JP2016111544A - Electronic apparatus remote control system, transmission device, and electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic apparatus remote control system capable of remotely controlling a plurality of electronic apparatuses properly.SOLUTION: A remote control system 1 comprises a plurality of air conditioners 100A to 100I (electronic apparatuses), and a remote controller 10 (a transmission device) for remotely controlling each of the air conditioners. The remote controller 10 comprises a signal transmission part 11 (a transmission part) including two light sources (a first infrared LED 11a and a second infrared LED 11b) and transmitting light from each of the light sources as instruction signals for the air conditioners 100A to 100I. Each of the air conditioners 100A to 100I comprises a signal reception part 111 (light reception part) for receiving the intensities of the light from the light sources of the remote controller 10, and a control part 112 which compares the intensities of the light from the light sources received by the signal reception part 111, determines that the light is an instruction signal to itself if the difference between the intensities is within a predetermined range, and performs a control according to the instruction signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、空気調和機などの複数の電子機器を遠隔制御するシステム、並びに、そのシステムを構成する送信装置及び電子機器に関する。   The present invention relates to a system for remotely controlling a plurality of electronic devices such as an air conditioner, and to a transmission device and an electronic device constituting the system.

ワイヤレスリモコンなどの送信装置の中には、１台の送信装置で、複数の電子機器に対して、遠隔制御を行うことができるものが存在する。このような送信装置を用いて電子機器の操作を行うと、操作者が使用する１台の送信装置から出力される送信信号を、操作対象としていない他の電子機器が自身に対する命令信号であると誤って認識し、目的の電子機器とは異なる電子機器が誤動作する場合がある。   Some transmission apparatuses such as a wireless remote controller can perform remote control on a plurality of electronic devices with a single transmission apparatus. When an electronic device is operated using such a transmission device, it is assumed that a transmission signal output from one transmission device used by the operator is a command signal for other electronic devices not targeted for operation. An electronic device that is mistakenly recognized and different from the target electronic device may malfunction.

このような電子機器の誤動作を防止するために、従来の電子機器の遠隔制御システムでは、送信装置及び電子機器本体内に設けられた切り換えスイッチ、あるいは、ジャンパ線を用いて、操作対象の電子機器を切り換える操作が行われてきた。   In order to prevent such malfunction of the electronic device, the conventional electronic device remote control system uses a changeover switch or a jumper wire provided in the transmitter and the electronic device main body to operate the electronic device. The operation of switching has been performed.

具体的には、送信装置に設けられた切り換えスイッチ（ジャンパ線）を所定の位置に設定することによって、送信信号に含まれるヘッダを決定する。さらに、操作対象の電子機器に設けられた切り換えスイッチ（ジャンパ線）を、送信信号に含まれるヘッダを検出するように設定する。これにより、操作対象の電子機器では、設定された特定のヘッダを含んだ受信信号を、自身に対する命令信号であると認識し、受信信号に応じた制御が行われる。一方、操作対象ではない電子機器では、この特定のヘッダを含む受信信号を、自身に対する命令信号ではないと認識し、当該受信信号を破棄する。   Specifically, the header included in the transmission signal is determined by setting a changeover switch (jumper line) provided in the transmission device to a predetermined position. Further, a changeover switch (jumper line) provided in the electronic device to be operated is set so as to detect the header included in the transmission signal. As a result, the electronic device to be operated recognizes the received signal including the set specific header as a command signal for itself, and performs control according to the received signal. On the other hand, an electronic device that is not an operation target recognizes that the received signal including this specific header is not a command signal for itself, and discards the received signal.

引用文献１には、送信信号に含まれるヘッダを容易に切り換えられるようにした送信装置が開示されている。引用文献１の送信装置においては、当該文献の図１に示すように、制御部１が、入力部２のキー入力状態によって送信信号のヘッダを決定し、当該ヘッダの切り換え信号を出力する。そして、発光部３は、制御部１によって出力されたヘッダ切換信号を光信号に変換して電子機器本体へ出力する。電子機器本体側では、送信装置から受信したヘッダ切換信号を検出し、ヘッダの切り換えを行い、そのヘッダ切換情報をメモリに格納する。そして、電子機器本体は、メモリに格納されたヘッダ切換情報を参照することによって、該当するヘッダを含んだ受信信号のみを検出し、その受信信号に基づく制御を実行する。   Cited Document 1 discloses a transmission apparatus that can easily switch a header included in a transmission signal. In the transmitting apparatus of the cited document 1, as shown in FIG. 1 of the document, the control unit 1 determines the header of the transmission signal according to the key input state of the input unit 2, and outputs a switching signal for the header. And the light emission part 3 converts the header switching signal output by the control part 1 into an optical signal, and outputs it to an electronic device main body. On the electronic device main body side, the header switching signal received from the transmission device is detected, the header is switched, and the header switching information is stored in the memory. The electronic device main body detects only the received signal including the corresponding header by referring to the header switching information stored in the memory, and executes control based on the received signal.

特開２００２−２５８８８JP2002-25888

上述のように、特許文献１に示された送信装置によれば、送信装置に切り換えスイッチを設けることなく、操作対象の電子機器を切り換えることができる。しかし、送信信号に含まれるヘッダの切り換え、及び、電子機器本体が検出するヘッダの切り換えの処理は、依然として必要であり、さらなる操作性の改善の余地がある。   As described above, according to the transmission device disclosed in Patent Document 1, it is possible to switch the electronic device to be operated without providing a transmission switch in the transmission device. However, the process of switching the header included in the transmission signal and the process of switching the header detected by the electronic device main body are still necessary, and there is room for further improvement in operability.

そこで、本発明では、送信装置におけるスイッチの切り換え、又は、送信信号に含まれるヘッダの切り換えを行うことなく、複数の電子機器を遠隔制御できる電子機器の遠隔制御システムを提供する。   Therefore, the present invention provides a remote control system for an electronic device that can remotely control a plurality of electronic devices without switching a switch in a transmission device or switching a header included in a transmission signal.

本発明の第一局面にかかる遠隔制御システムは、複数の電子機器と、該電子機器を遠隔制御する送信装置とを備えている。このような電子機器の遠隔制御システムにおいて、前記送信装置は、少なくとも２つの光源を含み、該光源からの光を前記電子機器に対する命令信号として送信する送信部を備える。また、前記電子機器は、前記送信装置の前記光源からの光の強度をそれぞれ受信する受光部と、前記受光部によって受信した各光源からの光の強度を比較し、その差が所定範囲以内である場合に、当該電子機器に対する命令信号であると判断し、当該命令信号に応じた制御を行う制御部とを備えている。   A remote control system according to a first aspect of the present invention includes a plurality of electronic devices and a transmission device that remotely controls the electronic devices. In such an electronic device remote control system, the transmission device includes at least two light sources, and includes a transmission unit that transmits light from the light sources as a command signal to the electronic device. Further, the electronic device compares the intensity of light from each light source received by the light receiving unit with the light receiving unit that receives the intensity of light from the light source of the transmission device, and the difference is within a predetermined range. In some cases, a control unit that determines that the signal is a command signal for the electronic device and performs control according to the command signal is provided.

前記遠隔制御システムの前記送信装置において、前記少なくとも２つの光源は、各光源から等しい距離にある中心軸に対して等しい角度で傾斜して設置されていてもよい。   In the transmission device of the remote control system, the at least two light sources may be installed inclined at an equal angle with respect to a central axis at an equal distance from each light source.

前記遠隔制御システムの前記電子機器において、前記制御部は、前記受光部によって受信した光の強度に対する強度差の割合が５０％以内である場合に、当該電子機器に対する命令信号であると判断してもよい。なお、上記の光の強度差の割合の閾値は、光源の指向性、光源と受光部との距離に応じて適宜変更してもよい。   In the electronic device of the remote control system, the control unit determines that it is a command signal for the electronic device when a ratio of an intensity difference with respect to the intensity of light received by the light receiving unit is within 50%. Also good. The threshold value of the ratio of the light intensity difference may be changed as appropriate according to the directivity of the light source and the distance between the light source and the light receiving unit.

本発明の第二局面にかかる送信装置は、複数の電子機器を遠隔制御する送信装置である。この送信装置は、例えば、本発明の第一局面にかかる遠隔制御システムを構成する。本送信装置は、少なくとも２つの光源を含み、該光源からの光を前記電子機器に対する命令信号として送信する送信部を備え、前記少なくとも２つの光源は、各光源から等しい距離にある中心軸に対して、等しい角度で傾斜して設置されている。   A transmission device according to a second aspect of the present invention is a transmission device that remotely controls a plurality of electronic devices. This transmission apparatus constitutes, for example, a remote control system according to the first aspect of the present invention. The transmission apparatus includes at least two light sources, and includes a transmission unit that transmits light from the light sources as a command signal to the electronic device, and the at least two light sources are located at a central axis at an equal distance from each light source. Are inclined at equal angles.

前記送信装置において、前記少なくとも２つの光源からはそれぞれ、同じ波長の光が異なるタイミングで出射されてもよい。またあるいは、前記送信装置において、前記少なくとも２つの光源からは、それぞれ異なる波長の光が出射されてもよい。   In the transmission device, light of the same wavelength may be emitted from the at least two light sources at different timings. Alternatively, in the transmission device, light having different wavelengths may be emitted from the at least two light sources.

本発明の第三局面にかかる電子機器は、遠隔配置された送信装置からの命令に基づいて制御される電子機器である。この電子機器は、例えば、本発明の第一局面にかかる遠隔制御システムを構成する。本電子機器は、前記送信装置に設けられた少なくとも２つの光源からの光の強度をそれぞれ受信する受光部と、前記受光部によって受信した各光源からの光の強度を比較し、その差が所定範囲以内である場合に、当該電子機器に対する命令信号であると判断し、当該命令信号に応じた制御を行う制御部と、を備えている。   An electronic device according to a third aspect of the present invention is an electronic device that is controlled based on a command from a remotely arranged transmission device. This electronic device constitutes, for example, a remote control system according to the first aspect of the present invention. The electronic apparatus compares the intensity of light from each light source received by the light receiving unit with the light receiving unit that receives the intensity of light from at least two light sources provided in the transmission device, and the difference is predetermined. A control unit that determines that it is a command signal for the electronic device when it is within the range, and performs control according to the command signal.

本発明によれば、送信装置におけるスイッチの切り換え、又は、送信信号に含まれるヘッダの切り換えなどの操作を行うことなく、従来よりも容易に複数の電子機器を遠隔制御することができる。これにより、より操作性に優れた電子機器の遠隔制御システムを提供できる。   According to the present invention, it is possible to remotely control a plurality of electronic devices more easily than before without performing operations such as switching of a switch in a transmission device or switching of a header included in a transmission signal. Thereby, the remote control system of the electronic device which was excellent in operativity can be provided.

本発明の一実施の形態にかかる遠隔制御システムを構成するリモコン及び空気調和機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the remote control and the air conditioner which comprise the remote control system concerning one embodiment of this invention. 図１に示す遠隔制御システムにおける複数の空気調和機の配置を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows roughly arrangement | positioning of the several air conditioner in the remote control system shown in FIG. 図１に示す遠隔制御システムの信号検出方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the signal detection method of the remote control system shown in FIG. 図１に示す遠隔制御システムを構成するリモコンの前面側の外観を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the external appearance of the front side of the remote control which comprises the remote control system shown in FIG. 図１に示す遠隔制御システムにおける、信号検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a signal detection process in the remote control system shown in FIG. 図１に示す遠隔制御システムのリモコンから送信される赤外線信号の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the infrared signal transmitted from the remote control of the remote control system shown in FIG. 本発明の別の実施形態にかかる遠隔制御システムを構成するリモコン及び空気調和機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the remote control and the air conditioner which comprise the remote control system concerning another embodiment of this invention. 図７に示す遠隔制御システムを構成するリモコンの外観を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the external appearance of the remote control which comprises the remote control system shown in FIG. 図７に示す遠隔制御システムにおける、信号検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a signal detection process in the remote control system shown in FIG. 本発明の別の実施形態にかかる遠隔制御システムを構成するリモコンの外観を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the external appearance of the remote control which comprises the remote control system concerning another embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施形態＞ Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
<First Embodiment>

第１の実施形態では、本発明の電子機器の遠隔制御システムの一例として、１台のリモートコントローラ（送信装置）を用いて複数台の空気調和機（電子機器）を遠隔制御する遠隔制御システムを例に挙げて説明する。本実施形態の遠隔制御システムは、例えば、店舗、会議室、オフィス等の比較的広い面積を有する空間を、複数台の空気調和機を用いて空調管理するためのシステムである。   In the first embodiment, a remote control system for remotely controlling a plurality of air conditioners (electronic devices) using one remote controller (transmitting device) as an example of a remote control system for electronic devices according to the present invention. An example will be described. The remote control system of this embodiment is a system for air-conditioning management of a space having a relatively large area such as a store, a conference room, and an office using a plurality of air conditioners.

