JP2016124395A - Method for monitoring safety of tire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モニタリング方法であって、特に車両に応用してタイヤの安全性をモニタリングする、タイヤの安全性をモニタリングする方法に関するものである。 The present invention relates to a monitoring method, and more particularly to a method for monitoring tire safety, which is applied to a vehicle to monitor tire safety.
統計によると、車両のタイヤに異常が発生するという問題は、従来より全ての運転者にとって最も防ぐことが難しい問題であることが示されている。 According to statistics, it has been shown that the problem of abnormality in vehicle tires is the most difficult problem for all drivers to prevent.
例えば、特許文献１のような、複数のタイヤを有する車両と、対応する前記タイヤ毎に設置し且つ前記タイヤ毎の圧力を検出するために用いる複数の検出器と、対応する前記検出器毎に設置し且つ前記検出器毎が検出した圧力数値信号を発信するために用いる複数の発信器と、コントロールパネルとを包括する車両のタイヤ圧力の警報措置がある。前記コントロールパネルは、前記発信器が発信する圧力数値信号を受信する中央処理装置と、前記中央処理装置と電気的に接続する表示ランプとを有している。このことから、対応する前記タイヤ毎の圧力数値が既定の数値より高い或いは低い場合、前記中央処理装置はイレギュラー信号を発信し、対応する前記表示ランプを点灯することで、運転者に、対応する前記タイヤの圧力を増加或いは減少するように注意を促している。しかし、従来の警報装置は、圧力数値が標準値を超えた後でしか運転者に警告しないため、圧力数値の変化の過程において逐次運転者に報告して運転者は圧力数値が標準値を超える前に、これに対応する措置を有効的に行うことができない。 For example, as in Patent Document 1, a vehicle having a plurality of tires, a plurality of detectors installed for each of the corresponding tires and used for detecting a pressure for each of the tires, and each of the corresponding detectors There is a vehicle tire pressure warning measure that includes a plurality of transmitters that are installed and used to transmit a numerical pressure signal detected by each detector, and a control panel. The control panel includes a central processing unit that receives a numerical pressure signal transmitted from the transmitter, and a display lamp that is electrically connected to the central processing unit. From this, when the corresponding pressure value for each tire is higher or lower than a predetermined value, the central processing unit sends an irregular signal and turns on the corresponding display lamp to respond to the driver. Care is taken to increase or decrease the tire pressure. However, since the conventional alarm device warns the driver only after the pressure value exceeds the standard value, the driver reports to the driver sequentially in the process of changing the pressure value, and the driver exceeds the standard value. Prior to this, measures corresponding to this cannot be effectively performed.
本発明の主要な目的は、従来の警報装置が、タイヤの変化状況を逐次、有効的に検出且つ報告してさらに運転者にタイヤに起こり得る状況を伝えるということができないという問題を解決することにある。 The main object of the present invention is to solve the problem that the conventional alarm device cannot effectively detect and report the tire change situation one after another to further inform the driver of the situation that can happen to the tire. It is in.
上述の目的を達成するため、本発明は、複数のタイヤと、前記タイヤ毎にそれぞれ設けて対応する前記タイヤのタイヤ内部状態を常態的に検出する複数のタイヤ検出ユニットと、各前記タイヤ検出ユニットに電気的に接続する電子装置とを有し、各前記タイヤは前記タイヤ毎の構成を表すタイヤ設計パラメータと前記タイヤ毎に充填する気体を表す気体充填パラメータとを包括する、車両上に応用するタイヤの安全性をモニタリングする方法であって、各前記タイヤ検出ユニットを利用し、対応する前記タイヤのタイヤ測定パラメータをそれぞれ測定する第一工程と、タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ毎の前記気体充填パラメータ及び前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ毎の変化を表すタイヤ演算パラメータを発生する第二工程と、前記タイヤ毎の前記タイヤ演算パラメータが検出時間内における変化量を計算して状態傾度データに転換する第三工程と、前記状態傾度データが一致しているか否か或いはその変化量が相似しているか否かを判断し、一致或いは相似している場合、再び前記第一工程を実施し、一致或いは相似していない場合、次の工程に進む第四工程と、前記電子装置を利用して警報信号を発生し、運転者に前記車両にあるこれ等タイヤの少なくともいずれか一つに異常が発生していることを伝える第五工程と、を包括している。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a plurality of tires, a plurality of tire detection units that are provided for each of the tires and normally detect a tire internal state of the tire, and each of the tire detection units. The tire is applied to a vehicle including a tire design parameter representing a configuration of each tire and a gas filling parameter representing a gas filled for each tire. A method for monitoring the safety of a tire, wherein each tire detection unit is used to measure a tire measurement parameter of the corresponding tire, respectively, and a tire condition change formula is used for each tire. A tire calculation parameter representing a change for each tire by calculating the gas filling parameter and the tire measurement parameter. Whether or not the second step that occurs, the third step in which the tire calculation parameter for each tire calculates the amount of change in the detection time and converts it into state gradient data, and whether or not the state gradient data match It is determined whether or not the amount of change is similar. If they match or are similar, the first step is performed again. If they do not match or are similar, the fourth step proceeds to the next step, and the electrons And a fifth step of generating an alarm signal using the device and notifying the driver that an abnormality has occurred in at least one of these tires in the vehicle.
本発明の実施例において、前記タイヤ設計パラメータは、線熱膨張係数及び前記タイヤを充填した後のタイヤ円周長を包括し、前記気体充填パラメータは、気体分子モル数及び気体定数を包括している。 In an embodiment of the present invention, the tire design parameter includes a linear thermal expansion coefficient and a tire circumferential length after filling the tire, and the gas filling parameter includes a gas molecule mole number and a gas constant. Yes.
本発明の実施例において、前記タイヤ測定パラメータは、前記タイヤのタイヤ温度から得る温度測定パラメータと前記タイヤのタイヤ空気圧から得る圧力測定パラメータとを包括し、前記タイヤ演算パラメータは、前記タイヤが単一時間におけるタイヤ体積を表す体積パラメータを包括し、前記状態傾度データは、検出時間内における複数の前記体積パラメータから転換して発生する体積傾度データを包括している。 In an embodiment of the present invention, the tire measurement parameter includes a temperature measurement parameter obtained from a tire temperature of the tire and a pressure measurement parameter obtained from a tire air pressure of the tire, and the tire calculation parameter includes a single tire measurement parameter. Volume parameters representing tire volume in time are included, and the state gradient data includes volume gradient data generated by conversion from the plurality of volume parameters in the detection time.
本発明の実施例において、前記タイヤ状態変化数式は、
であって、
そのうち、ｐは前記タイヤ毎のタイヤ空気圧、Ｖは前記タイヤ毎の体積、ｎは前記タイヤ毎の気体分子モル数、Ｒは前記タイヤ毎の気体定数、Ｔは前記タイヤ毎のタイヤ温度を表している。
In an embodiment of the present invention, the tire condition change formula is
Because
Of these, p is the tire pressure for each tire, V is the volume for each tire, n is the number of moles of gas molecules for each tire, R is the gas constant for each tire, and T is the tire temperature for each tire. Yes.
本発明の実施例において、前記第二工程は、輪郭変化数式を利用し、前記タイヤ毎の前記タイヤ設計パラメータ及び前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ毎の変化を表すタイヤ体積パラメータを発生することをさらに包括し、
前記輪郭変化数式は、
であって、
そのうち、ＬＴは前記タイヤ毎のタイヤ温度に伴って変化する最終タイヤ円周長、Ｌ０は前記タイヤ毎の初期段階タイヤ円周長、αは前記タイヤ毎の線熱膨張係数、ΔＴは前記タイヤのタイヤ温度から得る温度測定パラメータを有する前記タイヤ測定パラメータの変化量を表している。
In an embodiment of the present invention, the second step uses a contour change equation, calculates the tire design parameter and the tire measurement parameter for each tire, and calculates a tire volume parameter that represents a change for each tire. Further to generate
The contour change formula is
Because
Of these, L T is the final tire circumference changing with the tire temperature for each tire, L 0 is the initial stage tire circumference for each tire, α is the linear thermal expansion coefficient for each tire, and ΔT is the above The change amount of the tire measurement parameter having the temperature measurement parameter obtained from the tire temperature of the tire is represented.
本発明の実施例において、前記第二工程は、前記タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ毎の前記気体充填パラメータ、前記タイヤ毎の前記体積パラメータ及び前記タイヤのタイヤ温度から得る前記温度測定パラメータを有する前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤが単一時間におけるタイヤ空気圧を表す圧力パラメータを有する前記タイヤ演算パラメータを発生することをさらに包括し、前記状態傾度データは、検出時間内における複数の前記圧力パラメータから転換して発生する圧力傾度データを包括している。 In an embodiment of the present invention, the second step uses the tire state change formula, and the temperature measurement parameter obtained from the gas filling parameter for each tire, the volume parameter for each tire, and the tire temperature of the tire. Further comprising: calculating the tire measurement parameter having a pressure parameter representing a tire air pressure at a single time, wherein the state gradient data is within a detection time. The pressure gradient data generated by converting from the plurality of pressure parameters is included.
本発明の実施例において、前記第二工程は、前記タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ毎の前記気体充填パラメータ、前記タイヤ毎の前記体積パラメータ及び前記タイヤのタイヤ空気圧から得る前記圧力測定パラメータを有する前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤが単一時間におけるタイヤ温度を表す温度パラメータを有する前記タイヤ演算パラメータを発生することをさらに包括し、前記状態傾度データは、検出時間内における複数の前記温度パラメータから転換して発生する温度傾度データを包括している。 In an embodiment of the present invention, the second step uses the tire state change formula, and the pressure measurement parameter obtained from the gas filling parameter for each tire, the volume parameter for each tire, and the tire pressure of the tire. And further comprising generating the tire calculation parameter having a temperature parameter representing a tire temperature at a single time, wherein the state gradient data is within a detection time. The temperature gradient data generated by converting from a plurality of the temperature parameters is included.
本発明の実施例において、前記第四工程は、検出時間内における前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの変化の割合が相似しているか否かを比較し、相似している場合、再び前記第一工程を実施し、相似していない場合、次の工程に進むということをさらに包括している。 In an embodiment of the present invention, the fourth step compares whether or not the rate of change of the pressure gradient data and the temperature gradient data within the detection time is similar. It further includes the fact that the first step is carried out and if it is not similar, the process proceeds to the next step.
本発明の実施例において、前記第二工程は、前記タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ毎の前記体積パラメータ及び前記タイヤのタイヤ温度から得る前記温度測定パラメータと前記タイヤのタイヤ空気圧から得る前記圧力測定パラメータとを有する前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤが単一時間における変化を表す気体パラメータを有する前記タイヤ演算パラメータを発生することをさらに包括し、前記状態傾度データは、検出時間内における複数の前記気体パラメータから転換して発生する気体傾度データを包括している。 In an embodiment of the present invention, the second step uses the tire condition change formula, and the temperature measurement parameter obtained from the volume parameter for each tire and the tire temperature of the tire and the tire pressure of the tire are obtained. Further comprising calculating the tire measurement parameter having a pressure measurement parameter, and generating the tire calculation parameter having a gas parameter representing a change in a single time of the tire, The gas gradient data generated by converting from the plurality of gas parameters within the detection time is included.
本発明の実施例において、前記第四工程は、各前記タイヤがその他の前記タイヤの前記状態傾度データと一致しているか否か或いはその変化量が相似しているか否かを判断し、一致或いは相似している場合、再び前記第一工程を実施し、一致或いは相似していない場合、次の工程に進むということをさらに包括している。 In an embodiment of the present invention, the fourth step determines whether or not each of the tires matches the state gradient data of the other tires, or whether or not the amount of change is similar. If it is similar, it further includes that the first step is performed again, and if it is not coincident or similar, the process proceeds to the next step.
本発明の実施例において、前記第四工程を実施する以前に、検出時間内における前記状態傾度データが前記タイヤ状態変化数式に符合しているか否かを判断し、符合している場合、前記第四工程に進み、符合していない場合、前記第五工程に進むということをさらに包括している。 In an embodiment of the present invention, before performing the fourth step, it is determined whether or not the state gradient data within the detection time is in agreement with the tire state change formula. It further includes the fact that the process proceeds to the fourth process, and if it does not match, the process proceeds to the fifth process.
本発明に係るタイヤの安全性をモニタリングする方法を、従来の警報装置と比較すると、本発明は以下のような利点を有する。
第一に、本発明は、各前記タイヤのこれ等傾度データを、その他の前記タイヤのこれ等傾度データと比較を行うことで、どの前記タイヤに異常が発生したかを判断することができる。
When the method for monitoring the safety of the tire according to the present invention is compared with a conventional alarm device, the present invention has the following advantages.
First, the present invention can determine which tire has an abnormality by comparing the gradient data of each tire with the gradient data of the other tires.
第二に、本発明は、前記体積傾度データ、前記圧力傾度データ、前記温度傾度データ及び前記気体傾度データ等のこれ等変化曲線のみによってこれ等タイヤ間の変化が分かり、前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの変化の割合が相似しているか否かを比較することによって各前記タイヤが安全であるか否かが分かる。 Secondly, according to the present invention, changes between the tires can be understood only by these change curves such as the volume gradient data, the pressure gradient data, the temperature gradient data, and the gas gradient data, and the pressure gradient data and the It can be determined whether or not each of the tires is safe by comparing whether or not the rate of change with the temperature gradient data is similar.
