JP2016073120A - Stator for rotary electric machine - Google Patents

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JP2016073120A JP2014201423A JP2014201423A JP2016073120A JP 2016073120 A JP2016073120 A JP 2016073120A JP 2014201423 A JP2014201423 A JP 2014201423A JP 2014201423 A JP2014201423 A JP 2014201423A JP 2016073120 A JP2016073120 A JP 2016073120A
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洋一 三好
Yoichi Miyoshi
洋一 三好
純一 横田
Junichi Yokota
純一 横田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator for rotary electric machine which easily appropriately keeps electrical insulation between a fastening member for fixture that is inserted into an insertion hole for fixture, and a coil.SOLUTION: A core 20 includes insertion holes 4 for fixture into which fastening members for fixture for fixing the core 20 to another member in an axial direction at a plurality of positions in a circumferential direction C. A crossover part 50 includes a circumferential extension part 51 which extends in the circumferential direction C in a specific radial region that is a region in a radial direction R set for each phase. A coil 3 is wound around the core 20 in such a manner that a plurality of circumferential extension parts 51 of the same phase are arranged side by side while being spaced apart from each other by gaps 52 in the circumferential direction C in the outermost specific radial region in the radial direction R. Each of all the insertion holes 4 for fixture is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to any one of a plurality of gaps 52.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、軸方向及び径方向に延びると共に軸方向の両側及び径方向の内側に開口部を有するスロットが、周方向に複数分散配置されているコアと、スロット内に配置されるコイル辺部及び一対のコイル辺部をコアに対して軸方向の外側において接続する渡り部を有してコアに巻装される複数相のコイルと、を備えた回転電機用のステータに関する。   The present invention includes a core in which a plurality of slots extending in the axial direction and in the radial direction and having openings on both sides in the axial direction and inside in the radial direction are distributed in the circumferential direction, and a coil side portion disposed in the slot. Further, the present invention relates to a stator for a rotating electrical machine including a plurality of coils wound around a core having a transition portion that connects a pair of coil sides to the core on the outer side in the axial direction.

上記のような回転電機用のステータとして、特開2007−74773号公報(特許文献1)に記載されたものが知られている。特許文献1には、当該文献の図1に示されるように、コイルの渡り部が、各相毎に設定された径方向の領域である特定径方向領域において周方向に延びる周方向延在部を有する構成が記載されている。そして、特許文献1の構成では、当該文献の図7に示されるように、特定径方向領域が径方向の最も外側に設定される相の渡り部の周方向延在部が、当該渡り部が接続する一対のコイル辺部に対して径方向の外側にオフセットされて配置される。特許文献1には記載されていないが、このような配置構成によれば、コイルエンド部の軸方向における小型化を図ることができる可能性がある。   As a stator for a rotating electrical machine as described above, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-74773 (Patent Document 1) is known. In Patent Document 1, as shown in FIG. 1 of the document, a circumferentially extending portion in which a coil transition portion extends in the circumferential direction in a specific radial region that is a radial region set for each phase. A configuration having And in the structure of patent document 1, as shown in FIG. 7 of the said document, the circumferential direction extension part of the transition part of the phase in which a specific radial direction area | region is set to the outermost side of radial direction is the said transition part. The pair of coil sides to be connected are arranged offset to the outside in the radial direction. Although not described in Patent Document 1, according to such an arrangement configuration, there is a possibility that the coil end portion can be downsized in the axial direction.

特開2007−74773号公報JP 2007-74773 A

ところで、ステータのコアには、一般に、当該コアを他の部材に固定するための固定用締結部材が挿通される固定用挿通孔が、スロットよりも径方向の外側に備えられる。特許文献1の例では、当該文献の図2に示されるように、固定用挿通孔が、軸方向の全域に亘ってコアの円筒状外周面に対して径方向の外側に突出するように設けられた突条部に形成されている。このような固定用挿通孔がステータのコアに備えられるため、上記のように渡り部の周方向延在部が径方向の外側にオフセットされて配置される構成では、周方向延在部と固定用挿通孔との間の距離が短くなることで、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性の確保が困難になるおそれがある。しかしながら、特許文献1には、コイルエンド部における異相コイル間の電気的絶縁性を確保するための技術は記載されているものの、固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性に関して言及した記載はない。   By the way, the stator core is generally provided with a fixing insertion hole through which a fixing fastening member for fixing the core to another member is inserted in a radially outer side than the slot. In the example of Patent Document 1, as shown in FIG. 2 of the document, the fixing insertion hole is provided so as to protrude outward in the radial direction with respect to the cylindrical outer peripheral surface of the core over the entire axial direction. It is formed in the projected ridge. Since such a fixing insertion hole is provided in the core of the stator, in the configuration in which the circumferentially extending portion of the crossing portion is offset and disposed radially outward as described above, the circumferentially extending portion and the fixed portion are fixed. When the distance to the insertion hole is shortened, it may be difficult to ensure electrical insulation between the fixing fastening member inserted into the fixing insertion hole and the coil. However, although Patent Document 1 describes a technique for ensuring electrical insulation between different-phase coils in the coil end portion, it refers to electrical insulation between the fastening member for fixing and the coil. There is no description.

そこで、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性を適切に確保することが容易な回転電機用のステータの実現が望まれる。   Therefore, it is desired to realize a stator for a rotating electrical machine that can easily ensure appropriate electrical insulation between the fixing fastening member inserted through the fixing insertion hole and the coil.

上記に鑑みた、軸方向及び径方向に延びると共に前記軸方向の両側及び前記径方向の内側に開口部を有するスロットが、周方向に複数分散配置されているコアと、前記スロット内に配置されるコイル辺部及び一対の前記コイル辺部を前記コアに対して前記軸方向の外側において接続する渡り部を有して前記コアに巻装される複数相のコイルと、を備えた回転電機用のステータの特徴構成は、前記コアは、当該コアを他の部材に固定するための固定用締結部材が前記軸方向に挿通される固定用挿通孔を、前記周方向の複数箇所に備え、前記渡り部は、各相毎に設定された前記径方向の領域である特定径方向領域において前記周方向に延びる周方向延在部を有し、前記コイルは、前記径方向の最も外側の前記特定径方向領域において、同相の複数の前記周方向延在部が前記周方向に沿って隙間を空けて並ぶように、前記コアに巻装され、全ての前記固定用挿通孔のそれぞれが、複数の前記隙間のいずれかに対応する前記周方向の位置に形成されている点にある。   In view of the above, a plurality of slots extending in the axial direction and the radial direction and having openings on both sides in the axial direction and on the inner side in the radial direction are disposed in the slot. And a plurality of coils wound around the core having a connecting portion for connecting the coil side portions and the pair of coil side portions to the core on the outer side in the axial direction. The stator is characterized in that the core includes fixing insertion holes through which the fixing fastening members for fixing the core to other members are inserted in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction. The crossover has a circumferentially extending portion extending in the circumferential direction in the specific radial region that is the radial region set for each phase, and the coil is the outermost specific portion in the radial direction. In the radial region, multiple in-phase The circumferentially extending portions are wound around the core so as to be arranged with a gap along the circumferential direction, and each of the fixing insertion holes corresponds to one of the plurality of gaps. It is in the point formed in the position of the circumferential direction.

上記の特徴構成によれば、径方向の最も外側の特定径方向領域において同相の複数の周方向延在部が周方向に沿って間隔を空けて並ぶように、コイルがコアに巻装され、この隙間に対応する周方向の位置に固定用挿通孔が形成される。よって、上記の隙間に対応しない周方向の位置に固定用挿通孔が形成される場合に比べて、固定用挿通孔とコイルエンド部の外周面との間の径方向の距離を確保することが容易となり、この結果、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルエンド部との間の絶縁距離を適切に確保することが容易となる。そして、上記の特徴構成によれば、全ての固定用挿通孔のそれぞれが複数の上記隙間のいずれかに対応する周方向の位置に形成されるため、全ての固定用挿通孔について上記の絶縁距離を適切に確保することが容易となる。この結果、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性を適切に確保することが容易な回転電機用のステータを実現することができる。   According to the above characteristic configuration, the coil is wound around the core so that a plurality of in-phase circumferentially extending portions are arranged at intervals along the circumferential direction in the radially outermost specific radial region, A fixing insertion hole is formed at a circumferential position corresponding to the gap. Therefore, it is possible to ensure a radial distance between the fixing insertion hole and the outer peripheral surface of the coil end portion as compared with the case where the fixing insertion hole is formed at a circumferential position that does not correspond to the gap. As a result, it is easy to appropriately secure an insulation distance between the fixing fastening member inserted through the fixing insertion hole and the coil end portion. And according to said characteristic structure, since each of all the fixing penetration holes is formed in the position of the circumferential direction corresponding to either of the said some clearance gap, said insulation distance about all the fixing insertion holes It is easy to ensure the appropriateness. As a result, it is possible to realize a stator for a rotating electrical machine in which it is easy to appropriately ensure the electrical insulation between the fixing fastening member inserted through the fixing insertion hole and the coil.

