JP2016090848A - Display control device - Google Patents

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幹夫 荒木
Mikio Araki
幹夫 荒木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display control device capable of determining whether or not the sun exists at a position where the reflected light of sunlight is made incident on the eyes of the passenger of a mobile body, and more appropriately controlling the luminance of a display device in accordance with whether or not sunlight is actually made incident on the mobile body with an inexpensive configuration.SOLUTION: A display control device 100 includes: a comparison part 45 for comparing the measured value of an illuminance sensor 5 with a threshold; a determination part 44 for determining whether or not the reflected light of sunlight is made incident on the eyes of the driver of a vehicle by using vehicle state information indicating a current time and the travel direction of the vehicle and sun position information indicating the azimuth and height of the sun; and a luminance control part 46 for, when it is determined that the measured value is more than a threshold, and that the reflected light is made incident on the eyes of the driver, setting the luminance value of a display surface higher than that when it is determined that the measured value is not more than the threshold, and that the reflected light is not made incident on the eyes of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移動体に設けられた液晶ディスプレイなどの表示装置を制御する表示制御装置に関する。   The present invention relates to a display control device that controls a display device such as a liquid crystal display provided in a moving body.

従来、車両などの移動体に搭載された表示装置において、移動体に入射した太陽光が表示装置の表示面で反射された反射光の影響を考慮して、表示面の輝度などを制御する技術が開発されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a display device mounted on a moving body such as a vehicle, a technique for controlling the luminance of the display surface in consideration of the influence of reflected light reflected on the display surface of the display device by sunlight incident on the moving body Have been developed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献1の監視装置は、室内監視カメラが運転手の顔を撮像した画像と、前方監視カメラが車両の前方を撮像した画像とを用いて、太陽光及び太陽光の反射光による運転手にとって眩しい状態を検出している。特許文献1の監視装置は、運転手にとって眩しい状態を検出した場合、表示装置の画面の輝度を上昇させるか、又は画面に表示する画像の位置を変更している。   The monitoring device of Patent Literature 1 uses the image obtained by capturing the driver's face by the indoor monitoring camera and the image obtained by capturing the front of the vehicle by the front monitoring camera for the driver using sunlight and reflected light of sunlight. A dazzling state is detected. When the monitoring device of Patent Literature 1 detects a dazzling state for the driver, the monitoring device increases the brightness of the screen of the display device or changes the position of the image displayed on the screen.

特許文献2の車載用画像表示装置は、GPS(Global Positioning System)衛星から受信した緯度経度データ及び世界標準時データを用いて、車両の進行方向に対する日射方向を算出している。特許文献2の車載用画像表示装置は、算出した日射方向に応じて、表示パネルの表示面の発光輝度及び姿勢を変更している。   The in-vehicle image display device of Patent Document 2 calculates the solar radiation direction relative to the traveling direction of the vehicle using latitude / longitude data received from a GPS (Global Positioning System) satellite and world standard time data. The on-vehicle image display device of Patent Document 2 changes the light emission luminance and the posture of the display surface of the display panel according to the calculated solar radiation direction.

特開2007−276766号公報JP 2007-276766 A 特開2008−162332号公報JP 2008-162332 A

特許文献1の監視装置は、室内監視カメラ及び前方監視カメラの2台のカメラを用いるため、装置全体が高価になる課題があった。また、室内監視カメラが運転手の顔を撮像した画像の運転手の目の周辺の領域の輝度に基づいて、運転手の目に強い光が照射されているかを判断しているが、一般に、表示装置の表示面の反射光が、上記画像で認識できる程の強い光でなくても、画面が見難くなる現象が発生するので、本文献の発明では、表示面が見難くなる現象を解決できない。   Since the monitoring device of Patent Literature 1 uses two cameras, an indoor monitoring camera and a front monitoring camera, there is a problem that the entire device becomes expensive. Also, based on the brightness of the area around the driver's eyes in the image of the driver's face imaged by the indoor surveillance camera, it is determined whether the driver's eyes are irradiated with strong light. Even if the reflected light of the display surface of the display device is not strong enough to be recognized in the above image, the phenomenon that the screen becomes difficult to see occurs, so the invention of this document solves the phenomenon that the display surface becomes difficult to see Can not.

特許文献2の車載用画像表示装置は、緯度経度データ及び世界標準時データを用いて算出した日射方向に応じて表示パネルを制御している。したがって、特許文献2の車載用画像表示装置は、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などに、実際には太陽光が移動体に入射していないにもかかわらず移動体に太陽光が入射していると判定して、表示面の発光輝度を上昇させる。この結果、表示面がかえって見難くなったり、無用な輝度上昇によりバッテリが無駄に消費されたりする課題があった。   The on-vehicle image display device of Patent Literature 2 controls the display panel according to the solar radiation direction calculated using latitude and longitude data and world standard time data. Therefore, the in-vehicle image display device disclosed in Patent Document 2 is a moving object even when the weather is cloudy or raining and when traveling in a tunnel, even though sunlight is not actually incident on the moving object. It is determined that sunlight is incident on the display surface, and the light emission luminance of the display surface is increased. As a result, there is a problem that the display surface becomes difficult to see or the battery is wasted due to unnecessary increase in luminance.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができ、かつ安価に構成することができる表示制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in addition to determining whether or not the sun is in a position where reflected light of sunlight is incident on the eyes of a passenger of a moving object. An object of the present invention is to provide a display control device that can more appropriately control the luminance of the display device depending on whether or not sunlight is actually incident on the moving body and can be configured at low cost. And

本発明の表示制御装置は、移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置であって、表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得して、計測値を閾値と比較する比較部と、移動体の現在位置、現在時刻及び移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、計測値が閾値を超えており、かつ、反射光が搭乗者の目に入射すると判定された場合に、計測値が閾値以下である場合及び反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも表示面の輝度値を高くする輝度制御部と、を備えるものである。   The display control device of the present invention is a display control device that controls a display device provided on a moving body, and obtains a measurement value of an illuminance sensor that measures the illuminance at the periphery of the display surface of the display device, and the measurement value Is reflected on the display surface using a comparison unit that compares the current position with the threshold, vehicle state information indicating the current position of the moving body, the current time and the traveling direction of the moving body, and solar position information indicating the azimuth and height of the sun. A determination unit that determines whether or not reflected reflected light of sunlight enters the eyes of the passenger of the mobile object, and determines that the measured value exceeds a threshold value and the reflected light is incident on the eyes of the passenger And a luminance control unit that increases the luminance value of the display surface as compared with the case where the measured value is equal to or less than the threshold value and the case where it is determined that the reflected light does not enter the passenger's eyes.

