JP2016097805A - Lighting control unit of vehicular headlamps, and vehicular headlamp system - Google Patents
Lighting control unit of vehicular headlamps, and vehicular headlamp system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016097805A JP2016097805A JP2014236538A JP2014236538A JP2016097805A JP 2016097805 A JP2016097805 A JP 2016097805A JP 2014236538 A JP2014236538 A JP 2014236538A JP 2014236538 A JP2014236538 A JP 2014236538A JP 2016097805 A JP2016097805 A JP 2016097805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light distribution
- light
- irradiation range
- unit
- light irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、車両用前照灯の点灯制御技術に関する。 The present invention relates to a lighting control technique for a vehicle headlamp.
特開２０１３−７９０４４号公報（特許文献１）には、簡素な構成によって自車両の前照灯による配光状態を制御することが可能な前照灯の点灯制御技術が開示されている。この特許文献１に開示される配光制御システムは、画像処理装置の検出結果に基づいて対象車両の各外縁の位置を示す角度θ１、θ２を求め、それに基づいて、簡単な演算式を用いて自車両の前照灯による照射範囲を規定する角度を算出し、その算出結果に基づいて配光状態を制御するものである。このような公知技術によれば、いわゆるハイビームを照射する領域において対象車両（先行車両や対向車両）の存在する領域には前照灯による光照射が行われずそれ以外の領域には光照射を行うようにすることができるので、対象車両の搭乗者に対してはグレアを与えずにそれ以外の領域について視認性を向上させることができる。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-79044 (Patent Document 1) discloses a headlamp lighting control technique capable of controlling the light distribution state of the headlamp of the host vehicle with a simple configuration. The light distribution control system disclosed in Patent Document 1 obtains angles θ1 and θ2 indicating the positions of the respective outer edges of the target vehicle based on the detection result of the image processing device, and uses a simple arithmetic expression based thereon. An angle that defines the irradiation range of the headlight of the host vehicle is calculated, and the light distribution state is controlled based on the calculation result. According to such a known technique, in a region where a so-called high beam is irradiated, the region where the target vehicle (preceding vehicle or oncoming vehicle) exists is not irradiated with the headlamp, and the other region is irradiated with light. Therefore, the visibility of the other areas can be improved without giving glare to the passenger of the target vehicle.
ところで、一般に、車両用前照灯は、車両本体への組み付け時に生じる位置ずれ等の原因により、光照射方向（光軸）に関し、設計値からの誤差を生じる場合がある。このため、対象車両の位置に応じた光照射範囲の制御を行う際に対象車両へグレアを与えることを確実に回避するためには、上記誤差を考慮して光照射を行わない範囲（非照射範囲）をより広く設定する必要がある。しかし、このようにしてハイビームの選択的照射を行うと、本来ならば光照射を行っても差し支えない範囲まで余分に非照射範囲となってしまうという点で改良の余地がある。 By the way, in general, a vehicle headlamp may cause an error from a design value with respect to a light irradiation direction (optical axis) due to a positional deviation or the like that occurs when the vehicle headlamp is assembled. Therefore, in order to surely avoid giving glare to the target vehicle when controlling the light irradiation range according to the position of the target vehicle, a range where light irradiation is not performed in consideration of the above error (non-irradiation) (Range) needs to be set wider. However, if high beam selective irradiation is performed in this way, there is room for improvement in that it would be an extra non-irradiation range to the extent that light irradiation could be performed.
本発明に係る具体的態様は、ハイビームの選択的照射を行う車両用前照灯システムにおいて、前照灯の組み付け誤差を自律的に補正可能とする技術を提供することを目的の１つとする。 A specific aspect of the present invention is to provide a technique that enables autonomous correction of an assembly error of a headlamp in a vehicle headlamp system that performs selective irradiation of a high beam.
本発明に係る一態様の車両用前照灯の点灯制御装置は、選択的な光照射が可能な車両用前照灯の点灯制御を行うための装置であって、（ａ）前記車両用前照灯による光照射範囲を設定する光照射範囲設定部と、（ｂ）前記光照射範囲に応じた配光パターンを指示する配光制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する点灯制御部と、（ｃ）縦方向に延びた明暗境界を有する配光誤差調整パターンを前記光照射範囲設定部に設定させる配光誤差調整パターン設定部と、（ｄ）前記配光誤差調整パターンに基づいて前記車両用前照灯により形成された配光パターンを撮影して画像を得るとともに、前記画像に基づいて前記明暗境界の位置を検出し、当該位置の基準位置からのズレ量である配光誤差を求める配光誤差検出部と、（ｅ）前記配光誤差に基づいて定まる補正値を記憶する補正値記憶部と、を含み、（ｆ）前記光照射範囲設定部は、前記補正値記憶部に記憶された前記補正値を用いて前記光照射範囲を補正する、車両用前照灯の点灯制御装置である。 A lighting control device for a vehicle headlamp according to an aspect of the present invention is a device for performing lighting control of a vehicle headlamp capable of selective light irradiation, and includes (a) the vehicle front lighting control device. A light irradiation range setting unit for setting a light irradiation range by an illuminating lamp; and (b) lighting for generating a light distribution control signal instructing a light distribution pattern according to the light irradiation range and outputting the light distribution control signal to the vehicle headlamp. A control unit, (c) a light distribution error adjustment pattern setting unit that causes the light irradiation range setting unit to set a light distribution error adjustment pattern having a light-dark boundary extending in the vertical direction, and (d) the light distribution error adjustment pattern. Based on this, the light distribution pattern formed by the vehicle headlamp is photographed to obtain an image, the position of the light / dark boundary is detected based on the image, and the amount of deviation from the reference position of the position is determined. A light distribution error detector for obtaining a light error; and (e) the light distribution error. And (f) the light irradiation range setting unit corrects the light irradiation range using the correction value stored in the correction value storage unit. This is a lighting control device for a vehicle headlamp.
