JP2016076051A - Rf tag reading device and collectively reading method of rf tags - Google Patents

Rf tag reading device and collectively reading method of rf tags Download PDF

Info

Publication number
JP2016076051A
JP2016076051A JP2014205378A JP2014205378A JP2016076051A JP 2016076051 A JP2016076051 A JP 2016076051A JP 2014205378 A JP2014205378 A JP 2014205378A JP 2014205378 A JP2014205378 A JP 2014205378A JP 2016076051 A JP2016076051 A JP 2016076051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
tags
tag
linearly polarized
polarized antennas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014205378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6279444B2 (en
Inventor
則浩 中村
Norihiro Nakamura
則浩 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Frontech Ltd
Original Assignee
Fujitsu Frontech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Frontech Ltd filed Critical Fujitsu Frontech Ltd
Priority to JP2014205378A priority Critical patent/JP6279444B2/en
Publication of JP2016076051A publication Critical patent/JP2016076051A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6279444B2 publication Critical patent/JP6279444B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RF tag reading device that holds down material costs, downsizes a device and can collectively read RF tags even in an environment where the RF tags are densely arranged or the RF tags are in proximity to metals, water and the like.SOLUTION: The present invention comprises: a stand on which an article having a plurality of RF tags adhered is placed; a plurality of linear polarization antennas arranged in the vicinity of the stand so that a polarization plane is orthogonal; driving means that varies a relative position between an adherence direction of the plurality of RF tags and a reading area in the plurality of linear polarization antennas by a prescribed ratio; RF tag reading means that irradiates an electromagnetic wave from the plurality of linear polarization antennas in synchronization with the prescribed ratio, implements reading processing of the plurality of RF tags within the reading area in the plurality of linear polarization antennas; and integration processing means that outputs a collectively reading result of the plurality of RF tags adhered to the articles loaded on the stand by integrating the processing result of the RF tag reading means for each prescribed division. Accordingly, even in an inferior electromagnetic environment, the RF tags can be collectively read.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、RFタグ読取装置及びRFタグの一括読取方法に関する。   The present invention relates to an RF tag reader and an RF tag batch reading method.

近年、RFID(radio frequency identifier)タグ(以下、「RFタグ」という。)は、物流、小売業、工場等様々な業種で、商品管理等に使用されている。自動車の生産現場等では、自動車は大きな空間を占める商品であり、RFタグの取付方向が固定できるため、通信距離が長い直線偏波アンテナが用いられている。一方、大量の小型の商品に貼付されたRFタグを一括読取する用途では、RFタグの取付方向に比較的左右されずに読取可能な円偏波アンテナが用いられている。   In recent years, RFID (radio frequency identifier) tags (hereinafter referred to as “RF tags”) have been used for merchandise management and the like in various industries such as logistics, retail, and factories. In automobile production sites and the like, automobiles are products that occupy a large space, and since the mounting direction of the RF tag can be fixed, linearly polarized antennas having a long communication distance are used. On the other hand, in an application for collectively reading RF tags attached to a large number of small products, a circularly polarized antenna that can be read without being influenced by the mounting direction of the RF tag is used.

下記特許文献1には、複数のアンテナを組み合わせて配置し、最も読みやすいアンテナから読み取った電波を出力するRFタグ読取装置が提案されている。又、下記特許文献2には、RFタグの配置状況に応じて、位置を回転可能なアンテナを有するRFタグ読取装置が提案されている。   Patent Document 1 below proposes an RF tag reader that places a plurality of antennas in combination and outputs radio waves read from the most readable antenna. Further, Patent Document 2 below proposes an RF tag reading device having an antenna whose position can be rotated in accordance with the arrangement state of the RF tag.

特開2010−122941号公報JP 2010-122941 A 特開2011−181013号公報JP 2011-181013 A

昨今、RFタグの単価が下がり、今までRFタグが貼付されなかった商品、ハンカチ、ペットボトル等にもRFタグを貼付し、RFタグの一括読み取りにより商品を管理することが提案されている。   In recent years, it has been proposed that the unit price of the RF tag is lowered, and the product is managed by batch reading of the RF tag by attaching the RF tag to a product, a handkerchief, a plastic bottle or the like to which the RF tag has not been attached.

従来は、RFタグを一括読み取りする場合に一般に用いられている円偏波アンテナによる通信距離は、直線偏波アンテナの通信距離の1/√2であり、特に、RFタグの密集や、金属、水類等にRFタグが近接する環境で、円偏波アンテナによるRFタグの一括読み取りが難しい。又、直線偏波アンテナでRFタグの一括読み取りを行う場合、RFタグが存在する領域全体をカバーするように複数の直線偏波アンテナを配置する必要があり、材料費が高くなり、装置全体が大きくなるという課題があった。   Conventionally, the communication distance by a circularly polarized antenna generally used for batch reading of RF tags is 1 / √2 of the communication distance of a linearly polarized antenna. In an environment where the RF tag is close to water or the like, it is difficult to read the RF tag all at once with a circularly polarized antenna. In addition, when performing batch reading of RF tags with a linearly polarized antenna, it is necessary to arrange a plurality of linearly polarized antennas so as to cover the entire region where the RF tag exists, which increases the material cost and There was a problem of becoming larger.

そこで、本発明は、RFタグの密集や、金属、水類等にRFタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、RFタグの一括読み取りを容易にするRFタグ読取装置、及びRFタグの一括読取方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention is an RF tag that facilitates collective reading of RF tags while keeping material costs low and downsizing the entire device even in an environment where RF tags are densely packed, metal, water, etc. It is an object of the present invention to provide a reading device and an RF tag batch reading method.

本発明の第1側面のRFタグ読取装置は、複数のRFタグが貼付された物品を置く置き台と、前記置き台の近傍に偏波面が異なる角度をなすように配置された複数の直線偏波アンテナと、前記複数のRFタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を所定時間毎に変化させる駆動手段と、前記所定時間に同期して前記複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取処理を行うRFタグ読取手段と、前記所定時間毎の前記RFタグ読取手段の読取結果を統合して、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のRFタグの一括読取結果を出力する統合処理手段と、を備えることを特徴とする。   The RF tag reader according to the first aspect of the present invention includes a table on which an article to which a plurality of RF tags are attached is placed, and a plurality of linear polarizations arranged so that the polarization planes are at different angles in the vicinity of the table. A driving means for changing a relative position between a wave antenna, a direction in which the plurality of RF tags are attached, and a reading area of the plurality of linearly polarized antennas at a predetermined time, and the plurality of straight lines in synchronization with the predetermined time. RF tag reading means for irradiating electromagnetic waves from a polarized antenna and performing batch reading processing of the plurality of RF tags in a reading area in the plurality of linearly polarized antennas, and reading of the RF tag reading means at each predetermined time And an integrated processing means for integrating results and outputting a batch reading result of the plurality of RF tags attached to the article placed on the table.

