JP2016119850A - combine - Google Patents

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岩本　　浩
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一実 五島
和哉 奥村
Kazuya Okumura
和哉 奥村
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Yohei Nishiyama
洋平 西山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine which can easily open a threshing cylinder cover in manual threshing work and can prevent an unintentional restart of an engine.SOLUTION: In an upper part of a threshing device 3, a threshing cylinder cover 40 covering an upper side of a threshing cylinder 55 mounted on a threshing device 3 and first detection means 45S detecting a half open state of the threshing cylinder cover 40 are arranged. In a transmission route from an engine E to the threshing device 3, a threshing clutch 90A connecting and connection-cancelling transmission of rotation of the engine E to the threshing device 3 and a switch operation tool 13 operating the threshing clutch 90A, and second detection means 13S detecting an operation state of the switch operation tool 13 are arranged. A control device 85 is arranged which stops the engine E when the first detection means 45S detects the half open state of the threshing cylinder cover 40 and the second detection means 13S detects operation of the switch operation tool 13 to a side connecting the threshing clutch 90A.SELECTED DRAWING: Figure 23

Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a feed chain for supplying cereal meal to a threshing apparatus.

従来、コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に異物が挟まったり穀稈が詰ったりしたことを検出するセンサを備え、このセンサの検出結果に基づいて、脱穀装置の上部カバーを半開き状態にする構成（特許文献１）が提案されている。
また、コンバインのフィードチェンの駆動を速やかに停止するために、フィードチェンを押圧するテンションローラをフィードチェンから離間させて、張設輪に巻回けられているフィードチェンを外して、フィードチェンへの駆動力の伝達を遮断する構成（特許文献２）が提案されている。
さらに、コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に、異物が挟まった場合に、異物を検知するセンサに連動して速やかにフィードチェンの駆動を停止して、挟扼杆が設けられた上部カバーを半開き状態にする構成（特許文献３）が提案されている。 Conventionally, a sensor that detects that a foreign object has been caught between the feed chain and the culvert of the combine or that the cereal is clogged is provided, and based on the detection result of this sensor, the upper cover of the threshing device is in a half-open state The structure (patent document 1) to do is proposed.
Also, in order to quickly stop the drive of the combine feed chain, the tension roller that presses the feed chain is separated from the feed chain, the feed chain wound around the tensioning wheel is removed, and the feed chain is moved to the feed chain. The structure (patent document 2) which interrupts | blocks transmission of this driving force is proposed.
In addition, if a foreign object is caught between the combine feed chain and the clamp, the feed chain drive is stopped immediately in conjunction with a sensor that detects the foreign object. The structure (patent document 3) which makes a cover a half open state is proposed.

特開２００９−１９５１６９号公報JP 2009-195169 A 特開２０１０−２３５２５２号公報JP 2010-235252 A 特開２００９−１９５１６９号公報JP 2009-195169 A

しかし、特許文献１の構成では、エンジンが不意に再始動された場合の、手扱ぎ作業を行っている作業者の安全性の確保が不十分であるという問題があった。また、センサの誤検知等によって刈取収穫作業中に上部カバーの開放されることがあるという問題があった。また、特許文献２の構成では、異物の除去が終わり、コンバインを再始動する場合に、フィードチェンを張設輪に巻回す必要があり、作業負担が増加するという問題があった。さらに、特許文献３の構成では、センサ、モータ等の電気部品の故障によって上部カバーの開閉操作ができなくなるという問題があった。   However, the configuration of Patent Document 1 has a problem that it is insufficient to ensure the safety of a worker who performs a handling operation when the engine is restarted unexpectedly. Further, there is a problem that the upper cover may be opened during the harvesting and harvesting work due to erroneous detection of the sensor or the like. Moreover, in the structure of patent document 2, when removal of a foreign material is complete | finished and a combine is restarted, it was necessary to wind a feed chain around a tension | tensile_strength wheel, and there existed a problem that a work burden increased. Furthermore, the configuration of Patent Document 3 has a problem that the upper cover cannot be opened and closed due to a failure of electrical components such as a sensor and a motor.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。   Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後側に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の一側に配置されたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に操縦席（６）を備えたコンバインであって、前記脱穀装置（３）の上部に、脱穀装置（３）に装備された扱胴（５５）の上側を覆う扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）の半開き状態を検出する第１検出手段（４５Ｓ）を設け、前記エンジン（Ｅ）から前記脱穀装置（３）に至る伝動経路中に、前記エンジン（Ｅ）の回転の脱穀装置（３）への伝達を接続及び接続解除する脱穀クラッチ（９０Ａ）と、該脱穀クラッチ（９０Ａ）を作動させる切替操作具（１３）と、該切替操作具（１３）の操作状態を検出する第２検出手段を（１３Ｓ）を設け、前記第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出され、かつ、前記第２検出手段（１３Ｓ）によって切替操作具（１３）の脱穀クラッチ（９０Ａ）を接続する側への操作が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させる制御装置（８５）を備えたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
The invention according to claim 1 is a traveling device (2) disposed below the body frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a reaping device (4) disposed on the front side of the body frame (1). ), A threshing device (3) disposed on the rear side of the reaping device (4), a Glen tank (5) disposed on one side of the threshing device (3), and the Glen tank (5) A combiner provided with a cockpit (6) in the front, and a barrel cover (40) covering the upper side of the barrel (55) mounted on the threshing device (3) on the threshing device (3) The first detection means (45S) for detecting the half-open state of the barrel cover (40) is provided, and the engine (E) rotates in the transmission path from the engine (E) to the threshing device (3). Threshing clutch (90A) for connecting and disconnecting the transmission of the threshing to the threshing device (3), and the threshing A switching operation tool (13) for actuating the latch (90A) and a second detection means (13S) for detecting an operation state of the switching operation tool (13) are provided, and the first detection means (45S) handles the cylinder. When the half-open state of the cover (40) is detected, and when the second detection means (13S) detects an operation to connect the threshing clutch (90A) of the switching operation tool (13), A combine comprising a control device (85) for stopping the engine (E).

請求項２に係る発明は、前記第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）の回転を低下させると共に、前記脱穀クラッチ（９０Ａ）の接続を解除する請求項１記載のコンバインである。   In the invention according to claim 2, when the first detection means (45S) detects the half-open state of the barrel cover (40), the rotation of the engine (E) is reduced and the threshing clutch ( The combine according to claim 1, wherein the connection of 90A) is released.

請求項３に係る発明は、記脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟持杆（１２Ａ）を備えた扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）を開放側に付勢する付勢手段（１０３）と、前記扱胴カバー（４０）を閉鎖状態にロックする第１フック（４３）と、該第１フック（４３）による扱胴カバー（４０）のロック解除後に該扱胴カバー（４０）を半開き状態で係止する第２フック（４４）と、前記第１フック（４３）によるロックを解除するアクチュエータ（４５）を備え、前記アクチュエータ（４５）を扱室（５０）の前壁（５０Ａ）に設けた請求項１又は２記載のコンバインである。   The invention which concerns on Claim 3 provides the feed chain (12B) arrange | positioned along the handle (26B) formed in the one side of the handling chamber (50) of the threshing apparatus (3), The said feed chain A handling cylinder cover (40) provided with a clamping rod (12A) that clamps the harvested cereal rice cake facing (12B), and an urging means (103) for urging the handling cylinder cover (40) to the open side A first hook (43) that locks the handling cylinder cover (40) in a closed state, and the handling cylinder cover (40) is half-opened after the handling cylinder cover (40) is unlocked by the first hook (43). And an actuator (45) for releasing the lock by the first hook (43), and the actuator (45) is provided on the front wall (50A) of the handling chamber (50). The combine according to claim 1 or 2.

請求項４に係る発明は、前記第２フック（４４）による扱胴カバー（４０）の係止を手動で解除する開閉レバー（４１）と設けた請求項３記載のコンバインである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the combine according to the third aspect, wherein the open / close lever (41) for manually releasing the locking of the barrel cover (40) by the second hook (44) is provided.

請求項５に係る発明は、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別室（５１）を備え、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備え、前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（Ｅ）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別室（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とし、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別室（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備え、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。   The invention according to claim 5 includes a sorting chamber (51) below the handling chamber (50) of the threshing device (3), and continuously changes the output rotation of the engine (E) to feed chain (12B). ), A first path (A) for transmitting rotation of the engine (E) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and rotation of the engine (E) And a counter shaft (71) disposed at a site upstream of the sorting chamber (51) in the first path (A). A first pulley configured to input to the continuously variable transmission (10) and to output the rotation of the counter shaft (71) to the handling cylinder (55) side of the handling chamber (50) to the counter shaft (71). (71C) and the rotation of the counter shaft (71) on the sorting chamber (51) side A second pulley (71E) for output and a third pulley (71D) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the continuously variable transmission (10) side, and the front wall (50A) of the threshing device (3) ) Is provided with a support member (80) for supporting the counter shaft (71), and the first pulley (71C) is biased to one side with respect to the support member (80) in the axial direction of the counter shaft (71). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged in a portion biased to the opposite side to the side on which the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). The combine according to any one of claims 1 to 4.

請求項６に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向の支軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）と支軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項５記載のコンバインである。   The invention which concerns on Claim 6 arrange | positions the said counter axis | shaft (71) toward the left-right direction in front of the front wall (50A) of a threshing apparatus (3), and feed chain ( 12B) is provided with a longitudinal support shaft (35B) for rotatably supporting the outer side of the machine body, and the continuously variable transmission (10) is disposed between the counter shaft (71) and the support shaft (35B) in a side view. The combine according to claim 5, which is disposed at the site.

請求項７に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記支軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項６記載のコンバインである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) between the support shaft (35B) and the counter shaft (71) in the longitudinal direction of the machine body. The combine according to claim 6, wherein the combine is disposed at a position between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the continuously variable transmission (10) in the vertical direction.

請求項８に係る発明は、前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）または駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項５〜７のいずれか１項に記載のコンバインである。   According to an eighth aspect of the present invention, the driving sprocket (17A) or the driving sprocket (17A) is provided at the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which the driving force is input from the continuously variable transmission (10). When the feed chain (12B) is rotated toward the outer side of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket are connected to the drive shaft (68D) supporting the drive shaft (68D). When the connection with (17A) is released, or the connection between the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) is released, and the feed chain (12B) is rotated inward of the fuselage. The output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected to each other, or the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) are connected. Zureka a combine according to item 1.

