JP2016112280A - Attachment tool, motion detection device, and motion analysis device - Google Patents

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勤 谷口
Tsutomu Taniguchi
勤 谷口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attachment tool which is not detached from an attachment object even if the attachment tool of a sensor for detecting motion of the object is partly damaged, and to provide a motion analysis device including the attachment tool.SOLUTION: The attachment tool includes: a base for mounting an attachment object; a holding tool attached on a columnar object, the holding tool including a cylindrical holding part and an engagement part attachable/detachable with respect to the base; and a band-like engagement member which allows the holding tool and base to be engaged with each other, is wrapped around the holding tool and the base or the attachment object mounted on the base, and includes an engagement target part capable of being engaged with the engagement part arranged in the base, holding tool, or attachment object.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、装着具、運動検出装置及び運動解析装置に関する。   The present invention relates to a wearing tool, a motion detection device, and a motion analysis device.

ゴルフクラブ、テニスラケット、あるいは野球バットなどをスイングする運動を解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて行うことが知られている。しかし、画像による解析では限界があり、特許文献1に記載されているように、3軸加速度計を、治具を介してゴルフクラブのシャフト部分に固着し、実際にボールを打撃してスイング解析をすることが知られている。   As a technique for analyzing and evaluating a swinging motion of a golf club, a tennis racket, a baseball bat or the like, it is known to perform based on an image captured by a camera. However, there is a limit in the analysis by the image, and as described in Patent Document 1, a triaxial accelerometer is fixed to the shaft portion of the golf club through a jig, and the ball is actually hit to perform a swing analysis. It is known to do.

しかし、特許文献1には、3軸加速度計をゴルフクラブのシャフトへ取り付ける治具の具体的な構成、構造が開示されていない。これに対して、特許文献2には、センサーが装着されたセンサー取付具に備えるグリップホルダーをゴルフクラブのグリップに配置し、グリップホルダーの両端に形成されたフックにリング状の合成ゴム製の取付バンドを掛けることで、センサー取付具をグリップに装着することが示されている。   However, Patent Document 1 does not disclose a specific configuration and structure of a jig for attaching a three-axis accelerometer to a golf club shaft. On the other hand, in Patent Document 2, a grip holder provided in a sensor mounting tool to which a sensor is mounted is arranged on a grip of a golf club, and a ring-shaped synthetic rubber is attached to hooks formed at both ends of the grip holder. It is shown that the sensor attachment is attached to the grip by hanging the band.

特開2008−125722号公報JP 2008-125722 A 特開2014−97263号公報JP 2014-97263 A

しかし、特許文献2に開示されたセンサー取付具では、グリップホルダーがアクリルなどの弾性を有する合成樹脂で形成されているために、取付バンドの張力による負荷によって、フックの破損が発生する虞があった。そして、ゴルフクラブをスイングしている際にフックが破損した場合、センサーが搭載されたセンサー取付具が飛翔し、落下の衝撃によってセンサーの破損をまねいてしまう。   However, in the sensor fixture disclosed in Patent Document 2, since the grip holder is formed of a synthetic resin having elasticity such as acrylic, there is a possibility that the hook may be broken due to a load due to the tension of the mounting band. It was. When the hook is broken while swinging the golf club, the sensor mounting tool on which the sensor is mounted flies, and the sensor is damaged by the impact of the fall.

そこで、ゴルフクラブ、テニスラケット、あるいは野球バット等のスイングする運動を検出するセンサーの装着具が、部分的に破損しても、装着したゴルフクラブ、テニスラケット、あるいは野球バット等から離脱しない、装着具と、その装着具を備える運動解析装置を提供する。   Therefore, even if the wearing device of the sensor that detects the swinging motion of a golf club, tennis racket, baseball bat, etc. is partially damaged, it is not detached from the attached golf club, tennis racket, baseball bat, etc. Provided is a motion analysis apparatus including the tool and the wearing tool.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

〔適用例1〕本適用例の装着具は、被装着物が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有することを特徴とする。   [Application Example 1] A mounting tool of this application example includes a base on which an object to be mounted is mounted, and a holding tool to be mounted on a columnar object, and the holding tool has a cylindrical holding part, A fitting portion that can be attached to and detached from a base, and the holder and the base are fitted together, and the holder and the base or the mounted object mounted on the base. And a belt-like locking member provided with a locked portion that can be locked to the locking portion provided on the base or the holder or the attached object. To do.

本適用例の装着具によれば、保持具への被装着物が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に被装着物が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された被装着物の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。   According to the mounting tool of this application example, while securing the mountability of the base on which the object to be mounted on the holder is mounted, the base on which the object is mounted is easily removed from the holder when necessary. It can be removed. Furthermore, when an external force exceeding the assumed external force is applied to the columnar object to which the mounting tool is mounted, the mounting tool cannot be held only by the holding force of the holding tool, or the material forming the holding tool or the base In the case of damage due to a decrease in strength due to deterioration over time, the base from the holder can be mounted by attaching the locking member around the mounting tool and the object to be mounted on the mounting tool. And detachment of the mounting tool from the columnar object due to breakage of the holder or the base can be prevented.

〔適用例2〕本適用例の装着具は、被装着物が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられていることを特徴とする。   [Application Example 2] A mounting tool of this application example includes a base on which an object to be mounted is mounted, and a holding tool to be mounted on a columnar object, and the holding tool has a cylindrical holding part, A detachable fitting part to a base, and a band-shaped locking member fixed to either the base or the holder or the attachment object, and the locking member A holder and the base are fitted, and the holder and the base or the object to be mounted mounted on the base are wound around the base or the holder or the target The locking part provided in the object is provided with a locked part that can be locked.

本適用例の装着具によれば、保持具への被装着物が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に被装着物が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された被装着物の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。   According to the mounting tool of this application example, while securing the mountability of the base on which the object to be mounted on the holder is mounted, the base on which the object is mounted is easily removed from the holder when necessary. It can be removed. Furthermore, when an external force exceeding the assumed external force is applied to the columnar object to which the mounting tool is mounted, the mounting tool cannot be held only by the holding force of the holding tool, or the material forming the holding tool or the base In the case of damage due to a decrease in strength due to deterioration over time, the base from the holder can be mounted by attaching the locking member around the mounting tool and the object to be mounted on the mounting tool. And detachment of the mounting tool from the columnar object due to breakage of the holder or the base can be prevented.

加えて、係止部材が基台、もしくは保持具、もしくは被装着物のいずれかに付帯していることにより、係止部材の紛失の防止と、装着性の向上を図ることができる。   In addition, since the locking member is attached to either the base, the holder, or the attachment object, it is possible to prevent the locking member from being lost and to improve the mounting property.

〔適用例3〕上述の適用例において、前記係止部材が、前記保持具に固着されていることを特徴とする。   Application Example 3 In the application example described above, the locking member is fixed to the holder.

上述の適用例によれば、係止部材が保持具に固着されていることにより、装着具としての装着性を向上させ、さらに係止部材の紛失を防止することができる。   According to the application example described above, since the locking member is fixed to the holding tool, it is possible to improve the wearability as the mounting tool and to prevent the locking member from being lost.

〔適用例4〕上述の適用例において、前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有していることを特徴とする。   Application Example 4 In the application example described above, the locking member has elasticity along the winding direction.

上述の適用例によれば、係止部材の係止部からの外れを防止することができ、更に、被装着物が搭載された装着具の、柱状物体への装着を確実に行うことができる。   According to the application example described above, it is possible to prevent the locking member from being detached from the locking portion, and it is possible to reliably mount the mounting tool on which the mounted object is mounted on the columnar object. .

〔適用例5〕本適用例の運動検出装置は、電子部品が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有することを特徴とする。   Application Example 5 The motion detection device of this application example includes a base on which electronic components are mounted, and a holder that is attached to a columnar object, and the holder includes a cylindrical holder, A fitting portion that can be attached to and detached from a base, and the holder and the base are fitted together, and the holder and the electronic component mounted on the base or the base. A belt-shaped locking member provided with a locked portion to be locked is provided on the locking portion provided on the base, the holder, or the electronic component.

本適用例の運動検出装置は、保持具への電子部品が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子部品が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された電子部品の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。   The motion detection device according to this application example can easily remove the base on which the electronic component is mounted from the holder when necessary, while ensuring the mountability of the base on which the electronic component is mounted on the holder. It becomes possible. Furthermore, when an external force exceeding the assumed external force is applied to the columnar object to which the mounting tool is mounted, the mounting tool cannot be held only by the holding force of the holding tool, or the material forming the holding tool or the base In the case of damage due to a decrease in strength due to aging, etc., by attaching the locking member around the mounting tool and the electronic components mounted on the mounting tool, It is possible to prevent detachment and detachment of the mounting tool from the columnar object due to breakage of the holding tool or the base.

〔適用例6〕本適用例の運動検出装置は、電子部品が搭載される基台と、柱状物体に装着される保持具と、を備え、前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられていることを特徴とする。   [Application Example 6] A motion detection apparatus according to this application example includes a base on which an electronic component is mounted, and a holder attached to a columnar object, and the holder includes a cylindrical holder, A fitting portion detachably attached to a base, and a band-shaped locking member fixed to either the base or the holder or the electronic component, wherein the locking member is the holding A tool and the base are fitted and wound around the base and the electronic component mounted on the base or the base, and are provided on the base or the base or the electronic component. The latching portion is provided with a latchable portion that can be latched.

本適用例の運動検出装置によれば、保持具への電子部品が搭載された基台の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子部品が搭載された基台を保持具から取り外すことが可能となる。更に、装着具が装着された柱状物体に想定された外力を超える外力が付加され、保持具の保持力だけで装着具を保持できない場合、あるいは保持具、もしくは基台を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損などの場合、装着具および装着具に搭載された電子部品の周囲に、係止部材を巻き付かせるように装着させることにより、保持具からの基台の離脱や、保持具もしくは基台の破損による柱状物体からの装着具の離脱を防止することができる。   According to the motion detection device of this application example, the base on which the electronic component is mounted is easily detached from the holder when necessary, while ensuring the mountability of the base on which the electronic component is mounted on the holder. It becomes possible. Furthermore, when an external force exceeding the assumed external force is applied to the columnar object to which the mounting tool is mounted, the mounting tool cannot be held only by the holding force of the holding tool, or the material forming the holding tool or the base In the case of damage due to a decrease in strength due to aging, etc., by attaching the locking member around the mounting tool and the electronic components mounted on the mounting tool, It is possible to prevent detachment and detachment of the mounting tool from the columnar object due to breakage of the holding tool or the base.

〔適用例7〕上述の適用例において、前記係止部材が、前記保持具に固着されていることを特徴とする。   Application Example 7 In the application example described above, the locking member is fixed to the holder.

上述の適用例によれば、係止部材が保持具に固着されていることにより、装着具としての装着性を向上させ、さらに係止部材の紛失を防止することができる。   According to the application example described above, since the locking member is fixed to the holding tool, it is possible to improve the wearability as the mounting tool and to prevent the locking member from being lost.

