JP2016084127A - Vehicular drive force display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用駆動力表示装置に係り、特に、車内ディスプレイ上に各車輪の駆動力を表示する技術に関する。 The present invention relates to a vehicle driving force display device, and more particularly, to a technique for displaying the driving force of each wheel on an in-vehicle display.
車両に備えられる車内ディスプレイ上に少なくとも前輪または後輪の左右車輪の駆動力を表示するものが提案されている。特許文献1の車両用トルク表示装置がその一例である。特許文献1の車両用トルク表示装置にあっては、駆動トルクが表示される第1表示領域と、制動トルクが表示される第2表示領域とを備え、駆動トルクが作用している場合には第1表示領域に駆動力を表示し、制動トルクが作用している場合には第2表示領域に駆動力を表示することで、各駆動輪に作用している駆動力が駆動トルクか制動トルクかとその大きさを認識できるように構成されている。 There has been proposed a display that displays driving forces of at least the left and right wheels of a front wheel or a rear wheel on an in-vehicle display provided in the vehicle. One example is the vehicle torque display device disclosed in Patent Document 1. In the vehicle torque display device of Patent Document 1, the vehicle includes a first display area in which driving torque is displayed and a second display area in which braking torque is displayed. When the driving torque is applied, When the driving force is displayed in the first display area and the braking torque is applied, the driving force is displayed in the second display area so that the driving force acting on each driving wheel is the driving torque or the braking torque. It is configured to recognize the size of the heel.
ところで、滑りやすい路面(低μ路)等を走行中に車両の安定性を向上させる車両安定化装置を備えた車両が実現されている。この車両安定化装置は、例えば急ブレーキをかけても車輪がロックしないように各車輪に備えられる制動装置であるブレーキのブレーキ油圧を制御するもの、低μ路などでの走行安定性を確保するために各車輪のブレーキ油圧ならびにエンジン出力を制御するもの、車両の旋回安定性を確保するために各車輪のブレーキ油圧ならびにエンジン出力を制御するもの等が知られている。このような車両安定化装置を備えた車両において、走行中に車両安定化装置が作動すると例えば制動装置が作動するために各車輪の駆動力が変化する。しかしながら、従来の駆動力表示装置にあっては、この車両安定化装置が作動することによる駆動力の変化を考慮したものはなく、実際の車輪の駆動力と、車内ディスプレイに表示される駆動力とに不一致が生じ、運転者に違和感を与える可能性があった。なお、特許文献2のように車輪の駆動状態に変化(車両安定化装置等の作動)が生じると、車内ディスプレイに表示される車輪の色を変えるなど車両安定化装置が介入した車輪を特定するものはあるが、それに伴う駆動力の変化まで把握できない。また、特許文献3のように、走行中の車両安定化装置の作動を考慮し、車両に作用するヨーモーメントを定量的に表示するものもあるが、各車輪の駆動力については把握できない。
By the way, a vehicle including a vehicle stabilization device that improves the stability of the vehicle while traveling on a slippery road surface (low μ road) or the like has been realized. This vehicle stabilization device controls the brake hydraulic pressure of a brake, which is a braking device provided to each wheel so that the wheel does not lock even when a sudden brake is applied, for example, and ensures running stability on a low μ road, etc. For this purpose, there are known those that control the brake hydraulic pressure and engine output of each wheel, and those that control the brake hydraulic pressure and engine output of each wheel to ensure the turning stability of the vehicle. In a vehicle equipped with such a vehicle stabilization device, when the vehicle stabilization device is activated during traveling, for example, a braking device is activated, so that the driving force of each wheel changes. However, there is no conventional driving force display device that considers changes in driving force due to the operation of the vehicle stabilization device, and the actual driving force of wheels and the driving force displayed on the in-vehicle display. There was a possibility that the driver would feel uncomfortable. When a change in the driving state of the wheel (operation of the vehicle stabilization device or the like) occurs as in
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車内ディスプレイ上に各車輪の駆動力を表示する駆動力表示装置において、車両安定化装置が作動した際に、それに伴う駆動力の変化を把握できる車両用駆動力表示装置を提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to display a driving force of each wheel on the in-vehicle display when the vehicle stabilizing device is activated. Another object of the present invention is to provide a vehicle driving force display device capable of grasping a change in driving force associated therewith.
上記目的を達成するための、第1発明の要旨とするところは、(a)走行中の車両の安定性を確保する車両安定化装置を備えた車両において、車内ディスプレイに、少なくとも前輪または後輪の左右車輪の駆動力またはトルクの大きさを表示する車両用駆動力表示装置であって、(b)原動機から伝達されるトルクおよび前記車両安定化装置による介入トルクに基づいて各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し、表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the gist of the first invention is that (a) in a vehicle equipped with a vehicle stabilization device that ensures the stability of a running vehicle, at least a front wheel or a rear wheel A vehicle driving force display device that displays the driving force or the magnitude of the torque of the left and right wheels of the vehicle, and (b) the driving force of each wheel based on the torque transmitted from the prime mover and the intervention torque by the vehicle stabilization device. Alternatively, a driving force display amount indicating the magnitude of torque is set and displayed.
第2発明の要旨とするところは、第1発明の車両用駆動力表示装置において、(a)前記車両は、4輪駆動車両であり、(b)前記各車輪に配分するトルクに基づいて、前記前輪および後輪の左右車輪の駆動力表示量を設定し、前記車内ディスプレイ上に表示することを特徴とする。 The gist of the second invention is that in the vehicle driving force display device of the first invention, (a) the vehicle is a four-wheel drive vehicle, and (b) based on the torque distributed to each wheel, The driving force display amount of the left and right wheels of the front wheel and the rear wheel is set and displayed on the in-vehicle display.
第3発明の要旨とするところは、第1発明または第2発明の車両用駆動力表示装置において、前記原動機から伝達されるトルクに基づいて前記各車輪の駆動力表示量を設定し、前記介入トルクが作用している車輪に対しては、設定された駆動力表示量をさらに所定の変更量だけ変更することを特徴とする。 The gist of the third invention is the vehicle driving force display device according to the first or second invention, wherein the driving force display amount of each wheel is set based on the torque transmitted from the prime mover, and the intervention For wheels on which torque is applied, the set driving force display amount is further changed by a predetermined change amount.
第4発明の要旨とするところは、第1発明または第2発明の車両用駆動力表示装置において、前記介入トルクが作用していない車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに基づいて前記各車輪の駆動力表示量を設定する一方、その介入トルクが作用している車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに前記介入トルクを加えたトルクに基づいて駆動力表示量を設定することを特徴とする。 The gist of the fourth invention is that in the vehicle driving force display device of the first invention or the second invention, based on the torque transmitted from the prime mover to the wheels on which the intervention torque does not act. While the driving force display amount of each wheel is set, the driving force display amount is set based on the torque obtained by adding the intervention torque to the torque transmitted from the prime mover for the wheel on which the intervention torque acts. It is characterized by setting.
第5発明の要旨とするところは、第3発明または第4発明の車両用駆動力表示装置において、(a)前記車両安定化装置は、滑りやすい路面を走行中の車両の安定性が確保されるように前記原動機の出力を低減したり、前記各車輪毎に設けられている制動装置によって所定の車輪の制動トルクを付加する機能、および車両の旋回安定性が確保されるように前記制動装置によって所定の車輪の制動トルクを付加する機能の少なくとも1つであり、(b)前記車両安定化装置が作動した場合には、前記設定された駆動力表示量を減少側に変更するものであることを特徴とする。 The gist of the fifth invention is the vehicle driving force display device of the third invention or the fourth invention, wherein (a) the vehicle stabilizing device ensures the stability of the vehicle traveling on a slippery road surface. So that the output of the prime mover can be reduced, the function of adding braking torque of predetermined wheels by the braking device provided for each wheel, and the turning stability of the vehicle can be ensured. (B) When the vehicle stabilization device is activated, the set driving force display amount is changed to the decreasing side. It is characterized by that.
第6発明の要旨とするところは、第1発明から第5発明の何れか1の車両用駆動力表示装置において、(a)前記各車輪の駆動力表示量がセグメントを用いて表示され、(b)前記車両安定化装置が作動することによって駆動力表示量が変化した車輪は、作動前に比べて前記セグメントの点灯数を変化させることを特徴とする。 The gist of the sixth invention is that in the vehicle driving force display device of any one of the first invention to the fifth invention, (a) the driving force display amount of each wheel is displayed using a segment; b) A wheel whose driving force display amount has changed as a result of the operation of the vehicle stabilizing device changes the number of lighting of the segment as compared to before the operation.
第7発明の要旨とするところは、第1発明から第6発明の何れか1の車両用駆動力表示装置において、アクセル開度が所定値以上である場合、前記各車輪の駆動力表示量がゼロとなる表示を行わないことを特徴とする。 The gist of the seventh invention is that, in the vehicle driving force display device of any one of the first to sixth inventions, when the accelerator opening is a predetermined value or more, the driving force display amount of each wheel is It is characterized by not displaying zero.
第8発明の要旨とするところは、第1発明から第7発明の何れか1の車両用駆動力表示装置において、(a)前記車内ディスプレイ上に前記車両安定化装置の作動を示すインジケータが設けられ、(b)前記車両安定化装置の作動と連動して、前記インジケータが点灯または点滅されることを特徴とする。 The gist of the eighth invention is the vehicle driving force display device according to any one of the first to seventh inventions, wherein (a) an indicator indicating the operation of the vehicle stabilizing device is provided on the in-vehicle display. (B) The indicator is turned on or blinked in conjunction with the operation of the vehicle stabilizing device.
第9発明の要旨とするところは、第1発明から第8発明の何れか1の車両用駆動力表示装置において、前記車内ディスプレイに模擬車両図を表示し、その模擬車両図近傍またはその模擬車両図上に各車輪の駆動力表示量を表示することを特徴とする。 A gist of a ninth aspect of the invention is that in the vehicle driving force display device according to any one of the first to eighth aspects, a simulated vehicle diagram is displayed on the in-vehicle display, and the vicinity of the simulated vehicle diagram or the simulated vehicle is displayed. The driving force display amount of each wheel is displayed on the figure.
