JP2016104649A - Tablet dispenser - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet dispenser which enables a tablet to be taken out from a tablet storage section, positioned at a front edge section or a rear edge section on a tablet sheet depending on a type of the tablet sheet, with the same supported by a supporting member.SOLUTION: A tablet dispenser comprises: a pair of first supporting members which is configured to support a side edge section of a tablet sheet in a manner that allows a clearance therebetween to be expanded as a width of the tablet sheet is enlarged; and a pair of second supporting members which support an upstream side and a downstream side of a tablet storage section. Given the width of the tablet sheet which maximizes the clearance between the pair of the second supporting members as a first width, the clearance between the pair of the second supporting members is narrower than the maximum clearance when the clearance between the pair of the second supporting members is a second width wider than the first width.SELECTED DRAWING: Figure 20

Description

本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出装置に関する。   The present invention relates to a tablet take-out device for taking out a tablet from a tablet sheet.

これまでの調剤業務では、錠剤シート(PTPシート)で提供されている錠剤(薬)や散薬を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、1回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。   In past dispensing operations, when a tablet (drug) or powder provided in a tablet sheet (PTP sheet) is packaged, the tablet is taken out of the tablet sheet by a human hand, and the tablet is dispensed every time. Since it is necessary to set to a packaging machine, there was a problem that the work was complicated.

そのため、特許文献1に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献1には、図8及び図9に示されているように一対の端部支持体22で錠剤シートの側端部(左右)を、一対の基体26で錠剤シートの前後を支持した状態で錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を排出口30及び錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。さらに引用文献1には、一対の端部支持体22及び一対の基体26は、錠剤シートの幅に応じてそれぞれ離間するように移動することが開示されている。   Therefore, development of a tablet packaging device that can automatically perform the packaging operation as disclosed in Patent Document 1 has been performed. In Patent Document 1, as shown in FIGS. 8 and 9, the side end portions (left and right) of the tablet sheet are supported by a pair of end support bodies 22, and the front and back of the tablet sheet are supported by a pair of base bodies 26. The tablet can be automatically packaged by pressing the tablet accommodating portion of the tablet sheet and taking out the tablet, and transporting the taken tablet to the packaging means via the discharge port 30 and the tablet outlet route. A tablet packaging device is disclosed. Further, the cited document 1 discloses that the pair of end support bodies 22 and the pair of base bodies 26 move so as to be separated from each other in accordance with the width of the tablet sheet.

特開2013−28406号公報JP 2013-28406 A

しかしながら、錠剤シートの種類によっては先端近傍または後端近傍の錠剤収容部と錠剤シートの端部との最短距離が短いものも存在する。このような錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤の取出動作を行う際に、引用文献1のように一対の端部支持体22及び一対の基体26の位置を、錠剤シートの幅に合わせて広がるように移動させると、一対の基体22のいずれか一方で錠剤シートが支持されていない状態で取出動作が行われ、錠剤が錠剤シートから取り出せない状況が生じてしまうことになる。   However, depending on the type of the tablet sheet, there is a type in which the shortest distance between the tablet containing portion near the front end or the rear end and the end of the tablet sheet is short. When taking out the tablet near the leading edge or the trailing edge of such a tablet sheet, the positions of the pair of end support bodies 22 and the pair of base bodies 26 are adjusted to the width of the tablet sheet as in the cited document 1. If the tablet sheet is moved so that the tablet sheet is not supported by any one of the pair of bases 22, the extraction operation is performed, and a situation in which the tablet cannot be removed from the tablet sheet occurs.

そこで本発明は上記課題を鑑み、大半の錠剤シートにおいて、先端近傍または後端近傍に封入された錠剤であっても、支持部材に支持された状態で錠剤シートから取り出しを行うことができる錠剤取出装置を提供することを目的としている。   Therefore, in view of the above problems, the present invention is capable of taking out a tablet that can be taken out from the tablet sheet in a state of being supported by a support member, even if the tablet is sealed in the vicinity of the front end or the rear end of most tablet sheets. The object is to provide a device.

上記課題を解決するために、本発明の錠剤取出装置では、複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出手段と、前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤取出手段による取出動作時に、取り出される錠剤収容部の搬送方向の上流側と下流側とから錠剤シートを支持する一対の支持部材と、を有し、前記一対の支持部材の間隔が最大間隔となる錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅を第一の幅とした際に、錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅が前記第一の幅より広い第二の幅において、当該一対の支持部材の間隔は、前記最大間隔よりも狭い間隔となることを特徴としている。   In order to solve the above problems, in the tablet extracting device of the present invention, tablet extracting means for extracting tablets from the tablet accommodating portion of a tablet sheet in which a plurality of tablets are individually enclosed, and a tablet extracting position by the tablet extracting means, A conveying means for conveying the tablet sheet; and a pair of support members for supporting the tablet sheet from the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the tablet storage portion to be taken out during the taking-out operation by the tablet taking-out means, When the width in the direction intersecting the tablet sheet conveyance direction where the distance between the pair of support members is the maximum distance is defined as the first width, the width in the direction intersecting the tablet sheet conveyance direction is the first width. In a wider second width, the distance between the pair of support members is narrower than the maximum distance.

本発明によれば、錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤収容部から錠剤を取り出す場合でも、大半の錠剤シートを支持部材で支持した状態で取出動作を行うことができる。すなわち、大半の錠剤シートから確実に錠剤を取り出すことができる。   According to the present invention, even when a tablet is taken out from the tablet container near the front end or the rear end of the tablet sheet, the take-out operation can be performed in a state where most of the tablet sheets are supported by the support member. That is, tablets can be reliably taken out from most tablet sheets.

包装装置と錠剤供給装置を示す図である。It is a figure which shows a packaging apparatus and a tablet supply apparatus. 錠剤供給装置を示す図である。It is a figure which shows a tablet supply apparatus. 本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。It is a hardware block diagram of the tablet supply system concerning the present invention. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤供給装置の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet supply apparatus. 錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet supply unit. 包装ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a packaging unit. 包装ユニットの内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。It is the figure which expanded a part (703,704,705) of the internal structure of a packaging unit. 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. 錠剤供給装置を正面から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the front. 錠剤供給装置を横(正面から見て右側)から見た図である。It is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the side (right side seeing from the front). 図11に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of tablet supply apparatus shown in FIG. 錠剤供給装置の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。It is the figure which looked at the inside of a tablet supply apparatus from the side (right side seeing from the front). 錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a tablet extraction unit. (a)錠剤シートの種類を説明する図である。(b)錠剤シートの幅と錠剤収容部の最大縦幅との関係及び従来の端部支持体の形状を説明するための図である。(A) It is a figure explaining the kind of tablet sheet. (B) It is a figure for demonstrating the relationship between the width | variety of a tablet sheet | seat, and the maximum vertical width of a tablet accommodating part, and the shape of the conventional edge part support body. 従来の錠剤取出動作時の支持部材の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of the supporting member at the time of the conventional tablet extraction operation | movement. 従来の錠剤取出シートの錠剤取出動作時に発生する問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem which generate | occur | produces at the time of the tablet extraction operation | movement of the conventional tablet extraction sheet | seat. 本発明に係る端部支持体の形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of the edge part support body which concerns on this invention. 本発明に係る錠剤取出動作時の支持部材の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of the supporting member at the time of tablet extraction operation | movement which concerns on this invention. 本発明に係る錠剤取出動作時の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode at the time of tablet extraction operation | movement which concerns on this invention. 錠剤シート幅と錠剤収容部の最大縦幅と錠剤の形状とを示した表である。It is the table | surface which showed the tablet sheet width | variety, the maximum vertical width of a tablet accommodating part, and the shape of a tablet. 端部支持体の形状の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the shape of an edge part support body. 日本薬品方で定められた人体用のカプセル型錠剤のカプセル番号と錠剤の全長とボディの外径である。These are the capsule number of the capsule tablet for the human body, the total length of the tablet, and the outer diameter of the body, as determined by Nippon Pharmacy. 端部支持体の形状の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the shape of an edge part support body.

以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム(図1)について説明する。   Hereinafter, the tablet supply system (FIG. 1) of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、供給された錠剤を包装する包装装置5と錠剤を取り出して包装装置5(以下、分包装置とも称する)に供給する錠剤供給装置10(以下、錠剤取出装置とも称する)と、手撒き投入部1401と、散薬投入部103を含む錠剤供給システム(以下、錠剤取出システムとも称する)を示す図である。錠剤供給装置10には、複数の錠剤取出ユニット1が搭載されており、この錠剤取出ユニット1により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット1は、情報処理装置300や包装装置5に設けられたタッチパネル式のディスプレイ501等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。   FIG. 1 shows a packaging device 5 for packaging a supplied tablet, a tablet supply device 10 (hereinafter also referred to as a tableting device) for taking out the tablet and supplying it to the packaging device 5 (hereinafter also referred to as a packaging device), a hand It is a figure which shows the tablet supply system (henceforth a tablet extraction system) including the whispering input part 1401 and the powder supply part 103. FIG. A plurality of tablet extraction units 1 are mounted on the tablet supply device 10, and tablets are extracted from the tablet sheet by the tablet extraction unit 1. Such a tablet taking-out unit 1 can perform a taking-out operation of a tablet by inputting a packaging condition from a touch panel display 501 or the like provided in the information processing apparatus 300 or the packaging apparatus 5.

図2(a)は、図1の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図2(b)は、錠剤シートを錠剤取出ユニット1に投入するための投入口203の部分を拡大した図である。   FIG. 2A is an enlarged view showing a partial region of FIG. Further, FIG. 2B is an enlarged view of a portion of the input port 203 for inputting the tablet sheet into the tablet extraction unit 1.

錠剤シート51は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部510を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が1錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート51は、一般的にPTPシート(press through pack)と呼ばれている(以下錠剤シートのことをPTPシートとも称する)。このようなPTPシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。   The tablet sheet 51 is provided with a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of a sheet main body having a tablet containing portion 510 for containing tablets made of plastic or the like, so that each tablet holds a tablet one by one. It is enclosed in. The tablet sheet 51 is generally called a PTP sheet (press through pack) (hereinafter, the tablet sheet is also referred to as a PTP sheet). Such PTP sheets vary in the width and length of the sheet, the number of tablets, and the like depending on the type of tablet, and various types are distributed.

