JP2016092438A - Mobile digital broadcast receiver - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a disadvantage that when a mobile moves an area where a strong hierarchy layer and a weak hierarchy layer are switched frequently, the video and audio outputs of a broadcast signal of the strong hierarchy layer and weak hierarchy layer are switched and the interruption frequency increases.SOLUTION: In step S25, a control unit 9 sets a switching area. More specifically, when moving the same route to the third time, it is stored as shown on fig. 3(a) in the first time movement, and stored as shown on fig. 3(b) in the second time movement. They are combined, and an area where the information E1, E2 are continuous is set as a changeover area N2, as shown on fig. 2(c). Since changeover from weak hierarchy to strong hierarchy is carried out at a changeover detection point a3, and subsequent changeover to weak hierarchy in the changeover area N2 is prohibited at step S34, strong hierarchy continues in the changeover area N2.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両等の移動体に搭載されて地上デジタル放送を受信する移動体デジタル放送受信装置に関する。   The present invention relates to a mobile digital broadcast receiving apparatus that is mounted on a mobile body such as a vehicle and receives terrestrial digital broadcasts.

地上デジタル放送のセグメント構造の一例として、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)のセグメント構造においては、13個のセグメントのうちの1個のセグメントが、携帯・移動体向けのデジタル放送を行うセグメントとされている。この1個のセグメントには、変調方式として、例えば、ノイズやマルチパスに強いQPSK (Quadrature Phase Shift Keying)が適用されており、この1個のセグメントによって構成された携帯・移動体向けのデジタル放送(いわゆるワンセグ放送)を行う階層は、強階層と呼称されている。この強階層のワンセグ放送では、簡易動画放送が視聴可能である。   As an example of the segment structure of terrestrial digital broadcasting, in the segment structure of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), one segment out of 13 segments is a segment that performs digital broadcasting for mobile and mobile objects. Yes. For example, QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), which is strong against noise and multipath, is applied to this one segment as a modulation method, and digital broadcasting for portable / mobile objects composed of this one segment. A layer for performing (so-called one-segment broadcasting) is called a strong layer. In this strong one-segment broadcasting, simple video broadcasting can be viewed.

一方、その他の12個のセグメントは、固定向けのデジタル放送を行うセグメントとされている。これら12個のセグメントには、変調方式として、例えば、ノイズやマルチパスに弱くビットレートが多い64QAM(Quadrature Amplitude Modulation)が適用されており、これら12個のセグメントによって構成された固定向けのデジタル放送(いわゆるフルセグ放送)を行う階層は、弱階層と呼称されている。この弱階層のフルセグ放送では、HDTV(High Definition TeleVision)放送やSDTV(Standard Definition TeleVision)放送が視聴可能である。   On the other hand, the other 12 segments are segments for performing fixed digital broadcasting. For these 12 segments, for example, 64QAM (Quadrature Amplitude Modulation), which is weak against noise and multipath and has a high bit rate, is applied as a modulation method. Digital broadcasting for fixed use composed of these 12 segments is used. A layer for performing (so-called full segment broadcasting) is called a weak layer. In this weak-segment full-segment broadcasting, HDTV (High Definition TeleVision) broadcasting and SDTV (Standard Definition TeleVision) broadcasting can be viewed.

このような地上デジタル放送において、固定向けのデジタル放送と携帯・移動体向けのデジタル放送との放送内容が互いに同一である場合には、このような同時放送はサイマル放送と呼称される。サイマル放送においては、強階層および弱階層の双方によって同一の放送内容(番組やサービス)を同時に提供することができる。そして、このようなサイマル放送は、車両等に搭載されたデジタル放送受信装置にも適用されている。   In such a terrestrial digital broadcast, if the broadcast contents of the fixed digital broadcast and the portable / mobile digital broadcast are the same, such simultaneous broadcast is referred to as simultaneous broadcast. In simulcast, the same broadcast contents (programs and services) can be simultaneously provided by both the strong and weak layers. Such simulcasting is also applied to a digital broadcast receiving apparatus mounted on a vehicle or the like.

この種のデジタル放送受信装置においては、信号品質値と閾値とを予め定められた一定時間毎に比較し、信号品質値と閾値との比較により、所定の条件で、弱階層の映像信号を選択している場合には強階層の映像信号に切り替え、強階層の映像信号を選択している場合には、弱階層の映像信号の選択に切り替えることにより、弱階層により伝送される放送を車両の走行中でも可能な限り受信し、且つ頻繁な階層切り替えを低減することが提案されていた(特許文献1)。   In this type of digital broadcast receiver, a signal quality value and a threshold value are compared at predetermined intervals, and a video signal in a weak layer is selected under a predetermined condition by comparing the signal quality value and the threshold value. Switch to the strong hierarchy video signal, and if the strong hierarchy video signal is selected, switch to the weak hierarchy video signal to switch the broadcast transmitted by the weak hierarchy to the vehicle. It has been proposed to receive as much as possible while traveling and reduce frequent layer switching (Patent Document 1).

特開2008−42229号公報JP 2008-42229 A

上述した、特許文献1に記載の装置では、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合には、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度が多くなる欠点があった。   In the apparatus described in Patent Document 1 described above, when a moving body moves in an area where the strong hierarchy and the weak hierarchy are frequently switched, the video / audio output of the broadcast signal between the strong hierarchy and the weak hierarchy is switched. There was a drawback that the frequency of interruptions increased.

請求項1に記載の移動体デジタル放送受信装置は、移動体に搭載され、移動体の移動中にデジタル放送の弱階層と強階層とを所定の切替条件に基づいて切り替えて受信する受信部と、切替条件が満たされた切替検出地点の情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定するエリア設定部と、切替条件が満たされた場合であっても、移動体の位置が切替エリア内であれば受信部に対して強階層から弱階層への切り替えを禁止する制御部とを備える。   The mobile digital broadcast receiver according to claim 1 is mounted on a mobile body, and receives and switches between a weak layer and a strong layer of digital broadcasting based on a predetermined switching condition while the mobile body is moving. When the switching condition is satisfied, the storage unit that stores information of the switching detection point that satisfies the switching condition, the area setting unit that sets the switching area based on the information of the switching detection point stored in the storage unit, Even so, if the position of the moving body is within the switching area, a control unit is provided that prohibits the receiving unit from switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy.

本発明によれば、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合も、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度を少なくすることができる。   According to the present invention, even when a moving body moves in an area where the strong hierarchy and the weak hierarchy are frequently switched, the frequency at which the video / audio output of the broadcast signal is switched between the strong hierarchy and the weak hierarchy is reduced. Can do.

移動体デジタル放送受信装置のブロック図である。It is a block diagram of a mobile digital broadcast receiver. 切り替え検出地点の位置情報を示す図である。It is a figure which shows the positional information on a switching detection point. 記憶部の記憶状態を示す図である。It is a figure which shows the memory | storage state of a memory | storage part. 移動体デジタル放送受信装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a mobile digital broadcast receiver.

図1は、本発明の実施の形態に係わる移動体デジタル放送受信装置を示すブロック図である。1はアンテナ部、2は選局部、3は復調部、4は多重分離部、5は弱階層デコード部、6は強階層デコード部、7は切替部、8は映像表示部、9は制御部、10はGPS(Global Positioning System)受信機、11は記憶部である。移動体デジタル放送受信装置の受信部は、アンテナ部1、選局部2、復調部3、多重分離部4、弱階層デコード部5、強階層デコード部6、切替部7により構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing a mobile digital broadcast receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is an antenna unit, 2 is a channel selection unit, 3 is a demodulation unit, 4 is a demultiplexing unit, 5 is a weak layer decoding unit, 6 is a strong layer decoding unit, 7 is a switching unit, 8 is a video display unit, and 9 is a control unit Reference numeral 10 denotes a GPS (Global Positioning System) receiver, and 11 denotes a storage unit. The receiving unit of the mobile digital broadcast receiving apparatus includes an antenna unit 1, a channel selection unit 2, a demodulation unit 3, a demultiplexing unit 4, a weak layer decoding unit 5, a strong layer decoding unit 6, and a switching unit 7.

