JP2016071016A - Pregnant woman simulated experience device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pregnant woman simulated experience device which can properly apply a simulated heartbeat and movement of a fetus, and is excellent in handleability.SOLUTION: A pregnant woman simulated experience device comprises: a fetus doll 2 for storing therein at least a piezoelectric vibrator 13 that represents heartbeat and movement of a fetus; a simulated uterus bag 1 for storing therein at least the fetus doll 2; and a transmission and reception terminal 8 for outputting a command signal to the piezoelectric vibrator 13, and displaying animation information related to the heartbeat or movement of the fetus represented by vibration of the piezoelectric vibrator 13. In use of the device, the simulated uterus bag 1 is held between hands and an abdominal part of a user. According to such a configuration, when the fetus doll 2 is vibrated by receiving vibration of the piezoelectric vibrator 13, even when the vibration level is low, a user can properly feel the vibration by tactile sensation of fingertips, so that the device is excellent in giving bodily sensation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本願発明は、妊婦状態を疑似的に体感できるようにした妊婦疑似体感装置に関するものである。   The present invention relates to a pregnant woman simulated body sensation apparatus that allows a pregnant woman state to be simulated.

妊婦の疑似体感は、助産師、保健師、看護師等の妊娠・出産に関わる専門職の人々とか、これから妊娠・出産を経験しようとする女性、あるいは将来的に妊娠・出産を経験すると考えられる生徒・学生等に対する教育的見地から、その必要性が認められており、これに呼応して、いくつかの妊婦疑似体感装置が既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Pregnant women's pseudo-experience is considered to be experienced by pregnant women and midwives, public health nurses, nurses, etc., women who are going to experience pregnancy and childbirth in the future, or future pregnancy and childbirth. The necessity is recognized from the educational viewpoint for students, students, etc., and in response to this, several pregnant woman simulated sensation devices have already been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に示される装置は、児童・生徒等に対して、教育的見地から、胎児の成長・出産に関する知識を教授することを目的とする装置であって、エプロン形の上着の所定部位に、子宮等を模した内部空間を有する胎児人形等収容袋部を設けるとともに、この袋部内に、胎児人形と模擬胎盤等を収納している。また、上記胎児人形の内部には、発熱部材、泣き声発生器、胎児心音発生装置等を収容している。   The device disclosed in Patent Document 1 is a device intended to teach children / students, etc., knowledge about fetal growth / childbirth from an educational point of view, and is a predetermined part of an apron-type outerwear In addition, a fetal doll housing bag portion having an internal space imitating the uterus and the like is provided, and a fetal doll, a simulated placenta, and the like are housed in the bag portion. The fetal doll houses a heat generating member, a cry generator, a fetal heart sound generator, and the like.

そして、上記発熱部材からの熱を胎児人形を介して感得することで「胎児の体温」を体感し、上記泣き声発生器からスピーカを通して出される泣き声を聴くことで「胎児の泣き声」を体感し、上記胎児心音発生装置からの心音を「胎児の心音」として体感するようになっている。なお、この胎児の「泣き声」と「心音」は、共に、音声ROMに記憶されており、これらの体感時には該音声ROMから「泣き声」とか「心音」を読み出してこれを再生するようになっている。   And, by experiencing the heat from the heat generating member through the fetal doll, you can experience the “body temperature of the fetus”, by listening to the crying sound that is emitted through the speaker from the cry generator, you can experience the “crying of the fetus”, The heart sound from the fetal heart sound generator is sensed as “fetal heart sound”. Both the “crying voice” and “heart sound” of the fetus are stored in the voice ROM, and when these bodily sensations are felt, the “crying voice” or “heart sound” is read from the voice ROM and reproduced. Yes.

特開2004−77562号公報JP 2004-77562 A

ところが、特許文献1に記載の装置においては以下のような問題があった。   However, the apparatus described in Patent Document 1 has the following problems.

(1)特許文献1に記載の装置では、エプロン形の上着の所定部位、例えば、着用した場合に使用者の腹部に対応する位置に上記胎児人形等収容袋部を設け、この胎児人形等収容袋部内に、胎児人形と模擬胎盤等を収納するとともに、該胎児人形の内に上記発熱部材、泣き声発生器、胎児心音発生装置等を収容しており、特に胎児の体温については使用者がその腹部での触覚で感得するようになっている。   (1) In the device described in Patent Document 1, the fetus doll storage bag portion is provided at a position corresponding to the abdomen of the user when worn on a predetermined part of an apron-type outerwear, for example. The fetus doll and the simulated placenta are housed in the housing bag, and the heat generating member, the cry generator, the fetal heart sound generator, etc. are housed in the fetal doll. You can feel it by touching the abdomen.

このように、胎児の挙動等を疑似的に表現する振動等を使用者がその腹部での触覚で感得するようにした場合には、腹部の触覚は手の指先の触覚に比べて低いという知見事項から考えて、使用者に振動等を的確に感得させるためには、振動等のレベルを高くする必要があり、それだけ装置のコストアップを招来するという問題がある。   In this way, when the user senses vibrations that simulate the behavior of the fetus in a tactile sense on the abdomen, the knowledge that the tactile sense on the abdomen is lower than the tactile sense on the fingertips of the hand Considering the matter, it is necessary to increase the level of vibration or the like in order to make the user perceive vibration or the like accurately, and there is a problem that the cost of the apparatus is increased accordingly.

(2)また、特許文献1の装置は、該装置をエプロン形の上着に取り付けるようにしているため、例えば、妊婦講習に参加した複数人の間で上記装置を回しながら交替で体験してもらう場合、交替の都度、エプロン形の上着の着脱が必要であって、体験者の交替に時間が掛るなど、講習効率という点において改善の余地がある。   (2) Moreover, since the apparatus of patent document 1 is made to attach this apparatus to the apron-type outerwear, for example, it turns and experiences by rotating the said apparatus between several persons who participated in the pregnant woman class. There is room for improvement in terms of training efficiency, such as the need to put on and take off an apron-type jacket every time it is changed, and it takes time to change the experience.

そこで、本願発明では、疑似的な胎児の鼓動、胎動等を的確に感得でき、しかも取扱い性に優れた妊婦疑似体感装置を提供することを目的としてなされたものである。   Therefore, the present invention has been made with the object of providing a pregnant woman pseudo-body sensation apparatus that can accurately sense the fetal heartbeat, fetal movement, and the like, and that is excellent in handling.