錠剤供給装置10には複数の錠剤取出ユニット1(錠剤取出部)が収納されている。錠剤取出ユニット1は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット1は、幅方向(左右方向)に6つが並べられ、この6つの錠剤取出ユニット1からなる組が上下に3段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット1は、左右6列、上下3段に配列されている。このように錠剤供給装置10は錠剤取出ユニット1を複数備えているが、錠剤取出ユニット1の数は1でもよい。   The tablet supply apparatus 10 stores a plurality of tablet extraction units 1 (tablet extraction units). The tablet extraction unit 1 is an application example of the tablet extraction device of the present invention. Six tablet take-out units 1 are arranged in the width direction (left-right direction), and a set of the six tablet take-out units 1 is arranged in three stages up and down. That is, the tablet taking-out units 1 are arranged in 6 rows on the left and right and 3 steps on the top and bottom. As described above, the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1, but the number of tablet extraction units 1 may be one.

103は、散薬投入部であり、包装装置5で分包する散薬を投入する部分である。散薬投入部103に投入された散薬は、投薬1回分ごとに分けられ、これを後述するメインホッパー505に投入することで、1回分ずつに分包される。10は、錠剤供給装置であり、1または複数の錠剤取出ユニット1と、錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット400とを備えている。   Reference numeral 103 denotes a powder supply unit, which is a part that inputs powder to be packaged by the packaging device 5. The powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided for each dose, and is charged into a main hopper 505 described later, so that the powder is packaged in a dose. Reference numeral 10 denotes a tablet supply device, which includes one or a plurality of tablet extraction units 1 and a tablet supply unit 400 that supplies tablets extracted by the tablet extraction unit 1.

錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1により錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット400の供給経路を経て、包装装置5に供給する。錠剤供給装置10は、図1に示す通り、複数の錠剤取出ユニット1を備えている。さらに錠剤供給装置10は、1又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート(PTPシート)から錠剤を取り出して供給する。   The tablet supply device 10 takes out the tablet from the tablet sheet (PTP sheet) by the tablet extraction unit 1 and supplies it to the packaging device 5 through the supply path of the tablet supply unit 400. As shown in FIG. 1, the tablet supply device 10 includes a plurality of tablet extraction units 1. Furthermore, the tablet supply apparatus 10 takes out and supplies one or a plurality of tablets from a tablet sheet (PTP sheet) enclosed in a tablet container.

1401は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入される手撒き投入部である。手撒き投入部1401から投入された錠剤も、包装装置5に供給され分包されることになる。包装装置5は、錠剤供給装置10から供給された錠剤と手撒き投入部1401から供給された錠剤とを1つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。   Reference numeral 1401 denotes a manual input unit into which tablets hand-made by the user are input. The tablets input from the manual input unit 1401 are also supplied to the packaging device 5 and packaged. The packaging device 5 can package the tablets supplied from the tablet supply device 10 and the tablets supplied from the handmade input unit 1401 as one package, or can be packaged separately.

図3は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置300のCPU30と、包装装置5のCPU51と、錠剤供給装置10のCPU11とがそれぞれ連携して、包装装置5が制御する各装置(各ユニット)、及び、錠剤供給装置10が制御する各装置(各ユニット)の各種動作を制御している一例を示している。しかし1つのCPUが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置10にCPUが1つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット1ごとにCPUを設けてもよいし、錠剤取出ユニット1の段ごとにCPUを設けてもよい。   FIG. 3 illustrates an example of a hardware configuration of the tablet supply system using a block diagram. Here, the CPU 30 of the information processing device 300, the CPU 51 of the packaging device 5, and the CPU 11 of the tablet supply device 10 cooperate with each other (each unit) controlled by the packaging device 5, and the tablet supply device 10. 1 shows an example in which various operations of each device (each unit) controlled by are controlled. However, one CPU may control all the devices of the tablet supply system. Moreover, although the state where one CPU is provided in the tablet supply device 10 is illustrated here, a CPU may be provided for each tablet extraction unit 1 or a CPU may be provided for each stage of the tablet extraction unit 1. May be.

まず情報処理装置300のハードウェア構成について説明する。情報処理装置300のCPU30は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ROM31あるいは外部メモリ36には、CPU30の制御プログラムであるBIOS(Basic Input/Output System)やオペレーティングシステムプログラム(以下、OS)や、各サーバ或いは各PCの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。RAM33は、CPU30の主メモリ、ワークエリア等として機能する。CPU30は、処理の実行に際して必要なプログラム等をRAM33にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。   First, the hardware configuration of the information processing apparatus 300 will be described. The CPU 30 of the information processing apparatus 300 can comprehensively control each device and controller connected to the system bus. In addition, the ROM 31 or the external memory 36 is necessary to realize a BIOS (Basic Input / Output System) or an operating system program (hereinafter referred to as an OS) that is a control program of the CPU 30, or a function executed by each server or each PC. Various programs to be described later are stored. The RAM 33 functions as a main memory and work area for the CPU 30. The CPU 30 implements various operations by loading a program or the like necessary for execution of processing into the RAM 33 and executing the program.

また、CPU30は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末209からの入力を制御する。ビデオコントローラ(VC)206は、ディスプレイ210等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク(HD)やフロッピー(登録商標)ディスク或いはPCMCIAカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリ等の外部メモリ211へのアクセスを制御することもできる。   Further, the CPU 30 controls input from the input terminal 209 such as a keyboard or a mouse (not shown). The video controller (VC) 206 can also control the display on a display device such as the display 210, and further, a boot program, browser software, various applications, font data, user files, editing files, various data, etc. It is also possible to control access to an external memory 211 such as a compact flash (registered trademark) memory connected via an adapter to a hard disk (HD), floppy (registered trademark) disk or PCMCIA card slot to be stored.

またI/F32は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置5のI/F50と通信可能に接続されている。   The I / F 32 is connected to and communicates with an external device via a network. In the present embodiment, the I / F 32 is communicably connected to the I / F 50 of the packaging device 5.

次に、包装装置5のハードウェア構成について説明する。包装装置5のCPU51は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ROM52にはCPU51の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。RAM53は、CPU51が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。CPU51は、タッチパネル式のディスプレイ501に対して表示制御したり、ディスプレイ501のタッチパネル機能を入力端末502としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ706に印刷指示を出したりすることもできる。さらにCPU51は、包装装置5の散薬投入部103から投入された散薬を1包に包装する際に動作させる散薬分包機構55を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構56を制御したりすることができる。そして包装装置5と錠剤供給装置10とは、包装装置5のI/O54と錠剤供給装置10のI/O12とで通信可能に接続されている。   Next, the hardware configuration of the packaging device 5 will be described. The CPU 51 of the packaging device 5 can comprehensively control each device connected to the bus. The ROM 52 stores a control program for the CPU 51 and various control programs. The RAM 53 functions as a system work memory for the CPU 51 to operate. The CPU 51 can also control display on the touch panel display 501, accept input of information from the user using the touch panel function of the display 501 as the input terminal 502, and issue a print instruction to the printer 706. Furthermore, the CPU 51 controls the powder packaging mechanism 55 that is operated when packaging the powder loaded from the powder loading unit 103 of the packaging device 5 into one package, or the tablets hand-made by the user to the manual loading unit. It is possible to control the hand making mechanism 56 that is operated when packaging. The packaging device 5 and the tablet supply device 10 are communicably connected by the I / O 54 of the packaging device 5 and the I / O 12 of the tablet supply device 10.

次に、錠剤供給装置10のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置10のCPU11は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ROM14にはCPU11の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。RAM13は、CPU11が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。CPU11は、さらに錠剤取出機構15における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構15を制御したりすることもできる。   Next, the hardware configuration of the tablet supply device 10 will be described. The CPU 11 of the tablet supply apparatus 10 can comprehensively control each device connected to the bus. The ROM 14 stores a control program for the CPU 11 and various control programs. The RAM 13 functions as a system work memory for the CPU 11 to operate. The CPU 11 can further control the take-out operation in the tablet take-out mechanism 15 and the transport mechanism 15 that feeds the tablet sheet.

このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置5のCPU51が、錠剤供給装置10のCPU11に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置10のCPU11が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構15や搬送機構16を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置10のCPU11は、包装装置5のCPU50に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。   In such a hardware configuration, the tablet can be controlled to be taken out as follows. First, the CPU 51 of the packaging device 5 transmits a tablet take-out operation command to the CPU 11 of the tablet supply device 10. And CPU11 of the tablet supply apparatus 10 can control the tablet extraction mechanism 15 and the conveyance mechanism 16 according to the said extraction operation command, and can perform tablet extraction operation | movement. Moreover, CPU11 of the tablet supply apparatus 10 can also transmit the operation information which shows the condition of tablet extraction operation | movement with respect to CPU50 of the packaging apparatus 5. FIG.

次に、図4、図5、図10、図15を用いて、錠剤取出ユニット1の構造について説明する。   Next, the structure of the tablet extraction unit 1 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 10, and 15.

図4は、錠剤取出ユニット1の内部構造を示す図である。なお、図4は、錠剤取出ユニット1が2つ並んで配置されている例を示している。図5は、錠剤取出ユニット1の内部構造(断面)を示す図であり、錠剤取出ユニット1を右側面から見た図である。   FIG. 4 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out unit 1. FIG. 4 shows an example in which two tablet extraction units 1 are arranged side by side. FIG. 5 is a view showing the internal structure (cross section) of the tablet taking-out unit 1, and is a view of the tablet taking-out unit 1 as seen from the right side.

