JP2016099536A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2016099536A
JP2016099536A JP2014237316A JP2014237316A JP2016099536A JP 2016099536 A JP2016099536 A JP 2016099536A JP 2014237316 A JP2014237316 A JP 2014237316A JP 2014237316 A JP2014237316 A JP 2014237316A JP 2016099536 A JP2016099536 A JP 2016099536A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
primary transfer
amount
transfer
image
nip portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014237316A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6503701B2 (en
Inventor
山木 秀郎
Hideo Yamaki
秀郎 山木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2014237316A priority Critical patent/JP6503701B2/en
Publication of JP2016099536A publication Critical patent/JP2016099536A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6503701B2 publication Critical patent/JP6503701B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of properly performing image formation.SOLUTION: The image forming apparatus includes a freely rotatable intermediate transfer body, a plurality of image carriers which are arranged side by side from an upstream to a downstream in the rotational direction of the intermediate transfer body and arranged so as to form a primary transfer nip part between the plurality of image carriers and the intermediate transfer body, primary transfer means which transfers a toner image carried by each of the image carriers to the intermediate transfer body through the primary transfer nip part, secondary transfer means which transfers the toner image transferred onto the intermediate transfer body by the primary transfer means to a paper sheet, density detection means which is arranged between the primary transfer nip part at the most downstream and the secondary transfer means and detects the density of the toner image on the intermediate transfer body, and press-contact force detection means which detects the press-contact force of the primary transfer nip part. The control of the transfer amount of the toner image by the primary transfer means or operation for correcting the press-contact force is performed on the basis of the detection result of the press-contact force detection means.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

近年、MFP[Multifunction Peripheral/Printer/Product]機のボーダレス化により、カタログやチラシ印刷などの生産機として使用されるMFP機も増え、高カバレッジ画像を同じ色目で出し続ける必要性が高まっている。特にトナー2層を重ね合わせて表される2次色については、画像濃度ムラが目立ちやすい傾向にあり、高画質化が強く要求される。   In recent years, with the MFPless [Multifunction Peripheral / Printer / Product] machine becoming borderless, the number of MFP machines used as production machines for catalogs, flyer printing, etc. has increased, and the need to continue to produce high coverage images with the same color is increasing. In particular, for secondary colors expressed by superposing two toner layers, image density unevenness tends to be noticeable, and high image quality is strongly demanded.

従来から、画像の品質の安定化を図るために、中間転写ベルトにおける転写部の下流側に濃度検出センサーを配置した画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、例えば、中間転写ベルトにトナーで形成された補正パッチを作成し、濃度検出センサーで補正パッチを検出することにより、画像を形成するための作像条件を補正する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus in which a density detection sensor is arranged on the downstream side of a transfer portion in an intermediate transfer belt in order to stabilize image quality. For example, such an image forming apparatus corrects image forming conditions for forming an image by creating a correction patch formed of toner on an intermediate transfer belt and detecting the correction patch with a density detection sensor.

特開2014−92732号公報JP 2014-92732 A

しかしながら、上述の特にトナー層が厚くなる2次色等では、最も感光体側にあるトナー層にかかる圧接力が高くなり下流の1次転写部で逆転写(中間転写ベルトから感光体側へトナーが付着する現象)が発生する。逆転写量は圧接力が高いと発生し易く、1次転写ローラ硬度、バネ力量ばらつき、1次転写ローラ外径のばらつきや変化の影響を受ける。   However, in the secondary color or the like where the toner layer becomes thicker as described above, the pressure contact force applied to the toner layer closest to the photoreceptor becomes high, and reverse transfer (the toner adheres from the intermediate transfer belt to the photoreceptor side) at the downstream primary transfer portion. Phenomenon). The reverse transfer amount is likely to occur when the pressure contact force is high, and is affected by variations and changes in the primary transfer roller hardness and spring force amount, and the primary transfer roller outer diameter.

しかしながら現状では、圧接力のばらつきが画像濃度補正制御などに反映される事がなく、逆転写の影響を受けて付着量が多くなる様な2次色についての正確な濃度補正等ができなかった。その結果として、2次色の濃度ムラが目立つ事態が起きていた。または濃度ムラを防止する為に、過剰にトナー濃度を上げて無駄にトナーを消費すると言った問題があった。   However, at present, variations in pressure contact force are not reflected in image density correction control and the like, and accurate density correction for a secondary color in which the adhesion amount increases due to the effect of reverse transfer cannot be performed. . As a result, a situation in which the density unevenness of the secondary color is noticeable has occurred. Or, in order to prevent density unevenness, there is a problem that the toner density is excessively increased to waste toner.

なお、特許文献1に開示されている画像形成装置では、2次転写を通過するパッチ量を安定化させる事はできるが、上述の課題に対応するには至らない。本発明は上記問題点に鑑み、画像形成をより適切に行うことが可能となる画像形成装置の提供を目的とする。   Note that the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 can stabilize the amount of patch passing through the secondary transfer, but does not address the above-described problem. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can perform image formation more appropriately.

