JP2016132924A - All-around rotary device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、円筒体に対し中心軸線まわりの回転駆動と地中等への下方駆動を行う全周回転装置に関する。 The present invention relates to an all-around rotating device that performs rotational driving around a central axis and downward driving into the ground or the like with respect to a cylindrical body.
特開2014−181470号公報には、掘削用ケーシングを把持し、この掘削用ケーシングに回転方向及び垂直方向の力を加えて掘削用ケーシングを地中に圧入する掘削機本体と、掘削機本体に設けられ、掘削用ケーシングの地中への圧入時に掘削機本体に生じる回転反力及び押し込み反力を支持する反力装置とを備えた全周回転掘削機において、前記反力装置が金属製のウエイトから成り、当該ウエイトは、掘削機本体の最下位に位置するベースプレートの下面に取り付け手段を介して着脱自在に取り付けられる全周回転掘削機の発明が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-181470 discloses an excavator body that grips an excavation casing and presses the excavation casing into the ground by applying rotational and vertical forces to the excavation casing. An all-round rotary excavator provided with a reaction force device that supports a rotational reaction force and a pushing reaction force generated in the excavator body when the excavating casing is pressed into the ground, and the reaction force device is made of metal There is disclosed an invention of an all-round rotary excavator comprising weights, wherein the weights are detachably attached to the lower surface of a base plate located at the lowest position of the excavator body via attachment means.
この発明によれば、掘削機本体のベースプレートの下面に反力装置であるウエイトを取り付け手段により着脱自在に取り付けているため、掘削機本体にウエイトを取り付けても、ウエイトが掘削機本体の外方へ張り出すことがないので、設置場所が狭い場所であっても確実且つ良好に設置することができるという効果を奏するものとされている。 According to the present invention, the weight, which is a reaction force device, is detachably attached to the lower surface of the base plate of the excavator main body by the attaching means. Therefore, even if the weight is attached to the excavator main body, the weight remains outside the excavator main body. Since it does not overhang, even if the installation place is narrow, it is supposed that there is an effect that it can be installed reliably and satisfactorily.
しかしながら、この発明の全周回転掘削機においては、掘削機本体の重量に対し相当な割合の大きな重量を有するウエイトを掘削機本体の最下位に位置するベースプレートの下面に取り付け手段を介して着脱するものであるため、ウエイトを、その機能が十分に発揮されるように支持することが必ずしも容易でないばかりでなく、特に掘削用ケーシングを地中に圧入する押し込みに対する反力が作用する場合等において、ウエイトを取り付けている取り付け手段に引っ張り荷重等の大きな荷重が加わり、耐久性の確保の点でも課題がある。また、設置作業及び撤収作業の効率にも難点がある。 However, in the all-round rotary excavator of the present invention, a weight having a considerable weight with respect to the weight of the excavator main body is attached to and detached from the lower surface of the base plate located at the lowest position of the excavator main body via an attaching means. Therefore, it is not always easy to support the weight so that its function is sufficiently exerted, especially in the case where a reaction force against pushing in which the casing for excavation is pressed into the ground acts. A large load such as a tensile load is applied to the attaching means for attaching the weight, and there is a problem in terms of ensuring durability. Moreover, there is a difficulty in the efficiency of installation work and withdrawal work.
本発明は、装置本体の周囲に反力ウエイトのためのスペースを要せず、狭隘な場所においても使用することができるものでありながら、ウエイトの機能が効果的に発揮されると共にウエイト支持構造の耐久性が良好であり、設置作業及び撤収作業の作業性にも優れる全周回転装置を提供することを目的とする。 The present invention does not require a space for a reaction force weight around the apparatus main body and can be used even in a narrow place, while the weight function is effectively exhibited and the weight support structure An object of the present invention is to provide an all-around rotating device that has good durability and excellent workability in installation work and removal work.
(1) 対象とする円筒体を垂直状に保持するための円筒体保持部と、その円筒体保持部に保持された円筒体を中心軸線まわりに回転駆動するための回転駆動部と、前記円筒体保持部に保持された円筒体に対し地中等への下方駆動を行うための垂直方向駆動体を備える装置本体と、前記円筒体の下方駆動の反力をとるための反力ウエイトを有してなる全周回転装置であって、
前記装置本体は、その上部位置に、前記反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部を備え、そのウエイト支持部に対し前記反力ウエイトを上方から載荷し得ると共に上方に除荷し得るものであり、
前記反力ウエイトは、前記ウエイト支持部により装置本体の上部において上向きに支持され得るものであり、
前記垂直方向駆動体は、前記円筒体保持部を介して前記円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部を有し、前記反力ウエイトは、前記ウエイト支持部において上向きに支持されることにより、前記上下可動部に対し直接又は間接に下向き押圧力を載荷するものであることを特徴とする全周回転装置。
(1) A cylindrical body holding unit for vertically holding a target cylindrical body, a rotation driving unit for rotating the cylindrical body held by the cylindrical body holding unit around a central axis, and the cylinder An apparatus main body having a vertical driving body for driving the cylindrical body held by the body holding portion downward into the ground, and a reaction force weight for taking a reaction force of the cylindrical body for the downward driving An all-round rotating device comprising:
The apparatus main body includes a weight support portion that supports the reaction force weight upward at an upper position thereof, and the reaction force weight can be loaded from above and unloaded upward from the weight support portion. Yes,
The reaction force weight can be supported upward at the upper part of the apparatus main body by the weight support part,
The vertical direction driving body has a vertically movable portion that transmits a downward driving force to the cylindrical body via the cylindrical body holding portion, and the reaction force weight is supported upward by the weight support portion, An all-around rotating device, wherein a downward pressing force is loaded directly or indirectly on the vertically movable portion.
装置本体は、ウエイト支持部により、反力ウエイトをその装置本体の上部において支持することができるので、装置本体の周囲に反力ウエイトのためのスペースを要せず、狭隘な場所においても使用することができる。 Since the apparatus main body can support the reaction force weight on the upper part of the apparatus main body by the weight support portion, it does not require a space for the reaction force weight around the apparatus main body and is used even in a narrow place. be able to.
また、装置本体の上部位置に、反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部を備え、そのウエイト支持部に対し反力ウエイトを上方から載荷し得ると共に上方に除荷し得るので、装置本体を所要の箇所に設置し、反力ウエイトを載荷して使用する作業、及び、使用後に反力ウエイトを除荷して装置本体を撤収する作業の何れについても作業性に優れ、而も、ウエイト支持部の耐久性も良好である。 In addition, a weight support portion for supporting the reaction force weight upward is provided at an upper position of the device main body, and the reaction force weight can be loaded from above and unloaded upward from the weight support portion. It is excellent in workability both in the work to install and use the reaction force weight at the required place and the work to unload the reaction force weight and remove the device main body after use. The durability of the part is also good.
