JP2016135086A - Autonomous operation controller, autonomous operation control system, autonomous operation control method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase an autonomous operation control system's rate of operation.SOLUTION: An autonomous operation controller connected to a storage battery system for controlling a storage battery and a power generation facility for transmitting AC current to the storage battery system controls the storage battery system and the power generation facility. The autonomous operation controller acquires a measurement value showing power or current with respect to the AC current; makes the storage battery system change a frequency with respect to the AC current when the measurement value is a value equal to or higher than a first upper limit value showing the upper limit of a first range determined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value or is a value equal to or lower than a first lower limit value showing the lower limit of the first range; and makes the power generation facility restrict the current transmission when the measurement value is a value equal to or higher than a second upper limit value showing the upper limit of a second range other than the first range or is a value equal to or lower than a second lower limit value showing the lower limit of the second range.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自立運転制御装置、自立運転制御システム、自立運転制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an autonomous operation control device, an autonomous operation control system, an autonomous operation control method, and a program.

商用系統から切り離された系統において、特に電力変換装置を用いて、分散型電源の運転を安定させて制御する方法が知られている。例えば、特許文献1では、電力変換装置に制御信号を出力させることによって、安定した制御を実現する方法が開示されている。   In a system disconnected from a commercial system, a method is known that stabilizes and controls the operation of a distributed power source, particularly using a power converter. For example, Patent Document 1 discloses a method for realizing stable control by causing a power conversion device to output a control signal.

特開2007−124797号公報JP 2007-1224797 A

しかしながら、特許文献1の方法では、例えば、風力発電において突風が吹く場合等では、風力発電によって発電される電力が大きくなるため、電源に送電される電力が変化する場合がある。そのため、電力の変化等によって、蓄電池が充電できない電力が蓄電池に送電されてしまう場合がある。そして、蓄電池が充電できない電力が蓄電池に送電されると、制御によって蓄電池に係る設備が停止する場合がある。そのため、自立運転制御システム全体が停止する場合がある。よって、自立運転制御システムの稼働率が低くなってしまう問題が起こるおそれがある。   However, in the method of Patent Document 1, for example, when a gust blows in wind power generation, the power generated by the wind power generation increases, and thus the power transmitted to the power source may change. Therefore, power that cannot be charged by the storage battery may be transmitted to the storage battery due to a change in power or the like. And when the electric power which cannot charge a storage battery is transmitted to a storage battery, the installation which concerns on a storage battery may stop by control. Therefore, the entire autonomous operation control system may stop. Therefore, there is a possibility that the problem that the operation rate of the self-sustained operation control system becomes low may occur.

本発明の1つの側面は、このような問題に鑑みてなされたものであり、自立運転制御システムの稼働率を高くすることを目的とする。   One aspect of the present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to increase the operation rate of the autonomous operation control system.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一実施形態における、蓄電池を制御する蓄電池システムと前記蓄電池システムに交流電流を送電する発電設備とに接続され、前記蓄電池システム及び前記発電設備を制御する自立運転制御装置は、前記交流電流に係る電力又は電流を示す計測値を取得する取得部と、前記計測値が所定の上限値及び所定の下限値によって定まる第1範囲の上限を示す第1上限値以上の値である又は前記計測値が前記第1範囲の下限を示す第1下限値以下の値であると、前記交流電流に係る周波数を前記蓄電池システムに変更させ、前記計測値が前記第1範囲以外の第2範囲の上限を示す第2上限値以上の値である又は前記計測値が前記第2範囲の下限を示す第2下限値以下の値であると、前記発電設備に前記送電を制限させる制御部とを含む。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, in one embodiment of the present invention, connected to a storage battery system that controls a storage battery and a power generation facility that transmits an alternating current to the storage battery system, the storage battery system and the power generation A self-sustained operation control apparatus that controls equipment includes an acquisition unit that acquires a measured value indicating power or current related to the alternating current, and an upper limit of a first range in which the measured value is determined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value. If the value is equal to or higher than the first upper limit value or the measured value is equal to or lower than the first lower limit value indicating the lower limit of the first range, the frequency related to the alternating current is changed to the storage battery system, and the measurement is performed. When the value is equal to or greater than a second upper limit value indicating the upper limit of the second range other than the first range, or the measured value is equal to or less than a second lower limit value indicating the lower limit of the second range, the power generation Equipment And a control unit for limiting the serial transmission.

本発明によれば、自立運転制御システムの稼働率を高くできる。   According to the present invention, the operation rate of the autonomous operation control system can be increased.

本発明の一実施形態における自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図。1 is an overall configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a self-sustained operation control system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における自立運転制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the independent operation control apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における蓄電池システムのシステム構成の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the system configuration | structure of the storage battery system in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における蓄電池システムが有する制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows an example of a function structure of the control apparatus which the storage battery system in one Embodiment of this invention has. 本発明の一実施形態における自立運転制御システムによる全体処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the whole process by the independent operation control system in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における出力制限値の計算例及び計測値に基づく処理例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of a calculation based on the calculation example of the output limiting value in one Embodiment of this invention, and a measured value. 本発明の一実施形態における計測値の範囲の一例を示す表。The table | surface which shows an example of the range of the measured value in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における計測値を交流電流に係る電力とする自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図。The whole block diagram which shows an example of the whole structure of the self-sustained operation control system which uses the measured value in one Embodiment of this invention as the electric power based on an alternating current. 本発明の一実施形態における自立運転制御装置による第3範囲に係る処理の一例を示す論理回路図。The logic circuit diagram which shows an example of the process which concerns on the 3rd range by the independent operation control apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における自立運転制御装置による第2範囲に係る処理の一例を示す全体構成図。The whole block diagram which shows an example of the process which concerns on the 2nd range by the independent operation control apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における自立運転制御装置による第1範囲に係る処理の一例を示す全体構成図。The whole block diagram which shows an example of the process which concerns on the 1st range by the independent operation control apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における計測値が交流電流に係る電力である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows an example of the calculation method of the frequency correction value in case the measured value in one Embodiment of this invention is the electric power which concerns on an alternating current. 本発明の一実施形態における計測値が直流電流に係る電流である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows an example of the calculation method of the frequency correction value when the measured value in one Embodiment of this invention is the electric current which concerns on a direct current. 本発明の一実施形態における計測値が直流電流に係る電圧である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows an example of the calculation method of the frequency correction value in case the measured value in one Embodiment of this invention is the voltage which concerns on a direct current. 本発明の一実施形態における計測値が蓄電池に係る温度である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows an example of the calculation method of the frequency correction value in case the measured value in one Embodiment of this invention is the temperature which concerns on a storage battery. 本発明の一実施形態における計測値が蓄電池に係る充電率である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows an example of the calculation method of the frequency correction value in case the measured value in one Embodiment of this invention is the charging rate which concerns on a storage battery. 本発明の一実施形態における各周波数補正値の組み合わせによって周波数補正値を算出する方法の一例を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows an example of the method of calculating a frequency correction value by the combination of each frequency correction value in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における自立運転制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows an example of a function structure of the independent operation control apparatus in one Embodiment of this invention. 比較例の自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図。The whole block diagram which shows an example of the whole structure of the independent operation control system of a comparative example. 別の比較例の自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図。The whole block diagram which shows an example of the whole structure of the independent operation control system of another comparative example.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

1.自立運転制御システムのシステム構成例
2.自立運転制御装置のハードウェア構成例
3.蓄電池システムのシステム構成例
4.全体処理例
5.機能構成例
6.比較例
≪ 1. 自立運転制御システムのシステム構成例 ≫
図1は、本発明の一実施形態における自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図である。具体的には、自立運転制御システム1は、自立運転制御装置10と、n個の蓄電池システム11と、負荷設備12と、発電設備13とを含む。なお、自立運転制御システム1は、遮断器等によって、電力系統から解列できるシステムである。ここでは、電力系統は、電力会社等が電力を送電する設備である、いわゆる商用電力系統をいう。また、解列は、システム又は装置を遮断器等によって、他のシステム、他の装置、又は電力系統等から切り離すことをいう。
1. 1. System configuration example of autonomous operation control system 2. Hardware configuration example of autonomous operation control device 3. System configuration example of storage battery system Example of overall processing Functional configuration example Comparative Example ≪1. System configuration example of autonomous operation control system ≫
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an example of the overall configuration of a self-sustained operation control system according to an embodiment of the present invention. Specifically, the autonomous operation control system 1 includes an autonomous operation control device 10, n storage battery systems 11, a load facility 12, and a power generation facility 13. The autonomous operation control system 1 is a system that can be disconnected from the power system by a circuit breaker or the like. Here, the power system refers to a so-called commercial power system, which is a facility for transmitting power by an electric power company or the like. Also, disconnection refers to disconnecting a system or device from another system, another device, or a power system by a circuit breaker or the like.

自立運転制御装置10は、複数の蓄電池システム11にそれぞれ接続される。また、自立運転制御装置10は、接続される複数の蓄電池システム11をそれぞれ制御する。さらに、自立運転制御装置10は、接続される複数の蓄電池システム11について、各蓄電池システム11にそれぞれ送電される交流電流に係る電力等を示す計測値を各蓄電池システム11からそれぞれ取得する。   The independent operation control device 10 is connected to each of the plurality of storage battery systems 11. In addition, the independent operation control device 10 controls each of the plurality of connected storage battery systems 11. Further, the independent operation control device 10 acquires, from each of the storage battery systems 11, a measured value indicating the power related to the alternating current transmitted to each of the storage battery systems 11 for each of the plurality of connected storage battery systems 11.

自立運転制御装置10は、太陽光から発電を行う太陽発電設備又は風力から発電を行う風力発電設備等の発電設備13に接続される。また、自立運転制御装置10は、接続される発電設備13を制御する。なお、発電設備13には、同期発電機(Synchronous Generator)、電力変換装置、変圧器、遮断器、及びスイッチ等が含まれてもよい。さらに、発電設備13は、例えば潮力発電又は波力発電等を行う発電設備でもよい。好ましくは、発電設備13は、気象条件等によって、発電する交流電流に係る電力が変動する発電設備が好ましい。つまり、発電設備13は、いわゆる再生可能エネルギーに係る発電設備であることが好ましい。   The autonomous operation control device 10 is connected to a power generation facility 13 such as a solar power generation facility that generates power from sunlight or a wind power generation facility that generates power from wind power. In addition, the autonomous operation control device 10 controls the power generation equipment 13 to be connected. The power generation facility 13 may include a synchronous generator, a power converter, a transformer, a circuit breaker, a switch, and the like. Furthermore, the power generation facility 13 may be a power generation facility that performs tidal power generation or wave power generation, for example. Preferably, the power generation facility 13 is preferably a power generation facility in which the power related to the alternating current to be generated varies depending on weather conditions or the like. That is, the power generation facility 13 is preferably a power generation facility related to so-called renewable energy.

自立運転制御システム1では、発電設備13によって発電された交流電流に係る電力が、交流電流ACとなって、母線14を介して、各蓄電池システム11及び負荷設備12にそれぞれ送電される。この場合、負荷設備12は、母線14を介して送電される交流電流に係る電力を消費する設備である。また、負荷設備12が消費する交流電流に係る電力は、仕様等によって一定である。したがって、自立運転制御システム1では、発電設備13によって発電される交流電流に係る電力のうち、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力が、負荷設備12に送電される。負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力が負荷設備12に送電されると、自立運転制御システム1は、稼働する。   In the independent operation control system 1, the electric power related to the alternating current generated by the power generation facility 13 becomes the alternating current AC and is transmitted to each storage battery system 11 and the load facility 12 through the bus 14. In this case, the load facility 12 is a facility that consumes electric power related to an alternating current transmitted through the bus 14. Moreover, the electric power related to the alternating current consumed by the load facility 12 is constant depending on the specifications. Therefore, in the self-sustained operation control system 1, among the power related to the alternating current generated by the power generation facility 13, the power related to a certain alternating current consumed by the load facility 12 is transmitted to the load facility 12. When electric power related to a certain alternating current consumed by the load facility 12 is transmitted to the load facility 12, the autonomous operation control system 1 operates.

一方、自立運転制御システム1では、発電設備13によって発電された交流電流に係る電力のうち、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力以外の交流電流に係る電力は、各蓄電池システム11に送電される。つまり、発電設備13によって発電される交流電流に係る電力のうち、負荷設備12に送電される交流電流に係る電力以外の交流電流に係る電力が各蓄電池システム11に送電されることによって、自立運転制御システム1は、負荷設備12に一定の交流電流に係る電力を送電することができる。   On the other hand, in the self-sustained operation control system 1, among the power related to the alternating current generated by the power generation equipment 13, the power related to the alternating current other than the power related to the constant alternating current consumed by the load equipment 12 is stored in each storage battery system 11. Is transmitted to In other words, among the power related to the AC current generated by the power generation facility 13, the power related to the AC current other than the power related to the AC current transmitted to the load facility 12 is transmitted to each storage battery system 11, so The control system 1 can transmit power related to a constant alternating current to the load facility 12.

なお、自立運転制御システム1と、自立運転制御システム1に含まれる装置及びシステムとは、変圧器、ブレーカ等の遮断器、及びスイッチ等を含んでもよい。また、自立運転制御システム1は、複数の発電設備13を有してもよい。   The autonomous operation control system 1 and the devices and systems included in the autonomous operation control system 1 may include a transformer, a circuit breaker such as a breaker, a switch, and the like. The autonomous operation control system 1 may have a plurality of power generation facilities 13.

≪ 2. 自立運転制御装置のハードウェア構成例 ≫
図2は、本発明の一実施形態における自立運転制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。具体的には、自立運転制御装置10は、CPU(Central Processing Unit)101と、記憶装置102と、ネットワークI/F(interface)103と、入力I/F104と、出力I/F105とを有する。即ち、自立運転制御装置10は、PC(Personal Computer)又はサーバ等の情報処理装置、即ち、コンピュータである。
≪ 2. Hardware configuration example of autonomous operation control system ≫
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the autonomous operation control apparatus according to the embodiment of the present invention. Specifically, the autonomous operation control device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a storage device 102, a network I / F (interface) 103, an input I / F 104, and an output I / F 105. That is, the autonomous operation control device 10 is an information processing device such as a PC (Personal Computer) or a server, that is, a computer.

CPU101は、自立運転制御装置10が行う各種処理及び各種制御を実現するための演算と各種データの加工とを行う演算装置である。さらに、CPU101は、自立運転制御装置10が有するハードウェアを制御する制御装置である。   The CPU 101 is an arithmetic device that performs various processes and various controls performed by the autonomous operation control device 10 and processes various data. Further, the CPU 101 is a control device that controls the hardware of the autonomous operation control device 10.

記憶装置102は、自立運転制御装置10が使うデータ、プログラム、及び設定値等を記憶する。また、記憶装置102は、いわゆるメモリ(memory)等である。なお、記憶装置102は、ハードディスク(harddisk)等を含む補助記憶装置等を有してもよい。   The storage device 102 stores data, programs, set values, and the like used by the autonomous operation control device 10. The storage device 102 is a so-called memory or the like. Note that the storage device 102 may include an auxiliary storage device including a hard disk or the like.

ネットワークI/F103は、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介して接続される装置と各種データ等を送受信する。例えば、ネットワークI/F103は、NIC(Network Interface Controller)及びLANケーブルを接続させるコネクタ等である。   The network I / F 103 transmits and receives various data and the like to and from devices connected via a network such as a LAN (Local Area Network). For example, the network I / F 103 is a connector or the like for connecting a NIC (Network Interface Controller) and a LAN cable.

入力I/F104は、自立運転制御装置10を使うシステム管理者等とのインタフェースである。具体的には、入力I/F104は、システム管理者等が行う各種操作を入力する。例えば、入力I/F104は、キーボード等の入力装置及び入力装置を自立運転制御装置10に接続させるコネクタ等である。   The input I / F 104 is an interface with a system administrator or the like that uses the autonomous operation control device 10. Specifically, the input I / F 104 inputs various operations performed by a system administrator or the like. For example, the input I / F 104 is an input device such as a keyboard and a connector that connects the input device to the autonomous operation control device 10.

出力I/F105は、自立運転制御装置10を使うシステム管理者等とのインタフェースである。具体的には、出力I/F105は、自立運転制御装置10が行う各種処理の処理結果等をシステム管理者等に出力する。例えば、出力I/F105は、ディスプレイ等の出力装置及び出力装置を自立運転制御装置10に接続させるコネクタ等である。   The output I / F 105 is an interface with a system administrator or the like that uses the autonomous operation control device 10. Specifically, the output I / F 105 outputs processing results and the like of various processes performed by the autonomous operation control apparatus 10 to a system administrator or the like. For example, the output I / F 105 is an output device such as a display and a connector that connects the output device to the autonomous operation control device 10.

なお、自立運転制御装置10は、各ハードウェアを補助する補助装置をさらに有する構成でもよい。また、自立運転制御装置10は、各種処理を並列、冗長、又は分散して処理するための装置を内部又は外部に有してもよい。さらに、自立運転制御装置10は、複数の情報処理装置で構成されてもよい。   The independent operation control device 10 may further include an auxiliary device that assists each hardware. The autonomous operation control device 10 may have a device for processing various processes in parallel, redundantly, or distributedly inside or outside. Furthermore, the independent operation control device 10 may be configured by a plurality of information processing devices.

≪ 3. 蓄電池システムのシステム構成例 ≫
図3は、本発明の一実施形態における蓄電池システムのシステム構成の一例を示す構成図である。具体的には、蓄電池システム11は、双方向変換装置111と、蓄電池112と、制御装置113とを有する。
≪ 3. System configuration example of storage battery system ≫
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of a system configuration of the storage battery system according to the embodiment of the present invention. Specifically, the storage battery system 11 includes a bidirectional conversion device 111, a storage battery 112, and a control device 113.