上記構成によれば、配光誤差調整パターンを用いて配光誤差が求められ、これに基づいて定まる補正値が補正値記憶部に記憶されることで、それ以降の点灯制御時には補正値を用いて光照射範囲を補正することができる。従って、ハイビームの選択的照射を行う車両用前照灯システムにおいて前照灯の組み付け誤差を自律的に補正することが可能となる。 According to the above configuration, the light distribution error is obtained using the light distribution error adjustment pattern, and the correction value determined based on the light distribution error is stored in the correction value storage unit, so that the correction value is used in the subsequent lighting control. Thus, the light irradiation range can be corrected. Therefore, it is possible to autonomously correct the headlamp assembly error in the vehicle headlamp system that selectively irradiates the high beam.
上記の点灯制御装置において、前記車両用前照灯は、車両左側に設置される左側ユニットと車両右側に設置される右側ユニットを有しており、前記配光誤差調整パターン設定部は、前記左側ユニットと前記右側ユニットの各々に対応して個別に前記配光誤差調整パターンを設定する、ことも好ましい。 In the above lighting control device, the vehicle headlamp includes a left unit installed on the left side of the vehicle and a right unit installed on the right side of the vehicle, and the light distribution error adjustment pattern setting unit includes the left side unit It is also preferable to individually set the light distribution error adjustment pattern corresponding to each of the unit and the right unit.
それにより、右側ユニットと左側ユニットのそれぞれ個別に補正値を求めることが可能となるので、組み付け誤差の補正精度をより高めることができる。 As a result, the correction value can be obtained separately for each of the right unit and the left unit, and the correction accuracy of the assembly error can be further increased.
上記の点灯制御装置において、前記車両用前照灯は、光軸を上下方向に調整可能であり、前記配光誤差調整パターン設定部は、前記車両用前照灯の前記光軸を通常使用時も下側へ向けた状態のときに前記配光誤差調整パターンを前記光照射範囲に設定させる、ことも好ましい。 In the lighting control device, the vehicular headlamp can adjust the optical axis in the vertical direction, and the light distribution error adjustment pattern setting unit is configured to use the optical axis of the vehicular headlamp in normal use. It is also preferable that the light distribution error adjustment pattern is set in the light irradiation range in a state of being directed downward.
それにより、立て壁等がない状況においても路面を用いて配光誤差を検出することが可能となる。 Thereby, it is possible to detect a light distribution error using the road surface even in a situation where there is no standing wall or the like.
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記何れかの車両用前照灯の点灯制御装置と、当該点灯制御装置によって制御される車両用前照灯とを備える車両用前照灯システムである。 A vehicle headlamp system according to one aspect of the present invention includes a vehicle headlamp lighting control device and a vehicle headlamp controlled by the lighting control device. It is a light system.
上記構成によれば、ハイビームの選択的照射を行う車両用前照灯システムにおいて、前照灯の組み付け誤差を自律的に補正することが可能となる。 According to the above configuration, in a vehicle headlamp system that selectively irradiates a high beam, it is possible to autonomously correct a headlamp assembly error.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。図示の車両用前照灯システムは、カメラ１、画像処理装置２、点灯制御装置３、右側ランプユニット４Ｒ、左側ランプユニット４Ｌを含んで構成されている。なお、以降の説明では、右側ランプユニット４Ｒと左側ランプユニット４Ｌをまとめて「各ランプユニット４Ｒ、４Ｌ」と呼ぶ場合もある。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle headlamp system according to an embodiment. The illustrated vehicle headlamp system includes a camera 1, an image processing device 2, a lighting control device 3, a right lamp unit 4R, and a left lamp unit 4L. In the following description, the right lamp unit 4R and the left lamp unit 4L may be collectively referred to as “respective lamp units 4R and 4L”.
カメラ１は、自車両の所定位置（例えば、ダッシュボード上、フロントガラス上部等）に設置され、自車両の前方空間を撮影する。 The camera 1 is installed at a predetermined position of the host vehicle (for example, on the dashboard, the upper part of the windshield, etc.), and images the front space of the host vehicle.
