JP2016134967A - Resin filling method and resin filling device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resin filling method by which a structure of a mold can be simplified and time and labor for removing an unnecessary resin portion can be saved, and a resin filling device.SOLUTION: The resin filling method uses the resin filling device 1 to fill, with a resin 7, a filling gap 42 that is formed by disposing a magnet 6 in a magnet arrangement hole 41 which is provided in an axial line direction L of a laminated core 4 of a rotary electric machine rotor. The laminated core 4 includes: a resin hole 43 in the axial line direction L of the laminated core 4; and a communication path 44 that communicates the resin hole 43 and the magnet arrangement hole 41. The resin filling method also includes holding the laminated core 4 between an upper mold 3 in which a plunger 32 is provided in a movable manner, and a lower mold 2. The resin 7 in a molten state stored in the resin hole 43 is then extruded to the gap 42 for filling via the communication path 44 by the plunger 32 that is inserted from a first end face 401 of the laminated core 4 into the resin hole 43, and fills the gap 42 for filling.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転電機用ロータの積層鉄心の磁石配置穴に磁石を固定するための樹脂を充填する樹脂充填方法及び樹脂充填装置に関する。   The present invention relates to a resin filling method and a resin filling apparatus for filling a resin for fixing a magnet in a magnet arrangement hole of a laminated iron core of a rotor for a rotating electrical machine.

回転電機に用いられるロータを製造する技術としては、複数の電磁鋼板が積層された積層鉄心に磁石配置穴を設け、磁石配置穴に磁石を配置したときに形成される隙間に樹脂(熱硬化性樹脂)を充填する技術が知られている。例えば、特許文献1の回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法においては、回転子積層鉄心の複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、磁石挿入孔に注入する樹脂によって固定することが開示されている。   As a technique for manufacturing a rotor used in a rotating electrical machine, a magnet placement hole is provided in a laminated iron core in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated, and resin (thermosetting) is formed in a gap formed when a magnet is placed in the magnet placement hole. A technique for filling resin) is known. For example, in the manufacturing apparatus and the manufacturing method of the rotor laminated iron core of Patent Document 1, it is disclosed that the permanent magnets inserted into the plurality of magnet insertion holes of the rotor laminated iron core are fixed by resin injected into the magnet insertion holes. Has been.

特開2006−197693号公報JP 2006-197693 A

しかしながら、樹脂によって磁石を固定する従来の技術においては、装置の型内を樹脂が通過し、積層鉄心の端面から磁石配置穴における隙間へ樹脂が注入される。そのため、磁石配置穴における隙間への樹脂の充填後には、型内又は積層鉄心の端面に不要な樹脂の部分が残る。したがって、樹脂の充填を行った後には、型内又は積層鉄心の端面から、不要な樹脂の部分を除去する必要がある。   However, in the conventional technique of fixing a magnet with resin, the resin passes through the mold of the apparatus, and the resin is injected from the end face of the laminated core into the gap in the magnet arrangement hole. Therefore, after the resin is filled into the gap in the magnet arrangement hole, an unnecessary resin portion remains in the mold or on the end face of the laminated iron core. Therefore, after the resin is filled, it is necessary to remove an unnecessary resin portion from the end face of the mold or the laminated core.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、型の構造を簡単にすることができるとともに、不要な樹脂の部分を除去する手間を省くことができる樹脂充填方法及び樹脂充填装置を提供しようとして得られたものである。   The present invention has been made in view of such a background, and it is intended to provide a resin filling method and a resin filling apparatus that can simplify the structure of the mold and can save the trouble of removing unnecessary resin portions. It was obtained as.

本発明の一態様は、回転電機用ロータの積層鉄心の軸線方向に沿って設けられた磁石配置穴に磁石が配置されて形成される充填用隙間へ樹脂を充填する樹脂充填方法であって、
上記積層鉄心には、上記積層鉄心の上記軸線方向に沿った樹脂穴と、該樹脂穴と上記磁石配置穴を連通する連通路とが設けられており、
上記積層鉄心を、プランジャーが移動可能に設けられた上型と、下型との間に挟持し、
上記積層鉄心の第1端面から上記樹脂穴に挿入される上記プランジャーによって、上記樹脂穴に溜められた溶融状態の樹脂を、上記連通路を介して上記充填用隙間へ押し出し、該充填用隙間に充填することを特徴とする樹脂充填方法にある。
One aspect of the present invention is a resin filling method for filling a resin into a filling gap formed by placing a magnet in a magnet placement hole provided along the axial direction of a laminated core of a rotor for a rotating electrical machine,
The laminated iron core is provided with a resin hole along the axial direction of the laminated iron core, and a communication path communicating the resin hole with the magnet arrangement hole.
The above laminated iron core is sandwiched between an upper mold provided with a movable plunger and a lower mold,
By the plunger inserted into the resin hole from the first end surface of the laminated iron core, the molten resin stored in the resin hole is pushed out to the filling gap through the communication path, and the filling gap The resin filling method is characterized in that the resin is filled.

本発明の他の態様は、回転電機用ロータの積層鉄心の軸線方向に沿って設けられた磁石配置穴に磁石が配置されて形成される充填用隙間へ樹脂を充填する樹脂充填装置であって、
上記積層鉄心には、上記積層鉄心の上記軸線方向に沿った樹脂穴と、該樹脂穴と上記磁石配置穴を連通する連通路とが設けられており、
上記積層鉄心が載置される下型と、
プランジャーが移動可能に設けられ、上記下型との間に上記積層鉄心を挟持する上型と、を備え、
上記積層鉄心を、上記上型と上記下型との間に挟持し、上記積層鉄心の第1端面から上記樹脂穴に挿入される上記プランジャーによって、上記樹脂穴に溜められた溶融状態の樹脂を、上記連通路を介して上記充填用隙間へ押し出し、該充填用隙間に充填するよう構成されていることを特徴とする樹脂充填装置にある。
Another aspect of the present invention is a resin filling apparatus for filling a resin into a filling gap formed by arranging a magnet in a magnet arrangement hole provided along the axial direction of a laminated core of a rotor for a rotating electrical machine. ,
The laminated iron core is provided with a resin hole along the axial direction of the laminated iron core, and a communication path communicating the resin hole with the magnet arrangement hole.
A lower mold on which the laminated iron core is placed;
A plunger is movably provided, and includes an upper mold that sandwiches the laminated core between the lower mold,
The laminated core is sandwiched between the upper mold and the lower mold, and the molten resin is retained in the resin hole by the plunger inserted into the resin hole from the first end surface of the laminated core. The resin filling device is configured to push the resin into the filling gap through the communication path and fill the filling gap.

