JP2016118496A - Information processing device, information processing system, program, and information processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、GPS(Global Positioning System: 全地球測位システム)や基地局、アクセスポイント等を利用して測位した、端末装置の位置情報を処理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for processing position information of a terminal device measured using a GPS (Global Positioning System), a base station, an access point, or the like.
近年、指定された出発地から目的地までの推奨ルートを提示する装置が普及しつつある。例えば特許文献1には、道路情報及び走行注意箇所を取得し、これらに基づいて、走行注意箇所が存在する道路を特定し、走行注意箇所が存在する道路のコストを増加させて、誘導を行う装置が開示されている。 In recent years, an apparatus that presents a recommended route from a specified departure place to a destination is becoming widespread. For example, Patent Document 1 acquires road information and a travel caution location, identifies a road where the travel caution location exists based on these, and increases the cost of the road where the travel caution location exists to perform guidance. An apparatus is disclosed.
しかしながら、例えば、特許文献1のような従来の技術は、道路上の走行注意箇所を含むリンクのコストを増加させるにすぎない。そのため、特定された走行注意箇所近辺における、人の流量や交通量等を考慮して、柔軟にルート探索を行うことができない。 However, for example, the conventional technique such as Patent Document 1 merely increases the cost of a link including a travel warning point on a road. For this reason, it is not possible to flexibly search for a route in consideration of a human flow rate, traffic volume, and the like in the vicinity of the specified travel attention point.
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、学校や幼稚園など多くの人が出入りし、走行する際に注意を要する施設が付近にある場合に、そのような施設までの距離や接続関係に応じて、リンクやノードのコストを設定可能とすることを目的とするものである。 Therefore, in view of the above circumstances, the present invention is based on the distance and connection relationship to such a facility when a large number of people such as schools and kindergartens enter and exit and there are facilities that require attention when traveling. The purpose is to make it possible to set the costs of links and nodes.
本発明に係る情報処理装置は、ユーザから目的地の設定を受け付ける受付部と、所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定する設定部と、設定された重み情報に基づいて目的地までのルートを探索するルート探索部と、探索されたルートを提示する提示部と、を備えるものを含み得る。 The information processing apparatus according to the present invention is a setting that sets weight information for a link or a node based on a reception unit that receives a destination setting from a user and a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility. A route search unit that searches for a route to the destination based on the set weight information, and a presentation unit that presents the searched route.
また上記情報処理装置は、ユーザが目的地に到達するまでの旅行時間を計算する旅行時間計算部をさらに備え、旅行時間計算部は、施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して旅行時間を計算することが望ましい。 The information processing apparatus further includes a travel time calculation unit that calculates a travel time until the user reaches the destination, and the travel time calculation unit is based on a distance from the facility or a connection relationship with the facility, It is desirable to calculate travel times for links or nodes.
設定部は、記施設の出入り口からの距離に基づいて、リンク又はノードの重み情報を設定することが望ましい。 It is desirable that the setting unit sets the weight information of the link or the node based on the distance from the entrance / exit of the facility.
設定部は、現在時刻が所定の時間帯に含まれるか否かに基づいてリンク又はノードの重み情報を設定することが望ましい。 The setting unit preferably sets the link or node weight information based on whether or not the current time is included in a predetermined time zone.
本発明に係る情報処理システムは、所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定する設定装置と、ユーザから目的地の設定を受け付ける受付部と、設定装置によって設定された前記重み情報に基づいて目的地までのルートを探索するルート探索部と、探索されたルートを提示する提示部と、を備える探索装置と、を有するものを含み得る。 The information processing system according to the present invention includes a setting device that sets weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility, and a reception that receives a destination setting from a user. And a search device comprising: a route search unit that searches for a route to a destination based on the weight information set by the setting device; and a presentation unit that presents the searched route. obtain.
本発明に係るプログラムは、コンピュータに、ユーザから目的地の設定を受け付けるステップと、所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定するステップと、設定された重み情報に基づいて目的地までのルートを探索するステップと、探索されたルートを提示するステップと、を実行させるプログラムを含み得る。 The program according to the present invention includes a step of receiving a destination setting from a user in a computer, and a step of setting weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility. And a program for executing a step of searching for a route to the destination based on the set weight information and a step of presenting the searched route.
また、本発明に係る方法は、コンピュータにおいて実施される方法であって、コンピュータが、ユーザから目的地の設定を受け付けるステップと、所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定するステップと、設定された重み情報に基づいて目的地までのルートを探索するステップと、探索されたルートを提示するステップと、を実行する、方法を含み得る。 Further, the method according to the present invention is a method implemented in a computer, wherein the computer receives a destination setting from a user, based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility, Including the steps of: setting weight information for a link or node; searching for a route to a destination based on the set weight information; and presenting the searched route. obtain.
