JP2016117242A - Mold closing device - Google Patents

Mold closing device Download PDF

Info

Publication number
JP2016117242A
JP2016117242A JP2014258999A JP2014258999A JP2016117242A JP 2016117242 A JP2016117242 A JP 2016117242A JP 2014258999 A JP2014258999 A JP 2014258999A JP 2014258999 A JP2014258999 A JP 2014258999A JP 2016117242 A JP2016117242 A JP 2016117242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
link
toggle link
toggle
tie bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014258999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6147722B2 (en
Inventor
加藤 直紀
Naoki Kato
直紀 加藤
苅谷 俊彦
Toshihiko Kariya
俊彦 苅谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
U MHI Platech Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Plastic Techonologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Plastic Techonologies Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Plastic Techonologies Co Ltd
Priority to JP2014258999A priority Critical patent/JP6147722B2/en
Publication of JP2016117242A publication Critical patent/JP2016117242A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6147722B2 publication Critical patent/JP6147722B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold closing device capable of individually and accurately controlling each of four tie bars, without increasing length of a molding machine.SOLUTION: A mold closing device comprises: a stationary platen 12 for holding a stationary mold 14; a movable platen 13 disposed to move forward and backward with respect to the stationary platen 12 and holding a movable mold 15; plural tie bars 17 for connecting the stationary platen 12 and the movable platen 13 during mold closing; and a towing device for towing the plural tie bars 17, for generating mold closing force between the stationary mold 14 and the movable mold 15. The towing device comprises: toggle link mechanisms 40 disposed corresponding to the respective tie bars 17, on a back face of the stationary platen 12, and connecting the stationary platen 12 and the tie bars 17; and a drive mechanism containing a servo motor 31 for driving the toggle link mechanisms 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、射出成形機、ダイカストマシンなどに適用される型締装置に関する。   The present invention relates to a mold clamping device applied to an injection molding machine, a die casting machine, and the like.

電動モータにより駆動されるトグルリンク機構を介して型締め力を得る型締装置が知られている(例えば、特許文献1,特許文献2)。なお、トグルリンク機構の最小限の要素は、二つのリンクと一つのスライダーから構成されるリンク機構と定義される。
特許文献1は、タイバーに張力を加える型締め手段が、一対をなすタイバーの先端に共通で設けられた一組のトグルリンク機構をボールねじを介してサーボモータで駆動する。この型締装置は、4本のタイバーに対して二組のトグルリンク機構が配置されるが、4本のタイバーが同時に型締めに供される。
特許文献2は、タイバーに張力を加える型締め手段として、可動プラテンを貫通するタイバーに係合離脱する割りナットを有するエンドブロックを配置し、エンドブロックと可動プラテンを連結するトグルリンク機構を設ける。特許文献2は、複数のトグルリンク機構に連結して伸縮させる共通のクロスヘッドを駆動することで型締めする。この型締装置も、4本のタイバーが同時に型締めに供される。
A mold clamping device that obtains a mold clamping force via a toggle link mechanism driven by an electric motor is known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Note that the minimum element of the toggle link mechanism is defined as a link mechanism including two links and one slider.
In Patent Document 1, a clamping means for applying tension to a tie bar drives a set of toggle link mechanisms provided in common at the ends of a pair of tie bars by a servo motor via a ball screw. In this mold clamping device, two sets of toggle link mechanisms are arranged for four tie bars, but the four tie bars are simultaneously used for mold clamping.
In Patent Document 2, as a mold clamping means for applying tension to a tie bar, an end block having a split nut that engages and disengages with a tie bar that penetrates the movable platen is disposed, and a toggle link mechanism that connects the end block and the movable platen is provided. In Patent Document 2, clamping is performed by driving a common crosshead that is connected to a plurality of toggle link mechanisms to expand and contract. In this mold clamping apparatus, four tie bars are simultaneously used for mold clamping.

特開2002−225100号公報JP 2002-225100 A WO2012/090734公報WO2012 / 090734

特許文献1及び特許文献2の型締装置は、リンクを駆動する駆動装置は一つで複数のタイバーを牽引駆動しているため、2本あるいは4本のタイバーが同時に同じ速度、ストロークで動作する。このために、型盤または金型の局部変形量の差により、固定プラテンと可動プラテンの間の平行度が崩れた場合に、2本あるいは4本のタイバーに不均等で過大な力が発生し、タイバーが折損する虞がある。
また、金型を寸開した状態で溶融樹脂を充填し、固定プラテンと可動プラテンを平行に閉める射出圧縮動作における溶融樹脂からの反力の重心、または発泡成形時に金型に溶融樹脂を充填後に固定プラテンと可動プラテンを平行に開くコアバック動作において、樹脂の発泡圧力による金型を押し開く力の重心が、型盤面内において偏った位置にある場合がある。この場合には、例えば、溶融樹脂から固定プラテンおよび可動プラテンを押す力の重心が、プラテンの中央から下方に位置した場合、固定プラテンと可動プラテン間の距離は、下方が上方よりも大きく開き平行度が崩れる。しかし、リンクを駆動する駆動装置は一つで複数のタイバーを牽引駆動している特許文献1及び特許文献2の型締装置では、固定プラテンと可動プラテンの間の平行度が崩れても補正することができない。この場合、固定金型と可動金型の嵌め合わせ部などが破損する虞がある。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、4本のタイバーのそれぞれを個別に、しかも高精度に制御できるリンク駆動の型締装置を提供することを目的とする。
In the mold clamping devices of Patent Document 1 and Patent Document 2, a single drive device for driving a link drives a plurality of tie bars, so that two or four tie bars simultaneously operate at the same speed and stroke. . For this reason, when the parallelism between the fixed platen and the movable platen collapses due to the difference in the local deformation amount of the mold platen or the mold, an unequal and excessive force is generated on the two or four tie bars. The tie bar may break.
Also, after filling the molten resin with the mold open, the center of gravity of the reaction force from the molten resin in the injection compression operation that closes the fixed platen and the movable platen in parallel, or after filling the mold with the molten resin during foam molding In the core-back operation in which the fixed platen and the movable platen are opened in parallel, the center of gravity of the force that pushes the mold due to the foaming pressure of the resin may be at an offset position in the mold surface. In this case, for example, when the center of gravity of the force that pushes the fixed platen and the movable platen from the molten resin is positioned downward from the center of the platen, the distance between the fixed platen and the movable platen opens parallel to the lower side than the upper side. The degree collapses. However, in the mold clamping devices of Patent Document 1 and Patent Document 2 in which a single drive device for driving the link is used to pull and drive a plurality of tie bars, even if the parallelism between the fixed platen and the movable platen is broken, it is corrected. I can't. In this case, the fitting part of the fixed mold and the movable mold may be damaged.
The present invention has been made based on such a technical problem, and an object thereof is to provide a link-driven mold clamping device capable of controlling each of the four tie bars individually and with high accuracy.

かかる目的のもとなされた、本発明の型締装置は、固定金型を保持する固定プラテンと、固定プラテンに対して進退可能に設けられ、可動金型を保持する可動プラテンと、型締めの際に固定プラテンと可動プラテンを接続する複数のタイバーと、型締めの際に複数のタイバーをそれぞれ牽引することにより、固定金型と可動金型との間に型締め力を生じさせる牽引装置と、を備える。
本発明における牽引装置は、固定プラテンの背面に、複数のタイバーのそれぞれに対応して設けられるものであり、かつ、固定プラテンとタイバーとを連結するトグルリンク機構と、トグルリンク機構を駆動するアクチュエータによる駆動機構と、を備えること、を特徴とする。
The mold clamping device of the present invention, which is made for this purpose, is provided with a fixed platen that holds a fixed mold, a movable platen that is movable with respect to the fixed platen, holds a movable mold, and a mold clamping device. A plurality of tie bars that connect the fixed platen and the movable platen at the time, and a traction device that generates a clamping force between the fixed mold and the movable mold by pulling the plurality of tie bars at the time of clamping. .
The traction device according to the present invention is provided on the back surface of the fixed platen corresponding to each of the plurality of tie bars, and includes a toggle link mechanism that connects the fixed platen and the tie bar, and an actuator that drives the toggle link mechanism. And a drive mechanism.