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（３）の上部に、脱穀装置（３）に装備された扱胴（５５）の上側を覆う扱胴カバー（４０）と、扱胴カバー（４０）の半開き状態を検出する第１検出手段（４５Ｓ）を設け、エンジン（Ｅ）から脱穀装置（３）に至る伝動経路中に、エンジン（Ｅ）の回転の脱穀装置（３）への伝達を接続及び接続解除する脱穀クラッチ（９０Ａ）と、脱穀クラッチ（９０Ａ）を作動させる切替操作具（１３）と、切替操作具（１３）の操作状態を検出する第２検出手段を（１３Ｓ）を設け、第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出され、かつ、第２検出手段（１３Ｓ）によって切替操作具（１３）の脱穀クラッチ（９０Ａ）を接続する側への操作が検出された場合には、エンジン（Ｅ）を停止させる制御装置（８５）を備えているので、作業者の安全が確保され、脱穀装置（３）で脱穀処理された穀粒の機外への飛散を防止することができる。   According to invention of Claim 1, the barrel cover (40) which covers the upper side of the barrel (55) with which the threshing device (3) was equipped in the upper part of the threshing device (3), and the barrel cover (40 ) Is provided with first detection means (45S) for detecting the half-open state, and transmission of rotation of the engine (E) to the threshing device (3) is transmitted in the transmission path from the engine (E) to the threshing device (3). A threshing clutch (90A) for connecting and disconnecting, a switching operation tool (13) for operating the threshing clutch (90A), and a second detection means for detecting the operation state of the switching operation tool (13) are provided (13S). The first detection means (45S) detects the half-open state of the barrel cover (40), and the second detection means (13S) detects that the switching operation tool (13) is connected to the threshing clutch (90A). If an operation is detected, the engine ( ) Is provided with the control device for stopping (85) and worker safety is secured, it is possible to prevent scattering of the grain outside which is threshed treated with threshing apparatus (3).

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出された場合には、エンジン（Ｅ）の回転を低下させると共に、脱穀クラッチ（９０Ａ）の接続を解除するので扱胴（５５）の回動を速やかに停止でき作業者の安全を高めることができる。   According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the half-open state of the handling cylinder cover (40) is detected by the first detection means (45S), the engine ( The rotation of E) is reduced, and the connection of the threshing clutch (90A) is released, so that the rotation of the handling cylinder (55) can be quickly stopped and the safety of the operator can be enhanced.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）を設け、フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟持杆（１２Ａ）を備えた扱胴カバー（４０）と、扱胴カバー（４０）を開放側に付勢する付勢手段（１０３）と、扱胴カバー（４０）を閉鎖状態にロックする第１フック（４３）と、第１フック（４３）による扱胴カバー（４０）のロック解除後に扱胴カバー（４０）を半開き状態で係止する第２フック（４４）と、第１フック（４３）によるロックを解除するアクチュエータ（４５）を備え、アクチュエータ（４５）を扱室（５０）の前壁（５０Ａ）に設けているので、異物の除去を容易に行うことができる。また、扱胴カバー（４０）の軽量化が図られ、扱胴カバー（４０）を効率良く半開き状態にすることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, along the handle (26B) formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3). And a handling cylinder cover (40) provided with a holding bowl (12A) for holding a harvested cereal grain facing the feed chain (12B), and a handling cylinder cover (40). Biasing means (103) for biasing to the open side, a first hook (43) for locking the handling cylinder cover (40) in a closed state, and unlocking of the handling cylinder cover (40) by the first hook (43) A second hook (44) for locking the handling cylinder cover (40) in a half-open state later and an actuator (45) for releasing the lock by the first hook (43) are provided, and the actuator (45) is disposed in the handling chamber (50). The front wall (50A) of the It can be carried out easily. Further, the weight of the barrel cover (40) can be reduced, and the barrel cover (40) can be efficiently opened halfway.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、第２フック（４４）による扱胴カバー（４０）の係止を手動で解除する開閉レバー（４１）と設けているので、アクチュエータ（４５）を含む電気部品等が故障した場合でも、開閉レバー（４１）を手動操作することにより、長フック（４４）による係止をも解除して扱胴カバー（４０）を開くことができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, an opening / closing lever (41) for manually releasing the lock of the handling cylinder cover (40) by the second hook (44) is provided. Therefore, even when an electrical component including the actuator (45) breaks down, the handle (40) is released by manually operating the open / close lever (41) to release the locking by the long hook (44). Can be opened.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別室（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。また、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別室（５１）と無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。さらに、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別室（５１）及び無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。   According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to fourth aspects of the invention, the counter shaft (71) disposed at a site upstream of the sorting chamber (51) in the first path (A). Is input to the continuously variable transmission (10) that drives the feed chain (12B), so that the feed speed of the feed chain (12B) can be set independently of the feed speed of the mowing device (4). The transmission efficiency of the chain (12B) can be increased. Moreover, since it is set as the structure transmitted to a handling cylinder (55), a selection chamber (51), and a continuously variable transmission (10) from a counter shaft (71), the transmission structure of a threshing device (3) can be simplified, and it combines. The aircraft can be made compact. Further, in the axial direction of the counter shaft (71), the first pulley (71C) is disposed at a portion biased to one side with respect to the support member (80), and the second pulley (71E) and the third pulley (71D) ) Is disposed at a position biased to the opposite side to the side on which the first pulley (71C) is disposed with respect to the support member (80), so that the sorting chamber (51) with respect to the counter shaft (71). In addition, the bending load applied by the transmission member to the continuously variable transmission (10) and the bending load applied by the transmission member to the handling cylinder (55) having a large load are distributed on both sides of the support member (80). 71) can be prevented from being deformed to improve durability, and transmission efficiency can be improved.

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、側面視において、無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）と支軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。   According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the continuously variable transmission (10) is arranged between the counter shaft (71) and the support shaft (35B) in a side view. Therefore, the continuously variable transmission (10) can be arranged in a compact manner by effectively utilizing the space in front of the threshing device (3).

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において支軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。   According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in claim 6, the drive shaft (68D) including the drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is supported in the longitudinal direction of the body. It arrange | positions in the site | part between a shaft (35B) and a counter shaft (71), Comprising: The site | part between the input shaft (10A) and counter shaft (71) of a continuously variable transmission (10) in an up-down direction. Therefore, transmission to the feed chain (12B) can be easily performed.

請求項８記載の発明によれば、請求項５〜７いずれか１項に記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。   According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 5-7, when the feed chain (12B) is rotated toward the outer side of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are disconnected, and when the feed chain (12B) is rotated inward of the fuselage, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected. Since it is configured, during the maintenance / inspection work of the feed chain case (20), the gear box (68) is not transmitted to the feed chain (12B), and the safety of the maintenance / inspection work is improved.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の左側面図である。It is a left view of a threshing apparatus. 脱穀装置の断面左側面図である。It is a cross-sectional left side view of a threshing apparatus. 刈取装置の横伝動筒の正面図である。It is a front view of the horizontal transmission cylinder of a reaping device. 脱穀装置のカウンタ軸の正面図である。It is a front view of the counter axis | shaft of a threshing apparatus. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は部分断面図、（ｂ）は側面図である。(A) of the hydraulic continuously variable transmission for feed chains is a partial sectional view, and (b) is a side view. コンバインの伝動機構図である。It is a transmission mechanism figure of a combine. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st drive method of a feed chain. フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd drive method of a feed chain. 手扱レバーの説明図である。It is explanatory drawing of a handling lever. 扱胴カバーの部分断面平面図である。It is a fragmentary sectional top view of a barrel cover. 扱胴カバーの部分断面左側面図である。It is a partial cross section left side view of a handling cylinder cover. 閉鎖状態の扱胴カバーの正面図である。It is a front view of the handling cylinder cover of a closed state. モータを初期位置から解除位置に回動した閉鎖状態の扱胴カバーの正面図である。It is a front view of the handling cylinder cover of the closed state which rotated the motor from the initial position to the cancellation | release position. 半開き状態の扱胴カバーの正面図である。It is a front view of the handling cylinder cover of a half open state. モータを解除位置から初期位置に回動した半開き状態の扱胴カバーの正面図である。It is a front view of the handling cylinder cover of the half open state which rotated the motor from the cancellation | release position to the initial position. 開閉レバーを操作して長フックの係合を解除した半開き状態の扱胴カバーの正面図である。It is a front view of the handling cylinder cover of the half open state which operated the opening-and-closing lever and canceled engagement of the long hook. 全開状態の扱胴カバーの正面図である。It is a front view of the handling cylinder cover of a full open state. 短フックの（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。(A) of a short hook is a left side view, and (b) is a front view. 緊急停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the emergency stop method.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, as viewed from the pilot, the front side is the front side, the rear side is the rear side, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side. The configuration is not limited.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側には、土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側の左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には、圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、グレンタンク５の前側には、操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface on the lower side of the body frame 1, and on the left side on the upper side of the body frame 1 A threshing device 3 that performs sorting is provided, and a reaping device 4 that harvests cereal straw in the field is provided on the front side of the threshing device 3. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, on the front side of the Glen tank 5, a control unit 6 on which a pilot rides is provided, and on the lower side of the control unit 6, an engine room 8 on which an engine E is mounted is provided.

＜刈取装置＞
刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取フレーム３０は、前後方向に延在する刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の前部に左右方向に延在する刈取伝動ケース２９から形成されている。なお、刈取後フレーム２８の後部は、後述する左右方向に延在する横伝動筒３６の右側部に取付けられている。 <Mowing device>
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30 serving as a main frame. The cutting frame 30 is formed of a post-cutting frame 28 extending in the front-rear direction and a cutting transmission case 29 extending in the left-right direction at the front portion of the post-cutting frame 28. The rear portion of the post-cutting frame 28 is attached to the right side portion of a lateral transmission cylinder 36 extending in the left-right direction, which will be described later.

刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後側に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２の後側に設けられた搬送装置３４から形成されている。   The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding the planted cereal culm, a pulling device 32 for causing a lying planted culm provided on the back side of the weed culm 31, and a rear side of the pulling device 32. A cutting blade device 33 for cutting the planted grain culm stock provided and a conveying device 34 provided on the rear side of the pulling device 32 are formed.

搬送装置３４は、刈刃装置３３によって株元が切断された刈取穀稈を脱穀装置３の左側に設けられた脱穀部搬送装置１２に搬送する装置である。なお、搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから形成されている。   The conveying device 34 is a device that conveys the harvested cereal rice cake whose stock has been cut by the cutting blade device 33 to the threshing portion conveying device 12 provided on the left side of the threshing device 3. In addition, the conveying apparatus 34 is formed from the stock source conveying apparatus 34A that conveys the stock side of the harvested cereal meal and the tip conveying apparatus 34B that conveys the tip side.

図１３に示すように、搬送装置３４の終端部には、左右方向に延在する支軸３８Ｂを中心として上下方向に回動する手扱ぎ規制部材３８と、手扱ぎ規制部材３８の下側に刈取穀桿に当接するバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。これにより、搬送装置３４の終端部から脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる刈取穀桿の姿勢の乱れを防止することができる。また、支軸３８Ｂの近傍には、手扱ぎ規制部材３８の回動状態を検出する手扱ぎスイッチ３８Ｃが設けられており、モードスイッチ６Ｂとして利用することができる。側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８が反時計方向に回動した場合は、手扱ぎスイッチ３８Ｃと手扱ぎ規制部材３８が当接して手扱ぎスイッチ３８ＣがＯＮ状態となり、手扱ぎ規制部材３８が時計方向に回動した場合には、手扱ぎスイッチ３８Ｃと手扱ぎ規制部材３８が非接触となり手扱ぎスイッチ３８ＣはＯＦＦ状態となる。   As shown in FIG. 13, at the end of the conveying device 34, a handling restriction member 38 that rotates in the vertical direction around a support shaft 38 </ b> B extending in the left-right direction, and a bottom of the handling restriction member 38 are provided. An auxiliary rod 38A made of a spring plate or the like that comes into contact with the harvested cereal rod is provided on the side. Thereby, the disorder | damage | failure of the attitude | position of the harvested grain culm handed over from the terminal part of the conveying apparatus 34 to the starting end part of the feed chain 12B of the threshing part conveying apparatus 12 can be prevented. Further, a hand switch 38C for detecting the rotation state of the hand control member 38 is provided in the vicinity of the support shaft 38B, and can be used as the mode switch 6B. When the handling control member 38 rotates counterclockwise about the support shaft 38B in a side view, the handling switch 38C and the handling control member 38 come into contact with each other and the handling switch 38C is in the ON state. Thus, when the hand handling restriction member 38 rotates clockwise, the hand handling switch 38C and the hand handling restriction member 38 are not in contact with each other, and the hand handling switch 38C is turned off.

