JP2016089239A - Vapor phase growth method and vapor phase growth apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: To provide a vapor phase growth method capable of detecting the existence of positional deviation to the support part of a substrate by the deformation of the substrate accompanying a rise or fall in temperature of the substrate during the rise or fall in temperature.CONSTITUTION: The vapor phase growth method comprises: placing a substrate on a support part in a reactor; rotating the substrate at a predetermined rotation speed in the circumferential direction of the substrate; rising or falling the temperature of the substrate during rotation at predetermined rotation speed; measuring a plurality of temperatures of the periphery of the substrate during the rise or fall in temperature for every rotation angle of 120 degrees or less; and determining the existence of positional deviation to the support part of the substrate on the basis of a variation in the plurality of temperatures of the periphery of the substrate.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、気相成長方法および気相成長装置に関する。   The present invention relates to a vapor phase growth method and a vapor phase growth apparatus.

高品質な半導体膜を成膜する方法として、気相成長によりウェハ(基板)上に単結晶膜を成長させるエピタキシャル成長技術がある。このエピタキシャル成長技術を用いる気相成長方法および気相成長装置では、常圧または減圧に保持された反応炉内の支持部でウェハを支持させる。次に、成膜の原料となる反応ガスを、ウェハ上に供給する。ウェハの表面では反応ガスの熱反応等が生じ、エピタキシャル単結晶膜が成膜される。   As a method for forming a high-quality semiconductor film, there is an epitaxial growth technique in which a single crystal film is grown on a wafer (substrate) by vapor phase growth. In the vapor phase growth method and vapor phase growth apparatus using this epitaxial growth technique, a wafer is supported by a support portion in a reaction furnace maintained at normal pressure or reduced pressure. Next, a reactive gas which is a raw material for film formation is supplied onto the wafer. On the surface of the wafer, a thermal reaction of the reactive gas occurs, and an epitaxial single crystal film is formed.

かかる成膜の際、ウェハの温度は成膜に適した温度、たとえばSiウェハの場合で800℃から1000℃程度となる。また、複数の材料を多層で成膜する場合には、ウェハの温度はその材料の成膜に適した温度に昇温または降温される。そのため、ウェハが熱膨張または熱収縮し、反応炉内の支持部からウェハが位置ずれをおこして成膜ができなくなることが発生し得る。   At the time of film formation, the temperature of the wafer is a temperature suitable for film formation, for example, about 800 ° C. to 1000 ° C. in the case of a Si wafer. Further, when a plurality of materials are formed in multiple layers, the temperature of the wafer is raised or lowered to a temperature suitable for the film formation of the materials. Therefore, the wafer may be thermally expanded or contracted, and the wafer may be displaced from the support portion in the reaction furnace, so that film formation cannot be performed.

特開2002−043231号公報JP 2002-043331 A

本発明が解決しようとする課題は、基板の温度の昇温または降温に伴う基板の変形による、基板の支持部に対する位置ずれの有無を、昇温中または降温中に検出することができる、気相成長方法および気相成長装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that it is possible to detect whether or not there is a positional shift with respect to the support portion of the substrate due to the deformation of the substrate accompanying the temperature increase or decrease of the substrate temperature during the temperature increase or decrease. A phase growth method and a vapor phase growth apparatus are provided.

実施形態の気相成長方法は、基板を反応炉内の支持部に載置し、基板を基板の周方向に所定の回転速度で回転し、所定の回転速度で回転中の基板の温度を昇温または降温し、昇温中または降温中における複数の基板の外周部の温度を120度以下の回転角度毎に測定し、複数の基板の外周部の温度の変化量に基づいて基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定する。   In the vapor phase growth method of the embodiment, the substrate is placed on a support in the reaction furnace, the substrate is rotated in the circumferential direction of the substrate at a predetermined rotation speed, and the temperature of the rotating substrate is increased at the predetermined rotation speed. The temperature of the substrate is measured based on the amount of change in the temperature of the outer periphery of the plurality of substrates. Whether or not there is a positional deviation with respect to is determined.

上記態様の気相成長方法において、基板の外周部の温度の変化量の最大値と最小値の差に基づいて基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定することが好ましい。   In the vapor phase growth method of the above aspect, it is preferable to determine whether or not there is a positional shift with respect to the support portion of the substrate based on the difference between the maximum value and the minimum value of the temperature change amount of the outer peripheral portion of the substrate.

上記態様の気相成長方法において、基板の外周部の温度の変化量の最大値と最小値は、直前の所定の回転数内において測定された温度を用いて求めることが好ましい。   In the vapor phase growth method according to the above aspect, it is preferable that the maximum value and the minimum value of the change amount of the temperature of the outer peripheral portion of the substrate are obtained using the temperature measured within the predetermined rotation speed immediately before.

上記態様の気相成長方法において、回転角度は45度以上であることが好ましい。   In the vapor phase growth method of the above aspect, the rotation angle is preferably 45 degrees or more.

実施形態の気相成長装置は、反応炉と、反応炉内に配置され、基板が載置され基板を基板の周方向に回転する支持部と、基板の外周部の温度を測定する温度計と、基板の外周部の温度の変化量に基づいて基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定部と、を備える。   The vapor phase growth apparatus according to the embodiment includes a reaction furnace, a support unit that is disposed in the reaction furnace and on which the substrate is placed and rotates the substrate in the circumferential direction of the substrate, and a thermometer that measures the temperature of the outer periphery of the substrate A displacement determination unit that determines whether or not there is a displacement with respect to the support portion of the substrate based on the amount of change in the temperature of the outer peripheral portion of the substrate.

本発明によれば、基板の温度の昇温または降温に伴う基板の変形による、基板の支持部に対する位置ずれの有無を、昇温中または降温中に検出することができる、気相成長方法および気相成長装置の提供が可能となる。   According to the present invention, a vapor phase growth method capable of detecting whether or not there is a positional deviation with respect to the support portion of the substrate due to deformation of the substrate accompanying the temperature rise or fall of the substrate, during the temperature rise or temperature drop, and A vapor deposition apparatus can be provided.

第1の実施形態における気相成長装置の模式断面図である。It is a schematic cross section of the vapor phase growth apparatus in a 1st embodiment. 第1の実施形態における気相成長方法のフローチャートである。It is a flowchart of the vapor phase growth method in 1st Embodiment. 第1の実施形態における基板外周部の温度測定方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the temperature measuring method of the board | substrate outer peripheral part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における作用の説明図である。It is explanatory drawing of the effect | action in 1st Embodiment. 第2の実施形態における気相成長方法のフローチャートである。It is a flowchart of the vapor phase growth method in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における作用の説明図である。It is explanatory drawing of the effect | action in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
本実施形態の気相成長方法は、基板を反応炉内の支持部に載置し、基板を基板の周方向に所定の回転速度で回転し、所定の回転速度で回転中の基板の温度を昇温し、昇温中における複数の基板の外周部の温度を120度以下の回転角度毎に測定し、複数の基板の外周部の温度の変化量に基づいて基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定する。
(First embodiment)
In the vapor phase growth method of this embodiment, a substrate is placed on a support in a reaction furnace, the substrate is rotated at a predetermined rotation speed in the circumferential direction of the substrate, and the temperature of the substrate being rotated at a predetermined rotation speed is adjusted. The temperature of the outer peripheral portions of the plurality of substrates during the temperature increase is measured at each rotation angle of 120 degrees or less, and the positional deviation of the substrate relative to the support portion is determined based on the amount of change in the temperature of the outer peripheral portions of the plurality of substrates. Determine presence or absence.

