JP2016112676A - Correction device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a correction device capable of performing position correction of a workpiece in a short time.SOLUTION: A correction device 1 comprises conveyance means 20, a fitting member 30, a guide rail 40, and a control unit 60. The fitting member 30 moving with an ignition plug 10 conveyed in a predetermined direction by the conveyance means 20 comprises: a first contact part 31 and a second contact part 32 provided on both sides in a direction 221 crossing a conveyance direction A of the ignition plug 10; and an accommodation groove 34 for accommodating a side electrode 12 of the ignition plug 10 therebetween. The guide rail 40 extending in the conveyance direction of the ignition plug 10 guides the movement of the fitting member 30. When the guide rail 40 guides the movement of the fitting member 30, the control unit 60 moves the guide rail 40 in directions C, D crossing the conveyance direction A of the ignition plug 10 by movable means 50, and corrects the side electrode 12 of the ignition plug 10 to a predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ワークを所定の位置に修正する修正装置に関する。   The present invention relates to a correction device that corrects a workpiece to a predetermined position.

従来より、点火プラグのハウジングに固定された側方電極の先端部が中心電極の軸線上に位置するように側方電極の位置を修正する修正装置が知られている。
特許文献１に記載の装置は、点火プラグの搬送経路にエアハンマユニットを設置している。この装置は、エアハンマユニットの作業位置で点火プラグの搬送を停止した後、エアハンマユニットが有するハンマによって点火プラグの側方電極を複数回打撃することにより、側方電極を中心電極側へ曲げている。側方電極が所定量曲げられた後、点火プラグは、次の工程が行われる場所へ搬送される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a correction device that corrects the position of a side electrode so that the tip of the side electrode fixed to the spark plug housing is positioned on the axis of the center electrode.
In the device described in Patent Document 1, an air hammer unit is installed in the transport path of the spark plug. This device bends the side electrode toward the center electrode by striking the side electrode of the spark plug a plurality of times with the hammer of the air hammer unit after stopping the transportation of the spark plug at the working position of the air hammer unit. ing. After the side electrode is bent by a predetermined amount, the spark plug is conveyed to a place where the next step is performed.

特開平１１−１２１１４４号公報JP-A-11-121144

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、点火プラグの側方電極を打撃する際、点火プラグの搬送を停止しているので、側方電極の曲げ加工に時間が長くかかる。これと同様に、点火プラグの搬送経路に修正装置を設置し、その修正装置の作業位置で点火プラグの搬送を停止した後、側方電極の位置を修正する構成とした場合、ワークとしての点火プラグの側方電極の修正に時間が長くかかることになる。そのため、点火プラグの生産能力を高めることが困難になることが懸念される。
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ワークの位置修正を短時間で行うことが可能な修正装置を提供することを目的とする。 However, since the apparatus described in Patent Document 1 stops the transportation of the spark plug when striking the side electrode of the spark plug, it takes a long time to bend the side electrode. Similarly, when a correction device is installed in the ignition plug conveyance path, and the configuration is such that the position of the side electrode is corrected after stopping the ignition plug conveyance at the correction device working position, It takes a long time to correct the side electrodes of the plug. Therefore, there is a concern that it is difficult to increase the production capacity of the spark plug.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a correction device capable of correcting the position of a workpiece in a short time.

本発明は、ワークを所定の位置に修正する修正装置であり、搬送手段、嵌合部材、ガイドレールおよび制御手段を備える。
搬送手段は、ワークを所定方向へ搬送する。ワークと共に移動する嵌合部材は、ワークの搬送方向に対し交差する方向の両側に設けられた第１当接部及び第２当接部、並びに、第１当接部と第２当接部との間にワークを収容する収容溝を有する。ワークと共に嵌合部材が移動する方向に延びるガイドレールは、嵌合部材の移動を案内する。ガイドレールが嵌合部材の移動を案内しているとき、制御手段は、ワークの搬送方向に対し交差する方向にガイドレールを移動することにより、ワークを所定の位置に修正可能である。 The present invention is a correction device that corrects a workpiece to a predetermined position, and includes a conveyance unit, a fitting member, a guide rail, and a control unit.
The conveying means conveys the workpiece in a predetermined direction. The fitting member that moves together with the workpiece includes a first contact portion and a second contact portion provided on both sides in a direction intersecting the workpiece conveyance direction, and the first contact portion and the second contact portion. A housing groove for housing the workpiece is provided. The guide rail extending in the direction in which the fitting member moves together with the workpiece guides the movement of the fitting member. When the guide rail guides the movement of the fitting member, the control means can correct the workpiece to a predetermined position by moving the guide rail in a direction crossing the workpiece conveyance direction.

これにより、ワークの搬送方向に対し交差する方向にガイドレールが移動すると、ガイドレールに案内されている嵌合部材が有する第１当接部または第２当接部から、ワークに対して荷重が印加される。そのため、修正装置は、搬送手段によりワークを搬送しながら、ワークを所定の位置に修正することが可能である。したがって、修正装置は、ワークの搬送を止めることなく、ワークの位置修正を短時間で行うことができる。   Accordingly, when the guide rail moves in a direction intersecting the workpiece conveyance direction, a load is applied to the workpiece from the first contact portion or the second contact portion of the fitting member guided by the guide rail. Applied. Therefore, the correction device can correct the workpiece to a predetermined position while conveying the workpiece by the conveying means. Therefore, the correction device can correct the position of the workpiece in a short time without stopping the conveyance of the workpiece.

