JP2016081498A - Association program and information processing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an association program for associating a person with a vehicle, and an information processing apparatus.SOLUTION: An information processing apparatus 1 includes: person extraction means 101 and vehicle extraction means for extracting a person and a vehicle from an image captured by a camera; identifying means 104 which identifies whether the person extracted by the person extraction means 101 has entered or exited the vehicle extracted by the vehicle extraction means; and association means 105 which associates the person with the vehicle where the person has entered or exited when the identifying means 104 identifies the motion.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、関連付プログラム及び情報処理装置に関する。   The present invention relates to an association program and an information processing apparatus.

従来の技術として、動画像中の複数の人物をグループ分けする情報処理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional technique, an information processing apparatus that groups a plurality of persons in a moving image has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示された情報処理装置は、動画像から人物及び人物の位置を検出して、検出された人物の相対距離を集計し、相対距離の出現分布から相対距離の閾値を算出するとともに、人物間の相対距離が当該閾値を下回る状態が長く続く人物を、同一行動をしているグループと判定する。   The information processing apparatus disclosed in Patent Document 1 detects a person and the position of a person from a moving image, totals the relative distances of the detected persons, and calculates a relative distance threshold from an appearance distribution of the relative distances. A person whose relative distance between persons continues to be lower than the threshold for a long time is determined as a group performing the same action.

特許4506381号Japanese Patent No. 4506181

本発明の目的は、人物と車両を関連付けする関連付プログラム及び情報処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an association program and an information processing apparatus for associating a person with a vehicle.

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の関連付プログラム及び情報処理装置を提供する。   In order to achieve the above object, one aspect of the present invention provides the following associated program and information processing apparatus.

[1]コンピュータを、
カメラで撮影した画像から人物と車両とを抽出する抽出手段と、
前記車両に前記人物が入る又は前記車両から人物が出る動きを特定する第6の特定手段と、
前記第6の特定手段が前記動きを特定した場合、前記人物が入った又は出た前記車両と予め定めた関係にある人物を当該車両と関連付ける関連付手段として機能させるための関連付プログラム。
[2]複数の人物間の入れ物の移動を特定する第3の特定手段としてさらに機能させ、
前記第3の特定手段が移動を特定した場合、前記関連付手段は、当該複数の人物を関連付ける前記[1]に記載の関連付プログラム。
[3]前記抽出した人物の視線又は顔の向きを特定する第4の特定手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、前記第4の特定手段が特定した視線又は顔の向きと予め定めた関係にある人物と、前記抽出した人物とを関連付ける前記[1]又は[2]に記載の関連付プログラム。
[4]前記抽出した人物の音声を取得する音声取得手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、前記音声取得手段が取得した音声において予め定めた関係にある人物と、前記抽出した人物とを関連付ける前記[1]−[3]のいずれかに記載の関連付プログラム。
[5]前記抽出した人物の口の動きを特定する第5の特定手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、前記第5の特定手段が特定した口の動きと予め定めた関係にある人物と、前記抽出した人物とを関連付ける前記[1]−[4]のいずれかに記載の関連付プログラム。
[6]前記抽出した人物の属性を取得する属性取得手段と、
当該取得した属性に基づいて、前記関連付手段が関連付けた複数の人物からなるグループの属性を特定するグループ属性特定手段としてさらに機能させる前記[1]−[5]のいずれかに記載の関連付プログラム。
[7]前記抽出した人物の購入した商品に関する情報を取得する取得手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、当該情報を前記関連付けられた複数の人物に関連付ける前記[1]−[6]のいずれかに記載の関連付プログラム。
[8]前記抽出した人物の会員情報を取得する取得手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、当該会員情報を前記関連付けられた複数の人物に関連付ける前記[1]−[6]のいずれかに記載の関連付プログラム。
[9]前記属性取得手段は、前記車両のナンバープレートから、前記抽出した人物の属性を取得する前記[6]に記載の関連付プログラム。
[10]前記第6の特定手段は、前記車両のナンバープレートが予め定めたものであった場合、前記人物の動きを特定しない前記[1]−[9]のいずれかに記載の関連付プログラム。
[11]カメラで撮影した画像から人物と車両とを抽出する抽出手段と、
前記車両に前記人物が入る又は前記車両から人物が出る動きを特定する第6の特定手段と、
前記第6の特定手段が前記動きを特定した場合、前記人物が入った又は出た前記車両と予め定めた関係にある人物を当該車両と関連付ける関連付手段とを有する情報処理装置。
[1]
Extracting means for extracting a person and a vehicle from an image taken by a camera;
Sixth specifying means for specifying the movement of the person into or out of the vehicle;
An association program for causing a person having a predetermined relationship with the vehicle in which the person entered or exited to function as an association means for associating with the vehicle when the sixth specifying unit specifies the movement.
[2] Further function as third specifying means for specifying movement of the container between the plurality of persons,
The association program according to [1], wherein the association unit associates the plurality of persons when the third identification unit identifies movement.
[3] Further function as a fourth specifying means for specifying the line of sight or the orientation of the face of the extracted person,
The association unit according to [1] or [2], wherein the association unit associates a person who has a predetermined relationship with the line of sight or the face direction identified by the fourth identification unit and the extracted person. program.
[4] Further function as voice acquisition means for acquiring the voice of the extracted person,
The association program according to any one of [1] to [3], wherein the association unit associates a person who has a predetermined relationship with the voice acquired by the voice acquisition unit and the extracted person.
[5] Further function as fifth specifying means for specifying the movement of the extracted person's mouth,
The association unit according to any one of [1] to [4], wherein the association unit associates the person who has a predetermined relationship with the mouth movement identified by the fifth identification unit and the extracted person. Program.
[6] Attribute acquisition means for acquiring the attribute of the extracted person;
The association according to any one of [1] to [5], which further functions as a group attribute specifying unit that specifies an attribute of a group composed of a plurality of persons related by the association unit based on the acquired attribute. program.
[7] Further function as an acquisition means for acquiring information related to the product purchased by the extracted person,
The association program according to any one of [1] to [6], wherein the association unit associates the information with the plurality of associated persons.
[8] Further function as acquisition means for acquiring member information of the extracted person,
The association means according to any one of [1] to [6], wherein the association unit associates the member information with the plurality of associated persons.
[9] The association program according to [6], wherein the attribute acquisition unit acquires an attribute of the extracted person from a license plate of the vehicle.
[10] The association program according to any one of [1] to [9], wherein the sixth specifying unit does not specify the movement of the person when the license plate of the vehicle is predetermined. .
[11] extraction means for extracting a person and a vehicle from an image photographed by the camera;
Sixth specifying means for specifying the movement of the person into or out of the vehicle;
An information processing apparatus comprising: association means for associating a person having a predetermined relationship with the vehicle in which the person has entered or exited in association with the vehicle when the sixth specifying means has specified the movement.

