JP2016101902A - Hydraulic actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、航空機の翼のスポイラを駆動する油圧アクチュエータに関する。 The present invention relates to a hydraulic actuator for driving an aircraft wing spoiler.
従来から、航空機の翼のスポイラを油圧アクチュエータにより駆動させるスポイラ駆動機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。図９は、スポイラ駆動機構の構成の一例を示し、翼１００のフラップ１１０およびスポイラ１２０の状態を示している。なお、実線で示されたフラップ１１０およびスポイラ１２０は、ある条件で航空機が巡航しているときのフラップ１１０およびスポイラ１２０の位置である中立位置を示す。なお、中立位置は、スポイラ１２０が収納されている状態のことをいう。 Conventionally, a spoiler drive mechanism that drives a spoiler of an aircraft wing by a hydraulic actuator is known (see, for example, Patent Document 1). FIG. 9 shows an example of the configuration of the spoiler drive mechanism, and shows the state of the flap 110 of the blade 100 and the spoiler 120. Note that flap 110 and spoiler 120 indicated by solid lines indicate a neutral position that is the position of flap 110 and spoiler 120 when the aircraft is cruising under certain conditions. The neutral position means a state where the spoiler 120 is housed.
スポイラ駆動機構の油圧アクチュエータ１３０は、スポイラ１２０に連結され、油圧アクチュエータ１３０のピストンロッド１３１の往復動に基づいてスポイラ１２０が昇降する。そしてフラップ１１０およびスポイラ１２０が高揚力構造に展開されるとき、二点鎖線で示されるように、フラップ１１０を駆動するアクチュエータ（図示略）によりフラップ１１０が中立位置から下降し、油圧アクチュエータ１３０によりスポイラ１２０が中立位置から下降する。これにより、翼１００とフラップ１１０との間に形成された隙間Ｇの一部がスポイラ１２０により埋められる。 The hydraulic actuator 130 of the spoiler drive mechanism is connected to the spoiler 120, and the spoiler 120 moves up and down based on the reciprocating motion of the piston rod 131 of the hydraulic actuator 130. When the flap 110 and the spoiler 120 are deployed in a high lift structure, the flap 110 is lowered from the neutral position by an actuator (not shown) that drives the flap 110 as shown by a two-dot chain line, and the spoiler is driven by the hydraulic actuator 130. 120 descends from the neutral position. Thereby, a part of the gap G formed between the blade 100 and the flap 110 is filled with the spoiler 120.
また、航空機を減速させるとき、図中の破線で示されるように、油圧アクチュエータ１３０によりスポイラ１２０を中立位置から上昇させる。これにより、スポイラ１２０が空気抵抗となり、航空機の速度が低下する。 Further, when the aircraft is decelerated, the spoiler 120 is raised from the neutral position by the hydraulic actuator 130 as shown by the broken line in the figure. Thereby, spoiler 120 becomes air resistance, and the speed of an aircraft falls.
このように、スポイラ１２０は二点鎖線で示されるスポイラ１２０の位置から破線で示されるスポイラ１２０の位置まで昇降する一方、フラップ１１０は二点鎖線で示されるフラップ１１０の位置から中立位置まで昇降するため、スポイラ１２０の駆動範囲ＤＳとフラップ１１０の駆動範囲ＤＦとが重なる重複領域Ｒが形成される。 Thus, the spoiler 120 moves up and down from the position of the spoiler 120 indicated by the two-dot chain line to the position of the spoiler 120 indicated by the broken line, while the flap 110 moves up and down from the position of the flap 110 indicated by the two-dot chain line to the neutral position. Therefore, an overlapping region R where the driving range DS of the spoiler 120 and the driving range DF of the flap 110 overlap is formed.
ところで、図９のスポイラ駆動機構では、例えばスポイラ１２０が中立位置のときに電力が喪失する等の理由により油圧アクチュエータ１３０が駆動停止したときにスポイラ１２０の自重により下降することによりフラップ１１０とスポイラ１２０とが干渉してフラップ１１０がスポイラ１２０を押し付ける問題がある。この問題を解決するため、図９のスポイラ駆動機構は、フラップ１１０とスポイラ１２０とが干渉したとき、油圧アクチュエータ１３０からスポイラ１２０に加えられている油圧を解放し、スポイラ１２０を中立位置に戻すことができるように駆動する放出弁（図示略）を備えている。 By the way, in the spoiler drive mechanism of FIG. 9, the flap 110 and the spoiler 120 are moved down by the weight of the spoiler 120 when the hydraulic actuator 130 stops driving due to, for example, power loss when the spoiler 120 is in the neutral position. And the flap 110 presses the spoiler 120. In order to solve this problem, when the flap 110 and the spoiler 120 interfere with each other, the spoiler drive mechanism in FIG. 9 releases the hydraulic pressure applied to the spoiler 120 from the hydraulic actuator 130 and returns the spoiler 120 to the neutral position. It has a discharge valve (not shown) that is driven so that it can be operated.
しかし、図９のスポイラ駆動機構は、フラップ１１０がスポイラ１２０を押す力を小さくするものの、フラップ１１０とスポイラ１２０との干渉を抑制する構成ではない。
本発明の目的は、フラップとスポイラとの干渉を抑制することができる油圧アクチュエータを提供することである。
However, although the spoiler drive mechanism of FIG. 9 reduces the force with which the flap 110 pushes the spoiler 120, it is not configured to suppress interference between the flap 110 and the spoiler 120.
An object of the present invention is to provide a hydraulic actuator that can suppress interference between a flap and a spoiler.
（１）本発明に従う油圧アクチュエータの一形態は、スポイラを駆動させる油圧アクチュエータであって、前記スポイラを駆動させるためのピストンロッドと、フラップの駆動範囲と前記スポイラの駆動範囲とが重複する重複領域、および、航空機が巡航するときの前記スポイラの位置である中立位置において、前記スポイラが前記フラップに接近する方向への前記ピストンロッドの移動を制限可能な移動制限手段とを備える。 (1) One form of the hydraulic actuator according to the present invention is a hydraulic actuator for driving a spoiler, wherein a piston rod for driving the spoiler, a flap driving range, and an overlapping region where the spoiler driving range overlaps. And a movement restricting means capable of restricting movement of the piston rod in a direction in which the spoiler approaches the flap at a neutral position that is a position of the spoiler when the aircraft cruises.