本発明の第１実施形態による修正装置が適用された点火プラグ製造機の平面図である。It is a top view of the spark plug manufacturing machine with which the correction apparatus by 1st Embodiment of this invention was applied. 図１のＩＩ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the II part of FIG. 図２のＩＩＩ方向の矢視図である。FIG. 3 is an arrow view in the III direction of FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。It is sectional drawing of the IV-IV line of FIG. 図４のＶ−Ｖ線の断面図である。It is sectional drawing of the VV line of FIG. 修正装置が側方電極の位置を修正する際の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement when a correction apparatus corrects the position of a side electrode. 修正装置が側方電極の位置を修正する際の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement when a correction apparatus corrects the position of a side electrode. 本発明の第２実施形態による修正装置の平面図である。It is a top view of the correction apparatus by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。また、各図において同一の構成が複数記載されている場合には、その一部のみに符号を付すものとする。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図７に示す。第１実施形態の修正装置１は、点火プラグ製造機１００に適用され、点火プラグ１０の筒状のハウジング１１の端面から軸方向に延びる側方電極１２を中心電極１３側へ曲げる加工を行うものである。本実施形態の点火プラグ１０の側方電極１２は、特許請求の範囲に記載の「ワーク」の一例に相当する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, in a plurality of embodiments, substantially the same configuration is denoted by the same reference numeral, and description thereof is omitted. In addition, when a plurality of the same configurations are described in each drawing, only a part thereof is given a reference numeral.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. The correction device 1 according to the first embodiment is applied to the spark plug manufacturing machine 100 and performs a process of bending the side electrode 12 extending in the axial direction from the end surface of the cylindrical housing 11 of the spark plug 10 toward the center electrode 13 side. It is. The side electrode 12 of the spark plug 10 of the present embodiment corresponds to an example of “work” described in the claims.

まず、点火プラグ製造機１００の全体構成について説明する。
図１に示すように、第１実施形態の点火プラグ製造機１００は、曲げ加工装置２と修正装置１とを備えている。点火プラグ１０は、筒状のハウジング１１の内側に絶縁材を介して中心電極１３が取り付けられ、ハウジング１１の端面から側方電極１２が軸方向に延びた状態で点火プラグ製造機１００に搬入される。点火プラグ１０は、図１の矢印に示すように、一点鎖線に示す動線に沿って搬送される。なお、図１では、７個の点火プラグ１０のみを図示しているが、実際の点火プラグ製造機１００では、多数の点火プラグ１０が所定間隔をあけて連続して搬送される。 First, the overall configuration of the spark plug manufacturing machine 100 will be described.
As shown in FIG. 1, the spark plug manufacturing machine 100 of the first embodiment includes a bending device 2 and a correction device 1. The spark plug 10 is carried into the spark plug manufacturing machine 100 with the center electrode 13 attached to the inside of the cylindrical housing 11 via an insulating material and the side electrodes 12 extending in the axial direction from the end face of the housing 11. The The spark plug 10 is conveyed along a flow line indicated by a one-dot chain line, as indicated by an arrow in FIG. Although only seven spark plugs 10 are shown in FIG. 1, in the actual spark plug manufacturing machine 100, a large number of spark plugs 10 are continuously conveyed at predetermined intervals.

点火プラグ製造機１００には、動線に沿って搬送される点火プラグ１０を撮影する複数のカメラ１０１−１０４が設けられている。複数のカメラ１０１−１０４により撮影された画像データは、点火プラグ製造機１００の制御部６０に伝送される。制御部６０は、点火プラグ製造機１００の各部を制御する。本実施形態の制御部６０は、特許請求の範囲に記載の「制御手段」の一例に相当する。
第１のカメラ１０１が撮影した画像により側方電極１２と中心電極１３との位置関係が測定された後、点火プラグ１０は曲げ加工装置２に搬送される。点火プラグ１０は、曲げ加工装置２が備える複数のローラ４の下を搬送されながら、側方電極１２がそのローラ４に当接することにより中心電極１３側へ次第に折り曲げられる。 The spark plug manufacturing machine 100 is provided with a plurality of cameras 101-104 for photographing the spark plug 10 conveyed along the flow line. Image data photographed by the plurality of cameras 101-104 is transmitted to the control unit 60 of the spark plug manufacturing machine 100. The control unit 60 controls each part of the spark plug manufacturing machine 100. The control unit 60 of the present embodiment corresponds to an example of a “control unit” described in the claims.
After the positional relationship between the side electrode 12 and the center electrode 13 is measured from the image captured by the first camera 101, the spark plug 10 is conveyed to the bending apparatus 2. The spark plug 10 is gradually bent toward the center electrode 13 side when the side electrode 12 abuts against the roller 4 while being conveyed under the plurality of rollers 4 included in the bending apparatus 2.

曲げ加工装置２から搬出された点火プラグ１０は、第２のカメラ１０２が撮影した画像により中心電極１３の軸に対する側方電極１２の偏心量が測定された後、修正装置１に搬送される。点火プラグ１０は、修正装置１が備える複数のガイドレール４０の下を搬送されながら、側方電極１２の偏心が次第に修正される。
本実施形態の第２のカメラ１０２は、特許請求の範囲に記載の「視覚手段」の一例に相当する。
修正装置１から搬出された点火プラグ１０は、第３のカメラ１０３と第４のカメラ１０４が撮影した画像により中心電極１３と側方電極１２との位置関係が規格範囲内にあるか否かが測定され、次の工程に搬送される。 The spark plug 10 carried out from the bending apparatus 2 is transported to the correction apparatus 1 after the amount of eccentricity of the side electrode 12 with respect to the axis of the center electrode 13 is measured by an image taken by the second camera 102. While the spark plug 10 is conveyed under the plurality of guide rails 40 provided in the correction device 1, the eccentricity of the side electrode 12 is gradually corrected.
The second camera 102 of the present embodiment corresponds to an example of “visual means” described in the claims.
Whether the positional relationship between the center electrode 13 and the side electrode 12 is within the standard range based on the images taken by the third camera 103 and the fourth camera 104 is determined for the spark plug 10 carried out from the correction device 1. Measured and transported to the next process.

