JP2016136087A - Combination weighing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、トラフ内に配置されたスクリュー部材を回転させることで、このトラフに供給された被計量物を搬送する組合せ計量装置に関する。 The present disclosure relates to a combination weighing device that conveys an object to be weighed supplied to the trough by rotating a screw member disposed in the trough.
特許文献1は、組合せ計量装置を開示する。この組み合わせ計量装置は、螺旋形状のスパイラル部材11を、プールホッパ404方向に下向きの傾斜を有するトラフ10の底面からわずかに持ち上がった状態で支持している。これにより、スパイラル部材11はトラフ10の底面に接触しない。よって、スパイラル部材11が回転駆動して被計量物を搬送する場合であっても、トラフ10の底面の表面が削られることが回避できる。 Patent Document 1 discloses a combination weighing device. In this combination weighing device, the spiral member 11 having a spiral shape is supported in a state where the spiral member 11 is slightly lifted from the bottom surface of the trough 10 having a downward slope in the pool hopper 404 direction. Thereby, the spiral member 11 does not contact the bottom surface of the trough 10. Therefore, even when the spiral member 11 is rotationally driven to transport an object to be weighed, it is possible to avoid the surface of the bottom surface of the trough 10 being scraped.
上記特許文献1に記載される組み合わせ計量装置は、スパイラル部材11とトラフ10とが接触していない。そのため、例えば生レバー等、物品自体の大きさにバラつきがありかつ流動性の高い被計量物は、トラフ10からプールホッパ404に向けて滑り、そのままプールホッパ404に供給される。要するに、被計量物自体の自重によりトラフ10内に落下することで、スパイラル部材11から伝達される搬送力または滑り落ちを抑制する抑止力が弱まり、流動性の高い被計量物はトラフ10を滑り、プールホッパ404に供給される。 In the combination weighing device described in Patent Document 1, the spiral member 11 and the trough 10 are not in contact with each other. Therefore, for example, an object to be weighed, which has a variation in the size of the article itself and has high fluidity, such as a raw lever, slides from the trough 10 toward the pool hopper 404 and is supplied to the pool hopper 404 as it is. In short, by falling into the trough 10 due to its own weight, the conveying force transmitted from the spiral member 11 or the deterring force for suppressing slipping is weakened, and the highly weighed object slides on the trough 10. , Supplied to the pool hopper 404.
上記のように被計量物がトラフ10を滑り落ちてプールホッパ404に供給される場合、スパイラル部材11の回転駆動を制御し、プールホッパ404に投入される供給量を制御することが難しくなる。つまり、実際の製品においてトラフ10を滑り落ちる被計量物のプールホッパ404への供給量を制御することができないため、いかにスパイラル部材11の回転駆動制御をしても最終的なプールホッパ404への供給量を制御することが難しくなる。 When the object to be weighed slides down the trough 10 and is supplied to the pool hopper 404 as described above, it is difficult to control the rotational drive of the spiral member 11 and to control the supply amount supplied to the pool hopper 404. That is, since the supply amount to the pool hopper 404 of the object to be weighed down the trough 10 in the actual product cannot be controlled, no matter how the rotational drive control of the spiral member 11 is controlled, the supply to the final pool hopper 404 is performed. It becomes difficult to control the amount.
そこで、本開示は、例えば生レバー等のような流動性の高い被計量物をスクリューフィーダ機構によってトラフから搬送する場合であっても、トラフからホッパへの落下をある程度抑止できるため、被計量物のホッパへの供給量を好適に制御できる。 Therefore, the present disclosure can suppress the fall from the trough to the hopper to some extent even when a highly fluid object such as a raw lever is transported from the trough by the screw feeder mechanism. The amount of supply to the hopper can be suitably controlled.
本開示における組合せ計量装置は、本体と、ホッパと、本体からホッパの方向に下向きの傾斜を伴いながら延びるトラフと、トラフ内に配置され、トラフ内の被計量物をホッパに向かって搬送する螺旋形状の部材であって、トラフ内で回転することによって被計量物を搬送するスクリュー部と、被計量物のうち、トラフ内を滑り、ホッパに落下する特定の被計量物の当該落下を少なくとも抑止する抑止部材と、を備え、抑止部材はトラフ先端近傍に配置され、抑止部材と、トラフ先端全体のうち少なくとも特定の被計量物が落下するトラフ先端との間には所定の空間が形成される。 A combination weighing device according to the present disclosure includes a main body, a hopper, a trough extending downwardly from the main body with a downward inclination, and a spiral disposed in the trough to convey an object to be weighed in the trough toward the hopper. A member of a shape that rotates in the trough and transports the object to be weighed, and of the object to be weighed, at least prevents the specific object to be weighed from slipping in the trough and falling on the hopper The restraining member is disposed in the vicinity of the trough tip, and a predetermined space is formed between the restraining member and the trough tip from which at least a specific object to be measured falls among the entire trough tip. .
本開示における組合せ計量装置は、例えば流動性の高い被計量物をスクリュー機構によってトラフから搬送する場合であっても、トラフからホッパへの落下を抑止できるため、被計量物のホッパへの供給量を好適に制御できる。 The combination weighing device according to the present disclosure can suppress the falling from the trough to the hopper even when the highly fluid object to be weighed is transported from the trough by the screw mechanism. Can be suitably controlled.
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.
なお、発明者(ら)は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 The inventor (s) provides the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and is intended to limit the subject matter described in the claims. Not what you want.
(実施形態)
以下、図1から9用いて、本実施形態を説明する。
(Embodiment)
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS.
(1−1;全体の動作概要)
以下、図面を参照しながら本実施形態における組合せ計量装置1を説明する。
(1-1: Overall operation overview)
Hereinafter, the combination weighing device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態における組合せ計量装置1の概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a combination weighing device 1 according to this embodiment.
図1に示す組合せ計量装置1は、分散テーブル10、搬送部20、スクリューユニット30、抑止部材311、プールホッパ40、計量ホッパ50、ブースタホッパ60、集合排出シュート70、ガイドブロック80を備える。 A combination weighing device 1 shown in FIG. 1 includes a dispersion table 10, a conveyance unit 20, a screw unit 30, a restraining member 311, a pool hopper 40, a weighing hopper 50, a booster hopper 60, a collective discharge chute 70, and a guide block 80.
なお、図1においては説明の便宜上、装置全体に複数配置されているスクリューユニット30および抑止部材311のうち一部のみ図示している。実際の使用においては、隣接するガイドブロック80間にはスクリューユニット30および抑止部材311がそれぞれ配置される構成となる。 In FIG. 1, for convenience of explanation, only a part of a plurality of screw units 30 and restraining members 311 arranged in the entire apparatus is illustrated. In actual use, the screw unit 30 and the restraining member 311 are arranged between the adjacent guide blocks 80, respectively.
以下、最初に組合せ計量装置1における動作概要を説明する。 Hereinafter, an outline of the operation of the combination weighing device 1 will be described first.
まず、組合せ計量装置1まで、組合せ計量装置1の上方に配置されたクロスフィーダ(図示せず)により被計量物が搬送される。ここで、被計量物は、生レバー等、柔らかく粘着性がありかつ流動性の高い食品である。しかし、被計量物はこれに限定されるものではなく、通常の振動搬送では運びにくい食品であって流動性の高いものであればどのようなものでも構わない。 First, an object to be weighed is conveyed to a combination weighing device 1 by a cross feeder (not shown) arranged above the combination weighing device 1. Here, the object to be weighed is a soft, sticky and highly fluid food such as a raw liver. However, the object to be weighed is not limited to this, and any object may be used as long as it is food that is difficult to carry by normal vibration conveyance and has high fluidity.
クロスフィーダにより搬送されてきた被計量物は、分散テーブル10の略中央部に供給される。分散テーブル10は、上下方向に延びる回転軸C(図1を参照)周りを回転駆動される。そして、分散テーブル10は、上方から供給された被計量物を、周方向に分散させながら、径方向外側に向けて搬送する。分散テーブル10により分散搬送された被計量物は、分散テーブル10の外周縁から放出される。 The object to be weighed that has been conveyed by the cross feeder is supplied to a substantially central portion of the dispersion table 10. The dispersion table 10 is driven to rotate about a rotation axis C (see FIG. 1) extending in the vertical direction. And the dispersion | distribution table 10 conveys the to-be-measured object supplied from upper direction toward a radial direction outer side, disperse | distributing to the circumferential direction. The objects to be weighed and conveyed by the dispersion table 10 are discharged from the outer peripheral edge of the dispersion table 10.
