JP2016093537A - 放射線ファントム - Google Patents

放射線ファントム Download PDF

Info

Publication number
JP2016093537A
JP2016093537A JP2016004571A JP2016004571A JP2016093537A JP 2016093537 A JP2016093537 A JP 2016093537A JP 2016004571 A JP2016004571 A JP 2016004571A JP 2016004571 A JP2016004571 A JP 2016004571A JP 2016093537 A JP2016093537 A JP 2016093537A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
radiation phantom
phantom device
movement
phantom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2016004571A
Other languages
English (en)
Inventor
エルコ シューベルト,
Schubert Elko
エルコ シューベルト,
ペーテル シュタイデル,
Steidl Peter
ペーテル シュタイデル,
ダニエル リヒテル,
richter Daniel
ダニエル リヒテル,
クリストフ シュイ,
Schuy Christoph
クリストフ シュイ,
クリストフ ベルト,
Bert Christoph
クリストフ ベルト,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH
Original Assignee
GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH filed Critical GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH
Publication of JP2016093537A publication Critical patent/JP2016093537A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1071Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1071Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
    • A61N2005/1072Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan taking into account movement of the target
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1075Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus
    • A61N2005/1076Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus using a dummy object placed in the radiation field, e.g. phantom
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087Ions; Protons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103Treatment planning systems
    • A61N5/1037Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Abstract

【課題】放射線治療計画において、放射線プロセスを検証するための放射線ファントム装置及び方法を提供する。【解決手段】放射線ファントム装置1,2の第1の小領域5,7,8,9を、放射線ファントム装置1,2の1つの第2の小領域5,7,8,9,17に対して動かすための1つのムーブメント装置を備え、放射線ファントム装置1,2は、少なくともいくつかの領域において放射線ファントムモデルに適合する特性を有する構成とする。【選択図】図1

