JP2016069050A - Film fitting head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フィルム被嵌ヘッドに係り、特に、ポット部に内容物が収容されてポット部開口が蓋により封止された容器のポット部外周に筒状フィルムを被嵌するフィルム被嵌ヘッドに関する。 The present invention relates to a film fitting head, and more particularly to a film fitting head for fitting a cylindrical film around the pot portion outer periphery of a container in which contents are accommodated in a pot portion and the pot portion opening is sealed by a lid. .
従来、例えばヨーグルト等の食品または他の内容物をそれぞれ収容した複数の容器が各容器のフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが知られている。このような容器パックは、一枚の平板状の樹脂基材を成形型に供給し、そこで各容器の収容部となる多数のポット部を連続的に凹設し、その後、各ポット部に内容物を充填してから、各容器のポット部の上部開口をシート状の蓋で密封する一連の工程を一台の製造装置で行うことがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a container pack is known in which a plurality of containers each containing food such as yogurt or other contents are connected together at the flange portion of each container. In such a container pack, a single plate-shaped resin base material is supplied to a mold, and a large number of pot parts serving as storage parts for each container are continuously recessed therein, and then the contents are stored in each pot part. After a product is filled, a series of processes for sealing the upper opening of the pot portion of each container with a sheet-like lid may be performed by one manufacturing apparatus.
このような製造装置において、各ポット部の外周面にラベルを装着する場合、例えば、各ポット部を成形する際の雌型の凹部の内周面上に円筒状ラベルを配置しておき、樹脂基材が雄型で雌型の凹部内に押し込まれたとき円筒状ラベル内面の感熱性接着剤が成形時の熱で粘着性を発現することによってポット部の外周面にラベルが貼着されるという方法が取られることがある。 In such a manufacturing apparatus, when attaching a label to the outer peripheral surface of each pot portion, for example, a cylindrical label is placed on the inner peripheral surface of a female recess when molding each pot portion, When the base material is male and is pressed into the female recess, the heat-sensitive adhesive on the inner surface of the cylindrical label develops stickiness due to heat during molding, thereby sticking the label to the outer peripheral surface of the pot portion. May be taken.
あるいは、別の方法として、上記のように各容器のポット部に内容物が充填されて蓋で封止された後に、各ポット部の外周面にラベルを装着する場合がある。例えば、特許文献1には、一連の工程で容器の形成および内容物の充填が行われた後、容器の上部開口部が適切な蓋で密封されている多数の容器が2列に並んだ状態で連続的に吊下げ搬送され、その搬送途中で熱収縮性のラベルを下方から各容器の外周に被嵌し、その後、各容器へのラベル被嵌時にラベルを押し上げた可動プレートでラベル下端部を支持した状態で熱収縮させることにより、各容器へのラベル装着を行うラベル装着装置が記載されている。
Alternatively, as described above, there is a case where a label is attached to the outer peripheral surface of each pot portion after the pot portion of each container is filled with the contents and sealed with a lid as described above. For example, in
また、特許文献2には、3個(または2×3の6個)の容器がフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが吸着ベルトによって連続的に吊下げ搬送され、その途中で吸着ベルトの下方に設けられたラベル供給ユニットから開口状態で飛ばされる熱収縮性の筒状ラベルが各容器のポット部周囲に被嵌された後、加熱手段によってラベルを熱収縮されることにより、各容器のポット部にラベルを装着するラベル装着装置が記載されている。 Further, in Patent Document 2, a container pack in which three (or six of 2 × 3) containers are integrally connected by a flange portion is continuously suspended and conveyed by an adsorption belt, and adsorbed on the way. After a heat-shrinkable cylindrical label that is blown in an open state from a label supply unit provided below the belt is fitted around the pot portion of each container, the label is heat-shrinked by a heating means. A label mounting apparatus for mounting a label on a pot portion of a container is described.
上記特許文献1および2に記載のラベル装着装置におけるように、ラベルが被嵌される容器のポット部の外形状が平面視で円形の場合には、4本のロッドまたは円柱状のマンドレルの周囲に被嵌されることで略円筒状に開口したラベルを容器に向かって押し出すか又は飛ばすことによってポット部外周に装着することは可能である。
When the outer shape of the pot portion of the container to which the label is fitted is circular in plan view as in the label mounting apparatus described in
しかしながら、ポット部の外形状が円形以外の異形状(例えば、やや角ばった形状、楕円形状等)の場合には、ポット部に外形状に応じた形状にラベルを開口させて押し出すようにしないと、ラベル被嵌動作を確実に行うことができない。特に、特許文献2に記載されるように、マンドレルからラベルを飛ばして容器ポット部外周に被嵌させる場合には、マンドレル端部から放出されたラベルはそれ自身の弾性復元力または折目の影響によって閉じようとする力が作用することから、異形状のポット部への被嵌動作を確実に行うにはより一層の工夫が必要となる。 However, when the outer shape of the pot portion is an irregular shape other than a circle (for example, a slightly square shape, an elliptical shape, etc.), the pot portion must be opened and extruded in a shape corresponding to the outer shape. Thus, the label fitting operation cannot be performed reliably. In particular, as described in Patent Document 2, when a label is skipped from a mandrel and fitted on the outer periphery of a container pot, the label released from the end of the mandrel is affected by its own elastic restoring force or fold. As a result, the force to try to close is applied, so that further ingenuity is required to reliably perform the fitting operation to the irregularly shaped pot portion.
本発明の目的は、円形以外の異形状の外形状を有するポット部への筒状フィルムの被嵌動作を確実に行うことができるフィルム被嵌ヘッドを提供することである。 An object of the present invention is to provide a film fitting head that can reliably perform a fitting operation of a tubular film on a pot portion having an outer shape that is different from a circle.
本発明に係るフィルム被嵌ヘッドは、内容物が収容されたポット部と該ポット部の上部外周に側方へ突出形成されたフランジ部とを有して前記ポット部の上部開口が蓋によって封止されている容器を1列または複数列に並んだ状態で吊下げ搬送しつつ各ポット部外周に筒状フィルムを下方から被嵌するフィルム被嵌ヘッドであって、吊下げ搬送される前記容器のポット部の底部に先端部が非接触で対向するマンドレルシャフトであって前記先端部がテーパー状に形成されるとともに、外周面に複数のガイド溝がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ形成されているマンドレルシャフトと、前記マンドレルシャフトを立設した状態で支持するベース板と、前記マンドレルシャフトのガイド溝内にそれぞれ配置され、各上端部が前記マンドレルシャフトの先端部より下方に退避したフィルム受取り位置と前記各上端部が前記マンドレルシャフトの先端部周囲に突出して前記容器のポット部の外周形状とほぼ同等の大きさに筒状フィルムを開口させた状態で送り出し可能にするフィルム送出位置とに前記ガイド溝に沿って第1カム機構の駆動により上下移動するフィルム送出ガイドと、前記フィルム送出ガイドが前記フィルム送出位置にあるとき第2カム機構の駆動により上昇移動して前記マンドレルシャフトに被嵌された筒状フィルムを前記フィルム送出ガイドに沿って押し上げることにより前記容器のポット部に被嵌する押上げプレートと、を備えるものである。 A film fitting head according to the present invention has a pot portion in which contents are accommodated and a flange portion formed to protrude laterally on the upper outer periphery of the pot portion, and the upper opening of the pot portion is sealed with a lid. A film fitting head for fitting a tubular film from below to each pot portion outer periphery while hanging and conveying the stopped containers arranged in a row or a plurality of rows, the vessel being suspended and conveyed The mandrel shaft is opposed to the bottom of the pot portion in a non-contact manner, the tip is formed in a tapered shape, and a plurality of guide grooves are formed on the outer peripheral surface along the shaft axial direction. A mandrel shaft, a base plate that supports the mandrel shaft in an upright state, and a guide groove of the mandrel shaft, each upper end portion is disposed in the mandrel shaft. The film receiving position retracted downward from the front end of the container and each upper end projecting around the front end of the mandrel shaft and opening the tubular film to a size substantially equal to the outer peripheral shape of the pot portion of the container A film delivery guide that moves up and down by driving the first cam mechanism along the guide groove to a film delivery position that enables delivery, and when the film delivery guide is in the film delivery position, by driving the second cam mechanism And a push-up plate fitted to the pot portion of the container by pushing up the cylindrical film fitted to the mandrel shaft by being moved upward along the film delivery guide.
本発明に係るフィルム被嵌ヘッドにおいて、前記押上げプレートは、前記マンドレルシャフトを挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔の周縁部には前記フィルム送出ガイドに形成される係合溝内に係合する片部が突出形成されており、前記押上げプレートの上昇移動時に前記片部が筒状フィルムの下端縁に係合して押し上げるものとしてもよい。 In the film fitting head according to the present invention, the push-up plate has a through-hole through which the mandrel shaft can be inserted, and a peripheral portion of the through-hole is in an engagement groove formed in the film delivery guide. The engaging piece may be formed so as to protrude, and when the push-up plate moves up, the piece engages with the lower edge of the tubular film and pushes it up.
また、本発明に係るフィルム被嵌ヘッドにおいて、前記マンドレルシャフト、前記フィルム送出ガイド、および前記押上げプレートは樹脂材料でそれぞれ形成されるとともに、前記ベース板は防錆性を有する金属板により形成されるのが好ましい。 In the film fitting head according to the present invention, the mandrel shaft, the film delivery guide, and the push-up plate are each formed of a resin material, and the base plate is formed of a metal plate having rust prevention properties. It is preferable.