第2側面のRFタグの一括読取方法は、RFタグ読取装置を用いたRFタグの一括読取方法であって、複数のRFタグが貼付された物品が置き台に置かれたことを検出する第1処理と、前記置き台の近傍に偏波面が直交するように配置された複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取を行う第2処理と、前記複数のRFタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を、予め決めた範囲内で、所定時間毎に変化させる第3処理と、前記予め決めた範囲内をカバーするまで、前記第3処理で前記相対位置を変化させ、変化させた相対位置毎に、前記第2処理及び前記第3処理を繰り返し、前記相対位置毎の前記第2処理における前記複数のRFタグの一括読取の読取結果を統合して前記複数のRFタグの一括読取結果を出力する第4処理と、を含むことを特徴とする。   The RF tag batch reading method according to the second aspect is a RF tag batch reading method using an RF tag reader, which detects that an article having a plurality of RF tags attached thereto is placed on a table. Irradiating electromagnetic waves from a plurality of linearly polarized antennas arranged so that their planes of polarization are orthogonal to each other in the vicinity of the pedestal, and processing the RF tags in the reading area of the plurality of linearly polarized antennas A second process for performing batch reading, and a third position for changing a relative position between a direction in which the plurality of RF tags are attached and a reading area of the plurality of linearly polarized antennas within a predetermined range at predetermined time intervals. The relative position is changed in the third process until the predetermined range is covered, and the second process and the third process are repeated for each changed relative position. Of the above Characterized in that it comprises a fourth process of outputting batch reading results of the plurality of RF tags by integrating the result of reading the batch reading of said plurality of RF tags in the two treatment.

本発明のRFタグ読取装置及びRFタグの一括読取方法によれば、複数のRFタグが貼付された物品を置く置き台の近傍に、偏波面が直交するように配置された複数の直線偏波アンテナと、複数のRFタグの貼付方向と複数の直線偏波アンテナの読み取りエリアとの相対位置を所定の割合で変化させる駆動手段と、所定の割合に同期して複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、複数の直線偏波アンテナにおける読取エリア内の複数のRFタグの読取処理を行うRFタグ読み取り手段と、所定分割毎のRFタグ読取手段の処理結果を統合して、物品に貼付された複数のRFタグの一括読取結果を出力する統合処理手段と、を備える。ことにより、RFタグの密集や、金属、水類等にRFタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、RFタグの一括読取が可能になる。   According to the RF tag reading apparatus and the RF tag batch reading method of the present invention, a plurality of linearly polarized waves arranged so that their polarization planes are orthogonal to each other in the vicinity of a table on which an article to which a plurality of RF tags are attached is placed. The antenna, the driving means for changing the relative position of the direction of attaching the plurality of RF tags and the reading area of the plurality of linearly polarized antennas at a predetermined ratio, and the electromagnetic waves from the plurality of linearly polarized antennas in synchronization with the predetermined ratio The RF tag reading means for reading the plurality of RF tags in the reading area of the plurality of linearly polarized antennas and the processing results of the RF tag reading means for each predetermined division are integrated and pasted on the article. Integrated processing means for outputting a batch reading result of a plurality of RF tags. As a result, even when the RF tags are densely packed or in an environment where the RF tags are close to metals, water, etc., the material cost can be kept low, and the entire apparatus can be read while making the entire apparatus compact.

本発明の実施形態1のRFタグ読取装置の概略を示す機能ブロック図1 is a functional block diagram showing an outline of an RF tag reader according to a first embodiment of the present invention. 図1中のANT1〜4からの電波の方向とRFタグの分布の例を示す図The figure which shows the example of the direction of the electromagnetic wave from ANT1-4 in FIG. 1, and distribution of RF tag 従来のRFタグの一括読取方法を説明する図The figure explaining the conventional batch reading method of RF tag 図2中のターンテーブル7の回転角度とRFタグ読取率の関係を示す図The figure which shows the relationship between the rotation angle of the turntable 7 in FIG. 2, and RF tag reading rate 本発明の実施形態1のRFタグ一括読取の動作を説明する図The figure explaining operation | movement of RF tag package reading of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2のRFタグ読取装置の外観の一例を示す図The figure which shows an example of the external appearance of RF tag reader of Embodiment 2 of this invention 本発明の実施形態3のRFタグ読取装置の外観の一例を示す図The figure which shows an example of the external appearance of RF tag reader of Embodiment 3 of this invention

以下に本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<RFタグ読取装置の全体構成の一例>
以下、図面を参照して、実施形態を説明する。図1は、本発明の実施形態1のRFタグ読取装置の概略を示す機能ブロック図である。
<Example of overall configuration of RF tag reader>
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an outline of an RF tag reader according to Embodiment 1 of the present invention.

RFタグ読取装置1は、装置全体を制御する制御部2と、操作者が操作しRFタグの読取結果を表示する操作表示手段3と、RFタグへ電波を送信し、RFタグからの反射波を受信する無線部4と、空中線としてのアンテナ、例えば、ATN1〜4と、を備えている。   The RF tag reading apparatus 1 includes a control unit 2 that controls the entire apparatus, an operation display unit 3 that is operated by an operator to display a reading result of the RF tag, a radio wave transmitted to the RF tag, and a reflected wave from the RF tag. And an antenna as an antenna, for example, ATN1 to ATN4.

制御部2は、RFタグ読取手段21と、統合処理手段22とを含んでいる。RFタグ読取手段21は、所定のタイミングで送信起動信号を無線部3へ与えると共に、無線部3から与えられる復調信号からRFタグの情報を抽出し、統合処理手段22へ出力する。   The control unit 2 includes an RF tag reading unit 21 and an integration processing unit 22. The RF tag reading unit 21 provides a transmission activation signal to the radio unit 3 at a predetermined timing, extracts RF tag information from the demodulated signal provided from the radio unit 3, and outputs the RF tag information to the integration processing unit 22.

統合処理手段22は、RFタグ読取手段21から与えられるRFタグの情報を統合処理し、総合処理した結果を操作表示手段4へ出力するものである。ここで、統合処理とは、RFタグの一括読取の結果、RFタグ読取手段21から所定の時間間隔毎に与えられるRFタグの一括読取データの内、受信電界強度等で判定して、信頼性を高いデータのみを集計する処理である。   The integration processing means 22 integrates the RF tag information given from the RF tag reading means 21 and outputs the result of the overall processing to the operation display means 4. Here, the integration processing is performed by determining the RF tag batch reading data given from the RF tag reading means 21 at predetermined time intervals as a result of the batch reading of the RF tag, based on the received electric field strength and the like. Is a process of counting only high data.

操作表示手段3は、操作者が操作し、統合処理手段22から与えられるRFタグの一括読取の結果を表示するものであり、例えば、タッチパネルディスプレイ等により構成される。   The operation display means 3 is operated by an operator to display the result of batch reading of RF tags given from the integrated processing means 22, and is constituted by, for example, a touch panel display.

無線部4は、送信部31、サーキュレータ32、アンテナ分配器33、及び受信部34を含んでいる。送信部31は、RFタグ読取手段21から送信起動信号が与えられると、例えば、UHF帯、−40dBmの高周波信号をサーキュレータ32へ出力する。サーキュレータ(Circulator)32は、3ポート(端子)を有する受動的な高周波部品であり、送信部31から入力した高周波信号はアンテナ分配器33のみに出力され、アンテナ分配器33から入力した高周波信号は受信部34のみに出力するようになっている。   The radio unit 4 includes a transmission unit 31, a circulator 32, an antenna distributor 33, and a reception unit 34. When the transmission activation signal is given from the RF tag reading unit 21, the transmission unit 31 outputs, for example, a UHF band, −40 dBm high frequency signal to the circulator 32. The circulator 32 is a passive high-frequency component having three ports (terminals), and the high-frequency signal input from the transmission unit 31 is output only to the antenna distributor 33, and the high-frequency signal input from the antenna distributor 33 is The data is output only to the receiving unit 34.