まず、図１及び図２を参照して、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１の全体構成を示すブロック図である。図２は、遠隔制御システム１に含まれる複数台の空気調和機を概略的に示す。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the remote control system 1 concerning this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a remote control system 1 according to the present embodiment. FIG. 2 schematically shows a plurality of air conditioners included in the remote control system 1.

図２では、空調対象の空間（部屋）の天井Ｒに複数台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉが、縦横に所定の間隔をおいて配置されている様子を示している。図２に示すように、遠隔制御システム１には、９台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉが含まれている。本実施の形態の遠隔制御システム１は、これら９台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉを、１台のリモリモートコントラーラ（以下、リモコンとも呼ぶ）１０を用いて、赤外線通信によりそれぞれ遠隔制御する。   FIG. 2 shows a state in which a plurality of air conditioners 100A to 100I are arranged at predetermined intervals in the vertical and horizontal directions on the ceiling R of the space (room) to be air-conditioned. As shown in FIG. 2, the remote control system 1 includes nine air conditioners 100A to 100I. The remote control system 1 of the present embodiment remotely controls these nine air conditioners 100A to 100I by infrared communication using one remote remote controller (hereinafter also referred to as a remote controller) 10.

本実施の形態にかかる遠隔制御システム１は、主として、リモコン１０と、複数台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉとを含む。本実施の形態の遠隔制御システム１に含まれる複数台の空気調和機は、全て同じ構成を有している。そのため、図１では、便宜上、遠隔制御システム１に含まれる９台の空気調和機のうちの３台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｃのみを示し、他の空気調和機１００Ｄ〜１００Ｉは省略している。   The remote control system 1 according to the present embodiment mainly includes a remote controller 10 and a plurality of air conditioners 100A to 100I. The plurality of air conditioners included in the remote control system 1 of the present embodiment all have the same configuration. Therefore, in FIG. 1, only three air conditioners 100A to 100C among nine air conditioners included in the remote control system 1 are shown for convenience, and the other air conditioners 100D to 100I are omitted. .

空気調和機１００Ａは、気体の圧縮と膨張、及び、熱交換を組み合わせたヒートポンプ方式を利用して、暖房運転及び冷房運転を行う。なお、空気調和機１００Ａは、これらの運転の他、空調対象となる室内の除湿を行う除湿運転、煙草の煙あるいは空気中の埃等を除去する空気清浄運転、浮遊する細菌、ウィルス等を殺菌する殺菌運転、室内を加湿する加湿運転等を行なう構成であってもよい。   The air conditioner 100A performs a heating operation and a cooling operation using a heat pump system that combines gas compression and expansion and heat exchange. In addition to these operations, the air conditioner 100A performs a dehumidifying operation for dehumidifying a room to be air-conditioned, an air cleaning operation for removing cigarette smoke or dust in the air, and sterilizing floating bacteria and viruses. The structure which performs the disinfection operation | movement to perform, the humidification operation | movement which humidifies the room | chamber interior, etc. may be sufficient.

空気調和機１００Ａは、セパレート式の空気調和機であって、主に、室内機１１０と室外機１３０とから構成されている。空気調和機１００Ａは、室内機１１０と室外機１３０とが、図示しない冷媒配管（細管）および冷媒配管(太管)を介して接続されることによって構成されている。室外機１３０には、主に、圧縮機、室外側熱交換器、及び膨張弁（すべて図示せず）などが設けられている。そして、圧縮機、室外側熱交換器、四方弁、及び膨張弁は、室内機１１０内のヒートポンプ室内部１１３に設けられた室内側熱交換器と直列に接続されて、ヒートポンプサイクルを形成している。   The air conditioner 100A is a separate type air conditioner, and mainly includes an indoor unit 110 and an outdoor unit 130. The air conditioner 100A is configured by connecting an indoor unit 110 and an outdoor unit 130 via a refrigerant pipe (narrow pipe) and a refrigerant pipe (thick pipe) (not shown). The outdoor unit 130 is mainly provided with a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve (all not shown), and the like. The compressor, the outdoor heat exchanger, the four-way valve, and the expansion valve are connected in series with the indoor heat exchanger provided in the heat pump indoor section 113 in the indoor unit 110 to form a heat pump cycle. Yes.

室内機１１０は、空調対象の室内に備えられている。本実施の形態では、室内機１１０は、空調対象の室内の天井に埋め込む形態で設置されている。しかし、本発明の室内機は、このような構成に限定はされず、例えば、壁掛け式、床置き式などの他の設置方式であってもよい。但し、リモコン１０からの特定の空気調和機に向けての運転制御信号（命令信号）を、他の空気調和機が誤って自身に対する運転制御信号と認識することを減らすために、各空気調和機は、所定の間隔（例えば、３〜５ｍ程度）を有して互いに離間して配置されていることが好ましい。   The indoor unit 110 is provided in a room to be air-conditioned. In the present embodiment, indoor unit 110 is installed in a form that is embedded in the ceiling of a room to be air-conditioned. However, the indoor unit of the present invention is not limited to such a configuration, and may be another installation method such as a wall-mounted type or a floor-standing type. However, in order to reduce an operation control signal (command signal) from the remote controller 10 toward a specific air conditioner to be mistakenly recognized as an operation control signal for the other air conditioner, each air conditioner Are preferably arranged apart from each other with a predetermined interval (for example, about 3 to 5 m).

室内機１１０は、主に、信号受信部（受光部）１１１、制御部１１２、及びヒートポンプ室内部１１３を備えている。
信号受信部１１１は、一般的に室内の床面近くに存在するユーザが手にしているリモコン１０からの運転制御信号を受信する。信号受信部１１１が受信した運転制御信号は、制御部１１２に送信される。本実施の形態では、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉの室内機１１０に備えられた信号受信部１１１は、後述するように、２つのＬＥＤ光源を有するリモコン１０の信号送信部（送信部）１１から送信される運転制御信号を受信する。そして、信号受信部１１１は、２つのＬＥＤ光源からの各赤外線（光）を個々に受信し、それぞれの赤外線強度を検知する。ここでの赤外線強度の測定には、例えば、赤外フォトトランジスタ、ＣＣＤと赤外光透過フィルタとの組み合わせを用いることができる。そして、得られた出力を、電流値（または電圧値）に換算して数値化することができる。 The indoor unit 110 mainly includes a signal receiving unit (light receiving unit) 111, a control unit 112, and a heat pump indoor unit 113.
The signal receiving unit 111 receives an operation control signal from the remote controller 10 that is generally held by a user near the floor surface in the room. The operation control signal received by the signal receiving unit 111 is transmitted to the control unit 112. In the present embodiment, the signal receiving unit 111 provided in the indoor unit 110 of each of the air conditioners 100A to 100I is, as will be described later, from the signal transmitting unit (transmitting unit) 11 of the remote controller 10 having two LED light sources. The transmitted operation control signal is received. And the signal receiving part 111 receives each infrared rays (light) from two LED light sources individually, and detects each infrared rays intensity | strength. In the measurement of the infrared intensity here, for example, an infrared phototransistor, a combination of a CCD and an infrared light transmission filter can be used. The obtained output can be converted into a current value (or voltage value) and digitized.

制御部１１２は、プロセッサ１１４とメモリ１１５とを含む。プロセッサ１１４は、取得したデータをメモリ１１５に格納したり、メモリ１１５のデータに基づいて後述する各種の処理を実行したりする。例えば、制御部１１２は、リモートコントローラ１０から暖房運転を開始する旨の運転制御信号（命令信号）を受信すると、ヒートポンプ室内部１１３に対して制御信号を送信し、暖房サイクルでの運転を開始させる。なお、図１には示していないが、室内機１１０には、リモコン１０とは別に本体パネルが設けられていてもよく、制御部１１２は、本体パネルから入力された運転制御信号に基づいてヒートポンプ室内部１１３を制御してもよい。さらに、室内機１１０には、温度センサなどが設けられていてもよく、制御部１１２は、温度センサからの温度情報に基づいて、ヒートポンプ室内部１１３の出力を制御してもよい。   The control unit 112 includes a processor 114 and a memory 115. The processor 114 stores the acquired data in the memory 115 and executes various processes described later based on the data in the memory 115. For example, when receiving the operation control signal (command signal) indicating that the heating operation is started from the remote controller 10, the control unit 112 transmits a control signal to the heat pump indoor portion 113 to start the operation in the heating cycle. . Although not shown in FIG. 1, the indoor unit 110 may be provided with a main body panel separately from the remote controller 10, and the control unit 112 performs heat pumping based on an operation control signal input from the main body panel. The indoor portion 113 may be controlled. Further, the indoor unit 110 may be provided with a temperature sensor or the like, and the control unit 112 may control the output of the heat pump indoor unit 113 based on temperature information from the temperature sensor.

なお、本実施の形態では、制御部１１２は、信号受信部１１１が受信した、リモコン１０の２つのＬＥＤ光源からの赤外線の強度を比較する。そして、制御部１１２は、その比較結果に基づいて、受信した運転制御信号に基づく制御を行うか否かを判断する。すなわち、制御部１１２は、得られた２つの赤外線の強度差が、所定の範囲内（例えば、光線強度比（強度差の割合）が５０％以内）であるか否かを判断する。   In the present embodiment, the control unit 112 compares the intensity of infrared rays received from the two LED light sources of the remote controller 10 received by the signal receiving unit 111. Then, the control unit 112 determines whether to perform control based on the received operation control signal based on the comparison result. That is, the control unit 112 determines whether the intensity difference between the two obtained infrared rays is within a predetermined range (for example, the light intensity ratio (intensity difference ratio) is within 50%).

そして、２つの赤外線の強度差が所定の範囲内である場合に、制御部１１２は、信号受信部１１１が受信した運転制御信号が自身（例えば、空気調和機１００Ａ）に対する操作命令であると判断して、ヒートポンプ室内部１１３を当該運転制御信号にしたがって制御する。一方、２つの赤外線の強度差が所定の範囲外である場合には、信号受信部１１１が受信した運転制御信号は自身（例えば、空気調和機１００Ａ）に対する操作命令ではないと判断して、当該運転制御信号を破棄する。   Then, when the intensity difference between the two infrared rays is within a predetermined range, the control unit 112 determines that the operation control signal received by the signal receiving unit 111 is an operation command for itself (for example, the air conditioner 100A). Then, the heat pump chamber 113 is controlled according to the operation control signal. On the other hand, when the intensity difference between the two infrared rays is outside the predetermined range, it is determined that the operation control signal received by the signal receiving unit 111 is not an operation command for itself (for example, the air conditioner 100A), and Discard the operation control signal.

ヒートポンプ室内部１１３は、プロセッサ１１４または他のコンピュータに制御される。ヒートポンプ室内部１１３は、室内側熱交換器、ファン(例えば、クロスフローファン)、冷媒配管などを備えている。本実施の形態においては、ヒートポンプ室内部１１３内の室内側熱交換器は、室外機１３０内の圧縮機、室外側熱交換器、及び膨張弁とともにヒートポンプサイクルを構成し、冷媒を利用することによって、暖房運転および冷房運転を実行する。   The heat pump chamber 113 is controlled by the processor 114 or another computer. The heat pump indoor portion 113 includes an indoor heat exchanger, a fan (for example, a cross flow fan), a refrigerant pipe, and the like. In the present embodiment, the indoor heat exchanger in the heat pump indoor portion 113 constitutes a heat pump cycle together with the compressor in the outdoor unit 130, the outdoor heat exchanger, and the expansion valve, and uses the refrigerant. The heating operation and the cooling operation are executed.

以上が、本実施の形態の空気調和機１００Ａの構成である。なお、他の空気調和機１００Ｂ〜１００Ｉは、空気調和機１００Ａと基本的に同様の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。   The above is the configuration of the air conditioner 100A of the present embodiment. Since the other air conditioners 100B to 100I have basically the same configuration as the air conditioner 100A, detailed description thereof is omitted.

リモコン１０は、主に、信号送信部１１、制御部１６、液晶パネル１５、及び操作部１４（１４ａ〜１４ｄ）を備えている。   The remote controller 10 mainly includes a signal transmission unit 11, a control unit 16, a liquid crystal panel 15, and an operation unit 14 (14a to 14d).

信号送信部１１は、赤外線ＬＥＤで構成される２つの光源（すなわち、第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）を含む。信号送信部１１は、制御部１６から送信されたデータに基づいて、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉを制御するための運転制御信号（命令信号）を生成する。生成された運転制御信号（命令信号）は、第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂから、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉの信号受信部１１１にそれぞれ送信される。第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂは、運転制御信号を赤外線信号として送信する。   The signal transmission unit 11 includes two light sources (that is, a first infrared LED 11a and a second infrared LED 11b) configured by infrared LEDs. Based on the data transmitted from the control unit 16, the signal transmission unit 11 generates an operation control signal (command signal) for controlling each of the air conditioners 100 </ b> A to 100 </ b> I. The generated operation control signal (command signal) is transmitted from the first infrared LED 11a and the second infrared LED 11b to the signal receiving unit 111 of each of the air conditioners 100A to 100I. The first infrared LED 11a and the second infrared LED 11b transmit an operation control signal as an infrared signal.