錠剤取出ユニット1は、錠剤収容部510が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート51を積層させて投入可能な投入口203(錠剤シート保持部)と、錠剤シート51を搬送する搬送機構16と、搬送機構16により搬送された錠剤シート51が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート51の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構(錠剤取出機構15)とを有している。錠剤シートを投入する投入口203となる領域は、一対の稼働側壁213で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口203の幅を規定することができる。このような投入口203には、図10に示すようにカバー901が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口203に搭載することが可能となる。   The tablet take-out unit 1 conveys the tablet sheet 51 and an input port 203 (tablet sheet holding unit) in which a plurality of tablet sheets 51 can be stacked in a state where the tablet storage unit 510 is located on the upper side with respect to the direction of gravity. A transport mechanism 16; a mounting table on which the tablet sheet 51 transported by the transport mechanism 16 is placed; and an extrusion mechanism (tablet ejection mechanism) that takes out the tablet by pressing from the side of the tablet housing portion of the tablet sheet 51 on the mounting table. 15). The region serving as the input port 203 for inputting the tablet sheet is positioned by a pair of working side walls 213, and this width can be changed according to the input tablet sheet. That is, the width of the slot 203 can be defined according to the tablet sheet to be loaded. As shown in FIG. 10, a cover 901 is provided at such an insertion port 203, and the tablet sheet can be loaded into the insertion port 203 by opening the cover.

そして投入口203に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板1411により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置(錠剤取出位置)へと搬送される。取出動作についての詳細は後述するが、錠剤シートの側端部が一対の端部支持体2201で支持され、錠剤収容部510の搬送方向に関する上流側が後部主支持体2203に支持され、錠剤収容部510の搬送方向に関する下流側が前部主支持体2202で支持されている状態で取出動作が行われる。すなわち、一対の端部支持体2201(一対の第一支持部材)と、前部主支持体2202及び後部主支持体2203(一対の第二支持部材)とが錠剤シートの載置台として用いられる。そして錠剤取出機構15により、一対の端部支持体2201の間であり、かつ、前部主支持体2202と後部主支持体との間に位置する錠剤収容部から錠剤が取り出され、錠剤落下口2205に落下される。   Then, the tablet sheets stacked on the input port 203 are conveyed by the multiple conveyance prevention plate 1411 to the unpacking position (tablet extraction position) where the tablet sheet positioned at the lowermost layer is subjected to the tablet extraction operation. Although the details of the take-out operation will be described later, the side ends of the tablet sheet are supported by a pair of end support members 2201, and the upstream side in the transport direction of the tablet storage unit 510 is supported by the rear main support 2203, and the tablet storage unit The take-out operation is performed in a state where the downstream side in the conveyance direction 510 is supported by the front main support 2202. That is, a pair of end support bodies 2201 (a pair of first support members), a front main support body 2202 and a rear main support body 2203 (a pair of second support members) are used as a table for mounting tablet sheets. Then, the tablet taking-out mechanism 15 takes out the tablet from the tablet container located between the pair of end support members 2201 and between the front main support member 2202 and the rear main support member, 2205 is dropped.

詳細については後述するが、このような一対の端部支持体2201、前部主支持体2202、後部主支持体2203、及び取出機構15の位置は、一対の稼働側壁213の位置によって連動して動くように設けられている。すなわち一対の稼働側壁213で特定される錠剤シートの幅に応じて、一対の端部支持体2201、前部主支持体2202、後部主支持体2203、及び取出機構15の位置が変化するように設けられている。   Although details will be described later, the positions of the pair of end support members 2201, the front main support member 2202, the rear main support member 2203, and the take-out mechanism 15 are interlocked according to the positions of the pair of working side walls 213. It is provided to move. That is, the positions of the pair of end support members 2201, the front main support member 2202, the rear main support member 2203, and the take-out mechanism 15 are changed according to the width of the tablet sheet specified by the pair of working side walls 213. Is provided.

錠剤シート51は、錠剤を収容する錠剤収容部510を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート51は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて2列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート51の長さ方向に沿って並んでいる。   The tablet sheet 51 is sealed in the tablet housing part by providing a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of the sheet main body having the tablet housing part 510 for housing the tablet. Furthermore, the tablet sheet 51 has a form in which convex tablet accommodating portions are arranged in two rows at intervals in the width direction on the sheet portion. The plurality of tablet accommodating portions forming each row are arranged along the length direction of the tablet sheet 51.

なお、錠剤シート51としては、シート部上に錠剤収容部が2列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート51の長さ方向に1列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて3列以上の複数列に並んだ形態も可能である。   The tablet sheet 51 is not limited to the form in which the tablet accommodating portions are arranged in two rows on the sheet portion, but the form in which the tablet accommodating portions are arranged in one row in the length direction of the tablet sheet 51 It is also possible to adopt a form in which the portions are arranged in a plurality of rows of 3 or more at intervals in the width direction.

次に、図5を用いて錠剤収容部510から錠剤を取り出す際の様子を説明する。図5は、投入口203にセットされた錠剤シートが、錠剤の除包位置(錠剤の取出位置)まで搬送を行った様子を示している。   Next, the state at the time of taking out a tablet from the tablet accommodating part 510 is demonstrated using FIG. FIG. 5 shows a state where the tablet sheet set in the input port 203 has been transported to the tablet unpacking position (tablet extraction position).

錠剤取出ユニット1は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構16(搬送機構)と、錠剤シートが載置される載置台18と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構15(押出し機構)とを備えている。39は、下部ローラである。   The tablet extraction unit 1 includes a tablet sheet conveyance mechanism 16 (conveyance mechanism) that conveys the tablet sheet, a mounting table 18 on which the tablet sheet is placed, and a tablet extraction mechanism 15 (extrusion mechanism) that takes out the tablet from the tablet sheet. I have. Reference numeral 39 denotes a lower roller.

錠剤シート搬送機構16は、錠剤シート51を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ39と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。   The tablet sheet transport mechanism 16 transports the tablet sheet 51 in the traveling direction, and a plurality of lower rollers 39 that are spaced apart from each other along the traveling direction and are spaced apart from each other along the traveling direction. And an upper roller provided.

下部ローラ39は、駆動源(不図示)により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート51に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源(不図示)により回転駆動可能であり、PTPシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート51に進行方向への力を加えることができる。   The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source (not shown), and can contact the lower surface side with respect to the direction of gravity of the tablet sheet portion to apply force to the tablet sheet 51 in the traveling method. The upper roller can be rotationally driven by a drive source (not shown), and can contact the upper surface with respect to the gravity direction of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the tablet sheet 51.

上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、2列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部510に当接することはない。つまり、下部ローラ39と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向(錠剤取出装置の後方方向)に搬送できる。さらに、下部ローラ39と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート51を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。   Since the positions of the upper roller and the lower roller in the width direction correspond to positions between the two rows of tablet storage units, the upper roller and the lower roller contact the tablet storage unit 510 when the tablet sheet is conveyed. There is nothing. That is, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and transport the tablet sheet in the traveling direction (the backward direction of the tablet take-out device). Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the tablet sheet 51 in the direction opposite to the traveling direction.

24は、導入シュートである。導入シュート24は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート51から取り出され、錠剤落下口2205を通過して落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路401に導くものである。すなわち、導入シュート24は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート51から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路401に落ちていく。なお、この導入シュート24は、錠剤取出ホッパーとも言う。   Reference numeral 24 denotes an introduction chute. The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table, and guides the tablet taken out from the tablet sheet 51 and dropped through the tablet dropping port 2205 to a tablet introduction path 401 described later. That is, the introduction chute 24 has a discharge port on the lower surface side of the mounting table, and the tablet taken out from the tablet sheet 51 passes through the discharge port and falls into a tablet introduction path 401 described later. The introduction chute 24 is also called a tablet take-out hopper.

錠剤取出ユニット1は、載置台上に錠剤シート51を搭載した状態で、錠剤取出機構15の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。また、錠剤取出ユニット1は、載置台上の錠剤シート51の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして錠剤取出ユニットの所定の動作で錠剤が取り出せなかった場合には、押出し機構の押出し速度を通常の速度より高速に変更して錠剤収容部の押圧を行い、取出動作の継続(リトライ)を行う。またリトライの際には、錠剤収容部の押圧を再度行う前に1度目の載置台18上の押圧位置から所定の距離だけ搬送手段で錠剤シート51を搬送させ、この状態で押出し機構を用いて錠剤収容部を押圧する。このような状態でリトライ動作を行うことにより、1度の取出動作で錠剤が取り出されなかったとしても、確実に錠剤を取り出すことができる。   In the state where the tablet sheet 51 is mounted on the mounting table, the tablet extraction unit 1 performs the tablet extraction operation by extruding the tablet by the extrusion mechanism of the tablet extraction mechanism 15. Moreover, the tablet extraction unit 1 further has a changing mechanism that changes the speed at which the tablet accommodating portion of the tablet sheet 51 on the mounting table is pressed. If the tablet cannot be taken out by a predetermined operation of the tablet taking-out unit, the push-out speed of the push-out mechanism is changed to a higher speed than the normal speed, the tablet container is pressed, and the take-out operation is continued (retry). . When retrying, the tablet sheet 51 is transported by a transporting means by a predetermined distance from the pressing position on the mounting table 18 for the first time before the tablet container is pressed again. In this state, the extrusion mechanism is used. Press the tablet container. By performing the retry operation in such a state, it is possible to reliably take out the tablet even if the tablet is not taken out by a single take-out operation.

次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体83と、内側押圧体83を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体84とを含んで設けられている。この内側押圧体83と外側押圧体84とが独立して動作することでPTPシートの錠剤収容部を押圧し、PTPシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体83よりも先に外側押圧体84により錠剤収容部を押圧する。   Next, details of the extrusion mechanism will be described. The extrusion mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that is provided so as to surround the inner pressing body 83 and presses a portion outside the vicinity of the center. ing. The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet. Specifically, the push-out mechanism presses the tablet accommodating portion with the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.