請求項1又は11に係る発明によれば、人物と車両を関連付けすることができる。
請求項2に係る発明によれば、複数の人物間の入れ物の移動に基づいて人物同士を関連付けすることができる。
請求項3に係る発明によれば、人物の視線又は顔の向きと予め定めた関係にある人物とを関連付けすることができる。
請求項4に係る発明によれば、音声に基づいて予め定めた関係にある人物を関連付けすることができる。
請求項5に係る発明によれば、人物の口の動きと予め定めた関係にある人物とを関連付けすることができる。
請求項6に係る発明によれば、人物の属性に基づいてグループの属性を特定することができる。
請求項7に係る発明によれば、関連付けられた人物と、購入した商品に関する情報とを関連付けすることができる。
請求項8に係る発明によれば、関連付けられた人物と、会員情報とを関連付けすることができる。
請求項9に係る発明によれば、車両のナンバープレートから属性情報を取得することができる。
請求項10に係る発明によれば、予め定めたナンバープレートの車両の場合、人物の動きを特定しないようにすることができる。
According to the invention which concerns on Claim 1 or 11, a person and a vehicle can be linked | related.
According to the invention which concerns on Claim 2, persons can be linked | related based on the movement of the container between several persons.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to associate a person's line of sight or face orientation with a person who has a predetermined relationship.
According to the invention which concerns on Claim 4, the person who has a predetermined relationship based on an audio | voice can be linked | related.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to associate a movement of a person's mouth with a person who has a predetermined relationship.
According to the invention which concerns on Claim 6, the attribute of a group can be specified based on the attribute of a person.
According to the invention which concerns on Claim 7, the related person and the information regarding the purchased goods can be linked | related.
According to the invention which concerns on Claim 8, the related person and member information can be linked | related.
According to the invention which concerns on Claim 9, attribute information can be acquired from the license plate of a vehicle.
According to the invention which concerns on Claim 10, in the case of the vehicle of a predetermined number plate, it can avoid specifying a person's motion.

図1は、実店舗の構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an actual store. 図2は、実施の形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the information processing apparatus according to the embodiment. 図3は、関連付情報の構成の一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of association information. 図4(a)及び(b)は、特定手段が特定する動きのパターンの一例を示す概略図である。4A and 4B are schematic diagrams illustrating an example of a motion pattern specified by the specifying unit. 図5(a)及び(b)は、特定手段が特定する動きのパターンの他の例を示す概略図である。FIGS. 5A and 5B are schematic views showing other examples of movement patterns specified by the specifying means. 図6(a)−(c)は、特定手段が特定する動きのパターンの他の例を示す概略図である。FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams illustrating other examples of movement patterns specified by the specifying unit.

[実施の形態]
(実店舗の構成)
図1は、店舗の構成例を示す概略図である。
[Embodiment]
(Composition of actual store)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a store.

実店舗2は、例えば、スーパーマーケット等の小売店であって、棚20a−20eに複数の商品200a、200b…(以降、総称して商品200ということがある。)が設置される。客3a−3kは、実店舗2の入口21から入ってきて、それぞれカート5a−5dとともに実店舗2内を回り、商品200をカート5a−5dで運搬し、レジで店員4a−4cにより会計を済ませる。レジにおいて会計がなされると、POSシステム(Point of sale system)等の売り上げデータが図示しないデータベースに保存される。   The actual store 2 is a retail store such as a supermarket, for example, and a plurality of products 200a, 200b (hereinafter collectively referred to as the product 200) are installed on the shelves 20a-20e. The customer 3a-3k enters from the entrance 21 of the actual store 2, travels around the actual store 2 together with the carts 5a-5d, transports the product 200 by the cart 5a-5d, and accounts at the cash register by the store clerk 4a-4c. I'll do it. When payment is made at the cash register, sales data such as a POS system (Point of sale system) is stored in a database (not shown).

実店舗2にはカメラ13a−13dが設置されており、後述する情報処理装置1によってカメラ13で撮像された動画から客3a−3kが人物として認識されるとともに、客3a−3kがそれぞれ誰とグループを構成しているか認識される。なお、ここで「グループ」とは、互いに関連付けられた客の集合をいうものとする。   Cameras 13a-13d are installed in the actual store 2, and the customer 3a-3k is recognized as a person from the video imaged by the camera 13 by the information processing apparatus 1 to be described later. It is recognized whether it is a group. Here, the “group” refers to a set of customers associated with each other.

なお、カメラ13は通常のカメラの他、全方位カメラを用いることもできる。また、カメラ13は動画を撮像するものであってもよいし、予め定めた間隔で静止画を撮像するものであってもよい。また、カメラ13の設置位置は予め登録されているものとし、撮影した動画の画像中の座標と実店舗2内の位置座標とが対応付けられているものとする。   The camera 13 can be an omnidirectional camera in addition to a normal camera. The camera 13 may capture a moving image, or may capture a still image at a predetermined interval. Further, it is assumed that the installation position of the camera 13 is registered in advance, and the coordinates in the image of the captured moving image are associated with the position coordinates in the actual store 2.

なお、ここで「動画」とは、時系列に沿って撮像された複数のフレーム(静止画)の集合であり、当該複数フレームは時系列に沿って再生される。   Here, the “moving image” is a set of a plurality of frames (still images) captured along a time series, and the plurality of frames are reproduced along the time series.

(情報処理装置の構成)
図2は、実施の形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
(Configuration of information processing device)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the information processing apparatus according to the embodiment.

情報処理装置1は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部10と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され情報を記憶する記憶部11と、ネットワークを介して外部と通信する通信部12と、動画又は静止画を撮像可能なカメラ13とを備える。   The information processing apparatus 1 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls each unit and executes various programs, and a storage unit 11 configured by a storage medium such as a flash memory and stores information. A communication unit 12 that communicates with the outside via a network, and a camera 13 that can capture a moving image or a still image.

制御部10は、後述する関連付プログラム110を実行することで、動画受付手段100、人物抽出手段101、入れ物抽出手段102、商品抽出手段103、特定手段104、関連付手段105、売り上げデータ取得手段106、人物属性取得手段107及び会員情報取得手段108等として機能する。   The control unit 10 executes an association program 110, which will be described later, so that the moving image reception means 100, person extraction means 101, container extraction means 102, product extraction means 103, identification means 104, association means 105, sales data acquisition means 106, functions as a person attribute acquisition unit 107, a member information acquisition unit 108, and the like.

動画受付手段100は、カメラ13で撮像されて生成された動画情報を受信する。   The moving image receiving unit 100 receives moving image information generated by being captured by the camera 13.