本油圧アクチュエータによれば、スポイラが重複領域に位置するときに例えば航空機の電源が喪失することにともないスポイラがその自重によりフラップに向けて移動しようとしても、移動制限手段によりピストンロッドの移動を制限するため、重複領域においてスポイラがフラップに接近する方向に移動することが抑制される。したがって、スポイラとフラップとが干渉しにくくなる。また、スポイラが中立位置に位置するときにスポイラがその自重によりフラップに向けて移動しようとしても、スポイラがフラップに接近する方向に移動することが抑制されることにより、スポイラが重複領域に進入することが抑制される。したがって、スポイラとフラップとが干渉しない。 According to this hydraulic actuator, when the spoiler is located in the overlapping region, even if the spoiler tries to move toward the flap by its own weight, for example, when the power of the aircraft is lost, the movement restriction means restricts the movement of the piston rod. For this reason, the spoiler is restrained from moving in the direction of approaching the flap in the overlapping region. Therefore, it becomes difficult for a spoiler and a flap to interfere. In addition, even when the spoiler is moving toward the flap by its own weight when the spoiler is positioned at the neutral position, the spoiler enters the overlapping region by suppressing the movement of the spoiler in the direction approaching the flap. It is suppressed. Therefore, the spoiler and the flap do not interfere with each other.
（２）上記油圧アクチュエータに従属する一形態によれば、前記ピストンロッドのピストンが収容され、前記スポイラを下降させるための油圧を発生する第１油圧室、および、前記スポイラを上昇させるための油圧を発生する第２油圧室に前記ピストンにより区画されたハウジングを備え、前記移動制限手段は、前記ハウジングにおいて前記第２油圧室および第３油圧室を区画するストッパピストンを備え、弁装置により前記第１油圧室と前記第３油圧室とが連通したときの前記ストッパピストンが前記第３油圧室の油圧から受ける力と、前記ピストンが前記第１油圧室の油圧から受ける力との関係に基づいて前記ピストンロッドの移動を制限するものであり、前記第３油圧室の油圧を受ける前記ストッパピストンの面積が前記第１油圧室の油圧を受ける前記ピストンの面積よりも大きい。 (2) According to one aspect dependent on the hydraulic actuator, a first hydraulic chamber in which a piston of the piston rod is housed and generates a hydraulic pressure for lowering the spoiler, and a hydraulic pressure for raising the spoiler A second hydraulic chamber that generates the first hydraulic chamber and a housing that is partitioned by the piston, and the movement restricting means includes a stopper piston that partitions the second hydraulic chamber and the third hydraulic chamber in the housing, and the valve device moves the first hydraulic chamber. Based on the relationship between the force that the stopper piston receives from the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber when the first hydraulic chamber and the third hydraulic chamber communicate with each other, and the force that the piston receives from the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber The movement of the piston rod is limited, and the area of the stopper piston that receives the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber is that of the first hydraulic chamber. Larger than the area of the piston subjected to pressure.
本油圧アクチュエータによれば、弁装置が第１油圧室と第３油圧室とを連通したとき、すなわち第１油圧室の油圧と第３油圧室の油圧とが概ね等しくなった場合、ピストンがストッパピストンを押したとしても、ピストンがストッパピストンを押す力が、ストッパピストンがピストンを押す力よりも大きくならない。したがって、スポイラがフラップに接近することが抑制される。 According to this hydraulic actuator, when the valve device communicates the first hydraulic chamber and the third hydraulic chamber, that is, when the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber and the hydraulic pressure in the third hydraulic chamber are substantially equal, Even if the piston is pushed, the force by which the piston pushes the stopper piston does not become larger than the force by which the stopper piston pushes the piston. Therefore, the spoiler is prevented from approaching the flap.
（３）上記油圧アクチュエータに従属する一形態によれば、前記ピストンは、前記ピストンの移動方向において前記ストッパピストンの外周部分と接触する。
ストッパピストンは、スポイラが重複領域または中立位置においてフラップに接近する場合、ピストンにより押されて第３油圧室が縮小するように移動する。
(3) According to one aspect dependent on the hydraulic actuator, the piston contacts an outer peripheral portion of the stopper piston in a moving direction of the piston.
When the spoiler approaches the flap in the overlapping region or the neutral position, the stopper piston moves so that the third hydraulic chamber is contracted by being pushed by the piston.
本油圧アクチュエータによれば、ピストンがストッパピストンの外周部分よりも内側の部分を押してストッパピストンを移動させる構成と比較して、ストッパピストンが移動するときにストッパピストンがハウジングに対して傾くことが抑制される。 According to the hydraulic actuator, the stopper piston is prevented from being tilted with respect to the housing when the stopper piston moves, as compared with the configuration in which the piston pushes the inner portion of the stopper piston and moves the stopper piston. Is done.
（４）上記油圧アクチュエータに従属する一形態によれば、前記ストッパピストンの移動方向において前記ストッパピストンの外周部分よりも内側の部分に接触することにより、前記ストッパピストンが前記第３油圧室を膨張させる方向への移動を規制する規制部を備える。 (4) According to one mode dependent on the hydraulic actuator, the stopper piston expands the third hydraulic chamber by contacting a portion inside the outer peripheral portion of the stopper piston in the moving direction of the stopper piston. A restricting portion for restricting movement in the direction of movement.
本油圧アクチュエータによれば、規制部がストッパピストンの外周部分よりも内側の部分と接触するため、ピストンがストッパピストンの外周部分を押す構成となる。したがって、ストッパピストンが移動するときにストッパピストンがハウジングに対して傾くことが抑制される。 According to this hydraulic actuator, since the restricting portion comes into contact with a portion inside the outer peripheral portion of the stopper piston, the piston pushes the outer peripheral portion of the stopper piston. Therefore, when the stopper piston moves, the stopper piston is prevented from being inclined with respect to the housing.
（５）上記油圧アクチュエータに従属する一形態によれば、前記ストッパピストンが前記第３油圧室を膨張させる方向への移動を規制する規制部を備え、前記ストッパピストンは、前記規制部と接触可能な平板状の基部と、前記基部から前記ストッパピストンの移動方向に延び、前記ストッパピストンの移動方向への移動をガイドするガイド部とを備え、前記基部が前記規制部と接触したときに前記ガイド部の先端面が前記規制部における前記第３油圧室側の端面よりも前記第２油圧室側に位置している。 (5) According to an aspect dependent on the hydraulic actuator, the stopper piston includes a restricting portion that restricts movement of the third piston in a direction in which the third hydraulic chamber is expanded, and the stopper piston can contact the restricting portion. A flat plate-like base portion and a guide portion that extends from the base portion in the movement direction of the stopper piston and guides the movement of the stopper piston in the movement direction, and the guide portion when the base portion contacts the restriction portion. The front end surface of the portion is located closer to the second hydraulic chamber than the end surface of the restricting portion on the third hydraulic chamber side.
本油圧アクチュエータによれば、ストッパピストンの基部の厚さを小さくしてもストッパピストンのハウジングに対する傾きを抑制することができる。このため、ストッパピストンのハウジングに対する傾きを抑制し、かつ、ストッパピストンの移動方向におけるハウジングの長さを短くすることができる。 According to this hydraulic actuator, even if the thickness of the base portion of the stopper piston is reduced, the inclination of the stopper piston with respect to the housing can be suppressed. For this reason, the inclination of the stopper piston with respect to the housing can be suppressed, and the length of the housing in the moving direction of the stopper piston can be shortened.
上記油圧アクチュエータによれば、スポイラとフラップとの干渉を抑制することができる。 According to the hydraulic actuator, interference between the spoiler and the flap can be suppressed.