なお、第１の赤外ＬＥＤ１１ａから送信される赤外線信号と、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂから送信される赤外線信号（赤外線パルス）は、同一の波長帯域を有し、かつ、同一の操作命令に関するデータを含んでいる。但し、本実施の形態では、第１の赤外ＬＥＤ１１ａから送信される赤外線信号と、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂから送信される赤外線信号とで、信号送信のタイミングが異なっている。   Note that the infrared signal transmitted from the first infrared LED 11a and the infrared signal (infrared pulse) transmitted from the second infrared LED 11b have the same wavelength band, and data relating to the same operation command. Is included. However, in this embodiment, the signal transmission timing is different between the infrared signal transmitted from the first infrared LED 11a and the infrared signal transmitted from the second infrared LED 11b.

すなわち、図６に示すように、例えば、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂから送信される赤外線信号は、第１の赤外ＬＥＤ１１ａから送信される赤外線信号の反転信号となっている。図６には、第１の赤外ＬＥＤ１１ａから送信される赤外線信号と、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂから送信される赤外線信号のパルス波形を示す。図６では、第１の赤外ＬＥＤ１１ａからの送信信号をＳｉｇＡで示し、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂからの送信信号をＳｉｇＢで示す。そして、ＳｉｇＡ１とＳｉｇＢ１とが、同一の操作命令に関する信号であり、ＳｉｇＡ２とＳｉｇＢ２とが、同一の操作命令に関する信号である。   That is, as shown in FIG. 6, for example, the infrared signal transmitted from the second infrared LED 11b is an inverted signal of the infrared signal transmitted from the first infrared LED 11a. FIG. 6 shows pulse waveforms of the infrared signal transmitted from the first infrared LED 11a and the infrared signal transmitted from the second infrared LED 11b. In FIG. 6, the transmission signal from the first infrared LED 11a is indicated by SigA, and the transmission signal from the second infrared LED 11b is indicated by SigB. SigA1 and SigB1 are signals related to the same operation command, and SigA2 and SigB2 are signals related to the same operation command.

このように、本実施の形態では、第１の赤外ＬＥＤ１１ａから送信される赤外線信号と第２の赤外ＬＥＤ１１ｂから送信される赤外線信号とが、互いの反転信号となっている。そのため、空気調和機１００Ａ〜１００Ｃの信号受信部１１１では、２種類の赤外線信号を別々の赤外ＬＥＤからの信号であると容易に識別することができる。   Thus, in the present embodiment, the infrared signal transmitted from the first infrared LED 11a and the infrared signal transmitted from the second infrared LED 11b are mutually inverted signals. Therefore, the signal receivers 111 of the air conditioners 100A to 100C can easily identify two types of infrared signals as signals from different infrared LEDs.

また、リモコン１０の２つの光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）から出射される各赤外光は、所定の出射角度を有して、リモコン１０の頂部から出射される。本実施の形態では、２つの赤外ＬＥＤは、リモコン１０の中心軸に対して同じ距離だけ離れて対向配置され、２つの赤外ＬＥＤから出射される赤外光が、中心軸から同じ角度で傾斜した指向性を有するように配置されている。リモコン１０における２つの赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｄの配置位置の詳細については、後述する。   Further, each infrared light emitted from the two light sources (the first infrared LED 11a and the second infrared LED 11b) of the remote controller 10 is emitted from the top of the remote controller 10 with a predetermined emission angle. . In the present embodiment, the two infrared LEDs are arranged opposite to each other with the same distance from the central axis of the remote controller 10, and the infrared light emitted from the two infrared LEDs is at the same angle from the central axis. It is arranged so as to have an inclined directivity. Details of the arrangement positions of the two infrared LEDs 11a and 11d in the remote controller 10 will be described later.

制御部１６は、プロセッサとメモリ（図示せず）とを含む。プロセッサは、取得したデータをメモリに格納したり、メモリのデータに基づいて各種の処理を実行したりする。制御部１６は、ユーザが操作部１４を操作することによって入力された操作命令に基づいて、信号送信部１１が運転制御信号を生成するためのデータを作成する。   The control unit 16 includes a processor and a memory (not shown). The processor stores the acquired data in the memory, and executes various processes based on the data in the memory. The control unit 16 creates data for the signal transmission unit 11 to generate an operation control signal based on an operation command input by the user operating the operation unit 14.

操作部１４は、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉに対して、ユーザが目的とする操作を行うためのものである。操作部１４には、複数の操作キー１４ａ〜１４ｄが備えられている。ユーザは、操作キー１４ａ〜１４ｄの何れかを押すことによって、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉを操作し、目的とする運転を実行させることができる。例えば、ユーザは、各種操作キー１４ａ〜１４ｄを介して、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉの何れかに対して、暖房運転の開始、冷房運転の開始、暖房運転から冷房運転への切り換え、及び、設定温度の変更などの操作命令を入力する。   The operation unit 14 is for performing a user's intended operation on each of the air conditioners 100A to 100I. The operation unit 14 includes a plurality of operation keys 14a to 14d. The user can operate each of the air conditioners 100A to 100I by pressing any of the operation keys 14a to 14d to execute a target operation. For example, the user can start the heating operation, start the cooling operation, switch from the heating operation to the cooling operation for any of the air conditioners 100A to 100I via the various operation keys 14a to 14d, and Input operation instructions such as changing the set temperature.

液晶パネル１５は、制御部１６からの信号に基づいて文字や画像を表示する。例えば、液晶パネル１５は、現在の動作状態、設定温度あるいは室内機１１０内の温度センサで計測された室内の温度などを表示させることができる。なお、操作部１４と液晶パネル１５とは、液晶画面から成るタッチパネルとして一体的に構成されてもよい。   The liquid crystal panel 15 displays characters and images based on signals from the control unit 16. For example, the liquid crystal panel 15 can display the current operation state, the set temperature, the indoor temperature measured by the temperature sensor in the indoor unit 110, and the like. The operation unit 14 and the liquid crystal panel 15 may be integrally configured as a touch panel including a liquid crystal screen.

また、本実施の形態の遠隔制御システム１は、リモコン１０から空気調和機１００Ａ〜１００Ｉに対する送信のみができるが、空気調和機１００Ａ〜１００Ｉとリモコン１０とが互いにデータの送受信ができる（双方向通信タイプ）ものであってもよい。   The remote control system 1 according to the present embodiment can only transmit data from the remote controller 10 to the air conditioners 100A to 100I. However, the air conditioners 100A to 100I and the remote controller 10 can transmit and receive data to and from each other (bidirectional communication). Type).

本実施の形態の遠隔制御システム１は、以上のような構成のリモコン１０と、複数の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉを含み、１台のリモコン１０を用いて、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉの運転制御を行う。   The remote control system 1 according to the present embodiment includes the remote controller 10 configured as described above and a plurality of air conditioners 100A to 100I. The operation of each of the air conditioners 100A to 100I is performed using one remote controller 10. Take control.

続いて、リモコン１０が複数の各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉの運転制御を行う方法について説明する。本実施の形態の遠隔制御システム１では、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉが、リモコン１０に設けられた２つのＬＥＤ光源から送信された赤外線の強度比に応じて、自身に対する操作命令であるか否かを判断している。   Subsequently, a method in which the remote controller 10 performs operation control of each of the plurality of air conditioners 100A to 100I will be described. In the remote control system 1 of the present embodiment, each of the air conditioners 100A to 100I is an operation command for itself depending on the intensity ratio of the infrared rays transmitted from the two LED light sources provided in the remote controller 10. Judgment.

図３及び図４を参照しながら、遠隔制御システム１内の各空気調和機１００Ａ〜１００Ｃが、リモコン１０から送信された赤外線を、自身に対する運転制御信号として検出する原理について説明する。図３では、リモコン１０の２つのＬＥＤ光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）から送信される各赤外線信号を模式的に示す。また、図４では、リモコン１０の概略的な外観を示し、２つのＬＥＤ光源が、リモコン１０にどのように取り付けられているかを示す。   The principle that each of the air conditioners 100A to 100C in the remote control system 1 detects infrared rays transmitted from the remote controller 10 as an operation control signal for itself will be described with reference to FIGS. 3, each infrared signal transmitted from the two LED light sources (first infrared LED 11a and second infrared LED 11b) of the remote controller 10 is schematically shown. FIG. 4 shows a schematic appearance of the remote controller 10 and shows how two LED light sources are attached to the remote controller 10.

図４に示すように、２つのＬＥＤ光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）は、リモコン１０の頂部１０ａに取り付けられている。ここで、リモコン１０の頂部１０ａとは、通常の使用状態において、遠隔制御の対象となる電子機器（本実施の形態では空気調和機）に向けられる側の側面のことをいう。   As shown in FIG. 4, the two LED light sources (first infrared LED 11 a and second infrared LED 11 b) are attached to the top portion 10 a of the remote controller 10. Here, the top portion 10a of the remote controller 10 refers to a side surface directed toward an electronic device (an air conditioner in the present embodiment) to be remotely controlled in a normal use state.

図４に示すように、リモコン１０は矩形状の前面１０ｃを有している。リモコン１０の前面１０ｃには、頂部１０ａ側に液晶パネル１５が配置され、頂部１０ａとは反対側の底部１０ｂ側に操作部１４が配置されている。操作部１４は、複数の操作キー（例えば、１４ａ〜１４ｄ）で構成されている。なお、本実施の形態では、矩形状のリモコン１０の前面１０ｃの短手方向の幅の中央部を、リモコン１０の中心軸Ｘ−Ｘ’とする。但し、本発明では、リモコンの中心軸の規定の仕方は、これに限定はされない。本発明では、２つのＬＥＤ光源から等しい距離となるリモコン上の任意の軸を中心軸とすればよい。   As shown in FIG. 4, the remote controller 10 has a rectangular front surface 10c. On the front surface 10c of the remote controller 10, a liquid crystal panel 15 is disposed on the top 10a side, and an operation unit 14 is disposed on the bottom 10b side opposite to the top 10a. The operation unit 14 includes a plurality of operation keys (for example, 14a to 14d). In the present embodiment, the central portion of the width in the short direction of the front surface 10 c of the rectangular remote controller 10 is defined as the central axis X-X ′ of the remote controller 10. However, in the present invention, the method of defining the central axis of the remote controller is not limited to this. In the present invention, an arbitrary axis on the remote controller having an equal distance from the two LED light sources may be set as the central axis.

本実施の形態では、２つのＬＥＤ光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）は、中心軸Ｘ−Ｘ’から同じ距離だけ離れて、互いに対向するように配置されている。各赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｂは、発光素子の前面に円柱形状のレンズを具備している。そして、各赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｂからは、指向性（図３及び図４において矢印Ａ及びＢで示す）を有する赤外光が出射される。なお、図３に示すように、ＬＥＤ光源からの出射光は、特定の方向（例えば、矢印Ａまたは矢印Ｂの方向）に指向性を有しつつ、その特定の方向を中心として拡散しながら進む。   In the present embodiment, the two LED light sources (the first infrared LED 11a and the second infrared LED 11b) are disposed so as to face each other with the same distance from the central axis X-X ′. Each of the infrared LEDs 11a and 11b includes a cylindrical lens on the front surface of the light emitting element. Infrared light having directivity (indicated by arrows A and B in FIGS. 3 and 4) is emitted from each of the infrared LEDs 11a and 11b. As shown in FIG. 3, the light emitted from the LED light source travels while diffusing around the specific direction while having directivity in a specific direction (for example, the direction of arrow A or arrow B). .

２つのＬＥＤ光源のうち、第１の赤外ＬＥＤ１１ａは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＡだけ傾斜して配置されている。また、２つのＬＥＤ光源のうち、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＢだけ傾斜して配置されている。ここで、角度θＡと角度θＢとは同じ角度である。なお、各赤外ＬＥＤの中心軸Ｘ−Ｘ’に対する傾斜角度（角度θＡ及び角度θＢ）は、赤外ＬＥＤから出射される赤外光の出射方向（矢印Ａまたは矢印Ｂ）を基準に求められる。すなわち、中心軸Ｘ−Ｘ’に対する第１の赤外ＬＥＤ１１ａの出射角度が、角度θＡであり、中心軸Ｘ−Ｘ’に対する第２の赤外ＬＥＤ１１ｂの出射角度が、角度θＢである。 Of the two LED light sources, the first infrared LED11a is arranged inclined by an angle theta A with respect to the central axis X-X '. Also, of the two LED light sources, the second infrared LED11b is arranged inclined by an angle theta B with respect to the central axis X-X '. Here, the angle θ A and the angle θ B are the same angle. The inclination angle (angle θ A and angle θ B ) with respect to the central axis XX ′ of each infrared LED is based on the emission direction (arrow A or arrow B) of infrared light emitted from the infrared LED. Desired. That is, the central axis X-X 'emission angle of the first infrared LED11a against is, the angle theta A, the central axis X-X' output angle of the second infrared LED11b against it, is the angle theta B.