人物抽出手段101は、動画受付手段100が受信した動画情報のすべて又は一部のフレームに人物の画像が含まれている場合に当該人物を抽出する。なお、人物抽出手段101は、当該人物が複数いる場合はそれぞれを識別するものとし、予め登録された人物(店員等)については、予め登録された画像に基づいて識別するものとしてもよい。予め登録された画像を特徴量に変換しておいてもよい。特徴量は、一例として、画像中からDifference of Gaussians演算により特徴点を抽出し、特徴点からSIFT特徴量を抽出して得られる。また、特徴量の他の例として、抽出された特徴点とその上位スケールの点との勾配情報から生成されるFIT(Fast Invariant Transform)特徴量を用いてもよい。   The person extraction unit 101 extracts a person when the image of the person is included in all or a part of the frames of the moving image information received by the moving image reception unit 100. Note that the person extracting unit 101 may identify each person when there are a plurality of persons, and may identify a person registered in advance (such as a store clerk) based on a previously registered image. An image registered in advance may be converted into a feature amount. As an example, the feature amount is obtained by extracting a feature point from an image by a Difference of Gaussian operation and extracting a SIFT feature amount from the feature point. As another example of the feature amount, a FIT (Fast Invariant Transform) feature amount generated from gradient information between the extracted feature point and a higher scale point may be used.

また、複数の予め登録された画像から学習モデルを生成し、この学習モデルを用いて人物を識別してもよい。なお、人物抽出手段101は、抽出した人物から店員を識別の対象外にするようにしてもよい。たとえば、店員のユニフォームがある場合には、予めユニフォームの画像から特徴量を生成しておく。そして、この特徴量を用いて、抽出した人物の画像から店員を識別の対象外とすることができる。なお、店員と客の識別はユニフォームに限定されるものではなくネームプレート等の他の画像を用いて特徴量を生成してもよい。   A learning model may be generated from a plurality of pre-registered images, and a person may be identified using the learning model. Note that the person extracting unit 101 may exclude the salesclerk from the extracted person. For example, when there is a store clerk uniform, a feature amount is generated in advance from an image of the uniform. Then, using this feature amount, it is possible to exclude the clerk from the extracted person image. Note that the identification of the store clerk and the customer is not limited to the uniform, and the feature amount may be generated using another image such as a name plate.

また、以下に説明する入れ物抽出手段102及び商品抽出手段103についても同様の手法を用いて入れ物及び商品を抽出するものとする。   In addition, for the container extraction unit 102 and the product extraction unit 103 described below, containers and products are extracted using the same technique.

入れ物抽出手段102、動画受付手段100が受信した動画のすべて又は一部のフレームに入れ物の一例としてカートの画像が含まれている場合に当該カートを抽出する。なお、カートを識別するためにカートに文字・数字・マーク等を付しておいてもよい。   When the image of the cart is included as an example of the container in all or some of the frames of the moving image received by the container extracting unit 102 and the moving image receiving unit 100, the cart is extracted. Note that letters, numbers, marks, etc. may be attached to the cart in order to identify the cart.

商品抽出手段103は、動画受付手段100が受信した動画のすべて又は一部のフレームに商品の画像が含まれている場合に当該商品を抽出する。なお、商品を識別するために商品に文字・数字・マーク等を付しておいてもよい。   The product extraction unit 103 extracts the product when the image of the product is included in all or some of the frames of the video received by the video receiving unit 100. Note that letters, numbers, marks, etc. may be attached to the product in order to identify the product.

特定手段104は、人物抽出手段101が抽出した人物の動き、入れ物抽出手段102が抽出したカートの動き、商品抽出手段103が抽出した商品の動きが予め定めた動きのパターンのいずれに該当するか特定する。なお、特定手段104は、単一のパターンのみを特定するものであってもよいし、複数のパターンを識別して特定するものであってもよい。また、特定手段104は、後述するように、第1の特定手段として、入れ物に商品が入れられる又は出される動きを特定するものを、第2の特定手段として、複数の人物間の商品の動きを特定するものを、第3の特定手段として、複数の人物間の入れ物の移動を特定するものを、第4の特定手段として、人物の視線又は顔の向きを特定するものを、第5の特定手段として、人物の口の動きを特定するものを、第6の特定手段として、車両に人物が入る又は車両から人物が出る動きを特定するものを実現する。   The specifying unit 104 determines whether the person movement extracted by the person extraction unit 101, the cart movement extracted by the container extraction unit 102, or the movement of the product extracted by the product extraction unit 103 corresponds to a predetermined movement pattern. Identify. Note that the specifying unit 104 may specify only a single pattern, or may identify and specify a plurality of patterns. Further, as will be described later, the specifying means 104 is a first specifying means that specifies the movement of a product in or out of a container, and the second specifying means is a movement of a product between a plurality of persons. Is used as the third specifying means, and the fourth specifying means is used to specify the line of sight of the person or the face direction. As the specifying means, what specifies the movement of the person's mouth is realized, and as the sixth specifying means, what specifies the movement of the person entering or leaving the vehicle is realized.

関連付手段105は、特定手段104が特定したパターンに基づいて関連付け行う。たとえば、第1の関連付けのパターンとしては、人物抽出手段101が抽出した人物と入れ物特定手段102が抽出した入れ物を関連付ける場合、第2の関連付のパターンとしては、人物抽出手段101で抽出した複数の人物同士を関連付ける場合、第3のパターンとしては、人物抽出手段で抽出した複数の人物と入れ物特定手段102とを関連付ける場合などがある。   The association unit 105 performs association based on the pattern specified by the specifying unit 104. For example, as the first association pattern, when the person extracted by the person extracting unit 101 and the container extracted by the container specifying unit 102 are associated, a plurality of patterns extracted by the person extracting unit 101 are used as the second association pattern. When associating persons with each other, the third pattern may include associating a plurality of persons extracted by the person extracting means with the container specifying means 102.

なお、関連付手段105は、単一の関連付けのパターンのみ実施するものであってもよいし、複数の関連付けのパターンを実施するものであってもよい。また、関連付手段105が行う関連付けの回数は、1度に限定されない。すなわち、繰り返して関連付けを行うことができる。たとえば、最初、関連付け手段105が、カート5aと客3aを関連付ける。その後、関連付け手段105が、カート5aと客3bを関連付けることも可能である。この場合、カート5aと客3aと客3bとが関連付けられたこととなる。言い換えると、客3aと3bはグループとして認識される。関連付手段105は、人物を関連付けた情報を関連付情報111として記憶部11に格納する。   Note that the association unit 105 may implement only a single association pattern, or may implement a plurality of association patterns. Further, the number of associations performed by the association unit 105 is not limited to one. That is, the association can be performed repeatedly. For example, first, the association unit 105 associates the cart 5a with the customer 3a. Thereafter, the association unit 105 can associate the cart 5a and the customer 3b. In this case, the cart 5a, the customer 3a, and the customer 3b are associated with each other. In other words, customers 3a and 3b are recognized as a group. The association means 105 stores information associating a person in the storage unit 11 as association information 111.

