JP2016078712A - Wing vehicle cargo compartment monitoring device - Google Patents

Wing vehicle cargo compartment monitoring device Download PDF

Info

Publication number
JP2016078712A
JP2016078712A JP2014213294A JP2014213294A JP2016078712A JP 2016078712 A JP2016078712 A JP 2016078712A JP 2014213294 A JP2014213294 A JP 2014213294A JP 2014213294 A JP2014213294 A JP 2014213294A JP 2016078712 A JP2016078712 A JP 2016078712A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cargo compartment
wing
image data
cargo
compartment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014213294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6408338B2 (en
Inventor
正人 根元
Masato Nemoto
正人 根元
好夫 小鷹
Yoshio Kotaka
好夫 小鷹
和馬 片岡
Kazuma Kataoka
和馬 片岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2014213294A priority Critical patent/JP6408338B2/en
Publication of JP2016078712A publication Critical patent/JP2016078712A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6408338B2 publication Critical patent/JP6408338B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wing vehicle cargo compartment monitoring device capable of stably monitoring in a cargo compartment by a monitor camera irrespective of opening/closing of a wing roof and easily wiring harnesses of the monitor camera.SOLUTION: The wing vehicle cargo compartment monitoring device having a pair of left and right wing roofs 8 covering the upper surface and the side surface of a cargo compartment 1 provided to vertically develop includes a monitor camera 10 fitted to a hinge component 16 (connecting member) connecting the wing roofs 8 at a car width intermediate position in the upper surface of the cargo compartment 1, a digital tachograph 14 (information processing device) for inputting image data obtained in the cargo compartment 1 by the monitor camera 10, a monitor 11 for receiving the image data in the cargo compartment 1 from the digital tachograph 14, and a communicator 13 for receiving the image data in the cargo compartment 1 from the digital tachograph 14 to transmit it to an information center 12 (base station).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウイング車両の荷室内監視装置に関するものである。   The present invention relates to a cargo room monitoring device for a wing vehicle.

図5は一般的なウイング車両(ウイングボディ式トラック)を斜め後方から見た斜視図であり、荷室1の床2の前端は、キャブ3の後面に沿うように前壁4が立設され、前記荷室1の床2の後端には、観音開き式のリアドア5が取り付けられる後門枠6が立設されており、前記荷室1の床2の左右両端には、あおり7が開閉可能に設けられている。   FIG. 5 is a perspective view of a general wing vehicle (wing body type truck) as viewed obliquely from the rear. A front wall 4 is erected along the rear surface of the cab 3 at the front end of the floor 2 of the luggage compartment 1. A rear gate frame 6 to which a double door type rear door 5 is attached is erected at the rear end of the floor 2 of the cargo compartment 1, and a tilt 7 can be opened and closed at the left and right ends of the floor 2 of the cargo compartment 1. Is provided.

そして、前記前壁4と前記後門枠6との間には、荷室の上面及び側面を覆うようにL字形の断面を成す左右一対のウイングルーフ8が設けられており、前記前壁4と前記後門枠6の夫々の上部中央に装備された油圧シリンダ9(図5中では後門枠6の上部中央に装備した片方の油圧シリンダ9のみを図示)により前記両ウイングルーフ8が開閉されるようになっている。   A pair of left and right wing roofs 8 having an L-shaped cross section are provided between the front wall 4 and the rear gate frame 6 so as to cover an upper surface and a side surface of the cargo compartment. The both wing roofs 8 are opened and closed by hydraulic cylinders 9 installed in the upper center of each of the rear gate frames 6 (in FIG. 5, only one hydraulic cylinder 9 installed in the upper center of the rear gate frame 6 is shown). It has become.

一方、近年における運搬車両にあっては、外部から視認することができない密閉型の荷室内の天井面に監視カメラを配置し、荷室内の様子を運転席のモニタに映し出して荷室内の荷物の状況(荷崩れしていないかどうか)を運転者が常に確認できるようにすることが提案されている(下記の特許文献1を参照)。   On the other hand, in recent transport vehicles, a surveillance camera is placed on the ceiling surface of a sealed cargo room that cannot be seen from the outside, and the state of the cargo room is displayed on the monitor of the driver's seat to It has been proposed that the driver can always check the situation (whether or not the cargo has collapsed) (see Patent Document 1 below).

更に、この種の監視カメラの画像データを運送会社の基地局に送信して積載スペースの空き状況を遠隔でも把握できるようにし、現在の運搬車両の近くに荷物の集荷の依頼が出ていないかを確認して効率的な運行を実現できるようにすることも検討されている(下記の特許文献2を参照)。   In addition, by sending image data of this type of surveillance camera to the base station of the transportation company, it will be possible to remotely grasp the availability of the loading space, and whether there is a request for collection of luggage near the current transport vehicle. It has also been studied to make it possible to realize efficient operation by checking (see Patent Document 2 below).