以上のように、各赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｂは、リモコン１０の中心軸Ｘ−Ｘ’に対して等しい角度で傾斜して設置されている。図３では、特定の方向（矢印Ａまたは矢印Ｂの方向）に指向性を有しつつ拡散する各赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｂからの出射光のうち、所定以上の強度を有する光の範囲に斜線のハッチングを付している。   As described above, each of the infrared LEDs 11 a and 11 b is installed with an inclination at an equal angle with respect to the central axis X-X ′ of the remote controller 10. In FIG. 3, among the emitted lights from the infrared LEDs 11 a and 11 b that diffuse while having directivity in a specific direction (the direction of the arrow A or the arrow B), the range of light having a predetermined intensity or more is hatched. It is hatched.

通常、１台のリモコンで複数台の空気調和機の遠隔制御を行う遠隔制御システムの場合、ユーザは、運転制御信号が発せられるＬＥＤなどの光源が取り付けられているリモコンの頂部を、制御対象となる特定の空気調和機の信号受信部に向けて操作を行う。つまり、３台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｃのうちの空気調和機１００Ａに対して、操作命令を送信したい場合には、図３に示すように、ユーザは、リモコン１０の頂部を空気調和機１００Ａの信号受信部１１１に向けて操作を行う。   Usually, in the case of a remote control system that remotely controls a plurality of air conditioners with a single remote controller, the user designates the top of the remote controller to which a light source such as an LED that emits an operation control signal is attached as a control target. The operation is performed toward the signal receiver of the specific air conditioner. That is, when it is desired to transmit an operation command to the air conditioner 100A among the three air conditioners 100A to 100C, the user places the top of the remote controller 10 on the air conditioner 100A as shown in FIG. The operation is performed toward the signal receiver 111.

このような場合、図３に示すように、リモコン１０に設けられた２つのＬＥＤ光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）からの赤外光は、リモコン１０の中心軸Ｘ−Ｘ’から角度θＡ又はθＢだけ傾斜してそれぞれ出射される。具体的には、第１の赤外ＬＥＤ１１ａからの光は、矢印Ａから所定の角度の範囲内において所定以上の強度を有する光として拡散される。また、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂからの光は、矢印Ｂから所定の角度の範囲内において所定以上の強度を有する光として拡散される。 In such a case, as shown in FIG. 3, the infrared light from the two LED light sources (first infrared LED 11 a and second infrared LED 11 b) provided in the remote controller 10 is transmitted through the central axis X of the remote controller 10. The light is emitted from −X ′ at an angle θ A or θ B , respectively. Specifically, the light from the first infrared LED 11a is diffused as light having a predetermined intensity or more within a predetermined angle range from the arrow A. The light from the second infrared LED 11b is diffused as light having a predetermined intensity or more within a predetermined angle range from the arrow B.

そして、リモコン１０の中心軸Ｘ−Ｘ’から一定の角度範囲内の領域のみにおいて、第１の赤外ＬＥＤ１１ａからの赤外線と、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂからの赤外線との強度比が、所定の範囲内（例えば、５０％以内）となる。図３では、この範囲に格子状のハッチングを付して示す。   The intensity ratio between the infrared rays from the first infrared LED 11a and the infrared rays from the second infrared LED 11b is a predetermined value only in a region within a certain angular range from the central axis XX ′ of the remote controller 10. Within the range (for example, within 50%). In FIG. 3, this range is shown with lattice hatching.

図３に示すように、本実施の形態の遠隔制御システム１では、３台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｃのうちの１台の空気調和機１００Ａのみが、２つのＬＥＤ光源からの各赤外線の強度比が、所定の範囲内（例えば、５０％以内）の領域に存在する。すなわち、３台の空気調和機１００Ａ〜１００Ｃのうちの１台の空気調和機１００Ａのみが、図３において格子状のハッチングを付した領域に存在する。   As shown in FIG. 3, in the remote control system 1 according to the present embodiment, only one air conditioner 100A among the three air conditioners 100A to 100C has the intensity of each infrared ray from the two LED light sources. The ratio exists in a region within a predetermined range (for example, within 50%). That is, only one air conditioner 100A out of the three air conditioners 100A to 100C is present in the hatched area in FIG.

上述したように、本実施の形態では、空気調和機１００Ａ内の制御部１１２は、信号受信部１１１が受信した２つの赤外線の強度差が、所定の範囲内（例えば、光線強度比（強度差の割合）が５０％以内）であるか否かを判断している。図３に示す場合においては、空気調和機１００Ａの制御部１１２は、信号受信部１１１が受信した２つの赤外線の強度差が所定の範囲内であるため、リモコン１０から送信された運転制御信号が自身に対する操作命令であると判断する。そして、空気調和機１００Ａの制御部１１２は、ヒートポンプ室内部１１３などをその運転制御信号にしたがって制御する。   As described above, in the present embodiment, the control unit 112 in the air conditioner 100 </ b> A has an intensity difference between the two infrared rays received by the signal receiving unit 111 within a predetermined range (for example, a light intensity ratio (intensity difference). It is determined whether the ratio is within 50%). In the case shown in FIG. 3, the control unit 112 of the air conditioner 100 </ b> A has an operation control signal transmitted from the remote controller 10 because the difference in intensity between the two infrared rays received by the signal receiving unit 111 is within a predetermined range. It is determined that this is an operation command for itself. And the control part 112 of 100 A of air conditioners controls the heat pump indoor part 113 grade | etc., According to the operation control signal.

一方、図３に示す場合において、２台の空気調和機１００Ｂ及び１００Ｃの信号受信部１１１が受光する赤外線の強度は、何れか一方のＬＥＤ光源からの赤外線は所定の強度以上であるが、他方のＬＥＤ光源からの赤外線は、所定の強度未満となる。したがって、２台の空気調和機１００Ｂ及び１００Ｃの制御部１１２では、信号受信部１１１が受信した２つの赤外線の強度差が所定の範囲を超えた値と判定される。そのため、空気調和機１００Ｂ及び１００Ｃの制御部１１２では、リモコン１０から送信された運転制御信号が自身に対する操作命令ではないと判断し、当該運転制御信号を破棄する。   On the other hand, in the case shown in FIG. 3, the intensity of the infrared rays received by the signal receivers 111 of the two air conditioners 100B and 100C is higher than a predetermined intensity for the infrared rays from either one of the LED light sources, The infrared rays from the LED light source are less than a predetermined intensity. Therefore, in the control units 112 of the two air conditioners 100B and 100C, it is determined that the intensity difference between the two infrared rays received by the signal reception unit 111 exceeds a predetermined range. Therefore, the control unit 112 of the air conditioners 100B and 100C determines that the operation control signal transmitted from the remote controller 10 is not an operation command for itself, and discards the operation control signal.

続いて、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｉがリモコン１０から赤外線信号を受信した際に、制御部１１２において実行される処理の流れを、図５を参照しながら説明する。   Next, a flow of processing executed in the control unit 112 when each of the air conditioners 100A to 100I receives an infrared signal from the remote controller 10 will be described with reference to FIG.

ここでは、複数の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉのうち空気調和機１００Ａを例に挙げて説明する。まず、空気調和機１００Ａの信号受信部１１１は、リモコン１０の信号送信部１１（具体的には、第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）から送信された運転制御信号（２つの赤外線信号）を受信する。そして、制御部１１２内のプロセッサ１１４は、信号受信部１１１が受信した信号をメモリ１１５内に格納する（ステップＳ１１）。次に、プロセッサ１１４には、メモリ内に格納されている最も古い赤外線信号を削除する（ステップＳ１２）。   Here, the air conditioner 100A will be described as an example among the plurality of air conditioners 100A to 100I. First, the signal receiving unit 111 of the air conditioner 100A is configured to operate the operation control signals (two signals) transmitted from the signal transmitting unit 11 of the remote controller 10 (specifically, the first infrared LED 11a and the second infrared LED 11b). (Infrared signal) is received. Then, the processor 114 in the control unit 112 stores the signal received by the signal receiving unit 111 in the memory 115 (step S11). Next, the oldest infrared signal stored in the memory is deleted from the processor 114 (step S12).

メモリ１１５には、信号受信部１１１が順次受信した赤外線信号のうちの、最新の２つの信号（すなわち、最新の信号と、その一つ前の信号）が格納されている。そのため、ステップＳ１１において新たに信号を受信した場合には、ステップＳ１２では、その受信した信号の２つ前の信号を削除する。   The memory 115 stores the latest two signals (that is, the latest signal and the previous signal) among the infrared signals sequentially received by the signal receiving unit 111. Therefore, when a new signal is received in step S11, the signal immediately before the received signal is deleted in step S12.

続いて、プロセッサ１１４は、メモリ１１５内に格納されている２つの赤外線信号を比較する（ステップＳ１３）。そして、メモリ１１５内の２つの赤外線信号の組み合わせが、所定の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。すなわち、プロセッサ１１４は、メモリ１１５内に格納されている２つの赤外線信号が、リモコン１０の２つのＬＥＤ光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）から送信された信号であり、かつ、各信号が同一の操作命令についてのデータを有するものであるかを判定する。   Subsequently, the processor 114 compares the two infrared signals stored in the memory 115 (step S13). Then, it is determined whether or not the combination of the two infrared signals in the memory 115 is a predetermined combination (step S14). That is, the processor 114 is a signal in which the two infrared signals stored in the memory 115 are transmitted from the two LED light sources (the first infrared LED 11a and the second infrared LED 11b) of the remote controller 10, And it is judged whether each signal has the data about the same operation command.

そして、メモリ１１５内の２つの赤外線信号の組み合わせが、所定の組み合わせであると判定されると（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている２つの赤外線信号の赤外線強度を比較する（ステップＳ１６）。一方、メモリ１１５内の２つの赤外線信号の組み合わせが、所定の組み合わせではないと判定されると（ステップＳ１４においてＮｏ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５内に格納されている２つの赤外線信号が処理対象の信号には該当しないと判断して、処理を終了する。   If it is determined that the combination of the two infrared signals in the memory 115 is a predetermined combination (Yes in step S14), the processor 114 calculates the infrared intensity of the two infrared signals stored in the memory 115. Compare (step S16). On the other hand, when it is determined that the combination of the two infrared signals in the memory 115 is not a predetermined combination (No in step S14), the processor 114 determines that the two infrared signals stored in the memory 115 are to be processed. It is determined that the signal does not correspond to the above signal, and the process is terminated.

プロセッサ１１４は、ステップＳ１６において、メモリ１１５内の２つの赤外線信号の赤外線強度を比較した後、得られた強度差が所定の範囲内（例えば、強度差の割合が５０％以内）であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。   In step S16, the processor 114 compares the infrared intensities of the two infrared signals in the memory 115, and then whether or not the obtained intensity difference is within a predetermined range (for example, the intensity difference ratio is within 50%). Is determined (step S17).

ここでの判定には、例えば、以下の式を用いることができる。以下の式では、同一の操作命令に対する第１の赤外ＬＥＤ１１ａからの信号強度をＳｉｇ（Ａ１）とし、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂからの信号強度をＳｉｇ（Ｂ１）とする。
｛｜Ｓｉｇ（Ａ１）−Ｓｉｇ（Ｂ１）｜／Ｓｉｇ（Ａ１）｝×１００≦５０（％）
なお、この式は、第１の赤外ＬＥＤ１１ａからの赤外線信号の強度に対する、各赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｂ間の強度差の割合が５０％以内であるか否かを判定する場合のものである。しかし、基準とする強度（上記式の分母となる強度）を、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂからの赤外線信号の強度としてもよい。また、強度差の割合の閾値の設定に関しては、ＬＥＤ光源の特性、各空気調和機間の距離、信号受信部における信号検知感度などに応じて適宜変更してもよい。 For example, the following expression can be used for the determination here. In the following equations, the signal intensity from the first infrared LED 11a for the same operation command is Sig (A1), and the signal intensity from the second infrared LED 11b is Sig (B1).
{| Sig (A1) -Sig (B1) | / Sig (A1)} × 100 ≦ 50 (%)
This equation is used to determine whether the ratio of the intensity difference between the infrared LEDs 11a and 11b with respect to the intensity of the infrared signal from the first infrared LED 11a is within 50%. However, the reference intensity (the intensity serving as the denominator of the above formula) may be the intensity of the infrared signal from the second infrared LED 11b. In addition, regarding the setting of the threshold value of the intensity difference ratio, it may be appropriately changed according to the characteristics of the LED light source, the distance between the air conditioners, the signal detection sensitivity in the signal receiving unit, and the like.