双方向変換装置111は、いわゆるインバータ(inverter)等である。具体的には、双方向変換装置111は、発電設備から母線14を介して蓄電池システム11に送電される交流電流ACを蓄電池112に充電される直流電流DCに変換する。   The bidirectional conversion device 111 is a so-called inverter or the like. Specifically, the bidirectional conversion device 111 converts an alternating current AC transmitted from the power generation facility to the storage battery system 11 via the bus 14 into a direct current DC charged in the storage battery 112.

また、双方向変換装置111は、蓄電池112から出力される直流電流DCを交流電流ACに変換する。なお、双方向変換装置111が直流電流DCを交流電流ACに変換することによって、蓄電池システム11は、交流電流ACを母線14に放電することができる。   Further, the bidirectional conversion device 111 converts the direct current DC output from the storage battery 112 into an alternating current AC. Note that the storage battery system 11 can discharge the alternating current AC to the bus bar 14 by the bidirectional conversion device 111 converting the direct current DC into the alternating current AC.

蓄電池112は、双方向変換装置111によって変換された直流電流DCを充電する。また、蓄電池112は、充電する直流電流を放電する。   The storage battery 112 charges the direct current DC converted by the bidirectional conversion device 111. Moreover, the storage battery 112 discharges the direct current to charge.

制御装置113は、自立運転制御装置10からの命令データ3に基づいて、双方向変換装置111を制御する。また、制御装置113は、交流電流AC、直流電流DC、及び蓄電池112に係る計測値を各種センサによって計測し、制御装置113は、計測データ2として自立運転制御装置10に計測値を送る。   The control device 113 controls the bidirectional conversion device 111 based on the command data 3 from the autonomous operation control device 10. Further, the control device 113 measures the measurement values relating to the alternating current AC, the direct current DC, and the storage battery 112 by various sensors, and the control device 113 sends the measurement values to the autonomous operation control device 10 as measurement data 2.

なお、計測値は、例えば、交流電流ACに係る電力ACP、交流電流ACに係る電圧ACV、又は交流電流ACに係る電流ACI等である。さらに、計測値は、例えば、直流電流DCに係る電力DCP、直流電流DCに係る電圧DCV、又は直流電流DCに係る電流DCI等でもよい。さらにまた、計測値は、例えば、蓄電池112に係る充電率(State Of Charge)SOC又は蓄電池112に係る温度T等である。   The measured value is, for example, power ACP related to AC current AC, voltage ACV related to AC current AC, current ACI related to AC current AC, or the like. Furthermore, the measured value may be, for example, the power DCP related to the direct current DC, the voltage DCV related to the direct current DC, or the current DCI related to the direct current DC. Furthermore, the measured value is, for example, a charge rate (State Of Charge) SOC related to the storage battery 112 or a temperature T related to the storage battery 112.

なお、計測値において、各交流電流に係る電力は、各電流及び各電圧等に基づく計算によって求められてもよい。さらに、交流電流ACに係る電力ACPは、交流電流ACに係る電圧ACV及び交流電流ACに係る電流ACIから計算される有効電力が好ましい。   In the measurement value, the power related to each alternating current may be obtained by calculation based on each current, each voltage, and the like. Furthermore, the power ACP related to the alternating current AC is preferably an effective power calculated from the voltage ACV related to the alternating current AC and the current ACI related to the alternating current AC.

また、計測値において、蓄電池112に係る充電率SOCは、直流電流DCに係る電流DCI等に基づく計算によって求められてもよい。   In the measurement value, the charging rate SOC related to the storage battery 112 may be obtained by calculation based on the current DCI related to the direct current DC or the like.

さらに、蓄電池システム11の運転状態は、計測データ2等によって自立運転制御装置10に通知される。さらにまた、計測値の算出及び有効電力の計算等は、自立運転制御装置10が行ってもよい。   Furthermore, the operation state of the storage battery system 11 is notified to the independent operation control device 10 by the measurement data 2 or the like. Furthermore, the self-sustained operation control apparatus 10 may perform calculation of measured values, calculation of active power, and the like.

図4は、本発明の一実施形態における蓄電池システムが有する制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。具体的には、制御装置113は、ドループ(droop)制御部1131と、周波数制御部1132と、電圧指令部1133と、電圧算出部1134と、電圧制御部1135とを有する。   FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of a functional configuration of a control device included in the storage battery system according to the embodiment of the present invention. Specifically, the control device 113 includes a droop control unit 1131, a frequency control unit 1132, a voltage command unit 1133, a voltage calculation unit 1134, and a voltage control unit 1135.

ドループ制御部1131は、いわゆるドループ特性となるように、電圧調整値dV及び周波数調整値dfを出力する。具体的には、ドループ制御部1131は、電圧調整器及び周波数調整器を有する。さらに、ドループ制御部1131は、周波数調整器によって、交流電流ACに係る電流ACIの有効電流成分に応じた周波数調整値dfを周波数制御部1132に出力する。また、ドループ制御部1131は、電圧調整器によって、交流電流ACに係る電流ACIの無効電流成分に応じた電圧調整値dVを電圧制御部1135に出力する。   The droop control unit 1131 outputs the voltage adjustment value dV and the frequency adjustment value df so as to obtain a so-called droop characteristic. Specifically, the droop control unit 1131 includes a voltage regulator and a frequency regulator. Further, the droop control unit 1131 outputs a frequency adjustment value df corresponding to the effective current component of the current ACI related to the AC current AC to the frequency control unit 1132 by the frequency adjuster. In addition, the droop control unit 1131 outputs a voltage adjustment value dV corresponding to the reactive current component of the current ACI related to the alternating current AC to the voltage control unit 1135 by the voltage regulator.

周波数制御部1132は、蓄電池システムを動作させる内部周波数fを計算し、電圧指令部1133に出力する。具体的には、周波数制御部1132は、例えば、周波数が内部周波数fとなるa相基準信号及びc相基準信号を電圧指令部1133に出力する。さらに、周波数制御部1132は、第1加算器A1及び第2加算器A2を有する。なお、周波数制御部1132は、VCO(Voltage Controlled Oscillator)を有してもよい。まず、周波数制御部1132は、第1加算器A1によって、ドループ制御部1131から出力される周波数調整値dfと基準周波数f0とを加算する。なお、基準周波数f0は、予め周波数制御部1132に設定される周波数であり、例えば、50Hzである。次に、周波数制御部1132は、第2加算器A2によって、自立運転制御装置10から入力される周波数補正値Δfと、第1加算器A1の出力値とを加算して、内部周波数fを計算する。なお、周波数補正値Δfは、例えば命令データ3(図3参照)等によって入力される。   The frequency control unit 1132 calculates an internal frequency f for operating the storage battery system, and outputs it to the voltage command unit 1133. Specifically, the frequency control unit 1132 outputs, for example, an a-phase reference signal and a c-phase reference signal whose frequency is the internal frequency f to the voltage command unit 1133. Furthermore, the frequency control unit 1132 includes a first adder A1 and a second adder A2. Note that the frequency control unit 1132 may include a VCO (Voltage Controlled Oscillator). First, the frequency control unit 1132 adds the frequency adjustment value df output from the droop control unit 1131 and the reference frequency f0 by the first adder A1. The reference frequency f0 is a frequency set in advance in the frequency control unit 1132, and is 50 Hz, for example. Next, the frequency control unit 1132 adds the frequency correction value Δf input from the autonomous operation control device 10 and the output value of the first adder A1 by the second adder A2, and calculates the internal frequency f. To do. The frequency correction value Δf is input by command data 3 (see FIG. 3), for example.

なお、蓄電池112によって直流電流DCが放電される場合、交流電流ACの有効電流成分が大きいほど、内部周波数fは、値が小さくなる。一方、蓄電池112によって直流電流DCが充電される場合、交流電流ACの有効電流成分が大きいほど、内部周波数fは、値が大きくなる。   When the direct current DC is discharged by the storage battery 112, the value of the internal frequency f decreases as the effective current component of the alternating current AC increases. On the other hand, when the direct current DC is charged by the storage battery 112, the value of the internal frequency f increases as the effective current component of the alternating current AC increases.

また、VCOは、電圧制御発信器であり、周波数制御部1132は、VCOによって、内部周波数fに基づくa相基準信号及びc相基準信号をそれぞれ出力する。例えば、基準位相角をθとすると、a相基準信号は、cosθの波形の信号であり、c相基準信号は、cos(θ+2π/3)の波形の信号である。   The VCO is a voltage control oscillator, and the frequency control unit 1132 outputs an a-phase reference signal and a c-phase reference signal based on the internal frequency f by the VCO. For example, when the reference phase angle is θ, the a-phase reference signal is a signal having a waveform of cos θ, and the c-phase reference signal is a signal having a waveform of cos (θ + 2π / 3).

電圧算出部1134は、交流電流ACに係る電圧ACVの有効電流成分の電圧と無効電流成分の電圧とを算出する。次に、電圧算出部1134は、フィルタ回路等によって、有効電流成分の電圧及び無効電流成分の電圧に含まれる高調波等を減衰させる。続いて、電圧算出部1134は、有効電流成分の電圧及び無効電流成分の電圧に基づいて、ピーク値|Vn|を計算する。具体的には、有効電流成分の電圧をVd、無効電流成分の電圧をVqとすると、ピーク値|Vn|は、例えば、ピーク値|Vn|=√(Vd+Vq)で計算される。続いて、電圧算出部1134は、ピーク値|Vn|を電圧制御部1135に出力する。 The voltage calculation unit 1134 calculates the voltage of the effective current component and the voltage of the reactive current component of the voltage ACV related to the alternating current AC. Next, the voltage calculation unit 1134 attenuates harmonics and the like included in the voltage of the active current component and the voltage of the reactive current component using a filter circuit or the like. Subsequently, the voltage calculation unit 1134 calculates a peak value | Vn | based on the voltage of the active current component and the voltage of the reactive current component. Specifically, assuming that the effective current component voltage is Vd and the reactive current component voltage is Vq, the peak value | Vn | is calculated by, for example, the peak value | Vn | = √ (Vd 2 + Vq 2 ). Subsequently, the voltage calculation unit 1134 outputs the peak value | Vn | to the voltage control unit 1135.

電圧制御部1135は、例えば、電圧調整値dV及び充電率SOC(図3参照)等に基づいて算出される電圧補正値ΔV、ピーク値|Vn|、及び交流電流ACに係る電圧ACVの基準値等に基づいて、電圧偏差dVnを計算する。次に、電圧制御部1135は、計算した電圧偏差dVnを電圧指令部1133に出力する。   The voltage control unit 1135, for example, the voltage correction value ΔV calculated based on the voltage adjustment value dV and the charging rate SOC (see FIG. 3), the peak value | Vn |, and the reference value of the voltage ACV related to the alternating current AC Based on the above, the voltage deviation dVn is calculated. Next, the voltage control unit 1135 outputs the calculated voltage deviation dVn to the voltage command unit 1133.

電圧指令部1133は、電圧偏差dVn及び内部周波数fを例えばPWM(Pulse Width Modulation)信号等で、双方向変換装置111に出力する。   The voltage command unit 1133 outputs the voltage deviation dVn and the internal frequency f to the bidirectional conversion device 111 using, for example, a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

双方向変換装置111は、交流電流ACに係る電圧ACVの周波数を内部周波数fとなるように交流電流を変換する。さらに、双方向変換装置111は、交流電流ACに係る電圧ACVの振幅を電圧偏差dVn倍となるように交流電流を変換する。   The bidirectional conversion device 111 converts the alternating current so that the frequency of the voltage ACV related to the alternating current AC becomes the internal frequency f. Furthermore, the bidirectional conversion device 111 converts the alternating current so that the amplitude of the voltage ACV related to the alternating current AC is multiplied by the voltage deviation dVn.

≪ 4. 全体処理例 ≫
図5は、本発明の一実施形態における自立運転制御システムによる全体処理の一例を示すフローチャートである。
<< 4. Example of overall processing ≫
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the overall processing by the self-sustained operation control system in one embodiment of the present invention.

≪自立運転制御システムの自立運転開始例(ステップS100)≫
全体処理が開始されると、自立運転制御装置は、自立運転制御システムに含まれる各装置及び各システムをそれぞれ起動する(ステップS100)。具体的には、自立運転制御装置は、例えば蓄電池システムの起動、負荷設備の連系、及び発電設備の連系等を行い、自立運転制御システムの自立運転を開始する。
≪Example of autonomous operation start of autonomous operation control system (step S100) ≫
When the entire process is started, the independent operation control device starts each device and each system included in the independent operation control system (step S100). Specifically, the autonomous operation control device performs, for example, activation of the storage battery system, interconnection of load facilities, interconnection of power generation facilities, and the like, and starts autonomous operation of the autonomous operation control system.

≪出力制限値の計算例及び計測値に基づく処理例(ステップS200)≫
自立運転制御装置は、出力制限値Pを計算する。さらに、自立運転制御装置は、出力制限値Pの計算の過程で取得される計測値に基づく処理を行う(ステップS200)。
<< Example of Calculation of Output Limit Value and Process Example Based on Measurement Value (Step S200) >>
The independent operation control device calculates an output limit value P. Further, the autonomous operation control apparatus performs processing based on the measurement value acquired in the process of calculating the output limit value P (step S200).

図6は、本発明の一実施形態における出力制限値の計算例及び計測値に基づく処理例を示すフローチャートである。なお、図5に示すステップS200の処理は、例えば図6に示す処理である。以下、出力制限値Pを図6に示す処理で計算する場合を例に説明する。また、図6では、発電設備13(図1参照)が送電及び発電できる最大の電力の値を出力制限値P、蓄電池システム11(図1参照)をカウントする値をカウンタ値k、各蓄電池システム11がそれぞれ有する蓄電池112(図3参照)が充電できる最大の電力を最大電力Aとする。なお、最大電力Aは、各蓄電池112の仕様等によって、蓄電池システム11ごとに異なる場合がある。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a calculation example of the output limit value and a processing example based on the measurement value according to the embodiment of the present invention. Note that the process of step S200 illustrated in FIG. 5 is, for example, the process illustrated in FIG. Hereinafter, the case where the output limit value P is calculated by the process shown in FIG. 6 will be described as an example. In FIG. 6, the maximum power that can be transmitted and generated by the power generation facility 13 (see FIG. 1) is the output limit value P, the value for counting the storage battery system 11 (see FIG. 1) is the counter value k, and each storage battery system. The maximum power that can be charged by each of the storage batteries 112 (see FIG. 3) included in each of the 11 is defined as maximum power A. Note that the maximum power A may differ for each storage battery system 11 depending on the specifications of each storage battery 112 and the like.

まず、図6では、自立運転制御装置は、各変数の初期化を行う(ステップS210)。具体的には、ステップS210では、自立運転制御装置は、例えば、出力制限値Pに「0」、カウンタ値kに「1」、及び最大電力Aに「0」をそれぞれ入力する。   First, in FIG. 6, the autonomous operation control device initializes each variable (step S210). Specifically, in step S210, the independent operation control device inputs, for example, “0” for the output limit value P, “1” for the counter value k, and “0” for the maximum power A, respectively.

次に、自立運転制御装置は、計測データ2(図3参照)等によって、蓄電池システム11の運転状態を取得する。続いて、自立運転制御装置は、計測データ2等に基づいて、蓄電池システムのk号機が運転中であるか否か判断する(ステップS220)。具体的には、例えば、カウンタ値kが「1」である場合、1号機の蓄電池システムが運転中である場合には、自立運転制御装置は、運転中であると判断する(ステップS220でYES)。一方、カウンタ値kが「1」である場合、1号機の蓄電池システムが運転中でない場合には、自立運転制御装置は、運転中でないと判断する(ステップS220でNO)。   Next, the autonomous operation control device acquires the operation state of the storage battery system 11 based on the measurement data 2 (see FIG. 3) and the like. Subsequently, the independent operation control device determines whether or not the k-th unit of the storage battery system is in operation based on the measurement data 2 or the like (step S220). Specifically, for example, when the counter value k is “1”, if the storage battery system of Unit 1 is in operation, the autonomous operation control device determines that it is in operation (YES in step S220). ). On the other hand, when the counter value k is “1”, when the storage battery system of the first unit is not in operation, the autonomous operation control device determines that it is not in operation (NO in step S220).

蓄電池システムのk号機が運転中であると自立運転制御装置が判断する場合、自立運転制御装置は、ステップS230に進む。一方、蓄電池システムのk号機が運転中でないと自立運転制御装置が判断する場合、自立運転制御装置は、ステップS280に進む。   When the autonomous operation control device determines that the k-th unit of the storage battery system is in operation, the autonomous operation control device proceeds to step S230. On the other hand, when the autonomous operation control device determines that the k-th unit of the storage battery system is not operating, the autonomous operation control device proceeds to step S280.

以下に説明するステップS230乃至ステップS250の各ステップでは、カウンタ値kに対応するk号機の蓄電池システム11に係る計測値に基づいて、自立運転制御装置は、計測値がどの範囲の値であるか判断する。具体的には、まず、自立運転制御装置は、カウンタ値kに対応する蓄電池システム11に係る計測値を計測データ2等によって取得する。次に、ステップS230乃至ステップS250の各ステップでは、自立運転制御装置は、計測値が予め定められる各範囲のいずれの値であるかそれぞれ判断する。   In each step from step S230 to step S250 described below, based on the measured value related to the storage battery system 11 of the k-th unit corresponding to the counter value k, the autonomous operation control device is in which range the measured value is. to decide. Specifically, first, the self-sustained operation control apparatus acquires a measurement value related to the storage battery system 11 corresponding to the counter value k from the measurement data 2 or the like. Next, in each step from step S230 to step S250, the self-sustained operation control device determines which value is within a predetermined range of the measurement value.