本発明の実施形態に係るステータの軸方向視図である。It is an axial view of a stator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る各相のコイルのコアへの配置構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the arrangement structure to the core of the coil of each phase which concerns on embodiment of this invention. 図1におけるIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing in FIG. 図1におけるIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing in FIG. 本発明の実施形態に係るコイルエンド部の加圧成形工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the pressure molding process of the coil end part which concerns on embodiment of this invention. 図5におけるVI−VI断面図である。It is VI-VI sectional drawing in FIG.

本発明に係る回転電機用のステータの実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向L」、「周方向C」、及び「径方向R」は、ステータ1のコア20の軸心A(図1参照)を基準として定義している。軸心Aは、コア20の円筒状の内周面21の軸心であり、コア20の外周面22における円筒状の部分(後述する突出部5を除く部分)の軸心でもある。なお、本明細書では、寸法、配置方向、配置位置等に関する用語(例えば、平行等)は、誤差(製造上許容され得る程度の誤差)による差異を有する状態も含む概念として用いている。また、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。   Embodiments of a stator for a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the “axial direction L”, “circumferential direction C”, and “radial direction R” are the axis A of the core 20 of the stator 1 (see FIG. 1). Is defined as a standard. The axis A is the axis of the cylindrical inner peripheral surface 21 of the core 20, and is also the axis of a cylindrical portion (a portion excluding the protruding portion 5 described later) on the outer peripheral surface 22 of the core 20. In the present specification, terms (eg, parallel, etc.) relating to dimensions, arrangement direction, arrangement position, and the like are used as a concept including a state having a difference due to an error (an error that is acceptable in manufacturing). The “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that performs both functions of the motor and the generator as necessary.

ステータ1は、回転電機用のステータであり、図1〜図3に示すように、コア20(ステータコア)と、コア20に巻装される複数相のコイル3とを備えている。コア20は、磁性材料を用いて構成される。例えば、複数枚の磁性体板(例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板)を積層してコア20が形成され、或いは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素としてコア20が形成される。本実施形態では、ステータ1は、三相交流で駆動される回転電機に用いられ、コイル3は、U相コイル3U、V相コイル3V、及びW相コイル3Wの、3つの相コイルを備えている。ステータ1は、回転界磁型の回転電機用のステータであり、電機子として機能する。ステータ1から発生する磁界により、永久磁石や電磁石等を備えた界磁としてのロータ(図示せず)が回転する。ロータは、コア20に対して径方向Rの内側に配置される。   The stator 1 is a stator for a rotating electrical machine, and includes a core 20 (stator core) and a multi-phase coil 3 wound around the core 20 as shown in FIGS. The core 20 is configured using a magnetic material. For example, a core 20 is formed by laminating a plurality of magnetic plates (for example, electromagnetic steel plates such as silicon steel plates), or a compact material formed by pressing a magnetic material powder is a main component. As a result, the core 20 is formed. In this embodiment, the stator 1 is used for a rotating electrical machine driven by a three-phase alternating current, and the coil 3 includes three phase coils of a U-phase coil 3U, a V-phase coil 3V, and a W-phase coil 3W. Yes. The stator 1 is a stator for a rotating field type rotating electrical machine, and functions as an armature. A magnetic field generated from the stator 1 rotates a rotor (not shown) as a field provided with a permanent magnet, an electromagnet, or the like. The rotor is disposed inside the radial direction R with respect to the core 20.

コア20には、軸方向L及び径方向Rに延びるスロット40が、周方向Cに複数分散配置されている。スロット40のそれぞれは、軸方向Lの両側及び径方向Rの内側に開口部を有する。複数のスロット40は、周方向Cに沿って一定間隔で配置されている。本実施形態では、U相用のスロット40、V相用のスロット40、及びW相用のスロット40が、周方向Cに沿って繰り返し現れるように配置されている。本実施形態では、毎極毎相あたりのスロット数が“2”であり、コア20には、各相用のスロット40が周方向Cに沿って2つずつ繰り返し現れるように配置されている。また、本実施形態では、毎相あたりの磁極数が“16”(磁極対数が“8”)であり、コア20には合計で96(=2×16×3)個のスロット40が配置されている。周方向Cに隣接する2つのスロット40の間にはティース23が形成される。コア20の内周面21は、複数のティース23のそれぞれの径方向Rの内側の端面を含む円筒状の仮想面である。   In the core 20, a plurality of slots 40 extending in the axial direction L and the radial direction R are distributed in the circumferential direction C. Each of the slots 40 has openings on both sides in the axial direction L and on the inner side in the radial direction R. The plurality of slots 40 are arranged at regular intervals along the circumferential direction C. In the present embodiment, the U-phase slot 40, the V-phase slot 40, and the W-phase slot 40 are arranged so as to repeatedly appear in the circumferential direction C. In the present embodiment, the number of slots per phase per pole is “2”, and the core 20 is arranged so that two slots 40 for each phase repeatedly appear along the circumferential direction C. In this embodiment, the number of magnetic poles per phase is “16” (the number of magnetic pole pairs is “8”), and 96 (= 2 × 16 × 3) slots 40 in total are arranged in the core 20. ing. A tooth 23 is formed between two slots 40 adjacent to each other in the circumferential direction C. The inner peripheral surface 21 of the core 20 is a cylindrical virtual surface including the inner end surfaces in the radial direction R of the plurality of teeth 23.

コア20は、図1に示すように、当該コア20を軸方向Lに貫通する固定用挿通孔4を、周方向Cの複数箇所(本例では4箇所)に備えている。複数の固定用挿通孔4は、周方向Cに沿って等間隔で設けられている。図4に示すように、固定用挿通孔4には、コア20をケース2(コア20が固定される「他の部材」の一例)に固定するための固定用締結部材6が、軸方向Lに挿通される。なお、図4では、発明の理解を容易にすべく、図1には示されていない固定用締結部材6とケース2とを示している。本実施形態では、固定用挿通孔4は、コア20を軸方向Lに貫通する貫通孔であり、軸方向Lに平行に延びるように形成されている。また、本実施形態では、固定用締結部材6は締結ボルトであり、ケース2には、当該締結ボルトを締結する雌ネジが形成された締結孔7が設けられている。   As shown in FIG. 1, the core 20 includes fixing insertion holes 4 that penetrate the core 20 in the axial direction L at a plurality of locations in the circumferential direction C (four locations in this example). The plurality of fixing insertion holes 4 are provided at equal intervals along the circumferential direction C. As shown in FIG. 4, a fixing fastening member 6 for fixing the core 20 to the case 2 (an example of “another member” to which the core 20 is fixed) is provided in the fixing insertion hole 4 in the axial direction L. Is inserted. In FIG. 4, the fixing fastening member 6 and the case 2 not shown in FIG. 1 are shown to facilitate understanding of the invention. In the present embodiment, the fixing insertion hole 4 is a through hole that penetrates the core 20 in the axial direction L, and is formed to extend in parallel to the axial direction L. Moreover, in this embodiment, the fastening member 6 for fixation is a fastening bolt, and the case 2 is provided with a fastening hole 7 in which a female screw for fastening the fastening bolt is formed.

固定用挿通孔4は、磁気回路に与える影響の少ない位置に形成される。具体的には、固定用挿通孔4は、スロット40の径方向Rの最外側部43よりも径方向Rの外側に形成される。本実施形態では、コア20は、外周面22における円筒状の部分(円筒状外周面部)に対して径方向Rの外側に突出形成された突出部5を備えている。本例では、突出部5は、コア20における上記の円筒状外周面部を構成する部分(コア本体部)と一体的に形成されている。また、本例では、突出部5は、コア20(コア本体部)の軸方向Lの全域に亘って形成されている。そして、突出部5を軸方向Lに貫通するように、固定用挿通孔4が形成されている。本例では、コア20は周方向Cの4箇所に突出部5を備え、突出部5のそれぞれに固定用挿通孔4が形成されている。図4に示すように、コア20は、突出部5の軸方向Lの端面がケース2の座面に当接した状態で、固定用挿通孔4に挿通された固定用締結部材6によってケース2に締結固定される。なお、ケース2の座面は、締結孔7が設けられた座部の軸方向Lの端面により形成される。詳細な説明は省略するが、ケース2における座部を除く部分は、コア20に対して接触しないように離間して配置されている。   The fixing insertion hole 4 is formed at a position having little influence on the magnetic circuit. Specifically, the fixing insertion hole 4 is formed outside the outermost portion 43 in the radial direction R of the slot 40 in the radial direction R. In the present embodiment, the core 20 includes a protruding portion 5 that protrudes outward in the radial direction R with respect to a cylindrical portion (cylindrical outer peripheral surface portion) of the outer peripheral surface 22. In the present example, the protruding portion 5 is formed integrally with a portion (core main body portion) constituting the cylindrical outer peripheral surface portion of the core 20. Moreover, in this example, the protrusion part 5 is formed over the whole area of the axial direction L of the core 20 (core main-body part). A fixing insertion hole 4 is formed so as to penetrate the protruding portion 5 in the axial direction L. In this example, the core 20 includes protrusions 5 at four locations in the circumferential direction C, and the fixing insertion holes 4 are formed in each of the protrusions 5. As shown in FIG. 4, the core 20 is formed in the case 2 by the fixing fastening member 6 inserted into the fixing insertion hole 4 in a state where the end face in the axial direction L of the protruding portion 5 is in contact with the seat surface of the case 2. Fastened and fixed to. The seat surface of the case 2 is formed by an end surface in the axial direction L of the seat portion provided with the fastening hole 7. Although a detailed description is omitted, portions other than the seat portion in the case 2 are spaced apart so as not to contact the core 20.