また、本発明の表示制御装置は、移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置であって、表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得する照度取得部と、移動体の現在位置、現在時刻及び移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、計測値が高くなるにつれて表示面の輝度値を上昇させるとともに、反射光が搭乗者の目に入射すると判定された場合に、反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも計測値に対する輝度値の変化率を高くする輝度制御部と、を備えるものである。   The display control device of the present invention is a display control device that controls a display device provided on a moving body, and obtains an illuminance acquisition value that acquires a measurement value of an illuminance sensor that measures the illuminance of the peripheral portion of the display surface of the display device Part, vehicle position information indicating the current position of the moving object, current time and traveling direction of the moving object, and solar position information indicating the azimuth and height of the sun. A determination unit that determines whether or not light enters the eyes of the passenger of the moving body, and the luminance value of the display surface is increased as the measured value increases, and it is determined that the reflected light is incident on the eyes of the passenger. A brightness control unit that increases the rate of change of the brightness value with respect to the measured value, compared to a case where it is determined that the reflected light does not enter the eyes of the passenger.

本発明の表示制御装置は、車両状態情報及び太陽位置情報を用いて反射光が搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、照度センサの計測値に応じて輝度値又はその変化率を制御しているので、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができる。また、本発明の表示制御装置は、カメラの個数を低減して、安価に構成することができる。   The display control device of the present invention uses the vehicle state information and the sun position information to determine whether or not the sun is in a position where the reflected light is incident on the eyes of the passenger, and in addition to the measurement value of the illuminance sensor. Accordingly, since the luminance value or the rate of change thereof is controlled, the luminance of the display device can be controlled more appropriately depending on whether sunlight is actually incident on the moving body. Further, the display control device of the present invention can be configured at a low cost by reducing the number of cameras.

本発明の実施の形態1の表示制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the display control apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display control apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の他の表示制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the other display control apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2の表示制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the display control apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2の表示制御装置が制御する輝度の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of the brightness | luminance which the display control apparatus of Embodiment 2 of this invention controls. 本発明の実施の形態2の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display control apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2の表示制御装置が制御する輝度の他の例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the other example of the brightness | luminance which the display control apparatus of Embodiment 2 of this invention controls. 本発明の実施の形態3の表示制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the display control apparatus of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3の他の表示制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the other display control apparatus of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3の他の表示制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the other display control apparatus of Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
図1を参照して、本発明の実施の形態1の表示制御装置について説明する。図1のブロック図は、表示装置1、GPS受信機2、車速センサ3、ナビゲーション装置4及び照度センサ5を、図示しない車両に設けた例を示している。以下、表示装置1及びナビゲーション装置4のユーザが車両の運転手であるものとして説明する。
Embodiment 1 FIG.
A display control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The block diagram of FIG. 1 shows an example in which the display device 1, the GPS receiver 2, the vehicle speed sensor 3, the navigation device 4, and the illuminance sensor 5 are provided in a vehicle not shown. In the following description, it is assumed that the user of the display device 1 and the navigation device 4 is a vehicle driver.

表示装置1は、例えば、液晶ディスプレイにより構成されている。表示装置1は、バックライトを内蔵した液晶モジュール11と、このバックライトを駆動するバックライト駆動部12とを有している。   The display device 1 is configured by a liquid crystal display, for example. The display device 1 includes a liquid crystal module 11 with a built-in backlight and a backlight drive unit 12 that drives the backlight.

GPS受信機2は、図示しないGPS衛星から信号を受信するものである。車速センサ3は、車両の走行速度を表す車速パルスを出力するものである。ジャイロセンサ41は、車両の回転運動の角速度を検出し、角速度情報として出力するものである。   The GPS receiver 2 receives a signal from a GPS satellite (not shown). The vehicle speed sensor 3 outputs a vehicle speed pulse representing the traveling speed of the vehicle. The gyro sensor 41 detects the angular velocity of the rotational motion of the vehicle and outputs it as angular velocity information.

測位演算部42は、GPS受信機2で受信した信号と、車速センサ3が出力した車速パルスと、ジャイロセンサ41が出力した角速度情報とを用いて、車両の現在位置を算出するものである。測位演算部42は、GPS受信機2で受信した信号を用いて、現在時刻を算出するものである。測位演算部42は、ジャイロセンサ41が出力した角速度情報を用いて、車両の進行方向及び重力方向に対する車両の傾斜角度を算出するものである。測位演算部42は、算出した現在位置、現在時刻、進行方向及び傾斜角度を示すナビゲーション情報を判定部44に出力するものである。   The positioning calculation unit 42 calculates the current position of the vehicle using the signal received by the GPS receiver 2, the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor 3, and the angular velocity information output from the gyro sensor 41. The positioning calculation unit 42 calculates the current time using the signal received by the GPS receiver 2. The positioning calculation unit 42 uses the angular velocity information output from the gyro sensor 41 to calculate the vehicle inclination angle with respect to the vehicle traveling direction and the gravity direction. The positioning calculation unit 42 outputs navigation information indicating the calculated current position, current time, traveling direction, and tilt angle to the determination unit 44.

なお、ナビゲーション情報のうち、少なくとも現在位置、現在時刻及び進行方向が車両状態情報を構成している。ナビゲーション情報のうち、重力方向に対する車両の傾斜角度については必須の情報ではないが、この傾斜角度を用いることで太陽光の反射光が運転手の目に入射する位置に太陽があるか否かをより正確に判定することができる。   In the navigation information, at least the current position, the current time, and the traveling direction constitute vehicle state information. Among the navigation information, the vehicle tilt angle with respect to the direction of gravity is not essential information. By using this tilt angle, it is possible to determine whether or not the sun is at the position where the reflected sunlight enters the driver's eyes. More accurate determination can be made.

記憶部43は、地図情報を記憶するものである。記憶部43は、1年間の各日時における、地図上の各地点に対する太陽の方位及び高さを示す情報(以下「太陽位置情報」という)を記憶するものである。記憶部43は、車両に対する液晶モジュール11の表示面の設置角度を示す設置角度情報を記憶するものである。記憶部43は、液晶モジュール11の表示面に対する車両の運転手の目の位置を示す眼部位置情報を記憶するものである。   The storage unit 43 stores map information. The memory | storage part 43 memorize | stores the information (henceforth "sun position information") which shows the azimuth | direction and height of the sun with respect to each point on a map in each date in one year. The memory | storage part 43 memorize | stores the installation angle information which shows the installation angle of the display surface of the liquid crystal module 11 with respect to a vehicle. The storage unit 43 stores eye position information indicating the position of the eyes of the driver of the vehicle with respect to the display surface of the liquid crystal module 11.