手扱ぎ規制部材３８の左右方向の幅は、挾扼杆１２Ｃの左右方向の幅と略同一幅に形成され、手扱ぎ規制部材３８の後部は、振動等によって手扱ぎ規制部材３８の跳ね上がりを防止するために、挾扼杆１２Ｃの前部の下側まで延在している。また、補助挾扼杆３８Ａの左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅と略同一幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前部は、刈取穀桿の支軸３８Ｂ等への絡み付きを防止するために手扱ぎ規制部材３８手扱ぎ規制部材３８の前部の前側に延在し、後部は、挾扼杆１２Ｃの後部の後側まで延在している。   The width in the left-right direction of the handling restriction member 38 is formed to be substantially the same as the width in the left-right direction of the collar 12C, and the rear portion of the handling restriction member 38 is formed by vibration or the like. In order to prevent jumping, it extends to the lower side of the front portion of the ridge 12C. Further, the width in the left-right direction of the auxiliary rod 38A is formed to be substantially the same as the width in the left-right direction of the feed chain 12B, and the front portion of the auxiliary rod 38A is connected to the support shaft 38B of the harvested grain rod, etc. In order to prevent entanglement, the hand handling restricting member 38 extends to the front side of the front part of the hand handling restricting member 38, and the rear part extends to the rear side of the rear part of the collar 12C.

通常の刈取脱穀作業時は、側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８を時計方向に回動させて、手扱ぎ規制部材３８で補助挾扼杆３８Ａの上側を覆う規制状態にする。これにより補助挾扼杆３８Ａの上側に刈取穀桿が搬送されるのを防止することができる。一方、手扱ぎ作業時には、側面視において支軸３８Ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８を反時計方向に回動させて、補助挾扼杆３８Ａの上側を開放する非規制状態にする。これにより、手扱ぎ作業によって刈取られた刈取穀桿を補助挾扼杆３８Ａ、フィードチェン１２Ｂの上側に容易に上載させることができる。なお、モードスイッチ６Ｂの入力されていない通常の刈取脱穀作業時に、手扱ぎ規制部材３８が非規制状態のまま放置され手扱ぎスイッチ３８Ｃの入力がされている場合は、手扱ぎ規制部材３８を規制状態することを操縦者に告知するために、操縦部６内のモニタに表示させたり、ランプを点滅させたり、警告音を鳴らしたりするのが好適である。   At the time of normal mowing and threshing work, the hand-handling restricting member 38 is rotated clockwise around the support shaft 38B in a side view, and the hand-handling restricting member 38 covers the upper side of the auxiliary rod 38A. To. Thereby, it is possible to prevent the harvested cereal rice cake from being conveyed to the upper side of the auxiliary rice cake 38A. On the other hand, at the time of handling operation, the handling control member 38 is rotated counterclockwise around the support shaft 38B in a side view, and the upper side of the auxiliary rod 38A is opened. As a result, the harvested cereals harvested by the handling operation can be easily placed on the upper side of the auxiliary rod 38A and the feed chain 12B. In addition, at the time of a normal cutting and threshing operation in which the mode switch 6B is not input, when the handling control member 38 is left in an unregulated state and the handling switch 38C is input, the handling control member In order to notify the operator that the control state 38 is in a restricted state, it is preferable to display it on a monitor in the control unit 6, blink a lamp, or sound a warning sound.

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した左側のベース３５Ａの上側に取付けられている。左側の懸架台３５の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転自在に支持する上下方向に延在する支軸３５Ｂが形成されている。また、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において略くの字形状に形成されている。これにより、支軸３５Ｂを中心として刈取装置４を機外に向けて容易に回動させて保守・点検作業を行なうことができる。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of the left base 35 </ b> A erected on the body frame 1. At the front portion of the left suspension base 35, a support shaft 35B extending in the vertical direction is rotatably formed to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Further, the lateral transmission frame 35C is formed in a substantially square shape when viewed from the front. As a result, maintenance / inspection work can be performed by easily turning the reaping device 4 toward the outside of the machine about the support shaft 35B.

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した右側のベース３５Ａの上側に取付けられている。右側の懸架台３５の上部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材から形成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合は、前後側支持部材を係合し、刈取装置４を機外に向けて回動する場合には、前後側支持部材の係合を解除する。また、左側の懸架台３５と右側の懸架台３５の上下方向の中間部は、連結フレーム３５Ｅによって連結されている。   The right suspension base 35 is attached to the upper side of the right base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper portion of the right suspension base 35. The support member 35D is formed of a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the front / rear side support member is engaged, and when the cutting device 4 is rotated outward, the engagement of the front / rear side support member is released. Further, the middle part in the vertical direction of the left suspension base 35 and the right suspension base 35 is connected by a connection frame 35E.

エンジンＥの回転は、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、プーリ３６Ａを介して横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａに伝動される。横伝動軸３６Ａの回転は、刈取フレーム３０に内装された伝動軸（図示省略）を介して刈取装置４に伝動され、引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４を駆動する。また、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、トランスミッション６５を介して走行装置２に伝動され左右のクローラを駆動する。なお、走行装置２が旋回中には、旋回姿勢を安定にするためにローリングシリンダとピッチングシリンダによる姿勢制御を行なわないのが好適である。   The rotation of the engine E is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through the pulley 66B, and the rotation of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is housed in the lateral transmission cylinder 36 through the pulley 36A. It is transmitted to the lateral transmission shaft 36A. The rotation of the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the cutting device 4 via a transmission shaft (not shown) built in the cutting frame 30, and drives the pulling device 32, the cutting blade device 33, and the conveying device 34. The rotation of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the traveling device 2 through the transmission 65 to drive the left and right crawlers. Note that it is preferable not to perform posture control by the rolling cylinder and the pitching cylinder in order to stabilize the turning posture while the traveling device 2 is turning.

＜脱穀装置＞
図４に示すように、脱穀装置３は、刈取穀稈の脱穀を行う扱室５０と、扱室５０内で脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１から形成されている。
扱室５０内には、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに架設された扱胴軸５５Ａに支持された複数の扱歯を有する扱胴５５が設けられている。また、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には、穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には、扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には、排藁口２６Ｃが開口されている。さらに、扱室５０の左側には、扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後側に向けて搬送する脱穀部搬送装置１２が並設されている。なお、脱穀済の排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後側に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれて後側に向かって搬送された後に一対の排藁カッタ５９によって裁断されて外部に排出される。 <Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 is formed of a handling chamber 50 that threshs the harvested cereal meal and a sorting chamber 51 that sorts the grains threshed in the handling chamber 50.
In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of handling teeth supported by a handling cylinder shaft 55A installed on the front wall 50A and the rear wall 50C of the handling chamber 50 is provided. In addition, the grain supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, and the handling port 26B is opened along the handling drum 55 at the lower part of the left wall 50B. A discharge port 26C is opened at the lower left side. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel, holding the grain stock along the handle 26B and transporting it toward the rear side. The threshed waste cereals that have been threshed are transferred to the rear side of the threshing part conveying device 12 and conveyed toward the rear side, and then cut by the pair of pulverized cutters 59. Discharged outside.

選別室５１の上部には、扱室５０から落下してくる穀流を選別する揺動選別装置５２が設けられている。また、揺動選別装置５２の下側には、揺動選別装置５２の前部シーブ部に選別風を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置５２から落下してくる穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置５２の後部シーブに選別風を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置５２から落下してくる枝梗等が付着した二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に配設されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒はグレンタンク５に揚穀され、二番受樋５３Ｄで回収された二番物は二番処理室に揚穀される。   At the upper part of the sorting chamber 51, a swing sorting device 52 for sorting the grain flow falling from the handling chamber 50 is provided. Also, below the rocking sorter 52, a first tang 53A that blows the sorting wind to the front sheave portion of the rocking sorter 52 and the grains falling from the rocking sorter 52 are collected. The first tray 53B, the second tang 53C that sends the sorting air to the rear sheave of the rocking sorter 52, and the second thing to which the branch bellflower falling from the rocking sorter 52 is attached are collected. A receiving rod 53D is arranged in order from the front side. The grain recovered in the first receiving bowl 53B is cerealed in the Glen tank 5, and the second item collected in the second receiving bowl 53D is cerealed in the second processing chamber.

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室には、外周面にスクリュー羽根体が形成された前後方向に延在する排塵処理胴５７が設けられている。また、排塵処理室の前部は、二番物を処理して還元するための二番処理室に連通し、二番処理室には、外周面に間欠螺旋羽根が形成された前後方向に延在する二番処理胴５６が設けられている。さらに、揺動選別装置５２の後部の上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が設けられている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust removal treatment chamber, and the dust removal treatment chamber 57 is provided with a dust removal treatment cylinder 57 extending in the front-rear direction with screw blades formed on the outer peripheral surface. . In addition, the front part of the dust removal treatment chamber communicates with the second treatment chamber for treating and reducing the second thing, and the second treatment chamber has a front-rear direction in which intermittent spiral blades are formed on the outer peripheral surface. An extended second processing cylinder 56 is provided. Further, on the upper side of the rear portion of the swing sorting device 52, there is provided a dust exhaust fan 48 for sucking and discharging the dust generated during threshing and sorting.

＜脱穀部搬送装置＞
図３，６に示すように、脱穀部搬送装置１２は、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂから形成されている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー４０の左側部に取付けられており、スプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に向けて付勢されている。挟持杆１２Ａに対向して設けられたフィードチェン１２Ｂは、チェンレール１８の前後部に回転自在に支持された前側張設輪１７Ｂと、後側張設輪１７Ｄと、前側張設輪１７Ｂと後側張設輪１７Ｄの間に位置する駆動スプロケット１７Ａに巻回されている。なお、駆動スプロケット１７Ａは、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂにカップリング６８Ｃを介して接続される駆動軸６８Ｄに支持されている。 <Threshing part conveyance device>
As shown in FIGS. 3 and 6, the threshing section transporting device 12 is formed of a clamping basket 12A and a feed chain 12B. The clamping rod 12A is attached to the left side of the handling cylinder cover 40 of the handling chamber 50, and is biased toward the feed chain 12B by a biasing means 14 such as a spring. A feed chain 12B provided to face the clamping rod 12A includes a front tensioning wheel 17B, a rear tensioning wheel 17D, a front tensioning wheel 17B and a rear side that are rotatably supported by the front and rear portions of the chain rail 18. It is wound around a drive sprocket 17A located between the side stretched wheels 17D. The drive sprocket 17A is supported by a drive shaft 68D connected to the output shaft 68B of the gear box 68 via a coupling 68C.

