JP2016102836A - Information processor and method for controlling the device - Google Patents

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Akihiro Fujimoto
昭宏 藤本
石川 尚
Takashi Ishikawa
尚 石川
光 内舘
Hikaru Uchidate
光 内舘
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To address the situation in which a wrong estimated density causes wrong calibration if large change of density has occurs by cartridge replacement and the like.SOLUTION: The information processor measures the densities of a first patch and a second patch. The density of the second patch is estimated with the density variation of the first patch, and it is determined whether the difference between the measured density and estimated density of the second patch is in a predetermined range. Calibration with the estimated value is done if the difference is determined to be in the range, and usual calibration is done otherwise.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置における濃度補正技術に関する。   The present invention relates to a density correction technique in an electrophotographic image forming apparatus.

画像形成装置では、印字濃度を一定に保つために、ガンマ特性(入出力特性)に応じたガンマ補正テーブルに基づいてガンマ補正(濃度補正)が行なわれている。ガンマ特性は感光体ドラムや転写ベルトなどの経年劣化や部品交換、温湿度などの環境変動によって変化するので、ガンマ補正テーブルを更新するキャリブレーション処理が行なわれている。ガンマ補正テーブルの更新は、一般に、複数の階調データ値に対応する複数のパッチ画像を転写ベルトなどに出力し、出力したパッチ画像の濃度をセンサ等で検出し、検出した濃度値に応じて行なわれている。   In the image forming apparatus, gamma correction (density correction) is performed based on a gamma correction table corresponding to gamma characteristics (input / output characteristics) in order to keep the print density constant. Since the gamma characteristic changes due to aging deterioration of the photosensitive drum, transfer belt, etc., parts replacement, temperature fluctuation, and other environmental changes, calibration processing for updating the gamma correction table is performed. In general, the gamma correction table is updated by outputting a plurality of patch images corresponding to a plurality of gradation data values to a transfer belt or the like, detecting the density of the output patch image with a sensor or the like, and according to the detected density value. It is done.

特許文献1では、第1の階調表現方法で複数の中間調パッチを測定して濃度変動量を測定する。そして、測定した濃度変動量を用いて第2の階調表現方法のパッチ濃度を推定することにより、異なる階調表現方法に対し少ないパッチ数でキャリブレーションを実施する方法が開示されている。   In Patent Document 1, a plurality of halftone patches are measured by the first gradation expression method to measure the density fluctuation amount. A method of performing calibration with a small number of patches for different gradation expression methods by estimating the patch density of the second gradation expression method using the measured density fluctuation amount is disclosed.

特開2009−302669号公報JP 2009-302669 A

カートリッジ交換等などのように大きな濃度変動が生じる場合があるが特許文献1では、このような大きな濃度変動が生じた場合に誤った推定濃度に基づいたキャリブレーションが行われてしまうことになる。   In some cases, such as cartridge replacement or the like, a large density fluctuation may occur. However, in Patent Document 1, when such a large density fluctuation occurs, calibration based on an erroneous estimated density is performed.

本発明に係る情報処理装置は、画像形成装置が出力する画像データを補正するためのガンマ補正で用いる情報を更新する情報処理装置であって前記画像形成装置によって出力された、特定のドットパターンにより構成される第一のパッチと、前記第一のパッチと異なるドットパターンにより構成される第二のパッチそれぞれのパッチの濃度を測定する測定手段と、前回の更新のときに前記測定手段で測定した第一のパッチの濃度を記憶する記憶手段と、前記測定手段で測定した前記第一のパッチの濃度と、前記記憶手段で記憶されている第一のパッチの濃度との差分に基づく濃度変動を用いて、前記第二のパッチの濃度を推定する推定手段と、前記測定手段で測定された第二のパッチの濃度と、前記推定手段で推定された第二のパッチの濃度との差が所定の範囲内の値であるかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記差が所定の範囲内の値であると判定された場合、前記第一のパッチの濃度に基づく前記第二のパッチの推定値を用いて前記情報の更新を行なう第一の更新手段とを有することを特徴とする。   An information processing apparatus according to the present invention is an information processing apparatus that updates information used in gamma correction for correcting image data output from an image forming apparatus, and is based on a specific dot pattern output by the image forming apparatus. The first patch configured, the measuring means for measuring the density of each patch of the second patch configured by a different dot pattern from the first patch, and measured by the measuring means at the time of the previous update A storage unit that stores the density of the first patch, a density variation based on a difference between the density of the first patch measured by the measurement unit and the density of the first patch stored in the storage unit. The estimation means for estimating the density of the second patch, the density of the second patch measured by the measurement means, and the density of the second patch estimated by the estimation means Determining means for determining whether the difference is a value within a predetermined range; and when the determination means determines that the difference is a value within a predetermined range, the determination is based on the density of the first patch. And first update means for updating the information using the estimated value of the second patch.

以上、本発明によれば、少ないパッチの出力数でキャリブレーションを実現する際に、ガンマ補正テーブルの精度を保持することができる。   As described above, according to the present invention, the accuracy of the gamma correction table can be maintained when performing calibration with a small number of patch outputs.

実施例1の画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. ドット形状の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a dot shape. 濃度変動の特性モデルを説明する図である。It is a figure explaining the characteristic model of density fluctuation. 実施例1の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment. 実施例1の動作を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the first embodiment. 実施例2の動作を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of the second embodiment. 実施例2の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. 実施例3の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.

以下、添付の図面を参照して、本発明を好適な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例にすぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In addition, the structure shown in the following Examples is only an example, and this invention is not limited to the structure shown in figure.

[実施例1]
電子写真方式の画像形成装置では、環境変化、経時変化によって、同一の入力画像に対する出力濃度が変化することが知られている。これを補正するために濃度補正処理が実施される。一般的に濃度補正処理を実行するために用いられる情報(ガンマ補正テーブル)は、次のように算出される。すなわち、低濃度から高濃度まで異なる階調の複数のパッチを中間転写ベルトなどに形成し、光学式センサなどで各階調のパッチの濃度を測定し、入力画像濃度における出力濃度曲線を求めることにより算出される。この各階調のパッチは、印刷に使用する異なる階調(すなわち、異なるドット形状または異なる濃度)のハーフトーン画像データを出力することで中間転写ベルトに形成される。
[Example 1]
In an electrophotographic image forming apparatus, it is known that the output density for the same input image changes due to environmental changes and changes with time. In order to correct this, a density correction process is performed. Information (gamma correction table) generally used for executing density correction processing is calculated as follows. That is, by forming a plurality of patches with different gradations from low density to high density on an intermediate transfer belt, etc., measuring the density of each gradation patch with an optical sensor, etc., and obtaining an output density curve for the input image density Calculated. The patches of each gradation are formed on the intermediate transfer belt by outputting halftone image data of different gradations (that is, different dot shapes or different densities) used for printing.

一方、環境変化、経時変化による濃度変動は、記録媒体上のドットの面積率の変動になって現れる。そこで発明者は、ドットの面積の変動率はドット形状に依存するということを利用して、ドット形状とドット面積の変動の相関を利用する技術を提案した。この方法によれば、あるドット形状と濃度変動率とから任意のドット形状の濃度変動率を求めることができる。即ち、濃度変動測定用の1つの中間調パッチの濃度変動率からガンマ補正テーブル生成用の各パッチの濃度変動率を推定する。そしてさらに、各パッチの濃度変動率から各パッチの濃度を推定し、推定した各パッチの濃度を用いてガンマ補正テーブルを生成し直すことができる。つまり、任意のガンマ補正テーブルに対して、濃度変動測定用の1つのパッチを測定するだけで、当該ガンマ補正テーブルを更新できる。この処理の詳細については後述する。   On the other hand, density fluctuations due to environmental changes and changes with time appear as fluctuations in the area ratio of dots on the recording medium. Therefore, the inventor has proposed a technique that utilizes the correlation between the dot shape and the change in the dot area by utilizing the fact that the variation rate of the dot area depends on the dot shape. According to this method, the density fluctuation rate of an arbitrary dot shape can be obtained from a certain dot shape and density fluctuation rate. That is, the density fluctuation rate of each patch for generating a gamma correction table is estimated from the density fluctuation rate of one halftone patch for density fluctuation measurement. Further, it is possible to estimate the density of each patch from the density variation rate of each patch and regenerate the gamma correction table using the estimated density of each patch. That is, the gamma correction table can be updated by measuring only one patch for density fluctuation measurement with respect to an arbitrary gamma correction table. Details of this processing will be described later.

