JP2016094883A - Fuel injection control device - Google Patents

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acceleration
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西村　直樹
Naoki Nishimura
直樹 西村
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Toyota Industries Corp
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Toyota Industries Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely inhibit rapid acceleration of a vehicle in increasing an accelerator opening.SOLUTION: In increasing an accelerator opening, a vehicle acceleration when applying a fuel injection quantity determined according to the accelerator opening is calculated. If the calculated vehicle acceleration exceeds an acceleration limit value Glim, the fuel injection quantity is limited to, for instance, an acceleration injection quantity limit value Qacc or less.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ディーゼルエンジンへの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置に関し、特にアクセル開度の増大時に燃料噴射制御を行うものに関する。   The present invention relates to a fuel injection control device that controls a fuel injection amount to a diesel engine, and more particularly to a device that performs fuel injection control when an accelerator opening is increased.

例えば特許文献１には、アクセル開度の増大時に、一気に燃料噴射量を増やすのではなく、徐々に燃料噴射量を増加させるなまし制御を行うことで、車両の急激な加速を抑制して乗り心地や操作性の改善が図られた、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置が開示されている。この制御装置では、なまし制御における燃料噴射量の増加量（なまし変化量）を吸気圧に基づいて求めている。   For example, in Patent Document 1, when the accelerator opening is increased, the fuel injection amount is not increased all at once, but smoothing control is performed to gradually increase the fuel injection amount, thereby suppressing the rapid acceleration of the vehicle. A fuel injection control device for a diesel engine in which comfort and operability are improved is disclosed. In this control device, the increase amount (smooth change amount) of the fuel injection amount in the smoothing control is obtained based on the intake pressure.

特開２００１−１５９３５６号公報JP 2001-159356 A

しかしながら、燃料噴射量の増加量を吸気圧に基づいて決める場合、吸気圧の上昇に伴い、燃料噴射量が増加することになるため、運転状態によっては、急激なエンジントルクの増加が発生し得る。その結果、車両の急激な加速を十分抑制できず、加速時の乗り心地や操作性が悪化するおそれがあった。   However, when the increase amount of the fuel injection amount is determined based on the intake pressure, the fuel injection amount increases with the increase of the intake pressure, so that a sudden increase in engine torque may occur depending on the operating state. . As a result, the rapid acceleration of the vehicle cannot be sufficiently suppressed, and the ride comfort and operability during acceleration may be deteriorated.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、アクセル開度の増大時に、車両の急激な加速を確実に抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reliably suppress rapid acceleration of a vehicle when the accelerator opening is increased.

本発明は、ディーゼルエンジンへの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、アクセル開度の増大時に、アクセル開度に応じて決まる燃料噴射量を適用したときの車両加速度を計算し、前記計算された車両加速度が所定の加速度制限値を超える場合、燃料噴射量を制限することを特徴とする。   The present invention is a fuel injection control device that controls a fuel injection amount to a diesel engine, and calculates a vehicle acceleration when a fuel injection amount determined according to the accelerator opening is applied when the accelerator opening increases. The fuel injection amount is limited when the calculated vehicle acceleration exceeds a predetermined acceleration limit value.

本発明によれば、アクセル開度の増大時に、アクセル開度に応じて決まる燃料噴射量をそのまま適用するのではなく、一旦その燃料噴射量を適用した場合の車両加速度を計算し、計算された車両加速度が所定の加速度制限値を超える場合には、燃料噴射量が制限される。このように、車両加速度を監視しつつ燃料噴射量の制限を行うことで、車両加速度が過大となることを防止できるので、車両の急激な加速を確実に抑制することができる。   According to the present invention, when the accelerator opening is increased, the fuel injection amount determined according to the accelerator opening is not applied as it is, but the vehicle acceleration when the fuel injection amount is once applied is calculated and calculated. When the vehicle acceleration exceeds a predetermined acceleration limit value, the fuel injection amount is limited. Thus, by limiting the fuel injection amount while monitoring the vehicle acceleration, it is possible to prevent the vehicle acceleration from becoming excessive, and thus it is possible to reliably suppress a rapid acceleration of the vehicle.

本実施形態にかかる燃料噴射制御装置を具備するディーゼルエンジンシステムの一例を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing an example of a diesel engine system provided with a fuel injection control device concerning this embodiment. アクセル開度の増大時における各物理量の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of each physical quantity at the time of the increase in an accelerator opening. アクセル開度の増大時における燃料噴射制御のフローチャートである。It is a flowchart of the fuel injection control at the time of the increase in accelerator opening.