内側押圧体83の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体83を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート51の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体84の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート51の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート51の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体84を用いて最初に錠剤シート51の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体83で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。   The tip of the inner pressing body 83 is provided so that the area is narrower than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51 that are supposed to be mounted on the tablet extraction unit. Therefore, when the inner pressing body 83 is lowered to take out the tablet, the tip reaches the lower side with respect to the gravitational direction from the surface of the tablet accommodating portion of the tablet sheet, and from the hole opened in the metal foil of the tablet sheet 51 The tip will protrude downward. On the other hand, the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of most tablet sheets 51 that are supposed to be mounted on the tablet extraction unit. The tip does not protrude from the hole opened in the 51 metal foil. That is, the tablet container 51 of the tablet sheet 51 is first crushed by using the outer pressing body 84 and then the tablet is reliably pushed out by the inner pressing body 83.

また、錠剤取出機構15(押出し機構)は、外側押圧体84を昇降させる第1昇降機構と、内側押圧体83を昇降させる第2昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。   The tablet take-out mechanism 15 (extrusion mechanism) also includes a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83. Tablets can be pushed out by the body.

第1昇降機構は、外側押圧体84が取り付けられた第1昇降体93と、回転駆動して第1昇降体93を昇降させるカム94と、第1昇降体93を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。   The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).

第1昇降体93は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体84が取り付けられている。カム94は、外側押圧体84の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。   The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.

カム94は、第1昇降体93の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第1昇降体93を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体84の高さ位置を調整する(外側押圧体84の昇降動作を行う)ことができる。第1昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体84の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。   The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the lifting operation of the outer pressing body 84 is performed). The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.

第2昇降機構は、内側押圧体83が取り付けられた第2昇降体98と、回転駆動して第2昇降体98を昇降させるカム99と、第2昇降体98を上昇方向に付勢する付勢部材(ばね)とを備えている。   The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a cam 99 that rotates to drive the second elevating body 98 up and down, and biases the second elevating body 98 in the upward direction. And a biasing member (spring).

第2昇降体98は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体83が取り付けられている。カム99は、第2昇降体98の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第2昇降体98を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体83の高さ位置を調整する(内側押圧体83の昇降動作を行う)ことができる。第2昇降機構は、カム99の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体83の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。   The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second elevating body 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body 98 to adjust the height position. The height position can be adjusted (the inner pressing body 83 is moved up and down). The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body 83 by setting the rotation timing of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.

このため、カム94とカム99は、それぞれ第1昇降体と第2昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体83と外側押圧体84は、互いに独立に昇降動作させることができる。   For this reason, the cam 94 and the cam 99 can operate independently of each other with respect to the first lifting body and the second lifting body, respectively, and the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be lifted and lowered independently of each other. it can.

錠剤取出機構15における2つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体83と外側押圧体84を動作させることができる。   The timing of the rotation operation of the two cams in the tablet take-out mechanism 15 can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.

錠剤取出ユニット1は、PTPシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構17をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構16(下部ローラ39、上部ローラ)は、搬送距離により載置台18上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。   The tablet take-out unit 1 further includes a detection mechanism 17 that can detect the length of the pressed tablet container and the position of the pressed tablet container before pressing the tablet container of the PTP sheet. Yes. Then, the tablet supply device can calculate a position in the transport direction that is optimal for pressing according to the detected length of the tablet container and the position of the tablet container, and can calculate a transport distance necessary to obtain the position. . That is, the transport mechanism 16 (the lower roller 39 and the upper roller) can transport the tablet sheet to the optimum position necessary for the tablet storage portion on the mounting table 18 to be pressed by the transport distance.

次に、図6を用いて、錠剤供給装置10の内部構造について説明する。図6は、錠剤供給装置10を背面側(裏側)から見た図である。   Next, the internal structure of the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a view of the tablet supply device 10 as seen from the back side (back side).

204は、光学センサ(ビームセンサ)等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート24内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をON状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をOFF状態とする。このON/OFF状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ204と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。すなわち錠剤供給装置10には、検知機構で錠剤の通過を検知可能となるように設けられており、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。   Reference numeral 204 denotes a detection mechanism that is provided by an optical sensor (beam sensor) or the like and detects a falling object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the sensor and blocks a part of the light. A state where a part of the light of the beam sensor is shielded and the amount of light is changed is referred to as an ON state, and a state where the light is not shielded and the amount of light is not changed is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object can be determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism further includes an optical sensor 204 and a falling tablet counter that counts the passage of tablets. That is, the tablet supply device 10 is provided so that the passage of the tablet can be detected by the detection mechanism, and it can be determined whether or not the tablet has been taken out from the tablet container by pressing.

つまり取出動作を行っても錠剤の通過が検知されない場合には、押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続(リトライ)させる。これにより、確実に錠剤の取り出しを行うことができる。一方、取出動作後に錠剤の通過が検知されない場合には、取出動作後に押出し機構による錠剤収容部の押圧動作を継続(リトライ)しない。   That is, if the passage of the tablet is not detected even after the take-out operation is performed, the pressing operation of the tablet container by the pushing mechanism is continued (retry). Thereby, taking out of a tablet can be performed reliably. On the other hand, when the passage of the tablet is not detected after the taking-out operation, the pressing operation of the tablet container by the pushing mechanism is not continued (retry) after the taking-out operation.

401は、錠剤導入路(通過経路)である。錠剤導入路401は、導入シュート24と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート24から第1集積ホッパーに中継する。   401 is a tablet introduction path (passage path). The tablet introduction path 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the dropped tablet taken out from the tablet sheet from the introduction chute 24 to the first accumulation hopper.

次に、図7を用いて、錠剤供給ユニット400の内部構造について説明する。第1集積ホッパー402は、錠剤取出ユニット1により、PTPシートから取り出された錠剤が導入シュート24を落下して通り、そして、導入シュート24から錠剤導入路401を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路401は、第1集積ホッパー402と直接、導通している。   Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG. The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet take-out unit 1 drops through the introduction chute 24 and passes through the tablet introduction path 401 from the introduction chute 24 and is accumulated. It is. That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.

第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第2集積ホッパー501は、第1集積ホッパー402と導通している。   The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402. That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.

つまり第1集積ホッパー402に落ちてきた錠剤50は、第2集積ホッパー501に落ちて集積される。   That is, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.

第1の送り出し機構502は、第2集積ホッパーに集積された錠剤50を第3の集積ホッパーに移動させる。第3集積ホッパー503は、第1の送り出し機構502により送り出(移動)された錠剤を集積する。そして第2の送り出し機構504が、第3集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー505に移動させる。そしてメインホッパー505は、第2の送り出し機構504により送り出(移動)された錠剤(1回分)を集積し、包装シート(分包紙)の中に集積した錠剤を投入する。   The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502. Then, the second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the main hopper 505. The main hopper 505 accumulates the tablets (one time) delivered (moved) by the second delivery mechanism 504, and puts the accumulated tablets into the packaging sheet (wrapping paper).

次に、図8、図9を用いて、包装ユニット701の内部構造について説明する。   Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.

図8は、包装ユニット701の内部構造を示す図である。図9は、図8に示す包装ユニット701の内部構造の一部(703、704、705)を拡大した図である。   FIG. 8 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701. FIG. 9 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.

包装ユニット701は、包装装置5内のユニットである。702は、包装シートが連なるロール紙(分包紙がロール状になっている紙)を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。703は、メインホッパー505内に集積された錠剤(1回分の錠剤)が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。そして704では、メインホッパー505内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する(包装機構)。すなわち、包装機構703と、包装機構704とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。   The packaging unit 701 is a unit in the packaging device 5. Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is in a roll shape) to the packaging mechanism. In 703, tablets (one tablet) accumulated in the main hopper 505 are put into a packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to package the tablets put into the packaging sheet. Enclose in a sheet (packaging mechanism). In 704, the tablets accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet. (Packaging mechanism) That is, the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet.

705は、連なるロール紙を1包毎の包装シート(1つの包み802)に分断するための分断用ミシン目801を包装シートに形成する分断機構である。706はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる(印字機構)。   Reference numeral 705 denotes a cutting mechanism that forms a split perforation 801 on a packaging sheet for dividing a continuous roll of paper into a single packaging sheet (one packet 802). A printer 706 can print date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).

このような図8及び図9に示す包装ユニットにより、投薬1回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。   With the packaging unit shown in FIGS. 8 and 9, a tablet or powder for a single dose can be packaged in a packaging sheet. In addition, as a packaging sheet, not only the paper which coated the resin material which can be heat-welded on the surface but the transparent film material which can visually recognize the contents can also be used.

次に、図11を用いて、錠剤供給装置10について説明する。図11は、錠剤供給装置10を正面から見た図である。図11に示す1は、図1にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット1で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート24を通り、そして、錠剤導入路401を通り、第1集積ホッパー402に落ちていく。   Next, the tablet supply device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a front view of the tablet supply device 10. 11 shown in FIG. 11 is a tablet taking-out unit as shown in FIG. The tablet taken out from the tablet sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24, passes through the tablet introduction path 401, and falls to the first accumulation hopper 402.

次に、図12を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。図12は、錠剤供給装置10を横(正面から見て右側)から見た図である。図11でも説明したが、錠剤取出ユニット1で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート24、錠剤導入路を通り、第1集積ホッパー402内に落ちてくる。   Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG. FIG. 12 is a view of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front). As described with reference to FIG. 11, the tablet taken out from the tablet sheet by the tablet taking-out unit 1 passes through the introduction chute 24 and the tablet introduction path and falls into the first accumulation hopper 402.

そして、第1集積ホッパー402を通った錠剤は、第2集積ホッパー501を通り、第1の送り出し機構502に送られる。第1の送り出し機構は、第1の中継ユニットとして用いられる。   Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is used as a first relay unit.

そして、第1の送り出し機構502は、錠剤を第3集積ホッパー503に送り、第3集積ホッパー503は、第2の送り出し機構504に錠剤を送る。第2の送り出し機構504は、第2の中継ユニットとして用いられる。第2の送り出し機構504は、第2の送り出し機構504に送られた錠剤を、メインホッパー505に送る。   Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is used as a second relay unit. The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.