画像処理装置２は、カメラ１から出力される自車両の前方空間の画像（画像データ）に基づいて所定の画像認識処理を行うことにより、自車両の前方に存在する対象車両（対向車両または先行車両）の位置検出、人間や各種障害物の位置検出、道路上の車線の位置検出などを行う。なお、カメラ１と画像処理装置２とは一体に構成されていてもよい。また、画像処理装置２の機能は点灯制御装置３に含まれていてもよい。 The image processing device 2 performs a predetermined image recognition process based on an image (image data) of the front space of the host vehicle that is output from the camera 1, whereby a target vehicle (an oncoming vehicle or a preceding vehicle) that exists in front of the host vehicle. Vehicle) position detection, human and various obstacle position detection, and lane position detection on the road. Note that the camera 1 and the image processing apparatus 2 may be configured integrally. Further, the function of the image processing device 2 may be included in the lighting control device 3.
点灯制御装置３は、画像処理装置２による対象車両等の検出結果に基づいて、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌの点灯状態を制御する。この点灯制御装置３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムからなり、所定の動作プログラムを実行することにより、光照射範囲設定部１１、配光制御部１２、誤差検出用配光パターン設定部１３、配光誤差検出部１４および補正値記憶部１５として機能する。 The lighting control device 3 controls the lighting state of each of the lamp units 4R and 4L based on the detection result of the target vehicle or the like by the image processing device 2. The lighting control device 3 includes a computer system including, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and by executing a predetermined operation program, the light irradiation range setting unit 11, the light distribution control unit 12, and the error detection light distribution. It functions as a pattern setting unit 13, a light distribution error detection unit 14, and a correction value storage unit 15.
右側ランプユニット４Ｒは、自車両の前方右側に設置され、点灯制御装置３によって制御されて光照射を行う。同様に、左側ランプユニット４Ｌは、自車両の前方左側に設置され、点灯制御装置３によって制御されて光照射を行う。各ランプユニット４Ｒ、４Ｌは、例えばマトリクス状に配列された複数の発光素子を備えており、点灯制御装置３による制御によって各発光素子を選択的に点消灯させることができる。また、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌは、点灯制御装置３の制御によって、光軸方向を上下に調整する機能も備える。 The right lamp unit 4R is installed on the front right side of the host vehicle, and is controlled by the lighting control device 3 to emit light. Similarly, the left lamp unit 4L is installed on the front left side of the host vehicle, and is controlled by the lighting control device 3 to emit light. Each of the lamp units 4R, 4L includes a plurality of light emitting elements arranged in a matrix, for example, and can selectively turn on / off each light emitting element under the control of the lighting control device 3. Each lamp unit 4R, 4L also has a function of adjusting the optical axis direction up and down under the control of the lighting control device 3.
光照射範囲設定部１１は、画像処理装置２による対象車両等の検出結果に基づいて、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌによる光照射範囲を設定する。具体的には、いわゆるハイビームの照射範囲において、対象車両の位置に応じて定まる範囲を光の非照射範囲とし、それ以外の範囲を光照射範囲とする。 The light irradiation range setting unit 11 sets the light irradiation ranges by the lamp units 4R and 4L based on the detection result of the target vehicle or the like by the image processing device 2. Specifically, in a so-called high beam irradiation range, a range determined according to the position of the target vehicle is set as a non-light irradiation range, and the other range is set as a light irradiation range.
配光制御部１２は、光照射範囲設定部１１によって設定される光照射範囲に基づいて、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌの点灯状態を制御する信号（配光制御信号）を生成して各ランプユニット４Ｒ、４Ｌへ出力する。 The light distribution control unit 12 generates a signal (light distribution control signal) for controlling the lighting state of each lamp unit 4R, 4L based on the light irradiation range set by the light irradiation range setting unit 11, and each lamp unit. Output to 4R, 4L.
誤差検出用配光パターン設定部１３は、所定コマンドが点灯制御装置３へ与えられる等により各ランプユニット４Ｒ、４Ｌの組み付け時に生じた位置ズレによって生じる光照射方向（光軸）に関する設計値からの誤差を検出する動作モードの実行を指示されたときに、誤差検出に用いるための配光パターン（配光誤差調整パターン）を光照射範囲設定部１１に設定させる。 The error detection light distribution pattern setting unit 13 uses a predetermined command from the design value related to the light irradiation direction (optical axis) caused by the positional deviation caused when the lamp units 4R and 4L are assembled when the lighting control device 3 is given. When instructed to execute an operation mode for detecting an error, the light irradiation range setting unit 11 is set with a light distribution pattern (light distribution error adjustment pattern) to be used for error detection.