分散テーブル10から放出された被計量物は、分散テーブル10の下方に環状に配置された複数の搬送部20に供給される。複数の搬送部20は、分散テーブル10の中心から放射状に延びる。言い換えると、複数の搬送部20は組合せ計量装置1の中心から放射状に延びる。ここで、隣り合う搬送部20の間には、ガイドブロック80が配置される。このガイドブロック80の作用により、被計量物が搬送部20の間に落下することを防止している。各搬送部20は、分散テーブル10の周囲に、各搬送部20に対応してそれぞれ1つ配置されるプールホッパ40に向かって、分散テーブル10から供給された被計量物を搬送する。具体的には、各搬送部20において、トラフ21内に配置されるスクリューユニット30が回転駆動されることで、トラフ21内を被計量物が搬送される。各搬送部20は、搬送した被計量物を、搬送部20の外端部の下方(トラフ21の外端部の下方)に配置されるプールホッパ40に落下させることで、プールホッパ40に被計量物を供給する。 The objects to be weighed released from the dispersion table 10 are supplied to a plurality of conveying units 20 arranged in a ring shape below the dispersion table 10. The plurality of transport units 20 extend radially from the center of the dispersion table 10. In other words, the plurality of transport units 20 extend radially from the center of the combination weighing device 1. Here, a guide block 80 is disposed between the adjacent conveyance units 20. Due to the action of the guide block 80, the object to be weighed is prevented from falling between the conveying sections 20. Each transport unit 20 transports the objects to be weighed supplied from the dispersal table 10 toward the pool hopper 40 that is arranged around the disperse table 10 so as to correspond to each transport unit 20. Specifically, in each transport unit 20, an object to be weighed is transported in the trough 21 by rotationally driving a screw unit 30 disposed in the trough 21. Each transport unit 20 drops the transported object onto the pool hopper 40 by dropping it onto the pool hopper 40 disposed below the outer end of the transport unit 20 (below the outer end of the trough 21). Supply a sample.
ここで、搬送対象が流動性の高い被計量物である場合、スクリューユニット30から伝達される搬送力が弱まり、スクリューユニット30からトラフ21に落下することが考えられる。トラフ21に落下した被計量物は自重によりトラフ21をプールホッパ40方向に滑り落ちる。最終的に被計量物は、スクリューユニット30の駆動とは関係なく、トラフ21からプールホッパ40に供給される。本実施形態の場合、抑止部材311がトラフ21の先端近傍に配置され、抑止部材311とトラフ21先端全体のうちトラフ21を滑り落ちる被計量物がプールホッパ40に落下する際に通過するトラフ先端との間に所定の空間が形成されている。このように配置された抑止部材311により、トラフ21を滑り落ちる被計量物の少なくとも一部は、抑止部材311により落下が抑止される。その結果、トラフ21を滑り落ちる被計量物すべてがプールホッパ40に投入される場合と比較して供給量を制御しやすくなる。要するにトラフ21から一度に大量の被計量物がプールホッパ40に供給されることを抑制できる。 Here, when the object to be transported is an object to be weighed with high fluidity, it is conceivable that the transport force transmitted from the screw unit 30 weakens and falls from the screw unit 30 to the trough 21. The object to be weighed that falls on the trough 21 slides down the trough 21 toward the pool hopper 40 by its own weight. Finally, the object to be weighed is supplied from the trough 21 to the pool hopper 40 regardless of the drive of the screw unit 30. In the case of the present embodiment, the restraining member 311 is disposed in the vicinity of the tip of the trough 21, and the trough tip that passes when the object to be weighed that slides down the trough 21 among the restraining member 311 and the entire trough 21 tip falls to the pool hopper 40. A predetermined space is formed between the two. By means of the restraining member 311 arranged in this way, at least a part of the object to be weighed that slides down the trough 21 is restrained from falling by the restraining member 311. As a result, it becomes easier to control the supply amount as compared with the case where all the objects to be weighed down the trough 21 are put into the pool hopper 40. In short, supply of a large amount of objects to be weighed from the trough 21 to the pool hopper 40 at a time can be suppressed.
プールホッパ40は、搬送部20から供給された被計量物を一時的に保持する。その後、保持した被計量物を、各プールホッパ40の下方にそれぞれ1つ配置される、対応する計量ホッパ50に供給する。各計量ホッパ50では、図示しない計量機構により、被計量物の重量が計測される。計量ホッパ50から排出された被計量物は、各計量ホッパ50の下方にそれぞれ1つ配置される、対応するブースタホッパ60に収容され、一時的に保持される。 The pool hopper 40 temporarily holds the objects to be weighed supplied from the transport unit 20. Thereafter, the held objects to be weighed are supplied to the corresponding weighing hoppers 50, which are arranged one below the respective pool hoppers 40. In each weighing hopper 50, the weight of the object to be weighed is measured by a weighing mechanism (not shown). The objects to be weighed discharged from the weighing hoppers 50 are accommodated in the corresponding booster hoppers 60 arranged one below the weighing hoppers 50 and temporarily held.
組合せ計量装置1のコントローラ(図示せず)は、計量ホッパ50およびブースタホッパ60内の被計量物の重量に基づいて、許容される範囲の重量の組合せの中で、目標重量に一致するかあるいは最も近いホッパの組合せを演算によって求める。コントローラが演算によって求めた組合せに含まれるホッパ内の被計量物は、集合排出シュート70に排出される。集合排出シュート70に排出された被計量物は、図示しない下流側の工程に供給される。 The controller (not shown) of the combination weighing device 1 matches the target weight in the allowable range of weight combinations based on the weight of the objects to be weighed in the weighing hopper 50 and the booster hopper 60, or Find the closest hopper combination by calculation. The objects to be weighed in the hopper included in the combination obtained by the calculation by the controller are discharged to the collective discharge chute 70. The objects to be weighed discharged to the collective discharge chute 70 are supplied to a downstream process (not shown).
(1−2;組合せ計量装置1における各構成要素の説明)
以下、図面を参照しながら組合せ計量装置1における分散テーブル10、搬送部20、プールホッパ40、計量ホッパ50、およびブースタホッパ60について説明する。
(1-2: Explanation of each component in the combination weighing device 1)
Hereinafter, the dispersion table 10, the conveyance unit 20, the pool hopper 40, the weighing hopper 50, and the booster hopper 60 in the combination weighing device 1 will be described with reference to the drawings.
図2は、図1に係る組合せ計量装置1の分散テーブルの概略斜視図である。図2においては、少なくともガイドブロックおよび搬送部20が取り外された状態を描画している。 FIG. 2 is a schematic perspective view of a dispersion table of the combination weighing device 1 according to FIG. In FIG. 2, a state in which at least the guide block and the conveyance unit 20 are removed is depicted.
また、図3は、図1に係る組合せ計量装置の分散テーブル10および組合せ計量装置1の搬送部20を描画した側方から見た一部断面図である。図3においては、搬送部20のトラフ21の凹状溝部の図面手前側は、省略して描画している。搬送部20のスクリューユニット30のホルダについては、断面図を描画している。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the dispersion table 10 of the combination weighing device and the conveyance unit 20 of the combination weighing device 1 shown in FIG. In FIG. 3, the front side of the concave groove portion of the trough 21 of the transport unit 20 is not illustrated. About the holder of the screw unit 30 of the conveyance part 20, sectional drawing is drawn.
分散テーブル10は、組合せ計量装置1の上方に配置されたクロスフィーダ(図示せず)から供給された被計量物を分散させる部材である。そして、分散テーブル10は分散させた被計量物を搬送部20に供給する。 The dispersion table 10 is a member that disperses an object to be weighed supplied from a cross feeder (not shown) disposed above the combination weighing device 1. The dispersion table 10 supplies the dispersed objects to be weighed to the transport unit 20.
また、分散テーブル10は、平面視において略円形状に形成される部材である。この分散テーブル10は、中央部に配置される円錐部11と、円錐部11の周縁に配置される周縁部12とを有する(図2参照)。円錐部11および周縁部12は、いずれも分散テーブル10の周縁側が低くなるように傾斜している(図3参照)。円錐部11の傾斜は、周縁部12の傾斜よりも傾きが急に形成されている(図3参照)。 Moreover, the dispersion | distribution table 10 is a member formed in a substantially circular shape in planar view. The dispersion table 10 includes a conical part 11 disposed at the center and a peripheral part 12 disposed on the periphery of the conical part 11 (see FIG. 2). The conical part 11 and the peripheral part 12 are both inclined so that the peripheral side of the dispersion table 10 is lowered (see FIG. 3). The inclination of the cone part 11 is formed steeper than the inclination of the peripheral edge part 12 (see FIG. 3).