（ディーゼルエンジンシステムの概略構成）
以下、図面を参照しつつ、本発明にかかる燃料噴射制御装置の実施形態について説明する。図１は、本実施形態にかかる燃料噴射制御装置を具備するディーゼルエンジンシステムの一例を示す模式図である。ディーゼルエンジンシステム１は、ディーゼルエンジン１０への燃料噴射量を燃料噴射制御装置２０により制御するよう構成されている。なお、本実施形態では、ディーゼルエンジン１０を、ターボチャージャー（過給機）１１によって吸気が圧縮される過給式ディーゼルエンジンとしているが、過給式でないディーゼルエンジンの燃料噴射制御に対して本発明を適用することも可能である。 (Schematic configuration of diesel engine system)
Hereinafter, embodiments of a fuel injection control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a diesel engine system including a fuel injection control device according to the present embodiment. The diesel engine system 1 is configured to control a fuel injection amount to the diesel engine 10 by a fuel injection control device 20. In the present embodiment, the diesel engine 10 is a supercharged diesel engine in which intake air is compressed by a turbocharger (supercharger) 11. It is also possible to apply.

上述のように、ディーゼルエンジン１０には、ターボチャージャー１１で圧縮された吸気が供給される。ターボチャージャー１１は、２つの羽根車（コンプレッサーホイール１１ａおよびタービンホイール１１ｂ）を回転軸１１ｃで連結したものである。コンプレッサーホイール１１ａは、ディーゼルエンジン１０に空気を供給する吸気管１２に配置されており、タービンホイール１１ｂは、ディーゼルエンジン１０からの排ガスを排出する排気管１３に配置されている。排ガスのエネルギーによりタービンホイール１１ｂが回転すると、これに伴ってコンプレッサーホイール１１ａが回転し、吸気管１２内の空気が圧縮される。   As described above, the intake air compressed by the turbocharger 11 is supplied to the diesel engine 10. The turbocharger 11 is obtained by connecting two impellers (a compressor wheel 11a and a turbine wheel 11b) with a rotating shaft 11c. The compressor wheel 11 a is disposed in the intake pipe 12 that supplies air to the diesel engine 10, and the turbine wheel 11 b is disposed in the exhaust pipe 13 that discharges exhaust gas from the diesel engine 10. When the turbine wheel 11b is rotated by the energy of the exhaust gas, the compressor wheel 11a is rotated accordingly, and the air in the intake pipe 12 is compressed.

ディーゼルエンジン１０の上部に配設されたインジェクタ１４は、ディーゼルエンジン１０に対して燃料を噴射する。インジェクタ１４は、燃料供給管１５を介して、燃料タンク１６の液相部に配置されたポンプ１７と接続されており、ポンプ１７が作動することによって、燃料が燃料タンク１６からインジェクタ１４へと圧送される。   An injector 14 disposed on the upper portion of the diesel engine 10 injects fuel to the diesel engine 10. The injector 14 is connected to a pump 17 disposed in a liquid phase portion of the fuel tank 16 via a fuel supply pipe 15, and fuel is pumped from the fuel tank 16 to the injector 14 by operating the pump 17. Is done.

燃料噴射制御装置２０は、ディーゼルエンジン１０への燃料噴射量を制御する制御装置である。燃料噴射制御装置２０には、アクセルの開度を検出するアクセル開度センサ２１、ディーゼルエンジン１０のエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２２、および吸気圧（過給圧）を検出する吸気圧センサ２３からの各検出値が入力される。そして、入力された各検出値に基づいて、ディーゼルエンジン１０への燃料噴射量を決定し、この燃料噴射量に応じてインジェクタ１４やポンプ１７を制御することで、燃料噴射制御装置２０による燃料噴射制御が行われる。   The fuel injection control device 20 is a control device that controls the fuel injection amount to the diesel engine 10. The fuel injection control device 20 includes an accelerator opening sensor 21 that detects the opening of the accelerator, an engine speed sensor 22 that detects the engine speed of the diesel engine 10, and an intake pressure that detects the intake pressure (supercharging pressure). Each detection value from the sensor 23 is input. Then, the fuel injection amount to the diesel engine 10 is determined based on each input detection value, and the injector 14 and the pump 17 are controlled according to the fuel injection amount, so that the fuel injection by the fuel injection control device 20 is performed. Control is performed.

（燃料噴射制御）
このように構成された燃料噴射制御装置２０による燃料噴射制御について説明する。図２は、アクセル開度の増大時における各物理量の推移を示す図である。まず、図２に示すＱｆｕｌｌ、Ｑｔｒａｎｓ、Ｑａｃｃ、ＱｇｏｖおよびＱｆｉｎの意味について説明する。 (Fuel injection control)
The fuel injection control by the fuel injection control device 20 configured as described above will be described. FIG. 2 is a diagram showing the transition of each physical quantity when the accelerator opening is increased. First, the meaning of Qfull, Qtrans, Qacc, Qgov, and Qfin shown in FIG. 2 will be described.