Description

本発明は、放射線ファントム装置に関し、特に、放射線プロセスを検証するための、好適には放射線計画を検証するための、放射線ファントム装置の少なくとも1つの第1の小領域を、特に放射線ファントム装置の少なくとも1つの第2の小領域に対して動かすための、少なくとも1つのムーブメント装置を備える、放射線ファントム装置に関する。本発明は、さらに、放射線プロセスを検証する方法に関し、特に、放射線プロセスを検証するための、好適には放射線計画を検証するための、放射線ファントム装置の少なくとも1つの第1の小領域を、特に放射線ファントム装置の少なくとも1つの第2の小領域に対して動かすための、少なくとも1つのムーブメント装置を備える、放射線ファントム装置で起こる放射線プロセスを検証する方法に関する。
電離放射線を用いた物体(アーティクル)への放射線照射は、物体に特定の放射線量を付与すること、内部に付与することを含む、を可能にする。この文脈では、使用される放射線と目的に依存して、おおむね空間的にリゾルブ(分解)されていない放射線(すなわち、身体のボリューム領域の実質的に全体にわたって実質的に等しい放射線量を、身体は付与される)と、表面においてリゾルブされている放射線(すなわち、面内のX座標及びY座標の関数として構造化された付与があるが、深度方向またはZ軸方向に関して構造化された放射線はない)、又は三次元的に構造化された放射線(すなわち、3つの空間的方向の全てにおける空間的分解を伴う放射線)が存在する。
医療分野における放射線は、この形式の数多くの放射線の中の応用の一例である。その一方で、医療に使用される電離放射線のスペクトラムは広域にわたって変化する。たとえば、患者に実質的に構造化されていない放射線を付与するX線は、長年にわたって診断方法として確立されている。照射される組織の種類に依存して(たとえば、柔組織、骨、空腔(air cavities)など)、様々な量でX線は弱化され、患者の後ろに設置されたX線フィルムは異なる量だけ黒くされる。3次元的に構造化された放射線の応用の一例は、粒子放射線による癌治療である。光子及び電子はしばしばこの目的のために使用される。近年では、しかし、重イオン放射線が、特徴的なブラッグピークのために、(粒子線と平行するZ方向の)深度に関して正確な構造化を実現するための優れた機会を提供するので、重イオン放射放射線を用いた癌治療が相当に発展している。
癌治療においては、特に、患者の残りの組織は可能な限り弱い放射線を経験させるべきである一方で、身体内部に位置するボリューム領域(すなわち、治療される癌の存在する位置にある)に対し、特定の、比較的に高い、細胞損傷性の線量を導入することが必要である。これは、特に重要な組織領域(しばしば、「危険臓器」OARと呼ばれる)について当てはまる。このような場合は、どのような状況においても特定の最大放射線量(一般的には比較的低い)が超過されてはならない。この種類の重要な組織領域は、例えば、神経組織、血管、特に内部器官などである。
このような様式の3次元的に構造化された放射線の導入を可能にするために、その放射線プロセスは(例えば、ビームの誘導及び粒子エネルギーなどに関して)適切に調整されなければならない。鉛筆のような細さの(pencil−thin)粒子ビーム(「ペンシルビーム」として知られる)が治療される組織の行、列、及び層から次々に出発する、スキャン法として知られている方法が一方で確立しているために、時間的に連続して適用されるパラメータセットが、(時間にわたって変化するような方法で)放射線装置を制御するために、要求されている。実践においては、包括的な計算がこのような目的のために要求されており、(必ずしも確実に正確である必要はない)特定の仮定及び経験による値もまた、この計算に貢献する。得られたパラメーターが正確であることを確実にするために、放射線ファントムとして知られているものが、既にしばしば使用されている。確認の目的で、患者の代替として放射線ファントムは放射線を付与される。放射結果が満足できるときに限り、得られたこの放射線計画が患者に対して実際に導入される。
放射線ファントムに関する、及び放射線計画の計算に対する要求に関する特別の要件が、動きがまた考慮に入れられる必要がある場合に生じる。これは、例えば腫瘍が治療中に知覚可能な程度に動く場合に当てはまる。これは、例えば腫瘍が肺の内部若しくは近傍に位置し、心臓の内部若しくは近傍に位置し、又は腸に若しくは近傍に位置する場合に当てはまる。
その一方で、この種類の制約があっても放射線計画を得ることを可能にするように、幅広い方法が提案されている。例えば、文献A. Knopf, C. Bert, E. Heath, S. Nill, K. Kraus, D. Richter, E. Hug, E. Pedroni, S. Safai, F. Albertini, S. Zenklusen, D. Boye, M. Sohn, N. Soukup, B. Sobotta and A. Lomaxによる、Med. Phys. 37 (9), September 2010, pages 4,608 − 4,614の、「 Special report: workshop on 4D−treatment planning in actively scanned particle therapy − recommendation, technical challenges, and future research directions」には、要約が見受けられる。
しかし、上に開示された算出方法及び放射線装置は非常に有望であるが、放射線計画に従って動物又は人間が計画された線量を負荷される前に、前もってその質を確認するという問題はまだ残っている。
今日まで、このように広い範囲の放射線ファントムが存在するが、それらはしばしば動くことが可能でなく、特に内部的に動くことが可能ではなかった。動きがシミュレーションされることができる場合において、金属構成部分は実際の放射線プロセス又は少なくとも測定プロセスを困難に又は不可能にさえし、こうして得られたデータが使えない程度まで悪化されられうるために、習慣的にこの場合において用いられていた金属構成部分には問題があることが発見される。さらに、これまで知られている放射線ファントムで表されうる動きは、しばしば不十分であることがわかる。例えば、既知の多くの放射線ファントムにおいては、1次元の動きが表されうるにすぎない。
本発明の目的は、したがって、既知の放射線ファントム装置と比較して改良された放射線ファントム装置を提案することである。本発明のさらなる目的は、放射線プロセスを検証するための既知の方法と比較して改良された放射線プロセスを検証する方法を提案することである。
本発明は上記の目的を達成する。
放射線ファントム装置の少なくとも1つの第1の小領域を動かすための少なくとも1つのムーブメント装置を備え、放射線ファントム装置が少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する放射線特性を有するような、放射線ファントム装置を形成することを提案する。放射線ファントム装置は特に放射線プロセスを検証するための放射線ファントム装置であってもよい。好適には、放射線ファントム装置は特に放射線計画を検証するための放射線ファントム装置であってもよい。放射線ファントム装置の少なくとも1つの第1の領域の動きは、好適には放射線ファントム装置の少なくとも1つの第2の小領域に相対して起こってもよい。放射線ファントム装置は、原則的に、どのような種類の放射線ファントムであってもよい。また、これに関連して、細胞培養物などといった生物学的サンプルが考えられる。この文脈では、例えば個々の若しくは互いに分離された細胞培養物サンプルの二次元的または三次元的配置(アレイ)が用いられる場合のような、細胞培養物を空間分解された方法において用いることは非常に可能性がある。どの程度強くサンプルの部分若しくはサブサンプルが損傷を受けているかを分析することによって、これに応じて空間的測定は行われ得る。しかし、フィルム検出器(フィルムに応じた黒色化の程度が典型的に放射線インプットの測定値として用いられる)、半導体検出器、電離検出器などといった、他の検出器ヘッドの種類が考えられ、かつ、一般的には好ましい。当然、これらと更なる検出器の種類が二次元的又は三次元的な空間分解に用いられることができる。これら「他の」検出器の種類と「生物学的な」検出器の種類との組み合わせは、有益であることが見出されうる。好適には、前述した検出器ユニットに加えて、放射線ファントム装置はまた、例えば組織及び他の物質部分などといった存在をシミュレーションし得るような「受動的な」領域を含む。少なくとも1つのムーブメント装置がまた、所望の方法において構成されてもよい。操作の方法(例えば、電気的、空気圧的、液圧的など)はまた、原則的に所望に応じて選択されることができる。ムーブメント手段は例えば、外部制御信号による方法によって制御されてもよい可能性がある。これは好適に広い範囲において可能である。特に、動きがオン及びオフされることが考えられる。しかし動きの速度が調整できるようにされることもまた考えられる。仮に実質的に所望の動きが実質的に所望の速度(速度の上限は特に放射線ファントムモデルを手段として、任意的にはセーフティマージンを加えて、定義されることが可能である)で実行されることができるならば、更に有益である。好適には、測定装置は、標準動きサイクルだけでなく非標準的動きサイクルを可能にするか、標準動きサイクルを修正し得るかの少なくとも1つのように構成される。単に一例として、これは患者の呼吸を表してもよい。動きは典型的に、比較的に、個々の患者に対して一定である。それにもかかわらず、患者は緊張のために、実際の放射の間、より速いか深いかのうちの少なくとも1つの呼吸(または、もちろん、さらに呼吸がゆっくりか、浅いかのうちの1つ)をし得る可能性がある。よって、標準動きサイクルを適応させることが有用である。さらに、仮に異なるパラメーターを有する動きが他の動きとある程度重ね合わされるならば、有益であることが見出されるであろう。これは、個々のムーブメント装置を適宜制御することと、複数のムーブメント装置を使用することと、の両方によって行われる。この文脈では、この種類のパラメーターは特に、それぞれの動きのフェーズと、期間と、大きさのうちの少なくとも1つである。肺に位置する腫瘍が、単に一例としてここで言及されるだろう。胸郭(胸腔)は例えば特定の大きさA1及びフェーズB1で動く。実際の腫瘍は、対照的に、異なる大きさA2及びフェーズB2を伴う動きを有する。