判定部44は、測位演算部42が出力したナビゲーション情報と、記憶部43に記憶された太陽位置情報とを用いて、車両に対する太陽光の入射方向を算出するものである。判定部44は、算出した太陽光の入射方向と、記憶部43に記憶された設置角度情報及び眼部位置情報とを用いて、車両に入射した太陽光のうち液晶モジュール11の表示面で反射された反射光が、車両の運転手の目に入射するか否かを判定するものである。   The determination unit 44 calculates the incident direction of sunlight with respect to the vehicle using the navigation information output from the positioning calculation unit 42 and the solar position information stored in the storage unit 43. The determination unit 44 uses the calculated incident direction of sunlight and the installation angle information and eye position information stored in the storage unit 43 to reflect the sunlight incident on the vehicle on the display surface of the liquid crystal module 11. It is determined whether or not the reflected light is incident on the eyes of the driver of the vehicle.

照度センサ5は、例えば、表示装置1に設けられたフォトダイオードなどで構成されている。照度センサ5は、液晶モジュール11の表示面に入射する光の照度を計測し、計測値を比較部45に出力するものである。   The illuminance sensor 5 is configured by, for example, a photodiode provided in the display device 1. The illuminance sensor 5 measures the illuminance of light incident on the display surface of the liquid crystal module 11 and outputs the measurement value to the comparison unit 45.

比較部45は、照度センサ5が出力した計測値を、所定の閾値と比較するものである。この閾値は、照度センサ5の計測値と比較することで、液晶モジュール11の表示面に太陽光が入射しているか否かを判別できるような値に設定されている。   The comparison unit 45 compares the measurement value output from the illuminance sensor 5 with a predetermined threshold value. This threshold value is set to a value that can determine whether or not sunlight is incident on the display surface of the liquid crystal module 11 by comparing with the measurement value of the illuminance sensor 5.

輝度制御部46は、バックライト駆動部12を制御することで、液晶モジュール11の輝度を制御するものである。輝度制御部46は、判定部44で反射光が運転手の目に入射しないと判定され、かつ、照度センサ5の計測値が閾値以下である場合に、液晶モジュール11の輝度を所定の値(以下「第1輝度値」という)に設定するようになっている。この第1輝度値は、例えば、ナビゲーション装置4の出荷時に予め設定された値か、又はユーザにより設定された値である。   The luminance control unit 46 controls the luminance of the liquid crystal module 11 by controlling the backlight driving unit 12. The brightness control unit 46 determines that the reflected light is not incident on the driver's eyes by the determination unit 44 and the brightness value of the liquid crystal module 11 is a predetermined value ( Hereinafter, it is set to “first luminance value”). This first luminance value is, for example, a value set in advance at the time of shipment of the navigation device 4 or a value set by the user.

また、輝度制御部46は、判定部44で反射光が運転手の目に入射しないと判定され、かつ、照度センサ5の計測値が閾値を超えている場合も、液晶モジュール11の輝度を第1輝度値に設定するようになっている。輝度制御部46は、判定部44で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ、照度センサ5の計測値が閾値以下である場合も、液晶モジュール11の輝度を第1輝度値に設定するようになっている。   The luminance control unit 46 also determines the luminance of the liquid crystal module 11 when the determination unit 44 determines that the reflected light does not enter the driver's eyes and the measured value of the illuminance sensor 5 exceeds the threshold value. One luminance value is set. The luminance control unit 46 also sets the luminance of the liquid crystal module 11 to the first luminance value even when the determination unit 44 determines that the reflected light is incident on the driver's eyes and the measured value of the illuminance sensor 5 is equal to or less than the threshold value. It is supposed to be set.

一方、輝度制御部46は、判定部44で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ、照度センサ5の出力値が閾値を超えている場合に、液晶モジュール11の輝度を第1輝度値よりも高い値(以下「第2輝度値」という)に設定するようになっている。   On the other hand, the luminance control unit 46 determines the luminance of the liquid crystal module 11 as the first when the determination unit 44 determines that the reflected light is incident on the driver's eyes and the output value of the illuminance sensor 5 exceeds the threshold value. A value higher than the luminance value (hereinafter referred to as “second luminance value”) is set.

測位演算部42、判定部44、比較部45及び輝度制御部46は、例えば、CPU(Central Processing Unit)又は専用の集積回路などで構成されている。記憶部43は、例えば、HDD(Hard disk drive)又は半導体メモリなどで構成されている。ジャイロセンサ41、測位演算部42、記憶部43、判定部44、比較部45及び輝度制御部46により、ナビゲーション装置4が構成されている。   The positioning calculation unit 42, the determination unit 44, the comparison unit 45, and the luminance control unit 46 are configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a dedicated integrated circuit. The storage unit 43 is configured by, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory. The gyro sensor 41, the positioning calculation unit 42, the storage unit 43, the determination unit 44, the comparison unit 45, and the luminance control unit 46 constitute the navigation device 4.

ナビゲーション装置4は、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置、又は車両に持込まれたスマートフォンなどの携帯情報端末により構成されている。表示装置1を構成する液晶ディスプレイは、ナビゲーション装置4を構成するカーナビゲーション装置又は携帯情報端末と別体のものでも良く、あるいは一体のものでも良い。   The navigation device 4 is configured by a portable information terminal such as a car navigation device mounted on a vehicle or a smartphone brought into the vehicle, for example. The liquid crystal display that constitutes the display device 1 may be separate from the car navigation device or the portable information terminal that constitutes the navigation device 4, or may be integral.

判定部44、比較部45及び輝度制御部46により、実施の形態1の表示制御装置100が構成されている。   The display control apparatus 100 according to the first embodiment is configured by the determination unit 44, the comparison unit 45, and the luminance control unit 46.

次に、図2のフローチャートを参照して、表示装置1及びナビゲーション装置4の動作について説明する。ここで、表示装置1、GPS受信機2、車速センサ3、ナビゲーション装置4及び照度センサ5を設けた車両は走行中であるものとする。記憶部43には、太陽位置情報、設置角度情報及び眼部位置情報が予め記憶されているものとする。   Next, operations of the display device 1 and the navigation device 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the vehicle provided with the display device 1, the GPS receiver 2, the vehicle speed sensor 3, the navigation device 4, and the illuminance sensor 5 is traveling. It is assumed that the storage unit 43 stores sun position information, installation angle information, and eye part position information in advance.