また、本発明のプログラムは、CD−ROM等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等の各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワーク等を介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。 Further, the program of the present invention can be installed or loaded on a computer by downloading it through various recording media such as an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, and a semiconductor memory, or via a communication network. .
また、本明細書等において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その構成が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、1つの構成が有する機能が2つ以上の物理的構成により実現されても、2つ以上の構成の機能が1つの物理的構成により実現されてもよい。 Further, in this specification and the like, the “unit” does not simply mean a physical configuration, but also includes a case where the functions of the configuration are realized by software. In addition, functions of one configuration may be realized by two or more physical configurations, or functions of two or more configurations may be realized by one physical configuration.
本発明によれば、ユーザが住宅街に進入する際に、通知を行うことで注意喚起することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a user approachs a residential area, it becomes possible to alert by giving a notification.
[実施形態]
以下、本発明の実施の形態の1つについて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。さらに、当業者であれば、以下に述べる各要素を均等なものに置換した実施の形態を採用することが可能であり、かかる実施の形態も本発明の範囲に含まれる。またさらに、必要に応じて示す上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図示の表示に基づくものとする。さらにまた、図面における各種の寸法比率は、その図示の比率に限定されるものではない。また、以下においては、理解を容易にするべく、情報処理装置を利用して本発明が実現される実施の形態を例にとって説明するが、上述の如く、本発明はそれに限定されない。
[Embodiment]
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the present invention only to the embodiments. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. Furthermore, those skilled in the art can employ embodiments in which the elements described below are replaced with equivalent ones, and such embodiments are also included in the scope of the present invention. Furthermore, positional relationships such as up, down, left, and right shown as needed are based on the display shown unless otherwise specified. Furthermore, various dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios. In the following, for ease of understanding, an embodiment in which the present invention is realized using an information processing apparatus will be described as an example. However, as described above, the present invention is not limited thereto.
図1は、本実施形態にかかる情報処理装置100を備える情報処理システム10のシステム構成図を示している。図1に示すように情報処理装置100と端末装置200とが、インターネットや専用線等のネットワーク400を介して互いに通信可能に設定されることにより地図表示システムが構成される。ネットワーク400は、無線ネットワークや有線ネットワークにより構成される。通信ネットワークの一例としては、携帯電話網や、PHS(Personal Handy−phone System)網、無線LAN(Local Area Network)、3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation )、WiMax(登録商標)、赤外線通信、Bluetooth(登録商標)、有線LAN、電話線、電灯線ネットワーク、IEEE1394等に準拠したネットワークがある。 FIG. 1 is a system configuration diagram of an information processing system 10 including an information processing apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the information processing apparatus 100 and the terminal apparatus 200 are set to be communicable with each other via a network 400 such as the Internet or a dedicated line, thereby configuring a map display system. The network 400 is configured by a wireless network or a wired network. Examples of communication networks include mobile phone networks, PHS (Personal Handy-phone System) networks, wireless LAN (Local Area Network), 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution), 4G (4th GenerationMex), (Registered Trademark), infrared communication, Bluetooth (Registered Trademark), wired LAN, telephone line, power line network, IEEE 1394, and other networks.
端末装置200は、例えばGPS(Global Positioning System)等により断続的にプローブ情報を取得して、ネットワーク400を介して情報処理装置100へ送信する機能を備えた情報処理装置である。図1に示すように、端末装置200は、CPUおよびメモリを含む主制御部220、ネットワーク400と接続するための通信部240、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル等の入力部210、画面を表示する表示部250、現在の位置情報を測位する測位部260等を備えていることが好ましい。 The terminal device 200 is an information processing device having a function of intermittently acquiring probe information using, for example, GPS (Global Positioning System) or the like and transmitting the probe information to the information processing device 100 via the network 400. As illustrated in FIG. 1, the terminal device 200 displays a main control unit 220 including a CPU and a memory, a communication unit 240 for connecting to the network 400, an input unit 210 such as a touch panel that receives an operation from a user, and a screen. It is preferable to include a display unit 250, a positioning unit 260 that measures current position information, and the like.
プローブ情報は、ユーザID、測位時刻、緯度・経度等を含む情報をいう。ここで、端末装置200が情報処理システム10にプローブ情報を送信する間隔としては、例えば5分間隔や10分間隔等が考えられるが、これに限られるものではない。また、間隔が定期的であるか不定期であるかを問わない。 The probe information is information including a user ID, positioning time, latitude / longitude, and the like. Here, as an interval at which the terminal device 200 transmits the probe information to the information processing system 10, for example, a 5-minute interval, a 10-minute interval, or the like is conceivable, but is not limited thereto. It does not matter whether the interval is regular or irregular.
