JP2016080175A - Motion transmitting device between motor supplying rotational movement and load moved in translation - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a motion transmission device between a motor that supplies rotational motion and a load that is translated.
回転運動を並進運動に変換する運動伝達装置は、既に多数存在する。 There are already many motion transmission devices that convert rotational motion into translational motion.
本発明の目的は、簡単且つ有効で、場所をとらない、特にブレーキシステム内に組込み可能な運動伝達装置を開発することである。 The object of the present invention is to develop a motion transmission device that is simple and effective, takes up less space, and in particular can be integrated in a brake system.
このために、本発明は、回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置を対象とする。この装置は、回転軸線の周りに装着された、軸線の周りに回転自由であり且つ軸線に沿って並進自由な伝達スリーブであって、負荷に結合され、外側にねじ山の第1ねじ部分および第2ねじ部分を有する該伝達スリーブと、並進および回転不可能に固定された、スリーブの第1ねじ部分とかみ合うナットと、内ねじ山を有する歯車リムであって、第2ねじ部分と係合され、且つ外側に、モータの軸により支持された回転駆動機構と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リムとを含むことを特徴とする。 To this end, the present invention is directed to a motion transmission device between a motor that supplies rotational motion and a load that is translated. The device is a transmission sleeve mounted about a rotation axis, free to rotate about the axis and translationally free along the axis, coupled to a load and externally threaded first threaded portion and A transmission rim having a second threaded portion, a nut that meshes with the first threaded portion of the sleeve, which is fixed non-translatably and non-rotatably, and a gear rim having an internal thread, engaging the second threaded portion And a gear rim having a rotary drive outer peripheral surface that cooperates with a rotary drive mechanism supported by a shaft of a motor on the outside.
特に直径が小さい本発明による運動変換装置は、一定伝達比または比の上昇または減少方向に可変の伝達比を有するきわめて広い種々の適用および同時にねじ山ピッチのきわめて大きな減少を可能にし、これは、運動の可逆性を可能にしながら、ただ1つのねじ山だけでは不可能なことである。 The motion conversion device according to the invention, in particular with a small diameter, allows a very wide variety of applications with a constant transmission ratio or a variable transmission ratio in the direction of increasing or decreasing ratio and at the same time a very large reduction of the thread pitch, While allowing reversibility of movement, it is not possible with just one screw thread.
この運動伝達装置は製造が安価であり且つその機能はきわめて信頼性がある。
力の伝達は2つのねじ部分に分配される。これは、より有効な伝達および特に場所をとらないことを可能にするので、この運動変換装置を多数のタイプのアクチュエータまたは補助装置内に組み込むことを容易にする。
This motion transmission device is inexpensive to manufacture and its function is very reliable.
The transmission of force is distributed between the two screw parts. This makes it easier to incorporate this motion conversion device into multiple types of actuators or auxiliary devices, as it allows for more effective transmission and especially less space.
可変ピッチを有する1つまたは複数のねじ山は、一定の2つの入力に対して1つの出力に可変の力を適合させることを可能にし、このことは、システムを、その出力に関して最適化されたモータに適合させることを容易にする。 One or more threads with a variable pitch makes it possible to adapt a variable force to one output for two constant inputs, which has optimized the system with respect to its output Makes it easy to adapt to the motor.
他の特徴により、ねじ部分がスリーブの外面上で一列に並び、ナットのねじ山とかみ合う部分のねじ山の山頂の直径が、歯車リムのねじ山の山頂の直径より小さく、これにより、スリーブのねじ部分は、そのねじ山が歯車リムのねじ山内でそれと係合することなく、歯車リム内を通過可能である。 According to another feature, the threaded portions are aligned on the outer surface of the sleeve, and the diameter of the thread crest of the portion that engages the thread of the nut is smaller than the diameter of the crest of the gear rim. The threaded portion can pass through the gear rim without its thread engaging with it within the thread of the gear rim.
従来に比較して直径が小さいこの有利な形態は、自動車内にアクチュエータを組み込むために一般にきわめて制限された許容空間に良好に適合させることを可能にする。
他の特徴により、第1ねじ部分および第2ねじ部分が軸線に沿ってスリーブ上で交差している。
This advantageous form, which has a smaller diameter compared to the prior art, makes it possible to better fit a generally very limited tolerance space for incorporating an actuator in a motor vehicle.
According to another feature, the first threaded portion and the second threaded portion intersect on the sleeve along the axis.
この態様は、特にねじ付歯車リムに対して直径および長さが小さいので、例えば電気サーボブレーキシステム内への効果的な組込みを可能にする。
他の特徴により、スリーブは中空である。
This aspect allows for effective integration, for example, in an electric servo brake system, for example, due to its small diameter and length relative to the threaded gear rim.
According to another feature, the sleeve is hollow.
中空スリーブは、一方で、負荷と結合するために、軸、ロッド、流体管、電気ケーブルまたは伝送ケーブルがスリーブ内部を貫通することが必要な機構内に、この運動変換装置を組み込むことを容易にする。 The hollow sleeve, on the other hand, makes it easy to incorporate this motion conversion device in a mechanism that requires the shaft, rod, fluid tube, electrical cable or transmission cable to penetrate the inside of the sleeve to couple with the load. To do.
本発明は、同様に、運動変換装置を含むことを特徴とする、電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステムを対象とする。ケースが、車両エンジン室と運転室とを分離する仕切板に固定され、変換装置は、ブレーキペダルをマスタシリンダに結合するプッシュロッドにより貫通された中空スリーブと、およびブレーキシステムの制御ユニットにより制御されるモータとを有し、モータは、ブレーキペダルにより操作されたプッシュロッドの変位に対応するブレーキ要求の関数としてねじ付歯車リムを駆動し、プッシュロッドの変位は、ブレーキシステムの制御回路に結合されたセンサにより検出される。 The invention is also directed to a brake system including an electric servo brake and a master cylinder, characterized in that it also includes a motion converter. The case is fixed to a partition plate that separates the vehicle engine compartment and the cab, and the conversion device is controlled by a hollow sleeve that is penetrated by a push rod that couples the brake pedal to the master cylinder, and a control unit of the brake system. The motor drives a threaded gear rim as a function of the brake demand corresponding to the displacement of the push rod operated by the brake pedal, the displacement of the push rod being coupled to the control circuit of the brake system Detected by the sensor.