図1は、本実施形態の気相成長装置の模式断面図である。本実施形態の気相成長装置は、たとえば、MOCVD法(有機金属気相成長法)を用いる縦型の枚葉型のエピタキシャル成長装置である。本実施形態のエピタキシャル成長装置では、例えば、GaN(窒化ガリウム)、AlN(窒化アルミニウム)、AlGaN(窒化アルミニウムガリウム)、InGaN(窒化インジウムガリウム)等のIII−V族の窒化物系半導体の単結晶膜を成長する。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the vapor phase growth apparatus of this embodiment. The vapor phase growth apparatus of this embodiment is a vertical single-wafer type epitaxial growth apparatus that uses, for example, an MOCVD method (metal organic vapor phase growth method). In the epitaxial growth apparatus of this embodiment, for example, a single crystal film of a III-V group nitride semiconductor such as GaN (gallium nitride), AlN (aluminum nitride), AlGaN (aluminum gallium nitride), InGaN (indium gallium nitride), or the like. To grow.

気相成長装置100は、反応炉2を備える。膜の成長は、反応炉2の内部で行われる。反応炉2の内部には、ウェハW(基板)が載置されウェハWをウェハWの周方向に回転さする支持部42が配置されている。支持部42は、リング28を介して回転ベース22に接続されている。ここでウェハWは、たとえばSi(シリコン)ウェハやサファイヤウェハである。   The vapor phase growth apparatus 100 includes a reaction furnace 2. The growth of the film is performed inside the reaction furnace 2. Inside the reaction furnace 2, a support unit 42 is disposed on which a wafer W (substrate) is placed and rotates the wafer W in the circumferential direction of the wafer W. The support portion 42 is connected to the rotation base 22 via the ring 28. Here, the wafer W is, for example, a Si (silicon) wafer or a sapphire wafer.

回転ベース22は、図示しない回転機構により回転される。これによりリング28が回転される。そのため、リング28に接続された支持部42および支持部42に載置されたウェハWがその周方向に回転する。なお、回転ベース22、リング28、支持部42の形態は、これに限定されない。たとえば、支持部42とリング28と回転ベース22とが一体である装置を用いることができる。   The rotation base 22 is rotated by a rotation mechanism (not shown). As a result, the ring 28 is rotated. Therefore, the support part 42 connected to the ring 28 and the wafer W placed on the support part 42 rotate in the circumferential direction. In addition, the form of the rotation base 22, the ring 28, and the support part 42 is not limited to this. For example, a device in which the support portion 42, the ring 28, and the rotary base 22 are integrated can be used.

支持部42は、その内部にウェハが固定される凹部44を備える。ここで、支持部42は、後述するピン26が通過するための穴45を備えていてもよい。なお、支持部42にウェハWが固定される機構としては、凹部44に限定されない。   The support part 42 includes a recess 44 in which the wafer is fixed. Here, the support part 42 may be provided with a hole 45 through which a pin 26 described later passes. Note that the mechanism for fixing the wafer W to the support portion 42 is not limited to the concave portion 44.

反応炉2は、図示しないウェハ搬出入口を有する。ウェハ搬出入口は、反応炉2の内部へのウェハWの搬入、および反応炉2の内部からのウェハWの搬出に用いられる。ここで、かかるウェハWの搬出入には、たとえば、図示しないハンドが用いられる。ハンドにより搬入されたウェハWは、たとえば、反応炉2の内部においてピン26に移動され、さらに凹部44に支持される。なお、ウェハWの搬出入の方法はこれに限定されない。   The reaction furnace 2 has a wafer loading / unloading port (not shown). The wafer carry-in / out port is used for carrying the wafer W into the reaction furnace 2 and carrying the wafer W out of the reaction furnace 2. Here, for example, a hand (not shown) is used for loading and unloading the wafer W. For example, the wafer W carried by the hand is moved to the pins 26 inside the reaction furnace 2 and further supported by the recess 44. In addition, the method of carrying in / out the wafer W is not limited to this.

ガス供給部54は、反応炉2外に配置され、反応ガス供給口12と接続されている。ガス供給部54には、ウェハW上での膜の処理に用いられる反応ガスなどの原料が蓄えられている。たとえば、トリメチルガリウム(TMG)、トリメチルインジウム(TMI)、トリメチルアルミニウム(TMA)、アンモニア(NH)ガス、窒素(N)ガス、水素(H)ガスが蓄えられている。 The gas supply unit 54 is disposed outside the reaction furnace 2 and connected to the reaction gas supply port 12. The gas supply unit 54 stores a raw material such as a reactive gas used for processing the film on the wafer W. For example, trimethylgallium (TMG), trimethylindium (TMI), trimethylaluminum (TMA), ammonia (NH 3 ) gas, nitrogen (N 2 ) gas, and hydrogen (H 2 ) gas are stored.

また、反応炉2は、反応ガス供給口12と排気口14とを有する。反応ガスは、反応ガス供給口12から反応炉2内部に供給される。ここで供給された反応ガスは、たとえば、反応炉2内部に配置されたシャワープレート48を通過した後にウェハW上に供給されて、膜の成長すなわち成膜に用いられる。使用されなかった反応ガスおよび成膜により生じた生成物は、排気口14から排気される。   The reaction furnace 2 has a reaction gas supply port 12 and an exhaust port 14. The reaction gas is supplied into the reaction furnace 2 from the reaction gas supply port 12. The reaction gas supplied here is supplied onto the wafer W after passing through a shower plate 48 disposed inside the reaction furnace 2 and used for film growth, that is, film formation. The reaction gas that has not been used and the product generated by the film formation are exhausted from the exhaust port 14.

反応炉2の内部には、第1のヒーター38が配置される。第1のヒーター38はウェハWの加熱に用いられる。さらに、反応炉2の内部には、第2のヒーター40が配置される。第2のヒーター40は、主にウェハW外周部の加熱に用いられる。第1のヒーター38だけではウェハW外周部の温度が低くなり、ウェハW外周部の膜質が劣化するおそれがあるためである。   A first heater 38 is disposed inside the reaction furnace 2. The first heater 38 is used for heating the wafer W. Further, a second heater 40 is disposed inside the reaction furnace 2. The second heater 40 is mainly used for heating the outer peripheral portion of the wafer W. This is because the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W is lowered only by the first heater 38 and the film quality of the outer peripheral portion of the wafer W may be deteriorated.