本願の第1の発明に係る妊婦疑似体感装置は、胎児を模した人形であって、少なくともその内部には振動時間と振動数及び振幅が制御されることで胎児の鼓動及び胎動を表現する圧電振動子が収納された胎児人形と、子宮を模した袋体であって、少なくともその内部に上記胎児人形が収納される模擬子宮袋と、上記圧電振動子に鼓動または胎動の表現に係るコマンド信号を出力するとともに、該圧電振動子の振動によって表現される胎児の鼓動または胎動に係るアニメーション情報を表示する送信用または送受信用の端末機を備え、上記模擬子宮袋を使用者の手と腹部の間に挟持した状態で使用されることを特徴としている。   A pregnant woman simulated body sensation apparatus according to a first invention of the present application is a doll imitating a fetus, and at least the inside thereof is a piezoelectric device that expresses fetal heartbeat and fetal movement by controlling vibration time, frequency, and amplitude. A fetal doll in which a vibrator is stored, a bag imitating a uterus, at least a simulated uterine bag in which the fetal doll is stored, and a command signal related to the expression of heartbeat or fetal movement in the piezoelectric vibrator And transmitting or transmitting / receiving a terminal for displaying animation information related to fetal heartbeat or fetal movement expressed by vibration of the piezoelectric vibrator, and the simulated uterine bag is placed between the user's hand and abdomen. It is characterized by being used in a state of being sandwiched between them.

本願の第2の発明では、上記第1の発明に係る妊婦疑似体感装置において、上記胎児人形を、その背面が、上記模擬子宮袋の表裏両面のうち使用者の手によって支えられる面に対向する状態で該模擬子宮袋内に収納したことを特徴としている。   According to a second invention of the present application, in the pregnant woman simulated body sensation apparatus according to the first invention, the back surface of the fetal doll faces the surface supported by the user's hand among the front and back surfaces of the simulated uterine bag. It is characterized by being housed in the simulated uterine bag in a state.

本願の第3の発明では、上記第1または第2の発明に係る妊婦疑似体感装置において、上記胎児人形の内部に、上記圧電振動子を収納した振動発生装置と、該振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けたことを特徴としている。   According to a third invention of the present application, in the pregnant woman simulated body sensation apparatus according to the first or second invention, a vibration generator in which the piezoelectric vibrator is housed in the fetal doll, and a contact with the vibration generator. Thus, a sachet containing a large number of hard granular materials is provided.

(a)本願の第1の発明
本願の第1の発明に係る妊婦疑似体感装置では、少なくともその内部には振動時間と振動数及び振幅が制御されることで胎児の鼓動及び胎動を表現する圧電振動子が収納された胎児人形と、少なくともその内部に上記胎児人形が収納される模擬子宮袋と、
上記圧電振動子に鼓動または胎動の表現に係るコマンド信号を出力するとともに、該圧電振動子の振動によって表現される胎児の鼓動または胎動に係るアニメーション情報を表示する送信用または送受信用の端末機を備え、その使用に際しては、上記模擬子宮袋を使用者の手と腹部の間に挟持するように構成されている。
(A) 1st invention of this application In the pregnant woman simulated body sensation apparatus according to the 1st invention of this application, a piezoelectric device that expresses fetal heartbeat and fetal movement by controlling vibration time, frequency, and amplitude at least inside thereof. A fetal doll in which a vibrator is housed, and at least a simulated uterine bag in which the fetal doll is housed,
A transmitting or transmitting / receiving terminal that outputs a command signal related to expression of heartbeat or fetal movement to the piezoelectric vibrator and displays animation information related to fetal heartbeat or fetal movement expressed by vibration of the piezoelectric vibrator. In use, the above-described simulated uterine bag is configured to be sandwiched between the user's hand and the abdomen.

したがって、人の触覚は手の指先部分が最も高く、腹部の触覚はさほど高くないことからして、この発明のように妊婦疑似体感装置の使用に際して、上記模擬子宮袋を使用者の手と腹部の間に挟持することで、上記圧電振動子の振動を受けて上記胎児人形が振動する場合、例えこの振動レベルが低いものであったとしても、使用者は指先での触覚によってこの振動を的確に感得することができ、例えば、上記振動を使用者の腹部での触覚によって感得する場合に比して、より体感性能に優れた妊婦疑似体感装置を提供することができる。   Therefore, human touch is the highest at the fingertips of the hand and the tactile sense of the abdomen is not so high, so when using the pregnant woman simulated sensation apparatus as in the present invention, the simulated uterine bag is used for the user's hand and abdomen. When the fetal doll vibrates due to the vibration of the piezoelectric vibrator, even if the vibration level is low, the user can accurately detect the vibration by touching with the fingertip. For example, compared with the case where the vibration is sensed by a tactile sensation in the user's abdomen, a pregnant woman simulated body sensation apparatus that is more excellent in body performance can be provided.

(b)本願の第2の発明
本願の第2の発明では、上記(a)に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記胎児人形を、その背面が、上記模擬子宮袋の表裏両面のうち使用者の手によって支えられる面に対向する状態で該模擬子宮袋内に収納している。
(B) Second invention of the present application In the second invention of the present application, in addition to the effects described in (a) above, the following specific effects are obtained. That is, according to the present invention, the fetal doll is housed in the simulated uterine pouch in a state where the back surface thereof faces the surface supported by the user's hand among the front and back surfaces of the simulated uterine pouch.

したがって、(イ)上記胎児人形の腹面側には手足が折り重なり状態で存在しているため、該胎児人形内に収納されている上記圧電振動子の振動は、該胎児人形の腹面側よりも背面側において感知し易いこと、(ロ)上記圧電振動子の振動を感知し易い胎児人形の背面を、上記模擬子宮袋の表裏両面のうち使用者の手によって支えられる面、即ち、使用者の触覚が最も反映される面に対向させたこと、これらの相乗効果として、上記胎児人形の振動による疑似的な胎児の鼓動及び胎動をより一層敏感に感得することができ、妊婦疑似体感装置の体感性能がさらに向上する。   Therefore, (a) Since the limbs are folded and present on the abdominal surface side of the fetal doll, the vibration of the piezoelectric vibrator housed in the fetal doll is greater than the abdominal surface side of the fetal doll. (B) the back surface of the fetal doll that easily senses the vibration of the piezoelectric vibrator, the surface that is supported by the user's hand among the front and back surfaces of the simulated uterine bag, ie, the user's hand As a result of the fact that the tactile sensation is faced most, and the synergistic effect of these, the fetal pulsation and fetal movement due to the vibration of the fetal doll can be sensed more sensitively, and the pregnant female simulated body sensation can be experienced. The performance is further improved.