Ｑｆｕｌｌ、ＱｔｒａｎｓおよびＱａｃｃは、いずれも各々の観点から決められる燃料噴射量の上限値であり、個々の説明は後で詳細に行う。これに対して、Ｑｇｏｖは、アクセル開度およびエンジン回転数に応じて求められる燃料噴射量（以下、「ベース噴射量Ｑｇｏｖ」と称する）であり、アクセル開度およびエンジン回転数をパラメータとする式やマップにより求められる。Ｑｆｉｎは、ベース噴射量Ｑｇｏｖに対して、Ｑｆｕｌｌ、ＱｔｒａｎｓおよびＱａｃｃによる制限がかけられた結果、最終的に得られる燃料噴射量（以下、「最終噴射量Ｑｆｉｎ」と称する）である。つまり、ディーゼルエンジン１０に実際に噴射される燃料噴射量が最終噴射量Ｑｆｉｎということになる。   Qfull, Qtrans, and Qacc are all upper limit values of the fuel injection amount determined from each viewpoint, and each description will be made later in detail. On the other hand, Qgov is a fuel injection amount (hereinafter referred to as “base injection amount Qgov”) obtained according to the accelerator opening and the engine speed, and is an expression using the accelerator opening and the engine speed as parameters. Or a map. Qfin is a fuel injection amount finally obtained as a result of limiting the base injection amount Qgov by Qfull, Qtrans, and Qacc (hereinafter referred to as “final injection amount Qfin”). That is, the fuel injection amount actually injected into the diesel engine 10 is the final injection amount Qfin.

Ｑｆｕｌｌは、ディーゼルエンジン１０に構造的な支障が生じないように設定される燃料噴射量の上限値（以下、「全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌ」と称する）である。エンジン負荷は、燃料噴射量が増加するにつれ基本的に上昇していくが、燃料噴射量が大きくなりすぎると、ディーゼルエンジン１０がその際の負荷に耐えられなくなることがある。全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌは、このような過大な負荷をディーゼルエンジン１０に作用させないという観点から設定されたものであり、エンジン回転数をパラメータとする式やマップにより求められる。   Qfull is an upper limit value of the fuel injection amount set so as not to cause a structural problem in the diesel engine 10 (hereinafter referred to as “full load injection amount limit value Qfull”). The engine load basically increases as the fuel injection amount increases, but if the fuel injection amount becomes too large, the diesel engine 10 may not be able to withstand the load at that time. The full load injection amount limit value Qfull is set from the viewpoint of preventing such an excessive load from acting on the diesel engine 10, and is obtained from an equation or a map using the engine speed as a parameter.

Ｑｔｒａｎｓは、過給圧に対して燃料噴射量が過大とならないように設定される燃料噴射量の上限値（以下、「過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓ」と称する）である。アクセル開度が増大し、燃料噴射量が上昇していく過程においては、それに伴って過給圧も上昇するが、エンジン回転数が上昇してからターボチャージャー１１の効果が出るまでには、ターボラグと呼ばれる遅れが生じる。このため、アクセル開度の変化に対して過給圧は遅れて上昇する（図２の過給圧の推移を参照）。ターボラグを考慮せず、アクセル開度の増大に応じて一気に燃料噴射量を増加させると、吸気量に対して燃料が過剰となり、スモークが発生する要因となる。過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓは、このようなスモークの発生を回避するという観点から設定されたものであり、過給圧をパラメータとする式やマップにより求められる。   Qtrans is an upper limit value of the fuel injection amount set so that the fuel injection amount does not become excessive with respect to the supercharging pressure (hereinafter referred to as “supercharging pressure injection amount limit value Qtrans”). In the process in which the accelerator opening increases and the fuel injection amount increases, the supercharging pressure also increases accordingly. However, until the effect of the turbocharger 11 comes out after the engine speed increases, the turbo lag There is a delay called. For this reason, the boost pressure rises with a delay with respect to the change in the accelerator opening (see the transition of the boost pressure in FIG. 2). If the fuel injection amount is increased at a stretch according to the increase in the accelerator opening without considering the turbo lag, the fuel becomes excessive with respect to the intake air amount, which causes smoke. The supercharging pressure injection amount limit value Qtrans is set from the viewpoint of avoiding the occurrence of such smoke, and is obtained from an equation or a map using the supercharging pressure as a parameter.