チェンレール１８は、前側張設輪１７Ｂから後側張設輪１７Ｄに向かって移動する作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａと、後側張設輪１７Ｄから前側張設輪１７Ｂに向かって移動する非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂと、上側チェンレール１８Ａと下側チェンレール１８Ｂを連結する連結プレート１８Ｃから形成されている。なお、下側チェンレール１８Ｂの前部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを駆動スプロケット１７Ａに誘導する円弧状のガイド１８Ｄが設けられている。   The chain rail 18 includes an upper chain rail 18A on which an action-side feed chain 12B moving from the front tensioning wheel 17B toward the rear tensioning wheel 17D is mounted, and a rear tensioning wheel 17D to the front tensioning wheel 17B. The lower chain rail 18B is mounted on the non-operating feed chain 12B that moves toward the upper side, and the connecting plate 18C connects the upper chain rail 18A and the lower chain rail 18B. An arcuate guide 18D that guides the non-working side feed chain 12B to the drive sprocket 17A is provided at the front of the lower chain rail 18B.

図３，５に示すように、チェンレール１８は、下側チェンレール１８Ｂの下側に前後方向に延在する支持フレーム１９に支持されている。支持フレーム１９の前端部は、左側の懸架台３５に設けられた上下方向に延在する支軸３５Ｂに回転自在に取付けられているブラケット１９Ｂに固定プレート１９Ａを介して取付けられている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the chain rail 18 is supported by a support frame 19 that extends in the front-rear direction below the lower chain rail 18B. The front end portion of the support frame 19 is attached to a bracket 19B that is rotatably attached to a support shaft 35B that is provided on the left suspension base 35 and extends in the vertical direction via a fixed plate 19A.

支持フレーム１９の前部は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（請求項における「油圧式無段変速装置」）１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前側で略９０度湾曲して上側に向かって延在する。その後、カウンタ軸７１の前側を上側に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側で略９０度湾曲して下側チェンレール１８Ｂの下側に向かって延在している。これにより、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を回動させてチェンレール１８を機体外側に向けて開放する場合に、支持フレーム１９とフィードチェン用油圧式無段変速装置１０及びギヤボックス６８等の干渉を防止することができる。   The front portion of the support frame 19 is directed rearward between the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission (“hydraulic continuously variable transmission” in the claims) 10 and the output shaft 68B of the gear box 68. After the extension, it is bent approximately 90 degrees on the front side of the transmission motor 10C and extends upward. Thereafter, the front side of the counter shaft 71 extends upward, and is then bent by approximately 90 degrees below the guide 18D and extends toward the lower side of the lower chain rail 18B. Thus, when the support frame 19 is rotated about the support shaft 35B to open the chain rail 18 toward the outside of the machine body, the support frame 19, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the gear box 68, etc. Interference can be prevented.

図３に示すように、前側張設輪１７Ｂは、横軸伝動筒３６の前側近傍に設けられ、後側張設輪１７Ｄは、排藁搬送装置５８の前端部の後側近傍に設けられている。また、駆動スプロケット１７Ａは、横軸伝動筒３６とカウンタ軸７１の前後方向の略中央で、カウンタ軸７１と支持フレーム１９の上下方向の略中央に設けている。また、前側張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、テンションアーム１７Ｃを設けている。   As shown in FIG. 3, the front tensioning wheel 17 </ b> B is provided in the vicinity of the front side of the horizontal shaft transmission cylinder 36, and the rear tensioning wheel 17 </ b> D is provided in the vicinity of the rear side of the front end portion of the waste transporting device 58. Yes. The drive sprocket 17 </ b> A is provided at the approximate center in the front-rear direction of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and the counter shaft 71 and at the approximate center in the vertical direction of the counter shaft 71 and the support frame 19. Further, a tension arm 17C is provided between the front side extension wheel 17B and the drive sprocket 17A.

図６に示すように、カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に支持されている。エンジンＥの回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。   As shown in FIG. 6, both side portions of the counter shaft 71 are supported by a pair of support members 80 erected forward at the center in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. The rotation of the engine E is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（請求項における「第１プーリ」）７１Ｃ、ベルト９２等を介して扱胴５５に伝動され、カウンタ軸７１の左側部に支持されたプーリ（請求項における「第３プーリ」）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ（請求項における「第２プーリ」）７１Ｅ、ベルト９４等を介して第一唐箕５３Ａに伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via a pulley (“first pulley” in the claims) 71 </ b> C supported on the left side of the pulley 71 </ b> A, the belt 92, and is supported on the left side portion of the counter shaft 71. Pulley ("third pulley" in the claims) 71D, belt 93 and the like, transmitted to input shaft 10A of feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and supported on the left side of pulley 71D (claims) In the second pulley) 71E, the belt 94 and the like, and is transmitted to the first tang 53A.

図８に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８によって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの回転は、駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ａに伝動されてフィードチェン１２Ａが回動させる。   As shown in FIG. 8, the rotation of the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10B, and is increased or decreased by the gear box 68 to the output shaft 68B. Be transmitted. The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and the rotation of the drive shaft 68D is transmitted to the feed chain 12A via the drive sprocket 17A to rotate the feed chain 12A.

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられた固定プレート１９Ｃに支持され、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を機体外側に向かって回動させた場合は、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの連結が解除されてフィードチェン１２Ｂの回動は停止する。これによって、フィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。   The drive shaft 68D is supported by a fixed plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated about the support shaft 35B toward the outside of the machine body, the output shaft 68B by the coupling 68C is used. And the connection of the drive shaft 68D is released, and the rotation of the feed chain 12B is stopped. As a result, the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely.

図７に示すように、キヤボックス６８は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前側に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。キヤボックス６８の左側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けられ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された変速モータ１０Ｃが取付けられている。これにより、脱穀装置３の前側に形成された空間を有効に活用することができる。   As shown in FIG. 7, the cut box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected toward the front side at a portion biased to the lower side in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side of the carrier box 68, and the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided behind the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. A transmission motor 10C connected to the trunnion shaft 10F is attached. Thereby, the space formed in the front side of the threshing apparatus 3 can be utilized effectively.

後側プレート１１Ｂの前部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに取付けられた前側プレート１１Ａの後部は、走行装置２の走行時に発生する振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットにボルト等の締結手段により取付けられている。   The front portion of the rear plate 11B and the rear portion of the front plate 11A attached to the connection frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are loosely inserted in order to reduce vibrations generated when the traveling device 2 travels. Connected by pins. The rear portion of the rear plate 11B is attached to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａ、出力軸１０Ｂとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂは、上下方向において同一直線状に設けられている。これにより、脱穀装置３の下部の前側に形成された空間を有効活用することができる。また、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設けている。これにより、フィードチェン１２Ｂの全長を短くでき、且つ、前側張設輪１７Ｂ、後側張設輪１７Ｄ、駆動スプロケット１７Ｄにフィードチェン１２Ｂを容器に巻回することができる。   The input shaft 10A and output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided in the same straight line in the vertical direction. Thereby, the space formed in the front side of the lower part of the threshing apparatus 3 can be used effectively. Further, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Thereby, the overall length of the feed chain 12B can be shortened, and the feed chain 12B can be wound around the container around the front tensioning wheel 17B, the rear tensioning wheel 17D, and the drive sprocket 17D.

＜扱胴カバー＞
図１４，１５に示すように、扱胴カバー４０は、扱室５０の上壁５０Ｄの左側部に設けられた前後方向に延在する支軸１０１を中心として開閉する蝶番１００によって扱室５０の上壁５０Ｄに取付けられている。また、扱胴カバー４０の前壁４０Ａと扱室５０の前壁５０Ａは、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０を反時計方向に回動させるガススプリング等の付勢手段１０３によって接続されている。 <Hand barrel cover>
As shown in FIGS. 14 and 15, the handling cylinder cover 40 is provided on the left side of the upper wall 50 </ b> D of the handling chamber 50 by a hinge 100 that opens and closes around a support shaft 101 extending in the front-rear direction. It is attached to the upper wall 50D. Further, the front wall 40A of the handling cylinder cover 40 and the front wall 50A of the handling chamber 50 are urged by a biasing means 103 such as a gas spring that rotates the handling cylinder cover 40 counterclockwise about the support shaft 101 in a front view. It is connected.

扱胴カバー４０は、通常の刈取脱穀作業時は、閉鎖状態とされ、停止スイッチ６Ｄが押された場合には、半開き状態とされ、開閉レバー４１が操作された場合には、全開き状態になる。なお、半開き状態とは、挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂの上側に５０〜１００ｍｍ移動してフィードチェン１２Ｂ上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、挟持杆１２Ａをフィードチェン１２Ｂの上側に３００〜４５０ｍｍ上方側に移動させてフィードチェン１２Ｂの保守・点検作業をする状態をいう。   The barrel cover 40 is in a closed state during normal mowing and threshing work, is in a half-open state when the stop switch 6D is pressed, and is in a fully-open state when the open / close lever 41 is operated. Become. The half-open state refers to a state in which the clamping rod 12A is moved 50 to 100 mm above the feed chain 12B to remove foreign substances clogged on the feed chain 12B, and the fully opened state refers to the clamping rod 12A being fed into the feed chain. A state in which the feed chain 12B is maintained and inspected by moving it upward by 300 to 450 mm above 12B.

図１６に示すように、閉鎖状態時には、扱室５０の前壁５０Ａに前側に向けて延出して設けられた前側ピン４２Ａに前側短フック４３Ａが係合し、扱室５０の後壁５０Ａに後側に向けて延出して設けられた後側ピン４２Ｂに後側短フック４３Ｂが係合する。なお、前側ピン４２Ａと後側ピン４２Ｂを総称してピン４２といい、前側短フック４３Ａと後側短フック４３Ｂを総称してフック（請求項における「第１フック」）４３という。また、図１８に示すように、半開き状態には、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合及び後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合が解除されて、前側ピン４２Ａに長フック（請求項における「第２フック」）４４が係合する。さらに、図２１に示すように、全開き状態には、前側ピン４２Ａと長フック４４の係合が解除される。
なお、前側ピン４２Ａにおける前側短フック４３Ａと係合する部位には、ベアリング６２Ａが外嵌され、後側ピン４２Ｂにおける後側短フック４３Ｂと係合する部位には、ベアリング６２Ｂが外嵌されている。これにより、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合時と係合の解除時、及び後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合時と係合の解除時の抵抗を軽減して係合と係合の解除を好適に行なうことができる。 As shown in FIG. 16, in the closed state, the front short hook 43A is engaged with a front pin 42A provided to extend forward on the front wall 50A of the handling chamber 50, and the rear wall 50A of the handling chamber 50 is engaged with the rear wall 50A. The rear short hook 43B engages with a rear pin 42B provided extending toward the rear side. The front pins 42A and the rear pins 42B are collectively referred to as pins 42, and the front short hooks 43A and the rear short hooks 43B are collectively referred to as hooks ("first hooks" in the claims) 43. Further, as shown in FIG. 18, in the half-open state, the engagement of the front pin 42A and the front short hook 43A and the engagement of the rear pin 42B and the rear short hook 43B are released, and the long hook is attached to the front pin 42A. ("Second hook" in the claims) 44 engages. Furthermore, as shown in FIG. 21, the engagement of the front side pin 42A and the long hook 44 is released in the fully opened state.
A bearing 62A is externally fitted to a portion of the front pin 42A that engages with the front short hook 43A, and a bearing 62B is externally fitted to a portion of the rear pin 42B that engages with the rear short hook 43B. Yes. This reduces the resistance when the front pin 42A and the front short hook 43A are engaged and released, and when the rear pin 42B and the rear short hook 43B are engaged and released. The engagement and disengagement can be suitably performed.

