JP2016092486A

JP2016092486A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2016092486A
Application number: JP2014221841A
Authority: JP
Inventors: 清孝向後; Kiyotaka Kogo
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2016-05-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve visibility of a subject which has a marked difference in contrast.SOLUTION: An imaging apparatus comprises: a lens part which has a diaphragm for light quantity adjustment; an imaging unit which outputs an image signal; a DTL signal generator which generates a contour signal from an image signal that is not processed linearly; an image-output signal generator which generates an image-output signal from the image signal; a lens diaphragm control signal generator which generates a lens diaphragm control signal; and a superimposition unit which superimposes the contour signal on the image-output signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus.

従来、夜間・暗闇等で暗い領域と屋外照明等の明るい領域に被写体が存在している場合、撮像装置が低輝度側の被写体に露光度合いを合わせるためレンズ絞りを開放寄りに制御した場合、高輝度側の被写体の信号レベルが飽和し、白飛びした状態になる。 Conventionally, when a subject is present in a dark area such as at night or in the dark and in a bright area such as outdoor lighting, when the imaging device controls the lens aperture closer to the open side to adjust the exposure to the subject on the low brightness side, The signal level of the subject on the luminance side is saturated and the image is overexposed.

先行技術文献としては、例えば、特許文献１に、画像の階調を処理するとともに、その画像に対して他の視覚的効果を付与する処理も行うことにより、より多様な効果を画像に付与する発明が開示されている。 As a prior art document, for example, Patent Document 1 gives more various effects to an image by processing the gradation of the image and performing other visual effects on the image. The invention is disclosed.

特開２０１２−２４７８７３号公報JP 2012-247873 A

本発明の目的は、コントラストの差が顕著な被写体の視認性を高めることにある。 An object of the present invention is to improve the visibility of a subject with a remarkable contrast difference.

本発明の撮像装置は、光量調整用絞りを有するレンズ部と、画像信号を出力する撮像部と、非線形処理を施さない画像信号から輪郭信号を生成するＤＴＬ用信号生成部と、画像信号から映像出力用信号を生成する映像出力用信号生成部と、レンズ絞り制御信号を生成するレンズ絞り制御信号生成部と、映像出力用信号に輪郭信号を重畳する重畳部とを備えることを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention includes a lens unit having a light amount adjusting diaphragm, an imaging unit that outputs an image signal, a DTL signal generation unit that generates a contour signal from an image signal that is not subjected to nonlinear processing, and a video image from the image signal. A video output signal generating unit that generates an output signal, a lens aperture control signal generating unit that generates a lens aperture control signal, and a superimposing unit that superimposes a contour signal on the video output signal.

また、本発明の撮像装置は、上述の撮像装置であって、撮像部は電子増倍型撮像素子と電子増倍率制御手段を有し、電子増倍型撮像素子の電子増倍率制御手段の制御電圧に応じて輪郭強調信号を生成することを特徴とする。 The image pickup apparatus of the present invention is the above-described image pickup apparatus, wherein the image pickup unit includes an electron multiplication type image pickup device and an electron multiplication factor control unit, and controls the electron multiplication factor control unit of the electron multiplication type image pickup device. A contour emphasis signal is generated according to the voltage.

また、本発明の撮像装置は、上述の撮像装置であって、レンズ絞り制御信号生成部は、低輝度被写体に合わせてレンズ絞り制御信号を生成することを特徴とする。 The imaging apparatus of the present invention is the above-described imaging apparatus, wherein the lens aperture control signal generation unit generates a lens aperture control signal in accordance with a low-luminance subject.

本発明によれば、コントラストの差が顕著な被写体の視認性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the visibility of a subject with a remarkable contrast difference.

本発明の一実施例である撮像装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the imaging device which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である撮像装置の信号処理部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the signal processing part of the imaging device which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である撮像装置の動作を説明するための画面図である。It is a screen figure for demonstrating operation | movement of the imaging device which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である撮像装置の映像信号特性を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the video signal characteristic of the imaging device which is one Example of this invention. ＤＴＬ信号生成用輝度信号値とＤＴＬ信号値の相関関係を示す図である。It is a figure which shows the correlation of the luminance signal value for DTL signal generation, and a DTL signal value.