次に、修正装置１について詳細に説明する。
図２から図５に示すように、修正装置１は、搬送手段２０、嵌合部材３０、ガイドレール４０及び制御部６０などを備えている。
図３及び図４に示すように、搬送手段２０は、設置台２１を有している。設置台２１は、筒状に形成され、内側に点火プラグ１０のハウジング１１を設置可能である。点火プラグ１０のハウジング１１に設けられた六角部１５と設置台２１の内壁とが当接することにより、点火プラグ１０の軸の回転が防がれる。
搬送手段２０は、図示していない電動モータまたは油圧などの動力源により、設置台２１を動線に沿って図２の矢印ＡからＢの方向へ搬送する。 Next, the correction device 1 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 to 5, the correction device 1 includes a transport unit 20, a fitting member 30, a guide rail 40, a control unit 60, and the like.
As shown in FIGS. 3 and 4, the transport means 20 has an installation table 21. The installation base 21 is formed in a cylindrical shape, and the housing 11 of the spark plug 10 can be installed inside. When the hexagonal portion 15 provided in the housing 11 of the spark plug 10 and the inner wall of the installation base 21 come into contact with each other, the shaft of the spark plug 10 is prevented from rotating.
The conveying means 20 conveys the installation base 21 in the direction of arrows A to B in FIG. 2 along the flow line by a power source such as an electric motor or hydraulic pressure (not shown).

図３及び図４に示すように、嵌合部材３０は、点火プラグ１０の搬送方向に対し交差する方向の両側に設けられた第１当接部３１、第２当接部３２、及び、その第１当接部３１と第２当接部３２とを接続する接続部３３を有する。
図３の矢印Ａに示すように、嵌合部材３０は、第２搬送手段２２により、設置台２１に設置された点火プラグ１０と共に搬送方向へ移動する。また、図３の矢印２２１に示すように、嵌合部材３０は、点火プラグ１０の搬送方向に対して交差する方向へ往復移動可能である。
嵌合部材３０が有する第１当接部３１と第２当接部３２は、嵌合部材３０が矢印２２１の方向へ移動したときに、点火プラグ１０の側方電極１２に当接可能な位置に設けられている。
なお、搬送手段２０と第２搬送手段２２は、それぞれ設置台２１と嵌合部材３０を同期して矢印Ａの方向へ移動する。また、設置台２１は矢印２２１の方向へ移動することなく、嵌合部材３０のみが矢印２２１の方向へ往復移動可能である。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the fitting member 30 includes a first contact portion 31, a second contact portion 32 provided on both sides in a direction intersecting the transport direction of the spark plug 10, and its A connection portion 33 that connects the first contact portion 31 and the second contact portion 32 is provided.
As shown by the arrow A in FIG. 3, the fitting member 30 moves in the transport direction together with the spark plug 10 installed on the installation base 21 by the second transport means 22. Further, as shown by an arrow 221 in FIG. 3, the fitting member 30 can reciprocate in a direction intersecting the conveying direction of the spark plug 10.
The first abutting portion 31 and the second abutting portion 32 of the fitting member 30 can be brought into contact with the side electrode 12 of the spark plug 10 when the fitting member 30 moves in the direction of the arrow 221. Is provided.
In addition, the conveyance means 20 and the 2nd conveyance means 22 move to the direction of arrow A synchronizing the installation stand 21 and the fitting member 30, respectively. Further, the installation base 21 does not move in the direction of the arrow 221, and only the fitting member 30 can reciprocate in the direction of the arrow 221.

嵌合部材３０は、接続部３３の点火プラグ１０側で、第１当接部３１と第２当接部３２との間に点火プラグ１０の側方電極１２を収容可能な収容溝３４を有する。収容溝３４の幅は、点火プラグ１０の側方電極１２が中心電極１３の軸に対して大きく偏心していた場合でも、その側方電極１２を収容可能な大きさに設定されている。
さらに、嵌合部材３０は、点火プラグ１０と反対側にローラフォロア３５を有する。ローラフォロア３５は、接続部３３に固定された軸部３６に対し回転可能に設けられている。ローラフォロア３５は、ガイドレール４０が有するカム溝４１に嵌合可能である。 The fitting member 30 has an accommodation groove 34 that can accommodate the side electrode 12 of the spark plug 10 between the first contact portion 31 and the second contact portion 32 on the spark plug 10 side of the connection portion 33. . The width of the housing groove 34 is set to a size that can accommodate the side electrode 12 even when the side electrode 12 of the spark plug 10 is greatly decentered with respect to the axis of the center electrode 13.
Further, the fitting member 30 has a roller follower 35 on the side opposite to the spark plug 10. The roller follower 35 is provided so as to be rotatable with respect to a shaft portion 36 fixed to the connection portion 33. The roller follower 35 can be fitted into a cam groove 41 of the guide rail 40.

図２から図４に示すように、ガイドレール４０は、点火プラグ１０と嵌合部材３０が共に搬送される搬送経路の上方に固定されている。ガイドレール４０は、嵌合部材３０に設けられたローラフォロア３５を案内するカム溝４１を有する。このカム溝４１は、ローラフォロア３５の外径よりも僅かに大きく形成され、点火プラグ１０と共に嵌合部材３０が移動する方向に延びている。そのため、ガイドレール４０が設けられた場所を点火プラグ１０と嵌合部材３０が通過するとき、嵌合部材３０はガイドレール４０のカム溝４１に案内される。   As shown in FIGS. 2 to 4, the guide rail 40 is fixed above the conveyance path along which the spark plug 10 and the fitting member 30 are conveyed. The guide rail 40 has a cam groove 41 that guides the roller follower 35 provided in the fitting member 30. The cam groove 41 is formed slightly larger than the outer diameter of the roller follower 35 and extends in the direction in which the fitting member 30 moves together with the spark plug 10. Therefore, when the spark plug 10 and the fitting member 30 pass through the place where the guide rail 40 is provided, the fitting member 30 is guided to the cam groove 41 of the guide rail 40.