特開平7−186832号公報JP-A-7-186832 特許第3314263号公報Japanese Patent No. 3314263

しかしながら、前述した図5の如きウイング車両の場合には、左右のウイングルーフ8が上方へ展開するようになっているため、荷室1上部に取り付けた監視カメラの撮像位置が前記ウイングルーフ8の開け閉めにより変わってしまい、該ウイングルーフ8を展開して荷物の積み卸しを行っている間は荷室内の監視ができない、或いは、荷物の積み卸しを行っている間しか荷室内の監視ができないといった問題があった。   However, in the case of the wing vehicle as shown in FIG. 5 described above, the left and right wing roofs 8 are deployed upward, so that the imaging position of the surveillance camera attached to the upper part of the cargo compartment 1 is the position of the wing roof 8. It changes due to opening and closing, and it is not possible to monitor the cargo compartment while the wing roof 8 is deployed and the cargo is being loaded or unloaded, or the cargo compartment can only be monitored while the cargo is being loaded or unloaded. There was a problem.

また、監視カメラのハーネス類(信号ケーブルや電源ケーブル)がウイングルーフ8の上方への展開により引っ張られて緊張したり、下方へ降ろして閉じた際にハーネス類の余裕分が弛んで垂れ下がったりする虞れがあり、前記ウイングルーフ8の開け閉めに対応して支障が無いようにハーネス類の配策を行うことが難しいといった問題もあった。   In addition, the harnesses (signal cables and power cables) of the surveillance camera are pulled and tensioned when the wing roof 8 is expanded upward, and when the harness is lowered and closed, the margins of the harnesses sag and hang down. There is also a problem that there is a problem that it is difficult to arrange the harnesses so that there is no hindrance corresponding to the opening and closing of the wing roof 8.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、ウイングルーフの開け閉めに関わらず荷室内を監視カメラにより安定して監視することが可能で且つ該監視カメラのハーネス類の配策も容易なウイング車両の荷室内監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances. It is possible to stably monitor the cargo room with a monitoring camera regardless of whether the wing roof is opened or closed, and easy to arrange the harnesses of the monitoring camera. An object of the present invention is to provide a cargo compartment monitoring device for a wing vehicle.

本発明は、荷室の上面及び側面を覆う左右一対のウイングルーフを上方へ展開可能に装備したウイング車両の荷室内監視装置であって、前記荷室の上面における車幅方向中間位置で前記両ウイングルーフを傾動自在に連結している連結部材に取り付けられた監視カメラと、該監視カメラによる荷室内の画像データを入力する情報処理装置と、該情報処理装置から荷室内の画像データを入力して表示するモニタと、前記情報処理装置から荷室内の画像データを入力して基地局に向け送信する通信機とを備えたことを特徴とするものである。   The present invention is a cargo compartment monitoring device for a wing vehicle equipped with a pair of left and right wing roofs covering an upper surface and a side surface of a cargo compartment so as to be able to be expanded upward, and both the vehicle cabin direction intermediate positions on the upper surface of the cargo compartment. A surveillance camera attached to a connecting member that tiltably connects the wing roof, an information processing device for inputting image data in the cargo compartment by the surveillance camera, and image data in the cargo compartment from the information processing device. And a monitor that inputs image data in the cargo compartment from the information processing apparatus and transmits the image data to the base station.

而して、このようにすれば、監視カメラをウイングルーフの連結部材に取り付けたことにより、前記ウイングルーフを開け閉めしても、監視カメラの配置位置は荷室の上面における車幅方向中間位置に変わらず維持され、前記監視カメラの撮像位置が変わることがないため、ウイングルーフの開け閉めに関わらず荷室内を監視カメラにより安定して監視することが可能となる。   Thus, in this way, by attaching the surveillance camera to the connecting member of the wing roof, even if the wing roof is opened and closed, the surveillance camera is disposed at the intermediate position in the vehicle width direction on the upper surface of the cargo compartment. Since the imaging position of the monitoring camera does not change, the cargo room can be stably monitored by the monitoring camera regardless of whether the wing roof is opened or closed.

この結果、ウイングルーフを展開して荷物の積み卸しを行っている間も、ウイングルーフを閉じた走行中も、運転者が運転席のモニタにより荷室内の荷物の状況(荷崩れしていないかどうか)をいつでも確認することが可能となり、通信機により送信された画像データに基づき遠隔の基地局でも積載スペースの空き状況を把握することが可能となる。   As a result, while the wing roof is being unloaded and loaded and unloaded, the driver can monitor the condition of the luggage in the luggage compartment (whether it has collapsed) while driving with the wing roof closed. It is possible to confirm whether or not the loading space is available at a remote base station based on the image data transmitted by the communication device.

また、監視カメラのハーネス類(信号ケーブルや電源ケーブル)がウイングルーフの上方への展開により引っ張られて緊張したり、下方へ降ろして閉じた際にハーネス類の余裕分が弛んで垂れ下がったりすることがないため、前記監視カメラのハーネス類の配策も容易となる。   Also, surveillance camera harnesses (signal cables and power cables) may be pulled and tensioned due to the upward deployment of the wing roof, or the harness margins may sag and hang down when lowered and closed. Therefore, it is easy to arrange the harness of the surveillance camera.