図１６等に示すように、扱室５０の前壁５０Ａには、停止スイッチ６Ｄの操作に連動して駆動する開閉モータ（請求項における「アクチュエータ」）４５が設けられている。これにより、支軸１０１を中心として回動する扱胴カバー４０を軽量化でき、扱胴カバー４０の回動を効率良く行なうことができる。また、開閉モータ４５の減速機には、開閉モータ４５の回転を検出する開閉センサ（請求項における「第１検出手段」）４５Ｓが内装されている。開閉モータ４５が初期位置に有る場合は、回転センサ４５Ｓの出力はＯＦＦとなり、開閉モータ４５が解除位置に有る場合には、回転センサ４５Ｓの出力はＯＮとなる。   As shown in FIG. 16 and the like, the front wall 50A of the handling chamber 50 is provided with an opening / closing motor (“actuator” in the claims) 45 that is driven in conjunction with the operation of the stop switch 6D. Thereby, the handling cylinder cover 40 that rotates about the support shaft 101 can be reduced in weight, and the handling cylinder cover 40 can be efficiently rotated. The speed reducer of the opening / closing motor 45 is provided with an opening / closing sensor (“first detection means” in the claims) 45 </ b> S that detects the rotation of the opening / closing motor 45. When the opening / closing motor 45 is in the initial position, the output of the rotation sensor 45S is OFF, and when the opening / closing motor 45 is in the release position, the output of the rotation sensor 45S is ON.

図１７，１８に示すように、停止スイッチ６Ｄが入力された場合、開閉モータ４５が初期位置から解除位置まで回動して前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合及び後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合が解除され、扱胴カバー４０が閉鎖状態から半開き状態に回動する。また、前側短フック４３Ａと後側短フック４３Ｂは、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに回転自在に支持された連結軸４９の前部と後部にそれぞれ固定されている。なお、後側短フック４３Ｂと連結軸４９の後部をキーを介して固定し、後側短フック４３Ｂを連結軸４９の後部に着脱自在に取付けることもできる。これにより、前側短フック４３Ａ、連結軸４９等の交換を容易に行なうことができる。なお、側面視において、後述する刈脱レバー１３が後側に回動して刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａの接続を解除する接続の解除位置にあり、且つ、停止スイッチ６Ｄが入力された場合に扱胴カバー４０が閉鎖状態から半開き状態に回動させることができる。これにより、扱胴カバー４０が半開き状態にされた場合に、脱穀装置３内で脱穀処理された穀粒の外部への落下を防止することができる。   As shown in FIGS. 17 and 18, when the stop switch 6D is input, the opening / closing motor 45 is rotated from the initial position to the release position, and the front pin 42A and the front short hook 43A are engaged, and the rear pin 42B and the rear are engaged. The engagement of the side short hooks 43B is released, and the handling cylinder cover 40 rotates from the closed state to the half-opened state. Further, the front short hook 43A and the rear short hook 43B are respectively fixed to the front part and the rear part of the connecting shaft 49 rotatably supported by the front wall 50A and the rear wall 50C of the handling chamber 50. The rear short hook 43B and the rear portion of the connecting shaft 49 can be fixed via a key, and the rear short hook 43B can be detachably attached to the rear portion of the connecting shaft 49. Accordingly, the front short hook 43A, the connecting shaft 49, etc. can be easily replaced. In a side view, when a mowing lever 13 to be described later is rotated to the rear side to be in a connection releasing position for releasing the connection between the mowing clutch 65F and the threshing clutch 97A, and the stop switch 6D is input. The barrel cover 40 can be rotated from the closed state to the half-open state. Thereby, when the handling cylinder cover 40 is made into a half-opened state, the fall to the exterior of the grain by which the threshing process was carried out within the threshing apparatus 3 can be prevented.

開閉モータ４５と前側短フック４３Ａの間には、左右方向に延在する操作プレート４６が設けられている。操作プレート４６は、開閉モータ４５の回動に応じて前側短フック４３Ａの前面に設けられた前後方向に延在するピン４３Ａに当接する。操作プレート４６の右側部は、接続プレート４７を介して開閉モータ４５の回転軸に取付けられている。また、操作プレート４６の左側部には、左右方向に長径を有する長穴４６Ａが形成され、この長穴４６Ａ内には、前側ピン４２Ａが係合している。これにより、開閉モータ４５の回動により操作プレート４６を左右方向に好適に移動することができる。   An operation plate 46 extending in the left-right direction is provided between the opening / closing motor 45 and the front short hook 43A. The operation plate 46 contacts a pin 43 </ b> A extending in the front-rear direction provided on the front surface of the front short hook 43 </ b> A according to the rotation of the opening / closing motor 45. The right side portion of the operation plate 46 is attached to the rotation shaft of the opening / closing motor 45 via the connection plate 47. A long hole 46A having a long diameter in the left-right direction is formed in the left side portion of the operation plate 46, and the front pin 42A is engaged in the long hole 46A. Thereby, the operation plate 46 can be suitably moved in the left-right direction by the rotation of the opening / closing motor 45.

図１７に示すように、開閉モータ４５が初期位置から解除位置まで回動した場合は、操作プレート４６は、前側短フック４３Ａ側である左側に移動して、図２２に示す前側短フック４３Ａのピン４３Ｃに当接しながらピン４３Ｃを左側に向かって移動させる。これにより、前側短フック４３Ａは、正面視において前側短フック４３Ａの上部が固定された前後方向に延在する連結軸４９を中心として反時計方向に回動して、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合が解除される。また、前側短フック４３Ａの反時計方向の回動に伴って後側短フック４３Ｂも連結軸４９を中心として反時計方向に回動して、後側ピン４２Ｂと後側短フック４３Ｂの係合が解除される。   As shown in FIG. 17, when the opening / closing motor 45 rotates from the initial position to the release position, the operation plate 46 moves to the left side, which is the front short hook 43A side, and the front short hook 43A shown in FIG. The pin 43C is moved toward the left side while being in contact with the pin 43C. As a result, the front short hook 43A rotates counterclockwise about the connecting shaft 49 extending in the front-rear direction to which the upper portion of the front short hook 43A is fixed in a front view, and thus the front pin 42A and the front short hook The engagement of 43A is released. Further, as the front short hook 43A rotates counterclockwise, the rear short hook 43B also rotates counterclockwise about the connecting shaft 49, and the rear pin 42B and the rear short hook 43B are engaged. Is released.

図１８に示すように、ピン４２と短フック４３の係合が解除されると、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０は、付勢手段１０３によって反時計方向に回動され、長フック４４が前側ピン４２Ａと係合して半開き状態になる。   As shown in FIG. 18, when the engagement between the pin 42 and the short hook 43 is released, the handling cylinder cover 40 is rotated counterclockwise by the urging means 103 around the support shaft 101 in a front view. The long hook 44 engages with the front side pin 42A to be in a half-open state.

長フック４４の上部は、短フック４３の上部が固定されている連結軸４９に回転自在に支持されている。また、長フック４４における連結軸４９よりも上側には、上側に延出する上部延在部４４Ａが形成されている。上部延在部４４Ａには、連結軸４９を中心として長フック４４の下部を時計方向に回動するためにスプリングからなる付勢手段６０が取付けられている。なお、付勢手段６０の他側は、扱胴カバー４０の前壁４０Ａに接続されている。また、扱胴カバー４０の前壁４０Ａには、前後方向に延在する上部延在部４４Ａの上端部に当接するストッパピン６１が設けられている。これにより、連結軸４９を中心として長フック４４が過度に回動するのを防止して、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０が付勢手段１０３によって反時計方向に所定の角度回動時した場合に、長フック４４の下部を前側ピン４２Ａに係合させることができる。   The upper portion of the long hook 44 is rotatably supported by a connecting shaft 49 to which the upper portion of the short hook 43 is fixed. Further, an upper extending portion 44 </ b> A extending upward is formed above the connecting shaft 49 in the long hook 44. An urging means 60 made of a spring is attached to the upper extending portion 44A so as to rotate the lower portion of the long hook 44 about the connecting shaft 49 in the clockwise direction. Note that the other side of the urging means 60 is connected to the front wall 40 </ b> A of the barrel cover 40. The front wall 40A of the barrel cover 40 is provided with a stopper pin 61 that comes into contact with the upper end portion of the upper extension portion 44A extending in the front-rear direction. Accordingly, the long hook 44 is prevented from excessively rotating around the connecting shaft 49, and the handling cylinder cover 40 is centered on the support shaft 101 in the front view by the biasing means 103 at a predetermined angle in the counterclockwise direction. When rotating, the lower portion of the long hook 44 can be engaged with the front pin 42A.

図１９に示すように、扱胴カバー４０が半開き状態になった状態で、連結軸４９を中心として手動で開閉レバー４１を上側に向けて移動させると、長フック４４と前側ピン４２Ａの係合が解除され、図２１に示すように、正面視において支軸１０１を中心として扱胴カバー４０は、付勢手段１０３によって反時計方向に回動されて全開き状態になる。   As shown in FIG. 19, when the open / close lever 41 is manually moved upward about the connecting shaft 49 in a state where the handling cylinder cover 40 is in a half-opened state, the engagement between the long hook 44 and the front pin 42A is performed. 21 is released, and as shown in FIG. 21, the handling cylinder cover 40 is rotated counterclockwise by the urging means 103 about the support shaft 101 in the front view to be fully opened.

開閉レバー４１の下部は、接続プレート６３を介して側面視において連続軸４９の前部の前側短フック４３Ａと長フック４４の間に回転自在に支持されている。また、接続プレート６３の下部には、前後方向に延在するピン６４が固定されている。正面視において連続軸４９を中心として開閉レバー４１を反時計方向に回動させるとピン６４の前部が長フック４４の左側部に当接して、正面視において連続軸４９を中心として長フック４４を反時計方向に回動させることができる。これによって、長フック４４と前側ピン４２Ａの係合を解除することができる。   The lower portion of the opening / closing lever 41 is rotatably supported between the front short hook 43A and the long hook 44 at the front portion of the continuous shaft 49 through the connection plate 63 in a side view. A pin 64 extending in the front-rear direction is fixed to the lower portion of the connection plate 63. When the open / close lever 41 is rotated counterclockwise about the continuous shaft 49 in the front view, the front portion of the pin 64 abuts on the left side of the long hook 44, and the long hook 44 about the continuous shaft 49 in the front view. Can be rotated counterclockwise. As a result, the engagement between the long hook 44 and the front pin 42A can be released.