更に、反力ウエイトがウエイト支持部において上向きに支持されることにより、垂直方向駆動体における、円筒体保持部を介して対象円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部に対し、直接又は間接に下向き押圧力を載荷するものであるから、地中等への下方駆動を行う円筒体からの反力を上方から効果的に押さえることができる。 Further, the reaction force weight is supported upward in the weight support part, so that the vertical drive part directly or indirectly to the vertically movable part that transmits the downward driving force to the target cylindrical body via the cylindrical body holding part. Since the downward pressing force is loaded, the reaction force from the cylindrical body that performs the downward driving to the underground or the like can be effectively suppressed from above.
(2) 上記ウエイト支持部の上側の高さ位置が、上記円筒体保持部の上側の高さ位置にその円筒体保持部の軸線方向長さを加えた高さ位置以下の位置である上記(1)記載の全周回転装置。 (2) The height position on the upper side of the weight support part is a position below the height position obtained by adding the axial length of the cylindrical body holding part to the upper height position of the cylindrical body holding part ( 1) All-round rotating device as described.
装置本体の上部位置に備えるウエイト支持部の上側の高さ位置が、上記円筒体保持部の上側の高さ位置にその円筒体保持部の軸線方向長さを加えた高さ位置以下の位置であるため、ウエイト支持部により、反力ウエイトを安定的に支持し得る。 The height position of the upper side of the weight support part provided at the upper position of the apparatus main body is a position below the height position obtained by adding the axial length of the cylindrical body holding part to the upper height position of the cylindrical body holding part. For this reason, the reaction force weight can be stably supported by the weight support portion.
(3) 上記垂直方向駆動体の上下可動部の上端部が、上記反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部である上記(1)又は(2)記載の全周回転装置。 (3) The all-round rotating device according to (1) or (2), wherein an upper end portion of the vertically movable portion of the vertical driving body is a weight support portion that supports the reaction force weight upward.
垂直方向駆動体における、円筒体保持部を介して対象円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部の上端部が、上記反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部であるため、構造上、円筒体に対し地中等への下方駆動を行った場合の円筒体からの反力を上方からより効率良く押さえることができる。 In the vertical driving body, the upper end portion of the vertically movable portion that transmits the downward driving force to the target cylindrical body via the cylindrical body holding portion is a weight support portion that supports the reaction force weight upward. The reaction force from the cylindrical body when the body is driven downward to the ground or the like can be more efficiently suppressed from above.
(4) 円筒体保持部に垂直状に保持され得る最大径の円筒体に、その円筒体の直径を隔てて外接する一対の平行な垂直面の外側の2つの領域のうち、前記一対の平行な垂直面に直交すると共に前記最大径の円筒体にその円筒体の直径を隔てて外接する一対の平行な垂直面の外側に位置する4つの領域のそれぞれに、上記ウエイト支持部の少なくとも一部が位置する上記(1)乃至(3)の何れか1項に記載の全周回転装置。 (4) Of the two regions outside the pair of parallel vertical surfaces that circumscribe the diameter of the cylindrical body on the cylindrical body having the maximum diameter that can be held vertically by the cylindrical body holding portion, the pair of parallel At least a portion of the weight support portion in each of the four regions positioned outside a pair of parallel vertical surfaces perpendicular to the vertical surface and circumscribing the cylindrical body of the maximum diameter with a diameter of the cylindrical body The all-around rotating device according to any one of (1) to (3), wherein:
円筒体保持部に垂直状に保持され得る最大径の円筒体に、その円筒体の直径を隔てて外接する一対の平行な垂直面の外側の2つの領域のうち、前記一対の平行な垂直面に直交すると共に前記最大径の円筒体にその円筒体の直径を隔てて外接する一対の平行な垂直面の外側に位置する4つの領域のそれぞれに、上記ウエイト支持部の少なくとも一部が位置し、それらの4つ領域のそれぞれにおいて上記反力ウエイトが上向きに支持されるので、安定的に反力ウエイトを支持することができる。 The pair of parallel vertical surfaces out of the two regions outside the pair of parallel vertical surfaces circumscribing the diameter of the cylindrical body on the cylindrical body having the maximum diameter that can be held vertically by the cylindrical body holding portion. At least a portion of the weight support portion is located in each of four regions positioned outside a pair of parallel vertical surfaces that are orthogonal to each other and circumscribe the diameter of the cylindrical body. Since the reaction force weight is supported upward in each of the four regions, the reaction force weight can be stably supported.
(5) 上記反力ウエイトおよび/または装置本体に、上記反力ウエイトが、上記ウエイト支持部により装置本体の上部の所定位置において上向きに支持された状態で、所定位置から装置本体の側方へずれることを防ぐズレ防止部を備える上記(1)乃至(4)の何れか1項に記載の全周回転装置。 (5) From the predetermined position to the side of the apparatus main body, with the reaction force weight supported on the reaction main body and / or the apparatus main body upward at a predetermined position above the apparatus main body by the weight support portion. The all-around rotating device according to any one of (1) to (4), further including a deviation prevention unit that prevents deviation.
反力ウエイトおよび/または装置本体に、上記反力ウエイトが、上記ウエイト支持部により装置本体の上部の所定位置において上向きに支持された状態で、所定位置から装置本体の側方へずれることを防ぐズレ防止部を備えるため、反力ウエイトを安定的に支持し得る。 Prevents the reaction force weight and / or the apparatus main body from shifting from a predetermined position to the side of the apparatus main body while the reaction force weight is supported upward at a predetermined position on the upper part of the apparatus main body by the weight support portion. Since the deviation preventing portion is provided, the reaction force weight can be stably supported.
(6) 上記反力ウエイトが、円筒体保持部に対応する円筒体挿通部を開口し、単一で使用されるもの、又は、円筒体保持部に対応する円筒体挿通部を開口し、単層で若しくは複数積層して使用されるものである上記(1)乃至(5)の何れか1項に記載の全周回転装置。 (6) The reaction force weight opens the cylindrical body insertion portion corresponding to the cylindrical body holding portion, and opens the cylindrical body insertion portion corresponding to the single body used or the cylindrical body holding portion. The all-around rotating device according to any one of (1) to (5), wherein the rotating device is used in layers or in a plurality of layers.