更に、本発明をより具体的に実施するにあたっては、情報処理装置がドライブレコーダー内蔵のデジタルタコグラフであり、事故発生前後の画像データと音声データが前記デジタルタコグラフにより記録され且つ基地局に向け通信機から送信される画像データと一緒に位置情報も送信されるように構成されていると良い。   Further, in carrying out the present invention more specifically, the information processing apparatus is a digital tachograph with a built-in drive recorder, and image data and audio data before and after the occurrence of an accident are recorded by the digital tachograph and are communicated to the base station. It is preferable that the position information is transmitted together with the image data transmitted from.

また、両ウイングルーフの相互連結側の端部に荷室の全長に亘るセンタービームが夫々装備され且つ該両センタービーム同士が前記荷室の前後方向における中途位置でヒンジ部品を連結部材として傾動自在に連結されたダブルセンタービーム型式のウイング車両を対象とした場合には、前記ヒンジ部品における前記両ウイングルーフと連動しない部位に監視カメラが取り付けられていると良い。   In addition, a center beam extending over the entire length of the cargo compartment is provided at the end of the wing roof on the interconnecting side, and the center beams can be tilted with a hinge member as a coupling member at a midway position in the longitudinal direction of the cargo compartment. When a wing vehicle of a double center beam type connected to is used as a target, a monitoring camera may be attached to a portion of the hinge part that does not interlock with the wing roofs.

更に、監視カメラが荷室の全長を三等分する二箇所に配置されていることが好ましく、このようにすれば、僅か二台の監視カメラだけで荷室内の全領域を効率良く網羅することが可能であり、何れか一方の監視カメラの直下に荷室の上面ぎりぎりまで荷物が積み上げられて撮影不可の状況となっても他方の監視カメラで撮影を継続して補うことが可能となる。   Furthermore, it is preferable that the surveillance cameras are arranged at two locations that divide the entire length of the cargo compartment into three equal parts, and in this way, the entire area of the cargo compartment can be efficiently covered with only two surveillance cameras. Even if one of the surveillance cameras is directly underneath one of the surveillance cameras and the luggage is piled up to the top of the luggage compartment, it is possible to continue to supplement the photography with the other surveillance camera.

上記した本発明のウイング車両の荷室内監視装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。   According to the above-described cargo compartment monitoring device for a wing vehicle of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.

(I)本発明の請求項1乃至3に記載の発明によれば、ウイングルーフの開け閉めに関わらず荷室内を監視カメラにより安定して監視することができるので、運転者がモニタにより荷室内の荷物の状況(荷崩れしていないかどうか)をいつでも確認することができると共に、通信機により送信された画像データに基づき遠隔の基地局でも積載スペースの空き状況を把握し、現在のウイング車両の近くに荷物の集荷の依頼が出ていないかを確認して効率的な運行を実現することができ、しかも、監視カメラのハーネス類(信号ケーブルや電源ケーブル)がウイングルーフの上方への展開により引っ張られて緊張したり、下方へ降ろして閉じた際にハーネス類の余裕分が弛んで垂れ下がったりすることがないため、監視カメラのハーネス類を容易に配策することもできる。   (I) According to the first to third aspects of the present invention, the cargo compartment can be stably monitored by the monitoring camera regardless of whether the wing roof is opened or closed. You can check the status of your baggage (whether it hasn't collapsed) at any time, and even the remote base station knows the availability of the loading space based on the image data sent by the communication device, and the current wing vehicle It is possible to realize efficient operation by checking if there is a request for the collection of luggage in the vicinity, and the surveillance camera harnesses (signal cable and power cable) are deployed above the wing roof. The harness of the surveillance camera is easy because it is not tensioned by being pulled by or pulled down and closed, and the harness margins will not sag and hang down. It is also possible to cabling.

(II)本発明の請求項4に記載の発明によれば、僅か二台の監視カメラだけで荷室内の全領域を効率良く網羅することができて設備コストを安価に抑えることができ、しかも、何れか一方の監視カメラの直下に荷室の上面ぎりぎりまで荷物が積み上げられて撮影不可の状況となっても他方の監視カメラで撮影を継続して補うことができる。   (II) According to the invention described in claim 4 of the present invention, it is possible to efficiently cover the entire area of the cargo compartment with only two surveillance cameras, and to keep the equipment cost low, and Even if a load is piled up just below one of the surveillance cameras to the very upper surface of the cargo compartment and the photographing is impossible, the other surveillance camera can continue to supplement the photographing.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. 図1のII−II方向の矢視図である。It is an arrow view of the II-II direction of FIG. ダブルセンタービーム型式のウイング車両への適用例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of application to a wing vehicle of a double center beam type | mold. シングルセンタービーム型式のウイング車両への適用例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of application to a wing vehicle of a single center beam type | mold. 一般的なウイング車両を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the common wing vehicle from diagonally backward.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1及び図2は本発明を実施する形態の一例を示すもので、先に図5で説明した如き荷室1の上面及び側面を覆うようにL字形の断面を成す左右一対のウイングルーフ8を上方へ展開可能に装備したウイング車両に適用した荷室内監視装置を示している。   FIG. 1 and FIG. 2 show an example of an embodiment for carrying out the present invention. A pair of left and right wing roofs 8 having an L-shaped cross section so as to cover the upper surface and side surfaces of the cargo compartment 1 as described above with reference to FIG. 1 shows a cargo room monitoring device applied to a wing vehicle equipped with a wing that can be deployed upward.