また、ピン６４の後部は、正面視において連続軸４９を中心として前側短フック４２Ａを時計方向に付勢するトルクスプリング等からなる付勢手段６７に当接して、正面視において連続軸４９を中心として前側短フック４２Ａを反時計方向に回動させることができる。これによって、前側短フック４２Ａと前側ピン４２Ａの係合及び後側短フック４２Ｂと後側ピン４２Ｂの係合を解除することができる。これにより、開閉モータ４５等が断線等により作動不良に陥った場合でも開閉レバー４１によって扱胴カバー４０が半開き状態又は全開き状態にすることができる。なお、付勢手段６７は、連結軸４９に支持されており、付勢手段６７の上部は、扱胴カバー４０の前壁４０Ａに接続され、下部は、前側短フック４２Ａの後側面に接続されている。   Further, the rear portion of the pin 64 abuts against a biasing means 67 such as a torque spring that biases the front short hook 42A clockwise around the continuous shaft 49 when viewed from the front, so that the continuous shaft 49 is centered when viewed from the front. The front short hook 42A can be rotated counterclockwise. Thereby, the engagement between the front short hook 42A and the front pin 42A and the engagement between the rear short hook 42B and the rear pin 42B can be released. Accordingly, even when the opening / closing motor 45 or the like is malfunctioned due to disconnection or the like, the handling cylinder cover 40 can be brought into a half-open state or a full-open state by the opening / closing lever 41. The urging means 67 is supported by the connecting shaft 49, the upper portion of the urging means 67 is connected to the front wall 40A of the barrel cover 40, and the lower portion is connected to the rear side surface of the front short hook 42A. ing.

図２０に示すように、開閉モータ４５が解除位置から初期位置まで回動した場合には、操作プレート４６は、開閉モータ４５側である右側に移動して、前側短フック４３Ａのピン４３Ａから所定の間隔を隔てた位置に後退する。これにより、手動で扱胴カバー４０を下降させて前側短フック４３Ａと前側ピン４２Ａを係合し、後側短フック４３Ｂと後側ピン４２Ｂに係合して扱胴カバー４０を閉鎖状態にすることができる。なお、開閉モータ４５が初期位置から解除位置に回動した後に、停止スイッチ６Ｄが再度入力されると、開閉モータ４５が解除位置から初期位置するが、開閉モータ４５が初期位置から解除位置に回動した後に、所定の時間が経過すると開閉モータ４５が解除位置から初期位置に回動させる制御方法とすることもできる。   As shown in FIG. 20, when the opening / closing motor 45 is rotated from the release position to the initial position, the operation plate 46 moves to the right side, which is the opening / closing motor 45 side, from the pin 43A of the front short hook 43A. Retreat to a position separated by an interval. Accordingly, the handling cylinder cover 40 is manually lowered to engage the front short hook 43A and the front pin 42A, and is engaged with the rear short hook 43B and the rear pin 42B to bring the handling cylinder cover 40 into a closed state. be able to. When the stop switch 6D is input again after the opening / closing motor 45 has rotated from the initial position to the release position, the opening / closing motor 45 is initially placed from the release position, but the opening / closing motor 45 rotates from the initial position to the release position. A control method may be employed in which the opening / closing motor 45 is rotated from the release position to the initial position when a predetermined time has elapsed after the movement.

＜扱動カバーの半開き状態の検出方法＞
開閉モータ４５の減速機に内装された回転センサ４５Ｓによって扱動カバー４０の半開き状態を間接的に検出するのが好適である。これにより、扱動カバー４０の半開き状態時に、エンジンＥの駆動を停止させてエンジンＥの再駆動を防止して作業者の安全を維持することができ、また、部品点数を削減することができる。 <How to detect the half-open state of the handling cover>
It is preferable that the half-open state of the handling cover 40 is indirectly detected by a rotation sensor 45S provided in the speed reducer of the opening / closing motor 45. Thereby, when the handling cover 40 is in a half-open state, the driving of the engine E can be stopped to prevent the engine E from being re-driven to maintain the safety of the operator, and the number of parts can be reduced. .

回転センサ４５Ｓの出力がＯＦＦの場合は、開閉モータ４５が初期位置にありピン４２と短フック４３は係合して扱動カバー４０は閉鎖状態になっている。一方、回転センサ４５Ｓの出力がＯＮの場合には、開閉モータ４５が解除位置にありピン４２と短フック４３の係合が解除され扱動カバー４０は半開き状態になっている。
また、開閉センサ４５Ｓに替えて、停止スイッチ６Ｄに操作状態を維持するオルタネートを使用して停止スイッチ６Ｄによって扱動カバー４０の半開き状態を間接的に検出することもできる。さらに、扱室５０の前壁５０Ａにセンサ（図示省略）を設けて、扱動カバー４０の半開き状態を直接的に検出することもできる。 When the output of the rotation sensor 45S is OFF, the opening / closing motor 45 is in the initial position, the pin 42 and the short hook 43 are engaged, and the handling cover 40 is in a closed state. On the other hand, when the output of the rotation sensor 45S is ON, the opening / closing motor 45 is in the release position, the engagement between the pin 42 and the short hook 43 is released, and the handling cover 40 is in a half-open state.
Further, instead of the open / close sensor 45S, it is also possible to indirectly detect the half-open state of the handling cover 40 by the stop switch 6D using an alternate that maintains the operation state for the stop switch 6D. Further, a sensor (not shown) may be provided on the front wall 50A of the handling chamber 50 to directly detect the half-open state of the handling cover 40.

＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。図９に示すように、エンジンＥの回転は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前側のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 <Transmission mechanism>
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the engine E is caused by the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. To the third path C transmitted to the gear box 39 on the front side of the Glen tank 5 and transmitted.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、プーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。   In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine E is transmitted to the counter shaft 71 via the pulley 70A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71A. Be transmitted. The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A for connecting and releasing the transmission downstream from the belt 90.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２と、プーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing cylinder 56 and the dust removal processing cylinder 57 via the pulley 71B, the belt 91, and the like, and is transmitted to the counter shaft 72 via the pulley 71C, the belt 92, and the pulley 72A. The rotation of the counter shaft 72 is transmitted to the handling cylinder 55 and the waste transporting device 58 via the gear box 73 and the handling cylinder shaft 55A.

また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、プーリ１０Ｄを介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番受樋５３、第二唐箕５３Ｃ、二番受樋５３Ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D, and is supported on the left side of the pulley 71D. The belt 94 is transmitted to the first tongue 53A, the first catch 53, the second catch 53C, the second catch 53D, the dust exhaust fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59.

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８内の複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが取付けられている。   The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A in the gear box 68, is transmitted to the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. The The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S for measuring the rotational speed of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄに支持された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D through the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B through the drive sprocket 17A supported by the drive shaft 68D.

操縦部６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の左側には、植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内のギヤを切換操作する副変速レバー１５が設けられている。また、主変速レバー１６の後側には、刈取クラッチ６５Ｆ及び脱穀クラッチ９７Ａの接続と接続の解除を操作する刈脱レバー（請求項における「切替操作具」）１３が設けられている。さらに、刈脱レバー１３の下部の近傍には、刈脱レバー１３の位置を検出する位置センサ（請求項における「第２検出手段」）１３Ｓが設けられている。なお、側面視において刈脱レバー１３が前側に回動し接続位置にある場合は、位置センサ１３Ｓの出力はＯＮとなり、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａは接続される。一方、刈脱レバー１３が後側に回動し接続の解除位置にある場合には、位置センサ１３Ｓの出力はＯＦＦとなり、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａの接続は解除される。   A main transmission lever 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the control unit 6, and a transmission 65 is provided on the left side of the main transmission lever 16 according to the lying state of the planted cereal. An auxiliary transmission lever 15 for switching the inner gear is provided. Further, on the rear side of the main transmission lever 16, there is provided a cutting / lipping lever (“switching operation tool” in the claims) 13 for operating connection and release of the cutting clutch 65 </ b> F and the threshing clutch 97 </ b> A. Further, a position sensor (“second detection means” in the claims) 13S for detecting the position of the cutting lever 13 is provided in the vicinity of the lower portion of the cutting lever 13. Note that when the mowing lever 13 is turned to the front side in the side view, the output of the position sensor 13S is turned ON, and the mowing clutch 65F and the threshing clutch 97A are connected. On the other hand, when the mowing lever 13 rotates rearward and is in the connection release position, the output of the position sensor 13S is turned OFF and the connection between the mowing clutch 65F and the threshing clutch 97A is released.

刈取クラッチ６５Ｆが接続された場合は、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動し、刈取クラッチ６５Ｆの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動されない。同様に、脱穀クラッチ９７Ａが接続された場合は、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動し、脱穀クラッチ９７Ａの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動されない。   When the cutting clutch 65F is connected, the rotation of the engine E is transmitted to the cutting device 4, and when the connection of the cutting clutch 65F is released, the rotation of the engine E is not transmitted to the cutting device 4. Similarly, when the threshing clutch 97A is connected, the rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 3, and when the connection of the threshing clutch 97A is released, the rotation of the engine E is not transmitted to the threshing device 3.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine E is performed via the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic non-transmission via the pulley 66B. It is transmitted to the input shaft of the step transmission 66.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５内の複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５から左右方向に延在された車軸６５Ａ、駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated or decelerated by a plurality of gears in the transmission 65. The transmission 65 is transmitted to the traveling device 2 via an axle 65A and drive wheels 65B extending in the left-right direction.

また、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、トランスミッション６５の車軸６５Ａよりも伝動上流側に設けられた出力軸６５Ｃに伝動され、出力軸６５Ｃの回転は、プーリ６５Ｄ、ベルト６５Ｅ、プーリ３６Ｂを介して横伝動軸３６Ａに伝動される。なお、第２経路Ｂには、ベルト６５Ｅよりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する刈取クラッチ６５Ｆが設けられている。   Further, the rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to an output shaft 65C provided upstream of the axle 65A of the transmission 65, and the rotation of the output shaft 65C includes a pulley 65D and a belt. 65E is transmitted to the lateral transmission shaft 36A via the pulley 36B. The second path B is provided with a cutting clutch 65F that connects and disconnects the transmission downstream from the belt 65E.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５の車軸６５Ａを介して走行装置２に伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨを比例関係（シンクロ）に設定することができる。すなわち、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合は、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａの近傍には、車軸６５Ａの回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓが取付けられ、横伝動軸３６Ａの近傍には、横伝動軸３６Ａの回転速度を測定する搬送速度センサ３４Ｓが取付けられている。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, one of which is transmitted to the traveling device 2 via the axle 65A of the transmission 65, Since the other is transmitted to the reaping device 4 via the lateral transmission shaft 36A, the traveling speed V of the traveling device 2 and the conveying speed VH of the conveying device 34 of the reaping device 4 can be set in a proportional relationship (synchronization). it can. That is, when the traveling speed V of the traveling device 2 is increased, the transport speed VH of the transporting device 34 of the reaping device 4 is also increased. When the traveling speed V of the traveling device 2 is decreased, the reaping device 4 The transport speed VH of the transport device 34 is also low. A traveling speed sensor 66S for measuring the rotational speed of the axle 65A is attached in the vicinity of the axle 65A, and a conveyance speed sensor 34S for measuring the rotational speed of the lateral transmission shaft 36A is attached in the vicinity of the lateral transmission shaft 36A. It has been.