アンテナ分配器33は、サーキュレータ32から入力される高周波信号を、例えば、同軸ケーブル5を介して接続されたANT1〜4に分配すると共に、ANT1〜4に誘起された図示しないRFタグからの反射電波による高周波信号をサーキュレータ32へ出力するものである。アンテナ分配器33に高周波信号が入力されるタイミングに対し、ANT1〜4からの反射電波による高周波信号が入力されるタイミングの遅延時間は、同軸ケーブル5の長さ及びANT1〜4と図示しないRFタグと距離により異なるが、タイミングが一致する反射波による情報の潰しあいを避けるために、サーキュレータ32から入力される高周波信号をANT1〜4へ与えるタイミングを調整する遅延機能を備えるようにしても良い。   The antenna distributor 33 distributes the high-frequency signal input from the circulator 32 to, for example, ANT1 to ANT4 connected via the coaxial cable 5, and also reflects reflected radio waves from an RF tag (not shown) induced in the ANT1 to ANT4. The high-frequency signal is output to the circulator 32. The delay time of the timing at which the high frequency signal by the reflected radio waves from ANT1 to ANT4 is input to the timing at which the high frequency signal is input to the antenna distributor 33 is the length of the coaxial cable 5 and ANT1 to 4 and an RF tag (not shown). Depending on the distance, a delay function may be provided that adjusts the timing at which the high-frequency signals input from the circulator 32 are supplied to the ANT1 to ANT4 in order to avoid collapsing information due to reflected waves having the same timing.

受信部34は、アンテナ分配器33及びサーキュレータ32を介して入力される図示しない複数のRFタグからの反射電波による高周波信号を受信して、復調信号を制御部2のRFタグ読取手段21へ出力するものである。   The receiving unit 34 receives a high-frequency signal by reflected radio waves from a plurality of RF tags (not shown) input via the antenna distributor 33 and the circulator 32 and outputs a demodulated signal to the RF tag reading means 21 of the control unit 2. To do.

図1において、ANT1〜4により囲まれた領域には、回転軸6により、図示しない駆動手段により水平方向、例えば、時計回りに回転するターンテーブル7が設けられている。このターンテーブル7の上には、段ボール箱8が置かれている。この段ボール箱8の中には、図示しない複数のRFタグが貼付された商品が混載されている。   In FIG. 1, in a region surrounded by ANT1 to ANT4, a turntable 7 is provided by a rotating shaft 6 that is rotated in a horizontal direction, for example, clockwise by driving means (not shown). A cardboard box 8 is placed on the turntable 7. In the cardboard box 8, a commodity with a plurality of RF tags (not shown) is mounted.

図1において、ANT1は、水平直線偏波アンテナであり、水平直線偏波アンテナと偏波面が直交する垂直直線偏波アンテナのANT4と、段ボール箱8を挟む位置に設置されている。更に、Y軸方向直線偏波アンテナANT2とX軸方向直線偏波アンテナANT3とがターンテーブル7の下方に設けられている。図1において、電磁エネルギーを移動方向を示すポインティング・ベクトルが破線の矢印で示されており、ポインティング・ベクトルは、左右方向及び上下方向に、段ボール箱8を貫通している。   In FIG. 1, ANT1 is a horizontal linearly polarized wave antenna, and is installed at a position sandwiching a corrugated cardboard box 8 and an ANT4 of a vertical linearly polarized wave antenna whose plane of polarization is orthogonal to the horizontal linearly polarized wave antenna. Further, a Y-axis direction linearly polarized antenna ANT2 and an X-axis direction linearly polarized antenna ANT3 are provided below the turntable 7. In FIG. 1, a pointing vector indicating a moving direction of electromagnetic energy is indicated by a dashed arrow, and the pointing vector penetrates the cardboard box 8 in the left-right direction and the up-down direction.

ターンテーブル7は、所定の角度、例えば、π/4(rad)の割合で、図示しない駆動手段により時計回りに回転するようになっている。ターンテーブル7を構成する材質は、RFタグの読取に用いる電波を吸収しない材質が選択される。   The turntable 7 is rotated clockwise by a driving means (not shown) at a predetermined angle, for example, a ratio of π / 4 (rad). As the material constituting the turntable 7, a material that does not absorb radio waves used for reading the RF tag is selected.

<電波の方向とRFタグの分布の関係>
図1中のANT1〜4からの電波の方向とRFタグの分布の例が図2に示されている。後述する説明の前提として、図2で黒塗りの楕円形状として表されているRFタグについて説明する。
<Relationship between radio wave direction and RF tag distribution>
An example of the direction of radio waves from ANT1 to ANT4 in FIG. 1 and the distribution of RF tags is shown in FIG. As a premise of the description to be described later, an RF tag represented as a black oval shape in FIG. 2 will be described.

RFタグは、例えば、図示しないアンテナ、符号器・複合器、メモリー、整流器等により構成されている。図2に表されているRFタグは、楕円形状であるため、長軸と短軸とを有するが、以降の説明では、RFタグの図示しないアンテナは、楕円形状の長軸の長さに共振するものとする。   The RF tag includes, for example, an antenna (not shown), an encoder / combiner, a memory, a rectifier, and the like. Since the RF tag shown in FIG. 2 has an elliptical shape, it has a major axis and a minor axis. However, in the following description, an antenna (not shown) of the RF tag resonates with the length of the elliptical major axis. It shall be.

図2において、ターンテーブル7上に置かれた段ボール箱8の中には、様々な方向を向いた複数のRFタグが入っている。段ボール箱8がターンテーブル7と共に時計周りに所定の角度で回転し、所定の角度毎にRFタグの一括読取の処理が行われ、更に、一括読取によるRFタグの情報を統合処理した結果が出力されるようになっている。   In FIG. 2, a cardboard box 8 placed on the turntable 7 contains a plurality of RF tags facing various directions. The cardboard box 8 rotates clockwise together with the turntable 7 at a predetermined angle, RF tag batch reading processing is performed at each predetermined angle, and further, the result of integration processing of RF tag information by batch reading is output. It has come to be.

(実施形態1の動作)
本発明の実施形態1の動作について、(I)従来のRFタグの一括読取方法の処理と、(II)本発明のRFタグの一括読取方法の処理と、に分けて説明する。
(Operation of Embodiment 1)
The operation of the first embodiment of the present invention will be described separately for (I) the process of the conventional RF tag batch reading method and (II) the process of the RF tag batch reading method of the present invention.

(I)従来のRFタグの一括読取方法の処理
図3は、従来のRFタグの一括読取方法を説明する図であり、図3(a)は、円偏波アンテナとRFタグの位置関係を示す図であり、図3(b)は、アンテア101から直視したRFタグの分布例とRFタグの読取率の関係を示す図であり、図3(c)は、電界強度とRFタグの読取率との関係を示す図である。
(I) Processing of Conventional RF Tag Batch Reading Method FIG. 3 is a diagram for explaining a conventional RF tag batch reading method. FIG. 3A shows the positional relationship between the circularly polarized antenna and the RF tag. FIG. 3B is a diagram showing a relationship between an RF tag distribution example viewed directly from the antenna 101 and the RF tag reading rate, and FIG. 3C is a diagram showing electric field strength and RF tag reading. It is a figure which shows the relationship with a rate.

従来の一般的なRFタグの一括読取方法における円偏波アンテナとRFタグの位置関係が、図3(a)に示されている。円偏波アンテナ101は、アンテナから輻射される電磁波の偏波の方向が時間と共に回転するアンテナである。電磁波の進行方向に対し時計周りに回転する右旋円偏波と、電磁波の進行方向に対し反時計周りに回転する左旋円偏波とがある。円偏波は、水平直線偏波アンテナと垂直直線偏波アンテナとに、振幅が等しく、位相がπ/2(rad)ずれた電磁波を給電することにより合成される他、平面アンテナにおけるアンテナの固有周波数を分離させる1点給電によっても合成される。   FIG. 3A shows the positional relationship between the circularly polarized antenna and the RF tag in the conventional general RF tag batch reading method. The circularly polarized antenna 101 is an antenna whose direction of polarization of electromagnetic waves radiated from the antenna rotates with time. There are a right-handed circularly polarized wave that rotates clockwise with respect to the traveling direction of the electromagnetic wave and a left-handed circularly polarized wave that rotates counterclockwise with respect to the traveling direction of the electromagnetic wave. Circularly polarized waves are synthesized by feeding electromagnetic waves with the same amplitude and phase shifted by π / 2 (rad) to a horizontal linearly polarized antenna and a vertical linearly polarized antenna. It is also synthesized by a single point feed that separates frequencies.