この荷室内監視装置は、前記荷室1の上面における車幅方向中間位置で前記両ウイングルーフ8を傾動自在に連結している連結部材に取り付けられた監視カメラ10と、該監視カメラ10による荷室1内の画像データを入力するドライブレコーダー内蔵のデジタルタコグラフ14(情報処理装置)と、該デジタルタコグラフ14から荷室1内の画像データを入力して運転席にて荷室1内の画像を表示するモニタ11と、前記デジタルタコグラフ14から荷室1内の画像データを入力して情報センター12(基地局)に向け送信する通信機13とを備えて構成されている。   The cargo compartment monitoring device includes a surveillance camera 10 attached to a connecting member that tiltably connects the wing roofs 8 at an intermediate position in the vehicle width direction on the upper surface of the cargo compartment 1, and a cargo by the surveillance camera 10. A digital tachograph 14 (information processing device) with a built-in drive recorder that inputs image data in the compartment 1 and the image data in the cargo compartment 1 are input from the digital tachograph 14 and the image in the cargo compartment 1 is displayed at the driver's seat. A monitor 11 for display and a communication device 13 for inputting image data in the cargo compartment 1 from the digital tachograph 14 and transmitting the image data to the information center 12 (base station) are configured.

ここで、前記ドライブレコーダー内蔵のデジタルタコグラフ14では、事故発生前後の画像データと音声データが前記デジタルタコグラフ14により記録され且つ情報センター12に向け通信機13から送信される画像データと一緒に位置情報も送信されるようになっている。   Here, in the digital tachograph 14 built in the drive recorder, image data and audio data before and after the occurrence of the accident are recorded by the digital tachograph 14 and are transmitted along with the image data transmitted from the communication device 13 to the information center 12. Also comes to be sent.

また、ウイング車両の両ウイングルーフ8の枢支構造には様々な型式があるが、図3に示す如く、本形態例にあっては、両ウイングルーフ8の相互連結側の端部に荷室1の全長に亘るセンタービーム15が夫々装備され且つ該両センタービーム15同士が前記荷室1の前後方向における中途位置でヒンジ部品16を連結部材として傾動自在に連結されたダブルセンタービーム型式のウイング車両を対象としており、前記ヒンジ部品16における前記両ウイングルーフ8と連動しない部位に前記監視カメラ10が取り付けられるようになっている。   There are various types of pivot structures for the wing roofs 8 of the wing vehicle. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the cargo room is located at the end of the wing roof 8 on the interconnection side. The center beam 15 extending over the entire length of the center 1 is provided, and the center beams 15 are wings of a double center beam type in which the center beams 15 are connected to each other in a tilting manner at the midway position in the front-rear direction of the cargo compartment 1 with the hinge part 16 as a connecting member. The surveillance camera 10 is attached to a portion of the hinge part 16 that is not interlocked with the wing roofs 8 for a vehicle.

即ち、前記ヒンジ部品16は、ヒンジ本体16aと、その両側にピン16bを介して傾動自在に備えられた翼部16cとにより構成され、該翼部16cがウイングルーフ8のセンタービーム15の側面に締結されており、前記ヒンジ本体16aがウイングルーフ8と連動しない部位となっているので、このヒンジ本体16aの端面に監視カメラ10を下向きにして取り付けるようにしている。   That is, the hinge part 16 is composed of a hinge body 16a and wing parts 16c provided on both sides via pins 16b so as to be tiltable. The wing parts 16c are formed on the side surfaces of the center beam 15 of the wing roof 8. Since the hinge main body 16a is a part not interlocked with the wing roof 8, the surveillance camera 10 is attached to the end face of the hinge main body 16a facing downward.

この際、前記監視カメラ10は、両センタービーム15に挟まれた空間に大半が収まるようになっており、両ウイングルーフ8を閉じた状態における両センタービーム15の下面より僅かに先端が張り出すようにして荷物との干渉を極力回避するようにしてある。   At this time, most of the surveillance camera 10 is accommodated in the space between the center beams 15, and the front ends slightly protrude from the lower surfaces of the center beams 15 in a state where the wing roofs 8 are closed. In this way, interference with luggage is avoided as much as possible.