第1のヒーター38および第2のヒーター40は、電源58により通電がなされて発熱する。ここでかかる通電は、たとえば、第1のヒーター38と第2のヒーター40それぞれに接続されたブースバー36と、ブースバー36に接続されたベースディスク34と、ベースディスク34に連結部32を用いて接続されたヒーターシャフト24と、ヒーターシャフト24に接続された電源58と、によってなされる。   The first heater 38 and the second heater 40 are energized by the power source 58 and generate heat. Here, for example, the energization is performed using the booth bar 36 connected to each of the first heater 38 and the second heater 40, the base disk 34 connected to the booth bar 36, and the base disk 34 using the connecting portion 32. By the heater shaft 24 and the power source 58 connected to the heater shaft 24.

ブースバー36は、たとえば、SiCで被覆されたカーボンからなる。ベースディスク34は、たとえば、石英からなる。また、連結部32は、モリブデン等の金属からなる。   The booth bar 36 is made of carbon coated with SiC, for example. The base disk 34 is made of, for example, quartz. Moreover, the connection part 32 consists of metals, such as molybdenum.

第1の温度計50および第2の温度計52は、反応炉2の上部に配置される。第1の温度計50は、ウェハW中心の温度を測定する。また、第2の温度計52は、ウェハW外周部の温度を測定する。第1の温度計50および第2の温度計52は、たとえば、放射温度計である。   The first thermometer 50 and the second thermometer 52 are arranged in the upper part of the reaction furnace 2. The first thermometer 50 measures the temperature at the center of the wafer W. The second thermometer 52 measures the temperature of the outer periphery of the wafer W. The first thermometer 50 and the second thermometer 52 are, for example, radiation thermometers.

制御機構56は、位置ずれ判定部60と気相成長装置制御部64とを、その構成要素として有する。制御機構56は、たとえば、回路基板で構成される。あるいは、CPU(Central Processing Unit)を中心とするマイクロプロセッサと、処理プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、入出力ポートおよび通信ポートで構成される。   The control mechanism 56 includes a misregistration determination unit 60 and a vapor phase growth apparatus control unit 64 as its constituent elements. The control mechanism 56 is composed of, for example, a circuit board. Alternatively, a microprocessor centering on a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) for storing a processing program, a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data, an input / output port and a communication port Consists of.

制御機構56は、ピン26と、第1の温度計50と、第2の温度計52と、ガス供給部54と、電源58と、回転機構と、ハンドと、ウェハ搬出入口と、に接続される。   The control mechanism 56 is connected to the pin 26, the first thermometer 50, the second thermometer 52, the gas supply unit 54, the power source 58, the rotation mechanism, the hand, and the wafer carry-in / out port. The

気相成長装置制御部64は、ピン26の上げ下げの制御、第1の温度計50と第2の温度計52によるウェハWの温度測定、ガス供給部54から反応炉2への反応ガスなどの原料の供給の制御、回転機構によるウェハWの回転およびウェハWの回転速度の制御、ハンドによるウェハWの移動の制御、ウェハ搬出入口の開け閉めの制御、および電源58によるヒーターの加熱の制御をおこなう。なお、これらの制御は、後述の、位置ずれ判定部60の判定に基づくものである場合がある。   The vapor phase growth apparatus control unit 64 controls the raising and lowering of the pins 26, the temperature measurement of the wafer W by the first thermometer 50 and the second thermometer 52, the reaction gas from the gas supply unit 54 to the reaction furnace 2, and the like. Control of raw material supply, rotation of wafer W and rotation speed of wafer W by rotation mechanism, control of movement of wafer W by hand, control of opening / closing of wafer carry-in / out, and control of heating of heater by power source 58 Do it. Note that these controls may be based on the determination of a positional deviation determination unit 60 described later.

位置ずれ判定部60は、後述するウェハW外周部の温度の変化量に基づいて、ウェハWの支持部42に対する位置ずれの有無を判定する。   The positional deviation determination unit 60 determines whether or not there is a positional deviation of the wafer W with respect to the support unit 42 based on the amount of change in the temperature of the outer peripheral part of the wafer W described later.

図2は、本実施形態における気相成長方法のフローチャートである。まず、気相成長装置制御部64が、ハンドを用いて、反応炉2外から反応炉2内にウェハWを搬送する(S10)。次に、気相成長装置制御部64が、ウェハWを、反応炉2内の支持部42に載置する(S12)。次に、気相成長装置制御部64が、ウェハWをウェハWの周方向に第1の回転速度(所定の回転速度)で回転する(S14)。ここで第1の回転速度は、たとえば、10rpm以上150rpm未満である。次に、気相成長装置制御部64が、第1のヒーター38と第2のヒーター40のいずれか一方または両方を用いて、第1の回転速度で回転中のウェハWの昇温を開始する(S16)。   FIG. 2 is a flowchart of the vapor phase growth method in the present embodiment. First, the vapor phase growth apparatus control unit 64 transports the wafer W from outside the reaction furnace 2 into the reaction furnace 2 using a hand (S10). Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 places the wafer W on the support unit 42 in the reaction furnace 2 (S12). Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 rotates the wafer W in the circumferential direction of the wafer W at a first rotation speed (predetermined rotation speed) (S14). Here, the first rotation speed is, for example, not less than 10 rpm and less than 150 rpm. Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 starts to raise the temperature of the wafer W rotating at the first rotation speed using either one or both of the first heater 38 and the second heater 40. (S16).

次に、気相成長装置制御部64が、昇温中の複数のウェハW外周部の温度を、たとえば第2の温度計52を用いて測定する(S18)。ここで、第2の放射温度計52を用いて測定するウェハWの場所は、たとえば8インチウェハの場合、中心から90mm程度離れたところである。   Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 measures the temperatures of the outer peripheral portions of the plurality of wafers W being heated using, for example, the second thermometer 52 (S18). Here, the location of the wafer W measured using the second radiation thermometer 52 is, for example, about 90 mm away from the center in the case of an 8-inch wafer.

次に、位置ずれ判定部60が、昇温中の複数のウェハWの外周部の温度の変化量に基づいて、ウェハWの支持部44に対する位置ずれの有無を判定する。ここで、位置ずれの有無の判定の手法は特に限定されないが、たとえば、ウェハWの外周部の温度の変化量の最大値と最小値を計算し、最大値と最小値の差を計算し(S20)、最大値と最小値の差が所定の範囲内にあるか(S22)という基準に基づいて判定をおこなうことができる。変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内にあれば、位置ずれ判定部60が、ウェハWの位置ずれはないと判定する。これに対して、変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内になければ、位置ずれ判定部60が、ウェハWの位置ずれはあると判定する。   Next, the positional deviation determination unit 60 determines the presence or absence of positional deviation of the wafer W with respect to the support unit 44 based on the amount of change in the temperature of the outer peripheral portions of the plurality of wafers W being heated. Here, the method for determining the presence / absence of positional deviation is not particularly limited. For example, the maximum value and the minimum value of the temperature change amount of the outer peripheral portion of the wafer W are calculated, and the difference between the maximum value and the minimum value is calculated ( S20), the determination can be made based on the criterion that the difference between the maximum value and the minimum value is within a predetermined range (S22). If the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is within a predetermined range, the positional deviation determination unit 60 determines that there is no positional deviation of the wafer W. On the other hand, if the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is not within the predetermined range, the positional deviation determination unit 60 determines that there is a positional deviation of the wafer W.

