JP2016068151A

JP2016068151A - Rivet material feeder

Info

Publication number: JP2016068151A
Application number: JP2014203805A
Authority: JP
Inventors: 宗一林; Soichi Hayashi; 伸介有吉; Shinsuke Ariyoshi
Original assignee: Lobtex Co Ltd
Current assignee: Lobtex Co Ltd
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2016-05-09
Also published as: WO2016052047A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rivet material feeder which can set a rivet material in a deliverable position to a riveter while suppressing an increase in size of the device.SOLUTION: A rivet feeder includes: a storage part which stores a plurality of rivet materials each having a rivet with a through hole passing through in one direction, and a pull-out pin inserted in the rivet and longer than the rivet; a rotation body which can rotate and has a holding part for holding the rivet of the rivet material delivered from the storage part; and a drive mechanism for rotating the rotation body. The drive mechanism is so structured that the holding part is set by rotating the rotation body in a receiving position in which the rivet of the rivet material delivered from the storage part can be received, and a delivery position in which the rivet material can be delivered.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、複数のリベット材のそれぞれをリベッターで受け取れるようにして一つずつ供給するリベット材の供給装置に関する。 The present invention relates to a rivet material supply apparatus that supplies a plurality of rivet materials one by one so that they can be received by a riveter.

従来から、リベットに挿通されている引抜ピンに軸力を発生させて該リベットをかしめるリベッターが提供されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a riveter that generates an axial force on a pulling pin inserted through a rivet to caulk the rivet.

リベッターは、筒状のカバー部と、カバー部の先端に取り付けられるノズルであって、引抜ピンが挿入される貫通穴が形成されるノズルと、ノズルから挿入された引抜ピンを挟持するジョーが先端部に内装されたジョーケースと、ノズルの貫通穴の中心線が延びる方向においてジョーケースを移動させる作動機構と、を備えている。 The riveter is a cylindrical cover part, a nozzle attached to the tip of the cover part, a nozzle in which a through hole into which the extraction pin is inserted is formed, and a jaw that sandwiches the extraction pin inserted from the nozzle And a working mechanism for moving the jaw case in a direction in which the center line of the through hole of the nozzle extends.

そして、前記リベッターによってリベットをかしめる場合、まず、リベットに挿通されている引抜ピンをノズルに挿入し、ノズルをリベットに当接させる。 When the rivet is caulked by the rivet, first, a drawing pin inserted through the rivet is inserted into the nozzle, and the nozzle is brought into contact with the rivet.

この状態で、ジョーケースを移動させると、ジョーによって引抜ピンが挟持される。そして、ジョーケースをさらに移動させると、ジョーによって引抜ピンが引き操作される。これにより、引抜ピンに軸力が発生すると、リベットがかしめられ、引抜ピンが破断する。 When the jaw case is moved in this state, the extraction pin is clamped by the jaw. When the jaw case is further moved, the extraction pin is pulled by the jaw. As a result, when an axial force is generated on the extraction pin, the rivet is caulked and the extraction pin is broken.

ところで、上記構成のリベッターを前提に、リベット、及びリベットに挿通された引抜ピン（以下、リベットと該リベットに挿通された引抜ピンを総称してリベット材という）をリベッターで受け取れるようにして供給するリベット材の供給装置（以下、供給装置という）が提供されている。 By the way, on the premise of the riveter having the above configuration, a rivet and a drawing pin inserted into the rivet (hereinafter, the rivet and the drawing pin inserted through the rivet are collectively referred to as a rivet material) are supplied so as to be received by the rivet. A rivet material supply device (hereinafter referred to as a supply device) is provided.

供給装置は、リベット材を収容する収容部と、収容部から送り出されたリベット材を整列させる整列部と、該整列部によって整列させたリベット材を一つずつ切り出す切出部と、該切出部によって切り出されたリベット材をリベッターに受け渡すための受渡部と、切出部と受渡部とに接続されるフレキシブルホースと、を備える（例えば、特許文献１参照）。 The supply device includes: a storage unit that stores the rivet material; an alignment unit that aligns the rivet material fed from the storage unit; a cutting unit that cuts out the rivet materials aligned by the alignment unit one by one; The delivery part for delivering the rivet material cut out by the part to a riveter, and the flexible hose connected to the cut-out part and the delivery part are provided (for example, refer to patent documents 1).

収容部は、複数のリベット材が投入される。整列部は、リベットを掛止する一対の板部であって、互いに間隔をあけて配置される一対の板部を有する。そのため、共有装置では、収容部から整列部にリベット材が送り出されると、該リベット材のリベットが各板部に掛止されるとともに、引抜ピンがリベットから下方に延びた姿勢になる。 A plurality of rivet materials are thrown into the container. The alignment portion is a pair of plate portions for hooking rivets, and has a pair of plate portions that are spaced from each other. Therefore, in the shared device, when the rivet material is sent out from the accommodating portion to the alignment portion, the rivet of the rivet material is hooked on each plate portion, and the pulling pin extends downward from the rivet.

受渡部は、リベッターのジョーケースを挿入可能に構成される。受渡部は、リベットを保持可能に構成される。また、受渡部は、引抜ピンをリベットからリベッターのジョーケースに向けて延出させた姿勢のリベット材を保持する。 The delivery unit is configured to be able to insert a riveter jaw case. The delivery unit is configured to hold a rivet. In addition, the delivery unit holds the rivet material in a posture in which the extraction pin extends from the rivet toward the riveter jaw case.

これに伴い、供給装置では、切出部によって切り出されたリベット材（引抜ピンがリベットから下方に延びている状態のリベット材）の姿勢を変更すべく、フレキシブルホースを湾曲させている。 Accordingly, in the supply device, the flexible hose is curved in order to change the posture of the rivet material cut out by the cut-out portion (the rivet material in a state where the drawing pin extends downward from the rivet).

そのため、供給装置では、リベット材をフレキシブルホースの内部に通過させることによって、該リベット材の姿勢を変更するように構成されている。 Therefore, the supply device is configured to change the posture of the rivet material by passing the rivet material through the flexible hose.

このように、前記供給装置では、フレキシブルホース内にリベット材を通過させることによって、該リベット材の姿勢を変更している。前記供給装置では、フレキシブルホースの曲率が大きくなると、リベット材の流れが阻害される。このような事情から、前記供給装置では、フレキシブルホースを緩やかに湾曲させる必要がある。 Thus, in the said supply apparatus, the attitude | position of this rivet material is changed by allowing a rivet material to pass through in a flexible hose. In the supply device, when the curvature of the flexible hose increases, the flow of the rivet material is hindered. For these reasons, the supply device needs to bend the flexible hose gently.

従って、前記供給装置では、フレキシブルホースが占有するスペースが大きくなるため、装置が大型になることが問題となっている。 Therefore, in the said supply apparatus, since the space which a flexible hose occupies becomes large, it is a problem that an apparatus becomes large.

特開２００７−２２２９２４号公報JP 2007-222924 A

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、装置が大型になることを抑えつつ、リベット材をリベッターに受渡可能な姿勢にすることのできるリベット材の供給装置を提供することを課題とする。 Therefore, in view of such a situation, an object of the present invention is to provide a rivet material supply device that can keep the rivet material from being delivered to the riveter while suppressing an increase in size of the device.

本発明に係るリベット材の供給装置は、
貫通孔が形成されるリベット、及び該リベット内に挿通された引抜ピンであって、リベットよりも長尺な引抜ピンを有する複数のリベット材を収容する収容部と、
回転可能な回転体であって、前記収容部から供給されてくる前記リベット材のリベットを保持可能な保持部を有する回転体と、
該回転体を回転させる駆動機構と、を備え、
前記保持部は、前記回転体が前記駆動機構からの駆動力を受けて回転することによって、前記収容部から送り出されるリベット材のリベットを保持可能な受取位置と、前記リベット材をリベッターに受渡可能な受渡位置とに配置変更可能に構成される。 The rivet material supply apparatus according to the present invention comprises:
A rivet in which a through-hole is formed, and a drawing pin inserted into the rivet, and containing a plurality of rivet materials having a drawing pin longer than the rivet;
A rotating body having a holding part capable of holding a rivet of the rivet material supplied from the housing part;
A drive mechanism for rotating the rotating body,
The holding part can receive the rivet of the rivet material sent out from the storage part, and the rivet material can be delivered to the rivet by rotating the rotating body in response to the driving force from the driving mechanism. The position can be changed to a proper delivery position.