それぞれの大きさA1とA2と及びそれぞれのフェーズB1とB2とを有する2つの動きは、他方に重ね合わせられ、比較的複雑な全体の動きパターンを生み出す。更に、また患者は放射の間に咳若しくはしゃっくりなどにより誘導される不規則な動きをし得る可能性がある。よって、放射線ファントム装置がまた不規則なこの種類の動きをシミュレーションできれば、有益である。前述した動きのすべて(特に循環的に繰り返す動き)は例えば「ハードウェア組立品」(例えばカムトランスミッションなど)を用いて少なくとも部分的に生み出すことが可能である。しかし、ムーブメント装置が実質的に所望の方法で、例えば適当な調整パルスを用いることによって、制御されることができることは好ましい。この場合放射線ファントム装置は特に汎用的に使用されることが可能である。この文脈では、少なくとも1つのムーブメント装置によって実行される動きは、外部の空間座標に対する動きだけでないかもしれない。動かされる第1の小領域の動きが放射線ファントム装置の少なくとも1つの第2小領域に対して起こることは、特に有益である(なぜなら多くの放射線プロセスにおいて典型的であるためである)。これは例えば、(脊柱などといったような)全体の領域のほとんどに対する、肺組織に位置する腫瘍の動きであり得る。この文脈では、この(相対的な)動きは1つ若しくは2つ又は好適には3つの空間的方向(並進自由度)に関してもよい。付加的に又は選択的に、1つ若しくは2つ又は3つの回転する動き(回転自由度)が含まれていてもよい。更に、特には、組織の収縮か、拡張のうちの少なくとも1つがまた、有益にシミュレーションされてもよい。しかし、特に少なくとも1つの第1の小領域と少なくとも1つの第2の小領域の間に位置する空洞の拡大又は縮小はまた、これは現実にとても発生し得るため(例えば肺腫瘍の場合において)、放射線ファントム装置において有益であることが確認されるだろう。当然に、前述した(及びその他)動きの形式を所望するように混合させた形態がまた考えられる。「放射線ファントムモデルに適合する」という用語は、特に放射線ファントムがその「モデル」に対して「適合」していることを意味すると理解されるべきである。この文脈では、モデルは一般的に仕組み、すなわち物体(アーティクル)又はその他動物若しくは人物であり、放射線ファントム装置によって「シミュレーション」される。この文脈では、「適合」は特に関係する特性に関し、一般的にこれら特性によって招かれる効果が少なくとも似ているか、好適には実質的に同じであることを意味する。この文脈では、この種類の特性は特に適用された放射線に対する影響(「放射線特性」)を意味すると理解されるべきである。「放射線ファントムモデルに適合する放射線特性」は特に、放射線ファントム装置が、適用された放射線に対する放射線ファントム装置の効果に関して、できるだけ正確に放射線ファントム装置によってシミュレーションされるモデルに近づくような、適用された放射線に対する、放射線ファントム装置の特性を意味すると理解されるべきである。これは特に、特に優れた質的な接近と、量的な接近とのうちの少なくとも1つへの接近に関するだろう。放射線ファントムモデルに(幅の広い又は十分な)適合性があれば、放射線ファントム装置はイオンビームを用いることと他の種類の放射線を用いることとうちの少なくとも1つによって、絶対的線量測定を可能にする特性を有する。放射線は特に、ガンマ放射線、X線、粒子放射線(軽粒子とハドロン、特に電子、陽電子、陽子、ヘリウムイオン、炭素イオン、酸素イオン、窒素イオン、ネオンイオン)というような、電離放射線でもよい。この文脈では、特に、「放射線治療」(すなわち、例えばイオン放射線または重イオン放射線)の場合において、放射線ファントム装置のモデル適合性は、好適には、検出器手段(放射線ファントム装置の内側に位置させる必要を要しない)の領域内か、検出器手段の前面に接して位置する領域のうちの少なくとも1つの適合性に関する。特に、「放射線測定」(例えばX線、CT放射線など)の場合では、放射線ファントム装置のモデル適合性は好適に、検出器手段の領域における適合性と、軸上に位置された平円の形状の領域における適合性と、(特には、コーンビーム形状の場合において)円錐形(円錐台形状)領域における適合性のうち少なくとも1つに関する。これは、この種類の(重要な)領域は一般的に解析の標的であるからである。これらから離れた領域における歪み(ディストーション)は典型的に、検出器手段の領域と標的ボリューム領域とのうち少なくとも1つの領域における放射線測定に対して、効果がないか、測定可能か有意か関係あるかのうちの少なくとも1つである効果がないか、比較的小さな効果を有するか、のうちの1つである。従って、遠隔領域において潜在的に簡便かより費用対効果が高いかの少なくとも1つである放射線ファントムの構造の手段により、費用が縮小されることが可能か、又は、放射線ファントム装置の技術的機能性が向上されることが可能である。
好適には、放射線ファントム装置は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する放射線特性と、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する放射線特性測定、との少なくとも1つを有するように構成される。放射線ファントムモデルに適合する放射線ビーム特性は、特に実際の治療ビームに関する放射線ファントム装置の放射線特性に関する。これは一般的に、特に電子ビーム、陽電子ビーム、陽子ビーム、ヘリウムイオンビーム、炭素イオンビーム、酸素イオンビーム、窒素イオンビーム、その他のイオンビーム、その他の重イオンビームのうち少なくとも1つといった粒子ビームである。しかし、光子はしばしばまた、特にIMPT(強度変調粒子線療法)として既知のように確立されるようになった既知のIMRT(強度変調放射線療法)において、重イオン又は陽子治療の場合を含み、使用される。放射線ファントムモデルに適合する測定ビームの特性は、特に、(腫瘍の領域か、他の材料の領域若しくは組織の領域かのうち少なくとも1つの位置を確認するような)確認目的のために特に使用される、測定放射線に対する放射線ファントム装置の特性である。これは、特に一般的なX線ビーム(例えば250keV未満のオープンフィールド)を含んでもよい。任意的には、しかし、これはまた核スピン断層撮影か、コンピュータ断層撮影法(とくに、kVかMVか、コーンビームかのうち少なくとも1つのコンピュータ断層撮影法)かのうちの少なくとも1つと、特に画像化に使用されるその他放射線と、のうちの少なくとも1つを含んでもよい。当然、測定放射線、特に透過性測定放射線、特に好適には電離測定放射線、に基づく他の方法がまた考えられる。習慣的には、この種類の測定放射線の使用は、例えば、それによって得られたデータを介して期待されるイオン線量が計算されることが可能であるか、(続く患者に類似する)放射線ファントム装置の正確なマウントが放射サイトにおいて可能となるか、のうち少なくとも一方についてのため、有益であることが見出されている。
特に、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、放射線ファントムモデルに適合する衰弱特性と、放射線ファントムモデルに適合する二次放射線放出特性と、放射線ファントムモデルに適合する散乱特性と、のうちの少なくとも1つが存在する場合は、有益である。特にこれは、標的ボリューム領域に対して、(特に、「治療放射線」に関する、すなわち通常は「実際」の放射線ビームに関して)近傍か近位かの少なくとも一方に、及び/又は平円状(特に、CT測定放射線に関する)か円錐形状(特にコーンビームに関する)か扇形状(特にファンビームに関する)かのうちの少なくとも1つで軸上に、位置する放射線ファントム装置の小領域に関するだろう。この文脈では、少なくとも1つの検出装置が一般的に配置される放射線ファントム装置において、標的ボリューム領域は一般的に「腫瘍」の位置である。前述の放射線ファントム装置の特性(衰弱特性と、二次放射線放出特性と、散乱特性と、のうち少なくとも1つ)が特に放射線ファントムモデルに(「オリジナル」に)接近したときは、放射線プロセス検証の質は一般的に特に高くなることができる。偏向する特性があるときは、使用される放射線の衰弱(特に治療放射線か、測定放射線かのうちの少なくとも一方)は特に考慮されるべきである。二次放射線放出特性に関しては、使用される放射線(特に治療放射線か、測定放射線のうちの少なくとも一方)が個々の材料との相互作用の間に粒子を放出することができるような、より頻繁に発生する効果が考慮されるべきであり、「入力放射線」は一般にその過程の中で衰弱する。解放された粒子は特に、中性子、電子、陽電子、陽子及びその他でありうる。散乱特性に関しては、使用される放射線(特に治療放射線か、測定放射線のうちの少なくとも一方)の角度偏向と角度延長とのうちの少なくとも一方だけでなく、粒子の解放(例えばコンプトン電子)のような追加的効果が発生する散乱メカニズムもまた考慮されるべきである。
更に、放射線ファントム装置が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、放射線ファントムモデルに適合する衰弱特性と、放射線ファントムモデルに適合する二次放射線放出特性と、放射線ファントムモデルに適合する散乱特性と、のうちの少なくとも1つを有するならば、有益であることが見出されるだろう。これは特に、標的ボリューム領域に対して(特に、「治療放射線」に関して)近傍か近位かの少なくとも一方に、及び/又は平円状(特に、CT測定放射線に関する)と円錐形状(特にコーンビームに関する)と扇形状(特にファンビームに関する)とのうちの少なくとも1つで軸上に、位置する放射線ファントム装置の小領域にあてはまる。前述した影響は、典型的に、対応する標的ボリューム領域に関して近傍か遠位かのうち少なくとも一方に位置している場合に、標的ボリューム領域に対して特に大きな影響を有する。放射線ファントムモデルに対して(すなわち「オリジナル」に対して)放射線ファントム装置が対応して似ていることにより、一般的に特に放射線プロセスの検証における高い質がまた達成できる。更に、反射特性に関しては、特に、少なくとも部分的に「逆方向」に効果が発生するようなメカニズムが考慮されるべきである。これは例えば、少なくとも開始放射線の少なくとも一部が特定の方向(すなわち、特に、通常90°を超えるか120°を超えるか150°を超えるかのうちの少なくとも1つによる散乱)において逆向きに放射されるような散乱メカニズムなどを含んでもよい。
