JP2016122325A - Diagnosis support system image processing method and program of the diagnosis support system - Google Patents

Diagnosis support system image processing method and program of the diagnosis support system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnosis support system capable of supporting and facilitating a diagnosis made by a medical doctor while improving the diagnosis accuracy.SOLUTION: A processing section 101 has an extraction means 101b which includes at least one of: segmentation means for segmenting a pick-up image based on color quality; first extraction means 101b-1 that extracts a part candidate based on brightness components; and second extraction means 101b-2 that extracts a part candidate based on color space constituted of brightness element and color information element. The processing section selectively applies the first extraction means 101b-1 and the second extraction means 101b-2 according to the sort by a sorting means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、診断支援装置並びに当該診断支援装置における画像処理方法及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to a diagnosis support apparatus, an image processing method in the diagnosis support apparatus, and a program thereof.

皮膚病変の診断として視診は必ず行われ、多くの情報を得ることが出来る。しかしながら、肉眼やルーペだけでは、ホクロとしみの判別さえ難しく、良性腫瘍と悪性腫瘍の鑑別も難しい。そこで、ダーモスコープ付きカメラを用いて病変を撮影するダーモスコピー診断が行われている。   Visual inspection is always performed as a diagnosis of skin lesions, and a lot of information can be obtained. However, even with the naked eye or loupe alone, it is difficult to distinguish between moles and spots, and it is also difficult to distinguish benign and malignant tumors. Therefore, dermoscopy diagnosis is performed in which lesions are imaged using a camera with a dermoscope.

ダーモスコープとは、LEDランプやハロゲンランプ等で病変部を明るく照らし、エコージェルや偏光フィルタなどにより反射光の無い状態にし、10倍程度に拡大して観察する非侵襲性の診察器具である。この器具を用いた観察法をダーモスコピーと呼んでいる。ダーモスコピー診断については、インターネットURL(http://www.twmu.ac.jp/DNH/department/dermatology/dermoscopy.html)<平成26年9月1日閲覧>に詳細に記載されている。ダーモスコピー診断によれば、角質による乱反射がなくなることにより、表皮内から真皮浅層までの色素分布が良く見えてくる。   A dermoscope is a non-invasive diagnostic instrument that brightly illuminates a lesion with an LED lamp, a halogen lamp, or the like, and makes an echo gel or a polarizing filter free from reflected light to observe the magnified image about 10 times. The observation method using this instrument is called dermoscopy. The dermoscopy diagnosis is described in detail in the Internet URL (http://www.twmu.ac.jp/DNH/department/dermatology/dermoscopy.html) <browse September 1, 2014>. According to the dermoscopy diagnosis, the pigment distribution from the epidermis to the superficial dermis can be seen well by eliminating the irregular reflection due to the stratum corneum.

例えば、特許文献1に、上記したダーモスコープで撮影された皮膚画像に対して、色調、テクスチャ、非対称度、円度等の値を用いて診断を行う色素沈着部位の遠隔診断システムの技術が開示されている。それは、ダーモスコープを付けたカメラ付き携帯電話を用い、ダーモスコープを通して、メラノーマの心配がある良性色素性母斑などがある皮膚を撮影する。そして、携帯電話のネットワーク接続機能を用いてインターネットに接続し、撮影した皮膚画像を遠隔診断支援装置に送信して診断を依頼するものである。皮膚画像を受信した遠隔診断支援装置は、メラノーマ診断プログラムを用い、皮膚画像から、それがメラノーマであるか否か、あるいはメラノーマであった場合にどの病期のメラノーマであるかを診断し、その結果を医師に返信する。   For example, Patent Document 1 discloses a technique of a remote diagnosis system for a pigmentation site that performs diagnosis using skin tone images taken with the above-described dermoscope using values such as color tone, texture, asymmetry, and circularity. ing. It uses a camera phone with a dermoscope to photograph skin with benign pigmented nevus, which is a concern for melanoma, through the dermoscope. Then, the mobile phone is connected to the Internet using the network connection function of the mobile phone, and the photographed skin image is transmitted to the remote diagnosis support device to request diagnosis. The remote diagnosis support device that has received the skin image uses the melanoma diagnosis program to diagnose whether or not the skin image is a melanoma or, if it is a melanoma, the stage of the melanoma. The result is returned to the doctor.

特開2005−192944号JP-A-2005-192944

ところで、ダーモスコープで撮影された画像は、ダーモスコープの仕様にしたがい所定の画像形式で保存される。そして、保存されたダーモスコープ画像を読み出すことにより表示装置に表示し、あるいはダーモスコープ画像を処理するが、処理にあたり、JPEGのような非可逆圧縮を行っている保存形式によっては詳細な色情報が失われることがある。閲覧する場合には比較的大きな影響はないが、微小な色情報の変化を手掛かりにして病変の診断を行う場合には、失われた色情報が処理結果の本質に大きく影響することがある。   By the way, an image photographed with a dermoscope is stored in a predetermined image format in accordance with the specifications of the dermoscope. Then, the stored dermoscope image is read out and displayed on the display device, or the dermoscope image is processed. However, depending on the storage format in which lossy compression such as JPEG is performed, detailed color information is lost. Sometimes. When browsing, there is no relatively great influence, but when diagnosing a lesion based on a minute change in color information, the lost color information may greatly affect the essence of the processing result.

本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、入力画像に最適な方法で診断対象部位を強調して表示することにより、医師の診断を容易にするとともに診断精度の向上をはかる、診断支援装置並びに当該診断支援装置における画像処理方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and facilitates diagnosis by a doctor and improves diagnostic accuracy by highlighting and displaying a diagnosis target portion on an input image by an optimum method. It is an object of the present invention to provide a diagnosis support apparatus, an image processing method in the diagnosis support apparatus, and a program thereof.

上記した課題を解決するために、本発明の態様に係る診断支援装置は、患部の撮影画像を用いて病変を診断するための診断支援装置であって、前記撮影画像を記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶された前記撮影画像を処理する処理部と、を備え、前記処理部が、前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離する分離手段と、診断の対象の部位を抽出する抽出手段と、を備え、前記抽出手段が、前記撮影画像を色品質に基づき区分する区分手段と、部位候補を前記輝度成分により抽出する第1の抽出手段、及び部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出手段の少なくとも1つを含み、前記区分手段の区分に応じて前記第1の抽出手段及び前記第2の抽出手段を選択的に適用することを特徴とする。
本発明の他の態様は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
In order to solve the above-described problem, a diagnosis support apparatus according to an aspect of the present invention is a diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a captured image of an affected area, and an image storage unit that stores the captured image; A processing unit that processes the captured image stored in the image storage unit, wherein the processing unit separates the captured image into a luminance component and a color information component; Extracting means for extracting, a classifying means for classifying the captured image based on color quality, a first extracting means for extracting a region candidate by the luminance component, and a likelihood of a region as the luminance component. And at least one of second extraction means for extracting by a color space composed of the color information component, and selecting the first extraction means and the second extraction means according to the classification of the classification means To apply The features.
Other aspects of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、入力画像に最適な方法で診断対象部位を強調して表示することにより、医師の診断を容易にするとともに診断精度の向上をはかる、診断支援装置並びに当該診断支援装置における画像処理方法及びそのプログラムを提供することができる。   According to the present invention, a diagnosis support apparatus and an image in the diagnosis support apparatus that facilitate diagnosis of a doctor and improve diagnosis accuracy by highlighting and displaying a diagnosis target portion by a method optimal for an input image. A processing method and its program can be provided.

本発明の実施の形態に係る診断支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る診断支援装置の基本処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic processing operation | movement of the diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図2の撮影画像の血管抽出処理動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a blood vessel extraction processing operation of the captured image of FIG. 2. 図3の色品質に応じて血管抽出E処理のタイプを設定する処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing operation for setting a type of blood vessel extraction E processing according to the color quality of FIG. 3. 図4の血管抽出E処理タイプIの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the blood vessel extraction E processing type I of FIG. 図3の血管らしさを尤度Aとして抽出する処理動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a processing operation for extracting the likelihood of blood vessels in FIG. 3 as likelihood A. FIG. 図3の血管らしさを尤度Aとして抽出する処理動作の他の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing another example of the processing operation for extracting the likelihood of blood vessels in FIG. 図4の血管抽出E処理タイプIIの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the blood vessel extraction E processing type II of FIG. 図8の血管らしさを示す尤度から血管抽出Eを行う処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation which performs blood-vessel extraction E from the likelihood which shows the blood-vessel likeness of FIG. 本発明の実施の形態に係る診断支援装置の表示画面構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen structure of the diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と称する)について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.