売り上げデータ取得手段106は、レジにおいて会計がなされた場合にPOSシステム等の情報が格納された図示しないデータベースから売り上げデータを取得して売り上げデータ112として記憶部11に格納する。ここで言う売上データとは、たとえば、購入した商品種別、購入数、支払額、支払時間などのPOSシステムから取得できるデータである。   The sales data acquisition means 106 acquires sales data from a database (not shown) in which information such as a POS system is stored when the checkout is made at the cash register, and stores the sales data as sales data 112 in the storage unit 11. The sales data mentioned here is data that can be acquired from the POS system, such as purchased product type, number of purchases, payment amount, and payment time.

人物属性取得手段107は、人物抽出手段101が抽出した人物の画像から年齢、性別、地域情報(詳細は後述する)等の属性情報を取得して人物属性情報113として記憶部11に格納する。   The person attribute acquisition unit 107 acquires attribute information such as age, gender, and region information (details will be described later) from the person image extracted by the person extraction unit 101 and stores the attribute information in the storage unit 11 as the person attribute information 113.

会員情報取得手段108は、客の顔写真、名前、性別、年齢、住所、電話番号、購入履歴等が記録された会員情報を図示しないデータベースから取得して会員情報114として記憶部11に格納する。   The member information acquisition unit 108 acquires member information in which a customer's face photo, name, gender, age, address, telephone number, purchase history, and the like are recorded from a database (not shown) and stores the information as member information 114 in the storage unit 11. .

記憶部11は、制御部10を上述した各手段100−108として動作させる関連付プログラム110、関連付情報111、売り上げデータ112、人物属性情報113及び会員情報114等を記憶する。   The storage unit 11 stores an association program 110, association information 111, sales data 112, person attribute information 113, member information 114, and the like that cause the control unit 10 to operate as the above-described units 100-108.

(情報処理装置の動作)
次に、本実施の形態の作用を説明する。
(Operation of information processing device)
Next, the operation of the present embodiment will be described.

まず、カメラ13は実店舗2内において客3a−3k、商品200a、200b及びカート5a−5d等を撮影し、動画情報を生成する。   First, the camera 13 photographs customers 3a-3k, products 200a, 200b, carts 5a-5d, and the like in the actual store 2 to generate moving image information.

情報処理装置1の動画受付手段100は、カメラ13で撮像されて生成された動画情報を受信する。   The moving image receiving means 100 of the information processing apparatus 1 receives moving image information that is captured and generated by the camera 13.

次に、人物抽出手段101は、動画受付手段100が受信した動画のすべて又は一部のフレームに人物の画像が含まれている場合に当該人物を抽出する。なお、人物抽出手段101は、当該人物が複数いる場合はそれぞれを識別するものとし、予め登録された人物(店員や頻繁に来店する客等)については、予め登録された画像に基づいて識別する。   Next, the person extracting unit 101 extracts a person when all or some of the frames of the moving image received by the moving image receiving unit 100 include a person image. The person extracting unit 101 identifies each person when there are a plurality of persons, and identifies a person registered in advance (such as a store clerk or a customer who frequently visits the store) based on a pre-registered image. .

次に、入れ物抽出手段102、動画受付手段100が受信した動画のすべて又は一部のフレームに入れ物の一例としてカートの画像が含まれている場合に当該カートを抽出する。画像中に複数のカートが存在する場合にはそれぞれを識別する。識別する場合はカートのそれぞれに識別するための文字や画像等を付してもよいし、一旦識別したカートを以降追跡するようにしてもよい。   Next, when the image of the cart is included as an example of the container in all or a part of the frames of the moving image received by the container extracting unit 102 and the moving image receiving unit 100, the cart is extracted. If there are multiple carts in the image, each is identified. In the case of identification, characters or images for identifying each cart may be attached, or the cart once identified may be traced thereafter.

次に、商品抽出手段103は、動画受付手段100が受信した動画のすべて又は一部のフレームに商品の画像が含まれている場合に当該商品を抽出する。画像中に複数の商品が存在する場合にはそれぞれを識別してもよいし、しなくてもよい。識別する場合は商品のそれぞれに識別するための文字、数字やマーク等を付しておいてもよいし、商品の画像を予め登録しておいて画像認識により識別してもよい。   Next, the product extraction unit 103 extracts the product when the image of the product is included in all or some of the frames of the moving image received by the moving image receiving unit 100. When there are a plurality of products in the image, each may or may not be identified. In the case of identification, characters, numbers, marks or the like for identifying each product may be added, or an image of the product may be registered in advance and identified by image recognition.

次に、特定手段104は、人物抽出手段101が抽出した人物の動き、入れ物抽出手段102が抽出したカートの動き、商品抽出手段103が抽出した商品の動きが予め定めた動きのパターンのいずれに該当するか特定する。   Next, the specifying unit 104 uses any one of the predetermined movement patterns in which the movement of the person extracted by the person extraction unit 101, the movement of the cart extracted by the container extraction unit 102, and the movement of the product extracted by the product extraction unit 103 are set in advance. Identify if applicable.

以下に、特定手段104が特定する動きのパターンについて説明する。   Hereinafter, the movement pattern specified by the specifying unit 104 will be described.

(パターン1)
図4(a)及び(b)は、特定手段104が特定する動きのパターンの一例を示す概略図である。
(Pattern 1)
4A and 4B are schematic diagrams illustrating an example of a motion pattern specified by the specifying unit 104. FIG.

図4(a)に示すように、カート5aを押す又はカート5aの付近にいる客3aが、商品200cを手に取り、図4(b)に示すように、商品200cをカート5aに入れた場合、特定手段104は当該客3a、カート5a及び商品200cの動きを「パターン1」に特定する(第1の特定手段)。   As shown in FIG. 4A, the customer 3a pushing the cart 5a or in the vicinity of the cart 5a picks up the product 200c, and puts the product 200c into the cart 5a as shown in FIG. 4B. In this case, the specifying unit 104 specifies the movement of the customer 3a, the cart 5a, and the product 200c as “pattern 1” (first specifying unit).

次に、関連付手段105は、特定手段104が特定した動きのパターンに基づいて人物抽出手段101が抽出した人物と入れ物特定手段102が抽出した入れ物を関連付ける。   Next, the associating means 105 associates the person extracted by the person extracting means 101 with the container extracted by the container specifying means 102 based on the movement pattern specified by the specifying means 104.

上記した図4(a)及び(b)に示す「パターン1」を特定した場合、関連付手段105は、客3aをカート5aに関連付ける。   When the “pattern 1” shown in FIGS. 4A and 4B is specified, the associating unit 105 associates the customer 3a with the cart 5a.