〔適用例8〕上述の適用例において、前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有していることを特徴とする。   Application Example 8 In the application example described above, the locking member has elasticity along the winding direction.

上述の適用例によれば、係止部材の係止部からの外れを防止することができ、更に、電子部品が搭載された装着具の、柱状物体への装着を確実に行うことができる。   According to the application example described above, it is possible to prevent the locking member from being detached from the locking portion, and it is possible to reliably mount the mounting tool on which the electronic component is mounted on the columnar object.

〔適用例9〕上述の適用例において、前記電子部品は、検出軸を有する慣性センサーを備えていることを特徴とする。   Application Example 9 In the application example described above, the electronic component includes an inertial sensor having a detection axis.

上述の適用例によれば、例えば柱状物体がテニスラケット、あるいはゴルフクラブのようにスイングさせる物体のグリップ部の場合に、スイング軌道における運動特性を的確に検出することができる。   According to the application example described above, for example, when the columnar object is a grip portion of an object to be swung, such as a tennis racket or a golf club, it is possible to accurately detect the motion characteristic in the swing path.

〔適用例10〕本適用例の運動解析装置は、上述の適用例に記載の運動検出装置と、前記慣性センサーからの出力データを用いて前記柱状物体の運動を解析する運動解析部と、を備えることを特徴とする。   Application Example 10 A motion analysis device according to this application example includes the motion detection device according to the application example described above, and a motion analysis unit that analyzes the motion of the columnar object using output data from the inertial sensor. It is characterized by providing.

本適用例の運動解析装置によれば、物体への装着が容易な運動検出装置を用いることにより、運動解析のための準備時間を低減し、効率よく解析作業を実行することができる。また、運動解析終了後も、容易に物体から運動検出装置を取り外すことができ、尚且つ、従来技術に開示された接着手段などに拠らない固定手段であることから、物体への接着剤残りなどの汚れ付着が無く、解析対象とした物体の商品価値を低下させること無く運動特性解析を行うことができる。   According to the motion analysis device of this application example, by using a motion detection device that can be easily attached to an object, preparation time for motion analysis can be reduced and analysis work can be executed efficiently. In addition, after the motion analysis is completed, the motion detection device can be easily detached from the object, and since it is a fixing means that does not depend on the adhesive means disclosed in the prior art, the adhesive remaining on the object remains. Therefore, the motion characteristic analysis can be performed without reducing the commercial value of the object to be analyzed.

第1実施形態に係る装着具を示し、(a)は装着具に備える保持具の装着形態を示す外観斜視図、(b)は装着具の組み込み方向を示す外観斜視図、(c)は組み立て外観斜視図。1 shows an attachment device according to a first embodiment, (a) is an external perspective view showing an attachment form of a holder provided in the attachment device, (b) is an external perspective view showing an assembling direction of the attachment device, and (c) is an assembly. FIG. 第1実施形態に係る装着具に備える基台を示し、(a)は表平面図、(b)は裏平面図、(c)は(a)に示すE1方向からの正面図、(d)は(a)に示すB1−B1´部の拡大断面図、(e)は(b)に示すC1−C1´部の拡大断面図。The base with which the mounting tool which concerns on 1st Embodiment is equipped is shown, (a) is a front top view, (b) is a back top view, (c) is a front view from E1 direction shown to (a), (d). (A) is an enlarged sectional view of the B1-B1 'portion shown in (a), (e) is an enlarged sectional view of the C1-C1' portion shown in (b). 第1実施形態に係る装着具に備える保持具を示し、(a)は外観平面図、(b)は(a)に示すF1方向からの側面図、(c)は(a)に示すG1方向からの外観斜視図、(d)は(b)に示すH1方向からの外観斜視図。The holder provided with the mounting tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) is an external appearance top view, (b) is a side view from F1 direction shown to (a), (c) is G1 direction shown to (a). (D) is an external perspective view from the H1 direction shown in (b). 第1実施形態に係る装着具の組み込み状態を示し、(a)は保持具の装着状態の断面図、(b)は装着具の装着状態の断面図、(c)は(b)に示すJ1部の部分拡大図。The assembled state of the mounting tool according to the first embodiment is shown, (a) is a sectional view of the mounting state of the holder, (b) is a sectional view of the mounting state of the mounting tool, and (c) is J1 shown in (b). The elements on larger scale. 第1実施形態に係る装着具の組み込み状態を示し、(a)は、図4(c)に示すL1−L1´部の概略断面図、(b)は(a)に示すM1−M1´部の概略拡大断面図、(c)は押圧突起操作状態を示す概略拡大断面図。The assembled state of the wearing tool concerning a 1st embodiment is shown, (a) is a schematic sectional view of L1-L1 'section shown in Drawing 4 (c), and (b) is M1-M1' section shown in (a). (C) is a schematic expanded sectional view which shows a press protrusion operation state. 第1実施形態に係る係止部材を示し、(a)平面図、(b)は(a)に示すN1−N1´部の断面図、(c)はその他の係止部材を示す平面図、(d)および(e)はその他の係止部材の被係止部を示す部分平面図。The locking member which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) Top view, (b) is sectional drawing of N1-N1 'part shown to (a), (c) is a top view which shows other locking members, (D) And (e) is a partial top view which shows the to-be-latched part of another latching member. 第1実施形態に係る装着具の係止部材の装着方法を示し、(a),(c),(e)は、図1(c)に示すP1面での断面図、(b),(d),(f)は(a),(c),(e)に示すQ1方向の外観斜視図。The attachment method of the locking member of the attachment tool which concerns on 1st Embodiment is shown, (a), (c), (e) is sectional drawing in the P1 surface shown in FIG.1 (c), (b), ( d), (f) is an external perspective view in the Q1 direction shown in (a), (c), (e). 第2実施形態に係る装着具を示し、(a)は装着具に備える保持具の装着形態を示す外観斜視図、(b)は装着具の組み込み方向を示す外観斜視図、(c)は組み立て外観斜視図。The mounting tool which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a) is an external appearance perspective view which shows the mounting | wearing form of the holder with which a mounting tool is equipped, (b) is an external appearance perspective view which shows the assembly direction of an installation tool, (c) is an assembly. FIG. 第2実施形態に係る装着具に備える保持具を示し、(a)は外観平面図、(b)は(a)に示すB2方向からの側面図、(c)は(a)に示すC2方向からの外観斜視図、(d)は(a)に示すD2−D2´部の拡大断面図。The holder provided with the mounting tool which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a) is an external appearance top view, (b) is a side view from the B2 direction shown to (a), (c) is the C2 direction shown to (a). (D) is an enlarged sectional view of the D2-D2 ′ portion shown in (a). 第2実施形態に係る係止部材を示し、(a)は平面図、(b)は(a)に示すE2−E2´部の断面図、(c)は(b)に示す被嵌合孔のその他の形態を示す部分断面図。The locking member which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a) is a top view, (b) is sectional drawing of E2-E2 'part shown to (a), (c) is the to-be-fitted hole shown to (b) The fragmentary sectional view which shows the other form of. 第2実施形態に係る装着具の係止部材の装着方法を示し、(a),(c)は、図8(c)に示すF2面での断面図、(b),(d)は(a),(c)に示すG2方向の外観斜視図。The mounting method of the locking member of the mounting tool which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a), (c) is sectional drawing in the F2 surface shown in FIG.8 (c), (b), (d) is ( The external appearance perspective view of the G2 direction shown to a) and (c). 第3実施形態に係る運動検出装置を示す、(a)は運動検出装置の組み込み方向を示す斜視図、(b)は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図。The motion detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment is shown, (a) is a perspective view which shows the assembly direction of a motion detection apparatus, (b) is the state with which the holder was attached to the golf club as a columnar object from which a motion is detected. FIG. 第3実施形態に係る運動検出装置に備えるセンサー体を示す断面図。Sectional drawing which shows the sensor body with which the motion detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment is equipped. 第4実施形態に係る運動解析装置を示す外観図。The external view which shows the motion analysis apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第4実施形態に係る運動解析装置を示すブロック図。The block diagram which shows the motion analysis apparatus which concerns on 4th Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る装着具を示し、(a)は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、(b)は、(a)に示すA1部の拡大斜視図と共に運動検出装置として組み立てられる組み込み方向を示す斜視図、(c)は運動検出装置となる組み立て斜視図である。
(First embodiment)
1A and 1B show a mounting tool according to the first embodiment, wherein FIG. 1A is an external perspective view of a state in which a holder is mounted on a golf club as a columnar object whose motion is detected, and FIG. The perspective view which shows the assembly direction assembled | attached as a motion detection apparatus with the enlarged perspective view of A1 part shown to ()), (c) is an assembly perspective view used as a motion detection apparatus.

本実施形態に係る装着具100は、図1(b)に示すように、例えば内部に電子デバイスなどが備えられた被装着物としての内部に電子デバイスを備える電子ユニット10が取り付けられる基台110と、基台110が図示しない嵌合手段によって嵌合される保持具120と、電子ユニット10と保持具120とを巻き付けるように装着される帯状の係止部材130と、を備えている。   As shown in FIG. 1B, the mounting tool 100 according to the present embodiment includes a base 110 on which an electronic unit 10 including an electronic device is attached, for example, as an attachment including an electronic device or the like. And a holder 120 to which the base 110 is fitted by a fitting means (not shown), and a band-shaped locking member 130 to be mounted so as to wind the electronic unit 10 and the holder 120.

保持具120は、図1(a)に示すように、電子ユニット10を装着する柱状物体としての、本例ではゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに嵌め込まれる。そして、図1(b)に示すように、電子ユニット10が図示矢印で示す保持具120に向けて移動させ、電子ユニット10が搭載された基台110を保持具120に嵌合させ、電子ユニット10はグリップ部1000aに装着される。   As shown in FIG. 1A, the holder 120 is fitted into a grip portion 1000a of a golf club 1000 in this example as a columnar object to which the electronic unit 10 is attached. Then, as shown in FIG. 1B, the electronic unit 10 is moved toward the holder 120 indicated by the illustrated arrow, and the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted is fitted to the holder 120, so that the electronic unit 10 is attached to the grip part 1000a.