本発明のリベット材の供給装置によれば、収容部から送り出されるリベット材のリベットを保持部によって保持することができる。そのため、保持部によって保持されているリベット材は、該保持部から引抜ピンが延出した状態になる。 According to the rivet material supply device of the present invention, the rivet of the rivet material fed out from the accommodating portion can be held by the holding portion. Therefore, the rivet material held by the holding portion is in a state in which the extraction pin extends from the holding portion.

そして、回転体が駆動機構からの駆動力を受けて回転すると、保持部が受取位置から受渡位置に移動する。これに伴い、保持部に保持されているリベット材の姿勢が変更される。すなわち、リベット材における引抜ピンの軸部の向きが変わる。従って、前記リベット材の供給装置は、引抜ピンにアクセス可能な状態のリベット材を供給することができる。 And when a rotary body receives the driving force from a drive mechanism and rotates, a holding | maintenance part will move from a receiving position to a delivery position. Along with this, the posture of the rivet material held by the holding unit is changed. That is, the direction of the shaft portion of the pull-out pin in the rivet material changes. Therefore, the rivet material supply device can supply the rivet material in a state where the pull-out pin is accessible.

また、リベット材の供給装置は、受取位置と受渡位置との間で保持部を回転させる領域を確保すれば、リベット材の姿勢を変更することができるため、装置が大型になることを抑えることもできる。 In addition, the rivet material supply device can change the posture of the rivet material if an area for rotating the holding portion between the receiving position and the delivery position is secured, so that the device is prevented from becoming large. You can also.

本発明に係るリベット材の供給装置の一態様として、
前記保持部は、
前記回転体に形成された挿入孔であって、前記リベットを挿入可能な挿入孔を有するとともに、該挿入孔内が負圧にされるように構成される、
ようにしてもよい。 As one aspect of the rivet material supply device according to the present invention,
The holding part is
An insertion hole formed in the rotating body, the insertion hole having an insertion hole into which the rivet can be inserted, and a negative pressure inside the insertion hole.
You may do it.

このようにすれば、保持部の挿入孔内を負圧にすると、リベットが該挿入孔に吸い込まれる。そして、保持部は、挿入孔内の負圧状態を保つことによって、リベットを保持することができる。また、保持部は、挿入孔内を常圧にすれば、該挿入孔からリベット材を取り出すことができるようになる。 If it does in this way, if the inside of the insertion hole of a holding | maintenance part will be made into a negative pressure, a rivet will be suck | inhaled by this insertion hole. And the holding | maintenance part can hold | maintain a rivet by maintaining the negative pressure state in an insertion hole. Moreover, if the holding part makes the inside of an insertion hole the normal pressure, it will become possible to take out a rivet material from this insertion hole.

そして、上述のように、保持部の挿入孔は、リベットを挿入可能になっている。すなわち、保持部の保持孔の内径は、引抜ピンの外径よりも大きくなる。そのため、引抜ピンが保持部の挿入孔に対応する位置にある場合、保持部の挿入孔内を負圧にしても、該引抜ピンには十分な吸引力が作用しない。 And as above-mentioned, the insertion hole of a holding | maintenance part can insert a rivet. That is, the inner diameter of the holding hole of the holding portion is larger than the outer diameter of the extraction pin. Therefore, when the extraction pin is located at a position corresponding to the insertion hole of the holding portion, even if the inside of the insertion hole of the holding portion is negative, sufficient suction force does not act on the extraction pin.

従って、前記供給装置では、保持部が引抜ピンを保持してしまうことを防止することによって、リベット材を引抜ピンにアクセス不能な状態で供給されることを防止することもできる。 Therefore, in the supply device, by preventing the holding portion from holding the extraction pin, it is possible to prevent the rivet material from being supplied in an inaccessible state to the extraction pin.

以上のように、装置が大型になることを抑えつつ、リベット材をリベッターに受渡可能な姿勢にすることができるという優れた効果を奏し得る。 As described above, it is possible to achieve an excellent effect that the rivet material can be transferred to the riveter while suppressing the apparatus from becoming large.

図１は、本発明の一実施形態に係るリベット材の供給装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a rivet material supply apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the rivet material supply apparatus according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の断面図であって、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rivet material supply apparatus according to the embodiment, and is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図４は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、収容部の近傍の領域の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the rivet material supply apparatus according to the embodiment, and is an enlarged view of a region in the vicinity of the accommodating portion. 図５は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、受部の近傍の領域の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the rivet material supplying apparatus according to the embodiment, and is an enlarged view of a region in the vicinity of the receiving portion. 図６は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、図１の領域ＶＩの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the rivet material supply apparatus according to the embodiment, and is an enlarged view of a region VI in FIG. 1. 図７は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の拡大図であって、図２の領域ＶＩＩの拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the rivet material supply apparatus according to the embodiment, and is an enlarged view of a region VII in FIG. 2. 図８は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の縦断面図であって、受渡部の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the rivet material supplying apparatus according to the embodiment, and is a longitudinal sectional view of the delivery section. 図９は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、収容部のリベットを切出部に供給している状態の説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the rivet material supply device according to the embodiment, and is an explanatory view showing a state in which the rivet of the accommodating portion is supplied to the cutting portion. 図１０は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、切出部の段部を上方に移動させてブラシを進出させた状態の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the rivet material supply device according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which the stepped portion of the cutout portion is moved upward to advance the brush. 図１１は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、ブラシを後退させた状態の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the rivet material supply device according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which the brush is retracted. 図１２は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、保持部によってリベット材の姿勢を変更した状態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the rivet material supply apparatus according to the embodiment, and is an explanatory diagram of a state in which the posture of the rivet material is changed by the holding unit. 図１３は、同実施形態に係るリベット材の供給装置の説明図であって、リベット材を保持部から取り出している状態の説明図である。FIG. 13 is an explanatory view of the rivet material supply apparatus according to the embodiment, and is an explanatory view showing a state in which the rivet material is taken out from the holding portion. 図１４は、同実施形態に係るリベット材の供給装置によって供給する対象とするリベット材の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a rivet material to be supplied by the rivet material supply apparatus according to the embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係るリベット材の供給装置（以下、供給装置という）について、添付図面を参照しつつ説明を行う。 Hereinafter, a rivet material supply device (hereinafter referred to as a supply device) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施形態に係る供給装置は、リベットをかしめるためのリベッターに、リベット材を一つずつ自動供給するものである。 The supply device according to this embodiment automatically supplies rivet materials one by one to a rivet for caulking rivets.

なお、本実施形態に係る供給装置は、図１４に示すように、一方向に貫通する貫通孔が形成されるリベットＲ１と、該リベットＲ１内に挿通可能な引抜ピンＲ２と、を備えるリベット材Ｒ（所謂、ブラインドリベット）を供給するように構成されている。 As shown in FIG. 14, the supply device according to the present embodiment includes a rivet R1 having a through hole penetrating in one direction, and a drawing pin R2 that can be inserted into the rivet R1. It is configured to supply R (so-called blind rivet).

リベットＲ１は、筒状の胴部Ｒ１０であって、中心線が延びる方向に第一端と該第一端とは反対側の第二端とを有する胴部Ｒ１０と、該胴部Ｒ１０の第一端側における外周全周に亘って形成される鍔部Ｒ１１であって、該胴部Ｒ１０の径方向外方に向かって突出する鍔部Ｒ１１と、を有する。 The rivet R1 is a cylindrical body portion R10, and has a body portion R10 having a first end in a direction in which the center line extends and a second end opposite to the first end, and a first portion of the body portion R10. A flange portion R11 formed over the entire outer periphery on one end side, and a flange portion R11 that protrudes radially outward of the trunk portion R10.

引抜ピンＲ２は、一方向に長手をなす軸部Ｒ２０であって、長手方向に第一端と該第一端とは反対側の第二端とを有する軸部Ｒ２０と、該軸部Ｒ２０の第一端に繋がる頭部であって、該軸部Ｒ２０よりも大きい外形の頭部Ｒ２１と、を有する。 The drawing pin R2 is a shaft portion R20 having a length in one direction, a shaft portion R20 having a first end in the longitudinal direction and a second end opposite to the first end, and the shaft portion R20. It is a head connected to the first end, and has a head R21 having an outer shape larger than the shaft portion R20.