第10発明の要旨とするところは、第1発明から第9発明の何れか1の車両用駆動力表示装置において、前記車両安定化装置が介入する車輪に対応する表示または、前記車内ディスプレイに表示される模擬車両図の対応車輪は、色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさが変更されることを特徴とする。 The gist of a tenth aspect of the invention is that the vehicle driving force display device according to any one of the first to ninth aspects of the present invention is a display corresponding to a wheel on which the vehicle stabilizing device intervenes or a display on the in-vehicle display. The corresponding wheels in the simulated vehicle diagram are characterized in that the color, shading, hatching density, or brightness is changed.
第1発明の車両用駆動力表示装置によれば、走行中に車両安定化装置が作動すると、所定の車輪において介入トルクが作用するために、その所定の車輪の駆動力の大きさが変化する。これに対して、この介入トルクに基づいて各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し、表示することから、車両安定化装置の作動による車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。また、車両安定化装置の作動に伴う実際の駆動力またはトルクの変化と、車内ディスプレイ上に表示される駆動力表示量の変化とが一致するため、運転者に与える違和感を抑制することができる。 According to the vehicle driving force display device of the first aspect of the present invention, when the vehicle stabilizing device is activated during traveling, the intervention torque acts on the predetermined wheel, so that the magnitude of the driving force of the predetermined wheel changes. . On the other hand, since the driving force display amount indicating the driving force or the magnitude of the torque of each wheel is set and displayed based on this intervention torque, the driving force or torque of the wheel by the operation of the vehicle stabilization device is displayed. Change can be grasped. In addition, since the actual change in driving force or torque associated with the operation of the vehicle stabilization device matches the change in the driving force display amount displayed on the in-vehicle display, it is possible to suppress a sense of discomfort given to the driver. .
また、第2発明の車両用駆動力表示装置によれば、車内ディスプレイ上に4輪駆動車両の各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量が表示されることから、車両安定化装置の作動による各車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。 According to the vehicle driving force display device of the second aspect of the invention, since the driving force display amount indicating the driving force or the magnitude of the torque of each wheel of the four-wheel drive vehicle is displayed on the in-vehicle display, the vehicle stability It is possible to grasp a change in driving force or torque of each wheel due to the operation of the control device.
また、第3発明の車両用駆動力表示装置によれば、介入トルクが作用している車輪は、駆動力表示量がさらに所定の変更量だけ変更されるため、車両安定化装置の作動による駆動力またはトルクの変化を容易に把握することができる。 Further, according to the vehicle driving force display device of the third aspect of the invention, since the driving force display amount of the wheel on which the intervention torque is applied is further changed by a predetermined change amount, the vehicle is driven by the operation of the vehicle stabilization device. A change in force or torque can be easily grasped.
また、第4発明の車両用駆動力表示装置によれば、介入トルクが作用している車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに前記介入トルクを加えたトルクに基づいて駆動力表示量を設定するため、駆動力表示量が精緻に演算され、その駆動力表示量が車内ディスプレイ上表示されることで、車輪の駆動力またはトルクの変化を正確に把握することができる。 According to the vehicle driving force display device of the fourth aspect of the present invention, the driving force display for the wheel on which the intervention torque is applied is based on the torque obtained by adding the intervention torque to the torque transmitted from the prime mover. Since the amount is set, the driving force display amount is precisely calculated, and the driving force display amount is displayed on the in-vehicle display, so that a change in driving force or torque of the wheel can be accurately grasped.
また、第5発明の車両用駆動力表示装置によれば、車両安定化装置が作動すると、駆動力表示量が減少側に変更されるため、車両安定化装置の作動による駆動力またはトルクの減少を車内ディスプレイ上で把握することができる。 Further, according to the vehicle driving force display device of the fifth aspect of the present invention, when the vehicle stabilizing device is activated, the driving force display amount is changed to the decreasing side, so that the driving force or torque is reduced by the operation of the vehicle stabilizing device. Can be grasped on the in-car display.
また、第6発明の車両用駆動力表示装置によれば、車両安定化装置の作動によって駆動力表示量が変化した車輪は、セグメントの点灯数が変化するため、車両安定化装置の作動による駆動力またはトルクの変化を、セグメントの点灯数から把握することができる。 According to the vehicle driving force display device of the sixth aspect of the invention, since the number of lighting of the segments of the wheel whose driving force display amount has changed due to the operation of the vehicle stabilizing device changes, the wheel is driven by the operation of the vehicle stabilizing device. Changes in force or torque can be grasped from the number of lighting segments.
また、第7発明の車両用駆動力表示装置によれば、アクセルペダルが踏み込まれているにも拘わらず、駆動力表示量がゼロに表示されることで、運転者に与える違和感を防止することができる。 Further, according to the vehicle driving force display device of the seventh aspect of the invention, the driving force display amount is displayed as zero even though the accelerator pedal is depressed, thereby preventing the driver from feeling uncomfortable. Can do.
また、第8発明の車両用駆動力表示装置によれば、車内ディスプレイ上にインジケータが設けられ、車両安定化装置の作動と連動してインジケータが点灯または点滅することで、車両安定化装置の作動の有無を容易に把握できる。 According to the vehicle driving force display device of the eighth aspect of the present invention, the indicator is provided on the in-vehicle display, and the indicator is turned on or blinking in conjunction with the operation of the vehicle stabilization device. Can easily grasp the presence or absence of.
また、第9発明の車両用駆動力表示装置によれば、模擬車両図近傍または模擬車両図上に各車輪の駆動力表示量が表示されるため、運転者は車輪の駆動力またはトルクを視覚的に把握できる。 Further, according to the vehicle driving force display device of the ninth aspect of the present invention, since the driving force display amount of each wheel is displayed in the vicinity of the simulated vehicle diagram or on the simulated vehicle diagram, the driver visually recognizes the driving force or torque of the wheel. Can be grasped.
また、第10発明の車両用駆動力表示装置によれば、前記車両安定化装置が介入する車輪に対応する表示または、前記車内ディスプレイに表示される模擬車両図の対応車輪は、色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさが変更されるため、車両安全化装置が介入している車輪を容易に把握することができる。 Further, according to the vehicle driving force display device of the tenth aspect of the present invention, the display corresponding to the wheel on which the vehicle stabilization device intervenes or the corresponding wheel of the simulated vehicle diagram displayed on the in-vehicle display has color, shading, Since the hatching density or the brightness is changed, it is possible to easily grasp the wheel on which the vehicle safety device is intervening.