本発明に係る画像形成装置は、回転自在の中間転写体と、前記中間転写体の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、前記中間転写体との間に1次転写ニップ部を形成するよう配置された複数の像担持体と、前記像担持体それぞれに担持されたトナー像を、1次転写ニップ部を介して前記中間転写体へ転写させる1次転写手段と、1次転写手段によって前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する2次転写手段と、最下流の1次転写ニップ部と2次転写手段との間に配置された、前記中間転写体上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、1次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備え、前記圧接力検知手段の検知結果に基づいて、1次転写手段によるトナー像の転写量の制御、または前記圧接力を修正する動作を行う構成とする。本構成によれば、画像形成をより適切に行うことが可能となる。   The image forming apparatus according to the present invention is arranged so that a rotatable intermediate transfer member and the intermediate transfer member are arranged from upstream to downstream in the rotation direction, and a primary transfer nip portion is formed between the intermediate transfer member and the intermediate transfer member. A plurality of image carriers arranged in such a manner, a primary transfer unit that transfers a toner image carried on each of the image carriers to the intermediate transfer member via a primary transfer nip, and a primary transfer unit A toner image on the intermediate transfer member, which is disposed between a secondary transfer unit that transfers the toner image transferred to the intermediate transfer member onto a sheet, and a primary transfer nip portion on the most downstream side and a secondary transfer unit. A density detection means for detecting the density of the toner and a pressure contact force detection means for detecting the pressure contact force of the primary transfer nip, and based on the detection result of the pressure contact force detection means, the toner image is transferred by the primary transfer means. Control the amount or correct the pressure contact force A configuration that performs the operation. According to this configuration, it is possible to perform image formation more appropriately.

また上記構成としてより具体的には、前記圧接力検知手段は、前記濃度検知手段の検知結果を用いて、1次転写ニップ部の圧接力を検知する構成としてもよい。   More specifically, the pressure contact force detection unit may detect the pressure contact force of the primary transfer nip portion using the detection result of the density detection unit.

また上記構成としてより具体的には、前記圧接力検知手段は、第1の1次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させ、前記濃度検知手段の検知結果から、第1の1次転写ニップ部より下流の第2の1次転写ニップ部における逆転写量を求め、前記求められた逆転写量に基づいて、第2の1次転写ニップ部の圧接力を検知する構成としてもよい。   More specifically, in the above configuration, the pressure contact detection means attaches a predetermined amount of toner image to the intermediate transfer body at the first primary transfer nip portion, and from the detection result of the density detection means, The reverse transfer amount in the second primary transfer nip portion downstream from the first primary transfer nip portion is obtained, and the pressure contact force of the second primary transfer nip portion is detected based on the obtained reverse transfer amount. It is good also as composition to do.

また上記構成としてより具体的には、前記圧接力検知手段は、最上流の1次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させて、前記濃度検知手段の検知結果から逆転写量を求める動作を、最上流のものを除く各1次転写ニップ部について実行し、前記求められた各逆転写量に基づいて、最上流のものを除く各1次転写ニップ部の圧接力を検知する構成としてもよい。   More specifically, in the above-described configuration, the pressure contact detection means attaches a predetermined amount of toner image to the intermediate transfer body at the most upstream primary transfer nip portion, and from the detection result of the density detection means. The operation for obtaining the reverse transfer amount is executed for each primary transfer nip portion excluding the most upstream one, and the pressure contact of each primary transfer nip portion excluding the most upstream one based on the obtained reverse transfer amounts. It is good also as a structure which detects force.

本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成をより適切に行うことが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to perform image formation more appropriately.

本実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施形態に係る作像ユニットおよびその周辺の概略的な構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an image forming unit and its periphery according to the present embodiment. 転写圧接力と逆転写量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between transfer pressure contact force and reverse transfer amount. 現像バイアスとトナー付着量に関するグラフである。It is a graph regarding a developing bias and a toner adhesion amount. 現像バイアスとトナー付着量に関する別のグラフである。6 is another graph regarding the developing bias and the toner adhesion amount. 圧接力に関する基準性と実測との関係を示すのグラフである。It is a graph which shows the relationship between the standardity regarding press-contact force, and measurement.

本発明の実施形態について、各図面を参照しながら以下に説明する。但し、本発明の内容は、当該実施形態に何ら限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the content of the present invention is not limited to the embodiment.

1.第1実施形態
まず第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置1の概略的な構成を示すブロック図である。本図に示すように画像形成装置1は、作像ユニット2、給紙ユニット3、印字ユニット4、および制御部5などを有している。画像形成装置1は基本動作として、外部(例えばPC)から画像データの入力を受付け、これに基づいて印字(印刷)した用紙を外部へ排出する印字動作を実行する。
1. First Embodiment First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2, a paper feeding unit 3, a printing unit 4, a control unit 5, and the like. As a basic operation, the image forming apparatus 1 receives an input of image data from the outside (for example, a PC), and executes a printing operation for discharging the printed (printed) paper to the outside based on this.

作像ユニット2は、画像データに基づいたトナー画像を作成し、印字ユニット4へ供給する(中間転写ベルトにより搬送する)役割を果たす。作像ユニット2はカラー印字に対応しており、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色についてトナー画像を形成することが出来る。   The image forming unit 2 plays a role of creating a toner image based on the image data and supplying the toner image to the printing unit 4 (conveyed by an intermediate transfer belt). The image forming unit 2 supports color printing, and can form toner images for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).

給紙ユニット3は、用紙を蓄えておく用紙トレイなどを備え、トナー画像が供給されるタイミングに合わせて印字ユニット4へ用紙を供給する。印字ユニット4は、供給されたトナー画像を用紙へ転写して定着させる。このようにして印字された用紙は、画像形成装置1に設けられた排紙トレイなどに排出される。   The paper feed unit 3 includes a paper tray for storing paper, and supplies the paper to the printing unit 4 at the timing when the toner image is supplied. The printing unit 4 transfers and fixes the supplied toner image onto a sheet. The paper printed in this way is discharged to a paper discharge tray provided in the image forming apparatus 1.

制御部5は、例えばマイクロコンピュータ等により構成されており、画像形成装置1の各種動作が適切に実行されるように各部を制御する。   The control unit 5 is configured by a microcomputer, for example, and controls each unit so that various operations of the image forming apparatus 1 are appropriately executed.