係止部材130は、図1には図示されない、保持具120に備える係止部に係止可能となる被係止部130a,130bを備え、被係止部130a,130bのいずれか一方を係止部に係止させ、保持具120と、保持具120に嵌合された基台110に搭載された電子ユニット10と、の周囲を囲むように図示矢印のように巻き付ける。そして、被係止部130a,130bの他方を係止部に係止させることにより、図1(c)に示すようにゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに、電子ユニット10と共に装着具100が装着される。   The locking member 130 includes locked portions 130a and 130b that can be locked to a locking portion provided in the holder 120, which is not shown in FIG. 1, and engages one of the locked portions 130a and 130b. It is engaged with the stopper, and is wound as shown by the arrow in the figure so as to surround the holder 120 and the electronic unit 10 mounted on the base 110 fitted to the holder 120. Then, by engaging the other of the locked portions 130a and 130b with the locking portion, the mounting tool 100 is mounted together with the electronic unit 10 on the grip portion 1000a of the golf club 1000 as shown in FIG. The

図2に基台110を示す。図2(a)は基台110の表平面図、(b)は裏平面図、(c)は(a)に示すE1方向からの正面図、(d)は(a)に示すB1−B1´部の拡大断面図、(e)は(b)に示すC1−C1´部および(c)に示すD1−D1´部の拡大断面図を示す。   FIG. 2 shows the base 110. 2A is a front plan view of the base 110, FIG. 2B is a back plan view, FIG. 2C is a front view from the E1 direction shown in FIG. 2A, and FIG. 2D is B1-B1 shown in FIG. (E) shows an enlarged cross-sectional view of a C1-C1 ′ part shown in (b) and a D1-D1 ′ part shown in (c).

図2(d),(e)に示すように、基台110には電子ユニット10が、ねじ20によって固定される。電子ユニットは、本実施形態では、カバー11が基台110にねじ20によって固定され、内部空間10aが形成される筐体を構成している。内部空間10a側に面した基台110の面110aには、電子部品12bが実装された回路基板12aが接着などの手段により固着されている。なお、基台110へのカバー11の固定手段は、ねじ20に限定されず、例えば接着であってもよく、基台110およびカバー11がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。   As shown in FIGS. 2D and 2E, the electronic unit 10 is fixed to the base 110 with screws 20. In the present embodiment, the electronic unit constitutes a housing in which the cover 11 is fixed to the base 110 with screws 20 and an internal space 10a is formed. The circuit board 12a on which the electronic component 12b is mounted is fixed to the surface 110a of the base 110 facing the internal space 10a by means such as adhesion. In addition, the fixing means of the cover 11 to the base 110 is not limited to the screw 20, For example, adhesion | attachment may be sufficient, and if the base 110 and the cover 11 are formed with the plastic, fixation by welding is also possible. .

基台110は、図2(d),(e)に示すように、図示するY方向に沿って、並行するように第1突起110bと第2突起110cと、が延設されている。第1突起110bにはY方向に沿って窪み部分としての第1溝110dが形成され、第2突起110cにもY方向に沿って窪み部分としての第2溝110eが形成されている。そして、第1溝110dと第2溝110eのX方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、第1溝110dおよび第2溝110eのY(−)方向、すなわち図1(b)に示す基台110の組み込み側は開口し、反対方向は溝壁110fが形成されている。また、後述する保持具120の外れ防止突起と係合し嵌合部を構成する係合部として第1突起110bには係合切欠110gが、第2突起110cには係合切欠110hが形成されている。   As shown in FIGS. 2D and 2E, the base 110 has a first protrusion 110b and a second protrusion 110c extending in parallel along the Y direction shown in the drawing. The first protrusion 110b is formed with a first groove 110d as a recessed portion along the Y direction, and the second protrusion 110c is also formed with a second groove 110e as a recessed portion along the Y direction. And the opening of the X direction of the 1st groove | channel 110d and the 2nd groove | channel 110e is formed so that it may mutually oppose. Further, the Y (−) direction of the first groove 110d and the second groove 110e, that is, the side where the base 110 shown in FIG. 1B is assembled is opened, and a groove wall 110f is formed in the opposite direction. In addition, an engagement notch 110g is formed in the first protrusion 110b, and an engagement notch 110h is formed in the second protrusion 110c as an engagement part that engages with a disengagement prevention protrusion of the holder 120 to be described later and constitutes a fitting part. ing.

図3は保持具120を示し、(a)は外観平面図、(b)は(a)に示すF1方向からの側面図、(c)は(a)に示すG1方向からの正面図、(d)は(b)に示すH1方向からの外観斜視図である。   FIG. 3 shows the holder 120, (a) is an external plan view, (b) is a side view from the F1 direction shown in (a), (c) is a front view from the G1 direction shown in (a), ( d) is an external perspective view from the H1 direction shown in FIG.

図3(c)に示すように、保持具120は柱状物体としてのゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに巻き付くように装着される保持部としての装着部120aと、図2に示す基台110の第1溝110dに挿通されるX(−)方向に突出しY方向に延在する突状部分としての第1鍔部120bと、第2溝110eに挿通されるX(+)方向に突出しY方向に延在する突状部分としての第2鍔部120cと、を備えている。   As shown in FIG. 3 (c), the holder 120 has a mounting portion 120a as a holding portion mounted so as to be wound around a grip portion 1000a of a golf club 1000 as a columnar object, and a base 110 shown in FIG. A first flange 120b as a protruding portion that protrudes in the X (−) direction and extends in the Y direction that is inserted into the first groove 110d, and a Y direction that protrudes in the X (+) direction that is inserted into the second groove 110e. And a second flange 120c as a projecting portion extending in the direction.

図3(b)に示すように、保持具120の一方の端部120dはX−Z面に沿って形成されているが、他方の端部120eはX−Z面に交差する、本例では大きな円柱面Coに沿った形状に形成されている。その結果、図3(a)に示すように他方の端部120eの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部120eを形成することにより、一方の端部120dとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、電子ユニット10を搭載した基台110の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部120eの形状を一方の端部120dと異ならせることに限定されず、単純な印刷などによるマーキングの付与であってもよい。   As shown in FIG. 3 (b), one end 120d of the holder 120 is formed along the XZ plane, but the other end 120e intersects the XZ plane. It is formed in a shape along a large cylindrical surface Co. As a result, as shown in FIG. 3A, the planar shape of the other end 120e is a concave shape. By forming the other end 120e in this manner, a clear difference in shape from the one end 120d can be realized. Accordingly, it is possible to prevent an error in the mounting direction of the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted. Note that the shape of the other end portion 120e shown in this embodiment is not limited to being different from the one end portion 120d, and marking may be applied by simple printing or the like.

なお、保持具120には、基台110の外れ防止突起120f,120gを備えていてもよい。外れ防止突起120f,120gは、後述する基台110の組み込み時に図示しない基台110の係合部に係合し、保持具120から基台110が離脱することを防止する。外れ防止突起120f,120gを備えることにより、保持具120から電子ユニット10を搭載した基台110を取り外す際に、基台110の係合部への外れ防止突起120f,120gの係合を解除する押圧突起120h,120jを備えていてもよい。保持具120から基台110を取り外す際に、押圧突起120h,120jを図3(c)に示すように指2000によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起120f,120g間の距離を小さくし、基台110の係合部との係合を解除することで、電子ユニット10が搭載された基台110が、保持具120より取り外し可能となる。   Note that the holder 120 may be provided with protrusions 120 f and 120 g for preventing the base 110 from coming off. The detachment prevention protrusions 120f and 120g engage with an engaging portion of the base 110 (not shown) when the base 110 described later is assembled, and prevent the base 110 from being detached from the holder 120. By providing the disengagement prevention protrusions 120f and 120g, when removing the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted from the holder 120, the disengagement prevention protrusions 120f and 120g are disengaged from the engaging portion of the base 110. The pressing protrusions 120h and 120j may be provided. When the base 110 is removed from the holder 120, the pressing protrusions 120h and 120j are pressed in the direction of the arrow by the finger 2000 as shown in FIG. 3C, and the distance between the separation preventing protrusions 120f and 120g is reduced. The base 110 on which the electronic unit 10 is mounted can be removed from the holder 120 by releasing the engagement with the engaging portion of the base 110.

保持具120の外面120mには、突起状の係止部121が形成されている。係止部121は、図1(b)に示す係止部材130の被係止部130a,130bを挿通させ、係止部材130を保持具120に係止させる。本実施形態に係る装着具100では、係止部121は、図3(b)に示すように装着部120aの外面120mに突起状に形成され、装着部120aから柱状に突出する係止軸121aと、係止軸121aの突出端部に備える挿通案内部121bと、で構成されている。   On the outer surface 120 m of the holder 120, a protruding locking part 121 is formed. The locking part 121 inserts the locked parts 130 a and 130 b of the locking member 130 shown in FIG. 1B and locks the locking member 130 to the holder 120. In the mounting tool 100 according to the present embodiment, the locking portion 121 is formed in a protruding shape on the outer surface 120m of the mounting portion 120a as shown in FIG. 3B, and the locking shaft 121a protrudes in a column shape from the mounting portion 120a. And an insertion guide portion 121b provided at the protruding end portion of the locking shaft 121a.

挿通案内部121bは、係止部材130の被係止部130a,130bを係止部121に挿通する際に案内、あるいは被係止部130a,130bを拡幅させ、挿通を容易にするために、先端部が細く形成されていることが好ましく、本実施形態では、紡錘形に形成されている。しかし、これに限定されず、例えば円錐形等であってもよい。   The insertion guide portion 121b guides when inserting the locked portions 130a and 130b of the locking member 130 into the locking portion 121, or widens the locked portions 130a and 130b, and facilitates insertion. The tip portion is preferably formed thin, and in this embodiment, it is formed in a spindle shape. However, the present invention is not limited to this, and may be a conical shape, for example.

次に、基台110の保持具120への組み込み状態について説明する。図4(a)は、保持具120のゴルフクラブ1000のグリップ部1000aへの装着状態を説明する断面図である。図4(a)に示すように、保持具120はゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着される。グリップ部1000aは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性部材が巻き付けられて形成され、保持具120の装着部120aによって弾性部材が圧縮されることにより生じる反発力が、保持具120とグリップ部1000aとの間の摩擦力を増加させ、保持具120がゴルフクラブ1000に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。   Next, the state of incorporation of the base 110 into the holder 120 will be described. FIG. 4A is a cross-sectional view illustrating a mounting state of the holder 120 to the grip portion 1000a of the golf club 1000. FIG. As shown in FIG. 4A, the holder 120 is attached to the grip portion 1000 a of the golf club 1000. The grip portion 1000a is formed by wrapping an elastic member such as rubber or urethane elastomer, for example, and the repulsive force generated when the elastic member is compressed by the mounting portion 120a of the holder 120 causes the holder 120 and the grip portion 1000a to be Can be prevented, and the holder 120 can be prevented from being displaced with respect to the golf club 1000.

図4(b)は、保持具120と基台110とが組み立てられた状態において、図2(a)に示すB1−B1´部に相当する位置での組み立て断面図である。装着具100の組み立ては、基台110を図1(b)に示すように、ゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着された保持具120に矢印方向に移動させる。このとき、図4(b)に示すように、基台110に形成された第1溝110dと第2溝110eに、保持具120に備える第1鍔部120bと第2鍔部120cを挿通、いわゆるスライド挿入させることによりグリップ部1000aに装着された保持具120に電子ユニット10が搭載された基台110が装着される。   FIG. 4B is an assembled cross-sectional view at a position corresponding to the B1-B1 ′ portion shown in FIG. 2A in a state where the holder 120 and the base 110 are assembled. Assembling the mounting tool 100 moves the base 110 to the holding tool 120 mounted on the grip portion 1000a of the golf club 1000 in the direction of the arrow as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 4B, the first and second flange portions 120b and 120c included in the holder 120 are inserted into the first groove 110d and the second groove 110e formed in the base 110, The base 110 on which the electronic unit 10 is mounted is mounted on the holder 120 mounted on the grip portion 1000a by so-called sliding insertion.