RFタグ読取装置100から円偏波アンテナ101へ電磁波が供給され、円偏波アンテナ101から、様々な方向を向いた複数のRFタグが入った段ボール箱8を貫いて、電磁波が輻射されている。   An electromagnetic wave is supplied from the RF tag reader 100 to the circularly polarized antenna 101, and the electromagnetic wave is radiated from the circularly polarized antenna 101 through the cardboard box 8 containing a plurality of RF tags directed in various directions. .

図3(b)を見ると、アンテア101から直視したRFタグの分布例が表されている。図3(b)において、RFタグA、E、Fは、RFタグ本来の形状である長い楕円形をしている。RFタグC、Gは、RFタグ本来の形状よりも円に近い形状をしている。更に、RFタグB、Dは、ほぼ円形をしている。円偏波アンテナ101から輻射される電磁波の進行方向である段ボール箱8の左側面から見た場合、RFタグA、E、F内の図示しないアンテナは、電磁波を効率良く受信するのでRFタグの読取率が高くなると考えられる。図3(b)の各RFタグの後ろに付した( )内の○、△、×は、RFタグの読取率を示している。例えば、○は読取率90%以上であり、△は読取率約50%であり、×は読取率10%以下である。更に、図3(c)には、電界強度に対するRFタグの読取率の関係が示されており、電界強度が十分高い領域では、読取率は○であり、電界強度が低くなるのに伴い、読取率は△、×と変化する。   FIG. 3B shows an example of RF tag distribution viewed directly from the antenna 101. In FIG. 3B, the RF tags A, E, and F have long oval shapes that are the original shapes of the RF tags. The RF tags C and G have a shape closer to a circle than the original shape of the RF tag. Furthermore, the RF tags B and D are substantially circular. When viewed from the left side of the corrugated cardboard box 8, which is the traveling direction of the electromagnetic waves radiated from the circularly polarized antenna 101, the antennas (not shown) in the RF tags A, E, and F receive the electromagnetic waves efficiently. The reading rate is considered to increase. In FIG. 3B, ○, Δ, and x in parentheses attached to the back of each RF tag indicate the reading rate of the RF tag. For example, ◯ is a reading rate of 90% or more, Δ is a reading rate of about 50%, and x is a reading rate of 10% or less. Further, FIG. 3 (c) shows the relationship of the reading rate of the RF tag with respect to the electric field strength. In the region where the electric field strength is sufficiently high, the reading rate is ◯, and as the electric field strength decreases, The reading rate changes as Δ and ×.

図3(b)に示されたRFタグの分布の場合、RFタグ本来の形状である長い楕円形をしているRFタグA、E、Fは、円偏波アンテナ101から輻射される円偏波の電磁波を効率よく受信し、RFタグ内の情報を付加した反射の電磁波を円偏波アンテナ101へ返すことができる。しかし、円に近い形状に見えるRFタグB、Dは、円偏波アンテナ101から輻射される円偏波の電磁波を効率よく受信することができず、読取率が低くなる。   In the case of the distribution of the RF tag shown in FIG. 3B, the RF tags A, E, and F having a long oval shape, which is the original shape of the RF tag, are circularly polarized waves radiated from the circularly polarized antenna 101. A wave electromagnetic wave can be received efficiently, and a reflected electromagnetic wave to which information in the RF tag is added can be returned to the circularly polarized antenna 101. However, the RF tags B and D that appear to have a shape close to a circle cannot efficiently receive the circularly polarized electromagnetic waves radiated from the circularly polarized antenna 101, resulting in a low reading rate.

更に、図3のポインティング・ベクトルを表す破線の矢印を図2の破線の矢印と比較すると、図2では、段ボール箱8を貫通しているのに対し、図3では、段ボール箱8を貫通しておらず、途中までに留まっている。これは、円偏波アンテナによる通信距離が、直線偏波アンテナの通信距離の1/√2であることを示している。   Further, when the broken line arrow representing the pointing vector in FIG. 3 is compared with the broken line arrow in FIG. 2, it passes through the cardboard box 8 in FIG. It's not there and stays halfway. This indicates that the communication distance of the circularly polarized antenna is 1 / √2 of the communication distance of the linearly polarized antenna.

図3に示された円偏波アンテナによる従来のRFタグの一括読取では、様々な方向を向いた複数のRFタグを精度良く読み取ることが困難であった。   In the conventional batch reading of the RF tag by the circularly polarized antenna shown in FIG. 3, it is difficult to accurately read a plurality of RF tags facing various directions.

そこで、様々な方向を向いた複数のRFタグを精度良く読み取ることが可能な本発明の実施形態1により提案するRFタグ読取方法について以下に説明する。   Therefore, an RF tag reading method proposed according to Embodiment 1 of the present invention that can accurately read a plurality of RF tags facing various directions will be described below.

(II)本発明のRFタグの一括読取方法の処理
図2中のターンテーブル7の回転角度とRFタグ読取率の関係が図4に示されている。図4(a)〜(c)は、ターンテーブル7を回転角(0、π/4、π/2)ラジアン(rad)回転した位置でのあるアンテナ例えば、ANT1から見たRFタグの形状が示されている。更に、図4(d)には、RFタグA〜Gの各回転角(0、π/4、π/2)における読取率が示されている。
(II) Processing of RF Tag Batch Reading Method of the Present Invention FIG. 4 shows the relationship between the rotation angle of the turntable 7 in FIG. 2 and the RF tag reading rate. 4 (a) to 4 (c) show an antenna at a position where the turntable 7 is rotated by rotation angles (0, π / 4, π / 2) radians (rad), for example, the shape of the RF tag viewed from ANT1 is It is shown. Further, FIG. 4D shows the reading rate at each rotation angle (0, π / 4, π / 2) of the RF tags A to G.

回転角θ=0(rad)の図4(a)を見ると、RFタグA、E、Fの読取率は○であり、RFタグC、Gの読取率は△であり、RFタグB、Dの読取率は×である。回転角θ=π/4(rad)の図4(b)を見ると、RFタグA、E、Fの読取率は△であり、RFタグC、Gの読取率は○であり、RFタグB、Dの読取率は△である。更に、回転角θ=π/2(rad)の図4(c)を見ると、RFタグA、E、Fの読取率は×であり、RFタグC、Gの読取率は△であり、RFタグB、Dの読取率は○である。   As shown in FIG. 4A with the rotation angle θ = 0 (rad), the reading rates of the RF tags A, E, and F are ○, the reading rates of the RF tags C and G are Δ, and the RF tags B, The reading rate of D is x. As shown in FIG. 4B with the rotation angle θ = π / 4 (rad), the reading rates of the RF tags A, E, and F are Δ, the reading rates of the RF tags C and G are ○, and the RF tag The reading rate of B and D is Δ. Further, when viewing FIG. 4C of the rotation angle θ = π / 2 (rad), the reading rates of the RF tags A, E, and F are x, and the reading rates of the RF tags C and G are Δ, The reading rate of the RF tags B and D is ◯.