以下、本発明の一実施形態の撮像装置について図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例である撮像装置を説明するためのブロック図である。
図１において、撮像装置３１は、撮像部３２と信号処理部３３で構成されており、レンズ部３０を装着することができる。 Hereinafter, an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the imaging device 31 includes an imaging unit 32 and a signal processing unit 33, and a lens unit 30 can be attached.

撮像部３２は、例えば、単板可視光素子のＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）が用いられ、画像信号であるＲＡＷデータが出力される。
信号処理部３３は、輪郭信号を生成するＤＴＬ（Detail）用信号生成部３４と、映像出力用信号を生成する映像出力用信号生成部３５と、映像出力用信号に輪郭信号を重畳する重畳部１０９と、所定のフォーマットの出力信号に変換する映像信号出力部３７と、レンズ絞り制御信号を生成するレンズ絞り制御信号生成部３６で構成されている。
レンズ部３０の光量調整用絞りは、レンズ絞り制御信号生成部３６から出力されるレンズ絞り制御信号により制御される。
なお、ＤＴＬ用信号生成部３４は、撮像部３２から出力された画像信号に対してγ補正、ニー、クリップ等の圧縮処理を施さない信号から輪郭信号を生成する。 For example, a single-plate visible light device CCD (Charge Coupled Device) is used as the imaging unit 32, and RAW data that is an image signal is output.
The signal processing unit 33 includes a DTL (Detail) signal generation unit 34 that generates a contour signal, a video output signal generation unit 35 that generates a video output signal, and a superimposition unit that superimposes the contour signal on the video output signal. 109, a video signal output unit 37 that converts an output signal of a predetermined format, and a lens aperture control signal generation unit 36 that generates a lens aperture control signal.
The light amount adjusting diaphragm of the lens unit 30 is controlled by a lens diaphragm control signal output from the lens diaphragm control signal generation unit 36.
Note that the DTL signal generation unit 34 generates a contour signal from a signal that is not subjected to compression processing such as γ correction, knee, and clipping on the image signal output from the imaging unit 32.

次に、信号処理部３３の詳細な構成について図２を用いて説明する。
図２は本発明の一実施例である撮像装置の信号処理部を説明するための図である。
図２において、信号処理部３３は、図１と同様に、輪郭信号を生成するＤＴＬ（Detail）用信号生成部３４と、映像出力用信号を生成する映像出力用信号生成部３５と、映像出力用信号に輪郭信号を重畳する重畳部１０９と、所定のフォーマットの出力信号に変換する映像信号出力部３７と、レンズ絞り制御信号を生成するレンズ絞り制御信号生成部３６で構成されている。
撮像部３２から出力されたＲＡＷデータは、ＤＴＬ用信号生成部３４のＹ（輝度）信号生成部１０１と、映像出力用信号生成部３５の色分離補間部１０３に入力される。 Next, a detailed configuration of the signal processing unit 33 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining the signal processing unit of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the signal processing unit 33 includes a DTL (Detail) signal generation unit 34 that generates a contour signal, a video output signal generation unit 35 that generates a video output signal, and a video output, as in FIG. 1. The image forming apparatus includes a superimposing unit 109 that superimposes a contour signal on a signal for use, a video signal output unit 37 that converts an output signal into a predetermined format, and a lens aperture control signal generating unit 36 that generates a lens aperture control signal.
The RAW data output from the imaging unit 32 is input to the Y (luminance) signal generation unit 101 of the DTL signal generation unit 34 and the color separation interpolation unit 103 of the video output signal generation unit 35.

