JP2016128771A - Method for correcting virtual reference point and survey method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that proper correction coordinates cannot be acquired if the displacement of a specific electronic reference point is extremely large in crustal movement even though a virtual reference point set in the current observation coordinates is corrected into a public coordinate system by using electronic reference data (public coordinates and the current observation coordinates) of three points in a network type PTK-GNSS survey of a VRS system.SOLUTION: N sets (N is a prescribed integer of 3 or more) of a combination of three electronic reference points in which the total sum of distances to a virtual reference point is as small as possible is acquired on the basis of a prescribed condition (St11 to St13). Prescribed arithmetic processing using set coordinates of the virtual reference point and the electronic reference point data acquires correction data to the coordinates of the virtual reference point in each set (St14 to St19). Then, the average value of the correction data for the N sets is calculated, and correction coordinates of the virtual reference point are calculated by adding the average value to the coordinates of the virtual reference point (St20, St21).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ＶＲＳ（Virtual Reference Station：仮想基準点）方式のネットワーク型ＲＴＫ（Real Time Kinematic）−ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測量に係る技術に属し、仮想基準点の座標がリアルタイム観測に基づく座標（以下、「現観測座標」という）で設定された場合には、それを過去の測量成果に基づく座標系（以下、「公共座標系」という）に整合性を有する座標に補正し、逆に、仮想基準点の座標が過去の測量成果に基づく座標（以下、「公共座標」という）で設定された場合には、それをリアルタイム観測に基づく座標系（以下、「現観測座標系」という）に整合性を有する座標に補正するための仮想基準点の補正方法、及びそれらの補正方法を用いた測量方法に関する。   The present invention belongs to a technology related to VRT (Virtual Reference Station) network type RTK (Real Time Kinematic) -GNSS (Global Navigation Satellite System) surveying, and coordinates of a virtual reference point are coordinates based on real-time observation. (Hereinafter referred to as “current observation coordinates”), it is corrected to coordinates that are consistent with the coordinate system based on past survey results (hereinafter referred to as “public coordinate system”), and conversely When the coordinates of the virtual reference point are set as coordinates based on past survey results (hereinafter referred to as “public coordinates”), the coordinate system based on real-time observation (hereinafter referred to as “current observation coordinate system”) The present invention relates to a method for correcting a virtual reference point for correcting coordinates having consistency with each other, and a surveying method using these correction methods.

ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量は、既知点（基準局）から無線通信回線や携帯電話通信回線を通じて受信した補正観測データと目標測量地点で受信しているＧＮＳＳ電波の位相データとから２点間の基線ベクトルを求めることにより、目標測量地点の測位を行うものであるが、既知点と目標測量地点の距離が大きくなると観測精度が低下するために、ネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量が利用されることが多い。   In RTK-GNSS surveying, a baseline vector between two points is obtained from corrected observation data received from a known point (reference station) through a wireless communication line or mobile phone communication line and phase data of GNSS radio waves received at the target surveying point. Thus, although the target surveying point is measured, the network type RTK-GNSS surveying is often used because the observation accuracy decreases as the distance between the known point and the target surveying point increases.

ネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量は、全国の約１３００地点に設置されたＧＮＳＳ連続観測点である電子基準点（基準局）のリアルタイムデータが国土地理院から配信機関を通じて常時配信されていることを利用し、３点以上の電子基準点からのリアルタイムデータと目標測量地点でのＧＮＳＳ電波の位相データとを用いた解析処理によって目標測量地点の測位を行うものであり、電子基準点と目標測量地点の間の距離の制限を無くして、受信機一台で効率的な測位作業を実現するものである。
なお、ここでの配信事業者とは、国土地理院による電子基準点網のデータ配信を受けている者、又は３点以上の電子基準点に基づいて測量に利用できる形式でのデータを配信しているものである。 The network type RTK-GNSS survey uses the fact that real-time data of electronic reference points (reference stations), which are GNSS continuous observation points installed at approximately 1300 points nationwide, are constantly distributed from the Geospatial Information Authority of Japan through distribution agencies. Positioning of the target survey point is performed by an analysis process using real-time data from three or more electronic reference points and phase data of GNSS radio waves at the target survey point. Between the electronic reference point and the target survey point, This eliminates the limitation of distance and realizes efficient positioning work with a single receiver.
Here, the distributor is a person who has received the data distribution of the electronic reference point network by the Geospatial Information Authority of Japan, or distributes data in a format that can be used for surveying based on three or more electronic reference points. It is what.

さらに、ネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量においては、ＶＲＳ方式が採用されることが多い。
これは、ＧＮＳＳ衛星からの電波は地上の受信機に届くまでに自然条件（対流圏・電離層）の影響や衛星自体（時間同期・軌道誤差）の問題により「遅れ」や「乱れ」が生じ、それらに起因して地上での観測データに「誤差」が発生することを考慮したものである。
具体的には、配信事業者が複数の電子基準点の観測データから目標測量地点の近くにあたかも基準点があるかのような状態を生成させ、配信事業者がその仮想基準点の観測データと電子基準点に関する補正パラメータを目標測量地点へ送ることにより、目標測量地点においてそれら仮想基準点データと自局受信機での観測データとに基づいた基線解析により目標測量地点の測位を行う。 Furthermore, in the network type RTK-GNSS surveying, the VRS method is often adopted.
This is because radio waves from GNSS satellites are “delayed” and “disturbed” due to the influence of natural conditions (troposphere and ionosphere) and the satellite itself (time synchronization and orbit error) before they reach the ground receiver. This is due to the fact that "error" occurs in the observation data on the ground due to the above.
Specifically, the distribution provider generates a state as if there is a reference point near the target survey point from the observation data of multiple electronic reference points. By sending correction parameters related to the electronic reference point to the target surveying point, the target surveying point is positioned by the baseline analysis based on the virtual reference point data and the observation data at the local station receiver at the target surveying point.

ところで、我国における電子基準点の測量成果は２０１４年現在で公開されている「測量成果2011」に基づくものであり、その元期はおおむね東日本では２０１１年５月３１日、西日本では１９９７年１月１日である。
そして、その測量成果は、地震や火山活動による大幅な地殻変動がない限り改定が行われることがなく、定常的な日々の地殻変動が考慮されていないものである。
これは、一様でない日々の地殻変動を測量成果に逐一反映させていると、そのたびに測量に用いられる基準点の成果値が変更されるために、その成果値を基本に作成されている地図情報に混乱を来たし、また行政上の測量データとの不整合は様々な問題を派生させることになる。 By the way, the survey results of electronic control points in Japan are based on the “Survey Result 2011” published as of 2014. The first period is mostly May 31, 2011 in East Japan and January 1997 in West Japan. One day.
The survey results are not revised as long as there are no major crustal deformations due to earthquakes or volcanic activities, and steady daily crustal movements are not considered.
This is created on the basis of the result value because the result value of the reference point used for the survey is changed each time the daily crustal movement that is not uniform is reflected in the survey result. Map information has been confused and inconsistencies with administrative survey data can lead to various problems.

したがって、前記ＶＲＳ方式において、リアルタイムな電子基準点の観測データから求められる仮想基準点の測位結果は、地殻変動が考慮されていない測量成果に基づく公共測量データとの整合性が悪く、その結果、公共測量データに依拠することの多い行政上の目的などには利用できない。   Therefore, in the VRS method, the positioning result of the virtual reference point obtained from the observation data of the real-time electronic reference point is not consistent with the public survey data based on the survey result in which the crustal movement is not taken into account. It cannot be used for administrative purposes that often rely on public survey data.

この問題点に対して、本願出願人は下記特許文献１に係る測量システムの提案を行っている。
この測量システムは、その実施形態に示されるように、目標測量地点(o)の近くに現観測座標として与えられる仮想基準点(p)の座標について、仮想基準点(p)に可能な限り近い３点の電子基準点の現観測座標と公共座標から求まる各電子基準点の変位ベクトルと、各電子基準点と仮想基準点(p)間の距離の逆数とを用いた加重平均演算により補正データを求め、仮想基準点(p)に補正データを加えることで公共座標系に整合性を有する補正基準点(P)を求め、目標測量地点(o)における観測データと仮想基準点(p)における想定観測データ、及び前記補正基準点(P)の座標に基づいて、公共座標系に整合性を有する目標測量地点(o)の座標を求めるものである。 In response to this problem, the applicant of the present application has proposed a surveying system according to Patent Document 1 below.
This survey system is as close as possible to the virtual reference point (p) for the coordinates of the virtual reference point (p) given as the current observation coordinates near the target survey point (o), as shown in the embodiment. Correction data by weighted average calculation using the displacement vector of each electronic reference point obtained from the current observation coordinates and public coordinates of the three electronic reference points and the reciprocal of the distance between each electronic reference point and the virtual reference point (p) By adding correction data to the virtual reference point (p), the correction reference point (P) having consistency with the public coordinate system is obtained, and the observation data at the target survey point (o) and the virtual reference point (p) Based on the assumed observation data and the coordinates of the correction reference point (P), the coordinates of the target survey point (o) having consistency with the public coordinate system are obtained.

特許第３９２６７３２号公報Japanese Patent No. 3926732

ところで、前記特許文献１の測量システムでは、前記のように３点の電子基準点の現観測座標と公共座標を用いて、現観測座標で与えられた仮想基準点(p)を公共座標系に整合性を有する補正基準点(P)に補正している。
しかしながら、比較的狭い地域で地殻変動が大小複雑に発生しているような場合においては、特定の電子基準点の変位ベクトルだけが大きくなることがあり、３個の電子基準点の組み合わせ方によっては、仮想基準点(p)に対する補正量が他の電子基準点の組み合わせで得られる平均的補正量から極端にかけ離れたものになる可能性がある。
そして、そのような場合には補正基準点の座標が公共座標系との整合性を失い、目標測量地点(o)の測位結果に対する信頼性が損なわれることになる。 By the way, in the surveying system of Patent Document 1, the virtual reference point (p) given by the current observation coordinates is used as the public coordinate system by using the current observation coordinates and the public coordinates of the three electronic reference points as described above. Correction is made to a correction reference point (P) having consistency.
However, in the case where crustal deformation occurs in a relatively small area, the displacement vector of a specific electronic reference point may become large, depending on how the three electronic reference points are combined. There is a possibility that the correction amount for the virtual reference point (p) is extremely different from the average correction amount obtained by the combination of other electronic reference points.
In such a case, the coordinates of the correction reference point lose consistency with the public coordinate system, and the reliability of the positioning result of the target survey point (o) is impaired.

また、前記特許文献１の測量システムでは仮想基準点を現観測座標で設定しているが、一般の基準点測量の場合には移動局側が仮想基準点の座標を公共座標で指定してくることが多く、その場合に対応できる構成にはなっていない。
さらに、最近では、移動局が目標測量地点での観測データや単独測位による座標データをメモリに記憶させておき、後でパーソナルコンピュータからデータ配信業者のインターネット上のＷｅｂサイトに接続し、そのＷｅｂサイトに用意されている後処理用ページから前記データを入力して各種測量結果を得るような後処理システムも広く利用されているが、前記特許文献１の測量システムではそのような後処理システムの利用を考慮していない。 In the survey system of Patent Document 1, the virtual reference point is set with the current observation coordinates, but in the case of general reference point surveying, the mobile station side designates the coordinates of the virtual reference point with public coordinates. However, it is not configured to cope with such a case.
Furthermore, recently, a mobile station stores observation data at a target survey point or coordinate data obtained by independent positioning in a memory, and later connects to a website on the Internet of a data distributor from a personal computer. Although a post-processing system that obtains various survey results by inputting the data from the post-processing page prepared in the above-mentioned document is widely used, the survey system of Patent Document 1 uses such a post-processing system. Is not considered.

そこで、本発明は、前記特許文献１の測量システムにおける前記問題点を解消するために、また、仮想基準点が公共座標で指定された場合の対応処理や、後処理システムの利用をも考慮して提案されたものであり、高い精度で且つ安定的に公共座標系との整合性を確保できる仮想基準点の補正方法を提供し、またそれを用いた測量方法を提供することにより、公共測量データとの齟齬を生じない測位結果が得られる測量を実現することを目的とする。   Therefore, the present invention considers the handling of the virtual reference point specified by public coordinates and the use of a post-processing system in order to solve the problem in the surveying system of Patent Document 1. Providing a method for correcting virtual reference points that can be consistent with the public coordinate system with high accuracy and stability, and by providing a surveying method using it, The purpose is to realize surveying that can obtain positioning results without discrepancies with data.

本願発明は、仮想基準点が現観測座標で与えられた場合と公共座標で与えられた場合のそれぞれについての仮想基準点の補正方法及びそれを利用した測量方法に係る。
以下、仮想基準点が現観測座標で与えられた場合については第１〜第３の発明として、公共座標で与えられた場合については第４及び第５の発明として説明する。また、後処理による場合の測量方法に関しては第６及び第７の発明として説明する。 The present invention relates to a method for correcting a virtual reference point for a case where a virtual reference point is given in current observation coordinates and a case where a virtual reference point is given in public coordinates, and a surveying method using the same.
Hereinafter, the case where the virtual reference point is given by the current observation coordinates will be described as the first to third inventions, and the case where the virtual reference point is given by the public coordinates will be explained as the fourth and fifth inventions. The surveying method in the case of post-processing will be described as the sixth and seventh inventions.