反力ウエイトが、円筒体保持部に対応する円筒体挿通部を開口し、単一で使用されるもの、又は、円筒体保持部に対応する円筒体挿通部を開口し、単一で若しくは複数積層して使用されるものであるため、反力ウエイトを上方から載荷する作業及び上方に除荷する作業を、装置本体に対する反力ウエイトの荷重の偏りをできるだけ生じさせずに効率良く行い得る。 The reaction force weight opens a cylindrical body insertion portion corresponding to the cylindrical body holding portion and is used singly, or the cylindrical body insertion portion corresponding to the cylindrical body holding portion is opened, single or plural Since they are used in a stacked manner, the work of loading the reaction force weight from above and the work of unloading the reaction weight can be efficiently performed without causing as much as possible the load of the reaction force weight on the apparatus main body.
本発明の全周回転装置においては、装置本体は、ウエイト支持部により、反力ウエイトをその装置本体の上部において支持することができるので、装置本体の周囲に反力ウエイトのためのスペースを要せず、狭隘な場所においても使用することができる。 In the all-round rotation device of the present invention, the device main body can support the reaction force weight on the upper portion of the device main body by the weight support portion, so that a space for the reaction force weight is required around the device main body. Without using it, it can be used in confined places.
また、装置本体の上部位置に、反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部を備え、そのウエイト支持部に対し反力ウエイトを上方から載荷し得ると共に上方に除荷し得るので、装置本体を所要の箇所に設置し、反力ウエイトを載荷して使用する作業、及び、使用後に反力ウエイトを除荷して装置本体を撤収する作業の何れについても作業性に優れ、而も、ウエイト支持部の耐久性も良好である。 In addition, a weight support portion for supporting the reaction force weight upward is provided at an upper position of the device main body, and the reaction force weight can be loaded from above and unloaded upward from the weight support portion. It is excellent in workability both in the work to install and use the reaction force weight at the required place and the work to unload the reaction force weight and remove the device main body after use. The durability of the part is also good.
更に、反力ウエイトがウエイト支持部において上向きに支持されることにより、垂直方向駆動体における、円筒体保持部を介して対象円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部に対し、直接又は間接に下向き押圧力を載荷するものであるから、地中等への下方駆動を行う円筒体からの反力を上方から効果的に押さえることができる。 Further, the reaction force weight is supported upward in the weight support part, so that the vertical drive part directly or indirectly to the vertically movable part that transmits the downward driving force to the target cylindrical body via the cylindrical body holding part. Since the downward pressing force is loaded, the reaction force from the cylindrical body that performs the downward driving to the underground or the like can be effectively suppressed from above.
[1] 本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。 [1] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図面は何れも本発明の実施の形態の一例としての全周回転掘削装置に関するものである。 The drawings all relate to an all-around rotary excavator as an example of an embodiment of the present invention.
(1) この全周回転掘削装置Aは、装置本体Bと反力ウエイトを有する。 (1) This all-round rotary excavator A has an apparatus main body B and a reaction force weight.
(2) 装置本体Bは、全体として平面視において略長方形状をなし、ベースフレーム部10、昇降フレーム部12、円筒体保持部14、回転駆動部16、垂直方向駆動体18等を備えると共にウエイト支持部として第1ウエイト支持部20及び第2ウエイト支持部22を有する。
(2) The apparatus main body B has a substantially rectangular shape in plan view as a whole, and includes a
この装置本体Bは、平面視における中央部に、円筒体保持部14の内側を対象円筒体D(ケーシング)が上下貫通し得る上下貫通状空間Eを有する。昇降フレーム部12及びベースフレーム部10は、それぞれ、前記上下貫通状空間Eを構成する上下貫通孔を有する。装置本体Bは、前記上下貫通状空間Eに、先端部にビットを設けた円筒体Dを円筒体保持部14により垂直状に保持し、その円筒体Dに対し、回転駆動部16による中心軸線まわりの回転駆動及び垂直方向駆動体18による地中等への下方駆動を行って地盤、岩盤、地中構造物等の掘削若しくは切削等を行うことができる。
This apparatus main body B has a vertically penetrating space E through which the target cylindrical body D (casing) can vertically penetrate the inside of the cylindrical
(2-1) 円筒体保持部14は、円筒体Dの外周部を、周方向の複数箇所において油圧シリンダにより径方向内方に押圧して円筒体Dを垂直状に保持するものである。
(2-1) The cylindrical
この円筒体保持部14は、円筒体Dを固定的に保持した状態で、垂直方向の回転軸線のまわりに回転し得るよう装置本体Bの昇降フレーム部12に対し支持されている。
The cylindrical
(2-2) 回転駆動部16は、円筒体Dを固定的に保持した状態の円筒体保持部14を、油圧モータにより、昇降フレーム部12に対し円筒体Dの垂直方向の中心軸線のまわりに回転させることにより円筒体Dを垂直方向の中心軸線のまわりに回転駆動するものである。
(2-2) The
(2-3) 垂直方向駆動体18は、略垂直円柱状をなし、装置本体Bの平面視における四隅部にそれぞれ設けられている。垂直方向駆動体18の下部はベースフレーム部10に固定され、上部は上下可動部18aであって、昇降フレーム部12の四隅部にそれぞれ固定されている。上下可動部18aの上端部及びその近傍部は、昇降フレーム部12の上側に突出している。
(2-3) The
垂直方向駆動体18は、油圧シリンダにより上下可動部18aを上下動させることにより、昇降フレーム部12に対し回転可能に支持された円筒体保持部14に保持された円筒体Dに対しその円筒体保持部14を介して地中等への下方駆動及び上方駆動を行い得る。円筒体Dを下方又は上方に所定長駆動後、必要に応じ、円筒体保持部14による円筒体Dの保持を解除し、上下可動部18aを上方動又は下方動させて再度円筒体保持部14による円筒体Dの保持を行った上で、上下可動部18aを下方動又は上方動させることにより、円筒体Dに対し円筒体保持部14を介して更に下方駆動又は上方駆動し得る。
The
(2-4) 第1ウエイト支持部20及び第2ウエイト支持部22は、装置本体Bの上部に位置し、円筒体Dの下方駆動の反力をとるための反力ウエイトを、装置本体Bの上方に上向きに支持する。
(2-4) The first
この例の装置本体Bにおいては、4つの垂直方向駆動体18の上下可動部18aにおける昇降フレーム部12の上方に突出した4つの円形水平面状の上端部(垂直方向駆動体18の上端部)が第1ウエイト支持部20であり、昇降フレーム部12の長辺に沿って両上下可動部18aのそれぞれ内方位置において昇降フレーム部12から上方に突出した装置本体吊り下げ用の4つの掛止突部24の各上端部が第2ウエイト支持部22である。
In the apparatus main body B of this example, four circular horizontal plane upper end portions (upper end portions of the vertical direction drive body 18) projecting above the elevating
第1ウエイト支持部20の位置は、