ＤＴＬ用信号生成部３４において、Ｙ信号生成部１０１は、入力されたＲＡＷ信号を分離し、時系列で補間するためのＬＰＦ（Low Pass Filter）部１０１ａにより補色信号Ｍｇ(Magenta)、Ｇ(Green)、Ｃｙ(Cyan)、Ｙｅ(Yellow)を４系統生成し、該４系統の補色信号からＹ輝度信号を演算処理部１０１ｂで（式１）により生成する。
Ｙ＝ｍ１＊Ｍｇ＋ｍ２＊Ｇ＋ｍ３＊Ｃｙ＋ｍ４＊Ｙｅ・・・（式１）
なお、ｍｉ（ｉ＝１、２、３、４）はＹ＝２＊Ｒ＋３＊Ｇ＋２＊Ｂに相当する係数であり、Ｍｇ＝Ｂ(Blue)＋Ｒ(Red)、Ｃｙ＝Ｇ＋Ｂ、Ｙｅ＝Ｒ＋Ｇである。
Ｙ信号生成部１０１ではγ補正処理及び、ニークリップ処理等の圧縮処理は一切行わない、すなわち、非線形処理を施さない状態でＹ信号を生成する。
ＨＰＦ（High Pass Filter）部１０２は、Ｙ信号生成部１０１から出力されたＤＴＬ生成用Ｙ信号を時間軸微分して輪郭信号（以下、ＤＴＬ信号と称する）を生成する。 In the DTL signal generation unit 34, the Y signal generation unit 101 separates the input RAW signal and performs complementary color signals Mg (Magenta), G (Green) by an LPF (Low Pass Filter) unit 101a for interpolating in time series. ), Cy (Cyan) and Ye (Yellow) are generated, and a Y luminance signal is generated by the arithmetic processing unit 101b from (Equation 1) from the four complementary color signals.
Y = m1 * Mg + m2 * G + m3 * Cy + m4 * Ye (Formula 1)
Note that mi (i = 1, 2, 3, 4) is a coefficient corresponding to Y = 2 * R + 3 * G + 2 * B, and Mg = B (Blue) + R (Red), Cy = G + B, Ye = R + G. is there.
The Y signal generation unit 101 does not perform any compression processing such as γ correction processing and knee clip processing, that is, generates a Y signal without performing nonlinear processing.
An HPF (High Pass Filter) unit 102 differentiates the DTL generation Y signal output from the Y signal generation unit 101 with respect to time and generates a contour signal (hereinafter referred to as a DTL signal).

映像出力用信号生成部３５において、色分離補間部１０３は、１系統のＲＡＷ信号データが原色のＲ、Ｇ、Ｂであれば３系統に分離し、補色のＭｇ、Ｇ、Ｃｙ、Ｙｅであれば４系統に分離し、Ｒ，Ｇ，Ｂに変換して、増幅部１０４と露光用Ｙ信号生成部１０６に出力する。 In the video output signal generation unit 35, the color separation interpolation unit 103 separates the RAW signal data of one system into three systems if the R, G, and B of the primary colors are used, and the complementary colors Mg, G, Cy, and Ye are used. For example, the signals are separated into four systems, converted into R, G, and B, and output to the amplification unit 104 and the exposure Y signal generation unit 106.

露光用Ｙ信号生成部１０６は色分離補間部１０３から出力された一方のＲ，Ｇ，Ｂ信号から露光制御用のＹ信号を生成し、ゲート部１０７は測光エリア内で積分された輝度データを１フレーム毎に検出し、ＣＰＵ部１０８は所定の輝度値になるようにレンズ絞り制御信号をレンズ部３０に出力する。 An exposure Y signal generation unit 106 generates an Y signal for exposure control from one of the R, G, and B signals output from the color separation interpolation unit 103, and a gate unit 107 outputs luminance data integrated in the photometry area. Detection is performed for each frame, and the CPU unit 108 outputs a lens aperture control signal to the lens unit 30 so that a predetermined luminance value is obtained.

色分離補間部１０３から出力されたもう一方のＲ，Ｇ，Ｂ信号は、増幅部１０４で所定レベルに増幅され、γ処理部１１０で非線形処理され、ニークリップ処理部１１１で高輝度領域の圧縮処理が行われてＲ’，Ｇ’，Ｂ’信号となり、色差マトリクス部１０５に入力される。
色差マトリクス部１０５は、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’信号から本線用輝度信号（Ｙ信号（本線））と、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成し、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの色差信号からＣ（Chroma、クロマ）信号を生成する。 The other R, G, B signal output from the color separation interpolation unit 103 is amplified to a predetermined level by the amplification unit 104, nonlinearly processed by the γ processing unit 110, and compressed by the knee clip processing unit 111 in the high luminance region. Processing is performed to obtain R ′, G ′, and B ′ signals, which are input to the color difference matrix unit 105.
The color difference matrix unit 105 generates a main line luminance signal (Y signal (main line)) and color difference signals RY and BY from the R ′, G ′, and B ′ signals, and outputs RY and BY. A C (Chroma) signal is generated from the color difference signal.