リベッターＴは、筒状のカバー部Ｔ１と、カバー部Ｔ１の先端に取り付けられるノズルＴ２であって、引抜ピンＲ２が挿入される貫通穴が形成されるノズルＴ２と、ノズルＴ２から挿入された引抜ピンＲ２を挟持するジョーＴ３０が先端部に内装されたジョーケースＴ３と、ノズルＴ２の貫通穴の中心線が延びる方向においてジョーケースＴ３を移動させる作動機構（図示しない）と、を備えている。 The riveter T is a cylindrical cover T1, a nozzle T2 attached to the tip of the cover T1, a nozzle T2 in which a through hole into which the extraction pin R2 is inserted is formed, and a drawing inserted from the nozzle T2. A jaw case T3 having a jaw T30 sandwiching the pin R2 at the tip thereof and an operating mechanism (not shown) for moving the jaw case T3 in the direction in which the center line of the through hole of the nozzle T2 extends are provided.

リベッターＴによってリベットＲ１をかしめる場合、まず、リベットＲ１に挿通されている引抜ピンＲ２をノズルＴ２に挿入し、ノズルＴ２をリベットＲ１に当接させる。 When the rivet R1 is caulked by the riveter T, first, the drawing pin R2 inserted through the rivet R1 is inserted into the nozzle T2, and the nozzle T2 is brought into contact with the rivet R1.

この状態で、ジョーケースＴ３を移動させると、ジョーＴ３０によって引抜ピンＲ２が挟持される。そして、ジョーケースＴ３をさらに移動させると、ジョーＴ３０によって引抜ピンＲ２が引き操作される。これにより、引抜ピンＲ２に軸力が発生すると、リベットＲ１がかしめられ、引抜ピンＲ２が破断する。 In this state, when the jaw case T3 is moved, the extraction pin R2 is clamped by the jaw T30. When the jaw case T3 is further moved, the extraction pin R2 is pulled by the jaw T30. Thereby, when an axial force is generated in the extraction pin R2, the rivet R1 is caulked, and the extraction pin R2 is broken.

図１乃至図３に示すように、供給装置１は、一方向に貫通する貫通孔が形成されるリベットＲ１、及び該リベットＲ１内に挿通可能な引抜ピンＲ２であって、リベットＲ１よりも長尺な引抜ピンＲ２を有する複数のリベットＲ１材を収容する収容部２を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the supply device 1 includes a rivet R1 in which a through-hole penetrating in one direction is formed, and a drawing pin R2 that can be inserted into the rivet R1, and is longer than the rivet R1. A housing portion 2 is provided for housing a plurality of rivet R1 members having a lengthy pulling pin R2.

また、本実施形態に係る供給装置１は、収容部２から供給される複数のリベットＲ１材から一つのリベットＲ１材を切り出す切出部３を備える（図３参照）。 Moreover, the supply apparatus 1 which concerns on this embodiment is provided with the cutting part 3 which cuts out one rivet R1 material from the some rivet R1 material supplied from the accommodating part 2 (refer FIG. 3).

また、供給装置１は、回転可能な回転体４であって、収容部２から供給されるリベットＲ１材のリベットＲ１を保持可能な保持部４０を有する回転体４と、該回転体４を回転させる駆動機構５と、を備えている。なお、本実施形態に係る回転体４では、切出部３から切り出されたリベットＲ１材のリベットＲ１を保持部４０が保持するようになっている。 Further, the supply device 1 is a rotatable rotating body 4 having a holding portion 40 capable of holding a rivet R1 of the rivet R1 material supplied from the accommodating portion 2, and the rotating body 4 is rotated. Drive mechanism 5 to be provided. In the rotating body 4 according to the present embodiment, the holding portion 40 holds the rivet R1 of the rivet R1 material cut out from the cutout portion 3.

さらに、本実施形態に係る供給装置１は、少なくとも収容部２と、切出部３とを内装する（本実施形態では、収容部２と、切出部３とを内装する）ハウジング６を備える。 Furthermore, the supply apparatus 1 according to the present embodiment includes a housing 6 that includes at least the housing portion 2 and the cutout portion 3 (in the present embodiment, the housing portion 2 and the cutout portion 3 are housed). .

図３及び図４に示すように、収容部２は、投入されたリベットＲ１材を受ける台部２０を有する。また、収容部２は、該台部２０と隣り合う送出部２１を有する。さらに、収容部２は、台部２０を介して収容部２と隣り合う堰止部２２を有する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the accommodating portion 2 has a base portion 20 that receives the loaded rivet R1 material. The accommodating portion 2 has a sending portion 21 that is adjacent to the base portion 20. Furthermore, the accommodating part 2 has a damming part 22 adjacent to the accommodating part 2 via the base part 20.

台部２０は、収容部２と並ぶ方向（以下、Ｘ軸方向とする）と交差する方向に向く上面２００を有する。台部２０の上面２００は、送出部２１と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。台部２０の上面は、第二端よりも第一端が下方に位置する。すなわち、台部２０の上面は、第一端が第二端よりも下方に位置するように傾斜している。 The pedestal portion 20 has an upper surface 200 that faces in a direction intersecting with a direction (hereinafter referred to as an X-axis direction) aligned with the accommodating portion 2. The upper surface 200 of the base part 20 has a first end adjacent to the delivery part 21 and a second end opposite to the first end. As for the upper surface of the base part 20, a 1st end is located below rather than a 2nd end. That is, the upper surface of the base 20 is inclined so that the first end is located below the second end.

送出部２１は、Ｘ軸方向と交差する方向に向く上面２１０を有する。送出部２１の上面２１０は、台部２０と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。送出部２１の上面２１０は、第一端よりも、第二端が下方に位置する。すなわち、送出部２１の上面２１０は、第一端よりも第二端が下方に位置するように傾斜している。 The delivery unit 21 has an upper surface 210 that faces in a direction intersecting the X-axis direction. The upper surface 210 of the delivery part 21 has a first end adjacent to the base part 20 and a second end opposite to the first end. As for the upper surface 210 of the sending part 21, a 2nd end is located below rather than a 1st end. That is, the upper surface 210 of the delivery part 21 is inclined so that the second end is positioned below the first end.

また、送出部２１は、Ｘ軸方向と直交又は交差する方向において往復動可能に構成される。すなわち、送出部２１は、上下動可能に構成される。 The delivery unit 21 is configured to be capable of reciprocating in a direction orthogonal to or intersecting with the X-axis direction. That is, the sending unit 21 is configured to be movable up and down.

堰止部２２は、Ｘ軸方向と交差する方向に上面２２０を有する。堰止部２２の上面２２０は、送出部２１と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。堰止部２２の上面は、第一端よりも第二端が下方に位置するように傾斜している。 The dam member 22 has an upper surface 220 in a direction crossing the X-axis direction. The top surface 220 of the dam member 22 has a first end adjacent to the delivery unit 21 and a second end opposite to the first end. The upper surface of the blocking portion 22 is inclined so that the second end is positioned below the first end.

このように、収容部２では、台部２０の上面と、送出部２１の上面と、堰止部２２の上面とが同一又は略同一の方向に傾斜している。また、収容部２では、上述のように、送出部２１が往復動可能に構成されている。そのため、収容部２は、送出部２１の上面と台部２０の上面とが同一平面上に位置する状態と、送出部２１の上面と堰止部２２の上面とが同一平面上に位置する状態とに切り替えることができる。 Thus, in the accommodating part 2, the upper surface of the base part 20, the upper surface of the sending part 21, and the upper surface of the damming part 22 are inclined in the same or substantially the same direction. Moreover, in the accommodating part 2, the sending part 21 is comprised so that reciprocation is possible as mentioned above. Therefore, the accommodating part 2 is a state in which the upper surface of the delivery part 21 and the upper surface of the base part 20 are located on the same plane, and a state in which the upper surface of the delivery part 21 and the upper surface of the damming part 22 are located on the same plane. And can be switched.

切出部３は、Ｘ軸方向で収容部２と並ぶ受部であって、収容部２から供給されてくるリベットＲ１材を受ける受部３０を備える。また、切出部３は、受部３０上に配置される掃取部３１を備える（図３参照）。なお、図４においては、便宜上、掃取部３１を図示していない。さらに、本実施形態に係る切出部３は、Ｘ軸方向に直交する方向（以下、Ｙ軸方向とする）において受部３０の両側に配置される収集部３２を有する。 The cutout portion 3 is a receiving portion that is aligned with the receiving portion 2 in the X-axis direction, and includes a receiving portion 30 that receives the rivet R1 material supplied from the receiving portion 2. Moreover, the cutting-out part 3 is provided with the sweeping part 31 arrange | positioned on the receiving part 30 (refer FIG. 3). In addition, in FIG. 4, the sweep part 31 is not illustrated for convenience. Furthermore, the cutout unit 3 according to the present embodiment includes collection units 32 arranged on both sides of the receiving unit 30 in a direction orthogonal to the X-axis direction (hereinafter referred to as the Y-axis direction).