本発明の型締装置は、それぞれのタイバーに個別にトグルリンク機構を連結させているので、トグルリンクを駆動するアクチュエータ動作に対して機械的にタイバーが遅れなく同期して動作することから、高応答で高精度なタイバーの個別制御が可能となる。したがって、型盤(固定プラテン,可動プラテン)又は金型(固定金型,可動金型)の局部変形により型盤間の平行度が崩れた場合でも、各タイバーを個別に高精度な位置制御、速度制御、力制御が可能なため、型締めの際には複数のタイバーそれぞれ同じ力を発生するように制御することで、金型に均等な型締め力が加えられ、かつ、タイバーに過大な負荷が発生しない為、タイバーの折損を防止できる。また、コアバック成形あるいは射出圧縮成形において、樹脂の偏心した反力を受けた場合でも、タイバーを個別に位置制御することで可動プラテンと固定プラテンを常に平行に制御しながら型閉または型開することで高精度な成形と金型の損傷の防止が実現される。
また、本発明の型締装置は、トグルリンク機構が固定プラテンの背面に設置されるが、この領域は、射出成形機の射出ユニットが設けられる領域に属し、しかも固定プラテンの4隅にあるタイバーそれぞれに小型のトグルリンク機構を設けることで射出ユニット、より具体的な例として固定プラテンの中央に配置されるスクリュシリンダとの干渉を避けて型締め機構を射出ユニットと並列に配置することができる。したがって、本発明によると、タイバーの高精度な制御を実現しながらも、従来の同等の機長で収まる射出成形機を提供することができる。
In the mold clamping device of the present invention, since the toggle link mechanism is individually connected to each tie bar, the tie bar mechanically operates without delay with respect to the actuator operation for driving the toggle link. High-precision individual control of tie bars is possible in response. Therefore, even when the parallelism between the molds is lost due to local deformation of the mold (fixed platen, movable platen) or mold (fixed mold, movable mold), each tie bar is individually controlled with high precision. Because speed control and force control are possible, by controlling so that the same force is generated in each of the tie bars during mold clamping, a uniform clamping force is applied to the mold, and the tie bar is excessive. Since no load is generated, breakage of the tie bar can be prevented. In core back molding or injection compression molding, even when an eccentric reaction force of the resin is applied, the mold is closed or opened while the movable platen and fixed platen are always controlled in parallel by individually controlling the position of the tie bar. Thus, high-precision molding and prevention of damage to the mold are realized.
In the mold clamping apparatus of the present invention, the toggle link mechanism is installed on the back surface of the fixed platen. This region belongs to the region where the injection unit of the injection molding machine is provided, and the tie bars at the four corners of the fixed platen. By providing a small toggle link mechanism for each, the mold clamping mechanism can be arranged in parallel with the injection unit while avoiding interference with the injection unit, more specifically, a screw cylinder arranged in the center of the fixed platen. . Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an injection molding machine that can be accommodated with a conventional equivalent machine length while realizing high-precision control of a tie bar.

本発明の型締装置において、トグルリンク機構は、二つのトグル要素を備えるダブルトグルリンク機構からなることが好ましい。これにより、格別スペースを必要とせずに、高い倍力比を得ることができる。   In the mold clamping device of the present invention, the toggle link mechanism is preferably a double toggle link mechanism including two toggle elements. Thereby, a high boost ratio can be obtained without requiring a special space.

本発明の型締装置において、牽引装置は、複数のトグルリンク機構が、タイバーの周囲を取り囲むように、周方向に均等間隔で配置されることが好ましい。これにより、複数のトグルリンク機構を動作させたときの、タイバーに加わる周方向の力を均等にできるので、タイバーに撓みが生じるのを防ぐと同時に特定のトグルリンク機構に負荷が偏り過大な応力が発生することによるトグルリンク機構の破損を防いで、高精度な位置制御を実現できる。   In the mold clamping device of the present invention, it is preferable that the traction device is arranged at equal intervals in the circumferential direction so that the plurality of toggle link mechanisms surround the periphery of the tie bar. This makes it possible to equalize the circumferential force applied to the tie bar when multiple toggle link mechanisms are operated, preventing the tie bar from being bent and at the same time causing excessive stress on the specific toggle link mechanism. It is possible to prevent the toggle link mechanism from being damaged due to the occurrence of high-precision position control.

本発明の型締装置において、複数のトグルリンク機構は、タイバーの周囲に環状に連なるリンクヘッドで連結されることが好ましい。これにより、タイバーを取り囲む複数のトグルリンクを単一のリンクヘッドで機械的に連結されるので、複数のトグルリンク機構のそれぞれが同期して動作することを担保し、それぞれのタイバーにおける高精度な位置制御を実現できる。   In the mold clamping device of the present invention, it is preferable that the plurality of toggle link mechanisms are connected to the periphery of the tie bar by a link head that is annularly connected. As a result, a plurality of toggle links that surround the tie bars are mechanically connected by a single link head, so that each of the plurality of toggle link mechanisms is ensured to operate in synchronization with each other, and each tie bar is highly accurate. Position control can be realized.

本発明の型締装置において、駆動機構は、電動モータと、電動モータの回転駆動力を直線運動に変換するボールねじと、を備え、複数のトグルリンク機構は、それぞれが、ボールねじの直線運動に伴うリンクヘッドの動作により、タイバーに牽引力を生じさせることができる。
一般に構造部材は複数方向の負荷を受けると強度が著しく低下する傾向があるが、タイバーの牽引方向と平行な方向に直線運動させてリンクを伸長させることにより、トグルリンク機構にはリンクの伸長方向の圧縮力のみが作用し、伸長方向に対して直交方向などの曲がり負荷やねじり負荷の発生を防止できる。このためリンクの形状を単純で軽量にすることができ、リンクの破損を防止できると共に慣性の小さい高応答な機構とすることができる。また、一般的に使用されるボールねじを用いることで、安価でバックラッシの無い高精度な駆動機構が構成できる。トグルリンク機構も一般的なリンクとリンクの間をピンにより1軸回転で結合する機構となり、安価な構成にできる。
In the mold clamping device of the present invention, the drive mechanism includes an electric motor and a ball screw that converts the rotational driving force of the electric motor into a linear motion, and each of the plurality of toggle link mechanisms includes a linear motion of the ball screw. Due to the operation of the link head accompanying this, a traction force can be generated in the tie bar.
Generally, structural members tend to have a significant decrease in strength when subjected to loads in multiple directions, but by extending the link by linear movement in a direction parallel to the pulling direction of the tie bar, the toggle link mechanism has an extension direction of the link. Only the compression force acts, and it is possible to prevent the occurrence of bending load or torsional load in a direction orthogonal to the extending direction. For this reason, the shape of the link can be made simple and light, and the breakage of the link can be prevented and a highly responsive mechanism with low inertia can be obtained. In addition, by using a commonly used ball screw, an inexpensive and highly accurate drive mechanism without backlash can be configured. The toggle link mechanism is also a mechanism that couples a general link to each other by a single axis rotation with a pin, and can be configured at low cost.

本発明の型締装置において、駆動機構は、電動モータと、電動モータの回転駆動力を受けて回転運動し、タイバーの回りに設けられる環状リンクヘッドと、を備え、複数のトグルリンク機構は、それぞれが、環状リンクヘッドの回転運動により、タイバーに牽引力を生じさせることができる。
電動モータの回転駆動をボールねじ等で直線運動に変換すること無く、歯車を介して回転運動のままトグルリンク機構に伝達できるため、構成要素が少ないシンプルでコンパクトな駆動機構が構成できる。これにより、構成要素が少ない為に故障の確率が小さくなり、駆動系のエネルギーロスを抑制できるとともに、空きスペースの少ない固定プラテン背面部に配置し易くなる。
In the mold clamping device of the present invention, the drive mechanism includes an electric motor and an annular link head that rotates around the tie bar in response to the rotational driving force of the electric motor, and the plurality of toggle link mechanisms include: Each can generate traction on the tie bar by the rotational movement of the annular link head.
Since the rotational drive of the electric motor can be transmitted to the toggle link mechanism via the gear without being converted into a linear motion with a ball screw or the like, a simple and compact drive mechanism with few components can be configured. Thereby, since there are few components, the probability of failure is reduced, energy loss of the drive system can be suppressed, and it is easy to dispose on the fixed platen back portion with less free space.

本発明の型締装置において、可動プラテンに対して、複数のタイバーのそれぞれを固定する固定手段と、固定手段の軸方向の位置を調整する調整手段と、を備えることが好ましい。
これにより、本発明の型締装置が、異なる厚さの金型(固定金型,可動金型)を使用する場合に、調整手段により固定手段、例えば割りナットを用いる場合に、その位置を調整することにより、タイバー側の鋸歯の位置と、割りナット側の鋸歯の位置がきちんと噛み合うようにすることができる。
The mold clamping apparatus of the present invention preferably includes a fixing unit that fixes each of the plurality of tie bars with respect to the movable platen, and an adjusting unit that adjusts the position of the fixing unit in the axial direction.
As a result, when the mold clamping device of the present invention uses a mold having different thickness (fixed mold, movable mold), the position is adjusted when the fixing means, for example, the split nut is used by the adjusting means. By doing so, the position of the saw-tooth on the tie bar side and the position of the saw-tooth on the split nut side can be properly meshed with each other.