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する排出クラッチ９７Ａが設けられている。   In the third path C, which is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine E is performed at the lower part of the Glen tank 5 via the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39 and the like. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A for connecting and releasing the transmission downstream from the belt 97.

＜制御装置＞
操縦部６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業に切換えるモードスイッチ６Ｂと、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂの間に異物が挟まりフィードチェン１２ｂの回動を停止する停止スイッチ６Ｄと、エンジンＥを始動する始動スイッチ６Ｅと、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９７Ａの接続と接続の解除を操作する刈脱レバー１３の位置を検出する位置センサ１３Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、扱胴カバー４０を半開き状態にする開閉モータ４５の状態を検出する開閉センサ４５Ｓと、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、モードスイッチ６Ｂと停止スイッチ６Ｄは、扱胴カバー４０の左壁４０Ｂの前部に設けられ、始動スイッチ６Ｅは、操縦部６に設けられている。 <Control device>
As shown in FIG. 10, on the input side of the control device 85 provided in the control unit 6, there is a mode switch 6B for switching from normal mowing and threshing work to handling work, and between the holding rod 12A and the feed chain 12B. A stop switch 6D for stopping the rotation of the feed chain 12b due to foreign matter being caught, a start switch 6E for starting the engine E, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B, a cutting clutch 65F and a threshing clutch The position sensor 13S for detecting the position of the cutting lever 13 for operating the connection and release of the connection 97A, the transport speed sensor 34S for detecting the speed VH of the transport device 34 of the cutting device 4, and the handling cylinder cover 40 are opened halfway. An opening / closing sensor 45S for detecting the state of the opening / closing motor 45 to be set, and a traveling speed for detecting the speed V of the traveling device 2 Capacitors 66S is connected through a predetermined input interface circuit. The mode switch 6B and the stop switch 6D are provided in the front part of the left wall 40B of the handling cylinder cover 40, and the start switch 6E is provided in the control unit 6.

一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する変速モータ１０Ｃと、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合を解除して扱胴カバー４０を半開き状態にする開閉モータ４５と、エンジンＥと伝動下流側の刈取装置４の間に設けられた刈取クラッチ６５Ｆと、エンジンＥと伝動下流側の脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９７Ａと、エンジンＥが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。   On the other hand, on the output side, in the normal cutting mode, the transmission motor 10C that drives the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is disengaged from the front pin 42A and the front short hook 43A. An opening / closing motor 45 that makes the trunk cover 40 half open, a cutting clutch 65F provided between the engine E and the transmission downstream cutting device 4, and an engine E and the transmission downstream threshing device 3 are provided. The threshing clutch 97A and the engine E are connected via a predetermined output interface circuit.

＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。
（フィードチェンの第１駆動方法）
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，Ｖ２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，ＶＦ２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，ＶＨ２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，ＶＨ２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。 <Driving and stopping the feed chain>
Next, a method for driving / stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described.
(First feed chain drive method)
FIG. 11 illustrates a first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are the first and second set values of the traveling speed V, respectively. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis indicates the conveyance speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1 and VH2 are the first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and VH2 are the first and second set values of the travel speed V of the travel device 2. It corresponds to the speed of V1,2.
The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１ First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 determines the speed VH (conveyance speed sensor 34S) of the transport device 34. It is determined whether or not the input value from (1) is lower than the first set value VH1.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by Expression 1 as shown in the first state. Note that the transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 varies depending on the gear position set by the auxiliary transmission lever 15.
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1

一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１） On the other hand, when it is determined that the speed VH of the transport device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control.
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。 Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control.
On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.

（フィードチェンの第２駆動方法）
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 (Second feed chain drive method)
FIG. 12 illustrates a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式３で演算される速度に制御する。
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１ First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states. To do.
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by Expression 3.
Formula 3 VF = 0.25-0.5 * VH1

＜緊急停止方法＞
次に、停止スイッチ６Ｄが押されて扱胴カバー４０が半開き状態になった場合の緊急停止方法について、図２３に基づいて説明する。 <Emergency stop method>
Next, an emergency stop method when the stop switch 6D is pushed and the barrel cover 40 is in a half-open state will be described with reference to FIG.

手扱ぎ作業においては、フィードチェン１２Ｃに上載した刈取穀稈が、挟持杆１２Ａ及び挟扼杆１２Ｃとフィードチェン１２Ｂの間に詰まることがあり、詰まった刈取穀稈を除去するには、手扱ぎ作業を中断し、エンジンＥを停止してフィードチェン１２Ｂの回動を中止して詰まった刈取穀稈を前側に引抜く引抜作業を行う必要がある。
扱胴カバー４０の全開き状態において、引抜作業を行なうと、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂの間に挟持されている刈取穀稈が外部に落下する虞がある。そのため、扱胴カバー４０を半開き状態として、詰った刈取穀稈のみを前側に引抜くのが一般的である。 In the handling operation, the harvested cereal rice cake placed on the feed chain 12C may be clogged between the holding cage 12A and the sandwiched rice cake 12C and the feed chain 12B. It is necessary to interrupt the handling operation, stop the engine E, stop the rotation of the feed chain 12B, and perform the extraction operation to extract the clogged cereal grains to the front side.
If the pulling operation is performed in the fully opened state of the handling cylinder cover 40, the harvested cereal rice cake that is held between the holding rice cake 12A and the feed chain 12B may fall to the outside. For this reason, it is common to pull out only the chopped cereal meals to the front side with the barrel cover 40 in a half-open state.

ステップＳ１において、制御装置８５は、手扱ぎ規制部材３８が非規制状態にあるか規制状態にあるか判断する。すなわち、モードスイッチ６Ｂまたは手扱ぎスイッチ３８Ｃの入力が有り非規制状態であると判断した場合は、ステップ２に進む。一方、モードスイッチ６Ｂまたは手扱ぎスイッチ３８Ｃの入力が無く規制状態であると判断した場合には、スタートに戻る。   In step S <b> 1, the control device 85 determines whether the hand handling restriction member 38 is in a non-restricted state or a restricted state. In other words, if it is determined that the mode switch 6B or the hand switch 38C is input and the state is not regulated, the process proceeds to step 2. On the other hand, if it is determined that there is no input from the mode switch 6B or the hand switch 38C and the control state is determined to be restricted, the process returns to the start.

ステップＳ２において、制御装置８５は、扱胴カバー４０が半開き状態にあるか閉鎖状態にあるか判断する。すなわち、回転センサ４５Ｓの出力がＯＮとなり開閉モータ４５が解除状態にありピン４２と短フック４３の係合が解除されて扱胴カバー４０が半開き状態であると判断した場合は、ステップ３に進む。一方、回転センサ４５Ｓの出力がＯＦＦ状態となり開閉モータ４５が初期状態にありピン４２と短フック４３が係合されて扱胴カバー４０が閉鎖状態であると判断した場合には、スタートに戻る。   In step S2, the control device 85 determines whether the barrel cover 40 is in a half-open state or a closed state. That is, when it is determined that the output of the rotation sensor 45S is ON and the open / close motor 45 is in the released state and the engagement between the pin 42 and the short hook 43 is released and the barrel cover 40 is in the half-open state, the process proceeds to step 3. . On the other hand, when it is determined that the output of the rotation sensor 45S is in the OFF state, the open / close motor 45 is in the initial state, the pin 42 and the short hook 43 are engaged, and the barrel cover 40 is in the closed state, the process returns to the start.

ステップＳ３において、制御装置８５は、エンジンＥに燃料を供給する供給弁（図示省略）の開度を狭くしてエンジンＥの回転を低速回転にする。これにより、走行装置２の駆動を行なうことはできるが、脱穀装置３、刈取装置４の駆動を行なうことはできなくなる。つまり、コンバインを走行装置２によって走行させることは可能であるが、負荷が大きい脱穀装置３の駆動は停止して扱胴５５やフィードチェン１２Ｂの回動は停止し、同様に、負荷が大きい刈取装置４の駆動は停止して引起装置３２や搬送装置３４の回動は停止する。   In step S <b> 3, the control device 85 narrows the opening of a supply valve (not shown) that supplies fuel to the engine E so that the engine E rotates at a low speed. As a result, the traveling device 2 can be driven, but the threshing device 3 and the reaping device 4 cannot be driven. In other words, it is possible to drive the combine with the traveling device 2, but the driving of the threshing device 3 with a large load is stopped and the rotation of the handling cylinder 55 and the feed chain 12B is stopped. The driving of the device 4 is stopped, and the rotation of the pulling device 32 and the conveying device 34 is stopped.

続いて、ステップＳ４において、制御装置８５は、エンジンＥと伝動下流側の脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９０Ａの接続を解除する。これにより、エンジンＥの回転を低速回転にした後に慣性力で回動している脱穀装置３の扱胴５５やフィードチェン１２Ｂの回転を速やかに停止することができる。なお、脱穀クラッチ９０Ａの接続及び接続の解除は、操縦部６にもうけられた刈脱レバー１３により遠隔操作することができる。   Subsequently, in step S4, the control device 85 releases the connection of the threshing clutch 90A provided between the engine E and the threshing device 3 on the transmission downstream side. Thereby, rotation of the threshing device 3 and the feed chain 12B of the threshing device 3 that is rotating with inertial force after rotating the engine E at low speed can be quickly stopped. Note that the threshing clutch 90 </ b> A can be connected and released by remote operation using the cutting and detaching lever 13 provided in the control unit 6.

続いて、ステップ５において、制御装置８５は、エンジンＥと伝動下流側の刈取装置４の間にもうけられた刈取クラッチ６５Ｆの接続を解除する。これにより、エンジンＥの回転を低速回転にした後に慣性力で回動している刈取装置４の引起装置３２や搬送装置３４の回転を速やかに停止することができる。なお、刈取クラッチ６５Ｆの接続及び接続の解除は、操縦部６にもうけられた刈脱レバー１３により遠隔操作することができる。   Subsequently, in step 5, the control device 85 releases the connection of the cutting clutch 65 </ b> F provided between the engine E and the cutting device 4 on the transmission downstream side. As a result, the rotation of the pulling device 32 and the conveying device 34 of the reaping device 4 that is rotated by the inertial force after the engine E is rotated at a low speed can be quickly stopped. The connection and release of the mowing clutch 65F can be remotely operated by the mowing lever 13 provided in the control unit 6.