装置本体Bにおける円筒体保持部14の垂直方向中心軸線を中心とする平面視長方形状部分(装置本体B全体)の4隅位置に該当すると共に、
円筒体保持部14の垂直方向中心軸線を通る垂直面のうち装置本体Bの長辺又は短辺に平行なものに対し対称な4つの位置であって、その垂直方向中心軸線に対し対称な一対の位置(2回回転対称位置)を2対構成するものにも該当し、
円筒体保持部14に垂直状に保持され得る最大径の円筒体に、その円筒体の直径を隔てて外接する装置本体Bの長辺に平行な一対の垂直面の外側の2つの領域のうち、前記一対の平行な垂直面に直交すると共に前記最大径の円筒体にその円筒体の直径を隔てて外接する装置本体Bの短辺に平行な一対垂直面の外側に位置する4つの領域のそれぞれに少なくとも一部が位置するものにも該当する。
The position of the
It corresponds to the four corner positions of the rectangular portion in plan view (the entire apparatus main body B) centering on the vertical central axis of the cylindrical
Of the vertical planes passing through the vertical center axis of the cylindrical
Of the two regions outside the pair of vertical surfaces parallel to the long side of the apparatus main body B circumscribing the cylindrical body with a diameter separated from the largest cylindrical body that can be held vertically by the cylindrical
第2ウエイト支持部22の位置は、
装置本体Bにおける円筒体保持部14の垂直方向中心軸線を中心とする平面視長方形状部分(装置本体Bの一部)の4隅位置に該当すると共に、
円筒体保持部14の垂直方向中心軸線を通る垂直面のうち装置本体Bの長辺又は短辺に平行なものに対し対称な4つの位置であって、その垂直方向中心軸線に対し対称な一対の位置(2回回転対称位置)を2対構成するものにも該当する。
The position of the
It corresponds to the four corner positions of the rectangular part (part of the apparatus main body B) in plan view centering on the vertical central axis of the cylindrical
Of the vertical planes passing through the vertical center axis of the cylindrical
この第1ウエイト支持部20及び第2ウエイト支持部22に対しては、その上方に障害となるものがないため、反力ウエイトを上方から載荷し得ると共に上方に除荷し得る。
Since the first
第1ウエイト支持部20と第2ウエイト支持部22の上側の高さ位置は同じであり、円筒体保持部14の上側の高さ位置にその円筒体保持部14の軸線方向長さ(この例においては、ほぼ昇降フレーム部12の高さ)の2分の1以下の長さを加えた高さ位置である。
The upper height positions of the first
反力ウエイトは、第1ウエイト支持部20と第2ウエイト支持部22において上向きに支持されることにより、垂直方向駆動体18のうち対象円筒体Dに下方駆動力を伝える上下可動部18aに対し、第1ウエイト支持部20より直接に、また第2ウエイト支持部22より昇降フレーム部12を介して間接に、下向き押圧力を載荷する。
The reaction force weight is supported upward by the first
(2-5) 装置本体Bは、円筒体保持部14の垂直方向中心軸線が鉛直方向又はその他の必要方向となるようにするための4つのレベル調整用油圧シリンダ26を、ベースフレーム部10の長辺に沿って両上下可動部18aのそれぞれやや内方に有する。
(2-5) The apparatus main body B is provided with four level adjusting
また、装置本体Bの昇降フレーム部12の外周部の複数箇所に、上方に突起する作業用の柵(例えば装置本体Bの上方に1m程度突起する高さの柵)や昇降梯子等を着脱するための柵等着脱部28を有する。
Also, work fences projecting upward (for example, a fence projecting about 1 m above the apparatus main body B), elevating ladders, and the like are attached to and detached from a plurality of locations on the outer periphery of the elevating
(3) 反力ウエイトは、円筒体Dの下方駆動の反力をとるために、第1ウエイト支持部20と第2ウエイト支持部22により装置本体Bの上方に上向きに支持され得るものであり、一段目用の反力ウエイトC1の上に二段目以降用の反力ウエイトC2を1層又は2層若しくはそれ以上積層して使用することができるほか、一段目用の反力ウエイトC1を単層で使用することもできる。一段目用の反力ウエイトC1及び二段目以降用の反力ウエイトC2の重量は、それぞれ、装置本体の重量の約35乃至80%である。
(3) The reaction force weight can be supported upward above the apparatus main body B by the first
一段目用の反力ウエイトC1は、装置本体Bの平面視形状にほぼ対応する平面視長方形状の厚板状をなす。一段目用の反力ウエイトC1の四隅は、外側に凸のほぼ90度中心角にわたる湾曲形状であり、中央部に、円筒体保持部14の内側に対応するかそれよりも大径の上下貫通円孔50を有する。一段目用の反力ウエイトC1の各長辺に沿った位置の中央部と端部の間には、それぞれ、上下に貫通するピン孔52を有し、合計4箇所のピン孔52を有する。また、各長辺の両端部付近に、それぞれ、側方に突起する掛止突起54を有する。
The first-stage reaction force weight C1 has a thick plate shape in a rectangular shape in plan view that substantially corresponds to the shape in plan view of the apparatus main body B. The four corners of the reaction weight C1 for the first stage have a curved shape extending approximately 90 degrees centrally convex outward, and the upper and lower through-holes corresponding to the inner side of the cylindrical
更に、一段目用の反力ウエイトC1の四隅部の外側には、それぞれ、第1ウエイト支持部20の外周側に外嵌し得る、ほぼ90度中心角にわたり外側に凸に湾曲した下向きの湾曲立板部56を有する。
Further, on the outer sides of the four corners of the first-stage reaction force weight C1, a downward curve curved outwardly over a central angle of approximately 90 degrees, which can be fitted on the outer peripheral side of the first
一段目用の反力ウエイトC1は、装置本体Bの第1ウエイト支持部20及び第2ウエイト支持部22に対し上方から載荷することができ、装置本体Bに対し円筒体保持部14の垂直方向の中心軸線を中心としてバランス良く下向きに載荷される。第1ウエイト支持部20及び第2ウエイト支持部22により適切に支持された状態の一段目用の反力ウエイトC1における4箇所の湾曲立板部56は、それぞれ4つの垂直方向駆動体18の上端部における第1ウエイト支持部20の外周側に外嵌し、装置本体Bから側方にずれることが防がれる。
The reaction weight C1 for the first stage can be loaded from above on the first
二段目以降用の反力ウエイトC2は、湾曲立板部56を有しないこと以外は一段目用の反力ウエイトC1と同様であり、装置本体Bに対し円筒体保持部14の垂直方向の中心軸線を中心としてバランス良く下向きに載荷される。一段目用の反力ウエイトC1上又は一段目用の反力ウエイトC1上に適切に積層された別の二段目以降用の反力ウエイトC2上に適切に積層された状態において、4箇所のピン孔52に全ての層にわたりピンを貫通させることにより、二段目以降用の反力ウエイトC2が一段目用の反力ウエイトC1に対し側方にずれること及び二段目以降用の反力ウエイトC2同士が側方にずれることが防がれる。
The reaction force weight C2 for the second and subsequent stages is the same as the reaction force weight C1 for the first stage except that it does not have the curved
第1ウエイト支持部20と第2ウエイト支持部22において上向きに支持された状態の一段目用の反力ウエイトC1の上面又はその一段目用の反力ウエイトC1上若しくは一段目用の反力ウエイトC1上に積層された二段目以降用の反力ウエイトC2の上面若しくはその上に積層された別の二段目以降用の反力ウエイトC2の上面は、作業者がその上で作業を行うための作業面として用いることができる。その場合、必要に応じ前記のような柵や昇降梯子等を柵等着脱部28等に取り付けることができる。
The upper surface of the first-stage reaction force weight C1 supported upward by the first
[2] 本発明の実施の形態を、上記以外の形態を含めて更に説明する。 [2] Embodiments of the present invention will be further described, including forms other than those described above.
