JP2016132169A - Colorimetry chart, colorimetry device, and recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、測色用チャート、測色装置、及び記録装置に関する。 The present invention relates to a color measurement chart, a color measurement device, and a recording device.
記録装置の一例として、用紙等の媒体に測色のためのチェックパターンを記録(印刷)して測色用チャートを形成する記録部と、測色用チャートが形成された媒体を搬送する搬送ローラーと、媒体の搬送方向と交差する方向に走査することにより測色用チャートの測色を行う測色部とを備えるインクジェット式のプリンターが知られている。なお、チェックパターンは、測色部が走査する方向に複数個の測色パッチを並べて形成したパッチ列が媒体の搬送方向に複数行並べられることで構成されている。 As an example of a recording apparatus, a recording unit that records (prints) a check pattern for color measurement on a medium such as paper to form a color measurement chart, and a conveyance roller that conveys the medium on which the color measurement chart is formed Inkjet printers are also known that include a color measurement unit that performs color measurement of a color measurement chart by scanning in a direction that intersects the medium conveyance direction. The check pattern is configured by arranging a plurality of rows of patch rows formed by arranging a plurality of colorimetric patches in the scanning direction of the colorimetric unit in the medium transport direction.
このような記録装置においては、測色部の走査方向に対して媒体が傾いた場合、すなわち測色部の走査方向に対してチェックパターンの各パッチ列が傾いた場合、測色部がパッチ列を検出する際、走査方向におけるパッチ列の途中で、媒体の搬送方向で隣り合う行のパッチ列の測色パッチの測色を行うおそれがある。 In such a recording apparatus, when the medium is tilted with respect to the scanning direction of the color measuring unit, that is, when each patch row of the check pattern is tilted with respect to the scanning direction of the color measuring unit, the color measuring unit is the patch row. In the middle of the patch row in the scanning direction, the colorimetric measurement of the colorimetric patches in the patch row in the adjacent row in the medium transport direction may be performed.
このような問題に対して、例えば特許文献1の印刷測色制御装置は、媒体の搬送方向における先端において測色部の走査方向に対する媒体の傾きを検出するセンサーを備え、センサーにより検出された媒体の傾きに基づいて、搬送方向におけるチェックパターンの先頭行のパッチ列の位置を調整する。これにより、測色部が走査方向におけるパッチ列の途中で隣り合う行のパッチ列の測色を行うことが抑制される。 For such a problem, for example, the print color measurement control device disclosed in Patent Document 1 includes a sensor that detects the inclination of the medium with respect to the scanning direction of the color measurement unit at the front end in the medium conveyance direction, and the medium detected by the sensor. Based on the inclination, the position of the patch column in the first row of the check pattern in the transport direction is adjusted. As a result, the colorimetric unit is prevented from performing colorimetry on patch rows in adjacent rows in the middle of the patch row in the scanning direction.
ところで、搬送ローラーの外径のばらつきや偏心等に起因して、記録装置の制御部から指令された媒体の搬送量に対して媒体の実際の搬送量が異なる搬送ずれが発生する場合がある。しかし、特許文献1の印刷測色制御装置は、測色部の走査方向に対する媒体の傾きを検出するものの、媒体の搬送ずれに起因する搬送方向における媒体の位置ずれについて検出していない。このため、特許文献1の印刷測色制御装置では、依然、測色部の走査方向におけるパッチ列の途中で、媒体の搬送方向で隣り合う行のパッチ列の測色を行うおそれがあり、その点で改善の余地がある。 By the way, due to variations in the outer diameter of the transport roller, eccentricity, and the like, there may be a transport deviation in which the actual transport amount of the medium differs from the transport amount of the medium instructed from the control unit of the recording apparatus. However, the print color measurement control device disclosed in Patent Document 1 detects the inclination of the medium with respect to the scanning direction of the color measurement unit, but does not detect the positional deviation of the medium in the conveyance direction due to the conveyance deviation of the medium. For this reason, in the printing colorimetry control device of Patent Document 1, there is still a possibility of performing colorimetry of patch rows in adjacent rows in the medium transport direction in the middle of the patch row in the scanning direction of the colorimetric unit. There is room for improvement.
また、媒体が搬送されず、測色部がチェックパターンの行方向に移動する場合についても媒体が記録装置にセットされる際の測色用チャートの位置ずれ及び傾きにより、上述の媒体の搬送ずれに起因する媒体の位置ずれと同様の問題が生じる場合がある。 In addition, even when the medium is not transported and the colorimetric unit moves in the row direction of the check pattern, the above-described medium transport misalignment is caused by the positional shift and inclination of the colorimetric chart when the medium is set in the recording apparatus. In some cases, the same problem as the positional deviation of the medium caused by.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、チェックパターンのパッチ列の測色のエラーをより検出しやすい測色用チャート、測色装置、及び記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a color measurement chart, a color measurement device, and a recording device that can more easily detect a color measurement error in a check pattern patch array. There is to do.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する測色用チャートは、媒体に対して第1の方向において測色される複数個の測色パッチが前記第1の方向に並べられて形成されたパッチ列が前記第1の方向と交差する第2の方向に複数行にわたり並べられたチェックパターンを備える測色用チャートであって、前記第1の方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記第2の方向における前記測色用チャートの位置を検出する識別パッチを備え、前記傾斜部は、前記第1の方向において複数個配置されている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
In the color measurement chart that solves the above-described problem, a patch row formed by arranging a plurality of color measurement patches that are measured in the first direction with respect to the medium in the first direction is the first. A colorimetric chart comprising check patterns arranged in a plurality of rows in a second direction that intersects a direction, comprising a slope portion that is inclined with respect to the first direction, wherein the slope in the second direction An identification patch for detecting the position of the colorimetric chart is provided, and a plurality of the inclined portions are arranged in the first direction.
この構成によれば、識別パッチが複数のブロックにより構成された場合、第1の方向において測色される各傾斜部のブロックの位置が検出される。これらブロックの位置に第2の方向において差がある場合、その差に基づいて第1の方向に対する測色用チャートの傾きが検出される。また、識別パッチが線形により形成された場合、複数の傾斜部において検出する位置を結んだ直線の第1の方向に対する傾きを演算することにより、第1の方向に対する測色用チャートの傾きを演算することができる。 According to this configuration, when the identification patch is configured by a plurality of blocks, the position of the block of each inclined portion measured in the first direction is detected. If there is a difference between the positions of these blocks in the second direction, the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction is detected based on the difference. In addition, when the identification patch is formed linearly, the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction is calculated by calculating the inclination of the straight line connecting the detection positions in the plurality of inclined portions with respect to the first direction. can do.
このように、識別パッチにより第2の方向における測色用チャートの位置と、第1の方向に対する測色用チャートの傾きとが検出可能となるため、従来の測色用チャートと比較して、パッチ列の測色のエラーを検出しやすくなる。 As described above, since the position of the color measurement chart in the second direction and the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction can be detected by the identification patch, compared with the conventional color measurement chart, It becomes easier to detect color measurement errors in the patch array.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第1の方向において間隔をおいて複数個配置されていることが好ましい。
この構成によれば、識別パッチが第1の方向において隣接して配置される場合と比較して、測色用チャートが第1の方向に対して傾いたときの識別パッチの差が大きくなる。このため、第1の方向に対する測色用チャートの傾きを精度よく検出することができる。
In the colorimetric chart, it is preferable that a plurality of the identification patches are arranged at intervals in the first direction.
According to this configuration, the difference between the identification patches when the colorimetric chart is inclined with respect to the first direction is larger than when the identification patches are arranged adjacent to each other in the first direction. For this reason, the inclination of the colorimetric chart with respect to the first direction can be detected with high accuracy.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第2の方向において複数個配置され、前記パッチ列と前記第2の方向において重なる位置、かつ前記第2の方向において前記パッチ列の範囲内に配置されていることが好ましい。 In the color measurement chart, a plurality of the identification patches are arranged in the second direction, a position overlapping the patch row in the second direction, and within the range of the patch row in the second direction. It is preferable that they are arranged.
媒体が第2の方向に搬送されて各行のパッチ列を測色する構成では、媒体の搬送にともない測色用チャートの傾き(チェックパターンの傾き)が大きくなっていく場合がある。この場合、例えば媒体の搬送方向における先端のみで測色用チャートの傾きを検出する構成では、媒体の搬送にともなう測色用チャートの傾きの変化を検出することができない。このため、第2の方向におけるチェックパターンの中間行以降の行でパッチ列の測色がエラーとなっても、そのエラーを検出することができない。 In the configuration in which the medium is conveyed in the second direction and the color of the patch column in each row is measured, the inclination of the color measurement chart (inclination of the check pattern) may increase as the medium is conveyed. In this case, for example, in the configuration in which the inclination of the color measurement chart is detected only by the tip in the medium conveyance direction, a change in the inclination of the color measurement chart accompanying the medium conveyance cannot be detected. For this reason, even if the color measurement of the patch column causes an error in the rows after the intermediate row of the check pattern in the second direction, the error cannot be detected.
この点、本測色用チャートによれば、第2の方向においてパッチ列に重なる位置に識別パッチが並べられるため、測色パッチの行ごとに第2の方向における測色用チャート(チェックパターン)の位置ずれ及び第1の方向に対する傾きを検出することができる。このため、チェックパターンの中間行で測色用チャートの傾きが過度に大きくなったとしてもその傾きを検出することにより中間行での測色のエラーを検出することができ、その時点で測色をやり直すことができる。したがって、チェックパターンの全てが測色された後にチェックパターンの測色をやり直す場合と比較して、測色をやり直す場合の測色の時間を短縮することができる。 In this regard, according to the present color measurement chart, the identification patches are arranged at positions overlapping the patch row in the second direction, so the color measurement chart (check pattern) in the second direction for each row of the color measurement patches. It is possible to detect the positional deviation and the inclination with respect to the first direction. For this reason, even if the slope of the color measurement chart is excessively large in the middle line of the check pattern, it is possible to detect a color measurement error in the middle line by detecting the slope, and at that point in time the color measurement Can be redone. Therefore, it is possible to reduce the time for color measurement when redoing the color measurement as compared with the case of redoing the color measurement of the check pattern after all the check patterns have been colorimetric.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、複数個のブロックを備えていることが好ましい。
この構成によれば、傾斜部のブロックの位置を取得することにより、媒体が第1の方向に対する傾斜度合を検出することができる。このため、識別パッチが連続した線により形成される場合と比較して、第1の方向に対する測色用チャートの傾きを演算する際に傾斜部と第1の方向とが成す角度を演算する必要がないため、第1の方向に対する測色用チャートの傾きを容易に検出することができる。
In the color measurement chart, it is preferable that the identification patch includes a plurality of blocks.
According to this configuration, the degree of inclination of the medium with respect to the first direction can be detected by acquiring the position of the block of the inclined portion. For this reason, it is necessary to calculate the angle formed by the inclined portion and the first direction when calculating the inclination of the colorimetric chart with respect to the first direction, as compared with the case where the identification patch is formed by continuous lines. Therefore, the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction can be easily detected.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第1の方向において前記パッチ列の両側に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、第1の方向においてパッチ列の片側のみに識別パッチが配置された構成と比較して、第1の方向においてパッチ列の両側に配置された識別パッチの傾斜部の間の距離が大きくなるため、第1の方向に対する測色用チャートの傾きを精度よく検出することができる。
In the color measurement chart, the identification patch is preferably arranged on both sides of the patch row in the first direction.