Ｑａｃｃは、燃料噴射制御装置２０によって計算された車両加速度が所定の加速度制限値Ｇｌｉｍを超える場合、実際の車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超えないように設定される燃料噴射量の上限値（以下、「加速度噴射量制限値Ｑａｃｃ」と称する）である。加速度制限値Ｇｌｉｍは、ディーゼルエンジン１０の出力を変速する変速機（不図示）のギア比に応じて複数設定されている。加速度噴射量制限値Ｑａｃｃは、車両加速度および加速度制限値Ｇｌｉｍをパラメータとする式やマップにより求められる。なお、本実施形態では、図２に示すように、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃを一定値としているが、必ずしも一定値である必要はない。   Qacc is an upper limit value of the fuel injection amount that is set so that the actual vehicle acceleration does not exceed the acceleration limit value Glim when the vehicle acceleration calculated by the fuel injection control device 20 exceeds the predetermined acceleration limit value Glim (hereinafter referred to as “Qacc”). , Referred to as “acceleration injection amount limit value Qacc”). A plurality of acceleration limit values Glim are set according to the gear ratio of a transmission (not shown) that changes the output of the diesel engine 10. The acceleration injection amount limit value Qacc is obtained by an equation or a map using the vehicle acceleration and the acceleration limit value Glim as parameters. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the acceleration injection amount limit value Qacc is a constant value, but it is not necessarily a constant value.

図２に示すように、本実施形態における３つの噴射量制限値、すなわち全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌ、過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓおよび加速度噴射量制限値Ｑａｃｃはそれぞれ異なる値をとる。そして、アクセル開度およびエンジン回転数に応じて求められたベース噴射量Ｑｇｏｖが、３つの噴射量制限値Ｑｆｕｌｌ、ＱｔｒａｎｓおよびＱａｃｃを超えないように制限された結果として、最終噴射量Ｑｆｉｎが求められる。換言すると、ある時点におけるベース噴射量Ｑｇｏｖが、３つの噴射量制限値Ｑｆｕｌｌ、ＱｔｒａｎｓおよびＱａｃｃのうち最小の制限値よりも大きい場合には、ベース噴射量Ｑｇｏｖをその最小の制限値で置換することによって最終噴射量Ｑｆｉｎが求められる。   As shown in FIG. 2, the three injection amount limit values in the present embodiment, that is, the full load injection amount limit value Qfull, the supercharging pressure injection amount limit value Qtrans, and the acceleration injection amount limit value Qacc take different values. As a result of limiting the base injection amount Qgov determined according to the accelerator opening and the engine speed so as not to exceed the three injection amount limit values Qfull, Qtrans and Qacc, the final injection amount Qfin is determined. . In other words, when the base injection amount Qgov at a certain time point is larger than the minimum limit value among the three injection amount limit values Qfull, Qtrans, and Qacc, the base injection amount Qgov is replaced with the minimum limit value. From this, the final injection amount Qfin is obtained.

図３を参照しつつ、燃料噴射制御装置２０による燃料噴射制御の流れについて説明する。図３は、アクセル開度の増大時における燃料噴射制御のフローチャートである。この燃料噴射制御は、所定の時間間隔で繰り返し実行される。   The flow of fuel injection control by the fuel injection control device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of fuel injection control when the accelerator opening is increased. This fuel injection control is repeatedly executed at predetermined time intervals.

燃料噴射制御が開始されると、まず、燃料噴射制御装置２０は、アクセル開度センサ２１で検出されたアクセル開度およびエンジン回転数センサ２２で検出されたエンジン回転数に基づいて、ベース噴射量Ｑｇｏｖを取得する（ステップＳ１０１）。   When the fuel injection control is started, first, the fuel injection control device 20 performs a base injection amount based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 21 and the engine speed detected by the engine speed sensor 22. Qgov is acquired (step S101).

続いて、燃料噴射制御装置２０は、ベース噴射量Ｑｇｏｖをそのまま適用した場合の車両加速度を計算によって求め、計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、車両加速度は、例えば、次式（１）、（２）によって、適宜のタイミングで計算される。
加速度[m/s2]=（駆動力[N]−走行抵抗[N]）/車両重量[kg] ・・・（１）
駆動力[N]=エンジントルク[Nm]×ギア比×デフ比/タイヤ動荷重半径[m]×伝達効率
・・・（２） Subsequently, the fuel injection control device 20 calculates the vehicle acceleration when the base injection amount Qgov is applied as it is, and determines whether or not the calculated vehicle acceleration is larger than the acceleration limit value Glim (step S102). . Here, the vehicle acceleration is calculated at an appropriate timing by the following equations (1) and (2), for example.
Acceleration [m / s 2 ] = (driving force [N] −running resistance [N]) / vehicle weight [kg] (1)
Driving force [N] = Engine torque [Nm] x Gear ratio x Differential ratio / Tire dynamic load radius [m] x Transmission efficiency
... (2)