また、本発明に係るフィルム被嵌ヘッドにおいて、前記フィルム送出ガイドおよび前記押上げプレートは、前記筒状フィルムが前記容器のポット部周囲に被嵌された後であって前記筒状フィルムの熱収縮前に前記第1および第2カム機構の駆動によってフィルム受け取り可能な状態に戻ってもよい。 Further, in the film fitting head according to the present invention, the film delivery guide and the push-up plate are formed after the tubular film is fitted around the pot portion of the container and the heat shrinkage of the tubular film. You may return to the state which can receive a film previously by the drive of the said 1st and 2nd cam mechanism.
さらに、本発明に係るフィルム被嵌ヘッドにおいて、前記ベース板には防錆性を有する金属棒からなるガイド部材が立設されており、このガイド部材にはフィルム送出ガイドに連結される第1連結部材と、前記押上げプレートに連結される第2連結部材とがそれぞれ樹脂製ブッシュを介して摺動可能に配設されており、前記第1カム機構の一部を構成する第1カムフォロワが前記第1連結部材に取り付けられ、前記第2カム機構の一部を構成する第2カムフォロワが前記第2連結部材に取り付けられていてもよい。 Furthermore, in the film fitting head according to the present invention, a guide member made of a rust-proof metal rod is erected on the base plate, and the guide member is connected to a film delivery guide by a first connection. A member and a second connecting member connected to the push-up plate are slidably disposed via resin bushes, and a first cam follower constituting a part of the first cam mechanism includes the first cam follower. A second cam follower attached to the first connecting member and constituting a part of the second cam mechanism may be attached to the second connecting member.
本発明に係るフィルム被嵌ヘッドによれば、筒状フィルムを開口した状態で受け取るときには、露出したテーパー状の先端部を介してマンドレルシャフトの周囲に確実に受け取ることができる。また、容器ポット部への筒状フィルムの被嵌時には、フィルム送出ガイドによって容器のポット部の外周形状とほぼ同等の大きさに筒状フィルムを開口させた状態で送り出すことができ、これにより円形以外の異形状をなすポット部に筒状フィルムをより確実に被嵌することができる。 According to the film fitting head according to the present invention, when the tubular film is received in an open state, it can be reliably received around the mandrel shaft through the exposed tapered tip. In addition, when the tubular film is fitted into the container pot portion, the tubular film can be sent out in a state of being opened to a size substantially equal to the outer peripheral shape of the pot portion of the container by the film delivery guide, thereby It is possible to more reliably fit the tubular film to the pot portion having a different shape.
以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that these characteristic portions are used in appropriate combinations.
本実施形態では、容器のポット部外周に装着される筒状フィルムが熱収縮性のラベルである場合について説明する。ただし、筒状フィルムは、例えば、容器に添付物を結束するための熱収縮性の透明フィルム等のラベル以外の筒状フィルムであってもよい。 This embodiment demonstrates the case where the cylindrical film with which the pot part outer periphery of a container is mounted | worn is a heat-shrinkable label. However, the cylindrical film may be a cylindrical film other than a label such as a heat-shrinkable transparent film for binding an attachment to a container.
また、以下において、ラベル被嵌システムでは、ヨーグルト等の内容物がそれぞれ収容された2列×2組の4つの容器を一体に含む容器パックである4ポットパックが搬送およびラベル被嵌される例について説明するが、本実施形態における容器搬送装置およびラベル被嵌ユニットはこれに限定されるものではない。例えば、2列×1組の2個の容器を一体に含む2ポットパック、2列×3組の6個の容器を一体に含む6ポットパック、3列×3組の9個の容器を一体に含む9ポットパック等について適用されてもよいし、あるいは、1つずつ分離した各容器が連続搬送されながらラベル被嵌される場合にも適用可能である。 In the following, in the label fitting system, an example in which a four-pot pack, which is a container pack integrally including two rows × two sets of four containers each containing contents such as yogurt, is transported and label-fitted However, the container transport device and the label fitting unit in the present embodiment are not limited to these. For example, 2 pot packs that include 2 containers in 2 rows x 1 set, 6 pot packs that include 6 containers in 2 rows x 3 sets, and 9 containers in 3 rows x 3 sets. The present invention may be applied to a 9-pot pack or the like included in the above, or may be applied to a case where labels are fitted while each container separated one by one is continuously conveyed.
図1は、本発明の一実施形態であるマンドレルヘッド(フィルム被嵌ヘッド)40を備えるラベル被嵌システム10の全体構成を示す正面図である。また、図2は、図1のラベル被嵌システム10を上方から見た平面図である。さらに、図3において、(a)は4ポットパック、(b)は2ポットパック、(c)は6ポットパックの平面図および側面図である。
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a
図1および図2に示すように、ラベル被嵌システム10は、矢印Aで示す容器搬送方向に沿って順に、第1容器搬送装置12、第2容器搬送装置14、第3容器搬送装置16、および第4容器搬送装置18を備える。また、ラベル被嵌システム10は、第3容器搬送装置16に沿って設置されているラベル被嵌ユニット20をさらに備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第1容器搬送装置12は、図3(a)に示す4ポットパックからなる容器パックCP4が図示しない製造装置によって製造されてラベル被嵌システム10に導入するために搬送する装置である。第1容器搬送装置12は、無端状のコンベヤベルト13が循環移動するように駆動され、各容器パックCP4はコンベヤベルト13上に載置された状態で矢印A方向へ直線状に搬送される。
The first
また、第4容器搬送装置18は、ポット部外周にラベルが被嵌された容器パックCP4をラベル被嵌システム10から搬出する機能を有し、上記第1容器搬送装置12と同様に構成されている。
Further, the fourth
ここで、図3(a)を参照すると、容器パックCP4は、2列×2組の4個の容器Cを一体に含む。各容器Cは、それぞれ、ヨーグルト等の内容物を収容可能に凹設されたポット部Pと、ポット部Pの上方開口の周縁に側方へ突出して形成されたフランジ部Fと、ポット部Pの上方開口を封止するシート状の蓋Sとを有する。これら4つの容器Cは、略正方形状の外形輪郭を有するフランジ部Fの端縁部で一体に連結されている。 Here, referring to FIG. 3A, the container pack CP4 integrally includes four containers C of 2 rows × 2 sets. Each container C includes a pot portion P that is recessed so as to accommodate contents such as yogurt, a flange portion F that is formed to protrude laterally at the periphery of the upper opening of the pot portion P, and a pot portion P. And a sheet-like lid S that seals the upper opening. These four containers C are integrally connected at the edge portion of the flange portion F having a substantially square outer contour.
各容器Cのポット部Pは、上方開口が角部を丸くした略四角形状に形成されている。また、ポット部Pの側壁は、上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす形状に形成されている。また、4個の容器Cを一体に含む容器パックCP4において、容器搬送方向Aに隣り合う2つの容器Cのポット部P同士のピッチは、後述する成形機の成形型によって規定される所定ピッチPPに形成されている。さらに、4つの容器Cの各フランジ部Fによって囲まれた容器パックCP4の中央部には、略四角形の貫通孔が形成されている。さらにまた、各容器Cの上方開口を封止する蓋Sには、図示しない商品名等が記入されている。なお、フランジ部F同士の連結部には、1つずつの容器Cに破断分離し易くするための浅い破断容易化溝が形成されてもよい。 The pot portion P of each container C is formed in a substantially rectangular shape with the upper opening rounded at the corner. Moreover, the side wall of the pot part P is formed in the shape which makes a taper shape toward the bottom part of a lower end from upper opening. Further, in the container pack CP4 integrally including four containers C, the pitch between the pot portions P of two containers C adjacent to each other in the container transport direction A is a predetermined pitch PP defined by a molding die of a molding machine to be described later. Is formed. Furthermore, a substantially rectangular through hole is formed in the central portion of the container pack CP4 surrounded by the flange portions F of the four containers C. Furthermore, a product name or the like (not shown) is written on the lid S that seals the upper opening of each container C. In addition, the shallow fracture | rupture facilitation groove | channel for making it easy to fracture-separate into the container C one by one may be formed in the connection part of flange parts F.
上記の容器パックCP4の製造方法の一例は、次のとおりである。まず、樹脂平板が製造装置の成形機に供給される。この成形機において、ポット部成形用の凸部が整列して形成された雄型と、各ポット部の外周面に対応する形状の内面をなす凹部が整列して形成された雌型とを含む成形型によって、上記樹脂平板が挟持される。これにより、各容器Cのポット部Pに相当する凹部が形成される。このようなポット部の成形動作が、樹脂平板を間欠的に供給して成形型を閉じて開くという工程を繰り返し実行することにより、多数のポット部Pが所定ピッチPPで成形された容器中間体が形成される。 An example of a method for producing the container pack CP4 is as follows. First, a resin flat plate is supplied to a molding machine of a manufacturing apparatus. The molding machine includes a male mold formed by aligning convex portions for forming pot portions and a female mold formed by aligning concave portions forming an inner surface corresponding to the outer peripheral surface of each pot portion. The resin flat plate is sandwiched by the mold. Thereby, the recessed part equivalent to the pot part P of each container C is formed. In such a pot portion molding operation, a container intermediate body in which a large number of pot portions P are molded at a predetermined pitch PP by repeatedly executing a process of intermittently supplying a resin flat plate and closing and opening the mold. Is formed.
上記成形機から送り出された容器中間体は、次に充填機に供給される。この充填機では、容器中間体の各ポット部Pにヨーグルト等の内容物が上方開口から注入および充填される。その後、容器中間体の上面にシート状の蓋Sをフランジ部Fに貼着することによってポット部Pの上方開口を密封する。そして、複数の容器パックCP4がフランジ部Fで連結された容器パック連続体が充填機から送り出される。 The container intermediate sent out from the molding machine is then supplied to the filling machine. In this filling machine, contents such as yogurt are poured and filled from the upper opening into each pot portion P of the container intermediate. Thereafter, the upper opening of the pot portion P is sealed by sticking a sheet-like lid S to the flange portion F on the upper surface of the container intermediate. And the container pack continuous body with which several container pack CP4 was connected by the flange part F is sent out from a filling machine.