According to this configuration, compared to the configuration in which the identification patch is arranged only on one side of the patch row in the first direction, the gap between the inclined portions of the identification patch arranged on both sides of the patch row in the first direction is Since the distance increases, the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction can be detected with high accuracy.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第1の方向と交差する方向に延びる識別バーを有し、前記識別バーは、前記第1の方向において前記複数の傾斜部のうちの両端となる傾斜部に対して前記媒体の外縁側に配置されていることが好ましい。 In the colorimetric chart, the identification patch has an identification bar extending in a direction intersecting the first direction, and the identification bar includes both ends of the plurality of inclined portions in the first direction. It is preferable that it is arranged on the outer edge side of the medium with respect to the inclined portion.
この構成によれば、傾斜部に対して媒体の外縁側に配置された識別バーが測色されることにより、識別パッチの測色の開始及び終了が検出される。このため、第1の方向においてパッチ列の両側に識別パッチが配置された場合には、第1の方向における測色の開始及び終了を検出することができる。 According to this configuration, the start and end of the color measurement of the identification patch are detected by measuring the color of the identification bar arranged on the outer edge side of the medium with respect to the inclined portion. For this reason, when the identification patches are arranged on both sides of the patch row in the first direction, the start and end of color measurement in the first direction can be detected.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第1の方向と交差する方向に延びる識別バーを有し、前記傾斜部の測色値と前記識別バーの測色値とが互いに異なることが好ましい。 In the colorimetric chart, the identification patch has an identification bar extending in a direction intersecting the first direction, and the colorimetric value of the inclined portion and the colorimetric value of the identification bar are different from each other. preferable.
この構成によれば、傾斜部が測色されたときの測色値と、識別バーが測色されたときの測色値との違いに基づいて、傾斜部と識別バーとを容易に識別することができる。このため、傾斜部と識別バーとから第1の方向に対する測色用チャートの傾きを検出することが回避されるため、第1の方向に対する測色用チャートの傾きの検出精度の低下を抑制することができる。 According to this configuration, the inclined portion and the identification bar are easily identified based on the difference between the colorimetric value when the inclined portion is color-measured and the colorimetric value when the identification bar is color-measured. be able to. For this reason, since it is avoided to detect the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction from the inclined portion and the identification bar, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the inclination of the color measurement chart with respect to the first direction. be able to.
上記測色用チャートにおいて、前記第2の方向に並べられた複数個の前記識別パッチの測色値が互いに異なることが好ましい。
この構成によれば、識別パッチの測色値に基づいて、識別パッチの行を検出することができる。このため、例えば測色パッチの測色にエラーが生じた場合、そのエラーが生じた測色パッチの行に対応する識別パッチの測色値に基づいて、エラーが生じた測色パッチの行を検出することができる。
In the color measurement chart, it is preferable that the color measurement values of the plurality of identification patches arranged in the second direction are different from each other.
According to this configuration, the row of the identification patch can be detected based on the colorimetric value of the identification patch. For this reason, for example, when an error occurs in the color measurement of the color measurement patch, the line of the color measurement patch in which the error has occurred is determined based on the color measurement value of the identification patch corresponding to the line of the color measurement patch in which the error has occurred. Can be detected.
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記チェックパターン内に配置されていることが好ましい。
上記測色用チャートにおいて、前記チェックパターン内に配置された識別パッチの測色値と、前記チェックパターン内に配置された識別パッチに前記第1の方向又は前記第2の方向に隣り合う測色パッチの測色値とが互いに異なることが好ましい。
In the color measurement chart, the identification patch is preferably arranged in the check pattern.
In the color measurement chart, the color measurement value of the identification patch arranged in the check pattern and the color measurement adjacent to the identification patch arranged in the check pattern in the first direction or the second direction. It is preferable that the colorimetric values of the patches are different from each other.
この構成によれば、測色パッチが測色されたときの測色値と、識別パッチが測色されたときの測色値との違いに基づいて、測色パッチと識別パッチとを容易に識別することができる。 According to this configuration, the colorimetric patch and the identification patch can be easily changed based on the difference between the colorimetric value when the colorimetric patch is measured and the colorimetric value when the identification patch is measured. Can be identified.
上記課題を解決する測色装置は、上記測色用チャートを測色する測色部を備えることが好ましい。
この構成によれば、上記測色用チャートと同様の作用効果を得ることができる。
The color measurement device that solves the above problem preferably includes a color measurement unit that performs color measurement on the color measurement chart.
According to this configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the colorimetric chart.
上記課題を解決する記録装置は、前記媒体を搬送する搬送部と、上記測色用チャートを形成する記録部とを備える。
この構成によれば、上記測色用チャートと同様の作用効果を得ることができる。
A recording apparatus that solves the above problem includes a conveyance unit that conveys the medium, and a recording unit that forms the colorimetric chart.
According to this configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the colorimetric chart.
以下、記録装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の記録装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより記録(印刷)を行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向である走査方向に記録部を移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。 Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus will be described with reference to the drawings. Note that the recording apparatus according to the present embodiment includes, for example, an ink jet printer that performs recording (printing) by ejecting ink, which is an example of a liquid, onto a medium. The printer is a so-called serial printer that performs printing by moving the recording unit in a scanning direction in which the printing method intersects the medium conveyance direction.
図1に示すように、記録装置11は、床面等に載置される脚部12と、脚部12により支持される装置本体13と、媒体の一例である長尺状の連続紙Sを装置本体13に給送する給送部14とを備えている。装置本体13の内部には、給送部14により給送された連続紙Sに記録領域で印刷を行う記録部15と、記録領域において連続紙Sを支持する支持部16と、連続紙Sを搬送する搬送部17の一部と、印刷が行われた連続紙Sを搬送方向Y(図1の左下方向)と交差する走査方向X(連続紙Sの幅方向)に切断する切断部18とが収容されている。 As shown in FIG. 1, the recording apparatus 11 includes a leg portion 12 placed on a floor surface, an apparatus main body 13 supported by the leg portion 12, and a long continuous paper S that is an example of a medium. And a feeding unit 14 that feeds the apparatus main body 13. Inside the apparatus main body 13, a recording unit 15 that performs printing in the recording area on the continuous paper S fed by the feeding unit 14, a support unit 16 that supports the continuous paper S in the recording area, and the continuous paper S are provided. A part of the transport unit 17 that transports the paper, and a cutting unit 18 that cuts the printed continuous paper S in the scanning direction X (the width direction of the continuous paper S) that intersects the transport direction Y (the lower left direction in FIG. 1). Is housed.
記録部15は、複数のノズル21から連続紙Sにインクを噴射する液体噴射部22と、液体噴射部22を保持して走査方向Xに沿って往復走査する記録キャリッジ23とを備えている。なお、液体噴射部22がインクを噴射する噴射方向Zは、搬送方向Y及び走査方向Xと交差(好ましくは、直交)する方向である。なお、記録部15は、連続紙Sの幅方向に対応する長さ(幅)を有する、所謂ラインヘッドであってもよく、この場合には記録キャリッジ23を備えていなくてもよい。 The recording unit 15 includes a liquid ejecting unit 22 that ejects ink from a plurality of nozzles 21 onto the continuous paper S, and a recording carriage 23 that holds the liquid ejecting unit 22 and reciprocates along the scanning direction X. Note that the ejection direction Z in which the liquid ejecting unit 22 ejects ink is a direction that intersects (preferably, intersects) the transport direction Y and the scanning direction X. The recording unit 15 may be a so-called line head having a length (width) corresponding to the width direction of the continuous paper S. In this case, the recording carriage 23 may not be provided.
液体噴射部22には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックといった複数色のインクにそれぞれ対応して設けられた複数のノズル21を有するノズル列が形成されている。 The liquid ejecting unit 22 is formed with a nozzle row having a plurality of nozzles 21 provided corresponding to inks of a plurality of colors such as cyan, magenta, yellow, and black, for example.
搬送部17は、連続紙Sを挟持しながら回転することで連続紙Sを搬送する複数の搬送ローラー対24,25,26,27と、これら搬送ローラー対24,25,26,27を回転させる搬送モーター28とを備えている。搬送ローラー対24〜26は装置本体13の内部に配置される一方、搬送ローラー対27は装置本体13の外部に配置されている。なお、搬送ローラー対24,25,26,27を回転させるための駆動源は、1つの搬送モーター28に限られず、例えば搬送ローラー対24,25,26,27のそれぞれに駆動源(搬送モーター)を設けるようにしてもよい。 The transport unit 17 rotates a plurality of transport roller pairs 24, 25, 26, 27 that transport the continuous paper S by rotating while sandwiching the continuous paper S, and these transport roller pairs 24, 25, 26, 27. And a transport motor 28. The transport roller pairs 24 to 26 are disposed inside the apparatus main body 13, while the transport roller pair 27 is disposed outside the apparatus main body 13. The drive source for rotating the transport roller pair 24, 25, 26, 27 is not limited to one transport motor 28. For example, a drive source (transport motor) is provided for each of the transport roller pair 24, 25, 26, 27. May be provided.
このような構成の記録装置11によれば、搬送部17による連続紙Sの記録領域への搬送と、記録部15による連続紙Sへのインクの噴射とが交互に行われることにより、連続紙Sに例えばチェックパターンが印刷される。このチェックパターンは、これら複数色のインクの組み合わせで表現される色で塗りつぶされる複数の測色パッチを含む。なお、連続紙Sにおいてチェックパターンが印刷された部分を測色用チャート60という。そして、測色用チャート60となった連続紙Sは、搬送部17によって記録領域から搬送方向Yの下流に向けて搬送される。 According to the recording apparatus 11 having such a configuration, the conveyance of the continuous paper S to the recording area by the conveyance unit 17 and the ejection of ink onto the continuous paper S by the recording unit 15 are alternately performed, whereby the continuous paper S For example, a check pattern is printed on S. This check pattern includes a plurality of colorimetric patches that are filled with a color expressed by a combination of these multiple color inks. A portion of the continuous paper S on which the check pattern is printed is referred to as a colorimetric chart 60. Then, the continuous paper S that has become the colorimetric chart 60 is transported from the recording region toward the downstream in the transport direction Y by the transport unit 17.
また、記録装置11は、記録領域及び切断部18よりも搬送方向Yの下流側(+Y方向側)において、連続紙Sに印刷された測色用チャート60を測色する測色装置19を備えている。 Further, the recording apparatus 11 includes a color measurement device 19 that measures the color measurement chart 60 printed on the continuous paper S on the downstream side (+ Y direction side) in the transport direction Y with respect to the recording area and the cutting unit 18. ing.
測色装置19は、乾燥領域において測色用チャート60を乾燥させる送風ファンを有する乾燥部31と、乾燥領域よりも搬送方向Yの下流側に設定される検出位置でチェックパターンの測色を行う測色部32と、検出位置において測色用チャート60を支持する基準板33とを備えている。基準板33は、基準色(例えば、白色又は黒色)の支持面を有している。なお、測色用チャート60が記録領域から検出位置に搬送されるまでに、測色用チャート60が十分に自然乾燥する場合には、測色装置19が乾燥部31を備えなくてもよい。 The color measurement device 19 performs color measurement of a check pattern at a drying unit 31 having a blower fan that dries the color measurement chart 60 in the drying region and a detection position set downstream of the drying region in the transport direction Y. A color measurement unit 32 and a reference plate 33 that supports the color measurement chart 60 at the detection position are provided. The reference plate 33 has a support surface of a reference color (for example, white or black). When the color measurement chart 60 is sufficiently naturally dried before the color measurement chart 60 is conveyed from the recording area to the detection position, the color measurement device 19 may not include the drying unit 31.