配光誤差検出部１４は、誤差検出用配光パターン設定部１３による指示に応じて光照射範囲設定部１１により設定された配光パターンでの光照射が各ランプユニット４Ｒ、４Ｌに行われているときに、この配光パターンによる光照射状況をカメラ１によって撮影して得られる画像に基づいて、光照射範囲に関する設計値からの誤差（以下、単に「配光誤差」と呼ぶ。）を検出する。 The light distribution error detection unit 14 performs light irradiation on the lamp units 4R and 4L with the light distribution pattern set by the light irradiation range setting unit 11 in accordance with an instruction from the error detection light distribution pattern setting unit 13. When the light is emitted, an error from a design value related to the light irradiation range (hereinafter simply referred to as “light distribution error”) is detected based on an image obtained by photographing the light irradiation state by the light distribution pattern with the camera 1. To do.
補正値記憶部１５は、配光誤差検出部１４によって検出される配光誤差に基づいて配光誤差検出部１４により求められる補正値を記憶する。この補正値は光照射範囲設定部１１における光照射範囲の設定の際に用いられる。 The correction value storage unit 15 stores a correction value obtained by the light distribution error detection unit 14 based on the light distribution error detected by the light distribution error detection unit 14. This correction value is used when the light irradiation range is set by the light irradiation range setting unit 11.
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、配光誤差の検出方法を説明するための図である。まず、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌが車両に組み付けられた後、通常の位置調整作業（エーミング作業）を行う。具体的には、図２（Ａ）に示すように、各ランプユニット４Ｒ、４ＬによってロービームＬＢのみを形成し、これを予め用意された立て壁等へ照射させる。このとき、例えば図示のようにロービームＬＢの上方の中央付近に形成されるカットオフラインＣＬを用いて、このカットオフラインＣＬが所定の基準位置に形成されるように各ランプユニット４Ｒ、４Ｌの上下方向、左右方向の各位置をマニュアル操作で調整する。上記の調整が完了した後に、ロービームＬＢに加えてハイビームＨＢを全範囲で照射させる（図２（Ｂ）参照）。 2A to 2C are diagrams for explaining a light distribution error detection method. First, after each lamp unit 4R, 4L is assembled to the vehicle, a normal position adjustment operation (aiming operation) is performed. Specifically, as shown in FIG. 2A, only the low beam LB is formed by each of the lamp units 4R and 4L, and this is irradiated onto a standing wall or the like prepared in advance. At this time, for example, using a cut-off line CL formed near the upper center of the low beam LB as shown in the figure, the up-down direction of each lamp unit 4R, 4L is formed so that the cut-off line CL is formed at a predetermined reference position. Adjust each position in the left and right direction manually. After the above adjustment is completed, the high beam HB is irradiated over the entire range in addition to the low beam LB (see FIG. 2B).
次に、図２（Ｃ）に示すように、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌのそれぞれを個別に動作させ、所定の誤差検出用パターンＨＢ１を形成して立て壁等へ照射させる。なお、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌを同時に動作させて誤差検出用パターンを形成してもよい。ここでの誤差検出用パターンＨＢ１とは、ハイビームＨＢの全範囲のうち一部分を光照射範囲として設定したものである。この誤差検出用パターンＨＢ１は、非照射範囲との境界である明暗境界ＤＬを有する。この明暗境界ＤＬの位置が配光誤差検出部１４によって検出され、元々想定されている設計上の位置との間での誤差（配光誤差）が求められる。 Next, as shown in FIG. 2C, each of the lamp units 4R and 4L is individually operated to form a predetermined error detection pattern HB1 and irradiate the standing wall or the like. Note that the error detection patterns may be formed by operating the lamp units 4R and 4L simultaneously. The error detection pattern HB1 here is a pattern in which a part of the entire range of the high beam HB is set as the light irradiation range. The error detection pattern HB1 has a light / dark boundary DL which is a boundary with the non-irradiation range. The position of the light / dark boundary DL is detected by the light distribution error detection unit 14, and an error (light distribution error) with respect to the originally designed position is obtained.
図３は、配光誤差を説明するための図である。明暗境界ＤＬの位置は、例えば自車両の所定位置を基準とした角度で検出される。また、この明暗境界ＤＬの設計上の位置である基準位置を示す角度は予め図示しないメモリ等に記憶されている。配光誤差を求めることで、図示のように各ランプユニット４Ｒ、４Ｌの光軸の設計値からの誤差が分かるので、この配光誤差に基づいて、光照射範囲設定部１１における光照射範囲の設定に反映すべき補正値を求めることができる。この補正値は、配光誤差を示す角度値そのものであってもよいし、当該角度値に対して係数をかける等の加工を加えたものであってもよい。 FIG. 3 is a diagram for explaining the light distribution error. The position of the light / dark boundary DL is detected at an angle based on a predetermined position of the host vehicle, for example. An angle indicating a reference position, which is a design position of the light / dark boundary DL, is stored in advance in a memory or the like (not shown). By obtaining the light distribution error, an error from the design value of the optical axis of each lamp unit 4R, 4L can be found as shown in the figure. Based on this light distribution error, the light irradiation range of the light irradiation range setting unit 11 is determined. A correction value to be reflected in the setting can be obtained. This correction value may be the angle value itself indicating the light distribution error, or may be a value obtained by adding a process such as multiplying the angle value by a coefficient.