重畳部１０９は、Ｙ信号（本線）にＤＴＬ信号を重畳したＹ出力を蓄積・ＤＮＲ（Digital Noise Reduction）部１１２に出力する。 The superimposing unit 109 outputs a Y output in which the DTL signal is superimposed on the Y signal (main line) to an accumulation / DNR (Digital Noise Reduction) unit 112.

映像信号出力部３７において、Ｙ出力とＣ信号は、蓄積・ＤＮＲ部１１２でノイズ低減処理が行われ、コントラストを補正する暗部補正処理部１１５で階調補正処理が行われ、電子ズーム（デジタルズーム）処理部１１６で所定の画角に調整され、ＰＩ（Progressive scan to Interlaced scan）変換部１１９で６０ｐ（Progressive scan）を６０ｉ（Interlaced scan）に変換され、ＯＳＤ（On the Screen Display）重畳部１２０で文字信号が重畳され、映像出力フォーマット変換部１２１で所定の映像出力フォーマットに変換すると共にＴＶ同期信号生成部１２２により生成された同期信号を重畳して外部にＹｏｕｔ，Ｃｏｕｔとして出力される。 In the video signal output unit 37, the Y output and the C signal are subjected to noise reduction processing in the storage / DNR unit 112, gradation correction processing is performed in the dark portion correction processing unit 115 for correcting contrast, and electronic zoom (digital zoom). The processing unit 116 adjusts to a predetermined angle of view, the PI (Progressive scan to Interlaced scan) conversion unit 119 converts 60p (Progressive scan) to 60i (Interlaced scan), and the OSD (On the Screen Display) superposition unit 120 The character signal is superimposed, converted into a predetermined video output format by the video output format conversion unit 121, and the synchronization signal generated by the TV synchronization signal generation unit 122 is superimposed and output to the outside as Yout and Cout.

なお、ＤＤＲ２（Double-Data-Rate2）メモリ部１１４とＤＤＲ（Double-Data-Rate）ドライバ部１１３は、蓄積・ＤＮＲ部１１２の機能を補助するためのメモリおよびメモリ用ドライバである。
また、ＤＤＲ２メモリ部１１８とＤＤＲドライバ部１１７は、電子ズーム処理部１１６の機能を補助するためのメモリおよびメモリ用ドライバである。 A DDR2 (Double-Data-Rate2) memory unit 114 and a DDR (Double-Data-Rate) driver unit 113 are a memory and a memory driver for assisting the function of the storage / DNR unit 112.
The DDR2 memory unit 118 and the DDR driver unit 117 are a memory and a memory driver for assisting the function of the electronic zoom processing unit 116.

（実施例１）
次に、本発明の一実施例である撮像装置の動作について図３を用いて説明する。
図３は本発明の一実施例である撮像装置の動作を説明するための画面図である。
図３（Ａ）は、例えば、夜間等に照明装置２０で照明された範囲１３内の高輝度領域の被写体（侵入者）１４と、暗部の低輝度領域の被写体（侵入者）１２を撮像装置３１で撮影した本線映像（Ｙ信号）のみ（ＤＴＬ信号を重畳していない映像信号）の画像１１を図示していない表示装置に表示した画面図であり、被写体１４がある程度見えるが、被写体１２が暗すぎて見えない状態を示している。 Example 1
Next, the operation of the imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a screen diagram for explaining the operation of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.
3A shows, for example, an imaging device that captures a subject (intruder) 14 in a high brightness area and a subject (intruder) 12 in a low brightness area in a dark area within a range 13 illuminated by the lighting device 20 at night or the like. 31 is a screen diagram in which an image 11 of only a main line video (Y signal) taken at 31 (video signal without a DTL signal superimposed) is displayed on a display device (not shown). It is too dark to see.