図1において、アンテナ部1は放送電波を受信し、選局部2に供給する。選局部2は供給された放送電波から所望のチャンネルのデジタル放送信号を選局し、復調部3に供給する。復調部3は、供給されたデジタル放送信号に対して復調及び誤り訂正処理を施し、トランスポートストリーム(Transport Stream、以下、TSという)信号として多重分離部4に供給するとともに、このデジタル放送信号の信号品質に関する値(以下、信号品質値という)を検出し、制御部9に供給する。   In FIG. 1, an antenna unit 1 receives a broadcast wave and supplies it to a channel selection unit 2. The channel selection unit 2 selects a digital broadcast signal of a desired channel from the supplied broadcast radio wave and supplies it to the demodulation unit 3. The demodulator 3 performs demodulation and error correction processing on the supplied digital broadcast signal and supplies it to the demultiplexer 4 as a transport stream (Transport Stream, hereinafter referred to as TS) signal. A value relating to signal quality (hereinafter referred to as a signal quality value) is detected and supplied to the control unit 9.

この信号品質値は、受信したデジタル放送信号との同期状態や搬送波電力対雑音電力比(CNR(Carrier to Noise Ratio))、誤り訂正処理でのビット誤り率、AGC制御電圧、変調誤差比(MER(Modulation Error Ratio))などから算出される値である。ここでは、信号品質値が大きい場合には受信状態が良好であるものとし、信号品質値が小さい場合には受信状態が悪いものとする。   This signal quality value includes the synchronization state with the received digital broadcasting signal, carrier power to noise ratio (CNR), bit error rate in error correction processing, AGC control voltage, modulation error ratio (MER). (Modulation Error Ratio)). Here, it is assumed that the reception state is good when the signal quality value is large, and the reception state is bad when the signal quality value is small.

多重分離部4は、復調部3から供給されるTS信号を弱階層のTS信号と強階層のTS信号とに分離する。分離された弱階層のTS信号は弱階層デコード部5に供給され、弱階層の映像信号にデコードされる。一方、分離された強階層のTS信号は強階層デコード部6に供給され、強階層の映像信号にデコードされる。続いて、弱階層の映像信号と強階層の映像信号は切替部7に供給され、いずれか一方の映像信号が選択されて映像表示部8に供給される。映像表示部8は映像信号に基づいて映像および音声を出力する。切替部7における映像信号の選択は、制御部9により制御される。制御部9は、復調部3から供給される信号品質値に基づき選択すべき受信階層を判定し、この判定結果に応じた切替信号により切替部7を制御すると共に、後述する切替エリア内であれば強階層から弱階層へ切り替えを禁止するよう切替部7を制御する。   The demultiplexing unit 4 separates the TS signal supplied from the demodulation unit 3 into a weak layer TS signal and a strong layer TS signal. The separated weak hierarchy TS signal is supplied to the weak hierarchy decoding unit 5 and decoded into a weak hierarchy video signal. On the other hand, the separated strong layer TS signal is supplied to the strong layer decoding unit 6 and decoded into a strong layer video signal. Subsequently, the video signal of the weak hierarchy and the video signal of the strong hierarchy are supplied to the switching unit 7, and one of the video signals is selected and supplied to the video display unit 8. The video display unit 8 outputs video and audio based on the video signal. The selection of the video signal in the switching unit 7 is controlled by the control unit 9. The control unit 9 determines a reception hierarchy to be selected based on the signal quality value supplied from the demodulation unit 3, controls the switching unit 7 with a switching signal corresponding to the determination result, and also within a switching area described later. For example, the switching unit 7 is controlled so as to prohibit switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy.

ここで、弱階層及び強階層は地上デジタル放送運用規定(ARIB TR-B14)に規定されており、比較的高画質な映像信号を伝送可能であるが、伝送路における妨害に比較的弱い階層を弱階層といい、比較的低画質な映像信号を伝送可能であるが、伝送路における妨害に比較的強い階層を強階層という。ここでは、弱階層と強階層で同一内容の番組が放送されているものとする。   Here, the weak layer and the strong layer are stipulated in the terrestrial digital broadcast operation regulations (ARIB TR-B14), and can transmit a relatively high-quality video signal, but the layer that is relatively vulnerable to interference in the transmission path. It is called a weak layer, and a video signal with a relatively low image quality can be transmitted, but a layer that is relatively strong against interference in the transmission path is called a strong layer. Here, it is assumed that programs having the same content are broadcast on the weak and strong layers.

GPS受信機10は、移動体デジタル放送受信装置が車載用として車両に搭載された場合は車両が走行した移動経路の位置情報を制御部9へ受け渡す。また、移動体デジタル放送受信装置が携帯機器であってユーザがこれを所持して電車や車両などの交通機関に搭乗した場合は交通機関が走行した移動経路の位置情報を制御部9へ受け渡す。記憶部11は、GPS受信機10から取得した位置情報を記憶すると共に、後述するエリア情報などを記憶する。   When the mobile digital broadcast receiver is mounted on a vehicle for in-vehicle use, the GPS receiver 10 passes the position information of the travel route traveled by the vehicle to the control unit 9. Further, when the mobile digital broadcast receiving apparatus is a portable device and the user carries it and gets on a transportation system such as a train or a vehicle, the position information of the travel route traveled by the transportation system is transferred to the control unit 9. . The storage unit 11 stores position information acquired from the GPS receiver 10 and stores area information described later.

図2(a)〜(d)は、移動体デジタル放送受信装置を搭載した移動体が同一の移動経路を図中の左から右へ移動した場合に、弱階層と強階層との切り替え検出地点を示す図である。なお、移動経路は説明を簡単にするために直線で示しているが、曲線等移動経路に沿ったものであれば良い。各図において、二重丸印は弱階層から強階層への切り替え検出地点、丸印は強階層から弱階層への切り替え検出地点を表す。なお、弱階層から強階層への切り替え検出は、復調部3より制御部9に供給された信号品質値に基づいて、弱階層の受信状態が悪い場合に検出され、強階層から弱階層への切り替え検出は、強階層の受信状態が所定の時間良好な場合に検出される。図中の英文字符号は各切り替え検出地点の位置情報を示す。位置情報は、GPS受信機10より取得した緯度経度などより成る。破線で示す領域は切替エリアN1〜N3であり、この切替エリア内であれば強階層から弱階層へ切り替えが検出されても、実際の切り替えは禁止される。   2 (a) to 2 (d) show switching detection points between a weak hierarchy and a strong hierarchy when a mobile body equipped with a mobile digital broadcast receiving apparatus moves from the left to the right in the figure. FIG. In addition, although the movement path | route is shown with the straight line in order to simplify description, it should just follow a movement path | route, such as a curve. In each figure, double circles indicate switching detection points from the weak hierarchy to the strong hierarchy, and circles indicate switching detection points from the strong hierarchy to the weak hierarchy. The detection of switching from the weak layer to the strong layer is detected based on the signal quality value supplied from the demodulation unit 3 to the control unit 9 when the reception state of the weak layer is bad. The switching detection is detected when the reception status of the strong hierarchy is good for a predetermined time. The alphabetic character code in the figure indicates the position information of each switching detection point. The position information includes latitude and longitude acquired from the GPS receiver 10. The areas indicated by the broken lines are the switching areas N1 to N3. If switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy is detected within this switching area, actual switching is prohibited.

図2(a)〜(d)は、同一の移動経路を夫々1回目から4回目に移動した場合を示している。詳細は後述するが、弱階層と強階層との各切り替え検出地点において、所定の距離L内で2回以上切り替え検出された場合には同じ切替エリアN1〜N3に設定される。   FIGS. 2A to 2D show cases where the same movement route is moved from the first time to the fourth time, respectively. Although details will be described later, when switching detection is performed twice or more within a predetermined distance L at each switching detection point between the weak hierarchy and the strong hierarchy, the same switching areas N1 to N3 are set.