上記樹脂充填方法においては、積層鉄心に、磁石配置穴へ充填される樹脂が一旦配置される樹脂穴と、樹脂穴と磁石配置穴とを連通する連通路とを設けている。そして、磁石配置穴における充填用隙間へ溶融状態の樹脂を充填する際には、樹脂穴に樹脂を配置する。 ここで、樹脂穴には、固形状の樹脂を配置することができ、溶融状態の樹脂を配置することもできる。固形状の樹脂を樹脂穴に配置する場合には、この樹脂を加熱手段によって溶融させる。
次いで、積層鉄心を、上型と下型との間に挟持し、積層鉄心の第1端面から樹脂穴に、上型におけるプランジャーを挿入する。そして、プランジャーによって、樹脂穴に溜められた溶融状態の樹脂を加圧する。このとき、樹脂穴内の樹脂は、連通路を介して充填用隙間へ押し出され、充填用隙間に充填される。
In the resin filling method, the laminated iron core is provided with a resin hole in which the resin to be filled into the magnet arrangement hole is once arranged, and a communication path that connects the resin hole and the magnet arrangement hole. When the molten resin is filled into the filling gap in the magnet arrangement hole, the resin is arranged in the resin hole. Here, a solid resin can be arranged in the resin hole, and a molten resin can also be arranged. When placing a solid resin in the resin hole, the resin is melted by a heating means.
Next, the laminated core is sandwiched between the upper mold and the lower mold, and the plunger in the upper mold is inserted into the resin hole from the first end surface of the laminated core. Then, the molten resin accumulated in the resin hole is pressurized by the plunger. At this time, the resin in the resin hole is pushed out to the filling gap through the communication path and filled into the filling gap.

このように、上記樹脂充填方法においては、積層鉄心に設けられた樹脂穴から連通路を経由して充填用隙間へ樹脂を供給する。これにより、積層鉄心の各端面に不要な樹脂の部分が残らず、この不要な樹脂の部分を除去する手間が省ける。
また、樹脂の充填を行う際に用いる型に、プランジャーによって加圧される樹脂を溜める部分や樹脂の流路(ランナー、ゲート等)を設ける必要がなく、型の構造を簡単にすることができる。そして、型内に不要な樹脂の部分が残らず、この不要な樹脂の部分を除去する手間が省ける。
Thus, in the resin filling method, the resin is supplied from the resin hole provided in the laminated iron core to the filling gap via the communication path. As a result, unnecessary resin portions do not remain on each end face of the laminated iron core, and the labor of removing the unnecessary resin portions can be saved.
In addition, it is not necessary to provide a portion for storing the resin pressurized by the plunger or a resin flow path (runner, gate, etc.) in the mold used when filling the resin, and the structure of the mold can be simplified. it can. And, an unnecessary resin portion does not remain in the mold, and the trouble of removing this unnecessary resin portion can be saved.

それ故、上記樹脂充填方法によれば、型の構造を簡単にすることができるとともに、不要な樹脂の部分を除去する手間を省くことができる。
また、上記樹脂充填装置によっても、上記樹脂充填方法の場合と同様に、型の構造を簡単にすることができるとともに、不要な樹脂の部分を除去する手間を省くことができる。
Therefore, according to the above resin filling method, the structure of the mold can be simplified, and the trouble of removing unnecessary resin portions can be saved.
In addition, the resin filling apparatus can simplify the structure of the mold as well as the resin filling method, and can save the trouble of removing unnecessary resin portions.

実施例にかかる、積層鉄心が載置された樹脂充填装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the resin filling apparatus with which the laminated iron core concerning Example is mounted. 実施例にかかる、積層鉄心の樹脂穴にプランジャーが挿入された状態の樹脂充填装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the resin filling apparatus of the state concerning which the plunger was inserted in the resin hole of the laminated iron core concerning an Example. 実施例にかかる、プランジャーによって樹脂穴から充填用隙間へ樹脂を充填した状態の樹脂充填装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the resin filling apparatus of the state which filled the resin from the resin hole to the filling gap by the plunger concerning an Example. 実施例にかかる、積層鉄心がエジェクターによって持ち上げられた状態の樹脂充填装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the resin filling apparatus of the state concerning the Example where the laminated iron core was lifted by the ejector. 実施例にかかる、充填用隙間に樹脂が充填された積層鉄心を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the laminated iron core with which the clearance gap for filling concerning an Example was filled with resin. 実施例にかかる、充填用隙間に樹脂が充填された積層鉄心を、その端面側から見た状態で示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the laminated core with which the clearance gap for filling concerning an Example was filled with the resin seen from the end surface side. 実施例にかかる、プランジャーによって樹脂穴から充填用隙間へ樹脂を充填した状態の他の樹脂充填装置を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the other resin filling apparatus concerning the Example which filled the resin from the resin hole to the filling gap with the plunger.

上述した樹脂充填方法における好ましい実施の形態について説明する。
上記樹脂充填方法においては、上記磁石配置穴は、上記積層鉄心の上記軸線方向に積層された複数の電磁鋼板の全体を貫通する状態で形成されており、上記樹脂穴は、上記積層鉄心の上記軸線方向に積層された複数の電磁鋼板のうち、上記第1端面とは反対側の第2端面に位置する最端電磁鋼板を除く、残りの電磁鋼板に形成されており、上記連通路は、上記最端電磁鋼板に隣接して積層された所定枚の電磁鋼板に形成されており、上記磁石配置穴における、上記第1端面側の開口端は、上記上型によって塞がれ、上記磁石配置穴における、上記第2端面側の開口端は、上記下型又は該下型に着脱可能な搬送パレットによって塞がれてもよい。
A preferred embodiment of the above-described resin filling method will be described.
In the resin filling method, the magnet arrangement hole is formed in a state of penetrating the entirety of the plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction of the laminated core, and the resin hole is formed in the laminated core. Of the plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction, the remaining electromagnetic steel plates except the outermost electromagnetic steel plate located on the second end surface opposite to the first end surface are formed in the remaining electromagnetic steel plates, and the communication path is It is formed on a predetermined number of electromagnetic steel sheets laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet, and the opening end on the first end face side in the magnet arrangement hole is closed by the upper mold, and the magnet arrangement The opening end on the second end face side of the hole may be closed by the lower mold or a transport pallet that can be attached to and detached from the lower mold.

