JP2016094917A - 無反動推進機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、簡易な構成で、反動ではなく内力によって推進することができる無反動推進機を提供することを目的とする。【解決手段】 偶力子１００と、偶力子１００を挟むように偶力子１００の両側に配置された第２及び第３の台座２００及び３００と、一端が弾性部材２３０を介して第２の台座２００に接続されると共に、他端が弾性部材３３０を介して第３の台座３００に接続され、無反動推進機本体１０の推進方向に配置された案内棒１７０とを有し、第２の台座２００が、第３の台座３００より重くなうように形成された無反動推進機本体１０を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、無反動推進機に関する。

従来、複数の錘の遠心力を機械的に変化させ、その錘同士の遠心力の差から、回転力を直線的な推進力に変換する無反動推進装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−９０２９５号公報

本発明は、簡易な構成で、反動ではなく内力によって推進することができる無反動推進機を提供することを目的とする。

本発明の一態様による無反動推進機は、
無反動推進機において、
偶力子と、
前記偶力子を挟むように前記偶力子の両側に配置された第２及び第３の台座と
一端が弾性部材を介して前記第２の台座に接続されると共に、他端が弾性部材を介して前記第３の台座に接続され、前記無反動推進機の推進方向に配置された案内棒と
を備え、
前記第２の台座は、前記第３の台座より重くなうように形成され、
前記偶力子は、
第１の台座と、
前記第１の台座の中央付近に、前記第１の台座と直交する方向に回転自在に取り付けられた回転軸と、
前記回転軸の上端に取り付けられたアームと、
前記アームの両端にそれぞれ取り付けられ、同一の重さを有する第１及び第２の重りと、
前記回転軸に巻き付けられるようにして、その中央部分が前記回転軸に固着され、一端が前記第２の台座に接続されると共に、他端が前記第３の台座に接続された糸と、
前記第１の台座上に前記無反動推進機の推進方向に沿って設けられた第１のガイドと
を有し、
前記第２の台座は、
前記第２の台座上に前記無反動推進機の推進方向に沿って設けられた第２のガイド
を有し、
前記第３の台座は、
前記第３の台座上に前記無反動推進機の推進方向に沿って設けられた第３のガイド
を有し、
前記案内棒は、
前記第１乃至第３のガイドに係合するようにして、前記無反動推進機の推進方向に配置された
ことを特徴とする。

本発明の無反動推進機によれば、簡易な構成で、反動ではなく内力によって推進することができる。

本発明の実施の形態による無反動推進装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態による無反動推進装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態による無反動推進装置の構成を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１〜図３に、本発明の実施の形態による無反動推進装置１の構成を示す。このうち、図１は、無反動推進装置１の斜視図を示し、図２は、無反動推進装置１を上方から視認した場合の平面図を示し、図３は、無反動推進装置１を図中Ｘ方向から視認した場合の側面図を示す。

無反動推進装置１は、滑走台２と、当該滑走台２上を移動する無反動推進機本体１０とを有する。

滑走台２は、その内部が空洞になるように形成されている。滑走台２の滑走面には、複数の穴３が、滑走面の全面にわたって一様に形成され、滑走台２の側面には、複数の空気供給部４が、滑走台２の長手方向に沿って一定間隔毎に取り付けられている。

複数の空気供給部４が、滑走台２の内部に空気を供給すると、当該滑走台２の内部に供給された空気は、滑走面に形成された複数の穴３を介して上方に向けて外部に放出される。

滑走台２の滑走面上に載置された無反動推進機本体１０は、複数の穴３から上方に放出される空気の空気圧によって浮き上がる。これにより、無反動推進機本体１０は、摩擦がない無摩擦状態で、滑走台２の滑走面上を移動することができる。

無反動推進機本体１０は、偶力子１００と、台座２００と、台座３００とを有し、台座２００は、台座３００より重くなるように形成されている（台座２００の質量＞台座３００の質量）。

偶力子１００は、台座１１０を有する。台座１１０の中央部分には、軸受１２０が設けられ、回転軸１３０が、台座１１０と直交する方向に、当該軸受１２０を介して回転自在に台座１１０に取り付けられている。

回転軸１３０の上端には、アーム１４０が取り付けられ、当該アーム１４０の両端には、同一の重さを有する重り１５０Ａ及び１５０Ｂがそれぞれ取り付けられている。これにより、重り１５０Ａ及び１５０Ｂは、回転軸１３０を中心として、図中ａ方向に回転することができるようになされている。

また、回転軸１３０には、糸１６０が巻きつけられ、当該糸１６０の中央部分は、回転軸１３０に固着されている。さらに、この糸１６０の一端は、台座２００に接続され、糸１６０の他端は、台座３００に接続されている。