図１を参照して、スポイラ駆動機構１の構成について説明する。なお、説明の便宜上、翼、スポイラ、および、フラップの説明に図９の翼１００、スポイラ１２０、および、フラップ１１０の構成図を用いる。 With reference to FIG. 1, the structure of the spoiler drive mechanism 1 is demonstrated. For convenience of explanation, the configuration diagram of the wing 100, the spoiler 120, and the flap 110 of FIG. 9 is used to describe the wing, the spoiler, and the flap.
スポイラ駆動機構１は、スポイラ１２０を駆動させるための油圧アクチュエータ２０と、油圧アクチュエータ２０に油を供給する油圧源１０と、油圧アクチュエータ２０から排出された油を貯留するリザーバ１１とを備えている。油圧アクチュエータ２０、油圧源１０、および、リザーバ１１は、油路により接続されている。油圧アクチュエータ２０と油圧源１０およびリザーバ１１との間には、油路の油を制御するため、制御バルブ１２、第１油圧バルブ１３、および、弁装置の一例である第２油圧バルブ１４が設けられている。またスポイラ駆動機構１は、油圧源１０、制御バルブ１２、および、第２油圧バルブ１４の動作を制御する制御部１５を備えている。 The spoiler drive mechanism 1 includes a hydraulic actuator 20 for driving the spoiler 120, a hydraulic source 10 that supplies oil to the hydraulic actuator 20, and a reservoir 11 that stores oil discharged from the hydraulic actuator 20. The hydraulic actuator 20, the hydraulic power source 10, and the reservoir 11 are connected by an oil passage. A control valve 12, a first hydraulic valve 13, and a second hydraulic valve 14, which is an example of a valve device, are provided between the hydraulic actuator 20, the hydraulic source 10, and the reservoir 11 to control oil in the oil passage. It has been. The spoiler drive mechanism 1 includes a control unit 15 that controls the operation of the hydraulic source 10, the control valve 12, and the second hydraulic valve 14.
油圧アクチュエータ２０のハウジングの一例であるシリンダ２１内は、油が供給され、第１油圧室２２、第２油圧室２３、および、第３油圧室２４に区画されている。
制御バルブ１２は、例えばソレノイドバルブであり、油圧源１０、リザーバ１１、第１油圧バルブ１３、および、第１油圧室２２に接続されている。制御バルブ１２は、第２油圧室２３に油を供給し、第１油圧室２２から油を排出するための第１連通位置１２Ｘ、第２油圧室２３から油を排出し、第１油圧室２２に油を供給するための第２連通位置１２Ｙ、および、各油圧室２２，２３の油の給排を遮断するための遮断位置１２Ｚに切り替え可能である。制御バルブ１２は、制御バルブ１２に電力が供給されないとき、第２連通位置１２Ｙとなる。
The cylinder 21, which is an example of the housing of the hydraulic actuator 20, is supplied with oil and is partitioned into a first hydraulic chamber 22, a second hydraulic chamber 23, and a third hydraulic chamber 24.
The control valve 12 is a solenoid valve, for example, and is connected to the hydraulic source 10, the reservoir 11, the first hydraulic valve 13, and the first hydraulic chamber 22. The control valve 12 supplies oil to the second hydraulic chamber 23, discharges the oil from the first hydraulic chamber 22, discharges the oil from the first hydraulic chamber 22, and discharges the oil from the first hydraulic chamber 22. It is possible to switch to the second communication position 12Y for supplying oil and the shut-off position 12Z for shutting off the oil supply / discharge of the hydraulic chambers 22 and 23. When electric power is not supplied to the control valve 12, the control valve 12 is in the second communication position 12Y.
第１油圧バルブ１３は、油圧源１０の油圧および第２油圧室２３の油圧に基づいて動作し、制御バルブ１２および第１油圧室２２に接続されている。第１油圧バルブ１３は、第１油圧室２２と制御バルブ１２とを連通するための連通位置１３Ｘ、および、第１油圧室２２と制御バルブ１２との連通を遮断する遮断位置１３Ｙに切り替え可能である。また第１油圧バルブ１３は、遮断位置１３Ｙにおいて第１油圧室２２の油圧が規定値以上となるときに制御バルブ１２に油を排出するリリーフ機能を備えている。 The first hydraulic valve 13 operates based on the hydraulic pressure of the hydraulic source 10 and the hydraulic pressure of the second hydraulic chamber 23, and is connected to the control valve 12 and the first hydraulic chamber 22. The first hydraulic valve 13 can be switched to a communication position 13X for communicating the first hydraulic chamber 22 and the control valve 12 and a blocking position 13Y for blocking communication between the first hydraulic chamber 22 and the control valve 12. is there. Further, the first hydraulic valve 13 has a relief function for discharging oil to the control valve 12 when the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber 22 becomes a specified value or more at the cutoff position 13Y.
第２油圧バルブ１４は、例えばソレノイドバルブであり、第１油圧室２２、第３油圧室２４、および、リザーバ１１に接続されている。第２油圧バルブ１４は、第３油圧室２４とリザーバ１１とを連通し、第１油圧室２２と第３油圧室２４との連通を遮断するための第１弁位置１４Ｘ、および、第１油圧室２２と第３油圧室２４とを連通し、第３油圧室２４とリザーバ１１との連通を遮断するための第２弁位置１４Ｙに切り替え可能である。第２油圧バルブ１４は、第２油圧バルブ１４に電力が供給されないとき、第２弁位置１４Ｙとなる。 The second hydraulic valve 14 is, for example, a solenoid valve, and is connected to the first hydraulic chamber 22, the third hydraulic chamber 24, and the reservoir 11. The second hydraulic valve 14 communicates the third hydraulic chamber 24 and the reservoir 11, and has a first valve position 14X for blocking communication between the first hydraulic chamber 22 and the third hydraulic chamber 24, and a first hydraulic pressure. The chamber 22 and the third hydraulic chamber 24 can communicate with each other, and the second valve position 14Y can be switched to block the communication between the third hydraulic chamber 24 and the reservoir 11. The second hydraulic valve 14 is in the second valve position 14Y when power is not supplied to the second hydraulic valve 14.
図１および図２を参照して、油圧アクチュエータ２０の詳細な構成について説明する。なお、図１および図２は、航空機が巡航しているときのスポイラ１２０の位置（以下、「中立位置」）における油圧アクチュエータ２０の状態を示している。 A detailed configuration of the hydraulic actuator 20 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 show the state of the hydraulic actuator 20 at the position of the spoiler 120 (hereinafter referred to as “neutral position”) when the aircraft is cruising.