特に、変換装置は交差されたねじ山を備えたスリーブを有する変換装置である。
要するに、運動変換装置は、マスタシリンダを操作するために、力/ストロークの操作曲線に良好に適合させることを可能にする。さらに、中空スリーブは、ペダルのプッシュロッドの貫通を可能にし、このことは、概して場所をとらず、サーボブレーキの制御およびサーボブレーキの故障のときのマスタシリンダの直接操作を容易にする。
In particular, the conversion device is a conversion device having a sleeve with crossed threads.
In short, the motion conversion device makes it possible to fit well to the force / stroke operating curve in order to operate the master cylinder. In addition, the hollow sleeve allows penetration of the push rod of the pedal, which is generally space-saving and facilitates control of the servo brake and direct operation of the master cylinder in the event of a servo brake failure.
以下に、本発明が、添付図面を用いて、モータと負荷との間の種々の伝達装置により詳細に説明される。 In the following, the invention will be described in detail by means of various transmission devices between a motor and a load, using the attached drawings.
図1に示すように、本発明は、モータMの回転運動R0を受け取って負荷Rに対して(両方向)の並進運動Tを与えるための運動伝達装置1を対象とする。
軸線xxを有する伝達装置1は、スリーブ10、ナット20およびねじ付歯車リム30から構成される。
As shown in FIG. 1, the present invention is directed to a motion transmission device 1 that receives a rotational motion R 0 of a motor M and applies a translational motion T (in both directions) to a load R.
The transmission device 1 having the axis line xx includes a
軸線xxを有するスリーブ10は、軸線xxの周りに回転自由に且つ軸線xxに沿って並進自由に装着されている。スリーブ10は、スリーブ10の並進運動(T)は伝達するが、その回転運動R1は伝達しないように、結合機構2を介して負荷Rに結合されている。
The
スリーブ10は、外側に、第1ねじ部分SF1および第2ねじ部分SF2を備え、これらは両方とも軸線xxに関して同軸である。
ナット20は、回転および並進が阻止されている。軸線xxと同軸に、ナット20は、そのねじ山21を介してスリーブ10のねじ部分SF1のねじ山11とかみ合っている。
The
軸線xxと同軸のねじ付歯車リム30は、そのねじ山31を介してねじ部分SF2のねじ山12とかみ合っている。
ねじ付歯車リム30は、出力機構40と協働して回転するために外周面32を有し、出力機構40は、モータMの軸41により支持されて回転する。機構32および40の間の回転運動伝達結合は例えばかみ合い結合であり、外周面32に歯が設けられ且つ出力機構40はピニオンである。ねじ付歯車リム30は軸線xxの周りに回転可能であるが、並進は阻止されている。
Axis xx and the
The threaded
図1の実施態様に示すように、ねじ部分SF1、SF2は軸線xxに沿って相互に続いている。
ねじ部分SF2の直径がねじ部分SF1の直径より十分に大きいので、ねじ山31の山頂直径DI2はねじ山11の直径より大きく、したがって、ねじ山31はねじ山11とかみ合うことはない。本説明による山頂直径とは、ねじ山の頂上および/または山頂を通過する円形断面をもつ幾何学的円筒の直径である。
As shown in the embodiment of FIG. 1, the thread portions SF 1 , SF 2 continue to one another along the axis xx.
Since the diameter of the thread portion SF 2 is sufficiently larger than the diameter of the thread portion SF 1 , the crest diameter DI 2 of the
部分SF1、SF2の直径間のこの関係は、ねじ山11がねじ山31とかみ合うおそれなく、スリーブ10がより自由にねじ付歯車リム30内を移動することを可能にする。ねじ山12と協働するねじ山31の内径を、ナット20およびねじ部分SF1の同等要素に対してどれだけ大きくするかの選択は、負荷Rに伝達したい運動(運動の範囲)の関数としての、ねじ山11および12に沿ったスリーブ10の運動に依存する。
This relationship between the diameters of the portions SF 1 , SF 2 allows the
「浮動」スリーブ10は、2対のねじ山21/11および31/12により複合回転され、且つ並進運動Tとなって現われ、この並進運動Tは、スリーブ10の回転が阻止されたり、固定ナット20がなかったりしたときにスリーブ10が有する並進運動に比較して、多少とも上昇ないし低減される。
The “floating”
ねじ山11、12が例えば一定である場合、運動の増速比または減速比は一定となるであろう。しかしながら、一方のねじ山に対して、さらには両方のねじ山に対して、スリーブ10の合成ピッチを変化させるように可変ピッチを有することが同様に考えられる。
If the
スリーブ10のこの変更態様は、最適化された入力の力に対して、負荷Rに与えられる可変ストロークを有することを可能にする。即ち、歯車リム30にかかるトルクは一定となるであろう。
This modification of the
スリーブ10は、通常、中空スリーブとして示されているが、必ずしも中空である必要はなく、中実部品であってもよいことを同様に注記しておく。
図2は、図1の運動伝達装置の一変更態様を示す。装置1aのこの変更態様は概して同じ要素を有するので、同じ要素は添字aを付けた同じ符号を有する。類似または同一のこれらの種々の要素は、全て再び詳細には説明しないものとする。
It should also be noted that the
FIG. 2 shows a modification of the motion transmission device of FIG. Since this variant of the
運動伝達装置1aは、図1の装置1の実施態様とは、ねじ部分SF1a、SF2aと、それらのねじ山11a、12aと協働するねじ山21a、31aとの組合せが異なっている。
図2に示すように、運動伝達装置1aは、スリーブ10a、ナット20aおよびねじ付歯車リム30aから構成される。