(実施形態の構成)
図1は、本実施形態に係る診断支援装置100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る診断支援装置100には、ダーモスコープ付き撮影装置110が接続されている。ダーモスコープ付き撮影装置110は、診断支援装置100(処理部101)からの指示により撮影を行ない、撮影画像(ダーモスコピー画像)を画像記憶部102に格納するとともに表示装置120上に表示する。また、撮影画像は、処理部101により強調処理が施されて画像記憶部102に保存されると共に表示装置120上に表示される。入力装置130は、ダーモスコープ画像の撮影開始指示、後述するダーモスコピー画像中の部位選択操作等を行う。
(Configuration of the embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 110 with a dermoscope is connected to the diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment. The imaging device 110 with a dermoscope performs imaging in accordance with an instruction from the diagnosis support apparatus 100 (processing unit 101), stores the captured image (dermoscopy image) in the image storage unit 102, and displays the image on the display device 120. In addition, the captured image is emphasized by the processing unit 101 and stored in the image storage unit 102 and displayed on the display device 120. The input device 130 performs a dermoscope image capturing start instruction, a part selection operation in a dermoscopy image, which will be described later, and the like.

なお、表示装置120、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)モニタにより構成され、入力装置130は、マウス等により構成されている。   The display device 120 is constituted by an LCD (Liquid Crystal Display) monitor, for example, and the input device 130 is constituted by a mouse or the like.

処理部101は、画像記憶部102に記憶された撮影画像を処理するもので、図1に示すように、分離手段101aと、抽出手段101bと、生成手段101cと、を含む。   The processing unit 101 processes a captured image stored in the image storage unit 102, and includes a separation unit 101a, an extraction unit 101b, and a generation unit 101c as shown in FIG.

分離手段101aは、撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離する手段として機能する。   The separating unit 101a functions as a unit that separates a captured image into a luminance component and a color information component.

抽出手段101bは、診断の対象の部位を抽出する手段として機能し、撮影画像を色品質に基づき区分手段により区分するとともに、部位候補を輝度成分により抽出する第1の抽出手段、及び部位らしさを輝度成分と色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出手段の少なくとも1つを含み、当該区分に応じて第1の抽出手段101b−1及び第2の抽出手段101b−2を選択的に適用する。   The extraction unit 101b functions as a unit for extracting a part to be diagnosed, and classifies the captured image by the classifying unit based on the color quality, and also extracts a first extraction unit that extracts a part candidate based on the luminance component, and the part-likeness. It includes at least one second extraction unit that extracts a color space composed of a luminance component and a color information component, and the first extraction unit 101b-1 and the second extraction unit 101b-2 according to the section. Is applied selectively.

ここで、区分については、次のように行う。すなわち、区分手段は、撮影画像が非圧縮画像または色情報を間引いていない画像のときには第1区分とし、撮影画像が圧縮画像または色情報を間引いているときには第2区分とする。詳しくは実施形態の動作の中で後述するとおりであるが、第1区分は撮影画像の色品質が高いときに、第2区分は撮影画像の色品質が低いときに対応する。   Here, the classification is performed as follows. That is, the classification means sets the first classification when the captured image is an uncompressed image or an image from which color information is not thinned out, and sets the second classification when the captured image is thinned out from the compressed image or color information. Although details will be described later in the operation of the embodiment, the first section corresponds to when the color quality of the captured image is high, and the second section corresponds to when the color quality of the captured image is low.

抽出手段101bは、色品質によっては(低品質)、第1の抽出手段101b−1が輝度成分を用いて第1のモルフォロジー処理により部位候補を抽出するとともに、第2の抽出手段101b−2が色空間を用いて部位らしさを抽出し、抽出手段101bが抽出された部位候補と部位らしさを統合して部位抽出画像を生成してもよい。   Depending on the color quality (low quality), the extraction unit 101b uses the luminance component to extract the region candidate by the first morphological process, and the second extraction unit 101b-2 A part-likeness may be extracted using a color space, and a part extraction image may be generated by integrating the part candidate and the part-likeness extracted by the extraction unit 101b.

抽出手段101bは、色品質(高品質)によっては、第2の抽出手段101b−2が色空間を用いて部位らしさを抽出し、抽出手段101bが抽出された部位らしさを用いて第2のモルフォロジー処理により部位抽出画像を生成してもよい。   Depending on the color quality (high quality), the extracting unit 101b may extract the part-likeness using the color space by the second extracting unit 101b-2, and the second morphology using the part-likeness extracted by the extracting unit 101b. A site extraction image may be generated by processing.

ここで、第1のモルフォロジー処理とは、抽出された輝度成分に対し膨張処理と収縮処理をこの順に繰り返すクロージング処理、クロージング処理が施された輝度成分に対する平滑フィルタ処理、及び平滑フィルタ処理が施された輝度成分から撮影画像の輝度成分を減算する減算処理を含む。また、第2のモルフォロジー処理とし、抽出された部位らしさに対し収縮処理と膨張処理をこの順に繰り返すオープニング処理、オープニング処理が施された部位らしさに対する平滑フィルタ処理、及び平滑フィルタ処理が施された部位らしさを抽出された部位らしさから減算する処理を含む。   Here, the first morphological process is a closing process that repeats an expansion process and a contraction process in this order for the extracted luminance component, a smoothing filter process for the luminance component that has been subjected to the closing process, and a smoothing filter process. Subtraction processing for subtracting the luminance component of the photographed image from the luminance component. Also, as the second morphological process, an opening process for repeating the contraction process and the expansion process in this order for the extracted part-likeness, a smoothing filter process for the part-likeness subjected to the opening process, and a part subjected to the smoothing filter process The process of subtracting the likelihood from the extracted part likelihood is included.

上記した分離手段101a、抽出手段101b(第1の抽出手段101b−1,第2の抽出手段101b−2)は、いずれも、処理部101が有する本実施形態に係るプログラムを逐次読み出し実行することにより、それぞれが持つ上記した機能を実現する。   The separation means 101a and the extraction means 101b (the first extraction means 101b-1 and the second extraction means 101b-2) described above sequentially read and execute the program according to the present embodiment that the processing unit 101 has. As a result, the functions described above are realized.

(実施形態の動作)
以下、図1に示す本実施形態に係る診断支援装置100の動作について、図2以降を参照しながら詳細に説明する。
(Operation of the embodiment)
Hereinafter, the operation of the diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG.

図2に、本実施形態に係る診断支援装置100の基本処理動作の流れが示されている。図2によれば、処理部101は、まず、ダーモスコープ付き撮影装置110で撮影された、例えば、皮膚病変部位等、患部の撮影画像を取得する(ステップS11)。そして、ダーモスコープ付き撮影装置110の仕様に応じた形式で取得した撮影画像を画像記憶部102の所定の領域に格納するとともに、表示装置120に表示する(ステップS12)。   FIG. 2 shows a flow of basic processing operations of the diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment. According to FIG. 2, the processing unit 101 first obtains a photographed image of an affected part, such as a skin lesion site, photographed by the photographing apparatus 110 with a dermoscope (step S11). Then, the captured image acquired in a format according to the specification of the imaging device 110 with a dermoscope is stored in a predetermined area of the image storage unit 102 and displayed on the display device 120 (step S12).

撮影画像を、多くのデジタルカメラで採用されているJPEG(Joint Photographic Experts Group)形式で保存するものとする。JPEG形式は、人間の眼の特性を利用して非可逆圧縮を行なうもので、圧縮する場合に色情報の解像度(色解像度)を指定することが出来る。多くのデジタルカメラでは、サンプリングファクタ4:2:2が用いられている。これは、輝度情報に対して色情報を半分に間引くことを意味する。また、サンプリングファクタ4:4:4を指定することもでき、この場合、輝度情報の解像度(輝度解像度)と色情報の解像度(色解像度)が同じであることを意味する。   It is assumed that the photographed image is stored in a JPEG (Joint Photographic Experts Group) format used in many digital cameras. The JPEG format performs irreversible compression using the characteristics of human eyes, and can specify the resolution of color information (color resolution) when compression is performed. Many digital cameras use a sampling factor of 4: 2: 2. This means that the color information is thinned out in half with respect to the luminance information. A sampling factor of 4: 4: 4 can also be designated, which means that the resolution of luminance information (luminance resolution) and the resolution of color information (color resolution) are the same.