まず、ステップST1にて、測位演算部42は、GPS受信機2で受信した信号と、車速センサ3が出力した車速パルスと、ジャイロセンサ41が出力した角速度情報とを用いて、車両の現在位置、現在時刻、車両の進行方向及び重力方向に対する車両の傾斜角度を算出する。測位演算部42は、算出した現在位置、現在時刻、進行方向及び傾斜角度をナビゲーション情報として判定部44に出力する。   First, in step ST1, the positioning calculation unit 42 uses the signal received by the GPS receiver 2, the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor 3, and the angular velocity information output from the gyro sensor 41, to determine the current position of the vehicle. The vehicle inclination angle with respect to the current time, the traveling direction of the vehicle and the direction of gravity is calculated. The positioning calculation unit 42 outputs the calculated current position, current time, traveling direction, and inclination angle to the determination unit 44 as navigation information.

次いで、ステップST2にて、判定部44は、記憶部43から、ナビゲーション情報が示す車両の現在位置及び現在時刻に対する太陽位置情報と、姿勢角度情報及び眼部位置情報とを取得する。判定部44は、ナビゲーション情報及び太陽位置情報を用いて、車両に対する太陽光の入射方向を算出する。判定部44は、算出した太陽光の入射方向と、設置角度情報及び眼部位置情報とを用いて、車両に入射した太陽光のうち液晶モジュール11の表示面で反射された反射光が、車両の運転手の目に入射するか否かを判定する。   Next, in step ST <b> 2, the determination unit 44 acquires, from the storage unit 43, solar position information, posture angle information, and eye part position information with respect to the current position and current time of the vehicle indicated by the navigation information. The determination unit 44 calculates the incident direction of sunlight on the vehicle using the navigation information and the sun position information. The determination unit 44 uses the calculated incident direction of sunlight, the installation angle information, and the eye position information to reflect the reflected light reflected on the display surface of the liquid crystal module 11 among the sunlight incident on the vehicle. It is determined whether it is incident on the driver's eyes.

反射光が運転手の目に入射すると判定された場合(ステップST2“YES”)、次いで、ステップST3にて、比較部45は、照度センサ5から照度の測定値を取得する。比較部45は、取得した測定値を閾値と比較する。   If it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes (step ST2 “YES”), then, in step ST3, the comparison unit 45 acquires a measured value of illuminance from the illuminance sensor 5. The comparison unit 45 compares the acquired measurement value with a threshold value.

反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合(ステップST2“NO”)、及び、照度センサ5の出力値が閾値以下である場合(ステップST3“NO”)、次いで、ステップST4にて、輝度制御部46は、バックライト駆動部12を制御して、液晶モジュール11の輝度を第1輝度値に設定する。   If it is determined that the reflected light does not enter the driver's eyes (step ST2 “NO”), and if the output value of the illuminance sensor 5 is equal to or less than the threshold value (step ST3 “NO”), then the process goes to step ST4. The luminance control unit 46 controls the backlight driving unit 12 to set the luminance of the liquid crystal module 11 to the first luminance value.

一方、反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ照度センサ5の出力値が閾値を超えている場合(ステップST3“YES”)、次いで、ステップST4aにて、輝度制御部46は、バックライト駆動部12を制御して、液晶モジュール11の輝度を第1輝度値よりも高い第2輝度値に設定する。   On the other hand, when it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes and the output value of the illuminance sensor 5 exceeds the threshold value (step ST3 “YES”), then in step ST4a, the luminance control unit 46 The backlight driving unit 12 is controlled to set the luminance of the liquid crystal module 11 to a second luminance value higher than the first luminance value.

表示装置1及びナビゲーション装置4は、ステップST1〜ST4,ST4aの処理を所定の時間間隔で繰り返す。表示装置1及びナビゲーション装置4は、電源が切られるか、又は輝度制御の停止を示す操作が入力されると処理を終了する。   The display device 1 and the navigation device 4 repeat the processes of steps ST1 to ST4 and ST4a at predetermined time intervals. The display device 1 and the navigation device 4 end the process when the power is turned off or an operation indicating stop of luminance control is input.

なお、ステップST2,ST3の処理の順番は、図2に示す順番に限定されるものではない。比較部45がステップST3の比較処理を実行した後に、判定部44がステップST2の判定処理を実行するものとしても良い。又は、車両の走行中、判定部44によるステップST2の判定処理と、比較部45によるステップST3の比較処理とが、各々独立して繰り返し実行されるものとしても良い。なお、図1のブロック図では、判定部44と比較部45間で処理のタイミングを調整する信号を示す矢印については、図示を省略している。   Note that the order of processing in steps ST2 and ST3 is not limited to the order shown in FIG. After the comparison unit 45 executes the comparison process of step ST3, the determination unit 44 may execute the determination process of step ST2. Alternatively, the determination process of step ST2 by the determination unit 44 and the comparison process of step ST3 by the comparison unit 45 may be repeatedly performed independently while the vehicle is traveling. In the block diagram of FIG. 1, an arrow indicating a signal for adjusting the processing timing between the determination unit 44 and the comparison unit 45 is not shown.

以上のように、実施の形態1の表示制御装置100は、表示装置1の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサ5の計測値を取得して、計測値を閾値と比較する比較部45と、車両の現在位置、現在時刻及び車両の進行方向を示すナビゲーション情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が車両の運転手の目に入射するか否かを判定する判定部44と、計測値が閾値を超えており、かつ、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、計測値が閾値以下である場合及び反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも表示面の輝度値を高くする輝度制御部46とを有している。
ナビゲーション情報及び太陽位置情報に基づいて太陽光の反射光が運転手の目に入射すると判定された場合であっても、照度センサ5の計測値が閾値以下であるときには輝度値を高くしないことで、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などの無用な輝度上昇を抑制することができる。すなわち、太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができる。
また、車内及び車両前方を撮像するカメラを不要として、表示制御装置100を含む装置全体を安価に構成することができる。
As described above, the display control device 100 according to the first embodiment acquires the measurement value of the illuminance sensor 5 that measures the illuminance at the peripheral portion of the display surface of the display device 1 and compares the measurement value with the threshold value. 45, the navigation information indicating the current position of the vehicle, the current time and the traveling direction of the vehicle, and the solar position information indicating the azimuth and height of the sun, the reflected sunlight reflected on the display surface is A determination unit 44 that determines whether or not the light enters the driver's eyes, and when the measured value exceeds the threshold value and the reflected light is determined to be incident on the driver's eyes, the measured value is the threshold value. And a luminance control unit 46 that increases the luminance value of the display surface as compared with the case where the reflected light does not enter the eyes of the driver.
Even if it is determined that the reflected light of sunlight is incident on the driver's eyes based on the navigation information and the solar position information, the luminance value is not increased when the measured value of the illuminance sensor 5 is less than or equal to the threshold value. Unnecessary brightness increases such as when the weather is cloudy or raining and when traveling in a tunnel can be suppressed. That is, in addition to determining whether or not the sun is in a position where the reflected light of the sunlight is incident on the eyes of the occupant of the moving body, depending on whether or not the sunlight is actually incident on the moving body Thus, the luminance of the display device can be controlled more appropriately.
In addition, the entire apparatus including the display control apparatus 100 can be configured at low cost by eliminating the need for a camera that images the inside of the vehicle and the front of the vehicle.