斯かるダブルセンタービーム型式のウイング車両の場合、両センタービーム15の前後端部が荷室1の前壁4と後門枠6の夫々の上部中央にて強固に枢支されており、両センタービーム15の長手方向複数箇所がヒンジ部品16により相互に傾動自在に連結されるようになっているが、これらのヒンジ部品16は、言わば宙に浮いた状態となっていて車体側から固定されるようにはなっていない。   In the case of such a double center beam type wing vehicle, the front and rear ends of both center beams 15 are pivotally supported at the upper center of each of the front wall 4 and the rear gate frame 6 of the luggage compartment 1. 15 are connected to each other by a hinge part 16 so as to be tiltable to each other. These hinge parts 16 are in a state of floating in the air and are fixed from the vehicle body side. It is not.

ただし、前述した通り、両センタービーム15の前後端部が荷室1の前壁4と後門枠6により強固に枢支されていることから各ウイングルーフ8の傾動軸線の位置が自ずから決まるので、各ヒンジ部品16においても傾動軸線の位置は不変となり、該各ヒンジ部品16の姿勢が前記ウイングルーフ8の開け閉めにより大きく変動することはない。   However, as described above, since the front and rear ends of both center beams 15 are firmly supported by the front wall 4 and the rear gate frame 6 of the cargo compartment 1, the position of the tilt axis of each wing roof 8 is automatically determined. The position of the tilt axis is not changed in each hinge part 16, and the posture of each hinge part 16 is not greatly changed by opening and closing the wing roof 8.

また、ここに図示している例では、二台の監視カメラ10を設置するようにしているが、荷室1の全長を三等分する二箇所に配置されているヒンジ部品16を選定して取り付けを行うようになっており、例えば、荷室1の全長が6mであるならば、前壁4から後方へ向けた2m地点と4m地点に監視カメラ10を設置するようにしている。   Further, in the example shown here, two monitoring cameras 10 are installed, but the hinge parts 16 arranged at two places that divide the entire length of the cargo compartment 1 into three parts are selected. For example, if the total length of the cargo compartment 1 is 6 m, the surveillance cameras 10 are installed at the 2 m point and the 4 m point facing backward from the front wall 4.

尚、図3中における符号17は柔軟な樹脂シートにより構成したカバーであり、両ウイングルーフ8の隣接部分にできる隙間を被覆して雨水等の荷室1内への侵入を阻止するようにしている。   Note that reference numeral 17 in FIG. 3 denotes a cover made of a flexible resin sheet, which covers a gap formed between adjacent portions of the wing roofs 8 so as to prevent rainwater or the like from entering the cargo compartment 1. Yes.

而して、このようにしてウイング車両の荷室内監視装置を構成すれば、監視カメラ10をヒンジ部品16に取り付けたことにより、前記ウイングルーフ8を開け閉めしても、監視カメラ10の配置位置は荷室1の上面における車幅方向中間位置に変わらず維持され、前記監視カメラ10の撮像位置が変わることがないため、ウイングルーフ8の開け閉めに関わらず荷室1内を監視カメラ10により安定して監視することが可能となる。   Thus, if the cargo compartment monitoring device for a wing vehicle is configured in this way, the monitoring camera 10 is attached to the hinge part 16 so that the position of the monitoring camera 10 can be arranged even if the wing roof 8 is opened and closed. Is maintained at the intermediate position in the vehicle width direction on the upper surface of the cargo compartment 1, and the imaging position of the surveillance camera 10 does not change. It becomes possible to monitor stably.

この結果、ウイングルーフ8を展開して荷物の積み卸しを行っている間も、ウイングルーフ8を閉じた走行中も、運転者が運転席のモニタ11により荷室1内の荷物の状況(荷崩れしていないかどうか)をいつでも確認することが可能となり、通信機13により送信された画像データに基づき遠隔の情報センター12でも積載スペースの空き状況を把握することが可能となる。   As a result, while the wing roof 8 is being unloaded and loaded and unloaded and the wing roof 8 is closed, the driver can monitor the condition of the luggage (loading) in the luggage compartment 1 using the driver's seat monitor 11. It is possible to check at any time whether or not it has collapsed, and based on the image data transmitted by the communication device 13, the remote information center 12 can also grasp the availability of the loading space.

また、監視カメラ10のハーネス類(信号ケーブルや電源ケーブル)がウイングルーフ8の上方への展開により引っ張られて緊張したり、下方へ降ろして閉じた際にハーネス類の余裕分が弛んで垂れ下がったりすることがないため、前記監視カメラ10のハーネス類の配策も容易となる。   In addition, the harnesses (signal cables and power cables) of the surveillance camera 10 are pulled and tensioned by the upward deployment of the wing roof 8, or when the harnesses are lowered and closed, the margins of the harnesses sag and hang down. Therefore, it is easy to arrange the harnesses of the monitoring camera 10.