次に、図13を用いて、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤がどのように、導入シュート24、錠剤導入路401、第1集積ホッパー402を通るかについて説明する。   Next, how the tablets taken out from the tablet take-out unit 1 pass through the introduction chute 24, the tablet introduction path 401, and the first accumulation hopper 402 will be described with reference to FIG.

図13は、図11に示した錠剤供給装置10の一部を抜粋した図である。すなわち、図11に示す錠剤取出ユニット1を2段分削除した図が、図13である。図13に示す点線の矢印1201は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図13に示す通り、第1集積ホッパー402の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が78mmである。   FIG. 13 is an excerpt of a part of the tablet supply device 10 shown in FIG. That is, FIG. 13 is a diagram in which two tablet extraction units 1 shown in FIG. 11 are deleted. A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 13 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1. Moreover, as shown in FIG. 13, the width of the left conduit of the first accumulation hopper 402 and the middle conduit is 78 mm in diameter.

次に、図14を用いて、錠剤供給装置10の錠剤供給ユニット400が備える各構成について説明する。図14は、錠剤供給装置10の内部を横(正面から見て右側)から見た図である。図14に示す点線の矢印1201は、錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット400には、図14に示すように第1の段と第2の段と第3の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット1、錠剤導入路401、及び導入シュート24が設けられている。   Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is provided is demonstrated using FIG. FIG. 14 is a view of the inside of the tablet supply device 10 as viewed from the side (right side when viewed from the front). A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 14 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out unit 1. In the tablet supply unit 400, as shown in FIG. 14, the first stage, the second stage, and the third stage are provided so as to overlap in the direction of gravity. Each stage is provided with a tablet take-out unit 1 for taking out tablets from a tablet sheet, a tablet introduction path 401, and an introduction chute 24.

最上段(第1の段)の錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤は、第1の段の導入シュート24、中段(第2の段)の錠剤導入路401、下段(第3の段)の錠剤導入路401を通過して第1の傾斜部1301に至る。また、第2の段の錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤は、第2の段の導入シュート24、第3の段の錠剤導入路401を通過して第1の傾斜部1301に至る。また、第3の段の錠剤取出ユニット1から取り出された錠剤は、第3の段の導入シュート24を通過して第1の傾斜部1301に至る。   The tablets taken out from the uppermost (first stage) tablet extraction unit 1 are the first stage introduction chute 24, the middle stage (second stage) tablet introduction path 401, the lower stage (third stage). It passes through the tablet introduction path 401 and reaches the first inclined portion 1301. Further, the tablets taken out from the second stage tablet extraction unit 1 pass through the second stage introduction chute 24 and the third stage tablet introduction path 401 to reach the first inclined portion 1301. Further, the tablet taken out from the third stage tablet extraction unit 1 passes through the third stage introduction chute 24 and reaches the first inclined portion 1301.

最上段(第1の段)の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1301までの距離は、約460mmである。そして中段(第2の段)の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第1の傾斜部1301までの距離は、約265mmである。   The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the uppermost (first) tablet extraction unit 1 to the first inclined portion 1301 is about 460 mm. The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the middle (second) tablet extraction unit 1 to the first inclined portion 1301 is about 265 mm.

また、第1集積ホッパー402の長さは、約362mmである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット1の導入シュート24の出口から、第2集積ホッパー501までの距離は、約362mmである。各段の錠剤取出ユニット1で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート24を通り、導入シュート24の出口から、錠剤導入路401を通り、そして、第1集積ホッパー402に入り、第2集積ホッパー501に集積される。   The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost tablet extraction unit 1 to the second accumulation hopper 501 is about 362 mm. When the tablets are taken out from the tablet sheet in each stage of the tablet extracting unit 1, the tablets pass through the introduction chute 24, from the outlet of the introduction chute 24 through the tablet introduction path 401, and then into the first accumulation hopper 402. , And are accumulated in the second accumulation hopper 501.

この時、錠剤供給装置10全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート24(錠剤取出ホッパー)出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット1で取り出された錠剤を、導入シュート24(錠剤取出ホッパー)出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第2集積ホッパー下部に収めると約876mmもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。   At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole tablet supply device 10, it is conceivable that the introduction chute 24 (tablet take-out hopper) is vertically dropped vertically and stored in the lower part of the second accumulation hopper. However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out unit 1 is vertically dropped vertically from the outlet of the introduction chute 24 (tablet taking-out hopper) and stored in the lower part of the second accumulation hopper, there is about 876 mm. Therefore, there is a high possibility that the tablet will be broken or broken. Further, in the case where the medicine taken out from the tablet sheet is a capsule, there is a high possibility that the medicine will be dented and deformed.

錠剤供給装置10は、錠剤取出ユニット1が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット1から錠剤が落下する場合には、導入シュート24(錠剤取出ホッパー)出口から第2集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。   The tablet supply device 10 can be used by stacking a plurality of tablet take-out units 1. Therefore, especially when the tablet falls from the uppermost tablet extraction unit 1, the distance from the outlet of the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) to the second accumulation hopper becomes very long, or the tablet taken out from the tablet sheet, or The possibility that the capsule will break is increased.

そこで、第1集積ホッパー402の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第1の傾斜部1301を設ける。すなわち、第1集積ホッパー402の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約32°の傾斜を有する第1の傾斜部1301としている。   Therefore, a first inclined portion 1301 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first stacking hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset. Specifically, the first inclined portion 1301 has an inclination of about 32 ° from the direction of gravity.

また、第2集積ホッパー501においても、第1集積ホッパー402から第2集積ホッパー501の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第2集積ホッパー501も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第2の傾斜部1302を設けている。   Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1302 for bounce is provided.

具体的には、第2の傾斜部1302は、水平方向より約40°の傾斜としている。   Specifically, the second inclined portion 1302 has an inclination of about 40 ° from the horizontal direction.

なお上述の第1の傾斜部1301及び第2の傾斜部1302の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして(落下スピードを落として)、その後の経路に移動可能な角度(次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜)であれば、どのような角度でもよい。   Note that the angles of the first inclined portion 1301 and the second inclined portion 1302 described above are examples, and the angle at which the falling tablet bounces (lowers the falling speed) and can move to the subsequent path (next) Any angle may be used as long as it can be supplied to the supply section by dropping.

このように第1集積ホッパー402に第1の傾斜部1301、第2集積ホッパー501に第2の傾斜部1302を備えることで、錠剤取出ユニット1の導入シュート24出口から、第2集積ホッパー501の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第2集積ホッパー501の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。   Thus, by providing the 1st inclination part 1301 in the 1st accumulation hopper 402, and the 2nd inclination part 1302 in the 2nd accumulation hopper 501, from the introduction chute 24 exit of tablet taking-out unit 1, the 2nd accumulation hopper 501 is provided. The tablet can be prevented from dropping directly to the bottom. As a result, the direction in which the tablet falls can be changed, and a cushion that does not damage or deform the tablet can be provided. As a result, the impact when the falling tablet reaches the lower part of the second stacking hopper 501 can be reduced, and the possibility that the tablet is broken or deformed can be reduced.

第1の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第2の傾斜部は、第1の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。   The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.

また、第1の傾斜部1301、第2の傾斜部1302に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料(衝撃吸収材)を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。   Further, by providing the first inclined portion 1301 and the second inclined portion 1302 with a material (shock absorbing material) that absorbs impact such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.

ところで、錠剤シートから錠剤を確実に取り出す方法として、押し出し機構の押し出し速度を可変としたり、取出動作を繰り返したり(リトライ)する方法をこれまで説明したが、錠剤取出動作により錠剤シート51の錠剤収容部から確実に錠剤50を落下させるためには、載置台の構造、すなわち、錠剤落下口2205の大きさも重要である。これは、錠剤シート51の幅が広くなるということは、錠剤自体の大きさも大きくなっているためであり、錠剤が大きいのに落下口2205が小さいと、取出動作時に錠剤が落下口2205や錠剤シート51に引っ掛かってしまい、取り出せないことがあるためである。   By the way, as a method of reliably taking out the tablet from the tablet sheet, the method of changing the extrusion speed of the extrusion mechanism or repeating the extraction operation (retry) has been described so far. In order to reliably drop the tablet 50 from the portion, the structure of the mounting table, that is, the size of the tablet dropping port 2205 is also important. This is because the width of the tablet sheet 51 is wide because the size of the tablet itself is also large. If the drop opening 2205 is small even though the tablet is large, the tablet is dropped during the take-out operation. This is because the sheet 51 is caught and cannot be taken out.

そのため、上述したように錠剤シートの幅に合わせて、一対の端部支持体2201の間隔(搬送方向の間隔)、前部主支持体2202と後部主支持体2203との間隔(幅方向の間隔)の調整を行っている。   Therefore, as described above, according to the width of the tablet sheet, the distance between the pair of end supporters 2201 (interval in the transport direction) and the distance between the front main support 2202 and the rear main support 2203 (interval in the width direction). ).

しかしながら、従来の方法では錠剤シートの種類によっては、錠剤シートの一部が支持されない状態で取出動作が行われてしまい、錠剤が取り出せない状況が生じていた。図16〜図18を用いて従来の支持部材の動きを詳細に説明する。   However, in the conventional method, depending on the type of the tablet sheet, the extraction operation is performed in a state where a part of the tablet sheet is not supported, and a situation in which the tablet cannot be extracted has occurred. The movement of the conventional support member will be described in detail with reference to FIGS.

図16(a)は、錠剤シートの種類について説明する図である。図16(a)に示すように、一般的に流通している錠剤シートは、丸型錠剤の錠剤シートと(左図)、カプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シートと(右図)が知られている。そして幅の長い錠剤シートが存在する原因の主たるものが、このカプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シートの存在である。   Fig.16 (a) is a figure explaining the kind of tablet sheet. As shown in FIG. 16A, generally available tablet sheets include round tablet tablets (left figure), capsule tablets and rectangular tablet sheets (right figure). ing. The main cause of the existence of the long tablet sheet is the presence of the capsule-type tablet and the tablet sheet of the rectangular tablet.