図２に示すように、ガイドレール４０は、点火プラグ１０の搬送経路に沿って複数個並べて設けられる。図２の矢印Ｃ−Ｈ（及び図３のＣ，Ｄ）に示すように、複数個のガイドレール４０はそれぞれ点火プラグ１０の搬送経路に対し交差する方向に往復移動可能に設けられている。なお、修正装置１が備えるガイドレール４０の個数は３個に限らず、例えば点火プラグ１０の体格又は材質等に適合するように、適宜変更可能である。
搬送手段２０は、１個の嵌合部材３０とそれに対応する１個の点火プラグ１０が１個のガイドレール４０に案内されるように、搬送経路の前後に位置する点火プラグ１０と点火プラグ１０との間隔をあけて搬送する。 As shown in FIG. 2, a plurality of guide rails 40 are provided side by side along the transport path of the spark plug 10. As indicated by arrows C-H in FIG. 2 (and C and D in FIG. 3), the plurality of guide rails 40 are provided so as to be able to reciprocate in the direction intersecting the transport path of the spark plug 10. Note that the number of guide rails 40 provided in the correction device 1 is not limited to three, and can be appropriately changed so as to conform to, for example, the physique or material of the spark plug 10.
The conveying means 20 includes an ignition plug 10 and an ignition plug 10 positioned before and after the conveying path so that one fitting member 30 and one corresponding spark plug 10 are guided by one guide rail 40. Transport with a gap.

ガイドレール４０は、点火プラグ１０の搬送方向の上流側端部と下流側端部に位置するカム溝４１にそれぞれ、中央側から外側へ向かいカム溝４１の内径を徐々に大きくしたテーパ部４２を有する。これにより、点火プラグ１０の搬送方向の上流側に位置するガイドレール４０のカム溝４１から、その下流側に位置するガイドレール４０のカム溝４１へローラフォロア３５が移動するとき、ガイドレール４０が延びる方向の壁４４にローラフォロア３５が接触することが防がれる。   The guide rail 40 has a taper portion 42 in which the inner diameter of the cam groove 41 is gradually increased from the center side toward the outer side in the cam groove 41 located at the upstream end and the downstream end in the conveying direction of the spark plug 10. Have. Thereby, when the roller follower 35 moves from the cam groove 41 of the guide rail 40 located on the upstream side in the conveying direction of the spark plug 10 to the cam groove 41 of the guide rail 40 located on the downstream side, the guide rail 40 is moved. The roller follower 35 is prevented from coming into contact with the extending wall 44.

図４及び図５に示すように、可動手段５０は、いわゆる偏芯カム機構である。可動手段５０は、ガイドレール４０から点火プラグ１０の反対側に延びるシャフト４３と、そのシャフト４３が嵌合する溝５１を有する偏芯カム５２を備えている。偏芯カム５２は、点火プラグ１０とは反対側の端面に設けられた回転軸５３を中心として回転可能である。その可動手段５０は、制御部６０からの指示により駆動制御される。図５に示すように、偏芯カム５２の回転軸５３の中心と溝５１の中心との距離は、溝５１の一方の側から他方の側へ向かうに従い徐々に変化している。図５では、回転軸５３の中心と溝５１の中心との距離は、紙面上側から紙面下側へ向かってＬ，Ｍ，Ｎの順に長くなっている。これにより、図５の矢印Ｐに示すように偏芯カム５２が回転軸５３を中心として回転すると、図４及び図５の矢印Ｑに示すようにシャフト４３と共にガイドレール４０は点火プラグ１０の搬送経路に対し交差する方向に往復移動する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the movable means 50 is a so-called eccentric cam mechanism. The movable means 50 includes a shaft 43 extending from the guide rail 40 to the opposite side of the spark plug 10 and an eccentric cam 52 having a groove 51 into which the shaft 43 is fitted. The eccentric cam 52 is rotatable around a rotation shaft 53 provided on the end surface opposite to the spark plug 10. The movable unit 50 is driven and controlled by an instruction from the control unit 60. As shown in FIG. 5, the distance between the center of the rotating shaft 53 of the eccentric cam 52 and the center of the groove 51 gradually changes from one side of the groove 51 to the other side. In FIG. 5, the distance between the center of the rotating shaft 53 and the center of the groove 51 increases in the order of L, M, N from the upper side to the lower side of the page. As a result, when the eccentric cam 52 rotates about the rotation shaft 53 as shown by an arrow P in FIG. 5, the guide rail 40 together with the shaft 43 conveys the spark plug 10 as shown by an arrow Q in FIGS. Move back and forth in a direction that intersects the route.

制御部６０の制御によりガイドレール４０が移動して点火プラグ１０の側方電極１２を修正する工程を図６に示す。
この修正工程は、点火プラグ１０と共に移動する嵌合部材３０がガイドレール４０のカム溝４１を通過する時間内に行われる。
図６（Ａ）では、点火プラグ１０の側方電極１２は、点火プラグ１０の軸に対し図６の紙面左側に偏芯している。
図６（Ｂ）の矢印Ｒに示すように、ガイドレール４０が紙面右側に移動すると、ガイドレール４０と共に嵌合部材３０も紙面右側に移動し、嵌合部材３０の第１当接部３１と側方電極１２が当接する。
図６（Ｃ）の矢印Ｓに示すように、ガイドレール４０がさらに紙面右側に移動すると、ガイドレール４０と共に嵌合部材３０も紙面右側に移動し、嵌合部材３０の第１当接部３１から側方電極１２に対し曲げ荷重が印加される。これにより、側方電極１２の中心が中心電極１３の軸の上に位置するように修正される。 FIG. 6 shows a process of correcting the side electrode 12 of the spark plug 10 by moving the guide rail 40 under the control of the control unit 60.
This correction process is performed within the time when the fitting member 30 that moves together with the spark plug 10 passes through the cam groove 41 of the guide rail 40.
6A, the side electrode 12 of the spark plug 10 is eccentric to the left side of FIG. 6 with respect to the axis of the spark plug 10.
As shown by an arrow R in FIG. 6B, when the guide rail 40 moves to the right side of the page, the fitting member 30 also moves to the right side of the page together with the guide rail 40, and the first contact portion 31 of the fitting member 30 The side electrode 12 contacts.
As indicated by an arrow S in FIG. 6C, when the guide rail 40 further moves to the right side of the drawing, the fitting member 30 also moves to the right side of the drawing together with the guide rail 40, and the first contact portion 31 of the fitting member 30. A bending load is applied to the side electrode 12 from the side. Thereby, the center of the side electrode 12 is corrected so as to be positioned on the axis of the center electrode 13.