図7は、本発明の一実施形態における計測値の範囲の一例を示す表である。例えば、各範囲は、テーブルTBに示す各上限値及び各下限値によって、それぞれ定まる。以下、図7では、計測値が、交流電流AC(図3参照)に係る電力ACP、直流電流DC(図3参照)に係る電流DCI、直流電流DCに係る電圧DCV、充電率SOC、及び温度Tである場合を例に説明する。   FIG. 7 is a table showing an example of a range of measurement values according to an embodiment of the present invention. For example, each range is determined by each upper limit value and each lower limit value shown in the table TB. Hereinafter, in FIG. 7, the measured values are the power ACP related to the alternating current AC (see FIG. 3), the current DCI related to the direct current DC (see FIG. 3), the voltage DCV related to the direct current DC, the charging rate SOC, and the temperature. The case of T will be described as an example.

範囲は、例えば、「第1範囲の下限値」及び「第1範囲の上限値」によって定まる。以下、「第1範囲の下限値」及び「第1範囲の上限値」によって定まる範囲を第1範囲という。例えば、テーブルTBによって定まる交流電流ACに係る電力ACPに係る第1範囲は、「−500」乃至「500」の範囲である。また、テーブルTBに基づく第1範囲の上限値以上の値は、「500」以上の値である。さらに、テーブルTBに基づく第1範囲の下限値以下の値は、「−500」以下の値である。なお、第1範囲は、「計測値の種類」ごとにそれぞれテーブルTBによって定まる範囲である。   The range is determined by, for example, “the lower limit value of the first range” and “the upper limit value of the first range”. Hereinafter, the range determined by the “lower limit value of the first range” and the “upper limit value of the first range” is referred to as the first range. For example, the first range related to the power ACP related to the alternating current AC determined by the table TB is a range of “−500” to “500”. Further, a value equal to or higher than the upper limit value of the first range based on the table TB is a value equal to or greater than “500”. Furthermore, the value below the lower limit value of the first range based on the table TB is a value below “−500”. The first range is a range determined by the table TB for each “measured value type”.

さらに、範囲は、例えば、「第2範囲の下限値」及び「第2範囲の上限値」によって定まる。以下、「第2範囲の下限値」及び「第2範囲の上限値」によって定まる範囲を第2範囲という。例えば、テーブルTBによって定まる交流電流ACに係る電力ACPに係る第2範囲は、「−510」乃至「510」の範囲である。また、テーブルTBに基づく第2範囲の上限値以上の値は、「510」以上の値である。さらに、テーブルTBに基づく第2範囲の下限値以下の値は、「−510」以下の値である。なお、第2範囲は、第1範囲と同様に、「計測値の種類」ごとにそれぞれテーブルTBによって定まる範囲である。   Further, the range is determined by, for example, “the lower limit value of the second range” and “the upper limit value of the second range”. Hereinafter, the range determined by the “lower limit value of the second range” and the “upper limit value of the second range” is referred to as the second range. For example, the second range related to the power ACP related to the alternating current AC determined by the table TB is a range of “−510” to “510”. Further, a value equal to or higher than the upper limit value of the second range based on the table TB is a value equal to or greater than “510”. Furthermore, the value below the lower limit of the second range based on the table TB is a value below “−510”. The second range is a range determined by the table TB for each “measured value type”, like the first range.

さらにまた、範囲は、例えば、「第3範囲の下限値」及び「第3範囲の上限値」によって定まる。以下、「第3範囲の下限値」及び「第3範囲の上限値」によって定まる範囲を第3範囲という。例えば、テーブルTBによって定まる交流電流ACに係る電力ACPに係る第3範囲は、「−520」乃至「520」の範囲である。また、テーブルTBに基づく第3範囲の上限値以上の値は、「520」以上の値である。さらに、テーブルTBに基づく第3範囲の下限値以下の値は、「−520」以下の値である。なお、第3範囲は、第1範囲と同様に、「計測値の種類」ごとにそれぞれテーブルTBによって定まる範囲である。   Furthermore, the range is determined by, for example, “the lower limit value of the third range” and “the upper limit value of the third range”. Hereinafter, the range determined by the “lower limit value of the third range” and the “upper limit value of the third range” is referred to as the third range. For example, the third range related to the power ACP related to the alternating current AC determined by the table TB is a range of “−520” to “520”. Further, a value equal to or higher than the upper limit value of the third range based on the table TB is a value equal to or greater than “520”. Furthermore, the value below the lower limit value of the third range based on the table TB is a value below “−520”. The third range is a range determined by the table TB for each “measured value type”, like the first range.

なお、第1上限値は、例えば、図7では、「第1範囲の上限値」であり、第1下限値は、例えば、図7では、「第1範囲の下限値」である。また、第2上限値は、例えば、図7では、「第2範囲の上限値」であり、第2下限値は、例えば、図7では、「第2範囲の下限値」である。さらに、第3上限値は、例えば、図7では、「第3範囲の上限値」であり、第3下限値は、例えば、図7では、「第3範囲の下限値」である。   The first upper limit value is, for example, “upper limit value of the first range” in FIG. 7, and the first lower limit value is, for example, “lower limit value of the first range” in FIG. 7. The second upper limit value is, for example, “upper limit value of the second range” in FIG. 7, and the second lower limit value is, for example, “lower limit value of the second range” in FIG. 7. Further, the third upper limit value is, for example, “upper limit value of the third range” in FIG. 7, and the third lower limit value is, for example, “lower limit value of the third range” in FIG. 7.

また、テーブルTBに示す各値は、蓄電池112(図3参照)の仕様等に基づいて値が設定されてもよい。さらに、蓄電池システムが複数ある場合、蓄電池システムごとにそれぞれ異なるテーブルTBが入力され、蓄電池システムごとに異なる範囲がそれぞれ定まってもよい。   Each value shown in the table TB may be set based on the specification of the storage battery 112 (see FIG. 3). Furthermore, when there are a plurality of storage battery systems, different tables TB may be input for each storage battery system, and different ranges may be determined for each storage battery system.

以下、計測値が交流電流ACに係る電力ACPである場合を例に説明する。なお、交流電流ACに係る電力ACPは、図7に示す「計測値の種類」の「交流電流に係る電力ACP」に相当する。   Hereinafter, the case where the measured value is the power ACP related to the alternating current AC will be described as an example. The electric power ACP related to the alternating current AC corresponds to the “electric power ACP related to the alternating current” in the “type of measurement values” shown in FIG.

図8は、本発明の一実施形態における計測値を交流電流に係る電力とする自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図である。以下、図8に示す自立運転制御システム1を例に説明する。具体的には、図8に示す自立運転制御システム1は、発電設備13として、1つの風力発電設備を含み、蓄電池システム11A、蓄電池システム11B、及び蓄電池システム11Cの3つの蓄電池システムを含む(n=3)例である。さらに、計測値は、蓄電池システムごとに、計測データ等によってそれぞれ示される。また、自立運転制御システム1では、1号機の蓄電池システム11Aに係る計測値を計測値2A、2号機の蓄電池システム11Bに係る計測値を計測値2B、及び3号機の蓄電池システム11Cに係る計測値を計測値2Cとする。   FIG. 8 is an overall configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a self-sustained operation control system in which a measurement value in one embodiment of the present invention is electric power related to an alternating current. Hereinafter, the independent operation control system 1 shown in FIG. 8 will be described as an example. Specifically, the autonomous operation control system 1 shown in FIG. 8 includes one wind power generation facility as the power generation facility 13, and includes three storage battery systems of the storage battery system 11A, the storage battery system 11B, and the storage battery system 11C (n = 3) This is an example. Furthermore, a measured value is each shown by measurement data etc. for every storage battery system. Further, in the autonomous operation control system 1, the measurement value related to the storage battery system 11A of the first unit is measured value 2A, the measurement value related to the storage battery system 11B of the second unit is measured value 2B, and the measurement value related to the storage battery system 11C of the third unit Is the measured value 2C.

なお、カウンタ値k(図6参照)が「1」(k=1)に対応する蓄電池システムは、図8に示す1号機の蓄電池システム11Aである。同様に、カウンタ値kが「2」(k=2)に対応する蓄電池システムは、2号機の蓄電池システム11Bであり、さらに、カウンタ値kが「3」(k=3)に対応する蓄電池システムは、3号機の蓄電池システム11Cである。   In addition, the storage battery system corresponding to the counter value k (see FIG. 6) of “1” (k = 1) is the storage battery system 11A of Unit 1 shown in FIG. Similarly, the storage battery system corresponding to the counter value k “2” (k = 2) is the storage battery system 11B of the second unit, and the storage battery system corresponding to the counter value k “3” (k = 3). Is the storage battery system 11C of No. 3.

また、図8に示す各蓄電池システムは、それぞれの最大電力A(図6参照)が「500」であり、それぞれの最大電力Aは、同一であるとする。   In addition, in each storage battery system shown in FIG. 8, the maximum power A (see FIG. 6) is “500”, and the maximum power A is the same.

図8は、発電設備13によって、1500kWの交流電流ACに係る電力ACPが発電される場合である。この場合、発電設備13によって発電された交流電流に係る電力は、交流電流によって負荷設備12及び各蓄電池システムに分散して送電される。具体的には、自立運転制御システム1では、負荷設備12には、1500kWのうち、150kWが送電されるように、各蓄電池システムに交流電流がそれぞれ送電されるとする。なお、各蓄電池システムに送電されるそれぞれの交流電流は、各交流電流に係る電力が均等となるように送電されるが、図8に示すように、各交流電流に係る電力には、ばらつきが発生する場合がある。以下、図8に示すように、各蓄電池システムに送電されるそれぞれの交流電流に係る電力にばらつきがある場合を例に説明する。   FIG. 8 shows a case where the power generation facility 13 generates power ACP related to 1500 kW AC current AC. In this case, the electric power related to the alternating current generated by the power generation facility 13 is distributed and transmitted to the load facility 12 and each storage battery system by the alternating current. Specifically, in the independent operation control system 1, it is assumed that an alternating current is transmitted to each storage battery system so that 150 kW out of 1500 kW is transmitted to the load facility 12. In addition, although each alternating current transmitted to each storage battery system is transmitted so that the power related to each alternating current is equal, as shown in FIG. 8, the power related to each alternating current varies. May occur. Hereinafter, as illustrated in FIG. 8, an example will be described in which there is variation in the power related to each alternating current transmitted to each storage battery system.

なお、各交流電流に係る電力のばらつきは、各蓄電池システムがそれぞれ有する双方向変換装置111(図3参照)が、充電する交流電流に係る電力の分担をスロープ(slope、比例)制御によって決定すること、各変圧器に係るインピーダンス等の特性に係るばらつき、及び送配電線の特性に係るばらつき等によって発生する。   In addition, the dispersion | variation in the electric power which concerns on each alternating current determines the share of the electric power which concerns on the alternating current 111 which each storage battery system each has (refer FIG. 3) charges with respect to the alternating current to charge by slope (proportional) control. This occurs due to variations related to characteristics such as impedance related to each transformer and variations related to characteristics of transmission and distribution lines.

≪第3範囲に係る処理例(ステップS230及びステップS231)≫
図6に戻り、自立運転制御装置は、計測値が第3範囲内の値であるか否かを判断する(ステップS230)。具体的には、ステップS230では、自立運転制御装置は、まず、カウンタ値kに対応する蓄電池システムに係る計測値を取得する。次に、ステップS230では、自立運転制御装置は、計測値と、テーブルTB(図7参照)に示す「第3範囲の上限値」とを比較する。さらに、ステップS230では、自立運転制御装置は、計測値と、テーブルTBに示す「第3範囲の下限値」とを比較する。
≪Example of processing according to third range (Step S230 and Step S231) ≫
Returning to FIG. 6, the independent operation control device determines whether or not the measured value is within the third range (step S <b> 230). Specifically, in step S230, the self-sustained operation control device first acquires a measurement value related to the storage battery system corresponding to the counter value k. Next, in step S230, the independent operation control device compares the measured value with the “upper limit value of the third range” shown in the table TB (see FIG. 7). Furthermore, in step S230, the independent operation control device compares the measured value with the “lower limit value of the third range” shown in the table TB.

即ち、ステップS230で、計測値が第3上限値以上の値又は第3下限値以下の値のいずれかであると自立運転制御装置が判断する場合(ステップS230でNO)、自立運転制御装置は、ステップS231に進む。一方、ステップS230で、計測値が第3上限値以上の値でない、かつ、計測値が第3下限値以下の値でないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS230でYES)、自立運転制御装置は、ステップS240に進む。   That is, in step S230, when the independent operation control device determines that the measured value is either a value greater than or equal to the third upper limit value or a value less than or equal to the third lower limit value (NO in step S230), the autonomous operation control device The process proceeds to step S231. On the other hand, when the independent operation control device determines in step S230 that the measured value is not a value equal to or greater than the third upper limit value and the measured value is not equal to or smaller than the third lower limit value (YES in step S230), the autonomous operation control is performed. The apparatus goes to step S240.

例えば、図8に示す1号機の蓄電池システム11A(カウンタ値k=1となる場合)では、計測値は、計測値2Aであるため、「445」である。この場合、計測値2Aは、テーブルTBに示す「第3範囲の上限値」である「520」以上の値ではない。さらに、計測値2Aは、テーブルTBに示す「第3範囲の下限値」である「−520」以下の値ではない。つまり、計測値2Aは、第3範囲内の値である。したがって、自立運転制御装置は、計測値2Aを第3範囲内の値であると判断する(ステップS230でYES)。   For example, in the storage battery system 11A of Unit 1 shown in FIG. 8 (when the counter value k = 1), the measurement value is “445” because the measurement value is 2A. In this case, the measured value 2A is not a value equal to or greater than “520” which is the “upper limit value of the third range” shown in the table TB. Furthermore, the measured value 2A is not a value equal to or less than “−520” that is the “lower limit value of the third range” shown in the table TB. That is, the measured value 2A is a value within the third range. Therefore, the independent operation control device determines that the measured value 2A is a value within the third range (YES in step S230).

一方、計測値が第3範囲内でないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS230でNO)、自立運転制御装置は、蓄電池システムの運転を制限する(ステップS231)。具体的には、ステップS231では、自立運転制御装置は、例えば、計測値が第3範囲内でない蓄電池システムをそれぞれ停止させる。即ち、蓄電池システムの運転を制限する処理は、例えば蓄電池システムを停止させる処理である。   On the other hand, when the independent operation control device determines that the measured value is not within the third range (NO in step S230), the independent operation control device restricts the operation of the storage battery system (step S231). Specifically, in step S231, the independent operation control device stops, for example, each storage battery system whose measured value is not within the third range. That is, the process for limiting the operation of the storage battery system is a process for stopping the storage battery system, for example.

図9は、本発明の一実施形態における自立運転制御装置による第3範囲に係る処理の一例を示す論理回路図である。なお、図9は、ステップS230及びステップS231の処理の一例を示す図である。さらに、ステップS230の処理は、図9では、判断回路4による処理に相当する。   FIG. 9 is a logic circuit diagram showing an example of processing related to the third range by the self-sustained operation control apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the processing in step S230 and step S231. Further, the processing in step S230 corresponds to the processing by the determination circuit 4 in FIG.

具体的には、自立運転制御装置は、判断回路4によって、計測値と、テーブルTB(図7参照)に示す「第3範囲の上限値」とを比較する。さらに、自立運転制御装置は、判断回路4によって、計測値と、テーブルTBに示す「第3範囲の下限値」とを比較する。また、自立運転制御装置は、判断回路4によって、「NOR」論理回路によって、計測値が第3範囲内の値であるか否かを判断した結果を信号として出力する(ステップS230)。   Specifically, the independent operation control device compares the measured value with the “upper limit value of the third range” shown in the table TB (see FIG. 7) by the determination circuit 4. Furthermore, the independent operation control device uses the determination circuit 4 to compare the measured value with the “lower limit value of the third range” shown in the table TB. In addition, the independent operation control device outputs, as a signal, a result of determining whether or not the measured value is a value within the third range by the “NOR” logic circuit by the determination circuit 4 (step S230).

次に、自立運転制御装置は、判断回路4の出力結果を示す信号及び蓄電池システムに対する制御信号に基づいて、出力回路5によって、蓄電池システムの運転を制御する信号を出力する。なお、出力回路5は、例えば、図9に示すように接続される「AND」論理回路である。具体的には、出力回路5は、蓄電池システムの運転を続行させる信号(図9では「1」)又は蓄電池システムの運転を停止させる信号(図9では「0」)のいずれかの信号を出力する。なお、蓄電池システムの運転を停止させる信号を自立運転制御装置が出力する処理は、ステップS231の処理の一例である。   Next, the autonomous operation control device outputs a signal for controlling the operation of the storage battery system by the output circuit 5 based on the signal indicating the output result of the determination circuit 4 and the control signal for the storage battery system. The output circuit 5 is, for example, an “AND” logic circuit connected as shown in FIG. Specifically, the output circuit 5 outputs either a signal for continuing the operation of the storage battery system (“1” in FIG. 9) or a signal for stopping the operation of the storage battery system (“0” in FIG. 9). To do. In addition, the process which a self-sustained operation control apparatus outputs the signal which stops the driving | operation of a storage battery system is an example of the process of step S231.

蓄電池システムに大きな交流電流に係る電力が送電されると、自立運転制御装置は、ステップS231の処理によって、蓄電池システムの運転を制限する。即ち、自立運転制御装置は、ステップS231の処理によって、蓄電池システムを大きな交流電流に係る電力から保護することができる。したがって、蓄電池システムの運転を制限することによって、自立運転制御装置は、蓄電池システムの安全性を高めることができる。   When electric power related to a large alternating current is transmitted to the storage battery system, the self-sustained operation control device limits the operation of the storage battery system by the process of step S231. That is, the self-sustained operation control apparatus can protect the storage battery system from electric power related to a large alternating current by the process of step S231. Therefore, by restricting the operation of the storage battery system, the independent operation control device can increase the safety of the storage battery system.