好適には、放射線ファントム装置は、少なくとも1つのムーブメント装置が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、多次元の動き、特に少なくとも2次元の動きと、少なくとも3次元の動きと、少なくとも4次元の動きと、少なくとも5次元の動きと、少なくとも6次元の動きのうちの少なくとも1つ、を実行できるような方法で形成される。この方法において、放射線ファントム装置は特に汎用的な使用が可能である。前述したように、次元は特に並進動きか回転動きかの少なくとも一方にであってもよい。しかし、放射線ファントム装置は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において動かすことができないか、単に1次元の移動を実行するかのうち、少なくとも一方であることがまた考えられる。前述した全ての動きと動かないこととの少なくとも一方に関して、動きの時間依存性が当然に考慮されるべきである。言語の使用に依存して、適宜に動きの次元を1毎増やし、究極的には潜在的に「7次元の動き」まで可能にさせることができる。さらに、1つまたはそれ以上のムーブメント装置が相互に重ね合わせられた個々の動き(すなわち、例えば呼吸の動きと、心拍の動きと、その他の動きとの少なくとも1つの重ね合わせ)を生み出すことが、可能であり、一般的に好ましい。
特に、放射線ファントム装置が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方における放射線ファントムモデルに適合性のある放射線特性を有するムーブメント伝動手段の少なくとも1つを備えることは有益である。発明者らは、放射線ファントムの中で、特に標準ボリューム領域の近隣において、動きを直接的に生み出すことは、非常に難しいか又は実質的に不可能であることを発見した。これは特に、先行技術として既知のムーブメント産生手段は一般的に少なくとも一部に金属を備えるためである。しかし、金属は一般的に放射線特性それ自体において放射線ファントムモデルと適合しない。さらに、概して、(比較的高い密度の)高い原子番号を有する金属は避けられている。特に、原子番号は軽金属(例えばアルミニウムと、銅と、鉄とのうち少なくとも1つ)の原子番号よりも低くあるべきである。しかし、彼ら自身が驚いたことに、発明者らは、十分に遠くにおいて生み出された動きにとって、ムーブメント伝動手段を用いて動き(又は力)が有益に適用されるべき位置まで伝達されることには、問題はなかったことを発見した。反対に、この種類のムーブメント伝動手段は、放射線ファントムモデルに適合する放射線特性を有するような方法によって、比較的簡便に形成される。この種類のいくつかの構成物は市販にさえなっている。
特に、放射線ファントムに、少なくとも1つのロッド手段と、少なくとも1つのチェーン手段と、少なくとも1つのベルト手段と、少なくとも1つのロープ手段と、少なくとも1つのスクリュー駆動手段と、少なくとも1つの歯車駆動手段のうち少なくとも1つが設けられるか、放射線ファントムモデルに適合する少なくとも1つのプラスチック材料が少なくとも1つの放射線ファントム装置において使用されることがあれば、有益である。この種類の力の伝達手段又はこの種類のプラスチック素材は、初期の試験において特に有益であることがわかっている。特に、それらによって、要求される動きが特に有益に伝達されることが可能であるか、又は、特に放射線ファントムモデルに適合する特性が適当なプラスチック素材を用いて実現されることができる。特に、前述した力の伝達手段を、少なくとも部分的に、放射線ファントムモデルに適合したプラスチック素材から形成することが可能である。
特に、放射線ファントム装置において、ムーブメント産生手段の少なくとも1つが提供されることは有益である。ムーブメント産生手段は特に、少なくとも1つの電気モーター手段、少なくとも1つのステッパーモーター手段、少なくとも1つのリニアモーター、少なくとも1つ液圧手段、少なくとも1つの気圧手段、及び少なくとも1つのロボットアーム手段のうちの少なくとも1つ、であってもよい。ムーブメント産生装置を用いて、放射線ファントム装置を動かするための動きは、有益に、「サイトにおいて」又はその直接近くで産生されることができる。前述のムーブメント産生装置は特に、初期試験において特に有益であることが見出された。特に概して、対応する制御信号を用いて制御されるときに、ムーブメント産生装置が、実質的に任意の方向へか実質的に任意の速度でか(特に、現実的にモデルによって実現されうる、任意的にはセーフティマージンが加えられたもの)のうちの少なくとも一方で移動されることが可能であることが有利であることが見出された。このように、特に適応性がある放射線ファントム装置の使用が可能である。とくに、この場合「相互に重ね合わせられた」動きがまた、単に1つの又は少ない数のムーブメント装置を用いて生み出されることが可能である。ロボットアーム手段は従来の商業的な産業ロボット(またはその部品)であってよい。また、少なくとも1つのムーブメント産生装置が測定センサー(例えば絶対的なエンコーダー若しくは相対的な測定センサー)を備えることは好ましい。当然、例えば「相互に重ね合わせられた」動きを生み出すように、複数のムーブメント装置を設けることが可能である。
さらに、少なくとも1つの放射線ファントム装置におけるムーブメント手段が、迅速なムーブメント手段か非周期的なムーブメント装置のうちの少なくとも一方として、形成されることは有益である。この種類のムーブメント装置を用いて、特に咳などの不規則な移動パターンがシミュレーションされることが可能である。従って、得られた放射線ファントム装置は、特に、汎用的な使用が可能で、かつ、これは有益である。
さらに、放射線ファントム装置が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、本物を、特に本物の生物学的モデルを模倣することが有益であり、特に好適には、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、インプラント手段を含むことが有益である。この方法では、放射線ファントム装置は、特に汎用的な使用が可能で、特に予測的放射線プロセス検証を実行させることが可能である。単に例として、これには、胸郭領域内(肺の内部の例も含む)における腫瘍の放射線が検証される場合に、肋骨交換材料と組織交換材料などを備える種類の胸郭モデルを伴うことが可能である。当然、少なくとも部分において、放射線ファントム装置について、本物の骨格素材、特に人間の骨格、のような「自然素材」に変えることが可能である。典型的な放射線の吸収特性は、骨格で1.25−2、脂肪で0.8−1(特に0.9)、肺で0−0.7、空気で0(それぞれ、水の放射線吸収特性に対する)である。可能な限り詳細であるモデルの模倣が、また、インプラントなどを与えてもよい。例えば、胸郭の領域においては、インプラント(例えばチタン合金製)はそこを補強するために脊柱の領域に存在しうる。当然、他のインプラント手段がまた考えられる。本物のモデルの模倣は、必ずしもモデルの放射線特性に関係する必要はないが、特にまたその他の効果に関係していてもよい。例えば、これはまた、ムーブメントサロゲート測定手段の「エンゲージメントポイント」に関してもよい。この文脈では、例えば、患者の胸郭の周囲に添えられた膨張測定紐が考慮されるべきである。先行技術において既知である、カメラシステム(例えば1つ又は複数のビデオカメラ)を備える任意的な追跡システムと、「腫瘍領域」にインプラントされた追跡素材と、レーザー三角測量センサーと、他のムーブメントサロゲート測定手段とがまた考慮されるべきである。特に、「グラウンドトルス(ground truth)」として知られる方法が考慮されるべきである。これらの方法において、比較的正確な値(この文脈では例として、ロボットアーム、又は、動き検出を与えるインプラントされたゴールドセンサーの位置測定値)を与えることが知られている測定値が、ムーブメントサロゲート測定信号をキャリブレーションするために使用される。この種類のキャリブレーションを経由して、特に正確な測定値が、不利な制約の下であっても、ムーブメントサロゲートによって典型的に得られることができる。
さらに好適に、少なくとも1つのデータ格納手段と少なくとも1つのデータ受信手段とのうちの少なくとも1つを含む少なくとも1つの電子的コントロール手段が、放射線ファントム装置に提供されることは、有益である。少なくとも1つのデータ格納手段と少なくとも1つのデータ受信手段(特に測定センサー又は類似の測定手段から形成される)とのうちの少なくとも1つによって、定量的評価のために放射線ファントム装置で得られた結果を供給することができる。例えば、個々の放射線ファントム装置領域の動きは、時間的に及びに空間的に分解された方法で格納される。さらに、この文脈では、デジタル式のデータ格納手段とデータ受信手段とのうちの少なくとも1つだけでなく、アナログ式手段(X線感受性フィルムなどといった)を考慮すべきである。好適に、データ受信とデータ格納のうちの少なくとも1つは、時間的に分解されることがまた可能であり、一般的に放射線プロセスの検証の大変高い品質到達を可能にする。当然、放射線装置(又は他の装置)の測定値が記録されることも可能である。例えば、個々の放射線ファントム装置領域の移動が、放射線プロセスに時間的に同期する方法によって測定され、格納され、実質的に評価されてもよい。比較的大きな測定信号の数の受信(対応する帯域幅をまた有するだろう)は当然、適切に形成されたデータ格納手段か又はデータ受信手段を必要とする。特に、(例えば、対応する多くの測定チャンネルによって)対応する多くの「データトラック」が提供される必要があり、それぞれはまた対応する量のデータを処理できるようにされなければならない。例えば、測定チャンネルの1つはビデオカメラであってもよく、この画像データはMP4フォーマットに格納される。あるいは、様々なデータトラックにおいて、時刻と6次元の動きのそれぞれの6要素(並進及び回転)とが、それぞれの領域及びそれぞれの動きについて格納される。データチャンネルは対応するような広帯域のものとされる必要がある。しかし、少なくとも1つのデータ受信手段が、追加的に若しくは選択的に、放射線ファントム装置の制御のためにまた使用されてもよい。例えば、特定の移動シークエンス(咳などといった不規則な移動シークエンスを含む)がデータ格納手段に格納され、放射線検証の間「呼び出し」されることが可能である。データ受信手段はまた、この関係において、例えば(おそらく続いて治療を行われる)本物の患者、又は単純には実験者、が「キャリブレーション」され、その動きが放射線ファントム装置によって模倣される際に、有利であることが見出されるだろう。これはさらにまた、ムーブメントサロゲートを含んでもよい。