変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内にあれば、気相成長装置制御部64が、ウェハWの昇温を停止し(S24)、ウェハを第2の回転速度で回転させる(S26)。ここで第2の回転速度は、たとえば、100rpm以上3000rpm以下である(御指示の程お願いいたします)。次に、気相成長装置制御部64が、反応ガスを反応ガス供給口12からシャワープレート48を通してウェハW上に導入し、ウェハW上に膜を成長する(S28)。使われなかった反応ガスと成膜により生じた生成物は、排気口14より排気する。   If the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is within a predetermined range, the vapor phase growth apparatus control unit 64 stops the temperature increase of the wafer W (S24) and rotates the wafer at the second rotation speed. (S26). Here, the second rotation speed is, for example, not less than 100 rpm and not more than 3000 rpm (Please give me instructions). Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 introduces reaction gas from the reaction gas supply port 12 through the shower plate 48 onto the wafer W, and grows a film on the wafer W (S28). The reaction gas that has not been used and the product generated by the film formation are exhausted from the exhaust port 14.

変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内になければ、気相成長装置制御部64が、ウェハの回転を停止する(S30)。   If the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is not within the predetermined range, the vapor phase growth apparatus control unit 64 stops the rotation of the wafer (S30).

図3は、第1の実施形態における基板外周部の温度測定方法を示す模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a method for measuring the temperature of the outer peripheral portion of the substrate in the first embodiment.

ウェハWは支持部42によって回転される。そのため、ウェハWはウェハWの中心Oではなく支持部42の中心Oを中心に回転される。したがって、後述する回転角度はウェハWの中心Oではなく支持部42の中心Oを基準に測定する。 The wafer W is rotated by the support unit 42. Therefore, the wafer W is rotated around the center O h of the support portion 42 instead of the center O w of the wafer W. Therefore, the rotation angle to be described later is measured based on the center O h of the support portion 42 instead of the center O w of the wafer W.

以下の記載においては、ウェハ外周部の温度が測定されるときのウェハWの回転速度が一定で、かつ温度が測定されるときの時間間隔は一定であるとする。また、ウェハWの回転方向は、図3の面内において時計回りであるものとする。図3(a)においては、ウェハWの回転速度[min−1]が50rpm(rpm:rotation per minute)で、ウェハWの温度の測定を0.2秒に1回おこなうものとする。すると、ウェハWが1回転するのに1.2秒かかるため、1回転あたりのウェハW外周部の温度測定は6回行われることとなる。そのため、t=10.2秒とすると、t=10.4秒、t=10.6秒、t=10.8秒、t=11.0秒、t=11.2秒、t=11.4秒となる。このとき、測定箇所46aはtでの測定箇所、測定箇所46bはt秒での測定箇所、測定箇所46cはt秒での測定箇所、測定箇所46dはt秒での測定箇所、測定箇所46eはt秒での測定箇所、測定箇所46fはtでの測定箇所、測定箇所46gはtでの測定箇所である。1回転あたりのウェハW外周部の温度測定は6回行われているため、基板外周部の温度は360度を6で割った商である60度の回転角度毎に測定されている。なお、測定箇所46gと測定箇所46aは、理想的には一致している場所であるが、一致していなくてもよい。 In the following description, it is assumed that the rotation speed of the wafer W when the temperature of the outer periphery of the wafer is measured is constant, and the time interval when the temperature is measured is constant. Further, the rotation direction of the wafer W is assumed to be clockwise in the plane of FIG. In FIG. 3A, the rotation speed [min −1 ] of the wafer W is 50 rpm (rpm: rotation per minute), and the temperature of the wafer W is measured once every 0.2 seconds. Then, since it takes 1.2 seconds for one rotation of the wafer W, the temperature measurement of the outer peripheral portion of the wafer W per one rotation is performed six times. Therefore, if t 1 = 10.2 seconds, t 2 = 10.4 seconds, t 3 = 10.6 seconds, t 4 = 10.8 seconds, t 5 = 11.0 seconds, t 6 = 11.2. Seconds, t 7 = 11.4 seconds. In this case, measurement points in the measurement point 46a is t 1, the measurement point 46b is measurement points in t 2 seconds, the measurement point 46c is measurement point at t 3 seconds, measurement points 46d are measurement points in t 4 seconds, measurement points 46e are measurement points in t 5 seconds, the measurement portions 46f measurement points at t 6, the measurement point 46g is a measurement point at t 7. Since the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W per one rotation is measured six times, the temperature of the outer peripheral portion of the substrate is measured every rotation angle of 60 degrees which is a quotient obtained by dividing 360 degrees by six. Note that the measurement location 46g and the measurement location 46a are ideally coincident, but may not coincide.

図3(b)においては、ウェハWの回転速度[min−1]が50rpmで、ウェハWの温度の測定を0.6秒に1回おこなうものとする。すると、ウェハWが1回転するのに1.2秒かかるため、1回転あたりのウェハW外周部の温度測定は2回行われることとなる。そのため、t31=10.2秒とすると、t32=10.8秒、t33=11.4秒である。このとき、ウェハW外周部の温度は、180度の回転角度毎に測定されている。 In FIG. 3B, the rotation speed [min −1 ] of the wafer W is 50 rpm, and the temperature of the wafer W is measured once every 0.6 seconds. Then, since it takes 1.2 seconds for the wafer W to make one rotation, the temperature measurement of the outer peripheral portion of the wafer W per one rotation is performed twice. Therefore, when t 31 = 10.2 seconds, t 32 = 10.8 seconds and t 33 = 11.4 seconds. At this time, the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W is measured every rotation angle of 180 degrees.

図3(c)においては、ウェハWの回転速度[min−1]が50rpmで、ウェハWの温度の測定を1.4秒に1回おこなうものとする。すると、t51=10.2秒、t52=11.6秒である。このとき、ウェハW外周部の温度は、ウェハWが480度回転した後に測定されている。ここで、ウェハWの回転角度が360度を超えたときには、360度あるいはその整数倍の角度を、差が360度以下になるように差し引いたものを回転角度とする。図3(c)の場合は、480°−360°×1=120°となるため、回転角度は120度である。 In FIG. 3C, the rotation speed [min −1 ] of the wafer W is 50 rpm, and the temperature of the wafer W is measured once every 1.4 seconds. Then, t 51 = 10.2 seconds and t 52 = 11.6 seconds. At this time, the temperature of the outer periphery of the wafer W is measured after the wafer W is rotated by 480 degrees. Here, when the rotation angle of the wafer W exceeds 360 degrees, the rotation angle is obtained by subtracting an angle of 360 degrees or an integral multiple thereof so that the difference is 360 degrees or less. In the case of FIG. 3C, 480 ° -360 ° × 1 = 120 °, so the rotation angle is 120 degrees.