なお、上記「パターン1」では商品200cをカート5aに入れた場合を示したが、特定手段104はカート5aに入っていた商品200cを出す動きを「パターン1’」として特定し、当該「パターン1’」を特定した場合に関連付手段105は客3aをカート5aに関連付けてもよい。   In the above “Pattern 1”, the case where the product 200c is put in the cart 5a is shown. However, the specifying unit 104 specifies the movement of putting out the product 200c in the cart 5a as “Pattern 1 ′”, and the “pattern” When specifying “1 ′”, the associating means 105 may associate the customer 3a with the cart 5a.

また、上記「パターン1」において、商品200cの有無に関わらず、客3aが予め定めた時間以上、カート5aを押していた場合又はカート5aから一定の範囲内にいた場合に、関連付手段105は客3aをカート5aに関連付けるようにしてもよい。   In addition, in the “pattern 1”, when the customer 3a pushes the cart 5a for a predetermined time or more or stays within a certain range from the cart 5a regardless of the presence or absence of the product 200c, the association unit 105 The customer 3a may be associated with the cart 5a.

図3は、関連付情報111の構成の一例を示す概略図である。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the association information 111.

関連付情報111は、入れ物抽出手段102が抽出したカートのカートIDと、当該カートIDに関連付けられた人物であって、人物抽出手段101が抽出した人物IDを単数又は複数有する。   The association information 111 has a cart ID of the cart extracted by the container extraction unit 102 and a person associated with the cart ID, and has one or more person IDs extracted by the person extraction unit 101.

例えば、カートIDが「001」のカートに人物IDが「1113」と「1112」の二人が関連付けられる場合は、人物1の欄に「1113」と、人物2の欄に「1112」と記載される。人物1、人物2、人物3…は、抽出された順に記載されるものであってもよいし、カートに対する距離や一定範囲内にいる時間の順で記載されるものであってもよい。   For example, when two people with the person IDs “1113” and “1112” are associated with the cart with the cart ID “001”, “1113” is written in the person 1 column and “1112” is written in the person 2 column. Is done. Person 1, person 2, person 3... May be described in the order of extraction, or may be described in the order of the distance to the cart or the time within a certain range.

また、関連付手段105が関連付けを行うごとに、関連付情報111の情報が更新される。なお、予め定めた条件に該当する場合には、関連付情報111に記載された、カートIDに関連付けられた人物IDをリセットしてもよい。予め定めた条件としては、関連付情報111に記載されている人物がレジにおいて支払いを完了させた場合や、関連付け情報111に記載されたカートがカート置き場に返却された場合が挙げられる。関連付け情報111に記載された人物がレジに支払いを完了させたか否かは、売り上げデータ取得手段106を用いて確認することができる。また、関連付け情報111に記載された、カートがカート置き場に返却されたか否かは、予め定められた場所(たとえば、カート置き場)にカートがあるか否かで確認することができる。なお、リセットする場合の条件や、確認する方法は、上述内容に限定されない。なお、関連付情報111のリセットは後述する他のパターンにおいても同様適用可能である。   Further, each time the association unit 105 performs association, the information of the association information 111 is updated. If a predetermined condition is met, the person ID associated with the cart ID described in the association information 111 may be reset. Predetermined conditions include a case where a person described in the association information 111 completes payment at a cash register or a case where the cart described in the association information 111 is returned to the cart storage area. Whether or not the person described in the association information 111 has completed the payment at the cash register can be confirmed using the sales data acquisition means 106. Further, whether or not the cart described in the association information 111 has been returned to the cart storage area can be confirmed by whether or not there is a cart in a predetermined place (for example, the cart storage area). Note that the conditions for resetting and the confirmation method are not limited to those described above. The resetting of the association information 111 can be similarly applied to other patterns described later.

(パターン1の他の例)
図5(a)及び(b)は、特定手段104が特定する動きのパターンの他の例を示す概略図である。
(Another example of pattern 1)
FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams illustrating other examples of movement patterns specified by the specifying unit 104.

図5(a)に示すように、カート5aの付近にいる客3bが商品200cを手に取り、図5(b)に示すように、商品200cをカート5aに入れた場合、特定手段104は当該客3b、カート5a及び商品200cの動きを「パターン1」に特定する。さらに、商品が入れられた、カート5aを押す又はカート5aの付近にいる客3aが立っている。このような場合には、カート5aと客3aとが予め定められた関係にあるとして、関連付手段105は、客3a及び3bをカート5aに関連付けてもよい。   When the customer 3b in the vicinity of the cart 5a picks up the product 200c as shown in FIG. 5 (a) and puts the product 200c into the cart 5a as shown in FIG. The movement of the customer 3b, the cart 5a, and the product 200c is specified as “pattern 1”. Further, a customer 3a standing in the vicinity of the cart 5a who pushes the cart 5a, in which the product is put, stands. In such a case, the association means 105 may associate the customers 3a and 3b with the cart 5a, assuming that the cart 5a and the customer 3a have a predetermined relationship.

なお、この場合、既に客3aがカート5aに関連付けられていることを条件として(たとえば、客3aとカート5aが、上述のパターン1に該当していた場合)、客3a及び3bをカート5aに関連付けてもよい。すなわち、まだ客3aがカート5aに関連付けられていないなら、客3bとカート5bのみを関連付けてもよい。又は、先ずカート5aと客3bとを対応付けておき、その後、カート5aと客3aとが上述のパターン1に該当した場合に、客3bが関連付けられたカート5aに客3aを追加で関連付けてもよい。   In this case, on the condition that the customer 3a is already associated with the cart 5a (for example, when the customer 3a and the cart 5a correspond to the above-described pattern 1), the customers 3a and 3b are added to the cart 5a. You may associate. That is, if the customer 3a is not yet associated with the cart 5a, only the customer 3b and the cart 5b may be associated. Alternatively, first, the cart 5a and the customer 3b are associated with each other, and when the cart 5a and the customer 3a correspond to the above-described pattern 1, the customer 3a is additionally associated with the cart 5a associated with the customer 3b. Also good.

(パターン2)
図6(a)−(c)は、特定手段104が特定する動きのパターンの他の例を示す概略図である。
(Pattern 2)
FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams illustrating other examples of movement patterns specified by the specifying unit 104.

図6(a)に示すように、カート5aを押す又はカート5aの付近にいる客3aが立っており、客3bが商品200cを手に取っている。次に、図6(b)に示すように、客3bから客3aに商品200cが手渡された場合、特定手段104は当該客3aと客3b及び商品200cの動きを「パターン2」に特定する(第2の特定手段)。次に、図6(c)に示すように、客3aが商品200cをカート5aに入れた場合、特定手段104は当該客3a、カート5a及び商品200cの動きを「パターン1」に特定する。   As shown to Fig.6 (a), the customer 3a who pushes the cart 5a or is in the vicinity of the cart 5a stands, and the customer 3b picks up the goods 200c. Next, as shown in FIG. 6B, when the product 200c is handed over from the customer 3b to the customer 3a, the specifying unit 104 specifies the movement of the customer 3a, the customer 3b, and the product 200c as “pattern 2”. (Second identification means). Next, as shown in FIG. 6C, when the customer 3a puts the product 200c into the cart 5a, the specifying unit 104 specifies the movement of the customer 3a, the cart 5a and the product 200c as “pattern 1”.