なお、輝度制御部46は、バックライト駆動部12を制御することで、液晶モジュール11の輝度値に加えて、液晶モジュール11の発光色を変更するものとしても良い。輝度制御部46は、判定部44で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ照度センサ5の出力値が閾値を超えている場合、表示面に表示された画像のコントラストがより明確になるように、液晶モジュール11の発光色の色相又は彩度を変更する。これにより、液晶モジュール11の輝度値を高くした場合でも、液晶モジュール11の表示面を見やすく制御することができる。   Note that the luminance control unit 46 may change the emission color of the liquid crystal module 11 in addition to the luminance value of the liquid crystal module 11 by controlling the backlight driving unit 12. When the determination unit 44 determines that the reflected light is incident on the driver's eyes and the output value of the illuminance sensor 5 exceeds the threshold value, the brightness control unit 46 has a clearer contrast of the image displayed on the display surface. Thus, the hue or saturation of the emission color of the liquid crystal module 11 is changed. Thereby, even when the luminance value of the liquid crystal module 11 is increased, it is possible to control the display surface of the liquid crystal module 11 so that it can be easily seen.

また、図3に示す如く、車両に対する液晶モジュール11の設置角度を変更するモジュール回動部13と、モジュール回動部13を制御する姿勢制御部47とを設けた構成としても良い。姿勢制御部47は、判定部44で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ照度センサ5の測定値が閾値を超えている場合に、モジュール回動部13を制御して液晶モジュール11の設置角度をいずれか任意の方向に変更する。姿勢制御部47は、変更した液晶モジュール11の設置角度を示す設置角度情報を記憶部43に記憶させる。このように、液晶モジュール11の設置角度を変更することで、太陽光の反射光が運転手の目に入射する状態を解消することができる。   Moreover, as shown in FIG. 3, it is good also as a structure which provided the module rotation part 13 which changes the installation angle of the liquid crystal module 11 with respect to a vehicle, and the attitude | position control part 47 which controls the module rotation part 13. FIG. The attitude control unit 47 controls the module rotation unit 13 to control the liquid crystal module when the determination unit 44 determines that the reflected light is incident on the driver's eyes and the measured value of the illuminance sensor 5 exceeds the threshold value. 11 is changed in any direction. The attitude control unit 47 causes the storage unit 43 to store installation angle information indicating the changed installation angle of the liquid crystal module 11. Thus, by changing the installation angle of the liquid crystal module 11, it is possible to eliminate the state in which reflected sunlight is incident on the driver's eyes.

図3の構成において、液晶モジュール11の設置角度を変更した場合、照度センサ5の計測値が閾値以下になったときには、輝度制御部46は液晶モジュール11の輝度値を第1輝度値に戻すものとしても良い。これにより、液晶モジュール11の不要な輝度上昇をさらに抑制することができる。   In the configuration of FIG. 3, when the installation angle of the liquid crystal module 11 is changed, the luminance control unit 46 returns the luminance value of the liquid crystal module 11 to the first luminance value when the measured value of the illuminance sensor 5 is equal to or less than the threshold value. It is also good. Thereby, the unnecessary brightness | luminance raise of the liquid crystal module 11 can further be suppressed.

また、表示装置1、GPS受信機2、車速センサ3、ナビゲーション装置4及び照度センサ5を設ける移動体は、車両に限定されるものではない。鉄道、船舶又は航空機等を含む任意の移動体に搭載するものとして良い。   Moreover, the moving body provided with the display device 1, the GPS receiver 2, the vehicle speed sensor 3, the navigation device 4, and the illuminance sensor 5 is not limited to a vehicle. It is good also as what is mounted in arbitrary moving bodies including a railroad, a ship, an aircraft, etc.

また、表示装置1を構成するディスプレイは、フラットパネルディスプレイであれば良く、液晶ディスプレイに限定されるものではない。有機ELディスプレイなどを用いても良い。   Moreover, the display which comprises the display apparatus 1 should just be a flat panel display, and is not limited to a liquid crystal display. An organic EL display or the like may be used.

また、記憶部43が記憶する眼部位置情報は、移動体に搭乗して表示装置1の画面を視るいずれかの搭乗者の目の位置を示す情報であればよく、運転手の目の位置を示す情報に限定されるものではない。判定部44は、判定対象を運転手に限定せず、眼部位置情報が示す搭乗者の目に太陽光の反射光が入射するか否かを判定するものとして良い。   The eye position information stored in the storage unit 43 may be any information indicating the position of the eyes of any passenger who rides on the moving body and views the screen of the display device 1. It is not limited to information indicating the position. The determination unit 44 is not limited to the driver, and may determine whether or not reflected sunlight is incident on the passenger's eye indicated by the eye position information.

実施の形態2.
図4は、実施の形態2の表示制御装置100aを含むナビゲーション装置4及び表示装置1の要部のブロック図である。図4を参照して、反射光が運転手の目に入射するか否かに応じて、照度センサ5の測定値に対する輝度値の変化率を変更する表示制御装置100aについて説明する。なお、図4において、図1に示す実施の形態1のブロック図と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram of main parts of the navigation device 4 and the display device 1 including the display control device 100a of the second embodiment. With reference to FIG. 4, the display control apparatus 100a which changes the change rate of the luminance value with respect to the measured value of the illuminance sensor 5 according to whether or not the reflected light is incident on the driver's eyes will be described. In FIG. 4, the same components as those in the block diagram of the first embodiment shown in FIG.

照度取得部45aは、照度センサ5で計測した照度の値を取得するものである。   The illuminance acquisition unit 45 a acquires the illuminance value measured by the illuminance sensor 5.

輝度制御部46aは、バックライト駆動部12を制御することで、液晶モジュール11の輝度を制御するものである。輝度制御部46aは、照度取得部45aで取得した照度センサ5の計測値が高くなるにつれて、液晶モジュール11の輝度値を上昇させるようになっている。輝度制御部46aは、判定部44で反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも、照度センサ5の計測値に対する輝度値の変化率を高くするようになっている。   The luminance control unit 46 a controls the luminance of the liquid crystal module 11 by controlling the backlight driving unit 12. The luminance control unit 46a increases the luminance value of the liquid crystal module 11 as the measurement value of the illuminance sensor 5 acquired by the illuminance acquisition unit 45a increases. When the determination unit 44 determines that the reflected light is incident on the driver's eyes, the luminance control unit 46a measures the measured value of the illuminance sensor 5 more than when the reflected light is determined not to enter the driver's eyes. The rate of change of the luminance value with respect to is increased.