コイル3は、線状の導体である線状導体を用いて構成される。線状導体は、銅やアルミニウム等の導電性を有する材料により構成され、線状導体の表面には、樹脂等の電気的絶縁性を有する材料からなる絶縁皮膜が形成されている。図2及び図3に示すように、コイル3は、スロット40内に配置されるコイル辺部30と、一対のコイル辺部30をコア20に対して軸方向Lの外側において接続する渡り部50とを有している。コイル辺部30は、図3に示すように、スロット40内を軸方向Lに平行に延びるように配置される。なお、1つのスロット40の内部には複数本のコイル辺部30が配置されるが、図3では1本のコイル辺部30のみを代表的に示している。   The coil 3 is configured using a linear conductor that is a linear conductor. The linear conductor is made of a conductive material such as copper or aluminum, and an insulating film made of an electrically insulating material such as resin is formed on the surface of the linear conductor. As shown in FIGS. 2 and 3, the coil 3 includes a coil side portion 30 disposed in the slot 40 and a crossover portion 50 that connects the pair of coil side portions 30 to the core 20 on the outer side in the axial direction L. And have. As shown in FIG. 3, the coil side portion 30 is disposed so as to extend in the slot 40 in parallel with the axial direction L. A plurality of coil side portions 30 are arranged inside one slot 40, but only one coil side portion 30 is representatively shown in FIG.

渡り部50は、コア20に対して軸方向Lの両側のそれぞれに備えられる。渡り部50のそれぞれは、図2に示すように、互いに異なるスロット40(本例では、スロットピッチの5倍だけ互いに離れた一対のスロット40)にそれぞれ配置された一対のコイル辺部30を接続する。各相の渡り部50の集合によって、コア20から軸方向Lに突出するコイル3の部分であるコイルエンド部70が形成される。なお、図2では、各相のコイル3のコア20への配置構成の理解を容易にすべく、渡り部50のコア20に対する径方向Rの位置関係を厳密に示さず、一対のスロット40をつなぐ1つの線分によって、当該一対のスロット40にそれぞれ配置される一対のコイル辺部30を接続する複数本の渡り部50をまとめて表している。また、図3では、1本1本の渡り部50の形状は示さず、同相の複数本の渡り部50の集合体の外形を示している。後に参照する図4では、相毎の渡り部50の集合体の形状は示さず、コイルエンド部70の全体の外形を示している。   The crossover portions 50 are provided on both sides in the axial direction L with respect to the core 20. As shown in FIG. 2, each of the crossover portions 50 connects a pair of coil side portions 30 respectively arranged in different slots 40 (in this example, a pair of slots 40 separated from each other by 5 times the slot pitch). To do. A coil end portion 70, which is a portion of the coil 3 protruding in the axial direction L from the core 20, is formed by the assembly of the transition portions 50 of each phase. In FIG. 2, in order to facilitate understanding of the arrangement configuration of the coils 3 of the respective phases to the core 20, the positional relationship in the radial direction R with respect to the core 20 of the crossover portion 50 is not shown strictly, and the pair of slots 40 are provided. One connecting line segment collectively represents a plurality of bridging portions 50 connecting the pair of coil side portions 30 respectively disposed in the pair of slots 40. Further, in FIG. 3, the shape of each of the crossover portions 50 is not shown, but the outer shape of the aggregate of a plurality of crossover portions 50 in the same phase is shown. In FIG. 4 referred later, the shape of the assembly of the transition portions 50 for each phase is not shown, but the overall outer shape of the coil end portion 70 is shown.

渡り部50は、図3に示すように、各相毎に設定された径方向Rの領域である特定径方向領域Dにおいて周方向Cに延びる周方向延在部51を有する。ここで、周方向延在部51の形状について「周方向Cに延びる」とは、周方向延在部51の全体又は一部の延在方向が周方向Cに対して傾斜する方向となっていても良く、周方向延在部51の全体としての延在方向(各部の延在方向についてのベクトルとしての和の向く方向)の周方向Cに対する傾斜角が予め定められた範囲内(例えば10度以下又は20度以下)である形状を含む概念として用いている。   As shown in FIG. 3, the crossover portion 50 includes a circumferentially extending portion 51 that extends in the circumferential direction C in a specific radial direction region D that is a region in the radial direction R set for each phase. Here, with respect to the shape of the circumferentially extending portion 51, “extends in the circumferential direction C” means that the whole or a part of the extending direction of the circumferentially extending portion 51 is inclined with respect to the circumferential direction C. The inclination angle with respect to the circumferential direction C of the extending direction of the circumferential extending portion 51 as a whole (direction in which the sum as a vector for the extending direction of each portion faces) is within a predetermined range (for example, 10). It is used as a concept including a shape that is less than or equal to 20 degrees or less.

複数の相に対応する複数の特定径方向領域Dは、径方向Rに沿って順に並ぶように、径方向Rにおける互いに異なる領域に設定される。径方向Rに隣接する2つの特定径方向領域Dは、互いに一部が重複するように設定され、或いは、互いに重複しないように連続して又は不連続部を間に挟んで設定される。本実施形態では、図3に示すように、U相、V相、及びW相の三相のそれぞれに対して特定径方向領域Dが設定されている。そして、本実施形態では、特定径方向領域Dが径方向Rの最も外側に設定される相がU相であり、特定径方向領域Dが径方向Rの最も内側に設定される相がW相である。このように各相の特定径方向領域Dが設定されるため、コイルエンド部70の外周面71は、U相の渡り部50の集合体の外周面の位置に応じて定まり、コイルエンド部70の内周面は、W相の渡り部50の集合体の内周面の位置に応じて定まる。   The plurality of specific radial regions D corresponding to the plurality of phases are set in different regions in the radial direction R so as to be arranged in order along the radial direction R. The two specific radial direction regions D adjacent to the radial direction R are set so as to partially overlap each other, or are set continuously or with a discontinuous portion interposed therebetween so as not to overlap each other. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the specific radial direction region D is set for each of the three phases of the U phase, the V phase, and the W phase. In this embodiment, the phase in which the specific radial region D is set to the outermost side in the radial direction R is the U phase, and the phase in which the specific radial direction region D is set to the innermost side in the radial direction R is the W phase. It is. Since the specific radial direction region D of each phase is set in this way, the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 is determined according to the position of the outer peripheral surface of the assembly of the U-phase transition portions 50, and the coil end portion 70. The inner circumferential surface is determined according to the position of the inner circumferential surface of the assembly of the W-phase transition portions 50.

図2及び図3に示すように、コイル3は、径方向Rの最も外側の特定径方向領域D(本例ではU相の特定径方向領域D)において、同相(本例ではU相)の複数の周方向延在部51が周方向Cに沿って隙間52を空けて並ぶように、コア20に巻装される。本例では、コイル3は、径方向Rの最も外側の特定径方向領域Dに加えてそれ以外の特定径方向領域Dにおいても、同相の複数の周方向延在部51が周方向Cに沿って隙間を空けて並ぶように、コア20に巻装される。例えば、U相コイル3U、V相コイル3V、及びW相コイル3Wの順に、各相コイルを相毎にコア20に対して巻装することで、図2に示すような態様でコイル3をコア20に巻装することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the coil 3 has the same phase (U phase in this example) in the outermost specific radial direction region D (in this example, the U phase specific radial direction region D) in the radial direction R. The plurality of circumferentially extending portions 51 are wound around the core 20 so as to line up with a gap 52 along the circumferential direction C. In this example, in the coil 3, in addition to the outermost specific radial direction region D in the radial direction R, in the other specific radial direction region D, a plurality of circumferentially extending portions 51 having the same phase extend along the circumferential direction C. Are wound around the core 20 so as to line up with a gap. For example, by winding each phase coil around the core 20 for each phase in the order of the U-phase coil 3U, the V-phase coil 3V, and the W-phase coil 3W, the coil 3 is cored in a manner as shown in FIG. 20 can be wound.