測色部32は、例えば反射型の光学式センサーである検出部41と、検出部41を保持して走査方向Xに往復走査する測色キャリッジ42と、測色キャリッジ42を走査させるための駆動源となるキャリッジモーター43とを備えている。 The color measurement unit 32 includes, for example, a detection unit 41 that is a reflective optical sensor, a color measurement carriage 42 that holds the detection unit 41 and reciprocates in the scanning direction X, and a drive for scanning the color measurement carriage 42. A carriage motor 43 serving as a source is provided.
検出部41は、投光部及び受光部を有し、投光部から光を照射し、基準板33に支持された測色用チャート60に反射した光を受光部が受光することにより、色校正用の補正値等を得るための測色値を検出する。検出部41が検出する測色値は、例えば、ホワイトバランス、色度、明度(L*)によってカラー値を定義するLabカラーモードに基づく色情報である。 The detection unit 41 includes a light projecting unit and a light receiving unit. The light receiving unit receives light reflected from the colorimetric chart 60 supported by the reference plate 33, and light is emitted from the light projecting unit. Colorimetric values for obtaining correction values for calibration are detected. The colorimetric values detected by the detection unit 41 are color information based on the Lab color mode in which color values are defined by, for example, white balance, chromaticity, and lightness (L *).
また、記録装置11は、記録部15、搬送部17、切断部18、及び測色装置19の制御を行う制御装置50を備えている。制御装置50には、無線又は有線の通信により、ホストコンピューター100から印刷データや各種処理の実行指令であるコマンドと、検出部41の検出結果とが送信される。そして、制御装置50は、ホストコンピューター100から送信されたデータ及びコマンドに基づいて、記録部15、搬送部17、切断部18、及び測色装置19を制御する。さらに制御装置50は、検出部41の検出結果に基づいて、搬送部17及び測色装置19を制御する。 Further, the recording apparatus 11 includes a control device 50 that controls the recording unit 15, the conveyance unit 17, the cutting unit 18, and the color measurement device 19. The control data is transmitted from the host computer 100 to the control device 50, which is print data, a command that is an execution command for various processes, and the detection result of the detection unit 41. The control device 50 controls the recording unit 15, the conveyance unit 17, the cutting unit 18, and the color measurement device 19 based on the data and commands transmitted from the host computer 100. Further, the control device 50 controls the transport unit 17 and the color measurement device 19 based on the detection result of the detection unit 41.
次に、測色用チャート60の構成について図2及び図3を用いて説明する。
図2に示すように、測色用チャート60のチェックパターン61は、走査方向Xに並ぶ複数の測色パッチ62により構成されるパッチ列を一行とすると、搬送方向Yに並ぶN行(Nは2以上の自然数)のパッチ列R1〜Rnを有している。本実施形態では、チェックパターン61において搬送方向Yの下流側端部のパッチ列を先頭行のパッチ列R1という。またパッチ列R1〜Rnにおいて行数を特定しないパッチ列をパッチ列Rxと称する。なお、図2では、各測色パッチ62の着色を省略している。また、パッチ列の行数及び一行のパッチ列を構成する測色パッチ62の個数は、任意に変更することができる。
Next, the configuration of the color measurement chart 60 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the check pattern 61 of the colorimetric chart 60 has N rows (N is a line number) arranged in the transport direction Y, where one patch row is composed of a plurality of colorimetric patches 62 arranged in the scanning direction X. A natural number of 2 or more). In the present embodiment, the patch row at the downstream end in the transport direction Y in the check pattern 61 is referred to as the first row patch row R1. Further, a patch column whose number of rows is not specified in the patch columns R1 to Rn is referred to as a patch column Rx. In FIG. 2, the colorimetric patches 62 are not colored. Also, the number of patch columns and the number of colorimetric patches 62 constituting one patch column can be arbitrarily changed.
測色用チャート60には、搬送方向Yにおける測色用チャート60(チェックパターン61)の位置及び走査方向Xに対する傾きを検出するための識別パッチ63A,63Bがチェックパターン61とともに印刷されている。識別パッチ63A,63Bは、連続紙Sの地の色と反射率の差が大きい色で印刷されることが好ましい。例えば、連続紙Sが白色である場合、識別パッチ63A,63Bは黒色のインクで印刷されることが好ましい。 On the color measurement chart 60, identification patches 63A and 63B for detecting the position of the color measurement chart 60 (check pattern 61) in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X are printed together with the check pattern 61. The identification patches 63A and 63B are preferably printed in a color having a large difference in reflectance from the background color of the continuous paper S. For example, when the continuous paper S is white, the identification patches 63A and 63B are preferably printed with black ink.
図2に示すとおり、識別パッチ63A,63Bは、走査方向Xにおいてチェックパターン61の両側に配置されている。詳細には、識別パッチ63Aは、走査方向Xにおいてチェックパターン61の左側(一端側)に配置され、識別パッチ63Bは、走査方向Xにおいてチェックパターン61の右側(他端側)に配置されている。識別パッチ63A,63Bは、搬送方向Yにおいて互いに同じ位置となるように複数個並べられている。特に識別パッチ63A,63Bのうちのチェックパターン61と搬送方向Yに重なる識別パッチ63A,63Bは、搬送方向Yにおいて各パッチ列R1〜Rnのそれぞれと重なるように配置されている。識別パッチ63A,63Bの搬送方向Yにおける寸法は、測色パッチ62の搬送方向Yにおける寸法以下であり、識別パッチ63A,63Bが搬送方向Yにおいてパッチ列Rxの範囲内に配置されている。また検出部41により検出される識別パッチ63Aの測色値は、その識別パッチ63Aに走査方向Xにおいて隣り合うパッチ列Rxの左端の測色パッチ62の測色値とは異なる値となることが好ましい。また検出部41により検出される識別パッチ63Bの測色値は、その識別パッチ63Bに走査方向Xにおいて隣り合うパッチ列Rxの右端の測色パッチ62の測色値とは異なる値となることが好ましい。 As shown in FIG. 2, the identification patches 63 </ b> A and 63 </ b> B are arranged on both sides of the check pattern 61 in the scanning direction X. Specifically, the identification patch 63A is arranged on the left side (one end side) of the check pattern 61 in the scanning direction X, and the identification patch 63B is arranged on the right side (the other end side) of the check pattern 61 in the scanning direction X. . A plurality of identification patches 63A and 63B are arranged so as to be in the same position in the transport direction Y. In particular, among the identification patches 63A and 63B, the identification patches 63A and 63B overlapping the check pattern 61 and the transport direction Y are arranged so as to overlap each of the patch rows R1 to Rn in the transport direction Y. The dimensions of the identification patches 63A and 63B in the conveyance direction Y are equal to or smaller than the dimension of the colorimetric patch 62 in the conveyance direction Y, and the identification patches 63A and 63B are arranged in the range of the patch row Rx in the conveyance direction Y. The colorimetric value of the identification patch 63A detected by the detection unit 41 may be different from the colorimetric value of the colorimetric patch 62 at the left end of the patch row Rx adjacent to the identification patch 63A in the scanning direction X. preferable. The colorimetric value of the identification patch 63B detected by the detection unit 41 may be different from the colorimetric value of the colorimetric patch 62 at the right end of the patch row Rx adjacent to the identification patch 63B in the scanning direction X. preferable.
図2に示すように、複数の識別パッチ63A,63Bのうちの搬送方向Yの下流側の端部の識別パッチ63A,63B(以下、「先端の識別パッチ63A,63B」と称する。)は、チェックパターン61よりも搬送方向Yの下流側に配置されている。 As shown in FIG. 2, among the plurality of identification patches 63A, 63B, identification patches 63A, 63B at the downstream end in the transport direction Y (hereinafter referred to as “front-end identification patches 63A, 63B”). It is arranged downstream of the check pattern 61 in the transport direction Y.
図3(a)に示すように、識別パッチ63Aは、搬送方向Yに延びる識別バー64と、走査方向X及び搬送方向Yに対して傾斜する傾斜部65とを備えている。識別バー64は、傾斜部65に対してチェックパターン61とは反対側、すなわち走査方向Xにおいて連続紙Sの外縁側(図2参照)に配置されている。傾斜部65は、5個の矩形状のブロック66A〜66Eを有し、各ブロック66A〜66Eは、走査方向Xで隣接するブロック同士が搬送方向Yにおいて位置ずれしている。すなわち、傾斜部65は、搬送方向Yの下流側に向かうにつれてチェックパターン61側のブロック66Eよりも識別バー64側のブロック66Aの方が搬送方向Yの下流側に位置するように傾斜している。そして、走査方向Xにおいて最も左側となる傾斜部65のブロック66Aは識別バー64と連結され、走査方向Xにおいて最も右側となる傾斜部65のブロック66Eはチェックパターン61における左端の測色パッチ62の左端と連結されている。 As shown in FIG. 3A, the identification patch 63A includes an identification bar 64 that extends in the transport direction Y, and an inclined portion 65 that is inclined with respect to the scanning direction X and the transport direction Y. The identification bar 64 is arranged on the side opposite to the check pattern 61 with respect to the inclined portion 65, that is, on the outer edge side of the continuous paper S in the scanning direction X (see FIG. 2). The inclined portion 65 includes five rectangular blocks 66A to 66E. In the blocks 66A to 66E, adjacent blocks in the scanning direction X are displaced in the transport direction Y. That is, the inclined portion 65 is inclined so that the block 66A on the identification bar 64 side is positioned on the downstream side in the transport direction Y as compared to the block 66E on the check pattern 61 side as it goes downstream in the transport direction Y. . The block 66A of the inclined portion 65 which is the leftmost in the scanning direction X is connected to the identification bar 64, and the block 66E of the inclined portion 65 which is the rightmost in the scanning direction X is the left colorimetric patch 62 of the check pattern 61. It is connected to the left end.