図3(a)〜(d)は、夫々図2(a)〜(d)に示すように移動経路を移動した場合に、記憶部11に記憶される情報を示す。経路情報31は、経路の名称と上りか下りかを示す情報、移動回数である。経路の名称と上りか下りかを示す情報は図示省略した地図データベースを参照して読み出し記憶される。移動回数は、同一経路を移動した回数である。なお、上りと下りで区別しているのは、例えば、移動体デジタル放送受信装置が車載用として車両に搭載された場合は、アンテナ部1の取り付け位置と車両の向きによって受信状態が異なるためである。位置情報32は、切り替え検出地点においてGPS受信機10より取得した緯度経度などの情報である。階層情報33は、弱階層から強階層への切り替え検出地点はSを、強階層から弱階層への切り替え検出地点はQを記憶する。エリア情報34には、切替エリアを示す情報E1〜E4が記憶される。位置情報32に対応付けて、階層情報33およびエリア情報34が記憶される。   FIGS. 3A to 3D show information stored in the storage unit 11 when moving along the movement route as shown in FIGS. 2A to 2D, respectively. The route information 31 is information indicating the name of the route and whether it is up or down, and the number of movements. Information indicating the name of the route and whether it is up or down is read out and stored with reference to a map database not shown. The number of times of movement is the number of times of movement on the same route. The reason for distinguishing between uplink and downlink is that, for example, when the mobile digital broadcast receiver is mounted on a vehicle for in-vehicle use, the reception state differs depending on the mounting position of the antenna unit 1 and the orientation of the vehicle. . The position information 32 is information such as latitude and longitude acquired from the GPS receiver 10 at the switching detection point. The hierarchy information 33 stores S for a switching detection point from the weak hierarchy to the strong hierarchy and Q for a switching detection point from the strong hierarchy to the weak hierarchy. The area information 34 stores information E1 to E4 indicating switching areas. In association with the position information 32, hierarchical information 33 and area information 34 are stored.

図4は移動体デジタル放送受信装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示すプログラムは制御部9内の図示省略するメモリに記憶され、プログラムの各処理は制御部9によって実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the mobile digital broadcast receiver. The program shown in this flowchart is stored in a memory (not shown) in the control unit 9, and each process of the program is executed by the control unit 9.

以下、図4を参照して本実施の形態の動作を説明する。移動体デジタル放送受信装置は電源オンの状態で図4に示す処理を開始する。
(同一の経路を1回目に移動する場合)
同一の経路を1回目に移動する場合、ステップS10では、制御部9は初めて移動する経路かを判定する。具体的には、記憶部11内の経路情報31を参照して、現在移動している経路が記憶されていなければ初めて移動する経路であると判定する。この場合、初めて移動する経路であるので、ステップS10が肯定判定されてステップS11へ進む。2回目以降に移動する経路であればステップS23へ進む。
The operation of the present embodiment will be described below with reference to FIG. The mobile digital broadcast receiving apparatus starts the processing shown in FIG. 4 in a power-on state.
(When moving the same route for the first time)
In the case of moving the same route for the first time, in step S10, the control unit 9 determines whether the route is moving for the first time. Specifically, the route information 31 in the storage unit 11 is referred to, and if the currently moving route is not stored, it is determined that the route is the first route to be moved. In this case, since the route travels for the first time, an affirmative determination is made in step S10 and the process proceeds to step S11. If the route travels after the second time, the process proceeds to step S23.

ステップS11では、制御部9は現在移動している経路が経路情報31として記憶部11に記憶されているかを判定する。記憶されていなければステップS12に、記憶されていればステップS13に進む。同一の経路を1回目に移動する場合は、下記のステップS12の処理が一度も実行されていないので、ステップS11では、現在移動している経路が経路情報31として記憶されていないと判定されてステップS12へ進む。   In step S <b> 11, the control unit 9 determines whether the currently moving route is stored in the storage unit 11 as the route information 31. If not stored, the process proceeds to step S12. If stored, the process proceeds to step S13. In the case of moving the same route for the first time, the processing of the following step S12 has not been executed, so in step S11, it is determined that the currently moving route is not stored as the route information 31. Proceed to step S12.

ステップS12では、制御部9は現在移動している経路を記憶部11に経路情報31として書き込む。経路情報31は、経路の名称と上りか下りかを示す情報、移動回数を含む。この場合、同一の経路を1回目に移動する場合であるため、移動回数として1が記憶される。   In step S <b> 12, the control unit 9 writes the currently moving route in the storage unit 11 as route information 31. The route information 31 includes the name of the route, information indicating whether it is up or down, and the number of movements. In this case, since the same route is moved for the first time, 1 is stored as the number of times of movement.

その後、ステップS13に進み、制御部9はアンテナ部1で受信した放送信号を復調部3により復調して受信を行わせて、ステップS14に進む。   Thereafter, the process proceeds to step S13, and the control unit 9 demodulates the broadcast signal received by the antenna unit 1 by the demodulation unit 3 to perform reception, and then proceeds to step S14.

ステップS14では、制御部9は移動体デジタル放送受信装置の受信状態が弱階層による受信であるか否かを判定する。具体的には、切替部7で選択されている映像信号の階層が弱階層であれば、弱階層による受信状態と判定してステップS15に進み、そうでなければステップS20に進む。この場合、図2(a)の切り替え検出地点a1に到達する前であれば、ステップS14が肯定判定されてステップS15に進む。ステップS15では、信号品質値が所定の品質内かを判定する。所定の品質内であれば移動中であっても弱階層による受信を継続する。ステップS15の判定は継続して行われており、信号品質値が所定の品質内でなくなった場合にはステップS16へ進む。この場合、切り替え検出地点a1を通過するまでは、ステップS15が肯定判定され、切り替え検出地点a1を通過すると、ステップS15が否定判定されて、すなわち第1の切替条件が満たされて、ステップS16へ進む。   In step S14, the control unit 9 determines whether or not the reception state of the mobile digital broadcast receiving apparatus is reception by a weak hierarchy. Specifically, if the hierarchy of the video signal selected by the switching unit 7 is a weak hierarchy, the reception state is determined to be a weak hierarchy and the process proceeds to step S15. Otherwise, the process proceeds to step S20. In this case, if it is before reaching the switching detection point a1 in FIG. 2A, an affirmative determination is made in step S14 and the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether the signal quality value is within a predetermined quality. If it is within the predetermined quality, reception by the weak hierarchy is continued even during movement. The determination in step S15 is continuously performed, and when the signal quality value is not within the predetermined quality, the process proceeds to step S16. In this case, an affirmative determination is made in step S15 until the switching detection point a1 is passed, and a negative determination is made in step S15 when the switching detection point a1 is passed, that is, the first switching condition is satisfied, and the process proceeds to step S16. move on.

ステップS16では、制御部9は移動体デジタル放送受信装置が受信する放送信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。具体的には、切替部7により強階層の映像信号を選択して、映像表示部8に出力される映像信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。その後、ステップS17へ進む。   In step S16, the control unit 9 switches the hierarchy of the broadcast signal received by the mobile digital broadcast receiver from the weak hierarchy to the strong hierarchy. Specifically, the switching unit 7 selects the video signal of the strong hierarchy and switches the hierarchy of the video signal output to the video display unit 8 from the weak hierarchy to the strong hierarchy. Thereafter, the process proceeds to step S17.

ステップS17では、制御部9はこの時の位置情報32と階層情報33を対応付けて記憶部11に書き込む。具体的には、図2(a)に示す1回目の移動の最初の切り替え検出地点a1を通過すると、図3(a)に示すように、記憶部11には位置情報32としてa1が、階層情報33として弱階層から強階層への切り替えを示すSが記憶される。   In step S <b> 17, the control unit 9 writes the position information 32 and the hierarchy information 33 at this time in the storage unit 11 in association with each other. Specifically, when passing the first switching detection point a1 of the first movement shown in FIG. 2A, as shown in FIG. 3A, the storage unit 11 stores a1 as the position information 32. As information 33, S indicating switching from a weak hierarchy to a strong hierarchy is stored.

次に、ステップS18に進み、制御部9は所定の距離L以内で2回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。具体的には、記憶部11内の位置情報32を基に今回と前回以前の切り替わり地点との距離を算出し、今回と前回以前の地点が所定の距離L以内かを判定する。この場合、1回目の移動の最初の切り替え検出地点では前回以前の地点は記憶されていないのでNOと判定され、ステップS10へ戻る。YESと判定された場合はステップS19へ進む。   Next, the process proceeds to step S18, where the control unit 9 determines whether switching has been detected two or more times within a predetermined distance L. Specifically, the distance between the current and previous switching points is calculated based on the position information 32 in the storage unit 11, and it is determined whether the current and previous switching points are within a predetermined distance L. In this case, since the point before the previous time is not stored at the first switching detection point of the first movement, it is determined as NO, and the process returns to step S10. When it determines with YES, it progresses to step S19.