本実施形態では、コイル3は、複数の同心巻部10を備えている。同心巻部10は、一対のスロット40間(本例では、スロットピッチの5倍だけ互いに離れた一対のスロット40間)に線状導体を複数回巻回してなるコイル部(重ね巻部)である。図2に示すように、U相コイル3U、V相コイル3V、及びW相コイル3Wの各相のコイル3は、巻回方向が互いに逆方向の同心巻部10を、周方向Cに沿って磁極ピッチ(本例では、スロットピッチの6倍のピッチ)毎に1つずつ交互に備えている。すなわち、1つの相コイルが備える複数の同心巻部10は、周方向Cの配置領域が互いに重複しないように周方向Cに並べて配置される。巻回方向が互いに逆方向の同心巻部10は、コイル3への通電時に互いに逆向きの磁極を形成する。各相のコイル3は、複数の同心巻部10が互いに直列又は並列に接続されて構成されるが、図2では、同心巻部10同士を接続する接続導線の図示は省略している。   In the present embodiment, the coil 3 includes a plurality of concentric winding portions 10. The concentric winding portion 10 is a coil portion (overlapping winding portion) formed by winding a linear conductor a plurality of times between a pair of slots 40 (between a pair of slots 40 separated from each other by 5 times the slot pitch in this example). is there. As shown in FIG. 2, the coil 3 of each phase of the U-phase coil 3 </ b> U, the V-phase coil 3 </ b> V, and the W-phase coil 3 </ b> W has a concentric winding portion 10 whose winding directions are opposite to each other along the circumferential direction C. One is alternately provided for each magnetic pole pitch (in this example, six times the slot pitch). That is, the several concentric winding part 10 with which one phase coil is provided is arranged side by side in the circumferential direction C so that the arrangement | positioning area | region of the circumferential direction C may not mutually overlap. The concentric winding portions 10 whose winding directions are opposite to each other form magnetic poles that are opposite to each other when the coil 3 is energized. The coil 3 of each phase is configured by connecting a plurality of concentric winding portions 10 in series or in parallel to each other. However, in FIG. 2, illustration of connection wires connecting the concentric winding portions 10 to each other is omitted.

上記のように、1つの相コイルが備える複数の同心巻部10は、周方向Cの配置領域が互いに重複しないように周方向Cに並べて配置されるため、周方向Cに隣接するU相の2つの同心巻部10のそれぞれの間に上記の隙間52が形成される。すなわち、U相コイル3Uには、毎相当たりの磁極数と同数(本例では16個)の隙間52が形成される。V相コイル3V及びW相コイル3Wについても同様に、毎相当たりの磁極数と同数の隙間が形成される。そして、図2に示すように、全ての固定用挿通孔4のそれぞれが、U相コイル3Uにおける複数の隙間52のいずれかに対応する周方向Cの位置に形成されている。固定用挿通孔4のそれぞれは、対応する隙間52よりも径方向Rの外側に形成される。本実施形態では、固定用挿通孔4のそれぞれは、孔の周方向Cの中心が対応する隙間52の周方向Cの中心と一致するように形成されている。ここで、U相のいずれの周方向延在部51の周方向Cの配置領域にも周方向Cの中心部が含まれないティース23(すなわち、U相のいずれの周方向延在部51も跨がないティース23)を対象ティース23aとすると、複数の対象ティース23aのそれぞれに対応して隙間52が形成される。よって、全ての固定用挿通孔4のそれぞれは、複数の対象ティース23aのいずれかに対応する周方向Cの位置に形成されているともいえる。上記のように、本実施形態では、複数の固定用挿通孔4が、周方向Cに沿って等間隔で設けられる。そして、上記の隙間52は、毎相当たりの磁極数と同数形成される。よって、コア20に備えられる固定用挿通孔4の数は、毎相当たりの磁極数の約数のいずれかに設定され、本実施形態では、“16”の約数の1つである“4”に設定されている。   As described above, since the plurality of concentric winding portions 10 included in one phase coil are arranged side by side in the circumferential direction C so that arrangement regions in the circumferential direction C do not overlap each other, the U-phase adjacent to the circumferential direction C The gap 52 is formed between each of the two concentric winding portions 10. That is, the same number (16 in this example) of gaps 52 as the number of magnetic poles per phase are formed in the U-phase coil 3U. Similarly, the same number of gaps as the number of magnetic poles per phase are formed in the V-phase coil 3V and the W-phase coil 3W. As shown in FIG. 2, all of the fixing insertion holes 4 are formed at positions in the circumferential direction C corresponding to any of the plurality of gaps 52 in the U-phase coil 3 </ b> U. Each of the fixing insertion holes 4 is formed outside the corresponding gap 52 in the radial direction R. In the present embodiment, each of the fixing insertion holes 4 is formed such that the center in the circumferential direction C of the hole coincides with the center in the circumferential direction C of the corresponding gap 52. Here, the teeth 23 in which the central portion of the circumferential direction C is not included in the circumferential direction C arrangement region of any circumferentially extending portion 51 of the U phase (that is, any circumferentially extending portion 51 of the U phase is also included). When the teeth 23) that do not straddle are set as the target teeth 23a, gaps 52 are formed corresponding to the respective target teeth 23a. Therefore, it can be said that each of all the fixing insertion holes 4 is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to one of the plurality of target teeth 23a. As described above, in the present embodiment, the plurality of fixing insertion holes 4 are provided along the circumferential direction C at equal intervals. The gaps 52 are formed in the same number as the number of magnetic poles per phase. Therefore, the number of the fixing through holes 4 provided in the core 20 is set to one of the divisors of the number of magnetic poles per phase, and in this embodiment, “4” which is one of the divisors of “16”. "Is set.

図1に示すように、本実施形態では、コイルエンド部70の外周面71の軸方向L視での形状は、後述する凹部72の形成位置を除いて、軸心Aと同心の円状に形成される。すなわち、コイルエンド部70の外周面71の配置の基準となる配置基準面Sは、コア20の軸心Aと同心の円筒面である。そして、本実施形態では、図2に示すように、配置基準面Sが、スロット40の径方向Rの最外側部43(底部)よりも径方向Rの外側に配置される円筒面とされている。この結果、配置基準面Sが当該最外側部43よりも径方向Rの内側に配置される円筒面である場合に比べてコイルエンド部70の径方向Rの配置領域を広く確保でき、その分だけコイルエンド部70の軸方向Lの配置領域を小さく抑えてコイルエンド部70の軸方向Lにおける小型化を図ることが可能となっている。配置基準面Sがスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される結果、図3に示すように、U相の特定径方向領域Dには、スロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される領域が含まれる。すなわち、U相の渡り部50の周方向延在部51は、基本的に、当該渡り部50が接続する一対のコイル辺部30に対して径方向Rの外側にオフセットされて配置される。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the shape of the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 in the axial direction L is a circle concentric with the axis A except for the formation position of the recess 72 described later. It is formed. That is, the arrangement reference surface S that serves as a reference for the arrangement of the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 is a cylindrical surface that is concentric with the axis A of the core 20. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the arrangement reference surface S is a cylindrical surface arranged outside the outermost portion 43 (bottom portion) in the radial direction R of the slot 40 in the radial direction R. Yes. As a result, compared with the case where the arrangement reference surface S is a cylindrical surface arranged inside the outermost portion 43 in the radial direction R, the arrangement region in the radial direction R of the coil end portion 70 can be secured widely. Accordingly, it is possible to reduce the arrangement region of the coil end portion 70 in the axial direction L and to reduce the size of the coil end portion 70 in the axial direction L. As a result of the arrangement reference plane S being arranged outside the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R, the outermost portion 43 of the slot 40 is located in the U-phase specific radial region D as shown in FIG. The area | region arrange | positioned outside radial direction R rather than is included. That is, the circumferentially extending portion 51 of the U-phase transition portion 50 is basically arranged offset to the outside in the radial direction R with respect to the pair of coil side portions 30 to which the transition portion 50 is connected.