スリーブ10aは、装置1aの軸線xxの周りに回転自由であり且つ装置1aの軸線xxに沿って並進自由である。
As shown in FIG. 2, the
The
スリーブ10aは結合機構2aを介して負荷Rに結合され、結合機構2aは、スリーブから負荷に、並進運動Tは伝達するが回転運動R1は伝達しない。
スリーブ10aは2つのねじ部分SF1a、SF2aを含み、ねじ部分SF1a、SF2aは軸線xxに沿って続いているのではなく、スリーブ10aの周囲において交差しながら重なり合っている。
The
The
ねじ山11a、12aは反対方向であるので、伝達は減速するであろう。
モータMにより供給された一定入力を介して負荷に供給するとき、ねじ山11a、12aは、一定または可変のストローク/力曲線に従って1つまたは2つのねじ山11a、12aが一定ピッチであっても可変ピッチであってもよい。
Since the
When supplied to the load via a constant input supplied by the motor M, the
スリーブ10aは、そのねじ部分SF1aを介して、回転および並進が固定されたナット20aとかみ合い、および並進が固定され且つ回転が自由なねじ付歯車リム30aとかみ合う。
The
ねじ付歯車リム30aはモータMおよびその回転機構40例えばピニオン40により回転駆動され、ピニオン40はねじ付歯車リム30aの歯32aとかみ合う。
ねじ部分SF1aはねじ山11aを有し、ねじ山11aは、例えばスリーブ10aの全長にわたって伸長し且つ所定のピッチを有する。
The threaded
The thread portion SF 1a has a
ねじ部分SF2aはねじ山12aを有し、ねじ山12aは、例えばスリーブ10aの全長にわたって部分SF1aのねじ山11aと交差し且つ所定のピッチを有する。
スリーブ10aはナット20aのほぼ全長にわたって歯車リム30a内で回転可能であるので、第1の実施態様の歯車リム30に比較して、歯車リム30aの(xxに沿った)軸方向長さを低減することが可能である。
The thread portion SF 2a has a
Since the
同様に、スリーブ10aは中空として示され、これは多くの適用に対して有利であるが、スリーブ10aは中実部品であってもよいことを注記しておく。
スリーブ10aの態様のみならず、ねじ山11a、12aおよびねじ山21a、31aの態様もまた、特に難しさを示さない。
Similarly, it should be noted that
Not only the embodiment of the
スリーブ10aの交差されたねじ山11a、12aは、例えば、はじめに一方のねじ山を切り、次に既に形成されたねじ山と交差してその材料を削り取って他方のねじ山を形成し、このようにして、一定のピッチを有する2つのねじ山11a、12aが曲線平行六面体のスタッドにより境界が形成され、スタッドの4つの面は、以下に詳細に説明されるように、2つずつ2つのねじ山の幾何面により構成されるであろう。
The crossed
1つまたは2つのねじ山が可変ピッチを有する場合、スタッドは、ゆがめられた平行六面体とみなされるであろう。
図3は、回転および並進運動可能なスリーブ10、並進および回転が固定されたナット20、および並進は固定されているが回転駆動される歯車リム30を示した、図1の運動変換装置1の実施態様の軸方向半断面図である。この図は、ねじ部分SF1、SF2と、およびねじ山11の山頂直径より大きいねじ山31の山頂直径とを示し、これにより、スリーブ10は図3に沿って左のほうへねじ山31内を「前進」可能である。
If one or two threads have a variable pitch, the stud will be considered a distorted parallelepiped.
FIG. 3 shows a
歯車リム30の歯32の駆動手段は示されていない。
回転および並進が固定されたナット20が、例えばその固定開口13と共に示されている。
The driving means for the
A
図4は、図2の運動変換装置1aの実施態様の軸方向半断面図を示す。この実施態様は、図3の実施態様とは、既に図2に関して説明されたように異なっている。
この図4は、スリーブ10aの外面に形成された、交差されたねじ山11a、12aを示し、交差されたねじ山11a、12aは、曲面を有する平行六面体の形のスタッド100aを構成し、スタッド100aは2つのねじ山11a、12aを形成し、その不連続部がねじ山の谷底として現われている。
FIG. 4 shows an axial half sectional view of an embodiment of the
FIG. 4 shows crossed
各ねじ山11aまたは12aは、いずれも平行な多数のねじ山を表わす。
図4Aは図4の部分図であり、および図4Bは図4Aの1つのスタッドを示し、スタッドの代表例として、このスタッド100aの特定の形を表わしている。
Each
FIG. 4A is a partial view of FIG. 4 and FIG. 4B shows one stud of FIG. 4A, representing a particular shape of this
ねじ山11aの谷底は(一定ピッチまたは可変ピッチの)螺旋形または準螺旋形バンドにより略図で示され、バンドの方向は両方向矢印F11aで示されている。ねじ山11aに続く、スタッド100aの他方の側(後側)の渦巻も同じである。
The valley bottom of the
このように、ねじ山11aは、その谷底または軌道により、およびスタッド100aの高さにおいては2つの対向面111a、111aaにより形成される。
同様に、ねじ山12aが軌道12aにより略図で示されている。同様に、不連続のねじ山12aは、スタッド100aの高さにおいては対向面112a、112aaにより境界が形成される。
Thus, the
Similarly,
補足説明として、ねじ山11a、12aが可変ピッチを有する場合、ねじ山21a、31aは分割され、例えばねじ山21a、31aは、1つまたは複数の可変ピッチの面111a、111aa、112a、112aaの種々の曲面を吸収するために、半渦巻に制限され、いくつかのスタッド100aを一度に重ね合わせ且つ伝達力の関数として十分な案内接触および支持接触を有するために、十分な長さを有するであろう。
As a supplementary explanation, when the
図5Aは、詳細には示されていないが、図4のスリーブ10aに類似したスリーブ10bの外面の、交差されたねじ山11b、12bを示す。この例において、ねじ山11b、12bは、いくつかの平行なねじ山として示されている。
FIG. 5A shows crossed
この変更態様の説明において、図4、4A、4Bに類似の要素を示すために、添字aの代わりに添字bを付けて同じ符号を使用するものとする。
交差されたねじ山11b、12bのこの変更態様は、図5Bの詳細図からわかるように、ねじ山11bの深さがねじ山12bの深さと異なることにより、図4、4A、4Bの実施態様とは異なっている。
In the description of this modification, in order to show similar elements to FIGS. 4, 4A and 4B, the same reference numerals are used with the subscript b instead of the subscript a.