ここで、色品質について説明する。例えばRAWデータ(RAW image format)やBMPデータ(Bit MaP image format)のように情報の損失が無い画像は色品質が高く、JPEGデータのように非可逆圧縮を採用して情報の損失がある画像は色品質が低いとみなす。   Here, the color quality will be described. For example, an image with no information loss such as RAW data (RAW image format) or BMP data (Bit MaP image format) has high color quality, and an image with loss of information using irreversible compression like JPEG data. Is considered low color quality.

JPEGデータは上述したように、色解像度の間引きと、色周波数成分の一部切り捨てを行っている。従って、色品質とは画素数や色処理の性能に依存するものではなく、2000万画素で撮影した画像が100万画素で撮影した画像よりも色品質が高いことを意味しない。100万画素で撮影した画像において、RAWデータの方がJPEGデータより色品質が高いとみなす。従って、色品質とは画質や色解像度とは異なる概念のものである。同程度のスペックのカメラで撮影した画像であれば、当然にRAWデータの方がJPEGデータよりも色品質は高く、且つ画質も良くなる。   As described above, JPEG data is obtained by thinning out the color resolution and partially cutting off the color frequency component. Therefore, color quality does not depend on the number of pixels or the performance of color processing, and does not mean that an image taken with 20 million pixels has a higher color quality than an image taken with 1 million pixels. RAW data is considered to have higher color quality than JPEG data in an image shot with 1 million pixels. Therefore, color quality is a concept different from image quality and color resolution. Naturally, RAW data has higher color quality and better image quality than JPEG data if it is an image taken with a camera of similar specifications.

ただし、JPEGデータでもサンプリングファクタが4:4:4であれば、色解像度を間引いていないので、色品質は高いとみなす。下記の実施の形態の説明では、サンプリングファクタが4:4:4のJPEGデータを例にとって説明しており、従って画像の色解像度が高いほど色品質は高いとみなすものとする。これに対し、サンプリングファクタが4:2:2のJPEGデータは色品質が低いとみなすものとする。   However, even with JPEG data, if the sampling factor is 4: 4: 4, the color resolution is not thinned out, so the color quality is considered high. In the following description of the embodiment, JPEG data having a sampling factor of 4: 4: 4 is described as an example. Therefore, it is assumed that the higher the color resolution of the image, the higher the color quality. On the other hand, JPEG data with a sampling factor of 4: 2: 2 is assumed to have low color quality.

本実施形態に係る診断支援装置100は、画像の色解像度に応じて血管抽出法を示すタイプを設定し(ステップS13)、設定したタイプに応じた血管抽出処理を行なうものとする。すなわち、処理部101は、タイプIが設定されると(ステップS14“タイプI”)、血管抽出法Iによる血管抽出処理を実行し(ステップS15)、タイプIIが設定されると(ステップS14“タイプII”)、血管抽出法IIによる血管抽出E処理を実行する(ステップS16)。そして、その処理結果を先に表示した撮影画像とともに表示装置120に並べて表示し、診断を医師に委ねる(ステップS17)。   The diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment sets a type indicating the blood vessel extraction method according to the color resolution of the image (step S13), and performs blood vessel extraction processing according to the set type. That is, when the type I is set (step S14 “type I”), the processing unit 101 executes the blood vessel extraction process by the blood vessel extraction method I (step S15), and when the type II is set (step S14 “ The blood vessel extraction E processing by the type II ") blood vessel extraction method II is executed (step S16). Then, the processing result is displayed side by side on the display device 120 together with the captured image displayed earlier, and the diagnosis is left to the doctor (step S17).

図10に表示装置120に表示される表示画面イメージの一例が示されている。画面に向かって左に撮影画像表示領域121が、右に、強調画像表示領域122が割り当てられており、それぞれの領域に、撮影画像、血管の強調画像が表示されている。医師が、入力装置130を用い、表示装置120の画面右下に割り当てられている「撮影開始」ボタン123をクリックすることにより、ダーモスコープ付き撮影装置110による患部の撮影が開始される。そして処理部101による血管抽出処理により、表示装置120の撮影画像表示領域121に撮影画像が、強調画像表示領域122に、撮影画像のうち抽出された血管が強調された強調画像が並んで表示される。なお、複数の処理画像(後述するタイプIによる血管抽出結果、タイプIIによる血管抽出結果)を並べて表示してもよい。   FIG. 10 shows an example of a display screen image displayed on the display device 120. A captured image display area 121 is allocated to the left and an emphasized image display area 122 is allocated to the right, and a captured image and a blood vessel emphasized image are displayed in each area. When the doctor uses the input device 130 and clicks the “start imaging” button 123 assigned to the lower right of the screen of the display device 120, imaging of the affected area is started by the imaging device 110 with a dermoscope. Then, by the blood vessel extraction processing by the processing unit 101, the captured image is displayed in the captured image display area 121 of the display device 120, and the enhanced image in which the extracted blood vessels in the captured image are emphasized is displayed in the enhanced image display area 122. The A plurality of processed images (a type I blood vessel extraction result and a type II blood vessel extraction result to be described later) may be displayed side by side.

図3に、画像の色解像度に応じたタイプ設定処理(ステップS13)の詳細手順が示されている。ここでは、ダーモスコープ付き撮影装置110で保存された形式が、JPEG形式であって(ステップS131“YES”)、かつそのサンプリングファクタが4:4:4であった場合(ステップS132“YES”)、タイプIIの血管抽出を設定し(ステップS133)、それ以外は(ステップS131“NO”,S132“NO”)、タイプIの血管抽出E処理を設定するものとする(ステップS134)。   FIG. 3 shows the detailed procedure of the type setting process (step S13) according to the color resolution of the image. Here, when the format stored in the photographing apparatus 110 with the dermoscope is the JPEG format (step S131 “YES”) and the sampling factor is 4: 4: 4 (step S132 “YES”), Type II blood vessel extraction is set (step S133), and otherwise (step S131 “NO”, S132 “NO”), type I blood vessel extraction E processing is set (step S134).

つまり、色情報の品質(色品質)が低い場合、タイプIの血管抽出E処理を、色情報の品質(色品質)が高い場合、タイプIIの血管抽出E処理を選択する。なお、ここでは、JPEG細線形式のサンプリングファクタによりタイプを判別することとしたが、例えば、色解像度と輝度解像度が同等であっても、RAW画像等の非圧縮画像かJPEG圧縮画像化でタイプを判別してもよい。この場合、RAW画像は色品質が高く、JPEG画像は色品質が低いことになる。なお、単板式の撮像素子を使用した場合に色品質が低く、3板式の撮像素子を使用した場合に色品質が高いとしてもよい。また、利用者が色品質を判断することにより手動で設定してもよい。   That is, when the quality of color information (color quality) is low, the type I blood vessel extraction E process is selected. When the quality of color information (color quality) is high, the type II blood vessel extraction E process is selected. Here, the type is determined based on the sampling factor in the JPEG thin line format. However, for example, even if the color resolution and the luminance resolution are the same, the type can be selected by using an uncompressed image such as a RAW image or a JPEG compressed image. It may be determined. In this case, the RAW image has high color quality, and the JPEG image has low color quality. Note that the color quality may be low when a single-plate image sensor is used, and the color quality may be high when a three-plate image sensor is used. Alternatively, it may be set manually by the user judging the color quality.