図１に示されるように、シリンダ２１は、長手方向の一方が開口し、他方が閉塞した円筒形状に形成されている。シリンダ２１の開口部２１Ａの内周部分には、シール部材５１が取り付けられている。シール部材５１の一例は、Ｏリングである。シリンダ２１内には、ピストンロッド３０と、ピストンロッド３０の位置を検出する位置センサ２５と、位置センサ２５を取り囲むカバー２６とがシリンダ２１の中心軸と同軸となるように収容されている。位置センサ２５の一例は、差動トランス式変位計である。位置センサ２５は、検出したピストンロッド３０の位置情報を制御部１５に送信する。 As shown in FIG. 1, the cylinder 21 is formed in a cylindrical shape in which one of the longitudinal directions is open and the other is closed. A seal member 51 is attached to the inner peripheral portion of the opening 21 </ b> A of the cylinder 21. An example of the seal member 51 is an O-ring. In the cylinder 21, a piston rod 30, a position sensor 25 that detects the position of the piston rod 30, and a cover 26 that surrounds the position sensor 25 are accommodated so as to be coaxial with the central axis of the cylinder 21. An example of the position sensor 25 is a differential transformer type displacement meter. The position sensor 25 transmits the detected position information of the piston rod 30 to the control unit 15.
ピストンロッド３０は、シリンダ２１の開口部２１Ａを介してシリンダ２１の外部に突出している。ピストンロッド３０は、第１油圧室２２および第２油圧室２３を区画するピストン３１と、位置センサ２５の一部を収容する凹部３４とを備えている。 The piston rod 30 protrudes outside the cylinder 21 through the opening 21 </ b> A of the cylinder 21. The piston rod 30 includes a piston 31 that partitions the first hydraulic chamber 22 and the second hydraulic chamber 23, and a recess 34 that houses a part of the position sensor 25.
図２に示されるように、ピストン３１は、円環板状の基部３２を備えている。基部３２の外周部分には、シール部材５２が取り付けられている。シール部材５２の一例は、Ｏリングである。また基部３２の外周部分には、第１油圧室２２とは反対側に延びる円筒状のガイド部３３が形成されている。また図１に示されるように、ピストンロッド３０においてシリンダ２１から突出した部分には、スポイラ１２０に連結されてスポイラ１２０を駆動させる出力部３５が形成されている。なお、図１および図２では、ピストンロッド３０が二部材により構成されているが、一部材により構成されてもよい。また、以下の説明において、図１および図２に示されるピストン３１の位置、すなわちスポイラ１２０が中立位置のときのピストン３１の位置を「中立位置ＰＮ」とする。 As shown in FIG. 2, the piston 31 includes an annular plate-shaped base 32. A seal member 52 is attached to the outer peripheral portion of the base portion 32. An example of the seal member 52 is an O-ring. A cylindrical guide portion 33 extending on the opposite side to the first hydraulic chamber 22 is formed on the outer peripheral portion of the base portion 32. As shown in FIG. 1, an output portion 35 that is connected to the spoiler 120 and drives the spoiler 120 is formed at a portion of the piston rod 30 that protrudes from the cylinder 21. 1 and 2, the piston rod 30 is composed of two members, but may be composed of one member. In the following description, the position of the piston 31 shown in FIGS. 1 and 2, that is, the position of the piston 31 when the spoiler 120 is in the neutral position is referred to as “neutral position PN”.
図２に示されるように、シリンダ２１内には、ピストンロッド３０の移動を制限することによりスポイラ１２０がフラップ１１０に接近することを制限する移動制限手段の一例であるストッパピストン４０が収容されている。ストッパピストン４０は、シリンダ２１の中心軸と同軸に配置され、第２油圧室２３と第３油圧室２４とを区画する。 As shown in FIG. 2, a stopper piston 40, which is an example of a movement restricting unit that restricts the spoiler 120 from approaching the flap 110 by restricting the movement of the piston rod 30, is accommodated in the cylinder 21. Yes. The stopper piston 40 is disposed coaxially with the central axis of the cylinder 21 and partitions the second hydraulic chamber 23 and the third hydraulic chamber 24.
ストッパピストン４０には、位置センサ２５およびカバー２６が挿入されている。ストッパピストン４０は、円環板状の基部４１を備えている。基部４１の外周部分には、シール部材５３が取り付けられている。シール部材５３の一例は、Ｏリングである。また基部４１の外周部分には、第３油圧室２４とは反対側に延びる円筒状のガイド部４２が形成されている。 A position sensor 25 and a cover 26 are inserted into the stopper piston 40. The stopper piston 40 includes an annular plate-shaped base 41. A seal member 53 is attached to the outer peripheral portion of the base 41. An example of the seal member 53 is an O-ring. In addition, a cylindrical guide portion 42 extending on the opposite side to the third hydraulic chamber 24 is formed on the outer peripheral portion of the base portion 41.
なお、ガイド部４２の外周部分は、周方向の複数の箇所でシリンダ２１の内周面に接触していれば、円筒状に代えて多角形状に形成されてもよい。このような構成のストッパピストン４０であっても基部４１に取り付けられたシール部材５３により第２油圧室２３と第３油圧室２４との間の連通が遮断される。 In addition, the outer peripheral part of the guide part 42 may be formed in a polygonal shape instead of the cylindrical shape as long as it contacts the inner peripheral surface of the cylinder 21 at a plurality of locations in the circumferential direction. Even in the stopper piston 40 having such a configuration, the communication between the second hydraulic chamber 23 and the third hydraulic chamber 24 is blocked by the seal member 53 attached to the base 41.
図２に示されるとおり、ストッパピストン４０において第３油圧室２４の油圧を受ける基部４１の端面４１Ａの面積は、ピストン３１において第１油圧室２２の油圧を受ける基部３２の端面３２Ａの面積よりも大きい。 As shown in FIG. 2, the area of the end surface 41A of the base 41 that receives the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber 24 in the stopper piston 40 is larger than the area of the end surface 32A of the base 32 that receives the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber 22 in the piston 31. large.
カバー２６の外周部分には、第３油圧室２４が膨張する側にストッパピストン４０が移動することを規制する円筒状の規制部２７が取り付けられている。規制部２７の中心軸は、シリンダ２１の中心軸と同軸である。 A cylindrical restricting portion 27 that restricts the movement of the stopper piston 40 to the side where the third hydraulic chamber 24 expands is attached to the outer peripheral portion of the cover 26. The central axis of the restricting portion 27 is coaxial with the central axis of the cylinder 21.
なお、規制部２７の外周部分は、円環状に限られず、多角形状であってもよい。また規制部２７の中心軸がシリンダ２１の中心軸に対してオフセットされてもよい。また規制部２７の厚さも任意に設定することができる。 In addition, the outer peripheral part of the control part 27 is not restricted to an annular | circular shape, A polygonal shape may be sufficient. Further, the central axis of the restricting portion 27 may be offset with respect to the central axis of the cylinder 21. Further, the thickness of the restricting portion 27 can be arbitrarily set.