次に、作像ユニット2およびその周辺の構成について説明する。図2は、作像ユニット2およびその周辺の概略的な構成図である。本図に示すように画像形成装置1は、無端ベルトとして形成されている中間転写ベルト(中間転写体の一形態)21、中間転写ベルト21を張架支持する各ローラ(22a、22b)、4色(Y、M、C、K)のトナーごとに設けられた感光体ドラム23、反射型のIDCセンサー24(濃度検知手段)、および二次転写ローラ25を備えている。   Next, the configuration of the image forming unit 2 and its periphery will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image forming unit 2 and its periphery. As shown in this figure, the image forming apparatus 1 includes an intermediate transfer belt (one form of intermediate transfer body) 21 formed as an endless belt, and rollers (22a, 22b), 4 for supporting the intermediate transfer belt 21 in a stretched manner. A photosensitive drum 23 provided for each color (Y, M, C, K) toner, a reflective IDC sensor 24 (density detecting means), and a secondary transfer roller 25 are provided.

感光体ドラム23は、不図示の現像手段によってトナー画像が形成され、これを担持する像担持体としての役割を果たす。各感光体ドラム23は、中間転写ベルト21の回転方向上流側から下流側へ向けて(図2に破線矢印で示す方向へ)、イエロー(以下「Y色」とする)、マゼンタ(以下「M色」とする)、シアン(以下「C色」とする)、ブラック(以下「K色」とする)の順に並ぶように配列されている。   The photosensitive drum 23 functions as an image carrier that carries a toner image formed thereon by a developing unit (not shown). The photosensitive drums 23 are arranged in the direction of rotation of the intermediate transfer belt 21 from the upstream side to the downstream side (in the direction indicated by the broken arrow in FIG. 2), yellow (hereinafter referred to as “Y color”), magenta (hereinafter referred to as “M”). Color ”), cyan (hereinafter referred to as“ C color ”), and black (hereinafter referred to as“ K color ”).

中間転写ベルト21は、感光体ドラム23それぞれとの間に1次転写ニップ部を形成するよう配置されており、各ローラ(22a、22b)の回転によって回転するようになっている。画像形成装置1は上記構成を有しており、感光体ドラム23それぞれに担持されたトナー像を、1次転写ニップ部を介して中間転写ベルト21へ転写させる手段(1次転写手段)を有している。感光体ドラム23から中間ベルト21へのトナー像の転写量(トナーの付着量)は、現像バイアスΔVによって変化する。   The intermediate transfer belt 21 is disposed so as to form a primary transfer nip portion between each of the photosensitive drums 23 and is rotated by rotation of each roller (22a, 22b). The image forming apparatus 1 has the above-described configuration, and has a unit (primary transfer unit) that transfers the toner image carried on each of the photosensitive drums 23 to the intermediate transfer belt 21 via the primary transfer nip portion. doing. The toner image transfer amount (toner adhesion amount) from the photosensitive drum 23 to the intermediate belt 21 varies depending on the developing bias ΔV.

なお、本実施形態では、中間転写ベルト21と感光体ドラム23とが圧接する力(圧接力)を制御することが可能となっている。この制御は、感光体ドラム23を中間転写ベルト21側へ付勢するバネの圧縮量(バネ力量)の調節によりなされるが、その他にも、例えば転写出力の静電的圧力の調整によりなされても良い。   In the present embodiment, it is possible to control the force (pressure contact force) at which the intermediate transfer belt 21 and the photosensitive drum 23 are in pressure contact with each other. This control is performed by adjusting the compression amount (spring force amount) of the spring that urges the photosensitive drum 23 toward the intermediate transfer belt 21. In addition, for example, the control is performed by adjusting the electrostatic pressure of the transfer output. Also good.

また、二次転写ローラ25が中間転写ベルト21を介してローラ22bに圧接して2次転写ニップ部(2次転写手段)が形成されている。この2次転写ニップ部では、中間転写ベルト21に1次転写されたトナー像が搬送され、このトナー像が給紙ユニット3から供給された用紙へ転写される。   The secondary transfer roller 25 is pressed against the roller 22b via the intermediate transfer belt 21 to form a secondary transfer nip portion (secondary transfer means). In the secondary transfer nip portion, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 21 is conveyed, and the toner image is transferred to the paper supplied from the paper supply unit 3.

IDCセンサー24は、K色の1次転写ニップ部(最下流の1次転写ニップ部)と2次転写ニップ部との間に設けられている。IDCセンサー24は、中間転写ベルト21上のトナー像の濃度を検知することが可能である。画像形成装置1は上記構成を有しており、1次転写手段によって中間転写ベルト21に転写されたトナー像を、2次転写ニップ部へ搬送するように形成されている。   The IDC sensor 24 is provided between the K primary transfer nip (the most downstream primary transfer nip) and the secondary transfer nip. The IDC sensor 24 can detect the density of the toner image on the intermediate transfer belt 21. The image forming apparatus 1 has the above-described configuration, and is formed so as to convey the toner image transferred to the intermediate transfer belt 21 by the primary transfer unit to the secondary transfer nip portion.

また制御部5は、IDCセンサー24の検知結果を用いて、1次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段としての役割をも果たす。より具体的に説明すると、圧接力検知手段としての制御部5は、Y色の1次転写ニップ部(第1の1次転写ニップ部)にて中間転写ベルト21へ所定量のトナー像を付着(転写)させて、IDCセンサー24の検知結果から逆転写量を求める動作を、Y色のものを除く各1次転写ニップ部(第2の1次転写ニップ部)について実行させる。   The control unit 5 also serves as a pressing force detection unit that detects the pressing force of the primary transfer nip using the detection result of the IDC sensor 24. More specifically, the control unit 5 serving as a pressure contact detection unit attaches a predetermined amount of toner image to the intermediate transfer belt 21 at the Y primary transfer nip (first primary transfer nip). (Transfer), and the operation for obtaining the reverse transfer amount from the detection result of the IDC sensor 24 is executed for each primary transfer nip portion (second primary transfer nip portion) excluding the Y color.