第１の発明は、現観測座標として設定された仮想基準点の座標を、公共座標系に整合性を有する座標へ補正する仮想基準点の補正方法において、３個の電子基準点の組み合わせであって、組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む一方、他の組み合わせに係る電子基準点を含まず、且つ各電子基準点と前記仮想基準点の間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する条件によりＮ組（Ｎは３以上の所定整数）の組み合わせを求める第１ステップと、前記第１ステップで求まった組み合わせがＮ組未満であった場合に、前記条件中の「組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む」とする制限を除外した条件にて不足分の組み合わせを求める第２ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の公共座標と現観測座標とから、各電子基準点の地殻変動による３次元変位ベクトルを求める第３ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の現観測座標と前記仮想基準点の座標とを結ぶ各３次元基線ベクトルの大きさを求める第４ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、前記第３ステップで求めた各電子基準点に係る３次元変位ベクトルの各座標軸方向に係るマイナス成分について、前記第４ステップで求めた各電子基準点に対応する３次元基線ベクトルの大きさの逆数を重み付け係数とした加重平均値を求める第５ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせに係る前記第５ステップで求めた各座標軸方向ごとの加重平均値について、各座標軸方向ごとに算術平均値を求める第６ステップと、前記仮想基準点の座標軸方向ごとの座標値に対して前記第６ステップで求めた座標軸方向ごとの算術平均値を加算して、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求める第７ステップとを有することを特徴とする仮想基準点の補正方法に係る。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a virtual reference point correction method for correcting a coordinate of a virtual reference point set as a current observation coordinate to a coordinate having consistency with a public coordinate system, which is a combination of three electronic reference points. In addition, the virtual reference point is included in the triangle constituted by each electronic reference point related to the combination, while the electronic reference point related to another combination is not included, and each between the electronic reference point and the virtual reference point is included. A first step for obtaining a combination of N groups (N is a predetermined integer of 3 or more) according to a condition for preferentially selecting the one having a smaller total distance, and the combination obtained in the first step is less than N sets. In addition, a second step of obtaining a shortage combination under a condition excluding the restriction that “the virtual reference point is included in a triangle constituted by each electronic reference point related to the combination” in the condition; For each combination obtained in the first and second steps, a third step for obtaining a three-dimensional displacement vector due to crustal movement of each electronic reference point from the public coordinates and current observation coordinates of each electronic reference point; A fourth step for determining the size of each three-dimensional baseline vector connecting the current observation coordinates of each electronic reference point and the coordinates of the virtual reference point for each combination determined in the first and second steps; For each combination obtained in the second step, the negative component in each coordinate axis direction of the three-dimensional displacement vector related to each electronic reference point obtained in the third step is assigned to each electronic reference point obtained in the fourth step. A fifth step for obtaining a weighted average value using a reciprocal of the size of the corresponding three-dimensional baseline vector as a weighting coefficient; and the fifth step relating to each combination obtained in the first and second steps. The weighted average value for each coordinate axis direction obtained in step 6 is obtained in the sixth step for calculating the arithmetic average value for each coordinate axis direction, and the sixth step for the coordinate value for each coordinate axis direction of the virtual reference point. And a seventh step of obtaining a corrected coordinate having consistency in the public coordinate system for the virtual reference point by adding the arithmetic average value for each coordinate axis direction.

上記特許文献１の測量システムのように、３個の電子基準点の組み合わせを１組だけとすると、特定の電子基準点において大きな地殻変動が生じているような場合には、仮想基準点の補正座標に大きな偏差が生じてしまう可能性があり、それは必然的に測量結果に反映されて精度を担保できないことになる。
この第１の発明によれば、Ｎ組分の３個の電子基準点の組み合わせのそれぞれで求まるＮ個の補正データ（第５ステップの加重平均値に相当）の平均値を仮想基準点に加算するようにしているため、特定の電子基準点の変位が他の電子基準点と比較して極端に大きくなっているような場合においても、平均化されてその影響を小さく抑制することができ、常に高い精度で仮想基準点の補正座標が求まる。
ところで、この第１の発明では、３個の電子基準点の組み合わせを如何なる条件においてＮ組選択するかが問題であるが、第１ステップでは (1)組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に仮想基準点を含む、(2)同三角形内に他の組み合わせに係る電子基準点を含まない、及び(3)各電子基準点と仮想基準点の間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択するという３つの条件下に組み合わせを選択するが、この条件によると、例えば半島の先端付近に仮想基準点が設定されたような場合にはＮ組の組み合わせを確保できないようなことが多く、その場合には、第２ステップで(1)を除外した条件で組み合わせを選択する。
なお、「三角形内」とは辺上を含まない条件であり、２つの頂点を共通にする複数の三角形がＮ組中に共存してもよい。 If the combination of three electronic reference points is only one set, as in the surveying system of Patent Document 1, the virtual reference point is corrected when a large crustal movement occurs at a specific electronic reference point. There is a possibility that a large deviation occurs in the coordinates, which is inevitably reflected in the survey result and cannot guarantee the accuracy.
According to the first aspect of the present invention, an average value of N correction data (corresponding to the weighted average value in the fifth step) obtained by each of the combinations of the three electronic reference points for N sets is added to the virtual reference point. Therefore, even when the displacement of a specific electronic reference point is extremely large compared to other electronic reference points, it can be averaged to reduce the effect thereof, The corrected coordinates of the virtual reference point are always obtained with high accuracy.
By the way, in this first invention, there is a problem in selecting under which conditions a combination of three electronic reference points, but in the first step, (1) each electronic reference point related to the combination is configured. The virtual reference point is included in the triangle, (2) the electronic reference point related to other combinations is not included in the triangle, and (3) the sum of the distances between each electronic reference point and the virtual reference point is smaller The combination is selected under the three conditions of preferentially selecting. According to this condition, for example, when a virtual reference point is set near the tip of the peninsula, N combinations cannot be secured. In many cases, in this case, a combination is selected under the condition in which (1) is excluded in the second step.
“Inside the triangle” is a condition that does not include the side, and a plurality of triangles having two vertices in common may coexist in the N sets.

第２の発明は、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、ＧＮＳＳ測量機を目標測量地点に設置し、同地点で単独測位により求めた同地点の概略座標を仮想基準点の座標としてデータ配信局へ送信するステップと、前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点の座標に基づいて、同基準点における想定観測データを作成するステップと、前記データ配信局が、前記第１の発明に係る仮想基準点の補正方法により、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、前記データ配信局が、前記仮想基準点における想定観測データと前記仮想基準点の補正座標を前記ＧＮＳＳ測量機へ送信するステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、自機のリアルタイム観測データと前記データ配信局から受信した前記仮想基準点における想定観測データとを用いた基線解析により、自機と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、前記仮想基準点の補正座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップとを有することを特徴とする測量方法に係る。   The second invention is a VRS network type RTK-GNSS surveying method in which a GNSS surveying instrument is installed at a target surveying point, and the approximate coordinates of the same point obtained by independent positioning at the same point are used as the coordinates of the virtual reference point. A step of transmitting to a distribution station; a step of creating assumed observation data at the reference point based on the coordinates of the virtual reference point received by the data distribution station from the GNSS survey instrument; and the data distribution station, Obtaining a corrected coordinate having consistency with a public coordinate system for the virtual reference point by the method for correcting a virtual reference point according to the first aspect of the invention; Transmitting the corrected coordinates of the virtual reference point to the GNSS survey instrument, and the GNSS survey instrument And a base line analysis using the assumed observation data at the virtual reference point received from the data distribution station to obtain a three-dimensional baseline vector between itself and the virtual reference point, and the GNSS surveying instrument includes the virtual And a step of obtaining an end point of the three-dimensional baseline vector starting from the corrected coordinate of the reference point as a coordinate of the target surveying point having consistency with a public coordinate system.

この第２の発明は、仮想基準点の座標が単独測位で求められた場合（現観測座標で与えられた場合）における目標測量地点の測量方法に関するものである。
ＧＮＳＳ測量機から目標測量地点での単独測位による概略座標が仮想基準点の座標としてデータ配信局へ送信されると、データ配信局では仮想基準点における想定観測データを作成すると共に、前記第１の発明を利用して公共座標系に整合性を有する仮想基準点の補正座標を求め、それらをＧＮＳＳ測量機へ送信する。
ここで、ＧＮＳＳ測量機では自機のリアルタイム観測データと仮想基準点における想定観測データを用いた基線解析によって３次元基線ベクトルを求める。
この３次元基線ベクトルは、仮想基準点の座標（現観測座標）を始点とし、ＧＮＳＳ測量機の設置位置を終点としていることから、その始点を仮想基準点の補正座標（公共座標系）にシフトすれば、その終点は公共座標系に整合性を有するＧＮＳＳ測量機の目標測量地点の座標となる。 The second invention relates to a surveying method for a target survey point when the coordinates of a virtual reference point are obtained by single positioning (given by the current observation coordinates).
When the approximate coordinates by single positioning at the target survey point are transmitted from the GNSS surveying instrument to the data distribution station as the coordinates of the virtual reference point, the data distribution station creates assumed observation data at the virtual reference point and The correction coordinates of the virtual reference point having consistency with the public coordinate system are obtained using the invention, and these are transmitted to the GNSS surveying instrument.
Here, the GNSS surveying instrument obtains a three-dimensional baseline vector by baseline analysis using its own real-time observation data and assumed observation data at the virtual reference point.
This three-dimensional baseline vector starts with the coordinates of the virtual reference point (current observation coordinates) and ends with the installation position of the GNSS surveying instrument, so the start point is shifted to the correction coordinates (public coordinate system) of the virtual reference point Then, the end point becomes the coordinates of the target survey point of the GNSS surveying instrument having consistency with the public coordinate system.

第３の発明は、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、ＧＮＳＳ測量機が、目標測量地点で単独測位により求めた同地点の概略座標を仮想基準点の座標としてデータ配信局へ送信するステップと、前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点の座標に基づいて、同基準点における想定観測データを作成するステップと、前記データ配信局が、前記仮想基準点の座標と前記仮想基準点における想定観測データ、及び前記仮想基準点を中心とする一定エリア内にある各電子基準点の公共座標と現観測座標を前記ＧＮＳＳ測量機へ送信するステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、前記第１の発明に係る仮想基準点の補正方法により、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、自機のリアルタイム観測データと前記データ配信局から受信した前記仮想基準点における想定観測データとを用いた基線解析により、自機と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、前記仮想基準点の補正座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップとを有することを特徴とする測量方法に係る。   In a third aspect of the present invention, in the network type RTK-GNSS surveying method of the VRS system, the GNSS surveying instrument transmits the approximate coordinates of the same point obtained by independent positioning at the target surveying point to the data distribution station as the coordinates of the virtual reference point. A step of generating assumed observation data at the reference point based on the coordinates of the virtual reference point received from the GNSS surveying instrument, and the data distribution station of the virtual reference point Transmitting the coordinates, the assumed observation data at the virtual reference point, and the public coordinates and the current observation coordinates of each electronic reference point within a certain area centered on the virtual reference point to the GNSS surveying instrument, and the GNSS surveying Coordinates that are consistent with the public coordinate system of the virtual reference point by the virtual reference point correction method according to the first aspect of the invention 3 between the own device and the virtual reference point by the base line analysis using the real-time observation data of the own device and the assumed observation data at the virtual reference point received from the data distribution station. A step of obtaining a dimensional baseline vector, and a step of obtaining, by the GNSS surveying instrument, coordinates of the target surveying point having consistency with a public coordinate system, with an end point of the three-dimensional baseline vector starting from the correction coordinate of the virtual reference point And a surveying method characterized by comprising:

この第３の発明は、第２の発明がデータ配信局側で第１の発明（仮想基準点の補正方法）により仮想基準点の補正座標（公共座標系）を求めているのに対し、それをＧＮＳＳ測量機側で実行させるようにしている点で相違する。
ただ、第１の発明（仮想基準点の補正方法）では、各電子基準点の公共座標と現観測座標とから各電子基準点の地殻変動による３次元変位ベクトルを求めるため（第３ステップ）、データ配信局からは仮想基準点の座標と仮想基準点における想定観測データと共に、仮想基準点を中心とする一定エリア内にある各電子基準点のデータもＧＮＳＳ測量機へ送信する必要がある。
なお、ＧＮＳＳ測量機において、仮想基準点の補正座標を求めるステップと３次元基線ベクトルを求めるステップの順序は逆であってもよい。 In the third aspect of the invention, while the second aspect of the data distribution station obtains the corrected coordinates (public coordinate system) of the virtual reference point by the first invention (virtual reference point correction method), Is different in that it is executed on the GNSS surveying instrument side.
However, in the first invention (virtual reference point correction method), in order to obtain a three-dimensional displacement vector due to the crustal movement of each electronic reference point from the public coordinates and current observation coordinates of each electronic reference point (third step), From the data distribution station, it is necessary to transmit the data of each electronic reference point in a certain area centered on the virtual reference point to the GNSS surveying instrument together with the coordinates of the virtual reference point and the assumed observation data at the virtual reference point.
In the GNSS surveying instrument, the order of the step of obtaining the corrected coordinates of the virtual reference point and the step of obtaining the three-dimensional baseline vector may be reversed.