図4(d)を見ると、ターンテーブル7の回転に伴い、各RFタグの読取率は○→△→×→△→○の順番に変化していることが判る。このことから、ターンテーブル7を回転角度π又はπ/2(rad)の範囲で、所定の割合の角度で回転させて、所定の割合の角度毎のタイミングでRFタグの一括読取を行えば、どのRFタグについても読取率が○となる位置が存在する。   4D, it can be seen that the reading rate of each RF tag changes in the order of .largecircle..DELTA..fwdarw..fwdarw..DELTA..fwdarw..fwdarw. As the turntable 7 rotates. From this, if the turntable 7 is rotated at a predetermined rate of angle within the range of the rotation angle π or π / 2 (rad) and the RF tag is collectively read at the timing of the predetermined rate, Every RF tag has a position where the reading rate is good.

従って、読取率が○となる回転角度のときのRFタグの情報をのみを採用すれば、総合の読取率は、全て○となる。ANT1から見たRFタグの形状及びターンテーブル7の各回転角(0、π/4、π/2)における読取率とその統合結果について説明したが、ANT2〜4についても同様のことがいえ、4つのANT1〜4での一括読取の結果を統合することにより、より精度の高いRFタグの読取結果を得ることができる。   Therefore, if only the information of the RF tag at the rotation angle at which the reading rate is ◯ is adopted, the total reading rate is all ◯. The shape of the RF tag seen from ANT1 and the reading rate at each rotation angle (0, π / 4, π / 2) of the turntable 7 and the integration result have been described, but the same can be said for ANT2 to ANT4, By integrating the collective reading results of the four ANT1 to ANT4, it is possible to obtain a more accurate reading result of the RF tag.

図5は、本発明の実施形態1のRFタグ一括読取の動作を説明する図である。図5(a)は、ターンテーブル7の回転角θと読取タイミング(TX/RX)の関係を示す図であり、図5(b)は、回転角θに対するRFタグの読取率と総合読取率との関係を説明する図である。ここで、読取タイミングを(TX/RX)と示しているのは、図1中のRFタグ読取手段21による送信起動信号により起動された図1中の送信部31(TX)が高周波信号を出力し、RFタグから反射された高周波信号を受信する図1中の受信部34(RX)が復調信号をRFタグ読取手段21に与えることにより、RFタグの読取が行われるためである。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of batch reading of the RF tag according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5A is a diagram showing the relationship between the rotation angle θ of the turntable 7 and the reading timing (TX / RX), and FIG. 5B shows the RF tag reading rate and the total reading rate with respect to the rotation angle θ. It is a figure explaining the relationship. Here, the reading timing is indicated as (TX / RX) because the transmission unit 31 (TX) in FIG. 1 activated by the transmission activation signal by the RF tag reading means 21 in FIG. 1 outputs a high frequency signal. This is because the receiving unit 34 (RX) in FIG. 1 that receives the high-frequency signal reflected from the RF tag gives the demodulated signal to the RF tag reading means 21 to read the RF tag.

図5(a)を見ると、時刻t=0〜t2の期間では、回転角θ=0(rad)である。この回転角θ=0の期間のうち、時刻t=0〜t1(0≦t1<t2)の期間がθ=0におけるRFタグの一括読取期間TX/RXに設定されている。時刻t2〜t3の期間に、ターンテーブル7は、時計回りの方向に、図示しない駆動手段によりπ/4(rad)回転するようになっている。   Referring to FIG. 5A, the rotation angle θ = 0 (rad) in the period from time t = 0 to t2. Of the period of rotation angle θ = 0, the period from time t = 0 to t1 (0 ≦ t1 <t2) is set to the RF tag batch reading period TX / RX at θ = 0. During the period from the time t2 to the time t3, the turntable 7 is rotated by π / 4 (rad) in the clockwise direction by driving means (not shown).

時刻t=t3〜t5の期間では、回転角θ=π/4(rad)である。この回転角θ=π/4の期間のうち、時刻t=t3〜t4(t3≦t4<t5)の期間がθ=π/4におけるRFタグの一括読取期間TX/RXに設定されている。時刻t5〜t6の期間に、ターンテーブル7は、時計回りの方向に、図示しない駆動手段により基準位置からπ/2(rad)回転するようになっている。   In the period from time t = t3 to t5, the rotation angle θ = π / 4 (rad). Among the period of the rotation angle θ = π / 4, the period from time t = t3 to t4 (t3 ≦ t4 <t5) is set to the RF tag batch reading period TX / RX at θ = π / 4. During the period from the time t5 to the time t6, the turntable 7 is rotated by π / 2 (rad) from the reference position in a clockwise direction by a driving unit (not shown).

時刻t=t6〜t8の期間では、回転角θ=π/2(rad)である。この回転角θ=π/2の期間のうち、時刻t=t6〜t7(t6≦t7<t8)の期間がθ=π/2におけるRFタグの一括読取期間TX/RXに設定されている。時刻t8〜t9の期間に、ターンテーブル7は、時計回りの方向に、図示しない駆動手段により基準位置から3π/4(rad)回転するようになっている。   In the period from time t = t6 to t8, the rotation angle θ = π / 2 (rad). Of the period of the rotation angle θ = π / 2, the period from time t = t6 to t7 (t6 ≦ t7 <t8) is set to the RF tag batch reading period TX / RX at θ = π / 2. During the period from time t8 to t9, the turntable 7 is rotated by 3π / 4 (rad) from the reference position in the clockwise direction by a driving means (not shown).

更に、時刻t=t9〜t10の期間がθ=3π/4におけるRFタグの一括読取期間TX/RXに設定されている。以下、同様に、所定のタイミングで、図示しない駆動手段によりターンテーブル7を時計回りに角度π/4(rad)の刻みで回転し、回転角が一定の時間内に固定された回転角におけるRFタグの一括読取を行われる。   Further, the period from time t = t9 to t10 is set to the RF tag batch reading period TX / RX at θ = 3π / 4. Thereafter, similarly, at a predetermined timing, the turntable 7 is rotated clockwise by increments of angle π / 4 (rad) by driving means (not shown), and the rotation angle is fixed at a rotation angle within a certain time. Tag reading is performed collectively.

一括読取期間TX/RXにおいて、図1中のRFタグ読取手段21は、ターンテーブル7を回転させる図示しない駆動手段と連動し、回転角θが、0、π/4、π/2、3π/4(rad)に変化したタイミング(t=0、t3、t6、t9、・・・)で、送信起動信号を送信部31へ出力して、所定の期間、送信部31に高周波信号を出力させると共に、RFタグから反射される高周波信号を受信部34で受信・復調し、復調信号をRFタグ読取手段21で処理して、RFタグ内の情報を抽出する。抽出したRFタグ内の情報は、図1中の統合処理手段22によってマージ処理され、信頼性の高い総合読取情報となる。   In the collective reading period TX / RX, the RF tag reading means 21 in FIG. 1 is interlocked with a driving means (not shown) for rotating the turntable 7 so that the rotation angle θ is 0, π / 4, π / 2, 3π / At a timing (t = 0, t3, t6, t9,...) Changed to 4 (rad), a transmission activation signal is output to the transmission unit 31, and the transmission unit 31 is output a high-frequency signal for a predetermined period. At the same time, a high-frequency signal reflected from the RF tag is received and demodulated by the receiving unit 34, and the demodulated signal is processed by the RF tag reading means 21 to extract information in the RF tag. The information in the extracted RF tag is merged by the integration processing means 22 in FIG. 1 to become comprehensive read information with high reliability.