図4(a)に示すように、保持具120がゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着されると、グリップ部1000aの弾性によって装着部120aに対向する装着開口120kが拡幅されるように変位し、第1鍔部120bおよび第2鍔部120cが外側に移動した第1鍔部120b´、第2鍔部120c´の状態となる。   As shown in FIG. 4A, when the holder 120 is mounted on the grip portion 1000a of the golf club 1000, the mounting opening 120k facing the mounting portion 120a is displaced and widened by the elasticity of the grip portion 1000a. In this state, the first flange 120b ′ and the second flange 120c ′ are moved to the outer side.

そして、図4(b)に示すように第1溝110d、第2溝110eに第1鍔部120b´、第2鍔部120c´の状態で挿通されると、図4(b)に示すJ1部の部分拡大図である図4(c)に示すように、第1溝110dの第1溝壁面110j、および第2溝110eの第2溝壁面110kによって図示矢印K1方向に矯正される。すなわち、図4(b)に示す装着具100となった状態において、保持具120はグリップ部1000aの弾性部材を圧縮する方向に矯正され、保持具120のグリップ部1000aに対する保持力を高めることができる。従って、装着具100のゴルフクラブ1000に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ1000のスイングによって装着具100に付加される慣性力、あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こすことが無く、正確なゴルフクラブ1000のスイングデータを取得することができる。   Then, as shown in FIG. 4 (b), when inserted through the first groove 110d and the second groove 110e in the state of the first flange 120b ′ and the second flange 120c ′, J1 shown in FIG. 4 (b). As shown in FIG. 4C, which is a partially enlarged view of the portion, the first groove wall surface 110j of the first groove 110d and the second groove wall surface 110k of the second groove 110e are corrected in the illustrated arrow K1 direction. That is, in the state where the mounting tool 100 shown in FIG. 4B is obtained, the holding tool 120 is corrected in a direction in which the elastic member of the grip part 1000a is compressed, and the holding force of the holding tool 120 on the grip part 1000a is increased. it can. Therefore, the positioning of the mounting tool 100 with respect to the golf club 1000 is more ensured, and there is no positional shift with respect to the inertial force or impact force applied to the mounting tool 100 by the swing of the golf club 1000, and accurate golf The swing data of the club 1000 can be acquired.

図5(a)は、図4(c)に示すL1−L1´部の概略断面図である。図5(a)に示すように、保持具120に対して電子ユニット10が搭載された基台110を図示矢印方向に移動させ、第2溝110eに相対的に保持具120の第2鍔部120cが挿通され、同様に第1溝110dに相対的に保持具120の第1鍔部120bが挿通され、電子ユニット10が搭載された装着具100に組み立てられる。なお、図4(c)におけるL1−L1´部は第2溝110eおよび第2鍔部120cが相当するため、以降、第2溝110eおよび第2鍔部120cを例に説明する。なお、第1溝110dおよび第1鍔部120bについても同様である。   Fig.5 (a) is a schematic sectional drawing of the L1-L1 'part shown in FIG.4 (c). As shown in FIG. 5A, the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted with respect to the holder 120 is moved in the direction of the arrow in the figure, and the second flange portion of the holder 120 is moved relative to the second groove 110e. 120c is inserted, and similarly, the first flange 120b of the holder 120 is relatively inserted into the first groove 110d, and the electronic device 10 is assembled to the mounting tool 100. Note that the L1-L1 ′ portion in FIG. 4C corresponds to the second groove 110e and the second flange portion 120c, and therefore the second groove 110e and the second flange portion 120c will be described below as an example. The same applies to the first groove 110d and the first flange 120b.

保持具120に対して基台110が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具120の一方の端部120d側の第2鍔部120c端部が第2溝110eに挿通を始める。第2鍔部120cは、一方の端部120d側の厚み(Z方向)t2は、第2溝110eのZ方向高さsに対して、
t2<s
となるように形成されている。すなわち、保持具120の一方の端部120d側の第2鍔部120cの厚みを第2溝110eの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
When the base 110 is inserted into the holder 120 in the direction indicated by the arrow in the drawing, first, the end of the second flange 120c on the one end 120d side of the holder 120 starts to be inserted into the second groove 110e. The second flange 120c has a thickness (Z direction) t2 on one end 120d side with respect to the Z-direction height s of the second groove 110e.
t2 <s
It is formed to become. That is, by making the thickness of the second flange 120c on the one end 120d side of the holder 120 smaller than the groove height of the second groove 110e, it is possible to facilitate the incorporation at the start of insertion.

更に第2溝110eへの第2鍔部120cの相対的な挿通が行われ、図5(a)に示すように保持具120の外れ防止突起120gが、第2突起110cに形成された係合切欠110hに嵌合し、挿通が完了する。この状態において、保持具120の他方の端部120e側の第2鍔部120cの厚みt1が、
t1>t2
の関係に形成されると、Z方向における第2溝110eと第2鍔部120cとの隙間は、保持具120の一方の端部120d側より他方の端部120e側の方が狭くなり、例えば、
t1≒s
もしくは、
t1>s
との条件とすることにより、第2鍔部120cは第2溝110eのZ方向の面によって挟持される状態となり、なお保持具120から電子ユニット10が搭載された基台110が脱落することを抑制することができる。また、保持具120に対する電子ユニット10が搭載された基台110のZ方向のガタツキが抑制され、正確なゴルフクラブ1000のスイングデータを得ることができる。
Furthermore, the relative insertion of the second flange portion 120c into the second groove 110e is performed, and the disengagement projection 120g of the holder 120 is engaged with the second projection 110c as shown in FIG. It fits into the notch 110h and the insertion is completed. In this state, the thickness t1 of the second flange 120c on the other end 120e side of the holder 120 is
t1> t2
When the relationship is formed, the gap between the second groove 110e and the second flange 120c in the Z direction is narrower on the other end 120e side than the one end 120d side of the holder 120, for example, ,
t1 ≒ s
Or
t1> s
The second flange 120c is sandwiched between the Z-direction surfaces of the second groove 110e, and the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted is dropped from the holder 120. Can be suppressed. Further, rattling in the Z direction of the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted with respect to the holder 120 is suppressed, and accurate swing data of the golf club 1000 can be obtained.

図5(b)は、(a)に示すM1−M1´部の概略拡大断面図である。図5(b)に示すように、第2鍔部120cが第2溝110eに挿通された状態において、外れ防止突起120gは第2突起110cの係合切欠110hと嵌合量δを有して嵌合される。これにより、図5(a)に示す基台110と保持具120との装着状態が維持される。   FIG.5 (b) is a general | schematic expanded sectional view of the M1-M1 'part shown to (a). As shown in FIG. 5B, in a state where the second flange 120c is inserted into the second groove 110e, the disengagement prevention protrusion 120g has a fitting amount δ with the engagement notch 110h of the second protrusion 110c. Mated. Thereby, the mounting state of the base 110 and the holder 120 shown in FIG.

この状態から電子ユニット10が搭載された基台110を保持具120から取り外す場合には、図5(c)に示すように、例えば指2000によって押圧突起120jを図示する矢印の方向に押圧することにより、外れ防止突起120gは係合切欠110hより離脱し、隙ε(ε>0)を生じさせる。この状態で、電子ユニット10が搭載された基台110を図5(a)に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具120から取り外すことができる。このように、外れ防止突起120g,120fと外れ防止突起120g,120fが嵌合できる係合切欠110h,110gを備えることにより、保持具120への電子ユニット10が搭載された基台110の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子ユニット10が搭載された基台110を保持具120から取り外すことができる。   When the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted is removed from the holder 120 from this state, as shown in FIG. 5C, for example, the pressing projection 120j is pressed in the direction of the arrow shown by the finger 2000. As a result, the disengagement prevention protrusion 120g is separated from the engagement notch 110h, and a gap ε (ε> 0) is generated. In this state, the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted can be detached from the holder 120 by sliding in the direction opposite to the arrow shown in FIG. Thus, by providing the engagement notches 110h and 110g into which the detachment prevention protrusions 120g and 120f and the detachment prevention protrusions 120g and 120f can be fitted, the mountability of the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted on the holder 120 is provided. The base 110 on which the electronic unit 10 is mounted can be easily detached from the holder 120 when necessary, while securing the above.

図6は係止部材130を示し、(a)は平面図、(b)は(a)に示すN1−N1´部の断面図である。係止部材130は、図1(b)に示す巻き付け方向になる矢印Tの方向に沿って伸縮性を備え、帯状に形成されている。T方向の伸縮性は、係止部材130を弾性部材により形成することによって付与することができる。弾性部材としては、例えば合成ゴム、シリコンゴム、ウレタンエラストマー等の弾性素材、あるいは糸状の弾性部材を編んだ弾性シートなどが好適に用いられる。本実施形態に係る係止部材130は合成ゴム、例えば、耐光性、耐久性に優れたNBR(ニトリルゴム)、あるいはIIR(ブチルゴム)等、によって形成されている。   6A and 6B show the locking member 130, where FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a cross-sectional view of the N1-N1 ′ portion shown in FIG. The locking member 130 has a stretchability along the direction of the arrow T, which is the winding direction shown in FIG. The stretchability in the T direction can be imparted by forming the locking member 130 with an elastic member. As the elastic member, for example, an elastic material such as synthetic rubber, silicon rubber, urethane elastomer, or an elastic sheet knitted with a thread-like elastic member is preferably used. The locking member 130 according to the present embodiment is made of synthetic rubber, for example, NBR (nitrile rubber) or IIR (butyl rubber) excellent in light resistance and durability.

係止部材130は、伸縮方向である方向Tに沿って離間した、少なくとも2か所に保持具120に備える係止部121に挿通可能となる貫通孔である被係止部130a,130bが形成されている。被係止部130a,130bの孔間距離Sは、図1(c)に示す装着された状態、あるいは後述する係止部材130の装着方法において、方向Tに沿って伸長されるように設定される。これにより、被係止部130a,130bが係止部121から外れることを防止することができる。   The locking member 130 is formed with locked portions 130a and 130b which are through-holes which can be inserted into the locking portions 121 provided in the holding tool 120 at least at two locations separated along the direction T which is the expansion / contraction direction. Has been. The distance S between the holes 130a and 130b is set so as to extend along the direction T in the mounted state shown in FIG. 1C or the mounting method of the locking member 130 described later. The Thereby, it can prevent that the to-be-latched parts 130a and 130b remove | deviate from the latching | locking part 121. FIG.