第４の発明は、第１の発明とは逆に、公共座標で設定された仮想基準点の座標を、現観測座標系に整合性を有する座標へ補正する仮想基準点の補正方法に係るものであり、３個の電子基準点の組み合わせであって、組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む一方、他の組み合わせに係る電子基準点を含まず、且つ各電子基準点と前記仮想基準点の間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する条件によりＮ組（Ｎは３以上の所定整数）の組み合わせを求める第１ステップと、前記第１ステップで求まった組み合わせがＮ組未満であった場合に、前記条件中の「組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む」とする制限を除外した条件にて不足分の組み合わせを求める第２ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の公共座標と現観測座標とから、各電子基準点の地殻変動による３次元変位ベクトルを求める第３ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の公共座標と前記仮想基準点の座標とを結ぶ各３次元基線ベクトルの大きさを求める第４ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、前記第３ステップで求めた各電子基準点に係る３次元変位ベクトルの各座標軸方向に係るマイナス成分について、前記第４ステップで求めた各電子基準点に対応する３次元基線ベクトルの大きさの逆数を重み付け係数とした加重平均値を求める第５ステップと、前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせに係る前記第５ステップで求めた各座標軸方向ごとの加重平均値について、各座標軸方向ごとに算術平均値を求める第６ステップと、前記仮想基準点の座標軸方向ごとの座標値から前記第６ステップで求めた座標軸方向ごとの算術平均値を減算して、前記仮想基準点についての現観測座標系に整合性を有する補正座標を求める第７ステップとを有することを特徴とする仮想基準点の補正方法に係る。   Contrary to the first invention, the fourth invention relates to a virtual reference point correction method for correcting the coordinates of a virtual reference point set in public coordinates to coordinates having consistency with the current observation coordinate system. A combination of three electronic reference points, including the virtual reference point in a triangle constituted by each electronic reference point related to the combination, but not including an electronic reference point related to another combination, and A first step of obtaining N pairs (N is a predetermined integer of 3 or more) according to a condition for preferentially selecting a smaller total distance between each electronic reference point and the virtual reference point; When the number of combinations obtained in the step is less than N, in the condition excluding the restriction that “the virtual reference point is included in the triangle constituted by each electronic reference point related to the combination” in the condition Shortage combination A second step of obtaining a three-dimensional displacement vector due to crustal movement of each electronic reference point from the public coordinates of each electronic reference point and the current observation coordinates for each combination obtained in the second step and the first and second steps. And a fourth step for determining the magnitude of each three-dimensional baseline vector connecting the public coordinates of each electronic reference point and the coordinates of the virtual reference point for each combination determined in the first and second steps. For each combination obtained in the first and second steps, a negative component in each coordinate axis direction of the three-dimensional displacement vector related to each electronic reference point obtained in the third step was obtained in the fourth step. A fifth step for obtaining a weighted average value using a reciprocal of the size of the three-dimensional baseline vector corresponding to each electronic reference point as a weighting coefficient, and each set obtained in the first and second steps A sixth step for obtaining an arithmetic average value for each coordinate axis direction with respect to the weighted average value for each coordinate axis direction obtained in the fifth step relating to the alignment, and the sixth value from the coordinate value for each coordinate axis direction of the virtual reference point A virtual reference point comprising: a seventh step of subtracting the arithmetic average value for each coordinate axis direction obtained in the step to obtain a corrected coordinate having consistency with the current observation coordinate system for the virtual reference point; It relates to the correction method.

この第４の発明において、３個の電子基準点の組み合わせをＮ組求めることは第１の発明と同様であり、その条件や手順も同一である（第１及び第２ステップ）。
また、各電子基準点の地殻変動による３次元変位ベクトルを求めることについても同様である（第３ステップ）。
一方、第４ステップについては、第１の発明では電子基準点の現観測座標と仮想基準点の座標（現観測座標系）との間で３次元基線ベクトルを求めているのに対し、電子基準点の公共座標と仮想基準点の座標（公共座標系）との間で３次元基線ベクトルを求めている。
第５及び第６ステップについては、前記３次元基線ベクトルの大きさの逆数を重み付け係数が用いられるが、第１の発明と同様の演算が実行されて各座標軸方向ごとに算術平均値が求められ、これが座標補正値に相当する。
そして、第７ステップについては、第１の発明では仮想基準点の座標軸方向ごとの座標値（現観測座標系）に対して座標軸方向ごとの算術平均値を加算していたのに対して、仮想基準点の座標軸方向ごとの座標値（公共座標系）から座標軸方向ごとの算術平均値を減算しており、これにより現観測座標系に整合性を有する仮想基準点の補正座標を求めている。 In the fourth invention, obtaining N sets of combinations of three electronic reference points is the same as in the first invention, and the conditions and procedures are also the same (first and second steps).
The same applies to obtaining a three-dimensional displacement vector due to crustal movement of each electronic reference point (third step).
On the other hand, for the fourth step, the first invention obtains a three-dimensional baseline vector between the current observation coordinates of the electronic reference point and the coordinates of the virtual reference point (current observation coordinate system), whereas the electronic reference A three-dimensional baseline vector is obtained between the public coordinates of the point and the coordinates of the virtual reference point (public coordinate system).
For the fifth and sixth steps, a weighting coefficient is used for the reciprocal of the magnitude of the three-dimensional baseline vector, but the same calculation as in the first invention is executed to obtain the arithmetic average value for each coordinate axis direction. This corresponds to the coordinate correction value.
As for the seventh step, in the first invention, the arithmetic average value for each coordinate axis direction is added to the coordinate value for each coordinate axis direction (current observation coordinate system) of the virtual reference point. The arithmetic average value for each coordinate axis direction is subtracted from the coordinate value for each coordinate axis direction (public coordinate system) of the reference point, thereby obtaining the corrected coordinates of the virtual reference point having consistency with the current observation coordinate system.

第５の発明は、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、ＧＮＳＳ測量機を目標測量地点に設置し、公共座標で指定した仮想基準点の座標をデータ配信局へ送信するステップと、前記データ配信局が、前記第４の発明に係る仮想基準点の補正方法により、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点についての現観測座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、前記データ配信局が、前記補正座標における想定観測データを作成するステップと、前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点の座標と前記補正座標における想定観測データを前記ＧＮＳＳ測量機へ送信するステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、自機のリアルタイム観測データと前記データ配信局から受信した前記補正座標における想定観測データとを用いた基線解析により、自機と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機が、前記仮想基準点の座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップとを有することを特徴とする測量方法に係る。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a network-type RTK-GNSS surveying method using a VRS system, wherein a GNSS surveying instrument is installed at a target surveying point, and the coordinates of a virtual reference point designated by public coordinates are transmitted to a data distribution station; The data distribution station obtains correction coordinates having consistency with the current observation coordinate system for the virtual reference point received from the GNSS surveying instrument by the virtual reference point correction method according to the fourth invention, and A data distribution station creating assumed observation data at the corrected coordinates; and the data distribution station receives the virtual reference point coordinates received from the GNSS survey instrument and the assumed observation data at the corrected coordinates in the GNSS survey instrument. Before the GNSS surveying instrument receives its own real-time observation data and the data distribution station. A step of obtaining a three-dimensional baseline vector between the own device and the virtual reference point by baseline analysis using assumed observation data in corrected coordinates, and the GNSS surveying instrument starting from the coordinates of the virtual reference point. And determining the end point of the dimensional baseline vector as the coordinates of the target survey point having consistency with the public coordinate system.

この第５の発明は、仮想基準点の座標が公共座標で指定された場合における目標測量地点の測量方法に関するものである。
ＧＮＳＳ測量機から公共座標で指定した仮想基準点の座標がデータ配信局へ送信されると、データ配信局では、第４の発明を利用して現観測座標系に整合性を有する補正座標を求めた後、その補正座標における想定観測データを作成して、仮想基準点の座標と補正座標における想定観測データをＧＮＳＳ測量機へ送信する。
ここで、ＧＮＳＳ測量機では自機のリアルタイム観測データと補正座標における想定観測データを用いた基線解析によって３次元基線ベクトルを求める。
この３次元基線ベクトルは、補正座標（現観測座標系）を始点とし、ＧＮＳＳ測量機の設置位置を終点としていることから、その始点を指定された仮想基準点の座標（公共座標）にシフトすれば、その終点は公共座標系に整合性を有するＧＮＳＳ測量機の目標測量地点の座標となる。 The fifth aspect of the present invention relates to a survey method for a target survey point when the coordinates of a virtual reference point are designated by public coordinates.
When the coordinates of the virtual reference point designated by the public coordinates are transmitted from the GNSS surveying instrument to the data distribution station, the data distribution station uses the fourth invention to obtain correction coordinates having consistency with the current observation coordinate system. After that, assumed observation data at the corrected coordinates is created, and the assumed observation data at the coordinates of the virtual reference point and the corrected coordinates are transmitted to the GNSS surveying instrument.
Here, the GNSS surveying instrument obtains a three-dimensional baseline vector by baseline analysis using the real-time observation data of the own machine and the assumed observation data in the corrected coordinates.
Since this 3D baseline vector starts from the corrected coordinates (current observation coordinate system) and ends at the installation position of the GNSS surveying instrument, the start point is shifted to the coordinates (public coordinates) of the designated virtual reference point. For example, the end point becomes the coordinates of the target survey point of the GNSS surveying instrument having consistency with the public coordinate system.

第６の発明は、第２の発明（測量方法）を後処理によって実行する場合に関するものであり、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、データ配信局が運用するウェブサイトに後処理用データ入出力ページが設けられており、ＧＮＳＳ測量機を目標測量地点に設置し、同地点で単独測位により求めた同地点の概略座標を仮想基準点の座標として記憶するステップと、ＧＮＳＳ測量機が、目標測量地点におけるリアルタイム観測データを得て記憶するステップと、ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置から通信回線を介して前記データ配信局の後処理用データ入出力ページを読み出し、前記仮想基準点の座標を入力して前記データ配信局へ送信するステップと、前記データ配信局が、前記データ処理装置から受信した前記仮想基準点の座標に基づいて、同基準点における想定観測データを作成するステップと、前記データ配信局が、前記第１の発明に係る仮想基準点の補正方法により、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、前記データ配信局が、前記仮想基準点における想定観測データと前記仮想基準点の補正座標を、前記後処理用データ入出力ページにアップロードさせるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記後処理用データ入出力ページから前記通信回線を介して前記仮想基準点における想定観測データと前記補正座標をダウンロードするステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記ＧＮＳＳ測量機で記憶した目標測量地点におけるリアルタイム観測データと前記仮想基準点における想定観測データとを用いた基線解析により、前記目標測量地点と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記仮想基準点の補正座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップとを有することを特徴とする測量方法に係る。   The sixth invention relates to the case where the second invention (surveying method) is executed by post-processing, and in the VRS network type RTK-GNSS surveying method, for post-processing on a website operated by a data distribution station A data input / output page is provided, the step of installing the GNSS surveying instrument at the target surveying point, storing the approximate coordinates of the same point obtained by independent positioning at the same point as the coordinates of the virtual reference point, and the GNSS surveying instrument Obtaining and storing real-time observation data at the target surveying point; reading out the data input / output page for post-processing of the data distribution station from the data processing device on the GNSS surveying instrument side via the communication line; Inputting coordinates and transmitting to the data distribution station; and the data distribution station received from the data processing device A step of creating assumed observation data at the reference point based on the coordinates of the virtual reference point; and the data distribution station uses the virtual reference point correction method according to the first aspect of the invention to Obtaining corrected coordinates having consistency in a coordinate system; and uploading the assumed observation data at the virtual reference point and the corrected coordinates of the virtual reference point to the post-processing data input / output page by the data distribution station And a step in which the data processing device on the GNSS surveying instrument side downloads the assumed observation data and the corrected coordinates at the virtual reference point from the post-processing data input / output page via the communication line, and the GNSS surveying instrument The data processing device on the side stores the real-time observation data at the target survey point stored in the GNSS survey instrument and the temporary A step of obtaining a three-dimensional baseline vector between the target survey point and the virtual reference point by baseline analysis using assumed observation data at a reference point; and a data processing device on the GNSS surveying instrument side, And a step of obtaining an end point of the three-dimensional baseline vector starting from the corrected coordinate as a coordinate of the target survey point having consistency with a public coordinate system.

この第６の発明では、データ配信局が運用するウェブサイトに後処理用データ入出力ページが設けられていることが前提となる。
ＧＮＳＳ測量機側は、目標測量地点において同地点の概略座標と同地点における現観測データを収録するだけで、その後の処理はすべて事務所などへ戻った後に実行される。
そして、後処理の手順についてみると、ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置とデータ配信局とのデータのやりとりが前記ウェブサイトの後処理用データ入出力ページを介したデータ通信によって行われること、及び目標測量地点の現観測データを先に収録しておくことは後処理特有の手順になっているが、ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置とデータ配信局とがそれぞれ実行しているデータ処理については、第２の発明におけるＧＮＳＳ測量機とデータ配信局が実行しているデータ処理と同様である。
なお、ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置は、ＧＮＳＳ測量機に付属したパソコンを用いてもよく、予めハードディスクなどに収録したデータを後処理用データ入出力ページへそのまま入力すれば手間が簡素化できる。 In the sixth invention, it is assumed that a post-processing data input / output page is provided on the website operated by the data distribution station.
The GNSS surveyor only records the approximate coordinates of the same point and the current observation data at the same point at the target survey point, and all subsequent processing is executed after returning to the office or the like.
As for the post-processing procedure, data exchange between the data processing device on the GNSS surveying instrument side and the data distribution station is performed by data communication via the post-processing data input / output page of the website, and Recording the current observation data at the target surveying point is a procedure specific to post-processing, but the data processing performed by the data processing device on the GNSS surveying instrument side and the data distribution station respectively. This is the same as the data processing executed by the GNSS surveying instrument and the data distribution station in the second invention.
The data processing device on the GNSS surveying instrument may use a personal computer attached to the GNSS surveying instrument, and if the data previously recorded on the hard disk or the like is input to the post-processing data input / output page as it is, the labor can be simplified. .

