JP2016133958A - Handling device, handling control method, information processing device, and program for handling device - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、操作装置及び操作制御方法、情報処理装置並びに操作装置用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、例えばタッチパネル等の被接触部を備えた操作装置及び当該操作装置における操作制御方法、当該操作装置を備える情報処理装置並びに当該操作装置用のプログラムの技術分野に属する。 The present application belongs to the technical field of an operation device, an operation control method, an information processing device, and an operation device program. More specifically, for example, the present invention belongs to the technical field of an operation device including a contacted portion such as a touch panel, an operation control method in the operation device, an information processing device including the operation device, and a program for the operation device.
近年、いわゆるスマートフォンやタブレット端末等の携帯型の端末装置が広く一般化している。また、これらの端末装置をその使用者が操作する際に用いられるインターフェースとして、いわゆるタッチパネルも一般化している。このタッチパネルにおいては、使用者の指又はタッチペン等を用いた当該タッチパネルに対する接触操作が実行され、この接触操作の内容に対応した種々の操作指令がタッチパネルの制御部から出力される。そして、当該操作指令に対応した処理が上記端末装置において実行される。なお以下の説明において、上記使用者の指又はタッチペン等を、纏めて単に「指等」と称する。 In recent years, portable terminal devices such as so-called smartphones and tablet terminals have been widely used. In addition, so-called touch panels are also generalized as interfaces used when the user operates these terminal devices. In this touch panel, a touch operation on the touch panel using a user's finger or a touch pen is executed, and various operation commands corresponding to the content of the touch operation are output from the control unit of the touch panel. And the process corresponding to the said operation command is performed in the said terminal device. In the following description, the user's finger or touch pen is collectively referred to simply as “finger”.
一方、タッチパネルに対する上記接触操作の例としては、タッチパネルに接触した後直ぐに指等を離す(つまり、タッチパネルを叩くように操作する)「タップ」や、タップを短時間に二回行う「ダブルタップ」、或いは、一度タッチパネルに接触させた指等を、その接触を維持させつつ移動させた後にタッチパネルから離す「スライド」等の接触操作が挙げられる。このようなタッチパネルに対する操作に関する従来技術の一例として、下記特許文献1に記載された技術がある。 On the other hand, as an example of the above touch operation on the touch panel, “tap” that releases a finger or the like immediately after touching the touch panel (that is, the touch panel is operated so as to strike the touch panel) or “double tap” that performs tapping twice in a short time. Alternatively, a touch operation such as “slide” is performed in which a finger once brought into contact with the touch panel is moved while maintaining the contact and then released from the touch panel. As an example of a conventional technique related to an operation on such a touch panel, there is a technique described in Patent Document 1 below.
この特許文献1に記載されている技術では、タッチパネルに対する指等の接触における接触圧力の強弱を判定し、その接触圧力に応じて、指等による操作内容に対応した出力を行う構成とされている。またこれに関連して特許文献1には、接触圧力の強弱の判定結果に基づき、上記スライドを行った場合の機能として、地図や音楽リストの表示におけるスライド量を変える構成が記載されている。この構成は、接触圧力が「弱」から「強」に変化する中で、接触圧力に応じて同じ機能の内容を拡張する構成である。 In the technique described in Patent Document 1, the strength of contact pressure in contact with a finger or the like on the touch panel is determined, and output corresponding to the operation content by the finger or the like is performed according to the contact pressure. . In relation to this, Patent Document 1 describes a configuration in which the slide amount in the display of a map or music list is changed as a function when the slide is performed based on the determination result of the strength of the contact pressure. In this configuration, while the contact pressure changes from “weak” to “strong”, the content of the same function is expanded according to the contact pressure.
他方、上記のような上記特許文献1に対し、使用者に課する操作の内容の簡素化を目的として、一回の上記スライドに対し、接触圧力の強弱に応じて全く別の機能を割り当てることもある。より具体的に例えば、タッチパネルが備えられた画面に表示された地図の表示態様を変更する機能として、接触圧力が弱い「弱押し」のスライドが行われている間は表示対象たる地図の領域を(その縮尺を維持しつつ)移動させ、接触圧力が強い「強押し」のスライドが行われる間は地図が拡大モードに遷移するといった処理を行うナビゲーション装置が考えられる。また他の例としては、例えば下記のような機能が考えられる。
・弱押し→地図スライド、強押し→地図回転、
・一つの画面内に地図画面と音楽の曲リストがあった場合において、弱押し→地図のスライド、強押し→曲リストのスライド
このように、タッチパネルに対するスライドについて「弱押し」と「強押し」で全く異なる機能を備えさせた上で、「強押し」に割り当てられた機能を実行させる場合、使用者が、スライドの最初の押圧時から「強押し」/「弱押し」の判定に係る接触圧力の閾値を越えた操作を行った後に指等を移動(スライド)させれば、「強押し」の機能だけ実行させることができる。なお以下の説明において、上記スライド当初の押圧操作を単に「プレス」と称する。
On the other hand, for the purpose of simplifying the content of the operation imposed on the user, a completely different function is assigned to the slide described above according to the strength of the contact pressure. There is also. More specifically, for example, as a function of changing the display mode of the map displayed on the screen provided with the touch panel, the area of the map that is the display target is displayed while the “weak press” slide with low contact pressure is performed. A navigation device that can be moved (while maintaining the scale) and performs a process such as a transition of the map to an enlargement mode while a “strong push” slide with a strong contact pressure is performed is conceivable. As another example, for example, the following functions can be considered.
・ Weak → map slide, strong → map rotation,
・ When there is a map screen and music song list on one screen, weak press → map slide, strong press → song list slide In this way, “weak press” and “strong press” for slides on the touch panel When a function assigned to “strong press” is executed after providing a completely different function, the user touches on the determination of “strong press” / “weak press” from the first press of the slide. If a finger or the like is moved (slid) after an operation exceeding the pressure threshold, only the “strong press” function can be executed. In the following description, the pressing operation at the beginning of the slide is simply referred to as “press”.
しかしながら、同様に「強押し」に割り当てられた機能を実行させる場合であっても、例えば(プレス当初の)「弱押し」の状態のままプレス後直ぐに指等を移動させてしまうと、当該移動中であっても上記接触圧力の閾値を越えるまでは「弱押し」の操作に割り当てられた機能が実行されてしまい、結果として、上記「強押し」の操作に割り当てられた機能を実行させたい使用者の意図に反した(即ち弱押しに割り当てられた)機能が行われてしまうことになる。そして、このような使用者にとっての誤操作は、今回の例のように指等で押圧しながらの上記スライドが行われる場合には頻繁に生じてしまうことになる。そこで、この問題を解決するための一般的な方法としては、以下の二つの方法が考えられる。
1)「強押し」/「弱押し」の判定に係る上記閾値自体を小さくする(「弱押し」側にシフトさせる)。
2)上記プレス時から任意の時間経過後に「強押し」/「弱押し」の判定を行い、それ以前のスライドを「無効」とする。
However, even when the function assigned to “strong press” is executed in the same manner, for example, if a finger or the like is moved immediately after pressing in the “weak press” state (at the beginning of pressing), the movement is performed. The function assigned to the “weak press” operation is executed until the contact pressure threshold is exceeded, and as a result, the function assigned to the “strong press” operation is to be executed. A function contrary to the user's intention (i.e., assigned to the weak press) will be performed. Such an erroneous operation for the user frequently occurs when the slide is performed while being pressed with a finger or the like as in this example. Therefore, the following two methods are conceivable as general methods for solving this problem.