This variation of the intersecting
ここでも同様に、ねじ山11b、12bは、交差されたねじ山11b、12bの切削により形成されたスタッド100bにより境界が形成されている。図5Aの特殊な例の場合、図5Aのスリーブ10bの右側の面からわかるように、ねじ山11bに対応する平行な面および同様にねじ山12bに対する平行な面からなる4つの面が常に存在する。
Here again, the
対向面111b、111bbはねじ山11bを形成し、ねじ山11bの谷底211bは、面111b、111bbを結合する対向側面311bおよび311bbにより縁取りされている。面111bおよび側面311bは、図5A、5Bにおいて見える、右方向を向く側に存在し、一方、面111bbおよび側面311bbは、スタッド100bの列に隠された反対側の面上に存在する。
The opposing surfaces 111b and 111bb form a
対向面112b、112bbは面311b、311bbまでの高さを有し、且つねじ山12bの谷底212bは、ねじ山12bの直径より小さい直径のねじ山11bにより中断されて不連続である。スタッド100bの外面は同じ円筒包絡面上にある。ナット20およびねじ付歯車リム30のねじ山31、21は異なる山頂直径を有し、ねじ山11bとかみ合うねじ山21の山頂直径は、ナットより浅いねじ山12bとかみ合うねじ山31の内径より小さい内径を有する(図5B)。この変更態様において、ねじ山21は、円環311b、311bbにより縁取りされたねじ山11bの連続部分により案内され、一方、ねじ山31は、運動が妨害されないように少なくとも2つのスタッド100bと重なり合うであろう。
The opposing surfaces 112b and 112bb have a height up to the
図6は、本発明による運動変換装置を備えたサーボブレーキを略図で示し、運動変換装置は、この例においては図2および4の変換装置1aである。
図示のようなブレーキシステムは、プッシュロッド211を介してブレーキペダル210と結合されたマスタシリンダ例えばマスタシリンダタンデム200に限定され、プッシュロッド211はセンサ220と協働してブレーキ要求を検出して制御ユニット230に伝送し、制御ユニット230はサーボブレーキの図示されていないモータ(例えばモータM)を制御する。
FIG. 6 schematically shows a servo brake with a motion converter according to the invention, which in this example is the
The brake system as shown is limited to a master cylinder, for example, a
プッシュロッド211は、サーボブレーキを介して間接的に、およびサーボブレーキが故障した場合には直接的に、ピストン例えばマスタシリンダ200の一次ピストンに作用する。プッシュロッド211とマスタシリンダ200との間の結合は、それ自身既知の種々の手段ではなく、略図でのみ示されている。
The
図示された部分に関して、サーボブレーキは、車両エンジン室EMと運転室Hとを分離する仕切板240の後方に装着された運動変換装置1aから構成されている。変換装置1aはケース250を含み、ケース250は、図示されていない手段により仕切板240に固定され、且つケース250は、変換装置1aの構成部品、即ち、ケース250と一体のナット20a、サーボブレーキのモータにより駆動されるねじ付歯車リム30a、および交差された2つの外ねじ山11a、12aを備えたスリーブ10aを格納する。
With respect to the illustrated portion, the servo brake is composed of a
ブレーキペダル210は軸線212の周りにピボット結合され、且つスリーブ10aはペダル210後方の運転室H内に突出している。しかしながら、この状態は静止位置の状態にすぎない。ペダル210が操作されたとき、サーボブレーキの機能は、図5に示す右方向へのスリーブ10aの運動として現われ、このときペダルのピボット運動の振幅を制限する突出した部分または構成部品は存在しない。
The
この運動は、並進/推力のみを伝達し、スリーブ10aの回転は伝達しない、略図で示された結合2aを介してマスタシリンダ200のピストンに伝達されることが好ましい。
スリーブ10aの戻し運動は、サーボブレーキのモータにより逆方向に駆動された歯車リム30aにより制御される。マスタシリンダの1つまたは複数のピストンの戻し運動は、マスタシリンダの復元ばねによって保証される。
This movement is preferably transmitted to the piston of the
The return movement of the
サーボブレーキシステムのこの例以外に、本発明による運動変換装置は、特に自動車技術における多数の機構およびアクチュエータに適用可能である。 Besides this example of a servo brake system, the motion conversion device according to the invention is applicable to numerous mechanisms and actuators, especially in automotive technology.
1 運動伝達装置
10 スリーブ
11 ねじ部分SF1のねじ山
12 ねじ部分SF2のねじ山
13 固定開口
20 ナット
21 ねじ山
30 ねじ付歯車リム
31 ねじ山
32 外周面/歯面
40 回転機構
41 出力軸
100 スタッド
111,112 スタッド面
211b,212b ねじ山11bの谷底
311b,311bb ねじ山11bを縁取りする側面
F11,F12 ねじ山方向
M モータ
R 負荷
R0 回転機構40の回転速度
R1 スリーブ10の回転速度
SF1 第1ねじ部分
SF2 第2ねじ部分
xx 運動伝達装置の軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
本発明は、回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a motion transmission device between a motor that supplies rotational motion and a load that is translated.
回転運動を並進運動に変換する運動伝達装置は、既に多数存在する。 There are already many motion transmission devices that convert rotational motion into translational motion.
本発明の目的は、簡単且つ有効で、場所をとらない、特にブレーキシステム内に組込み可能な運動伝達装置を開発することである。 The object of the present invention is to develop a motion transmission device that is simple and effective, takes up less space, and in particular can be integrated in a brake system.
このために、本発明は、回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置を対象とする。この装置は、回転軸線の周りに装着された、軸線の周りに回転自由であり且つ軸線に沿って並進自由な伝達スリーブであって、負荷に結合され、外側にねじ山の第1ねじ部分および第2ねじ部分を有する該伝達スリーブと、並進および回転不可能に固定された、スリーブの第1ねじ部分とかみ合うナットと、内ねじ山を有する歯車リムであって、第2ねじ部分と係合され、且つ外側に、モータの軸により支持された回転駆動機構と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リムとを含むことを特徴とする。 To this end, the present invention is directed to a motion transmission device between a motor that supplies rotational motion and a load that is translated. The device is a transmission sleeve mounted about a rotation axis, free to rotate about the axis and translationally free along the axis, coupled to a load and externally threaded first threaded portion and A transmission rim having a second threaded portion, a nut that meshes with the first threaded portion of the sleeve, which is fixed non-translatably and non-rotatably, and a gear rim having an internal thread, engaging the second threaded portion And a gear rim having a rotary drive outer peripheral surface that cooperates with a rotary drive mechanism supported by a shaft of a motor on the outside.
特に直径が小さい本発明による運動変換装置は、一定伝達比または比の上昇または減少方向に可変の伝達比を有するきわめて広い種々の適用および同時にねじ山ピッチのきわめて大きな減少を可能にし、これは、運動の可逆性を可能にしながら、ただ1つのねじ山だけでは不可能なことである。 The motion conversion device according to the invention, in particular with a small diameter, allows a very wide variety of applications with a constant transmission ratio or a variable transmission ratio in the direction of increasing or decreasing ratio and at the same time a very large reduction of the thread pitch, While allowing reversibility of movement, it is not possible with just one screw thread.
