihood evaluation update step (50), the probability of determining the communication signal as an information signal and noise added is updated, and processing for further increasing the accuracy is performed. The procedure of the likelihood update step is shown in FIG.

(1) 情報信号と雑音が加算された通信信号である確率qn (n = 0, 1, …, M-1)のM点すべてのエネルギーサンプルから、最も0.5の値に近いものを1つ選択し、このエネルギーサンプルを最低尤度サンプルとする。もし、該当するサンプルが複数存在する場合には、たとえば、最も古い時間サンプルを選択する。ここで、最低尤度のサンプルの時刻をk(k = 0, 1, … M-1)とする。 (1) One of the energy samples with the probability q n (n = 0, 1, ..., M-1) that is a communication signal with information signal and noise added, the one closest to the value of 0.5 Select this energy sample as the lowest likelihood sample. If there are a plurality of corresponding samples, for example, the oldest time sample is selected. Here, the time of the sample with the lowest likelihood is k (k = 0, 1,... M−1).

(2) 最低尤度サンプルを除いて、各エネルギーサンプルの確率qnに対して、閾値0.5を上回る場合には、情報信号と雑音が加算された通信信号のエネルギーサンプルとして1のラベルを付ける。もし、閾値を下回る場合には、雑音のエネルギーサンプルとして0のラベルを付ける。 (2) Except for the lowest likelihood sample, if the probability q n of each energy sample exceeds the threshold value 0.5, label 1 as the energy sample of the communication signal to which the information signal and noise are added. If it falls below the threshold, label it as a noise energy sample.

(3) 各エネルギー値のラベルの遷移パターン(4通り、1から0、0から1、1から1、0から0)の発生数を数える。ここで各遷移の頻度数をそれぞれ, u10, u01, u11, u00とする。そのとき、最低尤度サンプルの前後の遷移パターンは数に含めない。 (3) Count the number of occurrences of transition patterns (4 types, 1 to 0, 0 to 1, 1 to 1, 0 to 0) for each energy value label. Here, the frequency numbers of the respective transitions are u 10 , u 01 , u 11 , u 00 , respectively. At that time, the transition patterns before and after the lowest likelihood sample are not included in the number.

(4) 最低尤度サンプルにおいて、情報信号と雑音が加算された通信信号のエネルギーサンプルが得られる確率r’kを次のように更新する。
ただし、k = 0のときは {(qk-1P11) + ((1-qk-1)P01) }=1とする。反対にk = M-1のときは{(qk+1P11) + ((1-qk+1)P10) }=1とする。
(4) Update the probability r′k that the energy sample of the communication signal in which the information signal and noise are added in the lowest likelihood sample is obtained as follows.
However, when k = 0, {(qk-1P11) + ((1-qk-1) P01)} = 1. On the contrary, when k = M−1, {(q k + 1 P 11 ) + ((1-q k + 1 ) P 10 )} = 1.

(5) 次に、雑音のエネルギーサンプルが与えられる確率t’kを次式で算出する。
ただし、k = 0のときは {(qk-1p10) + ((1-qk-1)p00) }=1とする。反対にk = M-1のときは、{(qk+1p01) + ((1-qk+1)p00) }=1とする。
(5) Next, a probability t′k at which a noise energy sample is given is calculated by the following equation.
However, when k = 0, it is assumed that {(q k-1 p 10 ) + ((1-q k-1 ) p 00 )} = 1. Conversely, when k = M−1, {(q k + 1 p 01 ) + ((1-q k + 1 ) p 00 )} = 1.

(6) 正規化処理により、情報信号と雑音が加算された通信信号のエネルギーサンプルが得られる確率q’kは次式で与えられる。
数8で得られた結果から、qk=q’kとして、通信信号のエネルギーサンプルが得られる確率を更新する。この更新処理は、マルコフモデルに従う無線システムにおいては、隣接する状態に依存性があり、依存性から得られる尤度情報を集約することで、尤度の更新が可能になる。
(6) The probability q ′ k that an energy sample of a communication signal in which an information signal and noise are added is obtained by normalization processing is given by the following equation.
From the result obtained in Equation 8, the probability that an energy sample of the communication signal is obtained is updated as q k = q ′ k . In the wireless system according to the Markov model, this update process has dependency on adjacent states, and likelihood can be updated by collecting likelihood information obtained from the dependency.