磁石配置穴が電磁鋼板の全体を貫通していることにより、磁石配置穴内における磁石を第1端面から第2端面までの軸線方向の全体に配置することが可能になる。
また、樹脂穴及び連通路のそれぞれの第2端面側の開口端が最端電磁鋼板によって塞がれることにより、充填用隙間への樹脂の充填後に、樹脂穴及び連通路に残される樹脂が、積層鉄心の第2端面に出ないようにすることができる。
Since the magnet arrangement hole penetrates the entire electromagnetic steel sheet, the magnet in the magnet arrangement hole can be arranged in the entire axial direction from the first end face to the second end face.
In addition, the resin ends left in the resin hole and the communication path after filling the resin into the filling gap by closing the opening end on the second end surface side of each of the resin hole and the communication path with the outermost electromagnetic steel plate, It can be prevented from coming out on the second end face of the laminated iron core.

連通路を形成する所定枚の電磁鋼板は、最端電磁鋼板に隣接して積層された2〜5枚の電磁鋼板とすることができる。言い換えれば、連通路を形成する所定枚の電磁鋼板は、最端電磁鋼板に隣接する2枚目電磁鋼板、及び2枚目電磁鋼板に隣接する3枚目電磁鋼板とすることができ、最端電磁鋼板に隣接する2枚目電磁鋼板から5枚目電磁鋼板までとすることができる。この所定枚の電磁鋼板への連通路の形成により、充填用隙間内においては、樹脂が、第2端面の側から順に第1端面の側に向かって流動することができる。これにより、充填用隙間への樹脂の充填を円滑に行うことができる。   The predetermined number of electromagnetic steel sheets forming the communication path can be 2 to 5 electromagnetic steel sheets laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet. In other words, the predetermined number of electromagnetic steel sheets forming the communication path can be the second electromagnetic steel sheet adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet and the third electromagnetic steel sheet adjacent to the second electromagnetic steel sheet. It can be from the second electromagnetic steel sheet adjacent to the electromagnetic steel sheet to the fifth electromagnetic steel sheet. By forming the communication path to the predetermined number of electromagnetic steel sheets, the resin can flow from the second end face side toward the first end face side in the filling gap. Thereby, the filling of the resin into the filling gap can be performed smoothly.

また、上記磁石配置穴及び上記樹脂穴は、上記積層鉄心の上記軸線方向に積層された複数の電磁鋼板のうち、上記第1端面とは反対側の第2端面に位置する最端電磁鋼板を除く、残りの電磁鋼板に形成されており、上記連通路は、上記最端電磁鋼板に隣接して積層された所定枚の電磁鋼板に形成されており、上記磁石配置穴における、上記第1端面側の開口端は、上記上型によって塞がれてもよい。   In addition, the magnet arrangement hole and the resin hole may be an outermost electromagnetic steel sheet positioned on a second end surface opposite to the first end surface among the plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction of the laminated core. Except for the remaining electromagnetic steel sheet, the communication path is formed in a predetermined number of electromagnetic steel sheets laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet, and the first end face in the magnet arrangement hole The opening end on the side may be closed by the upper mold.

磁石配置穴、樹脂穴及び連通路のそれぞれの第2端面側の開口端が最端電磁鋼板によって塞がれることにより、充填用隙間への樹脂の充填後に、磁石配置穴、樹脂穴及び連通路に残される樹脂が、積層鉄心の第2端面に出ないようにすることができる。
連通路を形成する所定枚の電磁鋼板は、上記と同様に、最端電磁鋼板に隣接して積層された2〜5枚の電磁鋼板とすることができる。
The magnet arrangement hole, the resin hole, and the communication path are formed after the resin is filled in the filling gap by closing the opening end on the second end face side of each of the magnet arrangement hole, the resin hole, and the communication path with the outermost electromagnetic steel plate. It is possible to prevent the resin left on the second end surface of the laminated core from coming out.
Similarly to the above, the predetermined number of electromagnetic steel sheets forming the communication path can be 2 to 5 electromagnetic steel sheets laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet.

また、上記樹脂穴には、固形状の樹脂を配置し、上記積層鉄心を加熱することによって上記固形状の樹脂を溶融させた後、該樹脂を上記プランジャーによって、上記連通路を介して上記充填用隙間へ押し出すことができる。
これにより、磁石配置穴における充填用隙間への樹脂の充填を容易に行うことができる。
In addition, after placing a solid resin in the resin hole and melting the solid resin by heating the laminated iron core, the resin is passed through the communication path by the plunger. It can be pushed out into the filling gap.
Thereby, the resin can be easily filled into the filling gap in the magnet arrangement hole.

以下に、樹脂充填方法及び樹脂充填装置にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の樹脂充填方法においては、図1〜図3に示すように、樹脂充填装置1を用いて、回転電機用ロータの積層鉄心4の軸線方向Lに沿って設けられた磁石配置穴41に、磁石6が配置されて形成される充填用隙間42へ樹脂7を充填する。積層鉄心4には、積層鉄心4の軸線方向Lに沿った樹脂穴43と、樹脂穴43と磁石配置穴41を連通する連通路44とが設けられている。樹脂充填方法においては、積層鉄心4を、プランジャー32が移動可能に設けられた上型3と、下型2との間に挟持する。次いで、積層鉄心4の第1端面401から樹脂穴43に挿入されるプランジャー32によって、樹脂穴43に溜められた溶融状態の樹脂7を、連通路44を介して充填用隙間42へ押し出し、充填用隙間42に充填する。
Below, the Example concerning a resin filling method and a resin filling apparatus is described with reference to drawings.
In the resin filling method of this example, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, a magnet placement hole 41 provided along the axial direction L of the laminated iron core 4 of the rotor for a rotating electrical machine is used by using the resin filling device 1. The resin 7 is filled into the filling gap 42 formed by arranging the magnet 6. The laminated core 4 is provided with a resin hole 43 along the axial direction L of the laminated core 4 and a communication path 44 that communicates the resin hole 43 and the magnet arrangement hole 41. In the resin filling method, the laminated iron core 4 is sandwiched between an upper mold 3 provided with a movable plunger 32 and a lower mold 2. Next, the molten resin 7 stored in the resin hole 43 is pushed out to the filling gap 42 through the communication path 44 by the plunger 32 inserted into the resin hole 43 from the first end surface 401 of the laminated core 4. The filling gap 42 is filled.