ステップＳ１０２において、計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍよりも大きい場合には、燃料噴射制御装置２０は、加速度噴射量制限のフラグを立て、計算された車両加速度および加速度制限値Ｇｌｉｍに基づいて加速度噴射量制限値Ｑａｃｃを設定する（ステップＳ１０３）。そして、ベース噴射量Ｑｇｏｖが加速度噴射量制限値Ｑａｃｃよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０４）。その結果、ベース噴射量Ｑｇｏｖが加速度噴射量制限値Ｑａｃｃよりも大きい場合には、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃを最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１０５）。   In step S102, when the calculated vehicle acceleration is larger than the acceleration limit value Glim, the fuel injection control device 20 sets an acceleration injection amount limit flag, and based on the calculated vehicle acceleration and the acceleration limit value Glim. An acceleration injection amount limit value Qacc is set (step S103). Then, it is determined whether or not the base injection amount Qgov is larger than the acceleration injection amount limit value Qacc (step S104). As a result, when the base injection amount Qgov is larger than the acceleration injection amount limit value Qacc, the acceleration injection amount limit value Qacc is set as the final injection amount Qfin (step S105).

一方、ステップＳ１０２において、計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍ以下の場合には、燃料噴射制御装置２０は、加速度噴射量制限のフラグを立てず（ステップＳ１０６）、ベース噴射量Ｑｇｏｖをそのまま最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１０４において、ベース噴射量Ｑｇｏｖが加速度噴射量制限値Ｑａｃｃ以下の場合にも、燃料噴射制御装置２０は、ベース噴射量Ｑｇｏｖをそのまま最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１０７）。   On the other hand, if the calculated vehicle acceleration is equal to or smaller than the acceleration limit value Glim in step S102, the fuel injection control device 20 does not set the acceleration injection amount restriction flag (step S106), and the base injection amount Qgov is finalized as it is. The injection amount is Qfin (step S107). In step S104, even when the base injection amount Qgov is equal to or less than the acceleration injection amount limit value Qacc, the fuel injection control device 20 sets the base injection amount Qgov as it is as the final injection amount Qfin (step S107).

次に、燃料噴射制御装置２０は、現在の最終噴射量Ｑｆｉｎが過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０８）。過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓは、吸気圧センサ２３で検出された過給圧に基づいて決められる。現在の最終噴射量Ｑｆｉｎが過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓよりも大きい場合には、過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓを最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１０９）。一方、現在の最終噴射量Ｑｆｉｎが過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓ以下の場合には、現在の最終噴射量Ｑｆｉｎをそのまま最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１１０）。   Next, the fuel injection control device 20 determines whether or not the current final injection amount Qfin is larger than the boost pressure injection amount limit value Qtrans (step S108). The supercharging pressure injection amount limit value Qtrans is determined based on the supercharging pressure detected by the intake pressure sensor 23. If the current final injection amount Qfin is larger than the boost pressure injection amount limit value Qtrans, the boost pressure injection amount limit value Qtrans is set as the final injection amount Qfin (step S109). On the other hand, when the current final injection amount Qfin is equal to or less than the boost pressure injection amount limit value Qtrans, the current final injection amount Qfin is used as it is as the final injection amount Qfin (step S110).

最後に、燃料噴射制御装置２０は、現在の最終噴射量Ｑｆｉｎが全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１１１）。全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌは、エンジン回転数センサ２２で検出されたエンジン回転数に基づいて決められる。現在の最終噴射量Ｑｆｉｎが全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌよりも大きい場合には、全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌを最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１１２）。一方、現在の最終噴射量Ｑｆｉｎが全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌ以下の場合には、現在の最終噴射量Ｑｆｉｎをそのまま最終噴射量Ｑｆｉｎとする（ステップＳ１１３）。   Finally, the fuel injection control device 20 determines whether or not the current final injection amount Qfin is larger than the full load injection amount limit value Qfull (step S111). The full load injection amount limit value Qfull is determined based on the engine speed detected by the engine speed sensor 22. When the current final injection amount Qfin is larger than the full load injection amount limit value Qfull, the full load injection amount limit value Qfull is set as the final injection amount Qfin (step S112). On the other hand, when the current final injection amount Qfin is equal to or less than the full load injection amount limit value Qfull, the current final injection amount Qfin is directly used as the final injection amount Qfin (step S113).