なお、端末装置200は、具体的には、携帯電話(いわゆるスマートフォンであるか、フィーチャーフォンであるかは問わない)、タブレット、ノートPC(Personal Computer)、PDA(Personal Data Assistance)、ゲーム機、カーナビゲーション装置等が想定されるが、これらに限られるものではない。たとえば、可搬性を有さないデスクトップPCなどの端末装置であってもよい。ユーザは、端末装置200にナビゲーションアプリケーション(以下、ナビアプリという)をインストールすることで、ナビゲーションサービスが利用可能となることが望ましい。ナビゲーションサービスは、情報処理装置100の提供する、ユーザに対して目的地までのルート案内を行うサービスをいう。 Specifically, the terminal device 200 includes a mobile phone (whether it is a so-called smart phone or a feature phone), a tablet, a notebook PC (Personal Computer), a PDA (Personal Data Assistance), a game machine, A car navigation device or the like is assumed, but is not limited thereto. For example, it may be a terminal device such as a desktop PC that does not have portability. It is desirable that the user can use the navigation service by installing a navigation application (hereinafter referred to as a navigation application) in the terminal device 200. The navigation service refers to a service provided by the information processing apparatus 100 that provides route guidance to a user with respect to a destination.
このようなナビゲーションサービスを実現するための、情報処理装置100の各構成について説明する。図1に示すように、情報処理装置100は、入力部110と、制御部120と、記憶部130と、通信部140と、表示部150とを備えている。 Each configuration of the information processing apparatus 100 for realizing such a navigation service will be described. As illustrated in FIG. 1, the information processing apparatus 100 includes an input unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, a communication unit 140, and a display unit 150.
入力部110は、情報処理装置100の管理者からの操作を受け付けるように構成され、キーボードやマウス、タッチパネル等によって実現することができる。 The input unit 110 is configured to receive an operation from an administrator of the information processing apparatus 100, and can be realized by a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like.
制御部120は、CPUやMPUなどの演算処理部121、RAMなどのメモリ122及び画像処理部(不図示)を備えている。演算処理部121は、各種入力に基づき、記憶部130に記録されたプログラムを実行することで、各種機能部を動作させるものである。このプログラムは、CD−ROM等の記録媒体に記憶され、もしくはネットワーク400を介して配布され、コンピュータにインストールされるものであってもよい。メモリ122は、サーバ用プログラム及びこのプログラムにおいて処理の実行中に、演算等に必要な各種データを、一時的に記憶するためのものである。 The control unit 120 includes an arithmetic processing unit 121 such as a CPU or MPU, a memory 122 such as a RAM, and an image processing unit (not shown). The arithmetic processing unit 121 operates various functional units by executing a program recorded in the storage unit 130 based on various inputs. This program may be stored in a recording medium such as a CD-ROM, or distributed via the network 400 and installed in a computer. The memory 122 is for temporarily storing various types of data necessary for computation and the like during execution of processing in the server program and the program.
記憶部130は、ハードディスク等の記憶装置によって構成され、制御部120における処理の実行に必要な各種プログラムや、各種プログラムの実行に必要なデータ等を記録しておくものである。図1には図示しないが、たとえば記憶部130は、地図データ、道路ネットワークデータを有していることが望ましい。 The storage unit 130 is configured by a storage device such as a hard disk, and records various programs necessary for executing processing in the control unit 120, data necessary for executing the various programs, and the like. Although not shown in FIG. 1, for example, the storage unit 130 preferably has map data and road network data.
地図データは、ベクタ方式やラスタ方式等で構成される地図データである。道路ネットワークデータは、道路の交差点、屈曲点、端点などをノードとし、各ノード間を結ぶ経路をリンクとし、ノードデータ(ノードの緯度及び経度)と、リンクデータ(リンク番号)と、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)に関するリンクコスト情報データとを含むデータベースとして構成される。 The map data is map data configured by a vector method, a raster method, or the like. Road network data consists of road intersections, inflection points, end points, etc. as nodes, routes connecting each node as links, node data (node latitude and longitude), link data (link numbers), and all links The database includes link cost information data relating to cost information (distance and required time).
また、本実施形態において、記憶部130は、施設情報DB131を有している。図2は、施設情報DB131の一例を示す図である。図2に示すように施設情報DB131には、地図に含まれる施設のIDと施設の出入り口の緯度経度を示す位置情報、注意フラグ、及び注意時間帯が対応付けられて登録されている。 In the present embodiment, the storage unit 130 includes a facility information DB 131. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the facility information DB 131. As shown in FIG. 2, in the facility information DB 131, location information indicating the latitude and longitude of the facility entrance and exit included in the map, a caution flag, and a caution time zone are registered in association with each other.