また、強度差の判定には、以下の式を用いることもできる。この式では、同一の操作命令に対する第１及び第２の赤外ＬＥＤ１１ａ及び１１ｂからの信号強度のうち、強度の大きい方の信号に対する強度の小さい方の信号の強度比が０．５以上であるか否かを判定する。
（１）Ｓｉｇ（Ａ１）≧Ｓｉｇ（Ｂ１）のとき
Ｓｉｇ（Ｂ１）／Ｓｉｇ（Ａ１）≧０．５
（２）Ｓｉｇ（Ａ１）＜Ｓｉｇ（Ｂ１）のとき
Ｓｉｇ（Ａ１）／Ｓｉｇ（Ｂ１）≧０．５
なお、上記の式では、同一の操作命令に対する第１の赤外ＬＥＤ１１ａからの信号強度をＳｉｇ（Ａ１）とし、第２の赤外ＬＥＤ１１ｂからの信号強度をＳｉｇ（Ｂ１）とする。 Moreover, the following formula | equation can also be used for determination of an intensity difference. In this equation, the intensity ratio of the signal having the smaller intensity with respect to the signal having the larger intensity among the signal intensity from the first and second infrared LEDs 11a and 11b with respect to the same operation command is 0.5 or more. It is determined whether or not.
(1) When Sig (A1) ≧ Sig (B1) Sig (B1) / Sig (A1) ≧ 0.5
(2) When Sig (A1) <Sig (B1) Sig (A1) / Sig (B1) ≧ 0.5
In the above equation, the signal intensity from the first infrared LED 11a for the same operation command is Sig (A1), and the signal intensity from the second infrared LED 11b is Sig (B1).

ステップＳ１７において、得られた強度差が所定の範囲内であると判定された場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている２つの赤外線信号は、空気調和機１００Ａに対する適正な命令信号であると判断する（ステップＳ１８）。そして、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている２つの赤外線信号に含まれている操作命令のデータに基づいて、ヒートポンプ室内部１１３などの制御を開始する（ステップＳ１９）。   When it is determined in step S17 that the obtained intensity difference is within the predetermined range (Yes in step S17), the processor 114 determines that the two infrared signals stored in the memory 115 are the same for the air conditioner 100A. It is determined that the command signal is appropriate (step S18). Then, the processor 114 starts control of the heat pump interior 113 and the like based on the operation command data included in the two infrared signals stored in the memory 115 (step S19).

ステップＳ１７において、得られた強度差が所定の範囲を超えていると判定された場合（ステップＳ１７においてＮｏ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている２つの赤外線信号は、空気調和機１００Ａに対する命令信号ではないと判断して、処理を終了する。   When it is determined in step S17 that the obtained intensity difference exceeds the predetermined range (No in step S17), the processor 114 determines that the two infrared signals stored in the memory 115 are the air conditioner 100A. It is determined that the signal is not a command signal for, and the process is terminated.

以上で説明した処理は、空気調和機１００Ａ以外の空気調和機１００Ｂ〜１００Ｉにおいても同様に実行される。これにより、ユーザは、リモコン１０を用いて、複数の空気調和機１００Ａ〜１００Ｉのうちの何れかの空気調和機に対して、目的とする操作を行うことができる。   The processing described above is executed similarly in the air conditioners 100B to 100I other than the air conditioner 100A. Thereby, the user can perform the target operation with respect to any one of the plurality of air conditioners 100 </ b> A to 100 </ b> I using the remote controller 10.

以上のように、本実施の形態の遠隔制御システム１では、リモコン１０に設けられた２つのＬＥＤ光源から送信された赤外線の強度比に応じて、各空気調和機が、自身に対する操作命令であるか否かを判断している。したがって、従来の遠隔制御システムのように、送信装置におけるスイッチの切り換え、又は、送信信号に含まれるヘッダの切り換えなどの特別な操作を行うことなく、容易に複数の空気調和機を目的に応じてそれぞれ遠隔制御することができる。   As described above, in the remote control system 1 of the present embodiment, each air conditioner is an operation command for itself according to the infrared light intensity ratio transmitted from the two LED light sources provided in the remote controller 10. Judgment whether or not. Therefore, unlike a conventional remote control system, a plurality of air conditioners can be easily adapted to the purpose without performing a special operation such as switching of a transmission device or switching of a header included in a transmission signal. Each can be controlled remotely.

なお、本実施の形態においては、リモコン１０に取り付けられている２つのＬＥＤ光源（第１の赤外ＬＥＤ１１ａ及び第２の赤外ＬＥＤ１１ｂ）の設置角度（角度θＡ及びθＢ）を可変とすることができる。これにより、各空気調和機間の距離、及び、リモコンから各空気調和機までの距離などに応じて、各ＬＥＤ光源の設置角度を適宜変更することができる。したがって、より検出精度の高い遠隔制御システム１を実現することができる。なお、各ＬＥＤ光源の設置角度を可変とする場合には、一つの角度切り替えスイッチなどで、全ての光源の設置角度を同時に変更できるような構成とすることが好ましい。これにより、各光源の角度設定を容易に行うことができる。 In the present embodiment, the installation angles (angles θ A and θ B ) of the two LED light sources (first infrared LED 11a and second infrared LED 11b) attached to the remote controller 10 are variable. be able to. Thereby, according to the distance between each air conditioner, the distance from a remote control to each air conditioner, etc., the installation angle of each LED light source can be changed suitably. Therefore, the remote control system 1 with higher detection accuracy can be realized. In addition, when making the installation angle of each LED light source variable, it is preferable to set it as the structure which can change the installation angle of all the light sources simultaneously with one angle changeover switch. Thereby, the angle setting of each light source can be performed easily.

また、本実施の形態においては、２つのＬＥＤ光源からの強度差の判定を、実際に算定された強度差の値そのものではなく、強度比（強度差の割合）を用いておこなっている。これにより、遠隔制御システム１の置かれている種々の条件によって、各ＬＥＤ光源からの光の強度が変化した場合でも、目的とする空気調和機とは異なる空気調和機が動作してしまうというような誤動作の発生率を抑えることができる。   In the present embodiment, the determination of the intensity difference from the two LED light sources is performed using the intensity ratio (intensity difference ratio) instead of the actually calculated intensity difference value itself. Thereby, even when the intensity of light from each LED light source changes due to various conditions where the remote control system 1 is placed, an air conditioner different from the target air conditioner will operate. The occurrence rate of malfunctions can be suppressed.

本実施形態では、本発明の一例として、複数台の空気調和機を１台のリモコンを用いて遠隔制御するシステムについて説明した。しかし、本発明の遠隔制御システムは、空気調和機を遠隔制御するシステムに限定はされず、他の電子機器を複数個備えた遠隔制御システムに適用することもできる。   In the present embodiment, as an example of the present invention, a system for remotely controlling a plurality of air conditioners using a single remote controller has been described. However, the remote control system of the present invention is not limited to a system for remotely controlling an air conditioner, and can be applied to a remote control system including a plurality of other electronic devices.

また、本実施の形態では、１台のリモコンを備えた遠隔制御システムについて説明したが、本発明ではリモコンの数は、１台に限定はされない。複数のリモコンを用いて、複数の空気調和機を遠隔制御するシステムに対して、本発明を適用してもよい。
＜第２の実施形態＞ In this embodiment, a remote control system including one remote controller has been described. However, in the present invention, the number of remote controllers is not limited to one. The present invention may be applied to a system that remotely controls a plurality of air conditioners using a plurality of remote controllers.
<Second Embodiment>

第１の実施形態では、同じ波長帯域を有する２つの赤外ＬＥＤから出射される各赤外線信号の波形のタイミングを互いに異ならせることにより、空気調和機１００側の信号受信部１１１において、２つの赤外ＬＥＤのうちの何れの光源からの信号であるかを判別している。しかし、これ以外の方法として、リモコンに設けられた複数の光源から出射される光の波長を互いに異ならせることによって、空気調和機１００側の信号受信部１１１が、複数の光源のうちの何れの光源からの信号であるかを判別することもできる。また、本発明においては、リモコンに設けられる光源の数は２つに限定されない。   In the first embodiment, by changing the timing of the waveform of each infrared signal emitted from two infrared LEDs having the same wavelength band from each other, the signal receiver 111 on the air conditioner 100 side has two red signals. It is determined from which light source of the outer LEDs the signal is. However, as another method, the signal receiver 111 on the air conditioner 100 side can change any of the wavelengths of the light emitted from the plurality of light sources provided in the remote controller to any one of the plurality of light sources. It is also possible to determine whether the signal is from a light source. In the present invention, the number of light sources provided in the remote controller is not limited to two.

そこで、第２の実施形態では、リモコン側が３つの光源を備え、各光源から出射される光の波長が互いに異なる構成について説明する。図７は、第２の実施の形態にかかる遠隔制御システム２の全体構成を示すブロック図である。本第２の実施形態にかかる遠隔制御システム２では、主として、リモコン５０の構成と、リモコンからの信号を受信する信号受信部１１１の構成が、第１の実施形態にかかる遠隔制御システム１とは異なっている。信号受信部１１１以外の各空気調和機の内部構成については、基本的に第１の実施形態と同じ構成を適用することができる。そこで、本第２の実施形態では、第１の実施形態とは異なる部分に関して特に詳細に説明する。   Therefore, in the second embodiment, a configuration will be described in which the remote control side includes three light sources, and the wavelengths of light emitted from each light source are different from each other. FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of the remote control system 2 according to the second embodiment. In the remote control system 2 according to the second embodiment, the configuration of the remote controller 50 and the configuration of the signal receiving unit 111 that receives signals from the remote controller are mainly different from the remote control system 1 according to the first embodiment. Is different. About the internal structure of each air conditioner other than the signal receiving part 111, the structure same as 1st Embodiment is fundamentally applicable. Therefore, in the second embodiment, portions different from those in the first embodiment will be described in detail.

本実施の形態にかかる遠隔制御システム２は、主として、リモコン５０と、複数台の空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・とを含む。本実施の形態の遠隔制御システム２に含まれる複数台の空気調和機は、全て同じ構成を有している。そのため、図７では、便宜上、遠隔制御システム２に含まれる複数台の空気調和機のうちの２台の空気調和機２００Ａ〜２００Ｂのみを示し、他の空気調和機２００Ｃ〜２００Ｉは省略している。   The remote control system 2 according to the present embodiment mainly includes a remote controller 50 and a plurality of air conditioners 200A, 200B. The plurality of air conditioners included in the remote control system 2 of the present embodiment all have the same configuration. Therefore, in FIG. 7, for convenience, only two air conditioners 200A to 200B among the plurality of air conditioners included in the remote control system 2 are shown, and the other air conditioners 200C to 200I are omitted. .

空気調和機２００Ａは、気体の圧縮と膨張、及び、熱交換を組み合わせたヒートポンプ方式を利用して、暖房運転及び冷房運転を行う。空気調和機２００Ａは、セパレート式の空気調和機であって、主に、室内機１１０と室外機１３０とから構成されている。   The air conditioner 200A performs a heating operation and a cooling operation using a heat pump system that combines gas compression and expansion and heat exchange. The air conditioner 200 </ b> A is a separate air conditioner, and mainly includes an indoor unit 110 and an outdoor unit 130.

室内機１１０は、主に、信号受信部（受光部）１１１、制御部１１２、及びヒートポンプ室内部１１３を備えている。
信号受信部１１１は、一般的に室内の床面近くに存在するユーザが手にしているリモコン５０からの運転制御信号を受信する。信号受信部１１１が受信した運転制御信号は、制御部１１２に送信される。信号受信部１１１の内部には、信号識別部２０１が設けられている。信号識別部２０１は、後述するリモコン５０に含まれる３つの光源５１ａ〜５１ｃのうちの何れの光源からの信号であるかを識別する。 The indoor unit 110 mainly includes a signal receiving unit (light receiving unit) 111, a control unit 112, and a heat pump indoor unit 113.
The signal receiving unit 111 receives an operation control signal from a remote controller 50 that is generally held by a user near the floor in the room. The operation control signal received by the signal receiving unit 111 is transmitted to the control unit 112. A signal identification unit 201 is provided inside the signal reception unit 111. The signal identification unit 201 identifies which light source is one of three light sources 51a to 51c included in the remote controller 50 described later.

本実施の形態では、リモコン５０に含まれる３つの光源からは、互いに異なる波長帯域を有する３種類の赤外線光がそれぞれ出射される。信号識別部２０１は、これら各光源からの赤外線光を識別するために、特定の波長帯域の光のみを通過させるバンドパスフィルタを備えている。   In the present embodiment, three types of infrared light having different wavelength bands are emitted from the three light sources included in the remote controller 50, respectively. The signal identification unit 201 includes a band-pass filter that allows only light in a specific wavelength band to pass through in order to identify infrared light from each of these light sources.