しかも、本形態例では、監視カメラ10を荷室1の全長を三等分する二箇所に配置しているが、この配置は二台の監視カメラ10を用いて本発明者らが様々な配置パターンを試した中で最も効果的であったものであり、僅か二台の監視カメラ10だけでも荷室1内の全領域を効率良く網羅することが可能であることが確認されている。   In addition, in this embodiment, the monitoring cameras 10 are arranged at two locations that divide the entire length of the cargo compartment 1 into three parts, but this arrangement is variously arranged by the present inventors using two monitoring cameras 10. It has been confirmed that it is the most effective in trying out the patterns, and it is possible to efficiently cover the entire region in the cargo compartment 1 with only two monitoring cameras 10.

尚、監視カメラ10を二台としたのは、何れか一方の監視カメラ10の直下に荷室1の上面ぎりぎりまで荷物が積み上げられて撮影不可の状況となっても他方の監視カメラ10で撮影を継続して補うことが可能となるからであるが、三台以上としていないのは、荷室1内の全領域を網羅できる最小限の台数に抑えて設備コストを安価に抑えるためである。   Note that the two surveillance cameras 10 are taken even if one of the surveillance cameras 10 is directly underneath one of the surveillance cameras 10 and the luggage is stacked up to the upper surface of the cargo compartment 1 so that photographing is impossible. However, the reason why the number of units is not three or more is to keep the equipment cost low by limiting the number of units to the minimum number that can cover the entire area of the cargo compartment 1.

従って、上記形態例によれば、ウイングルーフ8の開け閉めに関わらず荷室1内を監視カメラ10により安定して監視することができるので、運転者がモニタ11により荷室1内の荷物の状況(荷崩れしていないかどうか)をいつでも確認することができると共に、通信機13により送信された画像データに基づき遠隔の情報センター12でも積載スペースの空き状況を把握し、現在のウイング車両の近くに荷物の集荷の依頼が出ていないかを確認して効率的な運行を実現することができ、しかも、監視カメラ10のハーネス類(信号ケーブルや電源ケーブル)がウイングルーフ8の上方への展開により引っ張られて緊張したり、下方へ降ろして閉じた際にハーネス類の余裕分が弛んで垂れ下がったりすることがないため、監視カメラ10のハーネス類を容易に配策することもできる。   Therefore, according to the above embodiment, the inside of the cargo compartment 1 can be stably monitored by the monitoring camera 10 regardless of whether the wing roof 8 is opened or closed. The situation (whether or not the cargo has collapsed) can be checked at any time, and the remote information center 12 can grasp the empty space of the loading space based on the image data transmitted by the communication device 13, and the current wing vehicle It is possible to check whether there is a request for picking up the baggage nearby, and to realize efficient operation. Moreover, the harnesses (signal cable and power cable) of the surveillance camera 10 are located above the wing roof 8. When the surveillance camera 10 is pulled by being unfolded and tensioned, or when it is lowered and closed, the margin of the harnesses does not sag and hang down. The harness such easily may be routed.

しかも、監視カメラ10を荷室1の全長を三等分する二箇所に配置しているので、僅か二台の監視カメラ10だけで荷室1内の全領域を効率良く網羅することができて設備コストを安価に抑えることができ、しかも、何れか一方の監視カメラ10の直下に荷室1の上面ぎりぎりまで荷物が積み上げられて撮影不可の状況となっても他方の監視カメラ10で撮影を継続して補うことができる。   Moreover, since the surveillance cameras 10 are arranged at two locations that divide the entire length of the cargo compartment 1 into three parts, the entire area in the cargo compartment 1 can be efficiently covered with only two surveillance cameras 10. The equipment cost can be kept low, and even if one of the surveillance cameras 10 is directly underneath one of the surveillance cameras 10 and the luggage is piled up to the top of the cargo compartment 1, the other surveillance camera 10 can take a picture. Can be supplemented continuously.

また、図3ではダブルセンタービーム型式のウイング車両を対象とした場合を例示しているが、図4に示す如く、荷室1の上面における車幅方向中間位置を前記荷室1の全長に亘るシングルのセンタービーム18を連結部材として固定設置し且つ該センタービーム18の両側にヒンジ部品19を介して両ウイングルーフ8を傾動自在に取り付けたシングルセンタービーム型式のウイング車両を対象としても良いことは勿論であり、このようなシングルセンタービーム型式のウイング車両を対象とした場合には、前記センタービーム18に監視カメラ10を埋設し且つ該監視カメラ10の先端が前記センタービーム18の下面から僅かに張り出すようにして荷物との干渉を極力回避するようにすると良い。   3 illustrates the case of a double center beam type wing vehicle, but as shown in FIG. 4, an intermediate position in the vehicle width direction on the upper surface of the cargo compartment 1 extends over the entire length of the cargo compartment 1. A single center beam type wing vehicle in which a single center beam 18 is fixedly installed as a connecting member and both wing roofs 8 are attached to both sides of the center beam 18 via hinge parts 19 so as to be tiltable is also applicable. Of course, in the case of such a single center beam type wing vehicle, the monitoring camera 10 is embedded in the center beam 18 and the tip of the monitoring camera 10 is slightly extended from the lower surface of the center beam 18. It is better to avoid the interference with the luggage as much as possible.