台座１１０上のうち、空気供給部４非設置側端部付近には、円筒形状のガイド１８０Ａ及び１８０Ｂが設けられ、台座２００上のうち、空気供給部４非設置側端部付近には、円筒形状のガイド２１０Ａ及び２１０Ｂが設けられ、台座３００上のうち、空気供給部４非設置側端部付近には、円筒形状のガイド３１０Ａ及び３１０Ｂが設けられている。

これらガイド１８０Ａ及び１８０Ｂ、ガイド２１０Ａ及び２１０Ｂ並びにガイド３１０Ａ及び３１０Ｂには、案内棒１７０Ａが挿通され、当該案内棒１７０Ａは、滑走台２の長手方向に沿って配置されている。

同様に、台座１１０上のうち、空気供給部４設置側端部付近には、円筒形状のガイド１９０Ａ及び１９０Ｂが設けられ、台座２００上のうち、空気供給部４設置側端部付近には、円筒形状のガイド２２０Ａ及び２２０Ｂが設けられ、台座３００上のうち、空気供給部４設置側端部付近には、円筒形状のガイド３２０Ａ及び３２０Ｂが設けられている。

これらガイド１９０Ａ及び１９０Ｂ、ガイド２２０Ａ及び２２０Ｂ並びにガイド３２０Ａ及び３２０Ｂには、案内棒１７０Ｂが挿通され、当該案内棒１７０Ｂは、滑走台２の長手方向に沿って、案内棒１７０Ａと平行になるように配置されている。

案内棒１７０Ａの一端には、例えばゴムからなる弾性部材２３０Ａの一端が接続され、当該弾性部材２３０Ａの他端は、台座２００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。

一方、案内棒１７０Ａの他端には、例えばゴムからなる弾性部材３３０Ａの一端が接続され、当該弾性部材３３０Ａの他端は、台座３００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。

案内棒１７０Ｂの一端には、例えばゴムからなる弾性部材２３０Ｂの一端が接続され、当該弾性部材２３０Ｂの他端は、台座２００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。

一方、案内棒１７０Ｂの他端には、例えばゴムからなる弾性部材３３０Ｂの一端が接続され、当該弾性部材３３０Ｂの他端は、台座３００のうち、偶力子１００非配置側端部付近に接続されている。

続いて、無反動推進装置１の動作について説明する。まず、偶力子１００のアーム１４０を回転させることにより、当該アーム１４０に固着された回転軸１３０を回転させ、糸１６０を回転軸１３０に巻き付けていく。

台座２００及び３００は、糸１６０が回転軸１３０に巻き付けられることに応じて、偶力子１００の方向に引き寄せられるように移動する。その際、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂは、台座２００及び３００が偶力子１００の方向に向かって引き伸ばされることにより、弛緩状態から伸張状態に遷移していく。

糸１６０を所定量だけ回転軸１３０に巻き付けた後、アーム１４０の回転を自由にして解放すると、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂは、伸張状態から弛緩状態に遷移しようとする。

この場合、台座２００及び３００は、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂが収縮しようとすることに応じて、偶力子１００から離れる方向に向かって、それぞれ互いに反対方向に移動する。

その際、偶力子１００のアーム１４０及び回転軸３０が、糸１６０を回転軸１３０に巻き付ける際に回転させた方向とは反対方向に回転することにより、回転軸１３０に巻き付けられた糸１６０は、解かれていく。

回転軸１３０に巻き付けられた糸１６０が、全て解かれ解放された後にも、偶力子１００のアーム１４０及び回転軸１３０は、そのまま回転を続けることにより、再び糸１６０を回転軸１３０に巻き付けていく。

台座２００及び３００は、再び偶力子１００の方向に引き寄せられるように移動し、その際、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂも、同様に、弛緩状態から伸張状態に遷移する。

糸１６０が所望の量だけ回転軸１３０に巻き付けられると、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂは、伸張状態から弛緩状態に遷移しようとする。

この場合も同様に、台座２００及び３００は、偶力子１００から離れる方向に向かって、それぞれ互いに反対方向に移動すると共に、偶力子１００のアーム１４０及び回転軸３０が、糸１６０を回転軸１３０に巻き付ける際に回転した方向と反対方向に回転することにより、回転軸１３０に巻き付けられた糸１６０が、再び解かれていく。

これ以降、無反動推進機本体１０が、上述の収縮及び伸張の動作を順次交互に繰り返すことにより、無反動推進機本体１０は、滑走台２上を長手方向に沿って、図中Ｙ方向に移動する。