そして制御部5は、当該求められた各逆転写量に基づいて、Y色のものを除く各1次転写ニップ部の圧接力を検知する。このような動作の流れについて、以下、具体例を挙げて説明する。   Then, the control unit 5 detects the pressure contact force of each primary transfer nip portion excluding the Y color based on the obtained reverse transfer amounts. The flow of such operation will be described below with a specific example.

制御部5は、各色における1次転写圧接力の設定条件(圧接力の狙い)を、表1に示すように第1〜第4設定条件の4通りとする。そして制御部5は第1〜第4設定条件のそれぞれについて、Y色のトナーパッチ(トナー像の一形態)を2g/mの狙いで打ち(中間転写ベルト21に付着させ)、これをIDCセンサー24まで搬送して濃度が検知されるようにする。 As shown in Table 1, the control unit 5 sets the primary transfer pressure contact force setting conditions (targets of the pressure contact force) for each color in four ways: first to fourth setting conditions. Then, the controller 5 strikes a Y-color toner patch (one form of toner image) with an aim of 2 g / m 2 for each of the first to fourth setting conditions (attached to the intermediate transfer belt 21), and this is applied to the IDC. It is conveyed to the sensor 24 so that the density is detected.

なお、表1に示す設定条件について、6Nの圧接力は標準的な値であり、15Nの圧接力は過剰な値である。第2〜第4設定条件では、M色、C色、K色の各位置で確実に逆転写を発生させるため、意図的に過剰な圧接力となるようにしている。また、IDCセンサー24はトナー量が多過ぎると適切な検知ができなくなるため、Y色のトナーパッチを2g/mという低い値で打つように配慮している。 Regarding the setting conditions shown in Table 1, the pressure contact force of 6N is a standard value, and the pressure contact force of 15N is an excessive value. In the second to fourth setting conditions, the reverse transfer is surely generated at each position of the M color, the C color, and the K color. In addition, since the IDC sensor 24 cannot perform appropriate detection if the toner amount is excessive, consideration is given to hitting a Y-color toner patch at a low value of 2 g / m 2 .

このような動作を行った結果、各設定条件について表2に示すデータが得られる。なお、表2における「トナー付着量」は、IDCセンサー24によるトナー付着量の検知結果を示し、「逆転写量」は、この検知結果から判明する逆転写の量(g/mから「トナー付着量」の値を減算したもの)を示し、「位置」は、当該逆転写がどの色の位置で生じたものかを示している。 As a result of such an operation, data shown in Table 2 is obtained for each setting condition. In Table 2, “toner adhesion amount” indicates the detection result of the toner adhesion amount by the IDC sensor 24, and “reverse transfer amount” indicates the reverse transfer amount (g / m 2) determined from this detection result. "Position of adhesion amount" is subtracted), and "Position" indicates at which color position the reverse transfer has occurred.

また表2での「過剰圧接力実測値」は、図3に示すような圧接力(転写圧接力)と逆転写量との関係から、上記の「逆転写量」の値に基づいて算出された値である。なお、当該関係は、図3に示すように、中間転写ベルト21上のトナー付着量(今回の場合は2g/m)ごとに予め判明している情報であり、制御部5は当該情報を保有しているため上記算出が可能である。 Further, the “measured value of excessive pressure contact force” in Table 2 is calculated based on the value of the above “reverse transfer amount” from the relationship between the pressure contact force (transfer pressure contact force) and the reverse transfer amount as shown in FIG. Value. As shown in FIG. 3, the relationship is information that is known in advance for each toner adhesion amount (2 g / m 2 in this case) on the intermediate transfer belt 21, and the control unit 5 stores the information. Since it is held, the above calculation is possible.

表2によれば、例えば第2設定条件については、Mの位置で圧接力を15Nの狙いとしていたが、逆転写量に基づいて13Nであったと算出されたことになる。この算出値は、IDCセンサー24の検知結果を用いたことによる1次転写ニップ部の圧接力の検知結果と見ることが出来る。   According to Table 2, for example, for the second setting condition, the pressure contact force was aimed at 15N at the position M, but it was calculated to be 13N based on the reverse transfer amount. This calculated value can be regarded as a detection result of the pressure contact force of the primary transfer nip portion by using the detection result of the IDC sensor 24.

また、表2での「通常圧接力実測値」は、圧接力の狙いを15Nとしていた今回の算出結果(過剰圧接力実測値)を、圧接力の狙いを6Nとした場合に換算した値である。すなわち、「過剰圧接力実測値」の値に、6N/15N(=0.4)を乗じた値である。圧接力はバネの圧縮量等により可変であり、実測値のずれは圧接力に比例するため、このような換算手法が適用される。この換算された値は、圧接力の狙いを6N(標準的な値)とした場合についての、IDCセンサー24の検知結果を用いたことによる1次転写ニップ部の圧接力の検知結果と見ることが出来る。   Also, the “ordinary pressure contact actual measurement value” in Table 2 is a value obtained by converting the current calculation result (excess pressure contact force measurement value) where the target of the pressure contact force is 15 N into the case where the target pressure force is 6 N. is there. That is, a value obtained by multiplying the value of “measured value of excessive pressure contact force” by 6N / 15N (= 0.4). Since the pressing force is variable depending on the amount of compression of the spring and the like, and the deviation of the measured value is proportional to the pressing force, such a conversion method is applied. This converted value should be regarded as the detection result of the pressure contact force at the primary transfer nip portion by using the detection result of the IDC sensor 24 when the target of the pressure contact force is 6N (standard value). I can do it.