それから、容器パック連続体は、所定個数ごとの容器Cを一体に含む容器パックCP4に分断される。本実施形態では、上述したように2列×2組の4個の容器Cを一体に含むように分断されて、各容器パックCP4が製造される。その後、各容器パックCP4は、第1容器搬送装置12のコンベヤベルト13上に供給されて、第2容器搬送装置14へと搬送される。
Then, the container pack continuous body is divided into container packs CP4 integrally including a predetermined number of containers C. In the present embodiment, as described above, each container pack CP4 is manufactured by being divided so as to integrally include four containers C of 2 rows × 2 sets. Thereafter, each container pack CP4 is supplied onto the
図1および図2を再び参照すると、製造装置から第1容器搬送装置12によって搬送されてきた各容器パックCP4は、容器貯留部22において第2容器搬送装置14の手前で一旦集積される。このとき、第1容器搬送装置12のコンベヤベルト13上で容器搬送方向Aに沿って並んだ各容器パックCP4は、容器貯留部22において搬送方向上流側からの押圧力を受けることによって、図4に示すように、後続の容器パックCP4のフランジ部F1が先行する容器パックCP4のフランジ部F2に乗り上げた状態(または潜り込んだ状態)になることがある。
Referring again to FIGS. 1 and 2, each container pack CP <b> 4 transported from the manufacturing apparatus by the first
そうした場合、先行する容器パックCP4の容器搬送方向上流側のポット部Pと後続の容器パックCP4の容器搬送方向下流側のポット部Pとの間のポットピッチPP´が容器パックCP4に一体に含まれる容器間のポットピッチPPより短くなる。後述するラベル被嵌ユニット20では、上記所定ポットピッチPPに一致する配列ピッチで整列したマンドレルユニットによって各容器Cのポット部Pの外周に開口した筒状のラベルを被嵌することとしている。そのため、上記のように所定ポットピッチPPからずれたポットピッチのままで各容器パックCP4をラベル被嵌ユニット20に供給すると、ラベル装着ミスあるいはラベル装着不良が発生する可能性が高くなる。そのため、本実施形態におけるラベル被嵌システム10では、下記で説明する第2容器搬送装置14によって各容器パックCP4のポット部P間の搬送ピッチを所定ポットピッチPPに同等になるようにピッチ出しを行って容器パックCP4を搬送することとしている。
In such a case, a pot pitch PP ′ between the pot portion P upstream of the preceding container pack CP4 in the container transport direction and the pot portion P downstream of the subsequent container pack CP4 in the container transport direction is integrally included in the container pack CP4. Shorter than the pot pitch PP between the containers. In the
次に、本実施形態における第2容器搬送装置14について説明する。図5は、第2容器搬送装置14を構成する移動爪24が循環移動する様子を示す上方から見た図である。また、図6は、図5中のB−B断面図である。
Next, the 2nd
図5に示すように、第2容器搬送装置14は、第1容器搬送装置12に連続する直線状の容器搬送経路25の両側において容器搬送方向Aに沿って移動する複数の移動爪24を備える。複数の移動爪24は、容器搬送経路25の両側で略トラック状の移動軌跡を描きながら、矢印D方向に循環移動するように構成されている。直線帯状をなす容器搬送経路25に沿って直線状に移動する移動爪24の駆動機構は、容器搬送経路25の両側で同じ構成とすることができる。したがって、以下では一方側の駆動機構について説明する。
As shown in FIG. 5, the second
図6に示すように、各移動爪24は、略L字状の側面形状をなすブラケット26に下端部に水平姿勢で取り付けられている。各ブラケット26は、無端状をなすベルト27に例えばボルト留め等の方法で固定されている。ここで、ブラケット26を介してベルト27に取り付けられる移動爪24は、容器パックCP4において容器搬送方向Aに並ぶ2つのポット部Pの所定ピッチPPと同じピッチで取り付けられている。
As shown in FIG. 6, each moving
上記ベルト27は、第2容器搬送装置14の容器搬送方向Aの両端に設けられたプーリ29に架け渡されている。これらのプーリ29は、フレーム28によって回転可能に支持されている。フレーム28は、第1容器搬送装置12やラベル被嵌ユニット20上に立設された複数の支柱(図示せず)によって所定高さに支持されている。さらに、フレーム28上には、一方のプーリ29を回転駆動するモータ30(図1参照)が設置されている。このモータ30によって一方のプーリ29が回転駆動されることによってベルト27が循環移動し、これによりベルト27に取り付けられた移動爪24が所定ピッチPPを維持しながら循環移動するようになっている。
The
なお、本実施形態では、移動爪24を循環移動させる移動部材としてベルト27を用いた例について説明するが、これに限定されるものではなく、少なくとも2つのスプロケットでトラック状に循環移動するチェーンを用いて移動爪24を循環移動させる構成としてもよい。
In the present embodiment, an example in which the
図6に示すように、容器搬送経路25の両側で移動する移動爪24によって吊下げ搬送される容器パックCP4について、中央の垂れ下がりを抑制する垂れ抑制部材32を設けるのが好ましい。垂れ抑制部材32は、容器搬送方向Aと直交する方向に並ぶ2つの容器Cを中央で連結するフランジ部Fの下面に当接する板状部材で構成することができる。これにより、第2容器搬送装置14によって容器パックCP4が吊下げ搬送されるとき、各容器Cに収容された内容物の重量によって容器パックCP4の中央部が垂れ下がるのを抑制でき、容器パックCP4を安定して吊下げ搬送することが可能になる。なお、本実施形態では垂れ抑制部材32が板状部材によって構成される例を示すが、これに限定されるものではなく、例えばワイヤ等によって垂れ抑制部材が構成されてもよい。
As shown in FIG. 6, it is preferable to provide a
図5および図6を参照すると、各移動爪24は、各容器パックCP4を構成する各容器Cのフランジ部Fの下面に当接して吊下げ支持する支持上面24aと、各容器Cのポット部P間に嵌まり込んで搬送方向Aに隣り合う2つのポット部Pの外周にそれぞれ接触する先端外周面24bとを有する。本実施形態では、移動爪24の先端外周面24bは半円形に形成されるのが好ましい。このような形状に形成されることで、後述するように、ポット部P間の間隔が狭くなった容器パックCP4間に入り込むときにポット部Pの間隔を広げながら円滑に進入することができ、容器パックCP4の搬送ピッチを所定ピッチPPにピッチ出しすることができる。
Referring to FIGS. 5 and 6, each moving
ここで、第2容器搬送装置14による搬送方式には、ゴーストップ(GO STOP)方式と、ランダムフィード(RANDAM FEED)方式とがある。ゴーストップ方式とは、図1および図2に示すように容器貯留部22において一旦貯留された多数の容器パックCP4が第2容器搬送装置14によって容器パックCP4間のピッチ出しを行いながら一気に下流側に搬送して第3容器搬送装置14に受け渡す搬送方式である。これに対し、ランダムフィード方式は、第1容器搬送装置12によって搬送されてきた1つの容器パックCP4が第2容器搬送装置14に到達すると、モータ30の間欠駆動によって1つの容器パックCP4分だけ移動爪24が前進移動し、2つ目の容器パックCP4が到達すると更にその分だけ移動爪24が前進移動し、最後に3つ目の容器パックCP4が到達すると、移動爪24が連続的に前進移動して計12個の容器Cを含む3つの容器パックCP4が一群をなして搬送されて第3容器搬送装置16に受け渡される搬送方式である。このランダムフィード方式では、順次に搬送されてくる2つ目および3つ目の容器ポットCP4のポット部Pが移動爪24の先端外周面に当接することによって各容器パックCP4間のポット部Pのピッチ出しが行われることになる。
Here, the transport method by the second
図7は、移動爪24が容器パックCP4の2つの容器Cのポット部P間に係合する様子を拡大して示す図である。図7に示すように、容器パックCP4において2つの容器Cのポット部Pの傾斜した側壁面上で移動爪24´を係合させて容器パックCP4を吊り下げ搬送するよう構成することが考えられる。しかし、この場合には、容器Cの製造誤差等によってポット部Pの形状にばらつきがあると移動爪24の係合位置が安定せず、容器パックを吊り下げ搬送する高さ位置が不安定になったりポット部間のピッチ出しを正確に行うことができないことがある。これに対し、本実施形態では、移動爪24の支持上面24aを容器パックCP4に含まれる容器Cのフランジ部Fの下面に当接させるとともに、移動爪24の先端外周面24bをポット部Pの上端部外周に接触させるように構成している。これにより、容器パックCP4の搬送高さが安定するとともに、移動爪24によって連続搬送される各容器パックCP4間のポット間ピッチを上記所定ピッチPPに正確にピッチ出しすることが可能になる。
FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which the moving
図8(a)〜(l)は、円弧状の移動軌跡で移動爪24が隣り合う容器パックCP4間に進入することによってポット間ピッチを所定ピッチにピッチ出しする様子を段階的に示す図である。図8(a)〜(l)のそれぞれにおいて、右側2個の容器Cは第1容器搬送装置12の容器貯留部22において先行する(すなわち容器搬送方向Aの下流側に位置する)容器パックCP4に含まれ、左側2個の容器Cは後続の(すなわち容器搬送方向Aの上流側に位置する)容器パックCP4に含まれるものであり、それ以外の各容器パックCP4の容器Cの図示が省略されている。そして、図8(a)では、図4を参照して説明したように各容器パックCP4のフランジ部F同士が重なり合って、2つの容器パックCP4に含まれるポット部P間のピッチが所定ポットピッチPPよりも狭くなっている。