本発明の型締装置によれば、それぞれのタイバーに個別にトグルリンク機構を連結させているので、高応答で高精度な個別制御が可能となる。したがって、型盤(固定プラテン,可動プラテン)又は金型(固定金型,可動金型)の局部変形により型盤間の平行度が崩れた場合でも、各タイバーを個別に高精度な位置制御、速度制御、力制御が可能である。この為、型締めの際には複数のタイバーがそれぞれ同じ力を発生するように制御することで、金型に均等な型締め力を加えられ、かつ、タイバーに過大な負荷が発生しない為、タイバーの折損を防止できる。
また、コアバック成形あるいは射出圧縮成形おいて、キャビティ内の偏った位置に充填された溶融樹脂の圧力による偏心した反力あるいは樹脂の発泡圧力による偏心した反力を受けた場合でも、タイバーを個別に位置制御することで可動プラテンと固定プラテンを常に平行に制御しながら型閉または型開することで高精度な成形と金型の損傷の防止が実現される。
According to the mold clamping device of the present invention, since the toggle link mechanism is individually connected to each tie bar, individual control with high response and high accuracy is possible. Therefore, even when the parallelism between the molds is lost due to local deformation of the mold (fixed platen, movable platen) or mold (fixed mold, movable mold), each tie bar is individually controlled with high precision. Speed control and force control are possible. For this reason, by controlling so that multiple tie bars each generate the same force during mold clamping, an equal mold clamping force can be applied to the mold, and no excessive load is generated on the tie bar. Tie bar breakage can be prevented.
In core back molding or injection compression molding, individual tie bars can be used even when they receive an eccentric reaction force due to the pressure of the molten resin filled in an uneven position in the cavity or an eccentric reaction force due to the foaming pressure of the resin. By controlling the position, the mold can be closed or opened while the movable platen and the fixed platen are always controlled in parallel to achieve high-precision molding and prevention of damage to the mold.

本実施の形態における型締装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the mold clamping apparatus in this Embodiment. 第1実施形態に係るトグルリンク機構を示し、(a)は側面図、(b)は(a)の縦断面図、(c)は変形例を示す縦断面図である。The toggle link mechanism which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a longitudinal cross-sectional view of (a), (c) is a longitudinal cross-sectional view which shows a modification. 第2実施形態に係るトグルリンク機構を示し、(a)は側面図、(b)は(a)の縦断面図である。The toggle link mechanism which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a longitudinal cross-sectional view of (a). 第3実施形態に係るトグルリンク機構を示し、(a)は側面図、(b)は(a)の縦断面図である。The toggle link mechanism which concerns on 3rd Embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a longitudinal cross-sectional view of (a). 第4実施形態に係るトグルリンク機構を示し、(a)は側面図、(b)は(a)のA−A線断面図、(c)は(a)の縦断面図である。The toggle link mechanism which concerns on 4th Embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is the sectional view on the AA line of (a), (c) is a longitudinal cross-sectional view of (a). 本実施形態において、割りナット位置を調整できる機構を示す図である。In this embodiment, it is a figure which shows the mechanism which can adjust a split nut position.

[第1実施形態]
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る型締装置10を示す部分断面図である。
型締装置10は、図1に示すように、ベースフレーム11の一端側の上面に固定金型14が保持される固定プラテン12が固定されている。
ベースフレーム11の他端側の上面には固定プラテン12に対向して可動金型15を保持する可動プラテン13が前後方向xに進退移動可能に設けられている。ベースフレーム11上には、ガイドレール26が敷設されており、このガイドレール26にガイドされたリニアベアリング27が、架台28を介して可動プラテン13を進退移動可能に支持している。
なお、本実施形態において、固定プラテン12が設けられる側を後(図中のB)と、また、可動プラテン13が設けられる側を前(図中のF)と定義する。
[First embodiment]
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a mold clamping device 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, in the mold clamping device 10, a fixed platen 12 that holds a fixed mold 14 is fixed to an upper surface on one end side of a base frame 11.
On the upper surface on the other end side of the base frame 11, a movable platen 13 that holds the movable mold 15 facing the fixed platen 12 is provided so as to be movable back and forth in the front-rear direction x. A guide rail 26 is laid on the base frame 11, and a linear bearing 27 guided by the guide rail 26 supports the movable platen 13 through a gantry 28 so as to be movable back and forth.
In the present embodiment, the side on which the fixed platen 12 is provided is defined as the rear (B in the figure), and the side on which the movable platen 13 is provided is defined as the front (F in the figure).

固定プラテン12は、その背面側に、ストロークが小さい電動による型締機構30が、その四隅に備えている。ただし、図1には、一箇所のみを代表して示している。それぞれの型締機構30は、円柱状のタイバー17と、タイバー17に牽引力を付与するトグルリンク機構40と、を備えている。
それぞれのタイバー17は、前端側が可動プラテン13に形成された貫通孔に臨むように配置され、可動プラテン13が型締めのために後方に移動して近づいてきたときに、対応する挿通孔を貫通する一方、後端側は固定プラテン12を貫通している。タイバー17は、後端側で、トグルリンク機構40に連結されている。
型締機構30は、トグルリンク機構40の駆動源であるサーボモータ31と、サーボモータ31の回転駆動力を直進往復運動に変換するボールねじ35と、を備えている。
サーボモータ31は、減速機構を介してボールねじ35を回転駆動させる。この回転駆動力は、ボールねじ35により変換された直線運動を受けるトグルリンク機構40の動作方向に応じて、タイバー17の後方移動による牽引あるいは前進移動により、型締め及び型締めの開放がなされる。
The stationary platen 12 is provided with an electric mold clamping mechanism 30 with a small stroke at its four corners on the back side. However, FIG. 1 shows only one place as a representative. Each mold clamping mechanism 30 includes a columnar tie bar 17 and a toggle link mechanism 40 that applies a traction force to the tie bar 17.
Each tie bar 17 is arranged so that the front end faces a through-hole formed in the movable platen 13, and when the movable platen 13 moves rearward for mold clamping, it penetrates the corresponding insertion hole. On the other hand, the rear end side penetrates the fixed platen 12. The tie bar 17 is connected to the toggle link mechanism 40 on the rear end side.
The mold clamping mechanism 30 includes a servo motor 31 that is a drive source of the toggle link mechanism 40 and a ball screw 35 that converts the rotational driving force of the servo motor 31 into a linear reciprocating motion.
The servo motor 31 rotationally drives the ball screw 35 via a speed reduction mechanism. This rotational driving force is released from mold clamping and mold clamping by traction or forward movement by the backward movement of the tie bar 17 according to the operation direction of the toggle link mechanism 40 that receives the linear motion converted by the ball screw 35. .

可動プラテン13は、ねじ軸25と、ねじ軸25を回転することで並進運動するナット20とねじ軸25を回転可能に支持する軸受21と、動力伝達ギア23、24を介してねじ軸25を回転駆動するサーボモータ22と、からなる移動手段により、前後方向xに進退移動される。なお、ねじ軸25とナット20は、図示しない鋼球を備えるボールねじを構成し、ナット20と軸受21は、それぞれ、可動プラテン13,固定プラテン12に固定される。ねじ軸25は、図示しない制御装置によりサーボモータ22を介して、回転位置、回転速度、回転トルクが制御される。
それぞれのタイバー17の先端部には、等ピッチの複数のリング溝(雄ねじ)が形成されている。また、可動プラテン13の前方側の側面には、それぞれのタイバー17のリング溝と噛み合うリング溝(雌ねじ)を備える割りナット29が設けられている。
The movable platen 13 includes a screw shaft 25, a nut 20 that translates by rotating the screw shaft 25, a bearing 21 that rotatably supports the screw shaft 25, and the screw shaft 25 via power transmission gears 23 and 24. It is moved back and forth in the front-rear direction x by a moving means comprising a servo motor 22 that rotates. The screw shaft 25 and the nut 20 constitute a ball screw including a steel ball (not shown), and the nut 20 and the bearing 21 are fixed to the movable platen 13 and the fixed platen 12, respectively. The screw shaft 25 is controlled in rotational position, rotational speed, and rotational torque via a servo motor 22 by a control device (not shown).
A plurality of ring grooves (male threads) with an equal pitch are formed at the tip of each tie bar 17. A split nut 29 having a ring groove (female screw) that meshes with the ring groove of each tie bar 17 is provided on the front side surface of the movable platen 13.

以上の型締装置10は、図1の固定金型14、可動金型15が開いた状態、即ち、実線で示すように、可動プラテン13が充分に固定プラテン12から離れた状態から、2点鎖線で示すように固定金型14と可動金型15が近接するまで、可動プラテン13が移動する。この移動は、サーボモータ22で駆動されるねじ軸25の回転によって実現される。可動プラテン13は、移動開始直後の加速後、一定速度で移動した後に、減速して固定金型14が可動金型15に接触して移動が終了するようになっている。   The above-described mold clamping apparatus 10 has two points from the state in which the fixed mold 14 and the movable mold 15 of FIG. As indicated by the chain line, the movable platen 13 moves until the fixed mold 14 and the movable mold 15 come close to each other. This movement is realized by the rotation of the screw shaft 25 driven by the servo motor 22. The movable platen 13 is moved at a constant speed after acceleration immediately after the start of movement, and then decelerated and the fixed mold 14 comes into contact with the movable mold 15 to complete the movement.

この可動プラテン13の停止位置で割りナット29が作動して割りナット29の内側リング溝がタイバー17の先端部のリング溝と係合してタイバー17と割りナット29とが結合する。
タイバー17と割りナット29とが結合された後、型締機構30を動作させて型締めを行う。以下、型締機構30の主要部をなすトグルリンク機構40について説明した後に、トグルリンク機構40を用いた型締めの動作を説明する。
The split nut 29 is operated at the stop position of the movable platen 13 and the inner ring groove of the split nut 29 engages with the ring groove at the tip of the tie bar 17 so that the tie bar 17 and the split nut 29 are coupled.
After the tie bar 17 and the split nut 29 are coupled, the mold clamping mechanism 30 is operated to perform mold clamping. Hereinafter, after describing the toggle link mechanism 40 that forms the main part of the mold clamping mechanism 30, the operation of mold clamping using the toggle link mechanism 40 will be described.