図７に示すように、本実施形態の修正装置１は、３個のガイドレール４０を備えている。本実施形態の修正装置１は、点火プラグ１０の搬送の上流側に位置するガイドレール４０よりも、その下流側に位置するガイドレール４０の移動量を大きくすることにより、側方電極１２の修正を多段階で行うことが可能である。図７は、制御部６０の制御により３個のガイドレール４０が移動して点火プラグ１０の側方電極１２を多段階に修正する工程を示すものである。   As shown in FIG. 7, the correction device 1 of this embodiment includes three guide rails 40. The correction device 1 of the present embodiment corrects the side electrode 12 by increasing the amount of movement of the guide rail 40 located on the downstream side of the guide rail 40 located on the upstream side of the conveyance of the spark plug 10. Can be performed in multiple stages. FIG. 7 shows a process in which the three guide rails 40 are moved under the control of the control unit 60 to correct the side electrodes 12 of the spark plug 10 in multiple stages.

なお、図７では、ガイドレール４０の外縁、そのガイドレール４０に案内される嵌合部材３０の第１当接部３１と第２当接部３２、及び、点火プラグ１０のハウジング１１と側方電極１２のみを模式的に示し、その他の構成の図示を省略している。
以下、図７を参照した説明において、上流側のガイドレール、中間のガイドレール、下流側のガイドレールに対し、それぞれ符号４０１，４０２，４０３を付して説明することとする。 In FIG. 7, the outer edge of the guide rail 40, the first contact portion 31 and the second contact portion 32 of the fitting member 30 guided by the guide rail 40, and the housing 11 of the spark plug 10 and the side. Only the electrode 12 is schematically shown, and the other components are not shown.
Hereinafter, in the description with reference to FIG. 7, the upstream side guide rail, the intermediate guide rail, and the downstream side guide rail are denoted by reference numerals 401, 402, and 403, respectively.

図７（Ａ）に示すように、点火プラグ１０の搬送方向の上流側のガイドレール４０１を点火プラグ１０が通過している最中に、制御部６０は、そのガイドレール４０１を基準位置Ｔから矢印Ｃの方向へ距離Ｘだけ動かす。なお、一点鎖線Ｕは、移動後のガイドレール４０１の中心位置を示している。これにより、側方電極１２は、全体の修正量のうちの１／３程度の量が修正される。
その後、点火プラグ１０と共にローラフォロア３５が上流側のガイドレール４０１から中間のガイドレール４０２へ移動するとき、制御部６０は、その２つのガイドレール４０１，４０２のカム溝４１同士が連通するように、２つのガイドレール４０１，４０２の位置を制御する。これにより、上流側のガイドレール４０１のカム溝４１から中間のガイドレール４０２のカム溝４１へローラフォロア３５と点火プラグ１０が移動する。 As shown in FIG. 7A, the control unit 60 moves the guide rail 401 from the reference position T while the ignition plug 10 passes through the guide rail 401 on the upstream side in the conveying direction of the ignition plug 10. Move in the direction of arrow C by distance X. In addition, the dashed-dotted line U has shown the center position of the guide rail 401 after a movement. As a result, the lateral electrode 12 is corrected by about 1/3 of the total correction amount.
Thereafter, when the roller follower 35 moves together with the spark plug 10 from the upstream guide rail 401 to the intermediate guide rail 402, the controller 60 causes the cam grooves 41 of the two guide rails 401 and 402 to communicate with each other. The positions of the two guide rails 401 and 402 are controlled. As a result, the roller follower 35 and the spark plug 10 move from the cam groove 41 of the upstream guide rail 401 to the cam groove 41 of the intermediate guide rail 402.

次に図７（Ｂ）に示すように、中間のガイドレール４０２を点火プラグ１０が通過している最中に、制御部６０は、そのガイドレール４０２を基準位置Ｔから矢印Ｅの方向へ距離Ｙだけ動かす。なお、一点鎖線Ｖは、移動後のガイドレール４０２の中心位置を示している。これにより、側方電極１２は、全体の修正量のうちの２／３程度の量が修正される。中間のガイドレール４０２が移動する距離Ｙは、上流側のガイドレール４０１が移動した距離Ｘよりも大きい。
その後、点火プラグ１０と共にローラフォロア３５が中間のガイドレール４０２から下流側のガイドレール４０３へ移動するとき、制御部６０は、その２つのガイドレール４０２，４０３のカム溝４１同士が連通するように、２つのガイドレール４０２，４０３の位置を制御する。これにより、中間のガイドレール４０２のカム溝４１から下流側のガイドレール４０３のカム溝４１へローラフォロア３５と点火プラグ１０が移動する。 Next, as shown in FIG. 7B, while the spark plug 10 passes through the intermediate guide rail 402, the control unit 60 moves the guide rail 402 from the reference position T in the direction of arrow E. Move only Y. In addition, the dashed-dotted line V has shown the center position of the guide rail 402 after a movement. As a result, the lateral electrode 12 is corrected by about 2/3 of the total correction amount. The distance Y that the intermediate guide rail 402 moves is larger than the distance X that the upstream guide rail 401 moves.
Thereafter, when the roller follower 35 moves together with the spark plug 10 from the intermediate guide rail 402 to the downstream guide rail 403, the controller 60 causes the cam grooves 41 of the two guide rails 402 and 403 to communicate with each other. The positions of the two guide rails 402 and 403 are controlled. As a result, the roller follower 35 and the spark plug 10 move from the cam groove 41 of the intermediate guide rail 402 to the cam groove 41 of the guide rail 403 on the downstream side.