次に、回転電機用ロータについて説明する。
図5、図6に示すように、本例の回転電機用ロータは、ステータの内周側に配置されるインナーロータである。ロータは、積層鉄心4の磁石配置穴41に樹脂7によって磁石(永久磁石)6が固定され、積層鉄心4の中心部に回転軸が取り付けられて形成される。積層鉄心4は、その軸線方向Lに複数の電磁鋼板51〜54を積層して形成されており、磁石配置穴41は、各電磁鋼板51〜54に設けられた穴部が連結されて形成されている。磁石配置穴41は、磁石配置穴41に配置される磁石6がステータにおける各コイルと対向して磁気回路が形成されるよう、積層鉄心4の周方向Cに複数並んで配列されている。また、積層鉄心4においては、互いに隣り合う2つの磁石配置穴41が磁石配置穴組410を構成しており、この磁石配置穴組410が、積層鉄心4の中心の回りの周方向Cに並んで、放射状に複数組形成されている。
Next, the rotor for a rotating electrical machine will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotor for the rotating electrical machine of this example is an inner rotor disposed on the inner peripheral side of the stator. The rotor is formed by fixing a magnet (permanent magnet) 6 with a resin 7 in a magnet arrangement hole 41 of the laminated iron core 4 and attaching a rotation shaft to the center of the laminated iron core 4. The laminated iron core 4 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 51 to 54 in the axial direction L, and the magnet arrangement hole 41 is formed by connecting holes provided in the electromagnetic steel plates 51 to 54. ing. A plurality of magnet arrangement holes 41 are arranged side by side in the circumferential direction C of the laminated core 4 so that the magnets 6 arranged in the magnet arrangement holes 41 are opposed to the coils in the stator to form a magnetic circuit. In the laminated core 4, the two magnet arrangement holes 41 adjacent to each other constitute a magnet arrangement hole set 410, and the magnet arrangement hole set 410 is arranged in the circumferential direction C around the center of the laminated core 4. Thus, a plurality of sets are formed radially.

図6に示すように、磁石配置穴組410は、内周側に向かうに連れて周方向Cの間隔が徐々に広くなる2つの磁石配置穴41によって構成する。そして、樹脂穴43は、磁石配置穴組410を構成する2つの磁石配置穴41に対する周方向Cの中間位置であって、この2つの磁石配置穴41に内周側から対向する位置に形成されている。連通路44は、樹脂穴43から2つの磁石配置穴41に向けてそれぞれ形成されている。また、樹脂穴43は、磁石配置穴組410の数に合った数が形成されており、連通路44は、磁石配置穴41の数に合った数が形成されている。
樹脂穴43は、積層鉄心4内に一時的に樹脂7を配置するために設けられた穴であり、充填用隙間42に樹脂7が充填された後には不要となる捨て穴である。
As shown in FIG. 6, the magnet arrangement hole set 410 is configured by two magnet arrangement holes 41 whose intervals in the circumferential direction C gradually increase toward the inner circumference side. The resin hole 43 is an intermediate position in the circumferential direction C with respect to the two magnet arrangement holes 41 constituting the magnet arrangement hole set 410, and is formed at a position facing the two magnet arrangement holes 41 from the inner circumference side. ing. The communication path 44 is formed from the resin hole 43 toward the two magnet arrangement holes 41. Further, the number of resin holes 43 corresponding to the number of magnet arrangement hole sets 410 is formed, and the number of communication paths 44 corresponding to the number of magnet arrangement holes 41 is formed.
The resin hole 43 is a hole provided for temporarily disposing the resin 7 in the laminated iron core 4, and is a discard hole that becomes unnecessary after the filling gap 42 is filled with the resin 7.

図5に示すように、磁石配置穴41は、積層鉄心4の軸線方向Lに積層された複数の電磁鋼板51〜54の全体を貫通する状態で形成されている。樹脂穴43は、積層鉄心4の軸線方向Lに積層された複数の電磁鋼板51〜54のうち、第1端面401とは反対側の第2端面402に位置する最端電磁鋼板51を除く、残りの電磁鋼板54に形成されている。連通路44は、最端電磁鋼板51に隣接して積層された所定枚の電磁鋼板52,53としての、最端電磁鋼板51に隣接する2枚目電磁鋼板52及び3枚目電磁鋼板53に形成されている。2枚目電磁鋼板52及び3枚目電磁鋼板53への連通路44の形成により、充填用隙間42内においては、樹脂7が、第2端面402の側から順に第1端面401の側に向かって流動することができる。   As shown in FIG. 5, the magnet arrangement hole 41 is formed in a state of penetrating the entire plurality of electromagnetic steel plates 51 to 54 laminated in the axial direction L of the laminated iron core 4. The resin hole 43 excludes the outermost electromagnetic steel plate 51 located on the second end surface 402 opposite to the first end surface 401 among the plurality of electromagnetic steel plates 51 to 54 laminated in the axial direction L of the laminated iron core 4. The remaining electromagnetic steel sheet 54 is formed. The communication path 44 is connected to the second electromagnetic steel plate 52 and the third electromagnetic steel plate 53 adjacent to the outermost electromagnetic steel plate 51 as a predetermined number of electromagnetic steel plates 52 and 53 laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel plate 51. Is formed. By forming the communication path 44 to the second electromagnetic steel plate 52 and the third electromagnetic steel plate 53, the resin 7 moves from the second end surface 402 side to the first end surface 401 side in the filling gap 42. Can flow.

積層鉄心4の中心部には、回転軸が嵌入されるための中心穴45が軸線方向Lに沿って設けられている。各電磁鋼板51〜54は、鋼板素材から打ち抜きが行われて互いに積層され、打ち抜きを行う際に形成されるかしめ部46によって互いにかしめられる。最端電磁鋼板51、2枚目電磁鋼板52及び3枚目電磁鋼板53を除く残りの電磁鋼板54には、打ち抜きによって中心穴45を構成する部分、磁石配置穴41を構成する部分、樹脂穴43を構成する部分が形成される。また、2枚目電磁鋼板52及び3枚目電磁鋼板53には、打ち抜きによって中心穴45を構成する部分、磁石配置穴41を構成する部分、樹脂穴43を構成する部分及び連通路44を構成する部分が形成される。また、最端電磁鋼板51には、打ち抜きによって中心穴45を構成する部分及び磁石配置穴41を構成する部分が形成される。   A central hole 45 for receiving the rotation shaft is provided along the axial direction L at the center of the laminated core 4. The electromagnetic steel plates 51 to 54 are punched from each other and stacked on each other, and are caulked to each other by a caulking portion 46 formed when the punching is performed. The remaining electromagnetic steel sheet 54 excluding the outermost electromagnetic steel sheet 51, the first electromagnetic steel sheet 52 and the third electromagnetic steel sheet 53 includes a portion constituting the center hole 45 by punching, a portion constituting the magnet arrangement hole 41, a resin hole The part which comprises 43 is formed. Further, the second electromagnetic steel plate 52 and the third electromagnetic steel plate 53 are provided with a portion forming the center hole 45 by punching, a portion forming the magnet arrangement hole 41, a portion forming the resin hole 43, and a communication path 44. To be formed. Further, the outermost electromagnetic steel sheet 51 is formed with a portion constituting the center hole 45 and a portion constituting the magnet arrangement hole 41 by punching.

なお、図7に示すように、最端電磁鋼板51には、磁石配置穴41を形成しないようにすることもできる。この場合には、積層鉄心4の第2端面402における樹脂7が接触する部分の全体である、磁石配置穴41、樹脂穴43及び連通路44の第2端面402側の開口端が最端電磁鋼板51によって塞がれる。そのため、充填用隙間42へ充填される樹脂7が、積層鉄心4の第2端面402に出ないようにすることができる。   Note that, as shown in FIG. 7, the magnet arrangement hole 41 may not be formed in the outermost electromagnetic steel sheet 51. In this case, the opening end on the second end surface 402 side of the magnet arrangement hole 41, the resin hole 43, and the communication path 44, which is the entire portion of the second end surface 402 of the laminated core 4 that contacts the resin 7, is the endmost electromagnetic. Blocked by the steel plate 51. Therefore, the resin 7 filling the filling gap 42 can be prevented from coming out to the second end surface 402 of the laminated core 4.

図6に示すように、磁石配置穴41には、積層鉄心4の端面から見た状態で長方形状を有する磁石6が配置されている。充填用隙間42には、長方形状の磁石6の長辺部に対向する一対の微小間隙部421A,421Bと、磁石6の性能を確保するために樹脂7が溜められる樹脂溜まり部422とが形成されている。連通路44は、積層鉄心4の内周側に位置する微小間隙部421Bに連通されている。
また、樹脂7は、熱硬化性樹脂であり、加熱することによって溶融し、その後さらに加熱されて硬化するものである。なお、樹脂7は、熱可塑性樹脂とすることもできる。
As shown in FIG. 6, a magnet 6 having a rectangular shape is arranged in the magnet arrangement hole 41 as viewed from the end face of the laminated core 4. The filling gap 42 is formed with a pair of minute gaps 421A and 421B facing the long side of the rectangular magnet 6 and a resin reservoir 422 in which the resin 7 is stored in order to ensure the performance of the magnet 6. Has been. The communication path 44 is in communication with the minute gap portion 421 </ b> B located on the inner peripheral side of the laminated iron core 4.
The resin 7 is a thermosetting resin, which melts when heated and is further heated and cured. Note that the resin 7 may be a thermoplastic resin.

次に、樹脂充填方法において用いる樹脂充填装置1について説明する。
図1に示すように、樹脂充填装置1は、積層鉄心4が載置される下型2と、下型2に対して下降する上型3と、上型3に対して相対的に下降可能に設けられた複数のプランジャー32とを備えている。
下型2内には、伝熱によって積層鉄心4を加熱するためのヒータ21が埋設されている。下型2の上面には、積層鉄心4が載置された搬送パレット22が着脱可能である。搬送パレット22の上面221には、積層鉄心4の中心部に設けられた中心穴45に嵌入されて、搬送パレット22に対する積層鉄心4の位置決めを行う中心ガイド222が設けられている。積層鉄心4は、搬送パレット22に載置された状態で搬送され、磁石配置穴41に配置される磁石6は搬送パレット22によって受け止められる。
Next, the resin filling apparatus 1 used in the resin filling method will be described.
As shown in FIG. 1, the resin filling device 1 is capable of lowering relative to the lower die 2 on which the laminated core 4 is placed, the upper die 3 that is lowered with respect to the lower die 2, and the upper die 3. And a plurality of plungers 32 provided on the device.
A heater 21 for heating the laminated iron core 4 by heat transfer is embedded in the lower mold 2. A transport pallet 22 on which the laminated iron core 4 is placed can be attached to and detached from the upper surface of the lower mold 2. A center guide 222 is provided on the upper surface 221 of the transport pallet 22 so as to be positioned in the center hole 45 provided at the center of the stacked iron core 4 to position the stacked core 4 with respect to the transport pallet 22. The laminated iron core 4 is transported while being placed on the transport pallet 22, and the magnet 6 disposed in the magnet placement hole 41 is received by the transport pallet 22.

上型3及び複数のプランジャー32は、下型2に載置された搬送パレット22及び積層鉄心4に対して一体的に下降するよう構成されている。複数のプランジャー32は、上型3に対して相対的にスライド可能なプランジャーベース31に対して設けられている。各プランジャー32は、プランジャーベース31において、下型2に載置された積層鉄心4の各樹脂穴43に対向する位置に配置されている。上型3の下端部には、積層鉄心4の第1端面401を押圧するための下面301が形成されている。この下面301は、複数の磁石配置穴41における第1端面401側の開口端を閉塞するよう構成されている。また、上型3の先端側部分内には、伝熱によって積層鉄心4を加熱するためのヒータ33が埋設されている。
また、図3に示すように、上型3が下型2に対して下降したときには、上型3の下面301と、搬送パレット22の上面221との間に、積層鉄心4が軸線方向Lに圧縮される。
The upper mold 3 and the plurality of plungers 32 are configured to descend integrally with respect to the transport pallet 22 and the laminated iron core 4 placed on the lower mold 2. The plurality of plungers 32 are provided with respect to a plunger base 31 that can slide relative to the upper mold 3. Each plunger 32 is disposed in the plunger base 31 at a position facing each resin hole 43 of the laminated iron core 4 placed on the lower mold 2. A lower surface 301 for pressing the first end surface 401 of the laminated core 4 is formed at the lower end of the upper mold 3. The lower surface 301 is configured to close open ends on the first end surface 401 side in the plurality of magnet arrangement holes 41. A heater 33 for heating the laminated iron core 4 by heat transfer is embedded in the front end side portion of the upper mold 3.
As shown in FIG. 3, when the upper mold 3 is lowered with respect to the lower mold 2, the laminated iron core 4 is placed in the axial direction L between the lower surface 301 of the upper mold 3 and the upper surface 221 of the transport pallet 22. Compressed.

図1、図4に示すように、下型2には、充填用隙間42への樹脂7の充填が行われた後に、搬送パレット22から積層鉄心4を持ち上げる(浮かせる)ためのエジェクタピン23が埋設されている。下型2には、エジェクタピン23が配置される配置穴24が形成されており、搬送パレット22には、エジェクタピン23が挿入される挿入穴223が形成されている。そして、充填用隙間42への樹脂7の充填が行われた後には、エジェクタピン23を上昇させ、挿入穴223に配置されたエジェクタピン23によって積層鉄心4が持ち上げられる。   As shown in FIGS. 1 and 4, the lower mold 2 has ejector pins 23 for lifting (floating) the laminated core 4 from the conveying pallet 22 after the filling gap 42 is filled with the resin 7. Buried. The lower mold 2 is provided with an arrangement hole 24 in which the ejector pin 23 is arranged, and the conveyance pallet 22 is formed with an insertion hole 223 into which the ejector pin 23 is inserted. After the filling gap 42 is filled with the resin 7, the ejector pin 23 is raised, and the laminated core 4 is lifted by the ejector pin 23 arranged in the insertion hole 223.

次に、本例の樹脂充填装置1を用いて充填用隙間42に樹脂7の充填を行う方法、及び本例の作用効果について説明する。
まず、図1に示すように、複数の電磁鋼板51〜54が積層された積層鉄心4を搬送パレット22上に載置し、積層鉄心4の磁石配置穴41に磁石6を配置する。また、下型2をヒータ21によって加熱する。また、搬送パレット22を下型2に載置するとともに、積層鉄心4の樹脂穴43に固形状の樹脂7を配置する。このとき、搬送パレット22及び積層鉄心4は、下型2におけるヒータ21及び上型3におけるヒータ33によって加熱され、固形状の樹脂7が溶融する。この固形状の樹脂7は、一つの塊としての固体とすることができ、複数のペレット又は粒子等とすることもできる。
Next, the method for filling the filling gap 42 with the resin 7 using the resin filling apparatus 1 of this example and the operation and effect of this example will be described.
First, as shown in FIG. 1, the laminated iron core 4 in which a plurality of electromagnetic steel plates 51 to 54 are laminated is placed on the conveyance pallet 22, and the magnet 6 is arranged in the magnet arrangement hole 41 of the laminated iron core 4. Further, the lower mold 2 is heated by the heater 21. Further, the transport pallet 22 is placed on the lower mold 2, and the solid resin 7 is disposed in the resin hole 43 of the laminated core 4. At this time, the conveyance pallet 22 and the laminated iron core 4 are heated by the heater 21 in the lower mold 2 and the heater 33 in the upper mold 3, and the solid resin 7 is melted. The solid resin 7 can be solid as one lump, and can be a plurality of pellets or particles.

次いで、図2に示すように、上型3、及び複数のプランジャー32が設けられたプランジャーベース31を一体的に下降させる。そして、複数のプランジャー32の下端部が積層鉄心4の樹脂穴43の上部に挿入されるとともに、上型3が積層鉄心4の第1端面(上面)401に載置される。このとき、磁石配置穴41における、第1端面401側の開口端が上型3の下面301によって塞がれる。また、磁石配置穴41における、第2端面402側の開口端は、積層鉄心4における第2端面402と対面する搬送パレット22の上面221によって塞がれる。   Next, as shown in FIG. 2, the upper mold 3 and the plunger base 31 provided with the plurality of plungers 32 are lowered integrally. The lower ends of the plurality of plungers 32 are inserted into the upper portions of the resin holes 43 of the laminated core 4, and the upper mold 3 is placed on the first end surface (upper surface) 401 of the laminated core 4. At this time, the opening end on the first end surface 401 side in the magnet arrangement hole 41 is closed by the lower surface 301 of the upper mold 3. Further, the opening end on the second end surface 402 side in the magnet arrangement hole 41 is closed by the upper surface 221 of the transport pallet 22 facing the second end surface 402 in the laminated core 4.

また、上型3及びプランジャーベース31が一体的に下降するときには、図3に示すように、下型2及び搬送パレット22と上型3とによって、積層鉄心4が軸線方向Lに圧縮されるとともに、各プランジャー32が溶融した樹脂7を加圧する。そして、溶融した樹脂7が、樹脂穴43から連通路44を介して充填用隙間42へ流動し、溶融した樹脂7が連通路44及び充填用隙間42に充填される。
連通路44が2枚目電磁鋼板52及び3枚目電磁鋼板53に形成されていることにより、充填用隙間42内においては、樹脂7が、第2端面402の側から順に第1端面401の側に向かって流動することができる。これにより、充填用隙間42への樹脂7の充填を円滑に行うことができる。
When the upper mold 3 and the plunger base 31 are integrally lowered, the laminated core 4 is compressed in the axial direction L by the lower mold 2, the transport pallet 22 and the upper mold 3 as shown in FIG. 3. At the same time, the melted resin 7 is pressurized. The molten resin 7 flows from the resin hole 43 to the filling gap 42 through the communication path 44, and the molten resin 7 is filled into the communication path 44 and the filling gap 42.
Since the communication path 44 is formed in the second electromagnetic steel plate 52 and the third electromagnetic steel plate 53, the resin 7 is disposed on the first end surface 401 in order from the second end surface 402 side in the filling gap 42. Can flow toward the side. Thereby, the filling of the resin 7 into the filling gap 42 can be performed smoothly.