第７の発明は、第５の発明（測量方法）を後処理によって実行する場合に関するものであり、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、データ配信局が運用するウェブサイトに後処理用データ入出力ページが設けられており、ＧＮＳＳ測量機が、目標測量地点におけるリアルタイム観測データを得て記憶するステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置から通信回線を介して前記データ配信局の後処理用データ入出力ページを読み出し、公共座標で指定した仮想基準点の座標を入力して前記データ配信局へ送信するステップと、前記データ配信局が、前記第４の発明に係る仮想基準点の補正方法により、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点についての現観測座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、前記データ配信局が、前記補正座標における想定観測データを作成するステップと、前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置から受信した前記仮想基準点の座標と前記補正座標における想定観測データを、前記後処理用データ入出力ページにアップロードさせるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記後処理用データ入出力ページから前記通信回線を介して前記仮想基準点の座標と前記補正座標における想定観測データをダウンロードするステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記ＧＮＳＳ測量機で記憶した目標測量地点におけるリアルタイム観測データと前記補正座標における想定観測データとを用いた基線解析により、前記目標測量地点と前記補正座標間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記仮想基準点を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップとを有することを特徴とする測量方法に係る。   The seventh invention relates to a case where the fifth invention (surveying method) is executed by post-processing, and in the VRS network type RTK-GNSS surveying method, for post-processing on a website operated by a data distribution station A data input / output page is provided, in which the GNSS surveying instrument obtains and stores real-time observation data at the target surveying point, and the data processing station of the data distribution station via a communication line from the data processing device on the GNSS surveying instrument side. A step of reading a post-processing data input / output page, inputting the coordinates of a virtual reference point designated by public coordinates, and transmitting to the data distribution station; and the data distribution station, the virtual reference point according to the fourth invention The correction coordinates having consistency with the current observation coordinate system for the virtual reference point received from the GNSS survey instrument are obtained by the correction method of A step in which the data distribution station creates assumed observation data at the correction coordinates, and the data distribution station receives the coordinates of the virtual reference point received from the data processing device on the GNSS surveying instrument side and the correction. Uploading the assumed observation data in coordinates to the post-processing data input / output page, and the data processing device on the GNSS surveying instrument side from the post-processing data input / output page via the communication line to the virtual reference A step of downloading assumed observation data at the coordinates of the points and the corrected coordinates; and a data processing device on the GNSS surveyor side for real-time observation data at the target survey point stored by the GNSS surveyor and assumed observation data at the corrected coordinates Between the target survey point and the corrected coordinates by baseline analysis using A step of obtaining a three-dimensional baseline vector; and a data processing device on the GNSS surveying instrument side, wherein the coordinate of the target survey point having consistency with a public coordinate system with an end point of the three-dimensional baseline vector starting from the virtual reference point A surveying method characterized in that:

この第７の発明においても、データ配信局が運用するウェブサイトに後処理用データ入出力ページが設けられていることが前提となる。
この発明では、ＧＮＳＳ測量機は目標測量地点において現観測データを収録するだけで、以降は後処理となり、前記ウェブサイトの後処理用データ入出力ページを介したＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置とデータ配信局とのデータのやりとりと、それぞれでのデータ処理が実行される。
そして、ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置とデータ配信局におけるデータ処理内容は、３次元基線ベクトルを求めるステップにおいて、その時点でのＧＮＳＳ測量機の観測データではなく、先に収録した目標測量地点でのリアルタイム観測データが利用されることを除けば、第５の発明と同様である。 In the seventh invention as well, it is premised that a post-processing data input / output page is provided on the website operated by the data distribution station.
In this invention, the GNSS surveying instrument simply records the current observation data at the target surveying point, and the subsequent processing is post-processing, and the data processing device on the GNSS surveying instrument side via the post-processing data input / output page of the website Data exchange with the data distribution station and data processing in each are executed.
And the data processing contents in the data processing device on the GNSS surveying instrument side and the data distribution station are not the observation data of the GNSS surveying instrument at that time but the target surveying point previously recorded in the step of obtaining the three-dimensional baseline vector. This is the same as the fifth invention except that the real-time observation data is used.

本願発明の仮想基準点の補正方法によれば、仮想基準点が現観測座標で与えられた場合に、それを公共座標系に整合性を有する座標に補正し、逆に仮想基準点が公共座標で与えられた場合に、それを現観測座標系に整合性を有する座標に補正するためのデータ処理について、所定の条件で３個の電子基準点の組み合わせを多数組選択して用いることにより平均化された補正データが得られるようにしているため、地殻変動による電子基準点の変位が特定の電子基準点で極端に大きくなっているような条件においても、その影響が抑制されて常に適正な補正座標を求めることが可能になる。
本願発明の測量方法によれば、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量において、仮想基準点が現観測座標又は公共座標のいずれで設定されても、それぞれに応じて前記補正方法を利用することにより、地殻変動による電子基準点の変位の偏りの影響を受けないで、ＧＮＳＳ測量機が設置された目標測量地点の公共座標系に整合性を有する座標を求めることができる。 According to the method for correcting a virtual reference point of the present invention, when a virtual reference point is given in the current observation coordinates, it is corrected to a coordinate having consistency with the public coordinate system, and conversely, the virtual reference point is a public coordinate. In the data processing for correcting the coordinates to be consistent with the current observation coordinate system, the average is obtained by selecting and using a large number of combinations of three electronic reference points under a predetermined condition. Therefore, even when the displacement of the electronic reference point due to crustal deformation is extremely large at a specific electronic reference point, the influence is suppressed and always correct. Correction coordinates can be obtained.
According to the surveying method of the present invention, in the network type RTK-GNSS survey of the VRS system, even if the virtual reference point is set by either the current observation coordinate or the public coordinate, by using the correction method according to each, The coordinates having consistency with the public coordinate system of the target survey point where the GNSS surveying instrument is installed can be obtained without being affected by the bias of the displacement of the electronic reference point due to the crustal movement.

実施形態１の測量方法に係る概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing concerning the surveying method of Embodiment 1. 実施形態１の測量方法におけるＧＮＳＳ測量機とデータ配信局での処理を示す通信フロー図である。It is a communication flowchart which shows the process in the GNSS surveying instrument and data delivery station in the surveying method of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の測量方法において仮想基準点の座標（現観測座標系）を公共座標系に整合性を有する座標に補正する手順（図２のステップSt6に相当）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure (equivalent to step St6 of FIG. 2) which correct | amends the coordinate (present observation coordinate system) of a virtual reference point to the coordinate which has consistency with a public coordinate system in the surveying method of Embodiment 1. FIG. 電子基準点の配置状態と図３のステップSt11の条件で構成できる３個の電子基準点の組み合わせを事例的に示した図である。It is the figure which showed the example of the combination of three electronic reference points which can be comprised by the arrangement | positioning state of an electronic reference point, and the conditions of step St11 of FIG. 実施形態２の測量方法におけるＧＮＳＳ測量機とデータ配信局での処理を示す通信フロー図である。It is a communication flowchart which shows the process in the GNSS surveying instrument in a surveying method of Embodiment 2, and a data delivery station. 実施形態３の測量方法に係る概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which concerns on the surveying method of Embodiment 3. 実施形態３の測量方法におけるＧＮＳＳ測量機とデータ配信局での処理を示す通信フロー図である。It is a communication flowchart which shows the process in the GNSS surveying instrument in a surveying method of Embodiment 3, and a data delivery station. 実施形態３の測量方法において仮想基準点の座標（公共座標系）を現観測座標系に整合性を有する座標に補正する手順（図７のステップSt45に相当）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure (equivalent to step St45 of FIG. 7) which correct | amends the coordinate (public coordinate system) of a virtual reference point to the coordinate which has consistency with the present observation coordinate system in the surveying method of Embodiment 3. 実施形態４の測量方法（後処理の場合）におけるＧＮＳＳ測量機とデータ配信局での処理を示す通信フロー図である。It is a communication flow figure which shows the process in a GNSS surveying instrument and a data delivery station in the surveying method (in the case of post-processing) of Embodiment 4. 実施形態４の測量方法（後処理の場合）におけるＧＮＳＳ測量機とデータ配信局での処理を示す通信フロー図である。It is a communication flow figure which shows the process in a GNSS surveying instrument and a data delivery station in the surveying method (in the case of post-processing) of Embodiment 4.

以下、本願発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
［実施形態１］
この実施形態の測量方法に係るシステムの概略は図１に示される。
同図において、10は移動局であるＧＮＳＳ測量機、11a,11b,11cは電子基準点、12は国土地理院（ＧＳＩ）の仮想閉領域通信網（ＩＰ-ＶＡＮ）、13は公益社団法人日本測量協会（ＪＡＳ）の電子基準点データ提供サービスシステム、14は位置情報サービス事業者が運営するデータ配信局である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
An outline of the system according to the surveying method of this embodiment is shown in FIG.
In the figure, 10 is a mobile station GNSS surveying instrument, 11a, 11b, and 11c are electronic reference points, 12 is the Geographical Survey Institute (GSI) virtual closed area network (IP-VAN), and 13 is Japan Public Interest Incorporated Association Japan. A surveying association (JAS) electronic reference point data providing service system 14 is a data distribution station operated by a location information service provider.

この場合、移動局としてのＧＮＳＳ測量機10は、ＧＮＳＳ受信機とそのコントローラ、通信装置（携帯電話）及びデータ処理装置（ノートパソコン）等のシステム構成からなる。
電子基準点については、図１では便宜上３点11a,11b,11cだけが示されているが、全国の約１３００地点に設置されており、各電子基準点のＧＮＳＳ測量によるリアルタイムな基準点データはＩＰ-ＶＡＮを通じてＧＳＩ12へ集約され、ＧＩＳ12からＪＡＳ13を介して民間の位置情報サービス事業者が運営するデータ配信局14に提供されている。
データ配信局14においては、リアルタイムな基準点データを取得・処理・加工し、測量やその他の目的のために位置情報を求める者への配信業務を行っている。 In this case, the GNSS surveying instrument 10 as a mobile station has a system configuration including a GNSS receiver and its controller, a communication device (mobile phone), a data processing device (notebook personal computer), and the like.
As for electronic reference points, only three points 11a, 11b, and 11c are shown in FIG. 1 for convenience, but they are installed at approximately 1300 points nationwide. Real-time reference point data based on GNSS surveys at each electronic reference point is The data is aggregated into the GSI 12 through the IP-VAN and provided from the GIS 12 to the data distribution station 14 operated by a private location information service provider through the JAS 13.
The data distribution station 14 acquires, processes, and processes real-time reference point data, and performs distribution operations to those who seek position information for surveying and other purposes.

この実施形態では、ＧＮＳＳ測量機10とデータ配信局14との間で通信回線（無線電話回線）を介したデータのやりとりを行って、ＧＮＳＳ測量機10の設置された目標測量地点についての公共座標に整合性を有する座標を求める。
そして、その際にＧＮＳＳ測量機10とデータ配信局14で実行される手順は図２の通信フロー図に示される。 In this embodiment, data is exchanged between the GNSS surveying instrument 10 and the data distribution station 14 via a communication line (wireless telephone line), and the public coordinates about the target surveying point where the GNSS surveying instrument 10 is installed. Coordinates having consistency are obtained.
The procedure executed by the GNSS survey instrument 10 and the data distribution station 14 at that time is shown in the communication flow diagram of FIG.

先ず、図１に示すようにＧＮＳＳ測量機10が目標測量地点に設置され、単独測位によって同地点の測位を行い、その測位座標が仮想基準点ｐの座標としてデータ配信局14へ送信される（St1〜St3）。
データ配信局14では、受信した仮想基準点ｐの座標をセーブした後、その仮想基準点ｐに近い３点以上の電子基準点の観測データを用いて同仮想基準点ｐにおける想定観測データを作成してセーブする（St4,St5）。 First, as shown in FIG. 1, a GNSS surveying instrument 10 is installed at a target surveying point, performs positioning of the same point by independent positioning, and the positioning coordinates are transmitted to the data distribution station 14 as coordinates of a virtual reference point p ( St1-St3).
The data distribution station 14 saves the received coordinates of the virtual reference point p, and then creates assumed observation data at the virtual reference point p using observation data of three or more electronic reference points close to the virtual reference point p. And save (St4, St5).