FIGS. 8A to 8L are diagrams showing in a stepwise manner how the pitch between pots is pitched to a predetermined pitch by moving
図8(a)〜(f)に示すように、第2容器搬送装置14では、ベルト27によって循環移動する移動爪24が容器搬送方向上流側のプーリ29でターンして、円弧状の移動軌跡を描きながら2つの容器パックCP4において隣り合う2つの容器Cのポット部Pに進入する。そうすると、移動爪24の円弧状の先端外周面が先行する容器パックCP4のポット部Pの上端外周部に接触して容器搬送方向Aへ容器パックCPを送り出すように作用する。このとき、移動爪24の先端外周面24bは、後続の容器パックCP4における容器Cのポット部Pの上端外周面にも接触するが、円弧状に移動しながら進入する移動爪24が上記2つのポット部間に嵌まり込む際に後続の容器パックCP4の搬送を一時的に押し留めるように作用する。これにより、図8(g)〜(i)に示すように、2つの容器パックCP4間のフランジ部F同士の重なりが次第に解消される。そして、図8(j)〜(l)に示すように、移動爪24の移動軌跡が円弧状から直線状に移るときには、上記2つの容器パックCP4間におけるフランジ部F同士の重なり合いが完全に解消され、各容器パックCP4のポット部P間が所定ピッチPPに正確にピッチ出しされることになる。
As shown in FIGS. 8A to 8F, in the second
上述したように、本実施形態における第2容器搬送装置14によれば、容器搬送経路25の両側において容器搬送方向Aに沿って移動する複数の移動爪24が、連続搬送される容器パックCP4について搬送方向上流側に位置する容器Cのポット部Pとこれに隣り合う後続の容器Cのポット部Pとの間に移動爪24が嵌まり込む。これにより、各容器Cのポットピッチが後述するラベル被嵌工程のマンドレルユニットの所定配列ピッチPPにピッチ出しされて吊下げ搬送される。その結果、後工程である各容器のポット部P外周へのラベル被嵌動作を確実かつ安定に行うことができる。
As described above, according to the second
なお、本実施形態では第2容器搬送装置14において容器搬送経路25の両側に循環移動する移動爪24を設けたが、これに限定されるものではなく、上記のように循環移動する移動爪24を容器搬送経路25の一方側のみに設ける構成としてもよい。この場合、容器搬送経路25の他方側には、例えば、ワイヤやプレート等の支持部材を容器搬送経路25に沿って設けて、容器パックCP4のフランジ部Fの下面と側端縁とを当接支持すればよい。
In the present embodiment, the moving
図1および図2を再び参照すると、上述した第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPで搬送される各容器パックCP4は、第3容器搬送装置16に受け渡される。第3容器搬送装置16は、容器搬送方向Aに沿って直線状に移動する下面を有する無端状のコンベヤベルト34を備える。コンベヤベルト34は、定速で回転駆動される場合には、第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた各容器パックCP4をその状態を維持しつつ天面吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトである。
Referring again to FIG. 1 and FIG. 2, each container pack CP <b> 4 transported at the predetermined pitch PP by the second
コンベヤベルト34には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベヤベルト34の内側には、コンベヤベルト34の下面に隣接して吸引ボックス36が配置されている。吸引ボックス36の下壁部には、容器搬送方向Aに沿って延びる長穴38が形成されている。また、吸引ボックス36は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、第3容器搬送装置16のコンベヤベルト34は、第2容器搬送装置14によって搬送されてきた容器パックCP4の天面(すなわち蓋Sで封止された容器パックCP4の上面)をベルト下面に吸着し、各容器パックCP4を吊り下げた状態で搬送することができる。この際、第2容器搬送装置14によってピッチ出しされた各容器パックCP4間のピッチは維持されたままで吊下げ搬送されることになる。
The
次に、図1および図2を再び参照して、本実施形態におけるラベル被嵌システム10におけるラベル被嵌ユニット20について説明する。
Next, referring to FIG. 1 and FIG. 2 again, the
図1に示すように、ラベル被嵌ユニット20は、容器パックCP4を吊下げ搬送する第3容器搬送装置16の下方に設置されている。また、図2に示すように、作業者OPが作業可能なスペースをラベル被嵌システム10の前方とし、第3容器搬送装置16を挟んだ奥側を後方としたとき、ラベル被嵌ユニット20はその前方部分が第2容器搬送装置16に重なる位置に設置されている。
As shown in FIG. 1, the
ラベル被嵌ユニット20は、第3容器搬送装置16によって吊下げ搬送される各容器パックCP4のポット部Pの外周に筒状のラベルLを被嵌するため多数のマンドレルヘッド40と、各マンドレルヘッド40を略トラック状の移動軌跡で循環移動させるマンドレル移動装置42とを備える。
The label
マンドレル移動装置42は、所定間隔を開けて設けられた駆動プーリ44および従動プーリ46と、これらのプーリ44,46に掛け渡された無端状のベルト48とを含む。駆動プーリ44はモータ49によって回転駆動されるように連結されている。また、上記多数のマンドレルヘッド40は、ベルト48の外周面に所定ピッチで取り付けられている。これにより、モータ49によって駆動プーリ44が回転駆動されるとベルト48が矢印方向に回転する。その結果、ベルト48に取り付けられた多数のマンドレルヘッド40がトラック状またはループ状の循環経路に沿って循環移動するようになっている。すなわち、マンドレルヘッド40は、ラベル被嵌ユニット20の前方部分においては、直線区間47として移動するように構成されている。このマンドレルヘッド40の直線区間の移動経路が第3容器搬送装置16の真下に位置し、これにより第3容器搬送装置16によって吊下げ搬送される容器パックCP4と同期して並進移動しつつ、ラベル被嵌位置βにおいてラベルを各容器Cのポット部Pの外周に被嵌できるようになっている。
The
また、ラベル被嵌ユニット20には、ラベル形成ユニット50が設けられている。ラベル形成ユニット50は、長尺状のラベル基材を所定長さに切断して筒状のラベルを形成し、そのラベルを開口した状態で各マンドレルヘッド40のマンドレルの外周に被嵌させて受け渡す機能を有する。
The label
本実施形態では、各マンドレルヘッド40が従動プーリ46の周囲を周って直線区間47に差しかかる前の円弧状の移動軌跡上にあるラベル供給位置αでラベルがマンドレルヘッド40に受け渡されるように、ラベル形成ユニット50が設置されている。このように各マンドレルヘッド40が円弧状に移動する領域では各マンドレルヘッド40間に隙間が比較的大きく形成されるため、各マンドレルヘッド40にラベルを供給する動作を互いに干渉することなく確実に行うことができるという利点がある。ただし、これに限定されるものではなく、ラベル形成ユニット50はラベル被嵌ユニット20の他の領域(例えば、ラベル被嵌ユニット20の後方領域等)に設置されてもよい。
In the present embodiment, the label is transferred to the
上述したように本実施形態においてラベル形成ユニット50は、ラベル被嵌システム10を上方から見たとき第3容器搬送装置16による容器搬送経路から外れた位置でラベルの形成およびマンドレルヘッド40へのラベルの受け渡しを行うように設置される。これにより、ラベル被嵌位置βにおいて容器パックCP4の容器Cに収容された内容物が何らかのトラブルでこぼれ落ちた場合でも、その下にラベル形成ユニット50を構成する切断ユニット等が存在しないため、ラベル形成ユニット50によるラベル供給動作を止めることなく継続することができる。したがって、ラベル被嵌システム10の稼働率が高くなり、生産性を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, the
また、多数のマンドレルヘッド40を循環移動させるマンドレル移動装置42の循環経路は、第3容器搬送装置16における直線状の容器搬送経路におけるラベル被嵌位置βと重なる位置から容器搬送経路の後方側を周ってラベル供給位置αを経てラベル被嵌位置βに戻る経路として形成されている。このようにマンドレルヘッド40の循環経路がラベル被嵌システム10の後方側のみに設置されているため、ラベル被嵌位置βの前方側を作業者OPの作業スペースとして使用することができ、作業性が向上するという利点がある。
The circulation path of the
さらに、本実施形態におけるラベル被嵌システム10は、容器成形、内容物充填、蓋による密封、および、1個ずつ又は所定個数ごと容器を含む容器パックに分割するという一連の工程を行う製造装置に対して付加することができ、容器パックの各容器のポット部外周に商品名等を付したラベルを装着することが可能になる。
Furthermore, the label
また、ラベル被嵌ユニット20には、清掃ステーション200および乾燥ステーション300を設けることもできる。これらのステーション200,300については後述する。
Further, the
図9はラベル被嵌ユニット20に設けられるラベル形成ユニット50の正面図であり、図10はラベル形成ユニット50の側面図である。図9および図10において、ラベル基材LMとそこから切断形成されたラベルLが二点鎖線で示されている。
FIG. 9 is a front view of the
ラベル形成ユニット50は、図9および図10に示すように、筒状のラベルLが連続的につながり且つシート状に折り畳まれた状態のラベル基材LMから個別のラベルLを切り離しながら、このラベルLをラベル供給位置αに順次放出することで、マンドレル移動装置42によって順次に移送されてくるマンドレルヘッド40のマンドレルMに受け渡すようになっている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
ラベル形成ユニット50は、上から順に、マークセンサ51、インナーガイド52、ピッチ送りローラ対53、切断ユニット54、ラベル整形ガイド部材55、一対のショットローラ57a,57b、および移送ユニット58を備える。
The
マークセンサ51は、ラベル基材LM上に印刷等によって形成されたカットマークを検出するものである。マークセンサ51から出力されるマーク検出信号に基づいて、後述するピッチ送りローラ対53や切断ユニット54等の動作が制御される。
The
インナーガイド52は、マークセンサ51の下方に設けられており、つながった状態で連続的に搬送される筒状のラベル基材LMの内側に配置される。インナーガイド52は、ラベル基材LMが鉛直方向に沿ってピッチ送りローラ対53に進入するのをガイドする機能を果たす。