本実施例では、このように1つの測定用パッチから各パッチの濃度を推定し、推定した各パッチの濃度を用いてガンマ補正テーブルを更新する処理を行なう際に、推定が正しく行なわれているかを判定する情報処理装置を一例として説明する。具体的には、電子写真方式による画像形成工程により測定用パッチとともに判定用パッチを出力し、測定用パッチに基づいて推定される推定濃度値と判定用パッチを測定して得られた測定値(実測値)とを比較して推定が正しく行なわれているかを判定する。そして、その判定結果に応じて、上述した推定した濃度を用いてガンマ補正テーブルを更新する処理を行なうか、あるいは各濃度のパッチを出力して測定した濃度値を用いてガンマ補正テーブルを更新する処理を行なうかを切り替える。これにより、キャリブレーションの精度の向上を図るものである。   In this embodiment, when the density of each patch is estimated from one measurement patch as described above and the process of updating the gamma correction table using the estimated density of each patch is performed, is the estimation correctly performed? An information processing apparatus that determines the above will be described as an example. Specifically, a determination patch is output together with a measurement patch by an electrophotographic image forming process, and an estimated density value estimated based on the measurement patch and a measurement value obtained by measuring the determination patch ( To determine whether the estimation is correctly performed. Depending on the determination result, the gamma correction table is updated using the estimated density described above, or the gamma correction table is updated using a density value measured by outputting a patch of each density. Switches whether to perform processing. As a result, the accuracy of calibration is improved.

図1を用いて本実施例の詳細を説明する。図1は、本実施例における画像形成装置の一例を示すブロック図である。画像形成装置は、ガンマ補正部101、ドットパターン生成部102、ハーフトーン処理部103、画像形成部104、第一の記憶部105、第一のガンマ補正テーブル更新部106、第二のガンマ補正テーブル更新部107を有する。また、測定部108、濃度変動検出部109、第二の記憶部110、濃度変動推定部111、判定部112、及び制御部113を有する。ドットパターン生成部102、第一の記憶部105、第一のガンマ補正テーブル更新部106、第二のガンマ補正テーブル更新部107は、情報処理装置として機能する。本実施例では、画像形成装置に情報処理装置が内蔵されている場合を例に説明する。   Details of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. The image forming apparatus includes a gamma correction unit 101, a dot pattern generation unit 102, a halftone processing unit 103, an image formation unit 104, a first storage unit 105, a first gamma correction table update unit 106, and a second gamma correction table. An update unit 107 is included. In addition, it includes a measurement unit 108, a concentration variation detection unit 109, a second storage unit 110, a concentration variation estimation unit 111, a determination unit 112, and a control unit 113. The dot pattern generation unit 102, the first storage unit 105, the first gamma correction table update unit 106, and the second gamma correction table update unit 107 function as an information processing apparatus. In this embodiment, a case where an information processing apparatus is built in the image forming apparatus will be described as an example.

ガンマ補正部101は、前述した画像形成装置の出力濃度を補正するためのものであり、入力データに対する出力特性がリニアになるようなルックアップテーブルをガンマ補正テーブルとして参照し、入力データに対してガンマ補正する。ガンマ補正部101が用いるガンマ補正テーブルは、第一の記憶部105に記憶されている。ガンマ補正テーブルを記憶している第一の記憶部105は、例えば不揮発性メモリが用いられる。   The gamma correction unit 101 is for correcting the output density of the above-described image forming apparatus. The gamma correction unit 101 refers to a look-up table in which output characteristics with respect to input data become linear as a gamma correction table, and Perform gamma correction. A gamma correction table used by the gamma correction unit 101 is stored in the first storage unit 105. As the first storage unit 105 storing the gamma correction table, for example, a nonvolatile memory is used.

ドットパターン生成部102は、ガンマ補正部101のガンマ補正処理で用いるルックアップテーブルを作成するために必要なパッチを構成するドットパターンを生成する。そして、特定のエリアに所定のドットパターンを配置したドットパターンデータを画像形成装置104に出力する。   The dot pattern generation unit 102 generates a dot pattern constituting a patch necessary for creating a lookup table used in the gamma correction processing of the gamma correction unit 101. Then, dot pattern data in which a predetermined dot pattern is arranged in a specific area is output to the image forming apparatus 104.

ハーフトーン処理部103は、ガンマ補正後の入力データを多値化(例えば二値化)する。ハーフトーン処理部103は、例えばディザ法や誤差拡散法などの手法を用いて二値化を行なう。画像形成部104は二値化したデータを電子写真方式で印刷する。また、画像形成部104は、ドットパターン生成部102で生成されたドットパターンを、図示しない転写ベルト上に形成する。測定部108は画像形成部104内の中間転写ベルト上のパッチの濃度を測定する。測定部108としては、例えば光学式センサなどが用いられる。本実施例では、測定部108は2種類のパッチのパッチ濃度を測定する。一つは、後述するパッチ濃度推定値を求めるために用いられる推定用パッチである。もう一つは、パッチ濃度推定値が許容範囲内の値であるかを判定するための判定用パッチである。   The halftone processing unit 103 multivalues (eg, binarizes) input data after gamma correction. The halftone processing unit 103 performs binarization using a technique such as a dither method or an error diffusion method. The image forming unit 104 prints the binarized data by an electrophotographic method. Further, the image forming unit 104 forms the dot pattern generated by the dot pattern generation unit 102 on a transfer belt (not shown). The measurement unit 108 measures the density of the patch on the intermediate transfer belt in the image forming unit 104. As the measurement unit 108, for example, an optical sensor or the like is used. In this embodiment, the measurement unit 108 measures the patch density of two types of patches. One is an estimation patch used for obtaining a patch density estimated value described later. The other is a determination patch for determining whether the estimated patch density value is within the allowable range.

濃度変動検出部109は、前回の濃度補正から今回の濃度補正の間のパッチ濃度の変動を検出する。具体的には、濃度変動検出部109は、前回の濃度補正時の測定部108で測定した推定用パッチのパッチ濃度を第二の記憶部110で記憶しておく。そして、濃度変動検出部109は、前回の濃度補正時の測定部108で測定した推定用パッチのパッチ濃度と今回の濃度補正時の測定部108で測定した推定用パッチのパッチ濃度との濃度差分を計算し、濃度変動率を検出する。第二の記憶部110は、測定部108で測定されたパッチ濃度を記憶する。   The density fluctuation detection unit 109 detects a patch density fluctuation between the previous density correction and the current density correction. Specifically, the density variation detection unit 109 stores the patch density of the estimation patch measured by the measurement unit 108 at the previous density correction in the second storage unit 110. Then, the density variation detection unit 109 compares the density difference between the patch density of the estimation patch measured by the measurement unit 108 at the previous density correction and the patch density of the estimation patch measured by the measurement unit 108 at the current density correction. And the concentration fluctuation rate is detected. The second storage unit 110 stores the patch density measured by the measurement unit 108.

濃度変動推定部111は、濃度変動検出部109が検出した濃度変動率から任意のパッチの濃度変動率を推定し、推定した濃度変動率から任意のパッチのパッチ濃度推定値を推定する。濃度変動推定部111の処理については後述する。   The density fluctuation estimation unit 111 estimates the density fluctuation rate of an arbitrary patch from the density fluctuation rate detected by the density fluctuation detection unit 109, and estimates the patch density estimated value of the arbitrary patch from the estimated density fluctuation rate. The processing of the density fluctuation estimation unit 111 will be described later.

第一のガンマ補正テーブル更新部106は、濃度変動推定部111で推定した複数のパッチのパッチ濃度推定値に基づいて、第一の記憶部に記憶されているガンマ補正テーブルを更新する。すなわち、第一のガンマ補正テーブル更新部106は、濃度変動推定部で推定した複数のパッチのパッチ濃度推定値に基づいてガンマ補正テーブルを作成し、作成したガンマ補正テーブルで第一の記憶部に記憶されているガンマ補正テーブルを更新する。あるいは、第一のガンマ補正テーブル更新部106は、第一の記憶部に記憶されている前回のキャリブレーション時のガンマ補正テーブルの格子点の値を補正することでガンマ補正テーブルを更新してもよい。以後、この第一のガンマ補正テーブル更新部106によるガンマ補正テーブル更新処理のことを1パッチキャリブレーションと呼ぶ。すなわち、推定用パッチを1つ形成してパッチ濃度を測定し、測定した1つの推定用パッチの濃度から濃度変動率を求めて任意のパッチのパッチ濃度推定値を用いるガンマ補正テーブル更新処理を1パッチキャリブレーションと呼ぶ。   The first gamma correction table update unit 106 updates the gamma correction table stored in the first storage unit based on the patch density estimation values of the plurality of patches estimated by the density fluctuation estimation unit 111. That is, the first gamma correction table update unit 106 creates a gamma correction table based on the patch density estimated values of a plurality of patches estimated by the density variation estimation unit, and stores the gamma correction table in the first storage unit using the created gamma correction table. Update the stored gamma correction table. Alternatively, the first gamma correction table updating unit 106 may update the gamma correction table by correcting the value of the grid point of the gamma correction table at the previous calibration stored in the first storage unit. Good. Hereinafter, this gamma correction table update processing by the first gamma correction table update unit 106 is referred to as one-patch calibration. That is, one estimation patch is formed, the patch density is measured, the density fluctuation rate is obtained from the measured density of one estimation patch, and the gamma correction table update process using the patch density estimated value of an arbitrary patch is performed. This is called patch calibration.