次に、データ配信局14では、単独測位による現観測座標である前記仮想基準点ｐの座標を公共座標系に整合性を有する座標に補正する（St5）。
このステップSt5における詳細な処理手順は図３のフローチャートに示される。
この手順（図３）では、先ず、３個の電子基準点の組み合わせであって、組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に仮想基準点を含む一方、他の組み合わせに係る電子基準点を含まず、且つ各電子基準点と仮想基準点の間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する条件にてｎ組（例えば、ｎ＝１０）の組み合わせを求める（St11）。ここに、「三角形内」とは、辺上を含まず、同一の２つの電子基準点を（すなわち一辺を）共有する異なる三角形同士は、それぞれの三角形内に他の組み合わせに係る電子基準点を含むことにはならない。 Next, the data distribution station 14 corrects the coordinate of the virtual reference point p, which is the current observation coordinate by the single positioning, to a coordinate having consistency with the public coordinate system (St5).
The detailed processing procedure in step St5 is shown in the flowchart of FIG.
In this procedure (FIG. 3), first, a combination of three electronic reference points, including a virtual reference point in a triangle constituted by each electronic reference point related to the combination, and an electronic reference related to another combination N sets (for example, n = 10) of combinations are obtained under the condition of preferentially selecting a point that does not include a point and has a smaller total distance between each electronic reference point and virtual reference point (St11). Here, “inside the triangle” means that different triangles that do not include the side and share the same two electronic reference points (that is, one side) share electronic reference points related to other combinations in the respective triangles. It will not be included.

具体的には、図４に示すように、ア〜クの８地点に電子基準点が存在し、また仮想基準点ｐが図示するような位置にあると仮定した場合において、３個の電子基準点の組み合わせによって構成される三角形は8Ｃ3＝５６個あるが（図４下段参照）、“三角形内に仮想基準点ｐを含む”こと、及び“三角形内に他の組み合わせに係る電子基準点を含まない”という条件を課すると、枠で囲んだ１５個に絞り込める。
更に、ｎ＝１０として、“各電子基準点と仮想基準点ｐの間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する”という条件で絞り込むと、点線枠で囲まれた三角形が除外され、実線枠で囲まれた１０個の三角形だけが残ることになる。すなわち、ステップSt11の条件を満たす３個の電子基準点の組み合わせとしては、結果的に実線枠で囲んだ１０組であるということになる。
なお、実際には電子基準点ア〜クの配設エリアの外側に他の電子基準点が配設されているエリアが大きく広がっているため、図４はあくまでステップSt11の内容を説明するための限定的エリアの仮定図である。 Specifically, as shown in FIG. 4, when it is assumed that there are electronic reference points at eight points (A) to (A) and the virtual reference point p is located as shown in the figure, three electronic references Although there are 8 C 3 = 56 triangles composed of combinations of points (see the lower part of FIG. 4), “the virtual reference point p is included in the triangle” and “an electronic reference point related to another combination in the triangle” If the condition of “not including” is imposed, it can be narrowed down to 15 surrounded by a frame.
Furthermore, when n = 10 and narrowing down under the condition “select the one with the smaller total distance between each electronic reference point and virtual reference point p preferentially”, the triangle surrounded by the dotted frame is excluded. Only 10 triangles surrounded by a solid frame will remain. That is, the combination of the three electronic reference points that satisfy the condition of Step St11 is, as a result, 10 sets surrounded by a solid line frame.
Actually, since the area where other electronic reference points are arranged outside the area where electronic reference points AC are arranged, FIG. 4 is only for explaining the contents of step St11. It is an assumption figure of a limited area.

ところで、目標測量地点が海岸に近いような場合にあっては、単独測位の結果である仮想基準点ｐもその近くになるため、“各電子基準点によって構成される三角形内に仮想基準点ｐを含む”という事項を満たし難く、ステップst11に係る条件では１０組の組み合わせを得られないことが多くなる。
そこで、図３に戻って、電子基準点の組み合わせが１０組未満であった場合には、ステップSt11の条件の内から前記の“各電子基準点によって構成される三角形内に仮想基準点ｐを含む”の事項を除外した条件で不足分の組み合わせを求めるようにしている（St12,St13）。
なお、ステップSt11の条件で３個の電子基準点の組み合わせが一組も求まらなかった場合には、１０組分を全てステップSt13の条件で求めることは言うまでもない。 By the way, in the case where the target surveying point is close to the coast, the virtual reference point p that is the result of the single positioning is also close to it, so that “the virtual reference point p within the triangle constituted by each electronic reference point” It is difficult to satisfy the matter of “including”, and in many cases, ten combinations cannot be obtained under the condition according to step st11.
Returning to FIG. 3, if there are less than 10 combinations of electronic reference points, the virtual reference point p is set in the “triangle formed by each electronic reference point” from the conditions of step St11. The combination of deficiencies is obtained under the conditions excluding the “include” item (St12, St13).
Needless to say, if no combination of three electronic reference points is obtained under the condition of step St11, all of the 10 sets are obtained under the condition of step St13.

このようにして、３個の電子基準点の組み合わせが１０組求められると、それぞれの組み合わせに基づいて仮想基準点ｐの補正データを求める手順へ移行する（St14〜St19）。
その手順をｉ組目（ｉ＝１〜ｎ）の組み合わせについて説明すると、先ず、３つの電子基準点ａi,ｂi,ｃiについての測量成果である既知の公共座標(XAi,YAi,ZAi),(XBi,YBi,ZBi),(XCi,YCi,ZCi)と、ＧＩＳ12からＪＡＳ13を通じてデータ配信局14へ送られている各電子基準点ａi,ｂi,ｃiの現観測座標(xai,yai,zai),(xbi,ybi,zbi),(xci,yci,zci)とから、各電子基準点ａi,ｂi,ｃiに係る地殻変動による３次元変位ベクトルＶAdi,ＶBdi,ＶCdiを求める（St15）。 When ten combinations of three electronic reference points are obtained in this way, the process proceeds to a procedure for obtaining correction data of the virtual reference point p based on each combination (St14 to St19).
The procedure is described for the combination of the i-th set (i = 1 to n). First, the known public coordinates (XAi, YAi, ZAi), which are the survey results for the three electronic reference points ai, bi, ci XBi, YBi, ZBi), (XCi, YCi, ZCi), and current observation coordinates (xai, yai, zai) of each electronic reference point ai, bi, ci sent from the GIS 12 to the data distribution station 14 through the JAS 13 From (xbi, ybi, zbi) and (xci, yci, zci), three-dimensional displacement vectors VAdi, VBdi, VCdi due to crustal movements relating to the respective electronic reference points ai, bi, ci are obtained (St15).

次に、各電子基準点ａi,ｂi,ｃiと仮想基準点ｐ：(ｘp,ｙp,ｚp)を結ぶ各３次元基線ベクトルＶapi,Ｖbpi,Ｖcpiの大きさｓai,ｓbi,ｓciを求める（St16）。
そして、前記３次元変位ベクトルＶAdi,ＶBdi,ＶCdiのＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の各マイナス成分について、前記各３次元基線ベクトルＶapi,Ｖbpi,Ｖcpiの大きさｓai,ｓbi,ｓciの逆数を重み付け係数とした加重平均値を求め、それぞれを次の各数式［数１〜数３］で与えられる補正データＲx(i),Ｒy(i),Ｒz(i)としてセーブする（St17）。
なお、前記重み付け係数の用い方は、各電子基準点ａi,ｂi,ｃiと仮想基準点ｐ：(ｘp,ｙp,ｚp)の距離が大きくなるほど、電子基準点ａi,ｂi,ｃiの変位量が仮想基準点ｐに与える影響が小さくなることに基づいている。 Next, the magnitudes sa, sbi, sci of the three-dimensional base line vectors Vapi, Vbpi, Vcpi connecting the respective electronic reference points ai, bi, ci and the virtual reference point p: (xp, yp, zp) are obtained (St16). .
Then, for each negative component of the three-dimensional displacement vectors VAdi, VBdi, and VCdi in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, the magnitudes of the three-dimensional baseline vectors Vapi, Vbpi, and Vcpi, sa, sbi, and sci A weighted average value using the reciprocal as a weighting coefficient is obtained, and each is saved as correction data Rx (i), Ry (i), Rz (i) given by the following equations [Equation 1 to Equation 3] (St17) .
The weighting coefficient is used in such a manner that the displacement amount of the electronic reference point ai, bi, ci increases as the distance between each electronic reference point ai, bi, ci and the virtual reference point p: (xp, yp, zp) increases. This is based on the fact that the influence on the virtual reference point p is reduced.

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以上のステップSt15〜St17が仮想基準点ｐに対する補正データＲx(i),Ｒy(i),Ｒz(i)を求める手順であるが、これをｎ組分の電子基準点ａi,ｂi,ｃiの組み合わせについて実行し、ｎ組の補正データＲx(i),Ｒy(i),Ｒz(i)：[i=1〜n]を求める（St14→St15〜St17→St18,St19→St15）。
また、求められたｎ組の補正データＲx(i),Ｒy(i),Ｒz(i)：[i=1〜n]の平均値Ｒxav,Ｒyav,Ｒzavを次の各数式［数４〜数６］にて求める（St20）。 The above steps St15 to St17 are procedures for obtaining the correction data Rx (i), Ry (i), Rz (i) for the virtual reference point p. This is the procedure for obtaining n sets of electronic reference points ai, bi, ci. The combination is executed to obtain n sets of correction data Rx (i), Ry (i), Rz (i): [i = 1 to n] (St14 → St15 to St17 → St18, St19 → St15).
The obtained n sets of correction data Rx (i), Ry (i), Rz (i): average values Rxav, Ryav, Rzav of [i = 1 to n] 6] (St20).

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このように、ステップSt11〜St13において所定条件で選択されたｎ組の電子基準点の組み合わせから得られる各補正データＲx(i),Ｒy(i),Ｒz(i)の平均値Ｒxav,Ｒyav,Ｒzavをとっていることにより、仮に特定の電子基準点だけに大きな変位があったとしても、それが補正データの大きさに大きく影響することを防止できる。
したがって、仮想基準点ｐの座標(ｘp,ｙp,ｚp)に対して平均化された補正データＲxav,Ｒyav,Ｒzavを加算して、次の各数式［数７〜数９］に示す補正座標(ＸP,ＹP,ＺP)を求めるが（St21）、その補正基準点Ｐの座標値(ＸP,ＹP,ＺP)は公共座標系に対して高度な整合性を有している。 As described above, the average values Rxav, Ryav, and Rxav, Ryav, each of the correction data Rx (i), Ry (i), Rz (i) obtained from the combination of the n electronic reference points selected under the predetermined conditions in steps St11 to St13 By taking Rzav, even if there is a large displacement only at a specific electronic reference point, it can be prevented that it greatly affects the size of the correction data.
Therefore, the correction data Rxav, Ryav, Rzav averaged with respect to the coordinates (xp, yp, zp) of the virtual reference point p are added, and the correction coordinates shown in the following equations [Equation 7 to Equation 9] ( XP, YP, ZP) is obtained (St21), but the coordinate value (XP, YP, ZP) of the correction reference point P is highly consistent with the public coordinate system.

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図２の通信シーケンスフロー図に戻って、ステップSt6（前記図３のステップSt11〜St21）で補正基準点Ｐの座標(ＸP,ＹP,ＺP)が求まると、データ配信局14はその座標データとステップSt5で作成した仮想基準点ｐでの想定観測データをＧＮＳＳ測量機10へ送信し（St7）、ＧＮＳＳ測量機10では受信したそれらのデータをセーブする（St8）。   Returning to the communication sequence flow chart of FIG. 2, when the coordinates (XP, YP, ZP) of the correction reference point P are obtained at step St6 (steps St11 to St21 of FIG. 3), the data distribution station 14 The assumed observation data at the virtual reference point p created in step St5 is transmitted to the GNSS surveying instrument 10 (St7), and the received data is saved in the GNSS surveying instrument 10 (St8).

そして、ＧＮＳＳ測量機10では、自機における現観測データと受信した仮想基準点ｐでの想定観測データとから各点間の基線ベクトルＶoを求めてセーブし（St9）、受信した補正基準点Ｐの座標(ＸP,ＹP,ＺP)を始点とする前記基線ベクトルＶoの終点を求めて、その終点を目標測量地点の公共座標系に整合性を有する座標とする（St10及び図１参照）。   Then, the GNSS surveying instrument 10 obtains and saves a baseline vector Vo between the points from the current observation data at the own machine and the assumed observation data at the received virtual reference point p (St9), and receives the received correction reference point P. The end point of the baseline vector Vo starting from the coordinates (XP, YP, ZP) is obtained, and the end point is set as a coordinate having consistency with the public coordinate system of the target surveying point (see St10 and FIG. 1).

ステップSt10で最終的に求められた目標測量地点の座標は、図３に示した手順で求めた補正基準点Ｐの座標(ＸP,ＹP,ＺP)が特定の電子基準点での大きな変位による影響を抑制して求められたものであるため、公共座標系での測量データに対して常に高い精度での整合性を有する。   The coordinates of the target survey point finally obtained in step St10 are the effects of the large reference point coordinates (XP, YP, ZP) obtained by the procedure shown in FIG. 3 due to a large displacement at a specific electronic reference point. Therefore, it is consistent with high accuracy for survey data in the public coordinate system.

［実施形態２］
この実施形態は、前記実施形態１の変形例に係り、ＧＮＳＳ測量機10とデータ配信局14の担うデータ処理が異なるものである。
一般に、ＧＮＳＳ測量機10はシステムとして上記のようにノートパソコンのようなデータ処理装置を付属していることが多く、データ配信局14でなければできないような処理以外はＧＮＳＳ測量機10側で実行させてもよい。 [Embodiment 2]
This embodiment relates to a modification of the first embodiment, and the data processing performed by the GNSS surveying instrument 10 and the data distribution station 14 is different.
In general, the GNSS surveying instrument 10 often comes with a data processing device such as a laptop computer as described above, and the GNSS surveying instrument 10 performs processing other than processing that can only be performed by the data distribution station 14. You may let them.