図５に示すように、受部３０は、収容部２と回転体４（保持部４０）との間に配置されている。受部３０には、リベットＲ１材のリベットＲ１が配置される凹部３００が形成される。また、受部３０の凹部３００は、保持部４０側に向けて開放するように形成されている。 As shown in FIG. 5, the receiving part 30 is arrange | positioned between the accommodating part 2 and the rotary body 4 (holding | maintenance part 40). The receiving part 30 is formed with a recess 300 in which the rivet R1 of the rivet R1 material is disposed. Moreover, the recessed part 300 of the receiving part 30 is formed so that it may open toward the holding | maintenance part 40 side.

これに伴い、受部３０は、段状に形成される段部３０１を有する。段部３０１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに直交する方向（以下、Ｚ軸方向とする）において段差が生じるように形成される。また、受部３０は、Ｙ軸方向における段部３０１の両端から上方に向けて起立する起立部３０２を有する。 Accordingly, the receiving part 30 has a step part 301 formed in a step shape. The step portion 301 is formed such that a step is generated in a direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction (hereinafter referred to as the Z-axis direction). Moreover, the receiving part 30 has the standing part 302 which stands up from both ends of the step part 301 in the Y-axis direction.

より具体的に説明する。段部３０１は、一方向に長手をなす下面部３０１ａであって、長手方向に第一端と該第一端とは反対側の第二端とを有する下面部３０１ａと、該下面部３０１ａの第一端からＺ軸方向に（上方に）起立する当接部３０１ｂと、該当接部３０１ｂに繋がる上面部３０１ｃであって、下面部３０１ａが当接部３０１ｂから延びる方向とは反対側の方向に延びる上面部３０１ｃとを有する。 This will be described more specifically. The step portion 301 is a lower surface portion 301a having a longitudinal direction in one direction, the lower surface portion 301a having a first end in the longitudinal direction and a second end opposite to the first end, and the lower surface portion 301a. A contact portion 301b standing in the Z-axis direction (upward) from the first end, and an upper surface portion 301c connected to the corresponding contact portion 301b, the direction opposite to the direction in which the lower surface portion 301a extends from the contact portion 301b And an upper surface portion 301c extending in the direction.

段部３０１は、上面部３０１ｃが収容部２（収容部２の堰止部２２）側に配置され、下面部３０１ａが回転体４側に配置されている。すなわち、受部３０では、凹部３００が回転体４（保持部４０）側に配置されている。 As for the step part 301, the upper surface part 301c is arrange | positioned at the accommodating part 2 (damming part 22 of the accommodating part 2) side, and the lower surface part 301a is arrange | positioned at the rotary body 4 side. That is, in the receiving part 30, the recessed part 300 is arrange | positioned at the rotary body 4 (holding | maintenance part 40) side.

本実施形態において、受部３０は、上下動可能に構成されるとともに、凹部３００を保持部４０と対応する位置に配置可能に構成される。すなわち、受部３０は、受取位置に配置されている保持部４０とＸ軸方向において隣り合う位置に段部３０１の下面部３０１ａを配置している状態と、該位置よりも下方の位置（本実施形態では、各収集部３２における後述する傾斜面の第一端間に対応する位置）に段部３０１の下面部３０１ａを配置している状態と、に切替可能に構成される。 In the present embodiment, the receiving unit 30 is configured to be movable up and down, and is configured to be able to arrange the recess 300 at a position corresponding to the holding unit 40. That is, the receiving unit 30 includes a state in which the lower surface portion 301a of the stepped portion 301 is disposed at a position adjacent to the holding unit 40 disposed at the receiving position in the X-axis direction, and a position below the position (this In the embodiment, it is configured to be switchable between a state in which the lower surface portion 301a of the stepped portion 301 is disposed at a position corresponding to a first end of an inclined surface described later in each collecting portion 32).

掃取部３１は、受部３０を前記保持部４０に接近する方向と前記保持部４０から離間する方向とに掃くように構成される。より具体的に説明する。図３に示すように、掃取部３１は、段部３０１上に配置されるブラシ３１０を備える。また、掃取部３１は、Ｘ軸方向においてブラシ３１０を往復動させる駆動装置３１１とを有する。掃取部３１では、段部３０１と対応する領域内で駆動装置３１１がブラシ３１０を往復動させるように構成される。 The sweeping unit 31 is configured to sweep the receiving unit 30 in a direction approaching the holding unit 40 and a direction separating from the holding unit 40. This will be described more specifically. As shown in FIG. 3, the sweeping unit 31 includes a brush 310 disposed on the stepped portion 301. Further, the sweeping unit 31 includes a driving device 311 that reciprocates the brush 310 in the X-axis direction. The sweeping unit 31 is configured such that the driving device 311 reciprocates the brush 310 in an area corresponding to the stepped portion 301.

図４に示すように、一対の収集部３２のそれぞれは、段部３０１側に向けて先下りとなるように傾斜する傾斜面３２０を有する。一対の収集部３２のそれぞれにおける傾斜面３２０は、段部３０１と隣り合う第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。そして、各傾斜面３２０は、第二端が第一端よりも上方に配置されている。 As shown in FIG. 4, each of the pair of collecting units 32 has an inclined surface 320 that is inclined so as to be descended toward the stepped portion 301 side. The inclined surface 320 in each of the pair of collecting units 32 has a first end adjacent to the stepped portion 301 and a second end opposite to the first end. And each inclined surface 320 has the 2nd end arrange | positioned above the 1st end.

図１及び図３に示すように、回転体４は、Ｙ軸方向で厚みを有する、また、回転体４は、断面形状が円形状となるように形成される。回転体４は、Ｙ軸方向に第一端面と、該第一端面とは反対側の第二端面とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the rotating body 4 has a thickness in the Y-axis direction, and the rotating body 4 is formed so that the cross-sectional shape is circular. The rotating body 4 has a first end surface in the Y-axis direction and a second end surface opposite to the first end surface.

図６、及び図７に示すように、本実施形態に係る回転体４は、Ｙ軸方向周りで回転可能に構成される。そのため、回転体４は、第一端面の中央部から延出する軸部（以下、第一の軸部という）４１と、第二端面の中央部から延出する軸部（以下、第二の軸部という）４２と、を有する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the rotating body 4 according to the present embodiment is configured to be rotatable around the Y-axis direction. Therefore, the rotating body 4 includes a shaft portion (hereinafter referred to as a first shaft portion) 41 extending from the center portion of the first end surface and a shaft portion (hereinafter referred to as the second end surface) extending from the center portion of the second end surface. 42).

保持部４０は、前記回転体４に形成された挿入孔４００であって、前記リベットＲ１を挿入可能な挿入孔４００を有する（図３参照）。また、保持部４０は、内部が負圧にされるように構成される。 The holding part 40 is an insertion hole 400 formed in the rotating body 4 and has an insertion hole 400 into which the rivet R1 can be inserted (see FIG. 3). Moreover, the holding | maintenance part 40 is comprised so that an inside may be made into a negative pressure.

第一の軸部４１には、軸心方向において貫通する貫通孔が形成される。第一の軸部４１の貫通孔４１０は、保持部４０の挿入孔４００と連通している。接続部は、第一の軸部４１の貫通孔４１０に接続されている。そのため、回転体４では、吸引装置が第一の軸部４１の貫通孔４１０を介して挿入孔４００に吸引力を発生させることができるようになっている。 The first shaft portion 41 is formed with a through hole penetrating in the axial direction. The through hole 410 of the first shaft portion 41 communicates with the insertion hole 400 of the holding portion 40. The connecting portion is connected to the through hole 410 of the first shaft portion 41. Therefore, in the rotating body 4, the suction device can generate a suction force in the insertion hole 400 through the through hole 410 of the first shaft portion 41.

第二の軸部４２は、Ｙ軸方向で第一の軸部４１と対応する位置に配置される。そのため、回転体４は、駆動機構５から動力が与えられると、第一の軸部４１の軸心、及び第二の軸部４２の軸心を中心として回転するように構成されている。 The second shaft portion 42 is disposed at a position corresponding to the first shaft portion 41 in the Y-axis direction. Therefore, the rotating body 4 is configured to rotate around the axis of the first shaft portion 41 and the axis of the second shaft portion 42 when power is applied from the drive mechanism 5.