図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の状態において、レンズ部３０に対してＢＬＣ（Back Light Control、逆光補正制御）露光制御した状態を示している。
図３（Ｂ）の画像１５は、ＢＬＣ露光制御により、被写体１６がある程度見えるようになったが、被写体１７が白く飽和して見えない状態を示している。 FIG. 3B shows a state in which BLC (Back Light Control, backlight correction control) exposure control is performed on the lens unit 30 in the state of FIG.
The image 15 in FIG. 3B shows a state in which the subject 16 can be seen to some extent by the BLC exposure control, but the subject 17 is white and cannot be seen.

図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の状態において、重畳部１０９でＹ（本線）信号に輪郭信号（ＤＴＬ信号）を重畳した状態を示している。
図３（Ｃ）の画像１１は、被写体１４がある程度見えるが、被写体１２が暗すぎて見えない状態を示している。 FIG. 3C illustrates a state in which a contour signal (DTL signal) is superimposed on a Y (main line) signal by the superimposing unit 109 in the state of FIG.
The image 11 in FIG. 3C shows a state in which the subject 14 can be seen to some extent, but the subject 12 is too dark to see.

図３（Ｄ）は、図３（Ｃ）の状態において、レンズ部３０に対してＢＬＣ露光制御した状態を示している。
図３（Ｄ）の画像１８は、被写体１６がある程度見えるようになったが、被写体１９が白く飽和して見えない状態であることは変わらないが輪郭信号が重畳されているため、視認することが可能となる。 FIG. 3D shows a state in which BLC exposure control is performed on the lens unit 30 in the state of FIG.
The image 18 in FIG. 3 (D) can be seen to some extent, but the subject 19 remains white and cannot be seen, but the contour signal is superimposed, so that it can be viewed. Is possible.

（実施例２）
次に、撮像部に電子増倍型撮像素子を使用した場合の一実施例について図４を用いて説明する。
図４は本発明の一実施例である撮像装置の映像信号特性を説明するための図である。
図４において、横軸は電子増倍型撮像素子に入力する電子増倍率制御電圧であり、縦軸は電子増倍型撮像素子の映像出力レベルである。
縦軸は、レベル順に、定格出力レベル４１、ニーポイント４２、映像クリップレベル４３である。
４５は、γ・ニー補正ＯＮ（クリップ処理あり）の本線輝度信号値のクリップレベルである。
４６は、γ・ニー補正ＯＦＦ（クリップ処理なし）のＤＴＬ信号生成用輝度信号の最大値である。 (Example 2)
Next, an embodiment in which an electron multiplier type imaging device is used for the imaging unit will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the video signal characteristics of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the horizontal axis represents the electron multiplication control voltage input to the electron multiplication type image pickup device, and the vertical axis represents the video output level of the electron multiplication type image pickup device.
The vertical axis represents the rated output level 41, the knee point 42, and the video clip level 43 in order of level.
Reference numeral 45 denotes a clip level of a main line luminance signal value with γ · knee correction ON (with clip processing).
Reference numeral 46 denotes the maximum value of the luminance signal for DTL signal generation when γ · knee correction is OFF (no clipping process).

本線輝度信号４８は信号レベルが圧縮およびクリップされることで映像クリップレベル４３より高くならないことに対し、ＤＴＬ信号生成用輝度信号４７はクリップされない（非圧縮）ため、高輝度領域では本線輝度信号４８とＤＴＬ信号生成用輝度信号４７のレベル差が顕著となる。
特に、定格レベルから輝度信号上限をクリップするレベルの範囲内に急激に電子増倍率が増加する範囲４４が存在するとき、圧縮と非圧縮のレベル差が広がり、本線輝度信号が飽和した状態で本発明によるＤＴＬ成分信号が際立つ度合いが顕著になる。 The main line luminance signal 48 is not higher than the video clip level 43 because the signal level is compressed and clipped, whereas the DTL signal generation luminance signal 47 is not clipped (uncompressed). And the difference in level between the DTL signal generation luminance signal 47 becomes significant.
In particular, when there is a range 44 in which the electronic multiplication factor suddenly increases within the range of clipping the luminance signal upper limit from the rated level, the level difference between compression and non-compression widens and the main luminance signal is saturated. The degree to which the DTL component signal according to the invention stands out becomes significant.