なお、ウェハWの回転方向が反時計回りである場合は、反時計回りの方向の回転角度を正の回転角度とする。   When the rotation direction of the wafer W is counterclockwise, the rotation angle in the counterclockwise direction is set as a positive rotation angle.

複数のウェハWの外周部の温度は、45度以上120度以下の回転角度毎に測定されることが好ましい。120度を上回ると、温度データの数が少なすぎて、位置ずれの有無を判定することが難しくなる。一方45度を下回ると、温度データの数が多く計算量が増大するため変化量を求めることが難しくなる。位置ずれの有無を正しく判定し、かつ計算量が多くなりすぎない回転角度は、51.4度以上90度以下である。   It is preferable that the temperature of the outer peripheral part of the several wafer W is measured for every rotation angle of 45 to 120 degree | times. If it exceeds 120 degrees, the number of temperature data is too small, and it becomes difficult to determine the presence or absence of positional deviation. On the other hand, if it is less than 45 degrees, the number of temperature data is large and the amount of calculation increases, so it is difficult to obtain the amount of change. The rotation angle at which the presence / absence of misalignment is correctly determined and the amount of calculation is not too large is 51.4 degrees or more and 90 degrees or less.

あるいは、ウェハWの1回転あたりのウェハW外周部の温度は、3回以上8回以下測定されてもよい。3回を下回ると、温度データの数が少なすぎて位置ずれの有無を判定することが難しくなる。一方8回を上回ると、温度データの数が多く計算量が増大するため変化量を求めることが難しくなる。位置ずれの有無を正しく判定し、かつ計算量が多くなりすぎない測定の回数は、4回以上7回である。   Alternatively, the temperature of the outer periphery of the wafer W per rotation of the wafer W may be measured 3 times or more and 8 times or less. If it is less than 3 times, the number of temperature data is too small and it is difficult to determine the presence or absence of positional deviation. On the other hand, if it exceeds 8, the number of temperature data is large and the amount of calculation increases, making it difficult to determine the amount of change. The number of measurements that correctly determines the presence or absence of misalignment and does not increase the amount of calculation is 4 to 7 times.

さらに、変化量の最大値と最小値は、直前の1回転数内から10回転数内において測定された温度を用いて求めることが好ましい。回転数が少なすぎると、測定する回転角度または位置によっては変化量が少ないときの温度を測定することがあり、精度良く位置ずれを判定することが難しくなる。一方、回転数が多すぎると、その時点よりかなり前の温度データを用いて変化量の最大値と最小値を求めることになるため、その時点での位置ずれの判定を正確におこなうことが難しくなる。より好ましくは、変化量の最大値と最小値を、直前の2回転数内から5回転数内において測定された温度を用いて求めることが好ましい。   Furthermore, it is preferable to obtain the maximum value and the minimum value of the change amount using the temperature measured within 10 revolutions from the immediately preceding 1 revolution. If the number of rotations is too small, the temperature at which the amount of change is small may be measured depending on the rotation angle or position to be measured, making it difficult to accurately determine the positional deviation. On the other hand, if the number of revolutions is too large, the maximum and minimum values of the amount of change will be obtained using the temperature data well before that point in time, making it difficult to accurately determine the positional deviation at that point. Become. More preferably, it is preferable to obtain the maximum value and the minimum value of the change amount by using the temperature measured within 5 revolutions from the previous 2 revolutions.

図4は、本実施形態における作用の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation in the present embodiment.

図4(a)はウェハWの支持部42に対する位置ずれがないときの図、図4(e)はウェハWの支持部42に対する位置ずれがあるときの図である。   FIG. 4A is a view when there is no positional deviation of the wafer W with respect to the support portion 42, and FIG. 4E is a view when there is a positional displacement of the wafer W with respect to the support portion 42.

一定の時間間隔で測定された、昇温中のウェハWの外周部の温度を、図4(a)の場合については図4(b)に、また図4(e)の場合については図4(f)に、それぞれ示す。いずれの場合も、ウェハWの1回転あたりのウェハW外周部の温度は6回測定されている。すなわち、ウェハW外周部の温度は、60度の回転角度毎に測定されている。   The temperature of the outer peripheral portion of the wafer W being heated, measured at regular time intervals, is shown in FIG. 4B for the case of FIG. 4A and FIG. 4 for the case of FIG. Each is shown in (f). In any case, the temperature of the outer periphery of the wafer W per rotation of the wafer W is measured six times. That is, the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W is measured at every rotation angle of 60 degrees.

図4(c)と図4(g)は、図4(b)および図4(e)それぞれの場合における、ウェハW外周部の温度の変化量を示す図である。たとえばtにおけるウェハW外周部の温度の変化量は、tにおけるウェハW外周部の温度からtにおけるウェハW外周部の温度を差し引くことにより計算する。なお、tにおけるウェハW外周部の温度からtにおけるウェハ外周部の温度を差し引き、その差をtにおけるウェハW外周部の温度の変化量としてもよい。しかし、ウェハWの位置ずれを詳細に評価するため、たとえばtとtなどの直前の時間で測定した温度で上記の変化量を求めることが好ましい。 4 (c) and 4 (g) are diagrams showing the amount of change in the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W in each of the cases of FIGS. 4 (b) and 4 (e). For example the amount of change in the temperature of the wafer W peripheral portion at t 4 is calculated by subtracting the temperature of the wafer W peripheral portion of t 3 from the temperature of the wafer W peripheral portion at t 4. Incidentally, it subtracted the temperature of the wafer outer peripheral portion at t 1 from the temperature of the wafer W peripheral portion at t 4, may be the difference as the variation of the temperature of the wafer W peripheral portion at t 4. However, in order to evaluate the positional deviation of the wafer W in detail, it is preferable to obtain the above change amount at the temperature measured at the time immediately before, for example, t 2 and t 1 .