分散テーブル10は、分散テーブル10の下方に配置された駆動軸(図示せず)により支持されている。分散テーブル10を支持する駆動軸は、分散テーブル用モータ(図示せず)と連結されている。分散テーブル用モータが駆動されることで、分散テーブル10は、鉛直方向に延びる回転軸C周りに回転駆動される。この場合、分散テーブル10は単一方向に回転する構成でも構わないし、時間経過に従って回転する方向が変化する構成でも構わない。 The dispersion table 10 is supported by a drive shaft (not shown) disposed below the dispersion table 10. The drive shaft that supports the dispersion table 10 is connected to a dispersion table motor (not shown). By driving the dispersion table motor, the dispersion table 10 is rotationally driven around the rotation axis C extending in the vertical direction. In this case, the dispersion table 10 may be configured to rotate in a single direction, or may be configured to change the direction of rotation as time elapses.
組合せ計量装置1の上方に配置されたクロスフィーダ(図示せず)から、分散テーブル用モータによって回転駆動される分散テーブル10の中央部付近に被計量物が供給されると、分散テーブル10は、供給された被計量物を遠心力により周方向に分散させながら、径方向外側に向けて搬送する。分散テーブル10により分散搬送された被計量物は、分散テーブル10の外周縁から放出され、いずれかの搬送部20のトラフ21内(図2参照)に落下する。 When an object to be weighed is supplied from a cross feeder (not shown) disposed above the combination weighing device 1 to the vicinity of the center of the dispersion table 10 that is rotationally driven by a dispersion table motor, the dispersion table 10 is The supplied objects to be weighed are conveyed outward in the radial direction while being dispersed in the circumferential direction by centrifugal force. The objects to be weighed and transported by the dispersion table 10 are discharged from the outer peripheral edge of the dispersion table 10 and fall into the trough 21 (see FIG. 2) of any of the transport units 20.
搬送部20は、分散テーブル10から供給される被計量物を搬送する部材である。本実施形態における組合せ計量装置1は14個の搬送部20を有する。しかし、搬送部20の数量は例示であって、これに限定されるものではない。例えば、搬送部20は18個有する構成でも構わないし、20個有する構成でも構わない。 The transport unit 20 is a member that transports an object to be weighed supplied from the dispersion table 10. The combination weighing device 1 in the present embodiment has 14 transport units 20. However, the quantity of the conveyance part 20 is an illustration, Comprising: It is not limited to this. For example, the structure which has 18 conveyance parts 20 may be sufficient, and the structure which has 20 may be sufficient.
複数の搬送部20は、分散テーブル10より下方に、分散テーブル10を取り囲むように配置されている(図1参照)。複数の搬送部20は、平面視において分散テーブル10の周囲から、分散テーブル10の周囲に配置されたプールホッパ40に向かって放射状に延びる。より具体的には、複数の搬送部20は、分散テーブル10の下方の空間(図3参照)から、分散テーブル10の周囲に配置されたプールホッパ40に向かって放射状に延びる。各プールホッパ40の下方には、そのプールホッパ40に対応する計量ホッパ50が1つ設けられている(図1参照)。つまり、搬送部20は、分散テーブル10の周囲から、分散テーブル10の周囲に配置された計量ホッパ50に向かっても放射状に延びるといえる。搬送部20は、分散テーブル10が分散させた被計量物を、プールホッパ40に向かって(図3に示した搬送方向Dに)搬送する。 The several conveyance part 20 is arrange | positioned so that the dispersion | distribution table 10 may be surrounded below the dispersion | distribution table 10 (refer FIG. 1). The plurality of transport units 20 extend radially from the periphery of the dispersion table 10 toward the pool hopper 40 disposed around the dispersion table 10 in plan view. More specifically, the plurality of transport units 20 extend radially from the space below the dispersion table 10 (see FIG. 3) toward the pool hopper 40 disposed around the dispersion table 10. One weighing hopper 50 corresponding to the pool hopper 40 is provided below each pool hopper 40 (see FIG. 1). That is, it can be said that the conveyance unit 20 extends radially from the periphery of the dispersion table 10 toward the weighing hopper 50 disposed around the dispersion table 10. The transport unit 20 transports the objects to be weighed dispersed by the dispersion table 10 toward the pool hopper 40 (in the transport direction D shown in FIG. 3).
各搬送部20は、トラフ21と、スクリューユニット30とを主に有する。スクリューユニット30は、トラフ21内に配置される。 Each transport unit 20 mainly includes a trough 21 and a screw unit 30. The screw unit 30 is disposed in the trough 21.
トラフ21は、分散テーブル10の下方の空間から、そのトラフ21に対応するプールホッパ40に向かって延びる(図3参照)。各トラフ21は、平面視において、分散テーブル10の中心に対し径方向に延びる。複数の搬送部20がそれぞれ有するトラフ21は、全体として、分散テーブル10から放射状に延びる。 The trough 21 extends from the space below the dispersion table 10 toward the pool hopper 40 corresponding to the trough 21 (see FIG. 3). Each trough 21 extends in the radial direction with respect to the center of the dispersion table 10 in plan view. The troughs 21 included in each of the plurality of transport units 20 extend radially from the dispersion table 10 as a whole.
さらに、トラフ21は分散テーブル10の中心からプールホッパ40の方向に、下向きの傾斜を有する。これにより、例えば生レバー等の流動性の高い被計量物がトラフ21に落下したとしても、その場で滞留することを抑制できる。つまり、トラフ21に落下した被計量物は、自重によりトラフ21を滑り落ちプールホッパ40に供給される。 Furthermore, the trough 21 has a downward slope from the center of the dispersion table 10 toward the pool hopper 40. Thereby, for example, even if an object to be weighed with high fluidity such as a raw lever falls on the trough 21, it is possible to prevent the object from staying on the spot. That is, the object to be weighed that has fallen on the trough 21 slides down the trough 21 by its own weight and is supplied to the pool hopper 40.
各トラフ21は、フレーム90の内部空間と、上流側壁部91により隔てられる(図3参照)。なお、フレーム90は、分散テーブル10の下方に配置され、分散テーブル10を支持する。さらに、フレーム90には、スクリューユニット30が挿入される開口部1001が設けられ、開口部1001の内部空間に、スクリューユニット30に駆動力を伝える後述する少なくとも回転駆動部1002を収容する(図3参照)。この回転駆動部1002は自装置本体内に設けられるモータと接続されており、モータの駆動に連動して図3に示す回転軸Dを中心に回転する。 Each trough 21 is separated from the internal space of the frame 90 by the upstream side wall 91 (see FIG. 3). The frame 90 is disposed below the distribution table 10 and supports the distribution table 10. Further, the frame 90 is provided with an opening 1001 into which the screw unit 30 is inserted, and accommodates at least a rotation driving unit 1002 (described later) that transmits driving force to the screw unit 30 in the internal space of the opening 1001 (FIG. 3). reference). The rotation drive unit 1002 is connected to a motor provided in the apparatus main body, and rotates about a rotation axis D shown in FIG. 3 in conjunction with the drive of the motor.
各トラフ21は、上流側壁部91から延び、半円状に湾曲した内面22aを有する、凹状溝部22を含む(図2参照)。凹状溝部22は、半円状に湾曲した内面22aにより、下方に凹む溝状に形成されている。平面視において、各トラフ21の凹状溝部22は、上流側壁部91から、分散テーブル10の中心に対し径方向外向きに、プールホッパ40まで延びる。凹状溝部22は、その外縁側が低くなるように、言い換えれば分散テーブル10側よりもプールホッパ40側が低くなるように傾斜している(図3参照)。 Each trough 21 includes a concave groove portion 22 extending from the upstream side wall portion 91 and having an inner surface 22a curved in a semicircular shape (see FIG. 2). The recessed groove portion 22 is formed in a groove shape recessed downward by an inner surface 22a curved in a semicircular shape. In plan view, the concave groove 22 of each trough 21 extends from the upstream side wall 91 to the pool hopper 40 outward in the radial direction with respect to the center of the dispersion table 10. The concave groove portion 22 is inclined so that its outer edge side is lower, in other words, the pool hopper 40 side is lower than the dispersion table 10 side (see FIG. 3).