(1) 本発明の全周回転装置は、装置本体と反力ウエイトを有してなり、円筒体に対し中心軸線まわりの回転駆動と地中等への下方駆動を行うことにより、例えば、円筒体の先端部に設けたビットによる地盤、岩盤、地中構造物等の掘削若しくは切削、円筒体の地盤等への圧入等を行うためのものである。 (1) An all-round rotation device of the present invention has a device body and a reaction force weight, and performs, for example, a cylindrical body by rotating around the central axis and driving downward into the ground. For excavating or cutting the ground, rock, underground structure or the like with a bit provided at the tip of the cylinder, or press-fitting a cylindrical body into the ground or the like.
(2) 装置本体 (2) Main unit
装置本体は、円筒体保持部と回転駆動部と垂直方向駆動体を備えると共にウエイト支持部を有してなる。この装置本体は、好ましくは平面視における中央部に、円筒体保持部の内側を対象円筒体が上下貫通し得る上下貫通状空間を有し、その上下貫通状空間に対象円筒体を円筒体保持部により垂直状に保持し、その円筒体に対し、回転駆動部による中心軸線まわりの回転駆動及び垂直方向駆動体による地中等への下方駆動を行う機能を実現するものである。 The apparatus main body includes a cylindrical body holding section, a rotation driving section, and a vertical driving body, and has a weight support section. The apparatus main body preferably has a vertically penetrating space through which the target cylindrical body can vertically pass through the inside of the cylindrical body holding portion in a central portion in plan view, and the cylindrical body is held in the vertically penetrating space. It is held vertically by the unit, and a function of rotating the cylinder around the central axis by the rotation driving unit and driving downward to the ground by the vertical driving unit is realized.
円筒体(ケーシング)としては、例えば、先端部に設けたビットにより地盤、岩盤、地中構造物等の掘削若しくは切削を行うもの、そのような掘削を行いつつ地中に圧入され、必要に応じ内部に鉄筋が配された上でコンクリートが打設されて杭が形成された後、円筒体が引き抜かれるもの等を挙げることができるが、これらに限られるものではない。 As a cylindrical body (casing), for example, excavating or cutting the ground, bedrock, underground structure, etc. with a bit provided at the tip, or being pressed into the ground while performing such excavation, if necessary Examples include, but are not limited to, those in which a cylindrical body is drawn after concrete is cast and piles are formed after reinforcing bars are arranged inside.
(2-1) 円筒体保持部 (2-1) Cylindrical holder
円筒体保持部は、対象とする円筒体を垂直状に保持するものであり、例えば、円筒体の外周部を、周方向の複数箇所(例えば、回転体の中心軸線に対し回転対称状をなす2又は3以上の箇所)において又は周方向の70乃至90%以上若しくは全周にわたり、油圧シリンダ等により径方向内方に押圧し又は締め付けて円筒体を保持するものとすることができる。 The cylindrical body holding unit holds the target cylindrical body vertically. For example, the cylindrical body has an outer peripheral portion that is rotationally symmetric with respect to a plurality of circumferential positions (for example, the central axis of the rotating body). The cylindrical body can be held by pressing or tightening in the radial direction by a hydraulic cylinder or the like at two or three or more locations) or 70 to 90% or more of the circumferential direction or over the entire circumference.
円筒体保持部は、例えば、円筒体を固定的に保持した状態で、垂直方向の回転軸線のまわりに回転し得るよう装置本体に対し支持されたものとすることができる。また円筒体保持部は、装置本体に対し固定した位置で円筒体を垂直状に保持しつつ転動する複数の転動体(例えば各種ベアリング状の転動体)からなるものとすることにより、その円筒体が垂直方向の中心軸線のまわりに回転し得るものとすることもできる。 For example, the cylindrical body holding portion may be supported by the apparatus main body so as to be able to rotate around the vertical rotation axis while the cylindrical body is fixedly held. In addition, the cylindrical body holding portion includes a plurality of rolling elements (for example, various bearing-type rolling elements) that roll while holding the cylindrical body vertically at a position fixed to the apparatus main body. It is also possible for the body to be rotatable about a vertical central axis.
(2-2) 回転駆動部 (2-2) Rotation drive unit
回転駆動部は、円筒体保持部に保持された円筒体を垂直方向の中心軸線のまわりに回転駆動するものであり、例えば、円筒体を固定的に保持した状態の円筒体保持部を円筒体の垂直方向の中心軸線のまわりに回転させることにより円筒体を垂直方向の中心軸線のまわりに回転駆動するものとすることができる。また回転駆動部は、例えば、装置本体に対し固定した位置で円筒体を垂直状に保持しつつ転動する複数の転動体の一部又は全部を回転させることにより円筒体を垂直方向の中心軸線のまわりに回転駆動するものとすることができる。 The rotation drive unit rotates the cylinder held by the cylinder holding unit around the central axis in the vertical direction. For example, the rotation holding unit holds the cylinder holding unit in a state where the cylinder is fixedly held. The cylindrical body can be driven to rotate around the vertical central axis by rotating it around the vertical central axis. Further, the rotation drive unit, for example, rotates the cylindrical body vertically by rotating a part or all of a plurality of rolling elements that roll while holding the cylindrical body in a fixed position with respect to the apparatus main body. It can be driven around.
回転駆動部の動力源としては、例えば、油圧モータ、電動機等を、必要な減速機と共に適宜用いることができる。 As a power source for the rotation drive unit, for example, a hydraulic motor, an electric motor, or the like can be appropriately used together with a necessary reduction gear.