図２に示されるとおり、規制部２７がストッパピストン４０の基部４１の内周部分に接触している。この状態において、ストッパピストン４０のガイド部４２の先端面４２Ａは、規制部２７における第３油圧室２４側の端面２７Ａよりも第３油圧室２４とは反対側（第２油圧室２３側）に位置し、規制部２７の第２油圧室２３側の端面２７Ｂよりも第３油圧室２４側に位置している。なお、ガイド部４２の先端面４２Ａは、例えば規制部２７の厚さを小さくすることにより、シリンダ２１の軸方向において規制部２７の端面２７Ｂと同じ位置、または規制部２７の端面２７Ｂよりも第２油圧室２３側に位置してもよい。 As shown in FIG. 2, the restricting portion 27 is in contact with the inner peripheral portion of the base portion 41 of the stopper piston 40. In this state, the distal end surface 42A of the guide portion 42 of the stopper piston 40 is on the opposite side (second hydraulic chamber 23 side) to the third hydraulic chamber 24 relative to the end surface 27A on the third hydraulic chamber 24 side of the restricting portion 27. It is located and is located closer to the third hydraulic chamber 24 side than the end surface 27B of the restricting portion 27 on the second hydraulic chamber 23 side. Note that the tip surface 42A of the guide portion 42 is positioned at the same position as the end surface 27B of the restricting portion 27 in the axial direction of the cylinder 21 or less than the end surface 27B of the restricting portion 27 by reducing the thickness of the restricting portion 27, for example. 2 You may be located in the hydraulic chamber 23 side.
図１および図３〜図６を参照して、スポイラ駆動機構１の動作について説明する。以下の説明において、「第１移動方向Ｗ１」は、第１油圧室２２が収縮し、第２油圧室２３が膨張するピストンロッド３０の移動方向と、第３油圧室２４が膨張するストッパピストン４０の移動方向とを示す。「第２移動方向Ｗ２」は、第１油圧室２２が膨張し、第２油圧室２３が収縮するピストンロッド３０の移動方向と、第３油圧室２４が収縮するストッパピストン４０の移動方向とを示す。ピストンロッド３０が第１移動方向Ｗ１に移動するとき、スポイラ１２０が上昇し、ピストンロッド３０が第２移動方向Ｗ２に移動するとき、スポイラ１２０が下降する。 The operation of the spoiler drive mechanism 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6. In the following description, the “first movement direction W1” refers to the movement direction of the piston rod 30 in which the first hydraulic chamber 22 contracts and the second hydraulic chamber 23 expands, and the stopper piston 40 in which the third hydraulic chamber 24 expands. Direction of movement. The “second movement direction W2” refers to the movement direction of the piston rod 30 in which the first hydraulic chamber 22 expands and the second hydraulic chamber 23 contracts, and the movement direction of the stopper piston 40 in which the third hydraulic chamber 24 contracts. Show. When the piston rod 30 moves in the first movement direction W1, the spoiler 120 is raised, and when the piston rod 30 moves in the second movement direction W2, the spoiler 120 is lowered.
制御部１５は、スポイラ１２０を上昇させる場合、制御バルブ１２を第１連通位置１２Ｘとし、第２油圧バルブ１４を第１弁位置１４Ｘとし、油圧源１０による油の供給を開始する。これにより、第１油圧バルブ１３が連通位置１３Ｘとなるため、油圧源１０から第２油圧室２３に油が供給され、第１油圧室２２の油がリザーバ１１に排出される。これにともない、図３に示されるように、ピストンロッド３０が第１移動方向Ｗ１に移動する。そして図３の二点鎖線により示されるように、ピストン３１がシリンダ２１の開口部２１Ａに接触するとき、ピストンロッド３０の第１移動方向Ｗ１への移動が制限される。 When the spoiler 120 is raised, the control unit 15 sets the control valve 12 to the first communication position 12X, sets the second hydraulic valve 14 to the first valve position 14X, and starts supplying oil from the hydraulic source 10. Accordingly, since the first hydraulic valve 13 becomes the communication position 13X, oil is supplied from the hydraulic source 10 to the second hydraulic chamber 23, and the oil in the first hydraulic chamber 22 is discharged to the reservoir 11. Accordingly, as shown in FIG. 3, the piston rod 30 moves in the first movement direction W1. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, when the piston 31 contacts the opening 21A of the cylinder 21, the movement of the piston rod 30 in the first movement direction W1 is limited.
一方、制御部１５は、スポイラ１２０を下降させる場合、制御バルブ１２を第２連通位置１２Ｙとし、第２油圧バルブ１４を第１弁位置１４Ｘとし、油圧源１０による油の供給を開始する。これにより、第１油圧バルブ１３が連通位置１３Ｘとなるため、油圧源１０から第１油圧室２２に油が供給され、第２油圧室２３の油がリザーバ１１に排出される。これにともない、図４に示されるように、ピストンロッド３０が第２移動方向Ｗ２に移動する。 On the other hand, when lowering the spoiler 120, the control unit 15 sets the control valve 12 to the second communication position 12Y, sets the second hydraulic valve 14 to the first valve position 14X, and starts supplying oil from the hydraulic source 10. Accordingly, since the first hydraulic valve 13 becomes the communication position 13X, oil is supplied from the hydraulic source 10 to the first hydraulic chamber 22, and the oil in the second hydraulic chamber 23 is discharged to the reservoir 11. Accordingly, as shown in FIG. 4, the piston rod 30 moves in the second movement direction W2.
また、制御部１５は、スポイラ１２０を中立位置からさらに下降させて重複領域Ｒにおいて翼１００とフラップ１１０との隙間Ｇを小さくするように移動する場合、すなわちスポイラ駆動機構１がドループ機能を作動させる場合、制御バルブ１２を第２連通位置１２Ｙとし、第２油圧バルブ１４を第１弁位置１４Ｘとする。これにより、図５に示されるように、ピストン３１のガイド部３３がストッパピストン４０のガイド部４２を押してピストンロッド３０およびストッパピストン４０が一体的に第２移動方向Ｗ２に移動する。 Further, the control unit 15 further lowers the spoiler 120 from the neutral position and moves so as to reduce the gap G between the blade 100 and the flap 110 in the overlapping region R, that is, the spoiler drive mechanism 1 operates the droop function. In this case, the control valve 12 is set to the second communication position 12Y, and the second hydraulic valve 14 is set to the first valve position 14X. As a result, as shown in FIG. 5, the guide portion 33 of the piston 31 pushes the guide portion 42 of the stopper piston 40, and the piston rod 30 and the stopper piston 40 integrally move in the second movement direction W2.
本実施形態の作用について説明する。
例えば電源が喪失することにともないスポイラ駆動機構１が停止したとき、制御バルブ１２および第２油圧バルブ１４に電力が供給されない。また油圧源１０が駆動しないため、第１油圧バルブ１３に油が供給されない。このため、制御バルブ１２は第２連通位置１２Ｙとなり、第１油圧バルブ１３は遮断位置１３Ｙとなり、第２油圧バルブ１４は第２弁位置１４Ｙとなる。これにより、第２油圧室２３がリザーバ１１に連通するため、第２油圧室２３の油が流出しやすく、第１油圧室２２が油圧源１０に連通するため、第１油圧室２２の油が流出しにくい。このため、スポイラ１２０は、下降しやすく、上昇しにくい状態となる。このため、例えばスポイラ１２０の自重によりスポイラ１２０が下降する場合がある。
The operation of this embodiment will be described.