≪第2範囲に係る処理例(ステップS240及びステップS241)≫
図6に戻り、自立運転制御装置は、計測値が第2範囲内の値であるか否かを判断する(ステップS240)。具体的には、ステップS240では、自立運転制御装置は、計測値と、テーブルTB(図7参照)に示す「第2範囲の上限値」とを比較する。さらに、ステップS240では、自立運転制御装置は、計測値と、テーブルTBに示す「第2範囲の下限値」とを比較する。
≪Example of processing according to second range (step S240 and step S241) ≫
Returning to FIG. 6, the independent operation control device determines whether or not the measured value is within the second range (step S240). Specifically, in step S240, the independent operation control device compares the measured value with the “upper limit value of the second range” shown in the table TB (see FIG. 7). Further, in step S240, the independent operation control device compares the measured value with the “lower limit value of the second range” shown in the table TB.

即ち、ステップS240では、計測値が第2上限値以上の値又は第2下限値以下の値のいずれかであると自立運転制御装置が判断する場合(ステップS240でNO)、自立運転制御装置は、ステップS241に進む。一方、ステップS240では、計測値が第2上限値以上の値でない、かつ、計測値が第2下限値以下の値でないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS240でYES)、自立運転制御装置は、ステップS250に進む。   That is, in step S240, when the autonomous driving control device determines that the measured value is either a value greater than or equal to the second upper limit value or a value less than or equal to the second lower limit value (NO in step S240), the autonomous driving control device The process proceeds to step S241. On the other hand, in step S240, when the independent operation control device determines that the measured value is not a value equal to or greater than the second upper limit value and the measured value is not equal to or smaller than the second lower limit value (YES in step S240), the autonomous operation control is performed. The apparatus goes to step S250.

例えば、図8に示す1号機の蓄電池システム11A(図6でカウンタ値k=1となる場合)では、計測値は、計測値2Aであるため、「445」である。この場合、計測値2Aは、テーブルTB(図7参照)に示す「第2範囲の上限値」である「510」以上の値ではない。さらに、計測値2Aは、テーブルTBに示す「第2範囲の下限値」である「−510」以下の値ではない。つまり、計測値2Aは、第2範囲内の値である。したがって、自立運転制御装置は、計測値2Aを第2範囲内の値であると判断する(ステップS240でYES)。   For example, in the storage battery system 11A of Unit 1 shown in FIG. 8 (when the counter value k = 1 in FIG. 6), the measurement value is “445” because the measurement value is 2A. In this case, the measured value 2A is not a value equal to or greater than “510” which is the “upper limit value of the second range” shown in the table TB (see FIG. 7). Furthermore, the measured value 2A is not a value equal to or less than “−510” which is the “lower limit value of the second range” shown in the table TB. That is, the measured value 2A is a value within the second range. Therefore, the independent operation control device determines that the measured value 2A is a value within the second range (YES in step S240).

一方、計測値が第2範囲内でないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS240でNO)、自立運転制御装置は、発電設備に送電を制限させる(ステップS241)。具体的には、ステップS241では、自立運転制御装置は、例えば、発電設備に停止信号を送ることによって発電設備による発電を停止させ、かつ、遮断器等に動作信号を送ることによって発電設備を解列させる。   On the other hand, when the autonomous operation control device determines that the measured value is not within the second range (NO in step S240), the autonomous operation control device restricts power transmission to the power generation facility (step S241). Specifically, in step S241, the self-sustained operation control device, for example, stops power generation by the power generation facility by sending a stop signal to the power generation facility, and releases the power generation facility by sending an operation signal to a circuit breaker or the like. To line up.

図10は、本発明の一実施形態における自立運転制御装置による第2範囲に係る処理の一例を示す全体構成図である。以下、図10では、図8に示す自立運転制御システムと同様の自立運転制御システム1を例に説明する。したがって、自立運転制御システム1の説明は、省略する。   FIG. 10 is an overall configuration diagram illustrating an example of processing related to the second range by the autonomous operation control apparatus according to the embodiment of the present invention. In the following, FIG. 10 will be described with an example of a self-sustaining operation control system 1 similar to the self-sustaining operation control system shown in FIG. Therefore, description of the independent operation control system 1 is omitted.

計測値が第2範囲内でないと自立運転制御装置10が判断する場合(図6のステップS240でNO)は、例えば、図10(A)に示す場合である。具体的には、図10(A)では、発電設備13が風力発電設備である場合、突風等が吹くと、発電設備13は、図8に示す場合より大きな交流電流に係る電力を発電し、送電する。なお、図10(A)に示すように、発電設備13によって、一時的に大きな交流電流に係る電力が発電される現象は、いわゆるオーバーシュート(overshoot)現象である。以下、図10では、オーバーシュート現象によって、各交流電流に係る電力が図10(A)に示すようになる場合を例に説明する。   The case where the independent operation control device 10 determines that the measured value is not within the second range (NO in step S240 in FIG. 6) is, for example, the case illustrated in FIG. Specifically, in FIG. 10A, when the power generation facility 13 is a wind power generation facility, when a gust or the like blows, the power generation facility 13 generates electric power related to an alternating current larger than that shown in FIG. Power transmission. Note that, as shown in FIG. 10A, the phenomenon in which the power related to the large alternating current is generated temporarily by the power generation facility 13 is a so-called overshoot phenomenon. Hereinafter, FIG. 10 will be described by taking as an example a case where the power related to each alternating current is as shown in FIG. 10A due to the overshoot phenomenon.

図10(A)では、各蓄電池システムに送電される交流電流ACに係る電力ACPは、それぞれ515kWである。したがって、交流電流ACに係る電力ACPにおいて、計測値は、テーブルTB(図7参照)より、「第2範囲の上限値」である「510」以上の値である。ゆえに、送電される交流電流ACに係る電力ACPにおいて、計測値は、第2範囲内でないと自立運転制御装置10に判断される(図6のステップS240でNO)。   In FIG. 10A, the electric power ACP related to the alternating current AC transmitted to each storage battery system is 515 kW, respectively. Therefore, in the power ACP related to the alternating current AC, the measured value is a value of “510” or more, which is the “upper limit value of the second range”, from the table TB (see FIG. 7). Therefore, in the electric power ACP related to the AC current AC to be transmitted, the measured value is determined by the self-sustaining operation control device 10 to be not within the second range (NO in step S240 in FIG. 6).

次に、ステップS241(図6参照)では、自立運転制御装置10は、発電設備13による発電を停止させる。例えば、ステップS241では、自立運転制御装置10は、発電設備13に、発電を停止させる信号等を送る。続いて、発電を停止させる信号が送られると、発電設備13は、発電を停止する。また、自立運転制御装置10は、発電設備13が有する遮断器等によって、図10(B)に示すように、発電設備13と各蓄電池システムと負荷設備12との接続を切断し、発電設備13を解列させる。   Next, in step S241 (see FIG. 6), the autonomous operation control device 10 stops the power generation by the power generation facility 13. For example, in step S241, the independent operation control device 10 sends a signal or the like for stopping power generation to the power generation facility 13. Subsequently, when a signal for stopping power generation is sent, the power generation facility 13 stops power generation. Further, as shown in FIG. 10B, the self-sustained operation control device 10 disconnects the connection between the power generation facility 13, each storage battery system, and the load facility 12 by using a circuit breaker or the like included in the power generation facility 13. Is disconnected.

ステップS241によって、発電設備13から交流電流に係る電力の送電が制限されると、蓄電池システム11A、蓄電池システム11B、及び蓄電池システム11Cは、それぞれ50kWの電力の交流電流を放電する。次に、各蓄電池システムから放電された交流電流は、負荷設備12に送電される。したがって、負荷設備12には、発電設備13から交流電流に係る電力の送電が制限されても、負荷設備12が消費する交流電流に係る電力が、図10(B)に示すように、負荷設備12に送電される。そのため、自立運転制御システム1は、負荷設備12に、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力を送電している時間を長くすることができる。よって、自立運転制御装置10は、発電設備13からの送電を制限することによって、自立運転制御システム1の稼働率を高くできる。   When power transmission related to the alternating current from the power generation facility 13 is restricted in step S241, the storage battery system 11A, the storage battery system 11B, and the storage battery system 11C each discharge an alternating current of 50 kW of power. Next, the alternating current discharged from each storage battery system is transmitted to the load facility 12. Therefore, even if power transmission related to the alternating current is restricted from the power generation facility 13 to the load facility 12, the power related to the alternating current consumed by the load facility 12, as shown in FIG. 12 is transmitted. Therefore, the self-sustained operation control system 1 can lengthen the time during which the load facility 12 is transmitting power related to a constant alternating current consumed by the load facility 12. Therefore, the autonomous operation control device 10 can increase the operation rate of the autonomous operation control system 1 by limiting the power transmission from the power generation facility 13.

≪第1範囲に係る処理例(ステップS250及びステップS251)≫
図6に戻り、自立運転制御装置は、計測値が第1範囲内の値であるか否かを判断する(ステップS250)。具体的には、ステップS250では、自立運転制御装置は、計測値と、テーブルTB(図7参照)に示す「第1範囲の上限値」とを比較する。さらに、ステップS250では、自立運転制御装置は、計測値と、テーブルTBに示す「第1範囲の下限値」とを比較する。
≪Example of processing according to first range (step S250 and step S251) ≫
Returning to FIG. 6, the independent operation control device determines whether or not the measured value is within the first range (step S250). Specifically, in step S250, the independent operation control device compares the measured value with an “upper limit value of the first range” shown in the table TB (see FIG. 7). Further, in step S250, the independent operation control device compares the measured value with the “lower limit value of the first range” shown in the table TB.

即ち、ステップS250では、計測値が第1上限値以上の値又は第1下限値以下の値のいずれかであると自立運転制御装置が判断する場合(ステップS250でNO)、自立運転制御装置は、ステップS251に進む。一方、ステップS250では、計測値が第1上限値以上の値でない、かつ、計測値が第1下限値以下の値でないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS250でYES)、自立運転制御装置は、ステップS260に進む。   That is, in step S250, when the autonomous driving control apparatus determines that the measured value is either a value equal to or higher than the first upper limit value or a value equal to or smaller than the first lower limit value (NO in step S250), the autonomous driving control apparatus The process proceeds to step S251. On the other hand, in step S250, when the independent operation control device determines that the measured value is not a value equal to or greater than the first upper limit value and the measured value is not equal to or less than the first lower limit value (YES in step S250), the autonomous operation control is performed. The apparatus goes to step S260.

例えば、図8に示す1号機の蓄電池システム11A(図6でカウンタ値k=1となる場合)では、計測値は、計測値2Aであるため、「445」である。したがって、計測値2Aは、テーブルTBに示す「第1範囲の上限値」である「500」以上の値ではない。さらに、計測値2Aは、テーブルTBに示す「第1範囲の下限値」である「−500」以下の値ではない。つまり、計測値2Aは、第1範囲内の値である。したがって、自立運転制御装置は、計測値2Aを第1範囲内の値であると判断する(ステップS250でYES)。   For example, in the storage battery system 11A of Unit 1 shown in FIG. 8 (when the counter value k = 1 in FIG. 6), the measurement value is “445” because the measurement value is 2A. Therefore, the measured value 2A is not a value equal to or greater than “500” that is the “upper limit value of the first range” shown in the table TB. Furthermore, the measured value 2A is not a value equal to or less than “−500” that is the “lower limit value of the first range” shown in the table TB. That is, the measured value 2A is a value within the first range. Therefore, the autonomous operation control apparatus determines that the measured value 2A is a value within the first range (YES in step S250).

一方、計測値が第1範囲内でないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS250でNO)、自立運転制御装置は、蓄電池システムに交流電流に係る周波数を変更させる(ステップS251)。なお、交流電流に係る周波数は、例えば、図4に示す内部周波数fである。以下、交流電流に係る周波数が内部周波数fである場合を例に説明する。   On the other hand, when the autonomous operation control device determines that the measured value is not within the first range (NO in step S250), the autonomous operation control device causes the storage battery system to change the frequency related to the alternating current (step S251). In addition, the frequency concerning an alternating current is the internal frequency f shown in FIG. 4, for example. Hereinafter, a case where the frequency related to the alternating current is the internal frequency f will be described as an example.

図11は、本発明の一実施形態における自立運転制御装置による第1範囲に係る処理の一例を示す全体構成図である。以下、図11では、図8に示す自立運転制御システムと同様の自立運転制御システム1を例に説明する。したがって、自立運転制御システム1の説明は、省略する。   FIG. 11 is an overall configuration diagram illustrating an example of processing related to the first range by the autonomous operation control apparatus according to the embodiment of the present invention. In the following, FIG. 11 will be described with an example of a self-sustaining operation control system 1 similar to the self-sustaining operation control system shown in FIG. Therefore, description of the independent operation control system 1 is omitted.

計測値が第1範囲内でないと自立運転制御装置10が判断する場合(図6のステップS250でNO)は、例えば、図11(A)に示す蓄電池システム11C(図6のカウンタ値k=3)の場合である。具体的には、発電設備13が風力発電設備である場合、図10(A)と同様のオーバーシュート現象等が起きると、発電設備13は、図11(A)に示すように、図8に示す場合より大きな交流電流に係る電力を発電し、送電する。以下、オーバーシュート現象によって、各交流電流に係る電力が図11(A)となる場合を例に説明する。   When the independent operation control device 10 determines that the measured value is not within the first range (NO in step S250 in FIG. 6), for example, the storage battery system 11C shown in FIG. 11A (counter value k = 3 in FIG. 6). ). Specifically, when the power generation facility 13 is a wind power generation facility, when an overshoot phenomenon or the like similar to that in FIG. 10A occurs, the power generation facility 13 is shown in FIG. 8 as shown in FIG. Electric power is generated and transmitted according to a larger alternating current than shown. Hereinafter, the case where the power related to each alternating current is as shown in FIG. 11A due to the overshoot phenomenon will be described as an example.

例えば、図11(A)では、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bに送電される交流電流に係る電力は、それぞれ460kWである。これに対して、蓄電池システム11Cに送電される交流電流に係る電力は、ばらつき等によって、505kWである。つまり、図11(A)では、蓄電池システム11Cに係る計測値は、テーブルTB(図7参照)より、「第1範囲の上限値」である「500」以上の値である。したがって、蓄電池システム11Cに係る計測値は、第1範囲内でないと自立運転制御装置10に判断される(図6でカウンタ値k=3の場合にステップS250でNO)。次に、自立運転制御装置10は、蓄電池システム11Cに、内部周波数f(図4参照)を変更させる(ステップS251(図6参照))。   For example, in FIG. 11 (A), the electric power concerning the alternating current transmitted to 11 A of storage battery systems and the storage battery system 11B is 460 kW, respectively. On the other hand, the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11C is 505 kW due to variations and the like. That is, in FIG. 11A, the measured value related to the storage battery system 11C is a value equal to or greater than “500” that is the “upper limit value of the first range” from the table TB (see FIG. 7). Accordingly, the measured value related to the storage battery system 11C is determined by the self-sustained operation control device 10 to be not within the first range (NO in step S250 when the counter value k = 3 in FIG. 6). Next, the independent operation control device 10 causes the storage battery system 11C to change the internal frequency f (see FIG. 4) (step S251 (see FIG. 6)).

具体的には、ステップS251では、自立運転制御装置10は、内部周波数fを変更させる蓄電池システム11Cに周波数補正値Δfを送ることによって、内部周波数fを蓄電池システム11Cに変更させる。即ち、自立運転制御装置10は、内部周波数fを蓄電池システム11Cに変更させることによって、蓄電池システム11Cに送電される交流電流に係る電力を変更できる。なお、周波数補正値Δfの算出方法は、後述する。   Specifically, in step S251, the autonomous operation control apparatus 10 changes the internal frequency f to the storage battery system 11C by sending the frequency correction value Δf to the storage battery system 11C that changes the internal frequency f. That is, the self-sustaining operation control device 10 can change the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11C by changing the internal frequency f to the storage battery system 11C. A method for calculating the frequency correction value Δf will be described later.

さらに、蓄電池システム11Cに送電される交流電流に係る電力が変更されると、図11(A)に示す蓄電池システム11Cに送電される交流電流に係る電力の一部が、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bにそれぞれ送電される。このため、自立運転制御装置10は、図11(B)に示すように、蓄電池システム11A、蓄電池システム11B、及び蓄電池システム11Cにそれぞれ送電される交流電流に係る電力を均等、かつ、第1範囲内の値にすることができる。なお、送電される交流電流に係る電力は、均等でなくともよい。即ち、自立運転制御装置10は、内部周波数fを蓄電池システムに変更させることによって、各蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を第1範囲内の電力に変更できる。   Further, when the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11C is changed, a part of the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11C shown in FIG. 11A is stored in the storage battery system 11A and the storage battery system. 11B is transmitted. For this reason, as shown in FIG. 11 (B), the autonomous operation control device 10 equalizes the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11A, the storage battery system 11B, and the storage battery system 11C, and the first range. Can be a value within Note that the power related to the AC current to be transmitted may not be equal. That is, the autonomous operation control device 10 can change the power related to the alternating current transmitted to each storage battery system to the power within the first range by changing the internal frequency f to the storage battery system.

したがって、自立運転制御装置10は、負荷設備12に、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力を送電する時間を長くすることができる。よって、自立運転制御装置10は、内部周波数fを蓄電池システム変更させることによって、自立運転制御システム1の稼働率を高くできる。   Therefore, the self-sustained operation control device 10 can lengthen the time for transmitting the power related to the constant alternating current consumed by the load facility 12 to the load facility 12. Therefore, the independent operation control device 10 can increase the operating rate of the independent operation control system 1 by changing the internal battery frequency f.