図3(b)に示すように、識別パッチ63Bは、識別パッチ63Aと比較して、傾斜部65と識別バー64との位置関係が異なる。すなわち、識別パッチ63Bの識別バー64は、傾斜部65のブロック66A〜66Eのうちの走査方向Xにおいて最も右側となるブロック66Eと連結している。また識別パッチ63Bの傾斜部65のブロック66A〜66Eのうちの走査方向Xにおいて最も左側となるブロック66Aがチェックパターン61の右端の測色パッチ62の右端と連結している。そして、識別パッチ63Aの場合と同様に、識別パッチ63Bの傾斜部65は、搬送方向Yの下流側に向かうにつれてブロック66Eよりもブロック66Aの方が搬送方向Yの下流側に位置するように傾斜している。このような識別パッチ63A,63Bの構成により、走査方向Xにおける識別バー64とブロック66A〜66Eとの間の距離が異なり、識別バー64とブロック66A〜66Eとの間隔の違いに基づいて、制御装置50は、検出部41が識別パッチ63A,63Bを検出する際にどのブロックを検出部41が通過したかを認識することができる。そのため、制御装置50は、搬送方向Yにおける測色用チャート60の位置を認識することができる。 As shown in FIG. 3B, the identification patch 63B is different from the identification patch 63A in the positional relationship between the inclined portion 65 and the identification bar 64. That is, the identification bar 64 of the identification patch 63B is connected to the block 66E which is the rightmost in the scanning direction X among the blocks 66A to 66E of the inclined portion 65. Of the blocks 66A to 66E of the inclined portion 65 of the identification patch 63B, the leftmost block 66A in the scanning direction X is connected to the right end of the colorimetric patch 62 at the right end of the check pattern 61. As in the case of the identification patch 63A, the inclined portion 65 of the identification patch 63B is inclined so that the block 66A is positioned on the downstream side in the conveyance direction Y rather than the block 66E as it goes to the downstream side in the conveyance direction Y. doing. Due to the configuration of the identification patches 63A and 63B, the distance between the identification bar 64 and the blocks 66A to 66E in the scanning direction X is different, and control is performed based on the difference in the distance between the identification bar 64 and the blocks 66A to 66E. The device 50 can recognize which block the detection unit 41 has passed when the detection unit 41 detects the identification patches 63A and 63B. Therefore, the control device 50 can recognize the position of the color measurement chart 60 in the transport direction Y.
次に、識別パッチ63A,63Bを用いた測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きの検出方法について、図4〜図8を用いて説明する。なお、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれは、制御装置50(図1参照)により指令された搬送量(以下、「指令搬送量」と称する。)に対して、測色用チャート60が実際に搬送された搬送量の差分を示す。 Next, a method for detecting the positional deviation in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X of the color measurement chart 60 using the identification patches 63A and 63B will be described with reference to FIGS. The positional deviation in the transport direction Y of the color measurement chart 60 is a color measurement chart with respect to the transport amount (hereinafter referred to as “command transport amount”) commanded by the control device 50 (see FIG. 1). Reference numeral 60 denotes a difference in the transport amount actually transported.
図4に示すように、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きが生じていない場合、検出部41は、識別パッチ63A,63Bの傾斜部65において同じブロックを検出する。本実施形態では、図4に示すとおり、検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Cと識別パッチ63Bのブロック66Cとを検出する。 As shown in FIG. 4, when there is no positional deviation in the transport direction Y of the colorimetric chart 60 and no inclination with respect to the scanning direction X, the detection unit 41 detects the same block in the inclined portions 65 of the identification patches 63A and 63B. To do. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A and the block 66C of the identification patch 63B.
図5に示すように、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれが生じる一方、測色用チャート60が走査方向Xに対して傾いていない場合、検出部41は、識別パッチ63A,63Bの傾斜部65において同じブロックを検出するものの、図4で検出されたブロックとは異なるブロックを検出する。測色用チャート60が搬送方向Yの上流側に位置ずれした場合、すなわち指令搬送量に対して測色用チャート60の実際の搬送量が少なかった場合、検出部41は、識別パッチ63A,63Bのブロック66Cよりも搬送方向Yの下流側のブロックを検出する。例えば図5の一点鎖線により示すように、検出部41は、識別パッチ63Aのブロック66A及び識別パッチ63Bのブロック66Aを検出する。また測色用チャート60が搬送方向Yの下流側に位置ずれした場合、すなわち搬送指令量に対して測色用チャート60の実際の搬送量が多かった場合、検出部41は、識別パッチ63A,63Bのブロック66Cよりも搬送方向Yの上流側のブロックを検出する。例えば図5の二点鎖線により示すように、検出部41は、識別パッチ63Aのブロック66E及び識別パッチ63Bのブロック66Eを検出する。ここで、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれは、指令搬送量に対する測色用チャート60が実際に搬送される搬送量の差分として、識別パッチ63Aのブロック66Cと検出部41の検出位置Pcとの搬送方向Yのずれ量により示される。 As shown in FIG. 5, when the colorimetric chart 60 is displaced in the conveyance direction Y and the colorimetric chart 60 is not inclined with respect to the scanning direction X, the detection unit 41 detects the identification patches 63A and 63B. Although the same block is detected in the inclined portion 65, a block different from the block detected in FIG. 4 is detected. When the color measurement chart 60 is displaced upstream in the conveyance direction Y, that is, when the actual conveyance amount of the color measurement chart 60 is smaller than the command conveyance amount, the detection unit 41 detects the identification patches 63A and 63B. The block on the downstream side in the transport direction Y from the block 66C is detected. For example, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 5, the detection unit 41 detects the block 66A of the identification patch 63A and the block 66A of the identification patch 63B. When the colorimetric chart 60 is displaced downstream in the conveyance direction Y, that is, when the actual conveyance amount of the colorimetry chart 60 is larger than the conveyance command amount, the detection unit 41 detects the identification patch 63A, A block on the upstream side in the transport direction Y from the block 66C of 63B is detected. For example, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, the detection unit 41 detects the block 66E of the identification patch 63A and the block 66E of the identification patch 63B. Here, the positional deviation in the conveyance direction Y of the color measurement chart 60 is detected by the block 66C of the identification patch 63A and the detection unit 41 as a difference between the conveyance amount in which the color measurement chart 60 is actually conveyed with respect to the command conveyance amount. This is indicated by the amount of deviation in the transport direction Y from the position Pc.
図6及び図7に示すように、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれが生じていなく、かつ測色用チャート60が走査方向Xに対して傾いた場合、検出部41は、識別パッチ63A,63Bにおいて異なるブロックを検出する。例えば、図6に示すように、測色用チャート60が走査方向Xに対して時計回り方向に傾いた場合、検出部41は、識別パッチ63Aのブロック66Cを検出するものの、識別パッチ63Bにおいてはブロック66Bを検出する。また例えば、図7に示すように、測色用チャート60が走査方向Xに対して反時計回り方向に傾いた場合、検出部41は、識別パッチ63Aのブロック66Cを検出するものの、識別パッチ63Bにおいてはブロック66Dを検出する。なお、図6及び図7においては、検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Cを検出したが、検出部41は、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾斜度合によっては識別パッチ63Aのブロック66C以外のブロックを検出することもある。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the color measurement chart 60 is not displaced in the transport direction Y and the color measurement chart 60 is tilted with respect to the scanning direction X, the detection unit 41 identifies the color measurement chart 60. Different blocks are detected in the patches 63A and 63B. For example, as shown in FIG. 6, when the colorimetric chart 60 is tilted clockwise with respect to the scanning direction X, the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A, but in the identification patch 63B. Block 66B is detected. For example, as shown in FIG. 7, when the colorimetric chart 60 is tilted counterclockwise with respect to the scanning direction X, the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A, but the identification patch 63B. In block 66D, block 66D is detected. 6 and 7, the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A. However, the detection unit 41 may detect the block 66C of the identification patch 63A depending on the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X. Other blocks may be detected.
また、図8に示すように、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれが生じ、かつ測色用チャート60が走査方向Xに対して傾いた場合、検出部41は、識別パッチ63A,63Bにおいて異なるブロックを検出する。例えば、図8に示すように、図6に示すような走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きに加え、測色用チャート60が搬送方向Yの上流側に位置ずれした場合、検出部41は、識別パッチ63Aのブロック66Bを検出し、かつ識別パッチ63Bのブロック66Aを検出する。 As shown in FIG. 8, when the color measurement chart 60 is displaced in the transport direction Y and the color measurement chart 60 is inclined with respect to the scanning direction X, the detection unit 41 detects the identification patch 63A, A different block is detected at 63B. For example, as shown in FIG. 8, in addition to the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X as shown in FIG. Detects the block 66B of the identification patch 63A and detects the block 66A of the identification patch 63B.
以上のように、検出部41により検出される識別パッチ63Aのブロックと識別パッチ63Bのブロックとの組み合わせによって、識別パッチ63A,63Bを用いた測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ、走査方向Xに対する傾き、及びその傾斜度合が検出される。 As described above, depending on the combination of the block of the identification patch 63A and the block of the identification patch 63B detected by the detection unit 41, the positional deviation and scanning in the transport direction Y of the colorimetric chart 60 using the identification patches 63A and 63B. The inclination with respect to the direction X and the inclination degree are detected.
次に、測色部32による測色用チャート60の測色方法について説明する。なお、以降の説明において、符号が付された記録装置11及び測色用チャート60の構成要素は、図1〜図3の記録装置11及び測色用チャート60の構成要素を示す。 Next, a color measurement method of the color measurement chart 60 by the color measurement unit 32 will be described. In the following description, the constituent elements of the recording apparatus 11 and the colorimetric chart 60 to which reference numerals are attached indicate the constituent elements of the recording apparatus 11 and the colorimetric chart 60 of FIGS.
この測色方法は、搬送部17によりチェックパターン61の先頭行のパッチ列R1が検出部41の検出位置Pcに位置するように測色用チャート60を搬送する搬送工程と、検出部41による測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きの検出並びにパッチ列Rxの測色を行う測色工程とを含む。そして搬送工程は、測色用チャート60の走査方向Xに対する傾きに基づいて、測色を中止する測色中止工程を含む。また測色工程は、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きに基づいて、パッチ列Rxの測色のエラーを検出するエラー検出工程を含む。 In this color measurement method, the transport unit 17 transports the colorimetric chart 60 so that the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 is positioned at the detection position Pc of the detection unit 41, and the measurement unit 41 performs the measurement. And a colorimetric process for detecting the positional deviation of the color chart 60 in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X, and measuring the color of the patch row Rx. The transporting process includes a color measurement stopping process for stopping the color measurement based on the inclination of the color measuring chart 60 with respect to the scanning direction X. The color measurement process includes an error detection process for detecting a color measurement error of the patch row Rx based on the positional deviation in the transport direction Y of the color measurement chart 60 and the inclination with respect to the scanning direction X.
搬送工程においては、まず、先端の識別パッチ63A,63Bを検出部41の検出位置Pcに位置するように搬送部17が測色用チャート60を搬送する。そして検出部41が走査方向Xに走査しつつ先端の識別パッチ63A,63Bを検出する。これにより、制御装置50は、検出部41が検出した識別パッチ63A,63Bのブロックと識別バー64との間の走査方向Xにおける距離に基づいて、検出位置Pcと先端の識別パッチ63A,63Bとの搬送方向Yにおける位置関係を取得する。そして制御装置50は、検出位置Pcからチェックパターン61の先頭行のパッチ列R1までの距離を演算し、その距離を初期搬送量とする。そして搬送部17は、初期搬送量に基づいて搬送方向Yの下流側に測色用チャート60を搬送する。これにより、チェックパターン61の先頭行のパッチ列R1が検出位置Pcに位置するようになる。 In the transport process, first, the transport unit 17 transports the colorimetric chart 60 so that the identification patches 63A and 63B at the front end are positioned at the detection position Pc of the detection unit 41. Then, the detection unit 41 detects the identification patches 63A and 63B at the tip while scanning in the scanning direction X. Accordingly, the control device 50 determines the detection position Pc and the front identification patches 63A and 63B based on the distance in the scanning direction X between the block of the identification patches 63A and 63B detected by the detection unit 41 and the identification bar 64. The positional relationship in the transport direction Y is acquired. Then, the control device 50 calculates the distance from the detection position Pc to the first patch row R1 of the check pattern 61, and sets the distance as the initial transport amount. Then, the transport unit 17 transports the color measurement chart 60 downstream in the transport direction Y based on the initial transport amount. As a result, the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 is positioned at the detection position Pc.