最初に特定手段104の第2の特定手段により、「パターン2」を特定した場合には、客3aと客3bとを関連付ける。この場合、関連付情報111には、客3aの人物IDと客3bの人物IDが関連付けられている。すなわち、必ずしもカート5aのカートIDは、客3aや客3bの人物IDに関連付けられる必要はない。次に、第1の特定手段により、「パターン1」を特定した場合には、客3aとカート5aを関連付ける。このとき、既に関連付情報111には、客3aの人物IDと客3bの人物IDとが関連付けらている。したがって、「パターン1」を特定した場合は、客3aの人物IDと客3bの人物IDとカート5aのカートIDが関連付けられることとなる。   First, when “pattern 2” is specified by the second specifying means of the specifying means 104, the customer 3a and the customer 3b are associated with each other. In this case, the association information 111 is associated with the person ID of the customer 3a and the person ID of the customer 3b. That is, the cart ID of the cart 5a does not necessarily have to be associated with the person ID of the customer 3a or the customer 3b. Next, when “pattern 1” is specified by the first specifying means, the customer 3a and the cart 5a are associated with each other. At this time, the person ID of the customer 3a and the person ID of the customer 3b are already associated with the association information 111. Accordingly, when “pattern 1” is specified, the person ID of the customer 3a, the person ID of the customer 3b, and the cart ID of the cart 5a are associated with each other.

また、客3aから客3bに入れ物であるカート5aが渡された又は移動した動きを「パターン3」として特定してもよい(第3の特定手段)。この場合、関連付手段105は、客3a及び3bとを関連付ける。なお、客3a及び3bとカート5aを関連付けてもよい。   In addition, the movement that the cart 5a as a container is transferred or moved from the customer 3a to the customer 3b may be specified as “pattern 3” (third specifying means). In this case, the associating means 105 associates the customers 3a and 3b. The customers 3a and 3b may be associated with the cart 5a.

なお、上記した「パターン1」〜「パターン3」はレジにおける商品の会計前の動きを説明したものであるが、会計前だけに限らず、会計中の客や商品の動き、会計後の客や商品の動きについてもパターンを設定可能である。   Note that “Pattern 1” to “Pattern 3” described above describe the movement of goods at the cash register before accounting, but not only before accounting, but also during the accounting, the movement of goods, the customer after accounting. Patterns can also be set for product movements.

会計中であれば、例えば、ある客がレジにおいて会計中に別の客が遅れて商品を持ってきた場合であって、カートに商品を追加した場合や、カートに商品を入れることなくレジ係の店員に商品を渡した場合等にカートに対して当該別の客を関連付けてもよい。   For example, if a customer is late at the checkout and another customer brings a product late at the cashier and adds a product to the cart or puts the product in the cart, The customer may be associated with the cart when the merchandise is delivered to the store clerk.

また、会計後であれば、例えば、会計を済ませた商品をある客から他の客へ渡した場合、両者は同一グループに属するとして関連付けてもよい。   In addition, after the accounting, for example, when a product for which accounting has been completed is passed from one customer to another customer, they may be associated as belonging to the same group.

次に、売り上げデータ取得手段106は、関連付けされた客のいずれかがレジにおいて会計した場合に、当該レジに対応するPOSシステム等の売り上げデータ112を図示しないデータベースから取得し、関連付情報111のカートIDに関連付けて記憶部11に格納する。   Next, when any of the associated customers pays at the cash register, the sales data acquisition means 106 acquires the sales data 112 of the POS system or the like corresponding to the cash register from a database (not shown), and The data is stored in the storage unit 11 in association with the cart ID.

また、人物属性取得手段107は、人物抽出手段101が抽出した人物の画像から年齢、性別、地域情報(詳細は後述する)等の属性情報を取得して人物属性情報113とし、関連付情報111の各利用者に関連付けて記憶部11に格納する。   Also, the person attribute acquisition unit 107 acquires attribute information such as age, gender, and region information (details will be described later) from the person image extracted by the person extraction unit 101 to obtain the person attribute information 113, and the association information 111. Are stored in the storage unit 11 in association with each user.

また、会員情報取得手段108は、客がレジにおいて会計する際に会員カードを用いた場合、当該会員カードに関連付けられた会員情報を図示しないデータベースから取得して会員情報114とし、関連付情報111に関連付けて記憶部11に格納する。   Further, when the customer uses a membership card when the customer accounts at the cash register, the membership information acquisition unit 108 acquires the membership information associated with the membership card from a database (not shown) as the membership information 114, and associates information 111 And stored in the storage unit 11.

上記した売り上げデータ112、人物属性情報113及び会員情報114は、グループを定義する関連付情報111とともにグループの行動分析や売り上げ分析等に用いられる。また、会員情報にグループIDを付与してもよい。この場合、来店の度にグループIDを更新してもよいし、蓄積していってもよい。   The sales data 112, the person attribute information 113, and the member information 114 described above are used for group behavior analysis, sales analysis, and the like together with the association information 111 that defines the group. Moreover, you may give group ID to member information. In this case, the group ID may be updated each time the store visits or may be accumulated.

(実施の形態の効果)
上記した実施の形態によれば、入れ物の一例としてのカートの付近にいる人物、カートに対する商品の出し入れ等の各動きを特定し、当該動きによってカートと人物とを関連付けすることができる。または、人物間の商品の受け渡し、人物間のカートの移動等の各動きを特定し、当該動きによって人物同士を関連付けすることができる。
(Effect of embodiment)
According to the above-described embodiment, it is possible to identify each person such as a person in the vicinity of the cart as an example of a container and the movement of goods in and out of the cart, and associate the cart with the person by the movement. Or each movement, such as delivery of goods between persons and movement of a cart between persons, can be specified, and persons can be related by the movement.

[他の実施の形態]
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。
[Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記した本実施の形態においては、実店舗2において行動する客同士を関連付けるものであったが、実店舗2に限られるものではなく、構造物内において行動する客同士を関連付けるものであってもよい。たとえば、構造物としては、飲食店、ショッピングモール、ビル、空港、駅、病院、学校、レジャー施設などが挙げられる。また、飛行機や船舶等のように移動するものであってもよい。そして、客に関する売り上げ情報は、客が注文したメニューや、レジで支払った額などが対応する。また、ビルや空港などの場合は、ビルや空港内で働く店員の行動内容を特定することとなる。   In the above-described embodiment, the customers who act in the actual store 2 are associated with each other. However, the present invention is not limited to the actual store 2, and the customers who act in the structure may be associated with each other. Good. For example, the structure includes a restaurant, a shopping mall, a building, an airport, a station, a hospital, a school, a leisure facility, and the like. Moreover, it may move like an airplane or a ship. The sales information related to the customer corresponds to the menu ordered by the customer or the amount paid at the cash register. In addition, in the case of a building or an airport, the action content of a store clerk working in the building or airport is specified.