さらに、放射線ファントム装置は少なくとも1つの検出器手段を含んでもよい。検出器手段は特に、少なくとも1つのフィルム検出器手段と少なくとも1つの時間分解検出器手段と、のうち少なくとも一方であってもよい。特に好適には、検出手段(特にまたフィルム検出器手段)は交換可能に構成されることができる。前述のように、検出器手段が用いられる場合に、とりわけ正確な、特にまた定量的である、放射線の検証が実行されることが可能である。半導体検出器及びその他の電子的検出器は、データを受信することについていくつかの重要性を得ているが、フィルム検出器はいまだに放射線測定について基準となる手段のままである。いくつかの定義及び規制は、フィルム検出手段の使用に基づいてさえいる。追加的又は選択的に、好適には「ピンポイント」電離チャンバ検出器として知られている、半導体検出器とのような時間分解検出器手段が提供される。これら手段は一般的にフィルム検出器に比較して非常に空間分解能が劣るが、時間分解測定の可能性は一般的に軽視されることができない有利性を提供する。特に2つの測定原理(すなわち時間分解検出手段とフィルム検出手段)を1つの検出器ヘッドにおいて互いに組み合わせることは有益である。この場合、両者の有益性を活用することができる。検出器手段が特に迅速に交換可能である事実は、損傷の発生若しくは2回の放射線検証(若しくはことによると部分的な放射線プロセス検証の間)において迅速な交換を可能にする。それ自体が既知であるようなクイックロックなどがこの目的で使用されることができる。特に、時間分解検出器手段が使用される時、(一般的に電気的に動作する)4極電源プラグコネクターが、対応してまた使用されることができる。
さらに好ましい放射線ファントム装置の構造は、少なくとも部分的にモジュール式に形成され、特にモジュールとモジュールの部品との少なくとも一方が交換可能であるように形成される。この方法では、迅速で簡便及び費用効果的な方法において放射線ファントム装置が異なる「モデル」に適合させられることができるといったように、対応する部品が迅速に及び簡便な方法において交換されることができる。これは、大いにさらに、放射線ファントム装置の特に汎用的な適用を増進することができる。
さらに、放射線プロセスを検証するための方法が提案される。ここで、放射線プロセスは放射線ファントム装置で行われ、放射線ファントム装置は、放射線ファントム装置の少なくとも1つの第1の小領域を、特に放射線ファントム装置の少なくとも1つの第2小領域に対して動かすための、少なくとも1つのムーブメント装置を備える。放射線ファントム装置は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する放射線特性を有する。提案された方法が実行されるとき、前述の有益性と特性とは、もはや、少なくとも同様の方法において現れる。さらに、少なくとも本明細書のこの文脈と同様の方法を開発することが可能である。特に、特に4次元放射線計画が検証され及び最適化されるように、対応する大きな量の測定データを得ることが可能である。特に、(測定された)動きデータとムーブメントサロゲートデータに基づいて、4次元線量分布は再計算され及び放射線ファントム装置において測定された放射線入力と比較されることが可能である。
特に、上記開示された構造を有する放射線ファントム装置は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方においてこの方法を実行するために使用されることが可能である。この場合、上記の開示された有益性及び特性が同様の方法で生じる。
特に格納手段に格納されているか少なくとも1つの測定装置により測定されているかのうちの少なくとも一方である干渉信号を使用して実行されるように、本方法が特に実行されることが可能である。この種類の方法の開発において、特に「不規則な」移動とその放射線(照射部位)に対する効果を確認することができる。これは、例えば、「胸部領域内の腫瘍」が治療される場合は、患者による(又はこの文脈において放射線ファントム装置による)咳を含んでもよい。この種類の方法では、放射線ファントム装置は特に正確に実物を模倣することができる。
さらに、付加的に又は選択的に、既知の「ゲーティング」放射線方法のロバスト性を検証することが可能である。これは特に前述した「重ね合わせた」移動パターンが使用される場合に、適用される。そのため例えば、「ゲーティング」放射線方法において、「ゲーティング」はしばしば呼吸の動きに基づく。呼吸の動きに重ね合わせられた(付加的な)腫瘍の動きが存在する場合、腫瘍が照射されたときに(所望しない)副作用が発生するかもしれない。提案された放射線ファントム装置、若しくは提案された方法を用いて、解析と検証がまたこの目的のために実行されることができる。
以下においては、添付した図を参照して、有益な実施形態によって発明がより詳細に説明される。
放射線ファントム測定構造の実施形態の概略図である。 放射線ファントムの1つの可能な実施形態の断面である。 異なる空間方向からの検出ヘッドの可能な構造を、それぞれの場合について概略平面図に示す。 放射線プロセスの検証のための可能な方法についての概略フローチャートである。
図1は放射線ファントム測定構造1の概観図である。放射線ファントム測定構造1は、以下に個別的に説明がされており及び互いに関係性を有している複数の構成部分を備える。
放射線ファントム測定構造の主要な構成部分は実際の放射線ファントム2(当該目的では図2も参照)である。本件においては、放射線ファントム2は胸郭4を模倣し、肺組織内に位置する腫瘍が重イオン放射線3の使用によって治療される。重イオン放射線3はそれ自体は既知の方法で生成され(典型的にはリニア加速装置、及び/又は、粒子シンクロトロンによって)、本件においては、走査として知られているように、空間次元において実質的に腫瘍の範囲(セーフティマージンを加えた)に対応する標的ボリューム領域を通って案内される。放射線計画として既知であるものの生成を目的とした計算方法、すなわち、先行して決定された医学的条件を、重イオンビーム3を生成しまたは適切に変更させる粒子ビーム加速装置を制御するためのパラメーターのセットへと「変換」することは、それ自体が既知であり、以下に詳細に説明しない。
安全上の理由のために、本文脈においては、前もって質又は「正確性」を試験するために、計算された放射線計画は前もって放射線ファントム2に「発射」される。これは、一方において、特に、特に複雑な形状の腫瘍があることと、特に重要な組織領域の近傍に腫瘍が位置することと、(線量変化が検出されうるように)患者の移動によって使用方法が重大に影響されることと、のうちの少なくとも1つである場合のような、実際の治療操作において有益であるだろう。だが、放射線ファントム2において放射線計画を検証することはまた、特に調査目的のために、例えば放射線計画を計算するための新規な計算アルゴリズム、新規なビーム制御システム、及び新規なビーム誘導システム等のうちの少なくとも1つの開発と確認をするために、有益である。
本実施形態において、放射線ファントム2は「人工胸郭」4である。「本物の胸郭」と同様に、本胸郭4は解剖学的に正確な数の個々の肋骨5を備える。本件においては、この肋骨はプラスチック材料(本件においてはPVC)により製造されている。だが、当該胸郭の基礎として(死亡したいずれかの者の)本物の人間骨格を用いることも、同様に想像できる。個々の肋骨5は薄いラバー層6に埋め込まれている。この当該ラバー層6は実質的に閉じて形成され(胸郭4の「上側」及び「下側」端部を除く)、皮膚と筋組織の放射線特性(任意的には、例えばステレオカメラシステムがムーブメントサロゲートとして使用されたときに重要となる反射特性を含む)をシミュレーションする。この胸郭4はエポキシ樹脂で作られた土台板に取り付けられる。
肺をシミュレーションするために、任意的に送風機装置を介して様々な強さで定期的に空気が満たされ、それにより膨張及び収縮される、2つの空気を充填したバルーン7が提供される。空気充填されたバルーン7は、放射線ファントム2の胸郭4の断面の概略図である図2において特に明瞭に見ることができる。空気充填されたバルーン7は、(特に放射線特性に関して)本物の肺組織のモデルに可能な限り近づけるようにするために、好適には低密度の空気透過性発泡素材によって満たされる。本件において、胸郭4の残りの内部組織は、弾性ポリウレタンフォーム8でシミュレーションされ、胸郭4の内部はこの弾性ポリウレタンフォーム8によって(空気充填されたバルーン7を除いて)大部分が満たされる。
好ましくは、胸郭4はその中に位置する「柔軟部材」が迅速かつ簡便な方法によって交換されうるような方法で、提供された適切なインターフェースを使用して開かれることができる。これは特にポリウレタンフォーム8及び検出器ヘッド9(プラスチック材料ロッド11のような関連する「補助」を含む)に関する。任意的にはまた、「柔軟部材」を、胸郭4の「上側」又は「下側」端部を介して取り出し、又は挿入することが可能である。
当然、他の適切な材料が、前述した素材の代わりに使用されてもよい。特に、他の適切な材料は、放射線(特にCTからのX線放射線の重イオン放射線3)に対する特性について「モデル」に特に近づくべきである。
本実施形態において、放射線計画は肺に位置する腫瘍に関して確認が行われるために、検出器ヘッド9は実質的に腫瘍(又は標的ボリューム領域及び標的ボリューム近傍のボリューム)に対する「置換」として提供され、全ての3次元方向(図1及び2においてそれぞれ両矢印により示されている)へと並進移動させることが可能である。さらにまた、検出器ヘッド9は回転して移動させることができるが、明確にする理由のために、このことは本文脈においては詳細に示していない。検出器ヘッド9の1つの可能な構造が図3に詳細に示されている。好適には、検出器9は、検出器9を包囲する弾性ポリウレタンフォーム8内に、実質的に完全にかつ隙間なく埋め込まれている。検出器ヘッド9が移動するとき、そのポリウレタンフォーム8の(少なくとも)近傍領域がともに移動する(これによる変形、圧縮、及び膨張を含む)。