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.
図1は、本発明の一実施例である4輪駆動車両8に備えられる4輪駆動装置10(以下、駆動装置10)の概要を説明する骨子図である。図1において、駆動装置10は、原動機として機能するエンジン12のトルクを、前輪14L、14R(特に区別しない場合には、前輪14という)および後輪16L、16R(特に区別しない場合には、後輪16という)に適宜分配しつつ伝達するFFベースの4輪駆動装置である。駆動装置10は、エンジン12(E/G)、図示しないトルクコンバータ、自動変速機20(T/M)、トランスファ24(T/F)、プロペラシャフト26、カップリング28(C/P)、およびリアデフ30(RrD/F)を含んで構成されている。
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating an outline of a four-wheel drive device 10 (hereinafter, drive device 10) provided in a four-
自動変速機20(T/M)は、エンジン12と前輪14および後輪16との間の動力伝達経路上に設けられている。自動変速機20は、例えば複数個の遊星歯車装置および複数個の油圧式摩擦係合装置(クラッチ、ブレーキ)を備え、前記複数個の油圧式摩擦係合装置の掴み替えによって複数の変速段に変速される有段式の自動変速機である。なお、自動変速機20は公知の技術であるため、具体的な構造や作動に関する説明を省略する。
The automatic transmission 20 (T / M) is provided on a power transmission path between the
トランスファ24は、自動変速機20から伝達されたトルクを前輪14および後輪16に分配するものである。後輪16側には、プロペラシャフト26を介して駆動力が伝達される。なお、トランスファ24は、左右前輪14に接続されている左右前輪車軸34L、34R(以下、特に区別しない場合には前輪車軸34と記載)に適宜回転速度差を付与しつつ回転を伝達する差動機構として機能する図示しないフロントデフを備えて構成されている。
The
カップリング28は、プロペラシャフト26上に設けられている。カップリング28は、例えば湿式多板クラッチで構成される電子制御カップリングであり、カップリング28のトルク容量を制御することにより、前後輪のトルク配分を100:0〜50:50の間で連続的に変更することができる。具体的には、カップリング28の伝達トルクを制御する図示しない電磁ソレノイドに電流が供給されると、その電流値に比例した係合力でカップリング28が係合される。例えば、電磁ソレノイドに電流が供給されない場合には、カップリングの係合力がゼロ、すなわち伝達トルクがゼロとなり、前後輪のトルク配分が100:0となる。また、電磁ソレノイドの電流が高くなり、カップリング28が完全係合されると、前後輪のトルク配分が50:50となる。このように、電磁ソレノイドに供給される電流値が高くなるに従って後輪側に伝達されるトルク配分が高くなり、この電流値を制御することで、前後輪のトルク配分を連続的に変化させることができる。なお、カップリング28は、公知の技術であるため、具体的な構造や作動に関する説明を省略する。
The
リアデフ30は、カップリング28の出力側から入力される回転を、左右後輪16に接続される左右の後輪車軸36L、36R(以下、特に区別しない場合には後輪車軸36と記載)に適宜回転速度差を付与しつつ回転を伝達する差動機構である。なお、リアデフ30は、公知の技術であるため、具体的な構造や作動に関する説明を省略する。
The rear differential 30 applies rotation input from the output side of the
各車輪14L、14R、16L、16Rには、油圧によって作動するブレーキ装置38がそれぞれ設けられている。各ブレーキ装置38は、何れも独立して制動トルクTbrを制御可能に構成されており、フットブレーキが踏み込まれたときだけでなく、後述する車両を安定化させる制御を実行する際にも作動する。
Each of the
4輪駆動車両8には、駆動装置10の前後輪の駆動力配分状態を表示する模擬車両図64が、車内に設けられている車内ディスプレイ62上に表示されている(図2参照)。図2は、上記駆動装置10の駆動状態を制御する電子制御装置40の制御機能を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置40は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン出力制御、自動変速機20の変速制御、駆動装置10の駆動状態を変更するカップリング28のトルク容量制御、ブレーキ装置38の制動制御、車内ディスプレイ62に表示される模擬車両図64の表示制御など、車両の走行状態に応じて実行する。電子制御装置40は、例えばエンジン出力制御用のE/G−ECU、自動変速機20の変速制御用のT/M−ECU、4WD駆動状態制御用の4WD−ECU、ブレーキ装置38の制動制御用のBR−ECU、模擬車両図64の表示制御用の表示制御系ECU等の複数のECUを含んで構成されている。
In the four-
電子制御装置40には、各種センサによって検出される各種情報が供給される。例えば各車輪の回転速度を検出する車輪速センサによって検出される各車輪速Nr、加速度センサによって検出される車両加速度G(車両前後加速度および車両左右加速度を含む)、ヨーレートセンサによって検出される車両のヨーレートY(ヨー角)、操舵角センサによって検出される操舵角θ、運転席に設けられている4WDモードスイッチからのモード切替信号、エンジン回転速度センサによって検出されるエンジン回転速度Ne、スロットル開度センサによって検出されるスロットル開度θth、アクセル開度センサによって検出されるアクセル開度Acc、変速機入力軸回転速度センサによって検出されるタービン回転速度Ntに対応する自動変速機20の入力軸の入力軸回転速度Nin、変速機出力軸回転速度センサによって検出される車速Vに対応する自動変速機20の出力軸の出力軸回転速度Nout、踏力検出スイッチによって検出されるブレーキペダルの踏力Fbr等が供給される。なお、車両加速度Gについては、車速センサによって検出される車速Vの変化量を随時算出することで求めることもできる。なお、電子制御装置40および車内ディスプレイ62の模擬車両図64を含んで、本発明の車両用駆動力表示装置が構成される。
Various information detected by various sensors is supplied to the
また、電子制御装置40は、エンジン出力制御部46、変速制御部48、4WDトルク演算部50、前後輪駆動力配分制御部52、制動制御部56、表示制御部58等を機能的に含んで構成されている。
Further, the
エンジン出力制御部46は、例えばエンジン12の出力制御の為にスロットル信号や噴射信号や点火時期信号などのエンジン出力制御指令信号をそれぞれスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置へ出力する。エンジン出力制御部46は、例えばアクセル開度Accおよび車速Vに基づいて算出される目標エンジントルクTeを設定し、その目標エンジントルクTeが得られるようにスロットルアクチュエータにより電子スロットル弁を開閉制御する他、燃料噴射装置により燃料噴射量を制御したり、点火装置により点火時期を制御する。
The engine
変速制御部48は、自動変速機12の変速制御やニュートラル制御等を行うもので、予め求められて記憶されている車速Vおよびアクセル開度Accからなる変速マップから、実際の車速Vおよびアクセル開度Accに基づいて変速が判断されると変速制御を実行したり、後進変速段を成立させたりする。
The
4WDトルク演算部50は、各種センサから供給される車両の走行状態を表す各種情報を受けて、後輪16に伝達される駆動トルク配分である駆動トルク配分比raを決定する。4WDトルク演算部52は、走行状態に関する各種情報からなる予め求められている駆動トルク配分比raを算出するマップや計算式を記憶しており、そのマップや計算式から現在の走行状態に関する各種情報を参照することで走行状態に応じた最適な駆動トルク配分比raを決定し、それに基づいてカップリング28のクラッチトルクTcを算出する。例えば、後輪16の横滑りが大きくなるほど、後輪16に伝達されるトルクが小さくなるように駆動トルク配分比raが設定され、前輪14の横滑りが大きくなるほど、後輪16に伝達されるトルクが大きくなるように駆動トルク配分比raが設定されている。また、前輪14および後輪16の車輪速Nrの差分が大きくなるほど、後輪16に伝達されるトルクが大きくなるように駆動トルク配分比raが設定されている。
The 4WD
4WDトルク演算部50は、エンジン出力制御部46から供給されるエンジントルクTe、変速制御部48から供給される自動変速機20の変速比γ、およびトランスファ24のギヤ比γtfから、プロペラシャフト26上に伝達されるC/P入力トルクtin(4輪総駆動トルク)を演算する。C/P入力トルクtin(以下、入力トルクtin)は、下式(1)によって算出される。4WDトルク演算部50は、式(1)によって算出された入力トルクtin、および設定された駆動トルク配分比raから、下式(2)に基づいてカップリング28を介して後輪側に伝達されるC/P出力トルクtout(Rr駆動トルク配分量)を演算する。
tin=Te×γ×γtf・・・(1)
tout=tin×ra・・・(2)
The 4WD
tin = Te × γ × γtf (1)
tout = tin × ra (2)
4WDトルク演算部50は、C/P出力トルクtout(以下、出力トルクtout)を演算すると、前輪車軸34の軸トルクf_trq(Fr軸トルク)および後輪車軸36の軸トルクr_trq(Rr軸トルク)を演算する。後輪車軸36の軸トルクr_trqは、下式(3)で演算される。下式(3)において、IDRはリアデフ30のギヤ比を示している。また、軸トルクr_trqが求まると、前輪車軸34の軸トルクf_trqは、下式(4)で演算される。式(4)において、IDFは、図示しないフロントデフのギヤ比を示している。また、式(4)は、f_trqが、tin×IDF−r_trqおよびr_trqの何れか大きい方の値を取ることを示している。すなわち、駆動装置10にあっては、前輪車軸34の軸トルクf_trq(以下、前輪軸トルクf_trq)が後輪車軸36の軸トルクr_trq(後輪軸トルクr_trq)よりも小さくなることはないため、tin×IDF−r_trqで算出されたf_trqの値がr_trqよりも小さくなった場合には、f_trqがr_trqと同じ値に設定されることを示している。
r_trq=tout×IDR・・・(3)
f_trq=MAX(tin×IDF−r_trq,r_trq)・・・(4)
When the 4WD
r_trq = tout × IDR (3)
f_trq = MAX (tin × IDF−r_trq, r_trq) (4)
また、4WDトルク演算部50は、エンジン出力制御部46の制御信号、出力トルクtinに基づいてエンジンブレーキ中であるか否かを判定し、エンジンブレーキ中であると判定されると、前後輪の軸トルクf_trq、r_trqをゼロとする。
Further, the 4WD
前後輪駆動力配分制御部52は、4WDトルク演算部50によって算出された出力トルクtoutがカップリング28を介して後輪側に伝達されるように、カップリング28のトルク容量を制御する。
The front and rear wheel driving force
制動制御部56は、車両の走行状態の応じてブレーキ装置38を作動させることで車両の走行状態を安定させる制動制御を実行する。制動制御部56は、例えば急ブレーキ中において、加速度センサからの車両前後加速度の情報や車速Vの変化、ならびに車輪速センサからの各車輪速Nrの情報から、車輪のロックを予測するとブレーキ装置38を制御して制動トルクTbrを低下させる。また、制動トルクTbrの低下によって車輪が速く回りすぎるようになると、再度制動トルクTbrを増加させる。制動制御部56は、急ブレーキの際には上記制御を繰り返すことによって、車輪をロックさせることなく車速Vを低下させる。なお、上記制御は、所謂ABS(アンチロックブレーキシステム)制御と呼ばれるものである。
The
また、制動制御部56は、滑りやすい路面などを走行中に発進や加速するとき、所定の車輪がスリップ気味になるとブレーキ装置38を制御することで、車輪のスリップを抑制して走行中の車両の安定性を確保する。例えば、左右片輪側だけがスリップしやすい路面を走行している場合、制動制御部56は、スリップ気味の車輪に対して制動トルクを付与することでその車輪のスリップを抑制し、発進性能または加速性能を確保する。また、制動制御部56は、上記制御と併せてエンジン出力制御部46にエンジン出力を低下させる指令を出力し、エンジン出力についても低下させることで、車輪に伝達される駆動力を低下させて車輪のスリップを一層抑制することもできる。
Further, when starting or accelerating while driving on a slippery road surface or the like, the
また、制動制御部56は、車両の旋回走行中に車両の旋回安定性が確保されるようにブレーキ装置38を制御する。制動制御部56は、ヨーレートセンサからのヨーレートYなどの各種センサの情報に基づいて、後輪16が前輪14に対してグリップを失いつつある後輪横滑り状態を検出すると、旋回外側の車輪について制動トルクTbrを付与する。これにより、旋回外向きのモーメントが発生し、後輪16の横滑り傾向が抑制される。また、制動制御部56は、前輪14が後輪16に対してグリップを失いつつある前輪横滑りを検出すると、前後輪に制動トルクを作用させる。さらには、制動制御部56は、この制御に併せてエンジン出力制御部46にエンジン出力を抑制する指令を出力してエンジン出力を低下させる。これにより、旋回方向へのモーメントが発生し、前輪14の横滑り傾向が抑制される。
Further, the