注意フラグは、対応する施設が注意を要する施設であるか否かを識別するフラグをいう。注意フラグに1が登録されている施設が注意を要する施設、注意フラグに0が登録されている施設が特に注意を要さない施設である。注意を要する施設は、本実施形態では、学校、幼稚園、保育所、託児所等、子供の出入りが多い施設を指すがこれに限定されない。たとえば、大型スーパー等の商業施設や図書館・公民館等の公共施設を指してもよい。 The attention flag is a flag for identifying whether or not the corresponding facility is a facility requiring attention. A facility in which 1 is registered in the attention flag is a facility that requires attention, and a facility in which 0 is registered in the attention flag is a facility that does not particularly require attention. In this embodiment, the facility requiring attention refers to a facility with many children coming and going, such as a school, a kindergarten, a nursery school, and a day nursery, but is not limited thereto. For example, it may indicate a commercial facility such as a large supermarket or a public facility such as a library or public hall.
注意時間帯は、注意フラグが立てられた施設の付近を走行するのに注意を要する時間帯をいう。たとえば学校近く(スクールゾーン等)の場合、登下校の時間帯などであることが望ましい。また、たとえば商業施設の場合、開店時間、セール開催時間等を含む時間帯であってもよい。 The attention time zone refers to a time zone in which attention is required for traveling in the vicinity of the facility where the attention flag is set. For example, in the case of near a school (school zone, etc.), it is desirable to be in the time zone of school attendance. For example, in the case of a commercial facility, it may be a time zone including opening hours, sale holding time, and the like.
さらに、図1に示すように、演算処理部121は、機能部として、受付部1211と、コスト設定部1212と、探索部1213と、旅行時間計算部1214と、提示部1215とを備えていることが望ましい。 Furthermore, as illustrated in FIG. 1, the arithmetic processing unit 121 includes a reception unit 1211, a cost setting unit 1212, a search unit 1213, a travel time calculation unit 1214, and a presentation unit 1215 as functional units. It is desirable.
受付部1211は、ユーザから目的地の設定を受け付ける。また、受付部1211は、ユーザから目的地と併せて出発地の設定を受け付けるとしてもよい。目的地及び出発地の設定は、緯度経度をユーザが指定して行うとしてもよいし、地図上の任意の地点をユーザが指定して行うとしてもよい。なお、受付部1211は、ユーザから目的地設定を受け付けたときのユーザの現在位置を、取得したプローブ情報から特定し、この現在位置を出発地としてもよい。 The accepting unit 1211 accepts a destination setting from the user. In addition, the reception unit 1211 may receive setting of the departure place from the user together with the destination. The setting of the destination and the departure point may be performed by the user specifying latitude and longitude, or may be performed by specifying any point on the map by the user. Note that the reception unit 1211 may specify the current position of the user when the destination setting is received from the user from the acquired probe information, and may use the current position as a departure place.
コスト設定部1212は、所定の施設からの距離または当該施設との接続関係に基づいて、リンクまたはノードに対して重み情報を設定する。重み情報は、各経路(以下、経路をリンクともよぶ)が目的地までのルートとして探索される優先度を示すコスト情報をいう(以下、重み情報をコスト情報ともよぶ)。たとえば、コスト設定部1212は、施設の出入り口からの距離に基づいてリンクとノードとのコスト情報を設定することができる。具体的には、コスト設定部1212は、施設情報DB131を参照し、注意フラグが立てられている施設の出入り口の緯度経度を特定する。そして、特定した緯度経度からの距離に基づいて、コスト設定部1212は、リンクのコスト情報を設定するとしてもよい。 The cost setting unit 1212 sets weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility. The weight information refers to cost information indicating the priority with which each route (hereinafter referred to as a route) is searched as a route to the destination (hereinafter, the weight information is also referred to as cost information). For example, the cost setting unit 1212 can set the cost information of the link and the node based on the distance from the entrance / exit of the facility. Specifically, the cost setting unit 1212 refers to the facility information DB 131 and identifies the latitude and longitude of the entrance / exit of the facility where the attention flag is set. Then, the cost setting unit 1212 may set link cost information based on the distance from the identified latitude and longitude.