この運動伝達装置は製造が安価であり且つその機能はきわめて信頼性がある。
力の伝達は2つのねじ部分に分配される。これは、より有効な伝達および特に場所をとらないことを可能にするので、この運動変換装置を多数のタイプのアクチュエータまたは補助装置内に組み込むことを容易にする。
This motion transmission device is inexpensive to manufacture and its function is very reliable.
The transmission of force is distributed between the two screw parts. This makes it easier to incorporate this motion conversion device into multiple types of actuators or auxiliary devices, as it allows for more effective transmission and especially less space.
可変ピッチを有する1つまたは複数のねじ山は、一定の入力に対して出力を可変に適合させることを可能にし、このことは、システムを、その出力に関して最適化されたモータに適合させることを容易にする。 One or more threads with a variable pitch allows the output to be variably adapted for a given input, which makes the system adaptable to a motor optimized for that output. make it easier.
他の特徴により、ねじ部分がスリーブの外面上で一列に並び、ナットのねじ山とかみ合う部分のねじ山の山頂の直径が、歯車リムのねじ山の山頂の直径より小さく、これにより、スリーブのねじ部分は、そのねじ山が歯車リムのねじ山内でそれと係合することなく、歯車リム内を通過可能である。 According to another feature, the threaded portions are aligned on the outer surface of the sleeve, and the diameter of the thread crest of the portion that engages the thread of the nut is smaller than the diameter of the crest of the gear rim. The threaded portion can pass through the gear rim without its thread engaging with it within the thread of the gear rim.
従来に比較して直径が小さいこの有利な形態は、自動車内にアクチュエータを組み込むために一般にきわめて制限された許容空間に良好に適合させることを可能にする。
他の特徴により、第1ねじ部分および第2ねじ部分が軸線に沿ってスリーブ上で交差している。
This advantageous form, which has a smaller diameter compared to the prior art, makes it possible to better fit a generally very limited tolerance space for incorporating an actuator in a motor vehicle.
According to another feature, the first threaded portion and the second threaded portion intersect on the sleeve along the axis.
この態様は、特にねじ付歯車リムに対して直径および長さが小さいので、例えば電気サーボブレーキシステム内への効果的な組込みを可能にする。
他の特徴により、スリーブは中空である。
This aspect allows for effective integration, for example, in an electric servo brake system, for example, due to its small diameter and length relative to the threaded gear rim.
According to another feature, the sleeve is hollow.
中空スリーブは、一方で、負荷と結合するために、軸、ロッド、流体管、電気ケーブルまたは伝送ケーブルがスリーブ内部を貫通することが必要な機構内に、この運動変換装置を組み込むことを容易にする。 The hollow sleeve, on the other hand, makes it easy to incorporate this motion conversion device in a mechanism that requires the shaft, rod, fluid tube, electrical cable or transmission cable to penetrate the inside of the sleeve to couple with the load. To do.
本発明は、同様に、運動変換装置を含むことを特徴とする、電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステムを対象とする。ケースが、車両エンジン室と運転室とを分離する仕切板に固定され、変換装置は、ブレーキペダルをマスタシリンダに結合するプッシュロッドにより貫通された中空スリーブと、およびブレーキシステムの制御ユニットにより制御されるモータとを有し、モータは、ブレーキペダルにより操作されたプッシュロッドの変位に対応するブレーキ要求の関数としてねじ付歯車リムを駆動し、プッシュロッドの変位は、ブレーキシステムの制御回路に結合されたセンサにより検出される。 The invention is also directed to a brake system including an electric servo brake and a master cylinder, characterized in that it also includes a motion converter. The case is fixed to a partition plate that separates the vehicle engine compartment and the cab, and the conversion device is controlled by a hollow sleeve that is penetrated by a push rod that couples the brake pedal to the master cylinder, and a control unit of the brake system. The motor drives a threaded gear rim as a function of the brake demand corresponding to the displacement of the push rod operated by the brake pedal, the displacement of the push rod being coupled to the control circuit of the brake system Detected by the sensor.
特に、変換装置は交差されたねじ山を備えたスリーブを有する変換装置である。
要するに、運動変換装置は、マスタシリンダを操作するために、力/ストロークの操作曲線に良好に適合させることを可能にする。さらに、中空スリーブは、ペダルのプッシュロッドの貫通を可能にし、このことは、概して場所をとらず、サーボブレーキの制御およびサーボブレーキの故障のときのマスタシリンダの直接操作を容易にする。
In particular, the conversion device is a conversion device having a sleeve with crossed threads.
In short, the motion conversion device makes it possible to fit well to the force / stroke operating curve in order to operate the master cylinder. In addition, the hollow sleeve allows penetration of the push rod of the pedal, which is generally space-saving and facilitates control of the servo brake and direct operation of the master cylinder in the event of a servo brake failure.
以下に、本発明が、添付図面を用いて、モータと負荷との間の種々の伝達装置により詳細に説明される。 In the following, the invention will be described in detail by means of various transmission devices between a motor and a load, using the attached drawings.
図1に示すように、本発明は、モータMの回転運動R0を受け取って負荷Rに対して(両方向)の並進運動Tを与えるための運動伝達装置1を対象とする。
軸線xxを有する伝達装置1は、スリーブ10、ナット20およびねじ付歯車リム30から構成される。
As shown in FIG. 1, the present invention is directed to a motion transmission device 1 that receives a rotational motion R 0 of a motor M and applies a translational motion T (in both directions) to a load R.