本実施例の制動制御部56は、上述した各機能を有しているが、上述した各機能のうち、滑りやすい路面などを走行中の車輪のスリップを抑制するために制動トルクを付与する機能、および、前輪横滑りまたは後輪横滑りを抑制するために制動トルクを付与する機能の少なくとも1つを有するもので構わない。また、制動制御部56の上記各機能を総合的に制御するものであっても構わない。なお、制動制御部56およびブレーキ装置38によって、本発明の走行中の車両の安定性を確保する車両安定化装置が構成される。
The
表示制御部58は、4WDトルク演算部50によって定期的に演算される前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_trqに基づいて、車内ディスプレイ62上に設けられている模擬車両図64を用いて、駆動装置10の前輪14および後輪16の左右車輪の駆動力またはトルクの大きさを表示する。なお、各車輪のトルクは、各車輪の駆動力と各車輪の半径との積で表されることから、各車輪のトルクと駆動力とは一対一の関係にある。
Based on the front wheel shaft torque f_trq and the rear wheel shaft torque r_trq periodically calculated by the 4WD
図2の模擬車両図64では、駆動装置10を斜め後方から見た斜視図で遠近表示されている。具体的には、表示上のエンジン70(エンジン12に相当)、表示上の自動変速機72(変速機20に相当)、表示上のトランスファ74(トランスファ24に相当)、表示上のプロペラシャフト76(プロペラシャフト26に相当)、表示上の前輪車軸78(前輪車軸34に相当)、表示上の後輪車軸80(後輪車軸36に相当)、表示上の左右の前輪82(左右の前輪14に相当)、および表示上の左右の後輪84(左右の後輪16に相当)が示されている。すなわち、駆動装置10を構成する主な回転部材が表示されている。
In the simulated vehicle FIG. 64 of FIG. 2, the perspective view of the driving
表示制御部58は、各車輪の駆動力またはトルクの大きさを、模擬車両図64上の各車輪82、84の傍にそれぞれ配置されているセグメント66を用いて表示する。なお、図2にあっては、黒塗りのセグメント66が点灯状態を示し、白抜きのセグメント66が消灯状態を示している。この点灯状態のセグメント66の数が多いほど、対応する車輪の駆動力またはトルクが大きいことを示している。例えば図2にあっては、前輪82の傍らに表示されているセグメント66がそれぞれ3つ点灯し、後輪84の傍らに表示されているセグメント66が2つ点灯していることから、各車輪に駆動力が伝達される4WD走行状態であることを示している。
The
前記セグメント66の点灯数は、4WDトルク演算部50によって算出される前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクt_trqの大きさに基づいて設定される。具体的には、予め下式(5)に示すような前輪軸トルクf_trqをパラメータとして、前輪車軸34の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量fwdfを求める関係式が設定されている。本実施例では、この駆動力表示量fwdfが、セグメント66の点灯数に対応している。また、下式(6)に示すような後輪軸トルクt_trqをパラメータとする、後輪車軸36の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量fwdrを求める関係式が設定されている。本実施例では、この駆動力表示量fwdrが、セグメント66の点灯数に対応している。
fwdf=M_FWDF(f_trq)・・・(5)
fwdr=M_RWDF(r_trq)・・・(6)
The number of lighting of the
fwdf = M_FWDF (f_trq) (5)
fwdr = M_RWDF (r_trq) (6)
上記式(5)、(6)は、何れも前後輪の軸トルクf_trq,r_trqの大きさを、駆動力表示量fwdf,fwdrとして例えば1〜5の数字で区分するものであり、軸トルクに比例してその数字が大きくなるように設定されている。この数字がセグメント66の点灯数に対応しており、軸トルクf_trq、r_trqの大きさに比例してセグメント66の点灯数も多くなる。なお、前後輪の軸トルクf_trq、r_trpがゼロの場合には、セグメント66の点灯数がゼロ(点灯なし)となる。
In the above formulas (5) and (6), the magnitudes of the front and rear wheel shaft torques f_trq and r_trq are divided into, for example, numbers 1 to 5 as driving force display amounts fwdf and fwdr. The number is set to increase proportionally. This number corresponds to the number of lighting of the
そして、表示制御部58は、車速Vならびにブレーキペダルの踏力Fbrに基づいて車両が停車状態やブレーキ減速中であるか否かを判断し、停止状態やブレーキ減速中である場合には、下式(7)に示すように、右前輪14Rの駆動力表示量fwdfr(セグメント66の点灯数)、左前輪14Lの駆動力表示量fwdfl、右後輪16Rの駆動力表示量fwdrr、および左後輪16Lの駆動力表示量fwdrlを何れもゼロとする。一方、車両が停止状態やブレーキ減速中でない場合には、表示制御部58は、下式(8)、(9)に基づいて右前輪14Rの駆動力表示量fwdfr、左前輪14Lの駆動力表示量fwdfl、右後輪16Rの駆動力表示量fwdrr、および左後輪16Lの駆動力表示量fwdrlを設定する。これら駆動力表示量fwdfr,fwdfl,fwdrr,fwdrlは、各車輪14R、14L、16R、16Lの駆動力またはトルクの大きさを表している。表示制御部58は、設定された各車輪の駆動力表示量に基づいて、セグメント66の点灯数を各車輪毎に決定すると、模擬車両図64上に決定された点灯数だけセグメント66をそれぞれ点灯させる。
fwdfr=fwdfl=fwdrr=fwdrl=0・・・(7)
fwdfr=fwdfl=fwdf・・・(8)
fwdrr=fwdrl=fwdr・・・(9)
Then, the
fwdfr = fwdfl = fwdrr = fwdrl = 0 (7)
fwdfr = fwdfl = fwdf (8)
fwdrr = fwdrl = fwdr (9)
ところで、上述した制動制御部56によってブレーキ装置38が作動している際には、それによって所定の車輪14、16の駆動力が変化する。しかしながら、従来では、この駆動力の変化が模擬車両図64上に反映されていなかった。すなわち、制動制御部56の作動中において、実際の車輪で発生する駆動力と模擬車両図64上の表示駆動力(セグメント66の点灯数)とに不一致が生じるため、運転者に違和感を与えていた。そこで、本実施例の表示制御部58は、制動制御部56の制御中において、エンジン12側から伝達される駆動トルクおよび制動制御部56の作動(介入)による制動トルク(介入トルク)に基づいて表示駆動力を設定し、表示する。以下、制動制御部56の作動中における制御作動について説明する。なお、制動トルクが、本発明の介入トルクに対応する。
By the way, when the
表示制御部58は、制動制御部56からのブレーキ装置38の制御信号に基づいて、所定の車輪についてブレーキ装置38が作動しているか否か、すなわち所定の車輪に制動トルクが作用(介入)しているか否か、ならびに、例えばアクセル開度Accが予め設定されている所定値α以上であるか否かに基づいて、駆動力が発生しているか否か(所定の車輪の駆動力表示量がゼロでないか否か)を判定する。そして、所定の車輪についてブレーキ装置38による制動トルクが作動しており、且つ、その所定の車輪の駆動力表示量がゼロでないと判定されると、表示制御部58は、下式(10)に基づいて、所定の車輪の駆動力表示量を演算する。ここで、式(10)の**には、所定の車輪に対応する添え字が入ることとなり、左側の*には、前後輪を区別するf(前輪)またはr(後輪)が入り、右側の*には、左右輪を区別するr(右輪)またはl(左輪)が入る。例えば、右前輪14Rに制動トルクが作用している場合には**にfrが入り、左前輪14Lに制動トルクが作用している場合には**にflが入り、右後輪16Rに制動トルクが作用している場合には**にrrが入り、左後輪16Lに制動トルクが作用している場合には**にrlが入る。
fwd**=MAX(fwd**-2,1)・・・(10)
Based on the control signal of the
fwd ** = MAX (fwd **-2,1) (10)
式(10)は、制動制御部56が作動することで、制動トルクが作用(介入)している車輪については、駆動力表示量が、式(7)〜式(9)に基づいて設定された駆動力表示量に比べてさらに2つ減少側に変更された値、または1の何れか大きい側の値に変更されることを示している。言い換えれば、制動トルクが作用している車輪については、セグメント66の点灯数が、制動トルクが作用しない場合に比べて2つ減少される、もしくは、1つのセグメント66が点灯される。このように、制動トルクが作用している車輪の駆動力表示量が変更されることで、制動制御部56により制動トルクが作用している車輪の駆動力の変化を模擬車両図64上で把握することができる。ここで、セグメント66の点灯数を2目盛減らすこととしたのは、制動制御が実行されることによって駆動力が変化した車輪の駆動力の変化を把握しやすくしたためである。また、制動トルクが作用している車輪について、セグメント66をゼロに表示せず少なくともセグメント66を1つ表示させることとしたのは、アクセルペダルが踏み込まれている(アクセル開度Accが所定値α以上)にも拘わらず、駆動力がゼロとなる駆動力欠陥が発生したと思われないようにしたためである。なお、本実施例では、駆動力表示量が制動トルクの作動前に比べて2つ減らされているが、この駆動力表示量の変更量が、本発明の所定の変更量に対応している。
In Expression (10), the driving force display amount is set based on Expression (7) to Expression (9) for the wheel on which the braking torque acts (intervenes) by the operation of the
上記のように、制動制御部56が作動して所定の車輪に制動トルクが作用すると、表示制御部58は、その所定の車輪の駆動力表示量を変更することで、制動トルクによる駆動力またはトルクの変化が模擬車両図64上にも表示され、運転者に違和感を与えることも防止される。
As described above, when the
なお、上記制御は、上述した制動制御部56の機能のうち、例えば急ブレーキ中などで実施されるABS制御の場合には実行されない。ABS制御にあっては、制動トルクを低下させるものであることから、セグメント66の点灯数が2目盛り減少すると制動トルク増加側となり、実際の駆動力変化の傾向と逆になってしまうためである。
Note that the above control is not executed in the case of the ABS control performed during the sudden braking, for example, among the functions of the
図3は、電子制御装置40の制御作動の要部、すなわち車両走行中の模擬車両図64の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中において繰り返し実行される。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the
まず、4WDトルク演算部50に対応するステップSA1(以下、ステップを省略する)では、エンジン12側からプロペラシャフト26上に伝達される入力トルクtinが式(1)によって演算される。次いで、4WDトルク演算部50に対応するSA2では、式(2)から、SA1で演算された入力トルクtinおよび駆動トルク配分比raに基づいて、後輪側に伝達されるC/P出力トルクtoutが演算される。
First, in step SA1 (hereinafter, step is omitted) corresponding to the 4WD
また、4WDトルク演算部50に対応するSA3では、エンジンブレーキ中であるか否かが判定され、エンジンブレーキ中である場合にはSA4に進み、エンジンブレーキ中でない場合にはSA5に進む。4WDトルク演算部50に対応するSA4では、エンジンブレーキ中である場合には、前輪軸トルクf_trqおよび後進軸トルクr_trqがゼロに設定される。4WDトルク演算部50に対応するSA5では、式(3)、(4)によって前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_trqが演算される。
In SA3 corresponding to the 4WD
表示制御部58に対応するSA6では、式(5)、(6)によって前後輪の駆動力表示量fwdf,fwdr(セグメント66の点灯数に対応)が設定される。表示制御部58に対応するSA7では、車両8が停車状態またはブレーキ減速中であるか否が判定される。車両停車中またはブレーキ減速中である場合にはSA8に進み、そうでない場合にはSA9に進む。表示制御部58に対応するSA8では、車両停車中またはブレーキ減速中であることから、右前輪14Rの駆動力表示量fwdfl、左前輪14Lの駆動力表示量fwdfr、右後輪16Rの駆動力表示量fwdrr、および左後輪16Lの駆動力表示量fwdrlが何れもゼロに設定される。また、表示制御部58に対応するSA9では、式(8)、(9)に基づいて、右前輪14Rの駆動力表示量fwdfr、左前輪14Lの駆動力表示量fwdfl、右後輪16Rの駆動力表示量fwdrr、および左後輪16Lの駆動力表示量fwdrlが決定される。
In SA6 corresponding to the