図４は、車両用前照灯システムが配光誤差を求める際の手順を示すフローチャートである。図示しない操作ボタン等を介して測定開始指示が与えられると点灯制御装置３による配光誤差の検出が開始される（ステップＳ１１）。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure when the vehicle headlamp system calculates a light distribution error. When a measurement start instruction is given via an operation button (not shown) or the like, detection of light distribution error by the lighting control device 3 is started (step S11).
誤差検出用配光パターン設定部１３は、左側ランプユニット４Ｌのために用意した誤差検出用配光パターンを示す光照射範囲を光照射範囲設定部１１に設定させる。光照射範囲設定部１１によって設定された光照射範囲に対応する配光制御信号が配光制御部１２によって生成され、左側ランプユニット４Ｌに供給される。この配光制御信号に応じて左側ランプユニット４Ｌが点灯することにより、誤差検出用パターンの照射光が形成される（ステップＳ１２）。 The error detection light distribution pattern setting unit 13 causes the light irradiation range setting unit 11 to set the light irradiation range indicating the error detection light distribution pattern prepared for the left lamp unit 4L. A light distribution control signal corresponding to the light irradiation range set by the light irradiation range setting unit 11 is generated by the light distribution control unit 12 and supplied to the left lamp unit 4L. In response to this light distribution control signal, the left lamp unit 4L is turned on, so that irradiation light of an error detection pattern is formed (step S12).
配光誤差検出部１４は、カメラ１から出力される画像に基づいて誤差検出用パターンの照射光に含まれる明暗境界の位置（角度）を検出する（ステップＳ１３）。次に配光誤差検出部１４は、検出した明暗境界の位置に基づいて配光誤差を求め、この配光誤差に応じて、左側ランプユニット４Ｌに対応した補正値を算出して補正値記憶部へ記憶させる（ステップＳ１４）。その後、配光誤差検出部１４は、配光制御部１２に指示することにより左側ランプユニット４Ｌを消灯させる（ステップＳ１５）。 The light distribution error detection unit 14 detects the position (angle) of the light / dark boundary included in the irradiation light of the error detection pattern based on the image output from the camera 1 (step S13). Next, the light distribution error detection unit 14 obtains a light distribution error based on the detected position of the light / dark boundary, calculates a correction value corresponding to the left lamp unit 4L according to the light distribution error, and calculates a correction value storage unit. (Step S14). Thereafter, the light distribution error detection unit 14 instructs the light distribution control unit 12 to turn off the left lamp unit 4L (step S15).
次に、誤差検出用配光パターン設定部１３は、右側ランプユニット４Ｒのために用意した誤差検出用配光パターンを示す光照射範囲を光照射範囲設定部１１に設定させる。光照射範囲設定部１１によって設定された光照射範囲に対応する配光制御信号が配光制御部１２によって生成され、右側ランプユニット４Ｒに供給される。この配光制御信号に応じて右側ランプユニット４Ｒが点灯することにより、誤差検出用パターンの照射光が形成される（ステップＳ１６）。 Next, the error detection light distribution pattern setting unit 13 causes the light irradiation range setting unit 11 to set a light irradiation range indicating the error detection light distribution pattern prepared for the right lamp unit 4R. A light distribution control signal corresponding to the light irradiation range set by the light irradiation range setting unit 11 is generated by the light distribution control unit 12 and supplied to the right lamp unit 4R. The right lamp unit 4R is turned on in response to the light distribution control signal, whereby irradiation light of an error detection pattern is formed (step S16).
配光誤差検出部１４は、カメラ１から出力される画像に基づいて誤差検出用パターンの照射光に含まれる明暗境界の位置（角度）を検出する（ステップＳ１７）。次に配光誤差検出部１４は、検出した明暗境界の位置に基づいて配光誤差を求め、この配光誤差に応じて、右側ランプユニット４Ｒに対応した補正値を算出して補正値記憶部へ記憶させる（ステップＳ１８）。その後、配光誤差検出部１４は、配光制御部１２に指示することにより右側ランプユニット４Ｒを消灯させる（ステップＳ１９）。 The light distribution error detector 14 detects the position (angle) of the light / dark boundary included in the irradiation light of the error detection pattern based on the image output from the camera 1 (step S17). Next, the light distribution error detection unit 14 obtains a light distribution error based on the detected position of the light / dark boundary, calculates a correction value corresponding to the right lamp unit 4R according to the light distribution error, and calculates a correction value storage unit. (Step S18). Thereafter, the light distribution error detector 14 instructs the light distribution controller 12 to turn off the right lamp unit 4R (step S19).