1) The threshold value itself relating to the determination of “strongly pressed” / “weakly pressed” is reduced (shifted to the “weakly pressed” side).
2) After a certain period of time has elapsed since the time of pressing, the determination of “strongly pressed” / “weakly pressed” is made and the previous slide is set to “invalid”.
しかしながら、上記1)の構成では、使用者としては軽く押圧したつもりでも「強押し」と判定される場合が増えることにより、誤動作が増加する結果を招来することとなるという問題点がある。また上記2)の構成では、上記1)の構成によって生じるような誤動作は軽減されるものの、最初のプレス時から所望の機能(例えば「強押し」に割り当てられた機能)が開始されるまでに不要な遅延(タイムラグ)が発生することとなり、結果として、タッチパネルとしての反応性の悪化を招来するという問題点がある。なお以下の説明においては、当該反応性を単に「レスポンス」と称する。そしてこれら二つの問題点は、操作性が最も重要視されるタッチパネルのような製品としては致命的な欠陥となる。 However, in the configuration of 1), there is a problem that even if the user intends to press lightly, the number of cases where the user is determined to be “strongly pressed” increases, resulting in an increase in malfunctions. Further, in the configuration of 2), malfunctions caused by the configuration of 1) are reduced, but a desired function (for example, a function assigned to “strong press”) is started after the first press. An unnecessary delay (time lag) occurs, and as a result, there is a problem in that the reactivity of the touch panel is deteriorated. In the following description, the reactivity is simply referred to as “response”. These two problems become fatal defects for products such as touch panels where operability is most important.
そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、使用者の指等によるタッチパネルへの接触に対するレスポンスを高めつつ、使用者の意図しない機能の実行(誤操作)を防止することが可能な操作装置及び当該操作装置における操作制御方法、当該操作装置を備える情報処理装置並びに当該操作装置用のプログラムを提供することにある。 Therefore, the present application has been made in view of the above problems, and one example of the problem is execution of functions not intended by the user (erroneous operation) while improving the response to the touch of the touch panel with the user's finger or the like. And an operation control method for the operation device, an information processing device including the operation device, and a program for the operation device.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、外部から接触される被接触部に対する接触態様に対応した接触態様情報を出力する操作装置において、前記被接触部への接触の開始後の接触位置が当該接触のまま移動した時間である移動経過時間中における当該被接触部への接触圧力を前記接触態様として検出する圧力検出手段と、前記接触の開始から予め設定された閾値時間が経過するまでの前記接触位置の移動中に検出された前記接触圧力の変化に基づいて、前記閾値時間経過時における前記接触態様を判定する判定手段と、前記判定された接触態様に対応した前記接触態様情報を出力する出力手段と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is an operation device that outputs contact mode information corresponding to a contact mode with respect to a contacted part that is contacted from the outside. A pressure detecting means for detecting, as the contact mode, a contact pressure to the contacted part during the movement elapsed time, which is a time when the contact position after the start is moved in the contact, and a threshold value set in advance from the start of the contact Based on the change in the contact pressure detected during the movement of the contact position until time elapses, determination means for determining the contact mode when the threshold time has elapsed, and corresponds to the determined contact mode Output means for outputting the contact mode information.
上記の課題を解決するために、請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の操作装置と、前記接触態様と予め設定された処理とを関連付ける関連付情報を記憶する関連付情報記憶手段と、前記記憶された関連付情報に基づいて、前記操作装置から出力された前記接触態様情報により示される前記接触態様に関連付けられた前記処理を実行する実行手段と、を備える。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 5 relates to associating the operating device according to any one of claims 1 to 4 with the contact mode and a preset process. An association information storage unit for storing attachment information, and an execution for executing the processing associated with the contact mode indicated by the contact mode information output from the operation device based on the stored association information Means.
上記の課題を解決するために、請求項6に記載の発明は、外部から接触される被接触部に対する接触態様に対応した接触態様情報を出力する操作装置において実行される操作制御方法において、前記被接触部への接触の開始後の接触位置が当該接触のまま移動した時間である移動経過時間中における当該被接触部への接触圧力を前記接触態様として検出する圧力検出工程と、前記接触の開始から予め設定された閾値時間が経過するまでの前記接触位置の移動中に検出された前記接触圧力の変化に基づいて、前記閾値時間経過時における前記接触態様を判定する判定工程と、前記判定された接触態様に対応した前記接触態様情報を出力する出力工程と、を含む。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記の課題を解決するために、請求項7に記載の発明は、外部から接触される被接触部に接続されたコンピュータを、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の操作装置として機能させる。 In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 7 is directed to a computer connected to a contacted portion that is contacted from the outside, and the operating device according to any one of claims 1 to 5. To function as.
次に、本願を実施するための形態について、図1を用いて説明する。なお図1は、実施形態に係る操作装置の概要構成を示すブロック図である。 Next, the form for implementing this application is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the operating device according to the embodiment.
図1に示すように、実施形態に係る操作装置Sは、外部から接触される被接触部TPに接続されており、当該被接触部TPに対する外部からの接触態様に対応した接触態様情報を出力する操作装置である。そして操作装置Sは、圧力検出手段1と、判定手段2と、出力手段3と、を備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the operating device S according to the embodiment is connected to a contacted part TP that is contacted from the outside, and outputs contact mode information corresponding to a contact mode from the outside with respect to the contacted part TP. It is an operating device. The operating device S includes a pressure detection unit 1, a
この構成において圧力検出手段1は、被接触部TPへの接触の開始後の接触位置が当該接触のまま移動した時間である移動経過時間中における当該被接触部TPへの接触圧力を接触態様として検出する。 In this configuration, the pressure detection means 1 uses the contact pressure to the contacted part TP during the movement elapsed time, which is the time when the contact position after the start of contact with the contacted part TP has moved in the contact state, as the contact mode. To detect.