第二のガンマ補正テーブル更新部107は、パッチ濃度推定値ではなく、パッチ濃度測定値を用いたフルキャリブレーションを行なう。すなわち、ハーフトーン処理部103からのハーフトーン画像である複数の階調のパッチが中間転写ベルト上に出力され、それらの濃度を測定部108で測定する。このように測定された複数の階調のパッチのパッチ濃度測定値を用いて、第二のガンマ補正テーブル更新部107は第一の記憶部105のテーブルを更新する。   The second gamma correction table update unit 107 performs full calibration using the patch density measurement value instead of the patch density estimation value. That is, a plurality of gradation patches which are halftone images from the halftone processing unit 103 are output onto the intermediate transfer belt, and their densities are measured by the measurement unit 108. The second gamma correction table update unit 107 updates the table in the first storage unit 105 using the patch density measurement values of the plurality of gradation patches thus measured.

判定部112は、測定部で測定された判定用パッチのパッチ濃度測定値と濃度変動推定部111で推定されたパッチ濃度推定値とを比較して、1パッチキャリブレーションを行なうかフルキャリブレーションを行なうかを判定する。制御部113は上述したような動作をするように画像形成装置の全体を制御する。   The determination unit 112 compares the patch density measurement value of the determination patch measured by the measurement unit and the patch density estimation value estimated by the density variation estimation unit 111 to perform one-patch calibration or perform full calibration. Determine whether to do it. The control unit 113 controls the entire image forming apparatus so as to operate as described above.

次に、濃度変動推定部111でのパッチ濃度推定値を求める処理を説明する。濃度変動推定部111は、濃度変動検出部109で検出された濃度変動率を取得する。この濃度変動率をV、測定部108で測定した推定用パッチの濃度測定値をD、基準濃度値をDとすると、濃度変動率はV=(D−D)/Dにより導出される。基準濃度値は例えば、前回の測定部108で測定したパッチ濃度測定値であってもよいし、予め設定されている値であってもよい。 Next, processing for obtaining the patch density estimated value in the density fluctuation estimating unit 111 will be described. The density fluctuation estimation unit 111 acquires the density fluctuation rate detected by the density fluctuation detection unit 109. If this density fluctuation rate is V m , the density measurement value of the estimation patch measured by the measuring unit 108 is D m , and the reference density value is Dr , the density fluctuation rate is V m = (D m −D r ) / D derived by r . For example, the reference density value may be a patch density measurement value measured by the previous measurement unit 108 or may be a preset value.

また、濃度変動推定部111は、ハーフトーン処理部103から推定用パッチに用いたドットパターンの形状を示す情報と、推定対象の任意のパッチのドットパターンの形状を示す情報とを取得する。ここでは、ドットパターンの形状を示す情報をドットの形状パラメータと称する。ドットの形状パラメータは、例えば、所定の単位領域におけるドット面積とドット周長とによって表されるものとする。図2はドット形状の一例を示す図である。図2(a)と図2(b)とは異なるドット形状を有している。例えば、図2(a)の例では、所定の単位領域を4×4の画素とし、中心部分の3つの画素がオンになって1つのドットを形成するパターンを示している。この図2(a)の例では、ドットの形状パラメータとしてのドット面積は、所定の単位領域におけるドットがオンになっている画素の数を示しており3となる。また、ドット周長は、画素の1辺の長さを1とすると、所定の単位領域におけるドット全体のエッジの周長は8となる。また、図2(b)の例では、中心部分の2x2の画素がオンになって1つのドットを形成するパターンを示している。図2(b)の例では、ドットの形状パラメータとしてのドット面積は4であり、ドット周長は8となる。ここでドットの形状パラメータは、ドットの周長/ドット面積とすると図2(b)のような推定用パッチのドットの形状パラメータFは、8/4=2となる。 Further, the density fluctuation estimation unit 111 acquires information indicating the shape of the dot pattern used for the estimation patch from the halftone processing unit 103 and information indicating the shape of the dot pattern of an arbitrary patch to be estimated. Here, information indicating the shape of the dot pattern is referred to as a dot shape parameter. For example, the dot shape parameter is represented by a dot area and a dot circumference in a predetermined unit region. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a dot shape. FIG. 2A and FIG. 2B have different dot shapes. For example, the example of FIG. 2A shows a pattern in which a predetermined unit region is a 4 × 4 pixel, and three pixels in the central portion are turned on to form one dot. In the example of FIG. 2A, the dot area as the dot shape parameter indicates the number of pixels in which dots are turned on in a predetermined unit region, and is 3. Further, the dot circumference is 1 when the length of one side of the pixel is 1, and the circumference of the edge of the entire dot in a predetermined unit region is 8. Further, the example of FIG. 2B shows a pattern in which a 2 × 2 pixel at the center is turned on to form one dot. In the example of FIG. 2B, the dot area as the dot shape parameter is 4, and the dot circumference is 8. Here, assuming that the dot shape parameter is the dot circumference / dot area, the dot shape parameter F m of the estimation patch as shown in FIG. 2B is 8/4 = 2.

濃度変動推定部111は、推定用パッチのドットの形状パラメータFと、濃度変動率Vとから、濃度変動の特性モデルを求める。そして、この濃度変動の特性モデルを他の任意パッチのドットの形状パラメータに適用することで、任意パッチの濃度を推定する。 The density fluctuation estimation unit 111 obtains a density fluctuation characteristic model from the dot shape parameter F m of the estimation patch and the density fluctuation rate V m . Then, the density model of the arbitrary patch is estimated by applying the characteristic model of the density fluctuation to the shape parameter of the dot of another arbitrary patch.

ドットの形状パラメータ(ドットの周長/ドット面積)と濃度変動率は比例関係があることが本発明者の検証によってわかっている。そこで、この比例関係を用いて濃度変動の特性モデルを構築する。濃度変動の特性モデルは、ドットの周長/面積を形状パラメータFとし、そのときの画像の濃度変動率をVと、濃度の変動勾配をGとすると、V=G×Fとして定義される。ここで、濃度の変動勾配Gはドット形状パラメータFと濃度変動率Vとの間に成立する一次関数の傾きを示している。また濃度の変動勾配Gは、画像形成部104が画像を出力するときの条件に応じて変化するパラメータである。ある条件下で画像形成部104が画像を出力する時の濃度変動の特性モデルを構築するためには、この濃度の変動勾配Gを求める必要がある。   It has been found by the inventor's verification that there is a proportional relationship between the dot shape parameter (dot circumference / dot area) and the density fluctuation rate. Therefore, a characteristic model of density fluctuation is constructed using this proportional relationship. The density variation characteristic model is defined as V = G × F where the dot perimeter / area is the shape parameter F, the density variation rate of the image is V, and the density variation gradient is G. Here, the density fluctuation gradient G indicates the slope of a linear function established between the dot shape parameter F and the density fluctuation rate V. The density fluctuation gradient G is a parameter that changes according to the conditions under which the image forming unit 104 outputs an image. In order to construct a characteristic model of density fluctuation when the image forming unit 104 outputs an image under a certain condition, it is necessary to obtain the density fluctuation gradient G.