前述のように、図2(a)に示す1回目の移動の最初の切り替え検出地点a1で強階層へ切り替えられた後、ステップS18からステップS10へ戻る。そして、初めて移動する経路であるので、ステップS11へ進む。ステップS11では、現在移動している経路が経路情報31として記憶部11に既に記憶されているのでステップS13に進む。ステップS13では、アンテナ部1から弱階層と強階層を受信し、ステップS14に進む。ステップS14では、現在、強階層を受信している状態であるので、ステップS20へ進む。   As described above, after switching to the strong hierarchy at the first switching detection point a1 of the first movement shown in FIG. 2A, the process returns from step S18 to step S10. And since it is the path | route which moves for the first time, it progresses to step S11. In step S11, since the currently moving route is already stored in the storage unit 11 as the route information 31, the process proceeds to step S13. In step S13, the weak hierarchy and the strong hierarchy are received from the antenna unit 1, and the process proceeds to step S14. In step S14, since the strong hierarchy is currently received, the process proceeds to step S20.

ステップS20では、制御部9は移動体デジタル放送受信装置の受信状態が強階層による受信状態であるか否かを判定する。具体的には、切替部7で選択されている映像信号の階層が強階層であれば、強階層による受信状態と判定してステップS21に進み、そうでなければステップS14に戻る。この場合、図2(a)の切り替え検出地点b1に到達する前であれば、ステップS20が肯定判定されてステップS21に進む。   In step S20, the control unit 9 determines whether or not the reception state of the mobile digital broadcast receiver is a reception state based on a strong hierarchy. Specifically, if the hierarchy of the video signal selected by the switching unit 7 is a strong hierarchy, the reception state is determined to be strong, and the process proceeds to step S21. Otherwise, the process returns to step S14. In this case, if it is before reaching the switching detection point b1 in FIG. 2A, an affirmative determination is made in step S20 and the process proceeds to step S21.

ステップS21では、制御部9は、所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であるかを判定する。所定の品質内でなければ強階層による受信を継続する。所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であると判定された場合は、ステップS22へ進む。この場合、切り替え検出地点b1を通過するまでは、ステップS21が否定判定され、切り替え検出地点b1を通過すると、ステップS21が肯定判定されて、すなわち第2の切替条件が満たされて、ステップS22へ進む。   In step S21, the control unit 9 determines whether the signal quality value is within a predetermined quality over a predetermined time. If it is not within the predetermined quality, reception by the strong hierarchy is continued. If it is determined that the signal quality value is within the predetermined quality for a predetermined time, the process proceeds to step S22. In this case, a negative determination is made in step S21 until it passes through the switching detection point b1, and if it passes through the switching detection point b1, an affirmative determination is made in step S21, that is, the second switching condition is satisfied, and the process proceeds to step S22. move on.

ステップS22では、制御部9は移動体デジタル放送受信装置が受信する放送信号の階層を強階層から弱階層に切り替える。具体的には、切替部7により弱階層の映像信号を選択して、映像表示部8に出力される映像信号の階層を強階層から弱階層に切り替える。その後、ステップS17へ進む。   In step S22, the control unit 9 switches the hierarchy of the broadcast signal received by the mobile digital broadcast receiver from the strong hierarchy to the weak hierarchy. Specifically, the switching unit 7 selects a video signal in the weak hierarchy, and switches the hierarchy of the video signal output to the video display unit 8 from the strong hierarchy to the weak hierarchy. Thereafter, the process proceeds to step S17.

ステップS17では、制御部9はこの時点の位置情報32と階層情報33を対応付けて記憶部11に書き込む。具体的には、図2(a)に示す1回目の移動の2番目の切り替え検出地点b1を通過すると、図3(a)に示すように、記憶部11には位置情報32としてb1が、階層情報33として強階層から弱階層への切り替えを示すQが記憶される。   In step S <b> 17, the control unit 9 writes the position information 32 and the hierarchy information 33 at this time in association with each other in the storage unit 11. Specifically, when passing the second switching detection point b1 of the first movement shown in FIG. 2 (a), as shown in FIG. 3 (a), b1 is stored in the storage unit 11 as position information 32. Q indicating switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy is stored as the hierarchy information 33.

次に、ステップS18に進み、制御部9は所定の距離L以内で2回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。具体的には、1回目の移動の2番目の切り替え検出地点b1と最初の切り替え検出地点a1との距離が所定の距離L以内と判定され、ステップS19へ進む。   Next, the process proceeds to step S18, where the control unit 9 determines whether switching has been detected two or more times within a predetermined distance L. Specifically, the distance between the second switching detection point b1 of the first movement and the first switching detection point a1 is determined to be within a predetermined distance L, and the process proceeds to step S19.

ステップS19では、制御部9は記憶部11に位置情報32と対応付けてエリア情報34を書き込む。具体的には、1回目の移動の2番目の切り替え検出地点b1と最初の切り替え検出地点a1との距離が所定の距離L以内であるので、所定の距離L以内のa1およびb1に対応付けてエリア情報34としてE1が夫々記憶部11に記憶される。これにより、互いに隣接する切り替え検出地点a1、b1間の距離が所定の距離Lの範囲内である場合に、後述するステップS25において切り替え検出地点a1、b1が同一の切替エリア内に含まれるようにする。なお、直前の切り替え検出地点との距離が所定の距離L以内でなければエリア情報34には何も記憶されず空白のままである。その後、ステップS10へ戻る。   In step S <b> 19, the control unit 9 writes area information 34 in the storage unit 11 in association with the position information 32. Specifically, since the distance between the second switching detection point b1 of the first movement and the first switching detection point a1 is within a predetermined distance L, it is associated with a1 and b1 within the predetermined distance L. E1 is stored in the storage unit 11 as the area information 34, respectively. Thereby, when the distance between the switching detection points a1 and b1 adjacent to each other is within the range of the predetermined distance L, the switching detection points a1 and b1 are included in the same switching area in step S25 described later. To do. If the distance from the immediately preceding switching detection point is not within the predetermined distance L, nothing is stored in the area information 34 and the area remains blank. Then, it returns to step S10.

以下同様に、1回目の移動においては、ステップS10〜ステップS22を繰り返し、図2(a)に示すように、切り替え検出地点a1〜f1において所定の距離L以内で弱階層と強階層の切り替えが検出されたとすると、図3(a)に示すように、記憶部11に位置情報32、階層情報33、およびエリア情報34が順次記憶される。エリア情報34には、情報E1が記憶されているので、図2(b)の破線で示す領域が切替エリアN1となり、2回目の移動においては、この切替エリアN1内では、以下に説明するように、強階層から弱階層へ切り替えが禁止される。   Similarly, in the first movement, step S10 to step S22 are repeated, and switching between the weak hierarchy and the strong hierarchy is performed within a predetermined distance L at the switching detection points a1 to f1 as shown in FIG. If detected, the position information 32, the hierarchy information 33, and the area information 34 are sequentially stored in the storage unit 11, as shown in FIG. Since the information E1 is stored in the area information 34, the area indicated by the broken line in FIG. 2B becomes the switching area N1, and the second movement will be described below in the switching area N1. In addition, switching from a strong hierarchy to a weak hierarchy is prohibited.

(同一の経路を2回目に移動する場合)
同一の経路を2回目に移動する場合、ステップS10でNOと判定され、ステップS23へ進む。ステップS23では、制御部9は同一の経路の移動回数が3回目を超えたか判定する。具体的には、記憶部11内の経路情報31を参照して、4回目の移動回数が記憶されているかを判定する。4回目の移動回数が記憶されていれば、ステップS24へ進み、記憶部11内の同一の経路の情報であって最も古い情報を全て消去する。ステップS23で、同一の経路の移動回数が3回目を超えていない場合、または、ステップS24の処理後、ステップS25へ進む。同一の経路を2回目に移動する場合は、移動回数は2回目であるからステップS23が否定判定されてステップS25へ進む。
(When moving the same route for the second time)
When moving the same route for the second time, NO is determined in step S10, and the process proceeds to step S23. In step S23, the control unit 9 determines whether the number of movements of the same route has exceeded the third time. Specifically, the route information 31 in the storage unit 11 is referred to and it is determined whether the fourth number of movements is stored. If the number of times of the fourth movement is stored, the process proceeds to step S24, and all the oldest information on the same route in the storage unit 11 is erased. If it is determined in step S23 that the number of movements of the same route does not exceed the third time, or after the processing in step S24, the process proceeds to step S25. When moving the same route for the second time, since the number of times of movement is the second time, a negative determination is made in step S23 and the process proceeds to step S25.