[トグルリンク機構40]
本実施形態に係るトグルリンク機構40は、図2(a)及び(b)に示すように、四つのトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dの組み合わせからなり、それぞれのトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dは、倍力比を生じさせるトグル要素を二つ備えたダブルトグルリンク機構から構成される。四つのトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dは、タイバー17の中心軸Cの周りに90°の間隔をあけて配置されており、トグルリンク機構41Aとトグルリンク機構41Cが対称の位置に、また、トグルリンク機構41Bとトグルリンク機構41Dが対称の位置をなす。なお、トグルリンク機構41Dは、トグルリンク機構41Bの陰に隠れている。
[Toggle link mechanism 40]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the toggle link mechanism 40 according to the present embodiment includes a combination of four toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D, and each toggle link mechanism 41A, 41B. , 41C, 41D are constituted by a double toggle link mechanism having two toggle elements for generating a boost ratio. The four toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D are arranged around the central axis C of the tie bar 17 with an interval of 90 °, and the toggle link mechanism 41A and the toggle link mechanism 41C are in a symmetrical position. Further, the toggle link mechanism 41B and the toggle link mechanism 41D are symmetric. The toggle link mechanism 41D is hidden behind the toggle link mechanism 41B.

トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dを保持する要素として、環状リンクヘッド46と、トグルサポート47と、ガイドロッド48と、モータフレーム49とが設けられている。
環状リンクヘッド46は、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dを連結する機能を有している。環状リンクヘッド46は、固定プラテン12を貫通して後方に引き出されるタイバー17の後端部分の周囲にタイバー17に対して摺動可能に嵌装される。なお、図示を省略するが、摺動部分には、すべり軸受を設けるなどして、円滑な摺動を図る。
An annular link head 46, a toggle support 47, a guide rod 48, and a motor frame 49 are provided as elements for holding the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D.
The annular link head 46 has a function of connecting the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D. The annular link head 46 is slidably fitted to the tie bar 17 around a rear end portion of the tie bar 17 that passes through the fixed platen 12 and is drawn backward. Although illustration is omitted, smooth sliding is achieved by providing a sliding bearing on the sliding portion.

トグルサポート47は、環状リンクヘッド46よりも後方において、トグルリンク機構40に生じる荷重を受け止めて支持し、全体としてタイバー17に対する作用点として機能する。
トグルサポート47には、板状をなし、タイバー17の後端に固定され、ボールねじ35が貫通して設けられるボールねじ収容孔47Aが、タイバー17の後端に形成されるボールねじ収容キャビティ17Aに対応して設けられている。また、トグルサポート47には、ガイドロッド48が貫通するサポート孔47Bが前後方向xに貫通して形成されている。
ガイドロッド48は、トグルサポート47のサポート孔47Bを貫通し、一端が環状リンクヘッド46に固定され、他端がモータフレーム49に固定される。ガイドロッド48は、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれに対応して一つずつ設けられているので、トグルサポート47とモータフレーム49は、合せて四本のガイドロッド48により、相互に支持されている。
The toggle support 47 receives and supports the load generated in the toggle link mechanism 40 behind the annular link head 46 and functions as an action point for the tie bar 17 as a whole.
The toggle support 47 has a plate shape, is fixed to the rear end of the tie bar 17, and has a ball screw accommodation hole 47 </ b> A through which the ball screw 35 is provided. A ball screw accommodation cavity 17 </ b> A formed at the rear end of the tie bar 17. It is provided corresponding to. The toggle support 47 is formed with a support hole 47B through which the guide rod 48 penetrates in the front-rear direction x.
The guide rod 48 passes through the support hole 47 </ b> B of the toggle support 47, one end is fixed to the annular link head 46, and the other end is fixed to the motor frame 49. Since one guide rod 48 is provided corresponding to each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D, the toggle support 47 and the motor frame 49 are combined with each other by four guide rods 48. It is supported by.

モータフレーム49は、四本のガイドロッド48に支持されながら、サーボモータ31を支持する。モータフレーム49は、その中心に厚さ方向に貫通する軸受保持孔49Aが形成され、その中にラジアル軸受49Bが設けられる。   The motor frame 49 supports the servo motor 31 while being supported by the four guide rods 48. The motor frame 49 has a bearing holding hole 49A penetrating in the thickness direction at the center thereof, and a radial bearing 49B is provided therein.

ボールねじ35は、ねじ軸36とナット37から構成される。ボールねじ35は、図示を省略するが、ねじ軸36とナット37の間に転動体としてのボールが設けられており、ねじ軸36の回転運動が、ナット37の軸方向への直線運動に変換される。
ねじ軸36の一端側は、モータフレーム49を貫通して後方に引き出され、引き出された部分にプーリ50が固定されている。ねじ軸36は、モータフレーム49を貫通する部分において、ラジアル軸受49Bに回転可能に支持される。より具体的には、ねじ軸36は、ラジアル軸受49Bの内輪に固定されている。なお、ねじ軸36は、ラジアル軸受49Bに支持される部分よりも一端側には、ねじ溝は形成されていない。
ナット37は、トグルサポート47のボールねじ収容孔47A及びタイバー17のボールねじ収容キャビティ17Aに収容され、かつ、トグルサポート47及びタイバー17に対して固定される。つまり、ボールねじ35を動作させてナット37を移動させると、トグルサポート47及びタイバー17は、ナット37と一体となって移動する。
The ball screw 35 includes a screw shaft 36 and a nut 37. Although not shown, the ball screw 35 is provided with a ball as a rolling element between the screw shaft 36 and the nut 37, and the rotational motion of the screw shaft 36 is converted into a linear motion of the nut 37 in the axial direction. Is done.
One end side of the screw shaft 36 passes through the motor frame 49 and is drawn rearward, and the pulley 50 is fixed to the drawn portion. The screw shaft 36 is rotatably supported by the radial bearing 49 </ b> B in a portion that penetrates the motor frame 49. More specifically, the screw shaft 36 is fixed to the inner ring of the radial bearing 49B. The screw shaft 36 has no thread groove on one end side of the portion supported by the radial bearing 49B.
The nut 37 is accommodated in the ball screw accommodation hole 47 </ b> A of the toggle support 47 and the ball screw accommodation cavity 17 </ b> A of the tie bar 17, and is fixed to the toggle support 47 and the tie bar 17. That is, when the ball screw 35 is operated to move the nut 37, the toggle support 47 and the tie bar 17 move together with the nut 37.

次に、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dの構成について説明する。トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dは、それぞれが配置される位置が相違しているが、構成は同じであるから、以下では、図2(a)に表れているトグルリンク機構41Aを例にしてその構成及び環状リンクヘッド46等の周囲の構成との関連を説明する。   Next, the configuration of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D will be described. The toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D have different positions, but the configuration is the same. Therefore, in the following, the toggle link mechanism 41A shown in FIG. The relationship between the structure and the surrounding structure such as the annular link head 46 will be described.

図2(a),(b)に示すように、トグルリンク機構41Aは、第1リンク42と、第2リンク43と、第3リンク44と、を備え、ダブルトグルリンク機構をなしている。なお、トグルリンク機構41B〜トグルリンク機構41Dにおいて、トグルリンク機構41Aと同じ構成部分には、トグルリンク機構41Aと同じ符号を付けている。
第1リンク42は、一端が固定プラテン12にピン結合され、他端が第2リンク43にピン結合される。なお、連結部分を黒丸で示している。第2リンク43は、一端がトグルサポート47にピン結合され、他端が第1リンク42にピン結合される。次に、第3リンク44は、一端が環状リンクヘッド46にピン結合され、他端が第2リンク43にピン結合される。第3リンク44は、第1リンク42と第2リンク43の結合部位と第2リンク43とトグルサポート47の結合部位との間において、第2リンク43と結合される。
トグルリンク機構41Aにおいて、第3リンク44と環状リンクヘッド46の結合点が力点となり、第3リンク44と第2リンク43の結合点が、第1リンク42と第2リンク43に対する作用点かつ力点となる。また、第1リンク42と固定プラテン12の結合点が支点となり、第2リンク43とトグルサポート47の結合点が、トグルリンク機構41Aの全体としての作用点になる。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the toggle link mechanism 41A includes a first link 42, a second link 43, and a third link 44, and forms a double toggle link mechanism. In the toggle link mechanism 41B to the toggle link mechanism 41D, the same components as those of the toggle link mechanism 41A are denoted by the same reference numerals as those of the toggle link mechanism 41A.
One end of the first link 42 is pin-coupled to the fixed platen 12, and the other end is pin-coupled to the second link 43. In addition, the connection part is shown by the black circle. The second link 43 has one end pin-coupled to the toggle support 47 and the other end pin-coupled to the first link 42. Next, one end of the third link 44 is pin-coupled to the annular link head 46, and the other end is pin-coupled to the second link 43. The third link 44 is coupled to the second link 43 between the coupling site of the first link 42 and the second link 43 and the coupling site of the second link 43 and the toggle support 47.
In the toggle link mechanism 41A, the connection point between the third link 44 and the annular link head 46 is a force point, and the connection point between the third link 44 and the second link 43 is an action point and a force point with respect to the first link 42 and the second link 43. It becomes. In addition, the connection point between the first link 42 and the fixed platen 12 serves as a fulcrum, and the connection point between the second link 43 and the toggle support 47 serves as an action point of the toggle link mechanism 41A as a whole.