(c)本願の第3の発明
本願の第3の発明では、上記(a)または(b)に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記胎児人形の内部に、上記圧電振動子を収納した振動発生装置と、該振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋を設けているので、上記圧電振動子の振動が上記詰袋内の硬質粒状物での乱反射によって周囲に分散して広がる。したがって、上記振動が本物の胎児の「胎動」により近似したものとして表現され、リアル性に富んだ妊婦疑似体感装置を提供できる。
(C) Third invention of the present application In the third invention of the present application, in addition to the effects described in the above (a) or (b), the following specific effects can be obtained. That is, according to the present invention, the fetal doll is provided with a vibration generating device containing the piezoelectric vibrator and a filling bag containing a large number of hard granular materials so as to be in contact with the vibration generating device. Therefore, the vibration of the piezoelectric vibrator spreads and spreads to the surroundings due to irregular reflection by the hard granular material in the packing bag. Therefore, the vibration is expressed as an approximation of the “fetal movement” of a real fetus, and a realistic pregnant woman simulated sensation apparatus can be provided.

本願発明に係る妊婦疑似体感装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a pregnant woman simulated experience apparatus according to the present invention. 図1に示した胎児人形の構造説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the structure of the fetal doll shown in FIG. 図1に示した振動発生装置の開蓋状態での斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vibration generator shown in FIG. 1 in an open state. 図3に備えられた圧電振動子の構造説明図である。FIG. 4 is a structure explanatory diagram of a piezoelectric vibrator provided in FIG. 3. 胎児の鼓動・胎動に対応する振動(音)波形図である。It is a vibration (sound) waveform diagram corresponding to fetal heartbeat / fetal movement. 模擬子宮袋への胎児人形、模擬胎盤袋等の収納状態の説明図である。It is explanatory drawing of the accommodation state of a fetus doll, a simulated placenta bag, etc. to a simulation uterine bag. 図6のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 模擬子宮袋を用いた妊婦疑似体感の実施説明図である。It is execution explanatory drawing of the pregnant woman pseudo-experience using the simulated uterine bag. 送受信用端末機の画面表示説明図である。It is a screen display explanatory diagram of a transmission / reception terminal. 第1の妊婦疑似体感例における制御手法の説明図である。It is explanatory drawing of the control method in the 1st pregnant woman pseudo-experience example. 第2の妊婦疑似体感例における制御手法の説明図である。It is explanatory drawing of the control method in the 2nd pregnant woman pseudo-experience example. 第3の妊婦疑似体感例における制御手法の説明図である。It is explanatory drawing of the control method in the 3rd pregnant woman pseudo-experience example.

図1には、本願発明の実施形態に係る妊婦疑似体感装置Zのシステム構成を示している。この妊婦疑似体感装置Zは、子宮を模した袋体で構成される模擬子宮袋1と、胎児を模した胎児人形2と、胎盤を模した模擬胎盤袋3と、臍帯を模したケーブル4と、振動発生装置5とセンサ6と詰袋7、及び送受信用端末機8を備えて構成される。   FIG. 1 shows a system configuration of a pregnant woman simulated experience apparatus Z according to an embodiment of the present invention. This pregnant woman simulated body sensation apparatus Z includes a simulated uterine bag 1 formed of a bag body simulating a uterus, a fetal doll 2 simulating a fetus, a simulated placenta bag 3 simulating a placenta, and a cable 4 simulating an umbilical cord. The vibration generator 5, the sensor 6, the filling bag 7, and the transmission / reception terminal 8 are configured.

「模擬子宮袋1」
上記模擬子宮袋1は、所定大きさの袋体で構成されており、その内部には上記胎児人形2と模擬胎盤袋3及びケーブル4が収納される。なお、上記模擬胎盤袋3には、バッテリ(図示省略)が内蔵されており、このバッテリには上記ケーブル4が接続されている。そして、このケーブル4は次述の振動発生装置5に接続され、該振動発生装置5側へ給電するようになっている。
なお、上記模擬子宮袋1や模擬胎盤袋3は、本物の子宮や胎盤にそっくりの形態である必要はなく、ある程度の雰囲気が感じられるような形態であればよい。
また、上記模擬子宮袋1内への上記胎児人形2等の収納方法については後述する。
"Mock uterine bag 1"
The simulated uterine bag 1 is constituted by a bag of a predetermined size, and the fetal doll 2, the simulated placenta bag 3, and the cable 4 are accommodated therein. The simulated placenta bag 3 incorporates a battery (not shown), and the cable 4 is connected to the battery. The cable 4 is connected to the vibration generator 5 described below to feed power to the vibration generator 5 side.
The simulated uterine bag 1 and the simulated placenta bag 3 do not have to have a form similar to that of a real uterus or placenta, and may have any form that can feel a certain atmosphere.
A method for storing the fetal doll 2 and the like in the simulated uterine bag 1 will be described later.

「胎児人形2」
上記胎児人形2は、胎児を模して作られた布製の人形であって、その内部には綿材9が充填されているが、この実施形態においては該綿材9の一部を取り除いてここに収納スペースを確保し、この収納スペース内に、後述の振動発生装置5を収容するとともに、該振動発生装置5の両端側に該振動発生装置5にそれぞれ接するようにして詰袋7を収容し、さらに一方の詰袋7の近傍にはセンサ6を収容している。
なお、上記胎児人形2は、本物の胎児にそっくりの形態である必要はなく、ある程度の雰囲気が感じられるような形態であればよい。
"Fetal doll 2"
The fetus doll 2 is a cloth doll imitating a fetus, and the inside thereof is filled with a cotton material 9, but in this embodiment, a part of the cotton material 9 is removed. A storage space is secured here, and a vibration generator 5 to be described later is accommodated in the storage space, and a sachet 7 is accommodated at both ends of the vibration generator 5 so as to be in contact with the vibration generator 5 respectively. In addition, a sensor 6 is accommodated in the vicinity of one of the sachets 7.
The fetal doll 2 does not have to have a form similar to that of a real fetus, and may have any form that can feel a certain atmosphere.