本実施形態にあっては、時系列的にステップ３、ステップ４、ステップ５を順次行なうことによって補助作業者の作業環境の安全性を高めている。しかし、これに制限されず、時系列的にステップ３、ステップ５、ステップ４に行なうこともでき、また、ステップ３、ステップ４のみを行なうこともできる。さらに、ステップ３、ステップ４、ステップ５に併せて、補助作業者が引抜作業を行なっていることを操縦者に告知するために、操縦部６内のモニタに表示させたり、ランプを点滅させたり、警告音を鳴らしたりするのが好適である。   In the present embodiment, the safety of the work environment of the auxiliary worker is enhanced by sequentially performing Step 3, Step 4, and Step 5 in time series. However, the present invention is not limited to this, and steps 3, 5, and 4 can be performed in time series, or only steps 3 and 4 can be performed. Further, in combination with Step 3, Step 4, and Step 5, in order to notify the operator that the auxiliary worker is performing the pulling out operation, the information is displayed on the monitor in the control unit 6 or the lamp is blinked. It is preferable to sound a warning sound.

ステップ６において、制御装置８５は、刈脱レバー１３の状態が脱穀クラッチ９０Ａまたは刈取クラッチ６５Ｆを接続位置にあるか、脱穀クラッチ９０Ａと刈取クラッチ６５Ｆの接続を解除する接続解除位置にあるか判断する。すなわち、刈脱レバー１３が前側に傾斜して位置センサ１３Ｓの出力がＯＮとなり脱穀クラッチ９０Ａまたは刈取クラッチ６５Ｆを接続している接続状態であると判断した場合は、ステップ７に進む。一方、刈脱レバー１３が後側に傾斜して位置センサ１３Ｓの出力がＯＦＦとなり脱穀クラッチ９０Ａと刈取クラッチ６５Ｆの接続が解除されていると判断した場合には、スタートに戻る。   In step 6, the control device 85 determines whether the state of the cutting and detaching lever 13 is at the connection position of the threshing clutch 90 </ b> A or the cutting clutch 65 </ b> F or the connection release position for releasing the connection between the threshing clutch 90 </ b> A and the cutting clutch 65 </ b> F. . That is, when it is determined that the cutting lever 13 is tilted forward, the output of the position sensor 13S is turned ON, and the threshing clutch 90A or the cutting clutch 65F is connected, the process proceeds to step 7. On the other hand, when it is determined that the mowing lever 13 is tilted rearward and the output of the position sensor 13S is OFF and the threshing clutch 90A and the mowing clutch 65F are disconnected, the process returns to the start.

ステップ６において、制御装置８５は、エンジンＥに燃料を供給する供給弁（図示省略）の開度を閉鎖してエンジンＥの回転を停止する。これにより、操縦部６の操作者が誤ってエンジンＥの起動スイッチ６Ｅを入力してもエンジンＥは再起動することなく、引抜作業を行なっている補助作業者が危険にさらされることを防止することができる。   In step 6, the control device 85 closes the opening of a supply valve (not shown) that supplies fuel to the engine E and stops the rotation of the engine E. Accordingly, even if the operator of the control unit 6 erroneously inputs the start switch 6E of the engine E, the engine E is not restarted, and the auxiliary worker who is performing the pulling out work is not exposed to danger. be able to.

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。   The present invention can be applied to agricultural work vehicles.

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
５ グレンタンク
６ 操縦部
６Ｄ 停止スイッチ
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１２Ａ 挟持杆
１２Ｂ フィードチェン
１３ 刈脱レバー（切替操作具）
１３Ｓ 位置センサ（第２検出手段）
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３５Ｂ 支軸
４０ 扱胴カバー
４１ 開閉レバー
４３ 短フック
４４ 長フック
４５ 開閉モータ（アクチュエータ）
４５Ｓ 開閉センサ（第１検出手段）
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５１ 選別室
５５ 扱胴
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｃ カップリング
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
８０ 支持部材
８５ 制御装置
９０Ａ 脱穀クラッチ
１０３ 付勢手段
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路
Ｅ エンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Traveling device 3 Threshing device 4 Mowing device 5 Glen tank 6 Control part 6D Stop switch 10 Hydraulic continuously variable transmission for feed chain (hydraulic continuously variable transmission)
10A Input shaft 12A Holding rod 12B Feed chain 13 Mowing lever (switching operation tool)
13S position sensor (second detection means)
17A Drive sprocket
26B Handle 35B Support shaft 40 Handling cylinder cover 41 Open / close lever 43 Short hook 44 Long hook 45 Open / close motor (actuator)
45S open / close sensor (first detection means)
50 Handling chamber 50A Front wall 51 Sorting chamber 55 Handling cylinder 68 Gear box 68B Output shaft 68C Coupling 68D Drive shaft 71 Counter shaft 71C Pulley (first pulley)
71D pulley (third pulley)
71E Pulley (second pulley)
80 Support member 85 Control device 90A Threshing clutch 103 Energizing means A First path B Second path E Engine

Claims (8)

エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後側に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の一側に配置されたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に操縦席（６）を備えたコンバインであって、
前記脱穀装置（３）の上部に、脱穀装置（３）に装備された扱胴（５５）の上側を覆う扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）の半開き状態を検出する第１検出手段（４５Ｓ）を設け、
前記エンジン（Ｅ）から前記脱穀装置（３）に至る伝動経路中に、前記エンジン（Ｅ）の回転の脱穀装置（３）への伝達を接続及び接続解除する脱穀クラッチ（９０Ａ）と、該脱穀クラッチ（９０Ａ）を作動させる切替操作具（１３）と、該切替操作具（１３）の操作状態を検出する第２検出手段を（１３Ｓ）を設け、
前記第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出され、かつ、前記第２検出手段（１３Ｓ）によって切替操作具（１３）の脱穀クラッチ（９０Ａ）を接続する側への操作が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させる制御装置（８５）を備えたことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (2) disposed below the body frame (1) on which the engine (E) is mounted, a reaping device (4) disposed on the front side of the body frame (1), and the reaping device (4 ) A threshing device (3) disposed on the rear side, a Glen tank (5) disposed on one side of the threshing device (3), and a cockpit (6) in front of the Glen tank (5). A prepared combine,
A barrel cover (40) covering the upper side of the barrel (55) provided in the threshing device (3) and a half-open state of the barrel cover (40) are detected on the upper portion of the threshing device (3). 1 detection means (45S) is provided,
A threshing clutch (90A) for connecting and disconnecting transmission of rotation of the engine (E) to the threshing device (3) in a transmission path from the engine (E) to the threshing device (3), and the threshing A switching operation tool (13) for operating the clutch (90A) and a second detection means for detecting the operation state of the switching operation tool (13) are provided (13S),
The first detection means (45S) detects the half-open state of the barrel cover (40), and the second detection means (13S) connects the threshing clutch (90A) of the switching operation tool (13). When the operation is detected, the combine is provided with a control device (85) for stopping the engine (E). 前記第１検出手段（４５Ｓ）によって扱胴カバー（４０）の半開き状態が検出された場合には、前記エンジン（Ｅ）の回転を低下させると共に、前記脱穀クラッチ（９０Ａ）の接続を解除する請求項１記載のコンバイン。   When the first detection means (45S) detects a half-open state of the handling cylinder cover (40), the rotation of the engine (E) is reduced and the threshing clutch (90A) is disconnected. Item 1. A combine according to item 1. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）を設け、
前記フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟持杆（１２Ａ）を備えた扱胴カバー（４０）と、該扱胴カバー（４０）を開放側に付勢する付勢手段（１０３）と、前記扱胴カバー（４０）を閉鎖状態にロックする第１フック（４３）と、該第１フック（４３）による扱胴カバー（４０）のロック解除後に該扱胴カバー（４０）を半開き状態で係止する第２フック（４４）と、前記第１フック（４３）によるロックを解除するアクチュエータ（４５）を備え、
前記アクチュエータ（４５）を扱室（５０）の前壁（５０Ａ）に設けた請求項１又は２記載のコンバイン。 A feed chain (12B) is provided along the handle (26B) formed on one side of the handling room (50) of the threshing device (3),
A handling cylinder cover (40) provided with a clamping rod (12A) that holds the harvested cereal grains facing the feed chain (12B), and an urging means for urging the handling cylinder cover (40) to the open side ( 103), a first hook (43) for locking the handling cylinder cover (40) in a closed state, and the handling cylinder cover (40) after unlocking the handling cylinder cover (40) by the first hook (43). A second hook (44) that locks in a half-open state, and an actuator (45) that releases the lock by the first hook (43),
The combine of Claim 1 or 2 which provided the said actuator (45) in the front wall (50A) of the handling chamber (50). 前記第２フック（４４）による扱胴カバー（４０）の係止を手動で解除する開閉レバー（４１）と設けた請求項３記載のコンバイン。   The combine of Claim 3 provided with the opening-and-closing lever (41) which cancels | releases the latching of the barrel cover (40) by the said 2nd hook (44) manually. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別室（５１）を備え、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備え、
前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（Ｅ）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、
前記第１経路（Ａ）における選別室（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とし、
前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別室（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備え、
前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。 A sorting room (51) is provided below the handling room (50) of the threshing device (3),
A continuously variable transmission (10) for continuously changing the output rotation of the engine (E) to drive the feed chain (12B);
A first path (A) for transmitting the rotation of the engine (E) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and a second path for transmitting the rotation of the engine (E) to the reaping device (4) ( B)
The configuration is such that the rotation of the counter shaft (71) arranged at the upstream side of the sorting chamber (51) in the first path (A) is input to the continuously variable transmission (10),
The counter shaft (71) has a first pulley (71C) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the cylinder (55) side of the handling chamber (50), and the rotation of the counter shaft (71). A second pulley (71E) that outputs to the sorting chamber (51) side, and a third pulley (71D) that outputs the rotation of the counter shaft (71) to the continuously variable transmission (10) side,
A support member (80) for supporting the counter shaft (71) is provided on the front wall (50A) of the threshing device (3), and the first pulley (71C) is supported in the axial direction of the counter shaft (71). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged at a position biased to one side with respect to the member (80), and the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). The combine of any one of Claims 1-4 arrange | positioned in the site | part biased to the opposite side to the side. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向の支軸（３５Ｂ）を設け、
側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）と支軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項５記載のコンバイン。 The counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and the feed chain (12B) is rotated outward from the counter shaft (71). Provide a longitudinal support shaft (35B) to support the movement,
The combine according to claim 5, wherein the continuously variable transmission (10) is arranged at a position between the counter shaft (71) and the support shaft (35B) in a side view. 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記支軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項６記載のコンバイン。   A drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is a portion between the support shaft (35B) and the counter shaft (71) in the longitudinal direction of the machine body, and is in the vertical direction. The combine according to claim 6, wherein the combiner is arranged at a position between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the continuously variable transmission (10). 前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）または駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項５〜７のいずれか１項に記載のコンバイン。 A driving shaft (68D) that supports the driving sprocket (17A) or the driving sprocket (17A) at the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which the driving force is input from the continuously variable transmission (10). A coupling (68C) connected to
When the feed chain (12B) is rotated toward the outer side of the machine body, the connection between the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) is released, or the output shaft (68B) and the drive are driven. The connection with the shaft (68D) is released,
When the feed chain (12B) is rotated inward of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, or the output shaft (68B) and the drive shaft The combine according to any one of claims 5 to 7, which is configured to be connected to (68D).
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