次いで、図4に示すように、エジェクタピン23を上昇させて、搬送パレット22から積層鉄心4を持ち上げ、搬送パレット22から充填用隙間42内の樹脂7を一旦離す。その後、積層鉄心4が載置された搬送パレット22を下型2から取り出し、樹脂充填装置1の外部において、搬送パレット22から積層鉄心4を取り外すことができる。なお、同図においては、退避させた上型3、プランジャー32等を省略して示す。   Next, as shown in FIG. 4, the ejector pin 23 is raised to lift the laminated iron core 4 from the transport pallet 22, and the resin 7 in the filling gap 42 is once separated from the transport pallet 22. Thereafter, the conveyance pallet 22 on which the laminated core 4 is placed can be taken out from the lower mold 2, and the laminated core 4 can be removed from the conveyance pallet 22 outside the resin filling device 1. In the figure, the retracted upper die 3, plunger 32 and the like are omitted.

本例においては、上述したように、磁石配置穴41における、第1端面401側の開口端、及び磁石配置穴41における、第2端面402側の開口端が上型3及び搬送パレット22によって塞がれる。これにより、充填用隙間42への樹脂7の充填後には、充填用隙間42における樹脂7が、積層鉄心4の第1端面401及び第2端面402に出ないようにすることができる。また、樹脂穴43及び連通路44の第2端面402側の開口端が最端電磁鋼板51によって塞がれることにより、充填用隙間42への樹脂7の充填後には、樹脂穴43及び連通路44に残される樹脂7が、積層鉄心4の第2端面402に出ないようにすることができる。   In this example, as described above, the opening end on the first end face 401 side in the magnet arrangement hole 41 and the opening end on the second end face 402 side in the magnet arrangement hole 41 are closed by the upper mold 3 and the transport pallet 22. Can be removed. Thereby, after the resin 7 is filled into the filling gap 42, the resin 7 in the filling gap 42 can be prevented from coming out to the first end surface 401 and the second end surface 402 of the laminated core 4. Moreover, the resin hole 43 and the communication path 44 are closed by the outermost electromagnetic steel plate 51 at the opening end of the resin hole 43 and the communication path 44 on the second end surface 402 side. It is possible to prevent the resin 7 remaining in 44 from coming out on the second end face 402 of the laminated core 4.

このように、樹脂充填方法においては、積層鉄心4に設けられた樹脂穴43から連通路44を経由して充填用隙間42へ樹脂7を供給する。これにより、積層鉄心4の各端面401,402に不要な樹脂7の部分が残らず、この不要な樹脂7の部分を除去する手間が省ける。
また、樹脂7の充填を行う際に用いる下型2、上型3及び搬送パレット22に、プランジャー32によって加圧される樹脂7を溜める部分や樹脂7の流路(ランナー、ゲート等)を設ける必要がなく、下型2、上型3及び搬送パレット22の構造を簡単にすることができる。そして、下型2内、上型3内及び搬送パレット22内に不要な樹脂7の部分が残らず、この不要な樹脂7の部分を除去する手間が省ける。
Thus, in the resin filling method, the resin 7 is supplied from the resin hole 43 provided in the laminated iron core 4 to the filling gap 42 via the communication path 44. Thereby, unnecessary portions of the resin 7 are not left on the end surfaces 401 and 402 of the laminated core 4, and the labor for removing the unnecessary portions of the resin 7 can be saved.
Further, the lower mold 2, the upper mold 3, and the transport pallet 22 used when filling the resin 7 are provided with a portion for storing the resin 7 pressurized by the plunger 32 and a flow path (runner, gate, etc.) of the resin 7. There is no need to provide the structure, and the structure of the lower mold 2, the upper mold 3, and the transport pallet 22 can be simplified. In addition, unnecessary resin 7 portions do not remain in the lower mold 2, the upper mold 3, and the transport pallet 22, and the labor of removing the unnecessary resin 7 portions can be saved.

それ故、本例の樹脂充填方法及び樹脂充填装置1によれば、下型2、上型3及び搬送パレット22の構造を簡単にすることができるとともに、不要な樹脂7の部分を除去する手間を省くことができる。   Therefore, according to the resin filling method and the resin filling apparatus 1 of this example, the structures of the lower mold 2, the upper mold 3, and the transport pallet 22 can be simplified, and the trouble of removing unnecessary resin 7 portions is eliminated. Can be omitted.

また、樹脂穴43及び連通路44は、最端電磁鋼板51にも形成することができる。この場合には、下型2又は下型2に着脱可能な搬送パレット22によって、樹脂穴43及び連通路44を塞いで、樹脂7が通過する経路を形成することができる。
また、最端電磁鋼板51における樹脂穴43の部分は、樹脂7が固化した後にパンチを用いて打ち抜くことができる。この場合には、樹脂穴43が積層鉄心4の全長に亘って形成されることになり、積層鉄心4を用いて構成されるロータの質量バランスが良くなる。
The resin hole 43 and the communication path 44 can also be formed in the outermost electromagnetic steel sheet 51. In this case, it is possible to form a path through which the resin 7 passes by closing the resin hole 43 and the communication path 44 by the lower mold 2 or the transfer pallet 22 that can be attached to and detached from the lower mold 2.
Further, the resin hole 43 portion in the outermost electromagnetic steel sheet 51 can be punched out using a punch after the resin 7 is solidified. In this case, the resin hole 43 is formed over the entire length of the laminated iron core 4, and the mass balance of the rotor configured using the laminated iron core 4 is improved.