このように本実施の形態によれば、簡易な構成で、反動ではなく内力によって推進する無反動推進装置１を実現することができる。

なお、上述の実施の形態においては、弾性部材２３０Ａ及び２３０Ｂ並びに３３０Ａ及び３３０Ｂとして、ゴムを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばバネなど、他の種々の弾性部材を適用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態においては、無反動推進機本体１０が滑走台２上を推進する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば氷上など、摩擦がない無摩擦状態で無反動推進機本体１０が推進する場合に本発明を広く適用し得る。

また、上述の実施の形態においては、無反動推進機として、無反動推進機本体１０を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、偶力子１００と、偶力子１００を挟むように偶力子１００の両側に配置された第２及び第３の台座２００及び３００と、一端が弾性部材２３０を介して第２の台座２００に接続されると共に、他端が弾性部材３３０を介して第３の台座３００に接続され、無反動推進機本体１０の推進方向に配置された案内棒１７０とを有し、第２の台座２００が、第３の台座３００より重くなうように形成された他の種々の無反動推進機を適用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態においては、偶力子として、偶力子１００を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１の台座１１０と、第１の台座１１０の中央付近に、第１の台座１１０と直交する方向に回転自在に取り付けられた回転軸１３０と、回転軸１３０の上端に取り付けられたアーム１４０と、アーム１４０の両端にそれぞれ取り付けられ、同一の重さを有する第１及び第２の重り１５０Ａ及び１５０Ｂと、回転軸１３０に巻き付けられ、その中央部分が回転軸１３０に固着され、一端が第２の台座２００に接続されると共に、他端が第３の台座３００に接続された糸１６０と、第１の台座１１０上に無反動推進機本体１０の推進方向に沿って設けられた第１のガイド１８０及び１９０とを有する他の種々の偶力子を適用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態においては、第２の台座として、台座２００を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第２の台座２００上に無反動推進機本体１０の推進方向に沿って設けられた第２のガイド２１０及び２２０を有する他の種々の第２の台座を適用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態においては、第３の台座として、台座３００を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第３の台座３００上に無反動推進機本体１０の推進方向に沿って設けられた第３のガイド３１０及び３２０を有する他の種々の第３の台座を適用するようにしても良い。

また、上述の実施の形態においては、案内棒として、案内棒１７０を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１乃至第３のガイド１８０、１９０、２１０、２２０、３１０、３２０に係合するようにして、無反動推進機本体１０の推進方向に配置された他の種々の案内棒を適用するようにしても良い。

１ 無反動推進装置
２ 滑走台
３ 穴
４ 空気供給部
１０ 無反動推進機本体
１００ 偶力子
１１０、２００、３００ 台座
１２０ 軸受
１３０ 回転軸
１４０ アーム
１５０Ａ、１５０Ｂ 重り
１６０ 糸
１８０Ａ、１８０Ｂ、１９０Ａ、１９０Ｂ、２１０Ａ、２１０Ｂ、２２０Ａ、２２０Ｂ、３１０Ａ、３１０Ｂ、３２０Ａ、３２０Ｂ ガイド
１７０Ａ、１７０Ｂ 案内棒
２３０Ａ、２３０Ｂ、３３０Ａ、３３０Ｂ 弾性部材

Claims (1)

1. 無反動推進機において、
   偶力子と、
   前記偶力子を挟むように前記偶力子の両側に配置された第２及び第３の台座と
   一端が弾性部材を介して前記第２の台座に接続されると共に、他端が弾性部材を介して前記第３の台座に接続され、前記無反動推進機の推進方向に配置された案内棒と
   を備え、
   前記第２の台座は、前記第３の台座より重くなうように形成され、
   前記偶力子は、
   第１の台座と、
   前記第１の台座の中央付近に、前記第１の台座と直交する方向に回転自在に取り付けられた回転軸と、
   前記回転軸の上端に取り付けられたアームと、
   前記アームの両端にそれぞれ取り付けられ、同一の重さを有する第１及び第２の重りと、
   前記回転軸に巻き付けられるようにして、その中央部分が前記回転軸に固着され、一端が前記第２の台座に接続されると共に、他端が前記第３の台座に接続された糸と、
   前記第１の台座上に前記無反動推進機の推進方向に沿って設けられた第１のガイドと
   を有し、
   前記第２の台座は、
   前記第２の台座上に前記無反動推進機の推進方向に沿って設けられた第２のガイド
   を有し、
   前記第３の台座は、
   前記第３の台座上に前記無反動推進機の推進方向に沿って設けられた第３のガイド
   を有し、
   前記案内棒は、
   前記第１乃至第３のガイドに係合するようにして、前記無反動推進機の推進方向に配置された
   ことを特徴とする無反動推進機。
   
   

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