このように、本実施形態の燃料噴射制御によれば、アクセル開度およびエンジン回転数に基づいて最初に取得したベース噴射量Ｑｇｏｖに対して、必要に応じて、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃによる制限、過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓによる制限、さらに全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌによる制限が順次かけられる。その結果、最終的に得られる最終噴射量Ｑｆｉｎは、図２に示すように、ベース噴射量Ｑｇｏｖ、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃ、過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓおよび全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌのうち最小であるものの値をなぞるように推移することになる。   As described above, according to the fuel injection control of the present embodiment, the base injection amount Qgov acquired first based on the accelerator opening and the engine speed is limited by the acceleration injection amount limit value Qacc as necessary. Further, the restriction by the supercharging pressure injection amount restriction value Qtrans and the restriction by the full load injection amount restriction value Qfull are sequentially applied. As a result, the final injection amount Qfin finally obtained is, as shown in FIG. 2, the base injection amount Qgov, the acceleration injection amount limit value Qacc, the boost pressure injection amount limit value Qtrans, and the full load injection amount limit value Qfull. It will transition to trace the value of the smallest one.

ここで、燃料噴射量の制限値として、全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌおよび過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓを設定するだけでは、車両の急激な加速を確実に抑制することはできない。例えば、図２において仮に加速度噴射量制限値Ｑａｃｃが設定されていないとすると、加速度噴射量制限のフラグが立っている加速度噴射量制限期間Ｔにおいて、最終噴射量Ｑｆｉｎは過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓにより規定されることになる。その結果、加速度噴射量制限期間Ｔにおいて、最終噴射量Ｑｆｉｎは加速度噴射量制限値Ｑａｃｃ以上に上昇するため、運転状態によっては、急激なエンジントルクの増加が発生し得る。その結果、車両の急激な加速を十分抑制できず、加速時の乗り心地や操作性が悪化するおそれがあった。   Here, the rapid acceleration of the vehicle cannot be reliably suppressed only by setting the full load injection amount limit value Qfull and the boost pressure injection amount limit value Qtrans as the limit values of the fuel injection amount. For example, if the acceleration injection amount limit value Qacc is not set in FIG. 2, the final injection amount Qfin is the boost pressure injection amount limit value during the acceleration injection amount limit period T in which the acceleration injection amount limit flag is set. It will be defined by Qtrans. As a result, in the acceleration injection amount restriction period T, the final injection amount Qfin increases to the acceleration injection amount restriction value Qacc or more, so that an abrupt increase in engine torque may occur depending on the operating state. As a result, the rapid acceleration of the vehicle cannot be sufficiently suppressed, and the ride comfort and operability during acceleration may be deteriorated.

そこで、本実施形態では、計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超える場合には、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃを設定するようにしている。その結果、図２に示すように、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃを設定しない場合には、加速度制限値Ｇｌｉｍを超えていた車両加速度が、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃを設定することで、加速度制限値Ｇｌｉｍ以下に抑えられる。このため、車両の急激な加速を確実に抑制することができ、乗り心地や操作性を向上させることができる。また、乗り心地や操作性に悪影響を与えない範囲において、燃料噴射量の上限値が採用されることになるので、ディーゼルエンジン１０の加速性能を存分に引き出すことができるというメリットもある。   Therefore, in the present embodiment, when the calculated vehicle acceleration exceeds the acceleration limit value Glim, the acceleration injection amount limit value Qacc is set. As a result, as shown in FIG. 2, when the acceleration injection amount limit value Qacc is not set, the vehicle acceleration that exceeds the acceleration limit value Glim sets the acceleration injection amount limit value Qacc. It can be suppressed below Glim. For this reason, rapid acceleration of the vehicle can be reliably suppressed, and riding comfort and operability can be improved. In addition, since the upper limit value of the fuel injection amount is adopted within a range that does not adversely affect the ride comfort and operability, there is also an advantage that the acceleration performance of the diesel engine 10 can be fully exploited.

（効果）
本実施形態によれば、あらかじめ計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超える場合には、燃料噴射量が制限される。このように、車両加速度を監視しつつ燃料噴射量の制限を行うことで、車両加速度が過大となることを防止できるので、車両の急激な加速を確実に抑制することができる。 (effect)
According to this embodiment, when the vehicle acceleration calculated in advance exceeds the acceleration limit value Glim, the fuel injection amount is limited. Thus, by limiting the fuel injection amount while monitoring the vehicle acceleration, it is possible to prevent the vehicle acceleration from becoming excessive, and thus it is possible to reliably suppress a rapid acceleration of the vehicle.