このようにした場合にも、前述した図1乃至図3の形態例と同様の作用効果を奏することができ、より具体的には、ウイングルーフ8の開け閉めに関わらず荷室1内を監視カメラ10により安定して監視することができるので、運転者がモニタ11(図1参照)により荷室1内の荷物の状況(荷崩れしていないかどうか)をいつでも確認することができると共に、通信機13(図1参照)により送信された画像データに基づき遠隔の情報センター12でも積載スペースの空き状況を把握し、現在のウイング車両の近くに荷物の集荷の依頼が出ていないかを確認して効率的な運行を実現することができ、しかも、監視カメラ10のハーネス類を容易に配策することもできる。   Even in such a case, it is possible to achieve the same operational effects as the above-described embodiments of FIGS. 1 to 3, and more specifically, the inside of the cargo compartment 1 is monitored regardless of whether the wing roof 8 is opened or closed. Since it can be stably monitored by the camera 10, the driver can always check the status of the luggage in the luggage compartment 1 (whether the cargo has not collapsed) by the monitor 11 (see FIG. 1). Based on the image data transmitted by the communication device 13 (see FIG. 1), the remote information center 12 also grasps the availability of the loading space and confirms whether there is a request for the collection of luggage near the current wing vehicle. Thus, efficient operation can be realized, and the harnesses of the surveillance camera 10 can be easily arranged.

尚、本発明のウイング車両の荷室内監視装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、モニタは車両から分離して持ち運べるリモコン式の携帯端末等で構成されていても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The cargo compartment monitoring device for a wing vehicle according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the monitor may be composed of a remote-controlled portable terminal that can be carried separately from the vehicle, In addition, it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

1 荷室
8 ウイングルーフ
10 監視カメラ
11 モニタ
12 情報センター(基地局)
13 通信機
14 デジタルタコグラフ(情報処理装置)
16 ヒンジ部品(連結部材)
18 センタービーム(連結部材)
1 Cargo Room 8 Wing Roof 10 Monitoring Camera 11 Monitor 12 Information Center (Base Station)
13 Communication equipment 14 Digital tachograph (information processing equipment)
16 Hinge parts (connection members)
18 Center beam (connecting member)

Claims (4)

荷室の上面及び側面を覆う左右一対のウイングルーフを上方へ展開可能に装備したウイング車両の荷室内監視装置であって、前記荷室の上面における車幅方向中間位置で前記両ウイングルーフを傾動自在に連結している連結部材に取り付けられた監視カメラと、該監視カメラによる荷室内の画像データを入力する情報処理装置と、該情報処理装置から荷室内の画像データを入力して表示するモニタと、前記情報処理装置から荷室内の画像データを入力して基地局に向け送信する通信機とを備えたことを特徴とするウイング車両の荷室内監視装置。   A wing vehicle cargo room monitoring device equipped with a pair of left and right wing roofs covering the upper surface and side surfaces of the cargo room so as to be able to be expanded upward, and tilting the wing roofs at an intermediate position in the vehicle width direction on the upper surface of the cargo room A monitoring camera attached to a connecting member that is freely connected, an information processing device for inputting image data in the cargo compartment by the monitoring camera, and a monitor for inputting and displaying image data in the cargo compartment from the information processing device And a communication device for inputting image data in the cargo compartment from the information processing device and transmitting the image data to the base station. 情報処理装置がドライブレコーダー内蔵のデジタルタコグラフであり、事故発生前後の画像データと音声データが前記デジタルタコグラフにより記録され且つ基地局に向け通信機から送信される画像データと一緒に位置情報も送信されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のウイング車両の荷室内監視装置。   The information processing device is a digital tachograph with a built-in drive recorder, and image data and audio data before and after the occurrence of the accident are recorded by the digital tachograph, and positional information is also transmitted together with image data transmitted from the communication device to the base station The wing vehicle luggage compartment monitoring device according to claim 1, wherein the device is configured as described above. 両ウイングルーフの相互連結側の端部に荷室の全長に亘るセンタービームが夫々装備され且つ該両センタービーム同士が前記荷室の前後方向における中途位置でヒンジ部品を連結部材として傾動自在に連結されたダブルセンタービーム型式のウイング車両を対象とし、前記ヒンジ部品における前記両ウイングルーフと連動しない部位に監視カメラが取り付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のウイング車両の荷室内監視装置。   A center beam that spans the entire length of the cargo compartment is installed at the end of the wing roof on the interconnecting side, and the center beams are connected to each other in a tiltable manner at the midway position in the longitudinal direction of the cargo compartment. The wing vehicle load according to claim 1 or 2, wherein a monitoring camera is attached to a portion of the hinge part that is not interlocked with the wing roofs. Indoor monitoring device. 監視カメラが荷室の全長を三等分する二箇所に配置されていることを特徴とする請求項1、2又は3に記載のウイング車両の荷室内監視装置。   4. The luggage compartment monitoring device for a wing vehicle according to claim 1, wherein the surveillance cameras are arranged at two locations dividing the overall length of the cargo compartment into three equal parts.
JP2014213294A 2014-10-20 2014-10-20 Wing vehicle cargo compartment monitoring device Active JP6408338B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014213294A JP6408338B2 (en) 2014-10-20 2014-10-20 Wing vehicle cargo compartment monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014213294A JP6408338B2 (en) 2014-10-20 2014-10-20 Wing vehicle cargo compartment monitoring device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018162522A Division JP2018199489A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Vehicle cargo room monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016078712A true JP2016078712A (en) 2016-05-16
JP6408338B2 JP6408338B2 (en) 2018-10-17