[動 作]
型締めを行うには、サーボモータ31を、図2(b)に示すように、伝達ベルト38が矢印の向きに動くように駆動させる。そうすると、伝達ベルト38に架け回されているプーリ39を介して、ねじ軸36が後方からみて反時計回りに回転されるが、これに伴い、ナット37に支持されているねじ軸36は、前方に向けて軸方向に移動する。このねじ軸36の移動に伴い、モータフレーム49及びガイドロッド48を介して、環状リンクヘッド46が軸方向に沿って前方に向けて押されるので、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれにおいて、第1リンク42と第2リンク43は伸長するように変位する。第1リンク42は一端が固定プラテン12に結合されているので、第1リンク42と第2リンク43の伸長は、トグルサポート47を後方に押す力となって現れ、トグルサポート47と一体に固定されるタイバー17が後方に牽引される。これにより、型締めがなされる。
[Operation]
In order to perform mold clamping, the servo motor 31 is driven so that the transmission belt 38 moves in the direction of the arrow as shown in FIG. Then, the screw shaft 36 is rotated counterclockwise as viewed from the rear via the pulley 39 that is looped around the transmission belt 38, and accordingly, the screw shaft 36 supported by the nut 37 is moved forward. Move axially toward As the screw shaft 36 moves, the annular link head 46 is pushed forward along the axial direction via the motor frame 49 and the guide rod 48, so that each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D. The first link 42 and the second link 43 are displaced so as to extend. Since one end of the first link 42 is coupled to the fixed platen 12, the extension of the first link 42 and the second link 43 appears as a force that pushes the toggle support 47 backward, and is fixed integrally with the toggle support 47. The tie bar 17 is pulled backward. Thereby, mold clamping is performed.

なお、図2(c)に示すように、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれにおいて、第3リンク44を第2リンク43ではなく第1リンク42に結合させることができる。この場合、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dを伸長させるための第3リンク44の動作方向が、前方ではなく後方になるためリンク44の傾き方向が図2(b)の場合と逆になる。これと同時に、図2(b)とはサーボモータ31を逆回転させると、環状リンクヘッド46は図2(b)とは逆向きに力を受ける。しかるに、第3リンク44が上記の位置に設けられているので、第1リンク42と第2リンク43は伸長して、型締めがなされる。   As shown in FIG. 2C, the third link 44 can be coupled to the first link 42 instead of the second link 43 in each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D. In this case, since the operation direction of the third link 44 for extending the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D is not the front but the rear, the inclination direction of the link 44 is opposite to the case of FIG. Become. At the same time, when the servo motor 31 is rotated reversely with respect to FIG. 2B, the annular link head 46 receives a force in a direction opposite to that of FIG. However, since the 3rd link 44 is provided in said position, the 1st link 42 and the 2nd link 43 expand | extend, and a mold clamping is made.

[効 果]
以上説明したように、本実施形態による型締装置10は、固定プラテン12の背面に、固定プラテン12とタイバー17とを連結するトグルリンク機構40を、その駆動源であるサーボモータ31及び駆動力の伝達機構とともに、四本のタイバー17のそれぞれに備える。
このように、それぞれのタイバー17に個別にトグルリンク機構40を連結させているので、高応答の個別制御が可能なために、型盤(固定プラテン12,可動プラテン13)又は金型(固定金型14,可動金型15)の局部変形により型盤間の平行度が崩れた場合でも、各タイバー17を個別に高精度な位置制御、速度制御、力制御が可能である。このため、型締めの際には複数のタイバーのそれぞれに同じ力を負荷するように制御することで、金型の各部に偏りのない均等な型締め力を加えられ、かつ、タイバーに制御された力以上の過大な負荷が発生しない為、タイバーの折損を防止できる。また、コアバック成形あるいは射出圧縮成形において、キャビティ内の溶融樹脂から固定プラテンおよび可動プラテンが偏心した反力を受けた場合でも、タイバーを個別に位置制御することで可動プラテンと固定プラテンを常に平行に制御しながら型閉または型開することで高精度な成形と金型の損傷の防止が実現される。
[Effect]
As described above, the mold clamping apparatus 10 according to the present embodiment has the toggle link mechanism 40 that connects the fixed platen 12 and the tie bar 17 on the back surface of the fixed platen 12, the servo motor 31 that is the driving source, and the driving force. Are provided for each of the four tie bars 17.
Since the toggle link mechanism 40 is individually connected to each tie bar 17 in this way, individual control with high response is possible. Therefore, a mold platen (fixed platen 12, movable platen 13) or a mold (fixed mold) is used. Even when the parallelism between the molds is broken due to local deformation of the mold 14 and the movable mold 15), each tie bar 17 can be individually individually controlled with high accuracy, speed control, and force control. For this reason, during mold clamping, by controlling so that the same force is applied to each of a plurality of tie bars, an even mold clamping force can be applied to each part of the mold, and the tie bars can be controlled. The tie bar can be prevented from being broken because an excessive load exceeding the required force does not occur. In core back molding or injection compression molding, even if the fixed platen and the movable platen are subjected to an eccentric reaction force from the molten resin in the cavity, the movable platen and fixed platen are always parallel by controlling the position of the tie bars individually. High-precision molding and prevention of damage to the mold can be realized by closing or opening the mold while controlling it.

また、それぞれのタイバー17にトグルリンク機構40を分割して設けていると言えるので、一台のトグルリンク機構を用いる型締装置に比べて、軸方向の寸法を短くすることかでき、トグルリンク機構の各部品を小さくすることができるので製作も容易である。しかも、トグルリンク機構40は、固定プラテン12の背面に設置されるが、この領域は、射出成形機の射出ユニットが設けられる領域に属し、かつトグルリンク機構40のそれぞれの寸法が小さいので、射出ユニットとの干渉を避けることができる。したがって、本実施形態によると、従来の同等の機長で収まる射出成形機を提供することができる。   Moreover, since it can be said that the toggle link mechanism 40 is provided separately for each tie bar 17, the axial dimension can be shortened compared to a mold clamping device using a single toggle link mechanism. Since each part of the mechanism can be made small, manufacturing is also easy. Moreover, the toggle link mechanism 40 is installed on the back surface of the stationary platen 12, but this area belongs to the area where the injection unit of the injection molding machine is provided, and the respective dimensions of the toggle link mechanism 40 are small. Interference with the unit can be avoided. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide an injection molding machine that can be accommodated with a conventional equivalent machine length.

また、本実施形態のトグルリンク機構40は、四つのトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれが、ダブルトグルリンク機構からなり、しかも、タイバー17の周囲であって軸方向の同じ位置を取り囲んでいる。したがって、1本のタイバー17で発生させる型締め力を複数のダブルトグルリンク機構で担うため、全体として必要な倍力比を得るために必要な、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれのサイズを小さくすることができる。換言すると、1本のタイバー17で発生させる型締め力を複数の小サイズのトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのサイズを確保できると、例えば1000tonを超えるような大きな型締力に容易にコンパクトな構造のまま対応することができる。
また、タイバー17を中心にして、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dが均等間隔に配置されている。これにより、トグルリンク機構40を動作させたときの、タイバー17に加わる周方向の力を均等にできる。したがって、タイバー17に撓みが生じるのを防いで、タイバー17の曲がりによる破損を防ぎ、高精度な位置制御を実現できる。
そして、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれの第3リンク44を、一体の構造部材である環状リンクヘッド46により連結することにより、四つのトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dが同期して動作することを担保し、それぞれのタイバー17における高精度な位置制御を実現できる。
Further, in the toggle link mechanism 40 of the present embodiment, each of the four toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D includes a double toggle link mechanism, and the periphery of the tie bar 17 has the same axial position. Surrounding. Accordingly, since the mold clamping force generated by one tie bar 17 is handled by a plurality of double toggle link mechanisms, each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D required to obtain a necessary boost ratio as a whole. Can be reduced in size. In other words, if the size of the plurality of small-sized toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D can be secured by the mold clamping force generated by one tie bar 17, for example, a large mold clamping force exceeding 1000 tons can be easily obtained. It is possible to cope with the compact structure.
Further, the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D are arranged at equal intervals around the tie bar 17. Thereby, the circumferential force applied to the tie bar 17 when the toggle link mechanism 40 is operated can be made uniform. Therefore, it is possible to prevent the tie bar 17 from being bent, to prevent breakage of the tie bar 17 due to bending, and to realize highly accurate position control.
Then, by connecting the third links 44 of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D by the annular link head 46 that is an integral structural member, the four toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D are formed. It is ensured that they operate synchronously, and highly accurate position control in each tie bar 17 can be realized.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態にかかるトグルリンク機構140を、図3を参照して説明する。なお、第1実施形態のトグルリンク機構40と同様の機能を果たす構成要素には、トグルリンク機構40と同じ符号を図3に示し、以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
[Second Embodiment]
Next, a toggle link mechanism 140 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as the toggle link mechanism 40 is shown in FIG. 3 to the component which performs the function similar to the toggle link mechanism 40 of 1st Embodiment, and it demonstrates below centering on difference with 1st Embodiment. To do.