表示制御部58に対応するSA10では、所定の車輪について制動トルクが作用する制動制御(ABS制御を除く)が実行中であるとともに、その所定の車輪の駆動力表示量がゼロではない(アクセル開度Accが所定値α以上)か否かが判定される。SA10が肯定される場合SA11に進み、SA10が否定される場合SA12に進む。表示制御部58に対応するSA11では、ブレーキ装置38が作動している(制動トルクが作用(介入)している)車輪の駆動力表示量(セグメント点灯数)が2つ減らされる。また、駆動力表示量(セグメント点灯数)が、制動トルク作用前から既に2以下であった場合には、駆動力表示量(セグメント点灯数)が1に設定される。そして、表示制御部58に対応するSA12では、演算された駆動力表示量が模擬車両図64上に表示される。
In SA10 corresponding to the
図4は、電子制御装置40の制御作動によって表示される模擬車両図64の一態様を示している。図4の3つの表示例のうち一番左は、通常走行時、すなわち制動トルクが作用していない状態を示している。図4の中央は、左側の前後輪が滑りやすい低μ路を走行中(左右μ跨ぎ走行)である場合を示している。図4の右側は、低μ路において右旋回走行(低μ路旋回走行)を行った場合を示している。なお、図4において、ブレーキ制御中フラグは、制動制御によって制動トルクが作用した車輪を示しており、「OFF」が制動トルクが介入していない状態を示し、「ON」が制動トルクが介入したことを示している。例えば、通常走行時の「全車輪ブレーキ制御中フラグ=OFF」は、全ての車輪について制動トルクが介入していないことを示しており、左右μ跨ぎ走行の「左前輪ブレーキ制御中フラグ=ON」および「左後輪ブレーキ制御中フラグ=ON」は、左前輪14Lおよび左後輪16Lに制動トルクが介入していることを示し、低μ路旋回走行の「右前輪ブレーキ制御中フラグ=ON」は、右前輪14Rに制動トルクが介入していることを示している。
FIG. 4 shows one mode of the simulated vehicle diagram 64 displayed by the control operation of the
図4の一番左に示す通常走行中では、全ての車輪について制動トルクが作用していないため、前輪14および後輪16は、それぞれ左右車輪の駆動力表示量が等しい値に設定されている。具体的には、左右前輪の駆動力表示量frdfr,frdflが3に設定されることで、左右前輪14R、14Lのセグメント66が、それぞれ3つ点灯している。また、左右後輪の駆動力表示量frdrr,frdrlが2に設定されることで、左右後輪16R、16Lのセグメント66が、それぞれ2つ点灯している。
During normal running shown in the leftmost part of FIG. 4, since no braking torque is applied to all the wheels, the front wheel 14 and the rear wheel 16 are set to have the same display amount of driving force for the left and right wheels. . Specifically, the driving force display amounts frdfr and frdfl of the left and right front wheels are set to 3, so that the three
図4の中央に示す左右μ跨ぎ走行では、左前後輪のスリップを抑制するために左前後輪について制動トルクが作用しており、右前後輪に比べて駆動力が低減されている。これより、前輪14については、制動トルクが作用していない右前輪14Rの駆動力表示量frdfrが3であるのに対して、左前輪14Lの駆動力表示量frdflが、右前輪14Rの駆動力表示量frdfrに比べて2だけ小さい1に設定されている。これに関連して、右前輪14Rのセグメント66の点灯数が3つとなり、左前輪14Lのセグメント66の点灯数が1つとなっている。また、後輪16については、制動トルクが作用していない右後輪16Rの駆動力表示量frdrrが2であるのに対して、左後輪16Lの駆動力表示量frdflが、1に設定されている。これに関連して、右後輪16Rのセグメント66の点灯数が2つとなり、左後輪16Lのセグメント66の点灯数が1つとなっている。
In the crossing between right and left μ shown in the center of FIG. 4, braking torque is applied to the left front and rear wheels in order to suppress the slip of the left front and rear wheels, and the driving force is reduced compared to the right front and rear wheels. Thus, for the front wheel 14, the driving force display amount frdfr of the right
また、図4の右側に示す低μ路旋回走行では、右旋回中において右前輪14Rに制動トルクが作用しており、左前輪14Lに比べて駆動力が低減される。これに伴って、前輪14については、制動トルクが付与されていない左前輪14Lの駆動力表示量frdflが3であるのに対して、右前輪14Rの駆動力表示量frdfrが、左前輪14Lの駆動力表示量frdflに比べて2だけ小さい1に設定されている。これに関連して、左前輪14Lのセグメント66の点灯数が3つとなり、右前輪14Rのセグメント66の点灯数が1つになっている。
Further, in the low μ road turning traveling shown on the right side of FIG. 4, the braking torque acts on the right
図4の中央および右側に示すように、制動トルクが作用している車輪について駆動力表示量がその制動トルクに基づいて設定され表示されることで、制動トルクの作用に伴う車輪の駆動力の変化を把握でき、実際の駆動力と表示上の駆動力との不一致による運転者の違和感についても抑制される。 As shown in the center and right side of FIG. 4, the driving force display amount is set and displayed based on the braking torque for the wheel on which the braking torque is applied, so that the wheel driving force associated with the braking torque is The change can be grasped, and the driver's uncomfortable feeling due to the mismatch between the actual driving force and the driving force on the display is also suppressed.
上述のように、本実施例によれば、走行中に制動制御が実行されると、所定の車輪において制動トルクが作用するために、その所定の車輪の駆動力が変化する。これに対して、この制動トルクに基づいて、各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し模擬車両図64上に表示されることから、制動制御の実行による各車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。また、制動制御に伴う実際の駆動力の変化と、模擬車両図64上の駆動力の変化とが一致するため、運転者に与える違和感を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the braking control is executed during traveling, the braking torque is applied to the predetermined wheel, so that the driving force of the predetermined wheel changes. On the other hand, a driving force display amount indicating the driving force or the magnitude of the torque of each wheel is set based on the braking torque and displayed on the simulated vehicle FIG. 64. The change in driving force or torque can be grasped. In addition, since the actual change in the driving force accompanying the braking control matches the change in the driving force on the simulated vehicle FIG. 64, it is possible to suppress a sense of discomfort given to the driver.
また、本実施例によれば、模擬車両図64上に4輪駆動車両8の各車輪の駆動力がそれぞれ表示され、制動制御が実行されると、それによる制動トルクに基づいた駆動力表示量が表示されることから、制動制御の実行による各車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。
Further, according to the present embodiment, when the driving force of each wheel of the four-
また、本実施例によれば、滑りやすい路面を走行したとき、或いは旋回走行時に制動制御が適宜実行され、その制動制御による駆動力の変化が模擬車両図64上に表示されることから、模擬車両図64上で制動制御の実行による駆動力の変化を把握することができる。 Further, according to the present embodiment, the braking control is appropriately executed when traveling on a slippery road surface or turning, and the change in driving force by the braking control is displayed on the simulated vehicle FIG. A change in driving force due to execution of braking control can be grasped on the vehicle diagram 64.
また、本実施例によれば、各車輪の駆動力表示量がセグメント66を用いて表示され、制動制御が実行されることによって駆動力が変化した車輪は、制動制御前に比べて駆動力表示量(セグメント66の点灯数)を2つ減少させるため、制動制御の実行による駆動力の変化を、模擬車両図64上で把握しやすくなる。
Further, according to the present embodiment, the driving force display amount of each wheel is displayed using the
また、本実施例によれば、アクセル開度Accが所定値α以上である場合、すなわち駆動トルクが作用している場合、各車輪の駆動力表示量がゼロとなる表示を行わない(少なくともセグメントを1つ点灯)ことで、アクセルペダルが踏み込まれているにも拘わらず、駆動力表示量がゼロに表示されることで、運転者に与える違和感を防止することができる。 Further, according to this embodiment, when the accelerator opening degree Acc is equal to or larger than the predetermined value α, that is, when the driving torque is applied, the display indicating that the driving force display amount of each wheel is zero is not performed (at least the segment 1 is lit), the driving force display amount is displayed as zero even though the accelerator pedal is depressed, thereby preventing the driver from feeling uncomfortable.
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
前述した実施例では、各車輪の駆動力のみ表示されるものであったが、例えばフットブレーキが踏み込まれた場合には、車輪には制動トルクが作用している。すなわち、負の駆動力が発生している。そこで、本実施例では、車輪に制動トルクが作用している場合には、その制動トルクを模擬車両図90上に表示する。 In the embodiment described above, only the driving force of each wheel is displayed. However, for example, when the foot brake is depressed, braking torque is applied to the wheel. That is, a negative driving force is generated. Therefore, in this embodiment, when braking torque is applied to the wheels, the braking torque is displayed on the simulated vehicle diagram 90.