上記のように、本実施形態では、配置基準面Sがスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される円筒面であるため、配置基準面Sがスロット40の最外側部43よりも径方向Rの内側に配置される円筒面である場合に比べて、コイルエンド部70の外周面71と固定用挿通孔4に挿通される固定用締結部材6との間の径方向Rの距離が短くなりやすい。この点に鑑みて、本実施形態では、図1及び図4に示すように、配置基準面Sよりも径方向Rの内側に窪む凹部72が、コイルエンド部70の外周面71における、複数の固定用挿通孔4のそれぞれに対応する周方向Cの位置に形成されている。凹部72は、コイルエンド部70の軸方向Lの全域に亘って形成されている。これにより、配置基準面Sがスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される円筒面である場合においても、コイルエンド部70の外周面71と固定用締結部材6との間の絶縁距離を適切に確保することが可能となっている。なお、凹部72のそれぞれは、対応する固定用挿通孔4よりも径方向Rの内側に形成される。そして、本実施形態では、凹部72のそれぞれは、凹部の周方向Cの中心が対応する固定用挿通孔4の周方向Cの中心と一致するように形成されている。なお、本実施形態では、軸方向Lの両側のコイルエンド部70の双方について、配置基準面Sが軸心Aと同心であってスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される円筒面とされていると共に、外周面71における複数の固定用挿通孔4のそれぞれに対応する周方向Cの位置に凹部72が形成されている。   As described above, in the present embodiment, since the arrangement reference surface S is a cylindrical surface arranged outside the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R, the arrangement reference surface S is the outermost portion of the slot 40. Compared to the case where the cylindrical surface is disposed on the inner side in the radial direction R than 43, the radial direction between the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 and the fixing fastening member 6 inserted through the fixing insertion hole 4. R distance tends to be short. In view of this point, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, a plurality of concave portions 72 recessed inward in the radial direction R from the arrangement reference surface S are provided on the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70. Are formed at positions in the circumferential direction C corresponding to the fixing insertion holes 4. The recess 72 is formed over the entire region in the axial direction L of the coil end portion 70. Thus, even when the arrangement reference surface S is a cylindrical surface arranged outside the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R, the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 and the fixing fastening member 6 It is possible to ensure an appropriate insulation distance between them. Each of the recesses 72 is formed on the inner side in the radial direction R from the corresponding fixing insertion hole 4. And in this embodiment, each of the recessed part 72 is formed so that the center of the circumferential direction C of a recessed part may correspond with the center of the circumferential direction C of the corresponding penetration hole 4 for fixation. In the present embodiment, the arrangement reference plane S is concentric with the axis A and arranged outside the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R for both the coil end portions 70 on both sides in the axial direction L. A concave portion 72 is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to each of the plurality of fixing insertion holes 4 on the outer peripheral surface 71.

上記のように、コイルエンド部70の外周面71の凹部72は、固定用挿通孔4に対応する周方向Cの位置に形成され、固定用挿通孔4は、U相コイル3Uの隙間52に対応する周方向Cの位置に形成される。よって、凹部72のそれぞれは、複数の隙間52のいずれかに対応する周方向Cの位置に形成される。これにより、凹部72の形成位置に存在する線状導体に対して大きな成形力が作用することを回避しつつ、コイルエンド部70の外周面71に凹部72を形成することが可能となっている。本実施形態では、コイルエンド部70の外周面71の凹部72は、コイルエンド部70を加圧成形することによって形成されたものである。この加圧成形工程は、図2に示すような態様でコイル3をコア20に巻装した後に行われる。   As described above, the concave portion 72 of the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to the fixing insertion hole 4, and the fixing insertion hole 4 is formed in the gap 52 of the U-phase coil 3U. It is formed at a corresponding position in the circumferential direction C. Accordingly, each of the recesses 72 is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to one of the plurality of gaps 52. Thereby, it is possible to form the concave portion 72 on the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 while avoiding a large molding force from acting on the linear conductor existing at the position where the concave portion 72 is formed. . In the present embodiment, the concave portion 72 of the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 is formed by press-molding the coil end portion 70. This pressure forming step is performed after the coil 3 is wound around the core 20 in the manner shown in FIG.

加圧成形工程の一例を図5及び図6に示す。この例では、凹部72の形状に対応した凸部80が形成された第一成形型81を用い、凸部80がコイルエンド部70側を向くように第一成形型81をコイルエンド部70に対して径方向Rの外側に配置した状態で、コイルエンド部70を加圧成形する。この際、凸部80は、複数の固定用挿通孔4のそれぞれに対応する周方向Cの位置に配置される。本例では、第一成形型81に加えて、コイルエンド部70に対して径方向Rの内側に配置される第二成形型82と、コイルエンド部70に対して軸方向Lの外側(コア20側とは反対側)に配置される第三成形型83とを用いている。本実施形態では、第一成形型81が本発明における「成形型」に相当する。   An example of the pressure molding process is shown in FIGS. In this example, a first molding die 81 having a convex portion 80 corresponding to the shape of the concave portion 72 is used, and the first molding die 81 is placed on the coil end portion 70 so that the convex portion 80 faces the coil end portion 70 side. On the other hand, the coil end portion 70 is pressure-molded in a state of being disposed outside the radial direction R. At this time, the convex portion 80 is disposed at a position in the circumferential direction C corresponding to each of the plurality of fixing insertion holes 4. In this example, in addition to the first mold 81, the second mold 82 disposed on the inner side in the radial direction R with respect to the coil end portion 70 and the outer side in the axial direction L with respect to the coil end portion 70 (core A third molding die 83 disposed on the side opposite to the 20 side) is used. In the present embodiment, the first mold 81 corresponds to the “mold” in the present invention.

第一成形型81の内周面における凸部80を除く部分は、配置基準面Sの径と同程度の径(例えば同じ径)の円筒状に形成され、第二成形型82の外周面は、コア20の内周面21よりも大径(本例では僅かに大径)の円筒状に形成される。本例では、固定用挿通孔4と同数である4つの第一成形型81を用い、4つの第一成形型81をコイルエンド部70に対して径方向Rの外側から近づけることで、図5において二点鎖線で示すように、4つの第一成形型81をコイルエンド部70に対して径方向Rの外側に配置する。この状態で、4つの第一成形型81のそれぞれの内周面の集合によって、凸部80の形成位置を除いて配置基準面Sに沿う形状の円筒状面が形成される。なお、第二成形型82についても、複数の第二成形型82のそれぞれの外周面の集合によって、コア20の内周面21よりも大径の円筒状面が形成される構成としても良い。   A portion of the inner peripheral surface of the first mold 81 excluding the convex portion 80 is formed in a cylindrical shape having a diameter (for example, the same diameter) as the diameter of the arrangement reference surface S, and the outer peripheral surface of the second mold 82 is The core 20 is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the inner peripheral surface 21 (slightly larger in this example). In this example, four first molding dies 81 which are the same number as the fixing insertion holes 4 are used, and the four first molding dies 81 are brought closer to the coil end portion 70 from the outer side in the radial direction R. 4, the four first molding dies 81 are arranged on the outer side in the radial direction R with respect to the coil end portion 70. In this state, a set of inner peripheral surfaces of the four first molds 81 forms a cylindrical surface having a shape along the arrangement reference surface S except for the formation position of the convex portion 80. The second mold 82 may also be configured such that a cylindrical surface having a diameter larger than that of the inner peripheral surface 21 of the core 20 is formed by a set of outer peripheral surfaces of the plurality of second molds 82.

そして、図6に示すように、第一成形型81と第二成形型82とによって径方向Rの両側から挟まれたコイルエンド部70を、第三成形型83を用いて軸方向Lの外側から内側(コア20側)へ向けて加圧することで、外周面71に凹部72が形成されるようにコイルエンド部70を成形(圧縮成形)することができる。なお、第三成形型83を用いてコイルエンド部70を加圧する際やそれよりも前の段階において、第一成形型81を用いて、コイルエンド部70を径方向Rの外側から内側へ向けて加圧しても良い。   Then, as shown in FIG. 6, the coil end portion 70 sandwiched between the first molding die 81 and the second molding die 82 from both sides in the radial direction R is connected to the outer side in the axial direction L using the third molding die 83. The coil end portion 70 can be molded (compression-molded) so that the concave portion 72 is formed on the outer peripheral surface 71 by applying pressure toward the inner side (core 20 side). In addition, when the coil end part 70 is pressurized using the third molding die 83 or at a stage before that, the coil end part 70 is directed from the outer side to the inner side in the radial direction R using the first molding die 81. May be pressurized.