また測色中止工程において、制御装置50は、検出部41が先端の識別パッチ63A,63Bから走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きを検出したとき、その検出された走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きがエラーか否かを判定する。そして、制御装置50は、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きをエラーと判定したとき、チェックパターン61の測色を中止する。 In the color measurement stop process, when the detection unit 41 detects the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X from the identification patches 63A and 63B at the leading ends, the color measurement for the detected scanning direction X is performed. It is determined whether the inclination of the chart 60 is an error. When the control device 50 determines that the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X is an error, the control device 50 stops the color measurement of the check pattern 61.
なお、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きがエラーか否かの判定は、検出部41が検出する識別パッチ63A,63Bのブロックと図9のテーブルとの比較に基づいて行われる。検出部41が検出する識別パッチ63A,63Bのブロックの組み合わせが図9のテーブルの網掛け部分となるとき、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きが大きく、チェックパターン61の測色にエラーが生じるとして、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きがエラーと判定される。 Whether or not the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X is an error is determined based on a comparison between the blocks of the identification patches 63A and 63B detected by the detection unit 41 and the table of FIG. When the combination of the blocks of the identification patches 63A and 63B detected by the detection unit 41 is the shaded portion of the table of FIG. 9, the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X is large, and an error occurs in the color measurement of the check pattern 61. As a result, the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X is determined to be an error.
本実施形態では、図9のテーブルに示すとおり、識別パッチ63Aにおいて検出されたブロックと識別パッチ63Bにおいて検出されたブロックとが搬送方向Yにおいて2個以上離れた場合、エラーと判定される。一方、図9のテーブルに示すとおり、識別パッチ63Aにおいて検出されたブロックと識別パッチ63Bにおいて検出されたブロックとが搬送方向Yにおいて2個未満の離れた状態であれば、搬送方向Yにおいて位置ずれを生じていてもエラーと判定されない。 In the present embodiment, as shown in the table of FIG. 9, when two or more blocks detected in the identification patch 63A and two blocks detected in the identification patch 63B are separated in the transport direction Y, it is determined as an error. On the other hand, as shown in the table of FIG. 9, if the block detected in the identification patch 63A and the block detected in the identification patch 63B are in a state of less than two in the transport direction Y, the positional deviation in the transport direction Y Is not determined as an error.
先端の識別パッチ63A,63Bに基づく走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きがエラーではないと判定されたとき、搬送部17によりチェックパターン61の先頭行のパッチ列R1が検出位置Pcに位置するように連続紙Sが搬送される。 When it is determined that the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X based on the front identification patches 63A and 63B is not an error, the transport unit 17 positions the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 at the detection position Pc. Thus, the continuous paper S is conveyed.
次に、測色工程において、検出部41がチェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の測色と、エラー検出工程としてのパッチ列R1に対応する識別パッチ63A,63Bの検出とを行う。 Next, in the color measurement step, the detection unit 41 performs color measurement of the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 and detection of the identification patches 63A and 63B corresponding to the patch row R1 as an error detection step.
このとき、エラー検出工程において、検出部41は、識別パッチ63A,63Bにおいて検出したブロックに基づいて測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出する。 At this time, in the error detection step, the detection unit 41 detects the positional deviation in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X of the color measurement chart 60 based on the blocks detected in the identification patches 63A and 63B.
そして、制御装置50は、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きに基づいて、チェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の測色がエラーか否かを判定する。この判定は、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれと走査方向Xに対する傾きとの組み合わせと、図10のテーブルとの比較に基づいて行われる。詳細には、検出部41が検出する識別パッチ63A,63Bのブロックの組み合わせが図10のテーブルの網掛け部分となるとき、チェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の測色がエラーと判定される。 Then, the control device 50 determines whether or not the color measurement of the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 is an error based on the positional deviation in the transport direction Y of the color measurement chart 60 and the inclination with respect to the scanning direction X. . This determination is performed based on a combination of the positional deviation in the conveyance direction Y of the color measurement chart 60 and the inclination with respect to the scanning direction X and the table in FIG. Specifically, when the combination of the blocks of the identification patches 63A and 63B detected by the detection unit 41 is a shaded portion of the table of FIG. 10, the color measurement of the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 is determined to be an error. The
制御装置50は、チェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の測色がエラーと判定したとき、検出部41が測色したパッチ列R1の各測色パッチ62の測色値を制御装置50のメモリー(図示略)に保存せず、チェックパターン61の測色を中止する。 When the control device 50 determines that the color measurement of the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 is an error, the control device 50 determines the color measurement values of the color measurement patches 62 of the patch row R1 measured by the detection unit 41. The color measurement of the check pattern 61 is stopped without saving in the memory (not shown).
一方、制御装置50は、チェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の測色をエラーではないと判定したとき、検出部41が測色したパッチ列R1の各測色パッチ62の測色値をメモリーに保存する。そして制御装置50は、次の行のパッチ列R2が検出部41の検出位置Pcに位置するような測色用チャート60の搬送量を演算し、その搬送量に基づいて搬送部17により測色用チャート60を搬送させる。このとき、制御装置50は、図10のテーブルに基づく搬送補正量を、次の行に搬送するために必要な搬送量である指令搬送量に加算することにより搬送量を演算する。 On the other hand, when the control device 50 determines that the color measurement of the patch row R1 in the first row of the check pattern 61 is not an error, the color measurement value of each color measurement patch 62 of the patch row R1 measured by the detection unit 41 is obtained. Save to memory. The control device 50 calculates the transport amount of the color measurement chart 60 such that the patch row R2 of the next row is located at the detection position Pc of the detection unit 41, and the color measurement is performed by the transport unit 17 based on the transport amount. The chart 60 is conveyed. At this time, the control device 50 calculates the carry amount by adding the carry correction amount based on the table of FIG. 10 to the command carry amount that is the carry amount necessary for carrying to the next row.
図10のテーブルに示すように、測色用チャート60の搬送方向Yにおける位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きと、搬送補正量との関係は、以下のようになる。
識別パッチ63A,63Bにおいてブロック66Bが検出されたとき、搬送方向Yの下流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
As shown in the table of FIG. 10, the relationship between the positional deviation in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X of the color measurement chart 60 and the transport correction amount is as follows.
When the block 66B is detected in the identification patches 63A and 63B, the conveyance correction amount for one block of the inclined portion 65 downstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Bと識別パッチ63Bのブロック66Cとを検出したとき、搬送方向Yの下流側への傾斜部65の1ブロックの半分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。なお、検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Cと識別パッチ63Bのブロック66Bとを検出したときも同様である。 When the detection unit 41 detects the block 66B of the identification patch 63A and the block 66C of the identification patch 63B, the conveyance correction amount that is half of one block of the inclined unit 65 downstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount. The The same applies when the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A and the block 66B of the identification patch 63B.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Cと識別パッチ63Bのブロック66Dとを検出したとき、搬送方向Yの上流側への傾斜部65の1ブロックの半分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。なお、検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Dと識別パッチ63Bのブロック66Cとを検出したときも同様である。 When the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A and the block 66D of the identification patch 63B, a conveyance correction amount that is half of one block of the inclined portion 65 upstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount. The The same applies when the detection unit 41 detects the block 66D of the identification patch 63A and the block 66C of the identification patch 63B.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Dと識別パッチ63Bのブロック66Dとを検出したとき、搬送方向Yの上流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。 When the detection unit 41 detects the block 66D of the identification patch 63A and the block 66D of the identification patch 63B, the conveyance correction amount for one block of the inclined portion 65 upstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount. .
図10のテーブルに基づいて、パッチ列R2〜Rn−1のそれぞれについても先頭行のパッチ列R1と同様に、検出部41によりパッチ列Rxの測色とパッチ列Rxに対応する識別パッチ63A,63Bの検出とが行われ、パッチ列Rxの測色のエラーの検出及び搬送補正量に基づいて次の行のパッチ列Rxへの測色用チャート60の搬送が行われる。そして検出部41がパッチ列Rnの測色が終了したとき、測色用チャート60の測色が終了する。 Based on the table of FIG. 10, each of the patch columns R2 to Rn-1 is also subjected to colorimetry of the patch column Rx and identification patches 63A corresponding to the patch column Rx by the detection unit 41, as with the patch column R1 in the first row. 63B is detected, and the colorimetric chart 60 is transported to the patch row Rx of the next row based on the detection of the colorimetric error of the patch row Rx and the carry correction amount. When the detection unit 41 finishes the color measurement of the patch row Rn, the color measurement of the color measurement chart 60 ends.
一方、制御装置50は、チェックパターン61の中間行のパッチ列Rxの測色をエラーと判定したとき、そのパッチ列Rx以降のパッチ列の測色を中止し、搬送部17により測色用チャート60を排紙させる。そして、作業者は、再び測色用チャート60を給紙し、エラーが検出された行のパッチ列Rxから測色をやり直す。なお、作業者は、先頭行のパッチ列R1から測色をやり直してもよい。 On the other hand, when the control device 50 determines that the color measurement of the patch row Rx in the middle row of the check pattern 61 is an error, the control device 50 stops the color measurement of the patch row after the patch row Rx, and the color measurement chart by the transport unit 17. 60 is discharged. Then, the operator feeds the color measurement chart 60 again, and performs color measurement again from the patch column Rx in the row where the error is detected. Note that the operator may perform color measurement again from the patch row R1 in the first row.
本実施形態の記録装置11の作用について説明する。
さて、搬送方向Yにおいて測色部32の上流側と下流側に配置された搬送ローラー対26,27には、その外径の加工誤差や搬送部17での組立誤差が生じることがあり得る。そして、そのような誤差に起因する偏心等により測色用チャート60が指令搬送量に対してばらついたり、測色用チャート60が走査方向Xに対して傾いた状態で搬送される、所謂斜行が発生したりする場合がある。
The operation of the recording apparatus 11 of this embodiment will be described.
Now, in the conveyance direction Y, the conveyance roller pairs 26 and 27 arranged on the upstream side and the downstream side of the color measurement unit 32 may have a processing error of the outer diameter and an assembly error in the conveyance unit 17. The so-called skew feeding in which the color measurement chart 60 varies with respect to the command transport amount due to eccentricity caused by such an error or the color measurement chart 60 is transported in a state inclined with respect to the scanning direction X. May occur.
特に斜行では、測色用チャート60が搬送されるにつれて、測色用チャート60が走査方向Xに対して傾く度合が大きくなる場合がある。これにより、チェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の測色にエラーが発生しなくても、チェックパターン61における中間行のパッチ列Rxの測色にエラーが発生する場合がある。このような場合、例えばチェックパターン61の先頭行のパッチ列R1の走査方向Xに対する傾きのみを検出する構成では、チェックパターン61における中間行のパッチ列Rxの測色のエラーを検出することができない。 In particular, in skew, the degree of inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X may increase as the color measurement chart 60 is conveyed. As a result, even if an error does not occur in the color measurement of the patch column R1 in the first row of the check pattern 61, an error may occur in the color measurement of the patch row Rx in the intermediate row in the check pattern 61. In such a case, for example, in the configuration in which only the inclination of the patch row R1 of the first row of the check pattern 61 with respect to the scanning direction X is detected, a colorimetric error of the patch row Rx of the intermediate row in the check pattern 61 cannot be detected. .