図5は、本実施例において適用される模擬車両図90を示している。本実施例の模擬車両図90では、各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量に対応するセグメント66が、駆動側と制動側とに区別されている。具体的には、セグメント66が各車輪から延びる引き出し線91によって区切られており、その引き出し線91よりも上側が駆動側、引き出し線91よりも下側が制動側に対応している。そして、車輪が駆動状態にある場合には駆動側のセグメント66が点灯し、制動状態にある場合には制動側のセグメント66が点灯するように構成されている。
FIG. 5 shows a simulated vehicle diagram 90 applied in the present embodiment. In the simulated vehicle FIG. 90 of the present embodiment, the
本実施例の表示制御部58a(前述の実施例と区別するために符号を58aに変更)にあっては、前述した実施例と同様の機能に加えて、例えば踏力検出スイッチからのブレーキペダルの踏力Fbrに基づいて、フットブレーキが作動中か否かを判定し、フットブレーキが作動中の場合には、各車輪の駆動力表示量を例えば−1に設定する。ここで、駆動力表示量の負の値は、制動トルクが作用していることを示しており、その絶対値が大きくなるほど制動トルクの大きさも大きくなることを示している。例えば、駆動力表示量が−1の場合、制動側のセグメント66が1つ点灯し、表示駆動量が−2の場合、制動側のセグメント66が2つ点灯する。
In the
また、本実施例の表示制御部58aは、制動制御(ABS制御を除く)が実行されて所定の車輪に制動トルクが作用した場合には、その所定の車輪の駆動力表示量を2だけ制動側に変更する。すなわち駆動力表示量が2だけ減算される。例えば、所定の車輪の駆動力表示量が+3であった場合には、制動トルクが作用すると、駆動力表示量が+1(=+3−2)となり、駆動側のセグメント66が2つ消灯する。また、例えば所定の車輪の駆動力表示量が+1であった場合には、制動トルクが作用すると、駆動力表示量が−1(=+1−2)となり、制動側のセグメント66が1つ点灯する。また、例えば所定の車輪の駆動力表示量が−1であった場合には、制動トルクが作用すると、駆動力表示量が−3(=−1−2)となり、制動側のセグメント66が3つ点灯する。なお、制動トルクが作用しない車輪については、駆動力が変化しないので駆動力表示量は変化しない。
In addition, when the braking control (excluding ABS control) is executed and braking torque is applied to a predetermined wheel, the
また、表示制御部58aは、例えば急ブレーキが踏み込まれた際にABS制御が作動した場合には、そのABS制御によってブレーキ装置38が作動した車輪の駆動力表示量を+1だけ駆動側に変更する。すなわち、駆動力表示量が1だけ加算される。但し、駆動力表示量の上限値がゼロに制限される。ABS制御の作動中は、通常制動トルクが付与されており、駆動側にトルクが出力されることはないためである。また、ABS制御中は、短期間にブレーキ装置38によるブレーキ力の抜き入れが頻繁に繰り返されるが、これを表示に反映させることはなく、ABS制御の制御開始(輪滑り)から制御終了(滑りの収束)までの間、駆動力表示量を+1だけ駆動側に表示させる。
Further, for example, when the ABS control is activated when a sudden brake is depressed, the
図6は、本実施例の電子制御装置40a(前述の実施例と区別するために符号を40aに変更)の制御作動の要部、すなわち車両走行中の模擬車両図90の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
FIG. 6 shows the main part of the control operation of the
まず、4WDトルク演算部50に対応するSB1では、エンジン12側からプロペラシャフト26上に伝達される入力トルクtinが式(1)によって算出される。次いで、4WDトルク演算部50に対応するSB2では、式(2)から、SB1で算出された入力トルクtinおよび駆動トルク配分比raに基づいてC/P出力トルクtoutが演算される。4WDトルク演算部50に対応するSB3では、式(3)、(4)によって前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_trqが演算される。表示制御部58aに対応するSB4では、式(5)、(6)によって前後輪の駆動力表示量(すなわちセグメント66の点灯数)が設定される。このとき、フットブレーキが作動中であれば、各車輪の駆動力表示量が例えば−1に設定される。
First, in SB1 corresponding to the 4WD
表示制御部58aに対応するSB5では、車速Vに基づいて車両が停車中か否かが判定される。車両停車中と判定される場合にはSB7に進み、そうでない場合(車速Vがゼロではない場合)には、SB6に進む。表示制御部58aに対応するSB7では、停車中であることから各車輪の駆動力表示量がゼロに設定される(fwdfr=fwfdl=fwdrr=fwdrl=0)。一方、表示制御部58aに対応するSB6では、上述した式(8)、(9)に基づいて各車輪の駆動力表示量(fwdfr,fwdfl,fwdrr,fwdrl)が設定される。
In SB5 corresponding to the
表示制御部58aに対応するSB8では、所定の車輪についてブレーキ装置38が作動することによる制動制御が実行中であるか否かが判定される。制動制御が実行中である場合にはSB9に進み、そうでない場合にはSB10に進む。表示制御部58aに対応するSB9では、ブレーキ装置38が作動している(制動制御が作用している)車輪の駆動力表示量(セグメント点灯数)が、SB6で算出された値に対して、2つだけ制動側(駆動力減少側)に変更される。すなわち、駆動力表示量が2だけ減算される。また、制動制御のうち、ABS制御が作動している場合には、そのABS制御が作用している車輪の駆動力表示量が+1だけ駆動側に変更される(但し、駆動力表示量がゼロを超えない範囲とする)。また、制動トルクが作用しない車輪については、SB6で算出された駆動力表示量が維持される。そして、表示制御部58aに対応するSB10では、演算された駆動力表示量が模擬車両図90上に表示される。
In SB8 corresponding to the
上述のように、本実施例によっても、前述の実施例と同じように、制動制御が実行されると駆動力表示量が変更され、模擬車両図90のセグメント66の点灯数が変更されるので、運転者に与える違和感を抑制することができる。また、本実施例では、フットブレーキが踏み込まれたときなど制動トルクが発生した場合には、模擬車両図90上において制動トルク側のセグメント66が点灯するので、フットブレーキの踏み込みによる制動トルクの発生を把握することができる。
As described above, according to this embodiment, as in the above-described embodiment, when the braking control is executed, the driving force display amount is changed, and the number of lighting of the
前述の実施例では、制動制御が実行されると制動トルクが付与される車輪について駆動力表示量が2つ減らされていた。しかしながら、実際の車輪の駆動力は、エンジン12から伝達される駆動力と制動制御による制動力との総和であり、制動制御中の制動トルクの大きさによっても変化する。従って、実際の駆動力と模擬車両図90上の駆動力とにズレが生じることもある。そこで、本実施例では、駆動トルクおよび制動制御中の制動トルクそれぞれ精緻に演算し、それらから演算される実際の車輪のトルクを演算した上で、その演算されたトルクを駆動力表示量として模擬車両図90上に表示する。
In the above-described embodiment, when the braking control is executed, the driving force display amount is reduced by two for the wheel to which the braking torque is applied. However, the actual driving force of the wheel is the sum of the driving force transmitted from the
本実施例の4WDトルク演算部50a(前述の実施例と区別するために符号を50aに変更)は、前輪車軸34の軸トルクf_trqおよび後輪車軸36の軸トルクr_trqが算出されると、下式(11)、(12)に基づいて右前輪駆動トルクfr_trq、左前輪駆動トルクfl_trq、右後輪駆動トルクrr_trq、および左後輪駆動トルクrl_trqを算出する。式(11)は、前輪車軸34の軸トルクf_trqが、右前輪14Rおよび左前輪14Lに左右均等に配分されていることを示している。式(12)は、後輪車軸36の軸トルクr_trqが、右後輪16Rおよび左後輪16Lに左右均等に配分されていることを示している。
fr_trq=fl_trq=f_trq/2・・・(11)
rr_trq=rl_trq=r_trq/2・・・(12)
The 4WD
fr_trq = fl_trq = f_trq / 2 (11)
rr_trq = rl_trq = r_trq / 2 (12)
また、4WDトルク演算部50aは、フットブレーキによる制動トルクや制動制御による制動トルクが作動している場合には、各車輪に作用する制動トルクを演算する。ここで、各車輪の作用する制動トルクは、各車輪毎に備えられるブレーキ装置38のブレーキ油圧やそのブレーキ油圧を制御するソレノイドバルブの指令信号等に基づいて算出することができる。なお、ブレーキ装置38による制動トルクの具体的な算出方法については公知であるため詳細な説明を省略する。
Further, the 4WD
4WDトルク演算部50aは、下式(13)〜下式(16)に基づいて制動トルクを加味した各車輪のトルクを精緻に演算する。式(13)において、fr_trq_eは、右前輪駆動トルクfr_trqに制動トルクを加えた右前輪14Rのトルクを示し、fr_d_trqは、右前輪14Rの制動トルクを示している。なお、制動トルクは、駆動トルクに対して反対方向に作用するため、式(13)〜式(16)において、制動トルクの符号が−(マイナス)となっている。式(14)において、fl_trq_eは、左前輪駆動トルクfl_trqに制動トルクを加えた左前輪14Lのトルクを示し、fl_d_trqは、左前輪14Lの制動トルクを示している。式(15)において、rr_trq_eは、右後輪駆動トルクrr_trqに制動トルクを加えた右後輪16Rのトルクを示し、rr_d_trqは、右後輪16Rの制動トルクを示している。式(16)において、rl_trq_eは、左後輪駆動トルクrl_trqに制動トルクを加えた左後輪16Lのトルクを示し、rl_d_trqは、左後輪16Lの制動トルクを示している。式(13)〜式(16)は、何れもエンジン12から伝達される駆動トルクと制動トルクとの差分を示している(ABS制御の作動中は、一般に右辺第一項が負側(制動側)で、右辺第二項がフットブレーキによる制動力を減らすべく作用する)。これより、各車輪の実際のトルクが精緻に演算される。なお、式(13)〜式(16)より、エンジン12からの駆動トルク(fr_trq,fl_trq,rr_trq,rl_trq)よりも制動トルク(fr_d_trq,fl_d_trq,rr_d_trq,rl_d_trq,)の絶対値の方が大きい場合には、制動トルクを加えたトルクは負のトルク、すなわち制動側に作用する制動トルクとなる。また、制動トルクが作用していない車輪は、エンジン12から伝達される駆動トルクが各車輪のトルクとなる。
fr_trq_e=fr_trq−fr_d_trq・・・(13)
fl_trq_e=fl_trq−fl_d_trq・・・(14)
rr_trq_e=rr_trq−rr_d_trq・・・(15)
rl_trq_e=rl_trq−rl_d_trq・・・(16)
The
fr_trq_e = fr_trq−fr_d_trq (13)
fl_trq_e = fl_trq−fl_d_trq (14)
rr_trq_e = rr_trq−rr_d_trq (15)
rl_trq_e = rl_trq−rl_d_trq (16)