(2-3) 垂直方向駆動体 (2-3) Vertical driving body
垂直方向駆動体は、円筒体保持部に保持された円筒体に対しその円筒体保持部を介して地中等への下方駆動を行うものであり、円筒体保持部を介して対象円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部を有する。なお、円筒体に対し上方駆動を行い得るものであってもよい。垂直方向駆動体は、上下可動部を上下動させることにより、円筒体保持部に保持された円筒体に対し下方駆動又は上方駆動を行い得る。円筒体を下方又は上方に所定長駆動後、必要に応じ、円筒体保持部による円筒体の保持を解除し、上下可動部を上方動又は下方動させて再度円筒体保持部による円筒体の保持を行った上で、上下可動部を下方動又は上方動させることにより、円筒体に対し円筒体保持部を介して更に下方駆動又は上方駆動し得る。 The vertical driving body is for driving the cylindrical body held by the cylindrical body holding portion downward into the ground or the like via the cylindrical body holding portion, and is lowered to the target cylindrical body via the cylindrical body holding portion. It has a vertically movable part that transmits driving force. Note that the cylinder body may be capable of being driven upward. The vertical driving body can drive downward or upward with respect to the cylindrical body held by the cylindrical body holding part by moving the vertical movable part up and down. After driving the cylindrical body downward or upward for a predetermined length, if necessary, release the holding of the cylindrical body by the cylindrical body holding part and move the vertical movable part upward or downward to hold the cylindrical body again by the cylindrical body holding part. In addition, by moving the vertical movable part downward or upward, the cylindrical body can be further driven downward or upward via the cylindrical body holding part.
装置本体がベースフレーム部を有する場合、垂直方向駆動体の下部又はその他の部分は、例えばベースフレーム部に結合されたものとすることができる。 When the apparatus main body has a base frame part, the lower part or other part of the vertical driving body may be coupled to the base frame part, for example.
垂直方向駆動体は、円筒体保持部の径方向外方の複数位置(例えば、円筒体保持部の垂直方向中心軸線を通る垂直面に対し対称な2n[nは2以上の整数]以上の位置であってその垂直方向中心軸線に対し対称な一対の位置(2回回転対称位置)をn対構成するもの、円筒体保持部の垂直方向中心軸線を中心とする3回以上の回転対称位置)に有するものとすることができるが、これに限るものではない。 The vertical direction driving body has a plurality of positions radially outward of the cylindrical body holding portion (for example, positions of 2n [n is an integer of 2 or more] symmetric with respect to a vertical plane passing through the vertical central axis of the cylindrical body holding portion. A pair of symmetrical positions (two-fold rotational symmetry positions) with respect to the vertical center axis, and three or more rotational symmetry positions around the vertical center axis of the cylindrical body holding portion) However, the present invention is not limited to this.
垂直方向駆動体を4箇所の位置に有するより具体的な例としては、装置本体における円筒体保持部の垂直方向中心軸線を中心とする平面視方形状部分(長方形状又は正方形状)の4隅位置にそれぞれ垂直方向駆動体を有する場合を挙げることができる。 As a more specific example having the vertical driving body at four positions, four corners of a rectangular shape (rectangular shape or square shape) in a planar view centering on the vertical central axis of the cylindrical body holding portion in the apparatus main body. There may be mentioned a case where each position has a vertical driving body.
垂直方向駆動体としては、油圧シリンダを利用するものを例示することができる。 As the vertical direction driving body, one utilizing a hydraulic cylinder can be exemplified.
(2-4) ウエイト支持部 (2-4) Weight support part
(2-4-1) ウエイト支持部は、装置本体の上部に位置し、円筒体の下方駆動の反力をとるための反力ウエイトを、装置本体の上部(装置本体のうち非回転部分)において上向きに支持し得るものである。 (2-4-1) The weight support is located at the upper part of the device body, and the reaction force weight for taking the reaction force of the cylindrical drive downward is the upper part of the device body (the non-rotating part of the device body). Can be supported upward.
ウエイト支持部は、水平状の面において反力ウエイトを上向きに支持するものであることが好ましいが、これに限るものではない。 The weight support portion preferably supports the reaction force weight upward on a horizontal surface, but is not limited thereto.
(2-4-2) ウエイト支持部に対しては、反力ウエイトを上方から載荷し得ると共に上方に除荷し得る構造、を有する。このようなウエイト支持部は、反力ウエイトを、例えば円筒体保持部を含む装置本体の上方に支持するもの、上方に障害となるものがないものとすることができる。 (2-4-2) The weight support portion has a structure in which a reaction force weight can be loaded from above and unloaded upward. Such a weight support portion can support the reaction force weight, for example, above the apparatus main body including the cylindrical body holding portion, and there is no obstacle above.
(2-4-3) ウエイト支持部の上側の高さ位置は、例えば、円筒体保持部の上側の高さ位置にその円筒体保持部の軸線方向長さ(例えば、円筒体保持部が円筒体の外周部を押圧する部分の軸線方向長さ)を加えた高さ位置以下の位置であるものとすることができる。 (2-4-3) The upper height position of the weight support portion is, for example, the axial height of the cylindrical body holding portion at the upper height position of the cylindrical body holding portion (for example, the cylindrical body holding portion is cylindrical It is assumed that the position is equal to or lower than the height position to which the axial length of the portion that presses the outer peripheral portion of the body is added.
(2-4-4) 反力ウエイトは、ウエイト支持部において上向きに支持されることにより、垂直方向駆動体のうち対象円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部に対し、直接又は間接に下向き押圧力を載荷するものである。 (2-4-4) The reaction force weight is directed upward at the weight support part, and directly or indirectly downward with respect to the vertically movable part that transmits the downward driving force to the target cylindrical body among the vertical direction drive bodies. It is intended to load a pressing force.
上下可動部に対し、直接に下向き押圧力を載荷する例としては、垂直方向駆動体の上下可動部の上端部(一般には、垂直方向駆動体の上端部)が、反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部である場合を挙げることができる。 As an example of directly applying downward pressing force to the vertically movable part, the upper end part of the vertically movable part of the vertical driving body (generally, the upper end part of the vertical direction driving body) supports the reaction weight upward. The case where it is a weight support part to perform can be mentioned.
また上下可動部に対し、間接に下向き押圧力を載荷する例としては、装置本体のうち円筒体保持部を支持し上下可動部に連結する部分(例えば、垂直方向駆動体により昇降し得る昇降フレーム部)にウエイト支持部を有し、そのウエイト支持部に反力ウエイトが上向きに支持されることにより、上下可動部に対し下向き押圧力を載荷するものを挙げることができる。 In addition, as an example of indirectly loading a downward pressing force on the vertically movable part, a part of the apparatus main body that supports the cylindrical body holding part and is connected to the vertically movable part (for example, a lifting frame that can be lifted and lowered by a vertical driving body) And the like, and the reaction force weight is supported upward by the weight support portion, so that a downward pressing force is loaded on the vertically movable portion.