最後に図７（Ｃ）に示すように、下流側のガイドレール４０３を点火プラグ１０が通過している最中に、制御部６０は、そのガイドレール４０３を基準位置Ｔから矢印Ｇの方向へ距離Ｚだけ動かす。なお、一点鎖線Ｗは、移動後のガイドレール４０３の中心位置を示している。これにより、側方電極１２は、中心電極１３の軸上に修正される。下流側のガイドレール４０３が移動する距離Ｚは、中間のガイドレール４０２が移動した距離Ｙよりも大きい。
このようにして、側方電極１２は、３個のガイドレール４０１，４０２，４０３により多段階で修正される。 Finally, as shown in FIG. 7C, while the spark plug 10 passes through the guide rail 403 on the downstream side, the control unit 60 moves the guide rail 403 from the reference position T to the direction of arrow G. Move by distance Z. In addition, the dashed-dotted line W has shown the center position of the guide rail 403 after a movement. Thereby, the side electrode 12 is corrected on the axis of the center electrode 13. The distance Z that the downstream guide rail 403 moves is larger than the distance Y that the intermediate guide rail 402 moves.
In this way, the side electrode 12 is corrected in multiple stages by the three guide rails 401, 402, and 403.

なお、図７を参照した上述の説明では、点火プラグ１０の搬送の上流側に位置するガイドレール４０のカム溝４１と、その下流側に位置するガイドレール４０のカム溝４１との間をローラフォロア３５が通過する際、制御部６０は、上流側のガイドレール４０が移動した位置に下流側のガイドレール４０の位置を合わせるように制御した。
これに対し、制御部６０は、２つのガイドレール４０のカム溝４１の間をローラフォロア３５が通過する際、その２つのガイドレール４０の位置をいずれも基準位置Ｔに戻すことにより、その２つのガイドレール４０のカム溝４１同士を連通させてもよい。 In the above description with reference to FIG. 7, a roller is provided between the cam groove 41 of the guide rail 40 located on the upstream side of the conveyance of the spark plug 10 and the cam groove 41 of the guide rail 40 located on the downstream side. When the follower 35 passes, the control unit 60 performs control so that the position of the downstream guide rail 40 is aligned with the position where the upstream guide rail 40 has moved.
On the other hand, when the roller follower 35 passes between the cam grooves 41 of the two guide rails 40, the control unit 60 returns the positions of the two guide rails 40 to the reference position T, so that 2 The cam grooves 41 of the two guide rails 40 may be communicated with each other.

図１で示したように、修正装置１から搬出された点火プラグ１０は、第３のカメラ１０３と第４のカメラ１０４により中心電極１３と側方電極１２との位置関係が規格範囲内にあるか否かが測定された後、点火プラグ製造機１００から次の工程に搬送される。   As shown in FIG. 1, in the spark plug 10 carried out from the correction device 1, the positional relationship between the center electrode 13 and the side electrode 12 is within the standard range by the third camera 103 and the fourth camera 104. Is measured, it is conveyed from the spark plug manufacturing machine 100 to the next process.

本実施形態の修正装置１は、次の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、点火プラグ１０と共に嵌合部材３０が移動する方向に延びるガイドレール４０は、嵌合部材３０の移動を案内する。ガイドレール４０が嵌合部材３０の移動を案内しているとき、制御部６０は、点火プラグ１０の搬送方向に対し交差する方向にガイドレール４０を移動することにより、点火プラグ１０の側方電極１２を所定の位置に修正可能である。
これにより、点火プラグ１０の搬送方向に対し交差する方向にガイドレール４０が移動すると、そのガイドレール４０に案内されている嵌合部材３０が有する第１当接部３１又は第２当接部３２から、点火プラグ１０の側方電極１２に対して荷重が印加される。そのため、修正装置１は、搬送手段２０により点火プラグ１０を搬送しながら、点火プラグ１０の側方電極１２を所定の位置に修正することが可能である。したがって、修正装置１は、点火プラグ１０の搬送を止めることなく、点火プラグ１０の位置修正を高速で行うことができる。 The correction device 1 of the present embodiment has the following operational effects.
(1) In the present embodiment, the guide rail 40 extending in the direction in which the fitting member 30 moves together with the spark plug 10 guides the movement of the fitting member 30. When the guide rail 40 guides the movement of the fitting member 30, the control unit 60 moves the guide rail 40 in a direction intersecting the conveying direction of the spark plug 10, thereby causing the side electrode of the spark plug 10 to move. 12 can be corrected to a predetermined position.
Accordingly, when the guide rail 40 moves in a direction intersecting the conveying direction of the spark plug 10, the first contact portion 31 or the second contact portion 32 included in the fitting member 30 guided by the guide rail 40. Thus, a load is applied to the side electrode 12 of the spark plug 10. Therefore, the correction device 1 can correct the side electrode 12 of the spark plug 10 to a predetermined position while transporting the spark plug 10 by the transport means 20. Therefore, the correcting device 1 can correct the position of the spark plug 10 at high speed without stopping the transport of the spark plug 10.