図4(d)と図4(h)は、ウェハW外周部の温度の変化量の最大値と、ウェハW外周部の温度の変化量の最小値と、変化量の最大値と最小値の差を、それぞれ示す図である。ここで、変化量の最大値と最小値は、直前の3回転数内において測定された温度を用いて求めている。たとえば、t19における変化量の最大値と最小値は、tからt19の18点において測定された温度を用いて求めている。また、t20における変化量の最大値と最小値は、tからt20の18点において測定された温度を用いて求めている。なお、図4においてはtからt20までの温度をプロットしているが、t以前の時間とt20以後の時間においても、ウェハ外周部の温度はtからt20までと同様の変化をしているものとした。 4D and 4H show the maximum value of the change amount of the temperature at the outer peripheral portion of the wafer W, the minimum value of the change amount of the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W, the maximum value and the minimum value of the change amount. It is a figure which shows a difference, respectively. Here, the maximum value and the minimum value of the amount of change are obtained using the temperatures measured within the immediately preceding three revolutions. For example, the maximum value and the minimum value change amount of the t 19 is determined using the measured temperature in 18 points from t 2 t 19. The maximum value and the minimum value change amount of the t 20 is determined using the measured temperature in the 18 point t 20 from t 3. Incidentally, from t 1 in FIG. 4 but plots the temperature of up to t 20, t 1 also in the previous time and t 20 after the time, the temperature of the wafer outer peripheral portion is the same as from t 1 to t 20 It was assumed that there was a change.

図4(d)においては、変化量の最大値と最小値はそれぞれ小さくまた等しくなっている。このような理想的な場合においては、変化量の最大値と最小値の差はゼロとなる。これに対して、図4(h)においては、変化量の最大値と最小値の絶対値はそれぞれ大きくまた異なっている。このため、変化量の最大値と最小値の差は有限となる。このようにして、ウェハWの外周部の温度の変化量の最大値と最小値の差に基づいて、基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定することができる。   In FIG. 4 (d), the maximum value and the minimum value of the amount of change are small and equal, respectively. In such an ideal case, the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is zero. On the other hand, in FIG. 4 (h), the absolute value of the maximum value and the minimum value of the change amount are greatly different from each other. For this reason, the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is finite. Thus, based on the difference between the maximum value and the minimum value of the temperature change amount at the outer peripheral portion of the wafer W, it is possible to determine whether or not there is a positional deviation with respect to the support portion of the substrate.

なお、上記の記載は、ウェハWの支持部42に対する位置ずれの判定手法を限定するものではない。本実施形態においては、ウェハWの温度上昇の過程、ウェハWの温度下降の過程、ウェハWの材質、成膜される材料の材質等に依存して、上記に記載された方法以外の方法であっても、適切に用いることができる。   Note that the above description does not limit the method for determining the positional deviation of the wafer W with respect to the support portion 42. In the present embodiment, depending on the process of increasing the temperature of the wafer W, the process of decreasing the temperature of the wafer W, the material of the wafer W, the material of the material to be deposited, etc. Even if it exists, it can be used appropriately.

以下、本実施形態の作用および効果について説明する。   Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment will be described.

ウェハWの昇温中は、ウェハWの支持部42に対する位置ずれによる温度変化が、ウェハWの昇温に伴う温度変化のため観測しづらくなる。   During the temperature increase of the wafer W, the temperature change due to the positional deviation of the wafer W with respect to the support portion 42 is difficult to observe due to the temperature change accompanying the temperature increase of the wafer W.

これに対して、本実施形態のように、ウェハW外周部の温度の変化量、特にウェハW外周部の温度の変化量の最大値と最小値に基づくと、ウェハWの昇温中であっても、ウェハWの支持部42に対する位置ずれの有無の判定を容易におこなうことができる。   In contrast, as in this embodiment, based on the maximum and minimum values of the change in the temperature at the outer periphery of the wafer W, particularly the maximum and minimum values of the change in the temperature at the outer periphery of the wafer W, the temperature of the wafer W is being increased. However, it is possible to easily determine whether or not the wafer W is displaced relative to the support portion 42.

以上のように、本実施形態の気相成長および気相成長装置によれば、基板の温度の昇温に伴う基板の変形による、支持部からの基板の位置ずれを、昇温中に検出することができる、気相成長方法および気相成長装置の提供が可能となる。   As described above, according to the vapor phase growth and vapor phase growth apparatus of the present embodiment, the displacement of the substrate from the support portion due to the deformation of the substrate accompanying the temperature rise of the substrate is detected during the temperature rise. It is possible to provide a vapor phase growth method and a vapor phase growth apparatus that can be used.

(第2の実施形態)
本実施形態の気相成長法は、ウェハW(基板)の温度を降温する点で、第1の実施形態と異なっている。すなわち、本実施形態の気相成長方法は、基板を反応炉内の支持部に載置し、基板を基板の周方向に所定の回転速度で回転し、所定の回転速度で回転中の基板の温度を降温し、降温中における複数の基板の外周部の温度を120度以下の回転角度毎に測定し、複数の基板の外周部の温度の変化量に基づいて基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定する。なお、第1の実施形態と重複する点については、記載を省略する。
(Second Embodiment)
The vapor phase growth method of the present embodiment is different from the first embodiment in that the temperature of the wafer W (substrate) is lowered. That is, in the vapor phase growth method of the present embodiment, the substrate is placed on the support in the reaction furnace, the substrate is rotated at a predetermined rotation speed in the circumferential direction of the substrate, and the substrate being rotated at the predetermined rotation speed is measured. The temperature of the outer periphery of the plurality of substrates during the temperature decrease is measured for each rotation angle of 120 degrees or less, and the position shift relative to the support portion of the substrate is measured based on the amount of change in the temperature of the outer periphery of the plurality of substrates. Determine presence or absence. Note that the description overlapping with the first embodiment is omitted.

図5は、本実施形態における気相成長方法のフローチャートである。まず、気相成長装置制御部64が、ウェハWを反応炉2内の支持部42に載置する(S48)。次に、気相成長装置制御部64が、ウェハWをウェハWの周方向に第2の回転速度で回転させる(S50)。次に、気相成長装置制御部64が、反応ガスを反応ガス供給口12からシャワープレート48を通してウェハW上に導入し、ウェハW上に膜を成長する(S52)。使われなかった反応ガスと成膜により生じた生成物は、排気口14より排気する。なお、S48とS50とS52は、それぞれ第1の実施形態のS12とS26とS28と同様のステップである。   FIG. 5 is a flowchart of the vapor phase growth method in the present embodiment. First, the vapor phase growth apparatus control unit 64 places the wafer W on the support unit 42 in the reaction furnace 2 (S48). Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 rotates the wafer W in the circumferential direction of the wafer W at the second rotation speed (S50). Next, the vapor phase growth apparatus controller 64 introduces the reaction gas from the reaction gas supply port 12 through the shower plate 48 onto the wafer W, and grows a film on the wafer W (S52). The reaction gas that has not been used and the product generated by the film formation are exhausted from the exhaust port 14. Note that S48, S50, and S52 are the same steps as S12, S26, and S28 of the first embodiment, respectively.

膜の成長が終了したら、気相成長装置制御部64が、ウェハWを第1の回転速度で回転させる(S54)。次に、気相成長装置制御部64が、第1の回転速度で回転中のウェハWの温度の降温を開始する(S56)。   When the film growth is completed, the vapor phase growth apparatus controller 64 rotates the wafer W at the first rotation speed (S54). Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 starts to lower the temperature of the rotating wafer W at the first rotation speed (S56).