ステップS25では、制御部9は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を2回目に移動した場合は、1回目の移動で、図3(a)に示すように、記憶部11に位置情報32、階層情報33、およびエリア情報34が記憶されているので、これを参照して、同一の情報E1が連続して記憶されており、且つ、弱階層から強階層への切り替えを示すPが記憶されている最初の検出地点a1を始点として、強階層から弱階層への切り替えを示すQが最後に記憶されている検出地点f1を終点とする切替エリアN1を設定する。図2(b)に示すように、同一の経路を2回目に移動する場合の切替エリアN1が設定される。その後、ステップS26に進み、制御部9はアンテナ部1で受信した放送信号を復調部3により復調して受信を行わせて、ステップS27に進む。   In step S25, the control unit 9 sets a switching area. Specifically, when the same route is moved for the second time, the position information 32, the hierarchy information 33, and the area information 34 are stored in the storage unit 11 as shown in FIG. Since it is stored, the first detection point a1 where the same information E1 is continuously stored and P indicating switching from the weak hierarchy to the strong hierarchy is stored is referred to as the starting point. As described above, a switching area N1 is set that has a detection point f1 at which Q indicating the switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy is stored last. As shown in FIG. 2B, a switching area N1 is set when moving the same route for the second time. Thereafter, the process proceeds to step S26, where the control unit 9 demodulates the broadcast signal received by the antenna unit 1 by the demodulation unit 3 to perform reception, and proceeds to step S27.

ステップS27では、制御部9は移動体デジタル放送受信装置の受信状態が弱階層による受信であるか否かを判定する。具体的には、切替部7で選択されている映像信号の階層が弱階層であれば、弱階層による受信状態と判定してステップS28に進み、そうでなければステップS32に進む。この場合、図2(b)の切り替え検出地点a2に到達する前であれば、ステップS27が肯定判定されてステップS28に進む。ステップS28では、信号品質値が所定の品質内かを判定する。所定の品質内であれば移動中であっても弱階層による受信を継続する。ステップS28の判定は継続して行われており、信号品質値が所定の品質内でなくなった場合にはステップS29へ進む。この場合、切り替え検出地点a2を通過するまでは、ステップS28が肯定判定され、切り替え検出地点a2を通過すると、ステップS28が否定判定されて、すなわち第1の切替条件が満たされて、ステップS29へ進む。   In step S27, the control unit 9 determines whether or not the reception state of the mobile digital broadcast receiving apparatus is reception by a weak hierarchy. Specifically, if the hierarchy of the video signal selected by the switching unit 7 is a weak hierarchy, the reception state is determined to be a weak hierarchy and the process proceeds to step S28. Otherwise, the process proceeds to step S32. In this case, if it is before reaching the switching detection point a2 in FIG. 2B, an affirmative determination is made in step S27 and the process proceeds to step S28. In step S28, it is determined whether the signal quality value is within a predetermined quality. If it is within the predetermined quality, reception by the weak hierarchy is continued even during movement. The determination in step S28 is continuously performed, and when the signal quality value is not within the predetermined quality, the process proceeds to step S29. In this case, an affirmative determination is made in step S28 until the switching detection point a2 is passed, and if the switching detection point a2 is passed, a negative determination is made in step S28, that is, the first switching condition is satisfied, and the process proceeds to step S29. move on.

ステップS29では、制御部9は移動体デジタル放送受信装置が受信する放送信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。具体的には、切替部7により強階層の映像信号を選択して、映像表示部8に出力される映像信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。その後、ステップS30へ進む。   In step S29, the control part 9 switches the hierarchy of the broadcast signal which a mobile digital broadcast receiver receives from a weak hierarchy to a strong hierarchy. Specifically, the switching unit 7 selects the video signal of the strong hierarchy and switches the hierarchy of the video signal output to the video display unit 8 from the weak hierarchy to the strong hierarchy. Then, it progresses to step S30.

ステップS30では、制御部9は現在の移動回数における経路情報31が記憶部11に記憶されているかを判定する。記憶されていなければステップS31に、記憶されていればステップS17に進む。   In step S <b> 30, the control unit 9 determines whether the route information 31 for the current number of movements is stored in the storage unit 11. If not stored, the process proceeds to step S31. If stored, the process proceeds to step S17.

ステップS31では、制御部9は現在移動している経路を記憶部11に経路情報31として書き込む。経路情報31は、経路の名称と上りか下りかを示す情報、移動回数を含む。この場合は、同一の経路を2回目に移動する場合であるため、移動回数として2が記憶される。   In step S <b> 31, the control unit 9 writes the currently moving route in the storage unit 11 as route information 31. The route information 31 includes the name of the route, information indicating whether it is up or down, and the number of movements. In this case, since the same route is moved for the second time, 2 is stored as the number of times of movement.

その後、ステップS17に進み、制御部9はこの時の位置情報32と階層情報33を対応付けて記憶部11に書き込む。具体的には、図2(b)に示す2回目の移動の最初の切り替え検出地点a2を通過すると、図3(b)に示すように、記憶部11には位置情報32としてa2が、階層情報33として弱階層から強階層への切り替えを示すSが記憶される。   Thereafter, the process proceeds to step S17, and the control unit 9 writes the position information 32 and the hierarchy information 33 at this time in association with each other in the storage unit 11. Specifically, when passing the first switching detection point a2 of the second movement shown in FIG. 2B, as shown in FIG. 3B, the storage unit 11 stores a2 as the position information 32. As information 33, S indicating switching from a weak hierarchy to a strong hierarchy is stored.

次に、ステップS18に進み、制御部9は所定の距離L以内で2回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。この場合、2回目の移動の最初の切り替え検出地点では前回以前の地点は記憶されていないのでNOと判定され、ステップS10へ戻る。YESと判定された場合はステップS19へ進む。   Next, the process proceeds to step S18, where the control unit 9 determines whether switching has been detected two or more times within a predetermined distance L. In this case, since the point before the previous time is not stored at the first switching detection point of the second movement, it is determined as NO, and the process returns to step S10. When it determines with YES, it progresses to step S19.

前述のように、図2(b)に示す2回目の移動の最初の切り替え検出地点a2で強階層への切り替わった後、移動を続け、ステップS18からステップS10へ戻り、初めて移動する経路ではないので、ステップS23へ進む。ステップS23では、移動回数は3回目を超えていないのでステップS25に進む。   As described above, after switching to the strong hierarchy at the first switching detection point a2 of the second movement shown in FIG. 2 (b), the movement is continued, the process returns from step S18 to step S10, and is not the first moving path. Therefore, it progresses to step S23. In step S23, since the number of times of movement does not exceed the third time, the process proceeds to step S25.

ステップS25では、制御部9は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を2回目に移動した場合は、1回目の移動で、図2(b)に示すように、切替エリアN1が設定される。ステップS26では、アンテナ部1から弱階層と強階層を受信し、ステップS27に進む。ステップS27では、現在、強階層を受信している状態であるので、ステップS32へ進む。   In step S25, the control unit 9 sets a switching area. Specifically, when the same route is moved for the second time, the switching area N1 is set by the first movement, as shown in FIG. 2B. In step S26, the weak hierarchy and the strong hierarchy are received from the antenna unit 1, and the process proceeds to step S27. In step S27, since the strong hierarchy is currently received, the process proceeds to step S32.

ステップS32では、制御部9は強階層を良好に受信している状態かを判定する。良好に受信している状態であればステップS33に進む。良好に受信している状態でなければステップS27に戻る。   In step S <b> 32, the control unit 9 determines whether the strong hierarchy is being received favorably. If it is in a good reception state, the process proceeds to step S33. If not well received, the process returns to step S27.

ステップS33では、制御部9は、所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であるかを判定する。所定の品質内でなければ強階層による受信を継続する。所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であると判定された場合、、すなわち第2の切替条件が満たされて、ステップS34へ進む。   In step S33, the control unit 9 determines whether the signal quality value is within the predetermined quality over a predetermined time. If it is not within the predetermined quality, reception by the strong hierarchy is continued. If it is determined that the signal quality value is within the predetermined quality for a predetermined time, that is, the second switching condition is satisfied, the process proceeds to step S34.

ステップS34では、制御部9は、現在地点が切替エリア内かを判定する。2回目の移動の場合は、図2(b)に示すように、現在地点は切り替え検出地点b2であり、切替エリアはN1であるので、現在地点は切替エリア内と判定される。一方、現在地点が切替エリア内と判定されなかった場合は、ステップS35に進み、制御部9は切替部7を選択して強階層から弱階層による受信に切り替える。ステップS34で現在地点が切替エリア内と判定された場合は、ステップS35をスキップし、すなわち、第2の切替条件が満たされても、強階層から弱階層へ切り替えを禁止し、ステップS30へ進む。   In step S34, the control unit 9 determines whether the current location is within the switching area. In the case of the second movement, as shown in FIG. 2B, since the current location is the switching detection location b2 and the switching area is N1, the current location is determined to be within the switching area. On the other hand, when it is determined that the current location is not within the switching area, the process proceeds to step S35, where the control unit 9 selects the switching unit 7 and switches the reception from the strong hierarchy to the weak hierarchy. If it is determined in step S34 that the current location is within the switching area, step S35 is skipped, that is, even if the second switching condition is satisfied, switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy is prohibited, and the process proceeds to step S30. .