上記実施形態１において、図２のステップSt5の仮想基準点ｐにおける想定観測データを作成する処理はデータ配信局14でなければ困難であるが、ステップSt5の仮想基準点ｐの座標を補正仮想基準点の座標に変更する処理はＧＮＳＳ測量機10側のシステムでも実行可能である。
そこで、この実施形態２では、図２のステップSt5の処理をＧＮＳＳ測量機10側で実行し、データ配信局14はステップSt4の処理のみを実行させるようにしている。 In the first embodiment, the process of creating the assumed observation data at the virtual reference point p in step St5 in FIG. 2 is difficult unless the data distribution station 14 is used, but the coordinates of the virtual reference point p in step St5 are corrected to the virtual reference point. The process of changing to the coordinates of the points can also be executed by the system on the GNSS surveying instrument 10 side.
Therefore, in the second embodiment, the process of step St5 of FIG. 2 is executed on the GNSS surveying instrument 10 side, and the data distribution station 14 is configured to execute only the process of step St4.

この実施形態２においてＧＮＳＳ測量機10とデータ配信局14で実行される手順は、図５の通信フロー図に示される。
先ず、ＧＮＳＳ測量機10が目標測量地点に設置され、単独測位によって得た同地点の測位座標を仮想基準点ｐの座標としてデータ配信局14へ送信すると、データ配信局14が、受信した仮想基準点ｐの座標をセーブすると共に、その位置における想定観測データを作成してセーブするまでの手順は、実施形態１の場合と同様である（St31〜St35）。 The procedure executed by the GNSS survey instrument 10 and the data distribution station 14 in the second embodiment is shown in the communication flow diagram of FIG.
First, when the GNSS surveying instrument 10 is installed at a target surveying point, and the positioning coordinates of the same point obtained by independent positioning are transmitted to the data distribution station 14 as the coordinates of the virtual reference point p, the data distribution station 14 receives the received virtual reference The procedure from saving the coordinates of the point p to creating and saving the assumed observation data at that position is the same as in the first embodiment (St31 to St35).

次に、データ配信局14は、仮想基準点ｐの座標と同基準点ｐでの想定観測データ、及び仮想基準点ｐを中心とする所定半径内のエリアに含まれる電子基準点の公共座標と現観測座標をＧＮＳＳ測量機10へ送信する（St36）。
ＧＮＳＳ測量機10では、データ配信局14から受信した各データをセーブし（St37）、実施形態１における図３の手順と同様の手順で仮想基準点ｐの座標（現観測座標系）を公共座標に整合性を有する補正基準点Ｐの座標に補正する（St38）。
この場合、電子基準点の３次元変位ベクトルを求めるために必要な電子基準点の公共座標と現観測座標はステップSt36,St37で予めデータ配信局14から受信してセーブしている。 Next, the data distribution station 14 determines the assumed reference data at the same reference point p as the coordinate of the virtual reference point p, and the public coordinates of the electronic reference point included in an area within a predetermined radius centered on the virtual reference point p. The current observation coordinates are transmitted to the GNSS survey instrument 10 (St36).
In the GNSS surveying instrument 10, each data received from the data distribution station 14 is saved (St37), and the coordinates of the virtual reference point p (current observation coordinate system) are set to the public coordinates in the same procedure as that of FIG. Are corrected to the coordinates of the correction reference point P having consistency (St38).
In this case, the public coordinates and the current observation coordinates of the electronic reference point necessary for obtaining the three-dimensional displacement vector of the electronic reference point are received and saved in advance from the data distribution station 14 in steps St36 and St37.

以降、ＧＮＳＳ測量機10が、自機の現観測データと仮想基準点ｐにおける観測データとから各点間の基線ベクトルＶoを求め、先に求めた補正基準点Ｐを始点とする基線ベクトルＶoの終点を公共座標系に整合性を有する目標測量地点の座標として求めることは、実施形態１の場合と同様である（ステップSt39,St40）。   Thereafter, the GNSS surveying instrument 10 obtains a baseline vector Vo between each point from the current observation data of the own aircraft and the observation data at the virtual reference point p, and the baseline vector Vo starting from the previously obtained correction reference point P is obtained. Finding the end point as the coordinate of the target survey point having consistency with the public coordinate system is the same as in the first embodiment (steps St39 and St40).

［実施形態３］
この実施形態は、上記実施形態１及び２と異なり、ＧＮＳＳ測量機10の利用者が仮想基準点Ｐを公共座標で指定する場合における測量方法に係り、そのシステムの概略は図６に示される。
この場合には、仮想基準点Ｐが公共座標で与えられているため、データ配信局14では、その座標を一旦現観測座標系の補正基準点ｐに戻した上で、同基準点ｐにおける想定観測データを作成することになる。 [Embodiment 3]
Unlike the first and second embodiments, this embodiment relates to a surveying method in the case where the user of the GNSS surveying instrument 10 designates the virtual reference point P in public coordinates, and the outline of the system is shown in FIG.
In this case, since the virtual reference point P is given in public coordinates, the data distribution station 14 temporarily returns the coordinates to the correction reference point p of the current observation coordinate system and then assumes the reference point p. Observation data will be created.

以下、この実施形態での実行手順を、図７（ＧＮＳＳ測量機10とデータ配信局14で実行される手順を示す通信フロー図）と、図８（仮想基準点Ｐの座標を補正基準点ｐの座標に変更する手順を示すフローチャート）を用いて説明する。
先ず、ＧＮＳＳ測量機10が目標測量地点に設置されると、利用者によって仮想基準点Ｐの座標が公共座標で指定され、その座標がデータ配信局14へ送信される（St41〜St43）。 Hereinafter, the execution procedure in this embodiment is shown in FIG. 7 (communication flow diagram showing the procedure executed by the GNSS survey instrument 10 and the data distribution station 14), and FIG. This will be described with reference to a flowchart showing a procedure for changing to the coordinates.
First, when the GNSS surveying instrument 10 is installed at the target surveying point, the coordinates of the virtual reference point P are designated by the user as public coordinates, and the coordinates are transmitted to the data distribution station 14 (St41 to St43).

仮想基準点Ｐの座標データを受信したデータ配信局14では、その座標データをセーブした後（St44）、仮想基準点Ｐの座標（公共座標）を現観測座標系に整合性を有する補正基準点ｐの座標に補正する（St45）。
この手順（St45）の詳細は図８に示され、実施形態１における図３の手順と類似しているが、図３の手順では単独測位による現観測座標を公共座標系に整合性を有する座標に補正しているのに対し、逆に公共座標を現観測座標系に整合性を有する座標に補正するものである。 The data distribution station 14 that has received the coordinate data of the virtual reference point P saves the coordinate data (St44), and then corrects the coordinate (public coordinate) of the virtual reference point P to be consistent with the current observation coordinate system. It is corrected to the coordinate of p (St45).
The details of this procedure (St45) are shown in FIG. 8, which is similar to the procedure of FIG. 3 in the first embodiment, but in the procedure of FIG. 3, the coordinates of the current observation coordinates by independent positioning are consistent with the public coordinate system. On the other hand, public coordinates are corrected to coordinates having consistency with the current observation coordinate system.

図８において、ステップSt51〜ステップSt53は、実施形態１の場合と同様に、所定条件で３個の電子基準点の組み合わせをｎ組求める手順である。
先ず、３個の電子基準点の組み合わせであって、組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に指定仮想基準点Ｐを含む一方、他の組み合わせに係る電子基準点を含まず、且つ各電子基準点と指定仮想基準点Ｐの間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する条件にてｎ組（例えば、ｎ＝１０）の組み合わせを求める（St51）。
そして、ステップSt51において、電子基準点の組み合わせが１０組未満しか求まらなかった場合には、ステップSt51の条件の内から前記の“各電子基準点によって構成される三角形内に指定仮想基準点Ｐを含む”の事項を除外した条件で不足分の組み合わせを求める（St52,St53）。
したがって、このステップSt51〜ステップSt53は、実施形態１のステップSt11〜ステップSt13と比較して、「仮想基準点ｐ」（現観測座標）が「仮想基準点Ｐ」（公共座標）に置き換わっているだけで、それ以外は同様の条件で３個の電子基準点の組み合わせをｎ組分求めている。 In FIG. 8, step St51 to step St53 are procedures for obtaining n combinations of three electronic reference points under a predetermined condition, as in the case of the first embodiment.
First, a combination of three electronic reference points, including a designated virtual reference point P in a triangle formed by each electronic reference point related to the combination, but not including an electronic reference point related to another combination, and N sets (for example, n = 10) of combinations are obtained under the condition of preferentially selecting the smaller total distance between each electronic reference point and the designated virtual reference point P (St51).
In Step St51, if only 10 combinations of electronic reference points are obtained, the “designated virtual reference point within the triangle constituted by each electronic reference point is selected from the conditions of Step St51. A combination of deficiencies is obtained under the condition excluding the item “including P” (St52, St53).
Therefore, in Steps St51 to St53, “virtual reference point p” (current observation coordinates) is replaced with “virtual reference point P” (public coordinates) as compared with Steps St11 to St13 in the first embodiment. However, other than that, n sets of combinations of three electronic reference points are obtained under the same conditions.

次に、ｉ組目（ｉ＝１〜ｎ）の組み合わせに係る３つの電子基準点ａi,ｂi,ｃiについての公共座標(XAi,YAi,ZAi),(XBi,YBi,ZBi),(XCi,YCi,ZCi)とＧＩＳ12からＪＡＳ13を通じて得られている現観測座標(xai,yai,zai),(xbi,ybi,zbi),(xci,yci,zci)とから、各電子基準点ａi,ｂi,ｃiに係る地殻変動による３次元変位ベクトルＶAdi,ＶBdi,ＶCdiを求めることは実施形態１の場合（図３のステップSt15）と同様である（St55）。   Next, the public coordinates (XAi, YAi, ZAi), (XBi, YBi, ZBi), (XCi,) for the three electronic reference points ai, bi, ci related to the combination of the i-th group (i = 1 to n). YCi, ZCi) and current observation coordinates (xai, yai, zai), (xbi, ybi, zbi), (xci, yci, zci) obtained from GIS12 through JAS13, and each electronic reference point ai, bi, The three-dimensional displacement vectors VAdi, VBdi, and VCdi due to the crustal movement related to ci are obtained in the same manner as in the first embodiment (step St15 in FIG. 3) (St55).

また、各電子基準点ａi,ｂi,ｃiに係る測量成果として既知の公共座標で与えられている点Ａi,Ｂi,Ｃiと前記仮想基準点Ｐを結ぶ各３次元基線ベクトルＶAPi,ＶBPi,ＶCPiの大きさｓAi,ｓBi,ｓCiを求める（St56）。
このステップSt56は実施形態１における図３のステップSt15に対応するものであるが、図３のステップSt15での仮想基準点ｐと各電子基準点ａi,ｂi,ｃiの座標は現観測座標系の座標であるのに対し、仮想基準点Ｐと各電子基準点（Ａi,Ｂi,Ｃi）は公共座標系の座標である。 Further, each of the three-dimensional baseline vectors VAPi, VBPi, VCPi connecting the virtual reference point P and the points Ai, Bi, Ci given in known public coordinates as surveying results relating to the respective electronic reference points ai, bi, ci. The sizes sAi, sBi, and sCi are obtained (St56).
This step St56 corresponds to step St15 of FIG. 3 in the first embodiment, but the coordinates of the virtual reference point p and each electronic reference point ai, bi, ci at step St15 of FIG. 3 are in the current observation coordinate system. In contrast to the coordinates, the virtual reference point P and each electronic reference point (Ai, Bi, Ci) are the coordinates of the public coordinate system.

そして、前記３次元変位ベクトルＶAdi,ＶBdi,ＶCdiのＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の各マイナス成分について、前記各３次元基線ベクトルＶAPi,ＶBPi,ＶCPiの大きさｓAi,ｓBi,ｓCiの逆数を重み付け係数とした加重平均値を求め、それぞれを次の各数式［数１０〜数１２］で与えられる補正データＲX(i),ＲY(i),ＲZ(i)としてセーブする（St57）。   Then, for each negative component of the three-dimensional displacement vectors VAdi, VBdi, and VCdi in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, the magnitudes sAi, sBi, and sCi of the three-dimensional base line vectors VAPi, VBPi, and VCPi A weighted average value using the reciprocal as a weighting coefficient is obtained, and each is saved as correction data RX (i), RY (i), RZ (i) given by the following equations [Equation 10 to Equation 12] (St57) .