The
ピッチ送りローラ対53は、ラベル基材LMを切断位置に向けて所定ピッチずつ間欠的に送り出す駆動ローラ53a及び従動ローラ53bのローラ対からなる。駆動ローラ53aは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって回転駆動される。このモータは、上記マークセンサ51によるマーク検出信号に基づいて、ラベル基材LMがピッチ送りローラ対53の各ローラ53a,53b間から所定のカット長ずつ下方へ送り出されるように間欠的に駆動制御される。
The pitch
切断ユニット54は、ピッチ送りローラ対53から所定長さずつ下方へ送り出されるラベル基材LMを順次切断することで個別のラベルLを形成する固定刃54a及び可動刃54bからなる切断装置である。可動刃54bは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって往復駆動され、上記マークセンサ51によるマーク検出信号に基づいて、ピッチ送りローラ対53によるラベル基材LMの送出動作が一時停止している間に作動してラベル基材LMからラベルLを切り離すように制御される。なお、切断ユニット54は、固定刃と回転式の可動刃とによって構成されてもよい。
The cutting
ラベル整形ガイド部材55は、ピッチ送りローラ対53によって送出されてきたラベル基材LMを被嵌することによって所定状態に開口するとともに、ラベル基材LMから切断されたラベルLを移送ユニット56の搬送作用によって下方へ搬送する際のガイド部材として機能する。
The label shaping
ラベル整形ガイド部材55は、上端側が先細楔状のラベル開口部55aと、このラベル開口部55aの下部に連設された断面円形状のラベル整形部55bとを有している。ラベル開口部55aの上端部に被嵌されたラベル基材LMは、個別のラベルLに切り離された後、ラベル開口部の下方側に移送されることによって徐々に開口されていき、ラベル整形部55bに被嵌されることで筒状に開口整形されるようになっている。また、ラベル整形ガイド部材55のラベル整形部55bの下端部には、一対のショットローラ57a,57bが回転可能に取り付けられている。
The label shaping
移送ユニット58は、ラベル整形ガイド部材55のラベル開口部55aに被嵌した状態で、切断ユニット54によってラベル基材LMから切り離されたラベルLを、ラベル開口部55aとの間に挟み込んでラベル整形部55bに移送するフィードベルトユニット58a,58bから構成されている。フィードベルトユニット58a,58bは、それぞれ駆動プーリ59aと4個の従動プーリ59b,59c,59d,59eと、これらに掛け渡される細幅(例えば数mm程度)で無端状のフィードベルト59fとから構成されている。フィードベルト59fは、ラベル整形ガイド部材55の両側で軸方向に沿って回転駆動されることにより、ラベルLを開口した状態に整形しつつラベル整形ガイド部材55の下端部まで移送できるようになっている。
The
一対のショットローラ57a,57bは、ラベル整形ガイド部材55の下端部において径方向に対向する位置に設けられている。各ショットローラ57a,57bは、図示しないモータの回転軸にそれぞれ直結されている。これにより、各ショットローラ57a,57bが回転駆動されると、ラベル整形ガイド部材55に被嵌されたラベルLがラベル整形部55bの外周面に沿って下方に送り出されて、マンドレルヘッド40のマンドレルMに被嵌されることになる。
The pair of
次に、図11および図12を参照して、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット20についてより詳細に説明する。図11は、ラベル被嵌ユニット20のマンドレルヘッド40だけを上方から見て示す図である。図12は、図11中のG−G断面図である。
Next, the
図11に示すように、ラベル被嵌ユニット20における多数のマンドレルヘッド40は、駆動プーリ44および従動プーリ46に架け渡されたベルト48が回転移動することにより、トラック状の移動経路で半時計回り方向(矢印J方向)に循環移動するように構成されることは上述した通りである。
As shown in FIG. 11, a number of mandrel heads 40 in the label-fitting
本実施形態におけるマンドレルヘッド40は、上述した第1、第2および第3容器搬送装置12,14,16によって搬送される容器パックCP4が容器搬送方向Aと直交する方向に容器Cが2列に並んで搬送されるのに対応して、並列する2本のマンドレルMをそれぞれ備えている。そして、このようなマンドレルヘッド40がマンドレル移動装置42の直線区間47を移動するとき、12本のマンドレルMを含む6つのマンドレルヘッド40が所定ピッチPPで整列した状態で一群をなして移動するように構成されている。この所定ピッチPPは、容器パックCP4に一体に含まれる容器Cのポット部P間のポットピッチ、および、第2容器搬送装置14によってピッチ出しされた各容器パックCP4の隣り合う2つのポット部P間の搬送ピッチPPと同等である。本実施形態では、このように整列した6つのマンドレルヘッド40が所定ピッチPPで整列した一群をなして直線区間47を移動する間に、その上方で第3容器搬送装置16によって同期して搬送される容器パックCP4の各ポット部PにマンドレルMから押し上げられた筒状のラベルLが下方から被嵌される。
In the
各マンドレルヘッド40は、ループ状の循環経路の内周側においてベルト48に上記所定ピッチPPで取り付けられている。ただし、直線区間47において一群をなす6つのマンドレルヘッド40の移動方向上流側および下流側には、他の一群をなすマンドレルヘッド40との間に隙間41が形成されている。この隙間41は、一群をなす6つのマンドレルヘッド40間の隙間よりも大きく形成されている。このような隙間41を設けておくことで、他の形状およびサイズの容器パックのラベル被嵌に対応するためにマンドレルヘッド40の交換する必要が生じた場合でも、マンドレル移動装置42をそのまま使用することが可能になる。
Each
図12に示すように、マンドレルヘッド40に含まれる2本のマンドレルMは、第3容器搬送装置16によって吊下げ搬送される容器パックCP4の並んだ2つのポット部Pの底部との間に隙間(例えば数mm〜10mm程度)を介して対向しつつ非接触状態のままで並進移動しながらラベル被嵌動作が行われる。このラベル被嵌動作の間に容器パックCP4およびマンドレルMはいずれも上下動せずに水平方向へ直線状に移動する。そのため、容器搬送速度を増大させた場合にも、容器パックCP4の各ポット部Pへのラベル被嵌動作を安定して行うことができる。また、マンドレルMの上端がポット部Pの底部に非接触のままラベル被嵌動作が行われるため、容器パックCP4に含まれる容器Cのポット部Pを傷つけることもない。
As shown in FIG. 12, the two mandrels M included in the
また、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット20では、12本のマンドレルMを含む6つのマンドレルヘッド40が所定ピッチPPで配列された一群をなして直線区間47を移動する構成を採用している。このように2ポット、4ポットおよび6ポットの最小公倍数である12本のマンドレルMを含む6つのマンドレルヘッド40が1グループをなして移動する構成としたことで、本実施形態で例示する4ポットパックCP4以外に、2つの容器Cがフランジ部Fを介して2列×1組で一体に連なった2ポットパックCP2(図3(b)参照)や、6つの容器Cがフランジ部Fを介して2列×3組で一体に連なった6ポットパックCP6(図3(c)参照)についても部品変更(または型替え)なしで対応可能である。
Further, in the
より詳しくは、2ポットパックCP2の場合、計12個の容器Cを含む6つの2ポットパックCP2が第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた後、第3容器搬送装置16に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。4ポットパックCP4の場合、計12個の容器Cを含む3つの4ポットパックCP4が第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた後、第3容器搬送装置16に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。6ポットパックCP6の場合、計12個の容器Cを含む2つの6ポットパックCP6が第2容器搬送装置14によって所定ピッチPPにピッチ出しされた後、第3容器搬送装置16に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。このように2ポットパックCP2、4ポットパックCP4および6ポットパックCP6のいずれの場合にも、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット20にてラベル被嵌を行うことが可能である。したがって、ラベル被嵌システム10の汎用性が向上し、設備コストを低減することができる。
More specifically, in the case of the two-pot pack CP2, six two-pot packs CP2 including a total of twelve containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second
なお、上記において一群をなす6つのマンドレルヘッド40の搬送方向の前後に隙間41が形成されているが、この隙間に対応する隙間が第3容器搬送装置16で搬送される容器パック間に隙間が形成されるように、例えば、第2容器搬送装置14から容器パックを第3容器搬送装置16に受け渡す際に第2容器搬送装置14の搬送速度(すなわちモータ30による移動爪24を移動速度)を減速させる等の制御を行えばよい。
In the above, a
ただし、4ポットパック等の特定個数の容器Cを一体に含む容器パックだけを考慮すれば、上記のような隙間41を設ける必要はなく、全てのマンドレルヘッド40が所定ピッチに相当する等ピッチでベルト48に取り付けられていてもよい。この場合にも、上記と同様に、2ポットパックCP2、4ポットパックCP4および6ポットパックCP6についての兼用が可能である。
However, if only a container pack integrally including a specific number of containers C such as a 4-pot pack is considered, it is not necessary to provide the