なお、ステップS251(図6参照)の処理が行われる場合、自立運転制御装置10は、発電設備13に出力制限値を下げさせる命令を送ってもよい。以下、図11(C)に示すように、発電設備13が1665kWの交流電流に係る電力を発電する場合を例に説明する。具体的には、例えば、1665kWの交流電流に係る電力が発電されると、蓄電池システム11Cに係る内部周波数fが変更されても、図11(C)に示すように、各蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力は、第1範囲内の値とならない。これに対して、自立運転制御装置10は、発電設備13に出力制限値を下げさせる命令を送る。   In addition, when the process of step S251 (refer FIG. 6) is performed, the autonomous operation control apparatus 10 may send the command which makes the electric power generation equipment 13 reduce an output limit value. Hereinafter, as illustrated in FIG. 11C, the case where the power generation facility 13 generates power related to an alternating current of 1665 kW will be described as an example. Specifically, for example, when electric power related to an alternating current of 1665 kW is generated, even if the internal frequency f related to the storage battery system 11C is changed, power is transmitted to each storage battery system as shown in FIG. The electric power related to the alternating current does not fall within the first range. In response to this, the independent operation control device 10 sends a command to the power generation facility 13 to lower the output limit value.

具体的には、図6に示す全体処理では、ステップS251の処理が行われる場合、自立運転制御装置10は、ステップS260及びS270の処理を行わない。ゆえに、ステップS270では、ステップS251の処理の対象となった蓄電池システムに係る最大電力Aが加算されない。例えば、図11(C)に示す場合、蓄電池システム11Cの最大電力Aである「500」が加算されないため、ステップS300(図5参照)では、自立運転制御装置10は、出力制限値を「1150」とする命令が発電設備13に送る。   Specifically, in the overall process illustrated in FIG. 6, when the process of step S251 is performed, the autonomous operation control apparatus 10 does not perform the processes of steps S260 and S270. Therefore, in step S270, the maximum power A related to the storage battery system that is the target of the process in step S251 is not added. For example, in the case illustrated in FIG. 11C, “500” that is the maximum power A of the storage battery system 11C is not added. Therefore, in step S300 (see FIG. 5), the autonomous operation control device 10 sets the output limit value to “1150”. Is sent to the power generation facility 13.

次に、ステップS300で自立運転制御装置10から発電設備13に出力制限値を「1150」に下げさせる命令が送られると、発電設備13が発電する交流電流に係る電力は、図11(D)に示すように、「1150」となる。これによって、自立運転制御装置10は、図11(D)に示すように、蓄電池システム11A、蓄電池システム11B、及び蓄電池システム11Cにそれぞれ送電される交流電流に係る電力を均等、かつ、第1範囲内の値にすることができる。なお、送電される交流電流に係る電力は、均等でなくともよい。したがって、自立運転制御装置10は、負荷設備12に、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力を送電する時間を長くすることができる。よって、自立運転制御装置10は、発電設備13に出力制限値を下げさせる命令を送ることによって、自立運転制御システム1の稼働率を高くできる。   Next, when a command to lower the output limit value to “1150” is sent from the self-sustained operation control device 10 to the power generation facility 13 in step S300, the power related to the alternating current generated by the power generation facility 13 is as shown in FIG. As shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 11 (D), the autonomous operation control device 10 equalizes the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11A, the storage battery system 11B, and the storage battery system 11C, and the first range. Can be a value within Note that the power related to the AC current to be transmitted may not be equal. Therefore, the self-sustained operation control device 10 can lengthen the time for transmitting the power related to the constant alternating current consumed by the load facility 12 to the load facility 12. Therefore, the autonomous operation control device 10 can increase the operating rate of the autonomous operation control system 1 by sending a command to the power generation facility 13 to lower the output limit value.

≪周波数補正値Δfの算出例≫
以下、周波数補正値Δfの算出方法を計測値の種類ごとにそれぞれ説明する。
<< Calculation example of frequency correction value Δf >>
Hereinafter, a method of calculating the frequency correction value Δf will be described for each type of measurement value.

図12は、本発明の一実施形態における計測値が交流電流に係る電力である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図である。なお、図12は、計測値が交流電流に係る電力である場合の周波数補正値の算出方法のうち、上限値側についての算出方法の一例を示す。つまり、図12は、計測値が正の値である場合に使われる算出方法の一例である。   FIG. 12 is a control block diagram illustrating an example of a method for calculating a frequency correction value when the measurement value according to an embodiment of the present invention is power related to an alternating current. In addition, FIG. 12 shows an example of a calculation method for the upper limit value side among the calculation methods of the frequency correction value when the measured value is power related to an alternating current. That is, FIG. 12 is an example of a calculation method used when the measured value is a positive value.

自立運転制御装置は、例えば、図示するように、計測値と第1上限値とを比較し、差分値を計算する。次に、自立運転制御装置は、差分値に対応する補正値を周波数調節器等によって算出する。算出された補正値は、上下限リミッタ(limiter)等によって、予め定められる上限値及び下限値内の値となるように調整される。続いて、算出された補正値には、計測値が正の値か負の値かによって、対応する係数が乗算される。さらに、乗算された補正値は、符号が反転されて電力用周波数補正値Δfvとなる。即ち、計測値が交流電流に係る電力である場合、周波数補正値Δfには、図示する算出方法等によって、電力用周波数補正値Δfvが算出される。   For example, as shown in the figure, the autonomous operation control device compares the measured value with the first upper limit value and calculates the difference value. Next, the self-sustained operation control device calculates a correction value corresponding to the difference value using a frequency adjuster or the like. The calculated correction value is adjusted so as to be a value within a predetermined upper limit value and lower limit value by an upper / lower limiter or the like. Subsequently, the calculated correction value is multiplied by a corresponding coefficient depending on whether the measured value is a positive value or a negative value. Further, the multiplied correction value is inverted in sign to become a power frequency correction value Δfv. That is, when the measured value is power related to an alternating current, the frequency correction value Δfv for power is calculated as the frequency correction value Δf by a calculation method shown in the figure.

具体的には、図11(A)のように、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力が第1上限値以上の値となると、自立運転制御装置は、正の値となる電力用周波数補正値Δfvを周波数補正値Δfとして、蓄電池システムに送る。これによって、蓄電池システムは、周波数補正値Δfによって、内部周波数f(図4参照)を変更できる。ゆえに、自立運転制御装置は、蓄電池システムに内部周波数fを変更させることによって、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることができる。   Specifically, as shown in FIG. 11 (A), when the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system has a value equal to or higher than the first upper limit value, the autonomous operation control device has a positive power frequency. The correction value Δfv is sent to the storage battery system as the frequency correction value Δf. Thereby, the storage battery system can change the internal frequency f (refer FIG. 4) with the frequency correction value (DELTA) f. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system by causing the storage battery system to change the internal frequency f.

図13は、本発明の一実施形態における計測値が直流電流に係る電流である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図である。なお、図13は、計測値が直流電流に係る電流である場合の周波数補正値の算出方法のうち、上限値側についての算出方法の一例を示す。つまり、図13は、計測値が正の値である場合に使われる算出方法の一例である。   FIG. 13 is a control block diagram illustrating an example of a method of calculating a frequency correction value when the measured value according to an embodiment of the present invention is a current related to a direct current. FIG. 13 shows an example of the calculation method for the upper limit value side among the calculation methods of the frequency correction value when the measurement value is a current related to a direct current. That is, FIG. 13 is an example of a calculation method used when the measured value is a positive value.

自立運転制御装置は、例えば、図示するように、計測値と第1上限値とを比較し、差分値を計算する。次に、自立運転制御装置は、差分値に対応する補正値を周波数調節器等によって算出する。算出された補正値は、上下限リミッタ等によって、予め定められる上限値及び下限値内の値となるように調整される。続いて、算出された補正値には、計測値が正の値か負の値かによって、対応する係数が乗算される。さらに、乗算された補正値は、符号が反転されて直流電流に係る電流用周波数補正値Δfcとなる。即ち、計測値が直流電流に係る電流である場合、周波数補正値Δfには、図示する算出方法等によって、直流電流に係る電流用周波数補正値Δfcが算出される。   For example, as shown in the figure, the autonomous operation control device compares the measured value with the first upper limit value and calculates the difference value. Next, the self-sustained operation control device calculates a correction value corresponding to the difference value using a frequency adjuster or the like. The calculated correction value is adjusted by an upper / lower limiter or the like so as to be a value within a predetermined upper limit value and lower limit value. Subsequently, the calculated correction value is multiplied by a corresponding coefficient depending on whether the measured value is a positive value or a negative value. Further, the multiplied correction value is inverted in sign to become a current frequency correction value Δfc related to the direct current. That is, when the measured value is a current related to a direct current, a current frequency correction value Δfc related to the direct current is calculated as the frequency correction value Δf by a calculation method shown in the figure.

具体的には、蓄電池システムに送電される交流電流から変換された直流電流に係る電流が第1上限値以上の値となると、自立運転制御装置は、正の値となる直流電流に係る電流用周波数補正値Δfcを周波数補正値Δfとして、蓄電池システムに送る。これによって、蓄電池システムは、周波数補正値Δfによって、内部周波数f(図4参照)を変更できる。ゆえに、自立運転制御装置は、蓄電池システムに内部周波数fを変更させることによって、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることができる。したがって、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることによって、自立運転制御装置は、直流電流に係る電流を下げることができる。   Specifically, when the current related to the direct current converted from the alternating current transmitted to the storage battery system has a value greater than or equal to the first upper limit value, the autonomous operation control device is for the current related to the direct current that becomes a positive value. The frequency correction value Δfc is sent to the storage battery system as the frequency correction value Δf. Thereby, the storage battery system can change the internal frequency f (refer FIG. 4) with the frequency correction value (DELTA) f. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system by causing the storage battery system to change the internal frequency f. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce the current related to the direct current by reducing the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system.

図14は、本発明の一実施形態における計測値が直流電流に係る電圧である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図である。なお、図14は、計測値が直流電流に係る電圧である場合の周波数補正値の算出方法のうち、上限値側についての算出方法の一例を示す。つまり、図14は、計測値が正の値である場合に使われる算出方法の一例である。   FIG. 14 is a control block diagram illustrating an example of a method for calculating a frequency correction value when the measured value according to an embodiment of the present invention is a voltage related to a direct current. FIG. 14 shows an example of a calculation method for the upper limit value among the calculation methods of the frequency correction value when the measured value is a voltage related to a direct current. That is, FIG. 14 is an example of a calculation method used when the measured value is a positive value.

自立運転制御装置は、例えば、図示するように、計測値と第1上限値とを比較し、差分値を計算する。次に、自立運転制御装置は、差分値に対応する補正値を周波数調節器等によって算出する。算出された補正値は、上下限リミッタ等によって、予め定められる上限値及び下限値内の値となるように調整される。続いて、算出された補正値には、計測値が正の値か負の値かによって、対応する係数が乗算される。さらに、乗算された補正値は、符号が反転されて直流電流に係る電圧用周波数補正値Δfdvとなる。即ち、計測値が直流電流に係る電圧である場合、周波数補正値Δfには、図示する算出方法等によって、直流電流に係る電圧用周波数補正値Δfdvが算出される。   For example, as shown in the figure, the autonomous operation control device compares the measured value with the first upper limit value and calculates the difference value. Next, the self-sustained operation control device calculates a correction value corresponding to the difference value using a frequency adjuster or the like. The calculated correction value is adjusted by an upper / lower limiter or the like so as to be a value within a predetermined upper limit value and lower limit value. Subsequently, the calculated correction value is multiplied by a corresponding coefficient depending on whether the measured value is a positive value or a negative value. Further, the multiplied correction value is inverted in sign to become a voltage frequency correction value Δfdv for the direct current. That is, when the measured value is a voltage related to a direct current, the frequency correction value Δfdv for voltage related to the direct current is calculated as the frequency correction value Δf by the calculation method shown in the figure.

具体的には、蓄電池システムに送電される交流電流から変換された直流電流に係る電圧が第1上限値以上の値となると、自立運転制御装置は、正の値となる直流電流に係る電圧用周波数補正値Δfdvを周波数補正値Δfとして、蓄電池システムに送る。これによって、蓄電池システムは、周波数補正値Δfによって、内部周波数f(図4参照)を変更できる。ゆえに、自立運転制御装置は、蓄電池システムに内部周波数fを変更させることによって、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることができる。このため、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることによって、自立運転制御装置は、直流電流に係る電流を下げることができる。したがって、自立運転制御装置は、蓄電池に流入する直流電流に係る電流を下げることによって、直流電流に係る電圧を下げることができる。   Specifically, when the voltage related to the direct current converted from the alternating current transmitted to the storage battery system becomes a value equal to or higher than the first upper limit value, the self-sustained operation control device uses the voltage for the direct current related to a positive value. The frequency correction value Δfdv is sent to the storage battery system as the frequency correction value Δf. Thereby, the storage battery system can change the internal frequency f (refer FIG. 4) with the frequency correction value (DELTA) f. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system by causing the storage battery system to change the internal frequency f. For this reason, the self-sustained operation control device can reduce the current related to the direct current by reducing the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system. Therefore, the self-sustained operation control device can lower the voltage related to the direct current by lowering the current related to the direct current flowing into the storage battery.

図15は、本発明の一実施形態における計測値が蓄電池に係る温度である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図である。なお、図15は、計測値が蓄電池に係る温度である場合の周波数補正値の算出方法のうち、上限値側についての算出方法の一例を示す。つまり、図15は、計測値が正の値である場合に使われる算出方法の一例である。   FIG. 15 is a control block diagram illustrating an example of a method of calculating a frequency correction value when the measured value according to an embodiment of the present invention is a temperature related to a storage battery. In addition, FIG. 15 shows an example of a calculation method on the upper limit side among the calculation methods of the frequency correction value when the measured value is the temperature related to the storage battery. That is, FIG. 15 is an example of a calculation method used when the measured value is a positive value.

自立運転制御装置は、例えば、図示するように、計測値と第1上限値とを比較し、差分値を計算する。次に、自立運転制御装置は、差分値に対応する補正値を周波数調節器等によって算出する。算出された補正値は、上下限リミッタ等によって、予め定められる上限値及び下限値内の値となるように調整される。続いて、算出された補正値には、計測値が正の値か負の値かによって、対応する係数が乗算される。さらに、乗算された補正値は、符号が反転されて温度用周波数補正値Δftとなる。即ち、計測値が蓄電池に係る温度である場合、周波数補正値Δfには、図示する算出方法等によって、温度用周波数補正値Δftが算出される。   For example, as shown in the figure, the autonomous operation control device compares the measured value with the first upper limit value and calculates the difference value. Next, the self-sustained operation control device calculates a correction value corresponding to the difference value using a frequency adjuster or the like. The calculated correction value is adjusted by an upper / lower limiter or the like so as to be a value within a predetermined upper limit value and lower limit value. Subsequently, the calculated correction value is multiplied by a corresponding coefficient depending on whether the measured value is a positive value or a negative value. Further, the multiplied correction value is inverted in sign to become a temperature frequency correction value Δft. That is, when the measured value is a temperature related to the storage battery, the frequency correction value Δft for the temperature is calculated as the frequency correction value Δf by the calculation method shown in the figure.

具体的には、蓄電池に係る温度が第1上限値以上の値となると、自立運転制御装置は、正の値となる温度用周波数補正値Δftを周波数補正値Δfとして、蓄電池システムに送る。これによって、蓄電池システムは、周波数補正値Δfによって、内部周波数f(図4参照)を変更できる。ゆえに、自立運転制御装置は、蓄電池システムに内部周波数fを変更させることによって、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることができる。このため、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることによって、自立運転制御装置は、直流電流に係る電流を下げることができる。したがって、自立運転制御装置は、蓄電池に流入する直流電流に係る電流を下げることによって、蓄電池に係る温度を下げることができる。   Specifically, when the temperature related to the storage battery becomes a value equal to or higher than the first upper limit value, the self-sustained operation control device sends the temperature correction value Δft for the positive value as the frequency correction value Δf to the storage battery system. Thereby, the storage battery system can change the internal frequency f (refer FIG. 4) with the frequency correction value (DELTA) f. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system by causing the storage battery system to change the internal frequency f. For this reason, the self-sustained operation control device can reduce the current related to the direct current by reducing the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system. Therefore, the self-sustained operation control device can lower the temperature related to the storage battery by reducing the current related to the direct current flowing into the storage battery.

図16は、本発明の一実施形態における計測値が蓄電池に係る充電率である場合の周波数補正値の算出方法の一例を示す制御ブロック図である。なお、図16は、計測値が蓄電池に係る充電率である場合の周波数補正値の算出方法のうち、上限値側についての算出方法の一例を示す。つまり、図16は、計測値が正の値である場合に使われる算出方法の一例である。   FIG. 16 is a control block diagram illustrating an example of a method of calculating a frequency correction value when the measured value according to the embodiment of the present invention is a charging rate related to a storage battery. In addition, FIG. 16 shows an example of a calculation method on the upper limit side among the calculation methods of the frequency correction value when the measured value is the charging rate related to the storage battery. That is, FIG. 16 is an example of a calculation method used when the measured value is a positive value.