[構 成]
トグルリンク機構140は、図3に示すように、環状リンクヘッド46がトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dよりも外側に設けられている。そして、環状リンクヘッド46とピン結合される第3リンク44は、一端が環状リンクヘッド46と内側においてピン結合され、他端が第2リンク43と外側においてピン結合される。
環状リンクヘッド46とモータフレーム49は、四隅に設けられる支持柱51により互いに連結されている。トグルサポート47には、ガイドロッド48が固定され、このガイドロッド48はモータフレーム49に形成されるロッド貫通孔49Cを貫通している。
[Constitution]
As shown in FIG. 3, the toggle link mechanism 140 has an annular link head 46 provided outside the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D. The third link 44 that is pin-coupled to the annular link head 46 has one end pin-coupled to the annular link head 46 on the inside and the other end pin-coupled to the second link 43 on the outside.
The annular link head 46 and the motor frame 49 are connected to each other by support columns 51 provided at four corners. A guide rod 48 is fixed to the toggle support 47, and this guide rod 48 passes through a rod through hole 49 </ b> C formed in the motor frame 49.

[動 作]
トグルリンク機構140は、サーボモータ31を図3(b)に示すように回転駆動させると、第1実施形態と同様に、ねじ軸36が前方に向けて移動するのに伴い、モータフレーム49及び支持柱51を介して、環状リンクヘッド46が前方に向けて軸方向に向けて押される。そうすると、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれにおいて、第3リンク44に押されることで、第1リンク42と第2リンク43は伸長するように変位する。第1リンク42は一端が固定プラテン12に結合されているので、第1リンク42と第2リンク43の伸長は、トグルサポート47を後方に押す力となって現れ、トグルサポート47と一体に固定されるタイバー17が後方に牽引される。これにより、型締めがなされる。
[Operation]
When the servo motor 31 is rotationally driven as shown in FIG. 3B, the toggle link mechanism 140 moves the motor frame 49 and the screw shaft 36 as the screw shaft 36 moves forward as in the first embodiment. The annular link head 46 is pushed forward in the axial direction through the support column 51. Then, in each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D, the first link 42 and the second link 43 are displaced so as to be extended by being pushed by the third link 44. Since one end of the first link 42 is coupled to the fixed platen 12, the extension of the first link 42 and the second link 43 appears as a force that pushes the toggle support 47 backward, and is fixed integrally with the toggle support 47. The tie bar 17 is pulled backward. Thereby, mold clamping is performed.

[効 果]
第2実施形態のトグルリンク機構140も、第1実施形態のトグルリンク機構40と同様の効果を奏するのに加えて、以下の効果を奏する。
つまり、トグルリンク機構140は、第2リンク43をタイバー17の近くに配置できる為、トグルサポート47のタイバー径方向の張り出しを小さくできる。トグルサポート47はトグルリンク機構140で発生した大きな荷重を支持する強度が必要な部分の為、張り出しを小さくすることでトグルサポート47の破損を防止できる。
[Effect]
The toggle link mechanism 140 of the second embodiment has the following effects in addition to the same effects as the toggle link mechanism 40 of the first embodiment.
That is, since the toggle link mechanism 140 can arrange the second link 43 near the tie bar 17, the tie bar radial protrusion of the toggle support 47 can be reduced. Since the toggle support 47 is a portion that needs strength to support a large load generated by the toggle link mechanism 140, the toggle support 47 can be prevented from being damaged by reducing the overhang.

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態にかかるトグルリンク機構240を、図4を参照して説明する。なお、第1実施形態のトグルリンク機構40と同様の機能を果たす構成要素には、トグルリンク機構40と同じ符号を図4に示し、以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
[Third Embodiment]
Next, a toggle link mechanism 240 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as the toggle link mechanism 40 is shown in FIG. 4 to the component which performs the same function as the toggle link mechanism 40 of 1st Embodiment, and it demonstrates below centering on difference with 1st Embodiment. To do.

[構 成]
トグルリンク機構240は、図4に示すように、第1、2実施形態と同様に第2リンク43はタイバー17に連結されている。トグルリンク機構240は、タイバー17の後端側に固定されるリンク支持体53を備え、第2リンク43は、一端が第1リンク42とピン結合される一方、他端がリンク支持体53にピン結合されている。リンク支持体53は、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれに対応してタイバー17に固定され、モータフレーム49を内包するようにタイバー17の中心軸Cから遠ざかる向きに傾斜して後方に延びる形状となっている。
[Constitution]
As shown in FIG. 4, the toggle link mechanism 240 has the second link 43 connected to the tie bar 17 as in the first and second embodiments. The toggle link mechanism 240 includes a link support 53 fixed to the rear end side of the tie bar 17, and the second link 43 has one end pin-coupled to the first link 42 and the other end connected to the link support 53. Pin-coupled. The link support 53 is fixed to the tie bar 17 corresponding to each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D, and inclines in a direction away from the central axis C of the tie bar 17 so as to enclose the motor frame 49. It has a shape that extends.

トグルリンク機構240の第3リンク44は、一端が第2リンク43にピン結合されるところはトグルリンク機構40と同じであるが、他端がモータフレーム49にピン結合されるところがトグルリンク機構40と相違する。つまり、トグルリンク機構240は、モータフレーム49が環状リンクヘッド46の機能をも兼ね備えている。ガイドロッド48は、モータフレーム49を貫通するように設けられている。   The third link 44 of the toggle link mechanism 240 is the same as the toggle link mechanism 40 where one end is pin-coupled to the second link 43, but the other end is pin-coupled to the motor frame 49. Is different. That is, in the toggle link mechanism 240, the motor frame 49 also has the function of the annular link head 46. The guide rod 48 is provided so as to penetrate the motor frame 49.

[動 作]
トグルリンク機構240は、サーボモータ31を図4(b)に示すように回転駆動させると、第1実施形態と同様に、ねじ軸36が前方に向けて移動するのに伴い、環状リンクヘッドと同様に機能するモータフレーム49を前方に向けて軸方向に向けて押される。そうすると、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれにおいて、第3リンク44に押されることで、第1リンク42と第2リンク43は伸長するように変位する。第1リンク42は一端が固定プラテン12に結合されているので、第1リンク42と第2リンク43の伸長は、リンク支持体53を後方に押す力となって現れ、リンク支持体53と一体に固定されるタイバー17が後方に牽引される。これにより、型締めがなされる。
[Operation]
When the servo motor 31 is rotationally driven as shown in FIG. 4B, the toggle link mechanism 240 is connected to the annular link head as the screw shaft 36 moves forward as in the first embodiment. A similarly functioning motor frame 49 is pushed forward and axially. Then, in each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D, the first link 42 and the second link 43 are displaced so as to be extended by being pushed by the third link 44. Since one end of the first link 42 is coupled to the fixed platen 12, the extension of the first link 42 and the second link 43 appears as a force that pushes the link support 53 backward, and is integrated with the link support 53. The tie bar 17 fixed to is pulled backward. Thereby, mold clamping is performed.

[効 果]
第3実施形態のトグルリンク機構240も、第1実施形態のトグルリンク機構40と同様の効果を奏するのに加えて、以下の効果を奏する。
つまり、トグルリンク機構240は、モータフレーム49が環状リンクヘッドとして機能しており、モータフレーム49の変位が他の部材を介することなく第3リンク44に直接作用するので、より高精度な位置制御を実現できる。
また、モータフレーム49と環状リンクヘッド46を一体化することで、部品点数が削減でき、組立も容易となる。
[Effect]
The toggle link mechanism 240 of the third embodiment has the following effects in addition to the same effects as the toggle link mechanism 40 of the first embodiment.
That is, in the toggle link mechanism 240, the motor frame 49 functions as an annular link head, and the displacement of the motor frame 49 directly acts on the third link 44 without passing through other members. Can be realized.
Further, by integrating the motor frame 49 and the annular link head 46, the number of parts can be reduced and the assembly is facilitated.

[第4実施形態]
次に、本発明の第4実施形態にかかるトグルリンク機構340を、図5を参照して説明する。なお、第1実施形態のトグルリンク機構40と同様の機能を果たす構成要素には、トグルリンク機構40と同じ符号を図5に示し、以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, a toggle link mechanism 340 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the component which performs the same function as the toggle link mechanism 40 of 1st Embodiment shows the same code | symbol as the toggle link mechanism 40 in FIG. 5, and demonstrates below centering on difference with 1st Embodiment. To do.

トグルリンク機構340は、型締めする際の環状リンクヘッド46の動作が直線運動ではなく回転運動であるところが、第1実施形態と相違する。   The toggle link mechanism 340 is different from the first embodiment in that the operation of the annular link head 46 at the time of clamping is not a linear motion but a rotational motion.