濃度変動の特性モデルV=G×Fの算出について説明する。図3は、濃度変動の特性モデルを説明するグラフである。図3に示すグラフは、図2(b)が示すハーフトーン画像データにより表されるドットパターンから構成されるパッチ画像を測定用パッチとして画像形成部104が出力し、測定部108が濃度を測定した結果から、濃度変動の特性モデルを作成した結果である。パッチ画像の基準濃度Dに対し、測定して得られた結果が濃度Dである場合、前述のように、濃度変動率Vは(D−D)/Dで規定される。また図2(b)が示すドットパターンにおいては、前述のように形状パラメータFは、F=2(=8/4)と導出される。この2つの値より、ドット形状パラメータと濃度の変動率とを対応付ける点Pの位置は、図3の通りに図示される。点Pよりこの時の原点を通る直線の傾き(濃度勾配)はG=(D−D)/2Dとして求められる。以上より、図3における濃度変動の特性モデルはV=(D−D)/2D×Fとして規定される。濃度変動の特性モデルが作成されると、任意のパッチ画像のドットの形状パラメータFを入力することにより、濃度変動率Vを一意的に導出することが可能となる。すなわち、任意のドット形状のドットによって構成されるドットパターンを表すハーフトーン画像データ(パッチ画像)に対して、濃度変動率Vを求める。そして、求めた濃度変動率Vを用いることでトナー像として実際に任意のパッチ画像を出力したときの画像濃度を推定することができる。 The calculation of the density variation characteristic model V = G × F will be described. FIG. 3 is a graph for explaining a characteristic model of density variation. In the graph shown in FIG. 3, the image forming unit 104 outputs a patch image composed of the dot pattern represented by the halftone image data shown in FIG. 2B as a measurement patch, and the measurement unit 108 measures the density. This is the result of creating a characteristic model of density fluctuation from the results. With respect to the reference density D r of the patch image, when the result obtained by measurement is the concentration D m, as described above, the concentration change rate V m is defined in (D m -D r) / D r . In the dot pattern shown in FIG. 2B, as described above, the shape parameter F m is derived as F m = 2 (= 8/4). From these two values, the position of P m points associating the dot shape parameters and the concentration of the variation rate is shown as in FIG. The slope of the straight line passing through the origin at this time from the point P m (gradient) is obtained as G = (D m -D r) / 2D r. From the above, the characteristic model of concentration fluctuation in FIG. 3 is defined as V = (D m −D r ) / 2D r × F. When the density variation characteristic model is created, the density variation rate V can be uniquely derived by inputting the dot shape parameter F of an arbitrary patch image. That is, the density variation rate V is obtained for halftone image data (patch image) representing a dot pattern composed of dots having an arbitrary dot shape. Then, by using the obtained density fluctuation rate V, it is possible to estimate the image density when an arbitrary patch image is actually output as a toner image.

上述した方法を用いて、ドット形状が分かっている1個の推定用のパッチの濃度を測定して、ドット形状が分かっているハーフトーンのガンマ補正テーブルを更新することができる。しかし、推定できるのは基準となる濃度(例えば、前回の測定値)からの濃度変動であるため、基準となるガンマ特性が異なる場合は、濃度値そのものが正しく推定できない場合がある。例えば、前述したようにプリンタ本体の電源が入れられた直後やカートリッジが交換された場合などは、画像形成装置のガンマ特性が変わってしまう場合がある。その場合は、各階調での濃度変動は推定できるが、基準となる濃度値そのものが合っていない可能性がある。そのため、電源オン時、カートリッジ交換時は印刷するハーフトーンの各階調に対応したパッチ生成、測定を実施して、第二のガンマ補正テーブル更新部がガンマ補正テーブルを生成し直さなければならない。つまり、フルキャリブレーションを行なう必要がある。フルキャリブレーションでは精度よくガンマ補正テーブルを更新することができるが、複数のパッチを生成するために時間やトナーを消費し、上述した、1パッチキャリブレーションの利点を活かすことができない。   Using the method described above, the density of one estimation patch whose dot shape is known can be measured, and the halftone gamma correction table whose dot shape is known can be updated. However, since it is possible to estimate the density fluctuation from the reference density (for example, the previous measured value), the density value itself may not be estimated correctly if the reference gamma characteristics are different. For example, as described above, the gamma characteristic of the image forming apparatus may change immediately after the printer body is turned on or when the cartridge is replaced. In this case, the density fluctuation at each gradation can be estimated, but the standard density value itself may not match. Therefore, when the power is turned on or when the cartridge is replaced, a patch corresponding to each gradation of the halftone to be printed is generated and measured, and the second gamma correction table update unit must regenerate the gamma correction table. That is, it is necessary to perform full calibration. In full calibration, the gamma correction table can be updated with high accuracy, but time and toner are consumed to generate a plurality of patches, and the above-described advantage of one-patch calibration cannot be utilized.

そこで、本実施例では、濃度推定が正しく行われているかどうかを判定する判定部112を設けている。以下、判定部112の動作を説明する。本実施例においては、電源投入時やカートリッジ交換時に推定用パッチと印刷するハーフトーンを用いた判定用パッチとの両方のパッチを中間ベルト上に生成し、測定部108でそれらのパッチの濃度を測定する。そして、推定用パッチの今回のパッチ濃度測定値と前回のパッチ濃度測定値とから濃度変動率を検出する。そして、検出した濃度変動率を用いて任意のパッチとして判定用パッチのパッチ濃度推定値を求める。そして、このパッチ濃度推定値と、測定部108で測定した判定用パッチのパッチ濃度測定値とを比較する。判定部112は、比較した結果、所定の範囲内に差が収まっている場合は、推定が正しく行われていると判定し、今回の推定用パッチから各濃度のパッチの推定を実施してガンマテーブルを補正する。すなわち、判定部112は、制御部113に判定結果を出力し、これを受けて制御部113は、第一のガンマ補正テーブル更新部106に1パッチキャリブレーションを実行させる。一方、所定の範囲を超えている場合は、推定が正しく行われないと判定して、判定部112は、制御部113に判定結果を出力し、これを受けて制御部113は、第二のガンマ補正テーブル更新部107にフルキャリブレーションを実行させる。すなわち、制御部113はハーフトーン処理部103に印刷用ハーフトーンの複数パッチを生成させ、画像形成部104に複数パッチを中間転写ベルト上に形成させ、測定部108にこれらのパッチ濃度を測定させる。そして、第二のガンマ補正テーブル更新部107に、これらの複数パッチのパッチ濃度測定値を用いたフルキャリブレーションを実行させる。   Therefore, in this embodiment, a determination unit 112 that determines whether or not the concentration estimation is performed correctly is provided. Hereinafter, the operation of the determination unit 112 will be described. In this embodiment, both the estimation patch and the determination patch using the halftone to be printed are generated on the intermediate belt when the power is turned on or the cartridge is replaced, and the density of these patches is measured by the measurement unit 108. taking measurement. Then, the density variation rate is detected from the current patch density measurement value and the previous patch density measurement value of the estimation patch. Then, using the detected density fluctuation rate, a patch density estimated value of the determination patch is obtained as an arbitrary patch. Then, the estimated patch density value is compared with the measured patch density value of the determination patch measured by the measurement unit 108. If the result of the comparison shows that the difference is within a predetermined range, the determination unit 112 determines that the estimation is performed correctly, estimates the patch of each density from the current estimation patch, and performs gamma estimation. Correct the table. That is, the determination unit 112 outputs a determination result to the control unit 113, and in response to this, the control unit 113 causes the first gamma correction table update unit 106 to execute one-patch calibration. On the other hand, when it exceeds the predetermined range, it is determined that the estimation is not performed correctly, and the determination unit 112 outputs the determination result to the control unit 113, and the control unit 113 receives the second determination result. The gamma correction table update unit 107 is caused to execute full calibration. That is, the control unit 113 causes the halftone processing unit 103 to generate a plurality of printing halftone patches, causes the image forming unit 104 to form a plurality of patches on the intermediate transfer belt, and causes the measurement unit 108 to measure the density of these patches. . Then, the second gamma correction table update unit 107 is caused to execute full calibration using the patch density measurement values of the plurality of patches.

次に、図4のフローチャートを用いて本実施例の動作の詳細を説明する。電源投入時やカートリッジ交換時には、図2で示したフローチャートの制御が行われる。なお、図2に示す処理は、制御部113の制御によって図1に示す各部が処理を行なうことで実現される。また、図2に示す処理は、不図示のROMやRAMなどに格納されたプログラムを不図示のCPUが実行することで制御部113の制御によって実現されるものである。   Next, details of the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power is turned on or the cartridge is replaced, the control of the flowchart shown in FIG. 2 is performed. Note that the processing shown in FIG. 2 is realized by the processing shown in FIG. 2 is realized by the control of the control unit 113 by a CPU (not shown) executing a program stored in a ROM or RAM (not shown).

ステップS401において画像形成部104は推定用パッチと判定用パッチとを中間転写ベルト上に出力する。なお、推定用パッチと判定用パッチとは異なる濃度(ドットパターン)のパッチであることが好ましい。ステップS402において測定部108は、ステップS401で出力された推定用パッチの濃度と判定用パッチの濃度とを測定する。   In step S401, the image forming unit 104 outputs the estimation patch and the determination patch on the intermediate transfer belt. Note that the estimation patch and the determination patch are preferably patches having different densities (dot patterns). In step S402, the measurement unit 108 measures the density of the estimation patch and the density of the determination patch output in step S401.

ステップS403において濃度変動検出部109は、ステップS402で測定された推定用パッチを用いた濃度変動率を検出する。濃度変動推定部111は、検出した濃度変動率を用いて判定用パッチの濃度変動率を推定し、推定した判定用パッチの濃度変動率から判定用パッチのパッチ濃度推定値を推定する。   In step S403, the density fluctuation detection unit 109 detects the density fluctuation rate using the estimation patch measured in step S402. The density fluctuation estimation unit 111 estimates the density fluctuation rate of the determination patch using the detected density fluctuation rate, and estimates the patch density estimated value of the determination patch from the estimated density fluctuation rate of the determination patch.