(2-4-5) ウエイト支持部の位置は、円筒体保持部の径方向外方の複数位置(例えば、円筒体保持部の垂直方向中心軸線を通る垂直面に対し対称な2n[nは2以上の整数]以上の位置であってその垂直方向中心軸線に対し対称な一対の位置(2回回転対称位置)をn対構成するもの、円筒体保持部の垂直方向中心軸線を中心とする3回以上の回転対称位置)に有するものとすることができるが、これに限るものではない。 (2-4-5) The position of the weight support part is a plurality of positions radially outward of the cylindrical body holding part (for example, 2n [n is symmetric with respect to a vertical plane passing through the vertical central axis of the cylindrical body holding part An integer greater than or equal to 2] and a pair of positions (two-fold rotationally symmetric positions) that are symmetrical with respect to the central axis in the vertical direction and are configured in n pairs, centered on the vertical central axis of the cylindrical body holding portion 3) or more rotationally symmetric positions), but is not limited thereto.
ウエイト支持部を4箇所の位置に有するより具体的な例としては、装置本体における円筒体保持部の垂直方向中心軸線を中心とする平面視方形状部分(長方形状又は正方形状)の4隅位置にそれぞれ垂直方向駆動体の上下可動部の上端部等のウエイト支持部を有する場合を挙げることができる。 As a more specific example of having the weight support portions at four positions, four corner positions of a rectangular portion (rectangular shape or square shape) in a plan view centering on the central axis in the vertical direction of the cylindrical body holding portion in the apparatus main body The case where each has a weight support portion such as the upper end portion of the vertically movable portion of the vertical direction driving body can be mentioned.
また、円筒体保持部に垂直状に保持され得る最大径の円筒体に、その円筒体の直径を隔てて外接する一対の平行な垂直面の外側の2つの領域のうち、前記一対の平行な垂直面に直交すると共に前記最大径の円筒体にその円筒体の直径を隔てて外接する一対の平行な垂直面の外側に位置する4つの領域のそれぞれに、ウエイト支持部の少なくとも一部が位置するものとすることもできる。 In addition, the cylindrical body having the maximum diameter that can be held vertically by the cylindrical body holding portion is connected to the pair of parallel regions out of the two regions outside the pair of parallel vertical surfaces that circumscribe the diameter of the cylindrical body. At least a portion of the weight support portion is positioned in each of the four regions positioned outside the pair of parallel vertical surfaces that are orthogonal to the vertical plane and circumscribe the cylindrical body having the maximum diameter with the diameter of the cylindrical body being separated. It can also be done.
(2-5) 装置本体は、円筒体保持部の垂直方向中心軸線が鉛直方向又はその他の必要方向となるようにするためのレベル調整部(例えばレベル調整用油圧シリンダ)を好ましくは複数箇所に有するものとすることができる。 (2-5) The apparatus main body is preferably provided with a plurality of level adjusting parts (for example, level adjusting hydraulic cylinders) for making the vertical center axis of the cylindrical body holding part the vertical direction or other necessary directions. It can have.
また、装置本体の上部外周部等に、上方に突起する作業用の柵(例えば装置本体の上方に1乃至2m程度突起する高さの柵)や昇降梯子等を着脱可能に設けることができる。 Further, a work fence protruding upward (for example, a fence with a height of about 1 to 2 m above the apparatus main body), an elevating ladder, or the like can be detachably provided on the upper outer peripheral portion or the like of the apparatus main body.
(3) 反力ウエイト (3) Reaction force weight
反力ウエイトは、円筒体の下方駆動の反力をとるために、ウエイト支持部により装置本体の上部において上向きに支持され得るものである。 The reaction force weight can be supported upward at the upper portion of the apparatus main body by the weight support portion in order to take the reaction force of the cylindrical body driven downward.
反力ウエイトは、装置本体に対し円筒体保持部の垂直方向の中心軸線を中心としてバランス良く(例えば前後方向及び左右方向にバランス良く)下向きに載荷されるものであることが望ましい。このような反力ウエイトは、例えば、円筒体保持部に対応する円筒体挿通部を開口し、単一で使用されるもの、又は、円筒体保持部に対応する円筒体挿通部を開口し、単層で若しくは複数積層して使用されるものとすることができる。尤も、反力ウエイトは、例えば、互いに積層しない複数のウエイトが一組として使用されるもの、又は、互いに積層しない一組の複数のウエイトが、単層で若しくは複数組が積層して使用されるものとすることもできる。 It is desirable that the reaction force weight be loaded downward with good balance (for example, good balance in the front-rear direction and the left-right direction) with respect to the apparatus main body about the central axis in the vertical direction of the cylindrical body holding portion. Such a reaction force weight, for example, opens a cylindrical body insertion portion corresponding to the cylindrical body holding portion, or is used alone, or opens a cylindrical body insertion portion corresponding to the cylindrical body holding portion, A single layer or a plurality of stacked layers may be used. However, for the reaction force weight, for example, a plurality of weights that are not stacked on each other are used as a set, or a plurality of weights that are not stacked on each other are used as a single layer or a plurality of sets are stacked. It can also be.
反力ウエイトの重量(単一で使用されるものの重量、互いに積層しない複数のウエイトが一組として使用されるものの一組の重量、単層で若しくは複数積層して使用されるものの一層の重量、又は、互いに積層しない一組の複数のウエイトが、単層で若しくは複数組が積層して使用されるものの一層を構成する一組の重量)は、装置本体の自重の例えば20%以上、好ましくは40%以上又は50%以上とすることができ、装置本体の自重の例えば200%以下、好ましくは150%以下又は120%以下とすることができる。 Weight of reaction weight (weight of a single use, weight of a set of a plurality of weights that are not stacked on each other, weight of a single layer of a single layer or multiple layers, Alternatively, a set of weights that constitute a single layer of a plurality of weights that are not stacked on each other and used as a single layer or a stack of a plurality of sets) is, for example, 20% or more of the weight of the apparatus body, preferably It can be 40% or more or 50% or more, and can be, for example, 200% or less, preferably 150% or less, or 120% or less of the weight of the apparatus main body.
反力ウエイトは、より具体的には、例えば厚板状のものとすることができるが、これに限るものではない。 More specifically, the reaction force weight can be a thick plate, for example, but is not limited thereto.
