JP2016125455A - Control device of engine with supercharger - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、過給機付エンジンの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a supercharged engine.
近年、過給機を備えたエンジンが車両用として採用され、広く搭載されるようになって
いる。過給機を備えたエンジンは吸気を過給することによって通常よりも大きなトルクを
発生させることができるため、車両の加速性能を向上させることができる。
In recent years, an engine equipped with a supercharger has been adopted for vehicles and has been widely installed. Since an engine equipped with a supercharger can generate a torque larger than usual by supercharging intake air, the acceleration performance of the vehicle can be improved.
しかし、過給機付エンジンを搭載した車両が加速する場合、過給機が負荷となってエンジンの吸入空気量が一時的に減少するため、エンジンの最大トルクは、過給機による過給が効いた後に遅れて発生する。特にリーン燃焼中からは遅れが顕著であるため、加速時における加速度の停滞や凹みの原因になり易い。 However, when a vehicle equipped with an engine with a turbocharger accelerates, the turbocharger becomes a load and the intake air amount of the engine temporarily decreases. Occurs after a delay. In particular, since the delay is remarkable after lean combustion, it is likely to cause acceleration stagnation and depression during acceleration.
そこで、このような過給機を備えたエンジンにおいて、トルクコンバータの速度比から過給機の立ち上がりを検出または予測し、過給機の始動時から立ち上がり時までのトルク段差を抑制する発明が提案されている(特許文献1参照)。 Therefore, in an engine equipped with such a supercharger, an invention is proposed in which the rise of the supercharger is detected or predicted from the speed ratio of the torque converter and the torque step from the start of the supercharger to the rise is suppressed. (See Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1で提案された発明は、登坂やトルクコンバータの油温等の走行環境や車両状態を考慮していないため、過給機による急激なエンジンの回転数上昇に伴い、トルクコンバータのタービントルク段差(以下、トルク段差という)が発生してしまう。従って、特許文献1で提案されたようなトルク抑制制御を行っていても、トルク抑制制御量の過不足が起こることでトルク段差が生じてしまい、加速時においてエンジンの出力が円滑となるように駆動させることができない。
However, since the invention proposed in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行環境と車両状態によってエンジンのトルク抑制制御量を適度に補正することで、走行状態に合わせた加速性能を実現することができる過給機付エンジンの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to realize acceleration performance in accordance with the running state by appropriately correcting the torque suppression control amount of the engine according to the running environment and the vehicle state. An object of the present invention is to provide a control device for a machine engine.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる過給機付エンジンの制御装置は、トルクコンバータが接続された過給機付エンジンの制御装置において、前記過給機付エンジンに対する加速要求がある場合に、前記トルクコンバータのスリップを検出するスリップ検出手段と、前記スリップが検出された場合に、前記トルクコンバータのトルク比と、前記トルクコンバータのタービン回転数の上昇に対して影響を与える走行環境または車両状態とに基づいて、前記走行環境または車両状態に応じた補正が加えられた前記過給機付エンジンのトルク抑制制御量を算出するトルク抑制制御量算出手段と、前記トルク抑制制御量に基づいて前記過給機付エンジンの出力トルクを抑制するトルク抑制手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a control device for a supercharged engine according to the present invention is the supercharged engine control device to which a torque converter is connected. A slip detecting means for detecting a slip of the torque converter when there is an acceleration request, and a torque ratio of the torque converter and an increase in the turbine speed of the torque converter when the slip is detected. A torque suppression control amount calculation means for calculating a torque suppression control amount of the supercharged engine to which correction according to the traveling environment or vehicle state is applied based on the driving environment or vehicle state that influences; Torque suppression means for suppressing the output torque of the supercharged engine based on a torque suppression control amount.