自立運転制御装置は、例えば、図示するように、計測値と第1上限値とを比較し、差分値を計算する。次に、自立運転制御装置は、差分値に対応する補正値を周波数調節器等によって算出する。算出された補正値は、上下限リミッタ等によって、予め定められる上限値及び下限値内の値となるように調整される。続いて、算出された補正値には、計測値が正の値か負の値かによって、対応する係数が乗算される。さらに、乗算された補正値は、符号が反転されて充電率用周波数補正値Δfsとなる。即ち、計測値が蓄電池に係る充電率である場合、周波数補正値Δfには、図示する算出方法等によって、充電率用周波数補正値Δfsが算出される。   For example, as shown in the figure, the autonomous operation control device compares the measured value with the first upper limit value and calculates the difference value. Next, the self-sustained operation control device calculates a correction value corresponding to the difference value using a frequency adjuster or the like. The calculated correction value is adjusted by an upper / lower limiter or the like so as to be a value within a predetermined upper limit value and lower limit value. Subsequently, the calculated correction value is multiplied by a corresponding coefficient depending on whether the measured value is a positive value or a negative value. Further, the multiplied correction value is inverted in sign to become a charging rate frequency correction value Δfs. That is, when the measured value is the charging rate related to the storage battery, the charging rate frequency correction value Δfs is calculated as the frequency correction value Δf by the calculation method shown in the figure.

具体的には、蓄電池に係る充電率が第1上限値以上の値となると、自立運転制御装置は、正の値となる充電率用周波数補正値Δfsを周波数補正値Δfとして、蓄電池システムに送る。これによって、蓄電池システムは、周波数補正値Δfによって、内部周波数f(図4参照)を変更できる。ゆえに、自立運転制御装置は、蓄電池システムに内部周波数fを変更させることによって、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることができる。このため、蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力を下げることによって、自立運転制御装置は、直流電流に係る電流を下げることができる。したがって、自立運転制御装置は、蓄電池に流入する直流電流に係る電流を下げることによって、蓄電池に係る充電率を下げることができる。   Specifically, when the charging rate related to the storage battery becomes a value equal to or higher than the first upper limit value, the self-sustained operation control device sends the charging rate frequency correction value Δfs, which is a positive value, to the storage battery system as the frequency correction value Δf. . Thereby, the storage battery system can change the internal frequency f (refer FIG. 4) with the frequency correction value (DELTA) f. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system by causing the storage battery system to change the internal frequency f. For this reason, the self-sustained operation control device can reduce the current related to the direct current by reducing the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system. Therefore, the self-sustained operation control device can lower the charging rate related to the storage battery by lowering the current related to the direct current flowing into the storage battery.

なお、周波数補正値Δfは、図12乃至図16に示す算出方法によって、算出される各周波数補正値を組み合わせて算出されてもよい。   The frequency correction value Δf may be calculated by combining the calculated frequency correction values by the calculation methods shown in FIGS.

図17は、本発明の一実施形態における各周波数補正値の組み合わせによって周波数補正値を算出する方法の一例を示す制御ブロック図である。具体的には、図17は、自立運転制御装置が、電力用周波数補正値Δfv、直流電流に係る電流用周波数補正値Δfc、直流電流に係る電圧用周波数補正値Δfdv、温度用周波数補正値Δft、及び充電率用周波数補正値Δfsを組み合わせて周波数補正値Δfを算出方法の一例を示す図である。   FIG. 17 is a control block diagram illustrating an example of a method for calculating a frequency correction value by a combination of frequency correction values according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 17 shows that the self-sustained operation control apparatus has a power frequency correction value Δfv, a current frequency correction value Δfc related to DC current, a voltage frequency correction value Δfdv related to DC current, and a frequency correction value Δft for temperature. And a charging rate frequency correction value Δfs is a diagram illustrating an example of a method for calculating the frequency correction value Δf.

なお、電力用周波数補正値Δfvは、例えば図12に示す算出方法で算出される周波数補正値である。また、直流電流に係る電流用周波数補正値Δfcは、例えば図13に示す算出方法で算出される周波数補正値である。さらに、直流電流に係る電圧用周波数補正値Δfdvは、例えば図14に示す算出方法で算出される周波数補正値である。さらにまた、温度用周波数補正値Δftは、例えば図15に示す算出方法で算出される周波数補正値である。さらにまた、充電率用周波数補正値Δfsは、例えば図16に示す算出方法で算出される周波数補正値である。   The power frequency correction value Δfv is a frequency correction value calculated by, for example, the calculation method shown in FIG. Further, the current frequency correction value Δfc related to the direct current is a frequency correction value calculated by a calculation method shown in FIG. 13, for example. Further, the voltage frequency correction value Δfdv related to the direct current is a frequency correction value calculated by a calculation method shown in FIG. 14, for example. Furthermore, the temperature frequency correction value Δft is a frequency correction value calculated by a calculation method shown in FIG. 15, for example. Furthermore, the charge rate frequency correction value Δfs is a frequency correction value calculated by a calculation method shown in FIG. 16, for example.

具体的には、図17に示す算出方法では、自立運転制御装置は、各周波数補正値のうち、値が最も大きくなる周波数補正値を最大周波数補正値Δfmaxとして選択する。次に、自立運転制御装置は、最大周波数補正値Δfmaxを周波数補正値Δf(図11(A)参照)として蓄電池システムに送る。これによって、蓄電池システムは、周波数補正値Δfによって、内部周波数f(図4参照)を変更できる。   Specifically, in the calculation method shown in FIG. 17, the autonomous operation control device selects the frequency correction value having the largest value among the frequency correction values as the maximum frequency correction value Δfmax. Next, the autonomous operation control apparatus sends the maximum frequency correction value Δfmax to the storage battery system as the frequency correction value Δf (see FIG. 11A). Thereby, the storage battery system can change the internal frequency f (refer FIG. 4) with the frequency correction value (DELTA) f.

図17では、最大周波数補正値Δfmaxには、各周波数補正値のうち、最も値が大きい周波数補正値が選択される。なお、最も値が大きい周波数補正値は、第1上限値又は第1下限値との差分が最も大きい計測値に対応する。したがって、最も値が大きい周波数補正値を周波数補正値Δfとすると、自立運転制御装置は、第1上限値又は第1下限値との差分が最も大きい計測値に対応して内部周波数fを蓄電池システムに変更させることができる。よって、自立運転制御装置は、第1上限値又は第1下限値との差分が最も大きい計測値に対応して内部周波数fを蓄電池システムに変更させることによって、自立運転制御システムをより安定させることができる。ゆえに、自立運転制御装置は、自立運転制御システムをより安定させることによって、自立運転制御システム1の稼働率を高くできる。   In FIG. 17, the frequency correction value having the largest value among the frequency correction values is selected as the maximum frequency correction value Δfmax. The frequency correction value having the largest value corresponds to the measurement value having the largest difference from the first upper limit value or the first lower limit value. Therefore, when the frequency correction value having the largest value is defined as the frequency correction value Δf, the autonomous operation control device sets the internal frequency f to the storage battery system corresponding to the measured value having the largest difference from the first upper limit value or the first lower limit value. Can be changed. Therefore, the autonomous operation control device further stabilizes the autonomous operation control system by changing the internal frequency f to the storage battery system corresponding to the measured value having the largest difference from the first upper limit value or the first lower limit value. Can do. Therefore, the autonomous operation control device can increase the operation rate of the autonomous operation control system 1 by further stabilizing the autonomous operation control system.

なお、計測値は、交流電流に係る電力又は電流を示す値であることが好ましい。計測値が交流電流に係る電力又は電流を示すと、自立運転制御装置は、計測値に基づいて内部周波数f(図4参照)を変更することによって、交流電流に係る電力又は電流を調整できる。そのため、自立運転制御装置は、計測値が交流電流に係る電力又は電流であると、大きな交流電流に係る電力又は電流となる場合を少なくすることができる。ゆえに、自立運転制御装置は、大きな交流電流に係る電力又は電流による蓄電池システムが有するインバータ等の破損を少なくし、保護することができる。よって、蓄電池システムが保護されると、蓄電池システムの稼働率が上がるため、自立運転制御システムは、自立運転制御システムの稼働率を高くできる。   In addition, it is preferable that a measured value is a value which shows the electric power or electric current which concerns on an alternating current. When the measured value indicates the power or current related to the alternating current, the independent operation control device can adjust the power or current related to the alternating current by changing the internal frequency f (see FIG. 4) based on the measured value. Therefore, the self-sustaining operation control device can reduce the case where the measured value is the power or current related to the alternating current when the measured value is the power or current related to the alternating current. Therefore, the self-sustained operation control device can reduce and protect the breakage of the inverter or the like included in the storage battery system due to the electric power or current related to the large alternating current. Therefore, when the storage battery system is protected, the operation rate of the storage battery system increases, so that the autonomous operation control system can increase the operation rate of the autonomous operation control system.

また、計測値には、直流電流に係る電圧を示す値が含れることが好ましい。直流電流に係る電圧は、簡易なセンサ等でも計測が可能である。したがって、直流電流に係る電圧を示す値が計測値に含まれると、自立運転制御システムは、計測値を生成する装置等を簡易にすることができる。   Moreover, it is preferable that the value which shows the voltage which concerns on a direct current is contained in a measured value. The voltage related to the direct current can be measured with a simple sensor or the like. Therefore, when the value indicating the voltage related to the direct current is included in the measured value, the self-sustained operation control system can simplify the device for generating the measured value.

さらに、計測値には、蓄電池に係る温度を示す値が含れることが好ましい。蓄電池に係る温度は、簡易なセンサ等でも計測が可能である。したがって、蓄電池に係る温度を示す値が計測値に含まれると、自立運転制御システムは、計測値を生成する装置等を簡易にすることができる。   Further, the measured value preferably includes a value indicating the temperature related to the storage battery. The temperature related to the storage battery can be measured with a simple sensor or the like. Therefore, when the value indicating the temperature related to the storage battery is included in the measured value, the self-sustained operation control system can simplify the device for generating the measured value.

さらに好ましくは、計測値には、直流電流に係る電圧及び蓄電池に係る充電率を示す値が含れることが好ましい。直流電流に係る電圧が上がると、蓄電池が有する内部機器等が破損する場合がある。また、蓄電池は、充電率が上がると、直流電流に係る電圧が上がる場合が多い。したがって、充電率が高くなり、直流電流に係る電圧が上がると、蓄電池が有する内部機器等が破損する場合がある。   More preferably, the measured value preferably includes a voltage indicating a direct current and a value indicating a charging rate related to the storage battery. When the voltage related to the direct current increases, the internal device or the like of the storage battery may be damaged. In addition, when the charging rate of the storage battery increases, the voltage related to the direct current often increases. Therefore, when the charging rate increases and the voltage related to the direct current increases, internal devices and the like of the storage battery may be damaged.

ゆえに、直流電流に係る電圧及び蓄電池に係る充電率が計測値に含まれると、自立運転制御装置は、直流電流に係る電圧が高くなるのを少なくできる。よって、自立運転制御装置は、直流電流に係る電圧及び蓄電池に係る充電率を示す値が計測値に含れることによって、蓄電池が有する内部機器等を破損から保護することができる。ゆえに、蓄電池が破損から保護されると、蓄電池の稼働率が上がるため、自立運転制御システムは、自立運転制御システムの稼働率を高くできる。   Therefore, when the voltage related to the direct current and the charging rate related to the storage battery are included in the measured values, the autonomous operation control device can reduce the increase of the voltage related to the direct current. Therefore, the self-sustained operation control device can protect internal devices and the like of the storage battery from damage by including the voltage related to the direct current and the value indicating the charging rate related to the storage battery in the measured value. Therefore, when the storage battery is protected from breakage, the operation rate of the storage battery increases, so that the autonomous operation control system can increase the operation rate of the autonomous operation control system.

なお、計測値は、交流電流に係る電力又は電流と同じ傾向となる場合が多い直流電流に係る電流でもよい。   Note that the measurement value may be a current related to a direct current, which often has the same tendency as the power or current related to the alternating current.

≪最大電力の取得例(ステップS260)≫
図6に戻り、自立運転制御装置は、蓄電池システムから最大電力Aを取得する(ステップS260)。具体的には、例えば、図8に示す自立運転制御システム1、かつ、カウンタ値k=1である場合、ステップS260では、自立運転制御装置は、蓄電池システム11A(図8参照)から最大電力Aを取得する。なお、図8に示す自立運転制御システム1では、蓄電池システム11Aの最大電力Aは、「500」である。したがって、図8に示す自立運転制御システム1、かつ、カウンタ値k=1である場合、ステップS260では、自立運転制御装置は、蓄電池システム11Aから「500」の値を最大電力Aとして取得する。
<< Example of obtaining maximum power (step S260) >>
Returning to FIG. 6, the autonomous operation control device acquires the maximum power A from the storage battery system (step S260). Specifically, for example, when the autonomous operation control system 1 shown in FIG. 8 and the counter value k = 1, in step S260, the autonomous operation control device receives the maximum power A from the storage battery system 11A (see FIG. 8). To get. In the independent operation control system 1 shown in FIG. 8, the maximum power A of the storage battery system 11A is “500”. Therefore, when the autonomous operation control system 1 shown in FIG. 8 and the counter value k = 1, in step S260, the autonomous operation control device acquires a value of “500” as the maximum power A from the storage battery system 11A.

また、ステップS260の処理が行われる場合は、カウンタ値kに対応する蓄電池システムには、第1範囲内の交流電流に係る電力が送電されている場合である。したがって、ステップS260では、カウンタ値kに対応する蓄電池システムは、送電される交流電流に係る電力を充電する。   Moreover, when the process of step S260 is performed, it is a case where the electric power which concerns on the alternating current in a 1st range is transmitted to the storage battery system corresponding to the counter value k. Therefore, in step S260, the storage battery system corresponding to the counter value k charges the electric power related to the AC current to be transmitted.

≪出力制限値Pの加算例(ステップS270)≫
自立運転制御装置は、出力制限値Pに最大電力Aを加算する(ステップS270)。例えば、図8に示す自立運転制御システム1を例に説明する。具体的には、カウンタ値k=1である場合、出力制限値Pは、ステップS210の処理により、「0」である。さらに、蓄電池システム11A(図8参照)の最大電力Aが「500」であるため、最大電力Aは、「500」である。したがって、カウンタ値k=1である場合、ステップS270の処理によって、出力制限値Pは、「0+500」から、「500」となる。
<< Example of addition of output limit value P (step S270) >>
The independent operation control device adds the maximum power A to the output limit value P (step S270). For example, the independent operation control system 1 shown in FIG. 8 will be described as an example. Specifically, when the counter value k = 1, the output limit value P is “0” by the process of step S210. Furthermore, since the maximum power A of the storage battery system 11A (see FIG. 8) is “500”, the maximum power A is “500”. Therefore, when the counter value k = 1, the output limit value P is changed from “0 + 500” to “500” by the process of step S270.

次に、カウンタ値k=2である場合、出力制限値Pは、カウンタ値k=1の処理によって、「500」となる。さらに、蓄電池システム11B(図8参照)の最大電力Aが「500」であるため、最大電力Aは、「500」である。したがって、カウンタ値k=2である場合、ステップS270の処理によって、出力制限値Pは、「500+500」から、「1000」となる。   Next, when the counter value k = 2, the output limit value P becomes “500” by the process of the counter value k = 1. Furthermore, since the maximum power A of the storage battery system 11B (see FIG. 8) is “500”, the maximum power A is “500”. Therefore, when the counter value k = 2, the output limit value P is changed from “500 + 500” to “1000” by the process of step S270.

さらに、カウンタ値k=3である場合、出力制限値Pは、カウンタ値k=2の処理によって、「1000」となる。さらに、蓄電池システム11C(図8参照)の最大電力Aが「500」であるため、最大電力Aは、「500」である。したがって、カウンタ値k=3である場合、ステップS270の処理によって、出力制限値Pは、「1000+500」から、「1500」となる。   Further, when the counter value k = 3, the output limit value P becomes “1000” by the process of the counter value k = 2. Furthermore, since the maximum power A of the storage battery system 11C (see FIG. 8) is “500”, the maximum power A is “500”. Therefore, when the counter value k = 3, the output limit value P is changed from “1000 + 500” to “1500” by the process of step S270.

≪カウンタ値kのカウントアップ処理例(ステップS280)≫
自立運転制御装置は、カウンタ値kに「1」を加算する(ステップS280)。つまり、ステップS280では、自立運転制御装置は、いわゆるカウンタ値kをカウントアップする。
<< Count-up process example of counter value k (step S280) >>
The independent operation control device adds “1” to the counter value k (step S280). That is, in step S280, the autonomous operation control apparatus counts up a so-called counter value k.

≪カウンタ値kが蓄電池システムの数nより大きい値か否かの判断例(ステップS290)≫
自立運転制御装置は、カウンタ値kが蓄電池システムの数nより大きい値か否かを判断する(ステップS290)。具体的には、カウンタ値kが蓄電池システムの数nより大きい値である場合(ステップS290でYES)、自立運転制御装置は、ステップS2A0に進む。一方、カウンタ値kが蓄電池システムの数nより大きい値でない場合(ステップS290でNO)、自立運転制御装置は、ステップS220に進む。つまり、ステップS290では、自立運転制御装置は、自立運転制御システムが有するn個の蓄電池システムについて、それぞれステップS220乃至S280の処理を行ったか否かを判断する。即ち、自立運転制御システムが有するn個の蓄電池システムについてそれぞれステップS220乃至S280の処理がすべて終了している場合(ステップS290でYES)、自立運転制御装置は、ステップS2A0に進む。
<< Judgment example of whether or not the counter value k is larger than the number n of storage battery systems (step S290) >>
The autonomous operation control device determines whether or not the counter value k is larger than the number n of storage battery systems (step S290). Specifically, when the counter value k is larger than the number n of storage battery systems (YES in step S290), the autonomous operation control device proceeds to step S2A0. On the other hand, if the counter value k is not greater than the number n of storage battery systems (NO in step S290), the autonomous operation control apparatus proceeds to step S220. That is, in step S290, the autonomous operation control device determines whether or not the processes of steps S220 to S280 have been performed for each of the n storage battery systems included in the autonomous operation control system. That is, when all the processes of steps S220 to S280 have been completed for each of the n storage battery systems included in the autonomous operation control system (YES in step S290), the autonomous operation control device proceeds to step S2A0.