また、図6(c)に示す係止部材131のように、被係止部131aに対向する位置の被係止部131bは、複数の貫通孔131cによって構成されてもよい。係止部材131によれば、大きさの異なる電子ユニット10を、電子ユニット10と共に装着具100をゴルフクラブ1000のグリップ部に装着しても、被係止部131bの複数の貫通孔131cのいずれかが保持具120の係止部121に挿通、係止が可能となり、最適な係止力、すなわち図6(a)に示すT方向への適正張力を係止部材131に与えることができる。   Further, like the locking member 131 shown in FIG. 6C, the locked portion 131b at a position facing the locked portion 131a may be constituted by a plurality of through holes 131c. According to the locking member 131, even if the electronic unit 10 having a different size is mounted on the grip portion of the golf club 1000 together with the electronic unit 10, any of the plurality of through holes 131 c of the locked portion 131 b can be used. Can be inserted and locked into the locking portion 121 of the holder 120, and an optimal locking force, that is, an appropriate tension in the T direction shown in FIG.

被係止部130a,130bの形状は、図6(a)に示した円形状に限定されず、図6(d)に示すような楕円形状の被係止部132a,132bであってもよく、また図6(e)に示すトラック形状の被係止部133a,133bであってもよい。上述したように、被係止部130a,130b、あるいは被係止部131a,131b,132a,132b,133a,133bは、図6(a)に示すように係止部121に挿通、係止されるとT方向の張力によって変形し、被係止部130a´,130b´のように、本例では略楕円形状に形状が変化する。このとき、被係止部130a,130bの平面形状に角部があるような形状、例えば矩形状の場合、角部に大きな応力が作用する、いわゆる応力集中が発生する。応力集中によって、係止部材130は角部から容易に破断する虞がある。この応力集中の発生を抑制するため、被係止部130a,130b、あるいは被係止部131a,131b,132a,132b,133a,133bに示すように角部の無い曲線によって構成される平面形状であることが好ましい。   The shapes of the locked portions 130a and 130b are not limited to the circular shape shown in FIG. 6A, and may be elliptical locked portions 132a and 132b as shown in FIG. 6D. Also, the track-shaped locked portions 133a and 133b shown in FIG. 6 (e) may be used. As described above, the locked portions 130a and 130b or the locked portions 131a, 131b, 132a, 132b, 133a, and 133b are inserted and locked into the locking portions 121 as shown in FIG. Then, it deform | transforms with the tension | tensile_strength of T direction, and a shape changes to a substantially ellipse shape in this example like locked part 130a ', 130b'. At this time, in the case where the planar shape of the locked portions 130a and 130b has a corner portion, for example, a rectangular shape, so-called stress concentration occurs in which a large stress acts on the corner portion. Due to the stress concentration, the locking member 130 may be easily broken from the corner. In order to suppress the occurrence of this stress concentration, as shown in the locked portions 130a and 130b or the locked portions 131a, 131b, 132a, 132b, 133a, and 133b, a planar shape constituted by curves without corners. Preferably there is.

次に図7により、係止部材130の装着方法について説明する。図7(a),(c),(e)は、図1(c)に示すP1面での断面図であり、図7(a)、図7(c)、図7(e)の順に係止部材130が組み付けられる状態を示している。また、図7(b)は図7(a)の矢印Q1方向の外観斜視図、図7(d)は図7(c)の矢印Q1方向の外観斜視図、図7(f)は図7(e)の矢印Q1方向の外観斜視図である。   Next, referring to FIG. 7, a method for mounting the locking member 130 will be described. FIGS. 7A, 7C, and 7E are cross-sectional views along the P1 plane shown in FIG. 1C, and are in the order of FIGS. 7A, 7C, and 7E. The state in which the locking member 130 is assembled is shown. 7B is an external perspective view in the direction of arrow Q1 in FIG. 7A, FIG. 7D is an external perspective view in the direction of arrow Q1 in FIG. 7C, and FIG. It is an external appearance perspective view of the arrow Q1 direction of (e).

先ず、図7(a),(b)に示すように、ゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着させた保持具120に、電子ユニット10を搭載した基台110を、嵌合させた装着具100に対して、保持具120の係止部121に向けて係止部材130の被係止部130aを挿通位置まで移動させる。この場合、被係止部130a,130bは同じ形状であるので、保持具120の係止部121に向けて運ばれる被係止部130a,130bは、どちらであってもよいが、本例では被係止部130aを例示して説明する。   First, as shown in FIGS. 7A and 7B, a mounting tool 100 in which a base 110 on which an electronic unit 10 is mounted is fitted to a holder 120 mounted on a grip portion 1000 a of a golf club 1000. On the other hand, the locked portion 130a of the locking member 130 is moved to the insertion position toward the locking portion 121 of the holder 120. In this case, since the locked portions 130a and 130b have the same shape, the locked portions 130a and 130b carried toward the locking portion 121 of the holder 120 may be either, but in this example, The locked portion 130a will be described as an example.

係止部121に近接させた係止部材130の被係止部130aに対して、相対的に係止部121を被係止部130aに挿通させるように、係止部材130を押し込み、挿通案内部121bを乗り越え、係止軸121aに被係止部130aが係止され、図7(c),(d)に示す状態となる。   The locking member 130 is pushed in so that the locking portion 121 is inserted into the locked portion 130a relatively with respect to the locked portion 130a of the locking member 130 brought close to the locking portion 121, and the insertion guide Overcoming the portion 121b, the locked portion 130a is locked to the locking shaft 121a, and the state shown in FIGS. 7C and 7D is obtained.

次に、係止部材130の被係止部130b側、すなわち係止部121に係止されていない係止部材130の端部近傍を把持し、図7(e),(f)に示すように、保持具120と、保持具120に嵌合された電子ユニット10を搭載した基台110と、の周囲に、図示する矢印R1方向に係止部材130を巻き付かせるようにし、被係止部130bを係止部121に挿通、係止させ装着具100が構成される。   Next, the side to be locked 130b of the locking member 130, that is, the vicinity of the end of the locking member 130 that is not locked to the locking portion 121 is gripped, as shown in FIGS. 7 (e) and 7 (f). In addition, the locking member 130 is wound around the holder 120 and the base 110 on which the electronic unit 10 fitted to the holder 120 is mounted, in the direction of the arrow R1 shown in the figure, The mounting tool 100 is configured by inserting and locking the portion 130b into the locking portion 121.

本実施形態に係る装着具100は、上述したが、図4(b)に示すように第1溝110d、第2溝110eに第1鍔部120b´、第2鍔部120c´の状態で挿通され、図4(b)に示すJ1部の部分拡大図である図4(c)に示すように、第1溝110dの第1溝壁面110j、および第2溝110eの第2溝壁面110kによって図示矢印K1方向に矯正される。これにより、図4(b)に示す装着具100となった状態において、保持具120はグリップ部1000aの弾性部材を圧縮する方向に矯正され、保持具120のグリップ部1000aに対する保持力を得ることができる。   As described above, the wearing tool 100 according to the present embodiment is inserted into the first groove 110d and the second groove 110e in the state of the first flange 120b ′ and the second flange 120c ′ as shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 4C, which is a partially enlarged view of the portion J1 shown in FIG. 4B, the first groove wall surface 110j of the first groove 110d and the second groove wall surface 110k of the second groove 110e. Correction is made in the direction of the arrow K1 shown in the figure. Accordingly, in the state where the mounting tool 100 shown in FIG. 4B is obtained, the holder 120 is corrected in a direction in which the elastic member of the grip portion 1000a is compressed, and the holding force of the holder 120 on the grip portion 1000a is obtained. Can do.

更に、図5に示すように外れ防止突起120g,120fと外れ防止突起120g,120fが嵌合できる係合切欠110h,110gを備えることにより、保持具120への電子ユニット10が搭載された基台110の装着性を確保しながらも、必要な時には容易に電子ユニット10が搭載された基台110を保持具120から取り外すことが可能となる構成となっている。   Further, as shown in FIG. 5, by providing engagement notches 110h and 110g into which the separation preventing projections 120g and 120f and the separation preventing projections 120g and 120f can be fitted, a base on which the electronic unit 10 is mounted on the holder 120. The base 110 on which the electronic unit 10 is mounted can be easily detached from the holder 120 when necessary, while ensuring the mountability of the 110.

しかし、上述の保持具120と、電子ユニット10が搭載された基台110と、だけによってグリップ部1000aに装着された場合、想定された外力、例えばゴルフクラブ1000のスイングによる遠心力、あるいはゴルフボールを殴打した時の衝撃力、の大きさを超える外力が付加され、保持具120の保持力だけで装着具100を保持できない場合が有りうる。また、保持具120、あるいは基台110を形成している材料の経年劣化による強度低下を原因とする破損なども考えられる。   However, when the grip 120a is mounted only by the above-described holder 120 and the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted, an assumed external force, for example, a centrifugal force due to a swing of the golf club 1000, or a golf ball There is a case where an external force exceeding the magnitude of the impact force when hitting is applied, and the mounting tool 100 cannot be held only by the holding force of the holding tool 120. In addition, damage due to a decrease in strength due to aging of the material forming the holder 120 or the base 110 may be considered.

そのような状態であっても、係止部材130を図1(c)及び図7(e)に示すように、装着具100および装着具100に搭載された電子ユニット10の周囲に、係止部材130を巻き付かせるように装着させることにより、保持具120からの電子ユニット10が搭載された基台110の離脱や、保持具120、あるいは基台110の破損によるグリップ部1000aからの電子ユニット10、あるいは装着具100の離脱を防止することができる。   Even in such a state, as shown in FIGS. 1C and 7E, the locking member 130 is locked around the mounting tool 100 and the electronic unit 10 mounted on the mounting tool 100. By mounting the member 130 so as to be wound around, the electronic unit 10 from the grip part 1000a due to detachment of the base 110 on which the electronic unit 10 is mounted from the holder 120 or damage to the holder 120 or the base 110 is caused. 10 or the detachment of the wearing tool 100 can be prevented.

上述した第1実施形態に係る装着具100では、係止部材130は、保持具120に備える突起状の係止部121に嵌め込み、係止される構成としたが、これに限定されない。例えば係止部材にマジックテープ(登録商標)に代表される面ファスナーを用いることで、保持具120には係止部を形成することなく、装着具および装着具に搭載された電子ユニット10の周囲に、係止部材を巻き付け、装着させることができる。更に、図6に示すT方向の伸縮性を有する面ファスナーを用いることがなお好ましい。   In the mounting tool 100 according to the first embodiment described above, the locking member 130 is configured to be fitted and locked into the protruding locking part 121 provided in the holding tool 120, but is not limited thereto. For example, by using a hook-and-loop fastener typified by Velcro (registered trademark) as a locking member, the holding tool 120 does not have a locking part, and the surroundings of the mounting unit and the electronic unit 10 mounted on the mounting tool. Further, the locking member can be wound and attached. Furthermore, it is more preferable to use a hook-and-loop fastener having stretchability in the T direction shown in FIG.