ステップS404で判定部112は、ステップS403で推定されたパッチ濃度推定値と、ステップS402で測定された判定用パッチのパッチ濃度測定値とを比較し、差分が所定の範囲内であるかどうかを判定する。差分が所定の範囲内であれば、推定用パッチを用いた濃度推定結果が正しいと判定し、ステップS405に進む。一方、差分が所定の範囲内になければ、推定用パッチを用いた濃度推定結果が正しくないと判定し、ステップS406に進む。   In step S404, the determination unit 112 compares the estimated patch density value estimated in step S403 with the measured patch density value of the determination patch measured in step S402, and determines whether the difference is within a predetermined range. judge. If the difference is within the predetermined range, it is determined that the density estimation result using the estimation patch is correct, and the process proceeds to step S405. On the other hand, if the difference is not within the predetermined range, it is determined that the density estimation result using the estimation patch is not correct, and the process proceeds to step S406.

ステップS405は推定濃度が正しい場合である。そこで、ステップS405では、第一のガンマ補正テーブル更新部106が1パッチキャリブレーションを実施してガンマ補正テーブルを更新する。すなわち、ステップS402で測定した推定用パッチのパッチ濃度測定値から他の階調のパッチ濃度のパッチ濃度推定値を推定する。そして、パッチ濃度推定値を用いてガンマ補正テーブルを更新する。   Step S405 is a case where the estimated density is correct. Therefore, in step S405, the first gamma correction table update unit 106 performs one-patch calibration and updates the gamma correction table. That is, the patch density estimated value of the patch density of another gradation is estimated from the patch density measured value of the estimation patch measured in step S402. Then, the gamma correction table is updated using the patch density estimated value.

一方、ステップS406は推定濃度が正しくない場合である。そこで、ステップS406では、第二のガンマ補正テーブル更新部107がフルキャリブレーションを実施してガンマ補正テーブルを更新する。すなわち、ステップS406では、制御部113は他の階調のパッチ濃度を測定し直すために複数の階調の濃度のパッチを画像形成部104の中間転写ベルト上に出力させる。そして、測定部108がこの複数の階調の濃度のパッチを測定する。そして、第二のガンマ補正テーブル更新部107は、この測定された複数の階調のパッチのパッチ濃度測定値を用いてガンマ補正テーブルの更新を行なう。   On the other hand, step S406 is a case where the estimated density is not correct. Therefore, in step S406, the second gamma correction table update unit 107 performs full calibration and updates the gamma correction table. That is, in step S 406, the control unit 113 outputs a plurality of gradation patches on the intermediate transfer belt of the image forming unit 104 in order to remeasure patch densities of other gradations. Then, the measurement unit 108 measures the patches having a plurality of gradation densities. Then, the second gamma correction table update unit 107 updates the gamma correction table using the measured patch density values of the plurality of gradation patches.

図5は図4のフローチャートで説明した内容を模式的に示した図である。横軸はパッチの入力データ、縦軸はパッチの濃度を示している。前回キャリブレーション時の測定値501は前回のガンマ補正テーブル更新時に測定した推定用パッチの濃度である。推定用パッチ測定値502は今回測定した推定用パッチ濃度の測定値である。これらの差分が濃度変動506になる。この濃度変動506から判定用パッチの濃度変動508を推定する。この推定した濃度変動508を前回補正時の判定用パッチの推定値509に加えた値が推定値503である。測定値A504と測定値B505とは、判定用パッチを測定して得られた測定値を示している。すなわち、推定値503と同じドット形状からなるパッチの測定値を示している。ここでは、説明の便宜上、2種類の測定値を示しているが、実際に得られる測定値はいずれか一方となる。測定値A504は、測定値A504と推定値503とが判定範囲507の範囲内に入っている例を表している。一方、測定値B505は、測定値B505と推定値503とが判定範囲507の範囲外にある例を示している。判定用パッチの濃度測定の結果、測定値Aのように判定範囲507の範囲内の場合は、図4のフローチャートのステップSS404の判定結果がYESとなり、測定値Bのように判定範囲507の範囲外の場合は、ステップS404の結果がNOとなる。測定値Bの場合は、推定した結果と測定した結果が大きく異なるということであるので、推定値を用いたガンマ補正テーブル更新処理を行なうと、画像形成装置のガンマ特性にあってないデータを用いて補正を行ってしまうため、正しくガンマ補正ができなくなる。したがって、この場合は、複数の印刷ドットパターンに対応したパッチ濃度を測定し直して、第二のガンマ補正テーブル更新部107が、第一の記憶部105に記憶されているガンマ補正テーブルを、測定したパッチ濃度データをもとに更新する。すなわち、フルキャリブレーションを行なう。なお、判定範囲の一例をあげると、判定範囲が推定濃度の±10%であるということを挙げることができる。ただし、所定の判定範囲はこれに限定されるものではなく、適用する画像形成装置の特性に応じて決めればよい。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the contents described in the flowchart of FIG. The horizontal axis indicates the patch input data, and the vertical axis indicates the patch density. The measured value 501 at the previous calibration is the density of the estimation patch measured at the previous gamma correction table update. The estimation patch measurement value 502 is a measurement value of the estimation patch density measured this time. These differences become density fluctuations 506. The density fluctuation 508 of the determination patch is estimated from the density fluctuation 506. A value obtained by adding the estimated density fluctuation 508 to the estimated value 509 of the determination patch at the time of the previous correction is an estimated value 503. A measurement value A504 and a measurement value B505 indicate measurement values obtained by measuring the determination patch. That is, the measured value of the patch having the same dot shape as the estimated value 503 is shown. Here, for convenience of explanation, two types of measurement values are shown, but actually obtained measurement values are either one. The measured value A504 represents an example in which the measured value A504 and the estimated value 503 are within the determination range 507. On the other hand, the measured value B505 shows an example in which the measured value B505 and the estimated value 503 are outside the determination range 507. If the result of density determination of the determination patch is within the determination range 507 as in the measurement value A, the determination result in step SS404 in the flowchart of FIG. 4 is YES, and the determination range 507 is as in the measurement value B. Otherwise, the result of step S404 is NO. In the case of the measured value B, the estimated result and the measured result are greatly different. Therefore, when the gamma correction table update process using the estimated value is performed, data that is not in the gamma characteristic of the image forming apparatus is used. Correct, and gamma correction cannot be performed correctly. Therefore, in this case, the patch density corresponding to a plurality of print dot patterns is measured again, and the second gamma correction table update unit 107 measures the gamma correction table stored in the first storage unit 105. Update based on the patch density data. That is, full calibration is performed. An example of the determination range may be that the determination range is ± 10% of the estimated concentration. However, the predetermined determination range is not limited to this, and may be determined according to the characteristics of the image forming apparatus to be applied.

以上説明したように、本実施例によれば、電源投入時やカートリッジ交換時に少ないパッチ数でフルキャリブレーションの要否を判定できる。その結果、フルキャリブレーションが不要な場合には、フルキャリブレーションを実施しなくてもガンマ補正テーブルを更新することが可能になり、濃度補正のための時間やトナー消費を少なくすることができてユーザの利便性が向上するという効果がある。このように、本実施例は、特定パッチの濃度変動から印刷に使用するハーフトーンの濃度を推定し、一部の推定濃度と測定濃度との比較により推定が正しく行われているか判定する。推定した濃度が正しくないと判定された場合のみ、フルキャリブレーションを実施するため、ガンマ補正テーブルの精度を保持しつつ、必要最小限にキャリブレーション実施回数を抑えることができる。また、特定パッチの濃度変動より印刷に使用するハーフトーンのガンマ特性を推定できるので、パッチの出力数を最小限に抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine whether or not full calibration is necessary with a small number of patches when the power is turned on or the cartridge is replaced. As a result, when full calibration is not required, it is possible to update the gamma correction table without performing full calibration, which can reduce time and toner consumption for density correction. There is an effect that convenience for the user is improved. As described above, in this embodiment, the density of the halftone used for printing is estimated from the density variation of the specific patch, and it is determined whether the estimation is correctly performed by comparing a part of the estimated density with the measured density. Since full calibration is performed only when it is determined that the estimated density is not correct, the number of times of calibration can be suppressed to the minimum necessary while maintaining the accuracy of the gamma correction table. Further, since the gamma characteristic of the halftone used for printing can be estimated from the density variation of the specific patch, the number of output patches can be minimized.

[実施例2]
実施例1では、電源投入時やカートリッジ交換時に少ないパッチ数でフルキャリブレーションの要否を判定する方法を説明した。その際、1種類のドット形状の推定用パッチを測定して得られた濃度変動から任意のドット形状のパッチの濃度を推定する例について説明した。実施例2では、推定用パッチとして複数種類のドット形状のパッチを出力して測定する点が実施例1と異なる。
[Example 2]
In the first embodiment, the method for determining whether or not full calibration is necessary with a small number of patches when the power is turned on or the cartridge is replaced has been described. In this case, an example has been described in which the density of a patch having an arbitrary dot shape is estimated from the density fluctuation obtained by measuring one type of dot shape estimation patch. The second embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of types of dot-shaped patches are output and measured as estimation patches.