The transmission device 1 having the axis line xx includes a
軸線xxを有するスリーブ10は、軸線xxの周りに回転自由に且つ軸線xxに沿って並進自由に装着されている。スリーブ10は、スリーブ10の並進運動(T)は伝達するが、その回転運動R1は伝達しないように、結合機構2を介して負荷Rに結合されている。
The
スリーブ10は、外側に、第1ねじ部分SF1および第2ねじ部分SF2を備え、これらは両方とも軸線xxに関して同軸である。
ナット20は、回転および並進が阻止されている。軸線xxと同軸に、ナット20は、そのねじ山21を介してスリーブ10のねじ部分SF1のねじ山11とかみ合っている。
The
軸線xxと同軸のねじ付歯車リム30は、そのねじ山31を介してねじ部分SF2のねじ山12とかみ合っている。
ねじ付歯車リム30は、出力機構40と協働して回転するために外周面32を有し、出力機構40は、モータMの軸41により支持されて回転する。機構32および40の間の回転運動伝達結合は例えばかみ合い結合であり、外周面32に歯が設けられ且つ出力機構40はピニオンである。ねじ付歯車リム30は軸線xxの周りに回転可能であるが、並進は阻止されている。
Axis xx and the
The threaded
図1の実施態様に示すように、ねじ部分SF1、SF2は軸線xxに沿って相互に続いている。
ねじ部分SF2の直径がねじ部分SF1の直径より十分に大きいので、ねじ山31の山頂直径DI2はねじ山11の直径より大きく、したがって、ねじ山31はねじ山11とかみ合うことはない。本説明による山頂直径とは、ねじ山の頂上および/または山頂を通過する円形断面をもつ幾何学的円筒の直径である。
As shown in the embodiment of FIG. 1, the thread portions SF 1 , SF 2 continue to one another along the axis xx.
Since the diameter of the thread portion SF 2 is sufficiently larger than the diameter of the thread portion SF 1 , the crest diameter DI 2 of the
部分SF1、SF2の直径間のこの関係は、ねじ山11がねじ山31とかみ合うおそれなく、スリーブ10がより自由にねじ付歯車リム30内を移動することを可能にする。ねじ山12と協働するねじ山31の内径を、ナット20およびねじ部分SF1の同等要素に対してどれだけ大きくするかの選択は、負荷Rに伝達したい運動(運動の範囲)の関数としての、ねじ山11および12に沿ったスリーブ10の運動に依存する。
This relationship between the diameters of the portions SF 1 , SF 2 allows the
「浮動」スリーブ10は、2対のねじ山21/11および31/12により複合回転され、且つ並進運動Tとなって現われ、この並進運動Tは、スリーブ10の回転が阻止されたり、固定ナット20がなかったりしたときにスリーブ10が有する並進運動に比較して、多少とも上昇ないし低減される。
The “floating”
ねじ山11、12が例えば一定である場合、運動の増速比または減速比は一定となるであろう。しかしながら、一方のねじ山に対して、さらには両方のねじ山に対して、スリーブ10のピッチを変化させるように、可変ピッチを有することが同様に考えられる。
If the
スリーブ10のこの変更態様は、最適化された入力の力に対して、負荷Rに与えられる可変ストロークを有することを可能にする。即ち、歯車リム30にかかるトルクは一定となるであろう。
This modification of the
スリーブ10は、通常、中空スリーブとして示されているが、必ずしも中空である必要はなく、中実部品であってもよいことを同様に注記しておく。
図2は、図1の運動伝達装置の一変更態様を示す。装置1aのこの変更態様は概して同じ要素を有するので、同じ要素は添字aを付けた同じ符号を有する。類似または同一のこれらの種々の要素は、全て再び詳細には説明しないものとする。
It should also be noted that the
FIG. 2 shows a modification of the motion transmission device of FIG. Since this variant of the
運動伝達装置1aは、図1の装置1の実施態様とは、ねじ部分SF1a、SF2aと、それらのねじ山11a、12aと協働するねじ山21a、31aとの組合せが異なっている。
図2に示すように、運動伝達装置1aは、スリーブ10a、ナット20aおよびねじ付歯車リム30aから構成される。
スリーブ10aは、装置1aの軸線xxの周りに回転自由であり且つ装置1aの軸線xxに沿って並進自由である。
As shown in FIG. 2, the
The
スリーブ10aは結合機構2aを介して負荷Rに結合され、結合機構2aは、スリーブから負荷に、並進運動Tは伝達するが回転運動R1は伝達しない。
スリーブ10aは2つのねじ部分SF1a、SF2aを含み、ねじ部分SF1a、SF2aは軸線xxに沿って続いているのではなく、スリーブ10aの周囲において交差しながら重なり合っている。
The
The
ねじ山11a、12aは反対方向であるので、伝達は減速するであろう。
モータMにより供給された一定入力により、並進運動Tを負荷Rに供給するとき、ねじ山11a、12aは、一定または可変のストローク/力曲線に従って1つまたは2つのねじ山11a、12aが一定ピッチであっても可変ピッチであってもよい。
Since the
When the translational movement T is supplied to the load R by a constant input supplied by the motor M, the
スリーブ10aは、そのねじ部分SF1aを介して、回転および並進が固定されたナット20aとかみ合い、および並進が固定され且つ回転が自由なねじ付歯車リム30aとかみ合う。
The
ねじ付歯車リム30aはモータMおよびその回転機構40例えばピニオン40により回転駆動され、ピニオン40はねじ付歯車リム30aの歯32aとかみ合う。
ねじ部分SF1aはねじ山11aを有し、ねじ山11aは、例えばスリーブ10aの全長にわたって伸長し且つ所定のピッチを有する。
The threaded
The thread portion SF 1a has a
ねじ部分SF2aはねじ山12aを有し、ねじ山12aは、例えばスリーブ10aの全長にわたって部分SF1aのねじ山11aと交差し且つ所定のピッチを有する。
スリーブ10aはナット20aのほぼ全長にわたって歯車リム30a内で回転可能であるので、第1の実施態様の歯車リム30に比較して、歯車リム30aの(xxに沿った)軸方向長さを低減することが可能である。
The thread portion SF 2a has a
Since the
同様に、スリーブ10aは中空として示され、これは多くの適用に対して有利であるが、スリーブ10aは中実部品であってもよいことを注記しておく。
スリーブ10aの態様のみならず、ねじ山11a、12aおよびねじ山21a、31aの態様もまた、特に難しさを示さない。
Similarly, it should be noted that
Not only the embodiment of the
スリーブ10aの交差されたねじ山11a、12aは、例えば、はじめに一方のねじ山を切り、次に既に形成されたねじ山と交差してその材料を削り取って他方のねじ山を形成し、このようにして、一定のピッチを有する2つのねじ山11a、12aが曲線平行六面体のスタッドにより境界が形成され、スタッドの4つの面は、以下に詳細に説明されるように、2つずつ2つのねじ山の幾何面により構成されるであろう。
The crossed
1つまたは2つのねじ山が可変ピッチを有する場合、スタッドは、ゆがめられた平行六面体とみなされるであろう。
図3は、回転および並進運動可能なスリーブ10、並進および回転が固定されたナット20、および並進は固定されているが回転駆動される歯車リム30を示した、図1の運動変換装置1の実施態様の軸方向半断面図である。この図は、ねじ部分SF1、SF2と、およびねじ山11の山頂直径より大きいねじ山31の山頂直径とを示し、これにより、スリーブ10は図3に沿って左のほうへねじ山31内を「前進」可能である。
If one or two threads have a variable pitch, the stud will be considered a distorted parallelepiped.