次に、図12を参照して、ラベル被嵌ユニット20のマンドレル移動装置42について詳細に説明する。マンドレルヘッド40の2本のマンドレルMは、各下端部が例えば金属製のベース板60上に立設した状態で支持されている。ベース板60の内周端にはブラケット62が例えばボルト等の固定手段によって固定されている。そして、このブラケット62が外周側取付部材64を介してベルト48に例えばボルトおよびナット等の固定手段によって取り付けられている。また、ベルト48の内側には内周側取付部材66が配置されており、上記外周側取付部材64と内周側取付部材66との間にベルト48を挟持した状態でマンドレルヘッド40が例えばボルトおよびナット等の固定手段によってベルト48に固定されている。このようにしてマンドレルヘッド40は、ベルト48に対して片持ち状態で取り付けられている。
Next, the
内周側取付部材66には、上下方向に所定距離だけ離れた位置に2つのローラ68が回転可能に取り付けられている。これらのローラ68のうち上側のローラ68は、マンドレル移動装置42内において所定位置に固定されているレール部材70の下面に当接されている。これにより、片持ち状態でベルト48とともに循環移動するマンドレルヘッド40の重量がローラ68およびレール部材70によって支持される構造としている。
Two
上述したようにベルト48は駆動プーリ44および従動プーリ46に架け渡されており、モータ49(図2参照)によって駆動プーリ44が回転駆動させることによって循環移動する。各プーリ44,46は、マンドレル移動装置42の架台43に立設された軸45によってそれぞれ回転可能に支持されている。なお、図12では従動プーリ46およびこれを支持する軸45のみが示されている。
As described above, the
マンドレル移動装置42は、断面がコ字状をなす上部カバー80が設置されている。上部カバー80は、架台43に立設された軸45の上端に固定されるフレーム72に例えばねじ等の固定手段によって固定されている。上部カバー80の前方壁部80aおよび後方壁部80bは上方からマンドレルヘッド40のブラケット62の外周側にそれぞれ垂下して、各下端部がベース板60の上面に近接する位置までそれぞれ延びている。
The
他方、架台43には、前下部カバー82aおよび後下部カバー82bが取り付けられている。これらの前下部カバー82aおよび後下部カバー82bは、マンドレルヘッド40のブラケット62および外周側取付部材64間の下部に形成される隙間内で上方に延びて、各上端部が上記上部カバー80の前後壁部80a,80bの各下端部より上方に位置している。
On the other hand, a front lower cover 82 a and a rear
このように上部カバー80および前後の下部カバー82a,82bによって覆われることで、後述するようにマンドレルヘッド40を洗浄する場合にもマンドレル移動装置42の内部に洗浄液が進入するのを確実に防止することができる。
By being covered by the
上部カバー80の天板部には、断面または側面がL字状をなす固定部材74がマンドレル移動装置42の前後にそれぞれ取り付けられている。そして、マンドレル移動装置42の前部には、固定部材74によって第1カムプレート76および第2カムプレート78が固定されている。第1カムプレート76は、後述するマンドレルヘッドの第1カムフォロワ94とともに第1カム機構を構成し、第2カムプレート78は後述するマンドレルヘッド40の第2カムフォロワ96とともに第2カム機構を構成する。
A fixing
これに対し、マンドレル移動装置42の後部には、固定部材74によって支持プレート77が固定されている。支持プレート77の上面は水平方向に延伸しており、この上面にマンドレルヘッド40の第1カムフォロワ94が当接している。これにより、マンドレルヘッド40に含まれるマンドレルMの構成部材(すなわち、ラベル送出ガイド、押上げプレート、第1および第2連結部材等)の重量を支持する構造としている。
On the other hand, a
なお、上記においては、マンドレルヘッド40を循環移動させる移動部材としてベルト48を用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数本のチェーンを複数のスプロケットで循環移動させる構成としてマンドレルヘッド40を上記チェーンに連結してもよい。
In the above description, an example in which the
また、上記においては、マンドレルヘッド40が片持ち状態で循環移動する例について説明したが、マンドレルヘッド40のベース板60に車輪を取り付け、架台43に固定されたレールに車輪が乗った状態でマンドレルヘッドが循環移動するように構成してもよい。この場合、マンドレルヘッドをより安定して支持することが可能になる。
In the above description, the example in which the
続いて、図13〜図15を参照してマンドレルヘッド40の構成および動作についてより詳細に説明する。図13(a)はマンドレルヘッド40の一部断面を含む正面図であり、図13(b)は図13(a)中のH−H断面図であり、図13(c)は図13(a)中のI−I断面図である。
Next, the configuration and operation of the
図13(a)に示すように、マンドレルヘッド40は、2本のマンドレルMと、マンドレルMの各下端部を支持するベース板60と、ベース板60の内周端(図13(a)の右側)に固定されてマンドレルMと平行に上方へ延びるブラケット62とを備える。マンドレルMは、容器搬送方向A(図1および図2参照)と直交する方向に並ぶ2つのポット部Pに等しいピッチでベース板60上に立設されている。
As shown in FIG. 13A, the
マンドレルヘッド40のベース板60は、軽量でかつ防錆性を有する金属板で構成されるのが好ましい。具体例として、ベース板60には、例えばアルミニウム板を用いることができる。ただし、これに限定されるものではなく、軽量でかつ防錆性を有する樹脂製の平板をベース板60として用いてもよい。
The
各マンドレルMは、下端部がベース板60に固定されて上方に延伸するマンドレルシャフト84と、マンドレルシャフト84の周囲においてシャフト軸方向(本実施形態では上下方向)に移動可能に外装されたラベル送出ガイド86と、ラベル送出ガイド86の周囲においてシャフト軸方向に移動可能に外装された押上げプレート88とを備える。
Each mandrel M has a
マンドレルシャフト84は、例えば樹脂製の棒状部材で形成される。本実施形態では、マンドレルシャフト84の上端部は略四角錐台状に形成されている。このようなテーパー状の上端部を有することで、開口状態でラベル形成ユニット50から下方に供給されるラベルLを受け取り易くできる。
The
また、マンドレルシャフト84は、図13(b)に示すように、錐台状の上端部に続く中間軸部84bにおいて正方形の角部を丸くしたような外形輪郭形状を有する。この外形輪郭形状は、ラベルLが被嵌される容器Cのポット部Pの最大外形部分と同等の形状および大きさに形成されるのが好ましい。本実施形態では容器パックCP4の各容器Cのポット部Pが図3(a)に示すように底部に向かってテーパー状をなし、上端外周が正方形の角部を丸くした形状をなすことから、マンドレルシャフト84の中間軸部84bもまた同等の外形輪郭形状とされている。
Further, as shown in FIG. 13B, the
また、マンドレルシャフト84の中間軸部84bには、正方形の各辺部の中央位置にガイド溝98がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ延設されている。すなわち、本実施形態では、マンドレルシャフト84に4本のガイド溝98が形成されている。マンドレルシャフト84の中間軸部84bに連続する下部84cは、略正方形状の外形輪郭形状を有する中間軸部84bから細くなって、図13(c)に示すように円形断面を有する丸棒状軸部として形成されている。上記ガイド溝98は、マンドレルシャフト84の中間軸部84bのみに形成されている。
Further, in the
マンドレルMのラベル送出ガイド86は、マンドレルシャフト84と同様の樹脂材料からなる筒状部材で構成される。ラベル送出ガイド86の下部86bは、図13(a),(c)に示すように、上記マンドレルシャフト84の中間軸部84bと同等の正方形の角部を丸めた形状の外形輪郭を有するとともに内部に円形の空洞が形成された筒状をなしている。これに対し、ラベル送出ガイド86の上部は、マンドレルシャフト84のガイド溝98に対応する4本のガイドバー86aとして形成されている。これらのガイドバー86aは、図13(b)に示すように、マンドレルシャフト84のガイド溝98内に上下移動可能にそれぞれ配置されている。ガイドバー86aには、後述する押出しプレート88の片部89aが係合する係合溝87がシャフト軸方向に沿って形成されている。ここで、ガイドバー86aの外面は、マンドレルシャフト84の中間軸部84bの外周面とほぼ面一に形成されるのが好ましい。このように形成することで、マンドレルMについてのラベルLの受取りおよび送出しを引っ掛かりなく円滑に行うことができる。
The
マンドレルMの押上げプレート88は、図13(b),(c)に示すように、2本のマンドレルMを挿通可能な2つの貫通孔89が形成された例えば樹脂製の平板部材である。これらの貫通孔89はマンドレルシャフト84の中間軸部84bの外形輪郭より一回り大きい略正方形状に形成されている。貫通孔89の周縁部において各辺部の中央位置には、貫通孔89の中心部に向かって突出する4つの片部89aが形成されている。そして、これらの片部89aが上記ラベル送出ガイド86のガイドバー86aに形成された係合溝87内に係合しつつ上下移動可能に配置されている。
As shown in FIGS. 13B and 13C, the push-up
マンドレルヘッド40に含まれる2本のマンドレルMの各ラベル送出ガイド86は、各下端部において、例えば樹脂製の連結板92aにそれぞれ固定されている。連結板92aの一端部は、例えばボルト等の固定手段によって第1連結部材92bに固定されている。ベース板60上には、マンドレルMと平行に2本のガイド部材90が立設されている。各ガイド部材90の上端には、ストッパ91が固定されている。ここで、ガイド部材90は、防錆性を有する金属製の丸棒部材で構成されるのが好ましい。具体的には、例えばステンレス製の丸棒をガイド部材90として好適に使用できる。
The label delivery guides 86 of the two mandrels M included in the
上記第1連結部材92bは、例えば樹脂製のブッシュ93を介してガイド部材90に摺動可能に支持されている。第1連結部材92bの側部には、第1カムフォロワ94が回転可能に取り付けられている。そして、第1カムフォロワ94がマンドレル移動装置42の第1カムプレート76上に当接している。第1カムフォロワ94と第1カムプレート76とにより、各マンドレルMのラベル送出ガイド86を上下移動させる第1カム機構が構成される。
The first connecting
また、マンドレルヘッド40の押上げプレート88は、一端部において第2連結部材95に例えばボルト等の固定手段で固定されている。第2連結部材95は、第1連結部材92bと同様に、例えば樹脂製のブッシュ93を介してガイド部材90に摺動可能に支持されている。第2連結部材95の側部には、第2カムフォロワ96が回転可能に取り付けられている。そして、第2カムフォロワ96がマンドレル移動装置42の第2カムプレート78上に当接している。第2カムフォロワ96と第2カムプレート78とによって、マンドレルヘッド40の押上げプレート88を上下移動させる第2カム機構が構成される。