また、特定手段104は客の視線又は顔の向きを「第4のパターン」として特定するようにしてもよい(第4の特定手段)。関連付手段105は客と、当該客が予め定めた時間以上視線又は顔を向けた他の客とを関連付けるようにしてもよい。また、特定手段104は口の動きを「第5のパターン」として特定するようにしてもよい(第5の特定手段)。関連付手段105は会話を交わした客同士を関連付けるようにしてもよい。   Further, the specifying unit 104 may specify the customer's line of sight or face orientation as a “fourth pattern” (fourth specifying unit). The associating means 105 may associate the customer with another customer whose line of sight or face is directed for a predetermined time or more. The specifying unit 104 may specify the movement of the mouth as the “fifth pattern” (fifth specifying unit). The associating means 105 may associate customers who have a conversation.

また、カートは、商品を入れる入れ物の一例であって、バスケットやショッピングバッグ等であってもよい。   The cart is an example of a container for storing products, and may be a basket or a shopping bag.

さらに、本実施の形態においては、カートなどの入れ物に人物を関連付けた。しかしながら、カート等の入れ物に限らず、自動車やバイク等の乗り物に人物を関連付けてもよい。たとえば、駐車場にカメラを設置しておき、自動車を撮影する。そして、特定手段104を用いて、ある車から客が出る又はある車に客が入る動きを特定する。特定手段104はある車から客が出てくる又はある車に入っていく動きを「パターン6」に特定する(第6の特定手段)。   Further, in the present embodiment, a person is associated with a container such as a cart. However, a person may be associated with a vehicle such as a car or a motorcycle, not limited to a container such as a cart. For example, a camera is installed in a parking lot and a car is photographed. Then, using the specifying unit 104, a movement in which a customer leaves or enters a certain car is specified. The specifying means 104 specifies the movement of a customer coming out of or entering a certain car as “pattern 6” (sixth specifying means).

次に、関連付手段105はこれらの客をそれぞれ自動車に関連付けるものとし、グループとして取り扱うものとする。たとえば、自動車から複数人の客が出てきた場合には、この複数の人物を関連付けることができる。さらに、自動車のナンバープレートを撮影できる場合には、この撮影したナンバープレートの情報から地域情報を属性情報として取得してもよい。   Next, the associating means 105 associates each customer with a car, and handles them as a group. For example, when a plurality of customers come out of a car, the plurality of people can be associated with each other. Furthermore, when a car license plate can be photographed, the area information may be acquired as attribute information from the photographed license plate information.

なお、特定手段104は、車やバイク等の車両である場合であって、当該車両が客を乗せることのないような配送車等の営業車である場合は動きを特定しなくてもよい。このように配送車等の営業車を対象外にする場合は、予め対象外にする車両の画像や、ナンバープレート等を登録しておき、これらを用いて対象外の車両を識別すればよい。   The specifying unit 104 may be a vehicle such as a car or a motorcycle, and the movement may not be specified when the vehicle is a business vehicle such as a delivery vehicle that does not carry a passenger. In this way, when business vehicles such as delivery vehicles are excluded, it is only necessary to previously register images of vehicles to be excluded, license plates, etc., and use these to identify vehicles that are not eligible.

なお、特定手段104は、少なくとも一つのパターンを特定する特定手段を有していればよい。たとえば、「パターン1」のみを有する特定手段であってもよいし、「パターン1」から「パターン6」を特定する特定手段を有していてもよい。   The specifying unit 104 only needs to include a specifying unit that specifies at least one pattern. For example, a specifying unit having only “Pattern 1” may be used, or a specifying unit for specifying “Pattern 1” to “Pattern 6” may be provided.

また、関連付手段105について、たとえば、商品200cの有無に関わらず、客3aが予め定めた時間以上、カート5aを押していた場合又はカート5aから一定の範囲内にいた場合に、関連付手段105は客3aをカート5aに関連付けるようにしてもよい。このように、関連付手段105は、客とカートとの関係が、予め定められた関係であるか否かを画像処理を用いて判定し、予め定められた関係であると判定した場合に、客とカートを関連付ける構成を有しても良い。なお、判定動作は異なる手段に実行させるものであってもよく、必ずしも関連付手段105が実行する必要はない。   Further, as for the association means 105, for example, when the customer 3a has pushed the cart 5a for a predetermined time or more, or is within a certain range from the cart 5a, regardless of the presence or absence of the product 200c, the association means 105 May associate the customer 3a with the cart 5a. Thus, the associating means 105 determines whether or not the relationship between the customer and the cart is a predetermined relationship using image processing, and determines that the relationship is a predetermined relationship. You may have the structure which associates a customer and a cart. Note that the determination operation may be executed by different means, and is not necessarily executed by the association means 105.

また、会話の音声を取得する音声取得手段をさらに設けてもよく、取得した音声を分析することで当該会話内容のパターンを特定し、関連付手段105は会話内容のパターンに基づいて客同士を関連付けるようにしてもよい。   In addition, voice acquisition means for acquiring the voice of the conversation may be further provided. The acquired voice is analyzed to identify the pattern of the conversation content, and the associating means 105 identifies the customers based on the conversation content pattern. You may make it relate.

また、人物属性取得手段107が取得するグループに属する人物の属性や人数に応じて、グループが家族、カップル、団体等のいずれのカテゴリか特定する手段をさらに設けてもよい。また、特定されたグループのカテゴリと、売り上げデータとから、購入パターンを分析してもよい。   In addition, according to the attribute and the number of persons belonging to the group acquired by the person attribute acquisition unit 107, a unit for specifying which category the family is a family, a couple, or an organization may be further provided. Further, the purchase pattern may be analyzed from the category of the specified group and the sales data.

また、分析の他の例として、客が手に取った商品と、売り上げデータに表れた実際に購入した商品との差分をとり、手に取ったが買っていないものを検出して分析の情報として用いてもよい。   As another example of analysis, the difference between the product picked up by the customer and the actually purchased product shown in the sales data is taken to detect the information that was picked up but not bought. It may be used as

また、上記実施の形態では画像から人物、商品、カート等を抽出したが、これに限られず、携帯電話やカード等に埋設されたICチップ等から識別情報及び現在位置を取得してもよいし、GPSを利用して現在位置を取得してもよい。   In the above embodiment, people, products, carts, etc. are extracted from the image. However, the present invention is not limited to this, and the identification information and the current position may be acquired from an IC chip embedded in a mobile phone or a card. The current position may be acquired using GPS.