ステップS30では、制御部9は現在移動している経路が経路情報31として記憶部11に記憶されているかを判定する。記憶されていなければステップS31に、記憶されていればステップS17に進む。同一の経路の2回目の移動における切り替え検出地点b2では、既に経路情報31が記憶されているのでステップS17に進む。   In step S <b> 30, the control unit 9 determines whether the currently moving route is stored in the storage unit 11 as the route information 31. If not stored, the process proceeds to step S31. If stored, the process proceeds to step S17. Since the route information 31 is already stored at the switching detection point b2 in the second movement of the same route, the process proceeds to step S17.

ステップS17では、制御部9はこの時点の位置情報32と階層情報33を対応付けて記憶部11に書き込む。具体的には、図2(b)に示す2回目の移動の2番目の切り替え検出地点b2であるので、図3(b)に示すように、記憶部11には位置情報32としてb2が、階層情報33として強階層から弱階層への切り替えを示すQが記憶される。   In step S <b> 17, the control unit 9 writes the position information 32 and the hierarchy information 33 at this time in association with each other in the storage unit 11. Specifically, since it is the second switching detection point b2 of the second movement shown in FIG. 2B, as shown in FIG. 3B, b2 is stored in the storage unit 11 as the position information 32. Q indicating switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy is stored as the hierarchy information 33.

次に、ステップS18に進み、制御部9は所定の距離L以内で2回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。具体的には、2回目の移動の2番目の切り替え検出地点b2と最初の切り替え検出地点a2との距離が所定の距離L以内と判定され、ステップS19へ進む。   Next, the process proceeds to step S18, where the control unit 9 determines whether switching has been detected two or more times within a predetermined distance L. Specifically, the distance between the second switching detection point b2 of the second movement and the first switching detection point a2 is determined to be within a predetermined distance L, and the process proceeds to step S19.

ステップS19では、制御部9は記憶部11に位置情報32と対応付けてエリア情報34を書き込む。具体的には、2回目の移動の2番目の切り替え検出地点b2と最初の切り替え検出地点a2との距離が所定の距離L以内であるので、所定の距離L以内のa2およびb2に対応付けてエリア情報34としてE2が夫々記憶部11に記憶される。なお、直前の切り替え検出地点との距離が所定の距離L以内でなければエリア情報34には何も記憶されず空白のままである。その後、ステップS10へ戻る。   In step S <b> 19, the control unit 9 writes area information 34 in the storage unit 11 in association with the position information 32. Specifically, since the distance between the second switching detection point b2 of the second movement and the first switching detection point a2 is within a predetermined distance L, it is associated with a2 and b2 within the predetermined distance L. E2 is stored in the storage unit 11 as the area information 34, respectively. If the distance from the immediately preceding switching detection point is not within the predetermined distance L, nothing is stored in the area information 34 and the area remains blank. Then, it returns to step S10.

以下同様に、2回目の移動においては、ステップS23〜ステップS34、ステップS17〜ステップS19を繰り返し、図2(b)に示すように、切り替え検出地点a2〜d2において所定の距離L以内で弱階層と強階層の切り替えが検出されたとすると、図3(b)に示すように、記憶部11に位置情報32、階層情報33、およびエリア情報34が順次記憶される。そして、切り替え検出地点a2で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアN1内ではステップS34で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアN1内では強階層のままである。   Similarly, in the second movement, step S23 to step S34 and step S17 to step S19 are repeated, and as shown in FIG. 2B, the weak hierarchy within the predetermined distance L at the switching detection points a2 to d2. As shown in FIG. 3B, position information 32, hierarchy information 33, and area information 34 are sequentially stored in the storage unit 11, as shown in FIG. Then, switching from the weak hierarchy to the strong hierarchy is performed at the switching detection point a2, and thereafter, switching to the weak hierarchy is prohibited in step S34 in the switching area N1, so that the strong hierarchy remains in the switching area N1. is there.

(同一の経路を3回目に移動する場合)
同一の経路を3回目に移動する場合、ステップS10でNOと判定され、ステップS23へ進む。ステップS23では、同一の経路の移動回数が3回目を超えていないので、ステップS25へ進む。
(When moving the same route for the third time)
When moving the same route for the third time, NO is determined in step S10, and the process proceeds to step S23. In step S23, since the number of movements of the same route has not exceeded the third time, the process proceeds to step S25.

ステップS25では、制御部9は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を3回目に移動した場合は、記憶部11には位置情報32、階層情報33、およびエリア情報34が、1回目の移動で、図3(a)に示すように記憶され、2回目の移動で、図3(b)に示すよう記憶されている。両者を合わせて、情報E1、E2が連続しているエリアを、図2(c)に示すように、切替エリアN2として設定する。この場合、情報E2は情報E1の範囲に含まれるので切替エリアN2は切替エリアN1と同じエリアになる。そして、切り替え検出地点a3で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアN2内ではステップS34で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアN2内では強階層のままである。   In step S25, the control unit 9 sets a switching area. Specifically, when the same route is moved for the third time, the position information 32, the hierarchy information 33, and the area information 34 are stored in the storage unit 11 as shown in FIG. And stored as shown in FIG. 3B in the second movement. Together, the area where the information E1, E2 is continuous is set as a switching area N2, as shown in FIG. 2 (c). In this case, since the information E2 is included in the range of the information E1, the switching area N2 is the same area as the switching area N1. Then, switching from the weak tier to the strong tier is performed at the switching detection point a3. Thereafter, switching to the weak tier is prohibited in step S34 in the switching area N2, so that the strong tier remains in the switching area N2. is there.

(同一の経路を4回目に移動する場合)
同一の経路を4回目に移動する場合、ステップS10でNOと判定され、ステップS23へ進む。ステップS23では、同一の経路の移動回数が3回目を超えているので、ステップS24へ進み、制御部9は最も古い情報を消去する。具体的には、図3(a)に示される全ての情報を消去する。
(When moving the same route for the fourth time)
When moving the same route for the fourth time, NO is determined in the step S10, and the process proceeds to the step S23. In step S23, since the number of movements of the same route exceeds the third time, the process proceeds to step S24, and the control unit 9 deletes the oldest information. Specifically, all information shown in FIG. 3A is erased.

そして、ステップS25では、制御部9は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を4回目に移動した場合は、記憶部11には位置情報32、階層情報33、およびエリア情報34が、2回目の移動で、図3(b)に示すように記憶され、3回目の移動で、図3(c)に示すよう記憶されている。両者を合わせて、情報E2、E3が連続しているエリアを、図2(d)に示すように、切替エリアN3として設定する。そして、切り替え検出地点a4で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアN3内ではステップS34で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアN3内では強階層のままである。   In step S25, the control unit 9 sets a switching area. Specifically, when the same route is moved for the fourth time, the position information 32, the hierarchy information 33, and the area information 34 are stored in the storage unit 11 as shown in FIG. And is stored as shown in FIG. 3C in the third movement. Together, the area where the information E2, E3 is continuous is set as a switching area N3 as shown in FIG. 2 (d). Then, switching from the weak tier to the strong tier is performed at the switching detection point a4. Thereafter, switching to the weak tier is prohibited in step S34 in the switching area N3, so that the strong tier remains in the switching area N3. is there.