判定部44、照度取得部45a及び輝度制御部46aにより、実施の形態2の表示制御装置100aが構成されている。   The display unit 100a according to the second embodiment is configured by the determination unit 44, the illuminance acquisition unit 45a, and the luminance control unit 46a.

図5は、輝度制御部46aが制御する液晶モジュール11の輝度の一例を示す特性図である。図5の横軸は照度センサ5の計測値を示しており、縦軸は液晶モジュール11の輝度値を示している。特性線Iは、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合の輝度の一例を表している。特性線IIは、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合の輝度の一例を表している。   FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating an example of the luminance of the liquid crystal module 11 controlled by the luminance control unit 46a. The horizontal axis in FIG. 5 indicates the measurement value of the illuminance sensor 5, and the vertical axis indicates the luminance value of the liquid crystal module 11. The characteristic line I represents an example of luminance when it is determined that the reflected light does not enter the driver's eyes. The characteristic line II represents an example of luminance when it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes.

図5に示す如く、特性線I,IIはいずれも指数関数状である。特性線IIの傾き値(以下「第2変化率」という)は、特性線Iの傾き値(以下「第1変化率」という)よりも高くなっている。すなわち、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも、照度センサ5の計測値に対する輝度値の変化率が高くなっている。   As shown in FIG. 5, the characteristic lines I and II are both exponential functions. The slope value of characteristic line II (hereinafter referred to as “second rate of change”) is higher than the slope value of characteristic line I (hereinafter referred to as “first rate of change”). That is, when it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes, the rate of change of the luminance value with respect to the measurement value of the illuminance sensor 5 is higher than when the reflected light is determined not to be incident on the driver's eyes. It has become.

次に、図6のフローチャートを参照して、表示装置1及びナビゲーション装置4の動作について説明する。なお、図6において、図2に示す実施の形態1のフローチャートと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。   Next, operations of the display device 1 and the navigation device 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 6, the same steps as those in the flowchart of the first embodiment shown in FIG.

まず、測位演算部42が、実施の形態1と同様のステップST1の処理を実行する。次いで、判定部44が、実施の形態1と同様のステップST2の処理を実行する。   First, the positioning calculation part 42 performs the process of step ST1 similar to Embodiment 1. FIG. Next, the determination unit 44 executes the process of step ST2 similar to that in the first embodiment.

反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合(ステップST2“NO”)、次いで、ステップST11にて、輝度制御部46aは、照度センサ5の計測値に対する輝度値の変化率を第1変化率に設定する。輝度制御部46aは、図5の特性線Iに沿う液晶モジュール11の輝度制御を開始する。   If it is determined that the reflected light does not enter the driver's eyes (step ST2 “NO”), then, in step ST11, the luminance control unit 46a determines the change rate of the luminance value with respect to the measurement value of the illuminance sensor 5. Set to 1 rate of change. The luminance control unit 46a starts luminance control of the liquid crystal module 11 along the characteristic line I in FIG.

一方、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合(ステップST2“YES”)、次いで、ステップST11aにて、輝度制御部46aは、照度センサ5の計測値に対する輝度値の変化率を第2変化率に設定する。輝度制御部46aは、図5の特性線IIに沿う液晶モジュール11の輝度制御を開始する。   On the other hand, if it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes (step ST2 “YES”), then in step ST11a, the luminance control unit 46a determines the change rate of the luminance value with respect to the measurement value of the illuminance sensor 5. Set to the second rate of change. The luminance control unit 46a starts luminance control of the liquid crystal module 11 along the characteristic line II in FIG.

以下、表示装置1及びナビゲーション装置4は、ステップST1,ST2,ST11,ST11aの動作を所定の時間間隔で繰り返す。表示装置1及びナビゲーション装置4は、電源が切られるか、又は輝度制御の停止を示す操作が入力されると処理を終了する。   Hereinafter, the display device 1 and the navigation device 4 repeat the operations of steps ST1, ST2, ST11, ST11a at predetermined time intervals. The display device 1 and the navigation device 4 end the process when the power is turned off or an operation indicating stop of luminance control is input.

以上のように、実施の形態2の表示制御装置100aは、表示装置1の表示面の周辺部に設けた照度センサ5の計測値を取得する照度取得部45aと、車両の現在位置、現在時刻及び車両の進行方向を示すナビゲーション情報と、車両に対する太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が車両の運転手の目に入射するか否かを判定する判定部44と、計測値が高くなるにつれて表示面の輝度値を上昇させるとともに、反射光が搭乗者の目に入射すると判定された場合に、反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも計測値に対する輝度値の変化率を高くする輝度制御部36aとを有している。
これにより、液晶モジュール11の輝度値は、太陽光の反射光が運転手の目に入射すると判定された場合であっても、照度センサ5の計測値が低い範囲では反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合と近い値になる。したがって、実施の形態1の表示制御装置100と同様に、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などの無用な輝度上昇を抑制することができる。すなわち、太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができる。
また、車内及び車両前方を撮像するカメラを不要として、表示制御装置100aを含む装置全体を安価に構成することができる。
As described above, the display control device 100a according to the second embodiment includes the illuminance acquisition unit 45a that acquires the measurement value of the illuminance sensor 5 provided in the peripheral portion of the display surface of the display device 1, the current position of the vehicle, and the current time. And the navigation information indicating the traveling direction of the vehicle and the solar position information indicating the azimuth and height of the sun with respect to the vehicle, the reflected sunlight reflected on the display surface enters the eyes of the driver of the vehicle. A determination unit 44 for determining whether or not the luminance value of the display surface is increased as the measurement value increases, and when it is determined that the reflected light is incident on the eyes of the occupant, the reflected light is And a luminance control unit 36a that increases the rate of change of the luminance value with respect to the measured value, compared with the case where it is determined that the light does not enter the light source.
Thereby, even if it is determined that the reflected light of sunlight is incident on the driver's eyes, the luminance value of the liquid crystal module 11 is not reflected in the driver's eyes in the range where the measured value of the illuminance sensor 5 is low. The value is close to the case where it is determined that the light does not enter. Therefore, similarly to the display control apparatus 100 of the first embodiment, it is possible to suppress unnecessary increase in luminance such as when the weather is cloudy or raining and when traveling in the tunnel. That is, in addition to determining whether or not the sun is in a position where the reflected light of the sunlight is incident on the eyes of the occupant of the moving body, depending on whether or not the sunlight is actually incident on the moving body Thus, the luminance of the display device can be controlled more appropriately.
In addition, the entire apparatus including the display control apparatus 100a can be configured at low cost by eliminating the need for a camera that images the inside of the vehicle and the front of the vehicle.