次に、気相成長装置制御部64が、降温中の複数のウェハW外周部の温度を、たとえば第2の温度計を用いて測定する(S58)。   Next, the vapor phase growth apparatus control unit 64 measures the temperatures of the outer peripheral portions of the plurality of wafers W during temperature reduction using, for example, a second thermometer (S58).

次に、位置ずれ判定部60が、降温中の複数のウェハWの外周部の温度の変化量に基づいて、ウェハWの支持部44に対する位置ずれの有無を判定する。ここで、位置ずれの有無の判定の手法は特に限定されないが、たとえば、ウェハWの外周部の温度の変化量の最大値と最小値を計算し、最大値と最小値の差を計算し(S60)、最大値と最小値の差が所定の範囲内にあるか(S62)という基準に基づいて判定をおこなうことができる。変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内にあれば、位置ずれ判定部60が、ウェハWの位置ずれはないと判定する。これに対して、変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内になければ、位置ずれ判定部60が、ウェハWの位置ずれはあると判定する。   Next, the positional deviation determination unit 60 determines the presence or absence of positional deviation of the wafer W with respect to the support unit 44 based on the amount of change in the temperature of the outer peripheral portions of the plurality of wafers W during the temperature decrease. Here, the method for determining the presence / absence of positional deviation is not particularly limited. For example, the maximum value and the minimum value of the temperature change amount of the outer peripheral portion of the wafer W are calculated, and the difference between the maximum value and the minimum value is calculated ( In S60), the determination can be made based on the criterion that the difference between the maximum value and the minimum value is within a predetermined range (S62). If the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is within a predetermined range, the positional deviation determination unit 60 determines that there is no positional deviation of the wafer W. On the other hand, if the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is not within the predetermined range, the positional deviation determination unit 60 determines that there is a positional deviation of the wafer W.

変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内にあれば、気相成長装置制御部64が
ウェハWの降温を停止し(S64)、ウェハを第2の回転速度で回転させる(S66)。次に、気相成長装置制御部64が、反応ガスを反応ガス供給口12からシャワープレート48を通してウェハW上に導入し、ウェハW上に膜を成長させる(S68)。使われなかった反応ガスと成膜により生じた生成物は、排気口14より排気する。
If the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is within a predetermined range, the vapor phase growth apparatus control unit 64 stops the temperature drop of the wafer W (S64), and rotates the wafer at the second rotation speed (S66). ). Next, the vapor phase growth apparatus controller 64 introduces the reaction gas from the reaction gas supply port 12 through the shower plate 48 onto the wafer W, and grows a film on the wafer W (S68). The reaction gas that has not been used and the product generated by the film formation are exhausted from the exhaust port 14.

変化量の最大値と最小値の差が所定の範囲内になければ、気相成長装置制御部64が、ウェハの回転を停止する(S70)。   If the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is not within the predetermined range, the vapor phase growth apparatus control unit 64 stops the rotation of the wafer (S70).

図6は、本実施形態における作用の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation in the present embodiment.

図6(a)はウェハWの支持部42に対する位置ずれがないときの図、図6(e)はウェハWの支持部42に対する位置ずれがあるときの図である。   FIG. 6A is a view when there is no positional shift of the wafer W with respect to the support portion 42, and FIG. 6E is a view when there is a positional shift of the wafer W with respect to the support portion 42.

一定の時間間隔で測定された、降温中のウェハWの外周部の温度を、図6(a)の場合については図6(b)に、また図6(e)の場合については図6(f)に、それぞれ示す。いずれの場合も、ウェハWの1回転あたりのウェハW外周部の温度は6回測定されている。すなわち、ウェハW外周部の温度は、60度の回転角度毎に測定されている。   The temperature of the outer peripheral portion of the wafer W being cooled, measured at regular time intervals, is shown in FIG. 6 (b) for the case of FIG. 6 (a) and in FIG. 6 (b) for the case of FIG. 6 (e). Each of them is shown in f). In any case, the temperature of the outer periphery of the wafer W per rotation of the wafer W is measured six times. That is, the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W is measured at every rotation angle of 60 degrees.

図6(c)と図6(g)は、図6(b)および図6(e)それぞれの場合における、ウェハW外周部の温度の変化量を示す図である。たとえばtにおけるウェハW外周部の温度の変化量は、tにおけるウェハW外周部の温度からtにおけるウェハW外周部の温度を差し引くことにより計算する。 FIGS. 6C and 6G are diagrams showing the amount of change in the temperature of the outer periphery of the wafer W in each of FIGS. 6B and 6E. For example the amount of change in temperature of the wafer W peripheral portion at t 4 is calculated by subtracting the temperature of the wafer W peripheral portion of t 3 from the temperature of the wafer W peripheral portion at t 4.

図6(d)と図6(h)は、ウェハW外周部の温度の変化量の最大値と、ウェハW外周部の温度の変化量の最小値と、変化量の最大値と最小値の差を、それぞれ示す図である。ここで、変化量の最大値と最小値は、直前の3回転数内において測定された温度を用いて求めている。たとえば、t19における変化量の最大値と最小値は、tからt19の18点において測定された温度を用いて求めている。また、t20における変化量の最大値と最小値は、tからt20の18点において測定された温度を用いて求めている。なお、図6においてはtからt20までの温度をプロットしているが、t以前の時間とt20以後の時間においても、ウェハ外周部の温度はtからt20までと同様の変化をしているものとした。 6D and 6H show the maximum value of the change amount of the temperature at the outer peripheral portion of the wafer W, the minimum value of the change amount of the temperature of the outer peripheral portion of the wafer W, the maximum value and the minimum value of the change amount. It is a figure which shows a difference, respectively. Here, the maximum value and the minimum value of the amount of change are obtained using the temperatures measured within the immediately preceding three revolutions. For example, the maximum value and the minimum value change amount of the t 19 is determined using the measured temperature in 18 points from t 2 t 19. The maximum value and the minimum value change amount of the t 20 is determined using the measured temperature in the 18 point t 20 from t 3. Incidentally, from t 1 in FIG. 6 but plots the temperature of up to t 20, t 1 also in the previous time and t 20 after the time, the temperature of the wafer outer peripheral portion is the same as from t 1 to t 20 It was assumed that there was a change.

図6(d)においては、変化量の最大値と最小値はそれぞれ小さくまた等しい。このような理想的な場合においては、変化量の最大値と最小値の差はゼロとなる。これに対して、図6(h)においては、変化量の最大値と最小値の絶対値はそれぞれ大きくまた異なっている。このため、変化量の最大値と最小値の差は有限となる。このようにして、ウェハWの外周部の温度の変化量の最大値と最小値の差に基づいて、基板の支持部に対する位置ずれの有無を判定することができる。   In FIG. 6D, the maximum value and the minimum value of the amount of change are small and equal, respectively. In such an ideal case, the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is zero. On the other hand, in FIG. 6H, the absolute value of the maximum value and the minimum value of the change amount are greatly different from each other. For this reason, the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount is finite. Thus, based on the difference between the maximum value and the minimum value of the temperature change amount at the outer peripheral portion of the wafer W, it is possible to determine whether or not there is a positional deviation with respect to the support portion of the substrate.