FIG. 3 shows a
歯車リム30の歯32の駆動手段は示されていない。
回転および並進が固定されたナット20が、例えばその固定開口13と共に示されている。
The driving means for the
A
図4は、図2の運動変換装置1aの実施態様の軸方向半断面図を示す。この実施態様は、図3の実施態様とは、既に図2に関して説明されたように異なっている。
この図4は、スリーブ10aの外面に形成された、交差されたねじ山11a、12aを示し、交差されたねじ山11a、12aは、曲面を有する平行六面体の形のスタッド100aを構成し、スタッド100aは2つのねじ山11a、12aを形成し、その不連続部がねじ山の谷底として現われている。
FIG. 4 shows an axial half sectional view of an embodiment of the
FIG. 4 shows crossed
各ねじ山11aまたは12aは、いずれも平行な多数のねじ山を表わす。
図4Aは図4の部分図であり、および図4Bは図4Aの1つのスタッドを示し、スタッドの代表例として、このスタッド100aの特定の形を表わしている。
Each
FIG. 4A is a partial view of FIG. 4 and FIG. 4B shows one stud of FIG. 4A, representing a particular shape of this
ねじ山11aの谷底は(一定ピッチまたは可変ピッチの)螺旋形または準螺旋形バンドにより略図で示され、バンドの方向は両方向矢印F11aで示されている。ねじ山11aに続く、スタッド100aの他方の側(後側)の渦巻も同じである。
The valley bottom of the
このように、ねじ山11aは、その谷底または軌道により、およびスタッド100aの高さにおいては2つの対向面111a、111aaにより形成される。
同様に、ねじ山12aが軌道F12aにより略図で示されている。同様に、不連続のねじ山12aは、スタッド100aの高さにおいては対向面112a、112aaにより境界が形成される。
Thus, the
Similarly,
補足説明として、ねじ山11a、12aが可変ピッチを有する場合、ねじ山21a、31aは分割され、例えばねじ山21a、31aは、1つまたは複数の可変ピッチの面111a、111aa、112a、112aaの種々の曲面を吸収するために、半渦巻に制限され、いくつかのスタッド100aを一度に重ね合わせ且つ伝達力の関数として十分な案内接触および支持接触を有するために、十分な長さを有するであろう。
As a supplementary explanation, when the
図5Aは、詳細には示されていないが、図4のスリーブ10aに類似したスリーブ10bの外面の、交差されたねじ山11b、12bを示す。この例において、ねじ山11b、12bは、いくつかの平行なねじ山として示されている。
FIG. 5A shows crossed
この変更態様の説明において、図4、4A、4Bに類似の要素を示すために、添字aの代わりに添字bを付けて同じ符号を使用するものとする。
交差されたねじ山11b、12bのこの変更態様は、図5Bの詳細図からわかるように、ねじ山11bの深さがねじ山12bの深さと異なることにより、図4、4A、4Bの実施態様とは異なっている。
In the description of this modification, in order to show similar elements to FIGS. 4, 4A and 4B, the same reference numerals are used with the subscript b instead of the subscript a.
This variation of the intersecting
ここでも同様に、ねじ山11b、12bは、交差されたねじ山11b、12bの切削により形成されたスタッド100bにより境界が形成されている。図5Aの特殊な例の場合、図5Aのスリーブ10bの右側の面からわかるように、ねじ山11bに対応する平行な面および同様にねじ山12bに対する平行な面からなる4つの面が常に存在する。
Here again, the
対向面111b、111bbはねじ山11bを形成し、ねじ山11bの谷底211bは、面111b、111bbを結合する対向側面311bおよび311bbにより縁取りされている。面111bおよび側面311bは、図5A、5Bにおいて見える、右方向を向く側に存在し、一方、面111bbおよび側面311bbは、スタッド100bの列に隠された反対側の面上に存在する。
The opposing surfaces 111b and 111bb form a
対向面112b、112bbは面311b、311bbまでの高さを有し、且つねじ山12bの谷底212bは、ねじ山12bの直径より小さい直径のねじ山11bにより中断されて不連続である。スタッド100bの外面は同じ円筒包絡面上にある。ナット20およびねじ付歯車リム30のねじ山31、21は異なる山頂直径を有し、ねじ山11bとかみ合うねじ山21の山頂直径は、ナットとかみ合うねじ山11bより浅いねじ山12bとかみ合うねじ山31の内径より小さい内径を有する(図5B)。この変更態様において、ねじ山21は、円環311b、311bbにより縁取りされたねじ山11bの連続部分により案内され、一方、ねじ山31は、運動が妨害されないように少なくとも2つのスタッド100bと重なり合うであろう。
The opposing surfaces 112b and 112bb have a height up to the
図6は、本発明による運動変換装置を備えたサーボブレーキを略図で示し、運動変換装置は、この例においては図2および4の変換装置1aである。
図示のようなブレーキシステムは、プッシュロッド211を介してブレーキペダル210と結合されたマスタシリンダ例えばマスタシリンダタンデム200に限定され、プッシュロッド211はセンサ220と協働してブレーキ要求を検出して制御ユニット230に伝送し、制御ユニット230はサーボブレーキの図示されていないモータ(例えばモータM)を制御する。
FIG. 6 schematically shows a servo brake with a motion converter according to the invention, which in this example is the
The brake system as shown is limited to a master cylinder, for example, a
プッシュロッド211は、サーボブレーキを介して間接的に、およびサーボブレーキが故障した場合には直接的に、ピストン例えばマスタシリンダ200の一次ピストンに作用する。プッシュロッド211とマスタシリンダ200との間の結合は、それ自身既知の種々の手段であり、略図でのみ示されている。
The
図示された部分に関して、サーボブレーキは、車両エンジン室EMと運転室Hとを分離する仕切板240の後方に装着された運動変換装置1aから構成されている。変換装置1aはケース250を含み、ケース250は、図示されていない手段により仕切板240に固定され、且つケース250は、変換装置1aの構成部品、即ち、ケース250と一体のナット20a、サーボブレーキのモータにより駆動されるねじ付歯車リム30a、および交差された2つの外ねじ山11a、12aを備えたスリーブ10aを格納する。
With respect to the illustrated portion, the servo brake is composed of a
ブレーキペダル210は軸線212の周りにピボット結合され、且つスリーブ10aはペダル210後方の運転室H内に突出している。しかしながら、この状態は静止位置の状態にすぎない。ペダル210が操作されたとき、サーボブレーキの機能は、図5に示す右方向へのスリーブ10aの運動として現われ、このときペダルのピボット運動の振幅を制限する突出した部分または構成部品は存在しない。
The
この運動は、並進/推力のみを伝達し、スリーブ10aの回転は伝達しない、略図で示された結合2aを介してマスタシリンダ200のピストンに伝達されることが好ましい。
スリーブ10aの戻し運動は、サーボブレーキのモータにより逆方向に駆動された歯車リム30aにより制御される。マスタシリンダの1つまたは複数のピストンの戻し運動は、マスタシリンダの復元ばねによって保証される。
This movement is preferably transmitted to the piston of the
The return movement of the
サーボブレーキシステムのこの例以外に、本発明による運動変換装置は、特に自動車技術における多数の機構およびアクチュエータに適用可能である。 Besides this example of a servo brake system, the motion conversion device according to the invention is applicable to numerous mechanisms and actuators, especially in automotive technology.