制御部１１２は、プロセッサ１１４とメモリ１１５とを含む。プロセッサ１１４は、取得したデータをメモリ１１５に格納したり、メモリ１１５のデータに基づいて後述する各種の処理を実行したりする。   The control unit 112 includes a processor 114 and a memory 115. The processor 114 stores the acquired data in the memory 115 and executes various processes described later based on the data in the memory 115.

ヒートポンプ室内部１１３は、プロセッサ１１４または他のコンピュータに制御される。ヒートポンプ室内部１１３は、室内側熱交換器、ファン(例えば、クロスフローファン)、冷媒配管などを備えている。   The heat pump chamber 113 is controlled by the processor 114 or another computer. The heat pump indoor portion 113 includes an indoor heat exchanger, a fan (for example, a cross flow fan), a refrigerant pipe, and the like.

以上が、本実施の形態の空気調和機２００Ａの構成である。なお、他の空気調和機２００Ｂ・・・は、空気調和機２００Ａと基本的に同様の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。   The above is the configuration of the air conditioner 200A of the present embodiment. Since the other air conditioners 200B... Have basically the same configuration as the air conditioner 200A, detailed description thereof is omitted.

リモコン５０は、主に、信号送信部５１、制御部５６、液晶パネル５５、及び操作部５４（５４ａ〜５４ｄ）を備えている。   The remote controller 50 mainly includes a signal transmission unit 51, a control unit 56, a liquid crystal panel 55, and an operation unit 54 (54a to 54d).

信号送信部５１は、赤外線ＬＥＤで構成される３つの光源（すなわち、第１の光源５１ａ、第２の光源５１ｂ、及び第３の光源５１ｃ）を含む。本実施の形態では、３つの光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃから出射される赤外線の波長帯域がそれぞれ異なっている。例えば、第１の光源５１ａから出射される赤外線の波長帯域は９２０〜９６０ｎｍであり、第２の光源５１ｂから出射される赤外線の波長帯域は１０２０〜１０６０ｎｍであり、第３の光源５１ｃから出射される赤外線の波長帯域は１１２０〜１１６０ｎｍである。   The signal transmission unit 51 includes three light sources (that is, a first light source 51a, a second light source 51b, and a third light source 51c) configured by infrared LEDs. In the present embodiment, the wavelength bands of the infrared rays emitted from the three light sources 51a, 51b, and 51c are different from each other. For example, the wavelength band of the infrared light emitted from the first light source 51a is 920 to 960 nm, the wavelength band of the infrared light emitted from the second light source 51b is 1020 to 1060 nm, and is emitted from the third light source 51c. The infrared wavelength band is 1120 to 1160 nm.

信号送信部５１は、制御部５６から送信されたデータに基づいて、各空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・を制御するための運転制御信号（命令信号）を生成する。生成された運転制御信号（命令信号）は、第１の光源５１ａ、第２の光源５１ｂ、及び第３の光源５１ｃから、各空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・の信号受信部１１１にそれぞれ送信される。３つの光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃは、運転制御信号をそれぞれ異なる波長帯域を有する光信号として送信する。   The signal transmission part 51 produces | generates the operation control signal (command signal) for controlling each air conditioner 200A, 200B ... based on the data transmitted from the control part 56. FIG. The generated operation control signal (command signal) is transmitted from the first light source 51a, the second light source 51b, and the third light source 51c to the signal receiving unit 111 of each of the air conditioners 200A, 200B,. Is done. The three light sources 51a, 51b, and 51c transmit operation control signals as optical signals having different wavelength bands.

また、リモコン５０の３つの光源（第１の光源５１ａ、第２の光源５１ｂ、及び第３の光源５１ｃ）から出射される各赤外光は、所定の出射角度を有して、リモコン５０の頂部から出射される。本実施の形態では、３つの光源は、リモコン５０の中心軸に対して同じ距離だけ離れて対向配置され、３つの光源から出射される赤外光が、中心軸から同じ角度で傾斜した指向性を有するように配置されている。リモコン５０における３つの光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃの配置位置の詳細については、後述する。   In addition, each infrared light emitted from the three light sources of the remote controller 50 (the first light source 51a, the second light source 51b, and the third light source 51c) has a predetermined emission angle. It is emitted from the top. In the present embodiment, the three light sources are arranged opposite to each other with the same distance from the central axis of the remote controller 50, and the directivity in which the infrared light emitted from the three light sources is inclined at the same angle from the central axis. It is arranged to have. Details of the arrangement positions of the three light sources 51a, 51b, and 51c in the remote controller 50 will be described later.

制御部５６は、プロセッサとメモリ（図示せず）とを含む。プロセッサは、取得したデータをメモリに格納したり、メモリのデータに基づいて各種の処理を実行したりする。制御部５６は、ユーザが操作部５４を操作することによって入力された操作命令に基づいて、信号送信部５１が運転制御信号を生成するためのデータを作成する。   The control unit 56 includes a processor and a memory (not shown). The processor stores the acquired data in the memory, and executes various processes based on the data in the memory. The control unit 56 creates data for the signal transmission unit 51 to generate an operation control signal based on an operation command input by the user operating the operation unit 54.

操作部５４は、各空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・に対して、ユーザが目的とする操作を行うためのものである。操作部５４には、複数の操作キー５４ａ〜５４ｄが備えられている。   The operation unit 54 is for performing a user's intended operation on each of the air conditioners 200A, 200B. The operation unit 54 includes a plurality of operation keys 54a to 54d.

液晶パネル５５は、制御部５６からの信号に基づいて文字や画像を表示する。例えば、液晶パネル５５は、現在の動作状態、設定温度あるいは室内機１１０内の温度センサで計測された室内の温度などを表示させることができる。   The liquid crystal panel 55 displays characters and images based on signals from the control unit 56. For example, the liquid crystal panel 55 can display the current operation state, the set temperature, the indoor temperature measured by the temperature sensor in the indoor unit 110, and the like.

本実施の形態の遠隔制御システム２は、以上のような構成のリモコン５０と、複数の空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・を含み、１台のリモコン５０を用いて、各空気調和機１００Ａ〜１００Ｃの運転制御を行う。   The remote control system 2 according to the present embodiment includes the remote controller 50 configured as described above and a plurality of air conditioners 200A, 200B,... 100C operation control is performed.

続いて、リモコン５０が複数の各空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・の運転制御を行う方法について説明する。本実施の形態の遠隔制御システム２では、各空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・が、リモコン５０に設けられた３つの光源から送信された光信号の強度比に応じて、自身に対する操作命令であるか否かを判断している。   Next, a method in which the remote controller 50 performs operation control of the plurality of air conditioners 200A, 200B,. In the remote control system 2 of the present embodiment, each of the air conditioners 200A, 200B,... Operates according to an operation command for itself according to the intensity ratio of the optical signals transmitted from the three light sources provided in the remote controller 50. Judging whether there is.

図８には、リモコン５０の概略的な外観を示し、３つの光源が、リモコン５０にどのように取り付けられているかを示す。
図８に示すように、３つの光源（第１の光源５１ａ、第２の光源５１ｂ、及び第３の光源５１ｃ）は、リモコン５０の頂面５０ａに取り付けられている。ここで、リモコン５０の頂面５０ａとは、通常の使用状態において、遠隔制御の対象となる電子機器（本実施の形態では空気調和機）に向けられる側の側面のことをいう。 FIG. 8 shows a schematic appearance of the remote controller 50 and shows how three light sources are attached to the remote controller 50.
As shown in FIG. 8, three light sources (first light source 51 a, second light source 51 b, and third light source 51 c) are attached to the top surface 50 a of the remote controller 50. Here, the top surface 50a of the remote controller 50 refers to a side surface directed toward an electronic device (an air conditioner in the present embodiment) that is a target of remote control in a normal use state.

図８に示すように、リモコン５０は矩形状の前面５０ｃを有している。リモコン５０の前面５０ｃには、頂面５０ａ側から順に、液晶パネル５５、及び、操作部５４が配置されている。操作部５４は、複数の操作キー（例えば、５４ａ〜５４ｄ）で構成されている。なお、本実施の形態では、リモコン５０の頂面５０ａの中心を通る垂線を、リモコン５０の中心軸Ｘ−Ｘ’とする。   As shown in FIG. 8, the remote controller 50 has a rectangular front surface 50c. On the front surface 50c of the remote controller 50, a liquid crystal panel 55 and an operation unit 54 are arranged in this order from the top surface 50a side. The operation unit 54 includes a plurality of operation keys (for example, 54a to 54d). In the present embodiment, a perpendicular passing through the center of the top surface 50a of the remote controller 50 is defined as a central axis X-X 'of the remote controller 50.

本実施の形態では、３つの光源（第１の光源５１ａ、第２の光源５１ｂ、及び第３の光源５１ｃ）は、中心軸Ｘ−Ｘ’から同じ距離だけ離れて、各光源が正三角形を形成するように頂面５０ａ上に配置されている。各光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃは、発光素子の前面に円柱形状のレンズを具備している。そして、各光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃからは、指向性（具体的には、図８において破線Ａ、Ｂ、及びＣで示す指向性）を有する光がそれぞれ出射される。なお、各光源からの出射光は、特定の方向（例えば、破線Ａ、Ｂ、Ｃの方向）に指向性を有しつつ、その特定の方向を中心として拡散しながら進む。   In the present embodiment, the three light sources (the first light source 51a, the second light source 51b, and the third light source 51c) are separated from the central axis XX ′ by the same distance, and each light source forms an equilateral triangle. It arrange | positions on the top surface 50a so that it may form. Each of the light sources 51a, 51b, and 51c includes a cylindrical lens on the front surface of the light emitting element. Each light source 51a, 51b, and 51c emits light having directivity (specifically, directivity indicated by broken lines A, B, and C in FIG. 8). The emitted light from each light source travels while diffusing around the specific direction while having directivity in a specific direction (for example, directions of broken lines A, B, and C).

３つの光源のうち、第１の光源５１ａは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＡだけ傾斜して配置されている。また、３つの光源のうち、第２の光源５１ｂは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＢだけ傾斜して配置されている。さらに、３つの光源のうち、第３の光源５１ｃは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＣだけ傾斜して配置されている。ここで、角度θＡ、角度θＢ、及び角度θＣは、全て同じ角度である。なお、各角度θＡ、θＢ、及び、θＣは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対する各光源の出射光の指向性の角度である。 Of the three light sources, the first light source 51a is disposed inclined by an angle theta A with respect to the central axis X-X '. Also, of the three light sources, the second light source 51b is disposed inclined by an angle theta B with respect to the central axis X-X '. Further, among the three light sources, the third light source 51c is arranged to be inclined by an angle θ C with respect to the central axis XX ′. Here, the angle θ A , the angle θ B , and the angle θ C are all the same angle. In addition, each angle (theta) A , (theta) B , and (theta) C is an angle of the directivity of the emitted light of each light source with respect to central axis XX '.

以上のように、各光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃは、リモコン５０の中心軸Ｘ−Ｘ’に対して等しい角度で傾斜して設置されている。   As described above, the light sources 51 a, 51 b, and 51 c are installed at an angle equal to the central axis X-X ′ of the remote controller 50.

以上のような構成を有することで、遠隔制御システム２では、１台のリモコン５０を用いて、複数の空気調和機のうちの特定の空気調和機（例えば、空気調和機２００Ａ）のみに、操作命令を送ることができる。   With the above configuration, the remote control system 2 uses only one remote controller 50 to operate only a specific air conditioner (for example, the air conditioner 200A) among the plurality of air conditioners. You can send orders.

すなわち、例えば、ユーザが、複数台の空気調和機のうちの空気調和機２００Ａに対して、暖房運転を開始するように制御したい場合、ユーザは、リモコン５０の頂面５０ａを空気調和機２００Ａに向けて操作命令を送信する。このとき、空気調和機２００Ａの信号受信部１１１は、３つの光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃからほぼ同程度の強度を有する光を受信する。一方、空気調和機２００Ａ以外の他の空気調和機（空気調和機２００Ｂなど）の信号受信部１１１が受光する光の強度は、各光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃ間で大きく異なる（図３参照）。   That is, for example, when the user wants to control the air conditioner 200A among the plurality of air conditioners so as to start the heating operation, the user sets the top surface 50a of the remote controller 50 to the air conditioner 200A. Send an operation command to. At this time, the signal receiving unit 111 of the air conditioner 200A receives light having substantially the same intensity from the three light sources 51a, 51b, and 51c. On the other hand, the intensity of light received by the signal receiver 111 of other air conditioners (such as the air conditioner 200B) other than the air conditioner 200A is greatly different between the light sources 51a, 51b, and 51c (see FIG. 3). .