表示制御部58b(前述の実施例と区別するために符号を58bに変更)は、式(13)〜式(16)によって精緻に演算された各車輪のトルクに基づいて、予め設定されている関係式から駆動力表示量を設定する。具体的には、予め下式(17)〜下式(20)に示すような各車輪のトルクをパラメータとする駆動力表示量を決定する関係式に基づいて、各車輪の駆動力表示量を決定する。式(17)〜式(20)の関係式は、トルクの大きさを例えば1〜5の5段階でステップ的に区分しており、トルクに比例してその数字が大きくなる。本実施例でも、この数値が駆動力表示量に対応するセグメント66の点灯数に該当し、トルクが大きくなるほどセグメント66の点灯数も多くなる。式(17)〜式(20)は、トルクが負の値すなわち制動側に作用する場合であっても同様に適用される。すなわち、制動側に作用するトルクの絶対値が大きくなるほど、駆動力表示量も負の側にその数値が大きくなり、制動側のセグメント66の点灯数が多くなる。
fwdfr=M_FWDF(fr_trq_e)・・・(17)
fwdfl=M_FWDF(fl_trq_e)・・・(18)
fwdrr=M_RWDF(rr_trq_e)・・・(19)
fwdfl=M_RWDF(rl_trq_e)・・・(20)
The
fwdfr = M_FWDF (fr_trq_e) (17)
fwdfl = M_FWDF (fl_trq_e) (18)
fwdrr = M_RWDF (rr_trq_e) (19)
fwdfl = M_RWDF (rl_trq_e) (20)
上記のように、各車輪に作用する制動トルクを精緻に求め、各車輪のエンジン12からの駆動トルクに制動トルクを加えたトルク(実質的には、駆動トルクと制動トルクとの差分)を精緻に算出し、そのトルクに基づいて駆動力表示量を設定することで、各車輪の駆動力表示量が実際の駆動力またはトルクと同等になり、運転者に与える違和感が一層抑制される。
As described above, the braking torque acting on each wheel is precisely obtained, and the torque obtained by adding the braking torque to the driving torque from the
図7は、本実施例の電子制御装置40b(前述の実施例と区別するために符号を40bに変更)の制御作動の要部、すなわち車両走行中の模擬車両図90の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
FIG. 7 shows the main part of the control operation of the
先ず、4WDトルク演算部50aに対応するSC1では、エンジン12側からプロペラシャフト26上に伝達される入力トルクtinが演算される。次いで、4WDトルク演算部50aに対応するSC2では、入力トルクtinおよび駆動トルク配分比raに基づいてC/P出力トルクtoutが演算される。4WDトルク演算部50aに対応するSC3では、上述した式(3)、(4)に基づいて前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_rtqが演算される。4WDトルク演算部50aに対応するSC4では、式(11)、(12)に基づいて各車輪の駆動トルク(fr_trq、fl_trq、rr_trq、rl_trq)が演算される。
First, in SC1 corresponding to the 4WD
また、4WDトルク演算部50aに対応するSC5では、各車輪のブレーキ装置38のブレーキ油圧やブレーキ装置38を制御するソレノイドバルブからの指令信号に基づいて各車輪の制動トルク(fr_d_trq、fl_d_trq、rr_d_trq、rl_d_trq)が算出されるとともに、上述した式(13)〜式(16)によって制動トルクを加味した各車輪の駆動トルク(fr_trq_e、fl_trq_e、rr_trq_e、rl_trq_e)が演算される。
Further, in SC5 corresponding to the 4WD
表示制御部58bに対応するSC6では、上述した式(17)〜式(20)からSC5において演算された各車輪の駆動トルクに基づいて各車輪の駆動力表示量が割付けられる。表示制御部58bに対応するSC7では、車両が停車中か否かが判定され、停車中であればSC8に進み、走行中であればSC9に進む。表示制御部58bに対応するSC8では、車両停車中であることから各車輪の駆動力表示量(fwdfr,fwdfl,fwdrr,fwdrl)が全てゼロに設定される。そして、表示制御部58bに対応するSC9では、演算された駆動力表示量が模擬車両図90上に表示される。
In SC6 corresponding to the
上述のように、本実施例によっても、前述した実施例と同様に、制動制御が実行されると駆動力表示量が変更され、模擬車両図90のセグメント66の点灯数が変更されるので、運転者に与える違和感を抑制することができる。また、本実施例では、制動制御中の各車輪のトルクが、精緻に演算された駆動トルクおよび制動トルクに基づいて演算されて模擬車両図90上に表示されるので、実際の駆動力と駆動力表示量とが精度よく一致し、運転者に与える違和感が抑制される。
As described above, also in this embodiment, as in the above-described embodiment, when the braking control is executed, the driving force display amount is changed, and the number of lighting of the
図8は、本発明のさらに他の実施例における模擬車両図92の一態様を示している。図8(a)の模擬車両図92にあっては、制動制御によって制動トルクが作用している車輪の色が変更されている。具体的には、制動トルクが作用している右前輪14Rおよび右後輪16Rの車輪の色が左車輪と異なる色(図8(a)では黒色であるが例えば青色や赤色など左車輪の色と異なる色に変更)に変更されている。また、制動制御中にあっては、その作動を知らせるインジケータ93(「TRC作動中」)が制動制御に連動して模擬車両図92上に点灯されている。なお、図8(a)にあっては、制動制御のうち、低μ路を走行するときの制動制御が実行された場合を示しているが、制動制御の中でも車輪のロックを防止する制御(ABS制御)や旋回中に実施される制動制御が実行される場合には、それに応じてインジケータ93内の文字が変更される(例えば「ABS作動中」、「VSC作動中」等)。このようにインジケータ93や制動制御によって制動トルクが作用している車輪の色を変更することで、制動制御の有無、ならびに制動制御によって制動トルクが作用している車輪を一層把握しやすくなる。
FIG. 8 shows an aspect of the simulated vehicle diagram 92 in still another embodiment of the present invention. In the simulated vehicle FIG. 92 of FIG. 8A, the color of the wheel on which the braking torque is applied is changed by the braking control. Specifically, the colors of the right
また、図8(b)に示すように、制動制御によって制動トルクが作用している車輪を点滅させることで、制動トルクが作用している車輪を認識しやすくすることもできる。また、インジケータ93についても点灯または点滅させるなどして、制動制御が実行中であることを把握しやすくすることもできる。 Further, as shown in FIG. 8 (b), it is possible to easily recognize the wheel on which the braking torque is applied by blinking the wheel on which the braking torque is applied by the braking control. Further, the indicator 93 can also be turned on or blinked to make it easier to grasp that the braking control is being executed.
図9、図10に、模擬車両図のさらに他の態様を示す。図9の模擬車両図94にあっては、制動制御によって制動トルクが作用している車輪の濃淡を変化させることで、制動トルクが作用している車輪を把握しやすくしている。図10の模擬車両図96では、各車輪にはハッチングが施されており、制動制御によって制動トルクが作用している車輪では、制動トルクが作用していない車輪(左前後輪)に比べてハッチングの密度が増加している。このように、制動トルクが作用している車輪と制動トルクが作用していない車輪とで施されるハッチングの密度が変更されることで、制動トルクが作用している車輪を、運転者は容易に把握することができる。また、図示はしないが、車輪の輝度(明るさ)を変更することでも、制動トルクが作用している車輪と、制動トルクが作用していない車輪とを区別することができる。 9 and 10 show still another aspect of the simulated vehicle diagram. In the simulated vehicle FIG. 94 of FIG. 9, the wheel on which the braking torque is applied is easily grasped by changing the shade of the wheel on which the braking torque is applied by the braking control. In the simulated vehicle FIG. 96 of FIG. 10, each wheel is hatched, and the wheel on which the braking torque is applied by the braking control is hatched compared to the wheel on which the braking torque is not applied (the left front and rear wheels). The density of has increased. As described above, the hatching density applied between the wheel on which the braking torque is applied and the wheel on which the braking torque is not applied is changed, so that the driver can easily select the wheel on which the braking torque is applied. Can grasp. Although not shown, it is also possible to distinguish between a wheel on which braking torque is applied and a wheel on which braking torque is not applied by changing the luminance (brightness) of the wheels.
上述のように、本実施例で示したような模擬車両図92、94、96においても制動制御が実行されている際には駆動力表示量が変更されることで、前述の実施例と同様の効果を得ることができ、且つ、制動制御中に制動トルクが作用している車輪の色、濃淡、ハッチング密度等が変更されることで、その制動トルクが作用している車輪を把握することも容易となる。 As described above, in the simulated vehicle FIGS. 92, 94, and 96 as shown in the present embodiment, when the braking control is being executed, the driving force display amount is changed, which is similar to the above-described embodiment. The wheel on which the braking torque is applied can be obtained by changing the color, density, hatching density, etc. of the wheel on which the braking torque is applied during braking control. Will also be easier.