図6(a)は実施例2の濃度変動率の求め方を説明するための図である。縦軸は濃度、横軸はドット形状パラメータを表している。ドット形状パラメータは、ドットの形状を示すパラメータであり、例えば実施例1で説明したような「ドットの周長/ドットの面積」で求められる。実施例2では、画像形成部104は複数種類(ここでは2種類とする)のドット形状のパッチを出力し、測定部108はそれらの濃度を測定する。ドット形状パラメータAの推定用パッチの前回キャリブレーション時の測定値601の濃度DA0とドット形状パラメータBの推定用パッチの前回キャリブレーション時の測定値604の濃度DB0とがそれぞれ第二の記憶部110に記憶されているものとする。今回の処理においてフルキャリブレーションを実行するか否かを判定する場合に、測定部108はドット形状パラメータAの推定用パッチとドット形状パラメータBの推定用パッチとの濃度を測定する。それぞれの測定値DA1、DB1をプロットしたものが、推定用パッチ測定値602、605である。前回の測定時から今回の測定時における濃度変動は、ドット形状パラメータ毎に算出することができる。具体的には以下のようになる。
形状パラメータAの濃度変動率:C=(DA1−DA0)/DA0
形状パラメータBの濃度変動率:D=(DB1−DB0)/DB0
図6(b)は、縦軸に濃度変動率、横軸にドット形状パラメータをとってこれらをプロットしたものである。ドット形状パラメータはこれらの点が原点を通る直線上に載るように設定されている。ただし、濃度変動率C、Dはパッチの測定誤差を含んでいるから、必ずしもいつも直線上に載るわけではない。そこで、濃度変動率C、濃度変動率Dの2点607、608から最小二乗法を用いて原点を通る直線を引く。この直線を濃度変動予測線609と呼ぶ。実施例1では、図3を用いて説明したように、原点とある1種類のドット形状パラメータから求められる濃度変動率を結ぶ直線で濃度変動予測線を求める例を説明した。一方、実施例2では、2種類のドット形状パラメータの濃度変動率から濃度変動予測線を求めるので、測定誤差による濃度変動予測線のずれを小さくすることができる。従って、任意のパッチの濃度変動予測をより正確にできるようになる。
FIG. 6A is a diagram for explaining how to obtain the density variation rate of the second embodiment. The vertical axis represents density, and the horizontal axis represents dot shape parameters. The dot shape parameter is a parameter indicating the shape of the dot, and is obtained, for example, by “dot circumference / dot area” as described in the first embodiment. In the second embodiment, the image forming unit 104 outputs a plurality of types (here, two types) of dot-shaped patches, and the measurement unit 108 measures their densities. The density DA0 of the measurement value 601 at the time of the previous calibration of the estimation patch for the dot shape parameter A and the density DB0 of the measurement value 604 at the time of the previous calibration of the patch for estimation of the dot shape parameter B are respectively stored in the second storage unit 110. It is assumed that it is stored in When determining whether or not to perform full calibration in this processing, the measurement unit 108 measures the density of the dot shape parameter A estimation patch and the dot shape parameter B estimation patch. Plots of the measured values DA1 and DB1 are estimated patch measured values 602 and 605, respectively. The density fluctuation from the previous measurement to the current measurement can be calculated for each dot shape parameter. Specifically:
Density fluctuation rate of shape parameter A: C = (DA1-DA0) / DA0
Density fluctuation rate of shape parameter B: D = (DB1-DB0) / DB0
FIG. 6B is a plot of density variation rates on the vertical axis and dot shape parameters on the horizontal axis. The dot shape parameters are set so that these points lie on a straight line passing through the origin. However, since the density fluctuation rates C and D include patch measurement errors, they are not always on a straight line. Therefore, a straight line passing through the origin is drawn from the two points 607 and 608 of the density fluctuation rate C and the density fluctuation rate D using the least square method. This straight line is called a density fluctuation prediction line 609. In the first embodiment, as described with reference to FIG. 3, the example in which the density fluctuation prediction line is obtained with a straight line connecting the density and the density fluctuation rate obtained from one kind of dot shape parameter has been described. On the other hand, in Example 2, since the density fluctuation prediction line is obtained from the density fluctuation rates of the two types of dot shape parameters, the deviation of the density fluctuation prediction line due to the measurement error can be reduced. Therefore, the density fluctuation prediction of an arbitrary patch can be made more accurately.

図7に実施例2の処理フローを表すフローチャートを示す。ステップS701において、画像形成部104は複数の階調の推定用パッチと判定用パッチとを中間転写ベルト上に出力する。ここで、複数の階調の推定用パッチはドットが安定して形成される形状で、かつ、ドット形状パラメータが異なるパッチにするとよい。一例を図2に示し、説明は後述する。ステップS702で測定部8は中間転写ベルト上の複数の推定用パッチおよび判定用パッチの濃度を測定する。ステップS703で濃度変動推定部111は複数の推定用パッチの濃度変動を用いて、判定用パッチの濃度変動を推定し、推定した判定用パッチの濃度変動を用いて判定用パッチの濃度を推定する。すなわち、ステップS703では、まず濃度変動検出部109が前回補正時の複数の推定用パッチの測定値と、ステップS702で測定した複数の推定用パッチの測定値とから、濃度変動を検出する。そして、濃度変動推定部111がこの濃度変動を用いて判定用パッチの濃度を推定する。   FIG. 7 is a flowchart showing the processing flow of the second embodiment. In step S701, the image forming unit 104 outputs a plurality of gradation estimation patches and determination patches on the intermediate transfer belt. Here, the plurality of gradation estimation patches may be patches having shapes in which dots are stably formed and having different dot shape parameters. An example is shown in FIG. 2 and will be described later. In step S702, the measurement unit 8 measures the densities of a plurality of estimation patches and determination patches on the intermediate transfer belt. In step S <b> 703, the density variation estimation unit 111 estimates the density variation of the determination patch using the density variation of the plurality of estimation patches, and estimates the density of the determination patch using the estimated density variation of the determination patch. . That is, in step S703, the density fluctuation detection unit 109 first detects density fluctuations from the measurement values of the plurality of estimation patches at the time of the previous correction and the measurement values of the plurality of estimation patches measured in step S702. Then, the density variation estimation unit 111 estimates the density of the determination patch using the density variation.

ステップS704からステップS706の処理は、実施例1で説明したステップS404からステップS406の処理と同様であるのでここでの説明は省略する。   Since the processing from step S704 to step S706 is the same as the processing from step S404 to step S406 described in the first embodiment, description thereof is omitted here.

図2は、推定用パッチの一部を示したものである。実施例1の場合には、図2(b)に示すドット形状のパッチを用いる例を説明したが、実施例2では、図2(a)及び(b)に示すドット形状のパッチをそれぞれ用いる。図2(a)、(b)はいずれも、1個の四角が1画素を表していて、黒がトナー像を形成する画素であり黒の画素が集まったものが1つのドットを形成している。白がトナー像を形成しない画素を示している。この図では、4×4画素が1つの所定領域を示していて、実際の推定用パッチは、この4×4画素で構成される所定領域が縦横ともに複数個連続することで測定部108で濃度を測定することができる大きさのパッチを形成している。図2(a)と(b)はドット形状パラメータ(トナー像を形成する画素の繋がり形)が異なっているとともに、黒画素の数も異なっているので、これらから形成されるパッチの濃度も異なる。しかし、いずれもドットが複数まとまった形状をしているので、安定したトナー像を形成することができ、推定用パッチに適したドット形状となっている。   FIG. 2 shows a part of the estimation patch. In the case of the first embodiment, the example using the dot-shaped patch shown in FIG. 2B has been described, but in the second embodiment, the dot-shaped patch shown in FIGS. 2A and 2B is used. . 2A and 2B, each square represents one pixel, black is a pixel forming a toner image, and a collection of black pixels forms one dot. Yes. White indicates pixels that do not form a toner image. In this figure, 4 × 4 pixels indicate one predetermined area, and an actual estimation patch has a density measured by the measurement unit 108 because a plurality of predetermined areas each composed of 4 × 4 pixels are continuous both vertically and horizontally. A patch of a size that can be measured is formed. FIGS. 2A and 2B differ in dot shape parameter (connection shape of pixels forming a toner image) and also in the number of black pixels, so that the density of patches formed therefrom is also different. . However, since both have a shape of a plurality of dots, a stable toner image can be formed, and the dot shape is suitable for the estimation patch.