特に、本実施形態では、計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超える場合、実際の車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超えないように、燃料噴射量を制限している。したがって、車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超えてしまうことを確実に防止でき、車両の急激な加速をより確実に抑制することができる。   In particular, in the present embodiment, when the calculated vehicle acceleration exceeds the acceleration limit value Glim, the fuel injection amount is limited so that the actual vehicle acceleration does not exceed the acceleration limit value Glim. Therefore, it is possible to reliably prevent the vehicle acceleration from exceeding the acceleration limit value Glim, and it is possible to more surely suppress the rapid acceleration of the vehicle.

具体的には、本実施形態では、計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超える場合、実際の車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超えないように、燃料噴射量の上限値として加速度噴射量制限値Ｑａｃｃが設定され、燃料噴射量を加速度噴射量制限値Ｑａｃｃ以下に制御している。この加速度噴射量制限値Ｑａｃｃは、例えば全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌや過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓなどの他の噴射量制限値と同列に扱うことができるので、種々の観点から設定された複数の噴射量制限値を用いた燃料噴射制御を容易に行うことができる。   Specifically, in the present embodiment, when the calculated vehicle acceleration exceeds the acceleration limit value Glim, the acceleration injection amount limit is set as the upper limit value of the fuel injection amount so that the actual vehicle acceleration does not exceed the acceleration limit value Glim. A value Qacc is set, and the fuel injection amount is controlled to be equal to or less than the acceleration injection amount limit value Qacc. The acceleration injection amount limit value Qacc can be handled in the same row as other injection amount limit values such as the full load injection amount limit value Qfull and the supercharging pressure injection amount limit value Qtrans, and thus is set from various viewpoints. Fuel injection control using a plurality of injection amount limit values can be easily performed.

また、本実施形態では、加速度制限値Ｇｌｉｍが、変速機のギア比に応じて複数設定されているので、ギア比に応じたより細かい燃料噴射制御が可能となり、ギア比にかかわらず、車両の急激な加速を抑制することができる。   Further, in the present embodiment, since a plurality of acceleration limit values Glim are set according to the gear ratio of the transmission, finer fuel injection control according to the gear ratio is possible, and the vehicle suddenly is controlled regardless of the gear ratio. Acceleration can be suppressed.

また、本実施形態では、過給圧に対して燃料噴射量が過大とならないように、燃料噴射量の上限値として過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓが設定されており、燃料噴射量が過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓ以下となるように制御されている。このため、吸気量に対して燃料が過剰な場合に起こり得るスモークの発生を防止することができる。   In the present embodiment, the supercharging pressure injection amount limit value Qtrans is set as the upper limit value of the fuel injection amount so that the fuel injection amount does not become excessive with respect to the supercharging pressure. It is controlled so as to be equal to or less than the pressure injection amount limit value Qtrans. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of smoke that may occur when fuel is excessive with respect to the intake air amount.

また、本実施形態では、ディーゼルエンジン１０に構造的な支障が生じないように、燃料噴射量の上限値として全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌが設定されており、燃料噴射量が全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌ以下となるように制御されている。このため、エンジン回転数が過剰に上昇することが防止することができ、構造的に耐えられなくなるほどの負荷がディーゼルエンジン１０に作用することを回避できる。   Further, in the present embodiment, the full load injection amount limit value Qfull is set as the upper limit value of the fuel injection amount so that no structural trouble occurs in the diesel engine 10, and the fuel injection amount is set to the full load injection amount limit. It is controlled to be equal to or less than the value Qfull. For this reason, it is possible to prevent the engine speed from rising excessively, and it is possible to avoid a load that is structurally unbearable from acting on the diesel engine 10.

［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。 [Other Embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Unless it deviates from the meaning, it is possible to combine the element of the said embodiment suitably, or to add a various change.

例えば、上記実施形態では、燃料噴射制御装置２０によりあらかじめ計算された車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超える場合に、加速度噴射量制限フラグを立て、実際の車両加速度が加速度制限値Ｇｌｉｍを超えないように、加速度噴射量制限値Ｑａｃｃが設定されるものとした。つまり、燃料噴射制御で達成すべき車両加速度の上限値として、加速度噴射量制限フラグを立てる際の閾値である加速度制限値Ｇｌｉｍを兼用するものとした。しかしながら、燃料噴射制御で目標とする車両加速度の上限値として、加速度制限値Ｇｌｉｍ以外の制限値を設定してもよい。   For example, in the above embodiment, when the vehicle acceleration calculated in advance by the fuel injection control device 20 exceeds the acceleration limit value Glim, the acceleration injection amount limit flag is set so that the actual vehicle acceleration does not exceed the acceleration limit value Glim. In addition, the acceleration injection amount limit value Qacc is set. That is, the acceleration limit value Glim, which is a threshold value when the acceleration injection amount limit flag is set, is also used as the upper limit value of the vehicle acceleration to be achieved by the fuel injection control. However, a limit value other than the acceleration limit value Glim may be set as the upper limit value of the target vehicle acceleration in the fuel injection control.