上記実施の形態では制御部10の各手段100〜108の機能をプログラムで実現したが、各手段の全て又は一部をASIC等のハードウエアによって実現してもよい。また、上記実施の形態で用いたプログラムをCD−ROM等の記録媒体に記憶して提供することもできる。また、上記実施の形態で説明した上記ステップの入れ替え、削除、追加等は本発明の要旨を変更しない範囲内で可能である。   In the above embodiment, the functions of the units 100 to 108 of the control unit 10 are realized by a program. However, all or part of the units may be realized by hardware such as an ASIC. The program used in the above embodiment can be provided by being stored in a recording medium such as a CD-ROM. In addition, replacement, deletion, addition, and the like of the above-described steps described in the above embodiment are possible within a range that does not change the gist of the present invention.

1 情報処理装置
2 店舗
3a−3k 客
4a−4c 店員
5a−5d カート
10 制御部
11 記憶部
12 通信部
13a−13d カメラ
20a−20e 棚
21 入口
100 動画受付手段
101 人物抽出手段
102 入れ物抽出手段
103 商品抽出手段
104 特定手段
105 関連付手段
106 売り上げデータ取得手段
107 人物属性取得手段
108 会員情報取得手段
110 関連付プログラム
111 関連付情報
112 売り上げデータ
113 人物属性情報
114 会員情報
200a−200c 商品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus 2 Store 3a-3k Customer 4a-4c Store clerk 5a-5d Cart 10 Control part 11 Storage part 12 Communication part 13a-13d Camera 20a-20e Shelf 21 Entrance 100 Movie reception means 101 Person extraction means 102 Container extraction means 103 Product extraction means 104 Identification means 105 Association means 106 Sales data acquisition means 107 Person attribute acquisition means 108 Member information acquisition means 110 Association program 111 Association information 112 Sales data 113 Person attribute information 114 Member information 200a-200c

Claims (11)

コンピュータを、
カメラで撮影した画像から人物と車両とを抽出する抽出手段と、
前記車両に前記人物が入る又は前記車両から人物が出る動きを特定する第6の特定手段と、
前記第6の特定手段が前記動きを特定した場合、前記人物が入った又は出た前記車両と予め定めた関係にある人物を当該車両と関連付ける関連付手段として機能させるための関連付プログラム。
Computer
Extracting means for extracting a person and a vehicle from an image taken by a camera;
Sixth specifying means for specifying the movement of the person into or out of the vehicle;
An association program for causing a person having a predetermined relationship with the vehicle in which the person entered or exited to function as an association means for associating with the vehicle when the sixth specifying unit specifies the movement.
複数の人物間の入れ物の移動を特定する第3の特定手段としてさらに機能させ、
前記第3の特定手段が移動を特定した場合、前記関連付手段は、当該複数の人物を関連付ける請求項1に記載の関連付プログラム。
Further function as a third specifying means for specifying movement of containers between a plurality of persons,
The association program according to claim 1, wherein when the third specifying unit specifies movement, the association unit associates the plurality of persons.
前記抽出した人物の視線又は顔の向きを特定する第4の特定手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、前記第4の特定手段が特定した視線又は顔の向きと予め定めた関係にある人物と、前記抽出した人物とを関連付ける請求項1又は2に記載の関連付プログラム。
Further functioning as a fourth specifying means for specifying the line of sight of the extracted person or the orientation of the face,
The association program according to claim 1, wherein the association unit associates the person who has a predetermined relationship with the line of sight or the face direction identified by the fourth identification unit and the extracted person.
前記抽出した人物の音声を取得する音声取得手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、前記音声取得手段が取得した音声において予め定めた関係にある人物と、前記抽出した人物とを関連付ける請求項1−3のいずれか1項に記載の関連付プログラム。
Further functioning as voice acquisition means for acquiring the voice of the extracted person,
The association program according to any one of claims 1 to 3, wherein the association unit associates a person who has a predetermined relationship in the voice acquired by the voice acquisition unit with the extracted person.
前記抽出した人物の口の動きを特定する第5の特定手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、前記第5の特定手段が特定した口の動きと予め定めた関係にある人物と、前記抽出した人物とを関連付ける請求項1−4のいずれか1項に記載の関連付プログラム。
Further functioning as a fifth specifying means for specifying the movement of the extracted person's mouth,
5. The association according to claim 1, wherein the association unit associates the extracted person with a person who has a predetermined relationship with the mouth movement identified by the fifth identification unit. program.
前記抽出した人物の属性を取得する属性取得手段と、
当該取得した属性に基づいて、前記関連付手段が関連付けた複数の人物からなるグループの属性を特定するグループ属性特定手段としてさらに機能させる請求項1−5のいずれか1項に記載の関連付プログラム。
Attribute acquisition means for acquiring the attribute of the extracted person;
The association program according to any one of claims 1 to 5, further functioning as a group attribute identification unit that identifies an attribute of a group composed of a plurality of persons associated by the association unit based on the acquired attribute. .
前記抽出した人物の購入した商品に関する情報を取得する取得手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、当該情報を前記関連付けられた複数の人物に関連付ける請求項1−6のいずれか1項に記載の関連付プログラム。
It further functions as an acquisition means for acquiring information related to the product purchased by the extracted person,
The association program according to any one of claims 1 to 6, wherein the association unit associates the information with the plurality of associated persons.
前記抽出した人物の会員情報を取得する取得手段としてさらに機能させ、
前記関連付手段は、当該会員情報を前記関連付けられた複数の人物に関連付ける請求項1−6のいずれか1項に記載の関連付プログラム。
Further function as an acquisition means for acquiring the extracted member information of the person,
The association program according to any one of claims 1 to 6, wherein the association unit associates the member information with the plurality of associated persons.
前記属性取得手段は、前記車両のナンバープレートから、前記抽出した人物の属性を取得する請求項6に記載の関連付プログラム。   The association program according to claim 6, wherein the attribute acquisition unit acquires an attribute of the extracted person from a license plate of the vehicle. 前記第6の特定手段は、前記車両のナンバープレートが予め定めたものであった場合、前記人物の動きを特定しない請求項1−9のいずれかに記載の関連付プログラム。   The association program according to claim 1, wherein the sixth specifying means does not specify the movement of the person when the license plate of the vehicle is predetermined. カメラで撮影した画像から人物と車両とを抽出する抽出手段と、
前記車両に前記人物が入る又は前記車両から人物が出る動きを特定する第6の特定手段と、
前記第6の特定手段が前記動きを特定した場合、前記人物が入った又は出た前記車両と予め定めた関係にある人物を当該車両と関連付ける関連付手段とを有する情報処理装置。
Extracting means for extracting a person and a vehicle from an image taken by a camera;
Sixth specifying means for specifying the movement of the person into or out of the vehicle;
An information processing apparatus comprising: association means for associating a person having a predetermined relationship with the vehicle in which the person has entered or exited in association with the vehicle when the sixth specifying means has specified the movement.
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