また、コスト設定部1212は、施設の出入り口に接続するリンクに最も高いコスト情報を設定し、さらに出入り口に接続するリンクに接続するまでに経由するノードの数に基づいてコスト情報を徐々に減らして設定するとしてもよい。具体的には、施設の出入り口に接続するリンクにコスト情報として10を設定し、出入り口に接続するリンクへノードを1つ経由して接続するリンクに7を設定し、ノードを2つ経由して接続するリンクに5を設定するとしてもよい。 In addition, the cost setting unit 1212 sets the highest cost information for the link connected to the entrance / exit of the facility, and gradually reduces the cost information based on the number of nodes through which the link is connected to the link connected to the entrance / exit. It may be set. Specifically, 10 is set as the cost information for the link connecting to the entrance / exit of the facility, 7 is set for the link connecting to the link connecting to the entrance / exit via one node, and via the two nodes You may set 5 to the link to connect.
コスト設定部1212は、設定したコスト情報を記憶部130の道路ネットワークデータに登録することが望ましい。 The cost setting unit 1212 desirably registers the set cost information in the road network data in the storage unit 130.
図3を用いて、リンクにコスト情報を設定する場合を例にして、コスト設定部1212が設定するコスト情報と施設との位置関係を説明する。図3は、注意が必要な施設とリンクとを模式的に示した図である。 The positional relationship between the cost information set by the cost setting unit 1212 and the facility will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing facilities and links that require attention.
図3において、L101〜103、L201〜203、L301〜313、L401〜412、L501〜507はリンクを示している。また小学校Sは施設情報DB131に注意が必要な施設として注意フラグが登録された施設である。また、エリアA200は小学校Sの出入り口から半径100mの領域を示しており、エリアA300は小学校Sの出入り口から半径300mの領域を示しており、エリアA400は小学校Sの出入り口から半径500mの領域を示している。 In FIG. 3, L101 to 103, L201 to 203, L301 to 313, L401 to 412, and L501 to 507 indicate links. Elementary school S is a facility in which a caution flag is registered as a facility requiring attention in the facility information DB 131. Area A200 indicates an area having a radius of 100 m from the entrance and exit of elementary school S, area A300 indicates an area having a radius of 300 m from the entrance and exit of elementary school S, and area A400 indicates an area having a radius of 500 m from the entrance and exit of elementary school S. ing.
このような場合、コスト設定部1212は、小学校Sの出入り口と接続するリンクL101〜103に最も高いコスト情報としてたとえば10を設定する。また、エリアA200内に少なくとも一部が含まれるリンクであってリンクL101〜103を除いたリンクL201〜203に2番目に高いコスト情報としてたとえば7を設定する。エリアA200に含まれないリンクであって、エリアA300に少なくとも一部が含まれるリンクL301〜313に、3番目に高いコスト情報としてたとえば5を設定する。さらにエリアA200、A300のいずれにも含まれずエリアA400に少なくとも一部が含まれるリンクL401〜412には、4番目に高いコスト情報としてたとえば3を設定する。さらに、エリアA200、A300、A400のいずれにも含まれないリンクL501〜507にはもっとも低いコスト情報としてたとえば1を設定する。 In such a case, the cost setting unit 1212 sets, for example, 10 as the highest cost information for the links L101 to L103 connected to the entrance / exit of the elementary school S. Further, for example, 7 is set as the second highest cost information in the links L201 to 203 that are at least partially included in the area A200 and exclude the links L101 to L103. For example, 5 is set as the third highest cost information in the links L301 to L313 which are links not included in the area A200 and at least partially included in the area A300. Further, for example, 3 is set as the fourth highest cost information in the links L401 to 412 that are not included in any of the areas A200 and A300 and that are at least partially included in the area A400. Further, for example, 1 is set as the lowest cost information in the links L501 to 507 that are not included in any of the areas A200, A300, and A400.
このように、小学校Sの出入り口と直接接続するリンクL101〜103にはもっとも高いコスト情報を設定し、出入り口から距離が遠ざかるにつれて段階的に設定するコスト情報値を下げることで、出入り口からの距離に基づいて、リンクがルートとして選択されにくくすることができる。 In this way, the highest cost information is set for the links L101 to 103 that are directly connected to the entrance and exit of the elementary school S, and the cost information value that is set in stages is lowered as the distance from the entrance increases, thereby reducing the distance from the entrance and exit. Based on this, it can be difficult to select a link as a route.
また、コスト設定部1212は、施設情報DB131に登録された注意時間帯に基づいて、コスト情報を設定するとしてもよい。たとえば現在時刻が通学時間帯に含まれる場合にコスト情報を変動させ、それ以外の時間帯には出入り口からの距離にかかわらずコスト情報を一定として設定してもよい。 The cost setting unit 1212 may set the cost information based on the attention time zone registered in the facility information DB 131. For example, the cost information may be changed when the current time is included in the school time zone, and the cost information may be set to be constant regardless of the distance from the entrance / exit in other time zones.