また、図３に示したフローチャートでは、ベース噴射量Ｑｇｏｖに対して、必要に応じ、まず加速度噴射量制限値Ｑａｃｃによる制限をかけ、次に過給圧噴射量制限値Ｑｔｒａｎｓによる制限をかけ、最後に全負荷噴射量制限値Ｑｆｕｌｌによる制限をかけるものとした。しかしながら、各噴射量制限をかける順番は適宜変更が可能である。   In the flowchart shown in FIG. 3, the base injection amount Qgov is first limited by the acceleration injection amount limit value Qacc, if necessary, and then limited by the boost pressure injection amount limit value Qtrans. To the full load injection amount limit value Qfull. However, the order of applying each injection amount restriction can be changed as appropriate.

１０：ディーゼルエンジン
１１：ターボチャージャー（過給機）
２０：燃料噴射制御装置
Ｑｇｏｖ：ベース噴射量
Ｑａｃｃ：加速度噴射量制限値
Ｑｔｒａｎｓ：過給圧噴射量制限値
Ｑｆｕｌｌ：全負荷噴射量制限値
Ｑｆｉｎ：最終噴射量 10: Diesel engine 11: Turbocharger (supercharger)
20: Fuel injection control device Qgov: Base injection amount Qacc: Acceleration injection amount limit value Qtrans: Supercharging pressure injection amount limit value Qfull: Full load injection amount limit value Qfin: Final injection amount

Claims (6)

ディーゼルエンジンへの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、
アクセル開度の増大時に、アクセル開度に応じて決まる燃料噴射量を適用したときの車両加速度を計算し、前記計算された車両加速度が所定の加速度制限値を超える場合、燃料噴射量を制限することを特徴とする燃料噴射制御装置。 A fuel injection control device for controlling a fuel injection amount to a diesel engine,
When the accelerator opening is increased, the vehicle acceleration when the fuel injection amount determined according to the accelerator opening is applied is calculated. If the calculated vehicle acceleration exceeds a predetermined acceleration limit value, the fuel injection amount is limited. A fuel injection control device. 前記計算された車両加速度が前記加速度制限値を超える場合、実際の車両加速度が前記加速度制限値を超えないように、燃料噴射量を制限する請求項１に記載の燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device according to claim 1, wherein when the calculated vehicle acceleration exceeds the acceleration limit value, a fuel injection amount is limited so that an actual vehicle acceleration does not exceed the acceleration limit value. 前記計算された車両加速度が前記加速度制限値を超える場合、実際の車両加速度が前記加速度制限値を超えないように、燃料噴射量の上限値として加速度噴射量制限値が設定され、燃料噴射量を前記加速度噴射量制限値以下に制御する請求項２に記載の燃料噴射制御装置。   When the calculated vehicle acceleration exceeds the acceleration limit value, an acceleration injection amount limit value is set as the upper limit value of the fuel injection amount so that the actual vehicle acceleration does not exceed the acceleration limit value. The fuel injection control device according to claim 2, wherein the fuel injection control device is controlled to be equal to or less than the acceleration injection amount limit value. 前記加速度制限値は、変速機のギア比に応じて複数設定されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。   4. The fuel injection control device according to claim 1, wherein a plurality of acceleration limit values are set according to a gear ratio of the transmission. 5. 過給機によって圧縮された吸気が前記ディーゼルエンジンに供給されるとともに、過給圧に対して燃料噴射量が過大とならないように、燃料噴射量の上限値として過給圧噴射量制限値が設定されており、燃料噴射量を前記過給圧噴射量制限値以下に制御する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。   The intake air compressed by the turbocharger is supplied to the diesel engine, and the boost pressure injection amount limit value is set as the upper limit value of the fuel injection amount so that the fuel injection amount does not become excessive with respect to the boost pressure. The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the fuel injection amount is controlled to be equal to or lower than the supercharging pressure injection amount limit value. 前記ディーゼルエンジンに構造的な支障が生じないように、燃料噴射量の上限値として全負荷噴射量制限値が設定されており、燃料噴射量を前記全負荷噴射量制限値以下に制御する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置。   The full load injection amount limit value is set as an upper limit value of the fuel injection amount so that no structural trouble occurs in the diesel engine, and the fuel injection amount is controlled to be equal to or less than the full load injection amount limit value. The fuel injection control device according to any one of 1 to 5.
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