そして判定手段2は、当該接触の開始から予め設定された閾値時間が経過するまでの接触位置の移動中に圧力検出手段1により検出された接触圧力の変化に基づいて、閾値時間経過時における接触態様を判定する。
Then, the
これにより出力手段3は、判定手段2により判定された接触態様に対応した接触態様情報を出力する。
As a result, the
以上説明したように、実施形態に係る操作装置Sによれば、被接触部TPへの接触の開始から既定の閾値時間が経過するまでの接触位置の移動中に検出された接触圧力の変化に基づいて、閾値時間経過時における接触態様を判定し、当該判定された接触態様に対応した接触態様情報を出力する。よって、既定の閾値時間が経過するまでの接触圧力の変化に基づいて閾値時間経過時における接触態様を判定するので、被接触部TPへの接触に対するレスポンスを高めつつ、誤った接触態様の判定を防止することができる。 As described above, according to the operation device S according to the embodiment, the change in the contact pressure detected during the movement of the contact position from the start of the contact to the contacted part TP until the predetermined threshold time elapses. Based on this, the contact mode when the threshold time elapses is determined, and contact mode information corresponding to the determined contact mode is output. Therefore, since the contact mode at the time of the threshold time elapses is determined based on the change in the contact pressure until the predetermined threshold time elapses, the erroneous contact mode is determined while enhancing the response to the contact with the contacted part TP. Can be prevented.
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図2乃至図4を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、本願を、例えば車両用のナビゲーション装置や、タブレット型端末装置、或いはスマートフォン等の、タッチパネルを備える端末装置における操作制御に適用した場合の実施例である。 Next, specific examples corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the Example demonstrated below is an Example at the time of applying this application to the operation control in terminal devices provided with a touch panel, such as a navigation device for vehicles, a tablet-type terminal device, or a smart phone.
また、図2は実施例に係る端末装置の概要構成を示すブロック図であり、図3は実施例に係るテンプレートの内容を例示する図であり、図4は実施例に係る操作制御処理を示すフローチャートである。このとき図2では、図1に示した実施形態に係る操作装置Sにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該操作装置Sにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the terminal device according to the embodiment, FIG. 3 is a diagram illustrating contents of a template according to the embodiment, and FIG. 4 illustrates an operation control process according to the embodiment. It is a flowchart. At this time, in FIG. 2, the same member number as each component in the operating device S is used for each component of the example corresponding to each component in the operating device S according to the embodiment shown in FIG. .
図2に示すように、本願に係る「情報処理装置」の一例に相当し且つ実施例に係る端末装置SVは、具体的には、上述したようにタブレット型端末装置やいわゆるスマートフォン等として実現されるものである。そして実施例に係る操作装置SVは、CPU、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等からなり且つ本願に係る「実行手段」の一例としての制御部10と、実施形態に係る被接触部TPの一例としてのタッチパネルTPをその表面に備えた液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ12と、上記タッチパネルTP以外の操作ボタン等からなる操作部13と、HDD(Hard Disc Drive)又はSSD(Solid State Drive)等の記録媒体からなり且つ本願に係る「第1記憶手段」、「第2記憶手段」及び「関連付情報記憶手段」それぞれの一例としての記録部14と、端末装置Sの外部の例えばインターネット等のネットワークと無線又は有線により接続されたインターフェース15と、により構成されている。なおこの記録部14には、後述する実施例に係るテンプレートに相当するテンプレートデータTが不揮発性に記録されている。更に記録部14には、後述する実施例に係る操作制御処理において「強押し」と判定された操作が行われたときに実行されるべきと設定されている端末装置SVとしての処理を示す処理関連付け情報と、当該操作制御処理において「弱押し」と判定された操作が行われたときに実行されるべきと設定されている端末装置SVとしての処理を示す処理関連付け情報と、が予め記録されている。この他記録部14には、後述する実施例に係る操作制御処理に相当するプログラムや、当該操作制御処理以外の端末装置Sとしての処理又は動作を制御するためのプログラム等が、予め不揮発性に記録されている。
As shown in FIG. 2, the terminal device SV corresponding to an example of the “information processing device” according to the present application and according to the embodiment is specifically realized as a tablet-type terminal device or a so-called smartphone as described above. Is. The operation device SV according to the embodiment includes a
一方制御部10は、実施形態に係る圧力検出手段1の一例としての圧力検出部1と、実施形態に係る判定手段2の一例としての判定部2と、実施形態に係る出力手段3の一例としての出力部3と、処理部11と、により構成されている。このとき、圧力検出部1、判定部2、出力部3及び処理部11は、具体的には、制御部10を構成するCPU等に含まれるハードウェアロジック回路により実現されるものであってもよいし、或いは、後述する実施例に係る操作制御処理を示すフローチャートに相当するプログラムを上記CPU等が読み出して実行することにより、ソフトウェア的に実現されるものであってもよい。また図2に破線で示すように、上記圧力検出部1、判定部2及び出力部3により、実施形態に係る操作装置Sの一例を構成している。
On the other hand, the
以上の構成においてインターフェース15は、制御部1の制御の下、端末装置SVとしての処理又は動作に必要なデータ等を上記ネットワークから取得する際に、制御部10と当該ネットワークとの間の上記データ等の授受を制御する。
In the above configuration, the
また、端末装置SVに対して実行させるべき処理又は動作を指定する操作がその使用者により操作部13において実行されると、当該操作部13は、当該操作の内容に相当する操作信号を生成して制御部10に出力する。
In addition, when an operation for designating a process or operation to be performed on the terminal device SV is performed by the user in the
更にタッチパネルTPは、指等を用いた当該使用者による上記タップ等の各種操作がその表面において実行されると、当該操作における指等の当該表面上の接触位置を検出し、検出された接触位置を示す位置情報を生成して制御部10に出力する。このときタッチパネルTPは上記接触位置の検出を予め設定された第1時間間隔で繰り返し、当該第1時間間隔ごとに、検出された接触位置を示す上記位置情報を生成して制御部10に出力する。このときタッチパネルTPは、例えば上記スライドの場合、当該スライドが行われている期間内の上記第1時間間隔ごとに上記接触位置を示す位置情報を生成して出力する。これに加えてタッチパネルTPは、上記接触位置における当該指等による接触圧力を検出し、当該検出された接触圧力を示す圧力情報を生成して制御部10の圧力検出部1に出力する。即ちタッチパネルTPは上記接触圧力の検出を予め設定された第2時間間隔で繰り返し、当該第2時間間隔ごとに、検出された接触圧力を示す上記圧力情報を生成して圧力検出部1に出力する。なおタッチパネルTPは、例えば上記スライドの場合、当該スライドが行われている期間内の上記第2時間間隔ごとに上記接触圧力を示す圧力情報を生成して出力する。ここで、上記第2時間間隔は上記第1時間間隔と同一でもよいし、異なっていてもよい。これら第1時間間隔と第2時間間隔との関係等は、後ほど詳述する。
Furthermore, the touch panel TP detects the contact position on the surface of the finger or the like in the operation when various operations such as the tap by the user using the finger or the like are performed on the surface, and the detected contact position Is generated and output to the
そして制御部10は、操作部13からの上記操作信号、並びにタッチパネルTPからの上記位置情報及び上記圧力情報に基づき、インターフェース15を介して取得したデータ等並びに記録部14に記録されているプログラム等及び上記テンプレートデータTを用いて、実施例に係る操作制御処理を含む端末装置SVとしての処理又は動作を制御する。