本発明にかかる過給機付エンジンの制御装置は、走行環境および車両状態に応じてトルク抑制制御量に補正をかけ、補正されたトルク抑制制御量に基づいてエンジントルクを抑制制御するため、登坂やトルクコンバータの加速時におけるエンジン回転数の上昇が滑らかになり、それに伴ってトルクコンバータの回転数上昇も円滑になることで、トルク段差が軽減され、加速時におけるエンジンの出力が円滑になる。 The control device for an engine with a supercharger according to the present invention corrects the torque suppression control amount according to the traveling environment and the vehicle state, and suppresses the engine torque based on the corrected torque suppression control amount. In addition, the increase in the engine speed during acceleration of the torque converter becomes smooth, and the increase in the rotation speed of the torque converter becomes smooth accordingly, thereby reducing the torque step and smoothing the engine output during acceleration.
本発明の実施形態にかかる過給機付エンジンの制御装置の構成について、図1〜図6を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 A configuration of a supercharged engine control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
本発明にかかる過給機付エンジンの制御装置を搭載する車両100は、図1に示すように、電子制御された内燃機関である過給機付エンジン1と、電子制御された自動変速機2と、プロペラシャフト3と、デファレンシャルギヤ4と、左右の駆動軸5と、左右の駆動輪6と、油圧制御部7と、車速センサ8と、アクセル開度センサ9と、ECU(Engine Control Unit)10と、ロックアップ機構付のトルクコンバータ11と、を備えている。
As shown in FIG. 1, a
以下、過給機付エンジン1の構成についてまず説明する。過給機付エンジン1は、シリンダブロック上にシリンダヘッドが締結されて構成され、複数のシリンダ21が配列されて形成されている。図2に示すように、各シリンダ21にはピストン22が昇降自在に嵌合しており、ピストン22は、コネクティングロッド23を介してクランクシャフトに連結されている。
Hereinafter, the configuration of the
シリンダ21の燃焼室には、吸気バルブ24が設けられた吸気ポートを介して吸気マニホールド25が連結されている。吸気マニホールド25には、サージタンク26を介して吸気管27が連結されている。吸気管27は、空気Aを取り入れる空気取入口に接続されている。空気取入口には、エアクリーナ28が取付けられている。吸気管27において、エアクリーナ28の下流側には、スロットル弁29aを有する電子スロットル装置29が設けられている。
An
また、シリンダ21の燃焼室には、排気バルブ30が設けられた排気ポートを介して排気マニホールド31が連結されている。排気マニホールド31には、排気ガスEを排気するための排気管32が連結されている。排気管32には、スタート触媒33、NOx吸蔵還元触媒34、NOx選択還元触媒35が順次装着されている。
An
吸気管27および排気管32には、ターボ過給機36が設けられている。このターボ過給機36は、吸気管27に設けられたコンプレッサ36aと排気管32に設けられたタービン36bとがタービンシャフト36cにより一体に連結された構成を有する。このターボ過給機36におけるコンプレッサ36aの下流側の吸気管27には、コンプレッサ36aにより過給されて温度が上昇した吸気を冷却する水冷のインタークーラ37が設けられている。
A
また、吸気管27は、コンプレッサ36aをバイパスする管路27aを備えており、管路27aにはターボ過給機36とスロットル弁29aとの間の余剰圧力を解放するためのブローオフバルブ38が設けられている。排気管32は、タービン36bをバイパスする管路32aを備えており、管路32aにはタービン36bへの排気ガスEの流入量を調節するためのウェイストゲートバルブ39が設けられている。
The
また、吸気管27と排気管32との間には、過給機付エンジン1から排出された排気ガスEの一部を排気管32から吸気管27に流し、EGR(Exhaust Gas Recirculation)ガスとして過給機付エンジン1に吸気させるためのEGR管路40が設けられている。EGR管路40にはEGRクーラ41およびEGRバルブ42が設けられている。
Further, between the
過給機付エンジン1の内部には、吸気ポートに燃料を噴射するインジェクタ43が装着されるとともに、燃焼室の混合気に対して点火する点火プラグ44が装着されている。
Inside the supercharger-equipped
さらに、エアクリーナ28の下流側には空気Aの流入量を検知するエアフローセンサ45が設けられている。吸気管27においてインタークーラ37の上流側には、ターボ過給機36のコンプレッサ36aにより過給された吸気の温度を検知する吸気温センサ46が設けられている。サージタンク26には、過給された吸気の過給圧を検知する過給圧センサ47が設けられている。排気管32においてタービン36bの上流側には、排気ガスE中の酸素濃度を検知する空燃比センサ48が設けられている。過給機付エンジン1のクランクシャフトには、エンジン回転数を算出するために用いるクランク角を検知するためのクランク角センサ49が設けられている。エアフローセンサ45、吸気温センサ46、過給圧センサ47、空燃比センサ48、クランク角センサ49は、いずれもECU10に検知結果を出力するようにECU10に電気的に接続されている。
Further, an
以下、図1の説明に戻る。過給機付エンジン1には、ロックアップ機構付のトルクコンバータ11が接続されており、当該トルクコンバータ11を介して有段式の自動変速機2が連結されている。自動変速機2は、出力側にプロペラシャフト3が連結されており、このプロペラシャフト3にデファレンシャルギヤ4を介して左右の駆動軸5が連結されている。さらに、左右の駆動軸5のそれぞれに左右の駆動輪6が連結されている。
Returning to the description of FIG. A
過給機付エンジン1が駆動すると、その駆動力がクランクシャフトから出力され、トルクコンバータ11を介して自動変速機2の入力軸に入力され、ここで所定の変速が行われる。その後、駆動力は自動変速機2の出力軸からプロペラシャフト3に出力され、プロペラシャフト3からデファレンシャルギヤ4を介して左右の駆動軸5に伝達されることにより、左右の駆動輪6を駆動回転することができる。なお、自動変速機2は、油圧制御部7による制御されることで、変速動作を行うことができる。
When the
車速センサ8は、車両100の走行速度を検知し、アクセル開度センサ9は、ドライバのアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル開度を検知し、それぞれECU10に検知結果を出力するようにECU10と電気的に接続されている。
The
ECU10は、物理的にはCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)および入出力等のインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路である。このECU10の機能は、ROMに保持されるアプリケーションプログラムをRAMにロードしてCPUで実行することによって、CPUの制御のもとで制御対象を動作させるとともに、RAMやROMにおけるデータの読み出しおよび書き込みを行うことで実現される。 The ECU 10 is physically an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an input / output interface. The function of the ECU 10 is to load an application program held in the ROM into the RAM and execute it by the CPU, thereby operating the controlled object under the control of the CPU and reading and writing data in the RAM and ROM. It is realized by doing.
ECU10は、上述した各種センサの検知結果が入力され、これに基づいて過給機付エンジン1の運転状態を検知し、インジェクタ43による燃料噴射量や噴射時期、点火プラグ44による点火時期等を制御している。また、ECU10は、車速およびアクセル開度の検知結果等に基づいて、油圧制御部7に制御信号を出力する。そして、油圧制御部7は、この制御信号に基づいて自動変速機2の油圧機構を制御する。これにより、自動変速機2の変速が行われる。本発明の実施形態にかかる過給機付エンジン1の制御装置は、このECU10の機能により実現される。なお、図1は、過給機付エンジン1の制御装置に関連する構成のみをECU10内に図示しており、その他の構成は図示を省略している。
The ECU 10 receives the detection results of the various sensors described above, detects the operating state of the
ECU10によって実現される過給機付エンジン1の制御装置は、図1に示すように、スリップ検出部10aと、トルク抑制制御量算出部10bと、トルク抑制部10cと、を備えている。
As shown in FIG. 1, the control device for the
スリップ検出部10aは、トルクコンバータ11のスリップ(滑り)を検出するものである。スリップ検出部10aは、まずアクセル開度センサ9から入力されるアクセル開度に基づいて、過給機付エンジン1に対する運転者の加速要求の有無(すなわちターボ過給機36が始動されたか否か)を判定する。
The
そして、スリップ検出部10aは、過給機付エンジン1に対する加速要求がある場合に、トルクコンバータ11のスリップを検出する。ここで、トルクコンバータ11のスリップの検出方法としては、例えば図3(a)に示すように、トルクコンバータ11がスリップする際にトルク比(以下、T/Cトルク比tという)が増幅されるという作用を利用し、T/Cトルク比tが予め定められた値より大きい場合にスリップありと判定する。なお、加速要求中にトルクコンバータ11がスリップしているとは、ロックアップ機構がオフの状態で加速していることを示しており、本発明はこのような状況下で走行環境および車両状態に応じてエンジントルクの抑制制御量を調整する。
And the
ここで、前記したT/Cトルク比tは、トルクコンバータ11の速度比e(=トルクコンバータ11の出力回転数であるタービン回転数NT/トルクコンバータ11の入力回転数であるポンプ回転数NP(エンジン回転数NE))の関数であり、例えば速度比eとT/Cトルク比t、効率ηおよび容量係数Cとの間で予め実験的に求められた関係(例えばトルクコンバータ11の作動特性図)から、実際の速度比eに基づいて算出することができる。なお、前記したタービン回転数NTは、図示しないタービン回転数センサによって検知され、前記したポンプ回転数NP(エンジン回転数NE)は、クランク角センサ49の検知結果から算出される。
Here, the above-mentioned T / C torque ratio t is the speed ratio e of the torque converter 11 (= the turbine speed N T that is the output speed of the
なお、トルクコンバータ11はスリップ時にT/Cトルク比tが増幅するため(図3(a)参照)、ちょうどその分だけエンジントルクを抑制することで、加速初期の加速度の山を抑えることができ(図3(c)参照)、加速度の谷(加速度Gの凹み)を無くすことができる。そのため、トルクコンバータ11のT/Cトルク比tは、エンジントルクの抑制制御に便利な因子といえる。
Since the
トルク抑制制御量算出部10bは、過給機付エンジン1のトルク抑制制御量を算出するものである。ここで、従来のトルク抑制制御技術では、登坂やトルクコンバータ11の油温等の走行環境や車両状態を考慮していないため、図3(b)に示すように、ターボ過給機36による急激なエンジン回転数NEおよびエンジントルクの上昇に伴ってトルク段差が発生し、加速度Gの停滞や凹み域が生じてしまうため、車両100の運転操作性が悪い。そこで、トルク抑制制御量算出部10bは、図3(c)に示すように、トルク段差を抑制し、加速度Gの停滞や凹み域を改善するために、走行環境または車両状態に応じた補正が加えられたトルク抑制制御量を算出する。
The torque suppression control
トルク抑制制御量算出部10bは、スリップ検出部10aによってトルクコンバータ11のスリップが検出された場合に、トルクコンバータ11のT/Cトルク比tと、トルクコンバータ11のタービン回転数NTの上昇に対して影響を与える走行環境または車両状態とに基づいて、過給機付エンジン1の出力トルク(エンジントルク)を抑制するためのトルク抑制制御量を算出する。
The torque suppression control
以下、トルク抑制制御量の算出手順について説明する。トルク抑制制御量算出部10bは、以下の式(1)に示すように、トルクコンバータ11のT/Cトルク比tと、抑制係数補正係数αとに基づいて、トルク抑制制御量である抑制係数kを算出する。
Hereinafter, the calculation procedure of the torque suppression control amount will be described. As shown in the following formula (1), the torque suppression control
抑制係数k=(1+α)/(t+α) ・・・式(1) Suppression coefficient k = (1 + α) / (t + α) (1)
前記した式(1)における抑制係数補正係数αは、トルクコンバータ11のタービン回転数NTの上昇に対して影響を与える走行環境または車両状態等の影響因子に対応した係数であり、例えば以下のような値に設定する。
The suppression coefficient correction coefficient α in the above-described equation (1) is a coefficient corresponding to an influencing factor such as a traveling environment or a vehicle state that affects the increase in the turbine rotational speed NT of the
α=0 ・・・通常時(平地、通常油温等)
α>0 ・・・トルク抑制制御量を減らす場合(登坂、車重が重い等)
α<0 ・・・トルク抑制制御量を増やす場合(トータルギヤ比がロー、低油温等)
α = 0 Normal time (flat ground, normal oil temperature, etc.)
α> 0 ... When reducing the torque suppression control amount (hill climbing, heavy vehicle weight, etc.)
α <0 ・ ・ ・ When increasing the torque suppression control amount (low total gear ratio, low oil temperature, etc.)
なお、式(1)におけるT/Cトルク比tは、一般的に1≦t≦2の値であるため、式(1)の値は具体的には以下のような範囲の値となる。 Since the T / C torque ratio t in the equation (1) is generally a value of 1 ≦ t ≦ 2, the value of the equation (1) is specifically in the following range.
α=0の場合、1/2≦k≦1
α=1の場合、2/3≦k≦1
α=2の場合、3/4≦k≦1
α=−0.5の場合、1/3≦k≦1
When α = 0, 1/2 ≦ k ≦ 1
When α = 1, 2/3 ≦ k ≦ 1
When α = 2, 3/4 ≦ k ≦ 1
When α = −0.5, 1/3 ≦ k ≦ 1
抑制係数kの値は、例えばT/Cトルク比t=2とすると、式(2)により、平地を走行している場合等(α=0)は1/2、登坂を走行している場合等(α=1または2)は2/3または3/4、トータルギヤ比がローの場合等(α=−0.5)は1/3、となる。 If the value of the suppression coefficient k is, for example, T / C torque ratio t = 2, according to equation (2), when traveling on flat ground (α = 0), etc., 1/2, when traveling uphill Etc. (α = 1 or 2) is 2/3 or 3/4, and when the total gear ratio is low (α = −0.5), it is 1/3.
ここで、後記する過給機付エンジン1に対する要求トルクは、以下の式(2)のように算出することができるため、前記した式(1)によって算出した抑制係数kをトルク抑制制御量として用いると、登坂を走行している場合等は平地の場合と比較して要求エンジントルクが増え(すなわちトルク抑制制御量が減少)、トータルギヤ比がローの場合等は平地の場合と比較して要求エンジントルクが減る(すなわちトルク抑制制御量が増加)ことになる。なお、以下の式(2)における右辺の抑制前要求エンジントルクとは、例えばアクセル開度に応じて予め設定された値である。
Here, since the required torque for the
抑制後要求エンジントルク(新)=k×抑制前要求エンジントルク ・・・式(2) Required engine torque after suppression (new) = k × Required engine torque before suppression (2)
ここで、抑制係数kは、図4(a)に示すように、加速時におけるトルク(タービントルク、エンジントルク)とT/Cトルク比tの変化との関係を考慮し、図4(b)に示すように、T/Cトルク比tが小さくなるにつれてその値が大きくなるように設定される。そして、抑制係数kは、図4(c)および前記した式(2)に示すように、走行環境や車両状態に応じた抑制係数補正係数αを加味して算出される。 Here, as shown in FIG. 4A, the suppression coefficient k takes into account the relationship between torque (turbine torque, engine torque) during acceleration and a change in the T / C torque ratio t, as shown in FIG. As shown, the value is set to increase as the T / C torque ratio t decreases. Then, as shown in FIG. 4C and the above-described equation (2), the suppression coefficient k is calculated in consideration of the suppression coefficient correction coefficient α according to the traveling environment and the vehicle state.
例えば登坂走行中や車重が重い場合はタービン回転数NTが上がりにくく、トルクコンバータ11の速度比上昇が遅いため、加速度Gの停滞や凹みが出にくい。このような場合は、前記した式(2)において、図4(c)に示すように抑制係数kを通常よりも大きな値となるように調整し、登坂加速性能を考慮してトルク抑制制御量を減らす。一方、例えば4WDトランスファーがLの場合はトータルギヤ比がロー側となる。そのため、タービン回転数NTが上がりやすく、トルクコンバータ11の速度比上昇が速い(T/Cトルク比tと容量係数Cが早く減少する)ため、加速度Gの停滞や凹みが堅調になる。このような場合は、前記した式(2)において、図4(c)に示すように抑制係数kを通常よりも小さな値となるように調整し、トルク抑制制御量を増やす。なお、低油温時もトルク容量係数が大きくなるため、同様にトルク抑制制御量を増やす。
For example, when the vehicle is traveling uphill or when the vehicle weight is heavy, the turbine rotational speed NT is difficult to increase and the speed ratio of the
次に、抑制係数補正係数αの算出例について、図5および図6を参照しながら説明する。まず、タービン回転数NTの回転上昇率は、角加速度=dω_inとした場合、以下の式(3)および式(4)のように表すことができる。 Next, a calculation example of the suppression coefficient correction coefficient α will be described with reference to FIGS. First, the rotation increase rate of the turbine speed N T, when the angular acceleration = Diomega_in, can be expressed as the following equation (3) and (4).
[平地発進時]
dωt_a=Tt・ip^2・if^2/M/Rtire^2−μ・ip・if/Rtire ・・・式(3)
[登坂発進時]
dωt_b=Tt・ip^2・if^2/M/Rtire^2−(μ+g・sinθ)・ip・if/Rtire ・・・式(4)
[When starting on flat ground]
dωt_a = Tt.ip ^ 2.if ^ 2 / M / Rtire ^ 2-.mu.ip.if / Rtire (3)
[When going uphill]
dωt_b = Tt.ip ^ 2.if ^ 2 / M / Rtire ^ 2-(. mu. + g.sin.theta.). ip.if / Rtire (4)
ここで、式(3)および式(4)において、Ttはタービントルク、Mは車重、Rtireはタイヤ半径、ipはギヤ比、ifはデフ比、μは転がり抵抗、gは重力加速度、θは路面勾配である。 Here, in the equations (3) and (4), Tt is the turbine torque, M is the vehicle weight, Rtire is the tire radius, ip is the gear ratio, if is the differential ratio, μ is the rolling resistance, g is the gravitational acceleration, θ Is the road slope.
登坂発進の場合、平地と比較して、瞬間的におよそdωt_b−dωt_a=−g・sinθ・ip・if/Rtire分だけタービン回転数NTの上昇が遅い。従って、このような関係を利用して、例えば(dωt_b−dωt_a)を引数にマップ化することで、抑制係数補正係数αを算出することができる。この場合、抑制係数補正係数αは、図5(a)に示すように、路面勾配θが大きいほど大きな値となる。なお、登坂発進の場合における抑制係数補正係数αは、例えば図5(b)に示すような路面勾配θそのものを引数にマップ化して算出することもできる。また、車重が重い場合やギヤ比の変化の場合も、図5(a)および図5(c)に示すように、同様の手順で算出することができる。 For uphill start, as compared to the level ground, momentarily approximately dωt_b-dωt_a = -g · sinθ · ip · if / Rtire amount corresponding increase in the turbine speed N T is slow. Therefore, by using such a relationship, for example, by mapping (dωt_b−dωt_a) to an argument, the suppression coefficient correction coefficient α can be calculated. In this case, as shown in FIG. 5A, the suppression coefficient correction coefficient α becomes larger as the road surface gradient θ increases. Note that the suppression coefficient correction coefficient α in the case of starting uphill can also be calculated by mapping a road surface gradient θ itself as shown in FIG. 5B to an argument, for example. Further, when the vehicle weight is heavy or the gear ratio changes, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (c), the calculation can be performed in the same procedure.
次に、トルクコンバータ11が低油温である場合の抑制係数補正係数αについては、図6(a)に示すように、低油温であるほどトルクコンバータ11の容量係数Cが上昇するため、図6(b)に示すように、油温が低いほど大きな値となるように設定する。
Next, regarding the suppression coefficient correction coefficient α when the
トルク抑制部10cは、トルク抑制制御量算出部10bによって算出されたトルク抑制制御量(抑制係数k)に基づいて過給機付エンジン1の出力トルクを抑制するものである。トルク抑制部10cは、前記した式(2)により、抑制係数kを加味した抑制後要求エンジントルクを算出し、当該抑制後要求エンジントルクに基づいて過給機付エンジン1におけるインジェクタ43による燃料噴射量や噴射時期、点火プラグ44による点火時期等を制御し、エンジントルクの抑制を行う。
The torque suppression unit 10c suppresses the output torque of the
以上のような構成を備える過給機付エンジン1の制御装置は、走行環境および車両状態に応じて、抑制係数補正係数αによってトルク抑制制御量(抑制係数k)に補正をかけ、補正されたトルク抑制制御量に基づいてエンジントルクを抑制制御する。そのため、本発明にかかる過給機付エンジン1の制御装置は、登坂やトルクコンバータ11の加速時におけるエンジン回転数NEの上昇が滑らかになり、それに伴ってトルクコンバータ11の回転数上昇も円滑になることで、トルク段差が軽減され、加速時における過給機付エンジン1の出力が円滑になる。従って、本発明にかかる過給機付エンジン1の制御装置は、走行状態に合わせた加速性能を実現することができる。
The control device for the
すなわち、過給機付エンジン1の制御装置は、トルクコンバータ11のT/Cトルク比tを抑制制御のベース因子とし、前記した式(2)に示すように、走行環境と車両状態によってトルク抑制制御量を補正できる抑制係数補正係数αを設ける。そして、例えば登坂や車重が重い場合はエンジントルクのトルク抑制制御量が減るように抑制係数補正係数αを調整するとともに、例えば4WDトランスファーがLの場合や低油温の場合はエンジントルクのトルク抑制制御量が増えるように抑制係数補正係数αを調整する。このように走行環境と車両状態に応じてエンジントルクを制御することで、加速度Gの停滞や凹みを抑制しつつ、走行状態に応じて適度な(最大限の)加速性能を発揮することができる。
That is, the control device for the
以下、本発明の実施形態にかかる過給機付エンジン1の制御装置による制御の一例について、図7を参照しながら説明する。
Hereinafter, an example of control by the control device of the
まず、過給機付エンジン1の制御装置は、各種センサを通じて、アクセル開度、エンジン回転数NE、タービン回転数NT、推定勾配、油温、推定車重、トータルギヤ段等の各種情報を収集する(ステップS1)。次に、過給機付エンジン1の制御装置は、スリップ検出部10aによって、運転者による加速要求の有無を判定する(ステップS2)。
First, the control device for the
次に、過給機付エンジン1の制御装置は、スリップ検出部10aが加速要求ありと判定した場合(ステップS2でYes)、スリップ検出部10aによって、トルクコンバータ11のスリップの有無を判定する(ステップS3)。
Next, when the
次に、過給機付エンジン1の制御装置は、スリップ検出部10aがスリップありと判定した場合(ステップS3でYes)、各種センサを通じて、勾配、油温、車重、トータルギヤ段等の走行環境および車両状態を判断する(ステップS4)。
Next, when the
次に、過給機付エンジン1の制御装置は、トルク抑制制御量算出部10bによって、前記した式(1)に基づいてステップS4で判断した走行環境および車両状態に応じたトルク抑制制御量(抑制係数補正係数α)を算出する(ステップS5)。次に、過給機付エンジン1の制御装置は、トルク抑制部10cによって、前記した式(2)に基づいて抑制後要求エンジントルクを算出し、過給機付エンジン1のトルク抑制を行う(ステップS6)。
Next, the control device for the supercharger-equipped
ここで、過給機付エンジン1の制御装置は、スリップ検出部10aが加速要求なしと判定した場合(ステップS2でNo)およびスリップ検出部10aがスリップなしと判定した場合(ステップS3でNo)、トルク抑制なしと判断して過給機付エンジン1のトルク抑制を行わず(ステップS7)、本ルーチンを終了する。
Here, in the control device for the
以上、本発明にかかる過給機付エンジンの制御装置について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。 The supercharger-equipped engine control apparatus according to the present invention has been specifically described above with reference to embodiments for carrying out the invention. However, the gist of the present invention is not limited to these descriptions, and claims It should be interpreted broadly based on the scope description. Needless to say, various changes and modifications based on these descriptions are also included in the spirit of the present invention.
1 過給機付エンジン
2 自動変速機
3 プロペラシャフト
4 デファレンシャルギヤ
5 駆動軸
6 駆動輪
7 油圧制御部
8 車速センサ
9 アクセル開度センサ
10 ECU(過給機付エンジンの制御装置)
10a スリップ検出部(スリップ検出手段)
10b トルク抑制制御量算出部(トルク抑制制御量算出手段)
10c トルク抑制部(トルク抑制手段)
11 トルクコンバータ
21 シリンダ
22 ピストン
23 コネクティングロッド
24 吸気バルブ
25 吸気マニホールド
26 サージタンク
27 吸気管
27a 管路
28 エアクリーナ
29 電子スロットル装置
29a スロットル弁
30 排気バルブ
31 排気マニホールド
32 排気管
32a 管路
33 スタート触媒
34 NOx吸蔵還元触媒
35 NOx選択還元触媒
36 ターボ過給機
36a コンプレッサ
36b タービン
36c タービンシャフト
37 インタークーラ
38 ブローオフバルブ
39 ウェイストゲートバルブ
40 EGR管路
41 EGRクーラ
42 EGRバルブ
43 インジェクタ
44 点火プラグ
45 エアフローセンサ
46 吸気温センサ
47 過給圧センサ
48 空燃比センサ
49 クランク角センサ
100 車両
A 空気
E 排気ガス
DESCRIPTION OF
10a Slip detection unit (slip detection means)
10b Torque suppression control amount calculation unit (torque suppression control amount calculation means)
10c Torque suppression part (torque suppression means)
11
Claims (1)
前記過給機付エンジンに対する加速要求がある場合に、前記トルクコンバータのスリップを検出するスリップ検出手段と、
前記スリップが検出された場合に、前記トルクコンバータのトルク比と、前記トルクコンバータのタービン回転数の上昇に対して影響を与える走行環境または車両状態とに基づいて、前記走行環境または車両状態に応じた補正が加えられた前記過給機付エンジンのトルク抑制制御量を算出するトルク抑制制御量算出手段と、
前記トルク抑制制御量に基づいて前記過給機付エンジンの出力トルクを抑制するトルク抑制手段と、
を備えることを特徴とする過給機付エンジンの制御装置。 In a control device for a supercharged engine to which a torque converter is connected,
Slip detection means for detecting slip of the torque converter when there is an acceleration request for the supercharged engine;
When the slip is detected, depending on the traveling environment or vehicle state based on the torque ratio of the torque converter and the traveling environment or vehicle state that affects the increase in the turbine speed of the torque converter. Torque suppression control amount calculation means for calculating a torque suppression control amount of the supercharged engine to which the correction is added,
Torque suppression means for suppressing output torque of the supercharged engine based on the torque suppression control amount;
A supercharger-equipped engine control device.
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JP2015001845A JP2016125455A (en) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | Control device of engine with supercharger |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107676186A (en) * | 2017-09-27 | 2018-02-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | A kind of engine torque control method |
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2015
- 2015-01-07 JP JP2015001845A patent/JP2016125455A/en active Pending
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CN107676186A (en) * | 2017-09-27 | 2018-02-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | A kind of engine torque control method |
CN107676186B (en) * | 2017-09-27 | 2020-07-07 | 广州汽车集团股份有限公司 | Engine torque control method |
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