1 運動伝達装置
10 スリーブ
11 ねじ部分SF1のねじ山
12 ねじ部分SF2のねじ山
13 固定開口
20 ナット
21 ねじ山
30 ねじ付歯車リム
31 ねじ山
32 外周面/歯面
40 回転機構
41 出力軸
100 スタッド
111,112 スタッド面
211b,212b ねじ山11bの谷底
311b,311bb ねじ山11bを縁取りする側面
F11,F12 ねじ山方向
M モータ
R 負荷
R0 回転機構40の回転速度
R1 スリーブ10の回転速度
SF1 第1ねじ部分
SF2 第2ねじ部分
xx 運動伝達装置の軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
該装置が、回転軸線(X)の周りに装着された、
軸線(xx)の周りに回転自由であり且つ軸線(xx)に沿って並進自由な伝達スリーブ(10、10a)であって、負荷(R)に結合され、外側にねじ山の第1ねじ部分(SF1)および第2ねじ部分(SF2)を有する該伝達スリーブ(10、10a)と、
並進および回転不可能に固定された、スリーブ(10、10a)の第1ねじ部分(SF1)とかみ合うナット(20、20a)と、
内ねじ山(31、31a)を有する歯車リム(30、30a)であって、第2ねじ部分(SF2)と係合され、且つ外側に、モータ(M)の軸(41)により支持された回転駆動機構(40)と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リム(30、30a)と、を含むことを特徴とする回転運動を供給するモータ(M)と並進移動される負荷(R)との間の運動伝達装置。 In a motion transmission device between a motor (M) for supplying rotational motion and a load (R) to be translated,
The device is mounted about an axis of rotation (X);
A transmission sleeve (10, 10a) which is free to rotate about an axis (xx) and is free to translate along an axis (xx), coupled to a load (R) and externally threaded first threaded portion The transmission sleeve (10, 10a) having (SF 1 ) and a second threaded portion (SF 2 );
A nut (20, 20a) that engages the first threaded portion (SF 1 ) of the sleeve (10, 10a), fixed in a translational and non-rotatable manner;
A gear rim (30, 30a) having an inner thread (31, 31a), which is engaged with the second screw part (SF 2 ) and supported on the outside by the shaft (41) of the motor (M). A rotary rim (30, 30a) having a rotary drive outer peripheral surface cooperating with the rotary drive mechanism (40), and a load (in translation) and a motor (M) for supplying rotational motion, R) motion transmission device.
ナット(20)のねじ山(21)とかみ合う部分(SF1)のねじ山(11)の山頂の直径が、歯車リム(30)のねじ山(31)の山頂の直径より小さく、これにより、スリーブ(10)のねじ部分(SF1)は、そのねじ山(11)が歯車リム(30)のねじ山(31)内でそれと係合することなく、歯車リム(30)内を通過可能であることを特徴とする請求項1に記載の伝達装置。 The threaded portions (SF 1 , SF 2 ) are arranged in a line on the outer surface of the sleeve (10),
The diameter of the crest of the thread (11) of the portion (SF 1 ) that meshes with the thread (21) of the nut (20) is smaller than the diameter of the crest of the thread (31) of the gear rim (30). The threaded portion (SF 1 ) of the sleeve (10) can pass through the gear rim (30) without engaging its thread (11) within the thread (31) of the gear rim (30). The transmission device according to claim 1, wherein the transmission device is provided.
ブレーキシステムが請求項1ないし4のいずれかに記載の運動変換装置(1、1a)を含み、運動変換装置(1、1a)のケース(250)は、車両エンジン室(EM)と運転室(H)とを分離する仕切板(240)に固定され、変換装置(1、1a)は、ブレーキペダル(210)をマスタシリンダ(200)に結合するプッシュロッド(211)により貫通された中空スリーブ(10、10a)と、およびブレーキシステムの制御ユニット(230)により制御されるモータ(M)とを有し、モータ(M)は、ブレーキペダル(210)により操作されたプッシュロッド(211)の変位に対応するブレーキ要求の関数としてねじ付歯車リム(30、30a)を駆動し、プッシュロッド(211)の変位は、ブレーキシステムの制御回路(230)に結合されたセンサ(220)により検出されることを特徴とする電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステム。 In a brake system including an electric servo brake and a master cylinder,
The brake system includes the motion converter (1, 1a) according to any one of claims 1 to 4, and the case (250) of the motion converter (1, 1a) includes a vehicle engine compartment (EM) and a cab ( H) is fixed to the partition plate (240), and the conversion device (1, 1a) is a hollow sleeve (1) that is penetrated by a push rod (211) that couples the brake pedal (210) to the master cylinder (200). 10, 10a) and a motor (M) controlled by the control unit (230) of the brake system, the motor (M) being displaced by the push rod (211) operated by the brake pedal (210) Drive the threaded gear rim (30, 30a) as a function of the brake demand corresponding to the displacement of the push rod (211), the control circuit of the brake system Brake system including an electric servo-brakes and the master cylinder, characterized in that it is detected by the sensor (220) coupled to 230).
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