(第2実施形態)
図8は、第2実施形態に係る装着具を示し、(a)は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、(b)は、(a)に示すA2部の拡大斜視図と共に運動検出装置として組み立てられる組込方向を示す斜視図、(c)は運動検出装置となる組み立て斜視図である。
(Second Embodiment)
8A and 8B show an attachment device according to the second embodiment, in which FIG. 8A is an external perspective view of a state in which a holder is attached to a golf club as a columnar object whose motion is detected, and FIG. The perspective view which shows the assembly direction assembled | attached as a motion detection apparatus with the enlarged perspective view of A2 part shown to ()), (c) is an assembly perspective view used as a motion detection apparatus.

なお第2実施形態に係る装着具200は、第1実施形態に係る装着具100における電子ユニット10が装着される基台110と、装着具200が装着される運動を検出する柱状物体としてのゴルフクラブ1000と、を共通に用いている。そして、第2実施形態に係る装着具200は、図8(a),(b)に示すように、係止部材230が予め保持具220に固着されている点で、第1実施形態に係る装着具100と異なる。なお、第1実施形態に係る装着具100と共通の構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。   The wearing tool 200 according to the second embodiment includes a base 110 on which the electronic unit 10 is worn in the wearing tool 100 according to the first embodiment, and golf as a columnar object that detects a movement on which the wearing tool 200 is worn. The club 1000 is used in common. And the mounting tool 200 which concerns on 2nd Embodiment concerns on 1st Embodiment by the point to which the securing member 230 is previously fixed to the holder 220, as shown to Fig.8 (a), (b). Different from the wearing tool 100. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the mounting tool 100 which concerns on 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

予め係止部材230が固着された保持具220は、図18(a)に示すように、電子ユニット10を装着する柱状物体としての、本例ではゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに嵌め込まれる。そして、図1(b)に示すように、保持具120に向けて図示矢印方向に電子ユニット10の基台110を方向に嵌合させ、電子ユニット10はグリップ部1000aに装着される。   As shown in FIG. 18A, the holder 220 to which the locking member 230 is fixed in advance is fitted into the grip portion 1000a of the golf club 1000 in this example as a columnar object to which the electronic unit 10 is attached. Then, as shown in FIG. 1B, the base 110 of the electronic unit 10 is fitted in the direction indicated by the arrow in the direction of the arrow toward the holder 120, and the electronic unit 10 is attached to the grip portion 1000a.

係止部材230の一部は、図8には図示されない固定手段によって保持具220に備える固定部に固定され、更に係止部材230は保持具220に備える係止部に係止可能となる被係止部230aを備え、保持具220と、保持具220に嵌合された基台110に搭載された電子ユニット10と、の周囲を囲むように図示矢印のように巻き付ける。そして、被係止部130aを係止部に係止させることにより、図8(c)に示すようにゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに、電子ユニット10と共に装着具200が装着される。   A part of the locking member 230 is fixed to a fixing part provided in the holding tool 220 by fixing means (not shown in FIG. 8), and the locking member 230 is further locked to the locking part provided in the holding tool 220. The holding part 230a is provided, and it winds like the illustration arrow so that the circumference | surroundings of the holder 220 and the electronic unit 10 mounted in the base 110 fitted to the holder 220 may be enclosed. Then, by locking the locked portion 130a to the locking portion, the mounting tool 200 is mounted together with the electronic unit 10 on the grip portion 1000a of the golf club 1000 as shown in FIG.

図9は保持具220を示し、(a)は外観平面図、(b)は(a)に示すB2方向からの側面図、(c)は(a)に示すC2方向からの正面図、(d)は(a)に示すD2−D2´部の断面において係止部材230が固着された状態を示す断面図である。なお、保持具220における保持部としての装着部220a、第1鍔部220b、第2鍔部220c、端部220d,220e、外れ防止突起220f,220g、押圧突起220h,220j、および装着開口220kは、第1実施形態に係る装着具100の保持具120における装着部120a、第1鍔部120b、第2鍔部120c、端部120d,120e、外れ防止突起120f,120g、押圧突起120h,120j、および装着開口120kと同じ構成、作用の要素であるので説明は省略する。   FIG. 9 shows the holder 220, (a) is an external plan view, (b) is a side view from the B2 direction shown in (a), (c) is a front view from the C2 direction shown in (a), ( d) is a cross-sectional view showing a state in which the locking member 230 is fixed in the cross section of the D2-D2 ′ portion shown in (a). Note that the mounting portion 220a, the first flange portion 220b, the second flange portion 220c, the end portions 220d and 220e, the detachment preventing protrusions 220f and 220g, the pressing protrusions 220h and 220j, and the mounting opening 220k as the holding portion in the holder 220 are The mounting part 120a, the first collar part 120b, the second collar part 120c, the end parts 120d and 120e, the disengagement prevention protrusions 120f and 120g, the pressing protrusions 120h and 120j in the holder 120 of the mounting tool 100 according to the first embodiment, The description is omitted because it has the same configuration and function as the mounting opening 120k.

図9に示す保持具220の外面220mには、後述する係止部材230が固着される係止部材固着部222(以下、固着部222という)と、係止部材230に形成された被係止部230aが係止可能となる係止部223と、を備える係止突起部221が突起状に形成されている。係止部223は、固着部222から柱状に突出する係止軸223aと、係止軸223aの突出端部に備える挿通案内部223bと、で構成されている。   On the outer surface 220m of the holder 220 shown in FIG. 9, a locking member fixing portion 222 (hereinafter referred to as a fixing portion 222) to which a locking member 230 described later is fixed, and a locked state formed on the locking member 230. A locking projection 221 including a locking portion 223 that can lock the portion 230a is formed in a protruding shape. The locking portion 223 includes a locking shaft 223a that protrudes in a column shape from the fixing portion 222, and an insertion guide portion 223b that is provided at the protruding end of the locking shaft 223a.

本実施形態に係る装着具200の保持具220では、係止突起部221の固着部222に係止部材230が固定される。係止部材230の保持具220への固定手段の一例を図9(d)により説明する。   In the holding tool 220 of the mounting tool 200 according to the present embodiment, the locking member 230 is fixed to the fixing portion 222 of the locking projection 221. An example of means for fixing the locking member 230 to the holder 220 will be described with reference to FIG.

図9(d)に示すように、係止部材230には、係止突起部221の固着部222に嵌合可能な被嵌合孔230bが備えられ、被嵌合孔230bは固着部222に嵌め合わされる。そして本形態では、熱かしめ治具3000のかしめ部3000aによって、固着部222の一部を軟化させて押し広げ、被嵌合孔230bの孔径より大きい外形を有するかしめ部222aが形成され、係止部材230は保持具220に固着される。   As shown in FIG. 9 (d), the locking member 230 is provided with a fitted hole 230 b that can be fitted into the fixing part 222 of the locking projection 221, and the fitted hole 230 b is formed in the fixing part 222. Fitted together. In this embodiment, the caulking portion 3000a of the heat caulking jig 3000 softens and spreads a part of the fixing portion 222 to form the caulking portion 222a having an outer shape larger than the hole diameter of the fitting hole 230b. The member 230 is fixed to the holder 220.

なお、本実施形態では熱かしめを例示したが、これに限定されず、例えば接着であってもよく、一体成型であってもよい。   In the present embodiment, heat caulking is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, adhesion or integral molding may be used.

図10は係止部材230を示し、(a)は平面図、(b)は(a)に示すE2−E2´部の断面図、(c)は係止部材230のその他の形態を示し、被嵌合孔230b部の部分拡大断面図である。係止部材230は、図10(b)に示す巻き付け方向にとなる矢印Tの方向に沿って伸縮性を備え、帯状に形成されている。T方向の伸縮性は、係止部材230を弾性部材により形成することによって付与することができる。弾性部材としては、例えば合成ゴム、シリコンゴム、ウレタンエラストマー等の弾性素材、あるいは糸状の弾性部材を編んだ弾性シートなどが好適に用いられる。本実施形態に係る係止部材230は合成ゴム、例えば、耐光性、耐久性に優れたNBR(ニトリルゴム)、あるいはIIR(ブチルゴム)等、によって形成されている。   FIG. 10 shows the locking member 230, (a) is a plan view, (b) is a cross-sectional view of the E2-E2 ′ portion shown in (a), (c) shows another form of the locking member 230, It is a partial expanded sectional view of the to-be-fitted hole 230b part. The locking member 230 has a stretchability along the direction of the arrow T, which is the winding direction shown in FIG. The stretchability in the T direction can be imparted by forming the locking member 230 with an elastic member. As the elastic member, for example, an elastic material such as synthetic rubber, silicon rubber, urethane elastomer, or an elastic sheet knitted with a thread-like elastic member is preferably used. The locking member 230 according to the present embodiment is made of synthetic rubber, for example, NBR (nitrile rubber) or IIR (butyl rubber) excellent in light resistance and durability.

係止部材230は、保持具220に備える係止突起部221の固着部222に嵌合される被嵌合孔230bと、伸縮方向である方向Tに沿って離間して、保持具220に備える係止部223に挿通可能となる少なくとも1個の貫通孔である被係止部230aが形成されている。被係止部230aと、被嵌合孔230bと、の孔間距離Sは、図8(c)に示す装着された状態、あるいは後述する係止部材230の装着方法において、方向Tに沿って伸長されるように設定される。これにより、被係止部230aが係止部223から外れることを防止することができる。   The locking member 230 is provided in the holding tool 220 so as to be separated from the fitting hole 230b to be fitted into the fixing portion 222 of the locking protrusion 221 provided in the holding tool 220 along the direction T which is the expansion / contraction direction. A locked portion 230 a that is at least one through hole that can be inserted into the locking portion 223 is formed. The inter-hole distance S between the locked portion 230a and the fitted hole 230b is along the direction T in the mounted state shown in FIG. 8C or in the mounting method of the locking member 230 described later. Set to be decompressed. Thereby, it can prevent that the to-be-latched part 230a remove | deviates from the latching | locking part 223. FIG.

被嵌合孔230bは、固着部222に隙間なく嵌合させるように、例えば図10(b)に示すように保持具220の固着部222の外形に対して小さい孔径で形成され、いわゆる締め代αを持たせている。これにより、固着部222に形成されるかしめ部222aから被嵌合孔230bの外れ、すなわち保持具220から係止部材230の離脱を防止することができる。   The fitting hole 230b is formed with a small hole diameter with respect to the outer shape of the fixing portion 222 of the holder 220, for example, as shown in FIG. α is given. Accordingly, it is possible to prevent the fitting hole 230b from coming off from the caulking portion 222a formed in the fixing portion 222, that is, detachment of the locking member 230 from the holder 220.