なお、同一の経路を5回目以上移動する場合の各回の動作は、上述の4回目に移動する場合とほぼ同様である。ステップS23で、同一の経路の移動回数が3回目を超えているので、ステップS24へ進み、制御部9は最も古い情報を消去する。そして、ステップS25では、制御部9は切替エリアを設定する。具体的には、前回の移動および前々回の移動で、記憶部11に記憶された位置情報32、階層情報33、およびエリア情報34に基づいて、両者の情報En-1、En-2(En-1は前回の情報、En-2は前々回の情報)が連続しているエリアを、切替エリアNn-1として設定する。そして、切替エリアNn-1内では、ステップS33で第2の切替条件が満たされた場合であっても、ステップS34で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアNn-1内では強階層のままである。   In addition, each operation | movement when moving the same path | route 5 times or more is substantially the same as the case where it moves to the above-mentioned 4th time. In step S23, since the number of movements of the same route exceeds the third time, the process proceeds to step S24, and the control unit 9 deletes the oldest information. In step S25, the control unit 9 sets a switching area. More specifically, based on the position information 32, the hierarchy information 33, and the area information 34 stored in the storage unit 11 in the previous movement and the previous movement, both information En-1, En-2 (En- 1 is set as a switching area Nn-1 where the previous information (En-2 is the last information) is continuous. In the switching area Nn−1, even if the second switching condition is satisfied in step S33, switching to the weak hierarchy is prohibited in step S34. Remain in hierarchy.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)移動体デジタル放送受信装置は、移動体に搭載され、移動体の移動中にデジタル放送の弱階層と強階層とを所定の切替条件に基づいて切り替えて受信する受信部(アンテナ部1、選局部2、復調部3、多重分離部4、弱階層デコード部5、強階層デコード部6、切替部7)と、切替条件が満たされた切替検出地点の情報を記憶する記憶部11と、記憶部11に記憶された切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定するエリア設定部(制御部9、ステップS25)と、切替条件が満たされた場合であっても、移動体の位置が切替エリア内であれば受信部に対して強階層から弱階層への切り替えを禁止する制御部9(ステップS34)とを備える。このようにしたので、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合も、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度を少なくすることができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) A mobile digital broadcast receiving apparatus is mounted on a mobile body, and receives and switches between a weak hierarchy and a strong hierarchy of digital broadcasting based on a predetermined switching condition (antenna section 1) while the mobile body is moving. A channel selection unit 2, a demodulation unit 3, a demultiplexing unit 4, a weak layer decoding unit 5, a strong layer decoding unit 6, and a switching unit 7), and a storage unit 11 for storing information on switching detection points where the switching condition is satisfied, The area setting unit (control unit 9, step S25) for setting the switching area based on the information of the switching detection point stored in the storage unit 11 and the position of the moving body even when the switching condition is satisfied Is within the switching area, the control unit 9 (step S34) prohibits the receiving unit from switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy. Since this is done, even when the moving body moves in an area where the strong and weak hierarchies are frequently switched, the frequency of interruption of the video / audio output of the broadcast signal between the strong and weak hierarchies is reduced. Can do.

(2)移動体デジタル放送受信装置において、エリア設定部(制御部9、ステップS25)は、互いに隣接する2つの切替検出地点間の距離または移動時間が所定範囲内である場合に、2つの切替検出地点が同一の切替エリア内に含まれるように切替エリアを設定する。このようにしたので、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを同一の切替エリアとして設定することができる。 (2) In the mobile digital broadcast receiving apparatus, the area setting unit (control unit 9, step S25) performs two switching when the distance or moving time between two switching detection points adjacent to each other is within a predetermined range. The switching area is set so that the detection points are included in the same switching area. Since it did in this way, the area where a strong hierarchy and a weak hierarchy are switched frequently can be set as the same switching area.

(3)移動体デジタル放送受信装置において、切替条件は、弱階層から強階層への切り替えに対する第1の切替条件と、強階層から弱階層への切替に対する第2の切替条件とを含み、エリア設定部(制御部9、ステップS25)は、第1の切替条件が満たされた最初の切替検出地点を切替エリアの始点とする。このようにしたので、切替エリアの始点を弱階層から強階層への切り替えられた最初の切替検出地点に適切に設定することができる。 (3) In the mobile digital broadcast receiving apparatus, the switching condition includes a first switching condition for switching from the weak hierarchy to the strong hierarchy and a second switching condition for switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy, The setting unit (control unit 9, step S25) sets the first switching detection point where the first switching condition is satisfied as the starting point of the switching area. Since it did in this way, the starting point of a switching area can be appropriately set to the first switching detection point switched from the weak hierarchy to the strong hierarchy.

(4)移動体デジタル放送受信装置において、エリア設定部(制御部9、ステップS25)は、弱階層から強階層への切り替えに対する第1の切替条件が満たされた切替検出地点と、当該切替検出地点の次に強階層から弱階層への切替に対する第2の切替条件が満たされた切替検出地点については、これらの間の距離または移動時間が所定範囲外であっても、同一の切替エリア内に含まれるように、切替エリアを設定する。このようにしたので、強階層による受信状態が過去に継続した範囲については、その距離や移動時間に関わらず、単一の切替エリアとして設定することができる。 (4) In the mobile digital broadcast receiving apparatus, the area setting unit (control unit 9, step S25) includes a switching detection point where the first switching condition for switching from the weak layer to the strong layer is satisfied, and the switching detection. For switching detection points that satisfy the second switching condition for switching from a strong layer to a weak layer next to a point, even if the distance or movement time between these points is outside the predetermined range, it is within the same switching area. The switching area is set so as to be included in. Since it did in this way, about the range which the reception state by the strong hierarchy continued in the past, it can set as a single switching area irrespective of the distance and movement time.

(5)移動体デジタル放送受信装置において、記憶部11は、所定回数を超えて同一の移動経路を移動体が移動した場合には、最も古い移動経路に対応する切替検出地点の情報を消去する(ステップS23、S24)。このようにしたので、記憶部11内の切替検出地点の情報を適量に保持することができる。 (5) In the mobile digital broadcast receiver, the storage unit 11 erases the information of the switch detection point corresponding to the oldest travel path when the mobile body moves on the same travel path more than a predetermined number of times. (Steps S23 and S24). Since it did in this way, the information of the switch detection point in the memory | storage part 11 can be hold | maintained in an appropriate amount.

(6)移動体デジタル放送受信装置において、制御部9は、切替エリアに入る前から弱階層を受信していた場合には、切替エリアに入った後も信号品質が良ければ継続して弱階層を受信し、その後、信号品質が悪くなれば強階層を受信するように受信部を切り替え制御する(ステップS27、S28)。このようにしたので、切替エリアに入った後も信号品質が良ければ可能な限り弱階層を受信することができる。 (6) In the mobile digital broadcast receiving apparatus, if the control unit 9 has received a weak hierarchy before entering the switching area, the controller 9 continues to enter the weak hierarchy if the signal quality is good even after entering the switching area. After that, if the signal quality deteriorates, the receiving unit is switched and controlled to receive the strong layer (steps S27 and S28). Since it did in this way, even if it enters into a switching area, if a signal quality is good, a weak hierarchy can be received as much as possible.

(7)移動体デジタル放送受信装置において、記憶部11は、移動経路の上りと下りを区別して夫々切替検出地点の情報を記憶し、エリア設定部(制御部9、ステップS25)は、移動経路の上りと下りを区別して夫々切替エリアを設定する。このようにしたので、移動経路の上りと下りで夫々適切な切替エリアを設定することができる。例えば、車両の受信アンテナの位置によって移動経路の上りと下りで受信状態が異なっていた場合にも適切に対応することができる。 (7) In the mobile digital broadcast receiving apparatus, the storage unit 11 distinguishes between uplink and downlink of the movement route and stores information of the switching detection points, respectively, and the area setting unit (control unit 9, step S25) A switching area is set for each of the up and down directions. Since it did in this way, an appropriate switching area can be set up and down on a moving route, respectively. For example, it is possible to appropriately cope with the case where the reception state differs between the up and down of the movement route depending on the position of the receiving antenna of the vehicle.

(変形例)
本発明は、以上説明した実施の形態を次のように変形して実施することができる。
(1)デジタル放送の弱階層と強階層との切替検出地点の情報を記憶部11に記憶し、切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定する例で説明した。しかし、互いに隣接する2つの検出地点間の移動時間が所定範囲内であれば、これらを同じ切替エリアとして設定するようにしてもよい。さらに、弱階層から強階層への切り替え検出地点と、その次に検出された強階層から弱階層への切り替え検出地点とについては、これらの間の距離または移動時間が所定範囲内ではない場合であっても、同じ切替エリアとして設定してもよい。このようにすれば、強階層による受信状態が過去に継続した範囲については、その距離や移動時間に関わらず、単一の切替エリアとして設定することができる。
(Modification)
The present invention can be implemented by modifying the embodiment described above as follows.
(1) The information of the switching detection point between the weak layer and the strong layer of digital broadcasting is stored in the storage unit 11 and the switching area is set based on the information of the switching detection point. However, if the movement time between two detection points adjacent to each other is within a predetermined range, these may be set as the same switching area. Furthermore, regarding the detection point for switching from the weak hierarchy to the strong hierarchy and the detection point for switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy detected next, the distance or movement time between them is not within the predetermined range. Even if it exists, you may set as the same switching area. In this way, the range in which the reception state by the strong hierarchy has been continued in the past can be set as a single switching area regardless of the distance and travel time.