(7) 1から6のステップを繰り返し、エネルギー系列のすべての受信信号の確率qnが0.5より一定距離以上離れた場合、あるいは一定回数以上の繰り返しを終えたときに処理を終了する。 (7) Steps 1 to 6 are repeated, and the process ends when the probability q n of all received signals in the energy sequence is more than a certain distance from 0.5, or when the repetition is repeated a certain number of times.

<遷移率、占有率の測定ステップ>
遷移率、占有率の測定ステップ(60)では、各エネルギーサンプル値から算出される情報信号と雑音を加算した通信信号である確率qnが0.5以上を上回るとき1と判定し、0.5を下回るときを0と判定するようにして、数9を用いて遷移率を推定する。1の頻度数及び0の頻度数を算出し、P1=1の頻度数/(1の頻度数+0の頻度数)を計算することで、占有率を求める。
<Transition rate, occupation rate measurement step>
In the transition rate / occupancy rate measurement step (60), when the probability q n which is a communication signal obtained by adding the information signal and noise calculated from each energy sample value exceeds 0.5 or more, it is determined as 1 and when it is below 0.5 And the transition rate is estimated using Equation (9). The frequency number of 1 and the frequency number of 0 are calculated, and the occupation rate is obtained by calculating the frequency number of P1 = 1 / (frequency number of 1 + frequency number of 0).

<帰還ステップ>
遷移率、占有率の測定ステップの処理により占有率P1が得られた結果、これをγ1=1-P1 , γ2=P1として適用し、ゆらぎの推定処理をやり直すことができる。これによりさらなる占有率測定改善が見込める場合には、適用することができる。
<Return step>
As a result of obtaining the occupation rate P 1 by the processing of the transition rate and occupation rate measurement step, this can be applied as γ 1 = 1−P 1 , γ 2 = P 1 , and the fluctuation estimation process can be performed again. This can be applied when further improvement in occupation rate can be expected.

本発明に係る測定方法の有効性を示すため、計算機シミュレーションによる数値評価を実施した。エネルギー検出ステップにおける積分器の蓄積サンプル数K=30とし、ゆらぎ推定ステップにおける、探索のための区分数はL=100とした。また、エネルギーサンプルの系列数M=2000とした。既存システムのアクセスモデルは図1に示すマルコフモデルに従うとし、P11=0.8及びP00=0.7とした際の遷移率(P11, P00)の測定精度の特性を推定した。なお、本実施例では、図2の処理手順における(60)から(20)に測定占有率を帰還せず、(20)における係数γ1=γ2=0.5の一定とした。 In order to show the effectiveness of the measurement method according to the present invention, numerical evaluation by computer simulation was performed. The number of accumulated samples K of the integrator in the energy detection step is set to 30, and the number of sections for searching in the fluctuation estimation step is set to L = 100. In addition, the number of energy sample series M was set to 2000. The access model of the existing system is assumed to follow the Markov model shown in FIG. 1, and the measurement accuracy characteristics of the transition rates (P 11 , P 00 ) when P 11 = 0.8 and P 00 = 0.7 are estimated. In this embodiment, the measurement occupation ratio is not fed back from (60) to (20) in the processing procedure of FIG. 2, and the coefficient γ1 = γ2 = 0.5 in (20) is constant.

ここで、MSEはMean Square Error の略であり、次式で与えられる。
式中、aは00, 11あるいは占有率の場合には1を示す識別子である。また、 Pa(─)は推定値を示し、Paは真の推定値を示す。よって、MSEの値が低いほど、良好な測定精度を達成していることを示している。
Here, MSE is an abbreviation of Mean Square Error and is given by the following equation.
In the formula, a is an identifier indicating 00, 11 or 1 in the case of the occupation ratio. Pa (-) represents an estimated value, and Pa represents a true estimated value. Thus, the lower the MSE value, the better the measurement accuracy.

図7の(a)、(b)、(c)にそれぞれ、p00, p11, p1の測定精度を示す。図では、従来法として、尤度更新を行う前までの処理を適用し、各シンボルの受信信号の確率qnから0.5を閾値として判定して、遷移率及び占有率を測定した場合の結果を○で示している。また、本発明に係る測定結果を、●で示している。図より、本発明に係る測定方法を用いることで、信号電力対雑音電力比(SNR)が約1dB低い環境においても5%MSEを達成していることがわかる。 (A), (b), and (c) of FIG. 7 show the measurement accuracy of p 00 , p 11 , and p 1 , respectively. In the figure, as a conventional method, the processing up to before the likelihood update is applied, the probability q n of the received signal of each symbol is determined as 0.5 as a threshold value, and the results when the transition rate and occupancy rate are measured are shown. ○ indicates. The measurement results according to the present invention are indicated by ●. From the figure, it can be seen that the measurement method according to the present invention achieves 5% MSE even in an environment where the signal power to noise power ratio (SNR) is about 1 dB lower.

本発明において、n番目のエネルギーサンプルが、情報信号と雑音が加算された通信信号の確率過程に従う確率qnを、数5を用いて求めた場合の、計算機シミュレーションによる数値評価を実施した。エネルギー検出ステップにおける積分器の蓄積サンプル数K=2000とし、ゆらぎ推定ステップにおける、探索のための区分数はL=100とした。また、エネルギーサンプルの系列数M=30とした。既存システムのアクセスモデルは図1に示すマルコフモデルに従うとし、(P11, P00)=(0.8,0.7)、及び(P11, P00)=(0.7,0.6)の2通りを想定して、遷移率および占有率の推定を行った。 In the present invention, numerical evaluation was performed by computer simulation when the probability q n according to the stochastic process of the communication signal in which the information signal and noise were added for the nth energy sample was obtained using Equation 5. The number of accumulated samples K in the integrator in the energy detection step was set to 2000, and the number of sections for search in the fluctuation estimation step was set to L = 100. Further, the number of energy sample series M was set to 30. The access model of the existing system is assumed to follow the Markov model shown in Fig. 1, and (P 11 , P 00 ) = (0.8, 0.7) and (P 11 , P 00 ) = (0.7, 0.6) are assumed. The transition rate and occupancy rate were estimated.

図8から図11は、本実施例における尤度評価において、閾値Tを変えてSNRに対するP11、P00、P1の各平均二乗誤差および正答率を示す。図8および図9より、P11, およびP00の測定誤差は、設定値P11=0.8、P11=0.6にかかわらず尤度更新処理前と比較して、特性改善がなされていることが確認できる。図10より,P11=0.8の場合においてはP1の推定精度の改善効果が認められた.また,P11=0.6においてもP1の推定精度の劣化は生じているが,MSE=0.05以下を達成しており,劣化量はわずかであるといえる. 8 to 11 show the mean square errors and correct answer rates of P 11 , P 00 , and P 1 with respect to SNR by changing the threshold T in the likelihood evaluation in this example. 8 and 9, it can be seen that the measurement errors of P 11 and P 00 have improved characteristics compared to before the likelihood update process regardless of the set values P 11 = 0.8 and P 11 = 0.6. I can confirm. From Fig. 10, the improvement effect of the estimation accuracy of P1 was recognized when P11 = 0.8. Moreover, although the estimation accuracy of P1 has deteriorated even at P11 = 0.6, MSE = 0.05 or less has been achieved, and it can be said that the amount of deterioration is small.

図8、図9、図10に示される、遷移率p00, p11, および占有率p1において、尤度更新ステップの有無による測定誤差を比較した。図中、Cとしてプロットされているデータが、尤度更新ステップ無しの場合を示しており、T=0.01からT=0.03がそれぞれ閾値を0.01から0.03として尤度更新を行った場合を示している。図より、尤度更新ステップを行うことで、SNRの低い環境下でも、低いMSEを達成していることがわかる。 In the transition rates p 00 , p 11 , and the occupation rate p 1 shown in FIGS. 8, 9, and 10, measurement errors due to the presence or absence of the likelihood update step were compared. In the figure, the data plotted as C shows the case where there is no likelihood update step, and T = 0.01 to T = 0.03 shows the case where the likelihood update is performed with the threshold value being 0.01 to 0.03, respectively. . From the figure, it can be seen that by performing the likelihood update step, a low MSE is achieved even in an environment with a low SNR.

上記に示したように、本発明に係る測定方法は、無線通信の利用状況を、各サンプルのエネルギーで判定するのではなく、周辺サンプルからの尤度情報を収集することで、無線通信において生じる電力の揺らぎを解消し、高精度な判定を実現した。その結果、占有率、遷移率ともに、より低い信号電力においても、高い精度、感度での測定を達成している。
本発明により、アプリケーションが必要とするQoSを満たすチャネルを推定し、効率的に通信を行うシステムを実現することができると考えられる。
As described above, the measurement method according to the present invention occurs in wireless communication by collecting likelihood information from neighboring samples rather than determining the usage status of wireless communication based on the energy of each sample. Eliminates power fluctuations and achieves high-precision judgment. As a result, the measurement with high accuracy and sensitivity is achieved even with lower signal power for both the occupation ratio and the transition ratio.
According to the present invention, it is possible to estimate a channel that satisfies the QoS required by an application and to realize a system that performs efficient communication.

10 エネルギー検出ステップ
20 ゆらぎ推定ステップ
30 尤度決定ステップ
40 遷移率仮決定ステップ
50 尤度更新ステップ
60 占有率決定ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Energy detection step 20 Fluctuation estimation step 30 Likelihood determination step 40 Transition rate temporary determination step 50 Likelihood update step 60 Occupancy rate determination step

Claims (4)

所定の単位時間ごとに受信信号の電力を積算してエネルギー値を得るエネルギー検出ステップと、
前記エネルギー値を用いて、情報信号の信号電力の平均と分散、雑音電力の平均と分散とを取得するゆらぎ推定ステップと、
前記受信信号が、通信信号と雑音のいずれの状態であるかを、前記ゆらぎ推定ステップで取得した情報信号電力の平均と分散、雑音電力の平均と分散と、確率モデルを用いて決定し、あわせてその尤度を決定する尤度決定ステップと、
処理対象とする更新対象受信信号に対して、その前後の単位時間で受信された前後の受信信号の状態と、更新対象受信信号およびその前後の単位時間で受信された前後の受信信号を除いた受信信号の状態遷移率に基づいて、尤度を更新する尤度更新ステップと、
前記尤度更新ステップで更新された受信信号の状態の状態遷移パターンを数えて、前記受信信号の状態遷移率、および占有率を決定する占有率決定ステップと、
を備えることを特徴とする、無線通信利用状況測定方法。
An energy detection step of integrating the power of the received signal every predetermined unit time to obtain an energy value;
Fluctuation estimation step for obtaining the average and variance of the signal power of the information signal and the average and variance of the noise power using the energy value;
Whether the received signal is in a communication signal or noise state is determined using the average and variance of the information signal power acquired in the fluctuation estimation step, the average and variance of the noise power, and a probability model. A likelihood determining step for determining the likelihood by
For the update target received signal to be processed, the status of the received signal before and after received in the unit time before and after that, and the update target received signal and the received signal before and after received in the unit time before and after that are excluded. A likelihood update step for updating the likelihood based on the state transition rate of the received signal;
Counting the state transition pattern of the state of the received signal updated in the likelihood update step, determining the state transition rate of the received signal, and the occupation rate determining step,
A wireless communication usage status measuring method comprising:
前記尤度更新ステップで更新対象とする受信信号は、前記受信信号のうち、尤度が最も0.5に近い信号であることを特徴とする、請求項1記載の無線通信利用状況測定方法。   2. The wireless communication usage status measuring method according to claim 1, wherein the received signal to be updated in the likelihood update step is a signal having a likelihood closest to 0.5 among the received signals. 前記尤度更新ステップは、2回以上繰り返されることを特徴とする、請求項1または2記載の無線通信利用状況測定方法。   The wireless communication usage status measurement method according to claim 1 or 2, wherein the likelihood update step is repeated two or more times. 前記占有率決定ステップで決定された占有率を入力値として、再度ゆらぎ推定ステップを行う帰還ステップと、をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項記載の無線通信利用状況測定方法。   The wireless communication utilization method according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a feedback step of performing a fluctuation estimation step again using the occupation rate determined in the occupation rate determination step as an input value. Situation measurement method.
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