本実施形態では、更に、ステータ1全体の電気的絶縁性を適切に確保すべく、図1に示すように、コイルエンド部70から引き出される引出端子90を、コイルエンド部70よりも径方向Rの外側であって、径方向Rに見て固定用挿通孔4と重ならない位置に配置している。すなわち、引出端子90は、固定用挿通孔4とは周方向Cの異なる位置に配置されている。ステータ1は、コイルエンド部70から引き出される引出端子90として、電源に接続するための動力線端子91と、中性点を形成するための中性点端子93とのうちの、少なくとも動力線端子91を備える。本実施形態では、各相のコイル3は、複数の同心巻部10をスター結線して構成されており、ステータ1は、引出端子90として動力線端子91と中性点端子93との双方を備えている。そして、動力線端子91及び中性点端子93の双方が、図1に示すように、コイルエンド部70よりも径方向Rの外側であって、径方向Rに見て固定用挿通孔4と重ならない位置に配置されている。各相のコイル3が、複数の同心巻部10をデルタ結線して構成される場合には、ステータ1は、引出端子90として、動力線端子91及び中性点端子93のうちの動力線端子91のみを備える。   In the present embodiment, furthermore, in order to appropriately ensure the electrical insulation of the entire stator 1, as shown in FIG. 1, the lead terminal 90 drawn from the coil end portion 70 is arranged in the radial direction R from the coil end portion 70. And is arranged at a position that does not overlap with the fixing insertion hole 4 when viewed in the radial direction R. That is, the lead terminal 90 is arranged at a position different from the fixing insertion hole 4 in the circumferential direction C. The stator 1 is at least a power line terminal of a power line terminal 91 for connecting to a power source and a neutral point terminal 93 for forming a neutral point as a lead terminal 90 drawn from the coil end portion 70. 91 is provided. In this embodiment, the coil 3 of each phase is configured by star-connecting a plurality of concentric winding portions 10, and the stator 1 has both a power line terminal 91 and a neutral point terminal 93 as the lead terminals 90. I have. As shown in FIG. 1, both the power line terminal 91 and the neutral point terminal 93 are outside of the coil end portion 70 in the radial direction R, and when viewed in the radial direction R, It is arranged in a position that does not overlap. When each phase coil 3 is configured by delta connection of a plurality of concentric windings 10, the stator 1 is a power line terminal of the power line terminal 91 and the neutral point terminal 93 as the lead terminal 90. Only 91 is provided.

なお、動力線端子91は、相コイルの端部の動力線92が接続される端子であり、相コイルと同数(本例では3個)の動力線端子91がステータ1に備えられている。回転電機の力行時には、動力線端子91に外部から供給される電力(本実施形態では三相交流電力)が、動力線92を介して各相のコイル3に供給される。また、中性点端子93は、相コイルのそれぞれの端部の中性線が中性点を形成するために接続される端子である。本実施形態では、コイル3が2個のスター結線体を備えることに対応して、2つの中性点端子93がステータ1に備えられている。   The power line terminals 91 are terminals to which the power lines 92 at the ends of the phase coils are connected, and the same number (three in this example) of power line terminals 91 as the phase coils are provided in the stator 1. During powering of the rotating electrical machine, electric power (three-phase AC power in the present embodiment) supplied from the outside to the power line terminal 91 is supplied to the coils 3 of each phase via the power line 92. Further, the neutral point terminal 93 is a terminal to which the neutral wire at each end of the phase coil is connected to form a neutral point. In the present embodiment, two neutral point terminals 93 are provided on the stator 1 in correspondence with the coil 3 having two star connections.

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係るその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
[Other Embodiments]
Finally, other embodiments according to the present invention will be described. Note that the configurations disclosed in the following embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction arises.

(1)上記の実施形態では、コイルエンド部70の外周面71の凹部72が、凸部80が形成された第一成形型81を用いたコイルエンド部70の加圧成形によって形成されたものである構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、コイル3をコア20に巻装することによって径方向Rの最も外側の特定径方向領域Dにおいて形成される隙間52が、凹部72としてそのまま用いられる構成とすることもできる。この場合、図1に示す例とは異なり、コイルエンド部70の外周面71には、固定用挿通孔4に対応する周方向Cの位置に形成される凹部72と同様の凹部が、固定用挿通孔4に対応しない周方向Cの位置においても、言い換えれば、固定用挿通孔4が対応して形成されない隙間52の周方向Cの位置においても形成される。 (1) In said embodiment, the recessed part 72 of the outer peripheral surface 71 of the coil end part 70 was formed by the pressure molding of the coil end part 70 using the 1st shaping | molding die 81 in which the convex part 80 was formed. The configuration is described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the gap 52 formed in the outermost specific radial region D in the radial direction R by winding the coil 3 around the core 20 may be used as the concave portion 72 as it is. In this case, unlike the example shown in FIG. 1, the outer peripheral surface 71 of the coil end portion 70 has a concave portion similar to the concave portion 72 formed at the position in the circumferential direction C corresponding to the fixing insertion hole 4. Even in a position in the circumferential direction C that does not correspond to the insertion hole 4, in other words, it is also formed in a position in the circumferential direction C of the gap 52 where the fixing insertion hole 4 is not formed correspondingly.

(2)上記の実施形態では、軸方向Lの両側のコイルエンド部70の双方について、配置基準面Sが軸心Aと同心であってスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される円筒面とされると共に、外周面71における複数の固定用挿通孔4のそれぞれに対応する周方向Cの位置に凹部72が形成される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、軸方向Lの両側のコイルエンド部70のうちの、軸方向Lにおける固定用締結部材6の頭部が配置される側(図4における上側)のコイルエンド部70のみについて、配置基準面Sが軸心Aと同心であってスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される円筒面とされると共に、外周面71における複数の固定用挿通孔4のそれぞれに対応する周方向Cの位置に凹部72が形成される構成としても良い。この場合、軸方向Lにおける固定用締結部材6の頭部が配置される側とは反対側(図4における下側)のコイルエンド部70については、配置基準面Sが軸心Aと同心であってスロット40の最外側部43よりも径方向Rの外側に配置される円筒面とされるものの、外周面71における複数の固定用挿通孔4のそれぞれに対応する周方向Cの位置に凹部72が形成されない構成や、配置基準面Sが軸心Aと同心であってスロット40の最外側部43よりも径方向Rの内側に配置される円筒面とされる構成等とすることができる。 (2) In the above embodiment, for both the coil end portions 70 on both sides in the axial direction L, the arrangement reference plane S is concentric with the axial center A and is more radially outward than the outermost portion 43 of the slot 40. As an example, a configuration in which the concave portion 72 is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to each of the plurality of fixing insertion holes 4 on the outer peripheral surface 71 is described. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, of the coil end portions 70 on both sides in the axial direction L, only the coil end portion 70 on the side (the upper side in FIG. 4) on which the head of the fastening member 6 for fixing in the axial direction L is disposed is the placement reference plane. S is concentric with the axis A and is a cylindrical surface disposed outside the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R, and corresponds to each of the plurality of fixing insertion holes 4 on the outer peripheral surface 71. It is good also as a structure by which the recessed part 72 is formed in the position of the circumferential direction C to do. In this case, with respect to the coil end portion 70 on the side opposite to the side where the head of the fixing fastening member 6 in the axial direction L is disposed (the lower side in FIG. 4), the placement reference plane S is concentric with the axis A. Although the cylindrical surface is arranged outside the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R, the concave portion is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to each of the plurality of fixing insertion holes 4 on the outer circumferential surface 71. 72 is not formed, or the arrangement reference surface S is concentric with the axis A and is a cylindrical surface arranged on the inner side of the outermost portion 43 of the slot 40 in the radial direction R. .

(3)上記の実施形態では、固定用挿通孔4が形成される突出部5が、コア20における円筒状外周面部を構成する部分(コア本体部)と一体的に形成されると共に、コア20(コア本体部)の軸方向Lの全域に亘って形成される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、突出部5がコア本体部とは別部材である構成とすることもできる。この別部材は、例えば、コア本体部の円筒状外周面に嵌合(例えば焼き嵌め)される円筒状部を有する部材とされる。また、このように突出部5がコア本体部とは別部材である場合等において、突出部5がコア20(コア本体部)の軸方向Lの一部の領域にのみ形成される構成とすることもできる。 (3) In the above embodiment, the protruding portion 5 in which the fixing insertion hole 4 is formed is formed integrally with a portion (core main body portion) constituting the cylindrical outer peripheral surface portion of the core 20, and the core 20. The configuration formed over the entire area in the axial direction L of the (core main body) has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the protruding portion 5 may be a separate member from the core body portion. The separate member is, for example, a member having a cylindrical portion that is fitted (for example, shrink-fitted) to the cylindrical outer peripheral surface of the core main body portion. Further, when the protruding portion 5 is a member different from the core main body portion, the protruding portion 5 is formed only in a partial region in the axial direction L of the core 20 (core main body portion). You can also

(4)上記の実施形態では、固定用挿通孔4が、コア20の突出部5に形成される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、固定用挿通孔4が、コア20の円筒状外周面部よりも径方向Rの内側に形成される構成とすることも可能である。 (4) In the above embodiment, the configuration in which the fixing insertion hole 4 is formed in the protruding portion 5 of the core 20 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the fixing insertion hole 4 may be formed on the inner side in the radial direction R from the cylindrical outer peripheral surface portion of the core 20.