図16(b)は、一般的に流通している複数の錠剤シートの、錠剤シートの幅と各幅における錠剤収容部の最大径(縦幅)との関係をプロットした表である。今回は一般的に流通している約1500種類の錠剤シートから値を求めている。尚、計測した錠剤シートは2列のシートタイプに限定している。   FIG. 16B is a table in which the relationship between the width of the tablet sheet and the maximum diameter (vertical width) of the tablet accommodating portion in each width of a plurality of tablet sheets in general circulation is plotted. This time, the value is obtained from about 1500 kinds of tablet sheets which are generally distributed. Note that the measured tablet sheets are limited to two rows of sheet types.

図22に、図16(b)にプロットした錠剤シートの幅2303と錠剤収容部の最大縦幅2304と、それぞれの錠剤の形状2305を示す。   FIG. 22 shows the tablet sheet width 2303 and the maximum longitudinal width 2304 of the tablet container plotted in FIG. 16B and the shape 2305 of each tablet.

図16(b)のプロファイルから、錠剤シートの幅が40mm程度の領域2300の場合には、錠剤シートの横幅が広がるに従って錠剤収容部の縦幅も広がっていることがわかる。そして、40mmより大きい領域の場合には、錠剤シートの横幅が広がっても錠剤径(縦幅)は必ずしも広がってないことがわかる。   From the profile of FIG. 16B, it can be seen that in the region 2300 where the width of the tablet sheet is about 40 mm, the vertical width of the tablet container increases as the horizontal width of the tablet sheet increases. And in the area | region larger than 40 mm, even if the width of a tablet sheet spreads, it turns out that the tablet diameter (vertical width) does not necessarily spread.

図22を詳細にみると、錠剤シートの横幅が46mm程度までは、錠剤シートに封入されている錠剤の種類はほぼ丸型錠剤であり、錠剤シートの横幅40mm程度までが錠剤シートの横幅と収容部の縦幅とが比例していることがわかる。そして、それ以上の幅においても丸型錠剤の錠剤シートは存在しているが、錠剤収容部の最大径は15mmであり、それ以上のものは存在していない。これはそれ以上の錠剤収容部は、錠剤を患者が飲みにくくなるためであると考えられる。すなわち錠剤シートの横幅は40mmより大きい丸型錠剤では、錠剤収容部の縦幅と錠剤シートの幅は比例しないといえる。   Looking at FIG. 22 in detail, up to about 46 mm in the width of the tablet sheet, the types of tablets enclosed in the tablet sheet are almost round tablets, and up to about 40 mm in width of the tablet sheet is accommodated in the width and storage of the tablet sheet. It can be seen that the vertical width of the part is proportional. And the tablet sheet of a round tablet exists in the width | variety beyond it, but the maximum diameter of a tablet accommodating part is 15 mm, and the thing beyond it does not exist. This is considered to be due to the fact that it is difficult for the patient to drink the tablet in the further tablet container. That is, in the case of a round tablet having a width of 40 mm or more, it can be said that the vertical width of the tablet container and the width of the tablet sheet are not proportional.

さらに錠剤シートの横幅が広い領域では、封入されている錠剤の種類が丸型錠剤ではなく、長方形錠剤とカプセル型錠剤となる。一般的に流通している錠剤シートを多数調査したが、丸型錠剤が確認された錠剤シートは55mm幅のものが最大であり、それより広い幅の錠剤シートには丸型錠剤のものは確認されなかった。そして、長方形錠剤とカプセル型錠剤の錠剤シートにおいては、錠剤収容部の縦幅は丸型錠剤シートの最大縦幅である15mmよりも狭い幅でほぼ一定であり、かつ、錠剤シートの幅の変化と、錠剤収容部の縦幅の変化は連動していないことがわかる(図22)。   Furthermore, in the region where the width of the tablet sheet is wide, the type of the enclosed tablet is not a round tablet but a rectangular tablet and a capsule tablet. A large number of tablet sheets in general circulation were investigated, but the largest tablet sheet with a round tablet was 55 mm wide, and the larger tablet sheet was confirmed with a round tablet. Was not. And in the tablet sheet of a rectangular tablet and a capsule-type tablet, the vertical width of a tablet accommodating part is substantially constant with the width narrower than 15 mm which is the maximum vertical width of a round tablet sheet, and the change of the width of a tablet sheet And it turns out that the change of the vertical width of a tablet accommodating part is not interlocking | linked (FIG. 22).

図24に日本薬品方で定められた人体用のカプセル型錠剤のカプセル番号と錠剤の全長とボディの外径を示す。日本薬局方が人体用カプセルの大きさを8種類に分けて規定しているが、その中で最も大きいサイズの000号の横全長が約26.14mmである。そのため、このような錠剤が収容できるように錠剤シートの幅も広くなっている。一方、カプセル剤の縦方向(ボディの外形)は、全長に比べるとほとんど変化がないため、錠剤シートの錠剤収容部の縦方向の幅は、錠剤シートの幅ほど変化が生じていないことがわかる。ここからもカプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シートの幅が変化しても、錠剤収容部の縦幅はほとんど変化しないことがわかる。   FIG. 24 shows the capsule number, the total length of the tablet, and the outer diameter of the body of the capsule tablet for human body defined by the Nippon Pharmacy. The Japanese Pharmacopoeia stipulates the size of the capsule for human body divided into 8 types, and the lateral total length of the largest size No. 000 is about 26.14 mm. Therefore, the width | variety of a tablet sheet is also large so that such a tablet can be accommodated. On the other hand, since the vertical direction of the capsule (the outer shape of the body) is hardly changed compared to the full length, it can be seen that the vertical width of the tablet accommodating portion of the tablet sheet is not changed as much as the width of the tablet sheet. . It can be seen from this that even if the width of the tablet sheet of the capsule-type tablet or the rectangular tablet is changed, the vertical width of the tablet container is hardly changed.

そのため、従来は図16にプロファイル1600及び図17(a)〜(b)に示す図のように、錠剤シートの幅が40mm程度までは、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体2201の間隔及び前部支持体2202と後部支持体2203との間隔とが広くなるように設けている。そして錠剤シートの幅が40mmより大きい場合では、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体2201の間隔は広くなるが前部支持体2202と後部支持体2203との間隔は一定になるように設けている。   Therefore, conventionally, as shown in the profile 1600 in FIG. 16 and the diagrams shown in FIGS. 17A to 17B, a pair of end portions are supported as the width of the tablet sheet is increased up to about 40 mm. The distance between the bodies 2201 and the distance between the front support 2202 and the rear support 2203 are increased. When the width of the tablet sheet is larger than 40 mm, as the width of the tablet sheet increases, the distance between the pair of end supports 2201 increases, but the distance between the front support 2202 and the rear support 2203 becomes constant. It is provided to be.

この仕組みについて図17を用いて詳細に説明する。錠剤シートの幅が30mmの場合には錠剤落下口縦幅寸法2206は11mm(図17(a))、錠剤シートの幅が40mmの場合には、錠剤落下口縦幅寸法2206は15mm(図17(b))、以降は錠剤シートの幅が広がっても錠剤落下縦幅寸法2206は15mmで一定(図17(c))である。   This mechanism will be described in detail with reference to FIG. When the width of the tablet sheet is 30 mm, the tablet drop port height dimension 2206 is 11 mm (FIG. 17A), and when the tablet sheet width is 40 mm, the tablet drop port width dimension 2206 is 15 mm (FIG. 17). (B)) After that, even if the width of the tablet sheet is increased, the tablet drop vertical width dimension 2206 is constant at 15 mm (FIG. 17C).

図17(a)(b)に示すように錠剤シートの幅が40mmまでは、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔は、錠剤シートの幅が広がるにつれて広がっていく。これは、一対の端部支持体2201の縁部2201aを傾斜するように設け、この縁部に沿って前部支持体2202の規定部2202a及び後部支持体2203の規定部2202aが動くように設けることで実現されている。すなわち、一対の稼働側壁213と連動して一対の端部支持体の間隔(錠剤落下口の開口幅)が広くなると、端部支持体の縁部(傾斜縁部2201aと平行縁部2201b)に沿って前部主支持体2202の規定部2202aと後部支持体2203の規定部2203aとが移動する。これにより規定部2202a、2203aが傾斜縁部2201aに押し広げられ、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔(錠剤落下口縦幅寸法2206)も広がる。   As shown in FIGS. 17A and 17B, when the width of the tablet sheet is up to 40 mm, the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 increases as the width of the tablet sheet increases. This is provided so that the edge 2201a of the pair of end supports 2201 is inclined, and the defining portion 2202a of the front support 2202 and the defining portion 2202a of the rear support 2203 move along the edges. Is realized. That is, when the distance between the pair of end support members (opening width of the tablet drop opening) is increased in conjunction with the pair of working side walls 213, the edges of the end support members (inclined edge 2201a and parallel edge 2201b) are formed. The defining portion 2202a of the front main support 2202 and the defining portion 2203a of the rear support 2203 move along. As a result, the defining portions 2202a and 2203a are pushed and spread to the inclined edge 2201a, and the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 (tablet drop port vertical width dimension 2206) is also increased.

そして、図17(c)に示すように錠剤シートの幅が40mmより大きい例えば64mmでは、錠剤シートの幅が広がっても、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔(錠剤落下口縦幅寸法2206)は一定になる。これは、一対の端部支持体2201の縁部2201bを搬送方向と交差する方向に平行に設け、この縁部に沿って前記支持体2202の規定部2202a及び後部支持体2203の規定部2202aが動くように設けることで実現されている。つまり、規定部2201a、2203aは平行縁部2201bに沿って移動するため、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔(錠剤落下口縦幅寸法2206)は一定となる。   Then, as shown in FIG. 17C, when the width of the tablet sheet is, for example, 64 mm, which is larger than 40 mm, the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 (tablet drop opening) The vertical dimension 2206) is constant. This is because the edge 2201b of the pair of end supports 2201 is provided in parallel to the direction intersecting the transport direction, and the defining portion 2202a of the support 2202 and the defining portion 2202a of the rear support 2203 are provided along these edges. It is realized by providing it to move. That is, since the defining portions 2201a and 2203a move along the parallel edge portion 2201b, the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 (tablet drop port width dimension 2206) is constant.