補正値記憶部１５に記憶された補正値は、その後の点灯制御に利用される。例えば、左側ランプユニット４Ｌによって形成される誤差検出用パターンの明暗境界の基準位置（角度）が−２．５度であり、実際に上記手順によって求められた位置（角度）が−２．０度であるとすると、両者間には０．５度の差があることが分かる。この場合、例えばこの０．５度という値を補正値記憶部１５に記憶しておくことで、以降の点灯制御時においては、左側ランプユニット４Ｌによる光照射範囲を一律に０．５度ずらして（加算して）設定することで、組み付け誤差を補正することができる。 The correction value stored in the correction value storage unit 15 is used for subsequent lighting control. For example, the reference position (angle) of the light / dark boundary of the error detection pattern formed by the left lamp unit 4L is −2.5 degrees, and the position (angle) actually obtained by the above procedure is −2.0 degrees. , It can be seen that there is a difference of 0.5 degrees between the two. In this case, for example, by storing the value of 0.5 degrees in the correction value storage unit 15, the light irradiation range by the left lamp unit 4 </ b> L is uniformly shifted by 0.5 degrees during subsequent lighting control. By setting (added), the assembly error can be corrected.
同様に、例えば、右側ランプユニット４Ｒによって形成される誤差検出用パターンの明暗境界の基準位置（角度）が２．８度であり、実際に上記手順によって求められた位置（角度）が２．５度であるとすると、両者間には０．３度の差があることが分かる。この場合、例えばこの０．３度という値を補正値記憶部１５に記憶しておくことで、以降の点灯制御時においては、左側ランプユニット４Ｌによる光照射範囲を一律に０．３度ずらして（加算して）設定することで、組み付け誤差を補正することができる。 Similarly, for example, the reference position (angle) of the light / dark boundary of the error detection pattern formed by the right lamp unit 4R is 2.8 degrees, and the position (angle) actually obtained by the above procedure is 2.5. It can be seen that there is a difference of 0.3 degrees between the two. In this case, for example, by storing the value of 0.3 degrees in the correction value storage unit 15, the light irradiation range by the left lamp unit 4L is uniformly shifted by 0.3 degrees during the subsequent lighting control. By setting (added), the assembly error can be corrected.
以上のような実施形態によれば、ハイビームの選択的照射を行う車両用前照灯システムにおいて、前照灯の組み付け誤差を自律的に補正することが可能となる。 According to the embodiment as described above, in a vehicle headlamp system that selectively irradiates a high beam, it is possible to autonomously correct a headlamp assembly error.
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態においては組み付け誤差による配光誤差に対応する補正値を求める際に、立て壁等を用いてエーミング作業と同時に行う場合について説明していたが、立て壁等を用いることなく補正値を求めることもできる。 In addition, this invention is not limited to the content of embodiment mentioned above, In the range of the summary of this invention, it can change and implement variously. For example, in the above-described embodiment, the case where the correction value corresponding to the light distribution error due to the assembling error is obtained at the same time as the aiming operation using the standing wall has been described, but without using the standing wall or the like. A correction value can also be obtained.
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、立て壁等を用いることなく配光誤差を求める変形実施例について説明するための概念図である。図５（Ａ）に示すように、例えば２つの誤差検出用パターンＨＢ１を有するハイビームＨＢとロービームＬＢが形成される。これをそのまま路面Ｒへ照射して得られる光ＢＭ１において、各誤差検出用パターンＨＢ１による明暗境界ＤＬは自車両から比較的遠方に形成される。これらの明暗境界を用いてもよいがカメラ１により得られる画像からこれら明暗境界を精度良く検出するのは難しい場合が多いと考えられる。 FIGS. 5A and 5B are conceptual diagrams for explaining a modified embodiment for obtaining a light distribution error without using a standing wall or the like. As shown in FIG. 5A, for example, a high beam HB and a low beam LB having two error detection patterns HB1 are formed. In the light BM1 obtained by irradiating the road surface R as it is, the light / dark boundary DL by the error detection pattern HB1 is formed relatively far from the own vehicle. Although these light and dark boundaries may be used, it is considered that it is often difficult to detect these light and dark boundaries from an image obtained by the camera 1 with high accuracy.
このため、各ランプユニット４Ｒ、４Ｌの光軸方向を上下に調整する機能を利用して、ハイビームＨＢおよびロービームＬＢの照射方向を下向きに変更する。それにより、図５（Ｂ）に示すように、光ＢＭ２は路面Ｒにおいて自車両から比較的近い位置を照射することになり、各誤差検出用パターンＨＢ１による明暗境界ＤＬも比較的近い位置に形成される。これらの明暗境界ＤＬを用いることで、上記した実施形態と同様の手順で配光誤差を求め、補正値を設定することができる。 For this reason, the irradiation direction of the high beam HB and the low beam LB is changed downward using the function of adjusting the optical axis direction of each lamp unit 4R, 4L up and down. As a result, as shown in FIG. 5B, the light BM2 irradiates a position relatively close to the host vehicle on the road surface R, and the light / dark boundary DL by each error detection pattern HB1 is also formed at a relatively close position. Is done. By using these light and dark boundaries DL, it is possible to obtain a light distribution error and set a correction value in the same procedure as in the above-described embodiment.