「振動発生装置5」
上記振動発生装置5は、図3及び図4に示すように、硬質樹脂製の箱体51aと蓋体51bを備えた収納箱51の上記箱体51a内に制御手段11を収納固定するとともに、上記蓋体51bの内面に次述の圧電振動子13を取り付けて構成される。
"Vibration generator 5"
As shown in FIGS. 3 and 4, the vibration generator 5 stores and fixes the control means 11 in the box 51a of the storage box 51 having a box 51a made of hard resin and a lid 51b. The following piezoelectric vibrator 13 is attached to the inner surface of the lid 51b.

上記圧電振動子13は、所定長さの帯状のステンレスからなる弾性板材15の長さ方向の略中央部に圧電素子16を固定してなる圧電振動板14を、その両端に設けた支持台18を介して上記収納箱51の蓋体51bに固定して構成される。そして、この圧電振動子13と上記制御手段11は、上記圧電素子16から延びるハーネス12を介して接続されている。   The piezoelectric vibrator 13 includes support bases 18 provided at both ends thereof with piezoelectric vibration plates 14 each having a piezoelectric element 16 fixed at a substantially central portion in the length direction of an elastic plate member 15 made of a strip-shaped stainless steel having a predetermined length. It is configured to be fixed to the lid 51b of the storage box 51 via The piezoelectric vibrator 13 and the control means 11 are connected via a harness 12 extending from the piezoelectric element 16.

また、上記圧電振動子13は、上記左右一対の支持台18で支持された上記圧電振動板14が100Hz〜300Hz、より好ましくは150Hz〜250Hzの固有振動数をもつように重量設定がなされるが、該圧電振動板14だけでは上記固有振動数に対応する重量が確保できない場合には、上記圧電素子16の下面側に錘17を取り付けて重量調整を行うようになっている。   The weight of the piezoelectric vibrator 13 is set so that the piezoelectric diaphragm 14 supported by the pair of left and right support bases 18 has a natural frequency of 100 Hz to 300 Hz, more preferably 150 Hz to 250 Hz. When the weight corresponding to the natural frequency cannot be secured with the piezoelectric diaphragm 14 alone, the weight 17 is attached to the lower surface side of the piezoelectric element 16 to adjust the weight.

上記圧電振動子13は、その振動によって胎児の鼓動及び胎動を表現するものであり、これを実現すべく上記制御手段11によって振動時間、振動数及び振幅が制御される。そして、胎児の鼓動及び胎動に疑似する振動波形を波形データとして保有し、コマンド信号に基づいてこれを選択して実行するようになっている(後述する)。   The piezoelectric vibrator 13 expresses fetal pulsation and fetal movement by the vibration, and the vibration time, frequency and amplitude are controlled by the control means 11 to realize this. A fetal beat and a vibration waveform that simulates the fetal movement are stored as waveform data, and this is selected and executed based on a command signal (described later).

ここで、上記圧電振動子13の固有振動数については、人の体感振動において心地よく感じられる振動は50Hz〜350Hz程度といわれていることからして、上記圧電振動子13の固有振動数を100Hz〜300Hzの範囲に設定すれば、該圧電振動子13の振動を「鼓動」あるいは「胎動」として何れも心地よく感じることができる。しかも、上記圧電振動子13を上記固有振動数で振動させて共振を起こさせることで、その振幅が増幅され、「鼓動」あるいは「胎動」をより明確に認識することができる。
また、上記圧電振動子13の固有振動数を150Hz〜250Hzの範囲に設定すれば、該圧電振動子13の振動を、より本物の胎児の「胎動」に近似したものとして感じることができるため好ましい。
Here, the natural frequency of the piezoelectric vibrator 13 is said to be about 50 Hz to 350 Hz, and the natural frequency of the piezoelectric vibrator 13 is set to 100 Hz to 100 Hz. If set in the range of 300 Hz, the vibration of the piezoelectric vibrator 13 can be comfortably felt as “beat” or “fetal movement”. Moreover, by causing the piezoelectric vibrator 13 to vibrate at the natural frequency to cause resonance, the amplitude is amplified, and “beat” or “fetal movement” can be recognized more clearly.
In addition, it is preferable to set the natural frequency of the piezoelectric vibrator 13 in the range of 150 Hz to 250 Hz because the vibration of the piezoelectric vibrator 13 can be felt as being more approximate to the “fetal movement” of a real fetus. .

「波形データ」
ここで、この波形データについて説明する。ここでは、胎児情報として、胎児の「鼓動」と「胎動」を想定し、さらに胎児の「鼓動」については「早い鼓動」と「遅い鼓動」の二つの場合を想定し、また、「胎動」については、手足を突っ張る「キッキング」と寝返りする「ローリング」の二つの場合を想定している。そして、これら各胎児情報に対応する波形データを図5に示している。以下、これを個別に説明する。
"Waveform data"
Here, the waveform data will be described. Here, as fetal information, the fetal “beat” and “fetal motion” are assumed, and the fetal “beat” is assumed to be two cases of “early heartbeat” and “slow heartbeat”. For, we assume two cases: “Kicking” that stretches limbs and “Rolling” that rolls over. And the waveform data corresponding to each of these fetus information is shown in FIG. This will be described individually below.

「胎動」のうちの「キッキング」を表現するには、例えば、圧電振動子13をその固有振動数で振動させ、その振動が1.5秒〜2秒程度の間に急激に減衰して消滅するように制御すればよい(図5の「キッキング」の波形データを参照)。   In order to express “kicking” of “fetal movement”, for example, the piezoelectric vibrator 13 is vibrated at its natural frequency, and the vibration is rapidly attenuated within about 1.5 to 2 seconds and disappears. (See the waveform data of “Kicking” in FIG. 5).

「胎動」のうちの「ローリング」を表現するには、例えば、圧電振動子13をその固有振動数で振動させ、その振動が3秒〜4秒程度の間に振幅の増減を複数回繰り返した後に消滅するように制御すればよい(図5の「ローリング」の波形データを参照)。   In order to express “rolling” of “fetal movement”, for example, the piezoelectric vibrator 13 is vibrated at its natural frequency, and the amplitude is increased and decreased repeatedly for about 3 to 4 seconds. It may be controlled so that it disappears later (see “rolling” waveform data in FIG. 5).