しかしながら、図16(a)の右図に示すカプセル型錠剤や長方形型錠剤のような錠剤シートでは、図18(a)のように錠剤の後端近傍の錠剤収容部510aと錠剤シート後端部2401との間隔が極端に短いものも存在している。図18(a)は日本薬局方で定められているカプセル番号000号の錠剤が封入されている錠剤シートの一例である。ここでは、錠剤収容部510aと錠剤シート後端部2401との間隔が2.5mm未満しかない例を示している。   However, in a tablet sheet such as a capsule-type tablet or a rectangular tablet shown in the right diagram of FIG. 16A, a tablet storage portion 510a in the vicinity of the rear end of the tablet and a rear end portion of the tablet sheet as shown in FIG. There is also an extremely short interval with 2401. FIG. 18 (a) is an example of a tablet sheet in which tablets of capsule number 000 defined by the Japanese Pharmacopoeia are enclosed. Here, an example is shown in which the distance between the tablet container 510a and the tablet sheet rear end 2401 is less than 2.5 mm.

このような錠剤シートを用いて錠剤取出動作を行った様子を図18(b)に示す。図18(b)に示すように、錠剤収容部510aを錠剤落下口2205の中央に位置させた状態で、錠剤を取り出そうとすると、錠剤収容部510aの後端部から後部支持体2203との最短距離は、2.5mmとなる。そのため、図18(a)に示すような錠剤収容部510aと錠剤シート後端部2401との間隔が2.5mm未満の錠剤シートでは、錠剤シートの後端部2402を支持していない状態で取出動作が行われることになるため、錠剤シートを適切に支持することができず錠剤取出動作を行っても錠剤シートから錠剤を取り出すことができない場合が生じていた。このような現象は、図22に示す錠剤シートの幅(mm)がカプセル型錠剤や長方形型錠剤の錠剤シートが主な対象となる領域2301において顕著にみられていた。   FIG. 18B shows a state where the tablet extraction operation is performed using such a tablet sheet. As shown in FIG. 18B, when the tablet is taken out in a state where the tablet container 510a is positioned at the center of the tablet dropping port 2205, the shortest distance from the rear end of the tablet container 510a to the rear support 2203 The distance is 2.5 mm. Therefore, in the case of a tablet sheet in which the distance between the tablet storage portion 510a and the tablet sheet rear end portion 2401 as shown in FIG. 18A is less than 2.5 mm, the tablet sheet rear end portion 2402 is not supported. Since the operation is performed, the tablet sheet cannot be properly supported, and there is a case where the tablet cannot be taken out from the tablet sheet even if the tablet extraction operation is performed. Such a phenomenon was remarkably observed in the region 2301 in which the tablet sheet width (mm) shown in FIG.

そのため、本発明においては、このようなカプセル型錠剤や長方形型錠剤の錠剤シートが主となる少なくとも領域2301において、錠剤落下口縦幅寸法2206が、平行縁部2201bの領域で規定される前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔で定められる寸法よりも狭くなるように設けている。すなわち、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔が最大間隔である一対の端部支持体2201の間隔を第一の幅とした際に、一対の端部支持体2201の間隔が第一の幅よりも広い第二の幅に対応する前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔は、最大幅よりも狭い間隔としている。これにより、錠剤シートの前後左右を支持体で支持した状態で取出動作を行うことができるようになるため、大半の錠剤シートで錠剤取出動作が失敗することを低減できる。   Therefore, in the present invention, in at least the region 2301 in which the tablet sheet of such a capsule-type tablet or a rectangular tablet is mainly used, the front part of the tablet drop port longitudinal width dimension 2206 is defined by the region of the parallel edge 2201b. The main support 2202 and the rear support 2203 are provided so as to be narrower than the dimension determined by the distance between them. That is, when the distance between the pair of end supports 2201 where the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 is the maximum is the first width, the distance between the pair of end supports 2201 is The distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 corresponding to the second width wider than the first width is smaller than the maximum width. Thereby, since extraction operation | movement can be performed in the state which supported the front and rear, right and left of the tablet sheet with the support body, it can reduce that tablet extraction operation | movement fails in most tablet sheets.

以下、図19〜21を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図19は、図16(b)に示した錠剤シートの幅と錠剤収容部の最大縦幅との表に、本発明に係る端部支持体2201の形状となるプロファイル1901を記したものである。図20は、このようなプロファイル1901を有する端部支持体2201による錠剤取出時の様子を示す図である。図20からわかるように本発明に係る一対の端部支持体2201には、図17に示す端部支持体2201と異なり、搬送方向に関する幅が徐々に狭くなる傾斜縁部2201cがさらに設けられている。なお、端部支持体2201の縁に沿って規定部2202aと規定部2203aが移動することで、前部主支持体2202と後部主支持体2203との間隔が調整されることは、従来の構成と同様である。   FIG. 19 shows a profile 1901 having the shape of the end support 2201 according to the present invention in the table of the width of the tablet sheet and the maximum vertical width of the tablet container shown in FIG. . FIG. 20 is a view showing a state when the tablet is taken out by the end support 2201 having such a profile 1901. As can be seen from FIG. 20, unlike the end support 2201 shown in FIG. 17, the pair of end supports 2201 according to the present invention is further provided with an inclined edge 2201c that gradually decreases in width in the transport direction. Yes. The distance between the front main support 2202 and the rear main support 2203 is adjusted by the movement of the defining portion 2202a and the defining portion 2203a along the edge of the end support 2201. It is the same.

図19及び図20からわかるように、錠剤シートの幅が30mmから40mmまでは、一対の稼働側壁213で特定される一対の端部支持体2201の間隔(錠剤落下口の開口幅)が広くなると、端部支持体の傾斜縁部2201aに沿って前部主支持体2202の規定部2202aと後部支持体2203の規定部2203aとが移動する。これにより規定部2201a、2203aが傾斜縁部2201aに押し広げられ、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔(錠剤落下口縦幅寸法2206)も広がる。   As can be seen from FIGS. 19 and 20, when the width of the tablet sheet is from 30 mm to 40 mm, the distance between the pair of end support members 2201 specified by the pair of working side walls 213 (opening width of the tablet dropping opening) becomes large. The defining portion 2202a of the front main support 2202 and the defining portion 2203a of the rear support 2203 move along the inclined edge 2201a of the end support. As a result, the defining parts 2201a and 2203a are pushed and spread to the inclined edge part 2201a, and the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 (tablet drop vertical dimension 2206) also increases.

そして、錠剤シートの幅が40から55mmの間は、一対の稼働側壁213で特定される一対の端部支持体2201の間隔(錠剤落下口の開口幅)が広くなっても、端部支持体の平行縁部2201bに沿って前部主支持体2202の規定部2202aと後部支持体2203の規定部2203aとが移動する。このため前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔(錠剤落下口縦幅寸法2206)は一定となる。このときの間隔が最大間隔である。   And when the width | variety of a tablet sheet is 40-55 mm, even if the space | interval (opening width | variety of a tablet dropping opening) of a pair of edge part support body 2201 specified by a pair of working side wall 213 becomes wide, it is an edge part support body. The defining portion 2202a of the front main support 2202 and the defining portion 2203a of the rear support 2203 move along the parallel edge portion 2201b. Therefore, the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 (tablet drop width dimension 2206) is constant. The interval at this time is the maximum interval.

そして、錠剤シートの幅が55mmより大きい領域では、一対の稼働側壁213と連動して一対の端部支持体2201の間隔(錠剤落下口の開口幅)が広くなるにつれて、端部支持体の傾斜縁部2201cに沿って前部主支持体2202の規定部2202aと後部支持体2203の規定部2203aとが移動する。このため、前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔(錠剤落下口縦幅寸法2206)徐々に(連続的に)狭くなる。ここで、55mmを境界としたのは、図22からわかるように、55mmより大きい領域には丸型錠剤の錠剤シートが存在しないと確認されたためである。   And in the area | region where the width | variety of a tablet sheet is larger than 55 mm, it becomes interlocking with a pair of working side wall 213, and the inclination of an end part support body becomes large as the space | interval (opening width of a tablet dropping opening) of a pair of end part support body 2201 becomes wide. The defining portion 2202a of the front main support 2202 and the defining portion 2203a of the rear support 2203 move along the edge 2201c. Therefore, the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 (tablet drop width dimension 2206) gradually (continuously) narrows. Here, the reason why the boundary is 55 mm is that, as can be seen from FIG. 22, it was confirmed that there is no tablet sheet of a round tablet in an area larger than 55 mm.

図21は、図19及び図20に示す端部指示体2201を用いて図18(b)と同様に錠剤収容部510と錠剤シート後端部2401との間隔が2.5mm未満しかない錠剤シートの取出動作の一例を示している。   FIG. 21 shows a tablet sheet using the end indicator 2201 shown in FIGS. 19 and 20, and the distance between the tablet container 510 and the tablet sheet rear end 2401 is less than 2.5 mm, as in FIG. 18B. An example of the take-out operation is shown.

錠剤シートの幅が65mmの場合でも、図19に示すプロファイル1901のような端部支持体2201であれば前部主支持体2202と後部支持体2203との間隔は11mmとなる。すなわち、錠剤収容部510と後部主支持体2203との距離は0.5mmとなるため、錠剤収容部510と錠剤シート後端部2401との間隔が2.5mm未満しかない錠剤シートであっても、錠剤シートの前後左右が支持体で2mm程度支持された状態で取出動作を行うことができる。約1500種の錠剤シートを計測した結果、錠剤シート後端部は最短でも2mm程度はある為、このように設けることで大半の錠剤シートが載置台18上に支持された状態で取出動作を行うことが可能となる。   Even when the width of the tablet sheet is 65 mm, the distance between the front main support 2202 and the rear support 2203 is 11 mm as long as the end support 2201 has a profile 1901 shown in FIG. That is, since the distance between the tablet container 510 and the rear main support 2203 is 0.5 mm, the distance between the tablet container 510 and the tablet sheet rear end 2401 is less than 2.5 mm. The taking-out operation can be performed in a state where the front, rear, left and right sides of the tablet sheet are supported by the support about 2 mm. As a result of measuring about 1500 kinds of tablet sheets, the rear end portion of the tablet sheet is about 2 mm at the shortest. Thus, by providing in this way, the extraction operation is performed in a state where most tablet sheets are supported on the mounting table 18. It becomes possible.