Further, the push-up
図14(a)は、ラベル供給位置αにおけるマンドレルヘッド40の状態を示す正面図であり、図14(b)は、ラベル被嵌位置βにおけるマンドレルヘッド40の状態を示す正面図である。
FIG. 14A is a front view showing the state of the
図14(a)に示すように、マンドレルヘッド40がマンドレル移動装置42によってラベル供給位置αを通過するとき、上方に配置されたラベル形成ユニット50が筒状のラベルが開口した状態で供給される。このとき、マンドレルヘッド40の各マンドレルMでは、ラベル送出ガイド86がマンドレルシャフト84に対して下降したラベル受取位置にある。この状態では、ラベル送出ガイド86のガイドバー86aがマンドレルシャフト84のテーパー状の上端部84aより下に位置してガイド溝98内に収納されている。したがって、マンドレルヘッド40は、テーパー状の上端部84aを介して筒状のラベルLを各マンドレルMの外周に円滑かつ確実に受け取ることができる。
As shown in FIG. 14A, when the
これに対し、図14(b)に示すように、ラベル被嵌位置βでは、第1カム機構76,94の駆動によりラベル送出ガイド86が所定高さまで上昇移動してラベル送出位置となる。このラベル送出位置では、ラベル送出ガイド86のガイドバー86aの各上端部84aがマンドレルシャフト84のテーパー状の上端部84a周囲に突出した状態となって、容器Cのポット部Pの外周形状とほぼ同等の大きさにラベルLを開口させた状態で送り出し可能になる。すなわち、本実施形態では、マンドレルシャフト84の外周に被嵌されているラベルLが、被嵌対象物であるポット部Pの上端外周に対応するやや角ばった形状および大きさに開口整形された状態で送り出し可能になる。
On the other hand, as shown in FIG. 14B, at the label fitting position β, the
この状態で、第2カム機構78,96の駆動により押上げプレート88が上昇移動する。これにより、押上げプレート88の片部89aがラベル送出ガイド86のガイドバー86aの係合溝87に沿って上昇移動する。その結果、マンドレルシャフト84に被嵌されたラベルLの下端縁に片部89aが当接してラベルLを持ち上げ、マンドレルMから容器Cのポット部Pの外周に下方から被嵌する。
In this state, the push-up
図15(a)〜(l)は、マンドレルヘッド40のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。図15(a)〜(l)において、マンドレルMのラベル被嵌動作は図中の左側から右側に移行する。また、図15中において、第1カムフォロワ94の中心点の移動軌跡が二点鎖線77で示され、第2カムフォロワ96の中心点の移動軌跡が二点鎖線79によって示されている。なお、図15では、容器パックCP4を搬送する第3容器搬送装置16の図示が省略されている。
FIGS. 15A to 15L are operation explanatory views showing the label fitting operation of the
図15(a)〜(c)に示すように、マンドレルヘッド40は、マンドレル移動装置42によって直線区間47に沿って移動する。そして、図15(d),(e)に示すように、マンドレルヘッド40がラベル被嵌位置βに移動してくると、第1カムプレート76によって第1カムフォロワ94が押し上げられて、ラベル送出ガイド86のガイドバー86aがマンドレルシャフト84の上端部84a周囲に突出したラベル送出位置になる。このとき、ガイドバー86aの上端は、マンドレルシャフト84の上端よりも少し高いが容器Cのポット部Pに接触しない位置まで上昇するのが好ましい。これにより、マンドレルMから送り出されたラベルLをポット部Pの周囲により確実に被嵌することができる。
As shown in FIGS. 15A to 15C, the
ラベル送出ガイド86の上昇と同期して、図15(d)〜(g)に示すように、第2カムプレート78によって第2カムフォロワ96が押し上げられて、押上げプレート88が上昇移動を開始する。そして、押上げプレート88は、その上面がラベル送出ガイド86のガイドバー86aの上端とほぼ面一となる高さまで上昇移動する。その結果、押上げプレート88によってマンドレルMから押し出されたラベルLが容器Cのポット部Pの外周に下方から被嵌される。
In synchronization with the raising of the
ラベルLはポット部Pの外周に被嵌されると、図15(h)〜(l)に示すように、押上げプレート88は下降移動して通常の待機位置まで下降し、ラベル送出ガイドは図15(i)〜(l)に示すように、ラベル送出位置からラベル受取り位置まで下降する。これにより、ラベル供給位置αでのラベル受取りの準備が整う。
When the label L is fitted on the outer periphery of the pot portion P, as shown in FIGS. 15 (h) to (l), the push-up
ラベルLがポット部Pに被嵌された容器Cを含む容器パックCP4は、第3容器搬送装置16によって引き続き搬送される。この際、ラベルLは、例えば、それ自体が有する弾性復元力(またはコシ)によってポット部Pの外周面に接触することにより保持される。この状態で、容器パックCP4は、第3容器搬送装置16の吸着搬送ベルト34による吸引が解除されることによって、第4容器搬送装置18に乗り移る。その後、ラベルLが被嵌された容器パックCP4は、図示しない加熱装置を通過する際にラベルLが熱収縮することで、ラベルLの装着が完了する。そして、容器パックCP4は、梱包等の後工程に搬送される。
The container pack CP4 including the container C in which the label L is fitted in the pot part P is continuously conveyed by the third
上述したように本実施形態におけるマンドレルヘッド40によれば、ラベルLをマンドレルMに受け取る際にはマンドレルシャフト84のテーパー状先端部84aが露出して開口したラベルLを受け取り易い形状をなし、ラベルLをマンドレルMから容器Cのポット部Pに向けて送り出す際には上記テーパー状先端部84aの周囲にガイドバー86aを突出させて、やや角ばった形状のポット部Pの最大外形部である上端外周形状とほぼ同等の形状および大きさにラベルLを開口させた状態としながら送り出す構成とした。これにより、円形以外の異形状(やや角ばった形状、楕円形状等を含む)のポット部P外周へのラベル被嵌動作を、容器Cに対するラベルLの正面デザイン位置が決まった状態で、安定かつ確実に行うことができる。
As described above, according to the
また、本実施形態におけるマンドレルヘッド40は、マンドレルMを構成するマンドレルシャフト84、ラベル送出ガイド86および押上げプレート88がいずれも樹脂製部材で構成される。また、ベース板60も防錆性の金属板で形成されている。さらに、ラベル送出ガイド86および押上げプレート88の上下移動をガイド部は、防錆性のガイド部材90とこれに摺接する樹脂製ブッシュ93で構成されている。これらのことから、容器Cのポット部Pに下方からラベルLを被嵌する際に何らかの原因で容器Cの内容物がマンドレルヘッド40にこぼれて付着した場合には、水等で洗浄して容易に清掃することができる。したがって、特に容器Cの内容物がヨーグルト等の食品である場合におけるマンドレルヘッド40の衛生性(サニタリー性)を良好に確保することができる。
Further, in the
さらに、本実施形態におけるマンドレルヘッド40は、マンドレルMを構成するマンドレルシャフト84、ラベル送出ガイド86および押上げプレート88がいずれも樹脂製部材で構成され、かつ、ベース板60が比較的軽量の金属板によって形成されるため、マンドレルヘッド40を軽量化することができる。その結果、多数のマンドレルヘッド40をベルト48に片持ち状態で取り付けて循環移動させることが可能になり、マンドレル移動装置42の強度設計が容易になる利点がある。
Further, in the
図1を再び参照すると、本実施形態のラベル被嵌システム10において、ラベル被嵌ユニット20に清掃ステーション200を設置してもよい。清掃ステーション200は、マンドレル移動装置42によってマンドレルヘッド40が直線区間47を移送された後に円弧状の軌跡で移動する領域に設けるのが好ましい。この領域では、ベルト48上に所定ピッチPPで取り付けられたマンドレルヘッド40間に扇状の大きな隙間が形成された状態で移動するため、各マンドレルヘッド40をきれいに清掃することが可能になるからである。
Referring to FIG. 1 again, in the label
清掃ステーション200は、ラベル被嵌位置βを含む直線区間47において容器Cからこぼれ落ちてマンドレルヘッド40に付着した内容物を清掃するための装置である。清掃ステーション200は、例えば内容物が粉体である場合には、エアを吹き付けてマンドレルヘッド40上に落ちた内容物を吹き飛ばして清掃する構成とすることができる。
The cleaning
あるいは、清掃ステーション200は、マンドレルヘッド40に例えば水等の洗浄液を吹き付けて洗浄する構成としてもよい。この場合、マンドレルヘッド40の循環経路において清掃ステーション200の下流側に乾燥ステーション300を設置するのが好ましい。乾燥ステーション300は、例えば温風をマンドレルヘッド40に吹き付けることにより乾燥させる構成とすることができる。
Alternatively, the cleaning
上記のような清掃ステーション200を設けることで、マンドレルヘッド40を清潔な状態に維持してラベル被嵌動作を行うことができ、ラベル被嵌ユニット20の衛生性(サニタリー性)を確保することができる。
By providing the cleaning
上記清掃ステーション200、および場合によって設けられる乾燥ステーション300は、常時稼働するものとしてもよいし、定期的に稼働するものとしてもよいし、あるいは、内容物がこぼれたときに作業者の手動操作により又は自動的に稼働するものとしてもよい。
The cleaning
なお、本発明の構成は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等物の範囲内で種々の変更や改良が可能である。 The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and various modifications and improvements can be made within the scope of the matters described in the claims of the present application and their equivalents. It is.