胎児の鼓動を表現するには、例えば、圧電振動子13をその固有振動数で0.3〜0.4秒振動させ、これを1分間に130〜160回程度繰り返すように制御すれば良いが、リアリティを高めるためには、実際の胎児の鼓動(胎児の心拍数は妊娠週によって変動するが、平均的には1分間に110〜160回程度)を参考にして周波数、振幅及び時間の組み合わせからなる波形データを作成すればよい(図5の「早い鼓動」と「遅い鼓動」の波形データを参照)。   In order to express the fetal heartbeat, for example, the piezoelectric vibrator 13 may be controlled to vibrate at a natural frequency of 0.3 to 0.4 seconds and to be repeated about 130 to 160 times per minute. In order to increase reality, the combination of frequency, amplitude and time with reference to the actual fetal heartbeat (fetal heart rate varies depending on the gestation week, but on average about 110 to 160 times per minute) (See the waveform data of “early beat” and “slow beat” in FIG. 5).

「詰袋7」
上記詰袋7は、上述のように上記振動発生装置5とともに上記胎児人形2の内部に収容されるものであって、その目的とするところは、上記胎児人形2に実際の胎児の体重に相応した重さを与えることと、上記振動発生装置5の上記圧電振動子13から発生される振動を効率よく上記胎児人形2に拡散伝達させることで該振動により疑似的に表現される胎児の胎動にリアリティをもたせる点にある。係る観点から、上記詰袋7内には、硬質粒状物として、例えば、石、アルミニウム、鉄、銅等で構成された、比重1〜10程度、直径5〜20mm程度の粒体が多数収容されている。
"Packed bag 7"
The stuffing bag 7 is accommodated in the fetal doll 2 together with the vibration generating device 5 as described above. The purpose of the stuffing bag 7 is that the fetal doll 2 corresponds to the actual weight of the fetus. Giving a weight to the fetus, and efficiently diffusing and transmitting the vibration generated from the piezoelectric vibrator 13 of the vibration generating device 5 to the fetal doll 2 so that the fetal movement expressed in a pseudo manner by the vibration can be obtained. The point is to have reality. From such a viewpoint, the sachet 7 contains a large number of granules having a specific gravity of about 1 to 10 and a diameter of about 5 to 20 mm made of, for example, stone, aluminum, iron, copper, etc. ing.

そして、上記詰袋7を上記振動発生装置5とともに上記胎児人形2の内部に収容すると、上記振動発生装置5の上記圧電振動子13から発生される振動が、上記詰袋7内に収容された多数の硬質粒状物において乱反射して周囲に分散され、これによって、該振動により疑似的に表現される胎児の胎動が、より本物らしく感じられるものとなる。   Then, when the stuffing bag 7 is housed in the fetal doll 2 together with the vibration generating device 5, vibration generated from the piezoelectric vibrator 13 of the vibration generating device 5 is housed in the stuffing bag 7. The fetal movement of the fetus which is irregularly reflected in a large number of hard granular materials and dispersed in the surroundings, and which is pseudo-expressed by the vibration, can be felt more genuinely.

「センサ6」
上記センサ6は、単体のセンサを指すものではなく、例えば、上記模擬子宮袋1とか上記胎児人形2に設けられた温度センサ、加速度センサ、圧力センサ等の複数のセンサを総称したものであって、これら各センサにおいて取得された情報に基づいて、例えば、上記模擬子宮袋1に触れている人の手の動きをセンシングし、そのセンシングデータを後述する送受信用端末機8に出力する。
"Sensor 6"
The sensor 6 does not indicate a single sensor, but is a general term for a plurality of sensors such as a temperature sensor, an acceleration sensor, and a pressure sensor provided in the simulated uterine bag 1 or the fetal doll 2, for example. Based on the information acquired by each of these sensors, for example, the movement of a person's hand touching the simulated uterine bag 1 is sensed, and the sensing data is output to a transmission / reception terminal 8 described later.

「送受信用端末機8」
上記送受信用端末機8は、上記妊婦疑似体感装置Zの使用者(即ち、体感者)の手元にあって、各種の入力信号を受けて、上記振動発生装置5の制御手段11に振動に関するコマンドを出力するとともに、該コマンドに対応した胎児の動作を表現したアニメーションを表示画面に再生するものであって、係る作業を遂行するための専用のアプリケーションを内蔵している。
"Transceiver terminal 8"
The transmission / reception terminal 8 is in the hands of a user (that is, a sensation person) of the pregnant woman simulated sensation apparatus Z, receives various input signals, and sends a command related to vibration to the control means 11 of the vibration generator 5. And an animation representing the movement of the fetus corresponding to the command is reproduced on the display screen, and a dedicated application for performing such work is incorporated.

具体的には、図9に示すように、上記送受信用端末機8の画面にはメニュー項目欄8aと、イベント項目欄8bが設定されている。上記メニュー項目欄8aには、例えば、「鼓動を感じてみよう」、「胎動を感じてみよう」及び「胎児と遊ぼう」という三個のメニューボタンが表示されるように設定されており、体感者はこれらのメニューボタンの何れかを選択する。このメニューボタンの何れかが選択されると、上記イベント項目欄8bには、該メニューボタンに対応したイベントボタンが表示されるので、使用者40は表示されたイベントボタンの中から何れかを選択する。   Specifically, as shown in FIG. 9, a menu item column 8 a and an event item column 8 b are set on the screen of the transmission / reception terminal 8. In the menu item field 8a, for example, three menu buttons “Let's feel the heartbeat”, “Let's feel the heartbeat” and “Let's play with the fetus” are displayed. The user selects one of these menu buttons. When one of the menu buttons is selected, an event button corresponding to the menu button is displayed in the event item field 8b, so that the user 40 selects one of the displayed event buttons. To do.