本実施形態に係る供給装置１では、回転体４がハウジング６の外面に取り付けられている。これに伴い、供給装置１は、回転体４をハウジング６に取り付けるためのベース７をさらに有する。ベース７は、保持部４０の本体部の第一端面と対向するベース７（以下、第一のベースという）７０と、保持部４０の本体部の第二端面と対向するベース７（以下、第二のベースという）７１と、を有する。 In the supply device 1 according to the present embodiment, the rotating body 4 is attached to the outer surface of the housing 6. Accordingly, the supply device 1 further includes a base 7 for attaching the rotating body 4 to the housing 6. The base 7 includes a base 7 (hereinafter referred to as a first base) 70 facing the first end surface of the main body of the holding portion 40 and a base 7 (hereinafter referred to as the first base) facing the second end surface of the main body of the holding portion 40. 71) (referred to as a second base).

図６に示すように、第一のベース７０は、ハウジング６に固定されている。第一のベース７０には、保持部４０の第一の軸部４１を回転可能に挿入する軸孔（以下、第一の軸孔という）７００が形成される。 As shown in FIG. 6, the first base 70 is fixed to the housing 6. The first base 70 is formed with a shaft hole (hereinafter referred to as a first shaft hole) 700 into which the first shaft portion 41 of the holding portion 40 is rotatably inserted.

図７に示すように、第二のベース７１は、ハウジング６に固定されている。第二のベース７１には、Ｚ軸方向で長手をなす凹部７１０が形成されている。また、第二のベース７１には、保持部４０と対向する第一面とは反対側の第二面上で開口する少なくとも一つ（本実施形態では、複数）のネジ穴であって、第二の軸孔周りに形成される複数のネジ穴７１１が形成されている。 As shown in FIG. 7, the second base 71 is fixed to the housing 6. The second base 71 is formed with a recess 710 having a length in the Z-axis direction. Further, the second base 71 has at least one (a plurality in the present embodiment) screw hole that opens on the second surface opposite to the first surface facing the holding portion 40, and A plurality of screw holes 711 formed around the second shaft hole are formed.

第二のベース７１からは、保持部４０の第二の軸部４２の一部が延出している。 A part of the second shaft portion 42 of the holding portion 40 extends from the second base 71.

第二のベース７１の凹部７１０は、第二面上、及びＺ軸方向における第二のベース７１の一方の端面上（第二のベース７１における下方の端面上）において開放している。 The recess 710 of the second base 71 is open on the second surface and on one end surface of the second base 71 in the Z-axis direction (on the lower end surface of the second base 71).

また、第二のベース７１の凹部７１０は、Ｚ軸方向で長手をなす。さらに、第二のベース７１では、第二の軸孔の一部と、凹部７１０の長手方向における途中部分と、が互いに連続している。 Further, the recess 710 of the second base 71 is elongated in the Z-axis direction. Further, in the second base 71, a part of the second shaft hole and a middle part in the longitudinal direction of the recess 710 are continuous with each other.

駆動機構５は、保持部４０の第二の軸部４２に同心で固定される歯車５０と、該歯車５０と噛合する歯部５１０を含む歯付板部５１とを有する。 The drive mechanism 5 includes a gear 50 that is concentrically fixed to the second shaft portion 42 of the holding portion 40, and a toothed plate portion 51 that includes a tooth portion 510 that meshes with the gear 50.

歯車５０は、第二のベース７１の第二の軸孔内に配置される。また、歯車５０は、常時において、一部が第二のベース７１の凹部７１０内に位置するように構成される。 The gear 50 is disposed in the second shaft hole of the second base 71. Further, the gear 50 is configured so that a part thereof is always located in the recess 710 of the second base 71.

歯付板部５１は、第二のベース７１の凹部７１０内に配置される。そのため、歯付板部５１の歯部５１０は、歯車５０のうちの第二のベース７１の凹部７１０内に位置している部分と噛合する。 The toothed plate portion 51 is disposed in the recess 710 of the second base 71. Therefore, the tooth portion 510 of the toothed plate portion 51 meshes with a portion of the gear 50 that is located in the concave portion 710 of the second base 71.

駆動機構５は、歯付板部５１を上下動（Ｚ軸方向において往復動）させることによって、保持体を周方向における一方側と、周方向における他方側とに回転させることができるように構成される。これに伴い、本実施形態に係る駆動機構５は、歯付板部５１を上下動させる駆動装置５２をさらに備える。 The drive mechanism 5 is configured to rotate the holding body to one side in the circumferential direction and the other side in the circumferential direction by moving the toothed plate portion 51 up and down (reciprocating in the Z-axis direction). Is done. Accordingly, the drive mechanism 5 according to the present embodiment further includes a drive device 52 that moves the toothed plate portion 51 up and down.

図１、及び図２に示すように、ハウジング６は、Ｙ軸方向において、収容部２及び切出部３の両側に配置される一対の第一の壁部６０と、切出部３と保持部４０との間に配置される第二の壁部６１とを有する。また、ハウジング６は、切出部３上を覆う蓋部６２を有する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the housing 6 holds the pair of first wall portions 60 disposed on both sides of the accommodating portion 2 and the cutout portion 3 in the Y-axis direction, and the cutout portion 3. And a second wall portion 61 arranged between the portion 40. The housing 6 has a lid portion 62 that covers the cutout portion 3.

第二の壁部６１における、保持部４０の軌道と対応する領域には、スリット６１０が形成されている。より具体的に説明する。スリット６１０は、ハウジング６における受取位置にある保持部４０の保持孔と対応する位置から上方に真直ぐに延びている。 A slit 610 is formed in a region of the second wall portion 61 corresponding to the track of the holding portion 40. This will be described more specifically. The slit 610 extends straight upward from a position corresponding to the holding hole of the holding portion 40 at the receiving position in the housing 6.

本実施形態に係る供給装置１で供給されるリベットＲ１材は、図１及び図２に示すように、リベッターＴのノズルＴ２（及びカバー部Ｔ１）を挿入する受渡部８をさらに備えている。受渡部８は、筒状の受渡部８本体であって、姿勢変更されたリベットＲ１材の引抜ピンＲ２と対応する位置に配置される受渡部本体８０と、保持体の外周面上に受渡部本体８０を固定するブラケット８１と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rivet R1 material supplied by the supply device 1 according to the present embodiment further includes a delivery portion 8 into which the nozzle T2 (and the cover portion T1) of the riveter T is inserted. The delivery unit 8 is a cylindrical delivery unit 8 body, which is a delivery unit body 80 disposed at a position corresponding to the drawing pin R2 of the rivet R1 material whose posture has been changed, and the delivery unit on the outer peripheral surface of the holding body. A bracket 81 for fixing the main body 80.

図８に示すように、受渡部本体８０は、筒状の外筒部８００と、該外筒部８００に内装される内筒部８０１であって、中心線が延びる方向において該外筒部８００に対して相対移動可能に構成される内筒部８０１と、該内筒部８０１を中心線が延びる方向における一方側に付勢する付勢部材８０２と、を備える。 As shown in FIG. 8, the delivery section main body 80 includes a cylindrical outer cylinder portion 800 and an inner cylinder portion 801 that is built in the outer cylinder portion 800, and the outer cylinder portion 800 in the direction in which the center line extends. And an urging member 802 that urges the inner cylinder 801 to one side in the direction in which the center line extends.

外筒部８００は、中心線が延びる方向において第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。また、外筒部８００では、第一端の内周全周、及び第二端の内周全周が径方向内方に向かって延出している。 The outer cylinder part 800 has a first end in a direction in which the center line extends and a second end opposite to the first end. Further, in the outer cylindrical portion 800, the entire inner circumference of the first end and the entire inner circumference of the second end extend inward in the radial direction.

内筒部８０１の外径は、外筒部８００の内径よりも小さい。内筒部８０１の内径は、外筒部８００の第一端の内径と同一又は略同一である。 The outer diameter of the inner cylinder part 801 is smaller than the inner diameter of the outer cylinder part 800. The inner cylinder portion 801 has an inner diameter that is the same as or substantially the same as the inner diameter of the first end of the outer cylinder portion 800.