以上説明したように実施例2によれば、フルキャリブレーション要否の判定をより精度よく実施できるという効果がある。実施例2では、ドット形状パラメータの異なるパッチの数を2個の例を説明したが、パッチ数を2個に限定する必要はなく、3個以上の複数のパッチを用いて濃度変動予測線を求めてもよい。   As described above, according to the second embodiment, there is an effect that it is possible to more accurately determine whether or not full calibration is necessary. In the second embodiment, the example in which the number of patches having different dot shape parameters is two has been described. However, it is not necessary to limit the number of patches to two, and a density fluctuation prediction line is formed using a plurality of three or more patches. You may ask for it.

[実施例3]
実施例1及び2では、判定用パッチとして、1種類の実際に使用するハーフトーンのパッチを出力して測定して得られたパッチ濃度測定値と、推定用パッチから推定されるその判定用パッチのパッチ濃度推定値とを比較する例を説明した。実施例3では、判定用パッチとして複数階調のハーフトーンパッチを出力して測定する点が実施例1及び2と異なる。図8に実施例3の処理フローを表すフローチャートを示す。
[Example 3]
In the first and second embodiments, as a determination patch, a patch density measurement value obtained by outputting and measuring one type of actually used halftone patch, and the determination patch estimated from the estimation patch An example in which the estimated patch density value is compared has been described. The third embodiment is different from the first and second embodiments in that a multi-tone halftone patch is output and measured as a determination patch. FIG. 8 is a flowchart showing the processing flow of the third embodiment.

ステップS801で画像形成部104は、1つの推定用のパッチと、複数階調の判定用のパッチ(すなわち、複数の判定用パッチ)とを中間転写ベルト上に出力する。ここで、複数の階調の判定用パッチは推定用パッチの濃度よりも高濃度のハーフトーンパッチと、推定用パッチの濃度よりも低濃度のハーフトーンパッチとを選択するとよい。ステップS802で測定部108は、中間転写ベルト上の1個の推定用パッチと複数の判定用パッチの濃度とを測定する。ステップS803で濃度変動推定部111は推定用パッチの濃度変動を用いて、複数階調の判定用パッチの濃度変動をそれぞれ求めることによって、高濃度の判定用パッチのパッチ濃度と低濃度の判定用パッチのパッチ濃度とをそれぞれ推定する。ステップS804で判定部112は、ステップS803で推定された高濃度の判定用パッチのパッチ濃度推定値とステップS802で検出した高濃度の判定用パッチのパッチ濃度測定値とを比較する。また、判定部112は、ステップS803で推定された低濃度の判定用パッチのパッチ濃度推定値とステップS803で検出した低濃度の判定用パッチのパッチ濃度とを比較する。比較方法は実施例1で説明したとおりである。比較した結果、低濃度パッチ及び高濃度パッチのいずれにおいても推定濃度値と測定濃度値とが所定の範囲内である時、ステップ805に進み、1パッチキャリブレーションを行なう。一方、それ以外の場合はステップS806に進み、フルキャリブレーションを実施する。S805とS806は、実施例1で説明したステップS405及びステップS406と同様の処理である。   In step S801, the image forming unit 104 outputs one estimation patch and a plurality of gradation determination patches (that is, a plurality of determination patches) on the intermediate transfer belt. Here, as the plurality of gradation determination patches, a halftone patch having a higher density than the density of the estimation patch and a halftone patch having a lower density than the density of the estimation patch may be selected. In step S802, the measurement unit 108 measures the density of one estimation patch and a plurality of determination patches on the intermediate transfer belt. In step S803, the density fluctuation estimation unit 111 uses the density fluctuation of the estimation patch to obtain density fluctuations of the determination patch of a plurality of gradations, thereby determining the patch density and the low density of the high density judgment patch. The patch density of each patch is estimated. In step S804, the determination unit 112 compares the patch density estimated value of the high density determination patch estimated in step S803 with the patch density measurement value of the high density determination patch detected in step S802. Further, the determination unit 112 compares the patch density estimated value of the low density determination patch estimated in step S803 with the patch density of the low density determination patch detected in step S803. The comparison method is as described in the first embodiment. As a result of the comparison, when the estimated density value and the measured density value are within a predetermined range in both the low density patch and the high density patch, the process proceeds to step 805 and one-patch calibration is performed. On the other hand, in other cases, the process proceeds to step S806, and full calibration is performed. S805 and S806 are the same processes as steps S405 and S406 described in the first embodiment.

実施例3の方法によると、低濃度と高濃度の両方の階調におけるハーフトーンパッチの推定濃度値と測定濃度値との比較ができるので、より高精度にフルキャリブレーションの要否の判断をすることができる。   According to the method of the third embodiment, it is possible to compare the estimated density value of the halftone patch and the measured density value in both the low density and high density gradations, so that the necessity of full calibration can be determined with higher accuracy. can do.

なお、実施例3では、複数階調の判定用パッチとして印刷に用いるハーフトーンによる例を説明したが、複数階調の判定用パッチとして、異なる種類のハーフトーンを利用してもよい。例えば、低線数スクリーンによるパッチと高線数スクリーンによるパッチの2種類を用いてもよい。また、その場合は、低線数スクリーンのパッチと高線数スクリーンのパッチを入力濃度が同一あるいは同一に近い階調のパッチを用いてもよい。特に、同一ページ内に異なるハーフトーンによるドットデータが存在する場合(画素の属性によってハーフトーンを切替えるような場合)に本実施例は有効である。   In the third embodiment, an example using a halftone used for printing as a multi-gradation determination patch has been described. However, different types of halftones may be used as a multi-gradation determination patch. For example, two types of patches, a patch with a low line number screen and a patch with a high line number screen, may be used. In this case, a patch having a gradation with the same or similar input density may be used for the patch of the low line number screen and the patch of the high line number screen. In particular, this embodiment is effective when dot data with different halftones exist in the same page (when halftones are switched depending on pixel attributes).

[実施例4]
これまでの実施例では、フルキャリブレーションの要否の判断を、電源投入時やカートリッジ交換時に実施する方法を説明した。実施例4では、これらのタイミングに限定することなくフルキャリブレーションの要否を判定するものである。画像形成装置の濃度補正キャリブレーションをするタイミングは、電源投入時やカートリッジ交換時に加えて、所定枚数印刷を実施した場合や設置環境が大きく変わったときなどが考えられる。従来はこれらのタイミングにおいては、1パッチキャリブレーションを実施していた。本実施例では、キャリブレーション実施を判断するタイミングで、実施例1から3で説明した方法により、推定濃度と測定濃度を比較する処理を実施する。その結果、フルキャリブレーションが必要と判定された場合は、1パッチキャリブレーションではなくフルキャリブレーションを実施する。
[Example 4]
In the embodiments so far, the method for determining whether or not full calibration is necessary has been described when the power is turned on or the cartridge is replaced. In the fourth embodiment, the necessity of full calibration is determined without being limited to these timings. The timing for performing density correction calibration of the image forming apparatus can be considered when a predetermined number of sheets are printed or when the installation environment has changed significantly in addition to when the power is turned on or when the cartridge is replaced. Conventionally, one patch calibration has been performed at these timings. In the present embodiment, processing for comparing the estimated density and the measured density is performed by the method described in the first to third embodiments at the timing for determining the execution of calibration. As a result, when it is determined that full calibration is necessary, full calibration is performed instead of one-patch calibration.

なお、本実施例における所定のタイミングはページもしくは印刷ジョブ毎でもよい。すなわち、前回のキャリブレーションからの印刷枚数が所定の枚数に達した場合に行ってもよい。
本実施例の方法によると、推定用パッチと判定用パッチを最低1パッチずつ測定し、比較することでフルキャリブレーションの可否を判断することができる。そのため、1ページ印刷するたびにパッチを生成、測定することで、ページ毎に、フルキャリブレーションの要否を判定することができる。
Note that the predetermined timing in this embodiment may be for each page or print job. That is, it may be performed when the number of printed sheets from the previous calibration reaches a predetermined number.
According to the method of this embodiment, it is possible to determine whether full calibration is possible by measuring and comparing at least one estimation patch and one determination patch. Therefore, it is possible to determine whether or not full calibration is necessary for each page by generating and measuring a patch every time one page is printed.