(実施形態1の効果)
本発明の実施形態1のRFタグ読取装置によれば、次の(1)〜(3)のような効果がある。
(Effect of Embodiment 1)
According to the RF tag reader of Embodiment 1 of the present invention, the following effects (1) to (3) are obtained.

(1) 複数のRFタグが内蔵された物品、例えば、段ボール箱を置く置き台の近傍に偏波面が直交する複数の直線偏波アンテナを配置する方法を採用しているので、円偏波アンタナを用いる従来の一括読取に較べ、ポインティング・ベクトルの長さが√2倍になるので、電磁波が段ボール箱を貫通することができる。 (1) Since a method of arranging a plurality of linearly polarized antennas whose polarization planes are orthogonal to each other in the vicinity of an article in which a plurality of RF tags are built, for example, a cardboard box is placed, a circularly polarized antenna Compared with the conventional batch reading using, the length of the pointing vector becomes √2 times, so that electromagnetic waves can penetrate the cardboard box.

(2) 複数のRFタグが内蔵された段ボール箱等を置く置き台を水平方向に所定の割合の角度で回転させ、所定の割合の角度に同期して複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射して、RFタグの一括読取の処理を行う。これにより、何れかの割合の角度で、全てのRFタグについて良好な読取率を確保することができる。 (2) A table on which a cardboard box or the like containing a plurality of RF tags is placed is rotated in a horizontal direction at a predetermined angle, and electromagnetic waves are emitted from a plurality of linearly polarized antennas in synchronization with the predetermined angle. Then, the RF tag batch reading process is performed. Thereby, a favorable reading rate can be ensured for all the RF tags at any angle.

(3) 一括読取の処理結果を統合して、置き台上に置かれた物品に貼付された複数のRFタグの一括読み取り結果を出力するようにしている。これにより、RFタグの密集や、金属、水類等にRFタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、RFタグの一括読取が可能になる。 (3) The batch reading processing results are integrated, and the batch reading results of the plurality of RF tags attached to the articles placed on the table are output. As a result, even when the RF tags are densely packed, or in an environment where the RF tags are close to metals, water, etc., the material cost can be kept low, and the entire apparatus can be read while making the entire apparatus compact.

(実施形態2)
図6は、本発明の実施形態2のRFタグ読取装置の外観の一例を示す図である。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the appearance of the RF tag reader according to the second embodiment of the present invention.

本発明の実施形態1のRFID読取装置1は、図2に示されたように、ターンテーブル7の上に置かれた段ボール箱8を水平面上で回転させて、段ボール箱8内の様々な方向を向いた複数のRFタグを読み取るものであった。   As shown in FIG. 2, the RFID reader 1 according to the first embodiment of the present invention rotates the cardboard box 8 placed on the turntable 7 on a horizontal plane, so that various directions in the cardboard box 8 can be obtained. Read a plurality of RF tags facing.

これに対し、本発明の実施形態2のRFタグ読取装置は、工場等で、様々な方向を向いた複数のRFタグが混載された段ボール箱8の荷受作業等での使用が想定される。   On the other hand, the RF tag reader according to Embodiment 2 of the present invention is assumed to be used at a factory or the like for a cargo receiving operation or the like of a cardboard box 8 in which a plurality of RF tags facing various directions are mixedly mounted.

RFタグ読取装置は、荷受作業台41を有しており、荷受作業台41の搬送路には、段ボール箱8を搬送する際の摩擦を少なくする回転式円柱(ころ)42が設けられている。   The RF tag reader has a load receiving work table 41, and a rotary column (roller) 42 that reduces friction when the cardboard box 8 is transferred is provided in the transfer path of the load receiving work table 41. .

搬送路の中央側面には、水平直線偏波アンテナのANT1と、垂直直線偏波アンテナのANT4とが、段ボール箱8が通過する搬送路を挟む位置に向き合って設けられている。又、回転式円柱42の下方には、垂直直線偏波アンテナのANT2と水平直線偏波アンテナのANT3とが設けられている。更に、荷受作業台41の近傍に、設けられているRFタグ装置本体1Aは、段ボール箱8が搬送路を通過する時間内に、所定の時間間隔で、一括読取処理を複数回行い、一括読取処理の結果を実施形態1と同様の統合処理手段22によりマージして出力する。   On the central side surface of the conveyance path, a horizontal linearly polarized antenna ANT1 and a vertical linearly polarized antenna ANT4 are provided facing each other across the conveyance path through which the cardboard box 8 passes. Below the rotary cylinder 42, a vertical linearly polarized antenna ANT2 and a horizontal linearly polarized antenna ANT3 are provided. Further, the RF tag device main body 1A provided in the vicinity of the cargo receiving work table 41 performs batch reading processing a plurality of times at predetermined time intervals within the time during which the corrugated cardboard box 8 passes through the conveyance path. The processing results are merged and output by the same integration processing means 22 as in the first embodiment.

本発明の実施形態1と実施形態2のRFタグ読取装置の構成の相違点は、アンテナの配置の違い及び置き台の移動が回転運動か直線運動かの違いである。その他の点は同じであるので、説明を省略する。   The differences in the configurations of the RF tag readers according to the first and second embodiments of the present invention are the difference in antenna arrangement and the difference in movement of the pedestal between rotational movement and linear movement. Since other points are the same, the description is omitted.

本発明の実施形態2のRFタグ読取装置によれば、工場等の荷受作業において、RFタグの密集や、金属、水類等にRFタグが近接する環境でも、材料費を低く抑え、装置全体を小型化しつつ、RFタグの一括読取が可能になる。   According to the RF tag reader of the second embodiment of the present invention, the material cost can be kept low even in an environment where RF tags are densely packed or in the environment where RF tags are close to metals, water, etc., in receiving work at a factory or the like. The RF tag can be collectively read while downsizing.

(実施形態3)
本発明の実施形態3は、最近、普及し始めているセルフレジシステムに本発明を適用した実施形態である。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 of the present invention is an embodiment in which the present invention is applied to a self-registration system that has recently started to spread.

セルフレジシステムでは、顧客自らが、精算時に商品に貼付されているバーコードをバーコードリーダで読み取る必要があるが、バーコードの読み取りのノウハウを持たない一般顧客の中には、バーコードの読み取りに時間がかかり、精算がスムーズに行えないことがある。   In the self-registration system, the customer himself / herself needs to read the barcode attached to the product with the barcode reader at the time of payment, but for general customers who do not have the know-how of barcode reading, It may take time and settlement may not be performed smoothly.

図7は、本発明の実施形態3のRFタグ読取装置の外観の一例を示す図である。尚、RFタグ読取装置本体は、省略して図示していないが、図1中の1と同様である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the appearance of the RF tag reader according to the third embodiment of the present invention. The RF tag reader main body is not shown in the figure, but it is the same as 1 in FIG.

本発明の実施形態1及び2は、直線偏波アンテナANT1〜4を固定し、RFタグを混載した段ボール箱8を回転させたり、搬送路を滑らせたりして移動する形態をとっていた。これに対し、本発明の実施形態3のRFタグ読取装置では、RFタグが貼付された商品が混載された買い物籠を置くセルフレジボックス51は固定されており、このセルフレジボックス51の側面及び底面に置かれたアンテナANT1〜4を所定のタイミングで回転させる形態をとっている。   Embodiments 1 and 2 of the present invention take a form in which the linearly polarized antennas ANT1 to ANT4 are fixed and the cardboard box 8 in which the RF tag is mixed is rotated or moved along the conveyance path. On the other hand, in the RF tag reader according to Embodiment 3 of the present invention, the self-registration box 51 on which the shopping basket on which the product with the RF tag is affixed is placed is fixed. The placed antennas ANT1 to ANT4 are rotated at a predetermined timing.