(5)上記の実施形態では、コイル3が、一対のスロット40間に線状導体を複数回巻回してなる同心巻部10を複数備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、コイル3が、複数対のスロット40間に線状導体を複数回巻回してなるコイル部を複数備える構成や、コイル3が、波巻状となるようにスロット40に巻回されるコイル部を複数備える構成としても良い。 (5) In the above embodiment, the configuration in which the coil 3 includes a plurality of concentric winding portions 10 formed by winding a linear conductor a plurality of times between the pair of slots 40 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the configuration in which the coil 3 includes a plurality of coil portions formed by winding a linear conductor a plurality of times between a plurality of pairs of slots 40, or the coil 3 has a wave-like shape. It is good also as a structure provided with two or more coil parts wound by the slot 40 so that it may become.

(6)その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。 (6) Regarding other configurations, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and that the scope of the present invention is not limited thereby. Those skilled in the art will readily understand that modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, other embodiments modified without departing from the spirit of the present invention are naturally included in the scope of the present invention.

〔本発明の実施形態の概要〕
以上で説明した本発明の実施形態は、少なくとも以下の構成を備えている。
軸方向(L)及び径方向(R)に延びると共に前記軸方向(L)の両側及び前記径方向(R)の内側に開口部を有するスロット(40)が、周方向(C)に複数分散配置されているコア(20)と、前記スロット(40)内に配置されるコイル辺部(30)及び一対の前記コイル辺部(30)を前記コア(20)に対して前記軸方向(L)の外側において接続する渡り部(50)を有して前記コア(20)に巻装される複数相のコイル(3)と、を備えた回転電機用のステータ(1)であって、前記コア(20)は、当該コア(20)を他の部材(2)に固定するための固定用締結部材(6)が前記軸方向(L)に挿通される固定用挿通孔(4)を、前記周方向(C)の複数箇所に備え、前記渡り部(50)は、各相毎に設定された前記径方向(R)の領域である特定径方向領域(D)において前記周方向(C)に延びる周方向延在部(51)を有し、前記コイル(3)は、前記径方向(R)の最も外側の前記特定径方向領域(D)において、同相の複数の前記周方向延在部(51)が前記周方向(C)に沿って隙間(52)を空けて並ぶように、前記コア(20)に巻装され、全ての前記固定用挿通孔(4)のそれぞれが、複数の前記隙間(52)のいずれかに対応する前記周方向(C)の位置に形成されている。
[Outline of Embodiment of the Present Invention]
The embodiment of the present invention described above has at least the following configuration.
A plurality of slots (40) extending in the axial direction (L) and the radial direction (R) and having openings on both sides of the axial direction (L) and inside the radial direction (R) are distributed in the circumferential direction (C). The core (20) disposed, the coil side (30) disposed in the slot (40), and the pair of coil sides (30) with respect to the core (20) in the axial direction (L A multi-phase coil (3) wound around the core (20) with a connecting portion (50) connected outside the The core (20) has a fixing insertion hole (4) through which a fixing fastening member (6) for fixing the core (20) to the other member (2) is inserted in the axial direction (L). Provided in a plurality of locations in the circumferential direction (C), the crossover portion (50) is the radial direction set for each phase (D) having a circumferentially extending portion (51) extending in the circumferential direction (C) in the specific radial direction region (D) that is a region of (R), the coil (3) being the most in the radial direction (R) In the specific radial direction region (D) on the outer side, the core (20) is arranged such that a plurality of the circumferentially extending portions (51) having the same phase are arranged with a gap (52) along the circumferential direction (C). ) And all of the fixing insertion holes (4) are formed at positions in the circumferential direction (C) corresponding to any of the plurality of gaps (52).

このような構成によれば、径方向の最も外側の特定径方向領域において同相の複数の周方向延在部が周方向に沿って間隔を空けて並ぶように、コイルがコアに巻装され、この隙間に対応する周方向の位置に固定用挿通孔が形成される。よって、上記の隙間に対応しない周方向の位置に固定用挿通孔が形成される場合に比べて、固定用挿通孔とコイルエンド部の外周面との間の径方向の距離を確保することが容易となり、この結果、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルエンド部との間の絶縁距離を適切に確保することが容易となる。そして、上記の構成によれば、全ての固定用挿通孔のそれぞれが複数の上記隙間のいずれかに対応する周方向の位置に形成されるため、全ての固定用挿通孔について上記の絶縁距離を適切に確保することが容易となる。この結果、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性を適切に確保することが容易な回転電機用のステータを実現することができる。   According to such a configuration, the coil is wound around the core so that a plurality of in-phase circumferentially extending portions are arranged at intervals along the circumferential direction in the radially outermost specific radial region, A fixing insertion hole is formed at a circumferential position corresponding to the gap. Therefore, it is possible to ensure a radial distance between the fixing insertion hole and the outer peripheral surface of the coil end portion as compared with the case where the fixing insertion hole is formed at a circumferential position that does not correspond to the gap. As a result, it is easy to appropriately secure an insulation distance between the fixing fastening member inserted through the fixing insertion hole and the coil end portion. And according to said structure, since each of all the fixing insertion holes is formed in the position of the circumferential direction corresponding to either of the said some clearance gap, said insulation distance is made about all the fixing insertion holes. It becomes easy to secure appropriately. As a result, it is possible to realize a stator for a rotating electrical machine in which it is easy to appropriately ensure the electrical insulation between the fixing fastening member inserted through the fixing insertion hole and the coil.

また、本発明の実施形態は、各相の前記渡り部(50)の集合によって形成されるコイルエンド部(70)の、外周面(71)の配置の基準となる配置基準面(S)が、前記コア(20)の軸心(A)と同心であって、前記スロット(40)の前記径方向(R)の最外側部(43)よりも前記径方向(R)の外側に配置される円筒面であり、前記配置基準面(S)よりも前記径方向(R)の内側に窪む凹部(72)が、前記コイルエンド部(70)の外周面(71)における、複数の前記固定用挿通孔(4)のそれぞれに対応する前記周方向(C)の位置に形成されていると好適である。   In the embodiment of the present invention, the arrangement reference surface (S) serving as a reference for the arrangement of the outer peripheral surface (71) of the coil end portion (70) formed by the assembly of the transition portions (50) of each phase is provided. , Being concentric with the axis (A) of the core (20) and disposed outside the radial direction (R) of the outermost portion (43) of the radial direction (R) of the slot (40). A plurality of the concave portions (72) recessed inward in the radial direction (R) with respect to the arrangement reference surface (S) in the outer peripheral surface (71) of the coil end portion (70). It is preferable that the holes are formed at positions in the circumferential direction (C) corresponding to the fixing insertion holes (4).

この構成によれば、複数の固定用挿通孔のそれぞれに対応する周方向の位置に、コイルエンド部の外周面を径方向の内側に窪ませる凹部が形成されるため、全ての固定用挿通孔について上記の絶縁距離を適切に確保しつつ、配置基準面をスロットの径方向の最外側部よりも径方向の外側に配置することが容易となる。よって、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性を適切に確保しつつ、コイルエンド部の径方向の配置領域を広く確保できる分だけコイルエンド部の軸方向の配置領域を小さく抑えて、コイルエンド部の軸方向における小型化を図ることができる。   According to this configuration, since the concave portion that allows the outer peripheral surface of the coil end portion to be recessed radially inward is formed at a circumferential position corresponding to each of the plurality of fixing insertion holes, all the fixing insertion holes It is easy to arrange the arrangement reference plane on the outer side in the radial direction than the outermost part in the radial direction of the slot while appropriately securing the above-described insulation distance. Therefore, while ensuring adequate electrical insulation between the fixing fastening member inserted through the fixing insertion hole and the coil, the coil end portion can be secured by a large amount in the radial direction of the coil end portion. The axial arrangement area can be kept small, and the coil end portion can be reduced in size in the axial direction.

また、本発明の実施形態は、前記コイルエンド部(70)の外周面(71)の前記凹部(72)は、前記凹部(72)の形状に対応した凸部(80)が形成された成形型(81)を用い、前記凸部(80)が前記コイルエンド部(70)側を向くように前記成形型(81)を前記コイルエンド部(70)に対して前記径方向(R)の外側に配置した状態で、前記コイルエンド部(70)を加圧成形することによって形成されたものであると好適である。   In the embodiment of the present invention, the concave portion (72) of the outer peripheral surface (71) of the coil end portion (70) is formed with a convex portion (80) corresponding to the shape of the concave portion (72). Using the mold (81), the mold (81) is placed in the radial direction (R) with respect to the coil end part (70) so that the convex part (80) faces the coil end part (70). It is preferable that the coil end portion (70) is formed by pressure molding in a state of being disposed outside.