この方法によると、1パッチキャリブレーションを実施中に、環境変動、経時変化などで1パッチキャリブレーションでは十分な精度が得られなくなった時に、フルキャリブレーションを実施することが可能になるという効果がある。   According to this method, when one-patch calibration is being performed, when full accuracy cannot be obtained with one-patch calibration due to environmental fluctuations, changes with time, etc., it is possible to perform full calibration. is there.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

101 ガンマ補正部
102 ドットパターン生成部
103 ハーフトーン処理部
104 画像形成部
105 第一の記憶部
106 第一のガンマ補正テーブル更新部
107 第二のガンマ補正テーブル更新部
108 測定部
109 濃度変動検出部
110 第二の記憶部
111 濃度変動推定部
112 判定部
113 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Gamma correction part 102 Dot pattern generation part 103 Halftone process part 104 Image formation part 105 1st memory | storage part 106 1st gamma correction table update part 107 2nd gamma correction table update part 108 Measurement part 109 Density fluctuation | variation detection part 110 Second storage unit 111 Concentration fluctuation estimation unit 112 Determination unit 113 Control unit

Claims (13)

画像形成装置が出力する画像データを補正するためのガンマ補正で用いる情報を更新する情報処理装置であって
前記画像形成装置によって出力された、特定のドットパターンにより構成される第一のパッチと、前記第一のパッチと異なるドットパターンにより構成される第二のパッチそれぞれのパッチの濃度を測定する測定手段と、
前回の更新のときに前記測定手段で測定した第一のパッチの濃度を記憶する記憶手段と、
前記測定手段で測定した前記第一のパッチの濃度と、前記記憶手段で記憶されている第一のパッチの濃度との差分に基づく濃度変動を用いて、前記第二のパッチの濃度を推定する推定手段と、
前記測定手段で測定された第二のパッチの濃度と、前記推定手段で推定された第二のパッチの濃度との差が所定の範囲内の値であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記差が所定の範囲内の値であると判定された場合、前記第一のパッチの濃度に基づく前記第二のパッチの推定値を用いて前記情報の更新を行なう第一の更新手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
An information processing apparatus for updating information used in gamma correction for correcting image data output by an image forming apparatus, the first patch including a specific dot pattern output by the image forming apparatus; Measuring means for measuring the density of each patch of the second patch constituted by a different dot pattern from the first patch;
Storage means for storing the density of the first patch measured by the measurement means at the time of the previous update;
Using the density variation based on the difference between the density of the first patch measured by the measuring means and the density of the first patch stored in the storage means, the density of the second patch is estimated. An estimation means;
Determining means for determining whether the difference between the density of the second patch measured by the measuring means and the density of the second patch estimated by the estimating means is a value within a predetermined range;
When the determination unit determines that the difference is a value within a predetermined range, the information is updated using the estimated value of the second patch based on the density of the first patch. An information processing apparatus comprising update means.
前記判定手段で前記差が所定の範囲内でないと判定された場合、複数のパッチを前記画像形成装置に出力させ、出力された複数のパッチの濃度を前記測定手段により測定して得られた測定値を用いて前記情報の更新を行なう第二の更新手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   When the determination unit determines that the difference is not within a predetermined range, a measurement obtained by causing the image forming apparatus to output a plurality of patches and measuring the density of the output plurality of patches by the measurement unit. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising second update means for updating the information using a value. 前記測定手段は、1つの第一のパッチとドットパターンの異なる複数の第二のパッチを測定し、
前記判定手段は、前記測定手段で測定された複数の第二のパッチの濃度と、前記推定手段で推定された第二のパッチの濃度との差がいずれも所定の範囲内の値であるかを判定し、
前記第一の更新手段は、前記判定手段で前記差がいずれも所定の範囲内の値であると判定された場合、前記第一のパッチの濃度に基づく推定値を用いて前記情報の更新を行なうことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
The measuring means measures one first patch and a plurality of second patches having different dot patterns,
Whether the difference between the density of the plurality of second patches measured by the measuring means and the density of the second patch estimated by the estimating means is a value within a predetermined range. Determine
The first update unit updates the information using an estimated value based on the density of the first patch when the determination unit determines that all the differences are values within a predetermined range. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus performs the information processing.
前記測定手段は、1つの第一のパッチと1つの第二のパッチの濃度を測定することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit measures the density of one first patch and one second patch. 前記測定手段はドットパターンの異なる複数の第一のパッチと、1つの第二のパッチの濃度を測定し、
前記推定手段は、前記複数の第一のパッチのそれぞれの濃度変動から求まる濃度変動を用いて前記第二のパッチの濃度を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
The measuring means measures the density of a plurality of first patches having different dot patterns and one second patch,
3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the estimation unit estimates the density of the second patch using density fluctuations obtained from density fluctuations of the plurality of first patches. .
前記測定手段は、前記複数の第二のパッチとして、前記第一のパッチよりも濃度が高いパッチと前記第一のパッチよりも濃度が低いパッチとを測定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。   6. The measurement unit according to claim 5, wherein the plurality of second patches measure a patch having a higher density than the first patch and a patch having a lower density than the first patch. The information processing apparatus described. 前記推定手段は、前記濃度変動に基づいて他のドットパターンにより構成されるパッチの濃度をさらに推定し、
前記第一の更新手段は、前記推定手段で推定された濃度に基づいて前記情報の更新を行なうことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The estimation means further estimates the density of a patch composed of another dot pattern based on the density variation,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the first update unit updates the information based on the concentration estimated by the estimation unit.
前記推定手段は、前記第一のパッチの前記濃度変動から前記第二のパッチの濃度変動を推定し、推定した前記第二のパッチの濃度変動と前回の前記第二のパッチの濃度の推定値とから、今回の第二のパッチの濃度を推定することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The estimating means estimates the density fluctuation of the second patch from the density fluctuation of the first patch, and estimates the estimated density fluctuation of the second patch and the density of the second patch of the previous time. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the density of the second patch of this time is estimated from the above. 請求項1乃至8の何れか一項に記載の情報処理装置を備え、
電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置の電源が入った場合に前記第一のパッチと前記第二のパッチとを出力することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, comprising:
An image forming apparatus for forming an image on a recording medium by an electrophotographic method,
9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus outputs the first patch and the second patch when the image forming apparatus is powered on. 10. Information processing device.
請求項1乃至8の何れか一項に記載の情報処理装置を備え、
電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置のカートリッジが交換された場合に前記第一のパッチと前記第二のパッチとを出力し、
前記測定手段、前記推定手段、前記判定手段、前記第一の更新手段による処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, comprising:
An image forming apparatus for forming an image on a recording medium by an electrophotographic method,
The image forming apparatus outputs the first patch and the second patch when the cartridge of the image forming apparatus is replaced,
An image forming apparatus that executes processing by the measuring unit, the estimating unit, the determining unit, and the first updating unit.
請求項1乃至8の何れか一項に記載の情報処理装置を備え、
電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前回の情報の更新からの印刷枚数が所定の枚数に達した場合に前記第一のパッチと前記第二のパッチとを出力し、
前記測定手段、前記推定手段、前記判定手段、前記第一の更新手段による処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, comprising:
An image forming apparatus for forming an image on a recording medium by an electrophotographic method,
The image forming apparatus outputs the first patch and the second patch when the number of printed sheets from the previous update of information reaches a predetermined number;
An image forming apparatus that executes processing by the measuring unit, the estimating unit, the determining unit, and the first updating unit.
画像形成装置が出力する画像データを補正するためのガンマ補正で用いる情報を更新する情報処理装置の制御方法であって
前記画像形成装置によって出力された、特定のドットパターンにより構成される第一のパッチと、前記第一のパッチと異なるドットパターンにより構成される第二のパッチ
それぞれのパッチの濃度を測定する測定ステップと、
前回の更新のときに測定した第一のパッチの濃度を記憶手段から取得する取得ステップと、
前記測定ステップで測定した前記第一のパッチの濃度と、前記取得ステップで記憶手段から取得した第一のパッチの濃度との差分に基づく濃度変動を用いて、前記第二のパッチの濃度を推定する推定ステップと、
前記測定ステップで測定された第二のパッチの濃度と、前記推定ステップで推定された第二のパッチの濃度との差が所定の範囲内の値であるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記差が所定の範囲内の値であると判定された場合、前記第一のパッチの濃度に基づく前記第二のパッチの推定値を用いて前記情報の更新を行なう第一の更新ステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
An information processing apparatus control method for updating information used in gamma correction for correcting image data output by an image forming apparatus, comprising: a first dot pattern configured by a specific dot pattern output by the image forming apparatus; A measurement step of measuring the density of each patch of the second patch constituted by a patch and a dot pattern different from the first patch;
An acquisition step of acquiring from the storage means the density of the first patch measured at the time of the previous update;
Estimating the density of the second patch using density variation based on the difference between the density of the first patch measured in the measurement step and the density of the first patch acquired from the storage means in the acquisition step. An estimation step to
A determination step of determining whether a difference between the density of the second patch measured in the measurement step and the density of the second patch estimated in the estimation step is a value within a predetermined range;
When the determination step determines that the difference is a value within a predetermined range, the information is updated using the estimated value of the second patch based on the density of the first patch. An information processing apparatus control method comprising: an update step.
コンピュータを請求項1乃至9のいずれか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the information processing apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 9.
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