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
例えば、前述の実施例は、必ずしも単独で実施する必要はなく、各実施例を適宜組み合わせて実施することができる。例えば、前述の実施例の図8〜図10の模擬車両図92、94、96では、セグメント66が駆動トルクのみとなっているが、図5の模擬車両図90のように制動側のトルクを追加して実施例2、実施例3と同様に実施することもできる。
For example, the above-described embodiments are not necessarily implemented alone, and can be implemented by appropriately combining the embodiments. For example, in the simulated vehicle diagrams 92, 94, 96 of FIGS. 8 to 10 of the above-described embodiment, the
また、前述の実施例では、車両安定化装置として車輪に制動トルクを作用させるブレーキ装置38が用いられていたが、必ずしもブレーキ装置に限定されない。例えば各車輪に動力伝達可能に設けられた電動機を使用するなど適宜変更することができる。また、車両安定化装置として電動機が使用される場合には、介入トルクとして、制動トルクだけでなく駆動トルクを作用させることもできる。なお、介入トルクとして駆動トルクが作用する場合には、駆動力表示量が増加する側(セグメント点灯数が増加する側)に変更される。
Further, in the above-described embodiment, the
また、前述の実施例では、駆動力表示量が、車内ディスプレイ62に表示される模擬車両図64、90、92、94、96の各車輪の傍らに配置されているセグメント66を用いて表示されているが、駆動力またはトルクの大きさを認識できるものであれば他の態様であっても構わない。例えば、駆動力表示量を矢印で表示するものであって、その駆動力表示量に応じて矢印の長さや太さを変更するものであっても構わない。或いは、駆動力表示量を色で表現するものであって、その駆動力表示量に応じて色を変更するものであっても構わない。或いは、駆動力表示量を直接数値で表示するものであっても構わない。また、駆動力表示量は、その模擬車両図上で認識できるものであれば足り、各車輪に接続されている車軸上に表示されていても構わない。
In the above-described embodiment, the driving force display amount is displayed using the
また、前述の実施例1、2では、制動制御による制動トルクが作用した車輪について、セグメント66の点灯数を2つ減らすものであったが、必ずしも2つに限定されず、1つまたは3つ以上減らすものであっても構わない。また、前述の実施例2では、フットブレーキが作動すると、駆動力表示量が−1に設定されていたが、必ずしも−1に限定されず、例えば−2以下の値など適宜変更しても構わない。或いは、フットブレーキによる制動トルクに応じた値に設定しても構わない。
In the first and second embodiments, the number of lighting of the
また、前述の実施例では、駆動トルクの大きさを示すセグメント66が5つ設定されていたが、このセグメント66の数は適宜変更しても構わない。同様に、制動トルクの大きさを示すセグメント66の数についても適宜変更しても構わない。
In the above-described embodiment, five
また、前述の実施例では、インジケータ93は、制動制御が実施されると、プロペラシャフト26上に、文字とともに点灯ないしは点滅するなどして制動制御の実行を知らしめるものであったが、必ずしもこれに限定されず、例えば模擬車両の傍にランプを点灯ないしは点滅させるだけであっても構わない。インジケータ93は、制動制御の実行を知らしめるものであれば足り、適宜変更しても構わない。
In the above-described embodiment, when the braking control is performed, the indicator 93 is lit or blinking together with characters on the
また、前述の実施例の電子制御装置40では、各機能毎に細分化されてECUが設けられているが、必ずしもこれに限定されず、1つのECUが複数の機能を有するなど、ECUの数については特に限定されない。
In the
また、前述した駆動装置10に本発明が適用されているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、模擬車両図上に各車輪の駆動力が表示されるものであれば、適宜適用することができる。例えば、本発明は必ずしも4輪駆動形式の駆動装置に限定されず、FF形式の2輪駆動装置やFR形式の2輪駆動装置にも適用可能である。また、例えばFR形式の駆動装置をベースとした4輪駆動形式の駆動装置にも適用可能である。また、前輪と後輪とを動力伝達可能に接続するプロペラシャフトを備えた4WD形式の駆動装置において、トランスファとプロペラシャフトとの間、および、リアデフとプロペラシャフトとの間に、これらを選択的に断接可能な断接機構を有するものにおいても本発明を適用することができる。また、左右の駆動力配分を変更する駆動力配分機構を備えた駆動装置であっても本発明を適用することができる。
In addition, the present invention is applied to the driving
また、前述の実施例では、自動変速機20は複数個の遊星歯車装置から構成される有段式の変速であったが、変速機の構造は必ずしもこれに限定されない。例えば、常時噛み合う複数対の変速ギヤ段を2軸間に備えてそれら複数対の変速ギヤ段のいずれかを同期装置を用いて変速アクチュエータが択一的に動力伝達状態とする同期噛合型平行2軸式変速機、同期噛合型平行2軸式変速機であるが入力軸を2系統備えて各系統の入力軸にクラッチがそれぞれつながり更にそれぞれ偶数段と奇数段へと繋がっている形式の変速機である所謂DCT(Dual Clutch Transmission)であっても本発明を適用することができる。また、有段の変速機に限定されず、無段変速機であっても本発明を適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
また、前述の実施例では、車内ディスプレイ62に表示される模擬車両図64、90、92、94、96の各車輪の近傍に、駆動力またはトルクがセグメント66を用いて表示されていたが、模擬車両図は必ずしも必要なく、各車輪の駆動力を把握できる表示形態であれば適宜変更しても構わない。例えば、各車輪の駆動力またはトルクを示すセグメントが、模擬車両図を用いることなく横並びまたは縦並びで順番表示されるものであっても構わない。
In the above-described embodiment, the driving force or torque is displayed using the
また、前述の実施例2では、フットブレーキの作動中は、制動トルクが作用するため駆動力表示量が−1に設定されていた。しかしながら、ブレーキペダルが踏み込まれない場合であっても、アクセルペダルの踏み込みが解除されると、車速Vが極低速の場合を除いてエンジンブレーキが作動する。このような場合には、実質的に制動トルクが作用する。従って、エンジンブレーキが作動するコースト走行中は、各車輪の駆動力表示量が−1に設定されても構わない。また、エンジンブレーキの大きさは、車速Vや自動変速機20の変速比γによって変化するため、それらに応じて駆動力表示量が変更されても構わない。
In the second embodiment described above, the braking force is applied during the operation of the foot brake, so the driving force display amount is set to -1. However, even when the brake pedal is not depressed, the engine brake is activated except when the vehicle speed V is extremely low when the depression of the accelerator pedal is released. In such a case, the braking torque substantially acts. Therefore, the driving force display amount of each wheel may be set to -1 during coasting where the engine brake is activated. Moreover, since the magnitude | size of an engine brake changes with the vehicle speed V or the transmission gear ratio (gamma) of the
また、前述の実施例3では、制動制御が介入する車輪について、車内ディスプレイの模擬車両図92、94、96の表示上の車輪の色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさを変更していたが、必ずしも模擬車両図の車輪を用いて表示する必要はなく、各車輪に対応する表示(例えばランプ)を用いて実施することもできる。 In the third embodiment described above, the wheel color, shading, hatching density, or brightness on the display of the simulated vehicle maps 92, 94, 96 on the in-vehicle display is changed for the wheel on which the braking control intervenes. However, it is not always necessary to display using the wheels of the simulated vehicle diagram, and it is also possible to perform the display using a display (for example, a lamp) corresponding to each wheel.
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.
8:4輪駆動車両
12:エンジン(原動機)
14R:右前輪(車輪)
14L:左前輪(車輪)
16R:右後輪(車輪)
16L:左後輪(車輪)
38:ブレーキ装置(制動装置、車両安定化装置)
40:電子制御装置(車両用駆動力表示装置)
62:車内ディスプレイ
64、92、94、96:模擬車両図
66:セグメント
93:インジケータ
8: Four-wheel drive vehicle 12: Engine (motor)
14R: Front right wheel (wheel)
14L: Front left wheel (wheel)
16R: Right rear wheel (wheel)
16L: Left rear wheel (wheel)
38: Brake device (braking device, vehicle stabilization device)
40: Electronic control device (vehicle driving force display device)
62: Display in
Claims (10)
原動機から伝達されるトルクおよび前記車両安定化装置による介入トルクに基づいて各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し、表示する
ことを特徴とする車両用駆動力表示装置。 In a vehicle provided with a vehicle stabilization device that ensures the stability of a running vehicle, a vehicle driving force display device that displays the driving force or torque magnitude of at least the front and rear wheels on the in-vehicle display. There,
A driving force display for a vehicle characterized by setting and displaying a driving force display amount representing the driving force or the magnitude of the torque of each wheel based on the torque transmitted from the prime mover and the intervention torque by the vehicle stabilizing device. apparatus.
前記各車輪に配分するトルクに基づいて、前記前輪および後輪の左右車輪の駆動力表示量を設定し、前記車内ディスプレイ上に表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動力表示装置。 The vehicle is a four-wheel drive vehicle;
2. The vehicle driving force according to claim 1, wherein a driving force display amount of the left and right wheels of the front wheel and the rear wheel is set based on a torque distributed to each wheel and displayed on the in-vehicle display. Display device.
前記車両安定化装置が作動した場合には、前記設定された駆動力表示量を減少側に変更するものである
ことを特徴とする請求項3または4に記載の車両用駆動力表示装置。 The vehicle stabilization device reduces the output of the prime mover so as to ensure the stability of a vehicle traveling on a slippery road surface, or brakes predetermined wheels by a braking device provided for each wheel. At least one of a function of adding torque and a function of adding braking torque of a predetermined wheel by the braking device so as to ensure turning stability of the vehicle;
The vehicle driving force display device according to claim 3 or 4, wherein when the vehicle stabilization device is activated, the set driving force display amount is changed to a decreasing side.
前記車両安定化装置が作動することによって駆動力表示量が変化した車輪は、作動前に比べて前記セグメントの点灯数を変化させることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の車両用駆動力表示装置。 The driving force display amount of each wheel is displayed using a segment,
6. The wheel according to any one of claims 1 to 5, wherein a wheel whose driving force display amount has changed due to the operation of the vehicle stabilization device changes the number of lighting of the segment compared to before the operation. Vehicle driving force display apparatus.
前記車両安定化装置の作動と連動して、前記インジケータが点灯または点滅されることを特徴とする1から7の何れか1項に記載の車両用駆動力表示装置。 An indicator is provided on the in-vehicle display to indicate the operation of the vehicle stabilizing device;
The vehicle driving force display device according to any one of 1 to 7, wherein the indicator is lit or blinked in conjunction with the operation of the vehicle stabilization device.
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