For example, when the spoiler drive mechanism 1 is stopped due to the loss of the power source, power is not supplied to the control valve 12 and the second hydraulic valve 14. Further, since the hydraulic pressure source 10 is not driven, no oil is supplied to the first hydraulic valve 13. Therefore, the control valve 12 is in the second communication position 12Y, the first hydraulic valve 13 is in the cutoff position 13Y, and the second hydraulic valve 14 is in the second valve position 14Y. Thereby, since the second hydraulic chamber 23 communicates with the reservoir 11, the oil in the second hydraulic chamber 23 easily flows out, and the first hydraulic chamber 22 communicates with the hydraulic source 10, so that the oil in the first hydraulic chamber 22 flows. Difficult to leak. For this reason, the spoiler 120 is in a state in which it is easy to descend and difficult to ascend. For this reason, for example, the spoiler 120 may move down due to its own weight.
一方、第１油圧室２２および第３油圧室２４が連通するため、第１油圧室２２の油圧と第３油圧室２４の油圧とが互いに概ね等しくなる。このため、スポイラ１２０の自重によりピストンロッド３０が中立位置ＰＮから第２移動方向Ｗ２に移動しようとしてもストッパピストン４０により支持される。特に、ストッパピストン４０の基部４１の端面４１Ａの面積がピストン３１の基部３２の端面３２Ａの面積よりも大きいため、ピストンロッド３０の第２移動方向Ｗ２への移動が制限される。さらに、スポイラ１２０が自重によりピストンロッド３０を第１移動方向Ｗ１に押す力は、ストッパピストン４０が第３油圧室２４の油圧から受ける力とピストン３１が第１油圧室２２から受ける力との差よりも十分に小さい。このため、ピストンロッド３０が中立位置ＰＮから第２移動方向Ｗ２に移動しない。 On the other hand, since the first hydraulic chamber 22 and the third hydraulic chamber 24 communicate with each other, the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber 22 and the hydraulic pressure in the third hydraulic chamber 24 are substantially equal to each other. For this reason, even if the piston rod 30 tries to move in the second movement direction W2 from the neutral position PN by the dead weight of the spoiler 120, it is supported by the stopper piston 40. In particular, since the area of the end surface 41A of the base 41 of the stopper piston 40 is larger than the area of the end surface 32A of the base 32 of the piston 31, the movement of the piston rod 30 in the second movement direction W2 is limited. Furthermore, the force that the spoiler 120 pushes the piston rod 30 in the first movement direction W1 by its own weight is the difference between the force that the stopper piston 40 receives from the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber 24 and the force that the piston 31 receives from the first hydraulic chamber 22. Small enough than. For this reason, the piston rod 30 does not move from the neutral position PN in the second movement direction W2.
また、ピストンロッド３０が中立位置ＰＮよりも第２移動方向Ｗ２側に位置した状態で電源が喪失することにともないスポイラ駆動機構１が停止したとき、ストッパピストン４０がピストンロッド３０を第１移動方向Ｗ１に押してストッパピストン４０およびピストンロッド３０が一体的に第１移動方向Ｗ１に移動する。そしてストッパピストン４０が規制部２７に接触したとき、ストッパピストン４０およびピストンロッド３０の第１移動方向Ｗ１への移動が停止する。このため、ピストンロッド３０が中立位置ＰＮに位置する。 Further, when the spoiler drive mechanism 1 is stopped due to the loss of power in a state where the piston rod 30 is positioned on the second movement direction W2 side with respect to the neutral position PN, the stopper piston 40 moves the piston rod 30 in the first movement direction. The stopper piston 40 and the piston rod 30 are integrally moved in the first movement direction W1 by pushing to W1. When the stopper piston 40 comes into contact with the restricting portion 27, the movement of the stopper piston 40 and the piston rod 30 in the first movement direction W1 stops. For this reason, the piston rod 30 is located in the neutral position PN.
本実施形態によれば、例えば以下の効果を奏する。
（１）油圧アクチュエータ２０は、移動制限手段として、第２油圧バルブ１４が第２弁位置１４Ｙになり第１油圧室２２と第３油圧室２４とが連通した状態でピストンロッド３０が第２移動方向Ｗ２に移動することを制限するストッパピストン４０を備えている。そしてストッパピストン４０の基部４１の端面４１Ａの面積がピストンロッド３０のピストン３１の基部３２の端面３２Ａの面積よりも大きい。このため、上記作用にて述べたとおり、ピストンロッド３０の第２移動方向Ｗ２への移動が制限されるため、例えばスポイラ１２０が重複領域Ｒ以外の駆動範囲ＤＳに位置するときに電源が喪失することにともないスポイラ駆動機構１が停止してもスポイラ１２０が重複領域Ｒに進入しない。また、例えばスポイラ１２０が重複領域Ｒに位置するときに電源が喪失することにともないスポイラ駆動機構１が停止してもストッパピストン４０によりピストンロッド３０が中立位置ＰＮとなるようにピストンロッド３０を押すため、スポイラ１２０が重複領域Ｒ以外の駆動範囲ＤＳに位置する。したがって、スポイラ１２０とフラップ１１０とが干渉しなくなる。
According to this embodiment, the following effects are produced, for example.
(1) In the hydraulic actuator 20, as the movement restricting means, the piston rod 30 is moved second in a state where the second hydraulic valve 14 is in the second valve position 14Y and the first hydraulic chamber 22 and the third hydraulic chamber 24 are in communication. A stopper piston 40 that restricts movement in the direction W2 is provided. The area of the end surface 41A of the base portion 41 of the stopper piston 40 is larger than the area of the end surface 32A of the base portion 32 of the piston 31 of the piston rod 30. For this reason, as described in the above operation, since the movement of the piston rod 30 in the second movement direction W2 is limited, for example, when the spoiler 120 is located in the drive range DS other than the overlapping region R, the power source is lost. As a result, the spoiler 120 does not enter the overlap region R even if the spoiler drive mechanism 1 is stopped. Further, for example, when the spoiler 120 is located in the overlap region R, the piston rod 30 is pushed by the stopper piston 40 so that the piston rod 30 becomes the neutral position PN even if the spoiler drive mechanism 1 is stopped due to the loss of power. Therefore, the spoiler 120 is located in the drive range DS other than the overlapping region R. Therefore, the spoiler 120 and the flap 110 do not interfere with each other.
（２）ピストン３１は、ストッパピストン４０の外周部分であるガイド部４２を押す。このため、ピストンがストッパピストンの内周部分を押す構成と比較して、ストッパピストン４０が移動するときにストッパピストン４０がシリンダ２１に対して傾くことが抑制される。 (2) The piston 31 pushes the guide portion 42 that is the outer peripheral portion of the stopper piston 40. For this reason, it is suppressed that the stopper piston 40 inclines with respect to the cylinder 21 when the stopper piston 40 moves compared with the structure which a piston presses the inner peripheral part of a stopper piston.