このようにメニューボタンとイベントボタンが選択されると、上記送受信用端末機8から上記制御手段11に、選択されたメニューとイベントに対応するコマンド信号が出力され、該制御手段11からの制御信号を受けて上記圧電振動子13が振動し、所要の振動を発生し、これが上記胎児人形2に伝達される。したがって、体感者は、上記胎児人形2の振動を胎児の鼓動あるいは胎動として体感することができる。また、これと並行して、上記コマンドに対応する胎児の動作を表現したアニメーションが、上記送受信用端末機8の画面において再生される。   When the menu button and the event button are selected in this way, a command signal corresponding to the selected menu and event is output from the transmission / reception terminal 8 to the control means 11, and the control signal from the control means 11 is output. In response, the piezoelectric vibrator 13 vibrates to generate a required vibration, which is transmitted to the fetal doll 2. Therefore, the sensible person can feel the vibration of the fetal doll 2 as the fetal heartbeat or fetal movement. In parallel with this, an animation representing the movement of the fetus corresponding to the command is reproduced on the screen of the transmission / reception terminal 8.

ここで、上記送受信用端末機8におけるメニュー項目とイベント項目の組み合わせの一例を示す。
(1) メニュー項目「鼓動を感じてみよう」については、「びっくり」(胎児の早い時の鼓動)と「リラックス」(胎児の平常時の鼓動)等のイベントメニューが設定されている。
(2) メニュー項目「胎動を感じてみよう」については、例えば、「キッキング」(胎児が子宮内を蹴ったときの胎動の再現)、「ローリング」(胎児が子宮内で寝返りを打つ等の動きをした時の胎動の再現)等のイベントメニューが設定されている。
(3) メニュー項目「胎児と遊ぼう」については、例えば、「キックゲーム」、「あやす」、「くすぐる」等の胎児とお母さんとのコミュニケーションの遊びに関するイベントメニューが設定されている。
Here, an example of a combination of menu items and event items in the transmission / reception terminal 8 will be described.
(1) For the menu item “Let's feel the heartbeat”, event menus such as “surprise” (early heartbeat) and “relax” (fetal normal heartbeat) are set.
(2) For the menu item “Let's feel fetal movement”, for example, “Kicking” (reproduction of the fetal movement when the fetus kicks in the womb), “Rolling” (movement of the fetus rolling in the womb, etc.) Event menus such as reproduction of fetal movements when the
(3) For the menu item “Let's play with the fetus”, for example, an event menu relating to play of communication between the fetus and the mother, such as “Kick game”, “Ayasu”, and “Tickling” is set.

なお、上記送受信用端末機8は、上記センサ6から出力されるセンシングデータ等を受信する必要がない場合には、送信機能だけを備えた送信用端末機(図示せず)によって代替することができる。   The transmission / reception terminal 8 may be replaced with a transmission terminal (not shown) having only a transmission function when it is not necessary to receive sensing data output from the sensor 6. it can.

「上記模擬子宮袋1への胎児人形2等の収容」
上述のように、上記模擬子宮袋1内には、上記胎児人形2,模擬胎盤袋3及びケーブル4等が収容されるが、この場合の収容方法を図6及び図7に基づいて説明する。
“Containment of fetal doll 2 etc. in the simulated uterine bag 1”
As described above, the fetus doll 2, the simulated placenta bag 3, the cable 4 and the like are accommodated in the simulated uterine bag 1. The accommodation method in this case will be described with reference to FIGS.

上記模擬子宮袋1は、その上端が開口した扁平袋体とされ、その上端開口部分を通して上記胎児人形2、模擬胎盤袋3等が収容され、上記送受信用端末機8とともに上記妊婦疑似体感装置Zを構成する。そして、上記妊婦疑似体感装置Zを用いて妊婦疑似体感をする場合は、図8に示すように、使用者(体感者)40は、その腹部41に上記模擬子宮袋1の裏面1bを押し付けながら、該模擬子宮袋1の表面1a側を両手42,43の掌で支持した状態で、上記妊婦疑似体感装置Zを使用する。   The simulated uterine bag 1 is a flat bag body having an upper end opened, and the fetal doll 2, the simulated placenta bag 3 and the like are accommodated through the upper end opening portion, and the pregnant woman simulated experience apparatus Z together with the transmission / reception terminal 8. Configure. And when performing the pregnant woman simulated experience using the said pregnant woman simulated experience apparatus Z, as shown in FIG. 8, the user (sensation person) 40 presses the back surface 1b of the said simulated uterine bag 1 against the abdomen 41. In the state where the surface 1a side of the simulated uterine pouch 1 is supported by the palms of both hands 42 and 43, the pregnant woman simulated experience apparatus Z is used.

このような上記妊婦疑似体感装置Zの使用時形態を考慮して、上記模擬子宮袋1内に上記胎児人形2等が収容される。即ち、図6及び図7に示すように、上記胎児人形2はその頭部2aを上記模擬子宮袋1の底部側に向けた倒立姿勢で、且つ該胎児人形2の背面2bを上記模擬子宮袋1の表面1aにその内側から近接対向させた姿勢で、該模擬子宮袋1内に収納される。そして、この胎児人形2の腹側、即ち、上記模擬子宮袋1の裏面1b寄り位置に、上記ケーブル4を備えた上記模擬胎盤袋3が収容される。   The fetal doll 2 and the like are accommodated in the simulated uterine bag 1 in consideration of the use form of the pregnant woman simulated experience apparatus Z. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the fetal doll 2 is in an inverted posture with its head 2a facing the bottom of the simulated uterine bag 1, and the back 2b of the fetal doll 2 is placed in the simulated uterine bag. 1 is housed in the simulated uterine pouch 1 in a posture in which the front surface 1a is closely opposed from the inside. The simulated placenta bag 3 provided with the cable 4 is accommodated on the ventral side of the fetal doll 2, that is, near the back surface 1b of the simulated uterine bag 1.

このように、上記胎児人形2の背面2bを上記模擬子宮袋1の表面1aにその内側から近接対向させることで、図8に示すように上記妊婦疑似体感装置Zを使用者40が保持した場合、上記使用者40の両手42,43の掌が上記胎児人形2の背面2b側に当接することになる。この場合、人の触覚は手の指先部分が最も高く、腹部の触覚はさほど高くないことからして、両手42,43の掌が上記胎児人形2の背面2b側に当接するようにして上記模擬子宮袋1を保持することで、上記振動発生装置5の圧電振動子13の振動を受けて上記胎児人形2が振動する場合、例えこの振動レベルが低いものであったとしても、使用者40この振動を指先によって的確に感知することができることになる。   In this way, when the user 40 holds the pregnant woman simulated sensation apparatus Z as shown in FIG. 8 by causing the back surface 2b of the fetal doll 2 to face the surface 1a of the simulated uterine bag 1 from the inside in the vicinity. The palms of both hands 42 and 43 of the user 40 come into contact with the back surface 2b side of the fetal doll 2. In this case, since the human touch is the highest at the fingertips of the hand and the touch of the abdomen is not so high, the simulation is performed so that the palms of both hands 42 and 43 are in contact with the back 2b side of the fetal doll 2. If the fetal doll 2 vibrates due to the vibration of the piezoelectric vibrator 13 of the vibration generator 5 by holding the uterine bag 1, even if the vibration level is low, the user 40 The vibration can be accurately sensed by the fingertip.