また、表2での「最大付着量時の逆転写量」は、Y色のトナーパッチを通常想定される最大の付着量(10g/m)だけ打ったときの逆転写量を、図3に示す圧接力と逆転写量との関係から求めたものである。なお、図3に示す関係は、トナーの流動性が変化する環境とトナー劣化で変化するため、環境とトナー劣化度合に関する別テーブルを用いて更に補正されるようにしても良い。 “Reverse transfer amount at maximum adhesion amount” in Table 2 represents the reverse transfer amount when the Y toner patch is hit by the maximum adhesion amount (10 g / m 2 ) normally assumed. Is obtained from the relationship between the pressure contact force and the reverse transfer amount. Since the relationship shown in FIG. 3 changes depending on the environment in which the toner fluidity changes and the toner deterioration, the relationship may be further corrected using another table relating to the environment and the degree of toner deterioration.

以上により、M色、C色、K色の各位置での通常圧接力は、それぞれ5.2N、6.0N、6.8Nとであるという結果が得られた。次に当該結果を用いて、各位置の逆転写量からそれぞれの色のトータルの逆転写量(逆転写総和)を見積り、初期画像濃度設定5g/mに対して逆転写量を考慮した補正濃度を設定する。 As a result, the normal pressure contact forces at the positions of M color, C color, and K color were 5.2 N, 6.0 N, and 6.8 N, respectively. Next, using the result, the total reverse transfer amount (reverse transfer total) of each color is estimated from the reverse transfer amount at each position, and the initial image density setting 5 g / m 2 is corrected in consideration of the reverse transfer amount. Set the density.

表3は、逆転写総和から補正付着量を決定する過程に関する各値の表である。当該表は左側から順に、「初期トナー付着量」、M色の位置での「逆転写量」、M色の位置の「通過後のトナー付着量」、C色の位置での「逆転写量」、C色の位置の「通過後のトナー付着量」、K色の位置での「逆転写量」、「2次転写前付着量」、「逆転写量総和」、「補正後トナー付着量」を表している。   Table 3 is a table of values relating to the process of determining the corrected adhesion amount from the reverse transfer sum. In this table, from the left side, “initial toner adhesion amount”, “reverse transfer amount” at the M color position, “toner adhesion amount after passing” at the M color position, and “reverse transfer amount at the C color position” ”,“ Adhering amount of toner after passage ”at the C color position,“ Reverse transfer amount ”at the K color position,“ Amount of adhesion before secondary transfer ”,“ Total amount of reverse transfer ”,“ Toner amount after correction ” ".

なお、「逆転写量総和」は、M色、C色、K色の各位置での逆転写量の総和であり、「補正後トナー付着量」は、逆転写量総和に応じた補正後のトナー付着量である。   The “reverse transfer amount sum” is the sum of the reverse transfer amounts at the respective positions of the M color, the C color, and the K color, and the “corrected toner adhesion amount” is a value after correction according to the reverse transfer amount sum. This is the toner adhesion amount.

Y色は最上流の色であるから2次色の場合には下層となり、逆転写されることはない。各色位置での逆転写量は、各色位置での圧接力と図3に示す関係から、表3に示す通りとなる。また逆転写量総和は0.40(=0.12+0.13+0.15)g/mとなり、この値に基づいた補正後トナー付着量(「2次転写前付着量」を5.0g/mとするように補正された、初期トナー付着量の値)は5.43g/mとなる。この値は、初期トナー付着量5g/mに逆転写量総和0.40g/mを加えた値(但し、初期トナー付着量が増えて逆転写し易くなった分の修正値として、0.03g/mを更に加えている)に相当している。 Since the Y color is the most upstream color, in the case of the secondary color, it is a lower layer and is not reversely transferred. The reverse transfer amount at each color position is as shown in Table 3 based on the pressure contact force at each color position and the relationship shown in FIG. The total reverse transfer amount is 0.40 (= 0.12 + 0.13 + 0.15) g / m 2 , and the corrected toner adhesion amount (“adhesion amount before secondary transfer” based on this value is 5.0 g / m 2). is corrected to the 2, the value of the initial toner adhesion amount) is 5.43 g / m 2. This value is a value obtained by adding the total amount of reverse transfer 0.40 g / m 2 to the initial toner adhesion amount 5 g / m 2 (however, as a correction value for the amount of increase in initial toner adhesion amount that facilitates reverse transfer, 0. 03 g / m 2 is further added).

またM色はY色トナーとの組み合わせでの2次色を考慮する必要がある。そのため、Y色とM色の分を合わせて10.43(=5.43+5.00)g/mのトナー付着量を想定する必要があり、補正後トナー付着量は5.78g/mと算出される。 For the M color, it is necessary to consider the secondary color in combination with the Y color toner. Therefore, it is necessary to assume a toner adhesion amount of 10.43 (= 5.43 + 5.00) g / m 2 by adding the Y and M colors, and the corrected toner adhesion amount is 5.78 g / m 2. Is calculated.