現在示される実施形態において、検知器ヘッド9は商業上利用可能な産業ロボット10によって動かされることができる。産業ロボット10は主に金属で構成されるため、測定結果が非現実的に歪められないような方法で、標的ボリューム領域又は検出器ヘッド9から一定の距離を置かなくてはならない。本実施形態において、プラスチック材料ロッド11がこの目的のために提供され、産業ロボット10のツールソケット12を検知器ヘッド9へと接続する。加えて、検出器ヘッド9で得られた測定信号を送るための細い測定ライン(不図示)が、プラスチック材料ロッド11に収容されてもよい。プラスチック材料ロッド11は、放射線(特に粒子放射線とX線放射線とのうちの少なくとも一方)に対する特性に関して本物の胸郭にできるだけ近づいた適切なプラスチック材料から製造される。この文脈では、プラスチック材料ロッド11は複数の部品によって構成されることが好都合であるかもしれず、種々のプラスチック材料を利用することが可能である。図1からわかるように、プラスチック材料ロッド11は主に(任意的に空気透過性発泡素材で満たされた)空気充填バルーン7で形成される空気で充填された空洞を通って延びる。任意的に、発泡素材はプラスチック素材ロッド11のための適切な寸法の凹部を備えてもよい。これは、プラスチック素材ロッド11が移動したときにプラスチック素材ロッド11の近傍に位置するポリウレタンフォーム8の内部が変形する可能性、このことは(ヒトはこの形式の構造を有さないため)「本来の」患者では発生しない効果につながる、を最小にすることができる。
これは本件においては詳細に示さないが、放射線ファントム2の中に更に検出器ヘッド(若しくは単一の補助的な検出器ヘッドも)を提供することが有利である。特に、検出器ヘッドは(1以上の)リスクのある臓器における領域内と、通常組織の領域内とのうちの少なくとも一方に、そこに対応して適用された放射線量を測定するために、供給され得る。要件に依存して、対応する検出器ヘッドは、移動されるように構成されることと移動されないように構成されることとの少なくとも一方であってもよい。
産業ロボット10は商業上利用可能なコントローラー13によって制御される。習慣的であるように、放射線ファントム測定構造1は1以上のユーザー端末14によって監視されることができる。
さらに、図1からステッパーモーター15がわかり、これは胸郭4の周囲に据えられたフレキシブルベルト16に接続されている。この構成は、フレキシブルベルト16の長さがステッパー電動機15により変更ができるように、この方法により(弾性構造フォーム8と協同して)制御されたやり方で胸郭4が上げ下げされるように、選択される。ステッパー電動機15はまた適切な方法でもってコントローラー13により制御される。当然、複数のステッパー電動機15及びフレキシブルベルト16の少なくとも一方が提供されてもよく、特には相互に横方向の特定のオフセットを有してもよい。異なる種類の構造は、(胸郭4の弾性特性と組み合わせて)胸郭4の「生理学的な」上げ下げをもたらす制御ワイヤを制御するステッパー電動機15を伴うだろう。
ステッパー電動機15と産業ロボット10は、特に、しばしば本物の患者において観察されるような腫瘍領域の「相互に重ね合わせた」移動がシミュレーションされるような方法において制御されてもよい。
胸郭4の「上げ」「下げ」は、脊柱17に対して肋骨5が移動し、胸郭4の内側にある「組織」(すなわち特には弾性構造フォーム8)が変形することができる(特に圧縮又は膨張される)効果だけを有するのではない。現実にはむしろ、胸郭の上げ下げは、移動の代替信号として既知であるものを用いるためにしばしば利用される。種々の方法がこの目的において既知である。1つの可能性のある方法は、胸郭4の周囲に沿えられた膨張測定紐18(ANZAI stripとして既知)による測定を行うことを伴う。この文脈においては、この方法はまた放射線ファントム測定構造1において使用されている。そして得られたデータは測定受信機19によって受信されて、適切な処理をされる。測定受信機19の出力信号は、(例えばトラッキング法として既知であるように)重イオンビーム3を再調整するために、又は極端な場合には直ちにオフにするためにも、使用される。単に完全にする目的で、この種類の「ゲーティング」法においては、重イオンビーム3を直ちにオフにすることは標準的であるということが留意されるべきである。
図1からわかるように、(十分に速い)ステッパーモーター15と(十分に速い)産業ロボット10を使用することにより、実質的に任意の所望の移動シークエンスのシミュレーションと、さらにまた非常に速い移動シークエンスのシミュレーションもが、可能になる。したがって、定常的に繰り返される移動パターンに限定されるということはなく、むしろ、例えば患者の呼吸パターンの変化もがシミュレーションされうる。特に、ステッパーモーター15と産業ロボット10は速く変化されることができるために、しゃっくり及び咳などのような速い移動がまたシミュレーションできる。さらに、ステッパーモーター15と産業ロボット10とを相互に同期させることが可能であり、そのため時間的に変化する進行(例えば、「胸郭」の動きと「腫瘍」の動きの間の位相シフト)を解析することを可能にする。特に、比較的大きな線量効果を有するかもしれないこの種類の効果を、より詳しく解析することができる。特に、そしてこの種類の効果に対する放射線計画又は放射線方法のロバスト性を確認することが可能である。
検出器ヘッド9は特に図3で詳細に示されている。この文脈では、検出器ヘッド9はプラスチック素材ロッド11(及びそして産業ロボット10に)に迅速な接続でもって接続される。この方法において、放射線ファントム測定構造1が比較的長い時間間隔にわたって「ブロック」されることなく、例えば新しいX線フィルムを挿入する(詳細は下記に説明する)ために検出器ヘッド9全体を速く交換することが可能となる。たとえ検出器ヘッド9の全体を交換しなくても、ここで選択されている、スロット状の凹部23を備える検出器ヘッド9の構造は、この方法によってアイドルタイムがまた減少されうるような方法で、X線フィルムを迅速に交換することを可能とする。
検出器ヘッド9はC. Karger, o Jakel, G. Hartmann and P. Heeg による文献Med. Phys. 26(10) dated October 1999, pages 2,125 to 2,132の「A system for three−dimensional dosimetric verification of treatment plans in intensity−modulated radiotherapy with heavy ions」に開示されている検出器ヘッドの変種である。総数24の種々な深さを有する、段付きのシンクホール21が、アレイ配置(4×5アレイ)で、ベースボディ20に形成されている。この文脈では、図3で示される、異なる空間方向からの計3つの平面図によって、シンクホール21の位置と編成とが明快にわかる。段付きのシンクホール21は、ピン形の電離チャンバ(「ピンポイント」電離チャンバとして既知)を収容するように働く。この文脈では、シンクホール21の前面部分22のそれぞれは、典型的には2−3mmの体積を有する、実際に感受性を有する測定ボリュームを収容する。この形式のピン形の電離チャンバは、適用線量に関して高い測定精度を有し、さらにまた時間分解能を有する。しかしながら、ここでの問題は概して比較的低い空間分解能である。
放射線検証の空間分解能の上昇のために、追加的なスロット状凹部23がそのために本件において使用される検出器ヘッド9に提供され、それぞれは相互に隣り合う2列の段付きシンクホール21の間に形成される。スロット状凹部23はX線フィルムを受け入れるように働く。X線フィルムは非常に高い空間分解能を有する(しかし比較的低い線量分解能を有し、時間分解能は有さない)。X線フィルムは、遮光性保護袋内に配置されることがさらに有利であり得る。この場合、X線フィルムは日中に取り扱われることができ、使用することがより容易となる。特に、先に暗室を訪れる必要もなく、X線フィルムが検出器ヘッド9において交換されることができる。
ピン状の電離チャンバとX線フィルムとの組み合わせを用いて、検出器ヘッド9の全体の精度を大幅に向上させることができる。したがって、これは提案された検証方法に特に適切である。
さらに、マーカー又はトランスポンダー(例えば放射線不透明体)はまた、検出器ヘッド9の中に又は検出器ヘッド9上に取り付けられることができ、例えばX線又はほかの外部の監視システムによる検出器の位置付け(位置の決定)を可能にする。位置は時にはまた「本物の患者」においてこの手法により決定され、この方法において現実が特に正確に再現されることができる。
最後に、図4は、放射線プロセスを検証するための方法24を、概略フローチャートにおいてさらに示す。
第1工程25において、続いて放射線ファントム2に適用される、提供された(計算された)放射線計画は、最初に読み込まれる。続いて、第2工程26において、実際の放射が実行される。この文脈では、重イオンビーム3が(特に、膨張測定紐18又はほかの測定装置により提供された測定データの関数として)適切に調整されるだけでなく、同時に放射線ファントム2はまた適切に移動される。この文脈では、適切な移動は、また咳などといった不規則な移動を特に含んでもよい。特に、胸郭4の移動と腫瘍の移動との間の様々な相関関係がまた、成し遂げられうる。
放射(照射処理)の間、実際の放射線検証のために使用される、検出器ヘッド9において測定されたデータは、時間的に同期した方法において受信され、そして格納される(工程27)。例えば、この文脈では、検出器ヘッド9の動きと、ムーブメントサロゲート(本件においては、膨張測定紐18)の進行と、ビーム適用のさらなるデータ(特にそれぞれの走査点における放射線モーメント)とが、受信及び格納される。放射の実行26と測定値獲得27とから成るループは、全ての放射線計画が適用されるまで繰り返して実行される(リターン28)。これは確認工程29で確認される。
全ての放射線計画が適用されたことが確認工程29において確証された場合、方法は終了30する。
1 放射線ファントム測定構造
2 放射線ファントム
3 重イオンビーム
4 胸郭
5 肋骨
6 ラバー層
7 空気充填バルーン
8 ポリウレタンフォーム
9 検出器ヘッド
10 産業ロボット
11 プラスチック素材ロッド
12 ツールソケット
13 コントローラー
14 ユーザー端末
15 ステッパーモーター
16 フレキシブルベルト
17 脊柱
18 膨張測定紐
19 測定受信機
20 ベースボディ
21 シンクホール
22 前面部分
23 スロット状凹部
24 方法
25 放射線計画読み込み
26 放射線実行
27 データ受信
28 戻る
29 確認工程
30 終了