トラフ21には、分散テーブル10の外周縁から放出される被計量物が供給される。なお、隣接するトラフ21の間に三角柱形状のガイドブロック80(図1参照)が配置されているため、被計量物は、分散テーブル10から隣接するトラフ21の間のスペースに落下することなく、いずれかのトラフ21に供給される。 An object to be weighed discharged from the outer peripheral edge of the dispersion table 10 is supplied to the trough 21. In addition, since the triangular prism-shaped guide block 80 (refer FIG. 1) is arrange | positioned between the adjacent troughs 21, an object to be measured does not fall into the space between the adjacent troughs 21 from the dispersion table 10, Supplied to any trough 21.
トラフ21に供給された被計量物は、トラフ21内に配置されるスクリューユニット30が回転することによって搬送される。より具体的に、スクリューユニット30は、トラフ21に配置されるスクリュー部材31を回転させることにより、被計量物をプールホッパ40に向かって搬送する。 The object to be weighed supplied to the trough 21 is transported by the rotation of the screw unit 30 disposed in the trough 21. More specifically, the screw unit 30 conveys the object to be weighed toward the pool hopper 40 by rotating the screw member 31 disposed on the trough 21.
スクリューユニット30は、各トラフ21に1つ配置される。トラフ21に落下した被計量物は、スクリューユニット30が回転することでトラフ21内を搬送される。スクリューユニット30の構成については後述する。 One screw unit 30 is arranged in each trough 21. The object to be weighed that has dropped onto the trough 21 is conveyed through the trough 21 as the screw unit 30 rotates. The configuration of the screw unit 30 will be described later.
本実施形態において、スクリューユニット30はトラフ21に接触していないことが好ましい。このように構成することにより、スクリューユニット30が回転駆動する際、スクリューユニット30によってトラフ21の表面が削られることを予防することができる。 In the present embodiment, the screw unit 30 is preferably not in contact with the trough 21. By comprising in this way, when the screw unit 30 rotationally drives, it can prevent that the surface of the trough 21 is shaved by the screw unit 30.
ただし、上記のようにスクリューユニット30がトラフ21に接触しない構成の場合、スクリューユニット30とトラフ21との間には空間が形成される。この空間に被計量物が位置する場合、スクリューユニット30から伝達される搬送力または滑り落ちを抑止する抑止力が弱まるため、自重によって被計量物はトラフ21を滑り落ちることとなる。 However, when the screw unit 30 is not in contact with the trough 21 as described above, a space is formed between the screw unit 30 and the trough 21. When the object to be weighed is located in this space, the conveyance force transmitted from the screw unit 30 or the deterring force for suppressing the slipping-off is weakened, so that the object to be weighed slides down the trough 21 by its own weight.
プールホッパ40は、各トラフ21の外縁側下方に、それぞれ1つ設けられている。プールホッパ40は、搬送部20により搬送されてきた被計量物を収容し、一時的に保持する。プールホッパ40は、一時的に保持した被計量物を、プールホッパ40の下部に設けられた図示しない開閉ゲートを開放することで、プールホッパ40の下方に設けられた計量ホッパ50に供給する。 One pool hopper 40 is provided below the outer edge side of each trough 21. The pool hopper 40 accommodates and temporarily holds an object to be weighed that has been transported by the transport unit 20. The pool hopper 40 supplies the temporarily held object to the weighing hopper 50 provided below the pool hopper 40 by opening an opening / closing gate (not shown) provided at the lower part of the pool hopper 40.
計量ホッパ50は計量手段の一例である。計量ホッパ50は、分散テーブル10の周囲に配置されている。具体的には、計量ホッパ50は、各プールホッパ40の下方に、それぞれ1つ設けられる。言い換えれば、計量ホッパ50は、各搬送部20のトラフ21の外縁側下方に、それぞれ1つ設けられる。計量ホッパ50は、プールホッパ40から供給された被計量物を収容し、一時的に保持する。また、計量ホッパ50は、一時的に保持した被計量物を、計量ホッパ50の下部に設けられた図示しない開閉ゲートを開放することで、計量ホッパ50の下方に設けられたブースタホッパ60に供給する。 The weighing hopper 50 is an example of a weighing unit. The weighing hopper 50 is disposed around the dispersion table 10. Specifically, one weighing hopper 50 is provided below each pool hopper 40. In other words, one weighing hopper 50 is provided below the outer edge side of the trough 21 of each transport unit 20. The weighing hopper 50 accommodates the objects to be weighed supplied from the pool hopper 40 and temporarily holds them. The weighing hopper 50 supplies the temporarily held object to the booster hopper 60 provided below the weighing hopper 50 by opening an opening / closing gate (not shown) provided at the lower portion of the weighing hopper 50. To do.
なお、各計量ホッパ50は、その計量ホッパ50内の被計量物の重量を計測する計測機器(図示せず)を有する。計量機器は、例えばロードセルである。計量機器の計量結果は、組合せ計量装置1のコントローラ(図示せず)に送信される。 Each weighing hopper 50 has a measuring device (not shown) that measures the weight of an object to be weighed in the weighing hopper 50. The weighing device is, for example, a load cell. The weighing result of the weighing device is transmitted to a controller (not shown) of the combination weighing device 1.
ブースタホッパ60は、各計量ホッパ50の下方に、それぞれ1つ設けられる。ブースタホッパ60は、計量ホッパ50から供給される被計量物を収容し、一時的に保持できるように構成されている。ブースタホッパ60は、一時的に保持した被計量物を、ブースタホッパ60の下部に設けられた図示しない開閉ゲートを開放することで、ブースタホッパ60の下方に設けられた集合排出シュート70へと供給する。なお、ブースタホッパ60が計量ホッパ50から被計量物の供給を受ける際に、ブースタホッパ60の下部に設けられた開閉ゲート(図示せず)を開放すれば、被計量物を、ブースタホッパ60で一旦保持すること無く、集合排出シュート70へと供給できる。 One booster hopper 60 is provided below each weighing hopper 50. The booster hopper 60 is configured to accommodate and temporarily hold an object to be weighed supplied from the weighing hopper 50. The booster hopper 60 supplies the temporarily held objects to the collective discharge chute 70 provided below the booster hopper 60 by opening an opening / closing gate (not shown) provided at the lower part of the booster hopper 60. To do. When the booster hopper 60 receives the supply of the object to be weighed from the weighing hopper 50, the object to be weighed can be moved by the booster hopper 60 by opening an open / close gate (not shown) provided at the lower part of the booster hopper 60. It can be supplied to the collective discharge chute 70 without holding it once.
(2;スクリューユニット30の具体的構成について)
以下、図面を参照しながらスクリューユニット30の構成について説明する。
(2: Specific configuration of the screw unit 30)
Hereinafter, the configuration of the screw unit 30 will be described with reference to the drawings.
図4は、本実施形態におけるスクリューユニット30の構造を説明するための模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the structure of the screw unit 30 in the present embodiment.
図4は、外径部材32を所定の平面で切断した図であって、内径部材33に設けられた溝カムとその周囲に配置される外径部材32との関係性が理解できるように描画されている。 FIG. 4 is a view in which the outer diameter member 32 is cut along a predetermined plane, and is drawn so that the relationship between the groove cam provided in the inner diameter member 33 and the outer diameter member 32 disposed around the groove cam can be understood. Has been.
また、図5はスクリューユニット30を取り付けるフレーム90およびフレーム90に設けられた開口部1001、回転駆動部1002および突起部1003を示す図である。 FIG. 5 is a view showing a frame 90 to which the screw unit 30 is attached, an opening 1001 provided in the frame 90, a rotation driving unit 1002, and a protrusion 1003.
図4および図5に示すように、スクリューユニット30は、使用者によってフレーム90に形成された開口部1001内に取り付けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the screw unit 30 is mounted in an opening 1001 formed in the frame 90 by the user.
図6は、任意のスクリューユニット30を分散テーブルの外周から当該分散テーブルの中心方向に見た際の模式図を示すものである。 FIG. 6 is a schematic diagram when an arbitrary screw unit 30 is viewed from the outer periphery of the dispersion table toward the center of the dispersion table.
図1、3および6に示すように、スクリューユニット30は少なくともスクリュー部材31および抑止部材311を有する。 As shown in FIGS. 1, 3 and 6, the screw unit 30 has at least a screw member 31 and a restraining member 311.
スクリュー部材31は、図3に示すように回転軸部材31aと、回転軸部材31aの外周に配置される螺旋形状のフィン形状部材31bとから構成されるアルキメディアン・スクリューである。なお、スクリュー部材31は、アルキメディアン・スクリューに限定されるものではない。要するに、スクリュー部材31は流動性の高い被計量物を搬送するものであればどのようなものを利用しても構わない。 As shown in FIG. 3, the screw member 31 is an archimedia screw composed of a rotating shaft member 31a and a helical fin-shaped member 31b disposed on the outer periphery of the rotating shaft member 31a. The screw member 31 is not limited to an Archimedian screw. In short, any screw member 31 may be used as long as it transports an object to be weighed with high fluidity.
ここで、回転軸部材31aは、スクリュー部材31の回転中心に位置する軸心であって、モータの回転と連動して回転する。さらに、フィン形状部材31bは、フィン形状の部材である。流動性の高い被計量物であってもフィン形状部材31bに形成された平面部分によって搬送力が伝達されるため、好適に搬送できる。 Here, the rotating shaft member 31a is an axis centered at the rotation center of the screw member 31, and rotates in conjunction with the rotation of the motor. Furthermore, the fin-shaped member 31b is a fin-shaped member. Even an object to be weighed with high fluidity can be suitably transported because the transport force is transmitted by the flat portion formed on the fin-shaped member 31b.
さらにスクリュー部材31の先端には抑止部材311が取り付けられている。この抑止部材311は、回転軸部材31aの先端に取り付けられる。図3に示すようにトラフ21の先端と抑止部材311との間には所定の空間が形成されている。このように所定の空間を設けることにより、トラフ21を滑り落ちる被計量物のプールホッパ40に対する過度供給を抑制するとともに、被計量物がトラフ21で滞留することを低減できる。この所定の空間は、搬送する被計量物によって変更ができる構成が好ましい。例えば搬送する被計量物の大きさに応じて変更される。具体的に、搬送に係る被計量物の一個あたりの大きさが第1の大きさである場合、当該第1の大きさよりも小さい第2の大きさの被計量物に係る所定の空間と比較して、第1の大きさに係る所定の空間は大きく設定される。 Furthermore, a restraining member 311 is attached to the tip of the screw member 31. The restraining member 311 is attached to the tip of the rotating shaft member 31a. As shown in FIG. 3, a predetermined space is formed between the tip of the trough 21 and the restraining member 311. By providing the predetermined space in this manner, it is possible to suppress excessive supply of the objects to be weighed down the trough 21 to the pool hopper 40 and to reduce the objects to be weighed from staying in the trough 21. The predetermined space is preferably configured so that it can be changed depending on the object to be transported. For example, it is changed according to the size of the object to be transported. Specifically, when the size of the object to be weighed for conveyance is the first size, it is compared with a predetermined space related to the object to be weighed having a second size smaller than the first size. Thus, the predetermined space related to the first size is set large.
上記所定の空間は、被計量物1個あたりの平均の大きさまたは被計量物1個以上、2個未満の大きさに設定しても構わない。この場合、被計量物がトラフ21からプールホッパ40に滑り落ちたとしても、プールホッパ40には一度に大量の被計量物が落下しないため、供給量制御がしやすくなる。 The predetermined space may be set to an average size per one object to be weighed or a size of one or more objects to be weighed and less than two. In this case, even if the object to be weighed slides down from the trough 21 to the pool hopper 40, a large amount of object to be weighed does not fall on the pool hopper 40 at a time, so that the supply amount can be easily controlled.
ここで、抑止部材311は、上記のようにトラフ21の先端に対して被計量物が例えば1個程度通過できる所定空間を有する蓋状の部材であって、被計量物の搬送方向に開閉できない構成が好ましい。抑止部材311が自由に開閉できる場合、トラフ21を滑り落ちる被計量物は抑止部材311によって抑止することなくプールホッパ40に供給されることになる。 Here, as described above, the restraining member 311 is a lid-like member having a predetermined space through which, for example, about one object to be weighed can pass with respect to the tip of the trough 21, and cannot be opened and closed in the conveying direction of the object to be weighed. A configuration is preferred. When the restraining member 311 can be freely opened and closed, the object to be weighed down the trough 21 is supplied to the pool hopper 40 without being restrained by the restraining member 311.
また、抑止部材311が開閉できる場合であれば、抑止部材311が所定の空間までしか開かない構成とすることが好ましい。このように構成することにより、抑止部材311が開閉したとしても所定の空間以上は開かないため、プールホッパ40に一度に大量の被計量物が供給されることを抑止することができる。つまり、上記においてはトラフ21の先端に分散テーブル10からプールホッパ40の方向に開閉可能なゲート機構が取り付けられる構成であって、当該ゲート機構は自由に開閉せずに例えば被計量物が1個程度通過できる所定の空間まで開くことができる構成となる。これにより、トラフ21の先端に例えば被計量物の存在有無を確認するためのゲート機構を備えた場合であっても、当該ゲート機構と抑止部材とを兼用することが可能となり、部品点数を削減することができる。その結果、メンテナンスまたは清掃する部品が少なくなるため使用者の利便性を向上させることができる。 In addition, if the restraining member 311 can be opened and closed, it is preferable that the restraining member 311 opens only to a predetermined space. By configuring in this way, even if the restraining member 311 is opened and closed, a predetermined space or more is not opened, so that a large amount of objects to be weighed can be restrained from being supplied to the pool hopper 40 at one time. That is, in the above, a gate mechanism that can be opened and closed in the direction from the dispersion table 10 to the pool hopper 40 is attached to the tip of the trough 21, and the gate mechanism does not freely open and close, for example, one object to be weighed. It becomes the structure which can be opened to the predetermined space which can pass to some extent. As a result, even when a gate mechanism for confirming the presence / absence of an object to be weighed is provided at the tip of the trough 21, for example, the gate mechanism can be used as a restraining member, and the number of parts can be reduced. can do. As a result, the number of parts to be maintained or cleaned is reduced, so that convenience for the user can be improved.
また、抑止部材311は、通常はトラフ21に所定の空間を形成せずに配置し、被計量物がトラフ21の先端に滑り落ちた際に、被計量物の重量により抑止部材311とトラフ21の先端に所定の空間が形成されるように構成しても構わない。このように構成することにより、常にトラフ21の先端から被計量物がプールホッパ40に供給しない構成とできるため、装置全体における被計量物の供給量制御をしやすくできる。 The restraining member 311 is usually arranged without forming a predetermined space in the trough 21, and when the object to be weighed slides down to the tip of the trough 21, the restraining member 311 and the trough 21 are caused by the weight of the object to be weighed. You may comprise so that a predetermined | prescribed space may be formed in the front-end | tip. By configuring in this way, it is possible to make a configuration in which the object to be weighed is not always supplied from the tip of the trough 21 to the pool hopper 40, so that it is easy to control the amount of the object to be weighed in the entire apparatus.
上記の場合、被計量物がトラフ21の先端に例えば3個等、複数個到達した際に抑止部材311とトラフ21の先端との間に所定の空間が形成される構成が好ましい。 In the above case, it is preferable that a predetermined space is formed between the restraining member 311 and the tip of the trough 21 when a plurality of objects to be weighed, such as three, arrive at the tip of the trough 21.
また、スクリュー部材31は、内径部材33と連結しており、内径部材33における回転と連動してスクリュー部材31も回転する。 The screw member 31 is connected to the inner diameter member 33, and the screw member 31 also rotates in conjunction with the rotation of the inner diameter member 33.
具体的に、スクリュー部材31が取り付けられた状態では、回転駆動部1002に形成される突起部1003が内径部材33に形成された溝カムと係合している。このため、回転駆動部1002が回転することにより、内径部材33は、回転駆動部1002の回転と同じ方向に回転する。そして、内径部材33が回転することにより、内径部材33と連結しているスクリュー部材31が回転する。被計量物は、スクリュー部材31が回転することにより、トラフ内で搬送されプールホッパ40に運ばれる。 Specifically, in a state where the screw member 31 is attached, the protrusion 1003 formed on the rotation driving unit 1002 is engaged with the groove cam formed on the inner diameter member 33. For this reason, when the rotation drive unit 1002 rotates, the inner diameter member 33 rotates in the same direction as the rotation of the rotation drive unit 1002. When the inner diameter member 33 rotates, the screw member 31 connected to the inner diameter member 33 rotates. The object to be weighed is transported in the trough and carried to the pool hopper 40 as the screw member 31 rotates.
外径部材32は、スクリュー部材31と接合する円筒形状の部材である。さらに、外径部材32は内部に内径部材33を配置するため、外径部材32の断面はドーナツ形状となる。また、外径部材32は、内径部材33の周囲にベアリングを介して配置され、内径部材33における回転動作には影響が少ないように構成される。つまり、外径部材32は、内径部材33が回転している場合においても、その回転力を受けて回転することのないように構成されている。 The outer diameter member 32 is a cylindrical member that is joined to the screw member 31. Furthermore, since the inner diameter member 33 is disposed inside the outer diameter member 32, the outer diameter member 32 has a donut shape in cross section. Further, the outer diameter member 32 is arranged around the inner diameter member 33 via a bearing, and is configured to have little influence on the rotation operation of the inner diameter member 33. That is, the outer diameter member 32 is configured not to rotate by receiving the rotational force even when the inner diameter member 33 rotates.
内径部材33は、スクリュー部材31と連結している円筒形状の部材である。そして、内径部材33の内部には回転駆動部1002および回転駆動部に形成された突起部1003が挿入されていくため、断面がドーナツ形状となっている。また内径部材33は、外径部材32の内側に形成される空間に配置される。さらに、内径部材33は突起部1003と嵌まり合い、さらに嵌まり合った状態から突起部1003が摺動する溝カムを有している。この溝カムは螺旋形状に溝が形成される溝カムとなっている。具体的に溝カムは、内径部材33において突起部1003と嵌り合う部分を起点として、その起点から螺旋状に形成される溝を有している。突起部1003が溝カムに対して摺動しながら移動することにより、内径部材33は本体に挿入されていく。 The inner diameter member 33 is a cylindrical member connected to the screw member 31. And since the rotation drive part 1002 and the projection part 1003 formed in the rotation drive part are inserted in the inside diameter member 33, the cross section has a donut shape. The inner diameter member 33 is disposed in a space formed inside the outer diameter member 32. Further, the inner diameter member 33 is fitted with the protruding portion 1003 and has a groove cam on which the protruding portion 1003 slides from the fitted state. This groove cam is a groove cam in which a groove is formed in a spiral shape. Specifically, the groove cam has a groove formed in a spiral shape from a starting point of a portion of the inner diameter member 33 that fits with the protrusion 1003. As the protrusion 1003 moves while sliding with respect to the groove cam, the inner diameter member 33 is inserted into the main body.
ここで説明の便宜上、スクリューユニット30を本体に取り付ける際、最初に突起部1003と嵌まり合う部分を第1溝カム部分と称す。さらに、この第1溝カム部分に突起部1003が嵌った状態から突起部1003が摺動しながら移動する部分を第2溝カム部分と称す。 Here, for convenience of explanation, when the screw unit 30 is attached to the main body, a portion that first fits with the protruding portion 1003 is referred to as a first groove cam portion. Further, a portion in which the protrusion 1003 moves while sliding from the state in which the protrusion 1003 is fitted to the first groove cam portion is referred to as a second groove cam portion.
この第1溝カム部分と第2溝カム部分は物理的に連続して形成される。つまり、突起部1003は第1溝カム部分を摺動して移動した後、そのまま連続して第2溝カム部分を摺動して移動できる。ただし、第1溝カム部分から第2溝カム部分または第2溝カム部分から第1溝カム部分に突起部1003を移動させるためには、使用者はスクリューユニット30に加える力の方向を変える必要がある。 The first groove cam portion and the second groove cam portion are formed physically continuously. That is, the protrusion 1003 can slide and move on the second groove cam portion as it is after sliding and moving on the first groove cam portion. However, in order to move the protrusion 1003 from the first groove cam portion to the second groove cam portion or from the second groove cam portion to the first groove cam portion, the user needs to change the direction of the force applied to the screw unit 30. There is.
より具体的に第1溝カム部分と第2溝カム部分との切り替え部分は、突起部1003が摺動して移動する方向が不連続であることが好ましい。具体的には第1溝カム部分は回転軸Dと同じ方向に溝カムが形成されている構成に対して、第2溝カム部分は内径部材33の外周に対して螺旋状に形成される溝カムとなる。 More specifically, the switching portion between the first groove cam portion and the second groove cam portion is preferably discontinuous in the direction in which the protrusion 1003 slides and moves. Specifically, the first groove cam portion has a groove cam formed in the same direction as the rotation axis D, whereas the second groove cam portion is a groove formed spirally with respect to the outer periphery of the inner diameter member 33. It becomes a cam.
このように構成することにより、突起部1003を第1溝カム部分に嵌め込む際の動作と、突起部1003を第1溝カム部分および第2溝カム部分で摺動しながら移動させる際の動作を異なるものとできる。また、突起部1003を第1溝カム部分に嵌め込む場合、使用者は回転軸Dと同じ方向に力を加えればよい。そのため、使用者から突起部1003と第1溝カム部分との取り付け部分が見えにくい場合であっても、使用者は直感的にスクリューユニット30を突起部1003に嵌め込むことができる。 By configuring in this way, the operation when fitting the protrusion 1003 into the first groove cam portion and the operation when moving the protrusion 1003 while sliding on the first groove cam portion and the second groove cam portion. Can be different. In addition, when the protrusion 1003 is fitted into the first groove cam portion, the user may apply a force in the same direction as the rotation axis D. Therefore, even if it is difficult for the user to see the attachment portion between the protrusion 1003 and the first groove cam portion, the user can intuitively fit the screw unit 30 into the protrusion 1003.
なお、第1溝カム部分および第2溝カム部分の構成は上記のものに限定されるものではなく、使用者がスクリューユニット30に加える力が変更される構成であればどのようなものを利用しても構わない。 The configurations of the first groove cam portion and the second groove cam portion are not limited to those described above, and any configuration may be used as long as the force applied to the screw unit 30 by the user is changed. It doesn't matter.
抑止部材311は、図3および図6に示すように、スクリューユニット30が被計量物を搬送する搬送方向に直交する平面を有する部材である。この抑止部材311は、スクリューユニット30の先端に取り付けられる。抑止部材311は、図6に示すように、略円形状の板状部材で構成されても構わない。また、略円形状以外の形状でも構わない。つまり、トラフ21からプールホッパ40に滑り落ちる被計量物のプールホッパ40への落下をある程度抑止できるものであればどのような形状でも構わない。 As shown in FIGS. 3 and 6, the restraining member 311 is a member having a plane orthogonal to the conveying direction in which the screw unit 30 conveys the object to be weighed. The restraining member 311 is attached to the tip of the screw unit 30. As shown in FIG. 6, the restraining member 311 may be configured by a substantially circular plate-shaped member. Moreover, shapes other than substantially circular shape may be sufficient. In other words, any shape may be used as long as the object to be weighed down from the trough 21 to the pool hopper 40 can be prevented from dropping to the pool hopper 40 to some extent.
(3;その他の実施形態)
上記の実施例における抑止部材311は、略円形状の板状部材を説明した。しかし、このような構成に限定されるものではなく、例えば略円筒形状の一部に開口部分を有する構成にしても構わない。
(3; Other embodiments)
The suppression member 311 in the above embodiment has been described as a substantially circular plate-like member. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, a configuration having an opening portion in a part of a substantially cylindrical shape may be used.
図7は本実施形態における抑止部材311の一部に開口部分を有する構成を説明するための図である。 FIG. 7 is a view for explaining a configuration having an opening in a part of the restraining member 311 in the present embodiment.
図7において、抑止部材311は、弓形状の開口部分を有している。 In FIG. 7, the restraining member 311 has an arcuate opening.
なお、上記のように抑止部材311が開口部分を有する場合、図8に示すように、スクリューユニット30のうち被計量物がプールホッパ40に投入される直前に位置する搬送終端部が、抑止部材311における開口部分に位置するように、抑止部材311とスクリューユニット30とが取り付けられることが好ましい。つまり、スクリューユニット30が被計量物を終端からプールホッパ40に供給する供給量を調整することができるため、全体としての供給量制御をしやすくできる。 In the case where the restraining member 311 has an opening as described above, as shown in FIG. 8, the conveyance terminal portion located immediately before the object to be weighed is put into the pool hopper 40 in the screw unit 30 is the restraining member. It is preferable that the restraining member 311 and the screw unit 30 are attached so as to be located at the opening portion in 311. That is, since the supply amount that the screw unit 30 supplies the objects to be weighed from the end to the pool hopper 40 can be adjusted, it is possible to easily control the supply amount as a whole.