内筒部８０１は、中心線が延びる方向に第一端と、該第一端とは反対側の第二端とを有する。内筒部８０１では、第一端の外周全周が径方向外方に向かって延出している。また、受渡部本体８０では、外筒部８００の第一端と、内筒部８０１の第一端とが互いに当接可能に構成されている。 The inner cylinder portion 801 has a first end in a direction in which the center line extends and a second end opposite to the first end. In the inner cylinder portion 801, the entire outer periphery of the first end extends outward in the radial direction. Moreover, in the delivery part main body 80, the 1st end of the outer cylinder part 800 and the 1st end of the inner cylinder part 801 are comprised so that mutual contact | abutment is possible.

また、内筒部８０１には、内周面から径方向内方に向けて延びる押圧部８０１ａが形成されている。押圧部の内径は、リベットＲ１材の軸部Ｒ２０を挿通可能なサイズに設定されている。 In addition, the inner cylinder portion 801 is formed with a pressing portion 801a extending from the inner peripheral surface inward in the radial direction. The inner diameter of the pressing portion is set to a size that allows the shaft portion R20 of the rivet R1 material to be inserted.

付勢部材８０２は、圧縮コイルばねである。付勢部材８０２は、外筒部８００の第二端と、内筒部８０１の第一端との間に圧縮された状態で配置される。そのため、内筒部８０１は、常時において、付勢部材８０２によって外筒部８００の第一端側に付勢されている。 The biasing member 802 is a compression coil spring. The urging member 802 is disposed in a compressed state between the second end of the outer cylinder portion 800 and the first end of the inner cylinder portion 801. Therefore, the inner cylinder part 801 is always urged toward the first end side of the outer cylinder part 800 by the urging member 802.

図２及び図７に示すように、ブラケット８１は、保持部４０の外周面上に位置する第一の固定部８１０と、該第一の固定部８１０に繋がる第二の固定部であって、第二のベース７１の第二面上に固定される第二の固定部８１１とを有する。 As shown in FIGS. 2 and 7, the bracket 81 is a first fixing portion 810 located on the outer peripheral surface of the holding portion 40, and a second fixing portion connected to the first fixing portion 810, A second fixing portion 811 fixed on the second surface of the second base 71.

ブラケット８１の第二の固定部８１１には、長孔８１１ａが形成されている。長孔８１１ａには、回転体４の第二の軸部４２が挿通されている。また、本実施形態に係る供給装置１では、ブラケット８１の長孔８１１ａに挿通させたボルトが第二のベース７１のネジ穴７１１に螺合されている。これにより、ブラケット８１は、第二のベース７１に固定されている。 A long hole 811 a is formed in the second fixing portion 811 of the bracket 81. The second shaft portion 42 of the rotating body 4 is inserted through the long hole 811a. Further, in the supply device 1 according to the present embodiment, a bolt inserted through the long hole 811 a of the bracket 81 is screwed into the screw hole 711 of the second base 71. Thereby, the bracket 81 is fixed to the second base 71.

さらに、本実施形態に係る供給装置１では、ブラケット８１に挿通させたボルトを別のネジ穴７１１に螺合させることによって、ベース７に対するブラケット８１の取り付け角を変更することができる。すなわち、回転体４に対する受渡部８の姿勢を変更することができる。 Furthermore, in the supply device 1 according to the present embodiment, the mounting angle of the bracket 81 with respect to the base 7 can be changed by screwing a bolt inserted into the bracket 81 into another screw hole 711. That is, the posture of the delivery unit 8 with respect to the rotating body 4 can be changed.

本実施形態に係る供給装置１は、以上の通りである。続いて、本実施形態に係る供給装置１の動作について、添付図面を参照しつつ説明を行う。 The supply device 1 according to the present embodiment is as described above. Then, operation | movement of the supply apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated, referring an accompanying drawing.

まず、収容部２に複数のリベットＲ１材を投入する。収容部２に投入された複数のリベットＲ１材は、該収容部２の上面に沿って移動し、送出部２１の上面に到達する。そして、図９に示すように、送出部２１を上方に移動させて該送出部２１の上面と、堰止部２２の上面とを同一平面上に並べると、送出部２１の上面に載っている複数のリベットＲ１材が堰止部２２の上面を通って受部３０に送り出される。 First, a plurality of rivet R1 materials are put into the accommodating portion 2. The plurality of rivet R1 materials thrown into the storage unit 2 move along the upper surface of the storage unit 2 and reach the upper surface of the delivery unit 21. Then, as shown in FIG. 9, when the sending unit 21 is moved upward and the upper surface of the sending unit 21 and the upper surface of the damming unit 22 are arranged on the same plane, they are placed on the upper surface of the sending unit 21. A plurality of rivets R1 are sent to the receiving portion 30 through the upper surface of the damming portion 22.

これにより、受部３０上には、複数のリベットＲ１材が供給された状態になる。この状態で、ブラシ３１０を進出させ（ブラシ３１０を回転体４に接近する方向に移動させる）、受部３０を上昇させる。これにより、図１０に示すように、受部３０の凹部３００を回転体４の保持部４０と隣り合う位置に配置する。このとき、受部３０上の一部のリベットＲ１材は、該受部３０の上から収集部３２上に落下する。 As a result, a plurality of rivet R1 materials are supplied onto the receiving unit 30. In this state, the brush 310 is advanced (the brush 310 is moved in a direction approaching the rotating body 4), and the receiving unit 30 is raised. Thereby, as shown in FIG. 10, the concave portion 300 of the receiving portion 30 is arranged at a position adjacent to the holding portion 40 of the rotating body 4. At this time, a part of the rivet R1 material on the receiving unit 30 falls from above the receiving unit 30 onto the collecting unit 32.

そして、受部３０上を保持部４０から離間する方向に掃く。本実施形態では、図１１に示すように、ブラシ３１０を回転体４から離間する方向に移動させる。掃取部３１のブラシ３１０がリベットＲ１の鍔部Ｒ１１に当接し、受部３０上のリベットＲ１材が保持部４０から離間する方向に移動する。 Then, the receiving unit 30 is swept away from the holding unit 40. In this embodiment, as shown in FIG. 11, the brush 310 is moved away from the rotating body 4. The brush 310 of the sweeping portion 31 contacts the flange portion R11 of the rivet R1, and the rivet R1 material on the receiving portion 30 moves in a direction away from the holding portion 40.

このとき、リベットＲ１が受部３０の凹部３００内に配置されているリベットＲ１材（リベットＲ１を保持部４０と対向させた姿勢のリベットＲ１材）は、鍔部Ｒ１１が受部３０における凹部３００を画定する部分に引っ掛かる。そのため、かかるリベットＲ１材は、リベットＲ１を保持部４０と対向させた姿勢のまま受部３０上に残る。 At this time, the rivet R1 material in which the rivet R1 is disposed in the concave portion 300 of the receiving portion 30 (the rivet R1 material in a posture in which the rivet R1 is opposed to the holding portion 40) has the flange portion R11 in the concave portion 300 in the receiving portion 30. Hang on the part that defines Therefore, the rivet R1 material remains on the receiving unit 30 in a posture in which the rivet R1 is opposed to the holding unit 40.

その一方で、リベットＲ１が受部３０の凹部３００外に配置されているリベットＲ１材は、受部３０上における保持部４０側とは反対側に寄せ集められる。なお、本実施形態では、上述のように、受部３０を上昇させているため、受部３０上における保持部４０側とは反対側に寄せ集められたリベットＲ１は、受部３０から落下する。 On the other hand, the rivet R1 material in which the rivet R1 is disposed outside the recess 300 of the receiving portion 30 is gathered on the opposite side of the receiving portion 30 from the holding portion 40 side. In the present embodiment, as described above, since the receiving unit 30 is raised, the rivet R1 gathered to the opposite side of the holding unit 40 on the receiving unit 30 falls from the receiving unit 30. .

そして、掃取部３１によって、受部３０上を保持部４０に接近する方向に掃く。本実施形態では、ブラシ３１０を回転体４に接近する方向に移動させる。これにより、受部３０上に残っているリベットＲ１材を保持部４０に接近させることができる。 Then, the sweeping unit 31 sweeps the receiving unit 30 in a direction approaching the holding unit 40. In the present embodiment, the brush 310 is moved in a direction approaching the rotating body 4. Thereby, the rivet R1 material remaining on the receiving unit 30 can be brought close to the holding unit 40.