被係止部230aは、第1実施形態に係る装着具100に備える係止部材130と同様に、図6(c),(d),(e)で説明した複数の貫通孔であってもよく、また、楕円形状、あるいはトラック形状の貫通穴であってもよい。また、図10(c)に示すように、被嵌合孔231bを有する補強部材232を介して、固着部222に装着する係止部材231であってもよい。補強部材232は、例えば合成樹脂、金属など、高い強度を有する材料により形成し、係止部材231の保持具220への固着強度を高めることができる。   Similarly to the locking member 130 provided in the wearing tool 100 according to the first embodiment, the locked portion 230a may be a plurality of through holes described in FIGS. 6 (c), (d), and (e). Alternatively, it may be an elliptical or track-shaped through hole. Moreover, as shown in FIG.10 (c), the locking member 231 with which the fixing | fixed part 222 is mounted | worn may be sufficient via the reinforcement member 232 which has the to-be-fitted hole 231b. The reinforcing member 232 can be formed of a material having high strength, such as synthetic resin or metal, for example, and the fixing strength of the locking member 231 to the holder 220 can be increased.

次に図11により、係止部材230の装着方法について説明する。図11(a),(c)は、図8(c)に示すF2面での断面図であり、図11(a)、図11(c)の順に係止部材230が組み付けられる状態を示している。また、図11(b)は図11(a)の矢印G2方向の外観斜視図、図11(d)は図11(c)の矢印G2方向の外観斜視図である。   Next, referring to FIG. 11, a method for mounting the locking member 230 will be described. 11 (a) and 11 (c) are cross-sectional views along the F2 plane shown in FIG. 8 (c), and show a state in which the locking member 230 is assembled in the order of FIGS. 11 (a) and 11 (c). ing. 11B is an external perspective view in the direction of arrow G2 in FIG. 11A, and FIG. 11D is an external perspective view in the direction of arrow G2 in FIG.

先ず、図11(a),(b)に示すように、係止部材230が固着部222に固着された状態の保持具220がゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着され、更に保持具220に電子ユニット10が搭載された基台110が嵌合される。これにより、電子ユニット10が搭載された装着具200をゴルフクラブ1000に装着することができる。   First, as shown in FIGS. 11A and 11B, the holder 220 with the locking member 230 fixed to the fixing portion 222 is attached to the grip portion 1000 a of the golf club 1000, and further to the holder 220. A base 110 on which the electronic unit 10 is mounted is fitted. Thereby, the mounting tool 200 on which the electronic unit 10 is mounted can be mounted on the golf club 1000.

次に、係止部材230の被係止部230a側の端部近傍を把持し、図11(c),(d)に示すように、保持具220と、保持具220に嵌合された電子ユニット10を搭載した基台110と、の周囲に、図示する矢印H2方向に係止部材230を巻き付かせるようにし、被係止部230aを係止突起部221の挿通案内部223bに挿通し、係止軸223aに係止させることで、装着具200が構成される。   Next, the vicinity of the end of the locking member 230 on the locked portion 230a side is gripped, and as shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d), the holder 220 and the electronic device fitted to the holder 220 are fitted. The locking member 230 is wound around the base 110 on which the unit 10 is mounted in the direction of the arrow H2 shown in the figure, and the locked portion 230a is inserted through the insertion guide portion 223b of the locking projection 221. The mounting tool 200 is configured by being locked to the locking shaft 223a.

本実施形態に係る装着具200は、第1実施形態に係る装着具100と同様の効果を得ることができると共に、係止部材230が保持具220に固着されていることにより、装着具200としての装着性を向上させ、さらに係止部材230の紛失を防止することができる。   The wearing tool 200 according to the present embodiment can obtain the same effects as the wearing tool 100 according to the first embodiment, and the locking member 230 is fixed to the holding tool 220, whereby the wearing tool 200 is obtained. It is possible to improve the wearability of the locking member 230 and to prevent the locking member 230 from being lost.

なお、本実施形態に係る装着具200においても、第1実施形態に係る装着具100と同様に、係止部材230は、保持具220に備える突起状の係止突起部221に嵌め込み、係止される構成としたが、これに限定されない。例えば係止部材にマジックテープ(登録商標)に代表される面ファスナーを用い、保持具の固着部によって保持具に固定するだけで、係止部を形成することなく、装着具および装着具に搭載された電子ユニット10の周囲に、係止部材を巻き付け、装着させることができる。更に、図10に示すT方向の伸縮性を有する面ファスナーを用いることがなお好ましい。   Note that, also in the mounting tool 200 according to the present embodiment, the locking member 230 is fitted into the protruding locking protrusion 221 provided in the holding tool 220 and locked, similarly to the mounting tool 100 according to the first embodiment. However, the present invention is not limited to this. For example, a hook-and-loop fastener typified by Velcro (registered trademark) is used as the locking member, and it is mounted on the mounting tool and the mounting tool without forming the locking portion by simply fixing it to the holding tool with the fixing part of the holding tool. A locking member can be wound around the electronic unit 10 thus mounted. Further, it is more preferable to use a hook-and-loop fastener having stretchability in the T direction shown in FIG.

(第3実施形態)
図12は、第3実施形態に係る運動検出装置を示し、(a)は運動検出装置の組み込み方向を示す斜視図、(b)は運動が検出される柱状物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図である。図12(a)に示すように、プレイヤーによってスイングされる物体として、例えばゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着可能な保持具120に、内部に図示しない慣性センサーなどの電子部品を備えるセンサーユニット300を搭載した基台110が、図示矢印方向に組み付け嵌合されセンサー体400が構成される。そして、係止部材130がセンサー体400の図示矢印方向に巻き付けて係止させることで本実施形態に係る運動検出装置4000(以下、検出装置4000という)を構成する。そして、図12(b)に示すように、ゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに装着された検出装置4000となる。
(Third embodiment)
12A and 12B show a motion detection device according to the third embodiment, wherein FIG. 12A is a perspective view showing a direction in which the motion detection device is assembled, and FIG. 12B shows a golf club as a columnar object from which motion is detected. It is an external appearance perspective view of the mounted state. As shown in FIG. 12 (a), as an object to be swung by a player, for example, a sensor unit 300 provided with an electronic component such as an inertia sensor (not shown) inside a holder 120 that can be attached to a grip portion 1000a of a golf club 1000. Is mounted and fitted in the direction of the arrow shown in the drawing to form a sensor body 400. And the movement detection apparatus 4000 (henceforth the detection apparatus 4000) which concerns on this embodiment is comprised because the latching member 130 winds and latches in the illustration arrow direction of the sensor body 400. And as shown in FIG.12 (b), it becomes the detection apparatus 4000 with which the grip part 1000a of the golf club 1000 was mounted | worn.

図13にセンサー体400の断面図を示す。図13に示すように、センサー体400は、第1実施形態に係る装着具100の基台110と、基台110にねじ20によって固定されるカバー310と、によって内部空間300aが形成される筐体を構成している。なお、カバー310の基台110への固定方法は、ねじ20に限定されず、接着、あるいはプラスチックを材料としてカバー310および基台110が形成されている場合には溶着、などの手段によってもよい。   FIG. 13 shows a cross-sectional view of the sensor body 400. As shown in FIG. 13, the sensor body 400 is a housing in which an internal space 300 a is formed by the base 110 of the mounting device 100 according to the first embodiment and the cover 310 fixed to the base 110 by the screws 20. Make up body. Note that the method of fixing the cover 310 to the base 110 is not limited to the screw 20, and may be a means such as adhesion or welding when the cover 310 and the base 110 are formed of plastic. .

センサーユニット300の内部空間300a側に面した基台110の面110aには、センサー体400の検出手段としての電子部品320が固着されている。電子部品320は、回路基板320aに電子デバイス320bが実装され、回路基板320aが接着などの手段により基台110の面110aに固着されている。本実施形態に係る検出装置4000では、電子デバイス320bの少なくとも1個は検出軸を有する慣性センサーであり、センサー体400に付加される角速度、あるいは加速度、もしくは角速度と加速度と、が検出できる。   On the surface 110a of the base 110 facing the inner space 300a side of the sensor unit 300, an electronic component 320 as a detection means of the sensor body 400 is fixed. In the electronic component 320, the electronic device 320b is mounted on the circuit board 320a, and the circuit board 320a is fixed to the surface 110a of the base 110 by means such as adhesion. In the detection apparatus 4000 according to the present embodiment, at least one of the electronic devices 320b is an inertial sensor having a detection axis, and can detect an angular velocity, acceleration, or angular velocity and acceleration added to the sensor body 400.

本実施形態に係る検出装置4000は、上述したように第1実施形態に係る装着具100を介して、ゴルフクラブ1000のグリップ部1000aに慣性センサーを含むセンサー体400が装着されている。センサー体400に含まれる慣性センサーは、ゴルフクラブ1000に対しする相対位置、特にゴルフクラブ1000のシャフト軸回りの回転位置にずれが生じると、正確なスイングデータを得ることができなくなる。また、ゴルフクラブ1000をスイングした時の遠心力によって、センサー体400にはシャフト軸方向に大きな慣性力が付加され、その慣性力がセンサー体400の保持具120との嵌合から離脱する方向に働いてしまう。   In the detection device 4000 according to the present embodiment, the sensor body 400 including the inertial sensor is mounted on the grip portion 1000a of the golf club 1000 via the mounting tool 100 according to the first embodiment as described above. The inertial sensor included in the sensor body 400 cannot obtain accurate swing data if there is a deviation in the relative position with respect to the golf club 1000, particularly the rotational position around the shaft axis of the golf club 1000. Further, due to the centrifugal force when the golf club 1000 is swung, a large inertial force is applied to the sensor body 400 in the shaft axis direction, and the inertial force is released from the fitting with the holder 120 of the sensor body 400. I will work.

検出装置4000は、上述したように、装着具100は、保持具120に基台110を嵌合、装着させることによって、保持具120はグリップ部1000aを握るように挟持し、装着具100にグリップ部1000aの把持力を発生させることで、グリップ部1000aでの装着具100の相対回転位置ずれの発生を抑制することができる。更に、係止部材130が、保持具120に対して、センサー体400を締結することによって、センサー体400の保持具120からの離脱を防止することができる。   As described above, in the detection device 4000, the mounting tool 100 fits and mounts the base 110 on the holding tool 120, so that the holding tool 120 grips the grip portion 1000 a and grips the mounting tool 100. Generation | occurrence | production of the gripping force of the part 1000a can suppress generation | occurrence | production of the relative rotation position shift of the mounting tool 100 in the grip part 1000a. Furthermore, when the locking member 130 fastens the sensor body 400 to the holder 120, the sensor body 400 can be prevented from being detached from the holder 120.

なお、本実施形態に係る検出装置4000では第1実施形態に係る装着具100を用いているが、第2実施形態に係る装着具200であってもよい。   In addition, in the detection apparatus 4000 which concerns on this embodiment, although the mounting tool 100 which concerns on 1st Embodiment is used, the mounting tool 200 which concerns on 2nd Embodiment may be sufficient.