そこで、本実施形態の記録装置11においては、検出部41が中間行も含めて各行のパッチ列Rxに隣り合う識別パッチ63A,63Bを測色して測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出することにより、各行のパッチ列Rxに対して測色のエラーを検出する。このため、チェックパターン61における中間行のパッチ列Rxの測色にエラーが発生したとしても、そのエラーが検出され、その時点でチェックパターン61の測色が中止される。 Therefore, in the recording apparatus 11 of the present embodiment, the detection unit 41 measures the color of the identification patches 63A and 63B adjacent to the patch row Rx of each row including the intermediate row, and the position of the color measurement chart 60 in the transport direction Y. By detecting the shift and the inclination with respect to the scanning direction X, a colorimetric error is detected for the patch column Rx of each row. For this reason, even if an error occurs in the color measurement of the patch row Rx in the intermediate row in the check pattern 61, the error is detected, and the color measurement of the check pattern 61 is stopped at that time.
本実施形態の記録装置11によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)測色用チャート60は、走査方向Xにおいて傾斜部65を有する2個の識別パッチ63A,63Bが配置されている。これにより、検出部41が測色用チャート60の搬送方向Yにおける位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出することができる。したがって、従来の測色用チャートと比較して、パッチ列Rxの測色のエラーを検出しやすくなる。
According to the recording apparatus 11 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the color measurement chart 60, two identification patches 63A and 63B having inclined portions 65 in the scanning direction X are arranged. Accordingly, the detection unit 41 can detect a positional shift of the colorimetric chart 60 in the transport direction Y and an inclination with respect to the scanning direction X. Therefore, it becomes easier to detect a color measurement error of the patch row Rx as compared with the conventional color measurement chart.
(2)識別パッチ63A,63Bは、走査方向Xにおいてチェックパターン61と重なる位置、かつ搬送方向Yにおいてパッチ列Rxの範囲内に配置されている。これにより、検出部41が各パッチ列Rxにおける測色用チャート60の搬送方向Yにおける位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出することができるため、測色用チャート60が搬送されるにつれて走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きが大きくなるような場合にもパッチ列Rxの測色のエラーを検出することができる。 (2) The identification patches 63A and 63B are arranged at positions that overlap the check pattern 61 in the scanning direction X and within the range of the patch row Rx in the transport direction Y. As a result, the detection unit 41 can detect the positional deviation in the transport direction Y of the color measurement chart 60 and the inclination with respect to the scan direction X in each patch row Rx, and therefore the scan direction as the color measurement chart 60 is transported. Even when the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to X increases, a colorimetric error in the patch row Rx can be detected.
(3)識別パッチ63A,63Bは、走査方向Xにおいてチェックパターン61の両側に配置されている。このため、走査方向Xにおいてパッチ列Rxの片側のみに識別パッチ63A,63Bが配置された構成と比較して、走査方向Xにおいて識別パッチ63Aの傾斜部65と識別パッチ63Bの傾斜部65の間の距離が大きくなるため、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きを精度よく検出することができる。 (3) The identification patches 63A and 63B are arranged on both sides of the check pattern 61 in the scanning direction X. Therefore, compared with the configuration in which the identification patches 63A and 63B are arranged only on one side of the patch row Rx in the scanning direction X, the gap between the inclined portion 65 of the identification patch 63A and the inclined portion 65 of the identification patch 63B is compared in the scanning direction X. Therefore, the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X can be detected with high accuracy.
(4)識別パッチ63A,63Bは、傾斜部65に対して連続紙Sの外縁側に配置された識別バー64を備えている。このため、検出部41が識別パッチ63A,63Bの識別バー64を検出することにより、検出部41が各行のパッチ列Rxの測色の開始及び終了を検出することができる。 (4) The identification patches 63 </ b> A and 63 </ b> B include an identification bar 64 arranged on the outer edge side of the continuous paper S with respect to the inclined portion 65. For this reason, when the detection unit 41 detects the identification bar 64 of the identification patches 63A and 63B, the detection unit 41 can detect the start and end of the color measurement of the patch column Rx in each row.
(5)傾斜部65は、走査方向Xで隣接するブロック同士が搬送方向Yで位置ずれして全体的に傾斜した形状をなす複数の矩形状のブロック66A〜66Eからなる。これにより、検出部41が検出する識別パッチ63Aのブロックと識別パッチ63Bのブロックとの組み合わせにより、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾斜度合が検出される。このため、傾斜部65が線形により形成される場合と比較して、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きを容易に検出することができる。 (5) The inclined portion 65 includes a plurality of rectangular blocks 66 </ b> A to 66 </ b> E that form a shape in which blocks adjacent in the scanning direction X are displaced in the transport direction Y and are inclined overall. Thereby, the inclination degree of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X is detected by the combination of the block of the identification patch 63A and the block of the identification patch 63B detected by the detection unit 41. For this reason, it is possible to easily detect the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X, as compared with the case where the inclined portion 65 is formed linearly.
(6)測色用チャート60は、搬送方向Yにおける先端の識別パッチ63A,63Bを備えている。このため、チェックパターン61の測色開始前に走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きに基づくエラーを検出することができ、無駄な測色を行うことが抑制される。 (6) The color measurement chart 60 includes identification patches 63A and 63B at the front end in the transport direction Y. For this reason, an error based on the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X can be detected before the color measurement of the check pattern 61 is started, and unnecessary color measurement is suppressed.
本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態の測色部32の検出部41が検出する測色値は、色度及び明度に代えて、色相、彩度、及び明度の少なくとも1つであってもよい。また測色値は、色度及び明度に濃度値を加えた値であってもよい。
The present embodiment may be changed to another embodiment as described below.
The color measurement value detected by the detection unit 41 of the color measurement unit 32 of the above embodiment may be at least one of hue, saturation, and brightness instead of chromaticity and brightness. The colorimetric value may be a value obtained by adding a density value to chromaticity and lightness.
・上記実施形態の識別パッチ63A,63Bにおいて、傾斜部65のブロック66A〜66Eの個数は、2〜4個又は6個以上であってもよい。
・上記実施形態において、ブロック66A〜66Eの形状は、丸形等の矩形状以外の形状であってもよい。またブロック66A〜66Eは、例えば丸形、三角形、四角形等の複数種類の異なった形状であってもよい。
-In identification patch 63A, 63B of the said embodiment, the number of blocks 66A-66E of the inclination part 65 may be 2-4 pieces or 6 pieces or more.
-In the said embodiment, shapes other than rectangular shapes, such as round shape, may be sufficient as the shape of blocks 66A-66E. Further, the blocks 66A to 66E may have a plurality of different shapes such as a round shape, a triangular shape, and a quadrangular shape.
・上記実施形態の識別パッチ63Aにおいて、搬送方向Yにおいて隣り合う識別パッチ63Aの識別バー64が連結されてもよい。なお、識別パッチ63Bについても同様に変更することができる。 In the identification patch 63A of the above embodiment, the identification bars 64 of the identification patches 63A adjacent in the transport direction Y may be connected. The identification patch 63B can be similarly changed.
・上記実施形態の識別パッチ63Aにおいて、図11(a)に示すとおり、傾斜部65のブロック66Eの右側に隣り合うように識別バー64を追加してもよい。
・上記実施形態の識別パッチ63Bにおいて、図11(b)に示すとおり、傾斜部65のブロック66Aの左側に隣り合うように識別バー64を追加してもよい。
In the identification patch 63A of the above embodiment, as shown in FIG. 11A, the identification bar 64 may be added so as to be adjacent to the right side of the block 66E of the inclined portion 65.
In the identification patch 63B of the above embodiment, as shown in FIG. 11B, the identification bar 64 may be added so as to be adjacent to the left side of the block 66A of the inclined portion 65.
・上記実施形態の識別パッチ63A,63Bを図12に示す識別パッチ70に変更してもよい。識別パッチ70は、識別バー64に相当する2個の識別バー71と、2個の識別バー71の走査方向Xの間に形成される第1傾斜部72及び第2傾斜部73とを備えている。第1傾斜部72は、走査方向Xにおいて左側の識別バー71から右側の識別バー71に向かうにつれて搬送方向Yの上流側に傾斜する。第2傾斜部73は、走査方向Xにおいて第1傾斜部72から右側の識別バー71に向かうにつれて搬送方向Yの下流側に傾斜する。この構成によれば、検出部41(図2参照)が第1傾斜部72のブロック74と第2傾斜部73のブロック74とを検出することにより、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出することができる。 -You may change the identification patch 63A, 63B of the said embodiment into the identification patch 70 shown in FIG. The identification patch 70 includes two identification bars 71 corresponding to the identification bars 64, and a first inclined portion 72 and a second inclined portion 73 formed between the scanning directions X of the two identification bars 71. Yes. The first inclined portion 72 inclines toward the upstream side in the transport direction Y from the left identification bar 71 toward the right identification bar 71 in the scanning direction X. The second inclined portion 73 inclines toward the downstream side in the transport direction Y from the first inclined portion 72 toward the right identification bar 71 in the scanning direction X. According to this configuration, the detection unit 41 (see FIG. 2) detects the block 74 of the first inclined unit 72 and the block 74 of the second inclined unit 73, whereby the position in the transport direction Y of the colorimetric chart 60 is detected. Deviation and inclination with respect to the scanning direction X can be detected.
・上記実施形態の測色用チャート60において、図13に示すとおり、先端の識別パッチ63A,63Bを図11(a)(b)に示す識別パッチ63A,63Bに変更してもよい。この構成によれば、識別パッチ63A,63Bのそれぞれの2個の識別バー64により識別パッチ63Aの測色の開始及び測色の終了が検出可能となる。このため、識別パッチ63Aの測色終了後、識別パッチ63Bの測色開始まで検出部41(図2参照)による測色値の読み込みを停止することができる。 In the color measurement chart 60 of the above embodiment, as shown in FIG. 13, the identification patches 63A and 63B at the tip may be changed to the identification patches 63A and 63B shown in FIGS. According to this configuration, the start of color measurement and the end of color measurement of the identification patch 63A can be detected by the two identification bars 64 of the identification patches 63A and 63B. For this reason, the reading of the colorimetric value by the detection unit 41 (see FIG. 2) can be stopped until the colorimetric start of the identification patch 63B after the colorimetry of the identification patch 63A.
・上記実施形態の測色用チャート60において、図14に示すとおり、チェックパターン61の一方側(図14では右側)に識別パッチ63A,63Bのそれぞれを配置してもよい。 In the color measurement chart 60 of the above embodiment, as shown in FIG. 14, each of the identification patches 63A and 63B may be arranged on one side (right side in FIG. 14) of the check pattern 61.
・上記実施形態の測色用チャート60において、図15に示すとおり、チェックパターン61の下流側のみ、すなわち先端の識別パッチ63A,63Bのみを配置してもよい。この場合、図15に示すとおり、先端の識別パッチ63A,63Bは、走査方向Xにおいてチェックパターン61の内側に配置されてもよい。また図15に示す先端の識別パッチ63A,63Bは、走査方向Xにおけるチェックパターン61のより中央寄りに配置されてもよい。 In the color measurement chart 60 of the above-described embodiment, as shown in FIG. 15, only the downstream side of the check pattern 61, that is, only the tip identification patches 63A and 63B may be arranged. In this case, as shown in FIG. 15, the tip identification patches 63 </ b> A and 63 </ b> B may be arranged inside the check pattern 61 in the scanning direction X. 15 may be disposed closer to the center of the check pattern 61 in the scanning direction X.