さらに、保持部４０の挿入孔４００内を負圧にすると、段部３０１上のリベットＲ１材のリベットＲ１が該挿入孔４００内に吸い込まれる。そして、図１２に示すように、保持部４０の挿入孔４００内を負圧にしたまま、回転体４を回転させる。これにより、保持部４０が受渡位置に配置される。これに伴い、保持部４０によって保持されているリベットＲ１材の姿勢が変更され、該リベットＲ１材の軸部Ｒ２０が受渡部８と対応する位置に配置される。 Furthermore, when the inside of the insertion hole 400 of the holding portion 40 is set to a negative pressure, the rivet R1 of the rivet R1 material on the step portion 301 is sucked into the insertion hole 400. Then, as illustrated in FIG. 12, the rotating body 4 is rotated while the inside of the insertion hole 400 of the holding unit 40 is kept at a negative pressure. Thereby, the holding | maintenance part 40 is arrange | positioned in a delivery position. Accordingly, the posture of the rivet R1 material held by the holding portion 40 is changed, and the shaft portion R20 of the rivet R1 material is disposed at a position corresponding to the delivery portion 8.

さらに、吸引装置による吸引を停止させることによって、保持部４０の挿入孔４００内を常圧にすると、保持部４０の挿入孔４００からリベットＲ１材を取り出すことができるようになる。そして、図１３に示すように、リベッターＴのジョーケースＴ３を受渡部本体８０内に挿し込み、付勢部材８０２の付勢力よりも大きい力で内筒部８０１を押し下げると、該ジョーケースＴ３内にリベットＲ１材の軸部Ｒ２０が挿入される。このような状態で、リベットＲ１材の軸部Ｒ２０をジョーＴ３０で挟持することによって、リベッターＴに対してリベットＲ１材が装填される。 Further, by stopping the suction by the suction device, the rivet R1 material can be taken out from the insertion hole 400 of the holding unit 40 when the inside of the insertion hole 400 of the holding unit 40 is brought to normal pressure. Then, as shown in FIG. 13, when the jaw case T3 of the riveter T is inserted into the delivery portion main body 80 and the inner cylinder portion 801 is pushed down with a force larger than the biasing force of the biasing member 802, the jaw case T3 The shaft portion R20 of the rivet R1 material is inserted into the rivet R1. In such a state, the rivet R1 material is loaded into the riveter T by sandwiching the shaft portion R20 of the rivet R1 material with the jaw T30.

以上のように、本実施形態に係る供給装置１は、回転体４に駆動機構５からの駆動力を与えて該回転体４を回転させることによって、保持部４０によって保持されているリベットＲ１材の姿勢を変更することができる。これにより、前記供給装置１は、リベットＲ１材における引抜ピンＲ２の軸部Ｒ２０の向きを変えることができ、引抜ピンＲ２にアクセス可能な状態のリベットＲ１材を供給することができる。 As described above, the supply device 1 according to the present embodiment provides the rivet R1 material held by the holding unit 40 by rotating the rotating body 4 by applying the driving force from the driving mechanism 5 to the rotating body 4. Can change the posture. Thereby, the supply device 1 can change the direction of the shaft portion R20 of the pull-out pin R2 in the rivet R1 material, and can supply the rivet R1 material in a state where the pull-out pin R2 is accessible.

また、供給装置１は、受取位置と受渡位置との間で保持部４０を回転させる領域を確保すれば、リベットＲ１材の姿勢を変更することができる。そのため、供給装置１は、装置が大型になることを抑えることもできる。 Moreover, if the supply apparatus 1 ensures the area | region which rotates the holding | maintenance part 40 between a receiving position and a delivery position, it can change the attitude | position of rivet R1 material. Therefore, the supply apparatus 1 can also suppress the apparatus from becoming large.

また、供給装置１の保持部４０では、挿入孔４００内を負圧にすることによって、該挿入孔４００にリベットＲ１を吸い込むことができる。そして、保持部４０は、挿入孔４００内の負圧状態を保つことによって、リベットＲ１を保持することができる。また、保持部４０は、挿入孔４００内を常圧にすれば、該挿入孔４００からリベットＲ１材を取り出すことができるようになる。 Further, in the holding unit 40 of the supply device 1, the rivet R <b> 1 can be sucked into the insertion hole 400 by making the inside of the insertion hole 400 have a negative pressure. And the holding | maintenance part 40 can hold | maintain the rivet R1 by maintaining the negative pressure state in the insertion hole 400. FIG. Further, the holding portion 40 can take out the rivet R1 material from the insertion hole 400 when the inside of the insertion hole 400 is brought to normal pressure.

そして、保持部４０の挿入孔４００は、リベットＲ１を挿入可能になっている。すなわち、保持部４０の保持孔の内径は、引抜ピンＲ２の外径よりも大きくなる。そのため、引抜ピンＲ２が保持部４０の挿入孔４００に対応する位置にある場合、保持部４０の挿入孔４００内を負圧にしても、該引抜ピンＲ２には十分な吸引力が作用しない。 And the insertion hole 400 of the holding | maintenance part 40 can insert rivet R1. That is, the inner diameter of the holding hole of the holding part 40 is larger than the outer diameter of the extraction pin R2. Therefore, when the extraction pin R2 is located at a position corresponding to the insertion hole 400 of the holding portion 40, even if the inside of the insertion hole 400 of the holding portion 40 is negative, sufficient suction force does not act on the extraction pin R2.

従って、前記供給装置１では、保持部４０が引抜ピンＲ２を保持してしまうことを防止することによって、リベットＲ１材を引抜ピンＲ２にアクセス不能な状態で供給されることを防止することもできる。 Therefore, in the supply device 1, by preventing the holding portion 40 from holding the extraction pin R2, it is possible to prevent the rivet R1 material from being supplied in an inaccessible state to the extraction pin R2. .

なお、本発明に係る供給装置は、上記一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。 In addition, the supply apparatus which concerns on this invention is not limited to the said one Embodiment, Of course, it makes a various change in the range which does not deviate from the summary of this invention.

上記実施形態において、特に言及しなかったが、収容部２は、少なくとも台部２０を振動させる振動装置を備えていてもよい。このようにすれば、投入されたリベットＲ１材が選択部側に移動し易くなる。 Although not particularly mentioned in the above embodiment, the accommodating portion 2 may include a vibration device that vibrates at least the base portion 20. If it does in this way, the rivet R1 material thrown in will become easy to move to the selection part side.

上記実施形態において、回転体４の保持部４０は、挿入孔４００にリベットＲ１を吸引するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、回転体４の保持部４０は、挿入孔４００に挿入したリベットＲ１を挟持するようにしてもよい。 In the above embodiment, the holding portion 40 of the rotating body 4 is configured to suck the rivet R1 into the insertion hole 400, but is not limited thereto. For example, the holding portion 40 of the rotating body 4 may sandwich the rivet R1 inserted into the insertion hole 400.

上記実施形態において、回転体４は、Ｙ軸方向に厚みを有するとともに、断面形状が円形状となるように形成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、回転体４は、保持部４０を周方向において移動させることができれば、特に形状が限定されるものではない。 In the above embodiment, the rotating body 4 has a thickness in the Y-axis direction and has a circular cross-sectional shape, but is not limited thereto. For example, the shape of the rotating body 4 is not particularly limited as long as the holding unit 40 can be moved in the circumferential direction.

上記実施形態において、駆動機構５は、歯車５０に歯部５１０を噛合させた歯付板部５１を上下動させることによって、回転体４に駆動力を与えていたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動機構５には、リンク機構が採用されていてもよい。 In the above-described embodiment, the driving mechanism 5 applies the driving force to the rotating body 4 by moving the toothed plate portion 51 with the gear portion 50 meshed with the tooth portion 510 up and down. However, the driving mechanism 5 is limited to this. is not. For example, a link mechanism may be employed for the drive mechanism 5.

上記実施形態において、切出部３は、保持部４０に保持させるリベット材Ｒの引抜ピンＲ２（軸部２０）の長手方向をＸ軸方向に沿わせるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、保持部４０によってリベットＲ１を保持することができれば、切出部３は、保持部４０に保持させるリベット材Ｒの引抜ピンＲ２（軸部２０）の長手方向をＺ軸方向に沿わせるように構成してもよい。 In the above embodiment, the cutout portion 3 is configured so that the longitudinal direction of the drawing pin R2 (shaft portion 20) of the rivet material R held by the holding portion 40 is along the X-axis direction. Is not to be done. For example, if the rivet R1 can be held by the holding portion 40, the cutout portion 3 causes the longitudinal direction of the drawing pin R2 (shaft portion 20) of the rivet material R held by the holding portion 40 to be along the Z-axis direction. You may comprise.