なお、照度センサ5の計測値に対する輝度値の変化率は、図5に示す特性線I,IIの変化率に限定されるものではない。図7に、輝度制御部46aが設定する輝度の変化率の他の例を示す。特性線IIIは、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合の輝度を表している。特性線IVは、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合の輝度を表している。特性線IIIは直線状であり、特性線IIIの傾き値(第1変化率)は照度センサ5の出力値によらず一定である。一方、特性線IVの傾き値(第2変化率)は、照度センサ5の出力値が所定の閾値以下の範囲では第1変化率と同等であり、照度センサ5の出力値が閾値を超える範囲では第1変化率よりも高くなっている。この閾値は、実施の形態1の閾値と同様に、照度センサ5の計測値と比較することで液晶モジュール11の表示面に太陽光が入射しているか否かを判別できるような値に設定されている。   The change rate of the luminance value with respect to the measurement value of the illuminance sensor 5 is not limited to the change rate of the characteristic lines I and II shown in FIG. FIG. 7 shows another example of the luminance change rate set by the luminance control unit 46a. The characteristic line III represents the luminance when it is determined that the reflected light does not enter the driver's eyes. The characteristic line IV represents the luminance when it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes. The characteristic line III is linear, and the slope value (first change rate) of the characteristic line III is constant regardless of the output value of the illuminance sensor 5. On the other hand, the slope value (second change rate) of the characteristic line IV is equal to the first change rate when the output value of the illuminance sensor 5 is equal to or less than a predetermined threshold, and the output value of the illuminance sensor 5 exceeds the threshold. Then, it is higher than the first rate of change. Similar to the threshold value of the first embodiment, this threshold value is set to such a value that it can be determined whether or not sunlight is incident on the display surface of the liquid crystal module 11 by comparing with the measurement value of the illuminance sensor 5. ing.

図7に示す特性線III,IVに沿う輝度制御では、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合であっても、照度センサ5の計測値が低い範囲では、輝度の値が、反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合と同じ値になる。したがって、図5に示す特性線I,IIに沿う輝度制御と同様に、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などの無用な輝度上昇を抑制することができる。   In the luminance control along the characteristic lines III and IV shown in FIG. 7, even if it is determined that the reflected light is incident on the driver's eyes, the luminance value is The value is the same as when it is determined that the reflected light does not enter the eyes of the passenger. Therefore, as in the case of the luminance control along the characteristic lines I and II shown in FIG. 5, it is possible to suppress an unnecessary increase in luminance such as when the weather is cloudy or raining or when traveling in a tunnel.

実施の形態3.
図8は、実施の形態3の表示制御装置100bを含むナビゲーション装置4及び表示装置1の要部のブロック図である。図8を参照して、車内カメラ6で撮像した画像を用いて反射光が運転手の目に入射するか否かを判定する表示制御装置100bについて説明する。なお、図8において、図1に示す実施の形態1のブロック図と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a block diagram of the main parts of the navigation device 4 and the display device 1 including the display control device 100b of the third embodiment. With reference to FIG. 8, the display control apparatus 100b which determines whether reflected light injects into a driver | operator's eyes using the image imaged with the vehicle interior camera 6 is demonstrated. In FIG. 8, the same components as those in the block diagram of the first embodiment shown in FIG.

車内カメラ6は、車両の運転手の顔を含む画像を撮像するカメラなどで構成されている。   The in-vehicle camera 6 includes a camera that captures an image including the face of the driver of the vehicle.

判定部44bは、車内カメラ6が撮像した画像を用いて液晶モジュール11に対する運転手の目の位置を推定し、眼部位置情報を生成するものである。判定部44bは、生成した眼部位置情報と、測位演算部42が出力したナビゲーション情報と、記憶部43に記憶された太陽位置情報及び設置角度情報とを用いて、太陽光の反射光が運転手の目に入射するか否かを判定するようになっている。   The determination unit 44b estimates the position of the driver's eyes with respect to the liquid crystal module 11 using an image captured by the in-vehicle camera 6, and generates eye part position information. The determination unit 44b uses the generated eye position information, the navigation information output by the positioning calculation unit 42, and the sun position information and installation angle information stored in the storage unit 43 to drive reflected sunlight. It is determined whether or not it is incident on the eyes of the hand.

判定部44b、比較部45及び輝度制御部46により、実施の形態3の表示制御装置100bが構成されている。   The determination unit 44b, the comparison unit 45, and the luminance control unit 46 constitute the display control device 100b of the third embodiment.

表示制御装置100bは、車内カメラ6が撮像した運転手の顔を含む画像を用いて眼部位置情報を生成するとともに、生成した眼部位置情報を用いて反射光が運転手の目に入射するか否かを判定することで、判定の精度を向上することができる。また、1個の車内カメラのみを用いるため、車両前方を撮像するカメラを不要として、特許文献1の監視装置よりも表示制御装置100bを含む装置全体を安価に構成することができる。   The display control device 100b generates eye position information using an image including the driver's face imaged by the in-vehicle camera 6, and reflected light is incident on the driver's eyes using the generated eye position information. By determining whether or not, the accuracy of the determination can be improved. In addition, since only one in-vehicle camera is used, a camera for imaging the front of the vehicle is not necessary, and the entire apparatus including the display control apparatus 100b can be configured at a lower cost than the monitoring apparatus of Patent Document 1.

以上のように、実施の形態3の表示制御装置100bは、判定部44bが、車内カメラ6が運転手の顔を撮像した画像を用いて推定した運転手の目の位置と、ナビゲーション情報及び太陽位置情報とを用いて、反射光が運転手の目に入射するか否かを判定する。これにより、太陽光の反射光が運転手の目に入射するか否かの判定精度を向上することができる。   As described above, in the display control device 100b according to the third embodiment, the determination unit 44b estimates the position of the driver's eyes, the navigation information, and the sun estimated by the in-vehicle camera 6 using the image of the driver's face. It is determined whether or not the reflected light is incident on the driver's eyes using the position information. Thereby, it is possible to improve the determination accuracy of whether or not the reflected sunlight is incident on the driver's eyes.