この変形実施例によれば、例えば自車両が走行中であっても停車時など適切なタイミングで自動的に配光誤差を求めることができる。もちろん、エーミング作業と合わせて配光誤差を求めてもよいし、駐車中など任意のタイミングでユーザ等がシステムに指示を与えることにより配光誤差を求めてもよい。 According to this modified embodiment, for example, even when the host vehicle is traveling, the light distribution error can be automatically obtained at an appropriate timing such as when the vehicle is stopped. Of course, the light distribution error may be obtained together with the aiming work, or the light distribution error may be obtained by giving an instruction to the system by a user or the like at an arbitrary timing such as during parking.
１：カメラ
２：画像処理装置
３：点灯制御装置
４Ｒ：右側ランプユニット
４Ｌ：左側ランプユニット
１１：光照射範囲設定部
１２：点灯制御部
１３：誤差検出用パターン設定部
１４：配光誤差検出部
１５：補正値記憶部
ＨＢ：ハイビーム
ＬＢ：ロービーム
ＨＢ１：誤差検出用パターン
ＤＬ：明暗境界
Ｒ：路面
ＢＭ１、ＢＭ２：路面に照射された光
1: Camera 2: Image processing device 3: Lighting control device 4R: Right lamp unit 4L: Left lamp unit 11: Light irradiation range setting unit 12: Lighting control unit 13: Error detection pattern setting unit 14: Light distribution error detection unit 15: Correction value storage unit HB: High beam LB: Low beam HB1: Error detection pattern DL: Bright / dark boundary R: Road surface BM1, BM2: Light irradiated on the road surface
Claims (4)
前記車両用前照灯による光照射範囲を設定する光照射範囲設定部と、
前記光照射範囲に応じた配光パターンを指示する配光制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する点灯制御部と、
縦方向に延びた明暗境界を有する配光誤差調整パターンを前記光照射範囲設定部に設定させる配光誤差調整パターン設定部と、
前記配光誤差調整パターンに基づいて前記車両用前照灯により形成された配光パターンを撮影して画像を得るとともに、前記画像に基づいて前記明暗境界の位置を検出し、当該位置の基準位置からのズレ量である配光誤差を求める配光誤差検出部と、
前記配光誤差に基づいて定まる補正値を記憶する補正値記憶部と、
を含み、
前記光照射範囲設定部は、前記補正値記憶部に記憶された前記補正値を用いて前記光照射範囲を補正する、
車両用前照灯の点灯制御装置。 A device for controlling lighting of a vehicle headlamp capable of selective light irradiation,
A light irradiation range setting unit for setting a light irradiation range by the vehicle headlamp;
A lighting control unit that generates a light distribution control signal instructing a light distribution pattern according to the light irradiation range and outputs the light distribution control signal to the vehicle headlamp;
A light distribution error adjustment pattern setting unit that causes the light irradiation range setting unit to set a light distribution error adjustment pattern having a light-dark boundary extending in the vertical direction;
Taking a light distribution pattern formed by the vehicle headlamp based on the light distribution error adjustment pattern to obtain an image, detecting a position of the light / dark boundary based on the image, and a reference position of the position A light distribution error detection unit for obtaining a light distribution error which is a deviation amount from
A correction value storage unit that stores a correction value determined based on the light distribution error;
Including
The light irradiation range setting unit corrects the light irradiation range using the correction value stored in the correction value storage unit,
Lighting control device for vehicle headlamps.
前記配光誤差調整パターン設定部は、前記左側ユニットと前記右側ユニットの各々に対応して個別に前記配光誤差調整パターンを設定する、
請求項１に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 The vehicle headlamp has a left unit installed on the left side of the vehicle and a right unit installed on the right side of the vehicle,
The light distribution error adjustment pattern setting unit sets the light distribution error adjustment pattern individually corresponding to each of the left unit and the right unit,
The lighting control device for a vehicle headlamp according to claim 1.
前記配光誤差調整パターン設定部は、前記車両用前照灯の前記光軸を通常使用時も下側へ向けた状態のときに前記配光誤差調整パターンを前記光照射範囲に設定させる、
請求項１又は２に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 The vehicle headlamp can adjust the optical axis in the vertical direction,
The light distribution error adjustment pattern setting unit causes the light distribution error adjustment pattern to be set in the light irradiation range when the optical axis of the vehicle headlamp is directed downward even during normal use.