なお、後述するタイプIの血管抽出E処理による画像変換は、撮影画像上で僅かに認識できる血管でもきれいに抽出が可能であるという長所があり、気泡や毛などのノイズを拾いやすいという短所がある。また、タイプIIの血管抽出E処理による画像変換は、気泡や毛などのノイズは拾い難く、色品質が血管抽出の品質に強く影響するので、色品質が良ければより正確に血管抽出ができるという長所がある。逆に、色品質が不足すると、撮影画像で僅かに見える血管が抽出できないという短所がある。この実施の形態は、撮影画像の色品質の区分に応じてこれらの長所を生かそうとするものである。   In addition, the image conversion by the type I blood vessel extraction E process described later has an advantage that it is possible to cleanly extract even a blood vessel that can be recognized slightly on a captured image, and there is a disadvantage that it is easy to pick up noise such as bubbles and hairs. . In addition, image conversion by type II blood vessel extraction E processing is difficult to pick up noise such as bubbles and hairs, and the color quality strongly affects the quality of blood vessel extraction. Therefore, if the color quality is good, blood vessel extraction can be performed more accurately. There are advantages. Conversely, if the color quality is insufficient, there is a disadvantage that blood vessels that are slightly visible in the captured image cannot be extracted. This embodiment is intended to take advantage of these advantages according to the color quality classification of the captured image.

タイプIの血管抽出方法について、図4を用いて説明する。図4によれば、処理部101は、まず、分離手段101aが、RGB色空間の撮影画像を、Lab色空間(正確には、CIE 1976 L*a*b色空間)に変換する(ステップS151)。Lab色空間の詳細は、インターネットURL(http://ja.wikipedia.org/wiki/Lab%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%96%93)<平成26年9月1日>に記載されている。   A type I blood vessel extraction method will be described with reference to FIG. According to FIG. 4, in the processing unit 101, first, the separating unit 101a converts the captured image in the RGB color space into the Lab color space (more precisely, the CIE 1976 L * a * b color space) (step S151). ). Details of the Lab color space can be found on the Internet URL (http://ja.wikipedia.org/wiki/Lab%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%96%93) <September 1, 2014 >.

次に、処理部101は、抽出手段101bが、診断の対象として選択された部位を抽出する。具体的に、第1の抽出手段101b−1が、選択された部位の候補(血管候補)をLab色空間において分離された輝度成分から抽出する。このため、第1の抽出手段101b−1は、分離手段101aによって色空間変換されたLab色空間で輝度に相当するL画像を用い、モルフォロジー処理A(第1のモルフォロジー処理)により血管候補画像BHを得る(ステップS152)。ここで、モルフォロジー処理とは、構造化要素を入力画像に適用し、同じサイズの出力画像としての血管候補画像BHを生成するもので、出力画像の各値は、入力画像内の対応する画素と近傍画素との比較に基づいている。   Next, in the processing unit 101, the extraction unit 101b extracts a part selected as a diagnosis target. Specifically, the first extraction unit 101b-1 extracts the candidate for selected site (blood vessel candidate) from the luminance components separated in the Lab color space. Therefore, the first extraction unit 101b-1 uses the L image corresponding to the luminance in the Lab color space that has been color space converted by the separation unit 101a, and uses the morphological process A (first morphological process) to obtain the blood vessel candidate image BH. Is obtained (step S152). Here, the morphological processing is to apply a structuring element to an input image and generate a blood vessel candidate image BH as an output image of the same size, and each value of the output image is a corresponding pixel in the input image. Based on comparison with neighboring pixels.

最も基本的なモルフォロジー処理は、膨張と収縮である。膨張は入力画像内のオブジェクトの境界に画素を付加し、収縮は、境界の画素を除去する。オブジェクトに付加し、あるいは削除する画素の数は、画像処理に使用される構造化要素のサイズと形状によって異なる。   The most basic morphological processes are expansion and contraction. Dilation adds pixels to the boundary of the object in the input image, and shrinkage removes the boundary pixels. The number of pixels added to or deleted from the object varies depending on the size and shape of the structuring element used for image processing.

ここでは、モルフォロジー処理Aを実行し、診断の対象として選択された部位(血管候補)を輝度成分から抽出する方法について説明する。ボトムハット処理については、図5にその詳細手順が示されている。   Here, a method of executing the morphological process A and extracting a region (blood vessel candidate) selected as a diagnosis target from the luminance component will be described. The detailed procedure of the bottom hat process is shown in FIG.

図5によれば、第1の抽出手段101b−1は、L画像に膨張処理を行い、処理後の輝度画像L1を得る(ステップS152a)。膨張処理の詳細は、インターネットURL(http://www.mathworks.co.jp/jp/help/images/morphology−fundamentals−dilation−and−erosion.html)<平成26年9月1日閲覧>に記載されている。   According to FIG. 5, the first extraction unit 101b-1 performs an expansion process on the L image to obtain a processed luminance image L1 (step S152a). Details of the expansion process can be found on the Internet URL (http://www.mathworks.co.jp/jp/help/images/morphology-fundamentals-dilation-and-erosion.html) <browse September 1, 2014> Have been described.

次に、第1の抽出手段101b−1は、膨張処理後の輝度画像L1に対して収縮処理を行い、収縮処理後の輝度画像L2を得る(ステップS152b)。続いて、第1の抽出手段101b−1は、収縮処理後の輝度画像L2に対して輝度を滑らかにする平滑フィルタ処理を施し、平滑化された輝度画像L3を得る(ステップS152c)。ここでは、ガウシアンフィルタにより平滑化が施される。   Next, the first extraction unit 101b-1 performs a contraction process on the brightness image L1 after the expansion process, and obtains a brightness image L2 after the contraction process (step S152b). Subsequently, the first extraction unit 101b-1 performs smoothing filter processing for smoothing the luminance on the luminance image L2 after the contraction processing, and obtains a smoothed luminance image L3 (step S152c). Here, smoothing is performed by a Gaussian filter.

ガウシアンフィルタによる平滑化は以下の演算式で表現される。
f(x,y)=(1/(2πσ^2))exp(−(x^2+y^2)/(2σ^2))
Smoothing by the Gaussian filter is expressed by the following arithmetic expression.
f (x, y) = (1 / (2πσ ^ 2)) exp (− (x ^ 2 + y ^ 2) / (2σ ^ 2))

ガウシアンフィルタでは、ガウス分布による重み付けが上記所定レートとして利用される。上記した演算式中のσの大きさにより平滑度を制御でき、所定の値を設定することにより実現される。なお、平滑フィルタは、ガウシアンフィルタに限定されず、メディアンフィルタ、平均フィルタ等を用いてもよい。平滑処理後の輝度画像L3からL画像を減算して(BH=L2−L)ボトムハット処理後の血管候補画像BHを得る(ステッフS152d)。   In the Gaussian filter, weighting by a Gaussian distribution is used as the predetermined rate. The smoothness can be controlled by the magnitude of σ in the arithmetic expression described above, and this is realized by setting a predetermined value. The smoothing filter is not limited to a Gaussian filter, and a median filter, an average filter, or the like may be used. The blood vessel candidate image BH after the bottom hat processing is obtained by subtracting the L image from the luminance image L3 after the smoothing processing (BH = L2-L) (step S152d).

ここで、膨張処理について補足する。例えば、半径5ドットの構造化要素を考える。膨張処理とは、注目画素の構造化要素の範囲内での最大値をその注目画像の値とする処理を全画素について行うことをいう。すなわち、出力される注目画素値は、入力画素近傍の中で全ての画素の最大値である。一方、縮小処理は、注目画素の構造化要素の範囲内での最小値をその注目画素の値とする。すなわち、注目画素値は、入力画素近傍の中で全ての画素の最小値である。なお、構造化要素は円としたが、例えば、矩形でもよい。但し、円にしたほうが平滑フィルタの平滑度を小さくできる。   Here, the expansion process will be supplemented. For example, consider a structured element with a radius of 5 dots. The expansion processing is to perform processing for all the pixels with the maximum value within the range of the structuring element of the target pixel as the value of the target image. That is, the output target pixel value is the maximum value of all the pixels in the vicinity of the input pixel. On the other hand, in the reduction process, the minimum value within the range of the structuring element of the target pixel is set as the value of the target pixel. That is, the target pixel value is the minimum value of all the pixels in the vicinity of the input pixel. The structuring element is a circle, but may be a rectangle, for example. However, the smoothness of the smoothing filter can be reduced by using a circle.

説明を図4に戻す。次に、処理部101は、第2の抽出手段101b−2が、選択された部位のそれらしさ(血管らしさ)を輝度成分と色情報成分とから構成される色空間により抽出する。このため、第2の抽出手段101b−2は、血管らしさを尤度Aとして計算する(ステップS153)。尤度Aの求め方は図6にその一例が示されている。   Returning to FIG. Next, in the processing unit 101, the second extraction unit 101b-2 extracts the likelihood (blood vessel likelihood) of the selected part using a color space composed of a luminance component and a color information component. For this reason, the second extraction unit 101b-2 calculates the likelihood of blood vessels as the likelihood A (step S153). An example of how to obtain the likelihood A is shown in FIG.

図6によれば、処理部101は、第2の抽出手段101b−2が、Lab色空間の赤系の色相方向に応じた色情報成分であるa軸の値、及び青系の色相方向に応じた色情報成分であるb軸の値を用いて抽出する(ステップS153a)。第2の抽出手段101b−2は、Lab色空間のa軸,b軸の値から以下の計算を行うことによってLH1を生成する(ステップS153b)。   According to FIG. 6, the processing unit 101 determines that the second extraction unit 101 b-2 has the a-axis value that is a color information component corresponding to the red hue direction of the Lab color space, and the blue hue direction. The b-axis value that is the corresponding color information component is used for extraction (step S153a). The second extraction unit 101b-2 generates LH1 by performing the following calculation from the values of the a-axis and b-axis of the Lab color space (step S153b).

ad=(a−ca)*cos(r)+b*sin(r)+ca
bd=−(a−ca)*sin(r)+b*cos(r)
LH1=exp(−((ad*ad)/sa/sa+(bd*bd)
/sb/sb))
ad = (a−ca) * cos (r) + b * sin (r) + ca
bd = − (a−ca) * sin (r) + b * cos (r)
LH1 = exp (-((ad * ad) / sa / sa + (bd * bd)
/ Sb / sb))

ここで、ad,bdは、(ca,0)を中心に、反時計回りにab平面をrラジアンだけ回転させたものとなる。また、rの値として、0.3〜0.8ラジアン程度を設定する。caは、0〜50の間で設定する。sa,sbは、それぞれa軸方向の感度の逆数、b軸方向の感度の逆数となる。ここでは、sa>sbとして設定する。   Here, ad and bd are obtained by rotating the ab plane by r radians counterclockwise around (ca, 0). Also, the value of r is set to about 0.3 to 0.8 radians. ca is set between 0 and 50. sa and sb are the reciprocal of the sensitivity in the a-axis direction and the reciprocal of the sensitivity in the b-axis direction, respectively. Here, it is set as sa> sb.

次に、第2の抽出手段101b−2は、得られたLH1に輝度Lで制限をかける。輝度Lが閾値TH1以上であれば0にしたものをLH2とし(ステップS153c)、輝度Lが閾値TH2以下のものをLH3とする(ステップS153d)。ここでは、閾値TH1は60から100の間で、閾値TH2は0から40の間で設定するものとする。ここで求めたLH3を、血管らしさを示す尤度Aとする(ステップS153e)。   Next, the second extraction unit 101b-2 limits the obtained LH1 with the luminance L. If the luminance L is greater than or equal to the threshold TH1, the one set to 0 is set to LH2 (step S153c), and the luminance L is equal to or lower than the threshold TH2 is set to LH3 (step S153d). Here, the threshold value TH1 is set between 60 and 100, and the threshold value TH2 is set between 0 and 40. LH3 obtained here is set as likelihood A indicating the likelihood of blood vessels (step S153e).

説明を図4に戻す。第2の抽出手段101b−2は、上記した手順にしたがい血管らしさを尤度Aとして抽出した後(ステップS153)、ボトムハット処理後の血管候補画像BHと、血管らしさを示す尤度Aの各要素を乗算し、係数Nで除算する(ステップS154)。さらに、1でクリッピング処理を行なうことで強調された血管抽出Eを生成する(ステップS155)。   Returning to FIG. The second extraction unit 101b-2 extracts the blood vessel likelihood as the likelihood A according to the above-described procedure (step S153), and then each of the blood vessel candidate image BH after the bottom hat process and the likelihood A indicating the blood vessel likelihood. The elements are multiplied and divided by the coefficient N (step S154). Further, the blood vessel extraction E emphasized by performing clipping processing at 1 is generated (step S155).

上記した例によれば、血管抽出Eは、0〜1までの値を持つ多値画像であるものの、ポトムハット処理を経ているため、抽出された血管の境界は急峻になっている。さらに急峻な境界を得たい場合は、所望の閾値で2値化をしてもよい。   According to the above-described example, the blood vessel extraction E is a multi-valued image having a value from 0 to 1, but has undergone a pottom hat process, so the boundary of the extracted blood vessel is steep. If it is desired to obtain a steeper boundary, binarization may be performed with a desired threshold value.

上述したように、第2の抽出手段101b−2は、色空間の赤系の色相方向と、青系の色相方向で構成される平面座標を、赤系の色相方向軸の特定の点を中心に反時計まわりに所定角回転させ、特定の値域で輝度成分に制限をかけることにより、選択された部位の血管らしさを示す尤度Aを算出する。そして、算出された尤度Aを、輝度成分の画像にボトムハット処理を施して得られる輝度画像に乗算して選択された部位を強調する。   As described above, the second extraction unit 101b-2 uses the plane coordinates formed by the red hue direction of the color space and the blue hue direction as the center of a specific point on the red hue direction axis. Then, the likelihood A indicating the blood vessel likeness of the selected part is calculated by rotating a predetermined angle counterclockwise and limiting the luminance component in a specific value range. Then, the selected likelihood is emphasized by multiplying the calculated likelihood A by the luminance image obtained by performing the bottom hat process on the luminance component image.

血管らしさを尤度Aとして抽出する変形例について、図7のフローチャートを参照して説明する。抽出手段は、Lab色空間の赤系の色相方向であるa軸の値を取得し(ステップS153x)、Sを例えば80とし(ステップS153y)、血管らしさAの値を、0〜80の範囲で制限を与えて正規化(A←max(min(a,S),0)/S)を行い、0から1の値範囲に設定している(ステップS153z)。ここでは、0から80の値で制限を与えたが、この値は一例であり、この値に制限されない。   A modification in which the likelihood of blood vessels is extracted as likelihood A will be described with reference to the flowchart of FIG. The extraction unit obtains the value of the a axis that is the red hue direction of the Lab color space (step S153x), sets S to 80 (step S153y), and sets the value of the blood vessel likelihood A in the range of 0 to 80. Normalization (A ← max (min (a, S), 0) / S) is performed with a restriction, and the value is set in the range of 0 to 1 (step S153z). Here, the limit is given by a value from 0 to 80, but this value is an example and is not limited to this value.

次に、タイプIIによる血管抽出方法、すなわち、色情報から直接血管を抽出する方法について、図8,図9のフローチャートを参照しながら説明する。以降の説明では、色情報から血管尤度画像を生成し、改良されたトップハット処理(以下、モルフォロジー処理Bという)によって血管を抽出する。なお、血管尤度画像は、尤度の高い方が画像の値が大きい。   Next, a blood vessel extraction method according to type II, that is, a method of directly extracting blood vessels from color information will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, a blood vessel likelihood image is generated from color information, and blood vessels are extracted by an improved top hat process (hereinafter referred to as morphological process B). The blood vessel likelihood image has a higher image value when the likelihood is higher.

図4に示すモルフォロジー処理Aは、ソース画像に対して膨張処理を施した後に縮小処理を行なっている。膨張、収縮を同じ回数分繰り返して行う処理はクロージング処理と呼ばれている。つまり、本実施形態に係る診断支援装置100は、クロージング処理した画像に平滑フィルタ処理を施し、ソース画像から減算(ブラックハット処理)している。ここで、ソース画像は輝度画像Lであり、血管での画像の値は比較的小さくなっている。このように、画像中の値が小さい形状を抽出する場合に図4に示すモルフォロジー処理Aが用いられる。   In the morphological process A shown in FIG. 4, the reduction process is performed after the expansion process is performed on the source image. A process in which expansion and contraction are repeated the same number of times is called a closing process. That is, the diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment performs smoothing filter processing on the image subjected to the closing processing, and subtracts (black hat processing) from the source image. Here, the source image is the luminance image L, and the value of the image in the blood vessel is relatively small. As described above, the morphological process A shown in FIG. 4 is used when extracting a shape having a small value in the image.

以下に、モルフォロジー処理Bによる血管抽出E処理について説明する。図8に示すように、処理部101は、まず、分離手段101aが、RGB色空間の撮影画像を、Lab色空間変換する(ステップS161)。次に、処理部101は、第2の抽出手段101b−2が、選択された部位のそれらしさ(血管らしさ)をLab色空間において分離された色情報成分により抽出する。このため、第2の抽出手段101b−2は、血管らしさを尤度Aとして計算する(ステップS162)。血管尤度画像Aの求め方は図6、図7を使用して説明した通りである。なお、色情報成分により得られた血管尤度画像Aが規定値よりも大きい又は小さい輝度情報成分を有するものについては、除去するようにしてもよい。これは、適正な撮影条件で撮影された血管の輝度を見た場合、非常に高い輝度値を持つことや、非常に低い輝度値をもつことはめったにないが、条件を外れた場合の結果を排除するためのもので、上述したように上限は60〜100の間、下限は0〜40の間で設定し、特に上限は80で、下限は20で設定するのが好ましい。   Hereinafter, the blood vessel extraction E process by the morphological process B will be described. As illustrated in FIG. 8, in the processing unit 101, first, the separation unit 101a performs Lab color space conversion on a captured image in the RGB color space (step S161). Next, in the processing unit 101, the second extraction unit 101 b-2 extracts the likelihood (blood vessel likelihood) of the selected part using the color information component separated in the Lab color space. For this reason, the second extraction unit 101b-2 calculates the likelihood of blood vessels as the likelihood A (step S162). The method for obtaining the blood vessel likelihood image A is as described with reference to FIGS. In addition, you may make it remove about the blood vessel likelihood image A obtained by the color information component which has a luminance information component larger or smaller than a prescribed value. This is because if you look at the brightness of blood vessels taken under the proper shooting conditions, you will have very high brightness values or rarely very low brightness values, but the results when the conditions are not met. As described above, the upper limit is set between 60 and 100, and the lower limit is set between 0 and 40. In particular, the upper limit is preferably 80 and the lower limit is preferably set to 20.

続いて、第2の抽出手段101b−2は、血管らしさを示す血管尤度画像Aから血管抽出E画像を取得する(ステップS163)。血管尤度画像Aから血管抽出E画像を取得する手順は図9に示されている。   Subsequently, the second extraction unit 101b-2 acquires a blood vessel extraction E image from the blood vessel likelihood image A indicating the likelihood of blood vessels (step S163). The procedure for acquiring the blood vessel extraction E image from the blood vessel likelihood image A is shown in FIG.

図9によれば、第2の抽出手段101b−2は、まず、血管尤度画像Aを適切な構造化要素により収縮処理を行なって収縮処理後の血管尤度画像A1を取得する(ステップS163a)。次に、収縮処理後の血管尤度画像A1を膨張処理して膨張処理後の血管尤度画像A2を得る(ステップS163b)。第2の抽出手段101b−2は、更にこの膨張処理後の血管尤度画像A2に平滑フィルタ処理(ガウシアンフィルタ)を施し、平滑処理後の血管尤度画像A3を得る(ステップS163c)。最後に、血管尤度画像Aから平滑処理後の血管尤度画像A3を差し引いて血管抽出Eを得る(ステップS163d)。   According to FIG. 9, first, the second extracting unit 101b-2 performs a contraction process on the blood vessel likelihood image A with an appropriate structuring element to obtain a blood vessel likelihood image A1 after the contraction process (step S163a). ). Next, the blood vessel likelihood image A1 after the contraction process is expanded to obtain a blood vessel likelihood image A2 after the expansion process (step S163b). The second extraction unit 101b-2 further applies a smoothing filter process (Gaussian filter) to the blood vessel likelihood image A2 after the expansion process, and obtains a blood vessel likelihood image A3 after the smoothing process (step S163c). Finally, a blood vessel extraction image E is obtained by subtracting the smoothed blood vessel likelihood image A3 from the blood vessel likelihood image A (step S163d).

上記したように、ソース画像(血管尤度画像A)に対して収縮処理を行ない、続いて膨張処理を行なったものを、オープニング処理という。第2の抽出手段101b−2は、オープニング処理した画像に対して平滑フィルタ処理を施し、ソース画像からオープニングした画像を差し引いて(トップハット処理)、ソース画像中の血管形状を抽出している。ここで、ソース画像は血管尤度画像になっているため、血管らしいところでは画像の値が大きくなっている。   As described above, an image obtained by performing a contraction process on the source image (blood vessel likelihood image A) and subsequently performing an expansion process is called an opening process. The second extraction unit 101b-2 performs smoothing filter processing on the image that has been subjected to the opening processing, and subtracts the opening image from the source image (top hat processing) to extract the blood vessel shape in the source image. Here, since the source image is a blood vessel likelihood image, the value of the image is large where it seems to be a blood vessel.

説明を図8に戻す。第2の抽出手段101b−2は、血管尤度画像Aから血管抽出E画像を取得した後、血管抽出E画像に適切な係数Kを乗算し(ステップS164)、1でクリッピング処理を行なうことで強調された血管抽出Eを生成する(ステップS165)。   Returning to FIG. The second extraction unit 101b-2 obtains the blood vessel extraction E image from the blood vessel likelihood image A, then multiplies the blood vessel extraction E image by an appropriate coefficient K (step S164), and performs clipping processing at 1. The enhanced blood vessel extraction E is generated (step S165).

(実施形態の効果)
以上説明のように本実施形態に係る診断支援装置100によれば、処理部101は、抽出手段101bが、撮影画像を色品質に基づき区分するとともに、撮影画像の色品質が低い場合に部位候補を輝度成分により抽出する第1の抽出手段101b−1、及び撮影画像の色品質が高い場合に部位らしさを色情報成分により抽出する第2の抽出手段101b−2を含み、区分に応じて第1の抽出手段101b−1及び第2の抽出手段101b−2を選択的に適用することで、撮影画像の色品質に基づき最適な方法で部位候補を抽出することができ、これを表示装置120に表示することにより医師の診断を支援することができる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the diagnosis support apparatus 100 according to the present embodiment, the processing unit 101 determines whether the extraction unit 101b classifies the captured image based on the color quality, and the region candidate when the color quality of the captured image is low. The first extraction means 101b-1 for extracting the image by the luminance component, and the second extraction means 101b-2 for extracting the part-likeness by the color information component when the color quality of the photographed image is high. By selectively applying the first extracting unit 101b-1 and the second extracting unit 101b-2, it is possible to extract a region candidate by an optimal method based on the color quality of the captured image, and this is displayed on the display device 120. By displaying on the screen, it is possible to support a doctor's diagnosis.

すなわち、撮影画像の色品質により、血管抽出のアルゴリズムを選択するインタフェースを提供することができ、このことにより、医師の診断を容易にするとともに診断精度の向上をはかることができる。具体的に、撮影画像の色品質が低い場合、輝度情報から血管候補を抽出するとともに色情報から血管尤度を取得して両者から血管抽出を行なう。一方、撮影画像の色品質が高い場合、色情報から血管尤度を取得し、血管尤度から血管を抽出するか色情報から得られた血管尤度に対して、規定値より大きな輝度成分をもつもの、更には規定値より少ない輝度を持つ成分を除去した血管尤度画像から血管を抽出する。したがって、撮影画像の品質に応じて最適な方法で血管を強調することができ医師の診断を支援することができる。   In other words, it is possible to provide an interface for selecting a blood vessel extraction algorithm according to the color quality of a captured image, thereby facilitating a doctor's diagnosis and improving the diagnostic accuracy. Specifically, when the color quality of the captured image is low, a blood vessel candidate is extracted from the luminance information, and the blood vessel likelihood is acquired from the color information, and blood vessels are extracted from both. On the other hand, when the color quality of the captured image is high, the blood vessel likelihood is acquired from the color information, and a blood vessel is extracted from the blood vessel likelihood or the luminance component larger than the specified value is added to the blood vessel likelihood obtained from the color information. A blood vessel is extracted from a blood vessel likelihood image from which a component having a luminance less than a specified value is removed. Therefore, the blood vessel can be emphasized by an optimum method according to the quality of the captured image, and a doctor's diagnosis can be supported.

なお、色品質の判定は、例えば、JPEG保存形式のサンプリングファクタ、使用する撮像装素子の種類(単板式か3板式)、或いは、圧縮画像の有無(非可逆圧縮か可逆圧縮か)を用いる。また、ユーザーがマニュアルで指定することも可能である。   The determination of color quality uses, for example, a sampling factor in the JPEG storage format, the type of imaging device to be used (single-plate type or three-plate type), or the presence or absence of a compressed image (irreversible compression or reversible compression). The user can also specify manually.

以上、各実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態及び実施例に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using each embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above-described embodiments and examples. Further, it is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。   The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.

[付記]
[請求項1]
患部の撮影画像を用いて病変を診断するための診断支援装置であって、
前記撮影画像を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された前記撮影画像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部が、
前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離する分離手段と、
診断の対象の部位を抽出する抽出手段と、を備え、
前記抽出手段が、
前記撮影画像を色品質に基づき区分する区分手段と、
部位候補を前記輝度成分により抽出する第1の抽出手段、及び部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出手段の少なくとも1つを含み、
前記区分手段の区分に応じて前記第1の抽出手段及び前記第2の抽出手段を選択的に適用することを特徴とする診断支援装置。
[請求項2]
前記区分手段は、前記撮影画像が非圧縮画像または色情報を間引いていない画像のとき第1区分とし、前期撮影画像が圧縮画像または色情報を間引いているとき第2区分とすることを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。
[請求項3]
前記区分手段は、前記撮影画像の色品質が高いとき第1区分とし、前期撮影画像の色品質が低いとき第2区分とすることを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。
[請求項4]
前記第1区分において、
前記第1の抽出手段が前記輝度成分を用いて第1のモルフォロジー処理により前記部位候補を抽出するとともに、前記第2の抽出手段が前記色空間を用いて前記部位らしさを抽出し、
前記抽出手段が前記抽出された部位候補と部位らしさを統合して部位抽出画像を生成することを特徴とする請求項2又は3に記載の診断支援装置。
[請求項5]
前記第1のモルフォロジー処理が、前記抽出された輝度成分に対し膨張処理と収縮処理をこの順に繰り返すクロージング処理、前記クロージング処理が施された前記輝度成分に対する前記平滑フィルタ処理、及び前記平滑フィルタ処理が施された前記輝度成分から前記撮影画像の前記輝度成分を減算する減算処理を含むことを特徴とする請求項4に記載の診断支援装置。
[請求項6]
前記第2区分において、
前記第2の抽出手段が前記色情報成分を用いて前記部位らしさを抽出し、
前記抽出手段が前記抽出された部位らしさを用いて第2のモルフォロジー処理により部位抽出画像を生成することを特徴とする請求項2又は3に記載の診断支援装置。
[請求項7]
前記第2のモルフォロジー処理が、前記抽出された部位らしさに対し収縮処理と膨張処理をこの順に繰り返すオープニング処理、前記オープニング処理が施された部位らしさに対する前記平滑フィルタ処理、及び前記平滑フィルタ処理が施された部位らしさを前記抽出された部位らしさから減算する処理を含むことを特徴とする請求項6に記載の診断支援装置。
[請求項8]
前記第2のモルフォロジー処理が、前記抽出された部位らしさに対し、規定値より大きな輝度成分をもつもの、または規定値より少ない輝度成分を持つものを除去した部位らしさから部位抽出画像を生成することを特徴とする請求項6に記載の診断支援装置。
[請求項9]
患部の撮影画像を用いて病変を診断する診断支援装置における画像処理方法であって、
記憶された前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離するステップ(A)と、
前記撮影画像を色品質に基づき区分するステップ(B)と、
診断の対象の部位を前記輝度成分又は前記色情報成分により抽出するステップ(C)と、を備え、
前記区分ステップ(B)において前記色品質が高いと区分されたとき、
前記抽出ステップ(C)が、部位候補を前記色情報成分により抽出する第1の抽出ステップを実行し、
前記区分するステップ(B)において前記色品質が低いと区分されたとき、
前記抽出ステップ(C)が、部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出ステップを実行することを特徴とする画像処理方法。
[請求項10]
患部の撮影画像を用いて病変を診断する診断支援装置における画像処理のプログラムであって、
コンピュータに、
記憶された前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離する分離機能と、
前記撮影画像を色品質に基づき区分する区分機能と、
診断の対象の部位を前記輝度成分又は前記色情報成分により抽出する抽出機能と、を実行させ、
前記区分機能において前記色品質が高いと区分されたとき、
前記抽出機能が、部位候補を前記色情報成分により抽出する第1の抽出機能を実行し、
前記区分機能において前記色品質が低いと区分されたとき、
前記抽出機能が、部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出機能を実行することを特徴とするプログラム。
[Appendix]
[Claim 1]
A diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a photographed image of an affected area,
An image storage unit for storing the captured image;
A processing unit that processes the captured image stored in the image storage unit,
The processing unit is
Separating means for separating the captured image into a luminance component and a color information component;
An extraction means for extracting a site to be diagnosed,
The extraction means comprises:
A classifying means for classifying the captured image based on color quality;
Including at least one of first extraction means for extracting a part candidate by the luminance component, and second extraction means for extracting the likelihood of the part by a color space composed of the luminance component and the color information component,
A diagnosis support apparatus, wherein the first extraction means and the second extraction means are selectively applied according to the classification of the classification means.
[Claim 2]
The classification means is a first classification when the photographed image is an uncompressed image or an image from which color information is not thinned out, and a second classification when the photographed image is thinned out from a compressed image or color information. The diagnosis support apparatus according to claim 1.
[Claim 3]
2. The diagnosis support apparatus according to claim 1, wherein the classification unit sets the first classification when the color quality of the captured image is high, and sets the second classification when the color quality of the captured image is low.
[Claim 4]
In the first section,
The first extraction means extracts the part candidate by first morphological processing using the luminance component, and the second extraction means extracts the part likelihood using the color space,
The diagnosis support apparatus according to claim 2 or 3, wherein the extraction unit integrates the extracted part candidate and the part-likeness to generate a part extraction image.
[Claim 5]
The first morphological process includes a closing process in which an expansion process and a contraction process are repeated in this order for the extracted luminance component, the smoothing filter process for the luminance component subjected to the closing process, and the smoothing filter process. The diagnosis support apparatus according to claim 4, further comprising a subtraction process for subtracting the luminance component of the captured image from the applied luminance component.
[Claim 6]
In the second section,
The second extraction means extracts the part-likeness using the color information component,
The diagnosis support apparatus according to claim 2 or 3, wherein the extraction unit generates a part extraction image by a second morphological process using the extracted part-likeness.
[Claim 7]
In the second morphological process, an opening process for repeating the contraction process and an expansion process in this order on the extracted part-likeness, the smoothing filter process on the part-likeness on which the opening process has been performed, and the smoothing filter process are performed. The diagnosis support apparatus according to claim 6, further comprising a process of subtracting the extracted part likelihood from the extracted part likelihood.
[Claim 8]
The second morphological processing generates a part extraction image from the part-likeness obtained by removing those having a luminance component larger than a prescribed value or those having a luminance component less than a prescribed value with respect to the extracted part-likeness. The diagnosis support apparatus according to claim 6.
[Claim 9]
An image processing method in a diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a photographed image of an affected area,
Separating the stored captured image into a luminance component and a color information component (A);
A step (B) of classifying the captured image based on color quality;
(C) extracting a site to be diagnosed by the luminance component or the color information component,
When the color quality is classified as high in the classification step (B),
The extraction step (C) executes a first extraction step of extracting a part candidate by the color information component,
When the color quality is classified as low in the classification step (B),
The image processing method according to claim 1, wherein the extraction step (C) executes a second extraction step of extracting a part-likeness by a color space composed of the luminance component and the color information component.
[Claim 10]
An image processing program in a diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a photographed image of an affected area,
On the computer,
A separation function for separating the stored captured image into a luminance component and a color information component;
A sorting function for sorting the captured image based on color quality;
An extraction function for extracting a region to be diagnosed by the luminance component or the color information component; and
When the color function is classified as high in the classification function,
The extraction function performs a first extraction function of extracting a region candidate by the color information component;
When the color quality is classified as low in the classification function,
The program according to claim 1, wherein the extraction function executes a second extraction function for extracting a part-likeness by a color space composed of the luminance component and the color information component.

100…診断支援装置、101…処理部、101a…分離手段、101b…抽出手段(101b−1…第1の抽出手段、101b−2…第2の抽出手段)、110…ダーモスコープ付き撮影装置、120…表示装置、121…撮影画像表示領域、122…強調画像表示領域、130…入力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Diagnosis assistance apparatus, 101 ... Processing part, 101a ... Separation means, 101b ... Extraction means (101b-1 ... 1st extraction means, 101b-2 ... 2nd extraction means), 110 ... Imaging apparatus with a dermoscope, 120 ... Display device, 121 ... Photographed image display area, 122 ... Enhanced image display area, 130 ... Input device

Claims (10)

患部の撮影画像を用いて病変を診断するための診断支援装置であって、
前記撮影画像を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された前記撮影画像を処理する処理部と、を備え、
前記処理部が、
前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離する分離手段と、
診断の対象の部位を抽出する抽出手段と、を備え、
前記抽出手段が、
前記撮影画像を色品質に基づき区分する区分手段と、
部位候補を前記輝度成分により抽出する第1の抽出手段、及び部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出手段の少なくとも1つを含み、
前記区分手段の区分に応じて前記第1の抽出手段及び前記第2の抽出手段を選択的に適用することを特徴とする診断支援装置。
A diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a photographed image of an affected area,
An image storage unit for storing the captured image;
A processing unit that processes the captured image stored in the image storage unit,
The processing unit is
Separating means for separating the captured image into a luminance component and a color information component;
An extraction means for extracting a site to be diagnosed,
The extraction means comprises:
A classifying means for classifying the captured image based on color quality;
Including at least one of first extraction means for extracting a part candidate by the luminance component, and second extraction means for extracting the likelihood of the part by a color space composed of the luminance component and the color information component,
A diagnosis support apparatus, wherein the first extraction means and the second extraction means are selectively applied according to the classification of the classification means.
前記区分手段は、前記撮影画像が非圧縮画像または色情報を間引いていない画像のとき第1区分とし、前期撮影画像が圧縮画像または色情報を間引いているとき第2区分とすることを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。   The classification means is a first classification when the photographed image is an uncompressed image or an image from which color information is not thinned out, and a second classification when the photographed image is thinned out from a compressed image or color information. The diagnosis support apparatus according to claim 1. 前記区分手段は、前記撮影画像の色品質が高いとき第1区分とし、前期撮影画像の色品質が低いとき第2区分とすることを特徴とする請求項1に記載の診断支援装置。   2. The diagnosis support apparatus according to claim 1, wherein the classification unit sets the first classification when the color quality of the captured image is high, and sets the second classification when the color quality of the captured image is low. 前記第1区分において、
前記第1の抽出手段が前記輝度成分を用いて第1のモルフォロジー処理により前記部位候補を抽出するとともに、前記第2の抽出手段が前記色空間を用いて前記部位らしさを抽出し、
前記抽出手段が前記抽出された部位候補と部位らしさを統合して部位抽出画像を生成することを特徴とする請求項2又は3に記載の診断支援装置。
In the first section,
The first extraction means extracts the part candidate by first morphological processing using the luminance component, and the second extraction means extracts the part likelihood using the color space,
The diagnosis support apparatus according to claim 2 or 3, wherein the extraction unit integrates the extracted part candidate and the part-likeness to generate a part extraction image.
前記第1のモルフォロジー処理が、前記抽出された輝度成分に対し膨張処理と収縮処理をこの順に繰り返すクロージング処理、前記クロージング処理が施された前記輝度成分に対する前記平滑フィルタ処理、及び前記平滑フィルタ処理が施された前記輝度成分から前記撮影画像の前記輝度成分を減算する減算処理を含むことを特徴とする請求項4に記載の診断支援装置。   The first morphological process includes a closing process in which an expansion process and a contraction process are repeated in this order for the extracted luminance component, the smoothing filter process for the luminance component subjected to the closing process, and the smoothing filter process. The diagnosis support apparatus according to claim 4, further comprising a subtraction process for subtracting the luminance component of the captured image from the applied luminance component. 前記第2区分において、
前記第2の抽出手段が前記色情報成分を用いて前記部位らしさを抽出し、
前記抽出手段が前記抽出された部位らしさを用いて第2のモルフォロジー処理により部位抽出画像を生成することを特徴とする請求項2又は3に記載の診断支援装置。
In the second section,
The second extraction means extracts the part-likeness using the color information component,
The diagnosis support apparatus according to claim 2 or 3, wherein the extraction unit generates a part extraction image by a second morphological process using the extracted part-likeness.
前記第2のモルフォロジー処理が、前記抽出された部位らしさに対し収縮処理と膨張処理をこの順に繰り返すオープニング処理、前記オープニング処理が施された部位らしさに対する前記平滑フィルタ処理、及び前記平滑フィルタ処理が施された部位らしさを前記抽出された部位らしさから減算する処理を含むことを特徴とする請求項6に記載の診断支援装置。   In the second morphological process, an opening process that repeats a contraction process and an expansion process in this order on the extracted part-likeness, the smoothing filter process on the part-likeness that has been subjected to the opening process, and the smoothing filter process are performed. The diagnosis support apparatus according to claim 6, further comprising a process of subtracting the extracted part likelihood from the extracted part likelihood. 前記第2のモルフォロジー処理が、前記抽出された部位らしさに対し、規定値より大きな輝度成分をもつもの、または規定値より少ない輝度成分を持つものを除去した部位らしさから部位抽出画像を生成することを特徴とする請求項6に記載の診断支援装置。   The second morphological processing generates a part extraction image from the part-likeness obtained by removing those having a luminance component larger than a prescribed value or those having a luminance component less than a prescribed value with respect to the extracted part-likeness. The diagnosis support apparatus according to claim 6. 患部の撮影画像を用いて病変を診断する診断支援装置における画像処理方法であって、
記憶された前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離するステップ(A)と、
前記撮影画像を色品質に基づき区分するステップ(B)と、
診断の対象の部位を前記輝度成分又は前記色情報成分により抽出するステップ(C)と、を備え、
前記区分ステップ(B)において前記色品質が高いと区分されたとき、
前記抽出ステップ(C)が、部位候補を前記色情報成分により抽出する第1の抽出ステップを実行し、
前記区分するステップ(B)において前記色品質が低いと区分されたとき、
前記抽出ステップ(C)が、部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出ステップを実行することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method in a diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a photographed image of an affected area,
Separating the stored captured image into a luminance component and a color information component (A);
A step (B) of classifying the captured image based on color quality;
(C) extracting a site to be diagnosed by the luminance component or the color information component,
When the color quality is classified as high in the classification step (B),
The extraction step (C) executes a first extraction step of extracting a part candidate by the color information component,
When the color quality is classified as low in the classification step (B),
The image processing method according to claim 1, wherein the extraction step (C) executes a second extraction step of extracting a part-likeness by a color space composed of the luminance component and the color information component.
患部の撮影画像を用いて病変を診断する診断支援装置における画像処理のプログラムであって、
コンピュータに、
記憶された前記撮影画像を輝度成分と色情報成分に分離する分離機能と、
前記撮影画像を色品質に基づき区分する区分機能と、
診断の対象の部位を前記輝度成分又は前記色情報成分により抽出する抽出機能と、を実行させ、
前記区分機能において前記色品質が高いと区分されたとき、
前記抽出機能が、部位候補を前記色情報成分により抽出する第1の抽出機能を実行させ、
前記区分機能において前記色品質が低いと区分されたとき、
前記抽出機能が、部位らしさを前記輝度成分と前記色情報成分とから構成される色空間により抽出する第2の抽出機能を実行させることを特徴とするプログラム。
An image processing program in a diagnosis support apparatus for diagnosing a lesion using a photographed image of an affected area,
On the computer,
A separation function for separating the stored captured image into a luminance component and a color information component;
A sorting function for sorting the captured image based on color quality;
An extraction function for extracting a region to be diagnosed by the luminance component or the color information component; and
When the color function is classified as high in the classification function,
The extraction function executes a first extraction function of extracting a part candidate by the color information component;
When the color quality is classified as low in the classification function,
The program that causes the extraction function to execute a second extraction function that extracts a part-likeness by a color space constituted by the luminance component and the color information component.
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