次に、ＤＴＬ信号生成用輝度信号値とＤＴＬ信号値の関係について、図５を用いて説明する。
図５は、ＤＴＬ信号生成用輝度信号値とＤＴＬ信号値の相関関係を示す図である。
図４に示すように、電子増倍型撮像素子の映像信号は非線形であり、所定の電子増倍率制御電圧以上になると急激に映像信号レベルが増加する（増加率が上昇）特性を有する。
特に、図４に示すような映像信号レベルが急激に増加する範囲（印加する入力電圧を上げた際の入力電圧に対する信号レベル変化率及びその上昇分が共に正である区域）４４が定格レベル以上であるとき、図３に示すように、本線映像用のＹ信号はγ処理部１１０及び、ニー圧縮・クリップ処理部１１１を経たＲＧＢ信号（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）を色差マトリクス部１０５で演算処理により生成しているため、本線映像用のＹ信号レベルはγ処理部１１０及び、ニークリップ処理部１１１でニーポイントからクリップレベルまでの範囲内に圧縮されてしまう。 Next, the relationship between the DTL signal generation luminance signal value and the DTL signal value will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a correlation between a DTL signal generation luminance signal value and a DTL signal value.
As shown in FIG. 4, the video signal of the electron multiplying image pickup device is non-linear and has a characteristic that the video signal level rapidly increases (increase in the rate of increase) when the voltage exceeds a predetermined electron multiplication control voltage.
Particularly, the range in which the video signal level rapidly increases as shown in FIG. 4 (the area where the rate of change in the signal level with respect to the input voltage when the applied input voltage is raised and the amount of the increase is positive) 44 is above the rated level. 3, the Y signal for the main line image is the RGB signal (R ′, G ′, B ′) that has passed through the γ processing unit 110 and the knee compression / clip processing unit 111, as shown in FIG. Therefore, the Y signal level for the main line video is compressed in the range from the knee point to the clip level by the γ processing unit 110 and the knee clip processing unit 111.

従って、図５に示すようにＤＴＬ信号成分と生成元となるＹ信号の信号値の相関関係は線形であるため、本線映像用のＹ信号からＤＴＬ信号を生成するとＤＴＬ信号自体も圧縮されてしまい、白飛びした領域に存在する被写体の輪郭成分の視認性が低下する。これに対し、Ｙ信号生成部１０１により生成したＹ信号からＤＴＬ信号を生成するとＤＴＬ信号自体も圧縮されないため、飽和して見えない被写体でも重畳された輪郭信号により視認が可能となる。 Therefore, as shown in FIG. 5, since the correlation between the DTL signal component and the signal value of the Y signal that is the generation source is linear, if the DTL signal is generated from the Y signal for main video, the DTL signal itself is also compressed. Further, the visibility of the contour component of the subject existing in the overexposed region is lowered. On the other hand, if a DTL signal is generated from the Y signal generated by the Y signal generation unit 101, the DTL signal itself is not compressed, so that even a subject that is not saturated and visible can be visually recognized by the superimposed contour signal.

発明の一実施例である撮像装置は、上述より、夜間・暗闇等の低輝度領域と逆光となる照明及照明が照射された高輝度領域が混在する撮像領域において、露光制御により白飛びしたことにより困難になっていた被写体（侵入者）等の検出が容易になる。 As described above, the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention has blown out due to exposure control in an imaging area in which a low brightness area such as nighttime and darkness and a high brightness area irradiated with backlight and illumination are mixed. This makes it easier to detect subjects (intruders) that have become difficult.

上述の一実施例では、単板撮像素子を用いた場合について説明したが、撮像素子を３枚あるいは４枚以上を用いた撮像装置にも適用できる。 In the above-described embodiment, the case where a single-plate image sensor is used has been described. However, the present invention can also be applied to an image pickup apparatus using three or four or more image sensors.

本発明の実施形態である撮像装置は、コントラストの差が顕著な被写体の視認性を高めることができる。 The imaging apparatus according to the embodiment of the present invention can improve the visibility of a subject with a significant contrast difference.