この構成によれば、比較的簡素な工程で、外周面に凹部が形成されたコイルエンド部を実現することができ、ステータの製造工程の簡略化を図ることができる。なお、コイルエンド部の加圧成形時にコイルを構成する線状導体に対して大きな加圧力が作用すると、線状導体の伸長や変形等によって線状導体の絶縁皮膜が部分的に薄くなる場合がある。そのため、コイルの電気的絶縁性の適切な確保の観点から、線状導体に対して作用する成形力はできるだけ小さく抑えられることが望ましい。この点に関して、上記の構成では、凹部は上記の隙間の位置に形成されるため、凹部の形成位置に存在する線状導体に対して大きな成形力が作用することを回避しつつ、成形型の凸部によってコイルエンド部の外周面に凹部を形成することができる。   According to this configuration, it is possible to realize a coil end portion having a concave portion formed on the outer peripheral surface in a relatively simple process, and to simplify the manufacturing process of the stator. In addition, if a large pressure is applied to the linear conductor that constitutes the coil during the pressure forming of the coil end portion, the insulation film of the linear conductor may be partially thin due to elongation or deformation of the linear conductor. is there. For this reason, it is desirable that the forming force acting on the linear conductor be kept as small as possible from the viewpoint of appropriately ensuring the electrical insulation of the coil. In this regard, in the above configuration, since the concave portion is formed at the position of the gap, it is possible to avoid a large molding force from acting on the linear conductor existing at the position where the concave portion is formed. A concave portion can be formed on the outer peripheral surface of the coil end portion by the convex portion.

また、本発明の実施形態は、各相の前記渡り部(50)の集合によって形成されるコイルエンド部(70)から引き出される引出端子(90)として、電源に接続するための動力線端子(91)と、中性点を形成するための中性点端子(93)とのうちの、少なくとも前記動力線端子(91)を備え、前記引出端子(90)が、前記コイルエンド部(70)よりも前記径方向(R)の外側であって、前記径方向(R)に見て前記固定用挿通孔(4)と重ならない位置に配置されていると好適である。   Moreover, the embodiment of the present invention provides a power line terminal (90) for connecting to a power source as a lead terminal (90) drawn from the coil end part (70) formed by the assembly of the transition parts (50) of each phase. 91) and a neutral point terminal (93) for forming a neutral point, at least the power line terminal (91) is provided, and the lead terminal (90) is the coil end portion (70). It is preferable that it is arranged outside the radial direction (R) and at a position that does not overlap the fixing insertion hole (4) when viewed in the radial direction (R).

この構成によれば、固定用挿通孔に挿通される固定用締結部材とコイルとの間の電気的絶縁性に加えて、固定用締結部材と引出端子との間の電気的絶縁性も適切に確保することが可能となり、ステータ全体の電気的絶縁性を適切に確保することができる。   According to this configuration, in addition to the electrical insulation between the fastening member inserted into the fastening insertion hole and the coil, the electrical insulation between the fastening member and the lead terminal is also appropriately It becomes possible to ensure, and the electrical insulation of the whole stator can be ensured appropriately.

本発明は、軸方向及び径方向に延びると共に軸方向の両側及び径方向の内側に開口部を有するスロットが、周方向に複数分散配置されているコアと、スロット内に配置されるコイル辺部及び一対のコイル辺部をコアに対して軸方向の外側において接続する渡り部を有してコアに巻装される複数相のコイルと、を備えた回転電機用のステータに利用することができる。   The present invention includes a core in which a plurality of slots extending in the axial direction and in the radial direction and having openings on both sides in the axial direction and inside in the radial direction are distributed in the circumferential direction, and a coil side portion disposed in the slot. And a multi-phase coil wound around the core having a transition portion for connecting the pair of coil side portions to the core on the outer side in the axial direction can be used for a stator for a rotating electrical machine. .

1:ステータ
2:ケース(他の部材)
3:コイル
4:固定用挿通孔
6:固定用締結部材
20:コア
30:コイル辺部
40:スロット
43:最外側部
50:渡り部
51:周方向延在部
52:隙間
70:コイルエンド部
71:外周面
72:凹部
80:凸部
81:第一成形型(成形型)
90:引出端子
91:動力線端子
93:中性点端子
A:軸心
C:周方向
D:特定径方向領域
L:軸方向
R:径方向
S:配置基準面
1: Stator 2: Case (other member)
3: Coil 4: Fixing insertion hole 6: Fixing fastening member 20: Core 30: Coil side portion 40: Slot 43: Outermost portion 50: Crossing portion 51: Circumferentially extending portion 52: Clearance 70: Coil end portion 71: Outer peripheral surface 72: Concave portion 80: Convex portion 81: First mold (mold)
90: Lead terminal 91: Power line terminal 93: Neutral point terminal A: Center axis C: Circumferential direction D: Specific radial direction region L: Axial direction R: Radial direction S: Reference plane for placement

Claims (4)

軸方向及び径方向に延びると共に前記軸方向の両側及び前記径方向の内側に開口部を有するスロットが、周方向に複数分散配置されているコアと、前記スロット内に配置されるコイル辺部及び一対の前記コイル辺部を前記コアに対して前記軸方向の外側において接続する渡り部を有して前記コアに巻装される複数相のコイルと、を備えた回転電機用のステータであって、
前記コアは、当該コアを他の部材に固定するための固定用締結部材が前記軸方向に挿通される固定用挿通孔を、前記周方向の複数箇所に備え、
前記渡り部は、各相毎に設定された前記径方向の領域である特定径方向領域において前記周方向に延びる周方向延在部を有し、
前記コイルは、前記径方向の最も外側の前記特定径方向領域において、同相の複数の前記周方向延在部が前記周方向に沿って隙間を空けて並ぶように、前記コアに巻装され、
全ての前記固定用挿通孔のそれぞれが、複数の前記隙間のいずれかに対応する前記周方向の位置に形成されている回転電機用のステータ。
A core extending in the axial direction and in the radial direction and having openings on both sides in the axial direction and on the inner side in the radial direction, a plurality of circumferentially distributed slots, a coil side portion disposed in the slot, and A stator for a rotating electrical machine, comprising: a plurality of coils wound around the core having a transition portion that connects a pair of the coil side portions to the core on the outer side in the axial direction; ,
The core includes fixing insertion holes through which a fixing fastening member for fixing the core to another member is inserted in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction.
The crossover has a circumferentially extending portion that extends in the circumferential direction in a specific radial region that is the radial region set for each phase,
The coil is wound around the core such that a plurality of in-phase circumferentially extending portions are arranged with a gap along the circumferential direction in the radially outermost specific radial region.
A stator for a rotating electrical machine in which each of the fixing insertion holes is formed at a position in the circumferential direction corresponding to any of the plurality of gaps.
各相の前記渡り部の集合によって形成されるコイルエンド部の、外周面の配置の基準となる配置基準面が、前記コアの軸心と同心であって、前記スロットの前記径方向の最外側部よりも前記径方向の外側に配置される円筒面であり、
前記配置基準面よりも前記径方向の内側に窪む凹部が、前記コイルエンド部の外周面における、複数の前記固定用挿通孔のそれぞれに対応する前記周方向の位置に形成されている請求項1に記載の回転電機用のステータ。
An arrangement reference plane serving as a reference for the arrangement of the outer peripheral surface of the coil end portion formed by the assembly of the crossing portions of each phase is concentric with the axis of the core, and the radially outermost side of the slot Is a cylindrical surface arranged on the outer side in the radial direction than the part,
A recess that is recessed inward in the radial direction with respect to the arrangement reference surface is formed at a position in the circumferential direction corresponding to each of the plurality of fixing insertion holes on an outer peripheral surface of the coil end portion. 1. A stator for a rotating electrical machine according to 1.
前記コイルエンド部の外周面の前記凹部は、前記凹部の形状に対応した凸部が形成された成形型を用い、前記凸部が前記コイルエンド部側を向くように前記成形型を前記コイルエンド部に対して前記径方向の外側に配置した状態で、前記コイルエンド部を加圧成形することによって形成されたものである請求項2に記載の回転電機用のステータ。   The concave portion on the outer peripheral surface of the coil end portion uses a molding die in which a convex portion corresponding to the shape of the concave portion is formed, and the molding die is arranged so that the convex portion faces the coil end portion side. The stator for a rotating electrical machine according to claim 2, wherein the stator is formed by pressure-molding the coil end portion in a state of being arranged on the outer side in the radial direction with respect to the portion. 各相の前記渡り部の集合によって形成されるコイルエンド部から引き出される引出端子として、電源に接続するための動力線端子と、中性点を形成するための中性点端子とのうちの、少なくとも前記動力線端子を備え、
前記引出端子が、前記コイルエンド部よりも前記径方向の外側であって、前記径方向に見て前記固定用挿通孔と重ならない位置に配置されている請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機用のステータ。
Of the power line terminal for connecting to the power source and the neutral point terminal for forming the neutral point, as the lead terminal drawn from the coil end portion formed by the assembly of the transition portions of each phase, Comprising at least the power line terminal,
The said extraction terminal is the outer side of the said radial direction rather than the said coil end part, Comprising: It is arrange | positioned in the position which does not overlap with the said insertion hole for fixation seeing in the said radial direction. The stator for rotating electrical machines described in 1.
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