図１を参照すると、本発明はタイヤの安全性をモニタリングする方法であって、車両１に応用することにより運転者にタイヤの各種状況をフィードバックすることで、タイヤの不具合を未然に防ぐものである。具体的に言うと、前記車両１は、通常、複数のタイヤ２を有しており、前記タイヤ２毎に対応する前記タイヤ２のタイヤ内部状態を常態的に検出するタイヤ検出ユニット３を設置し、各前記タイヤ検出ユニット３に電気的に接続する電子装置４によって前記タイヤ２毎の各種状況を運転者に伝えている。 Referring to FIG. 1, the present invention is a method for monitoring the safety of a tire, which is applied to a vehicle 1 to feed back various conditions of the tire to the driver, thereby preventing a tire failure. is there. Specifically, the vehicle 1 normally has a plurality of tires 2 and is provided with a tire detection unit 3 that normally detects the tire internal state of the tire 2 corresponding to each tire 2. The electronic device 4 electrically connected to each tire detection unit 3 informs the driver of various situations for each tire 2.
図１及び図２を参照すると、各前記タイヤ検出ユニット３は、前記タイヤ２のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサ３１と、前記タイヤ２のタイヤ温度を検出するタイヤ温度センサ３２と、前記タイヤ空気圧センサ３１及び前記タイヤ温度センサ３２に電気的に接続して前記タイヤ空気圧センサ３１及び前記タイヤ温度センサ３２が検出したデータを信号に転換する信号転換ユニット３３と、前記信号転換ユニット３３に電気的に接続して前記信号を無線によって前記電子装置４に伝送する信号発信ユニット３４とを包括しているが、前記タイヤ検出ユニット３の構成は、本実施例に制限されるものではない。また、各前記タイヤ検出ユニット３は、識別コードをさらに包括しており、且つ前記信号は、タイヤ空気圧やタイヤ温度等の複数のモニタリングデータを包括するだけでなく、前記識別コードも包括している。前記電子装置４は、前記信号を受信する信号受信ユニット４１と、前記信号受信ユニット４１に電気的に接続して前記信号受信ユニット４１からこれ等モニタリングデータ及び前記識別コードを取得するメインコントロールユニット４２と、前記メインコントロールユニット４２に電気的に接続して前記タイヤ２毎のリアルタイムデータを示す表示ユニット４３とを包括している。そのうち、前記メインコントロールユニット４２は、複数の装置識別コードを有しており、且つ前記メインコントロールユニット４２は、前記信号を処理することで、これ等モニタリングデータ及び前記識別コードを読取り、前記識別コードがこれ等装置識別コードに対応しているか否かを判断し、前記識別コードが確かにこれ等装置識別コードに対応している場合、前記メインコントロールユニット４２は受信したこれ等モニタリングデータ及び前記識別コードを表示データに処理して前記表示ユニット４３を介して運転者にこのデータを示している。また、前記メインコントロールユニット４２は、前記識別コードによって前記信号がどの前記タイヤ検出ユニット３から発信したものなのかをさらに判断することができ、これ等モニタリングデータを前記表示ユニット４３にある複数の表示エリアに示している。即ち、これ等表示エリアは、前記タイヤ２毎の配列方法に基づいて図示することで、運転者にどの前記タイヤ２に不具合が発生しているかを伝えている。 Referring to FIGS. 1 and 2, each tire detection unit 3 includes a tire air pressure sensor 31 that detects a tire air pressure of the tire 2, a tire temperature sensor 32 that detects a tire temperature of the tire 2, and the tire air pressure. A signal conversion unit 33 that is electrically connected to the sensor 31 and the tire temperature sensor 32 to convert data detected by the tire pressure sensor 31 and the tire temperature sensor 32 into a signal, and electrically connected to the signal conversion unit 33 A signal transmission unit 34 that connects and transmits the signal wirelessly to the electronic device 4 is included, but the configuration of the tire detection unit 3 is not limited to this embodiment. Each tire detection unit 3 further includes an identification code, and the signal includes not only a plurality of monitoring data such as tire pressure and tire temperature but also the identification code. . The electronic device 4 includes a signal receiving unit 41 that receives the signal, and a main control unit 42 that is electrically connected to the signal receiving unit 41 and acquires the monitoring data and the identification code from the signal receiving unit 41. And a display unit 43 that is electrically connected to the main control unit 42 and displays real-time data for each tire 2. Among them, the main control unit 42 has a plurality of device identification codes, and the main control unit 42 reads the monitoring data and the identification code by processing the signal, and the identification code The main control unit 42 receives the monitoring data and the identification information received when the identification code is surely corresponding to the identification code. The code is processed into display data and this data is shown to the driver via the display unit 43. In addition, the main control unit 42 can further determine from which tire detection unit 3 the signal is transmitted according to the identification code, and display these monitoring data on the display unit 43 in a plurality of displays. Shown in the area. That is, these display areas are shown on the basis of the arrangement method for each tire 2 to inform the driver which tire 2 has a defect.
また、本発明に係る各前記タイヤ検出ユニット３は、各前記タイヤ２の内部或いは外部に設置することができる。また、本発明に係る各前記タイヤ検出ユニット３は、前記電子装置４との間の無線伝送をブルートゥースプロトコルとしてデータの伝送を行っている。なお、その他の実施例において、各前記タイヤ検出ユニット３と前記電子装置４との間は有線伝送を介してデータの伝送を行うこともできる。 Further, each tire detection unit 3 according to the present invention can be installed inside or outside each tire 2. In addition, each tire detection unit 3 according to the present invention performs data transmission by using wireless transmission with the electronic device 4 as a Bluetooth protocol. In another embodiment, data can be transmitted between the tire detection units 3 and the electronic device 4 via wired transmission.