1 樹脂充填装置
2 下型
22 搬送パレット
3 上型
31 プランジャーベース
32 プランジャー
4 積層鉄心
401 第1端面
402 第2端面
41 磁石配置穴
42 充填用隙間
43 樹脂穴
44 連通路
51 最端電磁鋼板
52 2枚目電磁鋼板
53 3枚目電磁鋼板
54 残りの電磁鋼板
6 磁石
7 樹脂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Resin filling apparatus 2 Lower mold | type 22 Transport pallet 3 Upper mold | type 31 Plunger base 32 Plunger 4 Laminated | stacking core 401 1st end surface 402 2nd end surface 41 Magnet arrangement | positioning hole 42 Filling gap 43 Resin hole 44 Communication path 51 Endmost electromagnetic steel plate 52 Second magnetic steel sheet 53 Third magnetic steel sheet 54 Remaining magnetic steel sheet 6 Magnet 7 Resin

Claims (5)

回転電機用ロータの積層鉄心の軸線方向に沿って設けられた磁石配置穴に磁石が配置されて形成される充填用隙間へ樹脂を充填する樹脂充填方法であって、
上記積層鉄心には、上記積層鉄心の上記軸線方向に沿った樹脂穴と、該樹脂穴と上記磁石配置穴を連通する連通路とが設けられており、
上記積層鉄心を、プランジャーが移動可能に設けられた上型と、下型との間に挟持し、
上記積層鉄心の第1端面から上記樹脂穴に挿入される上記プランジャーによって、上記樹脂穴に溜められた溶融状態の樹脂を、上記連通路を介して上記充填用隙間へ押し出し、該充填用隙間に充填することを特徴とする樹脂充填方法。
A resin filling method for filling resin into a filling gap formed by arranging magnets in magnet placement holes provided along the axial direction of the laminated iron core of the rotor for a rotating electrical machine,
The laminated iron core is provided with a resin hole along the axial direction of the laminated iron core, and a communication path communicating the resin hole with the magnet arrangement hole.
The above laminated iron core is sandwiched between an upper mold provided with a movable plunger and a lower mold,
By the plunger inserted into the resin hole from the first end surface of the laminated iron core, the molten resin stored in the resin hole is pushed out to the filling gap through the communication path, and the filling gap The resin filling method characterized by filling in.
上記磁石配置穴は、上記積層鉄心の上記軸線方向に積層された複数の電磁鋼板の全体を貫通する状態で形成されており、
上記樹脂穴は、上記積層鉄心の上記軸線方向に積層された複数の電磁鋼板のうち、上記第1端面とは反対側の第2端面に位置する最端電磁鋼板を除く、残りの電磁鋼板に形成されており、
上記連通路は、上記最端電磁鋼板に隣接して積層された所定枚の電磁鋼板に形成されており、
上記磁石配置穴における、上記第1端面側の開口端は、上記上型によって塞がれ、
上記磁石配置穴における、上記第2端面側の開口端は、上記下型又は該下型に着脱可能な搬送パレットによって塞がれることを特徴とする請求項1に記載の樹脂充填方法。
The magnet arrangement hole is formed in a state of penetrating the whole of a plurality of electromagnetic steel sheets laminated in the axial direction of the laminated iron core,
The resin hole is formed on the remaining electrical steel sheets excluding the outermost electrical steel sheet located on the second end surface opposite to the first end surface among the multiple electrical steel plates stacked in the axial direction of the laminated core. Formed,
The communication path is formed in a predetermined number of electromagnetic steel sheets laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet,
The opening end on the first end face side in the magnet arrangement hole is closed by the upper mold,
2. The resin filling method according to claim 1, wherein an opening end on the second end face side in the magnet arrangement hole is closed by the lower mold or a transport pallet that can be attached to and detached from the lower mold.
上記磁石配置穴及び上記樹脂穴は、上記積層鉄心の上記軸線方向に積層された複数の電磁鋼板のうち、上記第1端面とは反対側の第2端面に位置する最端電磁鋼板を除く、残りの電磁鋼板に形成されており、
上記連通路は、上記最端電磁鋼板に隣接して積層された所定枚の電磁鋼板に形成されており、
上記磁石配置穴における、上記第1端面側の開口端は、上記上型によって塞がれることを特徴とする請求項1に記載の樹脂充填方法。
The magnet arrangement hole and the resin hole are a plurality of electromagnetic steel plates laminated in the axial direction of the laminated iron core, excluding the outermost electromagnetic steel plate located on the second end surface opposite to the first end surface, Formed in the remaining electrical steel sheet,
The communication path is formed in a predetermined number of electromagnetic steel sheets laminated adjacent to the outermost electromagnetic steel sheet,
The resin filling method according to claim 1, wherein an opening end on the first end face side in the magnet arrangement hole is closed by the upper mold.
上記樹脂穴には、固形状の樹脂を配置し、
上記積層鉄心を加熱することによって上記固形状の樹脂を溶融させた後、該樹脂を上記プランジャーによって、上記連通路を介して上記充填用隙間へ押し出すことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の樹脂充填方法。
A solid resin is placed in the resin hole,
The molten resin is melted by heating the laminated iron core, and then the resin is pushed out by the plunger into the filling gap through the communication path. The resin filling method according to any one of the above.
回転電機用ロータの積層鉄心の軸線方向に沿って設けられた磁石配置穴に磁石が配置されて形成される充填用隙間へ樹脂を充填する樹脂充填装置であって、
上記積層鉄心には、上記積層鉄心の上記軸線方向に沿った樹脂穴と、該樹脂穴と上記磁石配置穴を連通する連通路とが設けられており、
上記積層鉄心が載置される下型と、
プランジャーが移動可能に設けられ、上記下型との間に上記積層鉄心を挟持する上型と、を備え、
上記積層鉄心を、上記上型と上記下型との間に挟持し、上記積層鉄心の第1端面から上記樹脂穴に挿入される上記プランジャーによって、上記樹脂穴に溜められた溶融状態の樹脂を、上記連通路を介して上記充填用隙間へ押し出し、該充填用隙間に充填するよう構成されていることを特徴とする樹脂充填装置。
A resin filling device that fills resin into a filling gap formed by arranging a magnet in a magnet arrangement hole provided along the axial direction of a laminated iron core of a rotor for a rotating electrical machine,
The laminated iron core is provided with a resin hole along the axial direction of the laminated iron core, and a communication path communicating the resin hole with the magnet arrangement hole.
A lower mold on which the laminated iron core is placed;
A plunger is movably provided, and includes an upper mold that sandwiches the laminated core between the lower mold,
The laminated core is sandwiched between the upper mold and the lower mold, and the molten resin is retained in the resin hole by the plunger inserted into the resin hole from the first end surface of the laminated core. The resin filling device is configured to push the resin into the filling gap through the communication path and fill the filling gap.
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