すなわち、本実施の形態の遠隔制御システム２では、複数台の空気調和機のうちの１台の空気調和機２００Ａのみが、３つの光源からの各光信号の強度比が、所定の範囲内（例えば、５０％以内）の領域に存在する。そして、空気調和機２００Ａ以外の他の空気調和機では、信号受信部１１１が受信する３つの光源からの各光信号の強度比が、所定の範囲を超える。   That is, in the remote control system 2 of the present embodiment, only one air conditioner 200A among the plurality of air conditioners has an intensity ratio of each optical signal from the three light sources within a predetermined range ( For example, it exists in an area within 50%). And in air conditioners other than air conditioner 200A, the intensity ratio of each optical signal from the three light sources received by signal receiver 111 exceeds a predetermined range.

以上により、遠隔制御システム２では、複数台の空気調和機のうちの１台の空気調和機２００Ａのみにおいて、リモコン５０から送信された操作命令が自身に対する操作命令であると判断することができる。そして、空気調和機１００Ａの制御部１１２は、その操作命令にしたがって、例えば、ヒートポンプ室内部１１３に対して暖房運転を開始するように制御することができる。   As described above, the remote control system 2 can determine that the operation command transmitted from the remote controller 50 is the operation command for itself only in one air conditioner 200A among the plurality of air conditioners. And the control part 112 of 100 A of air conditioners can control so that the heating operation may be started with respect to the heat pump indoor part 113 according to the operation command, for example.

続いて、各空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・がリモコン５０から光信号を受信した際に、制御部１１２において実行される処理の流れを、図９を参照しながら説明する。   Subsequently, the flow of processing executed in the control unit 112 when each of the air conditioners 200A, 200B,... Receives an optical signal from the remote controller 50 will be described with reference to FIG.

ここでは、複数の空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・のうち空気調和機２００Ａを例に挙げて説明する。
まず、空気調和機２００Ａの信号受信部１１１は、リモコン５０の信号送信部５１（具体的には、第１の光源５１ａ、第２の光源５１ｂ、及び第３の光源５１ｃ）から送信された運転制御信号（３つの光信号）を操作命令として受信する。信号受信部１１１内の信号識別部２０１では、送信された光信号の波長帯域を判別し、各光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃのうちの何れの光源からの光信号であるかを識別する。 Here, the air conditioner 200A will be described as an example among the plurality of air conditioners 200A, 200B.
First, the signal reception unit 111 of the air conditioner 200A is operated by the signal transmission unit 51 of the remote controller 50 (specifically, the first light source 51a, the second light source 51b, and the third light source 51c). Control signals (three optical signals) are received as an operation command. The signal identifying unit 201 in the signal receiving unit 111 discriminates the wavelength band of the transmitted optical signal, and identifies which one of the light sources 51a, 51b, and 51c is the optical signal.

そして、制御部１１２内のプロセッサ１１４は、信号受信部１１１が受信した光信号を、何れの光源からの光信号であるかを識別した上で、メモリ１１５内に格納する（ステップＳ３１）。次に、プロセッサ１１４には、メモリ内に格納されている最も古い光信号を削除する（ステップＳ３２）。   Then, the processor 114 in the control unit 112 identifies the light signal from which the light signal is received by the signal receiving unit 111 and stores it in the memory 115 (step S31). Next, the oldest optical signal stored in the memory is deleted from the processor 114 (step S32).

メモリ１１５には、信号受信部１１１が順次受信した光信号のうちの、最新の３つの信号（すなわち、最新の信号、その一つ前の信号、及びさらにその一つ前の信号）が格納されている。そのため、ステップＳ３１において新たに信号を受信した場合には、ステップＳ３２では、その受信した信号の３つ前の信号を削除する。   The memory 115 stores the latest three signals (that is, the latest signal, the previous signal, and the previous signal) of the optical signals sequentially received by the signal receiving unit 111. ing. Therefore, when a new signal is received in step S31, the signal three previous to the received signal is deleted in step S32.

続いて、プロセッサ１１４は、メモリ１１５内に格納されている３つの光信号を比較する（ステップＳ３３）。そして、メモリ１１５内の３つの光信号の組み合わせが、各光源５１ａ、５１ｂ、及び５１ｃからの光信号の組み合わせであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。さらに、ステップＳ３４では、メモリ１１５内の３つの光信号の組み合わせが、同一の操作命令についてのデータを有するものであるかを判定する。   Subsequently, the processor 114 compares the three optical signals stored in the memory 115 (step S33). Then, it is determined whether or not the combination of the three optical signals in the memory 115 is a combination of the optical signals from the light sources 51a, 51b, and 51c (step S34). In step S34, it is determined whether the combination of the three optical signals in the memory 115 has data for the same operation command.

そして、メモリ１１５内の３つの光信号の組み合わせが、所定の組み合わせではないと判定されると（ステップＳ３４においてＮｏ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５内に格納されている３つの光信号が処理対象の信号には該当しないと判断して、処理を終了する。   If it is determined that the combination of the three optical signals in the memory 115 is not a predetermined combination (No in step S34), the processor 114 determines that the three optical signals stored in the memory 115 are to be processed. It is determined that the signal does not correspond to the above signal, and the process is terminated.

一方、メモリ１１５内の３つの光信号の組み合わせが、所定の組み合わせであると判定されると（ステップＳ３４においてＹｅｓ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている３つの光信号の中から、最大強度を有している信号（例えば、Ｓｉｇ（ｍａｘ））と、最小強度を有している信号（例えば、Ｓｉｇ（ｍｉｎ））とを選択する（ステップＳ３５）。   On the other hand, when it is determined that the combination of the three optical signals in the memory 115 is a predetermined combination (Yes in step S34), the processor 114 selects from the three optical signals stored in the memory 115. A signal having the maximum intensity (for example, Sig (max)) and a signal having the minimum intensity (for example, Sig (min)) are selected (step S35).

次に、選択された最大強度を有している信号（例えば、Ｓｉｇ（ｍａｘ））と、最小強度を有している信号（例えば、Ｓｉｇ（ｍｉｎ））との間で、強度の比較を行う（ステップＳ３６）。その後、得られた強度差が所定の範囲内（例えば、強度差の割合が５０％以内）であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。   Next, the intensity is compared between the signal having the selected maximum intensity (for example, Sig (max)) and the signal having the minimum intensity (for example, Sig (min)). (Step S36). Thereafter, it is determined whether or not the obtained intensity difference is within a predetermined range (for example, the intensity difference ratio is within 50%) (step S37).

ここでの判定には、以下の式を用いることができる。以下の式では、ステップＳ３５で選択された最大強度を有している信号の信号強度をＳｉｇ（ｍａｘ）とし、ステップＳ３５で選択された最小強度を有している信号の信号強度をＳｉｇ（ｍｉｎ）とする。
｛Ｓｉｇ（ｍａｘ）−Ｓｉｇ（ｍｉｎ）／Ｓｉｇ（ｍａｘ）｝×１００≦５０（％）
なお、この式は、最大強度を有している信号の信号強度に対する、最大強度を有している信号の信号強度と最小強度を有している信号の信号強度との強度差の割合が５０％以内であるか否かを判定する場合のものである。しかし、基準とする強度（上記式の分母となる強度）を、最小強度を有している信号の信号強度としてもよい。また、強度差の割合の閾値の設定に関しては、光源の特性、各空気調和機間の距離、信号受信部における信号検知感度などに応じて適宜変更してもよい。 For this determination, the following equation can be used. In the following equation, the signal intensity of the signal having the maximum intensity selected in step S35 is Sig (max), and the signal intensity of the signal having the minimum intensity selected in step S35 is Sig (min ).
{Sig (max) −Sig (min) / Sig (max)} × 100 ≦ 50 (%)
In this equation, the ratio of the intensity difference between the signal intensity of the signal having the maximum intensity and the signal intensity of the signal having the minimum intensity to the signal intensity of the signal having the maximum intensity is 50. It is a case where it is determined whether it is within%. However, the reference strength (strength serving as the denominator of the above equation) may be used as the signal strength of the signal having the minimum strength. In addition, regarding the setting of the threshold value of the intensity difference ratio, it may be appropriately changed according to the characteristics of the light source, the distance between the air conditioners, the signal detection sensitivity in the signal receiving unit, and the like.

ステップＳ３７において、得られた強度差が所定の範囲内であると判定された場合（ステップＳ３７においてＹｅｓ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている３つの光信号が空気調和機２００Ａに対する適正な命令信号であると判断する（ステップＳ３８）。そして、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている３つの光信号に含まれている操作命令のデータに基づいて、ヒートポンプ室内部１１３などの制御を開始する（ステップＳ３９）。   When it is determined in step S37 that the obtained intensity difference is within the predetermined range (Yes in step S37), the processor 114 determines that the three optical signals stored in the memory 115 are appropriate for the air conditioner 200A. It is determined that the instruction signal is a correct command signal (step S38). Then, the processor 114 starts control of the heat pump chamber 113 and the like based on the operation command data included in the three optical signals stored in the memory 115 (step S39).

ステップＳ３７において、得られた強度差が所定の範囲を超えていると判定された場合（ステップＳ３７においてＮｏ）、プロセッサ１１４は、メモリ１１５に格納されている３つの光信号が空気調和機２００Ａに対する命令信号ではないと判断して、処理を終了する。   If it is determined in step S37 that the obtained intensity difference exceeds the predetermined range (No in step S37), the processor 114 indicates that the three optical signals stored in the memory 115 are transmitted to the air conditioner 200A. If it is not an instruction signal, the process is terminated.

以上で説明した処理は、空気調和機２００Ａ以外の空気調和機２００Ｂ・・・においても同様に実行される。これにより、ユーザは、リモコン５０を用いて、複数の空気調和機２００Ａ、２００Ｂ・・・のうちの何れかの空気調和機に対して、目的とする操作を行うことができる。   The processing described above is similarly executed in the air conditioners 200B... Other than the air conditioner 200A. Thereby, the user can perform a target operation on any one of the plurality of air conditioners 200A, 200B.

以上のように、本実施の形態の遠隔制御システム２では、リモコン５０に設けられた３つの光源から送信された光信号の強度比に応じて、空気調和機が、自身に対する操作命令であるか否かを判断している。したがって、従来の遠隔制御システムのように、送信装置におけるスイッチの切り換え、又は、送信信号に含まれるヘッダの切り換えなどの特別な操作を行うことなく、容易に複数の空気調和機を目的に応じてそれぞれ遠隔制御することができる。また、各空気調和機の制御部が、３つの光源からの光信号の強度比を算出することで、空気調和機は、自身に対す操作命令であるか否かをより的確に判定することができる。   As described above, in the remote control system 2 of the present embodiment, whether the air conditioner is an operation command for itself according to the intensity ratio of the optical signals transmitted from the three light sources provided in the remote controller 50. Judging whether or not. Therefore, unlike a conventional remote control system, a plurality of air conditioners can be easily adapted to the purpose without performing a special operation such as switching of a transmission device or switching of a header included in a transmission signal. Each can be controlled remotely. In addition, the control unit of each air conditioner calculates the intensity ratio of the optical signals from the three light sources, so that the air conditioner can more accurately determine whether or not it is an operation command for itself. it can.

＜第３の実施形態＞
上述した第２の実施形態では、遠隔制御システムに含まれるリモコンが３つの光源を備える構成について説明した。しかし、本発明は、リモコンがさらに多くの光源を備える場合にも適用可能である。そこで、第３の実施形態では、リモコンが４つの光源を備える構成について説明する。なお、本第３の実施形態は、リモコンが４つの光源を備えている点以外の構成については、基本的に第３の実施形態と同様の構成を採用することができる。そのため、リモコンの構成以外の説明については省略する。 <Third Embodiment>
In the second embodiment described above, the configuration in which the remote controller included in the remote control system includes three light sources has been described. However, the present invention can also be applied when the remote control includes more light sources. Therefore, in the third embodiment, a configuration in which the remote controller includes four light sources will be described. In the third embodiment, the configuration similar to that of the third embodiment can be basically adopted except for the configuration in which the remote controller includes four light sources. Therefore, descriptions other than the configuration of the remote controller are omitted.

図１０には、本実施の形態にかかる遠隔制御システムに含まれるリモコン６０の概略的な外観を示す。図１０に示すように、リモコン６０には、４つの光源（第１の光源６１ａ、第２の光源６１ｂ、第３の光源６１ｃ、及び第４の光源６１ｄ）が備えられている。これら４つの光源６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、及び６１ｄからは、それぞれ異なる波長帯域を有する光が出射される。これら４つの光源は、リモコン６０の頂面６０ａに取り付けられている。ここで、リモコン６０の頂面６０ａとは、通常の使用状態において、遠隔制御の対象となる電子機器（本実施の形態では空気調和機）に向けられる側の側面のことをいう。   FIG. 10 shows a schematic appearance of a remote controller 60 included in the remote control system according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, the remote controller 60 includes four light sources (a first light source 61a, a second light source 61b, a third light source 61c, and a fourth light source 61d). These four light sources 61a, 61b, 61c, and 61d emit light having different wavelength bands. These four light sources are attached to the top surface 60 a of the remote controller 60. Here, the top surface 60a of the remote controller 60 refers to a side surface directed toward an electronic device (an air conditioner in the present embodiment) to be remotely controlled in a normal use state.