上記実施形態において、切出部３は、掃取部３１によって受部３０を保持部４０に接近する方向と、保持部４０から離間する方向とに掃くように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、切出部３は、保持部４０に接近する方向と、保持部４０から離間する方向とにおいて受部３０上のリベット材Ｒを移動させることができれば、掃取部３１を備えていなくてもよい。 In the said embodiment, although the cut-out part 3 was comprised so that the receiving part 30 might be swept in the direction approaching the holding | maintenance part 40 by the sweep part 31, and the direction spaced apart from the holding | maintenance part 40, it is limited to this. Is not to be done. For example, if the cutting unit 3 can move the rivet material R on the receiving unit 30 in the direction approaching the holding unit 40 and the direction separating from the holding unit 40, the cutting unit 3 does not include the sweeping unit 31. Also good.

上記実施形態において、段部３０１は、上下動可能に構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、段部３０１は、上下動可能に構成されていなくてもよい。このようにする場合、段部３０１は、Ｘ軸方向において、下面部３０１ａの第一端が保持部４０と隣り合うように配置されることが必要となる。 In the said embodiment, although the step part 301 was comprised so that an up-down movement was possible, it is not limited to this. For example, the stepped portion 301 may not be configured to be movable up and down. In this case, the step portion 301 needs to be arranged so that the first end of the lower surface portion 301a is adjacent to the holding portion 40 in the X-axis direction.

上記実施形態において、受部３０の下面部３０１ａ、及び受部３０の上面部３０１ｃは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に広がる平面によって構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、受部３０の下面部３０１ａ、及び受部３０の上面部３０１ｃは、保持部４０側になるにつれて下方に変位するように傾斜させてもよい。この場合、掃取部３１は、受部３０を保持部４０から離間する方向のみにおいて掃くようにしてもよい。 In the said embodiment, although the lower surface part 301a of the receiving part 30 and the upper surface part 301c of the receiving part 30 were comprised by the plane extended in an X-axis direction and a Y-axis direction, it is not limited to this. For example, the lower surface portion 301a of the receiving portion 30 and the upper surface portion 301c of the receiving portion 30 may be inclined so as to be displaced downward toward the holding portion 40 side. In this case, the sweeping unit 31 may sweep the receiving unit 30 only in the direction away from the holding unit 40.

また、受部３０の下面部３０１ａ、及び受部３０の上面部３０１ｃは、保持部４０側になるにつれて上方に変位するように傾斜させてもよい。この場合、掃取部３１は、受部３０を前記保持部４０に接近する方向のみにおいて掃くようにしてもよい。 Further, the lower surface portion 301a of the receiving portion 30 and the upper surface portion 301c of the receiving portion 30 may be inclined so as to be displaced upward toward the holding portion 40 side. In this case, the sweeping unit 31 may sweep the receiving unit 30 only in the direction approaching the holding unit 40.

上記実施形態において、掃取部３１のブラシ３１０は、Ｘ軸方向において往復動するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、掃取部３１のブラシ３１０は、回転させることによって、受部３０を前記保持部４０に接近する方向と前記保持部４０から離間する方向とに掃くようにしてもよい。 In the said embodiment, although the brush 310 of the sweep part 31 was comprised so that it might reciprocate in a X-axis direction, it is not limited to this. For example, the brush 310 of the sweep unit 31 may be rotated to sweep the receiving unit 30 in a direction approaching the holding unit 40 and in a direction separating from the holding unit 40.

上記実施形態において、特に言及しなかったが、保持部４０の保持孔４００は、深さがリベット材ＲのリベットＲ１の長さと対応するように形成されていてもよい。このようにすれば、保持部４０の保持孔４００にリベット材Ｒの引抜ピンＲ２（軸部Ｒ２０）が入り込んだとしても、回転体４を回転させたときにリベット材Ｒが保持部４０から外れる。従って、保持部４０によって引抜ピンＲ２が保持された状態のリベット材Ｒが供給されてしまうことを防止することができる。 Although not particularly mentioned in the above embodiment, the holding hole 400 of the holding portion 40 may be formed so that the depth corresponds to the length of the rivet R1 of the rivet material R. In this way, even if the drawing pin R2 (shaft portion R20) of the rivet material R enters the holding hole 400 of the holding portion 40, the rivet material R is detached from the holding portion 40 when the rotating body 4 is rotated. . Accordingly, it is possible to prevent the rivet material R in the state where the pulling pin R2 is held by the holding unit 40 from being supplied.

上記実施形態において、受渡部本体８０の付勢部材８０２は、圧縮コイルばねで構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、受渡部本体８０の付勢部材８０２は、内筒部８０１に付勢力を作用させることができれば、空気ばね等によって構成されていてもよい。 In the said embodiment, although the urging member 802 of the delivery part main body 80 was comprised with the compression coil spring, it is not limited to this. For example, the urging member 802 of the delivery section main body 80 may be configured by an air spring or the like as long as the urging force can be applied to the inner cylinder portion 801.

１…供給装置、２…収容部、３…切出部、４…回転体、５…駆動機構、６…ハウジング、７…ベース、８…受渡部、２０…台部、２１…送出部、２２…堰止部、３０…受部、３１…掃取部、３２…収集部、４０…保持部、４１…第一の軸部、４２…第二の軸部、５０…歯車、５１…歯付板部、６０…壁部、６１…壁部、６２…蓋部、７０…ベース、７１…ベース、８０…受渡部本体、８１…ブラケット、２００…収容部の上面、２１０…送出部の上面、２２０…堰止部の上面、３００…凹部、３０１…段部、３０１ａ…下面部、３０１ｂ…当接部、３０１ｃ…上面部、３０２…起立部、３１０…ブラシ、３１１…駆動装置、３２０…傾斜面、４００…挿入孔、４１０…貫通孔、５１０…歯部、６１０…スリット、７１０…凹部、７１１…ネジ穴、８００…外筒部、８０１…内筒部、８０２…付勢部材、８１０…第一の固定部、８１１…第二の固定部、８１１ａ…長孔Ｒ…リベット材、Ｒ１…リベット、Ｒ１０…胴部、Ｒ１１…鍔部、Ｒ２…引抜ピン、Ｒ２０…軸部、Ｒ２１…頭部、Ｔ…リベッター、Ｔ１…カバー部、Ｔ２…ノズル、Ｔ３…ジョーケース、Ｔ３０…ジョー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Feeding device, 2 ... Accommodating part, 3 ... Cutting part, 4 ... Rotating body, 5 ... Drive mechanism, 6 ... Housing, 7 ... Base, 8 ... Delivery part, 20 ... Base part, 21 ... Sending part, 22 ... Damping part, 30 ... Receiving part, 31 ... Sweeping part, 32 ... Collecting part, 40 ... Holding part, 41 ... First shaft part, 42 ... Second shaft part, 50 ... Gear, 51 ... Toothed Plate part 60 ... Wall part 61 ... Wall part 62 ... Lid part 70 ... Base 71 ... Base 80 ... Delivery part main body 81 ... Bracket 200 ... Upper surface of housing part 210 ... Upper surface of sending part, 220 ... upper surface of damming part, 300 ... recess, 301 ... stepped part, 301a ... lower surface part, 301b ... abutting part, 301c ... upper surface part, 302 ... standing part, 310 ... brush, 311 ... drive device, 320 ... inclined Surface, 400 ... Insertion hole, 410 ... Through hole, 510 ... Tooth part, 610 ... Slit, 710 ... Recess, 711 ... Screw , 800 ... Outer cylinder part, 801 ... Inner cylinder part, 802 ... Biasing member, 810 ... First fixing part, 811 ... Second fixing part, 811a ... Long hole R ... Rivet material, R1 ... Rivet, R10 ... Body part, R11 ... collar part, R2 ... extraction pin, R20 ... shaft part, R21 ... head, T ... riveter, T1 ... cover part, T2 ... nozzle, T3 ... jaw case, T30 ... jaw

Claims

A rivet in which a through-hole is formed, and a drawing pin inserted into the rivet, and containing a plurality of rivet materials having a drawing pin longer than the rivet;
A rotating body having a holding part capable of holding a rivet of the rivet material supplied from the housing part;
A drive mechanism for rotating the rotating body,
The holding part can receive the rivet of the rivet material sent out from the storage part, and the rivet material can be delivered to the rivet by rotating the rotating body in response to the driving force from the driving mechanism. Configured to be repositionable to a different delivery position,
Rivet material supply device.

The holding part is
An insertion hole formed in the rotating body, the insertion hole having an insertion hole into which the rivet can be inserted, and a negative pressure inside the insertion hole.
The rivet material supply device according to claim 1.