同様にしてC色は、上流のY色とM色のうち付着量が高い方を選択し、M色とC色を合わせた10.73(=5.73+5)g/mのトナー付着量を想定する必要があり、補正後トナー付着量は5.44g/mと算出される。以上により各色狙いの最大画像濃度が決定されるため、これに基づいて狙い画像に応じた作像条件としての現像バイアスΔVなどを補正して、画像を形成することが可能となる。このようにして、1次転写手段によるトナー像の転写量の制御がなされ、より適切な画像形成が実現される。 Similarly, for the C color, the one with the higher adhesion amount of the upstream Y color and M color is selected, and the toner adhesion amount of 10.73 (= 5.73 + 5) g / m 2 obtained by combining the M color and the C color. Therefore, the corrected toner adhesion amount is calculated as 5.44 g / m 2 . Since the maximum image density for each color target is determined as described above, an image can be formed by correcting the development bias ΔV as an image forming condition corresponding to the target image based on the maximum image density. In this way, the transfer amount of the toner image by the primary transfer unit is controlled, and more appropriate image formation is realized.

また制御部5は上述した動作に加え、より正確に高濃度時の付着量を補正するための動作を行うようにしてもよい。この点について以下に説明する。上記画像濃度補正では最大のトナー付着量を直接測定することができないため、現像バイアスΔVに対して2点の付着量を測定して、狙いの濃度を得る現像バイアスΔVが決定される。しかしながら当該2点のうち高付着量に関し、図4では現像バイアスΔVが200Vである際の測定付着量3.0g/mは逆転写が起きた後の付着量である。 In addition to the above-described operation, the control unit 5 may perform an operation for more accurately correcting the adhesion amount at the time of high concentration. This will be described below. Since the maximum toner adhesion amount cannot be directly measured by the image density correction, the development bias ΔV for obtaining the target density is determined by measuring the adhesion amount at two points with respect to the development bias ΔV. However, regarding the high adhesion amount among the two points, in FIG. 4, the measured adhesion amount 3.0 g / m 2 when the developing bias ΔV is 200 V is the adhesion amount after reverse transfer occurs.

そこで適切な補正を行うため、基準転写圧接力と逆転写量から求めた圧力水準を振った時の逆転写前後のトナー付着量の関係から、現像バイアスΔVが200V時の逆転写前のトナー付着量3.4g/mを求める。逆転写前であればトナー付着量と現像バイアスΔVは比例関係にあるため、現像バイアスΔVが300V時の逆転写前のトナー付着量は5.8(=3.4−1.0+3.4)g/mと求められる。 Therefore, in order to perform appropriate correction, the toner adhesion before reverse transfer when the development bias ΔV is 200 V is determined from the relationship between the toner adhesion amount before and after reverse transfer when the pressure level obtained from the reference transfer pressure contact force and the reverse transfer amount is changed. The amount 3.4 g / m 2 is determined. Since the toner adhesion amount and the development bias ΔV are in a proportional relationship before reverse transfer, the toner adhesion amount before reverse transfer when the development bias ΔV is 300 V is 5.8 (= 3.4-1.0 + 3.4). It is calculated | required with g / m < 2 >.

また先述とは逆の手法で逆転写量を計算すると、現像バイアスΔVが300V時の逆転写後のトナー付着量は5.2g/mと求められ、図中の逆転写補正曲線を得ることが出来る。この曲線にのっとり、例えば5.8g/mのトナー付着量を得る場合には、現像バイアスΔVとして315Vを出力する必要がある。 Further, when the reverse transfer amount is calculated by a method reverse to the above, the toner adhesion amount after reverse transfer when the developing bias ΔV is 300 V is obtained as 5.2 g / m 2, and the reverse transfer correction curve in the figure is obtained. I can do it. For example, when a toner adhesion amount of 5.8 g / m 2 is obtained along this curve, it is necessary to output 315 V as the developing bias ΔV.

同様に2次色(例えばY色とM色など)で、図5のように、Y色のトナー付着量に応じたM色の逆転写量を正確に見積もる補正曲線を作成することができ、M色のトナー付着量を設定することも可能である。このようにして、各色について現像バイアスΔV等の作像条件の補正内容が決定される。   Similarly, for secondary colors (for example, Y color and M color), as shown in FIG. 5, a correction curve for accurately estimating the reverse transfer amount of M color according to the Y toner adhesion amount can be created. It is also possible to set the M color toner adhesion amount. In this way, the correction contents of the image forming conditions such as the developing bias ΔV are determined for each color.

なお、設定したM色のトナー付着量は、Y色のトナー付着量が最大である場合を想定しており、実際にはY色のトナーが少ないような場合には、露光のドット打ち方などのγ補正制御により、実際のトナー付着量を減らすことができる。またM色が最下層ではない場合も、同様にγ補正制御によってトナー量を減らすことが可能である。   Note that the set amount of M-color toner is assumed to be the maximum amount of Y-color toner, and in the case where the amount of Y-color toner is actually small, the exposure dot placement method, etc. With this γ correction control, the actual toner adhesion amount can be reduced. Similarly, when the M color is not the lowest layer, the toner amount can be reduced by the γ correction control.

2.第2実施形態
次に第2実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第1実施形態と異なる部分の説明に重点を置き、共通する部分については説明を省略する。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. In the following description, emphasis is placed on the description of parts different from the first embodiment, and description of common parts is omitted.

これまでに説明した通り、第1実施形態ではIDCセンサー24の検知結果に基づいて、1次転写手段によるトナー像の転写濃度が制御される。その一方で第2実施形態では、IDCセンサー24の検知結果に基づいて、圧接力を修正するようになっている。   As described above, in the first embodiment, the transfer density of the toner image by the primary transfer unit is controlled based on the detection result of the IDC sensor 24. On the other hand, in the second embodiment, the pressure contact force is corrected based on the detection result of the IDC sensor 24.