なお、判定部44bは、生成した眼部位置情報を記憶部43に記憶させるものとしても良い。この場合、判定部44bは、表示装置1及びナビゲーション装置4の電源を入れてから最初の判定では車内カメラ6で撮像した画像を用いて眼部位置情報を生成し、次回以降の判定では記憶部43から眼部位置情報を取得するものとしても良い。   Note that the determination unit 44b may store the generated eye position information in the storage unit 43. In this case, the determination unit 44b generates eye position information using an image captured by the in-vehicle camera 6 in the first determination after the display device 1 and the navigation device 4 are turned on, and the storage unit in subsequent determinations. It is good also as what acquires eye part position information from 43. FIG.

また、図9に示す如く、実施の形態3の構成に加えて、実施の形態1と同様のモジュール回動部13及び姿勢制御部47を設けたものとしても良い。   Further, as shown in FIG. 9, in addition to the configuration of the third embodiment, a module rotation unit 13 and a posture control unit 47 similar to those of the first embodiment may be provided.

また、図10に示す如く、車内カメラ6に代えてヘッドレスト位置取得部7を設けたものとしても良い。ヘッドレスト位置取得部7は、車両の前後方向に対する運転席の配置位置と、運転席の座席の高さと、運転席の座席のリクライニング角度とを検知して、液晶モジュール11に対する運転席のヘッドレストの位置を示す情報(以下「ヘッドレスト位置情報」という)として出力するものである。この場合、判定部44bは、ヘッドレスト位置取得部7から取得したヘッドレスト位置情報を用いて、液晶モジュール11に対する運転手の目の位置を推定することで、眼部位置情報を生成する。   Further, as shown in FIG. 10, a headrest position acquisition unit 7 may be provided instead of the in-vehicle camera 6. The headrest position acquisition unit 7 detects the position of the driver's seat relative to the longitudinal direction of the vehicle, the height of the driver's seat, and the reclining angle of the driver's seat, and the position of the headrest of the driver's seat relative to the liquid crystal module 11 Information (hereinafter referred to as “headrest position information”). In this case, the determination unit 44b generates eye part position information by estimating the position of the driver's eyes with respect to the liquid crystal module 11 using the headrest position information acquired from the headrest position acquisition unit 7.

また、図8に示す車内カメラ6と、図10に示すヘッドレスト位置取得部7との両方を設けた構成としても良い。この場合、判定部44bは、カメラレンズに付着した異物などにより車内カメラ6で撮像した画像から眼部位置情報を生成できない場合にのみ、ヘッドレスト位置情報を用いて眼部位置情報を生成するものとしても良い。   Moreover, it is good also as a structure which provided both the in-vehicle camera 6 shown in FIG. 8, and the headrest position acquisition part 7 shown in FIG. In this case, the determination unit 44b generates the eye part position information using the headrest position information only when the eye part position information cannot be generated from the image captured by the in-vehicle camera 6 due to a foreign matter attached to the camera lens. Also good.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

1 表示装置、2 GPS受信機、3 車速センサ、4 ナビゲーション装置、5 照度センサ、6 車内カメラ、7 ヘッドレスト位置取得部、11 液晶モジュール、12 バックライト駆動部、13 モジュール回動部、41 ジャイロセンサ、42 測位演算部、43 記憶部、44,44b 判定部、45 比較部、45a 照度取得部、46,46a 輝度制御部、47 姿勢制御部、100,100a,100b 表示制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus, 2 GPS receiver, 3 Vehicle speed sensor, 4 Navigation apparatus, 5 Illuminance sensor, 6 In-vehicle camera, 7 Headrest position acquisition part, 11 Liquid crystal module, 12 Backlight drive part, 13 Module rotation part, 41 Gyro sensor , 42 Positioning calculation unit, 43 Storage unit, 44, 44b Determination unit, 45 Comparison unit, 45a Illuminance acquisition unit, 46, 46a Luminance control unit, 47 Attitude control unit, 100, 100a, 100b Display control device.

Claims (3)

移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置において、
前記表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得して、該計測値を閾値と比較する比較部と、
前記移動体の現在位置、現在時刻及び前記移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、前記表示面で反射された太陽光の反射光が前記移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、
前記計測値が前記閾値を超えており、かつ、前記反射光が前記搭乗者の目に入射すると判定された場合に、前記計測値が前記閾値以下である場合及び前記反射光が前記搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも前記表示面の輝度値を高くする輝度制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
In a display control device for controlling a display device provided on a moving body,
A comparison unit that obtains a measurement value of an illuminance sensor that measures the illuminance of a peripheral portion of the display surface of the display device, and compares the measurement value with a threshold;
Reflection of sunlight reflected on the display surface using vehicle state information indicating the current position of the moving object, the current time and the traveling direction of the moving object, and solar position information indicating the azimuth and height of the sun A determination unit that determines whether light is incident on eyes of a passenger of the moving body;
When it is determined that the measured value exceeds the threshold and the reflected light is incident on the eyes of the occupant, the measured value is less than or equal to the threshold and the reflected light is A luminance control unit that increases the luminance value of the display surface than when determined not to enter the eye;
A display control apparatus comprising:
移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置において、
前記表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得する照度取得部と、
前記移動体の現在位置、現在時刻及び前記移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、前記表示面で反射された太陽光の反射光が前記移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、
前記計測値が高くなるにつれて前記表示面の輝度値を上昇させるとともに、前記反射光が前記搭乗者の目に入射すると判定された場合に、前記反射光が前記搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも前記計測値に対する前記輝度値の変化率を高くする輝度制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
In a display control device for controlling a display device provided on a moving body,
An illuminance acquisition unit that acquires a measurement value of an illuminance sensor that measures the illuminance of the peripheral portion of the display surface of the display device;
Reflection of sunlight reflected on the display surface using vehicle state information indicating the current position of the moving object, the current time and the traveling direction of the moving object, and solar position information indicating the azimuth and height of the sun A determination unit that determines whether light is incident on eyes of a passenger of the moving body;
As the measurement value increases, the luminance value of the display surface is increased, and when it is determined that the reflected light is incident on the eyes of the occupant, it is determined that the reflected light does not enter the eyes of the occupant. A luminance control unit for increasing a rate of change of the luminance value with respect to the measurement value than when
A display control apparatus comprising:
前記判定部は、車内カメラが前記搭乗者の顔を撮像した画像を用いて推定した前記搭乗者の目の位置と、前記車両状態情報と、前記太陽位置情報とを用いて、前記反射光が前記搭乗者の目に入射するか否かを判定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の表示制御装置。   The determination unit uses the position of the occupant's eyes estimated by an in-vehicle camera using an image of the occupant's face, the vehicle state information, and the solar position information, and the reflected light is The display control apparatus according to claim 1, wherein the display control apparatus determines whether the light enters the eyes of the passenger.
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