「妊婦疑似体感装置Zを用いた疑似体感例」
「第1の疑似体感例」
図10には、上記妊婦疑似体感装置Zを使用して行われる第1の疑似体感例に係るブロック図を示している。この第1の疑似体感例は、使用者40の手動操作を起点として、胎児の鼓動及び胎動を体感できるものである。
"Pseudo-experience example using pregnant woman simulated experience apparatus Z"
"First simulated experience"
In FIG. 10, the block diagram which concerns on the 1st pseudo experience example performed using the said pregnant woman pseudo experience apparatus Z is shown. In this first simulated experience, the fetal heartbeat and fetal movement can be experienced starting from the manual operation of the user 40.

即ち、この疑似体感例では、先ず使用者40が、上記送受信用端末機8(送信用端末機でもよい)において所望のメニュー項目とこれに対応する適宜のイベント項目を選択してそれぞれ入力する。すると、上記送受信用端末機8から上記振動発生装置5の制御手段11に対して、当該メニュー及びイベントに対応する振動を発生すべくコマンド信号が出力される。このコマンド信号を受けた上記制御手段11は、上記波形データ10に基づいて上記圧電振動子13に制御信号を出力し、該圧電振動子13から所定大きさの振動を発生させる。この圧電振動子13の振動を受けて上記胎児人形2が振動し、疑似的な鼓動あるいは胎動が発生するので、使用者40は上記胎児人形2を介して、胎児の鼓動あるいは胎動を体感することができる。   That is, in this pseudo-experience example, the user 40 first selects and inputs a desired menu item and an appropriate event item corresponding thereto in the transmission / reception terminal 8 (which may be a transmission terminal). Then, a command signal is output from the transmission / reception terminal 8 to the control means 11 of the vibration generator 5 to generate vibration corresponding to the menu and event. Upon receiving this command signal, the control means 11 outputs a control signal to the piezoelectric vibrator 13 based on the waveform data 10 and generates a predetermined magnitude of vibration from the piezoelectric vibrator 13. The fetal doll 2 vibrates in response to the vibration of the piezoelectric vibrator 13 and a pseudo heartbeat or fetal movement is generated. Therefore, the user 40 can experience the fetal heartbeat or fetal movement through the fetal doll 2. Can do.

また、上記送受信用端末機8は、使用者40により手動入力がなされた場合、この入力情報を専用のアプリケーションに反映させ、上記入力情報に対応する胎児の動作(例えば、キッキング動作)を該送受信用端末機8においてアニメーションとして再生する。   In addition, when the user 40 performs manual input, the transmission / reception terminal 8 reflects this input information in a dedicated application, and transmits / receives a fetal operation (for example, kicking operation) corresponding to the input information. It is reproduced as an animation on the terminal 8 for use.

なお、他の実施形態としては、図10に鎖線図示するように、上記送受信用端末機8を、該送受信用端末機8からのコマンド信号を上記制御手段11が受けたとき、該制御手段11から出力されるアニメーション再生信号に基づいて、上記コマンドに対応した胎児の動作を表現するアニメーションを再生するように構成しても良い。   As another embodiment, as shown by a chain line in FIG. 10, when the transmission / reception terminal 8 receives the command signal from the transmission / reception terminal 8, the control means 11 It is also possible to play back an animation that expresses the movement of the fetus corresponding to the command based on the animation playback signal output from.

「第2の疑似体感例」
図11には、上記妊婦疑似体感装置Zを使用して行われる第2の疑似体感例に係るブロック図を示している。この第2の疑似体感例は、上記センサ6が、上記模擬子宮袋1を支持している使用者40の手の動きをセンシングし、そのデータを上記送受信用端末機8に入力することを起点として、胎児の鼓動及び胎動を体感できるものである。
"Second simulated experience"
In FIG. 11, the block diagram which concerns on the 2nd pseudo experience example performed using the said pregnant woman pseudo experience apparatus Z is shown. The second simulated experience is that the sensor 6 senses the movement of the hand of the user 40 supporting the simulated uterine bag 1 and inputs the data to the transmitting / receiving terminal 8. As such, the heartbeat and fetal movement of the fetus can be experienced.

即ち、上記送受信用端末機8にセンシングデータ信号が入力されると、該送受信用端末機8では、該センシングデータに対応する動作のコマンド信号を上記振動発生装置5の制御手段11に出力する。このコマンド信号を受けた上記制御手段11は、上記波形データ10に基づいて上記圧電振動子13に制御信号を出力し、該圧電振動子13から所定大きさの振動を発生させる。この圧電振動子13の振動を受けて上記胎児人形2が振動し、疑似的な鼓動あるいは胎動が発生するので、使用者40は上記胎児人形2を介して、胎児の鼓動あるいは胎動を体感することができる。   That is, when a sensing data signal is input to the transmission / reception terminal 8, the transmission / reception terminal 8 outputs an operation command signal corresponding to the sensing data to the control means 11 of the vibration generator 5. Upon receiving this command signal, the control means 11 outputs a control signal to the piezoelectric vibrator 13 based on the waveform data 10 and generates a predetermined magnitude of vibration from the piezoelectric vibrator 13. The fetal doll 2 vibrates in response to the vibration of the piezoelectric vibrator 13 and a pseudo heartbeat or fetal movement is generated. Therefore, the user 40 can experience the fetal heartbeat or fetal movement through the fetal doll 2. Can do.

一方、上記送受信用端末機8は、入力されたセンシングデータ信号を専用のアプリケーションに反映させ、該センシングデータ信号に対応する動作(例えば、キッキング動作)を該送受信用端末機8においてアニメーションとして再生する。   On the other hand, the transmission / reception terminal 8 reflects the input sensing data signal in a dedicated application and reproduces an operation corresponding to the sensing data signal (for example, kicking operation) as an animation in the transmission / reception terminal 8. .