（２）本実施形態では、ガイドレール４０は、点火プラグ１０の搬送方向に複数個並べて設けられる。修正装置１は、点火プラグ１０の移動の上流側に位置するガイドレール４０よりも、その下流側に位置するガイドレール４０の移動量を大きくすることにより、点火プラグ１０の側方電極１２を多段階で修正する。
これにより、修正装置１は、点火プラグ１０の側方電極１２を少量ずつ位置修正することにより、正確な位置修正を行うことができる。また、修正装置１は、点火プラグ１０の側方電極１２に印加される応力を低減することにより、側方電極１２の破壊を防ぐことが可能である。 (2) In this embodiment, a plurality of guide rails 40 are provided side by side in the conveying direction of the spark plug 10. The correction device 1 increases the amount of side electrode 12 of the spark plug 10 by increasing the amount of movement of the guide rail 40 located on the downstream side of the guide rail 40 located on the upstream side of the movement of the spark plug 10. Correct in stages.
Thereby, the correction apparatus 1 can correct the position accurately by correcting the position of the side electrode 12 of the spark plug 10 little by little. In addition, the correction device 1 can prevent the side electrode 12 from being broken by reducing the stress applied to the side electrode 12 of the spark plug 10.

（３）本実施形態では、搬送手段２０は、点火プラグ１０の搬送方向に並べて設けられた複数個のガイドレール４０に対し、１個の嵌合部材３０が１個のガイドレール４０に案内されるように点火プラグ１０を搬送する。
これにより、ガイドレール４０の個数分の点火プラグ１０を同時に位置修正することが可能である。したがって、修正装置１は、稼働時間に対して多数の点火プラグ１０の位置修正を行うことが可能である。 (3) In the present embodiment, the conveying means 20 is such that one fitting member 30 is guided by one guide rail 40 with respect to the plurality of guide rails 40 arranged side by side in the conveying direction of the spark plug 10. Then, the spark plug 10 is conveyed.
Thereby, it is possible to simultaneously correct the positions of the spark plugs 10 for the number of guide rails 40. Therefore, the correction device 1 can correct the positions of a large number of spark plugs 10 with respect to the operating time.

（４）本実施形態では、ガイドレール４０は、嵌合部材３０に設けられたローラフォロア３５を案内するカム溝４１を有する。
点火プラグ１０の移動の上流側に位置するガイドレール４０のカム溝４１と、その下流側に位置するガイドレール４０のカム溝４１との間をローラフォロア３５が通過する際、制御部６０は、上流側のガイドレール４０のカム溝４１と、下流側のガイドレール４０のカム溝４１とが連通するように、上流側のガイドレール４０と下流側のガイドレール４０との位置を制御する。
これにより、隣り合うガイドレール４０のカム溝４１の間をローラフォロア３５が通過する際、カム溝４１同士の段差によって嵌合部材３０の第１当接部３１または第２当接部３２から点火プラグ１０の側方電極１２に対して意図しない曲げ荷重が印加されることを防ぐことができる。 (4) In the present embodiment, the guide rail 40 has the cam groove 41 that guides the roller follower 35 provided in the fitting member 30.
When the roller follower 35 passes between the cam groove 41 of the guide rail 40 located on the upstream side of the movement of the spark plug 10 and the cam groove 41 of the guide rail 40 located on the downstream side, the control unit 60 The positions of the upstream guide rail 40 and the downstream guide rail 40 are controlled so that the cam groove 41 of the upstream guide rail 40 and the cam groove 41 of the downstream guide rail 40 communicate with each other.
Thereby, when the roller follower 35 passes between the cam grooves 41 of the adjacent guide rails 40, the first contact portion 31 or the second contact portion 32 of the fitting member 30 is ignited by the step between the cam grooves 41. It is possible to prevent an unintended bending load from being applied to the side electrode 12 of the plug 10.

（５）本実施形態では、ガイドレール４０は、点火プラグ１０の搬送方向の上流側端部と下流側端部に、中央側から外側へ向かいカム溝４１の内径を徐々に大きくしたテーパ部４２を有する。
隣り合うガイドレール４０のカム溝４１の間をローラフォロア３５が通過する際、カム溝４１同士が僅かにずれることも考えられる。この場合でも、修正装置１は、ローラフォロア３５がテーパ部４２を通過することにより、嵌合部材３０の第１当接部３１または第２当接部３２から点火プラグ１０の側方電極１２に対して意図しない曲げ荷重が印加されることを防ぐことができる。 (5) In the present embodiment, the guide rail 40 has a tapered portion 42 in which the inner diameter of the cam groove 41 is gradually increased from the central side to the outer end and the downstream end in the conveying direction of the spark plug 10. Have
When the roller follower 35 passes between the cam grooves 41 of the adjacent guide rails 40, the cam grooves 41 may be slightly shifted from each other. Even in this case, the correction device 1 causes the roller follower 35 to pass through the taper portion 42, so that the first contact portion 31 or the second contact portion 32 of the fitting member 30 moves to the side electrode 12 of the spark plug 10. On the other hand, it is possible to prevent an unintended bending load from being applied.

（６）本実施形態では、制御部６０は、第２のカメラ１０２の測定により検出された側方電極の位置情報に基づいて可動手段５０によるガイドレール４０の移動量を制御する。
これにより、制御部６０は、中心電極１３に対する側方電極１２の位置ずれ量のばらつきに対応してガイドレール４０の移動量を調整し、側方電極１２の位置修正を正確に行うことが可能である。 (6) In the present embodiment, the control unit 60 controls the amount of movement of the guide rail 40 by the movable means 50 based on the position information of the side electrodes detected by the measurement of the second camera 102.
As a result, the control unit 60 can adjust the amount of movement of the guide rail 40 in accordance with the variation in the amount of displacement of the side electrode 12 with respect to the center electrode 13, and can accurately correct the position of the side electrode 12. It is.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図８に示す。第２実施形態の点火プラグ製造機１００は、点火プラグ１０が、図８の一点鎖線に示される動線に沿って直線状に搬送される。そのため、第２実施形態の修正装置１が備える複数個のガイドレール４０は、直線状に配置されている。
また、第２実施形態では、ガイドレール４０を移動するための可動手段５５は、リニアアクチュエータから構成されている。この第２実施形態の修正装置１も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. In the spark plug manufacturing machine 100 of the second embodiment, the spark plug 10 is conveyed linearly along a flow line indicated by a one-dot chain line in FIG. Therefore, the several guide rail 40 with which the correction apparatus 1 of 2nd Embodiment is provided is arrange | positioned at linear form.
Moreover, in 2nd Embodiment, the movable means 55 for moving the guide rail 40 is comprised from the linear actuator. The correction device 1 according to the second embodiment can also exhibit the same operational effects as the first embodiment.