なお、錠剤収容部510と後部主支持体2203との距離を0.5mm未満にしてしまうと、錠剤が支持体などに引っかかって取り出せなくなる可能性が高くなるため、錠剤収容部510と後部主支持体2203との距離は、少なくとも0.5mm以上とすることが好ましい。   If the distance between the tablet container 510 and the rear main support 2203 is less than 0.5 mm, there is a high possibility that the tablet will be caught by the support and cannot be taken out. The distance from the body 2203 is preferably at least 0.5 mm.

以上のように設けることにより、カプセル型錠剤や長方形型錠剤の錠剤シートが主となる領域2301において、大半の錠剤シートの取出動作で失敗することを低減することができる。   By providing as described above, it is possible to reduce the failure of taking out most of the tablet sheets in the region 2301 where the tablet sheets of capsule-type tablets and rectangular tablets are the main.

なお、本実施形態における錠剤取出装置では、錠剤シートの幅が30mm〜65mmまでのものにしか対応していないため、傾斜縁部2201cよりも錠剤落下口2205側の端部支持体2201の形状は、錠剤シートをしっかりと支持できるように搬送方向の幅が広くなるように設けられている。   In addition, since the tablet taking-out apparatus in this embodiment corresponds only to the width | variety of a tablet sheet to 30 mm-65 mm, the shape of the edge part support body 2201 by the side of the tablet dropping port 2205 rather than the inclination edge part 2201c is the shape. The width in the conveying direction is widened so that the tablet sheet can be firmly supported.

なお、本実施形態では錠剤収容部510と錠剤シート後端部2401との距離が短い場合を例に説明したが、錠剤収容部510と錠剤シート先端部との距離が短い場合にも適用できることは言うまでもない。   In the present embodiment, the case where the distance between the tablet container 510 and the tablet sheet rear end 2401 is short has been described as an example. However, the present invention can also be applied when the distance between the tablet container 510 and the tablet sheet tip is short. Needless to say.

さらに、本実施形態においては図19〜図21に示すように端部支持体2201の形状に傾斜縁部2201cを設けた例を用いて説明したが、図23(a)のプロファイル2310に示すように、端部支持体2201の形状が錠剤シートの幅が55mmより広い56mm程度のところから一段狭くなるよいうに設けてもよいし、図23(b)のプロファイル2311に示すように端部支持体2201の形状が錠剤シートの幅が55mmより広い56mm程度のところから段階的に狭くなるように設けてもよい。このように、プロットされた値に即して端部支持体2201の形状を設けることにより、さらに錠剤シートの取出動作で失敗することを低減させることができる。   Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 19 to 21, an example in which the inclined edge 2201 c is provided in the shape of the end support 2201 has been described, but as shown in a profile 2310 in FIG. Further, the end support 2201 may be provided so that the shape of the tablet sheet is narrowed by one step from the place where the width of the tablet sheet is about 56 mm wider than 55 mm, or as shown in the profile 2311 of FIG. The shape of 2201 may be provided so as to gradually decrease from a place where the width of the tablet sheet is about 56 mm wider than 55 mm. Thus, by providing the shape of the end support 2201 in accordance with the plotted values, it is possible to further reduce the failure of the tablet sheet take-out operation.

また、図25(a)のプロファイル2510及び図25(b)のプロファイル2511に示すように、段階的に狭くなるように幅を調整する際に、図23に示すように略直角で段階的に幅を狭めるのではなく、傾斜面を設けて段階的に幅を狭くするように設けることもできる。傾斜面を設けることで、幅の広い錠剤シートから幅の狭い錠剤シートに切り替える際に、スムーズに端部支持体2201を内側に(錠剤落下口2205の開口幅を狭める方法に)移動させることができる。なお、傾斜の角度としては、搬送方向と交差する方向に対して25度以上30度以下の範囲が好ましい。さらに、傾斜面を弧のように設けることもできる。   Further, as shown in the profile 2510 in FIG. 25A and the profile 2511 in FIG. 25B, when the width is adjusted so as to be narrowed in steps, the width is gradually increased as shown in FIG. Instead of narrowing the width, an inclined surface may be provided to narrow the width stepwise. By providing the inclined surface, when switching from a wide tablet sheet to a narrow tablet sheet, the end support 2201 can be smoothly moved inward (in a method of narrowing the opening width of the tablet dropping port 2205). it can. The inclination angle is preferably in the range of 25 degrees to 30 degrees with respect to the direction intersecting the transport direction. Further, the inclined surface can be provided like an arc.

51 錠剤シート
510 錠剤収容部
2201端部支持体
2202前部主支持体
2203後部主支持体
2205錠剤落下口
2206錠剤落下口縦幅寸法
51 Tablet Sheet 510 Tablet Housing 2201 End Support 2202 Front Main Support 2203 Rear Main Support 2205 Tablet Drop Port 2206 Tablet Drop Port Vertical Dimension

Claims (8)

複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤取出手段による取出動作時に、取り出される錠剤収容部の搬送方向の上流側と下流側とから錠剤シートを支持する一対の支持部材と、を有する錠剤取出装置であって、
前記一対の支持部材の間隔が最大間隔となる錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅を第一の幅とした際に、錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅が前記第一の幅より広い第二の幅において、当該一対の支持部材の間隔は、前記最大間隔よりも狭い間隔となることを特徴とする錠剤取出装置。
A tablet taking-out means for taking out a tablet from a tablet housing part of a tablet sheet in which a plurality of tablets are individually enclosed;
Conveying means for conveying the tablet sheet to a tablet extraction position by the tablet extraction means;
A tablet extraction device having a pair of support members for supporting the tablet sheet from the upstream side and the downstream side in the transport direction of the tablet storage unit to be extracted during the extraction operation by the tablet extraction unit;
When the width in the direction intersecting the tablet sheet conveyance direction where the distance between the pair of support members is the maximum distance is defined as the first width, the width in the direction intersecting the tablet sheet conveyance direction is the first width. The tablet taking-out device characterized in that, in the wider second width, the gap between the pair of support members is narrower than the maximum gap.
前記一対の支持部材は、当該一対の支持部材の間隔が最大間隔となった後に、
錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅が広くなるにつれて、連続的に当該一対の支持部材の間隔が狭くなるように変化することを特徴とする請求項1に記載の錠剤取出装置。
After the pair of support members has a maximum distance between the pair of support members,
2. The tablet take-out device according to claim 1, wherein the distance between the pair of support members continuously changes as the width in the direction intersecting the tablet sheet conveyance direction becomes wider.
前記一対の支持部材は、錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅の変化かかわらず、当該一対の支持部材の間隔が最大間隔を保持する領域を有することを特徴とする請求項1または2に記載の錠剤取出装置。   The pair of support members has a region in which a distance between the pair of support members maintains a maximum distance regardless of a change in width in a direction intersecting with the conveyance direction of the tablet sheet. The tablet taking-out device as described. 前記搬送手段で搬送される錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅が広くなるにつれて間隔が広くなるように設けられ、前記錠剤取出手段による取出動作時に前記錠剤シートの側端側から支持する一対の他の支持部材を更に有することを特徴とする請求項1に記載の錠剤取出装置。   A pair is provided such that the interval increases as the width in the direction intersecting the conveyance direction of the tablet sheet conveyed by the conveyance means increases, and is supported from the side end side of the tablet sheet during the extraction operation by the tablet extraction means. The tablet taking-out apparatus according to claim 1, further comprising another supporting member. 前記一対の支持部材は、前記一対の他の支持部材の端部に沿って動くように設けられており、
前記一対の他の支持部材の端部の形状を調整することにより、前記一対の支持部材の間隔を調整することを特徴とする請求項4に記載の錠剤取出装置。
The pair of support members are provided to move along the ends of the pair of other support members,
The tablet take-out device according to claim 4, wherein an interval between the pair of support members is adjusted by adjusting a shape of an end portion of the pair of other support members.
前記錠剤取出手段は、当該錠剤取出手段により前記錠剤収容部から取り出そうとする錠剤が、前記一対の他の支持部材の間、かつ、前記一対の支持部材の間を通過する位置にある状態で、取出動作を行うことを特徴とする請求項5に記載の錠剤取出装置。   The tablet taking-out means is in a state in which the tablet to be taken out from the tablet container by the tablet taking-out means is in a position passing between the pair of other support members and between the pair of support members. The tablet taking-out apparatus according to claim 5, wherein a taking-out operation is performed. 前記錠剤取出手段によって錠剤が取り出される錠剤シートに封入される錠剤がカプセル型錠剤または長方形型錠剤である場合には、前記搬送手段は、当該錠剤が前記錠剤シートの幅方向に長い状態で前記錠剤シートを搬送することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の錠剤取出装置。   When the tablet enclosed in the tablet sheet from which the tablet is taken out by the tablet taking-out means is a capsule-type tablet or a rectangular tablet, the transport means is configured so that the tablet is long in the width direction of the tablet sheet. The tablet taking-out apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet is conveyed. 前記搬送手段は、複数の錠剤シートが搭載された投入部から1つの錠剤シートを搬送するために用いられ、
前記投入部の前記搬送方向と交差する方向の幅を特定することにより、前記搬送手段で搬送される錠剤シートの前記搬送方向と交差する方向の幅は特定されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の錠剤取出装置。
The transport means is used for transporting one tablet sheet from an input unit on which a plurality of tablet sheets are mounted,
The width in the direction intersecting the transport direction of the tablet sheet transported by the transport means is specified by identifying the width of the input portion in the direction intersecting the transport direction. The tablet taking-out device according to any one of items 7 to 7.
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