・図13〜図15における測色用チャート60において、識別パッチ63A,63Bは、図13〜図15の識別パッチ63A,63Bに代えて、図11(a)(b)、又は図12に示す識別パッチ63A,63Bに変更してもよい。図12に示す識別パッチ63A,63Bに変更した場合、識別パッチ63A,63Bのうちの一方を省略してもよい。 In the color measurement chart 60 in FIGS. 13 to 15, the identification patches 63A and 63B are shown in FIGS. 11A, 11B, or 12 instead of the identification patches 63A and 63B in FIGS. The identification patches 63A and 63B may be changed. When the identification patches 63A and 63B shown in FIG. 12 are changed, one of the identification patches 63A and 63B may be omitted.
・上記実施形態の測色用チャート60において、図16に示すとおり、識別パッチ63A,63Bのうちの一方(図16では識別パッチ63B)を、走査方向Xにおけるチェックパターン61の内側に配置してもよい。この場合、識別パッチ63A,63Bと走査方向Xに隣り合う測色パッチ62の測色値及び識別パッチ63A,63Bと搬送方向Yに隣り合う測色パッチ62の測色値は、識別パッチ63A,63Bの測色値とは異なることが好ましい。この構成によれば、識別パッチ63A,63Bの測色値と測色パッチ62の測色値とが異なることにより、識別パッチ63A,63Bと測色パッチ62とを容易に識別することができる。なお、識別パッチ63A,63Bと走査方向Xに隣り合う測色パッチ62の測色値と、識別パッチ63A,63Bと搬送方向Yに隣り合う測色パッチ62の測色値との一方が、識別パッチ63A,63Bの測色値とは異なる構成であってもよい。 In the color measurement chart 60 of the above embodiment, as shown in FIG. 16, one of the identification patches 63A and 63B (the identification patch 63B in FIG. 16) is arranged inside the check pattern 61 in the scanning direction X. Also good. In this case, the colorimetric values of the colorimetric patches 62 adjacent to the identification patches 63A, 63B in the scanning direction X and the colorimetric values of the colorimetric patches 62 adjacent to the identification patches 63A, 63B in the transport direction Y are the identification patches 63A, 63B. It is preferably different from the colorimetric value of 63B. According to this configuration, since the colorimetric values of the identification patches 63A and 63B are different from the colorimetric values of the colorimetric patch 62, the identification patches 63A and 63B and the colorimetric patch 62 can be easily identified. One of the colorimetric values of the colorimetric patches 62 adjacent to the identification patches 63A and 63B in the scanning direction X and the colorimetric values of the colorimetric patches 62 adjacent to the identification patches 63A and 63B and the conveyance direction Y are identified. A configuration different from the colorimetric values of the patches 63A and 63B may be used.
なお、図16の識別パッチ63A,63Bに代えて、図11(a)(b)の識別パッチ63A,63Bとしてもよい。また、走査方向Xにおけるチェックパターン61の内側に配置される識別パッチ63Bを図12に示す識別パッチ63Bに変更してもよい。この場合、識別パッチ63Aを省略してもよい。 Note that the identification patches 63A and 63B shown in FIGS. 11A and 11B may be used instead of the identification patches 63A and 63B shown in FIG. Further, the identification patch 63B arranged inside the check pattern 61 in the scanning direction X may be changed to the identification patch 63B shown in FIG. In this case, the identification patch 63A may be omitted.
・上記実施形態の識別パッチ63A,63Bにおいて、図17(a)(b)に示すように、識別バー64の測色値と傾斜部65の測色値を異ならせてもよい。この構成によれば、識別バー64の測色値と傾斜部65の測色値とに基づいて識別バー64と傾斜部65とを容易に識別することができる。このため、例えば識別パッチ63Aの傾斜部65のブロック66A〜66Eではなく、識別バー64と、識別パッチ63Bの傾斜部65とに基づいて走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きを検出するエラーが生じることが抑制される。したがって、走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きの検出精度の低下を抑制することができる。 In the identification patches 63A and 63B of the above embodiment, as shown in FIGS. 17A and 17B, the colorimetric value of the identification bar 64 and the colorimetric value of the inclined portion 65 may be different. According to this configuration, the identification bar 64 and the inclined portion 65 can be easily identified based on the colorimetric value of the identification bar 64 and the colorimetric value of the inclined portion 65. For this reason, for example, the error of detecting the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X based on the identification bar 64 and the inclined portion 65 of the identification patch 63B instead of the blocks 66A to 66E of the inclined portion 65 of the identification patch 63A. Is suppressed from occurring. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X.
・上記実施形態の測色用チャート60において、図18に示すように、各行のパッチ列Rxにおける識別パッチ63A,63Bの測色値を異ならせてもよい。この構成によれば、識別パッチ63A,63Bの測色値に基づいて、識別パッチ63A,63Bの行数を検出することができる。このため、例えばパッチ列Rxの測色にエラーが生じた場合、そのエラーが生じたパッチ列Rxの行に対応する識別パッチ63A,63Bの測色値の情報に基づいて、エラーが生じたパッチ列Rxの行を検出することができる。 In the color measurement chart 60 of the above embodiment, as shown in FIG. 18, the color measurement values of the identification patches 63A and 63B in the patch column Rx of each row may be different. According to this configuration, the number of lines of the identification patches 63A and 63B can be detected based on the colorimetric values of the identification patches 63A and 63B. Therefore, for example, when an error occurs in the color measurement of the patch column Rx, the patch in which the error has occurred based on the information of the color measurement values of the identification patches 63A and 63B corresponding to the row of the patch column Rx in which the error has occurred. The row of column Rx can be detected.
なお、識別パッチ63A,63Bの測色値は、例えば搬送方向Yの下流側に向かうにつれて徐々に大きくなるといったような規則的に変化することが好ましい。これにより、識別パッチ63A,63Bの測色値に基づいて、エラーが生じたパッチ列Rxの行をより容易に検出することができる。 The colorimetric values of the identification patches 63A and 63B preferably change regularly, for example, gradually increasing toward the downstream side in the transport direction Y. Thereby, based on the colorimetric values of the identification patches 63A and 63B, it is possible to more easily detect the row of the patch column Rx in which an error has occurred.
・上記実施形態の測色用チャート60において、パッチ列Rxの各行に識別パッチ63A,63Bを配置しなくてもよい。例えばパッチ列Rxの奇数行に識別パッチ63A,63Bが配置された測色用チャート60であってもよい。要するに、チェックパターン61の中間行のパッチ列Rxにおける走査方向Xに対する測色用チャート60の傾き及び搬送方向Yの位置ずれが検出できるような識別パッチ63A,63Bの配置であればよい。 In the color measurement chart 60 of the above embodiment, the identification patches 63A and 63B may not be arranged in each row of the patch column Rx. For example, the color measurement chart 60 in which the identification patches 63A and 63B are arranged in the odd rows of the patch row Rx may be used. In short, the arrangement of the identification patches 63A and 63B that can detect the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X in the patch row Rx in the middle row of the check pattern 61 and the positional deviation in the transport direction Y is sufficient.
・上記実施形態の測色用チャート60において、搬送方向Yにおいてチェックパターン61と重なる位置に配置された識別パッチ63A,63Bを省略してもよい。すなわち、測色用チャート60は、先端の識別パッチ63A,63Bのみを備える。この構成によっても上記実施形態の(1)、(5)、及び(6)の効果を得ることができる。 In the color measurement chart 60 of the above-described embodiment, the identification patches 63A and 63B arranged at positions overlapping the check pattern 61 in the transport direction Y may be omitted. That is, the color measurement chart 60 includes only the identification patches 63A and 63B at the tip. Also with this configuration, the effects (1), (5), and (6) of the above embodiment can be obtained.
・上記実施形態の測色用チャート60において、3個以上の識別パッチが走査方向Xに配置されてもよい。要するに、検出部が識別パッチを検出することにより、測色用チャート60の搬送方向Yの位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出することができれば、識別パッチの個数は限定されない。 In the color measurement chart 60 of the above embodiment, three or more identification patches may be arranged in the scanning direction X. In short, the number of the identification patches is not limited as long as the detection unit can detect the identification patches and detect the positional deviation in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X of the colorimetric chart 60.
・上記実施形態の記録装置11の搬送部17において、搬送ローラー対26,27は、走査方向Xにおいて並べられ、例えば走査方向Xの右側のローラー対と左側のローラー対とに区分された複数のローラー対から構成されてもよい。この場合、右側の複数のローラー対及び左側の複数のローラー対のそれぞれには、複数のローラー対を駆動させる搬送モーター28が歯車機構(図示略)を介して連結されている。これにより、右側の複数のローラー対及び左側の複数のローラー対の動作は、各搬送モーター28により個別に制御される。 In the transport unit 17 of the recording apparatus 11 of the above embodiment, the transport roller pairs 26 and 27 are arranged in the scanning direction X, and are divided into, for example, a right roller pair and a left roller pair in the scanning direction X. You may comprise a roller pair. In this case, a conveyance motor 28 that drives the plurality of roller pairs is connected to each of the plurality of right-side roller pairs and the plurality of left-side roller pairs via a gear mechanism (not shown). Accordingly, the operations of the plurality of right-side roller pairs and the left-side plurality of roller pairs are individually controlled by the respective transport motors 28.
そして、このような搬送ローラー対26,27の構成において、測色用チャート60の搬送方向Yにおける位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを検出したとき、測色用チャート60の補正方法を次のように変更してもよい。すなわち、図19に示す補正テーブルを用い、各搬送モーター28により測色用チャート60の搬送方向Yにおける位置ずれ及び走査方向Xに対する傾きを補正する。なお、図19の補正テーブルは、制御装置50のメモリー(図示略)に記憶されている。以下、図10の補正テーブルと異なる部分について説明する。 In such a configuration of the transport roller pairs 26 and 27, when a positional shift of the color measurement chart 60 in the transport direction Y and an inclination with respect to the scanning direction X are detected, a correction method for the color measurement chart 60 is as follows. You may change to That is, using the correction table shown in FIG. 19, the positional deviation in the transport direction Y and the inclination with respect to the scanning direction X of the color measurement chart 60 are corrected by each transport motor 28. 19 is stored in a memory (not shown) of the control device 50. Hereinafter, parts different from the correction table of FIG. 10 will be described.