(2)切替エリアに入る前から弱階層を受信していた場合には、切替エリアに入った後も信号品質が良ければ継続して弱階層を受信し、その後、信号品質が悪くなれば強階層を受信するように切り替え制御する例で説明した。しかし、切替エリアに入った場合に、強階層を受信するように制御部9により切り替え制御するようにしてもよい。このようにすれば、切替エリアに入った場合に直ちに強階層を受信することができる。 (2) If the weak layer has been received before entering the switching area, the weak layer is continuously received after entering the switching area if the signal quality is good, and then strong if the signal quality deteriorates. The example of switching control so as to receive a hierarchy has been described. However, when entering the switching area, the control unit 9 may perform switching control so as to receive the strong hierarchy. In this way, the strong hierarchy can be received immediately when entering the switching area.

(3)移動経路の上りと下りを区別して夫々切替検出地点を記憶部11に順次記憶し、移動経路の上りと下りを区別して夫々切替エリアを設定する例で説明した。しかし、移動経路の上りと下りを区別せずに、切替検出地点を記憶部11に記憶し、切替エリアを設定するようにしてもよい。 (3) The example in which the switching detection points are sequentially stored in the storage unit 11 while distinguishing the up and down of the moving route, and the switching area is set by distinguishing the up and down of the moving route. However, the switching detection point may be stored in the storage unit 11 and the switching area may be set without distinguishing whether the moving route is up or down.

(4)同一の経路を3回目に移動した場合は、1回目の移動で記憶部11には図3(a)に示すように記憶され、2回目の移動で、図3(b)に示すよう記憶され、両者を合わせて、エリア情報34として情報E1、E2が連続して記憶されているエリアを、図2(c)に示すように、切替エリアN2として設定した。すなわち、同一の経路を移動した2回分の情報に基づいて切替エリアを設定した。しかし、同一の経路を移動した1回分の情報に基づいて切替エリアを設定してもよく、また、同一の経路を移動した3回分以上の情報に基づいて切替エリアを設定してもよい。また、エリア情報を記憶せずに、移動体が同一の経路を移動したときの切替検出地点の情報を所定回数分記憶し、これらを合わせて用いることで切替エリアを設定してもよい。 (4) When the same route is moved for the third time, the first movement is stored in the storage unit 11 as shown in FIG. 3A, and the second movement is shown in FIG. 3B. The area in which the information E1 and E2 are continuously stored as the area information 34 is set as the switching area N2 as shown in FIG. That is, the switching area is set based on information for two times that traveled on the same route. However, the switching area may be set based on information for one time that traveled along the same route, or the switching area may be set based on information for three times or more that traveled along the same route. Alternatively, the switching area may be set by storing a predetermined number of times of switching detection point information when the moving body moves on the same route without storing the area information, and using them together.

本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention as long as the characteristics of the present invention are not impaired. It is. Moreover, it is good also as a structure which combined the above-mentioned embodiment and a some modification.

1 アンテナ部
2 選局部
3 復調部
4 多重分離部
5 弱階層デコード部
6 強階層デコード部
7 切替部
8 映像表示部
9 制御部
10 GPS受信機
11 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna part 2 Channel selection part 3 Demodulation part 4 Demultiplexing part 5 Weak hierarchy decoding part 6 Strong hierarchy decoding part 7 Switching part 8 Image | video display part 9 Control part 10 GPS receiver 11 Memory | storage part

Claims (8)

移動体に搭載され、前記移動体の移動中にデジタル放送の弱階層と強階層とを所定の切替条件に基づいて切り替えて受信する受信部と、
前記切替条件が満たされた切替検出地点の情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定するエリア設定部と、
前記切替条件が満たされた場合であっても、前記移動体の位置が前記切替エリア内であれば前記受信部に対して前記強階層から前記弱階層への切り替えを禁止する制御部とを備える移動体デジタル放送受信装置。
A receiving unit mounted on a moving body, and switching and receiving a weak layer and a strong layer of digital broadcasting based on a predetermined switching condition while the moving body is moving;
A storage unit for storing information of a switching detection point where the switching condition is satisfied;
An area setting unit that sets a switching area based on the information of the switching detection point stored in the storage unit;
A control unit that prohibits the receiving unit from switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy if the position of the moving object is within the switching area even when the switching condition is satisfied. Mobile digital broadcast receiver.
請求項1に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記エリア設定部は、互いに隣接する2つの前記切替検出地点間の距離または移動時間が所定範囲内である場合に、前記2つの切替検出地点が同一の前記切替エリア内に含まれるように前記切替エリアを設定する移動体デジタル放送受信装置。
The mobile digital broadcast receiver according to claim 1,
The area setting unit is configured to switch the two switching detection points so that the two switching detection points are included in the same switching area when a distance or a movement time between two switching detection points adjacent to each other is within a predetermined range. Mobile digital broadcast receiver for setting area.
請求項2に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記切替条件は、前記弱階層から前記強階層への切り替えに対する第1の切替条件と、前記強階層から前記弱階層への切替に対する第2の切替条件とを含み、
前記エリア設定部は、前記第1の切替条件が満たされた最初の切替検出地点を前記切替エリアの始点とする移動体デジタル放送受信装置。
The mobile digital broadcast receiver according to claim 2,
The switching condition includes a first switching condition for switching from the weak hierarchy to the strong hierarchy, and a second switching condition for switching from the strong hierarchy to the weak hierarchy,
The area setting unit is a mobile digital broadcast receiving apparatus in which a first switching detection point where the first switching condition is satisfied is a starting point of the switching area.
請求項3に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記エリア設定部は、前記第1の切替条件が満たされた切替検出地点と、当該切替検出地点の次に前記第2の切替条件が満たされた切替検出地点については、これらの間の距離または移動時間が前記所定範囲外であっても、同一の前記切替エリア内に含まれるように、前記切替エリアを設定する移動体デジタル放送受信装置。
The mobile digital broadcast receiver according to claim 3,
The area setting unit may determine a distance between the switching detection point where the first switching condition is satisfied and the switching detection point where the second switching condition is satisfied next to the switching detection point. A mobile digital broadcast receiving apparatus that sets the switching area so that the switching area is included in the same switching area even when the traveling time is outside the predetermined range.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記記憶部は、所定回数を超えて同一の移動経路を前記移動体が移動した場合には、最も古い移動経路に対応する前記切替検出地点の情報を消去する移動体デジタル放送受信装置。
In the mobile digital broadcast receiver according to any one of claims 1 to 4,
The storage unit is a mobile digital broadcast receiver that deletes information on the switching detection point corresponding to the oldest travel route when the mobile device travels on the same travel route more than a predetermined number of times.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記制御部は、前記切替エリアに入る前から前記弱階層を受信していた場合には、前記切替エリアに入った後も信号品質が良ければ継続して前記弱階層を受信し、その後、信号品質が悪くなれば前記強階層を受信するように前記受信部を切り替え制御する移動体デジタル放送受信装置。
In the mobile digital broadcast receiver according to any one of claims 1 to 5,
When the control unit has received the weak layer before entering the switching area, if the signal quality is good even after entering the switching area, the control unit continuously receives the weak layer, and then the signal A mobile digital broadcast receiving apparatus that switches and controls the receiving unit to receive the strong layer when quality deteriorates.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記制御部は、前記切替エリアに入った場合に、前記強階層を受信するように前記受信部を切り替え制御する移動体デジタル放送受信装置。
In the mobile digital broadcast receiver according to any one of claims 1 to 5,
The mobile digital broadcast receiver that controls the switching of the receiving unit so as to receive the strong layer when the control unit enters the switching area.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記記憶部は、前記移動経路の上りと下りを区別して夫々前記切替検出地点の情報を記憶し、
前記エリア設定部は、前記移動経路の上りと下りを区別して夫々前記切替エリアを設定する移動体デジタル放送受信装置。
In the mobile digital broadcast receiver according to any one of claims 1 to 7,
The storage unit distinguishes between up and down of the travel route and stores information of the switching detection point, respectively.
The area setting unit is a mobile digital broadcast receiving apparatus that sets the switching area by distinguishing between upward and downward of the moving route.
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