（他の実施形態）
上述した実施形態では、ワークとして点火プラグ１０の側方電極１２の修正を行う修正装置１について説明した。これに対し、他の実施形態では、修正装置１は、例えば平板または丸棒など、種々のワークの位置修正を行うことが可能である。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, the correction device 1 that corrects the side electrode 12 of the spark plug 10 as a workpiece has been described. On the other hand, in another embodiment, the correction device 1 can correct the position of various workpieces such as a flat plate or a round bar.
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms within the scope of the invention in addition to combining the above-described plurality of embodiments.

１ ・・・修正装置
２０・・・搬送手段
３０・・・嵌合部材
３１・・・第１当接部
３２・・・第２当接部
３４・・・収容溝
４０・・・ガイドレール
６０・・・制御部（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Correction apparatus 20 ... Conveying means 30 ... Fitting member 31 ... 1st contact part 32 ... 2nd contact part 34 ... Housing groove 40 ... Guide rail 60 ... Control unit (control means)

Claims (6)

ワーク（１０）を所定の位置に修正する修正装置（１）であって、
前記ワークを所定方向へ搬送する搬送手段（２０）と、
前記ワークの搬送方向に対し交差する方向の両側に設けられた第１当接部（３１）及び第２当接部（３２）、並びに前記第１当接部と前記第２当接部との間に前記ワークを収容可能な収容溝（３４）を有し、前記ワークと共に移動する嵌合部材（３０）と、
前記ワークと共に前記嵌合部材が移動する方向に延び、前記嵌合部材を案内するガイドレール（４０）と、
前記ガイドレールが前記嵌合部材の移動を案内しているとき、前記ワークの搬送方向に対し交差する方向に前記ガイドレールを移動することにより、前記ワークを所定の位置に修正可能な制御手段（６０）と、を備えることを特徴とする修正装置。 A correction device (1) for correcting a workpiece (10) to a predetermined position,
Conveying means (20) for conveying the workpiece in a predetermined direction;
The first contact portion (31) and the second contact portion (32) provided on both sides in the direction intersecting the workpiece conveyance direction, and the first contact portion and the second contact portion. A fitting member (30) having an accommodation groove (34) capable of accommodating the workpiece therebetween and moving together with the workpiece;
A guide rail (40) extending in a direction in which the fitting member moves together with the workpiece, and guiding the fitting member;
Control means capable of correcting the workpiece to a predetermined position by moving the guide rail in a direction intersecting the conveying direction of the workpiece when the guide rail guides the movement of the fitting member. 60). 前記ガイドレールは、前記ワークの搬送経路に沿って複数個並べて設けられ、
前記制御手段は、前記ワークの移動の上流側に位置する前記ガイドレールよりも、その下流側に位置する前記ガイドレールの移動量を大きくすることにより、前記ワークを多段階で修正することを特徴とする請求項１に記載の修正装置。 A plurality of the guide rails are arranged along the transport path of the workpiece,
The control means corrects the work in multiple stages by increasing the amount of movement of the guide rail located downstream of the guide rail located upstream of the movement of the work. The correction device according to claim 1. 前記ガイドレールは、前記ワークの搬送経路に沿って複数個並べて設けられ、
前記搬送手段は、１個の前記嵌合部材が１個の前記ガイドレールに案内されるように前記ワークを搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の修正装置。 A plurality of the guide rails are arranged along the transport path of the workpiece,
The correction device according to claim 1, wherein the conveying unit conveys the workpiece such that one fitting member is guided by one guide rail. 前記ガイドレールは、前記嵌合部材に設けられたローラフォロア（３５）を案内するカム溝（４１）を有し、
前記ワークの移動の上流側に位置する前記ガイドレールの前記カム溝と、その下流側に位置する前記ガイドレールの前記カム溝との間を前記ローラフォロアが通過する際、前記制御手段は、上流側の前記ガイドレールの前記カム溝と、下流側の前記ガイドレールの前記カム溝とが連通するように、上流側の前記ガイドレールと下流側の前記ガイドレールとの位置を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の修正装置。 The guide rail has a cam groove (41) for guiding a roller follower (35) provided in the fitting member,
When the roller follower passes between the cam groove of the guide rail located on the upstream side of the movement of the workpiece and the cam groove of the guide rail located on the downstream side, the control means The position of the upstream guide rail and the downstream guide rail is controlled so that the cam groove of the guide rail on the side and the cam groove of the guide rail on the downstream side communicate with each other. The correction device according to claim 2 or 3. 前記ガイドレールは、前記ワークの搬送方向の上流側端部と下流側端部に位置する前記カム溝に、中央側から外側へ向かい前記カム溝の内径を徐々に大きくしたテーパ部（４２）を有することを特徴とする請求項４に記載の修正装置。   The guide rail has a taper portion (42) in which the cam groove is gradually increased from the central side toward the outer side in the cam groove located at the upstream end portion and the downstream end portion in the conveyance direction of the workpiece. 5. The correction device according to claim 4, further comprising: 前記ワークの位置を測定する視覚手段（１０２）をさらに備え、
前記制御手段は、前記カメラの測定により検出された前記ワークの位置情報に基づいて前記ガイドレールの移動量を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の曲げ加工装置。 Visual means (102) for measuring the position of the workpiece;
The bending process according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls a movement amount of the guide rail based on position information of the workpiece detected by measurement of the camera. apparatus.
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