以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された撮像装置に限定されるものではなく、上記以外の撮像装置に広く適用することができることは言うまでもない。 Although the present invention has been described in detail above, it is needless to say that the present invention is not limited to the imaging apparatus described here, and can be widely applied to imaging apparatuses other than those described above.

１１：撮像領域、１２：人物（被写体）、１３：高輝度領域、１４：人物（被写体）、１５：撮像領域、１６：人物（被写体）、１７：人物（被写体）、１８：撮像領域、１９：人物（被写体）の輪郭信号、２０：照明装置、１０１:Ｙ信号生成部、１０１ａ：ＬＰＦ部、１０１ｂ：演算処理部、１０２：ＨＰＦ分、１０３：色分離補間処理部、１０４：増幅部、１０５：色差マトリクス部、１０６：露光用Ｙ信号生成部、１０７：ゲート部、１０８：ＣＰＵ部、１０９：重畳部、１１０：γ補正部、１１１：ニークリップ処理部、１１２：蓄積・ＤＮＲ処理部、１１３：ＤＤＲドライバ部、１１４：ＤＤＲ２メモリ部、１１５：暗部補正処理部、１１６：電子ズーム処理部、１１７：ＤＤＲドライバ部、１１８：ＤＤＲ２メモリ部、１１９：ＰＩ変換部、１２０：ＯＳＤ重畳部、１２１：フォーマット変換部、１２２：ＴＶ同期信号生成部、３０：レンズ部、３１：撮像装置、３２：撮像部、３３：信号処理部、３４：ＤＴＬ用信号生成部、３５：映像出力用信号生成部、３６：レンズ絞り制御信号生成部、３７：映像信号出力部、４１：定格出力レベル、４２：ニーポイント、４３：映像クリップレベル、４４：電圧範囲、４５：γ・ニー補正ＯＮ、４６：γ・ニー補正ＯＦＦ、４７：ＤＴＬ信号生成用輝度信号、４８：本線輝度信号。 11: Imaging region, 12: Person (subject), 13: High brightness region, 14: Person (subject), 15: Imaging region, 16: Person (subject), 17: Person (subject), 18: Imaging region, 19 : Contour signal of person (subject), 20: lighting device, 101: Y signal generation unit, 101a: LPF unit, 101b: arithmetic processing unit, 102: for HPF, 103: color separation interpolation processing unit, 104: amplification unit, 105: Color difference matrix unit, 106: Y signal generation unit for exposure, 107: Gate unit, 108: CPU unit, 109: Superimposition unit, 110: Gamma correction unit, 111: Knee clip processing unit, 112: Accumulation / DNR processing unit 113: DDR driver unit, 114: DDR2 memory unit, 115: dark part correction processing unit, 116: electronic zoom processing unit, 117: DDR driver unit, 118: DDR2 memory unit, 119: I conversion unit, 120: OSD superimposition unit, 121: format conversion unit, 122: TV synchronization signal generation unit, 30: lens unit, 31: imaging device, 32: imaging unit, 33: signal processing unit, 34: DTL signal Generator: 35: video output signal generator, 36: lens aperture control signal generator, 37: video signal output unit, 41: rated output level, 42: knee point, 43: video clip level, 44: voltage range, 45: γ · knee correction ON, 46: γ · knee correction OFF, 47: DTL signal generation luminance signal, 48: main line luminance signal.

Claims

A lens unit having a diaphragm for adjusting the amount of light;
An imaging unit that outputs an image signal;
A DTL signal generation unit that generates a contour signal from an image signal that is not subjected to nonlinear processing;
A video output signal generator for generating a video output signal from the image signal;
A lens aperture control signal generator for generating a lens aperture control signal;
A superimposing unit that superimposes the contour signal on the video output signal;
An imaging apparatus comprising:

The imaging device according to claim 1,
The imaging unit has an electron multiplication type imaging device and an electron multiplication factor control means,
An image pickup apparatus that generates a contour signal according to a control voltage of the electron multiplying factor control means of the electron multiplying image pickup element.

In the imaging device according to claim 1 or 2,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the lens aperture control signal generation unit generates a lens aperture control signal in accordance with a low-luminance subject.