また、このような厚板状の反力ウエイトの平面視の外形は、装置本体の平面視の外形にほぼ沿ったものとすることができるが、これに限るものではない。 Further, the plan view outline of such a thick plate-like reaction force weight can be substantially along the plan view outline of the apparatus main body, but is not limited thereto.
反力ウエイトおよび/または装置本体には、反力ウエイトが、ウエイト支持部により装置本体の上部の所定位置において上向きに支持(一般的には上向きに載置)された状態で、所定位置から装置本体の側方へずれることを防ぐズレ防止部を備えるものとすることができる。 The reaction force weight and / or the apparatus main body has the reaction force weight supported upward (generally mounted upward) at a predetermined position on the upper part of the apparatus main body by the weight support portion, and the apparatus from the predetermined position. A misalignment prevention unit that prevents the main body from shifting to the side can be provided.
このようなズレ防止部の具体的な例としては、反力ウエイトと装置本体のそれぞれにおける対応する複数箇所に上下貫通のピン孔を設け、反力ウエイトをウエイト支持部により支持した状態で各箇所の反力ウエイトと装置本体のピン孔にピンを貫通させた状態とすることにより側方ずれを防ぐものを挙げることができる。また他の例としては、反力ウエイトの外形が平面視方形状又はその他の凸多角形状をなし、その複数の隅部がウエイト支持部上に支持される場合、反力ウエイトのうちウエイト支持部上に支持される隅部の下側に、それぞれ、ウエイト支持部の外周側に外嵌し得る外側に凸の下向き湾曲立板部又は折曲立板部をズレ防止部として備えるもの、又は、ウエイト支持部における反力ウエイトの隅部を支持する箇所に、それぞれ、反力ウエイトの外周側に外嵌し得る外側に凸の上向き湾曲立板部又は折曲立板部をズレ防止部として備えるものを挙げることができる。 As a specific example of such a deviation prevention portion, there are provided pin holes penetrating vertically at a plurality of corresponding positions in each of the reaction force weight and the apparatus main body, and each position in a state where the reaction force weight is supported by the weight support portion. The side force can be prevented by making the pin penetrate the reaction force weight and the pin hole of the apparatus main body. As another example, when the outer shape of the reaction force weight is a planar view shape or other convex polygonal shape, and a plurality of corners thereof are supported on the weight support portion, the weight support portion of the reaction force weight On the lower side of the corners supported on the upper side, respectively provided with an outwardly convex downward curved standing plate part or a bent standing plate part that can be externally fitted to the outer peripheral side of the weight support part, or as a slip prevention part, or Each portion of the weight support portion that supports the corner portion of the reaction force weight is provided with an outwardly convex curved upright plate portion or a bent upright plate portion that can be fitted on the outer peripheral side of the reaction force weight as a misalignment prevention portion. Things can be mentioned.
反力ウエイトが複数積層して使用されるものの場合は、積層した反力ウエイト同士が側方へずれることを防ぐズレ防止部を備えるものとすることができる。このようなズレ防止部の具体的な例としては、積層される複数の反力ウエイトのそれぞれにおける対応する複数箇所に上下貫通のピン孔を設け、反力ウエイトを積層した状態で各箇所の積層した反力ウエイトのピン孔にピンを貫通させた状態とすることにより側方ずれを防ぐものを挙げることができる。 In the case where a plurality of reaction force weights are used in a stacked manner, the reaction force weights that are stacked may be provided with a shift prevention portion that prevents the reaction force weights from shifting sideways. As a specific example of such a misalignment prevention unit, upper and lower pin holes are provided at a plurality of corresponding positions in each of a plurality of stacked reaction force weights, and the reaction force weights are stacked in a stacked state. An example of preventing the lateral displacement by setting the pin through the pin hole of the reaction weight is shown.
ウエイト支持部において上向きに支持された状態の反力ウエイトの上側又は複数積層して使用される反力ウエイトの各層の上側若しくは最上層の上側は、作業者がその上で作業を行うための作業域として用いることができる。その場合、必要に応じ前記のような柵や昇降梯子等を装置本体の上部外周部等に取り付けることができる。 Work for the operator to work on the upper side of each reaction weight weight or the uppermost layer of the reaction force weight used in a stacked manner or on the upper side of the reaction force weight that is supported upward in the weight support portion Can be used as a zone. In that case, if necessary, a fence, a lifting ladder, or the like as described above can be attached to the upper outer peripheral portion or the like of the apparatus main body.
A 全周回転掘削装置
B 装置本体
C1 一段目用の反力ウエイト
C2 二段目以降用の反力ウエイト
D 円筒体
E 上下貫通状空間
10 ベースフレーム部
12 昇降フレーム部
14 円筒体保持部
16 回転駆動部
18 垂直方向駆動体
18a 上下可動部
20 第1ウエイト支持部
22 第2ウエイト支持部
24 掛止突部
26 レベル調整用油圧シリンダ
28 柵等着脱部
50 上下貫通円孔
52 ピン孔
54 掛止突起
56 湾曲立板部
A Full-circle rotary excavator B Main body C1 Reaction force weight C2 for the first stage Reaction force weight D for the second and subsequent stages D Cylindrical body
Claims (6)
前記装置本体は、その上部位置に、前記反力ウエイトを上向きに支持するウエイト支持部を備え、そのウエイト支持部に対し前記反力ウエイトを上方から載荷し得ると共に上方に除荷し得るものであり、
前記反力ウエイトは、前記ウエイト支持部により装置本体の上部において上向きに支持され得るものであり、
前記垂直方向駆動体は、前記円筒体保持部を介して前記円筒体に下方駆動力を伝える上下可動部を有し、前記反力ウエイトは、前記ウエイト支持部において上向きに支持されることにより、前記上下可動部に対し直接又は間接に下向き押圧力を載荷するものであることを特徴とする全周回転装置。 A cylindrical body holding unit for vertically holding a target cylindrical body, a rotation driving unit for rotationally driving the cylindrical body held by the cylindrical body holding unit around a central axis, and the cylindrical body holding unit An apparatus main body having a vertical driving body for driving the cylindrical body held downward to the ground or the like, and a reaction force weight for taking a reaction force for the downward driving of the cylindrical body. A circumferential rotating device,
The apparatus main body includes a weight support portion that supports the reaction force weight upward at an upper position thereof, and the reaction force weight can be loaded from above and unloaded upward from the weight support portion. Yes,
The reaction force weight can be supported upward at the upper part of the apparatus main body by the weight support part,
The vertical direction driving body has a vertically movable portion that transmits a downward driving force to the cylindrical body via the cylindrical body holding portion, and the reaction force weight is supported upward by the weight support portion, An all-around rotating device, wherein a downward pressing force is loaded directly or indirectly on the vertically movable portion.
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2015
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