JP2016092638A - Image processing apparatus, person guide method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、画像処理装置、人物誘導方法、及びプログラムに関する。 The present application relates to an image processing apparatus, a person guidance method, and a program.
通信ネットワーク上に画像形成装置が複数存在する環境下において、他の画像形成装置の動作状態を取得し、ユーザが使用しようとする画像形成装置が使用中の場合に、動作状態が未使用中の他の画像形成装置をユーザに報知する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In an environment where there are a plurality of image forming apparatuses on the communication network, the operating state of another image forming apparatus is acquired, and the operating state is unused when the image forming apparatus that the user intends to use is in use. There is known a method for notifying a user of another image forming apparatus (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上述した特許文献１の手法では、ある画像形成装置の検知エリアに人が入っているか検知したり、他の人物が近づいて来ているか判断したりすることができない。そのため、特許文献１の手法では、ある画像形成装置の検知エリアに既に人が入っている場合に、他の人物が近づいて来ていても、ユーザを個別に画像形成装置に誘導することができなかった。
However, with the above-described method of
一つの側面では、本発明は、ユーザを個別に画像処理装置に誘導することを目的とする。 In one aspect, the present invention is directed to individually guiding a user to an image processing apparatus.
一つの態様において、他の画像処理装置と通信ネットワークを介して接続された画像処理装置であって、所定の範囲に存在する個々の人物を判別し、判別した人物を追跡して前記人物が接近しているか判断する検知情報制御手段と、前記検知情報制御手段により前記人物が接近していると判断された場合に、自己の機器状態を判定し、判定結果に応じて他の画像処理装置に誘導要求を行う機器動作判定手段とを有する。 In one aspect, an image processing apparatus connected to another image processing apparatus via a communication network, wherein individual persons existing in a predetermined range are identified, and the identified persons are tracked to approach the persons. Detection information control means for determining whether or not the person is approaching by the detection information control means, and determines its own device state, and determines to other image processing apparatus according to the determination result Device operation determination means for making a guidance request.
ユーザを個別に画像処理装置へ誘導することが可能となる。 The user can be individually guided to the image processing apparatus.
以下、実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail.
＜画像処理システム：概略構成＞
図１は、本実施形態における画像処理システムの機能構成の一例を示す図である。図１に示す画像処理システム１は、画像処理装置１０−１〜１０−Ｎ（以下、適宜「画像処理装置１０」という）を有する。画像処理装置１０−１〜１０−Ｎは、例えばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に代表される通信ネットワークＮを介して接続され、データの送受信が可能である。
<Image processing system: schematic configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an image processing system according to the present embodiment. An
画像処理装置１０は、例えばスキャナ機能、コピー機能、プリント機能、ＦＡＸ機能等の複数の機能を有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の複写機であるがこれには限定されない。画像処理装置１０は、例えばスキャナ、プリンタ、プロジェクタ、電子黒板、デジタルサイネージ等の各種電子機器であっても良い。
The
＜画像処理装置１０：ハードウェア構成＞
次に、上述した画像処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
<Image Processing Device 10: Hardware Configuration>
Next, the hardware configuration of the
図２に示す画像処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４と、エンジン１５と、ランプ１６と、操作部１７と、人体検知センサ１８と、通信Ｉ／Ｆ１９とを有し、それぞれバスＢで相互に接続されている。
An
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４等の記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ１３上に読み出して処理を実行する。ＣＰＵ１１は、画像処理装置１０全体の制御や機能を実現する演算装置である。
The
ＲＯＭ１２は、電源を切ってもプログラムやデータを保持する不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＲＡＭ１３は、プログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。