さらに、コスト設定部1212は、距離、料金、所要時間、その他のパラメータ、及び各種パラメータを任意に組み合わせたもの等、目的に応じてもリンクやノードのコスト情報を設定可能とすることが望ましい。 Further, it is desirable that the cost setting unit 1212 can set cost information of links and nodes according to purposes such as distance, fee, required time, other parameters, and any combination of various parameters.
ルート探索部1213は、設定されたコスト情報に基づいて目的地までのルートを探索する。たとえば、ルート探索部1213は、端末装置200から送信された出発地と目的地に従い、道路ネットワークデータ等の探索用ネットワークデータを参照して、出発地から目的地までのルートを探索する。このとき出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるリンクをたどって案内ルートとすることによって最適ルートを探索することができる。このようなルート探索の手法としてはラベル確定法やダイクストラ法などの周知の手法を利用することができる。なお、「最適な」ルートとは、出発地から目的地までのコスト情報が最小であることをいう。 The route search unit 1213 searches for a route to the destination based on the set cost information. For example, the route search unit 1213 searches for a route from the departure point to the destination by referring to the search network data such as road network data according to the departure point and the destination transmitted from the terminal device 200. At this time, the optimum route can be searched by sequentially searching for a link from the departure node to the destination node, and following the link having the smallest link cost information as a guide route. As such a route search method, a known method such as a label determination method or a Dijkstra method can be used. The “optimum” route means that the cost information from the departure place to the destination is the smallest.
旅行時間計算部1214は、ユーザが目的地に到着するまでの旅行時間を計算する。具体的には、ルート探索部1213が探索した各ルートの道のりを所定の速度(たとえば一般道なら時速60km、高速道路なら時速100kmなど)で割って算出するとしてもよい。また、旅行時間計算部1214は、施設からの距離または施設との接続関係に基づいて、リンクまたはノードの旅行時間を計算することもできる。たとえば旅行時間計算部1214は、コスト設定部1212が設定したコスト情報に基づいて旅行時間を調整するとしてもよい。具体的には、コスト設定部1212が高コスト情報に設定したリンクは低い速度で走行し、低いコスト情報に設定したリンクは高い速度で走行するとして、旅行時間を計算することができる。 The travel time calculation unit 1214 calculates the travel time until the user arrives at the destination. Specifically, the route of each route searched by the route search unit 1213 may be calculated by dividing by a predetermined speed (for example, 60 km / h for a general road, 100 km / h for a highway, etc.). The travel time calculation unit 1214 can also calculate the travel time of the link or node based on the distance from the facility or the connection relationship with the facility. For example, the travel time calculation unit 1214 may adjust the travel time based on the cost information set by the cost setting unit 1212. Specifically, the travel time can be calculated assuming that the link set in the high cost information by the cost setting unit 1212 travels at a low speed and the link set in the low cost information travels at a high speed.
提示部1215は、ルート探索部1213が探索したルートをユーザに提示する。具体的には、端末装置200に探索したルートの情報を送信し、端末装置200側で地図情報と重畳してルートを表示するとしてもよい。また提示部1215は、ルートと併せて各ルートの旅行時間を提示することもできる。 The presentation unit 1215 presents the route searched by the route search unit 1213 to the user. Specifically, the searched route information may be transmitted to the terminal device 200, and the route may be displayed on the terminal device 200 side by being superimposed on the map information. The presentation unit 1215 can also present the travel time of each route along with the route.
次に、図4を用いて、情報処理装置100のコスト情報設定処理のフローについて説明する。なお、以下に説明する処理のフローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。 Next, a cost information setting process flow of the information processing apparatus 100 will be described with reference to FIG. Each processing step included in the processing flow described below can be executed in any order or in parallel as long as there is no contradiction in the processing contents. These steps may be added. Further, a step described as one step for convenience can be executed by being divided into a plurality of steps, while a step described as being divided into a plurality of steps for convenience can be grasped as one step.