Claims (14)

  1. 特に、放射線プロセス(26)を検証するための、好適には放射線計画を検証するための、放射線ファントム装置(1,2)であって、
    前記放射線ファントム装置(1,2)の少なくとも1つの第1の小領域(5,6,7,8,9)を、特に放射線ファントム装置の少なくとも1つの第2の小領域(5,6,7,8,9,17)に対して動かすための、少なくとも1つのムーブメント装置(10,15)を備え、
    前記放射線ファントム装置(1,2)は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する放射線特性を有することを特徴とする、放射線ファントム装置(1,2)。
  2. 前記放射線ファントム装置(1,2)は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において前記放射線ファントムモデルに適合する放射線ビーム特性(3)と、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する測定ビーム特性と、のうちの少なくとも一方を有することを特徴とする、請求項1に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  3. 前記放射線ファントム装置(1,2)は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、特に、標的ボリューム領域(9)に対して近傍に、遠位に、及び/又は平円状、円錐形状、及び扇形状のうちの少なくとも1つで軸上に位置する前記放射線ファントム装置(1,2)の小領域(5,6,7,8)について、前記放射線ファントムモデルに適合する衰弱特性と、前記放射線ファントムモデルに適合する二次放射線放出特性と、前記放射線ファントムモデルに適合する散乱特性と、のうちの少なくとも1つを有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  4. 前記放射線ファントム装置(1,2)は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、特に、標的ボリューム領域(9)に対して近傍に、遠位に、及び/又は平円状、円錐形状、及び扇形状のうちの少なくとも1つで軸上に位置する前記放射線ファントム装置(1,2)の小領域(5,6,7,8)について、前記放射線ファントムモデルに適合する反射特性と、前記放射線ファントムモデルに適合する二次放射線放出特性と、前記放射線ファントムモデルに適合する散乱特性と、のうちの少なくとも1つを有することを特徴とする、請求項1乃至3の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  5. 少なくとも1つのムーブメント装置(10,15)が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、多次元の動き、特に少なくとも2次元の動き、特に少なくとも2次元の動きと、少なくとも3次元の動きと、少なくとも4次元の動きと、少なくとも5次元の動きと、少なくとも6次元の動きとのうちの少なくとも1つ、を実行できることを特徴とする、請求項1乃至4の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  6. 少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、前記放射線ファントムモデルに適合する放射線特性を有するムーブメント伝動手段(11,16)を備えることを特徴とする、請求項1乃至5の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  7. 少なくとも1つのムーブメント産生装置(10,15)、特に、少なくとも1つの電気モーター手段(15)、少なくとも1つのステッパーモーター手段(15)、少なくとも1つのリニアモーター、少なくとも1つ液圧手段、少なくとも1つの気圧手段、及び少なくとも1つのロボットアーム手段(10)のうちの少なくとも1つ、を備えることを特徴とする、請求項1乃至6の何れか1項、特に請求項6に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  8. 前記放射線ファントム装置(1,2)が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、本物を、特に本物の生物学的モデルを模倣する、特に好適には、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において、インプラント手段を含むことを特徴とする、請求項1乃至7の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  9. 少なくとも1つのコントロール手段(13,14,15)、特に少なくとも1つの電子的コントロール手段(13,14,19)を備え、好適には少なくとも1つのデータ格納手段と少なくとも1つのデータ受信手段(19)とのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項1乃至8の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  10. 少なくとも1つの検出器手段(9,21,23)、特に少なくとも1つのフィルム検出器手段(9,21,23)と、好適には交換可能に構成された少なくとも1つの時間分解検出器手段と、のうちの少なくとも一方、を備えることを特徴とする、請求項1乃至9の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  11. 少なくとも部分的にモジュール式に形成され、特にモジュールとモジュールの部品との少なくとも一方が交換可能であるように形成されていることを特徴とする、請求項1乃至10の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)。
  12. 特に放射線計画を検証するための、放射線プロセスを検証するための方法(24)であって、
    前記放射線プロセス(26)は放射線ファントム装置(1,2)で行われ、
    前記放射線ファントム装置(1,2)は、前記放射線ファントム装置(1,2)の少なくとも1つの第1の小領域(5,6,7,8,9)を、特に放射線ファントム装置(1,2)の少なくとも1つの第2小領域(5,6,7,8,9,17)に対して動かすための少なくとも1つのムーブメント装置(10,15)を備え、
    前記放射線ファントム装置(1,2)は、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において放射線ファントムモデルに適合する放射線特性を有することを特徴とする方法。
  13. 請求項1乃至11の何れか1項に記載の放射線ファントム装置(1,2)が、少なくともいくつかの時間といくつかの領域との少なくとも一方において使用されることを特徴とする、請求項12に記載の方法(24)。
  14. 前記方法が、特に格納手段(13)に格納されているか少なくとも1つの測定装置(19)により測定されているかのうちの少なくとも一方である干渉信号を使用して実行されることを特徴とする、請求項12又は13に記載の方法(24)。
JP2016004571A 2010-12-08 2016-01-13 放射線ファントム Withdrawn JP2016093537A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010061121A DE102010061121B4 (de) 2010-12-08 2010-12-08 Bestrahlungsphantom mit zumindest einer Bewegungsvorrichtung zur Bewegung eines ersten Teilbereichs
DE102010061121.2 2010-12-08

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013542445A Division JP5931085B2 (ja) 2010-12-08 2011-11-17 放射線ファントム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016093537A true JP2016093537A (ja) 2016-05-26

Family

ID=45023827

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013542445A Expired - Fee Related JP5931085B2 (ja) 2010-12-08 2011-11-17 放射線ファントム
JP2016004571A Withdrawn JP2016093537A (ja) 2010-12-08 2016-01-13 放射線ファントム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013542445A Expired - Fee Related JP5931085B2 (ja) 2010-12-08 2011-11-17 放射線ファントム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8884243B2 (ja)
EP (1) EP2648805B1 (ja)
JP (2) JP5931085B2 (ja)
CN (1) CN103313756B (ja)
DE (1) DE102010061121B4 (ja)
WO (1) WO2012076311A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019198765A1 (ja) * 2018-04-11 2019-10-17 国立大学法人山口大学 ロボット動体ファントムシステム

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8845191B2 (en) * 2012-07-13 2014-09-30 The Chinese University Of Hong Kong Compound 6D-offset simulating phantom and quality assurance program for precision image-guided radiotherapy and radiosurgery
DE102012214820A1 (de) * 2012-08-21 2014-02-27 Kuka Laboratories Gmbh Messvorrichtung zur Dosismessung in der Strahlentherapie und Verfahren zum Überprüfen einer Strahlentherapievorrichtung
EP2893956B1 (en) * 2014-01-09 2017-02-22 PTW - Freiburg Physikalisch-Technische Werkstätten Dr. Pychlau GmbH Radiation planning system
KR101501408B1 (ko) * 2014-02-13 2015-03-12 가톨릭대학교 산학협력단 다기능 방사선 계측용 장비용 복셀형 블록 팬텀
CN104001270B (zh) * 2014-05-07 2016-07-06 上海交通大学 超高能电子束或光子束放射治疗机器人系统
AU2015319837B2 (en) * 2014-09-26 2020-05-21 Matthew ADERHOLDT Image quality test article
US10871591B2 (en) * 2014-09-26 2020-12-22 Battelle Memorial Institute Image quality test article set
DE102014114805B3 (de) * 2014-10-13 2015-10-22 Universität Rostock Verfahren zur Herstellung von standardisierten Tumor-Phantomen sowie Vorrichtung und Verfahren zur Validierung von Geräten für medizinisch-tomographische Bildgebungs-Systeme
WO2016077636A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Miniaturized phantoms for quantitative image analysis and quality control
JP6041848B2 (ja) 2014-11-27 2016-12-14 株式会社アキュセラ マルチセル構造型ファントム、その制御方法およびその制御システムならびにプログラム
EP3329483B1 (en) * 2015-07-28 2021-04-14 The Trustees of Indiana University Mri-ct compatible dynamic motion phantom
KR101697430B1 (ko) * 2015-08-12 2017-01-18 성균관대학교산학협력단 4d-ct용 폐 팬텀 시스템
CN105303945B (zh) * 2015-11-04 2017-09-01 苏州大学 一种人体胸腹腔三维呼吸运动模拟装置
CN105575240A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 苏州大学 一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置
US11480692B2 (en) * 2017-02-03 2022-10-25 The University Of Liverpool Phantom
CN107019852B (zh) * 2017-03-14 2020-01-31 苏州大学 模拟人体肺部肿瘤运动的跟踪装置
JP7126820B2 (ja) * 2017-12-01 2022-08-29 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 検証用ファントム及び放射線治療支援方法
DE102020101589B4 (de) 2020-01-23 2021-11-25 Christian Rütten Phantom zur Messung und Überprüfung einer von einem Bestrahlungsgerät abgegebenen Strahlendosis

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003536107A (ja) * 2000-06-05 2003-12-02 データ スペクトラム コーポレィション 心臓ファントム
US6697451B2 (en) * 2001-09-05 2004-02-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Dynamic phantom and method for evaluating calcium scoring
SE522162C2 (sv) * 2002-05-06 2004-01-20 Goergen Nilsson Metod att utföra in vivo-dosimetri vid IMRT-behandling
US7151253B2 (en) 2004-03-26 2006-12-19 Vladmir Varchena Dynamic phantom for radiation therapy
KR100899448B1 (ko) * 2004-12-09 2009-05-26 고려대학교 산학협력단 호흡운동에 따른 움직임 보정기능을 구비한 방사선 치료시스템 및 그 제어방법
EP1783508B1 (de) * 2005-11-04 2008-10-08 Schleifring und Apparatebau GmbH Testobjekt für Kernspintomographen
US7402819B2 (en) * 2005-12-01 2008-07-22 Accuray Incorporated Respiration phantom for quality assurance
CN101351155B (zh) * 2006-01-05 2013-02-20 皇家飞利浦电子股份有限公司 可调体模
KR100825894B1 (ko) * 2006-07-11 2008-05-02 가톨릭대학교 산학협력단 장기모사 팬텀을 갖는 팬텀장치
US20080097184A1 (en) * 2006-09-21 2008-04-24 Vija A Hans Magnetically driven dynamic phantom
CA2632583C (en) * 2007-05-29 2017-03-28 Mcgill University Deformable phantom apparatus
US7842929B2 (en) * 2007-10-26 2010-11-30 Radiology Support Devices, Inc. Systems and methods related to radiation delivery
US7699522B2 (en) * 2007-10-29 2010-04-20 Vladmir Varchena Four-dimensional computed tomography quality assurance device
JP5501058B2 (ja) * 2010-03-26 2014-05-21 榎本ビーエー株式会社 ファントム内を広範囲にわたって三次元的に動作する放射線量測定装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019198765A1 (ja) * 2018-04-11 2019-10-17 国立大学法人山口大学 ロボット動体ファントムシステム
JPWO2019198765A1 (ja) * 2018-04-11 2021-05-13 国立大学法人山口大学 ロボット動体ファントムシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2648805B1 (de) 2016-08-10
JP2013545561A (ja) 2013-12-26
US8884243B2 (en) 2014-11-11
JP5931085B2 (ja) 2016-06-08
CN103313756B (zh) 2016-11-02
EP2648805A1 (de) 2013-10-16
DE102010061121A1 (de) 2012-06-14
WO2012076311A1 (de) 2012-06-14
US20130292580A1 (en) 2013-11-07
CN103313756A (zh) 2013-09-18
DE102010061121B4 (de) 2013-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5931085B2 (ja) 放射線ファントム
JP6907177B2 (ja) 軟組織を同時に画像化しながら等角放射線治療を送達するためのシステム
JP5571070B2 (ja) 放射線療法における3d線量追跡のためのデバイスおよび方法
Zhu et al. Monitoring proton radiation therapy with in-room PET imaging
Perrin et al. An anthropomorphic breathing phantom of the thorax for testing new motion mitigation techniques for pencil beam scanning proton therapy
EP2086638B1 (en) Method and device for imrt verification
Nioutsikou et al. Quantifying the effect of respiratory motion on lung tumour dosimetry with the aid of a breathing phantom with deforming lungs
US10286230B2 (en) Gauge for dose measurement in radiation therapy and methods for verifying a radiation therapy device
Pallotta et al. ADAM: a breathing phantom for lung SBRT quality assurance
Shiinoki et al. A novel dynamic robotic moving phantom system for patient‐specific quality assurance in real‐time tumor‐tracking radiotherapy
KR101840553B1 (ko) 환자의 호흡 운동에 기반한 방사선 치료 계획의 평가 장치 및 방법
Grözinger Volume conformal irradiation of moving target volumes with scanned ion beams
Erdoğan et al. Patient-specific tumor and respiratory monitoring phantom design for quality controls of stereotactic ablative body radiotherapy in lung cancer cases
Pantelis et al. Use of radiochromic films in commissioning and quality assurance of CyberKnife®
Smit Dosimetry for the MR-linac
Arns Towards clinical implementation of ultrafast combined kV-MV cone-beam CT for IGRT of lung tumors within breath-hold: evaluation of dosimetry and registration accuracy based on phantom studies
Pantelis et al. Quality Control
Millar Design, fabrication, and evaluation of an anthropomorphic phantom suitable for inter-department dosimetry verification measurements for lung and spine SABR treatments
Gholampourkashi Experimental verification of 4D Monte Carlo simulations of dose delivery to moving and deforming anatomies
Strugačevac VALIDATION OF GATING SYSTEMS USING A HOMEMADE GATING PHANTOM
Greener et al. External Beam Radiotherapy
Hymers Experimental Validation of Filtered Interaction Vertex Imaging for Intra-Fraction Relative Range Verification in Heavy-Ion Therapy
Viel Developing quality assurance procedures for gated volumetric modulated arc therapy in stereotactic ablative radiation therapy
Meijers et al. Chapter IV: Assessment of range uncertainty in lung-like tissue using a porcine lung phantom and proton radiography
Van Wyk Analysis of set-up parameters in head and neck patients receiving radiotherapy at Charlotte Maxeke Johannesburg Academic Hospital: a review of current clinical practice

Legal Events

Date Code Title Description
A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20160907

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20160908