And the
このとき圧力検出部1は、例えば上記スライド中におけるタッチパネルTPの表面への指等による接触圧力を示す上記圧力情報を上記第2時間間隔ごとに取得し(即ち、当該接触圧力を上記第2時間間隔ごとに検出し)、判定部2に出力する。そして判定部2は、圧力検出部1から逐次出力されてきた圧力情報に基づいて、例えば、当該接触圧力の発生元となった指等によるタッチパネルTPへの接触が上記強押しであるか上記弱押しであるかを判定し、当該判定結果を含んで指等によるタッチパネルTPへの接触態様を示す態様情報を出力部3に出力する。これにより出力部3は、判定部2から出力された態様情報を処理部11に出力する。
At this time, the pressure detection unit 1 acquires, for example, the pressure information indicating the contact pressure by the finger or the like to the surface of the touch panel TP during the slide at every second time interval (that is, the contact pressure is calculated for the second time period). Detected at intervals) and output to the
そして処理部11は、出力部3から出力されてきた態様情報に基づいて、当該態様情報により示される指等の接触態様に対して予め関連付けられている処理又は動作を実行する。このときの当該関連付けを示す上記処理関連付け情報は、予め設定されて記録部14に記録されている。これらにより制御部10は、処理部11による処理結果を用いて、操作部13から出力された操作信号に対応する端末装置SVとしての処理又は動作を実行する。なお、当該処理又は動作において使用者に提示すべき情報は、ディスプレイ12に表示され、当該使用者に提示される。
Then, based on the mode information output from the
次に、上記制御部10における処理又は動作の一環としての、実施例に係る操作制御処理について、具体的に図2乃至図4を用いて説明する。
Next, the operation control process according to the embodiment as a part of the process or operation in the
始めに、記録部14に不揮発性に記録されている、実施例に係るテンプレートについて、図3を用いて具体的に説明する。
First, a template according to an example that is recorded in a nonvolatile manner in the
上述したように実施例に係るテンプレートは、具体的には図3に例示するテンプレートデータTとして記録部14に記録されている。なお図3において、横軸は指等がタッチパネルTPの表面に接触している時間であり、その左端が上記プレスのタイミングを示し、その右端が指等をタッチパネルTPの表面から離したタイミングを示している。このとき、当該指等をタッチパネルTPの表面から離すことを、以下「リリース」と称する。また、図3に例示するプレスのタイミングからリリースのタイミングまでの時間は、通常の場合、例えば0.5秒程度である。一方図3の縦軸は、指等がタッチパネルTPに接している際の接触圧力、即ち、上記圧力検出部1により検出される接触圧力を示している。
As described above, the template according to the embodiment is specifically recorded in the
そして、実施例に係るテンプレートデータTは、図3に例示するように、プレスからリリースまでの接触中における接触圧力の最大値が予め設定されている閾値圧力以上である上記「強押し」における接触圧力の時間変化を示す強押しテンプレートデータT−Fと、上記接触圧力の最大値が上記閾値圧力よりも低い上記「弱押し」における接触圧力の時間変化を示す弱押しテンプレートデータT−Wと、を含んでいる。なお図3における上記閾値圧力は、例えば実験的或いは経験的に予め設定されたものであってもよいし、上記使用者が、例えば自身のタッチパネルTPに対する接触についての個癖等に基づき、後に変更可能としてもよい。 The template data T according to the embodiment is, as illustrated in FIG. 3, the contact in the “strong pressing” in which the maximum value of the contact pressure during the contact from the press to the release is equal to or greater than a preset threshold pressure. Strong pressing template data TF indicating temporal change of pressure, weak pressing template data TW indicating temporal change of contact pressure in the above-mentioned "weak pressing" in which the maximum value of the contact pressure is lower than the threshold pressure, Is included. Note that the threshold pressure in FIG. 3 may be set experimentally or empirically in advance, for example, or may be changed later by the user based on, for example, personal contact with the touch panel TP. It may be possible.
また、テンプレートデータT自体は、例えば一般的な強押し/弱押しそれぞれの接触圧力の変化から作成してもよいし、端末装置SV(更に言えば、タッチパネルTPの図示しない制御部)ごとに作成してもよい。ここで、端末装置SVごとにテンプレートデータTを生成する方法としては、例えば端末装置SVの製造時又はその使用開始の際の初期設定時において、(使用者の個癖としての)強押しと弱押しを実際に複数回行わせ、それらの平均値から近似曲線を求め、それらを図3に例示する強押しテンプレートデータT−F及び弱押しテンプレートデータT−Wとしてそれぞれ設定する方法や、実際のタッチパネルTPに対する操作履歴から求める方法などが挙げられる。 Further, the template data T itself may be created, for example, from changes in contact pressure of each of general strong press and weak press, or for each terminal device SV (more specifically, a control unit (not shown) on the touch panel TP). May be. Here, as a method of generating the template data T for each terminal device SV, for example, at the time of initial setting at the time of manufacturing the terminal device SV or starting its use, strong pressing and weakness (as a user's individual) A method of actually pressing a plurality of times, obtaining approximate curves from their average values, and setting them as the strong press template data TF and weak press template data TW illustrated in FIG. A method for obtaining from an operation history for the touch panel TP is exemplified.
更に、上記操作履歴を用いる方法の具体例としては、使用者個人に対応したテンプレートデータTが存在しない場合に、一般的なテンプレートデータTで任意の回数(例えば十回)の判定を行い、その時の判定結果及び接触圧力の変化から、その使用者個人用のテンプレートデータTを生成すればよい。この点についてより具体的には、例えば、実際の操作を十回行ったうち、六回が弱押しの操作で残り四回が強押しの操作だった場合、弱押しの操作六回分の平均値から弱押しテンプレートデータT−Wとしての近似曲線を求めると共に、強押しの操作四回分の平均値から強押しテンプレートデータT−Fとしての近似曲線を求め、それぞれをもってテンプレートデータTを構成する弱押しテンプレートデータT−W及び強押しテンプレートデータT−Fとするのが好ましい。なお、これらのテンプレートデータTは、後述するように、実施例に係る閾値時間t2の決定の際にも用いられる。この点については、後ほど詳述する。 Further, as a specific example of the method using the operation history, when there is no template data T corresponding to the individual user, the general template data T is determined any number of times (for example, ten times), and From this determination result and the change in contact pressure, template data T for the individual user may be generated. More specifically, for example, if the actual operation is performed ten times, if six times are weak press operations and the remaining four times are strong press operations, the average value of the six weak press operations An approximate curve as template data T-W is obtained from the above, and an approximate curve as template data T-F is obtained from the average value of the four strong press operations. The template data TW and the strongly pressed template data TF are preferable. These template data T are also used when determining the threshold time t2 according to the embodiment, as will be described later. This will be described in detail later.
次に、実施例に係る操作制御処理について、具体的に説明する。なお、実施例に係る操作制御処理は、上述したように上記制御部10における処理又は動作の一環として、例えば予め設定された時間間隔ごとの割込処理等として実行される処理である。
Next, the operation control process according to the embodiment will be specifically described. Note that the operation control process according to the embodiment is a process executed as a part of the process or operation in the
即ち図4に示すように、実施例に係る操作制御処理が開始されると、初めに制御部10は、圧力検出部1等を介して、タッチパネルTPの表面における指等のプレス位置を検出し、当該検出されたプレス位置を示すプレス位置情報を取得する(ステップS1)と共に、制御部10内の図示しないタイマによる計時を開始する。次に制御部10は、プレス後に上記スライドが行われる場合において、当該スライド中における指等の接触位置(又はその変化)を、上記第1時間間隔ごとに検出し、当該各検出された接触位置(又はその変化)を示すムーブ位置情報を取得する(ステップS2)。このとき当該「ムーブ」とは、プレスにより開始された指等によるタッチパネルTPへの接触が維持されたまま、当該指等がタッチパネルTP上を移動されることをいう。次に制御部10は、上記スライドが行われる場合において、圧力検出部1を介してムーブ中の指等による接触圧力を、上記第2時間間隔ごとに且つ各接触位置に関連付けて検出し、当該各検出された接触圧力を示す接触圧力情報を取得する(ステップS3)。そして制御部10は、これらステップS1乃至ステップS3の処理によりそれぞれ取得されているプレス位置情報、ムーブ位置情報及び接触圧力情報を、それぞれ例えば記録部14等に一時的に記録させる。
That is, as shown in FIG. 4, when the operation control process according to the embodiment is started, first, the
次に制御部10は、それまでの図4に示す操作制御処理において、上記スライドが強押しによるものか弱押しによるものかが判定済みであるか否かを確認する(ステップS4)。なおステップS4の判定は、強押し又は弱押しのいずれかが判定されている場合、それらを優先して操作制御を行うためのものである。
Next, the
ステップS4の判定において既に強押し/弱押しが判定済みである場合(ステップS4;YES)、次に制御部10は、当該判定済みの接触状態が強押しか否かを判定し(ステップS5)、強押しと判定されている場合に(ステップS5;YES)制御部10は、記録部14に記録されている上記処理関連付け情報を参照し、当該強押しの操作に関連付けられている端末装置SVとしての処理又は動作を実行する(ステップS9)。その後制御部10は、タッチパネルTPの表面に接触していた指等についてリリースとなったか否かを判定し(ステップS10)、当該リリースとなった場合は(ステップS10;YES)、端末装置SVとしての元の処理又は動作、或いは当該スライドに関連付けられた処理又は動作のうち、リリース後における処理又は動作に移行する。一方ステップS10の判定において、当該リリースとなっていない場合(ステップS10;NO)、制御部10は上記ステップS2の処理に移行し、実施例に係る操作制御処理を継続する。
If it is determined in step S4 that the strong press / weak press has already been determined (step S4; YES), then the
他方ステップS5の判定において、強押しと判定されていない場合(ステップS5;NO)、次に制御部10の判定部2は、上記ステップS3の処理により取得した接触圧力情報により示される接触圧力が図3に例示する閾値圧力以上であるか否かを判定し(ステップS6)、当該閾値圧力を越えている場合は(ステップS6;YES。図3符号「T−F」参照)、その時点では強押しが行われていると判定する(ステップS7)。その後制御部10は、上記ステップS9の処理に移行する。また上記ステップS6の判定において、上記ステップS3の処理により取得した接触圧力情報により示される接触圧力が図3に例示する閾値圧力以上でない(即ち、当該閾値圧力未満である)と判定された場合(ステップS6;NO。図3符号「T−W」参照)、判定部2はその時点で弱押しが行われていると判定し、その後制御部10は、記録部14に記録されている上記処理関連付け情報を参照し、当該弱押しの操作に関連付けられている端末装置SVとしての処理又は動作を実行する(ステップS8)。その後制御部10は上記ステップS10の判定に移行する。
On the other hand, when it is not determined to be a strong press in the determination in step S5 (step S5; NO), the
一方、上記ステップS4の判定において強押し/弱押しが判定済みでない場合(ステップS4;NO)、制御部10は次に、最初のプレスのタイミングからの上記タイマにおける計時が上記閾値時間t2未満であるか否かを判定する(ステップS11)。
On the other hand, when the strong press / weak press has not been determined in the determination in step S4 (step S4; NO), the
ここで実施例に係る上記閾値時間t2とは、最初のプレスのタイミングから当該閾値時間t2が経過するまでにおける後述する判定処理により、強押し/弱押しが判定されなかった場合において、当該閾値時間t2が経過したタイミングにおける接触圧力に基づいて強押し/弱押しの判定をするための、上記プレスのタイミングからの予め設定された経過時間である。当該閾値時間t2を示す情報は、予め記録部14に記録されていてもよいし、上記使用者が、例えば自身のタッチパネルTPに対する接触についての個癖等に基づき、後に変更可能とされていてもよい。閾値時間t2としてより具体的に例えば、閾値時間t2が0.3秒とされている場合には、プレスのタイミングから0.3秒経過までに強押し又は弱押しの判定がされなかったとき、当該0.3秒経過時の接触圧力と、図3に例示する閾値圧力と、をもって、強押し又は弱押しが判定されるのである(図3参照)。また、上記第1時間間隔及び第2時間間隔と上記閾値時間t2との関係としては、例えば、上記第1時間間隔及び第2時間間隔がそれぞれ、上記閾値時間t2の十分の一以下とされる。
Here, the threshold time t2 according to the embodiment refers to the threshold time when a strong press / a weak press is not determined by a determination process described later until the threshold time t2 elapses from the timing of the first press. This is a preset elapsed time from the press timing for determining whether to press hard or weakly based on the contact pressure at the timing when t2 has elapsed. The information indicating the threshold time t2 may be recorded in the
なお、実施例に係る閾値時間t2の決定方法としては、例えば図3に例示するように、プレスからリリースまでの時間において、強押しテンプレートデータT−Fにおける閾値圧力を越えた値(図3に例示する値「5A」)が、同じタイミングの弱押しテンプレートデータT−Wにおける閾値圧力未満の値(図3に例示する値「A」)の五倍となるタイミングをもって、当該閾値時間t2とするのが好適である。或いはこの他に例えば、強押しの操作と弱押しの操作それぞれに関連付けられている端末装置SVとしての処理又は動作に応じて、閾値時間t2を変えるように構成してもよい。この場合に例えば、タッチパネルTPにおける誤った操作をある程度許容してでもそのレスポンスの向上が求められるような処理又は動作が関連付けられている場合は、閾値時間t2を小さく(短く)設定するのが好ましい。これに対して、上記レスポンスを犠牲にしてでも操作の正確性が求められるような処理又は動作が関連付けられている場合は、閾値時間t2を大きく(長く)設定するのが好ましい。この後者の場合、実施例に係る操作制御処理の頻度が増えることになる。 As a method for determining the threshold time t2 according to the embodiment, for example, as illustrated in FIG. 3, in the time from press to release, a value exceeding the threshold pressure in the strong press template data TF (in FIG. 3). The threshold value t2 is the timing at which the exemplified value “5A”) is five times the value less than the threshold pressure (the value “A” exemplified in FIG. 3) in the weakly pressed template data TW at the same timing. Is preferred. Alternatively, for example, the threshold time t2 may be changed according to the processing or operation as the terminal device SV associated with the strong pressing operation and the weak pressing operation. In this case, for example, when a process or operation that requires an improvement in response even if an erroneous operation on the touch panel TP is allowed to some extent is associated, it is preferable to set the threshold time t2 to be small (short). . On the other hand, when a process or operation that requires accuracy of operation is associated even at the expense of the response, it is preferable to set the threshold time t2 to be large (long). In the latter case, the frequency of the operation control process according to the embodiment increases.
上記ステップS11の判定において、上記タイマにおける経時が閾値時間t2未満である場合(ステップS11;YES)、次に制御部10の判定部2は、上記ステップS3の処理により取得した接触圧力情報により示される接触圧力が図3に例示する閾値圧力以上であるか否かを判定し(ステップS12)、当該閾値圧力を越えている場合は(ステップS12;YES。図3符号「T−F」参照)、上記ステップS7以降の処理に移行する。一方ステップS12の判定において、上記ステップS3の処理により取得した接触圧力情報により示される接触圧力が図3に例示する閾値圧力未満であると判定された場合(ステップS12;NO。図3符号「T−W」参照)、判定部2は次に、上記タイマにおける計時までの指等の移動の速度(即ち、指等による接触位置の移動の速度)による接触圧力の予測(ステップS13。以下、予測(A)と称する。)、上記タイマにおける計時までの指等の移動の加速度(即ち、当該接触位置の移動における加速度)による接触圧力の予測(ステップS14。以下、予測(B)と称する。)、及び、上記タイマにおける計時までの指等の接触圧力の変化と各テンプレートデータTとの相関の比較による接触圧力の予測(ステップS15。以下、予測(C)と称する。)を、順次行う。
In the determination of step S11, when the elapsed time in the timer is less than the threshold time t2 (step S11; YES), the
ここで先ず、上記予測(A)の処理では、例えば、上記タイマによる計時(即ち最初のプレスからの経過時間)を「t」(但し、t<閾値時間t2)とし、最新に検出された接触圧力を「p」とし、0≦t1<tなる時間t1における接触圧力を「p1」とし、閾値時間t2経過時における接触圧力を「p2」とするとき、
p2=p+{(p−p1)/(t−t1)}×(t2−t) …(1)
なる接触圧力p2が図3に例示する既定の閾値圧力以上である場合、判定部2は、閾値時間t2経過時において強押しの操作が行われると予測する。これに対し、上記式(1)により算出された接触圧力p2が上記閾値圧力未満である場合、判定部2は、閾値時間t2経過時において弱押しの操作が行われると予測する。
First, in the process of the prediction (A), for example, the time measured by the timer (that is, the elapsed time from the first press) is “t” (where t <threshold time t2), and the latest detected contact. When the pressure is “p”, the contact pressure at time t1 where 0 ≦ t1 <t is “p1”, and the contact pressure when the threshold time t2 has elapsed is “p2”,
p2 = p + {(p−p1) / (t−t1)} × (t2−t) (1)
When the contact pressure p2 is equal to or higher than the predetermined threshold pressure illustrated in FIG. 3, the
次に上記予測(B)の処理では、例えば、上記タイマによる計時を「t」とし、時間tにおける接触圧力の変化の速度を「v」とし、0≦t1<tなる時間t1における当該速度を「v1」とし、閾値時間t2経過時における接触圧力を「p2a」とするとき、
p2a=v×t+(1/2)×(v−v1)/(t−t1)×(t2−t)2 …(2)
なる接触圧力p2aが上記閾値圧力以上である場合、判定部2は、閾値時間t2経過時において強押しの操作が行われると予測する。これに対し、上記式(2)により算出された接触圧力p2aが上記閾値圧力未満である場合、判定部2は、閾値時間t2経過時において弱押しの操作が行われると予測する。
Next, in the process of the prediction (B), for example, the time measurement by the timer is “t”, the contact pressure change speed at time t is “v”, and the speed at time t1 where 0 ≦ t1 <t is set. When “v1” is set and the contact pressure when the threshold time t2 has elapsed is “p2 a ”,
p2 a = v × t + (1/2) × (v−v1) / (t−t1) × (t2−t) 2 (2)
If made contact pressure p2 a is equal to or greater than the threshold pressure, the
最後に上記予測(C)の処理では、例えば、強押しテンプレートデータT−Fにより示される接触圧力の変化と上記タイマによる計時までの実際の接触圧力の変化との間の第1相関度と、弱押しテンプレートデータT−Wにより示される接触圧力の変化と上記タイマによる計時までの実際の接触圧力の変化との間の第2相関度と、に基づき、判定部2は、閾値時間t2経過時において強押しの操作又は弱押しの操作のいずれが行われるかを予測する。より具体的に判定部2は、上記第1相関度が上記第2相関度より大きい場合は閾値時間t2経過時において強押しの操作が行われると予測し、上記第1相関度が上記第2相関度より小さい場合は閾値時間t2経過時において弱押しの操作が行われると予測し、上記第1相関度と上記第2相関度とが等しい場合は接触態様の予測が不能であるとする。
Finally, in the process of the prediction (C), for example, the first correlation between the change in the contact pressure indicated by the strong press template data TF and the change in the actual contact pressure until the time is measured by the timer, Based on the second correlation degree between the change in the contact pressure indicated by the weakly pressed template data TW and the actual change in the contact pressure until the time is measured by the timer, the
次に判定部2は、以上のステップS13乃至ステップS15の予測結果を用いて、閾値時間t2経化時における強押し/弱押しの予測(判定)を行う(ステップS16)。即ち判定部2は、上記予測(A)乃至予測(C)のいずれもが「強押し」の予測である場合(ステップS16;(A)(B)(C)全て強押し予想)、閾値時間t2経過時において強押しの操作が行われると予測(判定)し、上記ステップS7に移行してその後の処理を実行する。一方ステップ16の判定において、上記予測(A)乃至予測(C)のいずれもが「弱押し」の予測である場合(ステップS16;(A)(B)(C)全て弱押し予想)、判定部2は、閾値時間t2経過時において弱押しの操作が行われると予測(判定)し(ステップS17)、上記ステップS8の処理に移行する。他方ステップ16において、上記予測(A)乃至予測(C)のいずれかが他の予測と異なる結果である場合(ステップS16;その他)、判定部2は、現時点(閾値時間t2経過前)での強押し/弱押しの判定が不可能であるとして(ステップS20)、再度実施例に係る操作制御処理を実行するべく、上記ステップS10の処理に移行する。
Next, the
次に、上記ステップS11の判定において、上記タイマにおける経時が閾値時間t2以上である場合(ステップS11;NO)、次に制御部10の判定部2は、上記ステップS13乃至ステップS15における予測以外の任意の又は所定の方法により、閾値時間t2経過時の接触圧力を判定し(ステップS18及びステップS19)、その判定結果が強押しの操作である場合(ステップS19;YES)、制御部10は上記ステップS9の処理に移行する。一方ステップS19の判定において、ステップS18における判定結果が弱押しの操作である場合(ステップS19;NO)、制御部10は上記ステップS8の処理に移行する。なお、上記ステップS18の処理に移行した時点で上記閾値時間t2が経過しているため(ステップS11;NO参照)、当該経過時(経過の瞬間)における接触圧力が上記閾値圧力以上である場合は強押しの操作と判定され(ステップS19;YES参照)、当該接触圧力が上記閾値圧力未満となる場合は弱押しの操作と判定される(ステップS19;NO参照)。よって、上記ステップS18の処理及び上記ステップ19の判定が実行されることで、強押しの操作又は弱押しの操作のいずれか一方が必ず判定されることになる。
Next, in the determination of step S11, when the elapsed time in the timer is equal to or greater than the threshold time t2 (step S11; NO), the
以上それぞれ説明したように、実施例に係る操作制御処理によれば、タッチパネルTPへの接触の開始から既定の閾値時間t2が経過するまでのタッチパネルTP上の接触位置の移動(即ちムーブ)中に検出された接触圧力の変化に基づいて、閾値時間t2経過時における接触圧力を予測(判定)し、当該判定された接触圧力に対応した処理又は動作を実行するので、タッチパネルTPへの接触に対するレスポンスを高めつつ、誤った接触態様の判定を防止することができる。 As described above, according to the operation control processing according to the embodiment, during the movement of the contact position on the touch panel TP from the start of the touch to the touch panel TP until the predetermined threshold time t2 elapses (that is, the move). Based on the detected change in the contact pressure, the contact pressure at the time when the threshold time t2 has elapsed is predicted (determined), and the process or operation corresponding to the determined contact pressure is executed. It is possible to prevent an erroneous determination of the contact mode while increasing.
また、上記予測(C)の処理では、強押しテンプレートデータT−Fと弱押しテンプレートデータT−Wに対する二つの相関度に基づいて閾値時間t2経過時における接触圧力を強押し又は弱押しのいずれかと判定するので、より正確に判定して対応する処理又は動作を実行することができる。 In the process of the prediction (C), the contact pressure at the time when the threshold time t2 has elapsed is either strongly pressed or weakly pressed based on two correlations for the strongly pressed template data TF and the weakly pressed template data TW. Therefore, it is possible to more accurately determine and execute a corresponding process or operation.
更に、上記予測(A)の処理又は上記予測(B)の処理のいずれを用いても、更に正確に接触圧力を判定して対応する処理又は動作を実行することができる。 Further, using either the prediction (A) process or the prediction (B) process, the contact pressure can be determined more accurately and the corresponding process or operation can be executed.
更にまた、強押しの操作又は弱押しの操作それぞれに関連付ける処理又は動作を示す上記処理関連付け情報が予め記録部14に記録されている場合には、使用者の意図に沿った処理又は動作を反応性よく且つ正確に実行することができる。
Furthermore, when the processing association information indicating the processing or operation associated with the strong pressing operation or the weak pressing operation is recorded in the
なお、上述した実施例に係る操作制御処理におけるステップS16の判定(図4参照)では、上記予測(A)乃至予測(C)のいずれもが「強押し」の予測である場合、上記予測(A)乃至予測(C)のいずれもが「弱押し」の予測である場合、或いは上記予測(A)乃至予測(C)のいずれかが他の予測と異なる結果である場合の三通りにより異なる処理に移行することとしたが、この他に、予測(C)の処理結果のみを用いてステップS16の判定を行うように構成してもよい。またこの他に、予測(C)の処理結果と、予測(A)の処理結果又は予測(B)の処理結果のいずれか一方と、の二つを用いてステップS16の判定を行うように構成してもよい。 In the determination of step S16 in the operation control process according to the above-described embodiment (see FIG. 4), if any of the predictions (A) to (C) is a “strong press” prediction, the prediction ( A) to prediction (C) differ depending on the three cases when the prediction is “weak push” or when any of the predictions (A) to (C) is different from the other predictions. In addition to this, the determination in step S16 may be performed using only the prediction (C) processing result. In addition, the determination in step S16 is performed using two of the prediction (C) processing result and the prediction (A) processing result or the prediction (B) processing result. May be.
また、図4に示したフローチャートに相当する上記プログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る制御部10として機能させることも可能である。
Further, the program corresponding to the flowchart shown in FIG. 4 is recorded on a recording medium such as an optical disk or a hard disk, or is acquired via a network such as the Internet, and is read out to a general-purpose microcomputer or the like. It is possible to cause the microcomputer to function as the
1 圧力検出手段(圧力検出部)
2 判定手段(判定部)
3 出力手段(出力部)
S 操作装置
TP 被接触部(タッチパネル)
T テンプレートデータ
T−F 強押しテンプレートデータ
T−W 弱押しテンプレートデータ
SV 端末装置
1 Pressure detector (pressure detector)
2 determination means (determination unit)
3 Output means (output unit)
S Operation device TP Touched part (touch panel)
T template data TF strong press template data TW weak press template data SV terminal
Claims (7)
前記被接触部への接触の開始後の接触位置が当該接触のまま移動した時間である移動経過時間中における当該被接触部への接触圧力を前記接触態様として検出する圧力検出手段と、
前記接触の開始から予め設定された閾値時間が経過するまでの前記接触位置の移動中に検出された前記接触圧力の変化に基づいて、前記閾値時間経過時における前記接触態様を判定する判定手段と、
前記判定された接触態様に対応した前記接触態様情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする操作装置。 In an operating device that outputs contact mode information corresponding to a contact mode for a contacted part that is contacted from outside,
Pressure detecting means for detecting, as the contact mode, the contact pressure to the contacted part during the movement elapsed time, which is the time when the contact position after the start of the contact to the contacted part has moved with the contact;
Determining means for determining the contact mode when the threshold time elapses based on a change in the contact pressure detected during the movement of the contact position from the start of the contact until a preset threshold time elapses; ,
Output means for outputting the contact mode information corresponding to the determined contact mode;
An operating device comprising:
予め設定された第1接触態様に対応し且つ前記移動経過時間に応じて予め設定された第1既定圧力変化を示す第1既定圧力変化情報を記憶する第1記憶手段と、
予め設定された第2接触態様に対応し且つ前記移動経過時間に応じた予め設定された第2既定圧力変化であって、前記第1既定圧力変化よりも小さい最大接触圧力値を有する第2既定圧力変化を示す第2既定圧力変化情報を記憶する第2記憶手段と、
を更に備え、
前記判定手段は、前記記憶されている第1既定圧力変化情報により示される前記第1既定圧力変化と前記接触圧力の変化との間の第1相関度と、前記記憶されている第2既定圧力変化情報により示される前記第2既定圧力変化と前記接触圧力の変化との間の第2相関度と、に基づいて、前記閾値時間経過時における前記接触態様を、前記第1接触態様又は前記第2接触態様のいずれかと判定することを特徴とする操作装置。 The operating device according to claim 1,
A first storage means for storing first predetermined pressure change information corresponding to a first contact mode set in advance and indicating a first predetermined pressure change set in advance according to the movement elapsed time;
A second predetermined pressure change corresponding to a preset second contact mode and corresponding to the movement elapsed time, and having a maximum contact pressure value smaller than the first predetermined pressure change. Second storage means for storing second predetermined pressure change information indicating a pressure change;
Further comprising
The determination means includes a first correlation between the first predetermined pressure change and the change in the contact pressure indicated by the stored first predetermined pressure change information, and the stored second predetermined pressure. Based on the second correlation between the second predetermined pressure change and the change in the contact pressure indicated by the change information, the contact mode at the time of the threshold time elapses is determined as the first contact mode or the first contact level. An operating device that determines one of two contact modes.
前記移動経過時間をtとし、前記閾値時間をt2(但し、t2>t)とし、現在の前記接触圧力をpとし、0≦t1<tなる時間t1における前記接触圧力をp1とし、前記閾値時間経過時における前記接触圧力をp2とするとき、
p2=p+{(p−p1)/(t−t1)}×(t2−t)
なる接触圧力p2が予め設定された閾値圧力以上である場合、前記判定手段は、前記閾値時間経過時における前記接触態様を前記第1接触態様と判定し、当該接触圧力p2が前記閾値圧力未満である場合、前記判定手段は、前記閾値時間経過時における前記接触態様を前記第2接触態様と判定することを特徴とする操作装置。 The operating device according to claim 2,
The movement elapsed time is t, the threshold time is t2 (where t2> t), the current contact pressure is p, the contact pressure at time t1 where 0 ≦ t1 <t is p1, and the threshold time When the contact pressure at the time of passage is p2,
p2 = p + {(p−p1) / (t−t1)} × (t2−t)
When the contact pressure p2 is equal to or higher than a preset threshold pressure, the determination unit determines that the contact mode at the time of the threshold time elapses is the first contact mode, and the contact pressure p2 is less than the threshold pressure. In some cases, the determination unit determines that the contact mode when the threshold time elapses is the second contact mode.
前記移動経過時間をtとし、前記閾値時間をt2(但し、t2>t)とし、前記移動経過時間における前記接触圧力の変化の速度をvとし、0≦t1<tなる時間t1における前記速度をv1とし、前記閾値時間経過時における前記接触圧力をp2aとするとき、
p2a=v×t+(1/2)×(v−v1)/(t−t1)×(t2−t)2
なる接触圧力p2aが予め設定された閾値圧力以上である場合、前記判定手段は、前記閾値時間経過時における前記接触態様を前記第1接触態様と判定し、当該接触圧力p2aが前記閾値圧力未満である場合、前記判定手段は、前記閾値時間経過時における前記接触態様を前記第2接触態様と判定することを特徴とする操作装置。 The operating device according to claim 2 or claim 3,
The movement elapsed time is t, the threshold time is t2 (where t2> t), the speed of change of the contact pressure in the movement elapsed time is v, and the speed at time t1 where 0 ≦ t1 <t is set. and v1, the contact pressure at the time elapsed the threshold time when the p2 a,
p2 a = v × t + (1/2) × (v−v1) / (t−t1) × (t2−t) 2
When the contact pressure p2 a is equal to or higher than a preset threshold pressure, the determination means determines the contact mode at the time of the threshold time to be the first contact mode, and the contact pressure p2 a is the threshold pressure. When it is less than the above, the determination means determines that the contact mode when the threshold time elapses is the second contact mode.
前記接触態様と予め設定された処理とを関連付ける関連付情報を記憶する関連付情報記憶手段と、
前記記憶された関連付情報に基づいて、前記操作装置から出力された前記接触態様情報により示される前記接触態様に関連付けられた前記処理を実行する実行手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 The operating device according to any one of claims 1 to 4,
Association information storage means for storing association information for associating the contact mode with a preset process;
Execution means for executing the processing associated with the contact mode indicated by the contact mode information output from the operation device based on the stored association information;
An information processing apparatus comprising:
前記被接触部への接触の開始後の接触位置が当該接触のまま移動した時間である移動経過時間中における当該被接触部への接触圧力を前記接触態様として検出する圧力検出工程と、
前記接触の開始から予め設定された閾値時間が経過するまでの前記接触位置の移動中に検出された前記接触圧力の変化に基づいて、前記閾値時間経過時における前記接触態様を判定する判定工程と、
前記判定された接触態様に対応した前記接触態様情報を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする操作制御方法。 In an operation control method executed in an operation device that outputs contact mode information corresponding to a contact mode for a contacted part that is contacted from the outside,
A pressure detection step of detecting, as the contact mode, a contact pressure to the contacted part during a movement elapsed time, which is a time when the contact position after the start of contact with the contacted part has moved with the contact;
A determination step of determining the contact mode when the threshold time elapses based on a change in the contact pressure detected during the movement of the contact position from the start of the contact until a preset threshold time elapses; ,
An output step of outputting the contact mode information corresponding to the determined contact mode;
The operation control method characterized by including.
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