なお図9に示すように、抑止部材311は、第1部材3111および第1部材3111と空間的に重なる位置に配置される第2部材3112を有し、第1部材3111および第2部材3112の相対的な位置関係が変更されることにより開口部分の大きさが変更される構成にしても構わない。このように構成することにより、スクリューユニット30からプールホッパ40への供給量を任意に変更できるため、より詳細な供給量制御ができる。 As shown in FIG. 9, the restraining member 311 has a first member 3111 and a second member 3112 disposed at a position spatially overlapping the first member 3111, and the first member 3111 and the second member 3112 You may make it the structure by which the magnitude | size of an opening part is changed by changing relative positional relationship. By comprising in this way, since the supply amount from the screw unit 30 to the pool hopper 40 can be changed arbitrarily, more detailed supply amount control can be performed.
なお、上記においては第1部材3111と第2部材3112からなる調整機構を説明したが、抑止部材311にシャッター機構を備え、当該シャッター機構の開閉程度によって開口部分の大きさを調整し、結果として供給量を制御する構成でも構わない。要するに抑止部材311に開口部分を有し、その開口部分の大きさを調整できる機構であればどのような構成にしても構わない。 In the above description, the adjustment mechanism including the first member 3111 and the second member 3112 has been described. However, the suppression member 311 is provided with a shutter mechanism, and the size of the opening is adjusted according to the degree of opening and closing of the shutter mechanism. It may be configured to control the supply amount. In short, any structure may be used as long as the suppression member 311 has an opening and the size of the opening can be adjusted.
さらに、抑止部材311が開口部分を有する場合、図3および図8に示すモータを制御するコントローラは、スクリューユニット30が動作状態から停止状態に遷移したとき、開口部分が特定の被計量物が落下するトラフ先端とは異なる位置で停止するように制御することが好ましい。つまり、トラフ21がスクリューユニット30の下側に配置されている一般的な構成の場合、コントローラは抑止部材311における開口部分が鉛直上側となるように制御する。これにより、被計量物がトラフ21を滑り落ちてプールホッパ40に落下するトラフ先端と開口部分が一致して停止することを防止でき、プールホッパ40へ大量に被計量物が滑り落ちて供給されることを抑止できる。 Further, when the restraining member 311 has an opening portion, the controller for controlling the motor shown in FIGS. 3 and 8 is configured such that when the screw unit 30 transitions from the operation state to the stop state, the opening portion drops a specific object to be weighed. It is preferable to control to stop at a position different from the trough tip. That is, in the case of a general configuration in which the trough 21 is disposed on the lower side of the screw unit 30, the controller performs control so that the opening portion of the restraining member 311 is on the vertical upper side. Thereby, it is possible to prevent the opening of the trough where the object to be weighed slides down the trough 21 and falls to the pool hopper 40 and stops, and the object to be weighed is supplied to the pool hopper 40 in a large amount. Can be suppressed.
また、上記の実施形態においては、スクリューユニット30の先端に抑止部材311を有する構成を説明した。しかし、抑止部材311はトラフ21先端近傍に配置され、抑止部材311と、トラフ21先端全体のうち少なくとも特定の被計量物が落下するトラフ21先端との間に所定の空間が形成されていればよい。そのため、必ずしもスクリューユニット30の先端に抑止部材311が取り付けられることは必要ない。例えば、抑止部材311はトラフ21に取り付けられていても構わないし、ガイドブロック80に取り付けられていても構わない。 In the above embodiment, the configuration in which the restraining member 311 is provided at the tip of the screw unit 30 has been described. However, the restraining member 311 is disposed in the vicinity of the tip of the trough 21, and a predetermined space is formed between the restraining member 311 and the tip of the trough 21 where at least a specific object to be weighed falls out of the entire tip of the trough 21. Good. Therefore, the restraining member 311 is not necessarily attached to the tip of the screw unit 30. For example, the suppression member 311 may be attached to the trough 21 or may be attached to the guide block 80.
(4;まとめ)
本実施形態における組合せ計量装置1は、本体と、プールホッパ40と、本体からプールホッパ40の方向に下向きの傾斜を伴いながら延びるトラフ21と、トラフ21内に配置され、トラフ21内の被計量物をプールホッパ40に向かって搬送する螺旋形状の部材であって、トラフ21内で回転することによって被計量物を搬送するスクリューユニット30と、被計量物のうち、トラフ内をプールホッパ40に落下する特定の被計量物の当該落下を少なくとも抑止する抑止部材311と、を備え、抑止部材311はトラフ21先端近傍に配置され、抑止部材311と、トラフ21先端全体のうち少なくとも特定の被計量物が落下するトラフ21先端との間には所定の空間が形成される。
(4; Summary)
The combination weighing device 1 according to the present embodiment is disposed in the trough 21 with the main body, the pool hopper 40, the trough 21 extending from the main body with a downward inclination in the direction of the pool hopper 40, and the measurement target in the trough 21. A screw-shaped member 30 that conveys an object to be weighed by rotating in the trough 21 and a trough 21 of the object to be weighed in the trough. A deterring member 311 that at least deters falling of a specific object to be weighed, and the deterring member 311 is disposed in the vicinity of the tip of the trough 21, and at least a specific object to be weighed of the deterring member 311 and the entire tip of the trough 21 A predetermined space is formed between the tip of the trough 21 where the object falls.
これにより、スクリューユニット30から伝達される搬送力が弱まりトラフ21に落下した被計量物が、トラフ21を滑り落ちたとしても、被計量物は抑止部材311によってプールホッパ40の落下が抑制される。さらに、トラフ21先端と抑止部材311との間には所定の空間が形成されるため、トラフ21を滑り落ちた被計量物はトラフ21内に滞留することなくプールホッパ40に落下することができる。そのため、被計量物がトラフ21内を滑り落ち一度に大量にプールホッパ40に供給されることを抑制することができるため、スクリューユニット30の回転駆動制御によって装置全体の供給量制御をしやすくできる。 As a result, even if the object to be weighed, which has been transported from the screw unit 30 and has fallen onto the trough 21, slides down the trough 21, the object to be weighed is prevented from dropping the pool hopper 40 by the restraining member 311. . Furthermore, since a predetermined space is formed between the front end of the trough 21 and the restraining member 311, an object to be weighed that has slid down the trough 21 can fall into the pool hopper 40 without staying in the trough 21. . For this reason, it is possible to prevent the objects to be weighed from sliding down the trough 21 and supplying a large amount to the pool hopper 40 at a time. Therefore, it is possible to easily control the supply amount of the entire apparatus by the rotational drive control of the screw unit 30. .
また好ましくは、抑止部材311は、スクリューユニット30が被計量物を搬送する搬送方向に直交する平面を有する部材である。 In addition, preferably, the restraining member 311 is a member having a plane perpendicular to the conveying direction in which the screw unit 30 conveys the object to be weighed.
これにより、抑止部材311はトラフ21を滑り落ちる被計量物を平面で抑えることができるため、よりプールホッパ40への落下を抑制することができる。そのため、装置全体の供給量制御をしやすくできる。 Thereby, since the suppression member 311 can suppress the to-be-measured object which slides down the trough 21 on a plane, it can suppress the fall to the pool hopper 40 more. Therefore, it is possible to easily control the supply amount of the entire apparatus.
また好ましくは、抑止部材311は、スクリューユニット30の先端に取り付けられかつ平面の一部に開口部分を有し、スクリューユニット30のうち被計量物がプールホッパ40に投入される直前に位置する搬送終端部が、抑止部材311における開口部分に位置するように、抑止部材311とスクリューユニット30とが取り付けられる。 Preferably, the restraining member 311 is attached to the tip of the screw unit 30 and has an opening in a part of the plane, and is located immediately before the object to be weighed is put into the pool hopper 40 in the screw unit 30. The restraining member 311 and the screw unit 30 are attached so that the end portion is located at the opening portion of the restraining member 311.
これにより、スクリューユニット30の先端まで搬送された被計量物はトラフ21内に落下せずにそのままプールホッパ40に供給される。つまり、スクリューユニット30の回転駆動によって被計量物の供給量を制御できる。そのため、装置全体の供給量制御をしやすくできる。 Thereby, the object to be weighed conveyed to the tip of the screw unit 30 is supplied to the pool hopper 40 as it is without falling into the trough 21. That is, the supply amount of the object to be weighed can be controlled by rotating the screw unit 30. Therefore, it is possible to easily control the supply amount of the entire apparatus.
また好ましくは、スクリューユニット30の動作を制御するコントローラをさらに備え、コントローラは、スクリューユニット30が動作状態から停止状態に遷移した場合、開口部分が特定の被計量物が落下するトラフ先端とは異なる位置で停止するように、スクリューユニット30を制御する。 Preferably, the controller further includes a controller that controls the operation of the screw unit 30, and the controller has an opening portion that is different from a trough tip where a specific object to be measured falls when the screw unit 30 transitions from an operating state to a stopped state. The screw unit 30 is controlled so as to stop at the position.
これにより、スクリューユニット30が停止しているにも関わらず、被計量物の自重によってトラフ21からプールホッパ40に落下する量を抑制することができる。これにより、装置全体の供給量を制御しやすくできる。 Thereby, although the screw unit 30 is stopped, the amount of falling from the trough 21 to the pool hopper 40 due to its own weight can be suppressed. Thereby, it is possible to easily control the supply amount of the entire apparatus.
また好ましくは、スクリューユニット30は、少なくとも回転軸部材31aと、回転軸部材31aの外周に配置される螺旋形状のフィン形状部材31bとから構成され、抑止部材311は、回転軸部材31aの先端に取り付けられる請求項1に記載の組合せ計量装置。 Preferably, the screw unit 30 includes at least a rotating shaft member 31a and a helical fin-shaped member 31b disposed on the outer periphery of the rotating shaft member 31a, and the suppression member 311 is disposed at the tip of the rotating shaft member 31a. The combination weighing device according to claim 1, which is attached.
また好ましくは、抑止部材311は、開口部分の大きさを変更する調整機構を有する。 Preferably, the restraining member 311 has an adjustment mechanism that changes the size of the opening.
これにより、被計量物の大きさに基づいて装置の使用者が任意に調整することができる。 Thereby, the user of an apparatus can adjust arbitrarily based on the magnitude | size of a to-be-measured object.
また好ましくは、抑止部材311は、第1部材3111および第1部材3111と空間的に重なる第2部材3112を有し、第1部材3111および第2部材3112の相対的な位置関係が変更されることにより開口部分の大きさが変更される。 In addition, preferably, the restraining member 311 includes a first member 3111 and a second member 3112 that spatially overlaps the first member 3111, and the relative positional relationship between the first member 3111 and the second member 3112 is changed. As a result, the size of the opening is changed.
なお、本実施形態における組合せ計量装置は、図1に示すように分散テーブル10の周りにスクリューユニット30およびプールホッパ40が少なくとも環状に配置されているものとして説明した。しかし、この構成はあくまでも本発明を適用するための一例であり、例えばスクリューユニット30およびプールホッパ40が直線に配置され、このように直線に配置された2つの部材が複数個並行に並ぶ組合せ計量装置であっても構わない。要するに、スクリューユニット30とプールホッパ40とが直線に配置される組合せ計量装置であればどのようなものに適用しても構わない。 The combination weighing device according to the present embodiment has been described on the assumption that the screw unit 30 and the pool hopper 40 are arranged at least in an annular shape around the dispersion table 10 as shown in FIG. However, this configuration is merely an example for applying the present invention. For example, a combination weighing unit in which the screw unit 30 and the pool hopper 40 are arranged in a straight line, and a plurality of two members arranged in a straight line are arranged in parallel. It may be a device. In short, any combination weighing device in which the screw unit 30 and the pool hopper 40 are arranged in a straight line may be applied.
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態および変形例で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。 As described above, the embodiments have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated by the said embodiment and modification, and can be set as new embodiment.
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。 As described above, the embodiments have been described as examples of the technology in the present disclosure. For this purpose, the accompanying drawings and detailed description are provided.
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 Accordingly, among the components described in the accompanying drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem, but also the components not essential for solving the problem in order to illustrate the above technique. May also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential as those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 Moreover, since the above-mentioned embodiment is for demonstrating the technique in this indication, a various change, replacement, addition, abbreviation, etc. can be performed in a claim or its equivalent range.
本開示は、流動性の高い被計量物をスクリュー搬送する組合せ計量装置に適用可能である。 The present disclosure can be applied to a combination weighing device that conveys an object to be weighed with high fluidity by a screw.
1 組合せ計量装置
10 分散テーブル
20 搬送部
21 トラフ
22 凹状溝部
22a 凹状溝部の内面(トラフのスクリュー部材に対向する面)
30 スクリューユニット
31 スクリュー部材
31a 回転軸部材
31b フィン形状部材
311 抑止部材
3111 第1部材
3112 第2部材
32 外径部材
33 内径部材
40 プールホッパ
50 計量ホッパ(計量手段)
60 ブースタホッパ
70 集合排出シュート
80 ガイドブロック
1001 開口部
1002 回転駆動部
1003 突起部
D 搬送部の搬送方向(搬送手段の搬送方向)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination measuring device 10 Dispersion table 20 Conveying part 21 Trough 22 Recessed groove part 22a The inner surface (surface facing a trough screw member) of a recessed groove part
30 Screw unit 31 Screw member 31a Rotating shaft member 31b Fin-shaped member 311 Suppression member 3111 First member 3112 Second member 32 Outer diameter member 33 Inner diameter member 40 Pool hopper 50 Weighing hopper (measuring means)
60 Booster Hopper 70 Collective Discharge Chute 80 Guide Block 1001 Opening 1002 Rotation Drive Unit 1003 Protrusion D D Conveying Direction of Conveying Unit (Conveying Direction of Conveying Means)
Claims (7)
ホッパと、
前記本体から前記ホッパの方向に下向きの傾斜を伴いながら延びるトラフと、
前記トラフ内に配置され、前記トラフ内の被計量物を前記ホッパに向かって搬送する螺旋形状の部材であって、前記トラフ内で回転することによって前記被計量物を搬送するスクリュー部と、
前記被計量物のうち、前記トラフ内を滑り、前記ホッパに落下する特定の被計量物の当該落下を少なくとも抑止する抑止部材と、を備え、
前記抑止部材は前記トラフ先端近傍に配置され、前記抑止部材と、前記トラフ先端全体のうち少なくとも前記特定の被計量物が落下する前記トラフ先端との間には所定の空間が形成される、
組合せ計量装置。 The body,
With a hopper,
A trough extending from the main body with a downward slope in the direction of the hopper;
A helical member that is disposed in the trough and conveys the object to be weighed in the trough toward the hopper, and a screw part that conveys the object to be weighed by rotating in the trough;
A deterrent member that at least prevents the specific object to be weighed, which slides in the trough and falls on the hopper among the objects to be weighed,
The restraining member is disposed in the vicinity of the trough tip, and a predetermined space is formed between the restraining member and the trough tip from which at least the specific object to be weighed falls out of the entire trough tip.
Combination weighing device.
前記スクリュー部のうち前記被計量物が前記ホッパに投入される直前に位置する搬送終端部が、前記抑止部材における前記開口部分に位置するように、前記抑止部材と前記スクリュー部とが取り付けられる請求項2に記載の組合せ計量装置。 The restraining member is attached to the tip of the screw part and has an opening in a part of the plane,
The said restraining member and the said screw part are attached so that the conveyance termination | terminus part located just before the said to-be-measured item is thrown into the said hopper among the said screw parts is located in the said opening part in the said restraining member. Item 3. The combination weighing device according to Item 2.
前記制御部は、前記スクリュー部が動作状態から停止状態に遷移した場合、前記開口部分が前記特定の被計量物が落下する前記トラフ先端とは異なる位置で停止するように、前記スクリュー部を制御する請求項3に記載の組合せ計量装置。 A control unit for controlling the operation of the screw unit;
The control unit controls the screw unit such that when the screw unit transitions from an operating state to a stopped state, the opening portion stops at a position different from the trough tip where the specific object to be measured falls. The combination weighing device according to claim 3.
前記抑止部材は、前記回転軸部材の先端に取り付けられる請求項1に記載の組合せ計量装置。 The screw part is composed of at least a rotating shaft member and a helical fin member disposed on the outer periphery of the rotating shaft member,
The combination weighing device according to claim 1, wherein the restraining member is attached to a tip of the rotating shaft member.
前記第1部材および前記第2部材の相対的な位置関係が変更されることにより前記開口部分の大きさが変更される請求項6に記載の組合せ計量装置。
The restraining member has a first member and a second member that spatially overlaps the first member,
The combination weighing device according to claim 6, wherein a size of the opening portion is changed by changing a relative positional relationship between the first member and the second member.
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