ANT1〜4を回転するタイミングと各回転角におけるRFタグの一括読取のタイミングについては、図5に示した実施形態1と同様である。   The timing for rotating ANT1 to ANT4 and the batch reading timing of the RF tag at each rotation angle are the same as in the first embodiment shown in FIG.

本発明の実施形態3のRFタグ読取装置によれば、買い物籠に入った商品に貼付されているRFタグの一括読取が可能になるため、セルフレジシステムにおける精算がスムーズに行えるようになる。また、本実施の形態では、ATN1および4は、セルフレジボックスの片側に配置されることでアンテナのカバー範囲を広げているが、セルフレジボックスの両側に配置されていても良い。   According to the RF tag reader of Embodiment 3 of the present invention, it is possible to collectively read the RF tags attached to the products in the shopping basket, so that the self-registration system can be settled smoothly. In the present embodiment, ATNs 1 and 4 are arranged on one side of the self-registration box to widen the antenna cover range, but may be arranged on both sides of the self-registration box.

(変形例)
本発明の実施形態の変形例として、例えば、次の(a)、(b)のようなものが考えられる。
(Modification)
As modifications of the embodiment of the present invention, for example, the following (a) and (b) are conceivable.

(a) 本発明の実施形態1〜3の説明では、RFタグ読取装置の無線部4は、アンテナ分配器33を有するとして説明したが、アンテナ分配器33に替えて、ANT1〜4に分配する高周波信号を切り替える図示しないアンテナ切替器としても良い。アンテナ切替器として、ANT1〜4に供給する高周波信号のタイミングをずらすことにより、RFタグからの反射波の衝突を防ぐことが可能になる。 (A) In the description of the first to third embodiments of the present invention, the radio unit 4 of the RF tag reading device has been described as including the antenna distributor 33. However, instead of the antenna distributor 33, it is distributed to ANT1 to ANT4. An antenna switch (not shown) that switches a high-frequency signal may be used. By shifting the timing of the high-frequency signal supplied to the ANT1 to ANT4 as the antenna switch, it becomes possible to prevent the collision of the reflected wave from the RF tag.

(b) 本発明の実施形態2は、摩擦を少なくする回転式円柱42が設けられた搬送路を滑る段ボール箱8内に混載されたRFタグを一括読取するものとして説明した。しかし、回転式円柱42に替えて、一定速度で段ボール箱8を搬送する駆動手段を設けても良い。一定速度で段ボール箱8を搬送する駆動手段を設ければ、RFタグの一括読取の精度を更に向上することができる。 (B) Embodiment 2 of the present invention has been described on the assumption that the RF tags mixedly loaded in the cardboard box 8 that slides on the conveyance path provided with the rotary cylinder 42 that reduces friction are collectively read. However, instead of the rotary cylinder 42, a driving means for conveying the cardboard box 8 at a constant speed may be provided. Providing drive means for transporting the cardboard box 8 at a constant speed can further improve the accuracy of batch reading of the RF tag.

その他、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。   In addition, those skilled in the art will be able to make various changes, additions and omissions without departing from the scope of the present invention clearly described in the claims.

1、1A、100 RFタグ読取装置
2 制御部
3 操作表示手段
4 無線部
5 同軸ケーブル
6 回転軸
7 ターンテーブル
8 段ボール箱
21 RFタグ読取手段
22 統合処理手段
31 送信部
32 サーキュレータ
33 アンテナ切替手段
34 受信部
41 荷受作業台
42 回転式円柱
52 セルフレジボックス
ANT1〜4 直線偏波アンテナ
101 円偏波アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 100 RF tag reader 2 Control part 3 Operation display means 4 Radio | wireless part 5 Coaxial cable 6 Rotating shaft 7 Turntable 8 Cardboard box 21 RF tag reading means 22 Integration processing means 31 Transmitter 32 Circulator 33 Antenna switching means 34 Receiver 41 Load receiving work table 42 Rotary cylinder 52 Self-registration boxes ANT1 to 4 Linearly polarized antenna 101 Circularly polarized antenna

Claims (6)