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以上のステップSt55〜St57が仮想基準点の補正データＲX(i),ＲY(i),ＲZ(i)を求める手順であるが、これをｎ組分の電子基準点ａi,ｂi,ｃiの組み合わせについて実行し、ｎ組の補正データＲX(i),ＲY(i),ＲZ(i)：[i=1〜n]を求める（St54→St55〜St57→St58,St59→St55）。
また、求められたｎ組の補正データＲX(i),ＲY(i),ＲZ(i)：[i=1〜n]の平均値ＲXav,ＲYav,ＲZavを次の各数式［数１３〜数１５］にて求める（St60）。 The above steps St55 to St57 are procedures for obtaining the correction data RX (i), RY (i), RZ (i) of the virtual reference point. This is a combination of n sets of electronic reference points ai, bi, ci. And n sets of correction data RX (i), RY (i), RZ (i): [i = 1 to n] are obtained (St54 → St55 to St57 → St58, St59 → St55).
The obtained n sets of correction data RX (i), RY (i), RZ (i): average values RXav, RYav, RZav of [i = 1 to n] 15] (St60).

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このように、ステップSt51〜St53において所定条件で選択されたｎ組の電子基準点の組み合わせから得られる各補正データＲX(i),ＲY(i),ＲZ(i)の平均値ＲXav,ＲYav,ＲZavをとっていることにより、仮に特定の電子基準点だけに大きな変位があったとしても、それが補正データの大きさに大きく影響することを防止できる。
そして、仮想基準点Ｐの座標(ＸP,ＹP,ＺP)から平均化された補正データＲXav,ＲYav,ＲZavを減算して、次の各数式［数１６〜数１８］に示す補正基準点ｐの座標(ｘp,ｙp,ｚp)を求める（St61）。
したがって、実施形態１の場合とは逆演算を行っていることになり、公共座標系で与えられている仮想基準点Ｐを現観測座標系に整合性を有する補正基準点ｐに変更するものである。 As described above, the average values RXav, RYav, and Rxav of the correction data RX (i), RY (i), RZ (i) obtained from the combination of the n sets of electronic reference points selected under predetermined conditions in steps St51 to St53, By taking RZav, even if there is a large displacement only at a specific electronic reference point, it can be prevented that it greatly affects the size of the correction data.
Then, the averaged correction data RXav, RYav, RZav is subtracted from the coordinates (XP, YP, ZP) of the virtual reference point P to obtain the correction reference point p shown in the following equations [Equation 16 to Equation 18]. The coordinates (xp, yp, zp) are obtained (St61).
Therefore, the reverse calculation is performed as in the case of the first embodiment, and the virtual reference point P given in the public coordinate system is changed to the correction reference point p having consistency with the current observation coordinate system. is there.

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図７の通信シーケンスフロー図に戻って、ステップSt45（前記図８のステップSt51〜St61）で補正基準点ｐの座標(ｘp,ｙp,ｚp)が求まると、データ配信局14はその補正基準点ｐにおける想定観測データを作成してセーブし（St46）、それを仮想基準点Ｐの座標データと共にＧＮＳＳ測量機10へ送信する（St47）。   Returning to the communication sequence flowchart of FIG. 7, when the coordinates (xp, yp, zp) of the correction reference point p are obtained in step St45 (steps St51 to St61 in FIG. 8), the data distribution station 14 determines the correction reference point. Assumed observation data at p is created and saved (St46), and it is transmitted to the GNSS surveying instrument 10 together with the coordinate data of the virtual reference point P (St47).

そして、ＧＮＳＳ測量機10では受信した仮想基準点Ｐの座標データと補正基準点ｐにおける想定観測データをセーブし（St48）、図６に示すように、自機における現観測データと受信した補正基準点ｐでの想定観測データとから各点間の基線ベクトルＶo'を求め（St49）、仮想基準点Ｐの座標(ＸP,ＹP,ＺP)を始点とする前記基線ベクトルＶo'の終点を求めて、その終点を目標測量地点の座標とする（St50）。   Then, the GNSS surveying instrument 10 saves the received coordinate data of the virtual reference point P and the assumed observation data at the correction reference point p (St48), and as shown in FIG. A baseline vector Vo ′ between each point is obtained from the assumed observation data at the point p (St49), and the end point of the baseline vector Vo ′ starting from the coordinates (XP, YP, ZP) of the virtual reference point P is obtained. The end point is set as the coordinate of the target survey point (St50).

ステップSt50で最終的に求められた目標測量地点の座標は、図８に示した手順で求めた補正基準点ｐの座標(ｘp,ｙp,ｚp)が特定の電子基準点での大きな変位による影響を抑制して求められたものであるため、公共座標系での測量データに対して常に高い精度での整合性を有することは実施形態１の場合と同様である。   The coordinates of the target survey point finally obtained in step St50 are the influences of the coordinates (xp, yp, zp) of the correction reference point p obtained in the procedure shown in FIG. 8 due to a large displacement at a specific electronic reference point. Therefore, it is the same as in the case of the first embodiment that the measurement data in the public coordinate system is always consistent with high accuracy.

［実施形態４］
この実施形態は、実施形態１及び実施形態３の測量方法におけるデータ処理を後処理手順で行う場合に係り、それぞれの測量方法においてＧＳＮＮ測量機10とデータ配信局14が実行する手順は図９及び図１０の通信フロー図に示される。 [Embodiment 4]
This embodiment relates to the case where the data processing in the surveying method of the first and third embodiments is performed in the post-processing procedure. The procedure executed by the GSNN surveying instrument 10 and the data distribution station 14 in each surveying method is shown in FIG. This is shown in the communication flow diagram of FIG.

図９及び図１０における各手順は、それぞれ実施形態１における図２及び実施形態３における図７の手順に対応するものであるが、いずれもデータ配信局14側の運用Ｗｅｂサイトにおける後処理用Ｗｅｂページを介してＧＳＮＮ測量機10とデータ配信局14との通信が行われる点に特徴がある（図９のステップSt75,St76,St79,St80及び図１０のステップSt93,St94,St97,St98）。   Each procedure in FIG. 9 and FIG. 10 corresponds to the procedure in FIG. 2 in the first embodiment and FIG. 7 in the third embodiment, and both are post-processing Webs on the operation Web site on the data distribution station 14 side. A feature is that communication between the GSNN surveying instrument 10 and the data distribution station 14 is performed via the page (steps St75, St76, St79, St80 in FIG. 9 and steps St93, St94, St97, St98 in FIG. 10).

そして、図９及び図１０において、ＧＳＮＮ測量機10とデータ配信局14による相互通信の手順以外の基本的なデータ処理内容は実施形態１（図２及び図３）や実施形態３（図７及び図８）と同様である。
ただし、後処理の場合は、単独測位による仮想基準点ｐの座標や目標測量地点における現観測データは現地でＧＳＮＮ測量機10に付属しているデータ処理装置（ノートパソコン）などにセーブしておき（図９のステップSt73,St74及び図１０のステップSt92）、事務所や会社に戻ってから、後処理用Ｗｅｂページに入力し（図９のステップSt75）、また基線ベクトルＶo,Ｖo'を求める演算処理に用いることになる（図９のステップSt81，図１０のステップSt99）。 9 and 10, the basic data processing contents other than the mutual communication procedure between the GSNN surveying instrument 10 and the data distribution station 14 are shown in the first embodiment (FIGS. 2 and 3) and the third embodiment (FIGS. 7 and 7). This is the same as FIG.
However, in the case of post-processing, the coordinates of the virtual reference point p by single positioning and the current observation data at the target surveying point are saved locally in a data processing device (notebook computer) attached to the GSNN surveying instrument 10. (Steps St73 and St74 in FIG. 9 and Step St92 in FIG. 10), after returning to the office or company, the post-processing Web page is input (Step St75 in FIG. 9), and the baseline vectors Vo and Vo ′ are obtained. It will be used for arithmetic processing (step St81 in FIG. 9 and step St99 in FIG. 10).

本願発明は、ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量に適用できる。   The present invention can be applied to VRS network RTK-GNSS surveying.

10…ＧＮＳＳ測量機、11a,11b,11c…電子基準点、12…国土地理院（ＧＳＩ）の仮想閉領域通信網（ＩＰ-ＶＰＮ）、13…公益社団法人日本測量協会（ＪＡＳ）の電子基準点データ提供サービスシステム、14…データ配信局。   10 ... GNSS surveying instrument, 11a, 11b, 11c ... Electronic reference point, 12 ... Geographical Survey Institute (GSI) virtual closed area network (IP-VPN), 13 ... Japan Surveying Association (JAS) electronic reference Point data providing service system, 14 ... Data distribution station.

Claims (7)

リアルタイム観測に基づく座標（以下、「現観測座標」という）として設定された仮想基準点の座標を、過去の測量成果に基づく座標系（以下、「公共座標系」という）に整合性を有する座標へ補正する仮想基準点の補正方法において、
３個の電子基準点の組み合わせであって、組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む一方、他の組み合わせに係る電子基準点を含まず、且つ各電子基準点と前記仮想基準点の間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する条件によりＮ組（Ｎは３以上の所定整数）の組み合わせを求める第１ステップと、
前記第１ステップで求まった組み合わせがＮ組未満であった場合に、前記条件中の「組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む」とする制限を除外した条件にて不足分の組み合わせを求める第２ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の公共座標と現観測座標とから、各電子基準点の地殻変動による３次元変位ベクトルを求める第３ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の現観測座標と前記仮想基準点の座標とを結ぶ各３次元基線ベクトルの大きさを求める第４ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、前記第３ステップで求めた各電子基準点に係る３次元変位ベクトルの各座標軸方向に係るマイナス成分について、前記第４ステップで求めた各電子基準点に対応する３次元基線ベクトルの大きさの逆数を重み付け係数とした加重平均値を求める第５ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせに係る前記第５ステップで求めた各座標軸方向ごとの加重平均値について、各座標軸方向ごとに算術平均値を求める第６ステップと、
前記仮想基準点の座標軸方向ごとの座標値に対して前記第６ステップで求めた座標軸方向ごとの算術平均値を加算して、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求める第７ステップと
を有することを特徴とする仮想基準点の補正方法。 Coordinates of virtual reference points set as coordinates based on real-time observation (hereinafter referred to as “current observation coordinates”) are coordinated with a coordinate system based on past survey results (hereinafter referred to as “public coordinate system”) In the method of correcting the virtual reference point to be corrected to
A combination of three electronic reference points, the virtual reference point being included in a triangle formed by the electronic reference points related to the combination, while not including the electronic reference point related to another combination, and each electronic reference point A first step of obtaining N sets (N is a predetermined integer equal to or greater than 3) according to a condition for preferentially selecting a smaller total distance between each point and the virtual reference point;
When the number of combinations obtained in the first step is less than N, the restriction that “the virtual reference point is included in the triangle constituted by each electronic reference point related to the combination” in the condition is excluded. A second step for finding a combination of deficiencies under conditions;
For each combination obtained in the first and second steps, a third step for obtaining a three-dimensional displacement vector due to crustal movement of each electronic reference point from the public coordinates and current observation coordinates of each electronic reference point;
For each combination obtained in the first and second steps, a fourth step for obtaining the size of each three-dimensional baseline vector connecting the current observation coordinates of each electronic reference point and the coordinates of the virtual reference point;
For each combination determined in the first and second steps, each of the negative components in the coordinate axis directions of the three-dimensional displacement vector related to each electronic reference point determined in the third step is determined in the fourth step. A fifth step of obtaining a weighted average value using a reciprocal of the size of the three-dimensional baseline vector corresponding to the electronic reference point as a weighting coefficient;
A sixth step for obtaining an arithmetic average value for each coordinate axis direction for the weighted average value for each coordinate axis direction obtained in the fifth step according to each combination obtained in the first and second steps;
By adding the arithmetic average value for each coordinate axis direction obtained in the sixth step to the coordinate value for each coordinate axis direction of the virtual reference point, corrected coordinates having consistency with the public coordinate system for the virtual reference point are obtained. A method for correcting a virtual reference point, comprising: obtaining a seventh step. ＶＲＳ（Virtual Reference Station）方式のネットワーク型ＲＴＫ（Real Time Kinematic）−ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測量方法において、
ＧＮＳＳ測量機を目標測量地点に設置し、同地点で単独測位により求めた同地点の概略座標を仮想基準点の座標としてデータ配信局へ送信するステップと、
前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点の座標に基づいて、同基準点における想定観測データを作成するステップと、
前記データ配信局が、前記請求項１の仮想基準点の補正方法により、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、
前記データ配信局が、前記仮想基準点における想定観測データと前記仮想基準点の補正座標を前記ＧＮＳＳ測量機へ送信するステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、自機のリアルタイム観測データと前記データ配信局から受信した前記仮想基準点における想定観測データとを用いた基線解析により、自機と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、前記仮想基準点の補正座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップと
を有することを特徴とする測量方法。 In a network type RTK (Real Time Kinematic) -GNSS (Global Navigation Satellite System) surveying method of VRS (Virtual Reference Station) method,
A step of installing a GNSS surveying instrument at a target surveying point and transmitting the approximate coordinates of the same point obtained by independent positioning at the same point to the data distribution station as coordinates of a virtual reference point;
The data distribution station creates assumed observation data at the reference point based on the coordinates of the virtual reference point received from the GNSS surveying instrument;
The data distribution station obtains a corrected coordinate having consistency with a public coordinate system for the virtual reference point by the virtual reference point correction method of claim 1;
Transmitting the assumed observation data at the virtual reference point and the corrected coordinates of the virtual reference point to the GNSS surveying instrument, the data distribution station;
The GNSS surveying instrument obtains a three-dimensional baseline vector between itself and the virtual reference point by baseline analysis using the real-time observation data of the own apparatus and the assumed observation data at the virtual reference point received from the data distribution station. Seeking steps,
The GNSS surveying instrument has a step of obtaining the end point of the three-dimensional baseline vector starting from the correction coordinate of the virtual reference point as the coordinate of the target surveying point having consistency with a public coordinate system. Surveying method. ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、
ＧＮＳＳ測量機が、目標測量地点で単独測位により求めた同地点の概略座標を仮想基準点の座標としてデータ配信局へ送信するステップと、
前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点の座標に基づいて、同基準点における想定観測データを作成するステップと、
前記データ配信局が、前記仮想基準点の座標と前記仮想基準点における想定観測データ、及び前記仮想基準点を中心とする一定エリア内にある各電子基準点の公共座標と現観測座標を前記ＧＮＳＳ測量機へ送信するステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、前記請求項１の仮想基準点の補正方法により、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、自機のリアルタイム観測データと前記データ配信局から受信した前記仮想基準点における想定観測データとを用いた基線解析により、自機と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、前記仮想基準点の補正座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップと
を有することを特徴とする測量方法。 In the VRS network type RTK-GNSS surveying method,
A step in which the GNSS surveying instrument transmits the approximate coordinates of the same point obtained by independent positioning at the target surveying point to the data distribution station as the coordinates of the virtual reference point;
The data distribution station creates assumed observation data at the reference point based on the coordinates of the virtual reference point received from the GNSS surveying instrument;
The data distribution station determines the coordinates of the virtual reference point, the assumed observation data at the virtual reference point, and the public coordinates and current observation coordinates of each electronic reference point within a certain area centered on the virtual reference point. Sending to the surveying instrument;
The GNSS surveying instrument obtains a corrected coordinate having consistency with a public coordinate system for the virtual reference point by the virtual reference point correction method of claim 1;
The GNSS surveying instrument obtains a three-dimensional baseline vector between itself and the virtual reference point by baseline analysis using the real-time observation data of the own apparatus and the assumed observation data at the virtual reference point received from the data distribution station. Seeking steps,
The GNSS surveying instrument has a step of obtaining the end point of the three-dimensional baseline vector starting from the correction coordinate of the virtual reference point as the coordinate of the target surveying point having consistency with a public coordinate system. Surveying method. 過去の測量成果に基づく座標（以下、「公共座標」という）で設定された仮想基準点の座標を、リアルタイム観測に基づく座標系（以下、「現観測座標系」という）に整合性を有する座標へ補正する仮想基準点の補正方法において、
３個の電子基準点の組み合わせであって、組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む一方、他の組み合わせに係る電子基準点を含まず、且つ各電子基準点と前記仮想基準点の間の各距離の合計が小さい方を優先的に選択する条件によりＮ組（Ｎは３以上の所定整数）の組み合わせを求める第１ステップと、
前記第１ステップで求まった組み合わせがＮ組未満であった場合に、前記条件中の「組み合わせに係る各電子基準点によって構成される三角形内に前記仮想基準点を含む」とする制限を除外した条件にて不足分の組み合わせを求める第２ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の公共座標と現観測座標とから、各電子基準点の地殻変動による３次元変位ベクトルを求める第３ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、各電子基準点の公共座標と前記仮想基準点の座標とを結ぶ各３次元基線ベクトルの大きさを求める第４ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせごとに、前記第３ステップで求めた各電子基準点に係る３次元変位ベクトルの各座標軸方向に係るマイナス成分について、前記第４ステップで求めた各電子基準点に対応する３次元基線ベクトルの大きさの逆数を重み付け係数とした加重平均値を求める第５ステップと、
前記第１及び第２ステップで求めた各組み合わせに係る前記第５ステップで求めた各座標軸方向ごとの加重平均値について、各座標軸方向ごとに算術平均値を求める第６ステップと、
前記仮想基準点の座標軸方向ごとの座標値から前記第６ステップで求めた座標軸方向ごとの算術平均値を減算して、前記仮想基準点についての現観測座標系に整合性を有する補正座標を求める第７ステップと
を有することを特徴とする仮想基準点の補正方法。 Coordinates of virtual reference points set in coordinates based on past survey results (hereinafter referred to as “public coordinates”) are consistent with a coordinate system based on real-time observation (hereinafter referred to as “current observation coordinate system”) In the method of correcting the virtual reference point to be corrected to
A combination of three electronic reference points, the virtual reference point being included in a triangle formed by the electronic reference points related to the combination, while not including the electronic reference point related to another combination, and each electronic reference point A first step of obtaining N sets (N is a predetermined integer equal to or greater than 3) according to a condition for preferentially selecting a smaller total distance between each point and the virtual reference point;
When the number of combinations obtained in the first step is less than N, the restriction that “the virtual reference point is included in the triangle constituted by each electronic reference point related to the combination” in the condition is excluded. A second step for finding a combination of deficiencies under conditions;
For each combination obtained in the first and second steps, a third step for obtaining a three-dimensional displacement vector due to crustal movement of each electronic reference point from the public coordinates and current observation coordinates of each electronic reference point;
For each combination obtained in the first and second steps, a fourth step for obtaining the magnitude of each three-dimensional baseline vector connecting the public coordinates of each electronic reference point and the coordinates of the virtual reference point;
For each combination determined in the first and second steps, each of the negative components in the coordinate axis directions of the three-dimensional displacement vector related to each electronic reference point determined in the third step is determined in the fourth step. A fifth step of obtaining a weighted average value using a reciprocal of the size of the three-dimensional baseline vector corresponding to the electronic reference point as a weighting coefficient;
A sixth step for obtaining an arithmetic average value for each coordinate axis direction for the weighted average value for each coordinate axis direction obtained in the fifth step according to each combination obtained in the first and second steps;
By subtracting the arithmetic average value for each coordinate axis direction obtained in the sixth step from the coordinate value for each coordinate axis direction of the virtual reference point, a corrected coordinate having consistency with the current observation coordinate system for the virtual reference point is obtained. A virtual reference point correction method comprising: a seventh step. ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、
ＧＮＳＳ測量機を目標測量地点に設置し、公共座標で指定した仮想基準点の座標をデータ配信局へ送信するステップと、
前記データ配信局が、前記請求項４の仮想基準点の補正方法により、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点についての現観測座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、
前記データ配信局が、前記補正座標における想定観測データを作成するステップと、
前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点の座標と前記補正座標における想定観測データを前記ＧＮＳＳ測量機へ送信するステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、自機のリアルタイム観測データと前記データ配信局から受信した前記補正座標における想定観測データとを用いた基線解析により、自機と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機が、前記仮想基準点の座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップと
を有することを特徴とする測量方法。 In the VRS network type RTK-GNSS surveying method,
Installing a GNSS surveying instrument at a target surveying point and transmitting the coordinates of a virtual reference point designated by public coordinates to a data distribution station;
The data distribution station obtains correction coordinates having consistency with the current observation coordinate system for the virtual reference point received from the GNSS surveying instrument by the virtual reference point correction method of claim 4;
The data distribution station creating assumed observation data at the corrected coordinates;
The data distribution station transmitting the assumed observation data at the coordinates of the virtual reference point and the corrected coordinates received from the GNSS surveying instrument to the GNSS surveying instrument;
The GNSS surveying instrument obtains a three-dimensional baseline vector between itself and the virtual reference point by baseline analysis using the own real-time observation data and the assumed observation data at the corrected coordinates received from the data distribution station. Steps,
The GNSS surveying instrument has a step of obtaining an end point of the three-dimensional baseline vector starting from the coordinate of the virtual reference point as a coordinate of the target survey point having consistency with a public coordinate system. Method. ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、
データ配信局が運用するウェブサイトに後処理用データ入出力ページが設けられており、
ＧＮＳＳ測量機を目標測量地点に設置し、同地点で単独測位により求めた同地点の概略座標を仮想基準点の座標として記憶するステップと、
ＧＮＳＳ測量機が、目標測量地点におけるリアルタイム観測データを得て記憶するステップと、
ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置から通信回線を介して前記データ配信局の後処理用データ入出力ページを読み出し、前記仮想基準点の座標を入力して前記データ配信局へ送信するステップと、
前記データ配信局が、前記データ処理装置から受信した前記仮想基準点の座標に基づいて、同基準点における想定観測データを作成するステップと、
前記データ配信局が、前記請求項１の仮想基準点の補正方法により、前記仮想基準点についての公共座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、
前記データ配信局が、前記仮想基準点における想定観測データと前記仮想基準点の補正座標を、前記後処理用データ入出力ページにアップロードさせるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記後処理用データ入出力ページから前記通信回線を介して前記仮想基準点における想定観測データと前記補正座標をダウンロードするステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記ＧＮＳＳ測量機で記憶した目標測量地点におけるリアルタイム観測データと前記仮想基準点における想定観測データとを用いた基線解析により、前記目標測量地点と前記仮想基準点間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記仮想基準点の補正座標を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップと
を有することを特徴とする測量方法。 In the VRS network type RTK-GNSS surveying method,
There is a post-processing data input / output page on the website operated by the data distribution station.
Installing a GNSS surveying instrument at a target surveying point, and storing approximate coordinates of the same point obtained by independent positioning at the same point as coordinates of a virtual reference point;
A step in which the GNSS surveying instrument obtains and stores real-time observation data at the target survey point;
Reading a data input / output page for post-processing of the data distribution station from a data processing device on the GNSS surveying instrument side via a communication line, inputting the coordinates of the virtual reference point, and transmitting to the data distribution station;
The data distribution station creates assumed observation data at the reference point based on the coordinates of the virtual reference point received from the data processing device;
The data distribution station obtains a corrected coordinate having consistency with a public coordinate system for the virtual reference point by the virtual reference point correction method of claim 1;
The data distribution station uploads the assumed observation data at the virtual reference point and the corrected coordinates of the virtual reference point to the post-processing data input / output page;
A step in which the data processing device on the GNSS surveying instrument side downloads the assumed observation data and the corrected coordinates at the virtual reference point from the post-processing data input / output page via the communication line;
The data processing device on the GNSS surveying instrument side performs the baseline analysis using the real-time observation data at the target surveying point stored in the GNSS surveying instrument and the assumed observation data at the virtual reference point, and the target surveying point and the virtual reference Obtaining a three-dimensional baseline vector between points;
A data processing device on the GNSS surveying instrument side that obtains the end point of the three-dimensional baseline vector starting from the correction coordinate of the virtual reference point as the coordinate of the target survey point having consistency with a public coordinate system. Surveying method characterized by that. ＶＲＳ方式のネットワーク型ＲＴＫ−ＧＮＳＳ測量方法において、
データ配信局が運用するウェブサイトに後処理用データ入出力ページが設けられており、
ＧＮＳＳ測量機が、目標測量地点におけるリアルタイム観測データを得て記憶するステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置から通信回線を介して前記データ配信局の後処理用データ入出力ページを読み出し、公共座標で指定した仮想基準点の座標を入力して前記データ配信局へ送信するステップと、
前記データ配信局が、前記請求項４の仮想基準点の補正方法により、前記ＧＮＳＳ測量機から受信した前記仮想基準点についての現観測座標系に整合性を有する補正座標を求めるステップと、
前記データ配信局が、前記補正座標における想定観測データを作成するステップと、
前記データ配信局が、前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置から受信した前記仮想基準点の座標と前記補正座標における想定観測データを、前記後処理用データ入出力ページにアップロードさせるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記後処理用データ入出力ページから前記通信回線を介して前記仮想基準点の座標と前記補正座標における想定観測データをダウンロードするステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記ＧＮＳＳ測量機で記憶した目標測量地点におけるリアルタイム観測データと前記補正座標における想定観測データとを用いた基線解析により、前記目標測量地点と前記補正座標間の３次元基線ベクトルを求めるステップと、
前記ＧＮＳＳ測量機側のデータ処理装置が、前記仮想基準点を始点とする前記３次元基線ベクトルの終点を公共座標系に整合性を有する前記目標測量地点の座標として求めるステップと
を有することを特徴とする測量方法。 In the VRS network type RTK-GNSS surveying method,
There is a post-processing data input / output page on the website operated by the data distribution station.
A step in which the GNSS surveying instrument obtains and stores real-time observation data at the target survey point;
Read the data distribution station post-processing data input / output page from the data processing device on the GNSS surveying instrument side via the communication line, input the coordinates of the virtual reference point specified by the public coordinates, and transmit to the data distribution station And steps to
The data distribution station obtains correction coordinates having consistency with the current observation coordinate system for the virtual reference point received from the GNSS surveying instrument by the virtual reference point correction method of claim 4;
The data distribution station creating assumed observation data at the corrected coordinates;
The data distribution station uploading the assumed reference data at the coordinates of the virtual reference point and the correction coordinates received from the data processing device on the GNSS surveying instrument to the post-processing data input / output page;
A step in which the data processing device on the GNSS surveying instrument side downloads the assumed observation data at the coordinates of the virtual reference point and the corrected coordinates from the post-processing data input / output page via the communication line;
The data processing device on the GNSS surveying instrument side performs the baseline analysis using the real-time observation data at the target surveying point stored in the GNSS surveying instrument and the assumed observation data at the corrected coordinate, and thereby between the target surveying point and the corrected coordinate. Obtaining a three-dimensional baseline vector of
The data processing device on the GNSS surveying instrument has a step of obtaining an end point of the three-dimensional baseline vector starting from the virtual reference point as coordinates of the target survey point having consistency with a public coordinate system. Surveying method.
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