≪出力制限値Pの計算例(ステップS2A0)≫
自立運転制御装置は、出力制限値Pを計算する(ステップS2A0)。例えば、図8に示す自立運転制御システム1を例に説明する。具体的には、出力制限値Pは、ステップS270の処理により、「1500」である。さらに、自立運転制御システム1に含まれる負荷設備12(図1参照)が消費する交流電流に係る電力は、150kWである。ここで、ステップS2A0では、自立運転制御装置は、負荷設備12が消費する交流電流に係る電力をステップS270の処理により求められた出力制限値Pに加算する。即ち、図8に示す自立運転制御システム1において、ステップS2A0では、自立運転制御装置は、「1500+150=1650」より、出力制限値Pを「1650」と計算する。
<< Calculation Example of Output Limit Value P (Step S2A0) >>
The independent operation control device calculates an output limit value P (step S2A0). For example, the independent operation control system 1 shown in FIG. 8 will be described as an example. Specifically, the output limit value P is “1500” by the process of step S270. Furthermore, the power related to the alternating current consumed by the load facility 12 (see FIG. 1) included in the autonomous operation control system 1 is 150 kW. Here, in step S2A0, the self-sustained operation control apparatus adds the power related to the alternating current consumed by the load facility 12 to the output limit value P obtained by the process of step S270. That is, in the independent operation control system 1 shown in FIG. 8, in step S2A0, the independent operation control device calculates the output limit value P as “1650” from “1500 + 150 = 1650”.

≪出力制限値Pの送信例(ステップS300)≫
図5に戻り、自立運転制御装置は、出力制限値Pを発電設備に送る(ステップS300)。具体的には、図8に示す自立運転制御システム1では、自立運転制御装置は、図6に示す計算によって計算された「1650」の値を出力制限値Pとして発電設備に送る。
<< Transmission Example of Output Limit Value P (Step S300) >>
Returning to FIG. 5, the self-sustained operation control apparatus sends the output limit value P to the power generation facility (step S300). Specifically, in the autonomous operation control system 1 shown in FIG. 8, the autonomous operation control device sends the value “1650” calculated by the calculation shown in FIG.

次に、出力制限値Pが発電設備に送られると、発電設備は、出力制限値P以下の交流電流に係る電力を発電し、送電する。つまり、自立運転制御装置は、出力制限値Pによって、発電設備が発電及び送電する交流電流に係る電力を制御することができる。なお、ステップS300の処理は、発電設備の仕様等に基づいて一定の時間間隔で行われる。   Next, when the output limit value P is sent to the power generation facility, the power generation facility generates power related to the alternating current that is equal to or less than the output limit value P and transmits the generated power. That is, the self-sustained operation control device can control the power related to the alternating current generated and transmitted by the power generation facility by the output limit value P. Note that the processing in step S300 is performed at regular time intervals based on the specifications of the power generation equipment and the like.

≪自立運転を終了させるか否かの判断例(ステップS400)≫
自立運転制御装置は、自立運転を終了させるか否かを判断する(ステップS400)。具体的には、自立運転を終了させると自立運転制御装置が判断する場合(ステップS400でYES)、自立運転制御装置は、自立運転制御システムによる全体処理を終了させる。一方、自立運転を終了させないと自立運転制御装置が判断する場合(ステップS400でNO)、自立運転制御装置は、ステップS200に進む。
≪Judgment example of whether to end autonomous operation (step S400) ≫
The independent operation control device determines whether or not to end the independent operation (step S400). Specifically, when the autonomous operation control device determines that the autonomous operation is to be terminated (YES in step S400), the autonomous operation control device terminates the entire process by the autonomous operation control system. On the other hand, when the independent operation control device determines not to end the independent operation (NO in step S400), the independent operation control device proceeds to step S200.

例えば、システム管理者等によって自立運転を終了させる操作が行われると、自立運転制御装置は、自立運転制御システムによる全体処理を終了させる(ステップS400でYES)。例えば、自立運転制御システムによる全体処理を終了させる場合には、自立運転制御装置は、発電設備の解列、負荷設備の解列、及び各蓄電池システムの停止等を行う。   For example, when an operation for terminating the independent operation is performed by a system administrator or the like, the autonomous operation control device terminates the entire process by the autonomous operation control system (YES in step S400). For example, when the entire process by the autonomous operation control system is terminated, the autonomous operation control device disengages the power generation facility, disengages the load facility, and stops each storage battery system.

一方、システム管理者等によって自立運転を終了させる操作等が行われないと、自立運転制御装置は、ステップS200及びステップS300を繰り返し、自立運転を継続させる(ステップS400でNO)。   On the other hand, if the system administrator or the like does not perform an operation for terminating the independent operation, the independent operation control device repeats Step S200 and Step S300 and continues the independent operation (NO in Step S400).

≪ 5. 機能構成例 ≫
図18は、本発明の一実施形態における自立運転制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。具体的には、自立運転制御装置10は、取得部200と、制御部201とを有する。
<< 5. Functional configuration example ≫
FIG. 18 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the autonomous operation control apparatus in one embodiment of the present invention. Specifically, the autonomous operation control device 10 includes an acquisition unit 200 and a control unit 201.

取得部200は、蓄電池システム11から計測値を計測データ2によって取得する。なお、図8に示す自立運転制御システム1のように、自立運転制御システム1が複数の蓄電池システム11を有する場合、取得部200は、各蓄電池システム11から、それぞれ計測値を取得する。また、図7に示すように、複数の種類の計測値が使われる場合、取得部200は、蓄電池システム11から、それぞれの種類に対応する計測値をそれぞれ取得する。なお、取得部200は、例えばネットワークI/F103(図2参照)等によって、実現される。   The acquisition unit 200 acquires measurement values from the storage battery system 11 using the measurement data 2. In addition, like the self-sustaining operation control system 1 illustrated in FIG. 8, when the self-sustaining operation control system 1 includes a plurality of storage battery systems 11, the acquisition unit 200 acquires measurement values from each storage battery system 11. As illustrated in FIG. 7, when a plurality of types of measurement values are used, the acquisition unit 200 acquires measurement values corresponding to the respective types from the storage battery system 11. The acquisition unit 200 is realized by, for example, the network I / F 103 (see FIG. 2).

制御部201は、計測値に基づいて蓄電池システム11及び発電設備13を制御する。具体的には、計測値が第1上限値以上の値である又は計測値が第1下限値以下の値であると、制御部201は、ステップS251(図6参照)の処理等によって、交流電流に係る周波数を蓄電池システムに変更させる。また、計測値が第2上限値以上の値である又は計測値が第2下限値以下の値であると、制御部201は、ステップS241(図6参照)の処理等によって、発電設備に送電を制限させる。さらに、計測値が第3上限値以上の値である又は計測値が第3下限値以下の値であると、制御部201は、ステップS231(図6参照)の処理等によって、蓄電池システムに運転を制限させる。なお、制御部201は、例えばCPU101(図2参照)及びネットワークI/F103等によって、実現される。   The control unit 201 controls the storage battery system 11 and the power generation facility 13 based on the measurement value. Specifically, when the measured value is a value equal to or greater than the first upper limit value or the measured value is equal to or less than the first lower limit value, the control unit 201 performs alternating current through the process of step S251 (see FIG. 6). The frequency related to the current is changed by the storage battery system. Further, when the measured value is a value equal to or greater than the second upper limit value or the measured value is equal to or less than the second lower limit value, the control unit 201 transmits power to the power generation facility by the process of step S241 (see FIG. 6). To restrict. Further, when the measured value is a value equal to or greater than the third upper limit value or the measured value is equal to or smaller than the third lower limit value, the control unit 201 operates the storage battery system by performing the process of step S231 (see FIG. 6). To restrict. Note that the control unit 201 is realized by, for example, the CPU 101 (see FIG. 2), the network I / F 103, and the like.

また、自立運転制御装置10には、図7に示すテーブルTBのデータ等が、システム管理者等によって入力される。したがって、制御部201は、テーブルTBによって示される第1上限値、第1下限値、第2上限値、第2下限値、第3上限値、及び第3下限値と取得部200によって取得される計測値とを比較できる。   Moreover, the data of table TB shown in FIG. 7 etc. are input into the independent operation control apparatus 10 by the system administrator etc. Therefore, the control unit 201 is acquired by the acquisition unit 200 with the first upper limit value, the first lower limit value, the second upper limit value, the second lower limit value, the third upper limit value, and the third lower limit value indicated by the table TB. The measured value can be compared.

さらに、自立運転制御装置10は、取得部200によって、計測値を取得する。次に、自立運転制御装置10は、制御部201によって、テーブルTBに基づいて、計測値が第1上限値以上の値である又は第1下限値以下の値であるかを判断する。続いて、計測値が第1上限値以上の値である又は計測値が第1下限値以下の値であると、自立運転制御装置10は、制御部201によって、交流電流に係る周波数を蓄電池システム11に変更させる。これによって、蓄電池システム11は、内部周波数f(図4参照)等の交流電流に係る周波数を変更できる。   Furthermore, the autonomous operation control device 10 acquires a measurement value by the acquisition unit 200. Next, the autonomous operation control apparatus 10 determines whether the measurement value is a value equal to or higher than the first upper limit value or a value equal to or lower than the first lower limit value based on the table TB by the control unit 201. Subsequently, when the measured value is equal to or greater than the first upper limit value or the measured value is equal to or less than the first lower limit value, the autonomous operation control device 10 uses the control unit 201 to set the frequency related to the alternating current to the storage battery system. 11 is changed. Thereby, the storage battery system 11 can change the frequency which concerns on alternating currents, such as internal frequency f (refer FIG. 4).

自立運転制御装置10は、蓄電池システム11に交流電流に係る周波数を変更させることによって、蓄電池システム11に送電される交流電流に係る電力を下げることができる。さらに、蓄電池システム11に送電される交流電流に係る電力を下げることによって、自立運転制御装置10は、図11(B)に示すように、複数の蓄電池システム11にそれぞれ送電される交流電流に係る電力を均等、かつ、第1範囲内の値にすることができる。したがって、自立運転制御装置10は、負荷設備12に、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力を送電する時間を長くすることができる。よって、自立運転制御装置10は、内部周波数fを蓄電池システム11に変更させることによって、自立運転制御システム1の稼働率を高くできる。   The autonomous operation control device 10 can lower the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11 by causing the storage battery system 11 to change the frequency related to the alternating current. Furthermore, by lowering the electric power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11, the autonomous operation control device 10 relates to the alternating current transmitted to each of the plurality of storage battery systems 11, as shown in FIG. The power can be made uniform and a value within the first range. Therefore, the self-sustained operation control device 10 can lengthen the time for transmitting the power related to the constant alternating current consumed by the load facility 12 to the load facility 12. Therefore, the autonomous operation control device 10 can increase the operating rate of the autonomous operation control system 1 by changing the internal frequency f to the storage battery system 11.

さらに、自立運転制御装置10は、制御部201によって、テーブルTBに基づいて、計測値が第2上限値以上の値である又は第2下限値以下の値であるかを判断する。続いて、計測値が第2上限値以上の値である又は計測値が第2下限値以下の値であると、自立運転制御装置10は、制御部201によって、発電設備に送電を制限させる。次に、発電設備13からの送電が制限されると、蓄電池システム11は、交流電流を放電する。続いて、各蓄電池システムから放電された交流電流は、負荷設備12に送電される。したがって、負荷設備12には、発電設備13からの送電が制限されても、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力が、負荷設備12に送電される。そのため、自立運転制御システム1は、負荷設備12に、負荷設備12が消費する一定の交流電流に係る電力を送電する時間を長くすることができる。よって、自立運転制御装置10は、発電設備13に送電を制限させることによって、自立運転制御システム1の稼働率を高くできる。   Furthermore, the autonomous operation control apparatus 10 determines whether the measured value is a value equal to or greater than the second upper limit value or a value equal to or less than the second lower limit value based on the table TB by the control unit 201. Subsequently, when the measured value is equal to or larger than the second upper limit value or the measured value is equal to or smaller than the second lower limit value, the autonomous operation control device 10 causes the power generation facility to limit power transmission. Next, when power transmission from the power generation facility 13 is restricted, the storage battery system 11 discharges an alternating current. Subsequently, the alternating current discharged from each storage battery system is transmitted to the load facility 12. Therefore, even if power transmission from the power generation facility 13 is restricted to the load facility 12, electric power related to a certain alternating current consumed by the load facility 12 is transmitted to the load facility 12. Therefore, the self-sustained operation control system 1 can lengthen the time for transmitting the power related to the constant alternating current consumed by the load facility 12 to the load facility 12. Therefore, the autonomous operation control device 10 can increase the operation rate of the autonomous operation control system 1 by restricting the power generation facility 13 to transmit power.

≪ 6. 比較例 ≫
図19は、比較例の自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図である。具体的には、図19では、図8に示す自立運転制御システム1と同様の各蓄電池システム、負荷設備12、及び発電設備13を有する自立運転制御システム1Aを比較例に示す。
≪ 6. Comparative example ≫
FIG. 19 is an overall configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a self-sustained operation control system of a comparative example. Specifically, in FIG. 19, a self-sustained operation control system 1 </ b> A having each storage battery system, load facility 12, and power generation facility 13 similar to the autonomous operation control system 1 illustrated in FIG. 8 is illustrated as a comparative example.

まず、図11(A)等と同様に、オーバーシュート現象等、かつ、各蓄電池システムに送電される各交流電流に係る電力にばらつきが起きるとする。さらに、自立運転制御システム1Aでは、例えば、各蓄電池システムに、図19(A)に示すように、交流電流に係る電力がそれぞれ送電されるとする。   First, as in FIG. 11 (A) and the like, it is assumed that the overshoot phenomenon and the like, and the power related to each AC current transmitted to each storage battery system varies. Furthermore, in the independent operation control system 1A, for example, as shown in FIG. 19A, it is assumed that the electric power related to the alternating current is transmitted to each storage battery system.

次に、図19(A)のようになると、蓄電池システム11Cには、充電できない520kWの電力が送電される。そのため、蓄電池システム11Cは、運転を停止し、充電を行わないようにする。続いて、蓄電池システム11Cが運転を停止すると、蓄電池システム11Cに送電される交流電流に係る電力は、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bに分散して送電されるため、自立運転制御システム1Aは、図19(B)に示す状態となる。   Next, when it becomes like FIG. 19 (A), the electric power of 520 kW which cannot be charged is transmitted to the storage battery system 11C. Therefore, the storage battery system 11C stops operation and does not perform charging. Subsequently, when the storage battery system 11C stops operation, the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system 11C is distributed and transmitted to the storage battery system 11A and the storage battery system 11B. 19 (B).

続いて、図19(B)では、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bには、それぞれ750kWの交流電流に係る電力が送電される。このようになると、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bには、いずれも充電できない750kWの交流電流に係る電力が送電されるため、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bは、それぞれ運転を停止し、それぞれの蓄電池システムが充電を行わないようにする。   Subsequently, in FIG. 19B, electric power related to an alternating current of 750 kW is transmitted to the storage battery system 11A and the storage battery system 11B. In this case, the storage battery system 11A and the storage battery system 11B are each supplied with electric power related to an AC current of 750 kW that cannot be charged. Therefore, the storage battery system 11A and the storage battery system 11B stop operation, and the respective storage batteries Prevent the system from charging.

続いて、蓄電池システム11A、蓄電池システム11B、及び蓄電池システム11Cが運転を停止すると、自立運転制御システム1Aは、図19(C)に示す状態となる。即ち、各蓄電池システムに交流電流に係る電力が送電されないため、発電設備13が送電する1650kWの交流電流に係る電力は、負荷設備12に送電される。このようになると、負荷設備12には、消費する交流電流に係る電力より大きな1650kWの電力が送電されるため、負荷設備12は、設備保護のため、例えば図19(D)のように、遮断器等によって、解列する。ゆえに、負荷設備12の解列によって、自立運転制御システム1A全体の稼働が停止する。   Subsequently, when the storage battery system 11A, the storage battery system 11B, and the storage battery system 11C stop operation, the autonomous operation control system 1A enters the state shown in FIG. That is, since the power related to the alternating current is not transmitted to each storage battery system, the power related to the 1650 kW alternating current transmitted by the power generation facility 13 is transmitted to the load facility 12. In this case, 1650 kW of electric power, which is larger than the power related to the consumed alternating current, is transmitted to the load facility 12, so that the load facility 12 is cut off as shown in FIG. Disconnect using a container. Therefore, the operation of the autonomous operation control system 1A as a whole is stopped by the disconnection of the load facility 12.

つまり、オーバーシュート現象及び蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力にばらつきが起きると、各蓄電池システムが連鎖的に停止し、自立運転制御システム1A全体の稼働が停止する場合がある。また、図19(C)のように、負荷設備12が消費する交流電流に係る電力より大きな1650kWの交流電流に係る電力等が負荷設備12に送電されると、負荷設備12が損傷する場合がある。   That is, if the overshoot phenomenon and the power related to the alternating current transmitted to the storage battery system vary, the storage battery systems may stop in a chained manner, and the operation of the entire autonomous operation control system 1A may stop. In addition, as shown in FIG. 19C, when the power related to the AC current of 1650 kW larger than the power related to the AC current consumed by the load facility 12 is transmitted to the load facility 12, the load facility 12 may be damaged. is there.