Family

ID=55957488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014213294A Active JP6408338B2 (en) 2014-10-20 2014-10-20 Wing vehicle cargo compartment monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6408338B2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737861U (en) * 1993-12-27 1995-07-14 株式会社ミカワ関東 Wing car
JPH1095236A (en) * 1996-09-25 1998-04-14 Nissan Diesel Motor Co Ltd Roof hinge structure for wing type rear body
JP2001334864A (en) * 2000-05-25 2001-12-04 Denso Corp Detector for vehicle cargo condition
JP3314263B2 (en) * 1996-10-07 2002-08-12 日産ディーゼル工業株式会社 A system for checking the loading status in the vehicle luggage compartment
JP2003016540A (en) * 2001-06-27 2003-01-17 System Av:Kk System for monitoring load
JP2005145423A (en) * 2003-11-17 2005-06-09 Kuga Shigeru Automatic retraction of auxiliary frame of wing vehicle for transporting cattle
JP2010055272A (en) * 2008-08-27 2010-03-11 Yazaki Corp Information recording system for vehicle, and information recording method for vehicle
JP2011123814A (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Clarion Co Ltd Processor for traffic accident information
JP2012169754A (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Yazaki Corp Information recording apparatus for moving body

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737861U (en) * 1993-12-27 1995-07-14 株式会社ミカワ関東 Wing car
JPH1095236A (en) * 1996-09-25 1998-04-14 Nissan Diesel Motor Co Ltd Roof hinge structure for wing type rear body
JP3314263B2 (en) * 1996-10-07 2002-08-12 日産ディーゼル工業株式会社 A system for checking the loading status in the vehicle luggage compartment
JP2001334864A (en) * 2000-05-25 2001-12-04 Denso Corp Detector for vehicle cargo condition
JP2003016540A (en) * 2001-06-27 2003-01-17 System Av:Kk System for monitoring load
JP2005145423A (en) * 2003-11-17 2005-06-09 Kuga Shigeru Automatic retraction of auxiliary frame of wing vehicle for transporting cattle
JP2010055272A (en) * 2008-08-27 2010-03-11 Yazaki Corp Information recording system for vehicle, and information recording method for vehicle
JP2011123814A (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Clarion Co Ltd Processor for traffic accident information
JP2012169754A (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Yazaki Corp Information recording apparatus for moving body

Also Published As

Publication number Publication date
JP6408338B2 (en) 2018-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10286930B2 (en) Instrumented rail system
CN102470879B (en) Guideway vehicle
US20130155240A1 (en) Work vehicle periphery monitoring apparatus
CN205524465U (en) Vehicle chassis and deployable enhancement device
US7568557B2 (en) Elevator car with car electrical system integrated in the car roof and method of mounting an elevator installation
CN112805181A (en) Device for detecting the vehicle surroundings of a vehicle
US10225490B2 (en) Mobile studio and method for using mobile studio
US20120112492A1 (en) Refuse vehicle with unique cab and method of manufacture
CN104619924A (en) Cab, and work machine
JP2018199489A (en) Vehicle cargo room monitoring device
US9937873B2 (en) System, enclosure and method for deployment of audio visual equipment from a vehicle as a base
JP6408338B2 (en) Wing vehicle cargo compartment monitoring device
CN103874806A (en) Cab and construction equipment equipped with cab
US7731256B1 (en) Recreational vehicle slide out system
JP2007196925A (en) Wiring structure for swing slide door
JP6342867B2 (en) Tailgate
CN108116314B (en) Automobile and automobile panoramic image system
JP6092537B2 (en) Railway monitoring system and railway monitoring method
US11220339B2 (en) Method for installing an interior fitting component of an aircraft, interior fitting component for an aircraft and system for mounting interior fitting components
JP7098441B2 (en) Mechanical parking system
JP2016101861A (en) External folding door structure of box-type vehicle
JP2023142945A (en) In-cabin monitoring system
JP2010137980A (en) Monitoring device for elevator car
JP2014151778A (en) Mounting structure for imaging device
KR20120091577A (en) View guarantee system for vessel

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170928

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180703

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180911

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180920

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6408338

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250