The
ＨＤＤ１４は、プログラムやデータを格納する不揮発性の記憶装置である。ＨＤＤ１４に格納されているプログラムやデータには、例えば画像処理装置１０全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等がある。ＨＤＤ１４は、例えばプログラムやデータを所定のファイルシステム及び／又はＤＢ（データベース）により管理している。なお、画像処理装置１０は、ＨＤＤの代わりに又はＨＤＤと併せて、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等を備えていても良い。
The HDD 14 is a non-volatile storage device that stores programs and data. The programs and data stored in the
エンジン１５は、例えばスキャン機能、プリント機能、コピー機能等の各種機能を実現し、読取動作や印刷動作等を実現する画像処理エンジンである。
The
ランプ１６は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ランプやパトライト（登録商標）等であり、ユーザに使用可能である旨を通知して誘導する。ランプ１６は、例えばブザー等であっても良い。
The
操作部１７は、ユーザからの画像処理装置１０に対する各種入力操作を受け付ける入力部と、ユーザに画像処理装置１０の状態を通知するための表示等を行う表示部とを有するタッチパネル等である。
The
人体検知センサ１８は、画像処理装置１０の周囲（例えば、操作部１７の前面方向の検知エリア）の人物を検知するセンサである。人体検知センサ１８は、例えば赤外線、超音波、可視光線、ミリ波センサ等を用いて人を検知したり、カメラで撮像された画像データを用いて人を検知したりするがこれには限定されず、例えば種々の方法を用いて人を検知しても良い。なお、人体検知センサ１８は、種類や設定等により人を検知する範囲（検知エリア）が設定される。
The human
通信Ｉ／Ｆ１９は、例えば通信ネットワークＮに接続するためのインターフェースである。なお、通信Ｉ／Ｆ１９により接続されるネットワーク環境は、有線でも無線でも良く、これらの組合わせでも良い。
The communication I /
＜画像処理装置１０：機能構成＞
次に、上述した画像処理装置１０の機能構成について説明する。図３は、本実施形態における画像処理装置の機能構成の一例を示す図である。
<Image Processing Device 10: Functional Configuration>
Next, a functional configuration of the above-described
図３に示す画像処理装置１０は、人体検知部２１と、検知情報制御部２２と、人別検知情報記憶部２３と、ネットワーク制御部２４と、機器動作判定部２５と、省エネ制御部２６と、報知制御部２７とを有する。
3 includes a human
人体検知部２１は、所定の範囲（検知エリア）内の個々の人物を検知し、検知した検知情報を検知情報制御部２２に出力する。検知情報は、人体検知部２１を構成するセンサによって異なる。検知情報は、例えばミリ波センサ等のように位置を測定するセンサの場合には、ある時点における所定範囲内の人物の位置情報（座標）であり、カメラ等の場合には所定範囲内で撮像された人物の画像データ又は画像データから算出された人物の位置情報等である。
The human
検知情報制御部２２は、人体検知部２１から検知情報を取得すると、取得した検知情報に基づき、個々の人物を判別し、判別した人物を追跡して、個々の人物が画像処理装置１０へ接近しているか判断する。検知情報制御部２２は、個々の人物を人別に判別した人別検知情報を、人別検知情報記憶部２３に登録する。また、検知情報制御部２２は、人別検知情報に基づき人物ごとに追跡を行い、画像処理装置１０に接近しているか判断する。
When the detection
例えば、検知情報制御部２２は、人体検知部２１で取得した検知情報から得られる人物が、人別検知情報記憶部２３に登録されている人別検知情報の人物と同一人物か判断する。人体検知部２１から得られる検知情報が、例えば画像データの場合、検知情報制御部２２は、その画像に含まれる人物の特徴情報（例えば、顔の特徴点情報、色情報等）に基づいて同一人物か判断することが可能である。また、人体検知部２１から得られる検知情報が、例えばミリ波センサ等から得られた位置情報の場合、検知情報制御部２２は、人物の現在位置と移動速度等から得られる単位時間あたりの移動距離に基づいて同一人物か判断することが可能である。なお、同一人物か判断する手法については、これに限定されるものではない。
For example, the detection
検知情報制御部２２は、検知情報から得られる人物が、人別検知情報記憶部２３に登録されている人別検知情報の人物と同一人物であると判断すると、その人物が自己の画像処理装置１０に接近しているか判断する。例えば、その人物の移動距離が、検知の開始位置から閾値（例えば、約３．０ｍ等）以上で、移動方向が画像処理装置１０の方向である場合、検知情報制御部２２は、画像処理装置１０に接近していると判断する。また、その人物の現在位置が、画像処理装置１０から所定距離（例えば、約５．０ｍ等）以内の近さである場合に、画像処理装置１０に接近していると判断しても良い。
When the detection
なお、人物の接近に対する判断基準は、これに限定されるものではない。例えば、検知情報制御部２２は、パーティクルフィルタやカルマンフィルタを用いたトラッキング処理を用いて、検知エリア内で検知された人物の画像処理装置１０への接近を判断しても良い。
Note that the criterion for the approach of a person is not limited to this. For example, the detection
また、画像処理装置１０に内蔵されたカメラ、又は外部に設置された画像処理装置１０の周囲を撮像するカメラ等から得られた画像データを用いて、画像処理装置１０への接近を判断しても良い。この場合、例えばカメラから得られた所定時間間隔の画像データに対し、その画像間相関値により得られる動作情報や、ブロックマッチングにより得られる動作情報と、予め設定された動作情報に対応する接近動作との類似度に基づき、検知された人物の接近を判断する。また、カメラ等から得られた画像データと、焦電センサやミリ波センサを組み合わせて得られた人物の位置情報から動作情報を取得し、検知された人物の接近を判断しても良い。
In addition, the image data obtained from a camera incorporated in the
人別検知情報記憶部２３は、検知情報制御部２２から得られた人別検知情報を蓄積する。人別検知情報は、例えば、ある人物の各時点における位置情報や画像データ（画像情報）等である。
The person-by-person detection
ネットワーク制御部２４は、通信ネットワークＮに接続されている他の画像処理装置（例えば、画像処理装置１０−２）と通信情報の送受信を行う。通信情報とは、例えば他の画像処理装置に対して送信する誘導要求や、他の画像処理装置から受信された誘導要求等である。なお、誘導要求とは、例えば検知情報制御部２２により接近していると判断された人物を、例えば使用可能な状態の画像処理装置１０に誘導するため、その画像処理装置１０の省エネ制御部２６に省エネ復帰要求を行い、報知制御部２７に報知要求を行うための要求等である。
The
また、ネットワーク制御部２４は、通信ネットワークＮに接続されている他の画像処理装置から機器状態を取得することも可能である。この場合、ネットワーク制御部２４は、通信ネットワークＮに接続されている他の画像処理装置に対して定期的に状態確認要求を行い、その結果を取得しても良く、要求を行わずに定期的に機器状態を取得することも可能である。なお、機器状態とは、例えばスキャナ動作中か、プロッタ実行中か等の所定のジョブを実行中か否か等を表す機器の動作状態である。
The
機器動作判定部２５は、検知情報制御部２２から所定の範囲内で検知された人物が、自己の画像処理装置１０に接近している旨の通知がされる（人体接近通知）と、自己（例えば、画像処理装置１０−１）の機器状態が動作中か判定する。
The device
機器状態が動作中とは、例えば画像処理装置１０において現時点で所定のジョブが実行中である場合等のように、ユーザが画像処理装置１０を即座に使用できない状態をいう。また、機器状態が動作中でないとは、例えば画像処理装置１０が使用されていない状態（未使用中）で、ユーザが即座に使用できる状態をいう。なお、機器状態が動作中でない場合、画像処理装置１０は、例えば省エネモードになっている。省エネモードとは、例えば通常モードよりも消費電力が低い状態であり、画像処理装置１０の各部に電力が供給されていない状態である。
The device state being in operation means a state in which the user cannot use the
機器動作判定部２５は、機器状態が動作中でない（例えば、省エネモード）と判定した場合に、省エネ制御部２６に省エネ復帰要求を行い、報知制御部２７に報知要求を行う。省エネ復帰要求とは、省エネモードから画像処理装置１０が使用可能な通常モードの状態に遷移させる要求である。
When the device
機器動作判定部２５は、機器状態が動作中であると判定すると、ネットワーク制御部２４を介して予め設定された他の画像処理装置（例えば、画像処理装置１０−２）に誘導要求を行う。機器動作判定部２５は、予め保持している所定の誘導要求先情報（例えば、誘導先ＩＰアドレス等）を取得して、対応する他の画像処理装置に誘導要求を行う。
When the device
なお、機器動作判定部２５は、例えばネットワーク制御部２４から得られる他の画像処理装置１０の機器状態から、現時点で動作中でない（使用可能な状態である）画像処理装置（未使用中の画像処理装置）を判断し、未使用中の他の画像処理装置に誘導要求を行っても良い。
Note that the device
また、機器動作判定部２５は、ネットワーク制御部２４を介して他の画像処理装置（例えば、画像処理装置１０−２）から誘導要求を受け付けると、省エネ制御部２６に省エネ復帰要求を行い、報知制御部２７に報知要求を行う。
In addition, when the device
省エネ制御部２６は、操作部１７やエンジン１５等への電力供給を制御する。省エネ制御部２６は、例えば、機器動作判定部２５から受け付けた省エネ復帰要求に基づき、操作部１７やエンジン１５等への電力供給を開始する。
The energy saving
報知制御部２７は、ランプ１６のＯＮ／ＯＦＦを制御する。報知制御部２７は、例えば機器動作判定部２５から報知要求を受け付けると、ランプ１６を点灯するが、これに限定されるものではない。例えば、報知制御部２７は、ランプ１６を点滅させたり、ランプ１６の色を他のランプ１６の色と異なる色に変えて点灯又は点滅させても良い。更に、光による報知だけでなく、音の報知又は光と音とを組み合わせた報知であっても良い。これにより、ユーザに対して使用可能な状態であると誘導することが可能となる。
The
＜接近してきた１人目のユーザに対する誘導＞
図４は、接近してきた１人目のユーザに対する誘導処理シーケンスである。図４に示すシーケンスは、一例として２つの画像処理装置（画像処理装置１０−１、画像処理装置１０−２）により実行される。画像処理装置１０−１は、人体検知部２１−１と、検知情報制御部２２−１と、人別検知情報記憶部２３−１と、機器動作判定部２５−１と、ネットワーク制御部２４−１とにより処理を実行する。画像処理装置１０−２は、ネットワーク制御部２４−２と、機器動作判定部２５−２と、報知制御部２７−２とにより処理を実行する。
<Guidance for the first user approaching>
FIG. 4 shows a guidance processing sequence for the first user approaching. The sequence shown in FIG. 4 is executed by two image processing apparatuses (image processing apparatus 10-1 and image processing apparatus 10-2) as an example. The image processing apparatus 10-1 includes a human body detection unit 21-1, a detection information control unit 22-1, a person-specific detection information storage unit 23-1, a device operation determination unit 25-1, and a
図４の例では、画像処理装置１０−１の検知情報制御部２２−１は、人体検知部２１−１から検知情報を取得すると（Ｓ１０）、検知した人物のトラッキング（追跡）を開始する（Ｓ１１）。検知情報制御部２２−１は、Ｓ１１の処理でトラッキングを開始した人物を、例えば「人Ａ」として判別し、「人Ａ」に関する人別検知情報を、人別検知情報記憶部２３−１に登録する（Ｓ１２）。 In the example of FIG. 4, when the detection information control unit 22-1 of the image processing apparatus 10-1 acquires the detection information from the human body detection unit 21-1 (S10), tracking of the detected person starts (tracking) ( S11). The detection information control unit 22-1 determines the person who started tracking in the process of S11 as, for example, “person A”, and stores the person detection information related to “person A” in the person detection information storage unit 23-1. Register (S12).