例えば、上記においては第2容器搬送装置14で各容器パックCP4間のピッチ出しを行った後に第3容器搬送装置16に容器パックCP4を受け渡し、第3容器搬送装置16で容器パックCP4を吊下げ搬送しながらラベル被嵌動作を行ったが、これに限定されるものではなく、第3容器搬送装置を省略して第2容器搬送装置14で吊下げ搬送しながらラベル被嵌動作を行ってもよい。
For example, in the above, after the pitch between the container packs CP4 is set by the second
10 ラベル被嵌システム、12 第1容器搬送装置、13 コンベヤベルト、14 第2容器搬送装置、16 第3容器搬送装置、18 第4容器搬送装置、20 ラベル被嵌ユニット、20 ラベル被嵌ユニット、22 容器貯留部、24 移動爪、24a 支持上面、24b 先端外周面、25 容器搬送経路、26 ブラケット、27,48 ベルト、28 フレーム、29 プーリ、30,49 モータ、32 垂れ抑制部材、34 コンベヤベルトまたは吸着搬送ベルト、36 吸引ボックス、38 長穴、40 マンドレルヘッド、41 隙間、42 マンドレル移動装置、43 架台、44 駆動プーリ、45 軸、46 従動プーリ、47 直線区間、50 ラベル形成ユニット、51 マークセンサ、52 インナーガイド、53 ピッチ送りローラ対、53a 駆動ローラ、53b 従動ローラ、54 切断ユニット、54a 固定刃、54b 可動刃、55 ラベル整形ガイド部材、55a ラベル開口部、55b ラベル整形部、56 移送ユニット、57a,57b ショットローラ、58 移送ユニット、58a,58b フィードベルトユニット、59a 駆動プーリ、59b,59c,59d,59e 従動プーリ、59f フィードベルト、60 ベース板、62 ブラケット、64 外周側取付部材、66 内周側取付部材、68 ローラ、70 レール部材、72 フレーム、74 固定部材、76 第1カムプレート、77 支持プレート、77,79 二点鎖線、78 第2カムプレート、80 上部カバー、80a 前方壁部、80b 後方壁部、82a 前下部カバー、82b 後下部カバー、84 マンドレルシャフト、84a 先端部または上端部、48b 中間軸部84b、84c (マンドレルシャフトの)下部、86 ラベル送出ガイド、86a ガイドバー、86b (ラベル送出ガイドの)下部、87 係合溝、88 押上げプレート、89 貫通孔、89a 片部、90 ガイド部材、91 ストッパ、92a 連結板、92b 第1連結部材、93 ブッシュ、94 第1カムフォロワ、95 第2連結部材、96 第2カムフォロワ、98 ガイド溝、200 清掃ステーション、300 乾燥ステーション、A 容器搬送方向、C 容器、CP2,CP4,CP6 容器パック、F,F1,F2 フランジ部、L ラベル、LM ラベル基材、M マンドレル、OP 作業者、P ポット部、PP 所定ピッチ、ポットピッチ、搬送ピッチまたは配列ピッチ、S 蓋、α ラベル供給位置、β ラベル被嵌位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label fitting system, 12 1st container conveying apparatus, 13 Conveyor belt, 14 2nd container conveying apparatus, 16 3rd container conveying apparatus, 18 4th container conveying apparatus, 20 Label fitting unit, 20 Label fitting unit, 22 container storage unit, 24 moving claw, 24a support upper surface, 24b tip outer peripheral surface, 25 container transport path, 26 bracket, 27, 48 belt, 28 frame, 29 pulley, 30, 49 motor, 32 sag control member, 34 conveyor belt Or suction conveyance belt, 36 suction box, 38 long hole, 40 mandrel head, 41 clearance, 42 mandrel moving device, 43 mount, 44 drive pulley, 45 shaft, 46 driven pulley, 47 linear section, 50 label forming unit, 51 mark Sensor, 52 Inner guide, 53 Pitch feed Roller pair, 53a drive roller, 53b driven roller, 54 cutting unit, 54a fixed blade, 54b movable blade, 55 label shaping guide member, 55a label opening, 55b label shaping unit, 56 transport unit, 57a, 57b shot roller, 58 transfer unit, 58a, 58b feed belt unit, 59a drive pulley, 59b, 59c, 59d, 59e driven pulley, 59f feed belt, 60 base plate, 62 bracket, 64 outer peripheral side mounting member, 66 inner peripheral side mounting member, 68 Roller, 70 rail member, 72 frame, 74 fixing member, 76 first cam plate, 77 support plate, 77, 79 two-dot chain line, 78 second cam plate, 80 upper cover, 80a front wall, 80b rear wall, 82a Front lower cover, 82b Rear lower cover, 84 Mandrel shaft, 84a Tip or upper end, 48b Middle shaft portion 84b, 84c Lower part of mandrel shaft, 86 Label delivery guide, 86a Guide bar, 86b Lower part of label delivery guide, 87 Engagement Groove, 88 push-up plate, 89 through-hole, 89a piece, 90 guide member, 91 stopper, 92a connecting plate, 92b first connecting member, 93 bush, 94 first cam follower, 95 second connecting member, 96 second cam follower , 98 guide groove, 200 cleaning station, 300 drying station, A container transport direction, C container, CP2, CP4, CP6 container pack, F, F1, F2 flange part, L label, LM label substrate, M mandrel, OP work , P pot part, PP predetermined pitch, pot Pitch, conveying pitch or arrangement pitch S lid, alpha label supplying position, beta label placement position.
Claims (4)
吊下げ搬送される前記容器のポット部の底部に先端部が非接触で対向するマンドレルシャフトであって、前記先端部がテーパー状に形成されるとともに、外周面に複数のガイド溝がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ形成されている、マンドレルシャフトと、
前記マンドレルシャフトを立設した状態で支持するベース板と、
前記マンドレルシャフトのガイド溝内にそれぞれ配置され、各上端部が前記マンドレルシャフトの先端部より下方に退避したフィルム受取り位置と、前記各上端部が前記マンドレルシャフトの先端部周囲に突出して前記容器のポット部の外周形状とほぼ同等の大きさに筒状フィルムを開口させた状態で送り出し可能にするフィルム送出位置とに、前記ガイド溝に沿って第1カム機構の駆動により上下移動するフィルム送出ガイドと、
前記フィルム送出ガイドが前記フィルム送出位置にあるとき第2カム機構の駆動により上昇移動して前記マンドレルシャフトに被嵌された筒状フィルムを前記フィルム送出ガイドに沿って押し上げることにより前記容器のポット部に被嵌する押上げプレートと、を備える、
フィルム被嵌ヘッド。 A row or a plurality of containers each having a pot portion in which contents are stored and a flange portion formed on the upper outer periphery of the pot portion so as to project laterally and whose upper opening is sealed by a lid. A film-fitting head that fits a tubular film on the outer periphery of each pot part from below while being suspended and conveyed in a row,
A mandrel shaft whose tip is opposed to the bottom of the pot portion of the container to be conveyed in a non-contact manner, wherein the tip is formed in a tapered shape, and a plurality of guide grooves are formed in the shaft axial direction on the outer peripheral surface. A mandrel shaft, each formed along
A base plate that supports the mandrel shaft in an upright state; and
A film receiving position that is respectively disposed in the guide groove of the mandrel shaft, with each upper end retracted downward from the tip of the mandrel shaft, and each upper end protrudes around the tip of the mandrel shaft, and A film delivery guide that moves up and down by driving the first cam mechanism along the guide groove to a film delivery position that enables delivery in a state in which the cylindrical film is opened to a size approximately equal to the outer peripheral shape of the pot portion. When,
When the film delivery guide is in the film delivery position, it moves upward by driving the second cam mechanism and pushes up the cylindrical film fitted on the mandrel shaft along the film delivery guide, thereby making the pot portion of the container A push-up plate fitted into the
Film cover head.
前記押上げプレートは、前記マンドレルシャフトを挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔の周縁部には前記フィルム送出ガイドに形成される係合溝内に係合する片部が突出形成されており、前記押上げプレートの上昇移動時に前記片部が筒状フィルムの下端縁に係合して押し上げる、フィルム被嵌ヘッド。 In the film fitting head according to claim 1,
The push-up plate has a through hole through which the mandrel shaft can be inserted, and a peripheral portion of the through hole is formed with a protruding portion that engages in an engagement groove formed in the film feed guide. And a film-fitting head in which the one portion engages with the lower end edge of the tubular film and pushes up when the push-up plate moves up.
前記フィルム送出ガイドおよび前記押上げプレートは、前記筒状フィルムが前記容器のポット部周囲に被嵌された後であって前記筒状フィルムの熱収縮前に前記第1および第2カム機構の駆動によってフィルム受け取り可能な状態に戻る、フィルム被嵌ヘッド。 In the film fitting head according to claim 1 or 2,
The film delivery guide and the push-up plate drive the first and second cam mechanisms after the tubular film is fitted around the pot portion of the container and before the thermal contraction of the tubular film. The film-covered head returns to a state where the film can be received.
前記ベース板には防錆性を有する金属棒からなるガイド部材が立設されており、このガイド部材にはフィルム送出ガイドに連結される第1連結部材と、前記押上げプレートに連結される第2連結部材とがそれぞれ樹脂製ブッシュを介して摺動可能に配設されており、前記第1カム機構の一部を構成する第1カムフォロワが前記第1連結部材に取り付けられ、前記第2カム機構の一部を構成する第2カムフォロワが前記第2連結部材に取り付けられている、フィルム被嵌ヘッド。 In the film fitting head according to any one of claims 1 to 3,
The base plate is provided with a guide member made of a metal rod having rust prevention properties. The guide member has a first connecting member connected to the film feed guide and a first connecting member connected to the push-up plate. Two connecting members are slidably arranged via resin bushes, and a first cam follower constituting a part of the first cam mechanism is attached to the first connecting member, and the second cam A film fitting head, wherein a second cam follower constituting a part of the mechanism is attached to the second connecting member.
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