図19に示すとおり、検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Bと識別パッチ63Bのブロック66Cとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの下流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対は搬送補正量が「0」であるため、指令搬送量のままである。 As shown in FIG. 19, when the detection unit 41 detects the block 66B of the identification patch 63A and the block 66C of the identification patch 63B, the plurality of left roller pairs have the inclined portion 65 downstream in the transport direction Y. The conveyance correction amount for one block is added to the command conveyance amount. On the other hand, since the conveyance correction amount is “0” for the plurality of right-side roller pairs, the command conveyance amount remains unchanged.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Bと識別パッチ63Bのブロック66Dとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの下流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの上流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。 When the detection unit 41 detects the block 66B of the identification patch 63A and the block 66D of the identification patch 63B, the conveyance correction for one block of the inclined portion 65 on the downstream side in the conveyance direction Y is performed in the plurality of left roller pairs. The amount is added to the command transport amount. On the other hand, in the plurality of right-side roller pairs, the conveyance correction amount for one block of the inclined portion 65 upstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Cと識別パッチ63Bのブロック66Bとを検出したとき、左側の複数のローラー対は搬送補正量が「0」であるため、指令搬送量のままである。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの下流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。 When the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A and the block 66B of the identification patch 63B, since the conveyance correction amount is “0” for the plurality of left roller pairs, the command conveyance amount remains unchanged. On the other hand, in the plurality of right-side roller pairs, the conveyance correction amount for one block of the inclined portion 65 downstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Cと識別パッチ63Bのブロック66Dとを検出したとき、左側の複数のローラー対は搬送補正量が「0」となるため、指令搬送量のままである。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの上流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。 When the detection unit 41 detects the block 66C of the identification patch 63A and the block 66D of the identification patch 63B, the plurality of roller pairs on the left side has the command conveyance amount because the conveyance correction amount is “0”. On the other hand, in the plurality of right-side roller pairs, the conveyance correction amount for one block of the inclined portion 65 upstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Dと識別パッチ63Bのブロック66Bとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの上流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの下流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。 When the detection unit 41 detects the block 66D of the identification patch 63A and the block 66B of the identification patch 63B, the conveyance correction for one block of the inclined portion 65 toward the upstream side in the conveyance direction Y is performed on the plurality of left roller pairs. The amount is added to the command transport amount. On the other hand, in the plurality of right-side roller pairs, the conveyance correction amount for one block of the inclined portion 65 downstream in the conveyance direction Y is added to the command conveyance amount.
検出部41が識別パッチ63Aのブロック66Dと識別パッチ63Bのブロック66Cとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Yの上流側への傾斜部65の1ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対は搬送補正量が「0」であるため、指令搬送量のままである。 When the detection unit 41 detects the block 66D of the identification patch 63A and the block 66C of the identification patch 63B, the conveyance correction for one block of the inclined portion 65 toward the upstream side in the conveyance direction Y is performed on the plurality of left roller pairs. The amount is added to the command transport amount. On the other hand, since the conveyance correction amount is “0” for the plurality of right-side roller pairs, the command conveyance amount remains unchanged.
この構成によれば、図19の補正テーブルを用いて走査方向Xに対する測色用チャート60の傾きを検出したときに傾きが小さくなるように補正するため、次の行のパッチ列Rxの測色がエラーとなる確率が低下する。 According to this configuration, when the inclination of the color measurement chart 60 with respect to the scanning direction X is detected using the correction table of FIG. 19, the correction is performed so that the inclination becomes small. Therefore, the color measurement of the patch row Rx in the next row is performed. Decreases the probability of an error.
・上記実施形態において、チェックパターン61のパッチ列Rxを構成する測色パッチ62は矩形状に限らず、例えば円形など、任意の形状に変更することができる。また、パッチ列Rxの走査方向Xにおける長さ又はパッチ列Rxを構成する測色パッチ62の数が行ごとに異なってもよい。 In the above embodiment, the colorimetric patches 62 constituting the patch row Rx of the check pattern 61 are not limited to a rectangular shape, and can be changed to an arbitrary shape such as a circular shape. Further, the length of the patch row Rx in the scanning direction X or the number of colorimetric patches 62 constituting the patch row Rx may be different for each row.
・上記実施形態において、パッチ列Rxを走査方向Xに延びる一の測色パッチ62により構成し、この測色パッチ62の色又は濃度の走査方向Xにおける変化(グラデーション)を測色部32が検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the patch row Rx is constituted by one colorimetric patch 62 extending in the scanning direction X, and the colorimetric unit 32 detects a change (gradation) of the color or density of the colorimetric patch 62 in the scanning direction X. You may make it do.
・上記実施形態において、検出部41は、走査方向Xと反対方向(図2における走査方向Xの右側から左側に向かう方向)に往路走査しながら検出を行ってもよいし、走査方向Xへの往路走査とその反対方向への復路走査の両方で検出を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the detection unit 41 may perform detection while scanning in the forward direction in the direction opposite to the scanning direction X (the direction from the right side to the left side in the scanning direction X in FIG. 2). Detection may be performed in both the forward scan and the backward scan in the opposite direction.
・上記実施形態において、走査方向Xに配置された識別パッチ63A,63Bは、検出部41が走査方向Xに対する測色用チャート60の傾き及び搬送方向Yにおける測色用チャート60の位置ずれの検出に過度な影響が発生しない範囲で、搬送方向Yにおける位置が互いに異なってもよい。 In the above embodiment, the identification patches 63A and 63B arranged in the scanning direction X are detected by the detection unit 41 in detecting the inclination of the colorimetric chart 60 with respect to the scanning direction X and the positional deviation of the colorimetric chart 60 in the transport direction Y. The positions in the transport direction Y may be different from each other as long as no excessive influence is generated.
・上記実施形態において、測色装置19は、記録装置11と別体であってもよい。
・上記実施形態において、記録装置11は、媒体に印刷することができるものであれば、ドットインパクトプリンターであってもよい。また、記録装置11は、印刷機能だけを備えた構成に限定されず、複合機であってもよい。
In the above embodiment, the color measuring device 19 may be a separate body from the recording device 11.
In the above embodiment, the recording device 11 may be a dot impact printer as long as it can print on a medium. Further, the recording device 11 is not limited to a configuration having only a printing function, and may be a multifunction device.
・媒体は、連続紙Sに限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム(ラミネートフィルム)、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。 The medium is not limited to the continuous paper S, and may be a cut paper, a resin film, a metal foil, a metal film, a resin-metal composite film (laminate film), a woven fabric, a nonwoven fabric, a ceramic sheet, or the like. Good.
・液体噴射部22から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射部22から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。 The state of the liquid ejected as a minute amount of liquid droplets from the liquid ejecting unit 22 includes those that are tailed in a granular shape, a tear shape, or a thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected from the liquid ejecting section 22. For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and includes liquids with high or low viscosity, sols, gels, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, and fluids such as liquid resins. Shall be. Further, not only a liquid as one state of a substance but also a particle in which solid particles such as a pigment are dissolved, dispersed or mixed in a solvent is included. When the liquid is an ink, the ink includes various liquid compositions such as general water-based ink and oil-based ink, gel ink, and hot-melt ink.
さらに、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
(イ)前記識別パッチの測色値と前記識別パッチに隣り合う前記測色パッチの測色値とが互いに異なることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の測色用チャート。
Furthermore, the technical idea grasped | ascertained from the said embodiment and each modification is described below.
(I) The colorimetric value of the identification patch and the colorimetric value of the colorimetric patch adjacent to the identification patch are different from each other. chart.
この構成によれば、識別パッチの測色値と測色パッチの測色値とが異なることに基づいて識別パッチと測色パッチとを容易に識別することができる。 According to this configuration, the identification patch and the colorimetric patch can be easily identified based on the difference between the colorimetric value of the identification patch and the colorimetric value of the colorimetric patch.
11…記録装置、15…記録部、17…搬送部、19…測色装置、32…測色部、60…測色用チャート、61…チェックパターン、62…測色パッチ、63A,63B…識別パッチ、64…識別バー、65…傾斜部、66A〜66E…ブロック、70…識別パッチ、71…識別バー、72…傾斜部の一例である第1傾斜部、73…傾斜部の一例である第2傾斜部、74…ブロック、R1〜Rn,Rx…パッチ列、X…第1の方向の一例である走査方向、Y…第2の方向の一例である搬送方向、S…媒体の一例である連続紙。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Recording apparatus, 15 ... Recording part, 17 ... Conveyance part, 19 ... Colorimetry apparatus, 32 ... Colorimetry part, 60 ... Chart for colorimetry, 61 ... Check pattern, 62 ... Colorimetric patch, 63A, 63B ... Identification Patch, 64 ... identification bar, 65 ... inclination part, 66A to 66E ... block, 70 ... identification patch, 71 ... identification bar, 72 ... first inclining part as an example of inclining part, 73 ... first example of inclining part 2 inclined portions, 74... Block, R1 to Rn, Rx... Patch array, X... Scanning direction as an example of the first direction, Y... Transport direction as an example of the second direction, S. Continuous paper.
Claims (12)
前記第1の方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記第2の方向における前記測色用チャートの位置を検出する識別パッチを備え、
前記傾斜部は、前記第1方向において複数個配置されていることを特徴とする
測色用チャート。 A patch row formed by arranging a plurality of colorimetric patches for colorimetry in the first direction with respect to the medium in the first direction has a plurality of rows in a second direction intersecting the first direction. A colorimetric chart comprising check patterns arranged over a range,
An identification patch that includes an inclined portion that is inclined with respect to the first direction, and that detects a position of the color measurement chart in the second direction;
A plurality of the inclined portions are arranged in the first direction.
請求項1に記載の測色用チャート。 The color measurement chart according to claim 1, wherein a plurality of the identification patches are arranged at intervals in the first direction.
請求項1又は2に記載の測色用チャート。 A plurality of the identification patches are arranged in the second direction, are arranged so as to overlap the patch row in the second direction, and are arranged in the range of the patch row in the second direction. The color measurement chart according to claim 1 or 2.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の測色用チャート。 The color measurement chart according to claim 1, wherein the identification patch includes a plurality of blocks.
請求項3又は4に記載の測色用チャート。 5. The color measurement chart according to claim 3, wherein the identification patch is arranged on both sides of the patch row in the first direction.
前記識別バーは、前記第1の方向において前記複数の傾斜部のうちの両端となる傾斜部に対して前記媒体の外縁側に配置されていることを特徴とする
請求項1〜5のいずれか一項に記載の測色用チャート。 The identification patch has an identification bar extending in a direction intersecting the first direction;
The said identification bar is arrange | positioned in the said 1st direction at the outer edge side of the said medium with respect to the inclination part used as the both ends of these inclination parts, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The color measurement chart according to one item.
前記傾斜部の測色値と前記識別バーの測色値とが互いに異なることを特徴とする
請求項1〜6のいずれか一項に記載の測色用チャート。 The identification patch has an identification bar extending in a direction intersecting the first direction;
The colorimetric chart according to claim 1, wherein a colorimetric value of the inclined portion and a colorimetric value of the identification bar are different from each other.
請求項3に記載の測色用チャート。 The colorimetric chart according to claim 3, wherein the colorimetric values of the plurality of identification patches arranged in the second direction are different from each other.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の測色用チャート。 The chart for colorimetry according to claim 1, wherein the identification patch is arranged in the check pattern.
請求項9に記載の測色用チャート。 A colorimetric value of an identification patch arranged in the check pattern and a colorimetric value of a colorimetric patch adjacent to the identification patch arranged in the check pattern in the first direction or the second direction. The color measurement chart according to claim 9, wherein the color measurement charts are different from each other.
搬送された前記媒体に記録を行うことにより請求項1〜10のいずれか一項に記載の測色用チャートを形成する記録部と
を備えることを特徴とする
記録装置。 A transport unit for transporting the medium;
A recording apparatus comprising: a recording unit that forms the colorimetric chart according to claim 1 by performing recording on the conveyed medium.
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