コスト設定部1212は、施設情報DB131を参照し、注意フラグが立てられている施設に関するレコードを取得する(S101)。次に、コスト設定部1212は、取得したレコードに登録されている注意時間帯ごとに、コスト情報を設定する(S103)。このときコスト設定部1212は、施設の出入り口に接続するまでに経由するノードの数に基づいてリンクにコスト情報を設定するとしてもよい。たとえば、施設の出入り口に直接接続するリンクに最も高いコスト情報として10を設定し、出入り口に接続するリンクへノードを1つ経由して接続するリンクに7を設定し、ノードを2つ経由して接続するリンクに5を設定するとしてもよい。またたとえば、コスト設定部1212は、施設からの距離に基づいてリンクにコスト情報を設定するとしてもよい。さらにコスト設定部1212は、施設からの距離および施設の出入り口との位置関係の両方に基づいてリンクにコスト情報を設定することもできる。コスト設定部1212は、設定したコストを、時間帯ごとに道路ネットワークデータに登録する(S105) The cost setting unit 1212 refers to the facility information DB 131 and acquires a record regarding the facility for which the attention flag is set (S101). Next, the cost setting unit 1212 sets cost information for each attention time zone registered in the acquired record (S103). At this time, the cost setting unit 1212 may set the cost information for the link based on the number of nodes that are routed until the facility is connected to the entrance of the facility. For example, 10 is set as the highest cost information for the link directly connected to the entrance / exit of the facility, 7 is set for the link connecting via one node to the link connecting to the entrance / exit, and via two nodes You may set 5 to the link to connect. Further, for example, the cost setting unit 1212 may set cost information for the link based on the distance from the facility. Further, the cost setting unit 1212 can set cost information for the link based on both the distance from the facility and the positional relationship with the facility entrance. The cost setting unit 1212 registers the set cost in the road network data for each time zone (S105).
次に、図5を用いて、情報処理装置100のルート探索処理のフローについて説明する。 Next, the flow of the route search process of the information processing apparatus 100 will be described using FIG.
ユーザが端末装置200を操作して事前にインストールしたナビアプリを起動させる。さらに端末装置200を操作して、目的地を指定してルート探索要求を情報処理装置100に対して送信する。目的地の指定は、緯度経度を指定して行うとしてもよいし、地図上の任意の地点を指定して行うとしてもよい。 A user operates the terminal device 200 to activate a navigation application installed in advance. Further, the terminal device 200 is operated to specify a destination and transmit a route search request to the information processing device 100. The designation of the destination may be performed by designating latitude and longitude, or by designating an arbitrary point on the map.
ルート探索要求を受け付ける(S201:YES)と、ルート探索部1213は、ルート探索要求が送信された日時と、ルート探索要求に含まれる目的地を特定する。さらにルート探索部1213は、ユーザの端末装置200から受信したプローブ情報から現在位置を示す緯度経度を取得し、出発地として特定する(S203)。 When the route search request is accepted (S201: YES), the route search unit 1213 identifies the date and time when the route search request is transmitted and the destination included in the route search request. Furthermore, the route search part 1213 acquires the latitude longitude which shows a present position from the probe information received from the user's terminal device 200, and specifies it as a departure place (S203).
次に、ルート探索部1213は、本発明の方法によりコスト情報が設定された(すなわち、施設からの距離または施設との接続関係に基づいてコスト情報が設定された)道路ネットワークデータを参照し、特定した日時に対応するコスト情報を参照する(S205)。ルート探索部1213は、設定されたコスト情報に基づいて、出発地から目的地までのルートを探索する(S207)。ルートはコスト情報の低いリンクが優先的に選択されることが望ましい。 Next, the route search unit 1213 refers to the road network data in which the cost information is set by the method of the present invention (that is, the cost information is set based on the distance from the facility or the connection relationship with the facility), The cost information corresponding to the identified date and time is referred to (S205). The route search unit 1213 searches for a route from the departure place to the destination based on the set cost information (S207). As for the route, it is desirable to preferentially select a link with low cost information.
次に、旅行時間計算部1214が、探索された各ルートの旅行時間を計算する(S209)。このとき旅行時間計算部1214は、抽出された小学校からの距離に基づいて旅行時間を計算することが望ましい。提示部1215は、探索されたルートと旅行時間とをユーザに提示する(S211)。 Next, the travel time calculation unit 1214 calculates the travel time of each searched route (S209). At this time, the travel time calculation unit 1214 preferably calculates the travel time based on the extracted distance from the elementary school. The presenting unit 1215 presents the searched route and travel time to the user (S211).
このように、本実施形態に係る情報処理装置100によれば、小学校等の注意を払って走行する必要な施設からの距離に基づいてリンクのコスト情報を設定することができる。これによって、そのような施設に近いリンクを通るルートをルート探索で探索されにくくすることができる。 As described above, according to the information processing apparatus 100 according to the present embodiment, link cost information can be set based on a distance from a facility that needs to travel with attention such as an elementary school. This can make it difficult for a route search to find a route that passes through a link close to such a facility.
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
たとえば、既述の実施形態において、コスト設定部1212は、付近を走行する際に注意が必要な施設の出入り口からの距離に基づいてコスト情報を設定する構成として説明した。しかしこれに限定されず、コスト設定部1212は、施設の代表点からの距離に基づいてコスト情報を設定する構成としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the cost setting unit 1212 has been described as a configuration that sets cost information based on the distance from the entrance / exit of a facility that requires attention when traveling in the vicinity. However, the present invention is not limited to this, and the cost setting unit 1212 may be configured to set the cost information based on the distance from the representative point of the facility.