図20は、別の比較例の自立運転制御システムの全体構成の一例を示す全体構成図である。具体的には、図20では、図19と同様の自立運転制御システム1Aを比較例に用いる。   FIG. 20 is an overall configuration diagram illustrating an example of an overall configuration of a self-sustained operation control system of another comparative example. Specifically, in FIG. 20, a self-sustained operation control system 1A similar to that in FIG. 19 is used as a comparative example.

まず、各蓄電池システムに送電される交流電流に係る電力にばらつきが起きても、各蓄電池システムにそれぞれ送電される交流電流に係る電力は、図20(A)に示すように、各蓄電池システムが充電できる交流電流に係る電力である場合がある。しかし、直流電流に係る電圧、直流電流に係る電流、蓄電池に係る充電率、又は蓄電池に係る温度等の交流電流に係る電力以外の要因によって、図20(A)に示すように、例えば、蓄電池システム11Cが運転を停止し、充電を行わないようにする場合がある。このようになると、図19(B)と同様に、蓄電池システム11Cに送電される交流電流に係る電力は、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bに分散して送電されるため、自立運転制御システム1Aは、図20(B)に示す状態となる。   First, even if there is a variation in the electric power related to the alternating current transmitted to each storage battery system, the electric power related to the alternating current transmitted to each storage battery system, as shown in FIG. In some cases, the electric power is related to an alternating current that can be charged. However, as shown in FIG. 20A, for example, a storage battery, due to factors other than power related to AC current such as a voltage related to DC current, a current related to DC current, a charging rate related to storage battery, or a temperature related to storage battery The system 11C may stop operation and prevent charging. If it becomes like this, since the electric power based on the alternating current transmitted to 11 C of storage battery systems is distributed and transmitted to 11 A of storage battery systems and the storage battery system 11B similarly to FIG.19 (B), 1A of independent operation control systems are The state shown in FIG.

したがって、図20(B)では、蓄電池システム11Aには、670kWの交流電流に係る電力が送電され、さらに、蓄電池システム11Bには、680kWの交流電流に係る電力が送電される。このようになると、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bには、いずれも充電できない交流電流に係る電力が送電されるため、蓄電池システム11A及び蓄電池システム11Bは、それぞれ運転を停止し、それぞれの蓄電池システムが充電を行わないようにする。   Therefore, in FIG. 20B, the electric power related to the AC current of 670 kW is transmitted to the storage battery system 11A, and further, the electric power related to the AC current of 680 kW is transmitted to the storage battery system 11B. If it becomes like this, since the electric power which concerns on the alternating current which cannot charge both will be transmitted to 11 A of storage battery systems and the storage battery system 11B, 11 A of storage battery systems and the storage battery system 11 B will each stop driving | operation, and each storage battery system Avoid charging.

続いて、蓄電池システム11A、蓄電池システム11B、及び蓄電池システム11Cがそれぞれ運転を停止すると、自立運転制御システム1Aは、図20(C)に示す状態となる。各蓄電池システムに交流電流に係る電力が送電されないため、発電設備13が送電する1500kWの交流電流に係る電力は、負荷設備12に送電される。このようになると、負荷設備12には、消費する交流電流に係る電力より大きな1500kWの交流電流に係る電力が送電されるため、負荷設備12は、設備保護のため、例えば図20(D)のように、遮断器等によって、解列する。ゆえに、負荷設備12の解列によって、自立運転制御システム1A全体の稼働が停止する。即ち、交流電流に係る電力以外の要因によって、各蓄電池システムが連鎖的に停止し、自立運転制御システム1A全体の稼働が停止する場合がある。また、図20(C)のように、負荷設備12が消費する交流電流に係る電力より大きな1500kWの交流電流に係る電力等が負荷設備12に送電されると、負荷設備12が損傷する場合がある。   Subsequently, when the storage battery system 11A, the storage battery system 11B, and the storage battery system 11C stop operation, the autonomous operation control system 1A enters the state shown in FIG. Since the power related to the alternating current is not transmitted to each storage battery system, the power related to the 1500 kW alternating current transmitted by the power generation facility 13 is transmitted to the load facility 12. If it becomes like this, since the electric power which concerns on the 1500 kW alternating current larger than the electric power which concerns on the alternating current consumed is transmitted to the load equipment 12, load equipment 12 is for equipment protection, for example of FIG. Thus, the circuit is disconnected by a circuit breaker or the like. Therefore, the operation of the autonomous operation control system 1A as a whole is stopped by the disconnection of the load facility 12. That is, due to factors other than the electric power related to the alternating current, the storage battery systems may be stopped in a chain manner, and the operation of the entire autonomous operation control system 1A may be stopped. In addition, as illustrated in FIG. 20C, when the power related to the 1500 kW AC current larger than the power related to the AC current consumed by the load facility 12 is transmitted to the load facility 12, the load facility 12 may be damaged. is there.

なお、本発明の一実施形態における各処理の全部又は一部は、アセンブラ、C、C++、C#、及びJava(登録商標)等のレガシープログラミング言語又はオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータに実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。即ち、プログラムは、情報処理装置等のコンピュータに各処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。   Note that all or a part of each processing in an embodiment of the present invention is stored in a computer written in a legacy programming language such as an assembler, C, C ++, C #, and Java (registered trademark) or an object-oriented programming language. You may implement | achieve by the program for performing. That is, the program is a computer program for causing a computer such as an information processing apparatus to execute each process.

また、プログラムは、ROM又はEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して頒布することができる。さらに、記録媒体は、EPROM(Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD−ROM、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、ブルーレイディスク、SD(登録商標)カード、又はMO等でもよい。さらにまた、プログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。   The program can be stored and distributed in a computer-readable recording medium such as ROM or EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). Furthermore, the recording medium is EPROM (Erasable Programmable ROM), flash memory, flexible disk, CD-ROM, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, Blu-ray disc, SD (registered trademark) card, or MO etc. may be sufficient. Furthermore, the program can be distributed through a telecommunication line.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Is possible.

1 自立運転制御システム
10 自立運転制御装置
101 CPU
102 記憶装置
103 ネットワークI/F
104 入力I/F
105 出力I/F
200 取得部
201 制御部
11 蓄電池システム
111 双方向変換装置
112 蓄電池
113 制御装置
1131 ドループ制御部
1132 周波数制御部
1133 電圧指令部
1134 電圧算出部
1135 電圧制御部
1136 VCO
A1 第1加算器
A2 第2加算器
df 周波数調整値
dV 電圧調整値
dVn 電圧偏差
f 内部周波数
f0 基準周波数
Δf 周波数補正値
ΔV 電圧補正値
θ 基準位相角
12 負荷設備
13 発電設備
14 母線
2 計測データ
3 命令データ
4 判断回路
5 出力回路
TB テーブル
AC 交流電流
ACP 交流電流に係る電力
ACV 交流電流に係る電圧
ACI 交流電流に係る電流
DC 直流電流
DCP 直流電流に係る電力
DCV 直流電流に係る電圧
DCI 直流電流に係る電流
T 温度
SOC 充電率
1 Independent operation control system 10 Independent operation control device 101 CPU
102 Storage device 103 Network I / F
104 Input I / F
105 output I / F
200 Acquisition Unit 201 Control Unit 11 Storage Battery System 111 Bidirectional Conversion Device 112 Storage Battery 113 Control Device 1131 Droop Control Unit 1132 Frequency Control Unit 1133 Voltage Command Unit 1134 Voltage Calculation Unit 1135 Voltage Control Unit 1136 VCO
A1 First adder A2 Second adder df Frequency adjustment value dV Voltage adjustment value dVn Voltage deviation f Internal frequency f0 Reference frequency Δf Frequency correction value ΔV Voltage correction value θ Reference phase angle 12 Load facility 13 Power generation facility 14 Bus 2 Measurement data 3 Command Data 4 Judgment Circuit 5 Output Circuit TB Table AC AC Current ACP AC Current Power ACV AC Current Voltage ACI AC Current Current DC DC Current DCP DC Current Power DCV DC Current Voltage DCI DC Current Current T Temperature SOC Charging rate

Claims (10)

蓄電池を制御する蓄電池システムと前記蓄電池システムに交流電流を送電する発電設備とに接続され、前記蓄電池システム及び前記発電設備を制御する自立運転制御装置であって、
前記交流電流に係る電力又は電流を示す計測値を取得する取得部と、
前記計測値が所定の上限値及び所定の下限値によって定まる第1範囲の上限を示す第1上限値以上の値である又は前記計測値が前記第1範囲の下限を示す第1下限値以下の値であると、前記交流電流に係る周波数を前記蓄電池システムに変更させ、
前記計測値が前記第1範囲以外の第2範囲の上限を示す第2上限値以上の値である又は前記計測値が前記第2範囲の下限を示す第2下限値以下の値であると、前記発電設備に前記送電を制限させる制御部と
を含む自立運転制御装置。
A self-sustained operation control device for controlling the storage battery system and the power generation facility, connected to a storage battery system for controlling the storage battery and a power generation facility for transmitting an alternating current to the storage battery system,
An acquisition unit for acquiring a measured value indicating power or current related to the alternating current;
The measured value is not less than a first upper limit value indicating an upper limit of a first range determined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, or the measured value is not more than a first lower limit value indicating a lower limit of the first range. If it is a value, the frequency related to the alternating current is changed to the storage battery system,
When the measured value is a value equal to or higher than a second upper limit value indicating the upper limit of the second range other than the first range, or the measured value is a value equal to or lower than a second lower limit value indicating the lower limit of the second range, A self-sustaining operation control device including a control unit that restricts the power transmission to the power generation facility.
前記自立運転制御装置は、複数の前記蓄電池システムに接続され、
前記取得部は、前記複数の蓄電池システムについて、前記蓄電池システムごとに前記計測値をそれぞれ取得し、
前記制御部は、前記複数の蓄電池システムのうち、前記計測値が前記第1上限値以上の値である又は前記計測値が前記第1下限値以下の値である蓄電池システムに、前記周波数を変更させる請求項1に記載の自立運転制御装置。
The autonomous operation control device is connected to a plurality of the storage battery systems,
The acquisition unit acquires the measurement value for each of the storage battery systems for the plurality of storage battery systems,
The said control part changes the said frequency to the storage battery system whose said measured value is a value more than the said 1st upper limit among the said several storage battery systems, or the said measured value is a value below the said 1st lower limit. The self-sustaining operation control device according to claim 1 to be caused.
前記制御部は、前記計測値が前記第1範囲及び前記第2範囲以外の第3範囲の上限値を示す第3上限値以上の値である又は前記計測値が前記第3範囲の下限値を示す第3下限値以下の値であると、前記蓄電池システムに運転を制限させる請求項1又は2に記載の自立運転制御装置。   The control unit is configured such that the measured value is equal to or greater than a third upper limit value indicating an upper limit value of a third range other than the first range and the second range, or the measured value is a lower limit value of the third range. The independent operation control device according to claim 1 or 2, wherein the storage battery system restricts the operation to be a value equal to or less than a third lower limit value shown. 前記計測値には、前記交流電流から変換されて前記蓄電池に充電される直流電流に係る電流、前記直流電流に係る電圧、前記蓄電池に係る充電率、及び前記蓄電池に係る温度のうち、少なくともいずれか1つがさらに含まれる請求項1乃至3のいずれかに記載の自立運転制御装置。   The measured value includes at least one of a current related to a direct current converted from the alternating current and charged to the storage battery, a voltage related to the direct current, a charging rate related to the storage battery, and a temperature related to the storage battery. The self-sustained operation control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising one of them. 前記計測値には、少なくとも前記電圧及び前記充電率が含まれる請求項4に記載の自立運転制御装置。   The autonomous operation control device according to claim 4, wherein the measured value includes at least the voltage and the charging rate. 前記制御部は、前記交流電流の大きさに基づき生成した周波数補正値を加算して前記蓄電池システムを動作させる内部周波数を補正することで、前記交流電流に係る周波数を前記蓄電池システムに変更させる請求項1に記載の自立運転制御装置。   The said control part adds the frequency correction value produced | generated based on the magnitude | size of the said alternating current, corrects the internal frequency which operates the said storage battery system, and makes the said storage battery system change the frequency which concerns on the said alternating current. Item 2. The autonomous operation control device according to Item 1. 前記制御部は、
前記蓄電池システムの蓄電池が放電する場合は、前記交流電流の有効電流成分が大きいほど前記内部周波数が小さくなるように前記周波数補正値を生成し、
前記蓄電池システムの蓄電池が充電される場合は、前記交流電流の有効電流成分が大きいほど前記内部周波数が大きくなるように前記周波数補正値を生成する
ことを特徴とする請求項6に記載の自立運転制御装置。
The controller is
When the storage battery of the storage battery system is discharged, the frequency correction value is generated so that the internal frequency decreases as the effective current component of the alternating current increases.
The self-sustaining operation according to claim 6, wherein when the storage battery of the storage battery system is charged, the frequency correction value is generated so that the internal frequency increases as the effective current component of the alternating current increases. Control device.
負荷設備、蓄電池を制御する蓄電池システム、前記蓄電池システムと前記負荷設備とに交流電流を送電する発電設備、及び前記蓄電池システムと前記発電設備とを制御する自立運転制御装置を有する自立運転制御システムであって、
前記交流電流に係る電力又は電流を示す計測値を取得する取得部と、
前記計測値が所定の上限値及び所定の下限値によって定まる第1範囲の上限を示す第1上限値以上の値である又は前記計測値が前記第1範囲の下限を示す第1下限値以下の値であると、前記交流電流に係る周波数を前記蓄電池システムに変更させ、
前記計測値が前記第1範囲以外の第2範囲の上限を示す第2上限値以上の値である又は前記計測値が前記第2範囲の下限を示す第2下限値以下の値であると、前記発電設備に前記送電を制限させる制御部と
を含む自立運転制御システム。
A self-sustained operation control system having a load facility, a storage battery system that controls a storage battery, a power generation facility that transmits an alternating current to the storage battery system and the load facility, and a self-sustained operation control device that controls the storage battery system and the power generation facility There,
An acquisition unit for acquiring a measured value indicating power or current related to the alternating current;
The measured value is not less than a first upper limit value indicating an upper limit of a first range determined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, or the measured value is not more than a first lower limit value indicating a lower limit of the first range. If it is a value, the frequency related to the alternating current is changed to the storage battery system,
When the measured value is a value equal to or higher than a second upper limit value indicating the upper limit of the second range other than the first range, or the measured value is a value equal to or lower than a second lower limit value indicating the lower limit of the second range, A self-sustaining operation control system including a control unit that restricts the power transmission to the power generation facility.
蓄電池を制御する蓄電池システムと前記蓄電池システムに交流電流を送電する発電設備とに接続され、前記蓄電池システム及び前記発電設備を制御する自立運転制御装置が行う自立運転制御方法であって、
前記自立運転制御装置が、前記交流電流に係る電力又は電流を示す計測値を取得する取得手順と、
前記自立運転制御装置が、前記計測値が所定の上限値及び所定の下限値によって定まる第1範囲の上限を示す第1上限値以上の値である又は前記計測値が前記第1範囲の下限を示す第1下限値以下の値であると、前記交流電流に係る周波数を前記蓄電池システムに変更させ、
前記自立運転制御装置が、前記計測値が前記第1範囲以外の第2範囲の上限を示す第2上限値以上の値である又は前記計測値が前記第2範囲の下限を示す第2下限値以下の値であると、前記発電設備に前記送電を制限させる制御手順と
を含む自立運転制御方法。
A self-sustained operation control method that is connected to a storage battery system that controls a storage battery and a power generation facility that transmits an alternating current to the storage battery system, and that is operated by a self-sustained operation control device that controls the storage battery system and the power generation facility,
An acquisition procedure in which the autonomous operation control device acquires a measurement value indicating power or current related to the alternating current;
The self-sustained operation control device has a value equal to or greater than a first upper limit value indicating an upper limit of a first range determined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, or the measured value is a lower limit of the first range. When the value is equal to or less than the first lower limit value shown, the storage battery system is changed to a frequency related to the alternating current,
The self-sustained operation control device is a second lower limit value in which the measured value is equal to or greater than a second upper limit value indicating an upper limit of the second range other than the first range, or the measured value indicates a lower limit of the second range. A self-sustained operation control method including a control procedure for restricting the power transmission to the power generation facility as the following value.
蓄電池を制御する蓄電池システムと前記蓄電池システムに交流電流を送電する発電設備とに接続され、前記蓄電池システム及び前記発電設備を制御するコンピュータに自立運転制御方法を実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータが、前記交流電流に係る電力又は電流を示す計測値を取得する取得手順と、
前記コンピュータが、前記計測値が所定の上限値及び所定の下限値によって定まる第1範囲の上限を示す第1上限値以上の値である又は前記計測値が前記第1範囲の下限を示す第1下限値以下の値であると、前記交流電流に係る周波数を前記蓄電池システムに変更させ、
前記コンピュータが、前記計測値が前記第1範囲以外の第2範囲の上限を示す第2上限値以上の値である又は前記計測値が前記第2範囲の下限を示す第2下限値以下の値であると、前記発電設備に前記送電を制限させる制御手順と
を実行させるためのプログラム。
A storage battery system that controls a storage battery and a power generation facility that transmits alternating current to the storage battery system, and a program for causing a computer that controls the storage battery system and the power generation facility to execute a self-sustained operation control method,
An acquisition procedure in which the computer acquires a measurement value indicating power or current related to the alternating current;
A first value indicating that the measured value is equal to or greater than a first upper limit value indicating an upper limit of a first range determined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, or wherein the measured value indicates a lower limit value of the first range; When the value is equal to or lower than the lower limit value, the frequency related to the alternating current is changed to the storage battery system,
The computer has a value equal to or higher than a second upper limit value indicating the upper limit of the second range other than the first range, or a value equal to or lower than a second lower limit value indicating the lower limit of the second range. A program for causing the power generation facility to execute a control procedure for restricting the power transmission.
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