次に、検知情報制御部２２−１は、人体検知部２１−１から検知情報を取得すると（Ｓ１３）、人別検知情報記憶部２３−１に登録されている人別検知情報を取得する（Ｓ１４）。検知情報制御部２２−１は、Ｓ１３の処理で取得した検知情報から得られる人物が、Ｓ１４の処理で取得した人別検知情報の「人Ａ」と同一人物か、また「人Ａ」が画像処理装置１０−１に接近しているか判断する（Ｓ１５）。 Next, when the detection information control unit 22-1 acquires the detection information from the human body detection unit 21-1 (S13), the detection information control unit 22-1 acquires the individual detection information registered in the individual detection information storage unit 23-1. S14). The detection information control unit 22-1 determines whether the person obtained from the detection information acquired in the process of S13 is the same person as “person A” in the personal detection information acquired in the process of S14, or “person A” is an image. It is determined whether or not the processing device 10-1 is approaching (S15).
検知情報制御部２２−１は、Ｓ１３の処理で取得した検知情報から得られる人物が、「人Ａ」と同一人物であり、「人Ａ」が画像処理装置１０−１に接近していると判断すると、機器動作判定部２５−１に人体接近通知を行う（Ｓ１６）。 The detection information control unit 22-1 determines that the person obtained from the detection information acquired in the process of S13 is the same person as “person A” and “person A” is approaching the image processing apparatus 10-1. If it judges, it will notify a human body approach to apparatus operation judgment part 25-1 (S16).
また、検知情報制御部２２−１は、「人Ａ」に関する接近通知を人別検知情報記憶部２３−１に行い、「人Ａ」に関する情報を更新する（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理では、例えば、その時点における「人Ａ」の位置情報、移動方向、移動速度、接近していることを識別するためのフラグ等のうち、少なくとも１つの情報を更新する。更新される情報は、上記の例に限定されるものではない。 In addition, the detection information control unit 22-1 sends an approach notification regarding “person A” to the person-specific detection information storage unit 23-1, and updates information regarding “person A” (S17). In the process of S17, for example, at least one piece of information is updated among the position information of “person A” at that time, the moving direction, the moving speed, a flag for identifying approaching, and the like. The information to be updated is not limited to the above example.
また、検知情報制御部２２−１は、Ｓ１３の処理で取得した検知情報から得られる人物が、「人Ａ」と同一人物であるが、画像処理装置１０−１から遠ざかっている（例えば、所定距離以上離れている）と判断すると、「人Ａ」が遠ざかっている旨の通知を人別検知情報記憶部２３−１に行い、「人Ａ」に関する情報を更新する（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理では、例えば、その時点における「人Ａ」の位置情報、移動方向、移動速度、遠ざかっていることを識別するためのフラグ等のうち、少なくとも１つの情報を更新する。更新される情報は、上記の例に限定されるものではない。 Further, the detection information control unit 22-1 is the same person as the “person A” obtained from the detection information acquired in the process of S13, but is away from the image processing apparatus 10-1 (for example, a predetermined number) If it is determined that the person is more than the distance), the person-specific detection information storage unit 23-1 is notified that the “person A” is moving away, and the information regarding the “person A” is updated (S18). In the process of S18, for example, at least one of the position information of “person A” at that time, the moving direction, the moving speed, a flag for identifying that the person is moving away, and the like are updated. The information to be updated is not limited to the above example.
同様に、検知情報制御部２２−１は、「人Ａ」と同一人物であるが、所定の範囲（検知エリア）外に出たと判断すると、人別検知情報記憶部２３−１から「人Ａ」に関する情報を削除する（Ｓ１９）。 Similarly, the detection information control unit 22-1 is the same person as “person A”, but if it is determined that the detection information control unit 22-1 has gone out of a predetermined range (detection area), the “person A” is detected from the person-specific detection information storage unit 23-1. "Is deleted (S19).
機器動作判定部２５−１は、自己の画像処理装置１０−１の機器状態が動作中か判定する（Ｓ２０）。機器動作判定部２５−１は、機器状態が動作中ではないと判定すると、例えば省エネ制御部２６−１に省エネ復帰要求を行い、報知制御部２７−１に報知要求を行う（Ｓ２１）。報知制御部２７−１は、画像処理装置１０−１のランプ１６−１を点灯し、ユーザに対して使用可能な状態であると誘導する（Ｓ２２）。 The device operation determination unit 25-1 determines whether the device state of its own image processing apparatus 10-1 is operating (S20). When the device operation determination unit 25-1 determines that the device state is not in operation, for example, the device operation determination unit 25-1 issues an energy saving return request to the energy saving control unit 26-1 and issues a notification request to the notification control unit 27-1 (S21). The notification control unit 27-1 turns on the lamp 16-1 of the image processing apparatus 10-1, and guides the user to be in a usable state (S22).
機器動作判定部２５−１は、自己の画像処理装置１０−１の機器状態が動作中であると判定すると、予め保持している所定の誘導要求先情報（誘導先ＩＰアドレス等）を取得し（Ｓ２３）、ネットワーク制御部２４−１に誘導要求を送信する（Ｓ２４）。なお、Ｓ２４の処理では、通信ネットワークＮに接続された他の画像処理装置から取得した機器状態に基づき、使用可能な画像処理装置を判定して誘導要求を送信しても良い。 If the device operation determination unit 25-1 determines that the device state of its own image processing apparatus 10-1 is in operation, the device operation determination unit 25-1 acquires predetermined guide request destination information (guide destination IP address, etc.) held in advance. (S23), a guidance request is transmitted to the network control unit 24-1 (S24). In the process of S24, based on the device status acquired from another image processing apparatus connected to the communication network N, an available image processing apparatus may be determined and a guidance request may be transmitted.
次に、ネットワーク制御部２４−１は、機器動作判定部２５−１から取得した誘導要求を、誘導先ＩＰアドレスに基づき、例えば画像処理装置１０−２に送信する（Ｓ２５）。 Next, the network control unit 24-1 transmits the guidance request acquired from the device operation determination unit 25-1 to, for example, the image processing apparatus 10-2 based on the guidance destination IP address (S25).
画像処理装置１０−２において、機器動作判定部２５−２は、ネットワーク制御部２４−２を介して、画像処理装置１０−１からの誘導要求を受け付けると（Ｓ２６）、例えば省エネ制御部２６−２に省エネ復帰要求を行い、報知制御部２７−２に報知要求を行う（Ｓ２７）。報知制御部２７−２は、画像処理装置１０−２のランプ１６−２を点灯し、ユーザに対して使用可能な状態であると誘導する（Ｓ２８）。 In the image processing apparatus 10-2, when the device operation determination unit 25-2 receives a guidance request from the image processing apparatus 10-1 via the network control unit 24-2 (S26), for example, the energy saving control unit 26- The energy saving return request is made to 2 and the notification request is made to the notification control unit 27-2 (S27). The notification control unit 27-2 turns on the lamp 16-2 of the image processing apparatus 10-2 and guides the user to be in a usable state (S28).
上述した図４のシーケンスでは、検知エリア内における個々の人物について接近しているか判断し、自己の機器状態が動作中の場合には、他の画像処理装置に誘導することが可能となる。 In the sequence of FIG. 4 described above, it is determined whether or not each person in the detection area is approaching, and if the device state is operating, it can be guided to another image processing apparatus.
＜動作中と判断する機器状態の内容＞
ここで、上述した機器動作判定部２５により判断される機器状態について説明する。図５は、動作中と判断する機器状態の内容を説明するための図である。図５の例では、動作中と判断する機器状態と、その具体的な内容が示されている。
<Contents of device status determined to be in operation>
Here, the device state determined by the device
例えば、図５に示すように、機器動作判定部２５は、例えば所定のジョブが実行中の場合に、機器状態が動作中であると判断する。所定のジョブが実行中とは、例えば図５に示すように、エンジン１５においてスキャナ機能が動作中（読取中）であったり、プロッタ機能が実行中（印刷中、調整中）の場合等がある。
For example, as illustrated in FIG. 5, the device
また、所定のジョブが実行中とは、例えば図５に示すように、ネットワーク制御部２４を介してデータを送受信中であったり、ＯＳ等のソフトウェアやファームウェア等が更新中の場合等である。
In addition, for example, as shown in FIG. 5, the case where a predetermined job is being executed is a case where data is being transmitted / received via the
図５に示すように、機器動作判定部２５は、画像処理装置１０のある機能が実行中であるために、ユーザが画像処理装置１０を使用できない状態である場合に、機器状態が動作中であると判断する。なお、動作中として判断される条件としては、図５の例に限定されるものではない。例えば、画像処理装置１０−１が管理者等によるメンテナンス中で使用できない場合に、本実施形態における動作中と判断して、他の画像処理装置にユーザを誘導させても良い。
As illustrated in FIG. 5, the device
＜後から接近してきた２人目のユーザに対する誘導＞
図６は、後から接近してきた２人目のユーザに対する誘導処理シーケンスである。図６に示すシーケンスは、図４に示すシーケンスで「人Ａ」が画像処理装置１０に接近して機器動作判定部２５−１に人体接近通知を行った後に、第１の人物「人Ａ」の他に、第２の人物「人Ｂ」が接近している場合の処理を示している。
<Guidance for the second user approaching later>
FIG. 6 shows a guidance processing sequence for the second user approaching later. The sequence shown in FIG. 6 is the sequence shown in FIG. 4, and after the “person A” approaches the
図６の例では、画像処理装置１０−１の検知情報制御部２２−１は、人体検知部２１−１から検知情報を取得すると（Ｓ３０）、人別検知情報記憶部２３−１に登録されている人別検知情報を取得する（Ｓ３１）。 In the example of FIG. 6, when the detection information control unit 22-1 of the image processing apparatus 10-1 acquires the detection information from the human body detection unit 21-1 (S30), it is registered in the individual detection information storage unit 23-1. The person-by-person detection information is acquired (S31).
検知情報制御部２２−１は、Ｓ３０の処理で取得した検知情報から得られる人物が、Ｓ３１の処理で取得した人別検知情報の「人Ａ」と同一人物か、また「人Ａ」が画像処理装置１０−１に接近しているか判断する（Ｓ３２）。 The detection information control unit 22-1 determines whether the person obtained from the detection information acquired in the process of S30 is the same person as “person A” of the personal detection information acquired in the process of S31, or “person A” is an image. It is determined whether or not the processing apparatus 10-1 is approaching (S32).
検知情報制御部２２−１は、Ｓ３０の処理で取得した検知情報から得られる人物が、「人Ａ」と同一人物であり、「人Ａ」が画像処理装置１０−１に接近していると判断すると、「人Ａ」に関する接近通知を人別検知情報記憶部２３−１に行い、「人Ａ」に関する情報を更新する（Ｓ３３）。なお、上述したように、「人Ａ」に関して既に人体接近通知を機器動作判定部２５−１に行っているため、人体接近通知は行わない。 The detection information control unit 22-1 determines that the person obtained from the detection information acquired in the process of S30 is the same person as “person A” and “person A” is approaching the image processing apparatus 10-1. If it judges, the approach notification regarding "person A" will be performed to the separate detection information storage part 23-1, and the information regarding "person A" will be updated (S33). Note that, as described above, since the human body approach notification has already been made to the device operation determination unit 25-1 regarding “person A”, the human body approach notification is not performed.
また、検知情報制御部２２−１は、Ｓ３０の処理で取得した検知情報から得られる人物が、「人Ａ」と同一人物ではなく、別の人物である「人Ｂ」と判別すると、「人Ｂ」に関する人別検知情報を、人別検知情報記憶部２３−１に登録する（Ｓ３４）。 When the detection information control unit 22-1 determines that the person obtained from the detection information acquired in the process of S30 is not the same person as “person A” but “person B”, which is a different person, The personal detection information related to “B” is registered in the personal detection information storage unit 23-1 (S34).
次に、検知情報制御部２２−１は、人体検知部２１−１から検知情報を取得すると（Ｓ３５）、人別検知情報記憶部２３−１に登録されている人別検知情報を取得する（Ｓ３６）。 Next, when the detection information control unit 22-1 acquires the detection information from the human body detection unit 21-1 (S35), the detection information control unit 22-1 acquires the individual detection information registered in the individual detection information storage unit 23-1. S36).
検知情報制御部２２−１は、Ｓ３５の処理で取得した検知情報から得られる人物が、Ｓ３６の処理で取得した人別検知情報の「人Ａ」又は「人Ｂ」と同一人物か判断し、「人Ａ」又は「人Ｂ」が画像処理装置１０−１に接近しているか判断する（Ｓ３７）。 The detection information control unit 22-1 determines whether the person obtained from the detection information acquired in the process of S35 is the same person as the “person A” or “person B” of the personal detection information acquired in the process of S36, It is determined whether “person A” or “person B” is approaching the image processing apparatus 10-1 (S37).
検知情報制御部２２−１は、Ｓ３５の処理で取得した検知情報から得られる人物が、「人Ａ」と同一人物であり、「人Ａ」が画像処理装置１０−１に接近していると判断すると、「人Ａ」に関する接近通知を人別検知情報記憶部２３−１に行い、「人Ａ」に関する情報を更新する（Ｓ３８）。なお、上述したように、「人Ａ」に関して既に人体接近通知を機器動作判定部２５−１に行っているため、人体接近通知は行わない。 The detection information control unit 22-1 determines that the person obtained from the detection information acquired in the process of S35 is the same person as “person A” and “person A” is approaching the image processing apparatus 10-1. If it judges, the approach notification regarding "person A" will be performed to the separate detection information storage part 23-1, and the information regarding "person A" will be updated (S38). Note that, as described above, since the human body approach notification has already been made to the device operation determination unit 25-1 regarding “person A”, the human body approach notification is not performed.
これに対し、検知情報制御部２２−１は、Ｓ３５の処理で取得した検知情報から得られる人物が、「人Ｂ」と同一人物であり、「人Ｂ」が画像処理装置１０−１に接近していると判断すると、「人Ｂ」に関する接近通知を人別検知情報記憶部２３−１に行い、「人Ｂ」に関する情報を更新する（Ｓ３９）。また、検知情報制御部２２−１は、機器動作判定部２５−１に人体接近通知を行う（Ｓ４０）。 On the other hand, in the detection information control unit 22-1, the person obtained from the detection information acquired in the process of S35 is the same person as “person B”, and “person B” approaches the image processing apparatus 10-1. If it is determined that it is, an approach notification regarding “person B” is sent to the person-by-person detection information storage unit 23-1, and information regarding “person B” is updated (S39). Moreover, the detection information control part 22-1 notifies a human body approach to the apparatus operation | movement determination part 25-1 (S40).
なお、検知情報制御部２２−１は、「人Ａ」が画像処理装置１０−１から遠ざかっていると判断すると、「人Ａ」が遠ざかっている旨の通知を人別検知情報記憶部２３−１に行い、「人Ａ」に関する情報を更新する。また、検知情報制御部２２−１は、「人Ａ」が所定の範囲外に出たと判断すると、人別検知情報記憶部２３−１から「人Ａ」に関する情報を削除する。
If the detection information control unit 22-1 determines that “person A” is moving away from the image processing apparatus 10-1, a notification that “person A” is moving away is sent to the individual detection
以下、Ｓ４１〜Ｓ４９の処理は、図４に示すシーケンスのＳ２０〜Ｓ２８の処理と同様の処理であるため、詳しい説明は省略する。 Hereinafter, the processing of S41 to S49 is the same as the processing of S20 to S28 in the sequence shown in FIG.
上述した図６のシーケンスでは、検知エリア内における個々の人物について接近しているか判断し、１人目の後から２人目のユーザが接近してきた場合には、例えば他の画像処理装置に誘導することが可能となる。また、図６のシーケンスを適用することで、検知エリア内における３人以上の人物を検知した場合でも、個別に画像処理装置に誘導することが可能となる。例えば、３人以上の人物を検知した場合には、各人物を追跡するとともに、それぞれに対して画像処理装置を割り当てて誘導することが可能となる。 In the sequence of FIG. 6 described above, it is determined whether each person in the detection area is approaching, and when the second user approaches from the first person, for example, guiding to another image processing apparatus is performed. Is possible. Also, by applying the sequence of FIG. 6, even when three or more persons are detected in the detection area, it is possible to individually guide to the image processing apparatus. For example, when three or more persons are detected, each person can be tracked and an image processing apparatus can be assigned to each person for guidance.
なお、従来では、既に画像処理装置の検知エリア内に人物が入っている場合、後から検知エリア内に入ってきた人物の接近を判断しないため、他の画像処理装置に誘導したり、事前に省エネ復帰するべきか判断することができず、ユーザを待たせてしまった。しかしながら、本実施形態によれば、例えば複数人のユーザがある画像処理装置の検知エリア内に入ってきた場合でも各ユーザの接近を個別に判断し、後から近づいてきたユーザを使用可能な別の画像処理装置に誘導することも可能となる。また、誘導するタイミングで誘導先の画像処理装置に対して省エネ復帰要求を行うため、後から近づいてきたユーザは、誘導先の画像処理装置を即座に使用することが可能となり、待ち時間を短縮することが可能となる。 Conventionally, when a person is already in the detection area of the image processing apparatus, it is not determined whether the person who has entered the detection area later is approached. It was not possible to determine whether energy saving should be restored, and the user was kept waiting. However, according to the present embodiment, for example, even when a plurality of users enter the detection area of an image processing apparatus, the approach of each user can be determined individually and the user approaching later can be used. It is also possible to guide to the image processing apparatus. In addition, since the energy saving return request is made to the image processing apparatus at the guidance destination at the timing of guidance, the user approaching later can use the image processing apparatus at the guidance destination immediately, and the waiting time is shortened. It becomes possible to do.
上述した実施形態によれば、ユーザを個別に画像処理装置へ誘導することが可能となる。なお、上述した実施形態では、複数の画像処理装置が接続されたシステム構成として説明したが、用途や目的に応じて様々なシステム構成例に適用することが可能である。 According to the above-described embodiment, it is possible to guide the user individually to the image processing apparatus. In the above-described embodiment, a system configuration in which a plurality of image processing apparatuses are connected has been described. However, the present invention can be applied to various system configuration examples according to applications and purposes.
本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
１ 画像処理システム
１０ 画像処理装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＨＤＤ
１５ エンジン
１６ ランプ
１７ 操作部
１８ 人体検知センサ
１９ 通信Ｉ／Ｆ
２１ 人体検知部
２２ 検知情報制御部（検知情報制御手段の一例）
２３ 人別検知情報記憶部（人別検知情報記憶手段の一例）
２４ ネットワーク制御部
２５ 機器動作判定部（機器動作判定手段の一例）
２６ 省エネ制御部
２７ 報知制御部
DESCRIPTION OF
12 ROM
13 RAM
14 HDD
15
21 Human
23 personal detection information storage unit (an example of personal detection information storage means)
24
26 Energy
Claims (8)
所定の範囲に存在する個々の人物を判別し、判別した人物を追跡して前記人物が接近しているか判断する検知情報制御手段と、
前記検知情報制御手段により前記人物が接近していると判断された場合に、自己の機器状態を判定し、判定結果に応じて他の画像処理装置に誘導要求を行う機器動作判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus connected to another image processing apparatus via a communication network,
Detection information control means for determining individual persons existing in a predetermined range, tracking the determined person and determining whether the person is approaching;
A device operation determining unit that determines its own device state when the detected information control unit determines that the person is approaching and makes a guidance request to another image processing apparatus according to the determination result; An image processing apparatus.
前記自己の機器状態が未使用中である場合に、自己の画像処理装置に誘導し、前記自己の機器状態が使用中である場合に、前記他の画像処理装置に誘導要求を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The device operation determination means is
When the device status is not used, the device is guided to the image processing device. When the device status is being used, a guidance request is made to the other image processing device. The image processing apparatus according to claim 1.
第１の人物が接近していると判断された状態で、第２の人物が接近していると判断された場合に、前記他の画像処理装置に誘導要求を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。 The device operation determination means is
The guidance request is made to the other image processing apparatus when it is determined that the second person is approaching in a state where the first person is determined to be approaching. The image processing apparatus according to 1 or 2.
前記第１の人物が接近していると判断された場合に、未使用中の前記他の画像処理装置に誘導要求を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。 The device operation determination means is
The image processing apparatus according to claim 3, wherein when it is determined that the first person is approaching, a guidance request is made to the other unused image processing apparatus.
前記検知情報制御手段は、
前記人物が遠ざかっていると判断した場合に、前記人別検知情報記憶手段に記憶された前記人物に対応する人別検知情報の更新を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。 Having personal detection information storage means for storing personal detection information for identifying the individual person,
The detection information control means includes
5. The person detection information corresponding to the person stored in the person detection information storage unit is updated when it is determined that the person is moving away. The image processing apparatus according to item.
前記人物が前記所定の範囲の外に出たと判断した場合に、前記人別検知情報記憶手段に記憶された前記人物に対応する人別検知情報の削除を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。 The detection information control means includes
6. The person detection information corresponding to the person stored in the person detection information storage means is deleted when it is determined that the person has gone out of the predetermined range. The image processing apparatus described.
所定の範囲に存在する個々の人物を判別し、判別した人物を追跡して前記人物が接近しているか判断する検知情報制御手順と、
前記検知情報制御手順により前記人物が接近していると判断された場合に、自己の機器状態を判定し、判定結果に応じて他の画像処理装置に誘導要求を行う機器動作判定手順とを有することを特徴とする人物誘導方法。 A person guidance method executed by an image processing apparatus,
A detection information control procedure for determining individual persons existing in a predetermined range, tracking the determined person and determining whether the person is approaching;
A device operation determination procedure for determining its own device state and making a guidance request to another image processing device according to the determination result when it is determined by the detection information control procedure that the person is approaching A person guidance method characterized by the above.
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。 Computer
The program for functioning as each means which the image processing apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 6 has.
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|---|---|---|---|---|
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