トグルリンク機構340は、タイバー17の周囲に摺動可能に従動歯車57と環状リンクヘッド46が並んで嵌合されている。従動歯車57と環状リンクヘッド46は一体化されており、従動歯車57が回転すると環状リンクヘッド46も一緒にタイバー17の回りを回転する。
従動歯車57は、固定プラテン12に固定されたサーボモータ31の出力軸に設けられた原動歯車55に噛み合っており、サーボモータ31の回転駆動に伴う原動歯車55の回転により、回転される。
The toggle link mechanism 340 includes a driven gear 57 and an annular link head 46 that are slidably fitted around the tie bar 17. The driven gear 57 and the annular link head 46 are integrated, and when the driven gear 57 rotates, the annular link head 46 also rotates around the tie bar 17 together.
The driven gear 57 meshes with a driving gear 55 provided on the output shaft of the servo motor 31 fixed to the fixed platen 12, and is rotated by the rotation of the driving gear 55 accompanying the rotation driving of the servo motor 31.

トグルリンク機構340は、環状リンクヘッド46と第2リンク43の間に設けられる第3リンク44の向きが第1実施形態と相違しており、第3リンク44は周方向に沿って作動する。第3リンク44は、一端が環状リンクヘッド46にピン結合されているが、他端が第2リンク43と球面軸受59により結合されている。第3リンク44は、型締めを行う前には、図5(b)に示すように、タイバー17の径方向に対して傾斜して設けられている。また、第3リンク44と環状リンクヘッド46の結合部分が、トグルリンク機構340の全体としての力点になる。   In the toggle link mechanism 340, the direction of the third link 44 provided between the annular link head 46 and the second link 43 is different from that of the first embodiment, and the third link 44 operates along the circumferential direction. One end of the third link 44 is pin-coupled to the annular link head 46, and the other end is coupled to the second link 43 and a spherical bearing 59. Before the mold clamping, the third link 44 is provided to be inclined with respect to the radial direction of the tie bar 17 as shown in FIG. In addition, the coupling portion between the third link 44 and the annular link head 46 becomes a force point of the toggle link mechanism 340 as a whole.

[動 作]
トグルリンク機構340は、サーボモータ31を図5(b)に示すように回転駆動させると、原動歯車55に噛み合う従動歯車57及び従動歯車57と一体化されている環状リンクヘッド46が回転することにより、第3リンク44がタイバー17の径方向に沿うように変位する。そうすると、トグルリンク機構41A,41B,41C,41Dのそれぞれにおいて、第3リンク44に押されることで、第1リンク42と第2リンク43は伸長するように変位する。第1リンク42は一端が固定プラテン12に結合されているので、第1リンク42と第2リンク43の伸長は、トグルサポート47を後方に押す力となって現れ、リンク支持体43と一体に固定されるタイバー17が後方に牽引される。これにより、型締めがなされる。
[Operation]
In the toggle link mechanism 340, when the servo motor 31 is driven to rotate as shown in FIG. 5B, the driven gear 57 meshed with the driving gear 55 and the annular link head 46 integrated with the driven gear 57 rotate. As a result, the third link 44 is displaced along the radial direction of the tie bar 17. Then, in each of the toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, and 41D, the first link 42 and the second link 43 are displaced so as to be extended by being pushed by the third link 44. Since one end of the first link 42 is coupled to the fixed platen 12, the extension of the first link 42 and the second link 43 appears as a force that pushes the toggle support 47 backward, and is integrated with the link support 43. The fixed tie bar 17 is pulled backward. Thereby, mold clamping is performed.

[効 果]
第4実施形態のトグルリンク機構340も、第1実施形態のトグルリンク機構40と同様の効果を奏するのに加えて、以下の効果を奏する。
トグルリンク機構340は、駆動源であるサーボモータ31の回転駆動力を、直線運動に変換することなく、回転駆動力として伝達する。したがって、ボールねじを用いて直線運動を変換するのに比べて、サーボモータ31の出力を高い効率でトグルリンク機構340の駆動力として伝達することができる。しかも、本実施形態によれば、力の伝達箇所が、サーボモータ31の出力軸に固定された原動歯車33とトグルサポート47に固定された従動歯車49の噛み合い部分だけの一箇所であるから、この点からも高い伝達効率が得られる。
[Effect]
The toggle link mechanism 340 of the fourth embodiment has the following effects in addition to the same effects as the toggle link mechanism 40 of the first embodiment.
The toggle link mechanism 340 transmits the rotational driving force of the servo motor 31 as a driving source as a rotational driving force without converting it into a linear motion. Therefore, the output of the servo motor 31 can be transmitted as the driving force of the toggle link mechanism 340 with high efficiency compared to the case where the linear motion is converted using the ball screw. Moreover, according to the present embodiment, the force transmission location is only one location where the driving gear 49 fixed to the output shaft of the servomotor 31 and the driven gear 49 fixed to the toggle support 47 are engaged. From this point, high transmission efficiency can be obtained.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration without departing from the gist of the present invention.

例えば、図6に示すように、割りナット29の軸方向の位置を前後方向xに移動させることのできる調整装置70を設けることができる。
調整装置70は、くさび型をなす第1ゲージ71と、第1ゲージ71を昇降させるアクチュエータ73と、割りナット29に固定され、くさび型をなし、第1ゲージ71とは上下が反転する第2ゲージ75と、を備える。
第1ゲージ71は、可動面71Aと背面71Bを備え、背面71Bが可動プラテン13に摺動可能に設けられ、背面71Bに対して傾斜する可動面71Aが第2ゲージ75に対向して設けられる。
第2ゲージ75は、可動面75Aと背面75Bを備え、背面75Bの側が割りナット29に固定され、背面75Bに対して傾斜する可動面75Aが第1ゲージ71の可動面71Aに摺動可能に設けられる。
調整装置70は、アクチュエータ73を昇降させることにより、第1ゲージ71及び第2ゲージ75を介して、割りナット29の位置を前後方向xに移動させることができる。これにより、本実施形態の型締装置10が、異なる厚さの金型(固定金型14,可動金型15)を使用する場合に、調整装置70により割りナット29の位置を調整することにより、タイバー17側のリング溝17Bの位置と、割りナット29側のリング溝29Aの位置がきちんと噛み合うようにすることができる。
For example, as shown in FIG. 6, an adjustment device 70 that can move the axial position of the split nut 29 in the front-rear direction x can be provided.
The adjusting device 70 includes a first gauge 71 having a wedge shape, an actuator 73 for raising and lowering the first gauge 71, and a split nut 29. The adjusting device 70 has a wedge shape and is a second gauge that is vertically inverted with respect to the first gauge 71. A gauge 75.
The first gauge 71 includes a movable surface 71A and a back surface 71B, the back surface 71B is slidably provided on the movable platen 13, and a movable surface 71A inclined with respect to the back surface 71B is provided to face the second gauge 75. .
The second gauge 75 includes a movable surface 75A and a back surface 75B, the back surface 75B side is fixed to the split nut 29, and the movable surface 75A inclined with respect to the back surface 75B is slidable on the movable surface 71A of the first gauge 71. Provided.
The adjusting device 70 can move the position of the split nut 29 in the front-rear direction x via the first gauge 71 and the second gauge 75 by moving the actuator 73 up and down. Thereby, when the mold clamping apparatus 10 of this embodiment uses the molds (fixed mold 14 and movable mold 15) having different thicknesses, the position of the split nut 29 is adjusted by the adjusting device 70. The position of the ring groove 17B on the tie bar 17 side and the position of the ring groove 29A on the split nut 29 side can be properly meshed with each other.

次に、複数のトグルリンク機構41A,41B,41C,41Dを備える場合に、固定プラテン12の中央からの放射線方向のモーメントを吸収する支持構造にて支持されていることが好ましい。そうすることにより、固定プラテンが撓んでもそれぞれのトグルリンク機構40の伸び量の差を抑制することができる。
例えば、トグルリンク機構41A(41B,41C,41D)を全体として球面座金で支持する、あるいは、ガイドロッド48を回転自在なブッシュで支持するなどである。
Next, when a plurality of toggle link mechanisms 41 </ b> A, 41 </ b> B, 41 </ b> C, 41 </ b> D are provided, it is preferably supported by a support structure that absorbs a moment in the radiation direction from the center of the fixed platen 12. By doing so, even if the fixed platen is bent, the difference in the extension amount of each toggle link mechanism 40 can be suppressed.
For example, the toggle link mechanism 41A (41B, 41C, 41D) is supported by a spherical washer as a whole, or the guide rod 48 is supported by a rotatable bush.

また、タイバー17を中心に対して、型盤(固定プラテン12)の中央よりのトグルリンク機構41Cと41Dを構成する第1リンク42及び第2リンク43の長さを、型盤の外側よりのトグルリンク機構41A,41Bを構成する第1リンク42及び第2リンク43の長さより短くすることができる。こうすることにより、固定プラテン12が図2(a)に破線で示すように撓んでも、この撓み量を見込んで中央寄りのリンクと外側よりのリンクの長さに差を設けておくことによって、リンク拡張量の差を抑制することができる。   Further, the lengths of the first link 42 and the second link 43 constituting the toggle link mechanisms 41C and 41D from the center of the mold platen (fixed platen 12) with the tie bar 17 as the center are set from the outside of the mold platen. It can be made shorter than the length of the 1st link 42 and the 2nd link 43 which comprise toggle link mechanism 41A, 41B. By doing so, even if the fixed platen 12 bends as shown by a broken line in FIG. 2A, the difference between the length of the link closer to the center and the length of the link from the outside is provided in consideration of the amount of bend. The difference in the amount of link expansion can be suppressed.