（３）油圧アクチュエータ２０は、ストッパピストン４０の内周部分と接触する規制部２７を備えている。このため、ピストン３１がストッパピストン４０の外周部分を押す構成となるため、ストッパピストン４０の第１移動方向Ｗ１への移動を制限しつつも、上記（２）の効果を奏することができる。 (3) The hydraulic actuator 20 includes a restricting portion 27 that comes into contact with the inner peripheral portion of the stopper piston 40. For this reason, since the piston 31 is configured to push the outer peripheral portion of the stopper piston 40, the effect (2) can be achieved while restricting the movement of the stopper piston 40 in the first movement direction W1.
（４）ストッパピストン４０は、ガイド部４２を備えている。このため、ストッパピストン４０の基部４１の厚さを小さくしても、シリンダ２１の長手方向においてシリンダ２１の内周面と摺動するストッパピストン４０の外周面の長さを確保することができる。このため、シリンダ２１の長手方向の長さを短くすることができ、かつ、ストッパピストン４０が移動するときにストッパピストン４０がシリンダ２１に対して傾くことが抑制される。 (4) The stopper piston 40 includes a guide portion 42. For this reason, even if the thickness of the base 41 of the stopper piston 40 is reduced, the length of the outer peripheral surface of the stopper piston 40 that slides with the inner peripheral surface of the cylinder 21 in the longitudinal direction of the cylinder 21 can be ensured. For this reason, the length of the cylinder 21 in the longitudinal direction can be shortened, and the stopper piston 40 is prevented from being inclined with respect to the cylinder 21 when the stopper piston 40 moves.
（変形例）
実施の形態に関する説明は、本発明に従う油圧アクチュエータが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う油圧アクチュエータは、実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
(Modification)
The description related to the embodiment is an example of the form that the hydraulic actuator according to the present invention can take, and is not intended to limit the form. In addition to the embodiment, the hydraulic actuator according to the present invention may take a form in which, for example, a modification of the embodiment shown below and at least two modifications not contradicting each other are combined.
（変形例１）
上記実施の形態では、規制部２７がカバー２６に取り付けられた構成であるが、カバー２６の形状を変更することにより、またはシリンダ２１の形状を変更することにより規制部を構成してもよい。
(Modification 1)
In the embodiment described above, the restricting portion 27 is attached to the cover 26. However, the restricting portion may be configured by changing the shape of the cover 26 or changing the shape of the cylinder 21.
例えば、図７に示されるように、カバー２６に規制部としての段部２６Ａが形成される。これにより、カバー２６において段部２６Ａよりも第２移動方向Ｗ２側の部分の外径は、カバー２６において段部２６Ａよりも第１移動方向Ｗ１側の部分の外径よりも小さい。ストッパピストン４０は、段部２６Ａに接触することにより第１移動方向Ｗ１への移動が制限される。 For example, as shown in FIG. 7, a step portion 26 </ b> A as a restricting portion is formed on the cover 26. Thereby, the outer diameter of the portion of the cover 26 closer to the second moving direction W2 than the stepped portion 26A is smaller than the outer diameter of the portion of the cover 26 closer to the first moving direction W1 than the stepped portion 26A. The stopper piston 40 is restricted from moving in the first movement direction W1 by contacting the step portion 26A.
また例えば、図８に示されるように、シリンダ２１に規制部としての段部２１Ｂが形成される。これにより、シリンダ２１において段部２１Ｂよりも第２移動方向Ｗ２側の部分の内径は、シリンダ２１において段部２１Ｂよりも第１移動方向Ｗ１側の部分の内径よりも大きい。またストッパピストン４０は、ガイド部４２が基部４１の外周部分から第２移動方向Ｗ２に向けて延びる。このため、ピストン３１のガイド部３３がストッパピストン４０の基部４１と接触する。 Further, for example, as shown in FIG. 8, a step portion 21 </ b> B as a restricting portion is formed in the cylinder 21. Accordingly, the inner diameter of the portion of the cylinder 21 closer to the second moving direction W2 than the stepped portion 21B is larger than the inner diameter of the portion of the cylinder 21 closer to the first moving direction W1 than the stepped portion 21B. In the stopper piston 40, the guide portion 42 extends from the outer peripheral portion of the base portion 41 in the second movement direction W2. For this reason, the guide portion 33 of the piston 31 comes into contact with the base portion 41 of the stopper piston 40.
なお、ガイド部４２は、基部４１の内周部分から第１移動方向Ｗ１に延びてもよい。この構成によれば、ピストン３１のガイド部３３とストッパピストン４０のガイド部４２とがシリンダ２１の径方向において重なるため、シリンダ２１の長手方向の寸法を短くすることができる。 The guide portion 42 may extend from the inner peripheral portion of the base portion 41 in the first movement direction W1. According to this configuration, since the guide portion 33 of the piston 31 and the guide portion 42 of the stopper piston 40 overlap in the radial direction of the cylinder 21, the dimension in the longitudinal direction of the cylinder 21 can be shortened.
（変形例２）
上記実施の形態では、規制部２７がストッパピストン４０の基部４１の内周部分と接触することによりストッパピストン４０の第１移動方向Ｗ１への移動を制限しているが、規制部２７は基部４１の外周部分と接触してもよい。規制部２７は、例えばシリンダ２１の内周面に固定される。このような規制部２７の場合、ストッパピストン４０のガイド部４２が基部４１の内周部分から第１移動方向Ｗ１に延びる。またピストンロッド３０のピストン３１のガイド部３３が基部３２の内周部分から第２移動方向Ｗ２に延びる。
(Modification 2)
In the above embodiment, the restricting portion 27 is in contact with the inner peripheral portion of the base portion 41 of the stopper piston 40 to restrict the movement of the stopper piston 40 in the first movement direction W1. You may contact the outer peripheral part. The restricting portion 27 is fixed to, for example, the inner peripheral surface of the cylinder 21. In the case of such a restricting portion 27, the guide portion 42 of the stopper piston 40 extends from the inner peripheral portion of the base portion 41 in the first movement direction W1. The guide portion 33 of the piston 31 of the piston rod 30 extends from the inner peripheral portion of the base portion 32 in the second movement direction W2.
（変形例３）
上記実施の形態では、ストッパピストン４０のガイド部４２が基部４１からピストン３１に向けて延びているが、ストッパピストン４０の形状はこれに限定されない。例えば、ガイド部４２は、基部４１からピストン３１とは反対方向に延びてもよい。この場合、ピストン３１のガイド部３３は、基部４１の外周部分に接触する。また例えば、ガイド部４２は、基部４１からピストン３１に向かう方向とピストン３１とは反対方向との両方向に延びてもよい。また例えば、ストッパピストン４０からガイド部４２を省略してもよい。
(Modification 3)
In the above embodiment, the guide portion 42 of the stopper piston 40 extends from the base portion 41 toward the piston 31, but the shape of the stopper piston 40 is not limited to this. For example, the guide portion 42 may extend from the base portion 41 in the direction opposite to the piston 31. In this case, the guide portion 33 of the piston 31 contacts the outer peripheral portion of the base portion 41. For example, the guide part 42 may extend in both the direction from the base part 41 toward the piston 31 and the direction opposite to the piston 31. Further, for example, the guide portion 42 may be omitted from the stopper piston 40.