「第3の疑似体感例」
図12には、上記妊婦疑似体感装置Zを使用して行われる第3の疑似体感例に係るブロック図を示している。この第3の疑似体感例は、使用者40が上記送受信用端末機8(送信用端末機でもよい)に話しかけることを起点として、胎児の鼓動及び胎動を体感できるとともに、胎児と遊ぶことができるものである。
“Third simulated experience”
FIG. 12 is a block diagram according to a third simulated experience that is performed using the pregnant woman simulated experience apparatus Z. In this third simulated experience, the user 40 can experience the fetal heartbeat and fetal movement, and can play with the fetus, starting from the user 40 speaking to the transmission / reception terminal 8 (which may be a transmission terminal). Is.

即ち、上記送受信用端末機8に音声信号が入力されると、該送受信用端末機8では、この音声信号に対応する動作のコマンド信号を上記振動発生装置5の制御手段11に出力する。このコマンド信号を受けた上記制御手段11は、上記波形データ10に基づいて上記圧電振動子13に制御信号を出力し、該圧電振動子13から所定大きさの振動を発生させる。この圧電振動子13の振動を受けて上記胎児人形2が振動し、疑似的な鼓動あるいは胎動が発生するので、使用者40は上記胎児人形2を介して、胎児の鼓動あるいは胎動を体感することができる。   That is, when an audio signal is input to the transmission / reception terminal 8, the transmission / reception terminal 8 outputs an operation command signal corresponding to the audio signal to the control means 11 of the vibration generator 5. Upon receiving this command signal, the control means 11 outputs a control signal to the piezoelectric vibrator 13 based on the waveform data 10 and generates a predetermined magnitude of vibration from the piezoelectric vibrator 13. The fetal doll 2 vibrates in response to the vibration of the piezoelectric vibrator 13 and a pseudo heartbeat or fetal movement is generated. Therefore, the user 40 can experience the fetal heartbeat or fetal movement through the fetal doll 2. Can do.

一方、上記送受信用端末機8は、入力された音声信号を専用のアプリケーションに反映させ、該音声信号に対応する動作(例えば、キックゲームに係る動作)を該送受信用端末機8においてアニメーションとして再生する。   On the other hand, the transmission / reception terminal 8 reflects the input audio signal in a dedicated application and reproduces an operation corresponding to the audio signal (for example, an operation related to a kick game) as an animation in the transmission / reception terminal 8. To do.

本願発明に係る妊婦疑似体感装置は、助産師、看護師等の妊娠・出産に関わる専門職の人等に対する妊娠・出産に係る講習等における教材等として利用されるものである。   The pregnant woman pseudo-sensation apparatus according to the present invention is used as a teaching material or the like in a course related to pregnancy / childbirth for a professional or the like related to pregnancy / childbirth such as a midwife or nurse.

1 ・・模擬子宮袋
2 ・・胎児人形
3 ・・模擬胎盤袋
4 ・・ケーブル
5 ・・振動発生装置
6 ・・センサ
7 ・・詰袋
8 ・・送受信用端末機
9 ・・綿材
11 ・・制御手段
12 ・・ハーネス
13 ・・圧電振動子
14 ・・圧電振動板
15 ・・弾性板材
16 ・・圧電素子
17 ・・錘
18 ・・支持台
40 ・・使用者
Z ・・妊婦疑似体感装置
1 .. Simulated uterine bag 2 .. Fetal doll 3 .. Simulated placenta bag 4 .. Cable 5 .. Vibration generator 6 .. Sensor 7 .. Packing bag 8 .. Transmitter / receiver terminal 9 .. Cotton material 11 · Control means 12 · · Harness 13 · · Piezoelectric vibrator 14 · · Piezoelectric vibration plate 15 · · Elastic plate material 16 · · Piezoelectric element 17 · · Weight 18 · · Support base 40 · · User Z · · Pregnant woman simulated body sensation device

Claims (3)

胎児を模した人形であって、少なくともその内部には振動時間と振動数及び振幅が制御されることで胎児の鼓動及び胎動を表現する圧電振動子が収納された胎児人形と、
子宮を模した袋体であって、少なくともその内部に上記胎児人形が収納される模擬子宮袋と、
上記圧電振動子に鼓動または胎動の表現に係るコマンド信号を出力するとともに、該圧電振動子の振動によって表現される胎児の鼓動または胎動に係るアニメーション情報を表示する送信用または送受信用の端末機を備え、
上記模擬子宮袋を使用者の手と腹部の間に挟持した状態で使用されることを特徴とする妊婦疑似体感装置。
A doll imitating a fetus, and at least the inside of which is a fetal doll containing a piezoelectric vibrator that expresses the fetal heartbeat and fetal movement by controlling the vibration time, frequency and amplitude,
A sac imitating a uterus, at least a simulated uterine bag in which the fetal doll is stored;
A transmitting or transmitting / receiving terminal that outputs a command signal related to expression of heartbeat or fetal movement to the piezoelectric vibrator and displays animation information related to fetal heartbeat or fetal movement expressed by vibration of the piezoelectric vibrator. Prepared,
A pregnant woman simulated body sensation apparatus, wherein the simulated uterine bag is used in a state of being sandwiched between a user's hand and abdomen.
請求項1において、上記胎児人形は、その背面を、上記模擬子宮袋の表裏両面のうち使用者の手によって支えられる面に対向させた状態で該模擬子宮袋内に収納されていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。   2. The fetal doll according to claim 1, wherein the fetal doll is housed in the simulated uterine bag in a state in which the back surface thereof is opposed to a surface supported by a user's hand among the front and back surfaces of the simulated uterine bag. Pregnant woman simulated experience device. 請求項1または2において、上記胎児人形の内部に、上記圧電振動子を収納した振動発生装置と、該振動発生装置に接するようにして、多数の硬質粒状物が収容された詰袋が設けられていることを特徴とする妊婦疑似体感装置。   3. The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein the fetal doll is provided with a vibration generator containing the piezoelectric vibrator, and a filling bag containing a large number of hard granular materials so as to be in contact with the vibration generator. Pregnant woman simulated body sensation device characterized by that.
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