図１０に示すように、リモコン６０は矩形状の前面６０ｃを有している。リモコン６０の前面６０ｃには、頂面６０ａ側から順に、液晶パネル６５、及び、操作部６４が配置されている。操作部６４は、複数の操作キー（例えば、６４ａ〜６４ｄ）で構成されている。なお、本実施の形態では、リモコン６０の頂面６０ａの中心を通る垂線を、リモコン６０の中心軸Ｘ−Ｘ’とする。   As shown in FIG. 10, the remote controller 60 has a rectangular front surface 60c. A liquid crystal panel 65 and an operation unit 64 are arranged on the front surface 60c of the remote control 60 in order from the top surface 60a side. The operation unit 64 includes a plurality of operation keys (for example, 64a to 64d). In the present embodiment, a perpendicular line passing through the center of the top surface 60 a of the remote controller 60 is defined as a central axis X-X ′ of the remote controller 60.

本実施の形態では、４つの光源（第１の光源６１ａ、第２の光源６１ｂ、第３の光源６１ｃ、及び第４の光源６１ｄ）は、中心軸Ｘ−Ｘ’から同じ距離だけ離れて、各光源が正方形を形成するように頂面６０ａ上に配置されている。各光源６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、及び６１ｄは、発光素子の前面に円柱形状のレンズを具備している。そして、各光源６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、及び６１ｄからは、指向性（図１０において破線Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤで示す）を有する光が出射される。なお、各光源からの出射光は、特定の方向（例えば、破線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの方向）に指向性を有しつつ、その特定の方向を中心として拡散しながら進む。   In the present embodiment, the four light sources (the first light source 61a, the second light source 61b, the third light source 61c, and the fourth light source 61d) are separated from the central axis XX ′ by the same distance, Each light source is arranged on the top surface 60a so as to form a square. Each of the light sources 61a, 61b, 61c, and 61d includes a cylindrical lens on the front surface of the light emitting element. Then, light having directivity (indicated by broken lines A, B, C, and D in FIG. 10) is emitted from each of the light sources 61a, 61b, 61c, and 61d. The emitted light from each light source travels while diffusing around the specific direction while having directivity in a specific direction (for example, directions of broken lines A, B, C, and D).

４つの光源のうち、第１の光源６１ａは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＡだけ傾斜して配置されている。また、４つの光源のうち、第２の光源６１ｂは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＢだけ傾斜して配置されている。また、４つの光源のうち、第３の光源６１ｃは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＣだけ傾斜して配置されている。さらに、４つの光源のうち、第４の光源６１ｄは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対して角度θＤだけ傾斜して配置されている。ここで、角度θＡ、角度θＢ、角度θＣ、及び角度θＤは、全て同じ角度である。なお、各角度θＡ、θＢ、θＣ、及び、θＤは、中心軸Ｘ−Ｘ’に対する各光源の出射光の指向性の角度である。 Of the four light sources, the first light source 61a is disposed inclined by an angle theta A with respect to the central axis X-X '. Of the four light sources, the second light source 61b is arranged to be inclined by an angle θ B with respect to the central axis XX ′. Of the four light sources, the third light source 61c is arranged to be inclined by an angle θ C with respect to the central axis XX ′. Furthermore, among the four light sources, a fourth light source 61d is disposed inclined by an angle theta D with respect to the central axis X-X '. Here, the angle θ A , the angle θ B , the angle θ C , and the angle θ D are all the same angle. Each angle θ A , θ B , θ C , and θ D is an angle of directivity of emitted light of each light source with respect to the central axis XX ′.

以上のように、各光源６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、及び、６１ｄは、リモコン６０の中心軸Ｘ−Ｘ’に対して等しい角度で傾斜して設置されている。   As described above, the light sources 61 a, 61 b, 61 c, and 61 d are installed to be inclined at an equal angle with respect to the central axis X-X ′ of the remote controller 60.

以上のような構成を有することで、本実施の形態の遠隔制御システムでは、１台のリモコン６０を用いて、複数の空気調和機のうちの特定の空気調和機のみに、操作命令を送ることができる。なお、各空気調和機がリモコン６０から光信号を受信した際に、制御部において実行される処理の流れは、第３の実施形態において図９を用いて説明した処理の流れを同様に適用することができる。   With the configuration as described above, in the remote control system of the present embodiment, an operation command is sent only to a specific air conditioner among a plurality of air conditioners using one remote controller 60. Can do. In addition, when each air conditioner receives an optical signal from the remote controller 60, the processing flow executed in the control unit similarly applies the processing flow described with reference to FIG. 9 in the third embodiment. be able to.

なお、第３の実施の形態と同様に、メモリには、信号受信部が順次受信した光信号のうちの、最新の３つの信号（すなわち、最新の信号、その一つ前の信号、及びさらにその一つ前の信号）が格納されてもよい。この場合、図９に示すステップＳ３４では、メモリ内の３つの信号が、リモコン６０に設けられている４つの光源（第１の光源６１ａ、第２の光源６１ｂ、第３の光源６１ｃ、及び第４の光源６１ｄ）のうちの何れか３つからの光信号であるか否かを判定する。   As in the third embodiment, the memory has the latest three signals (that is, the latest signal, the previous signal, and further, of the optical signals sequentially received by the signal receiver. The previous signal) may be stored. In this case, in step S34 shown in FIG. 9, three signals in the memory are converted into four light sources (first light source 61a, second light source 61b, third light source 61c, and first light source provided in the remote controller 60. It is determined whether the light signal is from any three of the four light sources 61d).

また、別の例では、メモリには、信号受信部が順次受信した光信号のうちの、最新の４つの信号（すなわち、最新の信号、最新の信号の一つ前の信号、最新の信号の二つ前の信号、及び、最新の信号の三つ前の信号）が格納されてもよい。この場合、図９に示すステップＳ３４では、メモリ内の４つの信号が、リモコン６０に設けられている４つの光源（第１の光源６１ａ、第２の光源６１ｂ、第３の光源６１ｃ、及び第４の光源６１ｄ）からの光信号であるか否かを判定する。   In another example, in the memory, the latest four signals (that is, the latest signal, the signal immediately before the latest signal, the latest signal) of the optical signals sequentially received by the signal receiving unit are stored in the memory. The signal before two and the signal three before the latest signal) may be stored. In this case, in step S34 shown in FIG. 9, four signals in the memory are converted into four light sources (first light source 61a, second light source 61b, third light source 61c, and first light source provided in the remote controller 60. 4 is a light signal from the light source 61d).

＜第４の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、２つの光源から出射される光信号のタイミングが互いに異なる構成について説明した。また、上述した第２及び第３の実施形態では、複数の光源から出射される光信号の波長がそれぞれ異なる構成について説明した。 <Fourth Embodiment>
In the first embodiment described above, the configuration in which the timings of the optical signals emitted from the two light sources are different from each other has been described. In the second and third embodiments described above, the configurations in which the wavelengths of the optical signals emitted from the plurality of light sources are different from each other have been described.

これ以外に、本発明の遠隔制御システムは、リモコンが２つの光源を備えており、各光源からの出射される光の偏光方向が互いに異なっている構成とすることも可能である。この場合、リモコンに設けられているＬＥＤなどの光源には、偏光フィルタが設けられている。また、空気調和機の信号受信部には、特定の偏光方向の光を取り出すために、偏光フィルタが設けられている。   In addition to this, the remote control system of the present invention can be configured such that the remote control includes two light sources, and the polarization directions of the light emitted from each light source are different from each other. In this case, a light source such as an LED provided in the remote controller is provided with a polarizing filter. The signal receiver of the air conditioner is provided with a polarizing filter for extracting light in a specific polarization direction.

以上のような構成により、空気調和機の制御部は、リモコンから送信された各光源からの光の強度を測定し、その強度差を算定することができる。   With the configuration as described above, the control unit of the air conditioner can measure the intensity of light from each light source transmitted from the remote controller and calculate the intensity difference.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. Further, configurations obtained by combining the configurations of the different embodiments described in this specification with each other are also included in the scope of the present invention.

１・２ ：遠隔制御システム
１０・５０・６０ ：リモコン（送信装置）
１１ ：信号送信部（送信部）
１１ａ・１１ｂ ：赤外ＬＥＤ（発光源）
５１ａ−５１ｃ ：第１〜第３の光源
６１ａ‐６１ｄ ：第１〜第４の光源
１００Ａ−１００Ｉ：空気調和機（電子機器）
１１１ ：信号受信部（受光部）
１１２ ：制御部
１１４ ：プロセッサ（制御部）
１１５ ：メモリ
２００Ａ・２００ｂ：空気調和機（電子機器）
２０１ ：信号識別部
Ｘ−Ｘ’ ：中心軸 1.2: Remote control system 10, 50, 60: Remote control (transmitting device)
11: signal transmission unit (transmission unit)
11a / 11b: Infrared LED (light source)
51a-51c: 1st-3rd light source 61a-61d: 1st-4th light source 100A-100I: Air conditioner (electronic device)
111: Signal receiving unit (light receiving unit)
112: Control unit 114: Processor (control unit)
115: Memory 200A / 200b: Air conditioner (electronic device)
201: signal identification unit XX ′: central axis

Claims (5)

複数の電子機器と、該電子機器を遠隔制御する送信装置とを備えている電子機器の遠隔制御システムであって、
前記送信装置は、
少なくとも２つの光源を含み、該光源からの光を前記電子機器に対する命令信号として送信する送信部を備え、
前記電子機器は、
前記送信装置の前記光源からの光の強度をそれぞれ受信する受光部と、
前記受光部によって受信した各光源からの光の強度を比較し、その差が所定範囲以内である場合に、当該電子機器に対する命令信号であると判断し、当該命令信号に応じた制御を行う制御部とを備えている、
遠隔制御システム。 An electronic device remote control system comprising a plurality of electronic devices and a transmitter for remotely controlling the electronic devices,
The transmitter is
A transmitter including at least two light sources, and transmitting light from the light sources as a command signal to the electronic device;
The electronic device is
A light receiving unit for receiving the intensity of light from the light source of the transmission device;
Control that compares the intensity of light from each light source received by the light receiving unit, and determines that the difference is within a predetermined range, it is a command signal for the electronic device, and performs control according to the command signal With a part,
Remote control system. 前記送信装置において、
前記少なくとも２つの光源は、各光源から等しい距離にある中心軸に対して等しい角度で傾斜して設置されている、請求項１に記載の遠隔制御システム。 In the transmitter,
The remote control system according to claim 1, wherein the at least two light sources are installed at an equal angle with respect to a central axis at an equal distance from each light source. 前記電子機器において、
前記制御部は、前記受光部によって受信した光の強度に対する強度差の割合が５０％以内である場合に、当該電子機器に対する命令信号であると判断する、請求項１または２に記載の遠隔制御システム。 In the electronic device,
3. The remote control according to claim 1, wherein the control unit determines that the signal is a command signal for the electronic device when a ratio of an intensity difference to an intensity of light received by the light receiving unit is within 50%. system. 複数の電子機器を遠隔制御する送信装置であって、
少なくとも２つの光源を含み、該光源からの光を前記電子機器に対する命令信号として送信する送信部を備え、
前記少なくとも２つの光源は、各光源から等しい距離にある中心軸に対して、等しい角度で傾斜して設置されている、
送信装置。 A transmission device for remotely controlling a plurality of electronic devices,
A transmitter including at least two light sources, and transmitting light from the light sources as a command signal to the electronic device;
The at least two light sources are installed at an equal angle with respect to a central axis at an equal distance from each light source;
Transmitter device. 遠隔配置された送信装置からの命令に基づいて制御される電子機器であって、
前記送信装置に設けられた少なくとも２つの光源からの光の強度をそれぞれ受信する受光部と、
前記受光部によって受信した各光源からの光の強度を比較し、その差が所定範囲以内である場合に、当該電子機器に対する命令信号であると判断し、当該命令信号に応じた制御を行う制御部と、
を備えている電子機器。 An electronic device that is controlled based on a command from a remotely located transmission device,
A light receiving unit for receiving the intensity of light from at least two light sources provided in the transmission device;
Control that compares the intensity of light from each light source received by the light receiving unit, and determines that the difference is within a predetermined range, it is a command signal for the electronic device, and performs control according to the command signal And
Equipped with electronic equipment.
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