また、たとえば既述の実施形態において、受付部1211と、コスト設定部1212と、ルート探索部1213と、旅行時間計算部1214と、提示部1215とは同一装置に実装される構成として説明した。しかしこれに限定されず、少なくともコスト設定部1212または旅行時間計算部1214は、別装置に実装する構成としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the reception unit 1211, the cost setting unit 1212, the route search unit 1213, the travel time calculation unit 1214, and the presentation unit 1215 have been described as being configured in the same device. However, the present invention is not limited to this, and at least the cost setting unit 1212 or the travel time calculation unit 1214 may be configured to be mounted on another device.
さらに、既述の実施形態において、コスト情報はルート探索要求を行う前にあらかじめ道路ネットワークデータに登録される構成として説明した。しかし、これに限定されず、ルート探索要求があるたびに、コスト設定部1212がリンクまたはノードに設定する構成としてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the cost information has been described as a configuration registered in advance in the road network data before making a route search request. However, the present invention is not limited to this, and the cost setting unit 1212 may set the link or the node every time there is a route search request.
10 情報処理システム
100 情報処理装置
110 入力部
120 制御部
121 演算処理部
1211 受付部
1212 コスト設定部
1213 ルート探索部
1214 旅行時間計算部
1215 提示部
130 記憶部
131 施設情報DB
140 通信部
200 端末装置
210 入力部
220 主制御部
230 記憶部
240 通信部
250 表示部
260 測位部
400 ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information processing system 100 Information processing apparatus 110 Input part 120 Control part 121 Operation processing part 1211 Reception part 1212 Cost setting part 1213 Route search part 1214 Travel time calculation part 1215 Presentation part 130 Storage part 131 Facility information DB
140 Communication Unit 200 Terminal Device 210 Input Unit 220 Main Control Unit 230 Storage Unit 240 Communication Unit 250 Display Unit 260 Positioning Unit 400 Network
Claims (8)
所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定する設定部と、
設定された前記重み情報に基づいて前記目的地までのルートを探索するルート探索部と、
探索された前記ルートを提示する提示部と、
を備える情報処理装置。 A reception unit for receiving a destination setting from a user;
A setting unit that sets weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility;
A route search unit for searching for a route to the destination based on the set weight information;
A presentation unit for presenting the searched route;
An information processing apparatus comprising:
前記ユーザが前記目的地に到達するまでの旅行時間を計算する旅行時間計算部をさらに備え、
前記旅行時間計算部は、
前記施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、前記リンク又はノードに対して前記旅行時間を計算することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus includes:
A travel time calculation unit for calculating a travel time until the user reaches the destination;
The travel time calculator is
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the travel time is calculated for the link or node based on a distance from the facility or a connection relationship with the facility.
前記施設の出入り口からの距離に基づいて、前記リンク又はノードの重み情報を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 The setting unit
The information processing apparatus according to claim 1, wherein weight information of the link or node is set based on a distance from an entrance of the facility.
前記重み情報を、当該重み情報に基づいてルート探索を行う装置が参照するデータベースに登録する登録部と、を備える設定装置。 A setting unit that sets weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility;
A setting device comprising: a registration unit that registers the weight information in a database referred to by a device that performs route search based on the weight information.
所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定する設定装置によって設定された前記重み情報に基づいて前記目的地までのルートを探索するルート探索部と、探索された前記ルートを提示する提示部と、を備える探索装置。 A reception unit for receiving a destination setting from a user;
A route for searching for a route to the destination based on the weight information set by a setting device that sets weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility A search apparatus provided with a search part and the presentation part which presents the searched said route.
ユーザから目的地の設定を受け付けるステップと、
所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定するステップと、
設定された前記重み情報に基づいて前記目的地までのルートを探索するステップと、
探索された前記ルートを提示するステップと、
を実行させるプログラム。 On the computer,
Receiving a destination setting from the user;
Setting weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility;
Searching for a route to the destination based on the set weight information;
Presenting the searched route;
A program that executes
前記コンピュータが、
ユーザから目的地の設定を受け付けるステップと、
所定の施設からの距離又は当該施設との接続関係に基づいて、リンク又はノードに対して重み情報を設定するステップと、
設定された前記重み情報に基づいて前記目的地までのルートを探索するステップと、
探索された前記ルートを提示するステップと、
を実行する、方法。 A computer-implemented method comprising:
The computer is
Receiving a destination setting from the user;
Setting weight information for a link or a node based on a distance from a predetermined facility or a connection relationship with the facility;
Searching for a route to the destination based on the set weight information;
Presenting the searched route;
To perform the way.
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