(第4実施形態)
図14は第4実施形態に係る運動解析装置を示す外観図である。図14に示すように、本実施形態に係る運動解析装置6000(以下、解析装置6000という)は、第3実施形態に係る検出装置4000と、検出装置4000によって得られた柱状物体としてのゴルフクラブ1000の運動データを取得し、運動データを解析するパーソナルコンピューター5000(以下、PC5000という)と、を備えている。PC5000は、入力部5000aを備える処理部5000bと、処理結果を表示する表示部5000cと、を備えるPC5000が好ましい。また、PC5000の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター7000を備えていてもよい。なお、検出装置4000とPC5000と、の間は本形態では、後述するが、無線通信によりデータの送受信を行う構成としているが、これに限定されず、例えば検出装置にSDカード、USBメモリーなどの着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
(Fourth embodiment)
FIG. 14 is an external view showing a motion analysis apparatus according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 14, a motion analysis apparatus 6000 (hereinafter referred to as an analysis apparatus 6000) according to this embodiment includes a detection apparatus 4000 according to the third embodiment and a golf club as a columnar object obtained by the detection apparatus 4000. A personal computer 5000 (hereinafter referred to as PC5000) that acquires 1000 exercise data and analyzes the exercise data. The PC 5000 is preferably a PC 5000 including a processing unit 5000b including an input unit 5000a and a display unit 5000c that displays a processing result. Further, in order to record the analysis result of the PC 5000, a printer 7000 as an external output may be provided. In this embodiment, data is transmitted and received between the detection device 4000 and the PC 5000 by wireless communication. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection device is an SD card, a USB memory, or the like. A removable storage medium may be mounted and data may be exchanged via the storage medium.

図15に、図14に示す解析装置6000のブロック図を示す。図15に示すように、検出装置4000に備えるセンサーユニット300には、慣性センサー4010、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部4020、そしてPC5000にデータを送信する送信部4032とPC5000からの送信を受信する受信部4031とを含む第1通信部4030と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのPC5000には、検出装置4000の第1通信部4030から送信されたデータを受信する受信部5011と、第1通信部4030へ送信する送信部5012とを含む第2通信部5010と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部5020とを含む処理部5000bと、運動解析部5020での解析結果を表示する表示部5000cと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター7000を有している。   FIG. 15 is a block diagram of the analysis device 6000 shown in FIG. As shown in FIG. 15, the sensor unit 300 included in the detection device 4000 includes an inertial sensor 4010, a data storage unit 4020 that stores data while performing data processing, and a transmission unit 4032 and a PC 5000 that transmit data to the PC 5000. Including at least a first communication unit 4030 including a receiving unit 4031 for receiving the transmission. In addition, the PC 5000 as the analysis device includes a receiving unit 5011 that receives data transmitted from the first communicating unit 4030 of the detecting device 4000 and a transmitting unit 5012 that transmits the data to the first communicating unit 4030. 5010, a processing unit 5000b including a motion analysis unit 5020 that performs data processing on the acquired detection data and analyzes the data, and a display unit 5000c that displays an analysis result in the motion analysis unit 5020. Further, the printer 7000 is provided as an external output of the analysis result.

検出装置4000が装着されたゴルフクラブ1000をスイングすると、慣性センサー4010が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部4020に送出する。データ蓄積部4020では、PC5000に送信可能なデータ形式に処理した上で、PC5000からの送信指示を受信するまで蓄積(格納)しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部5000aによって、処理部5000bに解析開始の命令を与えると、第2通信部5010の送信部5012より第1通信部4030に検出データ送信の指示が無線によって送信される。第1通信部4030の受信部4031によって受信された命令に基づき、データ蓄積部4020に格納された検出データが送信部4032によって処理部5000bに送信される。なお、本形態では第1通信部4030と第2通信部5010との間を無線接続する形態としているが、有線接続であってもよい。また、上述したように、検出装置4000に着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。   When the golf club 1000 mounted with the detecting device 4000 is swung, the inertial sensor 4010 detects the inertial force and sends the detection data to the data storage unit 4020. The data storage section 4020 stores (stores) data in a data format that can be transmitted to the PC 5000 until a transmission instruction from the PC 5000 is received. When a predetermined swing for motion analysis is completed, the motion analysis work is started. When an instruction to start analysis is given to the processing unit 5000b by the input unit 5000a (not shown), an instruction to transmit detection data is transmitted from the transmission unit 5012 of the second communication unit 5010 to the first communication unit 4030 by radio. Based on the command received by the reception unit 4031 of the first communication unit 4030, the detection data stored in the data storage unit 4020 is transmitted to the processing unit 5000b by the transmission unit 4032. In this embodiment, the first communication unit 4030 and the second communication unit 5010 are wirelessly connected. However, a wired connection may be used. Further, as described above, a removable storage medium may be attached to the detection device 4000, and data may be exchanged via the storage medium.

第2通信部5010の受信部5011によって受信された検出データは運動解析部5020に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ1000の運動解析が実行される。解析結果は、PC5000に備える表示部5000cに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター7000によって記憶媒体に記録、出力される。   Detection data received by the receiving unit 5011 of the second communication unit 5010 is sent to the motion analysis unit 5020, and the motion analysis of the golf club 1000 is executed based on a predetermined analysis program. The analysis result is displayed as an image on the display unit 5000c provided in the PC 5000, or is recorded and output to a storage medium by a printer 7000 as an external output.

本形態に係る運動解析装置6000は、例示した物体(本形態ではゴルフクラブ1000)に、検出装置4000を容易に着脱可能とすることにより、例えば複数の物体の特徴を解析する場合であっても、検出装置4000は少なくとも1セット準備すればよい。従って、解析のための費用を削減することができる。また、従来技術に開示されている接着手段によるセンサーの物体への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを物体から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、および物体の接着剤などの汚れ付着の防止になり、物体の商品価値を低下させること無く、物体の運動特性の解析を行うことができる。   Even if the motion analysis apparatus 6000 according to the present embodiment analyzes the characteristics of a plurality of objects, for example, by making the detection apparatus 4000 easily detachable from the exemplified object (in this embodiment, the golf club 1000). , At least one set of the detection device 4000 may be prepared. Therefore, the cost for analysis can be reduced. In addition, since the sensor is not attached to the object by the bonding means disclosed in the prior art, the preparation time for the analysis is shortened, and further, the sensor can be easily detached from the object after the analysis, the analysis time is shortened, and the object is bonded. It is possible to prevent the adhesion of dirt such as an agent, and to analyze the motion characteristics of an object without reducing the commercial value of the object.

本実施形態に係る運動解析装置6000は、ゴルフクラブなどのスポーツ用品への適用に限定されず、応用が可能な装置である。例えば、ロボット装置などの可動部に運動検出装置を装着し、ロボット装置の稼働状態をモニタリングすることもできる。また、運動解析装置6000で得られた運動解析データは、単に運動データとして表示されるだけではなく、解析対象となった物体を適正な性能へ修正加工する場合の加工データへ、解析運動データを加えて、最適な運動性が付与された物体に加工する手段へ適用することができる。   The motion analysis apparatus 6000 according to the present embodiment is not limited to application to sports equipment such as a golf club, and can be applied. For example, a motion detection device can be mounted on a movable part such as a robot device, and the operating state of the robot device can be monitored. In addition, the motion analysis data obtained by the motion analysis device 6000 is not only displayed as motion data, but also the analysis motion data is converted into processing data when the object to be analyzed is modified to an appropriate performance. In addition, the present invention can be applied to means for processing an object to which optimum mobility is imparted.

10…電子ユニット、100…装着具、110…基台、120…保持具、130…係止部材、1000…ゴルフクラブ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic unit, 100 ... Mounting tool, 110 ... Base, 120 ... Holding tool, 130 ... Locking member, 1000 ... Golf club.

Claims (10)

被装着物が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有する、
ことを特徴とする装着具。
A base on which the object is mounted;
A holder mounted on the columnar object,
The holder includes a cylindrical holding part, and a fitting part detachable from the base,
The holder and the base are fitted to each other, and are wound around the holder and the base or the mounted object mounted on the base, and the base or the holder or the base A belt-like locking member provided with a locked portion that can be locked to the locking portion provided in the attachment;
A wearing tool characterized by that.
被装着物が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、
前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは前記基台に搭載された前記被装着物と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記被装着物に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられている、
ことを特徴とする装着具。
A base on which the object is mounted;
A holder mounted on the columnar object,
The holder includes a cylindrical holding part, and a fitting part detachable from the base,
A band-shaped locking member fixed to either the base or the holder or the attached object,
The holding member is fitted with the holder and the base, and is wound around the holder and the base or the mounted object mounted on the base. The locking part provided in the holding tool or the mounted object is provided with a locked part that can be locked.
A wearing tool characterized by that.
前記係止部材が、前記保持具に固着されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の装着具。
The locking member is fixed to the holder;
The wearing tool according to claim 2 characterized by things.
前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有している、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の装着具。
The locking member has elasticity along the winding direction,
The wearing tool according to any one of claims 1 to 3 characterized by things.
電子部品が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられた帯状の係止部材と、を有する、
ことを特徴とする運動検出装置。
A base on which electronic components are mounted;
A holder mounted on the columnar object,
The holder includes a cylindrical holding part, and a fitting part detachable from the base,
The holder and the base are fitted and wound around the base and the electronic component mounted on the base or the base. A belt-shaped locking member provided with a locked portion that can be locked to the locking portion provided;
A motion detection device characterized by that.
電子部品が搭載される基台と、
柱状物体に装着される保持具と、を備え、
前記保持具は、円筒状の保持部と、前記基台に着脱可能な嵌合部と、を備え、
前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品のいずれかに固着された帯状の係止部材と、を備え、
前記係止部材は、前記保持具と、前記基台と、が嵌合され、前記保持具と、前記基台もしくは基台に搭載された前記電子部品と、に巻き付き、前記基台もしくは前記保持具もしくは前記電子部品に備えられた係止部に、係止可能な被係止部が備えられている、
ことを特徴とする運動検出装置。
A base on which electronic components are mounted;
A holder mounted on the columnar object,
The holder includes a cylindrical holding part, and a fitting part detachable from the base,
A belt-shaped locking member fixed to either the base or the holder or the electronic component,
The holding member is fitted with the holding tool and the base, and is wound around the holding tool and the base or the electronic component mounted on the base, and the base or the holding The locking part provided in the tool or the electronic component is provided with a locked part that can be locked,
A motion detection device characterized by that.
前記係止部材が、前記保持具に固着されている、
ことを特徴とする請求項6に記載の運動検出装置。
The locking member is fixed to the holder;
The motion detection device according to claim 6.
前記係止部材が前記巻き付きの方向に沿って伸縮性を有している、
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の運動検出装置。
The locking member has elasticity along the winding direction,
The motion detection apparatus according to claim 5, wherein
前記電子部品は、検出軸を有する慣性センサーを備えている、
ことを特徴とする請求項5から8のいずれか一項に記載の運動検出装置。
The electronic component includes an inertial sensor having a detection axis.
The motion detection apparatus according to claim 5, wherein:
請求項9に記載の運動検出装置と、
前記慣性センサーからの出力データを用いて前記柱状物体の運動を解析する運動解析部と、を備える、
ことを特徴とする運動解析装置。
The motion detection device according to claim 9,
A motion analysis unit that analyzes the motion of the columnar object using output data from the inertial sensor,
A motion analysis apparatus characterized by that.
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