はじめに、本発明に係る各前記タイヤ２は、前記タイヤ２毎の構成を表すタイヤ設計パラメータを包括していることを叙述する。そのうち、前記タイヤ設計パラメータは、線熱膨張係数及び前記タイヤ２を充填した後のタイヤ円周長を包括している。例えば、これ等タイヤ２は通常、ゴムで構成されているため、前記線熱膨張係数はゴムのものとなる。また、本発明は、二つの数式によってこれ等タイヤ２の安全をモニタリングする手段であって、前記二つの数式は、それぞれ輪郭変化数式とタイヤ状態変化数式とである。前記輪郭変化数式は、以下のとおりである。
（１）
本実施例において、前記輪郭変化数式は、線熱膨張係数を導出している。そのうち、ＬＴは前記タイヤ２毎のタイヤ温度に伴って変化する最終タイヤ円周長、Ｌ０は前記タイヤ２毎の初期段階タイヤ円周長、αは前記タイヤ２毎の線熱膨張係数、ΔＴは前記タイヤ２のタイヤ温度から得る温度測定パラメータを有する前記タイヤ測定パラメータの変化量を表している。また、ΔＴは各前記タイヤ検出ユニット３で検出して得ている。また、前記最終タイヤ円周長及び前記初期段階タイヤ円周長は前記タイヤ２毎の最終及び初期の二つの数値の大きさのみを表しているものではない。各前記タイヤ２は、検出時間のタイヤ温度が時間に伴い変化するため、前記最終タイヤ円周長及び前記初期段階タイヤ円周長は、一つの時点の前記タイヤ円周長とその一つ前の時点の前記タイヤ円周長とをそれぞれ表している。また、各前記タイヤ２は、前記タイヤ２毎に充填する気体を表す気体充填パラメータも包括している。そのうち、前記気体充填パラメータは、気体分子モル数及び気体定数を包括している。前記タイヤ状態変化数式は、以下のとおりである。
（２）
本実施例において、前記タイヤ状態変化数式は、理想的な気体状態を導出する方程式である。そのうち、ｐは前記タイヤ２毎のタイヤ空気圧、Ｖは前記タイヤ２毎の体積、ｎは前記タイヤ２毎の気体分子モル数、Ｒは前記タイヤ２毎の気体定数、Ｔはタイヤ２毎のタイヤ温度を表している。また、Ｖは前記タイヤ２毎の体積であると同時に、前記気体の体積でもある。
First, it will be described that each of the tires 2 according to the present invention includes tire design parameters representing the configuration of each tire 2. Among them, the tire design parameters include a linear thermal expansion coefficient and a tire circumferential length after the tire 2 is filled. For example, since these tires 2 are usually made of rubber, the linear thermal expansion coefficient is made of rubber. The present invention is a means for monitoring the safety of these tires 2 by two mathematical expressions, which are a contour change mathematical expression and a tire condition change mathematical expression, respectively. The contour change formula is as follows.
(1)
In the present embodiment, the contour variation formula derives a linear thermal expansion coefficient. Among them, L T final tire circumferential length that varies with the tire temperature of each of the tire 2, L 0 is the initial stage tire circumferential length of each of the tire 2, alpha linear thermal expansion coefficient of each of the tire 2, ΔT represents a change amount of the tire measurement parameter having a temperature measurement parameter obtained from the tire temperature of the tire 2. Further, ΔT is obtained by detecting each tire detection unit 3. Further, the final tire circumferential length and the initial stage tire circumferential length do not represent only the final and initial two numerical values for each tire 2. Since the tire temperature of each tire 2 changes with time, the final tire circumferential length and the initial stage tire circumferential length are the tire circumferential length at one point in time and the previous one. The tire circumference at the time is shown. Each tire 2 also includes a gas filling parameter representing a gas to be filled for each tire 2. Among them, the gas filling parameter includes the number of moles of gas molecules and the gas constant. The tire condition change formula is as follows.
(2)
In this embodiment, the tire state change formula is an equation for deriving an ideal gas state. Of these, p is the tire pressure for each tire 2, V is the volume for each tire 2, n is the number of moles of gas molecules for each tire 2, R is the gas constant for each tire 2, and T is the tire for each tire 2. It represents temperature. V is the volume of each tire 2 and at the same time the volume of the gas.
図３を参照すると、本発明に係る第一実施例の工程は、各前記タイヤ検出ユニット３を利用し、対応する前記タイヤ２のタイヤ測定パラメータをそれぞれ測定する第一工程Ｓ１０と、タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ２毎の前記気体充填パラメータ及び前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ２毎の変化を表すタイヤ演算パラメータを発生する第二工程Ｓ２０と、前記タイヤ２毎の前記タイヤ演算パラメータが検出時間内における変化量を計算して状態傾度データに転換する第三工程Ｓ３０と、前記状態傾度データが一致しているか否か或いはその変化量が相似しているか否かをを判断し、一致或いは相似している場合、再び前記第一工程を実施し、一致或いは相似していない場合、次の工程に進む第四工程Ｓ４０と、前記電子装置４を利用して警報信号を発生し、運転者に前記車両１にあるこれ等タイヤ２の少なくともいずれか一つに異常が発生していることを伝える第五工程Ｓ５０と、を包括している。そのうち、前記タイヤ温度センサ３２は、前記タイヤ２のタイヤ温度から得る温度測定パラメータを感知し、前記タイヤ空気圧センサ３１は、前記タイヤ２のタイヤ空気圧から得る圧力測定パラメータを感知している。 Referring to FIG. 3, the steps of the first embodiment according to the present invention include a first step S <b> 10 in which each tire detection unit 3 is used to measure the tire measurement parameters of the corresponding tire 2, and the tire state change. A second step S20 for calculating the gas filling parameter and the tire measurement parameter for each tire 2 using a mathematical formula, and generating a tire calculation parameter representing a change for each tire 2, and for each tire 2 The third step S30 in which the tire calculation parameter calculates the amount of change in the detection time and converts it into state gradient data, and whether or not the state gradient data match or whether the amount of change is similar. The first step is performed again if they are coincident or similar, and if they are not coincident or similar, the fourth step S4 proceeds to the next step. And a fifth step S50 for generating an alarm signal using the electronic device 4 and notifying the driver that an abnormality has occurred in at least one of the tires 2 in the vehicle 1; Is included. Among them, the tire temperature sensor 32 senses a temperature measurement parameter obtained from the tire temperature of the tire 2, and the tire air pressure sensor 31 senses a pressure measurement parameter obtained from the tire air pressure of the tire 2.
また、前記第二工程Ｓ２０は、第一演算工程Ｓ２１、第二演算工程Ｓ２２、第三演算工程Ｓ２３及び第四演算工程Ｓ２４の四つの演算工程をさらに包括している。具体的に言うと、前記第一演算工程Ｓ２１は、前記タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ２毎の前記気体充填パラメータ及び前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ２が単一時間におけるタイヤ体積を表す体積パラメータを発生している。前記タイヤ状態変化数式より、以下のような数式が導出できる。
（２−１）
具体的に言うと、前記第一計算工程Ｓ２１において、前記タイヤ測定パラメータは、前記温度測定パラメータと前記圧力測定パラメータとを包括している。
The second step S20 further includes four calculation steps of a first calculation step S21, a second calculation step S22, a third calculation step S23, and a fourth calculation step S24. Specifically, the first calculation step S21 uses the tire state change formula to calculate the gas filling parameter and the tire measurement parameter for each tire 2, and the tire 2 is a single unit. A volume parameter representing the tire volume in time is generated. From the tire condition change formula, the following formula can be derived.
(2-1)
Specifically, in the first calculation step S21, the tire measurement parameter includes the temperature measurement parameter and the pressure measurement parameter.
また、前記第二計算工程Ｓ２２、前記第三計算工程Ｓ２３及び前記計算工程Ｓ２４は、輪郭変化数式を利用し、前記タイヤ２毎の前記タイヤ設計パラメータ及び前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ２毎の変化を表すタイヤ体積パラメータを発生する工程を包括している。まず、前記輪郭変化数式に、前記初期段階タイヤ円周長、前記線熱膨張係数及び前記温度測定パラメータの変化量である前記タイヤ温度変化量を代入することで、前記輪郭変化数式は前記タイヤ２毎の前記温度測定パラメータの上昇或いは低下によって伸長或いは縮小する前記最終タイヤ円周長を導出することができる。次に、前記最終タイヤ円周長のみを介して前記タイヤ２毎の車輪径を導出し、最後に前記車輪径によって前記タイヤ２毎の前記タイヤ体積パラメータを演算している。前記タイヤ２毎の輪郭は円柱に相当するため、前記タイヤ体積パラメータは、円柱体積を導出する数式のみによって、容易に演算することができることから、ここではあえて示唆しない。つまり、前記輪郭変化数式において、前記円柱体積を導出する数式をさらに包括することが好ましい。また、前記第二計算工程Ｓ２２は、前記タイヤ状態変化数式をさらに利用し、前記タイヤ２毎の前記気体充填パラメータ、前記タイヤ２毎の前記体積パラメータ及び前記タイヤ２毎の前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ２が単一時間におけるタイヤ空気圧を表す圧力パラメータを有する工程を発生している。前記タイヤ状態変化数式はより、以下のような数式が導出できる。
（２−２）
具体的に言うと、前記タイヤ測定パラメータは、前記温度測定パラメータと前記圧力測定パラメータとを包括している。
Further, the second calculation step S22, the third calculation step S23 and the calculation step S24 use a contour change formula, and perform an operation on the tire design parameter and the tire measurement parameter for each tire 2, A process of generating a tire volume parameter representing a change for each tire 2 is included. First, the contour change formula is substituted for the tire 2 by substituting the tire temperature change amount, which is the change amount of the initial stage tire circumferential length, the linear thermal expansion coefficient, and the temperature measurement parameter, into the contour change formula. It is possible to derive the final tire circumferential length that expands or contracts by increasing or decreasing the temperature measurement parameter. Next, the wheel diameter for each tire 2 is derived only through the final tire circumference, and finally the tire volume parameter for each tire 2 is calculated based on the wheel diameter. Since the contour of each tire 2 corresponds to a cylinder, the tire volume parameter can be easily calculated only by a mathematical expression for deriving the cylinder volume, and is not suggested here. In other words, it is preferable that the contour change formula further includes a formula for deriving the cylindrical volume. Further, the second calculation step S22 further uses the tire state change formula, and for the gas filling parameter for each tire 2, the volume parameter for each tire 2, and the tire measurement parameter for each tire 2. The tire 2 generates a process having a pressure parameter representing the tire pressure at a single time. From the tire condition change formula, the following formula can be derived.
(2-2)
Specifically, the tire measurement parameter includes the temperature measurement parameter and the pressure measurement parameter.
また、前記第三計算工程Ｓ２３は、前記タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ２毎の前記気体充填パラメータ、前記タイヤ２毎の前記体積パラメータ及び前記タイヤ２毎の前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ２が単一時間におけるタイヤ温度を表す温度パラメータを有する工程を発生している。前記タイヤ状態変化数式はより、以下のような数式が導出できる。
（２−３）
具体的に言うと、前記タイヤ測定パラメータは、前記圧力測定パラメータを包括している。
Further, the third calculation step S23 uses the tire state change formula, and for the gas filling parameter for each tire 2, the volume parameter for each tire 2, and the tire measurement parameter for each tire 2. An operation is performed to generate a step in which the tire 2 has a temperature parameter representing the tire temperature at a single time. From the tire condition change formula, the following formula can be derived.
(2-3)
Specifically, the tire measurement parameter includes the pressure measurement parameter.
また、前記第四計算工程Ｓ２４は、前記タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ２毎の前記気体充填パラメータ、前記タイヤ２毎の前記体積パラメータ及び前記タイヤ２毎の前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ２が単一時間における変化を表す気体パラメータを有する工程を発生している。前記タイヤ状態変化数式はより、以下のような数式が導出できる。
（２−４）
具体的に言うと、前記タイヤ測定パラメータは、前記温度測定パラメータと前記圧力測定パラメータとを包括している。
Further, the fourth calculation step S24 uses the tire state change formula, and for the gas filling parameter for each tire 2, the volume parameter for each tire 2, and the tire measurement parameter for each tire 2. An operation is performed to generate a process in which the tire 2 has a gas parameter representing a change in a single time. From the tire condition change formula, the following formula can be derived.
(2-4)
Specifically, the tire measurement parameter includes the temperature measurement parameter and the pressure measurement parameter.
このことから、本発明は前記タイヤ２毎の体積要素をモニタリングする手段に盛り込むことで、前記タイヤ２毎の正確な状況をより的確に予測することができる。 From this, the present invention can predict the exact situation for each tire 2 more accurately by incorporating the volume element for each tire 2 in the means for monitoring.
また、前記第三工程Ｓ３０は、第一転換工程Ｓ３１、第二転換工程Ｓ３２、第三転換工程Ｓ３３及び第四転換工程Ｓ３４の四つの転換工程をさらに包括している。具体的に言うと、前記第一転換工程Ｓ３１は、検出時間内における複数の前記体積パラメータを利用して転換し、体積傾度データを発生している。前記第二転換工程Ｓ３２は、検出時間内における複数の前記圧力パラメータを利用して転換し、圧力傾度データを発生している。前記第三転換工程Ｓ３３は、検出時間内における複数の前記温度パラメータを利用して転換し、温度傾度データを発生している。前記第四転換工程Ｓ３４は、検出時間内における複数の前記気体パラメータを利用して転換し、気体傾度データを発生している。例を挙げて言うと、複数の前記圧力パラメータは、異なる時点において、異なる大きさの数値を有する可能性があるため、複数の前記圧力パラメータは、図９のように、時間に伴い変化することから、変化曲線を形成している。また、いずれの時点間にある傾度変化量が全て異なる可能性があるものの、前記変化曲線が傾度変化量の大幅な変化によって急激な変動を発生した場合、前記タイヤ２が突発的な危機状況に面している恐れがあることを表している。 The third step S30 further includes four conversion steps: a first conversion step S31, a second conversion step S32, a third conversion step S33, and a fourth conversion step S34. Specifically, in the first conversion step S31, conversion is performed using the plurality of volume parameters within the detection time, and volume gradient data is generated. In the second conversion step S32, conversion is performed using the plurality of pressure parameters within the detection time, and pressure gradient data is generated. In the third conversion step S33, conversion is performed using the plurality of temperature parameters within the detection time, and temperature gradient data is generated. In the fourth conversion step S34, conversion is performed using the plurality of gas parameters within the detection time, and gas gradient data is generated. For example, since the plurality of pressure parameters may have numerical values of different magnitudes at different points in time, the plurality of pressure parameters may change with time as shown in FIG. From this, a change curve is formed. In addition, although the gradient change amount at any point in time may be different, if the change curve causes a sudden change due to a significant change in the gradient change amount, the tire 2 enters a sudden crisis situation. Indicates that there is a fear of facing.
また、前記第三工程Ｓ３０と前記第四工程Ｓ４０との間に、割合判断工程Ｓ６０をさらに包括している。前記割合判断工程Ｓ６０は、前記状態傾度データが前記タイヤ状態変化数式に符合しているか否かを判断している。具体的に言うと、前記タイヤ状態変化数式から分かるとおり、ｐとＴとの間は、正比例な関係となっており、即ち、各前記タイヤ２の前記タイヤ空気圧と前記タイヤ温度との間の関係は正比例している。このため、前記タイヤ２毎の前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの正値及び負値の変化量は相似している。前記圧力傾度データが正値を呈する場合、前記温度傾度データも正値を呈している。ここで注意するところは、前記タイヤ２毎の前記タイヤ空気圧と前記タイヤ温度との正比例な関係は、閉鎖環境でなければ成り立たないことである。もし、ｐとＴとの間の変化量が異なる、即ち、ｐが上昇し、Ｔが低下し、且つ前記圧力傾度データが正値を呈して前記温度傾度データが負値を呈した場合、各前記タイヤ２が前記タイヤ状態変化数式の基本要件に符合していないことを意味し、各前記タイヤ２が恐らく、すでに破損し且つ閉鎖環境を保持できない状態になっている。このため、前記状態傾度データが前記タイヤ状態変化数式に符合している場合は、前記第四工程Ｓ４０に進み、前記状態傾度データが前記タイヤ状態変化数式に符合していない場合は、前記第五工程Ｓ５０に進む。 Further, a ratio determination step S60 is further included between the third step S30 and the fourth step S40. In the ratio determining step S60, it is determined whether or not the state gradient data matches the tire state change formula. Specifically, as can be seen from the tire state change formula, there is a directly proportional relationship between p and T, that is, the relationship between the tire pressure of each tire 2 and the tire temperature. Is directly proportional. For this reason, the change amount of the positive value and the negative value of the pressure gradient data and the temperature gradient data for each tire 2 is similar. When the pressure gradient data has a positive value, the temperature gradient data also has a positive value. Here, it should be noted that the directly proportional relationship between the tire pressure for each tire 2 and the tire temperature is not established unless it is a closed environment. If the amount of change between p and T is different, i.e., p rises, T falls, and the pressure gradient data takes a positive value and the temperature gradient data takes a negative value, This means that the tires 2 do not meet the basic requirements of the tire state change formula, and each tire 2 is probably already damaged and unable to maintain a closed environment. Therefore, if the state gradient data matches the tire state change formula, the process proceeds to the fourth step S40, and if the state gradient data does not match the tire state change formula, the fifth step Proceed to step S50.
また、前記第四工程Ｓ４０は、第一判断工程Ｓ４１及び第二判断工程Ｓ４２を包括している。まず、前記第一判断工程Ｓ４１は、各前記タイヤ２がその他の前記タイヤ２の前記状態傾度データと一致或いは相似しているかどうかを判断し、一致或いは相似している場合、再び前記第一工程Ｓ１０を実施し、一致或いは相似していない場合、次の工程に進むという工程である。例を挙げて言うと、各前記タイヤ２は、荷重がかかることによりタイヤ空気圧が上昇し、且つ各前記タイヤ検出ユニット３が測定した前記圧力測定パラメータもこれに伴い上昇する。これとは反対に、各前記タイヤ２は、荷重がかからないことによりタイヤ空気圧が低下し、且つ各前記タイヤ検出ユニット３が測定した前記圧力測定パラメータもこれに伴い低下する。つまり、一つの前記タイヤ２の前記タイヤ測定パラメータ及び前記タイヤ演算パラメータを看視するだけで、前記タイヤ２毎の状態変化を容易に観察できるが、これ等パラメータだけで前記タイヤ２毎に異常が発生したか否かを容易に判断することはできない。このため、本発明は、前記電子装置４を介してこれ等前記タイヤ２全てのパラメータ変化、即ち前記状態傾度データを比較することで、どの前記タイヤ２に異常が現れたのかを簡単に判断することができる。つまり、例えば、これ等タイヤ２の数が四つあるとすると、そのうちの一つの前記タイヤ２の前記圧力傾度データの変化の幅がその他の三つの前記タイヤ２の前記圧力傾度データの変化の幅と異なり急速に低下した場合、恐らく急速な空気漏れの不具合が発生してタイヤ空気圧が急速に低下したこととなる。また、前記電子装置４は、各前記タイヤ２がその他の前記タイヤ２の前記状態傾度データと一致或いは相似している場合、再び前記第一工程Ｓ１０を実施して測定とモニタリング工程とを継続的に行っている。 The fourth step S40 includes a first determination step S41 and a second determination step S42. First, in the first determination step S41, it is determined whether or not each of the tires 2 matches or is similar to the state gradient data of the other tires 2. This is a step of performing S10 and proceeding to the next step when there is no match or similarity. For example, the tire pressure of each tire 2 increases due to the load, and the pressure measurement parameter measured by each tire detection unit 3 increases accordingly. On the other hand, the tire pressure of each of the tires 2 decreases due to no load, and the pressure measurement parameter measured by each of the tire detection units 3 also decreases accordingly. That is, only by observing the tire measurement parameter and the tire calculation parameter of one tire 2, the state change for each tire 2 can be easily observed. It cannot be easily determined whether or not it has occurred. For this reason, the present invention can easily determine which tire 2 has an abnormality by comparing the parameter changes of all the tires 2 through the electronic device 4, that is, the state gradient data. be able to. That is, for example, if there are four of these tires 2, the width of change in the pressure gradient data of one of the tires 2 is the width of change in the pressure gradient data of the other three tires 2. In contrast, if the pressure drops rapidly, the tire pressure is likely to drop rapidly, possibly due to a rapid air leak failure. In addition, when each of the tires 2 is identical or similar to the state gradient data of the other tires 2, the electronic device 4 performs the first step S10 again and continuously performs the measurement and monitoring steps. Is going to.
次に、前記第二判断工程Ｓ４２は、各前記タイヤ２が検出時間内における前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの変化の割合が相似しているか否かを比較し、相似していない場合、次の工程に進むという工程である。具体的に言うと、前記第二計算工程Ｓ２２及び前記第三計算工程Ｓ２３から分かるとおり、前記圧力パラメータと前記温度パラメータとの間には前記タイヤ体積パラメータの差異しかないため、前記タイヤ２毎の前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの間の差異もまた大きくない。このことから、本発明は、前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの変化の割合を比較することで、各前記タイヤ２が安全か否かを知り得ることもできる。また、前記電子装置４は、前記圧力傾度データと前記温度傾度データとの変化の割合が相似している場合、再び前記第一工程Ｓ１０を実施して測定とモニタリング工程とを継続的に行っている。 Next, in the second determination step S42, the tires 2 compare whether or not the rate of change between the pressure gradient data and the temperature gradient data within the detection time is similar. The process proceeds to the next process. Specifically, as can be seen from the second calculation step S22 and the third calculation step S23, there is only a difference in the tire volume parameter between the pressure parameter and the temperature parameter. The difference between the pressure gradient data and the temperature gradient data is also not large. From this, the present invention can also know whether each tire 2 is safe by comparing the rate of change between the pressure gradient data and the temperature gradient data. In addition, when the rate of change between the pressure gradient data and the temperature gradient data is similar, the electronic device 4 performs the first step S10 again and continuously performs the measurement and monitoring steps. Yes.
特に、本発明は、前記体積パラメータ、前記圧力パラメータ、前記温度パラメータ及び前記気体パラメータを必ず利用しなければならないとは限定せずに、それぞれを前記体積傾度データ、前記圧力傾度データ、前記温度傾度データ及び前記気体傾度データに変えてモニタリングを行うこともできる。また、本発明は、前記パラメータ及び前記傾度データのうちの一つ或いは一つ以上を利用してモニタリングを行うこともできる。しかし、多くの前記パラメータ及び前記傾度データを利用してモニタリングを行った方が各前記タイヤ２を的確にモニタリングすることができ、且つこの技術的特徴は周知技術において開示されていないものである。具体的に言うと、本発明に係る第二実施例を示すフローチャートである図４は、前記体積パラメータのみを演算し、前記体積傾度データによって異常であるか否かを判断している。また、本発明に係る第三実施例を示すフローチャートである図５は、前記体積パラメータ及び前記圧力パラメータを演算し、前記体積傾度データ及び前記圧力傾度データによって異常であるか否かを判断している。また、本発明に係る第四実施例を示すフローチャートである図６は、前記体積パラメータ、前記圧力パラメータ及び前記温度パラメータを演算し、前記体積傾度データ、前記圧力傾度データ及び前記温度傾度データによって異常であるか否かを判断している。また、本発明に係る第五実施例を示すフローチャートである図７は、前記体積パラメータ、前記圧力パラメータ、前記温度パラメータ及び前記気体パラメータを演算し、前記体積傾度データ、前記圧力傾度データ、前記温度傾度データ及び前記気体傾度データによって異常であるか否かを判断している。また、本発明に係る第六実施例を示すフローチャートである図８は、前記圧力パラメータ及び前記温度パラメータを演算し、前記圧力傾度データ及び前記温度傾度データによって異常であるか否かを判断している。そのうち、本発明に係る第二実施例乃至第六実施例は前記割合判断工程Ｓ６０をさらに包括することができ、前記割合判断工程Ｓ６０が行われた後、さらに前記第一判断工程Ｓ４１及び前記第二判断工程Ｓ４２をそれぞれ行っている。なお、その判断は、上述したものと同じであることから、ここではあえて示唆しない。 In particular, the present invention is not limited to necessarily using the volume parameter, the pressure parameter, the temperature parameter, and the gas parameter, respectively, the volume gradient data, the pressure gradient data, the temperature gradient Monitoring can be performed instead of the data and the gas gradient data. In the present invention, monitoring may be performed using one or more of the parameters and the gradient data. However, each of the tires 2 can be accurately monitored by monitoring using a large number of the parameters and the gradient data, and this technical feature is not disclosed in the well-known technology. Specifically, FIG. 4 which is a flowchart showing the second embodiment according to the present invention calculates only the volume parameter and determines whether or not it is abnormal based on the volume gradient data. FIG. 5 which is a flowchart showing a third embodiment according to the present invention calculates the volume parameter and the pressure parameter, and determines whether or not the volume gradient data and the pressure gradient data are abnormal. Yes. FIG. 6 which is a flowchart showing a fourth embodiment according to the present invention calculates the volume parameter, the pressure parameter, and the temperature parameter, and abnormally detects the volume gradient data, the pressure gradient data, and the temperature gradient data. It is determined whether or not. FIG. 7 which is a flowchart showing a fifth embodiment according to the present invention calculates the volume parameter, the pressure parameter, the temperature parameter, and the gas parameter, and calculates the volume gradient data, the pressure gradient data, and the temperature. Whether or not there is an abnormality is determined based on the gradient data and the gas gradient data. FIG. 8 which is a flowchart showing the sixth embodiment according to the present invention calculates the pressure parameter and the temperature parameter, and determines whether or not the pressure gradient data and the temperature gradient data are abnormal. Yes. Among them, the second to sixth embodiments according to the present invention may further include the ratio determining step S60. After the ratio determining step S60 is performed, the first determining step S41 and the first determining step S60 are further performed. Two determination steps S42 are performed. The determination is the same as described above, and is not suggested here.
第四工程Ｓ４０で、前記体積傾度データ、前記圧力傾度データ、前記温度傾度データ及び前記気体傾度データに一致或いは相似しない状況が発生した場合、前記第五工程Ｓ５０において、前記メインコントロールユニット４２はどの前記タイヤ２がその他の前記タイヤ２に比べて異常が発生していることを示している。また、その他の実施例において、前記電子装置４は、アラーム、音声或いはフラッシュ光等によって運転者にこれ等タイヤ２に異常が発生しているという注意を促している。そうすることで、運転者はタイヤ状態に応じて荷重を低減したり、タイヤ温度を低下させたりする手段を用いてこれ等タイヤ２の安全性を確保することができる。また、前記電子装置４に前記温度パラメータが持続的に上昇しているのに対して、前記圧力パラメータ及び前記タイヤ体積パラメータには変化が起こっていないと示された場合、恐らくこれ等タイヤ２は緩やかに空気漏れが生じているという不具合があると運転者に伝えている。 In the fourth step S40, when a situation occurs that does not coincide with or resembles the volume gradient data, the pressure gradient data, the temperature gradient data, and the gas gradient data, in the fifth step S50, which of the main control units 42 It shows that the tire 2 is more abnormal than the other tires 2. In another embodiment, the electronic device 4 prompts the driver that an abnormality has occurred in the tire 2 by an alarm, sound, flash light, or the like. By doing so, the driver can ensure the safety of these tires 2 using means for reducing the load or lowering the tire temperature in accordance with the tire condition. Also, if the electronic device 4 indicates that the temperature parameter is continuously rising while the pressure parameter and the tire volume parameter indicate no change, then these tires 2 are probably The driver is told that there is a problem that air leaks slowly.
以上の工程以外に、本発明はその他の方法を用いてこれ等タイヤ２の状況を判断することもできる。具体的に言うと、前記タイヤ設計パラメータは、前記タイヤ２毎の許容可能なタイヤ空気圧を表す最大タイヤ空気圧値をさらに包括することができる。このため、本発明は、前記第二工程Ｓ２０で演算した前記圧力パラメータを前記最大タイヤ空気圧値と比較することで、これ等タイヤ２の状況が安全か否かをモニタリングすることができる。 In addition to the above steps, the present invention can also determine the status of these tires 2 using other methods. Specifically, the tire design parameters can further include a maximum tire pressure value representing an allowable tire pressure for each tire 2. Therefore, the present invention can monitor whether or not the condition of the tire 2 is safe by comparing the pressure parameter calculated in the second step S20 with the maximum tire pressure value.
１ 車両
２ タイヤ
３ タイヤ検出ユニット
３１ タイヤ空気圧センサ
３２ タイヤ温度センサ
３３ 信号転換ユニット
３４ 信号発信ユニット
４ 電子装置
４１ 信号受信ユニット
４２ メインコントロールユニット
４３ 表示ユニット
Ｓ１０ 第一工程
Ｓ２０ 第二工程
Ｓ２１ 第一演算工程
Ｓ２２ 第二演算工程
Ｓ２３ 第三演算工程
Ｓ２４ 第四演算工程
Ｓ３０ 第三工程
Ｓ３１ 第一転換工程
Ｓ３２ 第二転換工程
Ｓ３３ 第三転換工程
Ｓ３４ 第四転換工程
Ｓ４０ 第四工程
Ｓ４１ 第一判断工程
Ｓ４２ 第二判断工程
Ｓ５０ 第五工程
Ｓ６０ 割合判断工程
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Tire 3 Tire detection unit 31 Tire pressure sensor 32 Tire temperature sensor 33 Signal conversion unit 34 Signal transmission unit 4 Electronic device 41 Signal reception unit 42 Main control unit 43 Display unit S10 1st process S20 2nd process S21 1st calculation Step S22 Second operation step S23 Third operation step S24 Fourth operation step S30 Third step S31 First conversion step S32 Second conversion step S33 Third conversion step S34 Fourth conversion step S40 Fourth step S41 First determination step S42 Second determination step S50 Fifth step S60 Ratio determination step
Claims (11)
各前記タイヤ検出ユニットを利用し、対応する前記タイヤのタイヤ測定パラメータをそれぞれ測定する第一工程と、
タイヤ状態変化数式を利用し、前記タイヤ毎の前記気体充填パラメータ及び前記タイヤ測定パラメータに対して演算を行い、前記タイヤ毎の変化を表すタイヤ演算パラメータを発生する第二工程と、
前記タイヤ毎の前記タイヤ演算パラメータが検出時間内における変化量を計算して状態傾度データに転換する第三工程と、
前記状態傾度データが一致しているか否か或いはその変化量が相似しているか否かをを判断し、一致或いは相似している場合、再び前記第一工程を実施し、一致或いは相似していない場合、次の工程に進む第四工程と、
前記電子装置を利用して警報信号を発生し、運転者に前記車両にあるこれ等タイヤの少なくともいずれか一つに異常が発生していることを伝える第五工程と、を包括することを特徴とするタイヤの安全性をモニタリングする方法。 A plurality of tires, a plurality of tire detection units that are provided for each of the tires and correspondingly detect the tire internal state of the tires, and an electronic device that is electrically connected to each of the tire detection units. Each of the tires includes a tire design parameter representing a configuration of each tire and a gas filling parameter representing a gas filled in each tire, and is a method for monitoring the safety of a tire applied on a vehicle,
A first step of measuring each tire measurement parameter of the corresponding tire using each of the tire detection units;
Using a tire condition change formula, the second step of calculating the gas filling parameter and the tire measurement parameter for each tire, and generating a tire calculation parameter representing the change for each tire,
A third step in which the tire calculation parameter for each tire calculates a change amount within a detection time and converts it into state gradient data;
It is determined whether or not the state gradient data match, or whether or not the amount of change is similar. If they match or are similar, the first step is performed again, and they do not match or are similar. The fourth step to proceed to the next step,
And a fifth step of generating an alarm signal using the electronic device and notifying the driver that an abnormality has occurred in at least one of the tires in the vehicle. To monitor the safety of tires.
であって、
そのうち、ｐは前記タイヤ毎のタイヤ空気圧、Ｖは前記タイヤ毎の体積、ｎは前記タイヤ毎の気体分子モル数、Ｒは前記タイヤ毎の気体定数、Ｔはタイヤ毎のタイヤ温度を表すことを特徴とする請求項１に記載のタイヤの安全性をモニタリングする方法。 The tire condition change formula is
Because
Of these, p is the tire pressure for each tire, V is the volume for each tire, n is the number of moles of gas molecules for each tire, R is the gas constant for each tire, and T is the tire temperature for each tire. The method for monitoring the safety of a tire according to claim 1, wherein
前記輪郭変化数式は、
であって、
そのうち、ＬＴは前記タイヤ毎のタイヤ温度に伴って変化する最終タイヤ円周長、Ｌ０は前記タイヤ毎の初期段階タイヤ円周長、αは前記タイヤ毎の線熱膨張係数、ΔＴは前記タイヤのタイヤ温度から得る温度測定パラメータを有する前記タイヤ測定パラメータの変化量を表すことを特徴とする請求項１に記載のタイヤの安全性をモニタリングする方法。 The second step further includes calculating a tire volume parameter representing a change for each tire by performing an operation on the tire design parameter and the tire measurement parameter for each tire using a contour change formula. And
The contour change formula is
Because
Of these, L T is the final tire circumference changing with the tire temperature for each tire, L 0 is the initial stage tire circumference for each tire, α is the linear thermal expansion coefficient for each tire, and ΔT is the above The method for monitoring the safety of a tire according to claim 1, wherein a change amount of the tire measurement parameter having a temperature measurement parameter obtained from a tire temperature of the tire is expressed.
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