より具体的に説明すると、第2実施形態においても第1実施形態の場合と同様に、IDCセンサー24の検知結果を用いて、1次転写ニップ部の圧接力が検知される(表2における「通常圧接力実測値」を参照)。第2実施形態では更に、この圧接力と基準圧接力の比率の分だけ圧接力を補正し、逆転写の発生或いはその量のばらつき等が抑制されるようになっている。   More specifically, in the second embodiment as well, as in the case of the first embodiment, the pressure contact force of the primary transfer nip portion is detected using the detection result of the IDC sensor 24 (see “2” in Table 2). Refer to “Measured values of normal pressure contact force”). Further, in the second embodiment, the pressure contact force is corrected by the ratio of the pressure contact force and the reference pressure contact force, so that occurrence of reverse transfer or variation in the amount thereof is suppressed.

この補正は、例えば、基準線および実測についての1次転写圧力の設定と実測との関係(図6のグラフを参照)を用いて行われる。なお、図6のグラフにおいて、基準線は、1次転写圧力の設定と実測とが同じとなる場合を示し、実測は、1次転写圧力の設定と実測とが異なる場合を示している。   This correction is performed using, for example, the relationship between the reference line and the setting of the primary transfer pressure for the actual measurement and the actual measurement (see the graph of FIG. 6). In the graph of FIG. 6, the reference line indicates a case where the setting of the primary transfer pressure is the same as the actual measurement, and the actual measurement indicates a case where the setting of the primary transfer pressure is different from the actual measurement.

上記補正の一例を挙げると、1次転写圧接力(設定値)が6Nの場合に実測値が6.8Nであったときには、当該グラフに示す関係を用いて、実測値が6Nとなるように設定値が5.2Nに補正される。このようにして圧接力が修正され、より適切な画像形成が実現されることになる。   As an example of the above correction, when the measured value is 6.8 N when the primary transfer pressure (setting value) is 6 N, the measured value is 6 N using the relationship shown in the graph. The set value is corrected to 5.2N. In this way, the pressing force is corrected, and more appropriate image formation is realized.

なお、圧接力可変制御は、例えばバネによる圧接力の制御としても良く、転写出力の静電的圧力の制御としても良い。また圧接力測定の手法としては、中間転写ベルト21と感光体ドラム23の間に圧電シートのようなものを挟んでおき、これを用いて測定する手法が採用されても良い。   Note that the pressing force variable control may be, for example, control of a pressing force by a spring, or may be control of an electrostatic pressure of a transfer output. In addition, as a method for measuring the pressure contact force, a method in which a piezoelectric sheet or the like is sandwiched between the intermediate transfer belt 21 and the photosensitive drum 23 and measurement is performed using the piezoelectric sheet may be employed.

3.その他
以上に説明した通り、画像形成装置1は、回転自在の中間ベルト21と、中間ベルト21の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、中間ベルト21との間に1次転写ニップ部を形成するよう配置された複数の感光体ドラム23と、感光体ドラム23それぞれに担持されたトナー像を、1次転写ニップ部を介して中間ベルト21へ転写させる1次転写ニップ部と、1次転写手段によって中間ベルト21に転写されたトナー像を用紙に転写する2次転写ニップ部(2次転写手段)と、最下流の1次転写ニップ部と2次転写手段との間に配置された、中間ベルト21上のトナー像の濃度を検知するIDCセンサー24と、1次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備えている。
3. Others As described above, the image forming apparatus 1 is arranged so that the intermediate belt 21 is rotatable and the intermediate belt 21 is arranged from upstream to downstream in the rotational direction, and the primary transfer nip portion is provided between the intermediate belt 21 and the intermediate transfer belt 21. A plurality of photosensitive drums 23 arranged to form, a primary transfer nip portion for transferring a toner image carried on each of the photosensitive drums 23 to the intermediate belt 21 via the primary transfer nip portion, and a primary transfer nip portion The toner image transferred to the intermediate belt 21 by the transfer means is disposed between the secondary transfer nip portion (secondary transfer means) for transferring the toner image to the paper, and the most downstream primary transfer nip portion and the secondary transfer means. And an IDC sensor 24 for detecting the density of the toner image on the intermediate belt 21 and a pressing force detecting means for detecting the pressing force of the primary transfer nip portion.

また、圧接力検知手段の検知結果に基づいて、適切な画像形成(各感光体ドラム23のトナー像を重ねてなされる画像形成)を行うための動作が行われるようになっている。   Further, based on the detection result of the pressure contact detection means, an operation for performing appropriate image formation (image formation formed by superimposing the toner images on the photosensitive drums 23) is performed.

そのため画像形成装置1によれば、画像形成をより適切に行うことが可能である。なお、当該動作として、第1実施形態では、1次転写手段によるトナー像の転写量の制御が行われるようになっており、第2実施形態では、圧接力を修正する動作が行われるようになっている。   Therefore, according to the image forming apparatus 1, it is possible to perform image formation more appropriately. As the operation, in the first embodiment, the transfer amount of the toner image is controlled by the primary transfer unit, and in the second embodiment, the operation of correcting the pressure contact force is performed. It has become.

以上、本発明の実施形態について具体例を挙げて説明したが、本発明はその内容に限定されるものではない。本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において、様々な具体的形態により実施され得る。   As mentioned above, although the specific example was given and demonstrated about embodiment of this invention, this invention is not limited to the content. The present invention can be implemented in various specific forms without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、プリンター等の画像形成装置に利用可能である。   The present invention is applicable to an image forming apparatus such as a printer.