なお、上記の記載は、ウェハWの支持部42に対する位置ずれの判定手法を限定するものではない。本実施形態においては、ウェハWの温度上昇の過程、ウェハWの温度下降の過程、ウェハWの材質、成膜される材料の材質等に依存して、上記に記載された方法以外の方法であっても、適切に用いることができる。   Note that the above description does not limit the method for determining the positional deviation of the wafer W with respect to the support portion 42. In the present embodiment, depending on the process of increasing the temperature of the wafer W, the process of decreasing the temperature of the wafer W, the material of the wafer W, the material of the material to be deposited, etc. Even if it exists, it can be used appropriately.

以上のように、本実施形態の気相成長および気相成長装置によれば、基板の温度の降温に伴う基板の変形による、支持部からの基板の位置ずれを、降温中に検出することができる、気相成長方法および気相成長装置の提供が可能となる。   As described above, according to the vapor phase growth and vapor phase growth apparatus of the present embodiment, it is possible to detect the positional deviation of the substrate from the support portion due to the deformation of the substrate accompanying the temperature drop of the substrate during the temperature drop. It is possible to provide a vapor phase growth method and a vapor phase growth apparatus.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。上記、実施形態はあくまで、例として挙げられているだけであり、本発明を限定するものではない。また、各実施形態の構成要素を適宜組み合わせてもかまわない。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. The above embodiment is merely given as an example and does not limit the present invention. Moreover, you may combine the component of each embodiment suitably.

本実施形態では、ウェハ1枚毎に成膜する縦型の枚葉式のエピタキシャル装置を例に説明したが、気相成長装置は、枚葉式のエピタキシャル装置に限られるものではない。ウェハを回転させて膜を成長する気相成長装置であれば、本発明を適用することが可能である。   In the present embodiment, a vertical single-wafer epitaxial apparatus for forming a film for each wafer has been described as an example. However, the vapor phase growth apparatus is not limited to a single-wafer epitaxial apparatus. The present invention can be applied to any vapor phase growth apparatus that grows a film by rotating a wafer.

実施形態では、装置構成や製造方法等、本発明の説明に直接必要としない部分等については記載を省略したが、必要とされる装置構成や製造方法等を適宜選択して用いることができる。その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての気相成長装置および気相成長方法は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物の範囲によって定義されるものである。   In the embodiments, description of the apparatus configuration, the manufacturing method, and the like that are not directly required for the description of the present invention is omitted, but the required apparatus configuration, the manufacturing method, and the like can be appropriately selected and used. In addition, all vapor phase growth apparatuses and vapor phase growth methods that include elements of the present invention and that can be appropriately modified by those skilled in the art are included in the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims and equivalents thereof.

2 反応炉
12 反応ガス供給口
14 排気口
20 ベースプレート
22 回転ベース
24 ヒーターシャフト
26 ピン
28 リング
32 連結部
34 ベースディスク
36 ブースバー
38 第1のヒーター
40 第2のヒーター
42 支持部
44 凹部
45 穴
46 測定箇所
48 シャワープレート
50 第1の温度計
52 第2の温度計
54 ガス供給部
56 制御機構
58 電源
60 位置ずれ判定部
64 気相成長装置制御部
100 気相成長装置
W ウェハ(基板)
2 Reactor 12 Reactant gas supply port 14 Exhaust port 20 Base plate 22 Rotating base 24 Heater shaft 26 Pin 28 Ring 32 Connecting portion 34 Base disk 36 Booth bar 38 First heater 40 Second heater 42 Supporting portion 44 Recess 45 Hole 46 Measurement Location 48 Shower plate 50 First thermometer 52 Second thermometer 54 Gas supply unit 56 Control mechanism 58 Power source 60 Position shift determination unit 64 Vapor growth apparatus control unit 100 Vapor growth apparatus W Wafer (substrate)

Claims (5)

基板を反応炉内の支持部に載置し、
前記基板を前記基板の周方向に所定の回転速度で回転し、
前記所定の回転速度で回転中の前記基板の温度を昇温または降温し、
前記昇温中または降温中における複数の前記基板の外周部の温度を120度以下の回転角度毎に測定し、
前記複数の前記基板の外周部の温度の変化量に基づいて前記基板の前記支持部に対する位置ずれの有無を判定することを特徴とする気相成長方法。
Place the substrate on the support in the reactor,
Rotating the substrate at a predetermined rotational speed in the circumferential direction of the substrate;
Raising or lowering the temperature of the substrate rotating at the predetermined rotation speed;
Measuring the temperature of the outer peripheral portion of the plurality of substrates during the temperature increase or temperature decrease for each rotation angle of 120 degrees or less,
A vapor phase growth method comprising: determining whether or not the substrate is misaligned with respect to the support portion based on a change in temperature of the outer peripheral portions of the plurality of substrates.
前記基板の外周部の温度の変化量の最大値と最小値の差に基づいて前記基板の前記支持部に対する位置ずれの有無を判定することを特徴とする請求項1記載の気相成長方法。   The vapor phase growth method according to claim 1, wherein presence / absence of a positional shift of the substrate with respect to the support portion is determined based on a difference between a maximum value and a minimum value of a change in temperature of the outer peripheral portion of the substrate. 前記基板の外周部の温度の変化量の最大値と最小値は、直前の所定の回転数内において測定された温度を用いて求めることを特徴とする請求項2記載の気相成長方法。   3. The vapor phase growth method according to claim 2, wherein the maximum value and the minimum value of the change amount of the temperature of the outer peripheral portion of the substrate are obtained by using the temperature measured within a predetermined rotation speed immediately before. 前記回転角度は45度以上であることを特徴とする特徴とする請求項1ないし3いずれか一項記載の気相成長方法。   4. The vapor phase growth method according to claim 1, wherein the rotation angle is 45 degrees or more. 反応炉と、
前記反応炉内に配置され、基板が載置され前記基板を前記基板の周方向に回転する支持部と、
前記基板の外周部の温度を測定する温度計と、
前記基板の外周部の温度の変化量に基づいて前記基板の前記支持部に対する位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定部と、
を備えることを特徴とする気相成長装置。
A reactor,
A support unit disposed in the reaction furnace, on which the substrate is placed and rotates the substrate in a circumferential direction of the substrate;
A thermometer for measuring the temperature of the outer periphery of the substrate;
A misregistration determination unit that determines the presence or absence of misregistration of the substrate with respect to the support unit based on a change in temperature of the outer peripheral portion of the substrate;
A vapor phase growth apparatus comprising:
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