複数のRFタグが貼付された物品を置く置き台と、
前記置き台の近傍に偏波面が異なる角度をなすように配置された複数の直線偏波アンテナと、
前記複数のRFタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を所定時間毎に変化させる駆動手段と、
前記所定時間に同期して前記複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取処理を行うRFタグ読取手段と、
前記所定時間毎の前記RFタグ読取手段の読取結果を統合して、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のRFタグの一括読取結果を出力する統合処理手段と、
を備えることを特徴とするRFタグ読取装置。
A table for placing an article to which a plurality of RF tags are attached;
A plurality of linearly polarized antennas arranged so that their planes of polarization are at different angles in the vicinity of the table;
Driving means for changing a relative position between a direction in which the plurality of RF tags are attached and a reading area of the plurality of linearly polarized antennas at a predetermined time;
RF tag reading means for irradiating electromagnetic waves from the plurality of linearly polarized antennas in synchronization with the predetermined time, and performing batch reading processing of the plurality of RF tags in a reading area of the plurality of linearly polarized antennas;
An integrated processing unit that integrates the reading results of the RF tag reading unit for each predetermined time and outputs a batch reading result of the plurality of RF tags attached to the article placed on the table;
An RF tag reader comprising:
前記異なる角度は、π/2(rad)であることを特徴とする請求項1に記載のRFタグ読取装置。   The RF tag reader according to claim 1, wherein the different angle is π / 2 (rad). 前記置き台は、水平面上に回転可能であり、
前記近傍は、前記置き台に対し、上方又は下方及び側面方向であり、
前記駆動手段は、前記置き台を回転角度π/2(rad)の範囲で、所定の割合で回転させる回転手段であり、
前記RFタグ読取手段は、前記所定の割合に同期して前記複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取処理を行い、
前記統合処理手段は、前記所定の割合毎の前記RFタグ読取手段の前記読取結果を統合して、前記置き台上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のRFタグの一括読み取り結果を出力することを特徴とする請求項1又2に記載のRFタグ読取装置。
The cradle is rotatable on a horizontal plane;
The vicinity is an upper or lower direction and a side direction with respect to the table.
The drive means is a rotation means for rotating the cradle at a predetermined ratio within a range of a rotation angle π / 2 (rad),
The RF tag reading means irradiates electromagnetic waves from the plurality of linearly polarized antennas in synchronization with the predetermined ratio, and performs batch reading processing of the plurality of RF tags in a reading area of the plurality of linearly polarized antennas. Done
The integration processing unit integrates the reading results of the RF tag reading unit for each of the predetermined ratios to obtain a batch reading result of the plurality of RF tags attached to the article placed on the table. The RF tag reader according to claim 1, wherein the RF tag reader is output.
前記置き台は、複数のRFタグが貼付された物品を置いて水平面上を一定方向に搬送する搬送路であり、
前記近傍は、前記搬送路上の両側面及び下方面であり、
前記駆動手段は、前記搬送路上に設けられた回転式円柱であり、
前記RFタグ読取手段は、前記所定時間毎に、前記複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取処理を行い、
前記統合処理手段は、全に所定時間毎の前記RFタグ読み取り手段の処理結果を統合して、前記搬送路上に置かれた前記物品に貼付された前記複数のRFタグの一括読み取り結果を出力することを特徴とする請求項1又2に記載のRFタグ読取装置。
The pedestal is a conveyance path for placing an article with a plurality of RF tags affixed in a certain direction on a horizontal plane,
The vicinity is both side surfaces and a lower surface on the transport path,
The driving means is a rotary cylinder provided on the conveyance path,
The RF tag reading unit irradiates electromagnetic waves from the plurality of linearly polarized antennas at the predetermined time, and performs batch reading processing of the plurality of RF tags in a reading area in the plurality of linearly polarized antennas,
The integration processing unit integrates the processing results of the RF tag reading unit every predetermined time and outputs a batch reading result of the plurality of RF tags attached to the article placed on the conveyance path. The RF tag reader according to claim 1 or 2, wherein
前記置き台は、複数のRFタグが貼付された物品を混載する籠を置く水平な台であり、
前記複数の直線偏波アンテナは、前記水平な台の上面及び上面上の側面に偏波面が直交するように配置され、回転可能に設置されたと、
前記駆動手段は、前記複数の直線偏波アンテナを回転角度π/2(rad)の範囲で、所定分割で回転させる回転手段であり、
前記RFタグ読取手段は、前記所定分割に同期して前記複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取処理を行うと、
前記統合処理手段は、前記所定分割毎の前記RFタグ読取手段の読取結果を統合して、前記置き台上に混載された前記物品に貼付された前記複数のRFタグの一括読取結果を出力することを特徴とする請求項1又2に記載のRFタグ読取装置。
The pedestal is a horizontal pedestal for placing a basket on which an article with a plurality of RF tags attached is placed,
The plurality of linearly polarized antennas are disposed so that the plane of polarization is orthogonal to the upper surface of the horizontal base and the side surface on the upper surface, and is installed rotatably.
The driving means is a rotating means for rotating the plurality of linearly polarized antennas in a predetermined division within a range of a rotation angle π / 2 (rad),
The RF tag reading means irradiates electromagnetic waves from the plurality of linearly polarized antennas in synchronization with the predetermined division, and performs batch reading processing of the plurality of RF tags in a reading area of the plurality of linearly polarized antennas. When,
The integration processing unit integrates the reading results of the RF tag reading unit for each predetermined division and outputs a batch reading result of the plurality of RF tags attached to the article mixedly mounted on the table. The RF tag reader according to claim 1 or 2, wherein
RFタグ読取装置を用いたRFタグの一括読取方法であって、
複数のRFタグが貼付された物品が置き台に置かれたことを検出する第1処理と、
前記置き台の近傍に偏波面が直交するように配置された複数の直線偏波アンテナから電磁波を照射し、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリア内の前記複数のRFタグの一括読取を行う第2処理と、
前記複数のRFタグの貼付方向と、前記複数の直線偏波アンテナにおける読み取りエリアとの相対位置を、予め決めた範囲内で、所定時間毎に変化させる第3処理と、
前記予め決めた範囲内をカバーするまで、前記第3処理で前記相対位置を変化させ、変化させた相対位置毎に、前記第2処理及び前記第3処理を繰り返し、
前記相対位置毎の前記第2処理における前記複数のRFタグの一括読取の読取結果を統合して前記複数のRFタグの一括読取結果を出力する第4処理と、
を含むことを特徴とするRFタグの一括読取方法。
An RF tag batch reading method using an RF tag reader,
A first process for detecting that an article with a plurality of RF tags is placed on a table;
Irradiate electromagnetic waves from a plurality of linearly polarized antennas arranged in the vicinity of the pedestal so that their planes of polarization are orthogonal to each other, and collectively read the plurality of RF tags in the reading area of the plurality of linearly polarized antennas A second process;
A third process of changing a relative position between the attaching direction of the plurality of RF tags and a reading area of the plurality of linearly polarized antennas within a predetermined range at predetermined time intervals;
The relative position is changed in the third process until the predetermined range is covered, and the second process and the third process are repeated for each changed relative position,
A fourth process of integrating the reading results of the batch reading of the plurality of RF tags in the second processing for each relative position and outputting the batch reading results of the plurality of RF tags;
A method for collectively reading RF tags, comprising:
JP2014205378A 2014-10-06 2014-10-06 RF tag reader and RF tag batch reading method Active JP6279444B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014205378A JP6279444B2 (en) 2014-10-06 2014-10-06 RF tag reader and RF tag batch reading method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014205378A JP6279444B2 (en) 2014-10-06 2014-10-06 RF tag reader and RF tag batch reading method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016076051A true JP2016076051A (en) 2016-05-12
JP6279444B2 JP6279444B2 (en) 2018-02-14

Family

ID=55951398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014205378A Active JP6279444B2 (en) 2014-10-06 2014-10-06 RF tag reader and RF tag batch reading method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6279444B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021192276A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 株式会社アスタリスク Antenna unit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005094474A (en) * 2003-09-18 2005-04-07 Sharp Corp Multi-tag and rfid system utilizing multi-tag
JP2007251684A (en) * 2006-03-16 2007-09-27 Fujitsu Ltd Rfid reader writer
JP2007304866A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Takenaka Komuten Co Ltd Information reading system, information reading method and information reading program
JPWO2006011187A1 (en) * 2004-07-23 2008-05-01 三菱電機株式会社 RFID tag communication system
JP2009151669A (en) * 2007-12-21 2009-07-09 Hitachi Ltd Electronic tag reading control device, method, and program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005094474A (en) * 2003-09-18 2005-04-07 Sharp Corp Multi-tag and rfid system utilizing multi-tag
JPWO2006011187A1 (en) * 2004-07-23 2008-05-01 三菱電機株式会社 RFID tag communication system
JP2007251684A (en) * 2006-03-16 2007-09-27 Fujitsu Ltd Rfid reader writer
JP2007304866A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Takenaka Komuten Co Ltd Information reading system, information reading method and information reading program
JP2009151669A (en) * 2007-12-21 2009-07-09 Hitachi Ltd Electronic tag reading control device, method, and program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021192276A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 株式会社アスタリスク Antenna unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP6279444B2 (en) 2018-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1901202B1 (en) RF Tag reader and reading method
US20070085682A1 (en) Moving object management system and moving object apparatus
US20140354411A1 (en) Antenna
US9507978B2 (en) Antenna device for RFID reader/writer
US20120098643A1 (en) rfid reading apparatus and a reading and association method
JP2005520373A (en) Enhanced product identification antenna
US9892297B2 (en) Arrangement for, and method of, processing products associated with RFID tags and bar code symbols at the same workstation
JP2005094474A (en) Multi-tag and rfid system utilizing multi-tag
JP2004164055A (en) Microwave tag system
JP4866456B2 (en) RF tag reader / writer
JP6279444B2 (en) RF tag reader and RF tag batch reading method
WO2018043012A1 (en) Rack for merchandise display and merchandise management system
JP2009146400A (en) Article data processing apparatus
JP4874120B2 (en) Planar antenna with rotating magnetic field comprising a central loop and an eccentric loop, and a system for radio frequency identification
US20170330426A1 (en) Arrangement for, and method of, processing products associated with rfid tags and bar code symbols in the same workstation
JPH04315980A (en) Interrogating station for identifying object
CN107657768B (en) Reading device and sales data processing system
JP5198897B2 (en) RFID tag reader
JP2011154655A (en) Article information reading system and article information reading method
JP2013008073A (en) In-shop information distribution system, shop cart information processing device, cart, in-shop information distribution method, and program
US20220269873A1 (en) Reading apparatus
US10872210B2 (en) Reading apparatus
GB2538455A (en) Wireless tag, communication terminal, and communication system
US20190362109A1 (en) Information acquisition system, shopping assistance system, information acquisition device, and shopping assistance method
JP2004266549A (en) Antenna system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170828

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6279444

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150