1 画像形成装置
2 作像ユニット
21 中間転写ベルト(中間転写体)
22a、22b ローラ
23 感光体ドラム(像担持体)
24 IDCセンサー
25 二次転写ローラ
3 給紙ユニット
4 印字ユニット
5 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming unit 21 Intermediate transfer belt (intermediate transfer body)
22a, 22b Roller 23 Photosensitive drum (image carrier)
24 IDC sensor 25 Secondary transfer roller 3 Paper feed unit 4 Printing unit 5 Control unit

Claims (4)

回転自在の中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、前記中間転写体との間に1次転写ニップ部を形成するよう圧接された複数の像担持体と、
前記像担持体それぞれに担持されたトナー像を、1次転写ニップ部を介して前記中間転写体へ転写させる1次転写手段と、
1次転写手段によって前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する2次転写手段と、
最下流の1次転写ニップ部と2次転写手段との間に配置された、前記中間転写体上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
1次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備え、
前記圧接力検知手段の検知結果に基づいて、1次転写手段によるトナー像の転写量の制御、または前記圧接力を修正する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
A rotatable intermediate transfer member,
A plurality of image carriers that are arranged so as to line up from the upstream to the downstream in the rotational direction of the intermediate transfer member, and are in pressure contact with the intermediate transfer member so as to form a primary transfer nip portion;
Primary transfer means for transferring a toner image carried on each of the image carriers to the intermediate transfer member via a primary transfer nip portion;
A secondary transfer means for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member by a primary transfer means onto a sheet;
A density detection means for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer member, disposed between the most downstream primary transfer nip and the secondary transfer means;
A pressing force detecting means for detecting the pressing force of the primary transfer nip portion,
An image forming apparatus that performs control of a transfer amount of a toner image by a primary transfer unit, or an operation of correcting the pressing force based on a detection result of the pressing force detecting unit.
前記圧接力検知手段は、前記濃度検知手段の検知結果を用いて、1次転写ニップ部の圧接力を検知する請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing force detecting unit detects a pressing force of a primary transfer nip portion using a detection result of the density detecting unit. 前記圧接力検知手段は、
第1の1次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させ、前記濃度検知手段の検知結果から、第1の1次転写ニップ部より下流の第2の1次転写ニップ部における逆転写量を求め、
前記求められた逆転写量に基づいて、第2の1次転写ニップ部の圧接力を検知する請求項2に記載の画像形成装置。
The pressure contact detecting means is
A predetermined amount of toner image is attached to the intermediate transfer member at the first primary transfer nip portion, and a second primary transfer downstream from the first primary transfer nip portion is detected from the detection result of the density detection means. Find the reverse transfer amount at the nip,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pressure contact force of the second primary transfer nip portion is detected based on the obtained reverse transfer amount.
前記圧接力検知手段は、
最上流の1次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させて、前記濃度検知手段の検知結果から逆転写量を求める動作を、最上流のものを除く各1次転写ニップ部について実行し、
前記求められた各逆転写量に基づいて、最上流のものを除く各1次転写ニップ部の圧接力を検知する請求項2に記載の画像形成装置。
The pressure contact detecting means is
An operation for obtaining a reverse transfer amount from the detection result of the density detecting means by attaching a predetermined amount of toner image to the intermediate transfer member at the most upstream primary transfer nip portion, except for the most upstream one. Execute for the transfer nip,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pressure contact force of each primary transfer nip portion except the most upstream one is detected based on each obtained reverse transfer amount.
JP2014237316A 2014-11-25 2014-11-25 Image forming device Active JP6503701B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014237316A JP6503701B2 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014237316A JP6503701B2 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016099536A true JP2016099536A (en) 2016-05-30
JP6503701B2 JP6503701B2 (en) 2019-04-24

Family

ID=56076106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014237316A Active JP6503701B2 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6503701B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025473A (en) * 2007-07-18 2009-02-05 Canon Inc Image forming apparatus
US20100008690A1 (en) * 2008-07-14 2010-01-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus, image forming method, intermediate transfer belt, and method of evaluating the same
JP2012047810A (en) * 2010-08-24 2012-03-08 Fuji Xerox Co Ltd Transfer mechanism and image forming apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025473A (en) * 2007-07-18 2009-02-05 Canon Inc Image forming apparatus
US20100008690A1 (en) * 2008-07-14 2010-01-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus, image forming method, intermediate transfer belt, and method of evaluating the same
JP2012047810A (en) * 2010-08-24 2012-03-08 Fuji Xerox Co Ltd Transfer mechanism and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6503701B2 (en) 2019-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5402976B2 (en) Image forming apparatus and gradation correction method
US9927756B2 (en) Image forming apparatus, image formation system, density-unevenness correction method and recording medium
JP2004125986A (en) Image forming apparatus and program for controlling image forming apparatus
JP5870645B2 (en) Image forming apparatus and gradation correcting toner image forming method
JP2013235058A (en) Image forming apparatus
US9568851B2 (en) Image forming apparatus
JP2012013793A (en) Image forming apparatus, color shift correction method and color shift correction program
JP2010237631A (en) Image forming apparatus
US10203642B2 (en) Image forming apparatus and a recording medium for determining image defects based on development current
JP2001175089A (en) Toner image transfer device
JP5495821B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP2019035841A (en) Development device and image formation apparatus
JP6390377B2 (en) Method for detecting pressure at primary transfer nip
JP6503701B2 (en) Image forming device
JP2010197482A (en) Image forming apparatus
JP6414531B2 (en) Image forming apparatus
JP5100205B2 (en) Image forming apparatus
JP6614850B2 (en) Image forming apparatus
JP2006308812A (en) Image forming apparatus and control method therefor
KR20140120965A (en) Imaging forming apparatus and control method for the same
US10788780B2 (en) Image forming apparatus and correction control program
JP2018066901A (en) Image forming apparatus and image forming program
JP6180353B2 (en) Image forming apparatus
JP2018194685A (en) Image forming apparatus
JP2012230311A (en) Image forming apparatus and tone correction method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180731

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180918

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6503701

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150