10 型締装置
11 ベースフレーム
12 固定プラテン
13 可動プラテン
14 固定金型
15 可動金型
17 タイバー
17A 収容キャビティ
17B リング溝
20,21 ナット
22 サーボモータ
23 動力伝達ギア
25 ねじ軸
26 ガイドレール
27 リニアベアリング
28 架台
29 割りナット
29B リング溝
30 型締機構
31 サーボモータ
35 ボールねじ
36 ねじ軸
37 ナット
38 伝達ベルト
39 プーリ
40 トグルリンク機構
140 トグルリンク機構
240 トグルリンク機構
340 トグルリンク機構
41A,41B,41C,41D トグルリンク機構
42 第1リンク
43 第2リンク
44 第3リンク
46 環状リンクヘッド
47 トグルサポート
47A 収容孔
47B サポート孔
48 ガイドロッド
49 モータフレーム
49A 軸受保持孔
49B ラジアル軸受
49C ロッド貫通孔
50 プーリ
51 支持柱
53 リンク支持体
55 原動歯車
57 従動歯車
59 球面軸受
70 調整装置
71 第1ゲージ
71A 可動面
71B 背面
73 アクチュエータ
75 第2ゲージ
75A 可動面
75B 背面
10 mold clamping device 11 base frame 12 fixed platen 13 movable platen 14 fixed mold 15 movable mold 17 tie bar 17A receiving cavity 17B ring groove 20, 21 nut 22 servo motor 23 power transmission gear 25 screw shaft 26 guide rail 27 linear bearing 28 Base 29 Split nut 29B Ring groove 30 Mold clamping mechanism 31 Servo motor 35 Ball screw 36 Screw shaft 37 Nut 38 Transmission belt 39 Pulley 40 Toggle link mechanism 140 Toggle link mechanism 240 Toggle link mechanism 340 Toggle link mechanisms 41A, 41B, 41C, 41D Toggle link mechanism 42 First link 43 Second link 44 Third link 46 Annular link head 47 Toggle support 47A Housing hole 47B Support hole 48 Guide rod 49 Motor frame 49A Bearing holding hole 4 9B Radial bearing 49C Rod through hole 50 Pulley 51 Support column 53 Link support 55 Driving gear 57 Driven gear 59 Spherical bearing 70 Adjusting device 71 First gauge 71A Movable surface 71B Rear surface 73 Actuator 75 Second gauge 75A Movable surface 75B Rear surface

Claims (7)

固定金型を保持する固定プラテンと、
前記固定プラテンに対して進退可能に設けられ、可動金型を保持する可動プラテンと、
型締めの際に前記固定プラテンと前記可動プラテンを接続する複数のタイバーと、
型締めの際に複数の前記タイバーを牽引することにより、前記固定金型と前記可動金型との間に型締め力を生じさせる牽引装置と、を備え、
前記牽引装置は、
前記固定プラテンの背面に、複数の前記タイバーのそれぞれに対応して設けられ、
前記固定プラテンと前記タイバーとを連結するトグルリンク機構と、
前記トグルリンク機構を駆動するアクチュエータによる駆動機構と、を備える、
ことを特徴とする型締装置。
A fixed platen that holds the fixed mold;
A movable platen provided to be movable relative to the fixed platen, and holding a movable mold;
A plurality of tie bars connecting the fixed platen and the movable platen during mold clamping;
A traction device that generates a clamping force between the fixed mold and the movable mold by pulling a plurality of the tie bars during mold clamping,
The traction device is
Provided on the back surface of the fixed platen corresponding to each of the plurality of tie bars,
A toggle link mechanism for connecting the fixed platen and the tie bar;
A drive mechanism by an actuator that drives the toggle link mechanism,
A mold clamping device characterized by that.
前記トグルリンク機構は、
二つのトグル要素を備えるダブルトグルリンク機構からなる、
請求項1に記載の型締装置。
The toggle link mechanism is
Consisting of a double toggle link mechanism with two toggle elements,
The mold clamping device according to claim 1.
前記牽引装置は、
複数の前記トグルリンク機構が、前記タイバーの周囲を取り囲むように、周方向に均等間隔で配置される、
請求項1又は請求項2に記載の型締装置。
The traction device is
A plurality of the toggle link mechanisms are arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to surround the periphery of the tie bar.
The mold clamping apparatus according to claim 1 or 2.
複数の前記トグルリンク機構は、前記タイバーの周囲に環状に連なるリンクヘッドで連結される、
請求項3に記載の型締装置。
The plurality of toggle link mechanisms are connected by a link head connected in a ring around the tie bar.
The mold clamping device according to claim 3.
前記駆動機構は、
電動モータと、
前記電動モータの回転駆動力を直線運動に変換するボールねじと、を備え、
複数の前記トグルリンク機構は、それぞれが、
前記ボールねじの前記直線運動に伴う前記リンクヘッドの動作により、前記タイバーに牽引力を生じさせる、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の型締装置。
The drive mechanism is
An electric motor;
A ball screw that converts the rotational driving force of the electric motor into linear motion, and
Each of the plurality of toggle link mechanisms is
A traction force is generated on the tie bar by the operation of the link head accompanying the linear motion of the ball screw.
The mold clamping apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記駆動機構、
電動モータと、
前記電動モータの回転駆動力を受けて回転運動し、前記タイバーの回りに設けられる前記環状リンクヘッドと、を備え、
複数の前記トグルリンク機構は、それぞれが、
前記環状リンクヘッドの回転運動により、前記タイバーに牽引力を生じさせる、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の型締装置。
The drive mechanism,
An electric motor;
The rotary link head that rotates around the rotational driving force of the electric motor and is provided around the tie bar, and
Each of the plurality of toggle link mechanisms is
A traction force is generated on the tie bar by the rotational movement of the annular link head.
The mold clamping apparatus as described in any one of Claims 1-4.
前記可動プラテンに対して、複数の前記タイバーをそれぞれ固定する固定手段と、
前記固定手段の前記軸方向の位置を調整する調整手段と、を備える、
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の型締装置。
Fixing means for fixing each of the plurality of tie bars to the movable platen;
Adjusting means for adjusting the axial position of the fixing means,
The mold clamping apparatus as described in any one of Claims 1-6.
JP2014258999A 2014-12-22 2014-12-22 Clamping device Active JP6147722B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014258999A JP6147722B2 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014258999A JP6147722B2 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Clamping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016117242A true JP2016117242A (en) 2016-06-30
JP6147722B2 JP6147722B2 (en) 2017-06-14

Family

ID=56243576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014258999A Active JP6147722B2 (en) 2014-12-22 2014-12-22 Clamping device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6147722B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11320602A (en) * 1998-05-15 1999-11-24 Toshiba Mach Co Ltd Motor for injection molding machine
JP2002225100A (en) * 2001-01-29 2002-08-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Electromotive toggle mold clamping device and electromotive half nut on-off device
WO2012090734A1 (en) * 2010-12-28 2012-07-05 宇部興産機械株式会社 Die clamping device and molded product extrusion method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11320602A (en) * 1998-05-15 1999-11-24 Toshiba Mach Co Ltd Motor for injection molding machine
JP2002225100A (en) * 2001-01-29 2002-08-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Electromotive toggle mold clamping device and electromotive half nut on-off device
WO2012090734A1 (en) * 2010-12-28 2012-07-05 宇部興産機械株式会社 Die clamping device and molded product extrusion method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6147722B2 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4510813B2 (en) Mold clamping device and mold clamping method
KR100893066B1 (en) Mold clamping device
JP2010173333A (en) Mold clamping device and mold thickness adjusting method
WO2012090734A1 (en) Die clamping device and molded product extrusion method
JP4804845B2 (en) Clamping device
US20020160076A1 (en) Ball screw device and injection molding machine incorporating the same
US9469063B2 (en) Clamping device and molding apparatus
KR20160047568A (en) Press machine and press method
JP6072385B1 (en) Mold opening and closing device
JP6147722B2 (en) Clamping device
JP6147721B2 (en) Clamping device
JP6143142B1 (en) High-precision extruder capable of constant feeding
JP2006315343A (en) Driving apparatus for injection molding machine
CN204076720U (en) One disappears gap adjusting device
JP5083217B2 (en) Stem slide device
JP2007125767A (en) Injection moulding machine, and mold
JP2014079763A (en) Electrically-driven die cast machine
CN102069575A (en) Mold adjusting and locking device of plastic injection molding machine
JP2013184443A (en) Injection molding machine
JP6158781B2 (en) Clamping device
JP5808286B2 (en) Clamping device and injection device of injection molding machine
CN104626488A (en) Mold opening and closing method of self-locking type mold closing mechanism of injection molding machine
JP2015202497A (en) molding machine
CN104552842A (en) Mold opening and closing method of self-locking two-plate machine mold closing mechanism
JP6225022B2 (en) Molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20160712

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170223

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170517

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6147722

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250