（変形例４）
上記実施の形態では、移動制限手段として、ストッパピストン４０の基部４１の端面４１Ａの面積がピストン３１の基部３２の端面３２Ａの面積よりも大きい関係としていたが、移動制限手段の構成はこれに限られない。例えば、移動制限手段として、第１油圧室２２と第３油圧室２４とを接続する油路に第１油圧室２２の油圧よりも第３油圧室２４の油圧が大きくなるように増圧弁を設けてもよい。これにより、ストッパピストン４０の基部４１の端面４１Ａの面積がピストン３１の基部３２の端面３２Ａの面積以下であってもピストンロッド３０が中立位置ＰＮから第２移動方向Ｗ２に移動することが防がれる。
(Modification 4)
In the above embodiment, as the movement limiting means, the area of the end surface 41A of the base 41 of the stopper piston 40 is larger than the area of the end surface 32A of the base 32 of the piston 31, but the configuration of the movement limiting means is not limited thereto. I can't. For example, as a movement restricting means, a pressure increasing valve is provided in an oil passage connecting the first hydraulic chamber 22 and the third hydraulic chamber 24 so that the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber 24 is larger than the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber 22. May be. This prevents the piston rod 30 from moving from the neutral position PN in the second movement direction W2 even if the area of the end face 41A of the base 41 of the stopper piston 40 is equal to or less than the area of the end face 32A of the base 32 of the piston 31. It is.
１４ ：第２油圧バルブ（弁装置）
２０ ：油圧アクチュエータ
２１ ：シリンダ（ハウジング）
２１Ｂ：段部（規制部）
２２ ：第１油圧室
２３ ：第２油圧室
２４ ：第３油圧室
２６Ａ：段部（規制部）
２７ ：規制部
２７Ａ：端面
３０ ：ピストンロッド
３１ ：ピストン
４０ ：ストッパピストン（移動制限手段）
４１ ：基部
４２ ：ガイド部
４２Ａ：先端面
ＰＮ ：中立位置
Ｗ１ ：第１移動方向（移動方向）
Ｗ２ ：第２移動方向（移動方向）
１１０：フラップ
１２０：スポイラ
Ｒ ：重複領域
ＤＦ ：フラップの駆動範囲
ＤＳ ：スポイラの駆動範囲
14: Second hydraulic valve (valve device)
20: Hydraulic actuator 21: Cylinder (housing)
21B: Stepped part (regulation part)
22: 1st hydraulic chamber 23: 2nd hydraulic chamber 24: 3rd hydraulic chamber 26A: Step part (regulation part)
27: Restriction part 27A: End face 30: Piston rod 31: Piston 40: Stopper piston (movement restriction means)
41: Base part 42: Guide part 42A: Tip surface PN: Neutral position W1: First movement direction (movement direction)
W2: Second moving direction (moving direction)
110: Flap 120: Spoiler R: Overlap area DF: Flap drive range DS: Spoiler drive range
Claims (5)
前記スポイラを駆動させるためのピストンロッドと、
フラップの駆動範囲と前記スポイラの駆動範囲とが重複する重複領域、および、航空機が巡航するときの前記スポイラの位置である中立位置において、前記スポイラが前記フラップに接近する方向への前記ピストンロッドの移動を制限可能な移動制限手段と
を備える
油圧アクチュエータ。 A hydraulic actuator for driving a spoiler,
A piston rod for driving the spoiler;
In the overlap region where the drive range of the flap and the drive range of the spoiler overlap, and in the neutral position which is the position of the spoiler when the aircraft cruises, the piston rod in the direction in which the spoiler approaches the flap A hydraulic actuator comprising: movement restriction means capable of restricting movement.
前記移動制限手段は、前記ハウジングにおいて前記第２油圧室および第３油圧室を区画するストッパピストンを備え、弁装置により前記第１油圧室と前記第３油圧室とが連通したときの前記ストッパピストンが前記第３油圧室の油圧から受ける力と、前記ピストンが前記第１油圧室の油圧から受ける力との関係に基づいて前記ピストンロッドの移動を制限するものであり、
前記第３油圧室の油圧を受ける前記ストッパピストンの面積が前記第１油圧室の油圧を受ける前記ピストンの面積よりも大きい
請求項１に記載の油圧アクチュエータ。 A housing in which the piston of the piston rod is housed and partitioned by the piston in a first hydraulic chamber for generating hydraulic pressure for lowering the spoiler and a second hydraulic chamber for generating hydraulic pressure for raising the spoiler With
The movement restricting means includes a stopper piston that divides the second hydraulic chamber and the third hydraulic chamber in the housing, and the stopper piston when the first hydraulic chamber and the third hydraulic chamber communicate with each other by a valve device. Restricting the movement of the piston rod based on the relationship between the force received from the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber and the force received by the piston from the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber,
The hydraulic actuator according to claim 1, wherein an area of the stopper piston that receives the hydraulic pressure of the third hydraulic chamber is larger than an area of the piston that receives the hydraulic pressure of the first hydraulic chamber.
請求項２に記載の油圧アクチュエータ。 The hydraulic actuator according to claim 2, wherein the piston is in contact with an outer peripheral portion of the stopper piston in a moving direction of the piston.
請求項２または３に記載の油圧アクチュエータ。 3. A restricting portion that restricts movement of the stopper piston in a direction in which the third hydraulic chamber is expanded by contacting a portion on the inner side of the outer peripheral portion of the stopper piston in the movement direction of the stopper piston. Or the hydraulic actuator of 3.
前記ストッパピストンは、前記規制部と接触可能な平板状の基部と、前記基部から前記ストッパピストンの移動方向に延び、前記ストッパピストンの移動方向への移動をガイドするガイド部とを備え、
前記基部が前記規制部と接触したときに前記ガイド部の先端面が前記規制部における前記第３油圧室側の端面よりも前記第２油圧室側に位置している
請求項２〜４のいずれか一項に記載の油圧アクチュエータ。 A restriction portion for restricting movement of the stopper piston in a direction of expanding the third hydraulic chamber;
The stopper piston includes a flat plate-like base portion that can come into contact with the restriction portion, and a guide portion that extends from the base portion in the movement direction of the stopper piston and guides the movement of the stopper piston in the movement direction,
The front end surface of the guide portion is located closer to the second hydraulic chamber side than the end surface on the third hydraulic chamber side in the restricting portion when the base portion comes into contact with the restricting portion. A hydraulic actuator according to claim 1.
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