The lighting control device for a vehicle headlamp according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014236538A JP6487676B2 (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Lighting control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014236538A JP6487676B2 (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Lighting control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016097805A true JP2016097805A (en) | 2016-05-30 |
| JP6487676B2 JP6487676B2 (en) | 2019-03-20 |
Family
ID=56076711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014236538A Active JP6487676B2 (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Lighting control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6487676B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018030239A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小糸製作所 | Illumination system and sensor system |
| JP2019089424A (en) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社小糸製作所 | Sight adjustment method for vehicle headlamp, sight adjustment mechanism for vehicle headlamp, and vehicle headlamp |
| CN112109628A (en) * | 2019-06-20 | 2020-12-22 | 现代摩比斯株式会社 | Apparatus and method for controlling intelligent headlamp |
| JP2022023082A (en) * | 2017-11-28 | 2022-02-07 | オスラム オーエルイーディー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Headlight and operating method |
| WO2022225026A1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | スタンレー電気株式会社 | Vehicle light fixture system and method for controlling vehicle light fixture unit |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009147799A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | 株式会社小糸製作所 | Headlight aiming system |
| US20130279185A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Audi Ag | Method and system for compensating for misalignment of a headlight |
| JP2014017094A (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Sharp Corp | Lighting system and vehicular head lamp |
| JP2016002866A (en) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle headlight device |
-
2014
- 2014-11-21 JP JP2014236538A patent/JP6487676B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009147799A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | 株式会社小糸製作所 | Headlight aiming system |
| US20130279185A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Audi Ag | Method and system for compensating for misalignment of a headlight |
| JP2014017094A (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Sharp Corp | Lighting system and vehicular head lamp |
| JP2016002866A (en) * | 2014-06-17 | 2016-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle headlight device |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018030239A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 株式会社小糸製作所 | Illumination system and sensor system |
| JPWO2018030239A1 (en) * | 2016-08-12 | 2019-04-18 | 株式会社小糸製作所 | Lighting system and sensor system |
| US10730429B2 (en) | 2016-08-12 | 2020-08-04 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lighting system and sensor system |
| US10974639B2 (en) | 2016-08-12 | 2021-04-13 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lighting system and sensor system |
| JP2019089424A (en) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社小糸製作所 | Sight adjustment method for vehicle headlamp, sight adjustment mechanism for vehicle headlamp, and vehicle headlamp |
| JP7007868B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-01-25 | 株式会社小糸製作所 | Aiming adjustment mechanism for vehicle headlights and vehicle headlights |
| US11370351B2 (en) | 2017-11-14 | 2022-06-28 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Aiming adjustment method for vehicle headlamp, aiming adjustment mechanism for vehicle headlamp and vehicle headlamp |
| JP2022023082A (en) * | 2017-11-28 | 2022-02-07 | オスラム オーエルイーディー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Headlight and operating method |
| JP7192070B2 (en) | 2017-11-28 | 2022-12-19 | オスラム オーエルイーディー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Headlight and method of operation |
| CN112109628A (en) * | 2019-06-20 | 2020-12-22 | 现代摩比斯株式会社 | Apparatus and method for controlling intelligent headlamp |
| CN112109628B (en) * | 2019-06-20 | 2023-06-27 | 现代摩比斯株式会社 | Device and method for controlling intelligent head lamp |
| WO2022225026A1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | スタンレー電気株式会社 | Vehicle light fixture system and method for controlling vehicle light fixture unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6487676B2 (en) | 2019-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6487676B2 (en) | Lighting control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system | |
| US10131270B2 (en) | Vehicle headlamp device | |
| JP4349414B2 (en) | Vehicle lighting device | |
| JP5719697B2 (en) | Vehicle headlamp device | |
| JP6166225B2 (en) | Vehicle headlamp control device | |
| EP2567867B1 (en) | Vehicle headlamp and system for controlling the same | |
| JP5233627B2 (en) | Vehicle lighting device | |
| JP6350402B2 (en) | Vehicle headlamp control device | |
| JP5546326B2 (en) | Control device, vehicle lamp system, vehicle lamp | |
| JP2013043623A (en) | Lighting control device of vehicle headlamp, and vehicle headlamp system | |
| JP2011031808A (en) | Light distribution control system of vehicular headlamp | |
| JP2008114800A (en) | Lighting system for vehicle | |
| JP2012166652A (en) | Lighting control device of vehicle headlight, vehicle headlight system | |
| JP4626601B2 (en) | Vehicle lighting device | |
| JP2009096249A (en) | Vehicular lighting system | |
| JP5405201B2 (en) | Vehicle headlamp system and method for associating lamp unit with photographing unit | |
| JP6114798B2 (en) | Vehicle headlight system | |
| JP2013154741A (en) | Lighting controller of vehicle headlight and vehicle headlight system | |
| JP7081934B2 (en) | Vehicle lighting control device, vehicle lighting control method, vehicle lighting system | |
| JP2014040177A (en) | Lighting control system for vehicular headlamps, and vehicular headlamp system | |
| JP2013043617A (en) | Lighting control device of vehicle headlamp, and vehicle headlamp system | |
| JP6192955B2 (en) | Lighting control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system | |
| JP5808611B2 (en) | Lighting control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system | |
| JP2019064348A (en) | Headlight control device | |
| JP6082446B2 (en) | Vehicle headlamp device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180612 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180613 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180809 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6487676 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |