JP2016066603A - Detection device, position management system, detection method, and program - Google Patents

Detection device, position management system, detection method, and program Download PDF

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木崎 修
Osamu Kizaki
修 木崎
展弘 森田
Nobuhiro Morita
展弘 森田
大植 裕司
Yuji Oue
裕司 大植
暁允 中井
Akimasa Nakai
暁允 中井
山口 健太
Kenta Yamaguchi
健太 山口
敏宏 磯崎
Toshihiro Isozaki
敏宏 磯崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect the presence of a specific object to more accurately achieve energy saving.SOLUTION: A detection device 3 determines if temperatures of a plurality of areas in a predetermined space detected by detection means for detecting the temperatures of the respective areas are within a predetermined range, and creates heat source data indicating that a specific heat source is present for a specific area where the temperature is determined to be within the predetermined range. Even when a heat source is present, when the temperature of the heat source is beyond the temperature range of a heat source that is a specific object, such as a human, the presence of the heat source is ignored to accurately detect the presence of the specific object.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、所定空間の温度を検知する発明に関する。   The present invention relates to an invention for detecting the temperature of a predetermined space.

オフィス等の空間を領域で区画してみると、人間がいる領域といない領域が混在するのが通常である。人間がいる領域では、その人間の業務に支障が生じないように照明機器を点灯させる必要があり、人間がいない領域では、照明機器を点灯させる必要がない。電力の無駄をなくす為には、照明機器をOFFにしたほうがよい。従来、サーモパイルによる温度分布センサにより、人間の存在の有無を検知し、人間が存在しない領域に対しては、照明器具をOFFにすることで省エネを実現している(特許文献1参照)。   When a space such as an office is divided into areas, it is normal that areas where humans are present and areas where humans are not present are mixed. In a region where a person is present, it is necessary to turn on the lighting device so as not to hinder the human work. In a region where there is no human being, there is no need to turn on the lighting device. In order to eliminate waste of power, it is better to turn off the lighting equipment. Conventionally, the presence or absence of a human being is detected by a temperature distribution sensor using a thermopile, and energy saving is realized by turning off the luminaire in an area where no human is present (see Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1に記載の装置では、電気ポット等の人間以外の熱源を検知することで、人間が存在していると判断することになるため、正確に省エネを実現することができないという課題が生じる。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, since it is determined that a human is present by detecting a heat source other than a human such as an electric pot, energy saving cannot be realized accurately. Occurs.

請求項1に係る発明は、所定空間内における1以上の制御対象手段の位置を管理する位置情報管理システムと通信可能であり、前記所定空間の温度を検知する検知装置であって、所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された各領域の温度が所定範囲内であるかを判断する判断手段と、前記判断手段によって所定範囲内であると判断された特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記熱源データを前記位置情報管理システムに送信する送信手段と、を有することを特徴とする検知装置である。   The invention according to claim 1 is a detection device capable of communicating with a position information management system that manages the position of one or more control target means in a predetermined space, and detects the temperature of the predetermined space, Detecting means for detecting the temperature of each of the plurality of areas, determining means for determining whether the temperature of each area detected by the detecting means is within a predetermined range, and being within the predetermined range by the determining means Generating means for generating heat source data indicating that a specific heat source exists in the determined specific area; and transmitting means for transmitting the heat source data generated by the generating means to the positional information management system. This is a detection device characterized by that.

以上説明したように本発明によれば、たとえ熱源が存在しても、人間等の特定の物体による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、正確に特定の物体の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, even if a heat source is present, if the range of the heat source by a specific object such as a human is exceeded, the heat source is handled so that it can be accurately specified. The presence of an object can be detected. Thereby, there exists an effect that an energy saving can be implement | achieved more correctly.

本発明の実施形態に係る位置管理システム全体の概略図である。It is a schematic diagram of the whole position management system concerning an embodiment of the present invention. 制御対象装置が蛍光灯型LED照明器具の場合の外観構成図である。It is an external appearance block diagram in case a control object apparatus is a fluorescent lamp type LED lighting fixture. 検知装置のハードウェア構成図。The hardware block diagram of a detection apparatus. 位置情報管理システムのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a positional information management system. 位置管理システムの各機能構成図である。It is each function block diagram of a position management system. (A)は制御対象装置のレイアウト情報の概念図、(B)は居室αのレイアウト情報の概念図である。(A) is a conceptual diagram of layout information of the control target device, and (B) is a conceptual diagram of layout information of the room α. 制御指針管理テーブルの概念図である。It is a conceptual diagram of a control guideline management table. 位置管理システムの処理を示したシーケンス図である。It is the sequence diagram which showed the process of the position management system. (A)は温度分布を示した概念図、(B)は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。(A) is the conceptual diagram which showed temperature distribution, (B) is the conceptual diagram of the heat source data which shows the presence or absence of a heat source. 1つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。It is a conceptual diagram of the heat source data which shows the presence or absence of all the heat sources in one living room. 第1の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the production | generation method of the heat source data which concerns on 1st Embodiment. (A)は温度分布を示した概念図、(Bは)熱源の有無を示す熱源データの概念図である。(A) is the conceptual diagram which showed temperature distribution, (B) is the conceptual diagram of the heat source data which shows the presence or absence of a heat source. 第2の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the production | generation method of the heat source data which concerns on 2nd Embodiment. (A)は温度分布を示した概念図、(Bは)熱源の有無を示す熱源データの概念図である。(A) is the conceptual diagram which showed temperature distribution, (B) is the conceptual diagram of the heat source data which shows the presence or absence of a heat source. (A)、(B)は、特定の領域における温度変化を示したグラフである。(A), (B) is the graph which showed the temperature change in a specific area | region. 第3の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the production | generation method of the heat source data which concerns on 3rd Embodiment. (A)は温度分布を示した概念図、(Bは)熱源の有無を示す熱源データの概念図である。(A) is the conceptual diagram which showed temperature distribution, (B) is the conceptual diagram of the heat source data which shows the presence or absence of a heat source.

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔実施形態の概略〕
まずは、図1乃至図10を用いて、本実施形態の概略を説明する。
[Outline of Embodiment]
First, the outline of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

<<位置管理システムの概略>>
図1は、本発明の実施形態に係る位置管理システム全体の概略図である。図1に示されているように、本実施形態の位置管理システム1は、所定空間の一例である居室αの天井β側に設置された複数の制御対象装置(2a11,2a12,2a13,2a21,2a22,2a23,2a31,2a32,2a33)、制御対象装置2x11、無線ルータ6、及び位置情報管理システム8によって構築されている。
<< Outline of location management system >>
FIG. 1 is a schematic diagram of an entire location management system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the position management system 1 of the present embodiment includes a plurality of control target devices (2a11, 2a12, 2a13, 2a21, 2a22, 2a23, 2a31, 2a32, 2a33), the control target device 2x11, the wireless router 6, and the location information management system 8.

また、制御対象装置(2a11,2a12,2a13,2a21,2a22,2a23,2a31,2a32,2a33)は、図1に示されているように、天井βが9分割された各領域にそれぞれ設置されている。そして、真ん中の制御対象装置2a22には、検知装置3が設けられている。なお、以降、制御対象装置(2a11,2a12,2a13,2a21,2a22,2a23,2a31,2a32,2a33)のうち、任意の制御対象装置を示す場合には「制御対象装置2a」と示す。一領域は、例えば、70cm×70cmの正方形の範囲である。   In addition, the control target devices (2a11, 2a12, 2a13, 2a21, 2a22, 2a23, 2a31, 2a32, 2a33) are respectively installed in the respective areas where the ceiling β is divided into nine as shown in FIG. Yes. And the detection apparatus 3 is provided in the control object apparatus 2a22 in the middle. Hereinafter, among the control target devices (2a11, 2a12, 2a13, 2a21, 2a22, 2a23, 2a31, 2a32, 2a33), any control target device is indicated as “control target device 2a”. One region is, for example, a square area of 70 cm × 70 cm.

制御対象装置2aは、蛍光灯型LED(Light Emitting Diode)照明器具である。このうち、特に制御対象装置2a22の検知装置3は、サーモパイル(Thermopile)の機能によって、居室α内を複数領域(ここでは、9領域)に分けた温度分布を検出し、熱源の有無を示す熱源データを無線送信する。制御対象装置2x11は、エアコンである。   The control target device 2a is a fluorescent lamp type LED (Light Emitting Diode) lighting fixture. Among these, in particular, the detection device 3 of the control target device 2a22 detects a temperature distribution in which the room α is divided into a plurality of regions (here, 9 regions) by a thermopile function, and indicates a heat source indicating the presence or absence of the heat source. Send data wirelessly. The control target device 2x11 is an air conditioner.

無線ルータ6は、検知装置3から送信された熱源データを受信し、通信ネットワーク7を介して位置情報管理システム8に送信する。通信ネットワーク7は、LAN(Local Area Network)によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。   The wireless router 6 receives the heat source data transmitted from the detection device 3 and transmits it to the location information management system 8 via the communication network 7. The communication network 7 is constructed by a LAN (Local Area Network), and the Internet may be included in part.

位置情報管理システム8は、無線ルータ6から送られて来た熱源データ等に基づいて、制御対象装置2a,2xを制御するための制御データを生成し、各制御対象装置2a,2xに送信する。制御対象装置2aは、制御データに基づいて、LEDの調光制御を行なう。制御対象装置2x11は、制御データに基づいて、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なう。即ち、制御対象装置2a22は、居室αの温度分布を検知するだけでなく、自装置のLEDの調光制御を行なう。   The position information management system 8 generates control data for controlling the control target devices 2a and 2x based on the heat source data and the like sent from the wireless router 6, and transmits the control data to the control target devices 2a and 2x. . The control target device 2a performs dimming control of the LED based on the control data. The control target device 2x11 controls temperature, humidity, wind force, and wind direction based on the control data. That is, the control target device 2a22 not only detects the temperature distribution of the room α, but also performs dimming control of the LED of its own device.

<<制御対象装置の概略>>
次に、図2を用いて、制御対象装置2a及び制御対象装置2aを取り付けるための装置本体について説明する。図2は、制御対象装置が蛍光灯型LED照明器具の場合の外観構成図である。
<< Outline of Controlled Device >>
Next, the apparatus main body for attaching the control target apparatus 2a and the control target apparatus 2a will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an external configuration diagram when the control target device is a fluorescent lamp type LED lighting apparatus.

図2に示されているように、蛍光灯型LED照明器具としての制御対象装置2a22は、直管型のランプ130であり、図1に示されている居室αの天井βの中央部あたりに設置された装置本体120に取り付けることができる。装置本体120の両端部には、それぞれソケット121a及びソケット121bが設けられている。このうち、ソケット121aは、LEDランプ130に給電する給電端子(124a1、124a2)を有する。また、ソケット121bも、LEDランプ130に給電する給電端子(124b1,124b2)を有する。これにより、装置本体120は、電源からの電力をLEDランプ130に供給することができる。   As shown in FIG. 2, the control target device 2a22 as a fluorescent lamp type LED lighting fixture is a straight tube type lamp 130, around the center of the ceiling β of the room α shown in FIG. It can be attached to the installed apparatus main body 120. A socket 121a and a socket 121b are provided at both ends of the apparatus main body 120, respectively. Among these, the socket 121a has power supply terminals (124a1, 124a2) for supplying power to the LED lamp 130. The socket 121b also has power supply terminals (124b1, 124b2) for supplying power to the LED lamp 130. Thereby, the apparatus main body 120 can supply the power from the power source to the LED lamp 130.

一方、LEDランプ130は、透光性カバー131と、この透光性カバー131の両端部にそれぞれ設けられる口金(132a,132b)と、透光性カバー131の内部に検知装置3を有する。このうち、透光性カバー131は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。   On the other hand, the LED lamp 130 includes a translucent cover 131, caps (132 a and 132 b) provided at both ends of the translucent cover 131, and the detection device 3 inside the translucent cover 131. Among these, the translucent cover 131 is formed, for example with resin materials, such as an acrylic resin, and is provided so that an internal light source may be covered.

更に、口金132aには、ソケット121aの給電端子(124a1,124a2)にそれぞれ接続される端子ピン(152a1,152a2)が設けられている。また、口金132bには、ソケット121bの給電端子(124b1,124b2)にそれぞれ接続される端子ピン(152b1,152b2)が設けられている。そして、LEDランプ130が装置本体120に装着されることで、装置本体120から各給電端子(124a1,124a2,124b1,124b2)を介して、各端子ピン(152a1,152a2,152b1,152b2)からの電力供給が可能となる。これにより、LEDランプ130は、透光性カバー131を介して外部に光を照射する。また、検知装置3は、装置本体120から供給される電力で動作する。   Further, the base 132a is provided with terminal pins (152a1, 152a2) connected to the power supply terminals (124a1, 124a2) of the socket 121a, respectively. The base 132b is provided with terminal pins (152b1, 152b2) connected to the power supply terminals (124b1, 124b2) of the socket 121b, respectively. When the LED lamp 130 is mounted on the apparatus main body 120, each terminal pin (152a1, 152a2, 152b1, 152b2) is connected to the apparatus main body 120 via each power supply terminal (124a1, 124a2, 124b1, 124b2). Electric power can be supplied. Thereby, the LED lamp 130 irradiates light to the outside through the translucent cover 131. The detection device 3 operates with power supplied from the device main body 120.

<<位置管理システムのハードウェア構成>>
以下、位置管理システムを構成する主要部である検知装置3及び位置情報管理システムのハードウェア構成について説明する。
<< Hardware configuration of location management system >>
Hereinafter, the hardware configuration of the detection apparatus 3 and the position information management system, which are the main parts constituting the position management system, will be described.

<検知装置のハードウェア構成>
次に、図3を用いて、検知装置のハードウェア構成を説明する。なお、図3は、検知装置のハードウェア構成図である。検知装置3は、無線モジュール301、アンテナI/F302、アンテナ302a、センサドライバ304、温度分布センサ311、照度センサ312、温湿度センサ313、装置コントローラ315、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン310を備えている。
<Hardware configuration of detection device>
Next, the hardware configuration of the detection apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the detection apparatus. The detection device 3 electrically connects the wireless module 301, the antenna I / F 302, the antenna 302a, the sensor driver 304, the temperature distribution sensor 311, the illuminance sensor 312, the temperature / humidity sensor 313, the device controller 315, and each of the above components. For this purpose, a bus line 310 such as an address bus or a data bus is provided.

これらのうち、無線モジュール301は、無線通信を行なうための部品であり、Bluetooth(登録商標)、WiFi、又はZigBee等の通信方式による通信を行なうことができ、アンテナI/F302及びアンテナ302aを介して、外部の装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は、無線通信だけでなく、Ethernet(登録商標)ケーブルやPLC(Power Line Communications)などの有線通信であってもよい。無線モジュール301は、通信制御プログラムの制御下で動作する。   Among these, the wireless module 301 is a component for performing wireless communication, and can perform communication by a communication method such as Bluetooth (registered trademark), WiFi, or ZigBee, via the antenna I / F 302 and the antenna 302a. Wireless communication with an external device is realized. The communication method may be not only wireless communication but also wired communication such as Ethernet (registered trademark) cable or PLC (Power Line Communications). The wireless module 301 operates under the control of the communication control program.

温度分布センサ311は、赤外線を検知することにより居室α内の温度分布を検知するサーモパイル型のセンサである。   The temperature distribution sensor 311 is a thermopile sensor that detects the temperature distribution in the living room α by detecting infrared rays.

照度センサ312は、居室α内の明るさを検知するセンサである。温湿度センサ313は、居室αの温度及び湿度を検知するセンサである。   The illuminance sensor 312 is a sensor that detects the brightness in the room α. The temperature / humidity sensor 313 is a sensor that detects the temperature and humidity of the room α.

センサドライバ304は、温度分布センサ311、照度センサ312、及び温湿度センサ313を駆動させ、更に、温度分布センサ311から出力された温度分布データから、熱源の有無を示す熱源データを生成する回路である。なお、センサドライバ304は、ソフトウェアによって機能を実現してもよい。装置コントローラ315は、制御対象装置2a内に設けられている場合、LEDの調光の制御を行なうための回路である。また、装置コントローラ315は、制御対象装置2x11内に設けられている場合、エアコンの風量等の制御を行なうための回路である。これらの回路は、ソフトウェア(例えばRAMのようなメモリに格納された検出制御プログラム)の制御下で動作するプログラムによって動作する。なお、制御対象装置2a22以外の制御対象装置2aは、図3に示されている構成のうち、無線モジュール301、アンテナI/F302、アンテナ302a、バスライン310、及び装置コントローラ315を備えている。制御対象装置2a22以外の制御対象装置2aは、位置情報管理システム8と通信する能力を有する通信装置5を備えている。   The sensor driver 304 is a circuit that drives the temperature distribution sensor 311, the illuminance sensor 312, and the temperature / humidity sensor 313, and further generates heat source data indicating the presence or absence of a heat source from the temperature distribution data output from the temperature distribution sensor 311. is there. The sensor driver 304 may realize a function by software. The device controller 315 is a circuit for controlling dimming of the LED when provided in the control target device 2a. The device controller 315 is a circuit for controlling the air volume of the air conditioner and the like when provided in the control target device 2x11. These circuits are operated by a program that operates under the control of software (for example, a detection control program stored in a memory such as a RAM). The control target device 2a other than the control target device 2a22 includes a wireless module 301, an antenna I / F 302, an antenna 302a, a bus line 310, and a device controller 315 in the configuration shown in FIG. The control target device 2a other than the control target device 2a22 includes a communication device 5 having the ability to communicate with the position information management system 8.

<位置情報管理システムのハードウェア構成>
次に、位置情報管理システムのハードウェア構成について説明する。なお、図4は、位置情報管理システムのハードウェア構成図である。
<Hardware configuration of location information management system>
Next, the hardware configuration of the location information management system will be described. FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the location information management system.

位置情報管理システム8は、コンピュータによって構成されている。そして、位置情報管理システム8は、位置情報管理システム8全体の動作を制御するCPU801、IPL(Initial Program Loader)等のCPU801の駆動に用いられるプログラムを記憶したROM802、CPU801のワークエリアとして使用されるRAM803、位置情報管理プログラム等の各種データを記憶するHD804、CPU801の制御にしたがってHD804に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するHDD(Hard Disk Drive)805、フラッシュメモリ等の記録メディア806に対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御するメディアI/F807、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ808、通信ネットワーク7を利用してデータ通信するためのネットワークI/F809、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード811、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス812、着脱可能な記録媒体の一例としてのCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)813に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するCD−ROMドライブ814、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン810を備えている。   The location information management system 8 is configured by a computer. The location information management system 8 is used as a work area for the CPU 801 that controls the overall operation of the location information management system 8, a ROM 802 that stores programs used to drive the CPU 801 such as an IPL (Initial Program Loader), and the CPU 801. RAM 803, HD 804 for storing various data such as a position information management program, HDD (Hard Disk Drive) 805 for controlling reading or writing of various data to the HD 804 according to the control of the CPU 801, data reading to a recording medium 806 such as a flash memory Or a media I / F 807 for controlling writing (storage), a display 808 for displaying various information such as a cursor, menu, window, character, or image, and a network for data communication using the communication network 7. Work I / F 809, a keyboard 811 having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a mouse 812 for selecting and executing various instructions, selecting a processing target, moving a cursor, and the like, detachable A CD-ROM drive 814 that controls reading or writing of various data with respect to a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) 813 as an example of a recording medium, and an address bus for electrically connecting each of the above components A bus line 810 such as a data bus is provided.

<<位置管理システムの機能構成>>
続いて、図5を用いて、検知装置3を含む制御対象装置2a22、制御対象装置2a11(2x)及び位置情報管理システム8のハードウェア構成について説明する。図5は、位置管理システムの各機能構成図である。
<< Functional configuration of location management system >>
Subsequently, the hardware configuration of the control target device 2a22 including the detection device 3, the control target device 2a11 (2x), and the position information management system 8 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a functional configuration diagram of the position management system.

<制御対象装置2a22の機能構成>
まずは、制御対象装置2a22の機能構成について説明する。制御対象装置2a22は、検知装置3及び制御対象部20によって構成されている。更に、検知装置3は、機能又は手段として、送受信部31、検知部32、判断部33、生成部34、及び制御部35を有している。制御対象部20は、例えば、調光制御の対象であるLEDランプ130である。
<Functional Configuration of Control Target Device 2a22>
First, the functional configuration of the control target device 2a22 will be described. The control target device 2 a 22 includes the detection device 3 and the control target unit 20. Furthermore, the detection device 3 includes a transmission / reception unit 31, a detection unit 32, a determination unit 33, a generation unit 34, and a control unit 35 as functions or means. The control target unit 20 is, for example, an LED lamp 130 that is a target of light control.

検知装置3のうち、送受信部31は、無線モジュール内のプログラムに従った命令によって動作することで実現される機能又は手段である。例えば、送受信部31は、通信ネットワーク2を介して、位置情報管理システム8とデータの送受信を行う。   In the detection device 3, the transmission / reception unit 31 is a function or means realized by operating according to a command according to a program in the wireless module. For example, the transmission / reception unit 31 transmits / receives data to / from the location information management system 8 via the communication network 2.

検知部32は、各センサ311、312、313が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、検知部32は、所定空間内の各領域の温度分布を検知する。   The detection unit 32 is a function or means realized by the operation of each sensor 311, 312, 313. For example, the detection unit 32 detects the temperature distribution of each region in the predetermined space.

判断部33は、センサドライバ304が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、判断部33は、所定領域の温度が所定範囲(例えば、30℃〜35℃)内であるかを判断する。   The determination unit 33 is a function or means realized by the operation of the sensor driver 304. For example, the determination unit 33 determines whether the temperature of the predetermined region is within a predetermined range (for example, 30 ° C. to 35 ° C.).

生成部34は、センサドライバ304が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、生成部34は、判断部33の判断結果に基づいて熱源の有無を示す熱源データを生成する。   The generation unit 34 is a function or means realized by the operation of the sensor driver 304. For example, the generation unit 34 generates heat source data indicating the presence or absence of a heat source based on the determination result of the determination unit 33.

制御部35は、装置コントローラ315が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部35は、位置情報管理システム8から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部20に出力するための制御信号を生成する。   The control unit 35 is a function or means realized by the operation of the device controller 315. For example, the control unit 35 generates a control signal to be output to the control target unit 20 based on the control data sent from the position information management system 8.

<制御対象装置2a11の機能構成>
次に、制御対象装置2a11の機能構成について説明する。制御対象装置2a11は、通信装置5及び制御対象部20によって構成されている。更に、通信装置5は、機能又は手段として、送受信部51、及び制御部55を有している。制御対象部20は、例えば、調光制御の対象であるLEDの発光機能である。なお、エアコンとしての制御対象装置2x11の場合、制御対象部20は、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なうエアコンのコンプレッサ等である。
<Functional Configuration of Control Target Device 2a11>
Next, the functional configuration of the control target device 2a11 will be described. The control target device 2a11 includes the communication device 5 and the control target unit 20. Furthermore, the communication device 5 includes a transmission / reception unit 51 and a control unit 55 as functions or means. The control target unit 20 is, for example, a light emitting function of an LED that is a subject of dimming control. In the case of the control target device 2x11 as an air conditioner, the control target unit 20 is a compressor or the like of an air conditioner that controls temperature, humidity, wind power, and wind direction.

通信装置5のうち、送受信部51は、無線モジュール内のプログラムに従った命令によって動作することで実現される機能又は手段である。なお、送受信部51は、上述の送受信部31と同様の機能又は手段であるため、その説明を省略する。   In the communication device 5, the transmission / reception unit 51 is a function or means realized by operating according to a command according to a program in the wireless module. Note that the transmission / reception unit 51 has the same function or means as the transmission / reception unit 31 described above, and thus the description thereof is omitted.

制御部55は、装置コントローラ315が動作することで実現される機能又は手段である。なお、制御部55は、上述の制御部35と同様の機能又は手段であるため、その説明を省略する。   The control unit 55 is a function or means realized by the operation of the device controller 315. Note that the control unit 55 has the same function or means as the control unit 35 described above, and a description thereof will be omitted.

<位置情報管理システムの機能構成>
次に、位置情報管理システムの機能構成について説明する。位置情報管理システム8は、送受信部81、照合部82、生成部84、及び記憶・読出処理部89を有している。各部は、HD804からRAM803上に展開された位置情報管理プログラムに従ったCPU801からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、位置情報管理システム8は、図4に示されているRAM803、及びHD804によって構築される記憶部8000を有している。また、記憶部8000には、レイアウト管理DB8001及び制御指針管理DB8002が構築されている。
<Functional configuration of location information management system>
Next, the functional configuration of the location information management system will be described. The location information management system 8 includes a transmission / reception unit 81, a collation unit 82, a generation unit 84, and a storage / read processing unit 89. Each unit is a function or means realized by operating according to a command from the CPU 801 according to the location information management program developed from the HD 804 onto the RAM 803. Further, the location information management system 8 has a storage unit 8000 constructed by the RAM 803 and the HD 804 shown in FIG. In the storage unit 8000, a layout management DB 8001 and a control guide management DB 8002 are constructed.

(レイアウト管理DB)
次に、図6を用いて、レイアウト管理DB8001について説明する。レイアウト管理DB8001には、図6(A)に示されているような制御対象装置のレイアウト情報が管理されている。なお、図6(A)は制御対象装置のレイアウト情報の概念図、図6(B)は居室のレイアウト情報の概念図である。図6(A)に示されているレイアウト情報の各領域は、図6(B)に示されている実際の居室αのレイアウト上では、波線又は実線で区切られている領域を示している。
(Layout management DB)
Next, the layout management DB 8001 will be described with reference to FIG. The layout management DB 8001 manages the layout information of the control target device as shown in FIG. 6A is a conceptual diagram of the layout information of the control target device, and FIG. 6B is a conceptual diagram of the layout information of the living room. Each area of the layout information shown in FIG. 6A shows an area delimited by a wavy line or a solid line on the layout of the actual room α shown in FIG.

また、図6(A)に示されているように、制御対象装置のレイアウト情報は、1つの居室αを54領域に分割して、それぞれの領域にLED照明器具としての制御対象装置を識別するための装置IDが管理されている。このうち、装置IDが「a」で始まる左上側のブロックが、図1における9領域に対応する。即ち、図1は、居室αの一部を示しており、居室αとしては、装置IDが、a,b,c,d,e,fで始まる6つのブロックに分けられている。更に、各ブロックは9領域に分けられ、合計54領域に分けられている。なお、このように分けたのは一例であって、何ブロックに分けてもよいし、1ブロック内を9領域以外の数の領域に分けてもよい。   Further, as shown in FIG. 6A, the layout information of the control target device divides one living room α into 54 regions, and identifies the control target device as an LED lighting apparatus in each region. Device IDs are managed. Among these, the upper left block whose device ID starts with “a” corresponds to the nine regions in FIG. That is, FIG. 1 shows a part of the room α, and the room ID is divided into six blocks whose device IDs start with a, b, c, d, e, and f. Further, each block is divided into 9 regions, and a total of 54 regions. This division is an example, and it may be divided into any number of blocks, and one block may be divided into a number of areas other than nine areas.

また、図6(A)のうち、装置IDx11,x12,x21,x22は、それぞれエアコンとしての制御対象装置2x11,2x12,2x21,2x22を識別するための装置IDである。制御対象装置2x12,2x21,2x22は、図1には示されていないが、図6(A)でx12,x21,x22が示されている天井βに設置されている。即ち、居室αの天井βには、4機のエアコンが取り付けられている。なお、以降、制御対象装置(2x11,2x12,2x21,2x22)のうち、任意の制御対象装置を示す場合には「制御対象装置2x」と示す。   In FIG. 6A, device IDs x11, x12, x21, and x22 are device IDs for identifying control target devices 2x11, 2x12, 2x21, and 2x22 as air conditioners, respectively. Although the control target devices 2x12, 2x21, and 2x22 are not shown in FIG. 1, they are installed on the ceiling β where x12, x21, and x22 are shown in FIG. That is, four air conditioners are attached to the ceiling β of the living room α. Hereinafter, among the control target devices (2 × 11, 2 × 12, 2 × 21, 2 × 22), when an arbitrary control target device is indicated, “control target device 2x” is indicated.

また、図6(B)には、机や椅子が配置されている実際のレイアウトが示されている。図6(B)においても、図6(A)の居室と同じ居室内を54領域に分割している。即ち、図6(B)の各領域の位置は、図6(A)の各領域の位置と同じである。図6(B)では、紙面下側が廊下γ側になっており、紙面上側が窓側になっている。   FIG. 6B shows an actual layout in which desks and chairs are arranged. 6B, the same room as the room shown in FIG. 6A is divided into 54 areas. That is, the position of each area in FIG. 6B is the same as the position of each area in FIG. In FIG. 6B, the lower side of the paper is the corridor γ side, and the upper side of the paper is the window side.

(制御指針管理DB)
次に、図7を用いて、制御指針管理DB8002について説明する。制御指針管理DBには、図7に示されているような制御指針管理テーブルが管理されている。この制御指針管理テーブルでは、熱源有無情報毎に、制御対象部20の制御内容が関連付けて管理されている。例えば、熱源有無情報が、熱源がある旨を示す「1」の場合には、その領域に人がいるため、LEDの光量を最大にすべく調光度を100%にしている。これに対して、熱源有無情報が、熱源がない旨を示す「0」の場合には、その領域に人がいないため、省エネを実現すべくLEDの光量を若干下げて60%にしている。なお、100%及び60%は、一例であって、90%及び50%等、熱源「1」の調光度が熱源「0」の調光度よりも高ければ、何パーセントであってもよい。
(Control guideline management DB)
Next, the control guideline management DB 8002 will be described with reference to FIG. A control guide management table as shown in FIG. 7 is managed in the control guide management DB. In this control guideline management table, the control contents of the control target unit 20 are associated and managed for each heat source presence / absence information. For example, when the heat source presence / absence information is “1” indicating that there is a heat source, since there is a person in the area, the dimming degree is set to 100% in order to maximize the light quantity of the LED. On the other hand, when the heat source presence / absence information is “0” indicating that there is no heat source, since there is no person in the area, the light amount of the LED is slightly reduced to 60% in order to realize energy saving. Note that 100% and 60% are examples, and may be any percentage as long as the dimming degree of the heat source “1” is higher than the dimming degree of the heat source “0”, such as 90% and 50%.

(位置情報管理システムの各機能構成)
次に、図5を用いて、位置情報管理システム8の各機能構成について説明する。
(Functional configuration of location information management system)
Next, each functional configuration of the position information management system 8 will be described with reference to FIG.

図5に示されている送受信部81は、例えば、検知装置3から検知データを受信したり、検知装置3に制御データを送信したりする。   The transmission / reception unit 81 illustrated in FIG. 5 receives, for example, detection data from the detection device 3 or transmits control data to the detection device 3.

照合部82は、例えば、後述の図6(A)に示されているレイアウト情報と、後述の図10に示されている熱源データを照合する。   For example, the collation unit 82 collates layout information shown in FIG. 6A described later with heat source data shown in FIG. 10 described later.

生成部84は、例えば、制御対象装置2a,2xに対する調光度を示す制御データを生成する。   The generation unit 84 generates control data indicating the dimming degree for the control target devices 2a and 2x, for example.

記憶・読出処理部89は、例えば、記憶部8000からデータを読み出したり、記憶部8000にデータを記憶したりする。   For example, the storage / reading processing unit 89 reads data from the storage unit 8000 or stores data in the storage unit 8000.

<<位置管理システムの処理又は動作>>
以下、図8乃至図10を用いて、位置管理システムの処理又は動作について説明する。図8は、位置管理システムの処理を示したシーケンス図である。図9(A)は温度分布を示した概念図、図9(B)は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図10は、1つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
<< Processing or operation of location management system >>
Hereinafter, processing or operation of the location management system will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a sequence diagram showing processing of the location management system. FIG. 9A is a conceptual diagram showing a temperature distribution, and FIG. 9B is a conceptual diagram of heat source data indicating the presence or absence of a heat source. FIG. 10 is a conceptual diagram of heat source data indicating the presence or absence of all the heat sources in one room.

ここでは、位置情報管理システム8が、制御対象装置2a22で検知された各種データに基づいて、各制御対象装置2a,2xを制御するための制御データを生成し、各制御対象装置2a,2xに制御データを送信することで、各制御対象装置2a,2xが調光や風量等の制御を行なう処理が開示されている。なお、説明の簡略化のため、制御対象装置2aのうち、検知装置3を備えた制御対象装置2a22、及び通信装置5を備えた制御対象装置2a11の処理について説明する。   Here, the position information management system 8 generates control data for controlling each control target device 2a, 2x based on various data detected by the control target device 2a22, and sends it to each control target device 2a, 2x. A process is disclosed in which the control target devices 2a and 2x perform control of light control, air volume, and the like by transmitting control data. For simplification of description, processing of the control target device 2a22 including the detection device 3 and the control target device 2a11 including the communication device 5 among the control target devices 2a will be described.

まず、図8に示されているように、制御対象装置2a22の検知部32が、居室αにおける各領域の温度分布を検知する(ステップS21)。そして、判断部33が、領域毎に温度が所定範囲値(例えば、30℃〜35℃)内であるか否かを判断し、生成部34が、判断結果に基づいて熱源データを生成する(ステップS22)。   First, as illustrated in FIG. 8, the detection unit 32 of the control target device 2a22 detects the temperature distribution of each region in the living room α (step S21). And the judgment part 33 judges whether temperature is in a predetermined range value (for example, 30 degreeC-35 degreeC) for every area | region, and the production | generation part 34 produces | generates heat source data based on the judgment result ( Step S22).

ここで、図9を用いて、熱源データの生成について説明する。検知部32が各領域の温度を検知した結果、9つの領域の温度分布が図9(A)に示される状態になった場合、生成部34は、図9(B)に示されるような熱源データを生成する。即ち、熱源データは、熱源の有無を示す熱源有無情報によって示されており、温度が30℃以上の領域は「1」として表し、温度が30℃未満の領域は「0」として表している。   Here, generation of heat source data will be described with reference to FIG. As a result of detecting the temperature of each region by the detection unit 32, when the temperature distribution of the nine regions is in the state shown in FIG. 9A, the generation unit 34 is a heat source as shown in FIG. 9B. Generate data. That is, the heat source data is indicated by heat source presence / absence information indicating the presence / absence of a heat source. A region where the temperature is 30 ° C. or higher is expressed as “1”, and a region where the temperature is lower than 30 ° C. is expressed as “0”.

また、制御対象装置2a22の検知部32は、制御対象装置2a22付近の照度、温度、及び湿度を検知する(ステップS23)。そして、送受信部31は、位置情報管理システム8に対して、検知データを送信する(ステップS24)。この検知データには、ステップS22によって生成された熱源データ、及びステップS23によって検知された結果を示す温湿度データ及び照度データが含まれている。これにより、位置情報管理システム8の送受信部81は、検知データを受信する。そして、送受信部81が、各プロックから送られて来た熱源データを合わせた状態のデータが、図10に示されている。図10は、1つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。例えば、図9(B)に示されている熱源データは、図10における左上の第1ブロックを構成している。   The detection unit 32 of the control target device 2a22 detects the illuminance, temperature, and humidity in the vicinity of the control target device 2a22 (step S23). And the transmission / reception part 31 transmits detection data with respect to the positional infomation management system 8 (step S24). This detection data includes the heat source data generated in step S22, and temperature / humidity data and illuminance data indicating the result detected in step S23. Thereby, the transmission / reception part 81 of the positional information management system 8 receives detection data. And the data of the state which the transmission / reception part 81 put together the heat-source data sent from each block is shown by FIG. FIG. 10 is a conceptual diagram of heat source data indicating the presence or absence of all the heat sources in one room. For example, the heat source data shown in FIG. 9B constitutes the first block at the upper left in FIG.

次に、位置情報管理システム8の記憶・読出処理部59は、レイアウト管理DB8001から、図6(A)に示されているレイアウト情報を読み出す(ステップS25)。そして、照合部82は、図6(A)に示されているレイアウト情報と、図10に示されている熱源データを照合する(ステップS26)。この照合により、例えば、レイアウト情報における制御対象装置の位置(a11)には、熱源データにより、「1」即ち「熱源がある」ということになる。   Next, the storage / reading processing unit 59 of the position information management system 8 reads the layout information shown in FIG. 6A from the layout management DB 8001 (step S25). And the collation part 82 collates the layout information shown by FIG. 6 (A), and the heat source data shown by FIG. 10 (step S26). By this collation, for example, the position (a11) of the control target device in the layout information is “1”, that is, “there is a heat source” based on the heat source data.

次に、位置情報管理システム8の記憶・読出処理部59は、熱源データにおいて熱源の有無を示す「1」、「0」を検索キーとして、制御指針管理DB8002を検索することにより、対応する調光度を読み出す(ステップS27)。そして、生成部84は、制御対象装置2a11に対する調光度を示す制御データを生成する(ステップS28)。また、エアコンとしての制御対象装置2xの場合、生成部84は、制御対象装置2x毎に風量等を示す制御データを生成する。   Next, the storage / reading processing unit 59 of the position information management system 8 searches the control guideline management DB 8002 using “1” and “0” indicating the presence / absence of the heat source in the heat source data as a search key, thereby corresponding control information. The luminous intensity is read (step S27). And the production | generation part 84 produces | generates the control data which show the light control degree with respect to the control object apparatus 2a11 (step S28). In the case of the control target device 2x as an air conditioner, the generation unit 84 generates control data indicating the air volume and the like for each control target device 2x.

次に、送受信部51は、制御対象装置2a22,2a11に対して、それぞれの制御データを送信する(ステップS29−1,S29−2)。これに対して、制御対象装置2a22の検知装置3における送受信部31は、制御データを受信する。また、制御対象装置2a11の通信装置5における送受信部51は、制御データを受信する。   Next, the transmission / reception part 51 transmits each control data with respect to the control object apparatus 2a22, 2a11 (step S29-1, S29-2). On the other hand, the transmission / reception unit 31 in the detection device 3 of the control target device 2a22 receives control data. The transmission / reception unit 51 in the communication device 5 of the control target device 2a11 receives control data.

次に、制御対象装置2a22では、検知装置3の制御部35が、制御データに基づいてLEDランプとしての制御対象部20に出力するための制御信号を生成し(ステップS30−1)、制御対象部20に出力する(ステップS31−1)。これにより、LEDランプとしての制御対象部20の光量が制御される。同様に、制御対象装置2a11では、通信装置5の制御部55が、制御データに基づいてLEDランプとしての制御対象部20に出力するための制御信号を生成し(ステップS30−2)、制御対象部20に出力する(ステップS31−2)。これにより、LEDランプとしての制御対象部20の光量が制御される。例えば、図9(A)において、制御対象装置2a22の真下には熱源がないとして「0」で示されているため、制御対象装置2a22の制御内容は、図7に従い60%の調光度となる。一方、図9(A)において、制御対象装置2a11の真下には熱源があるとして「1」で示されているため、制御対象装置2a11の制御内容は、図7に従い100%の調光度となる。これにより、人がいるため熱源が検知された場合には、LEDの光量を最大値にし、人がいないため熱源が検知されなかった場合には、LEDの光量が下がるため、省エネを実現することができる。   Next, in the control target device 2a22, the control unit 35 of the detection device 3 generates a control signal to be output to the control target unit 20 as an LED lamp based on the control data (step S30-1). It outputs to the part 20 (step S31-1). Thereby, the light quantity of the control object part 20 as an LED lamp is controlled. Similarly, in the control target device 2a11, the control unit 55 of the communication device 5 generates a control signal to be output to the control target unit 20 as an LED lamp based on the control data (step S30-2). It outputs to the part 20 (step S31-2). Thereby, the light quantity of the control object part 20 as an LED lamp is controlled. For example, in FIG. 9A, since there is no heat source immediately below the control target device 2a22, it is indicated by “0”. Therefore, the control content of the control target device 2a22 has a dimming degree of 60% according to FIG. . On the other hand, in FIG. 9 (A), it is indicated by “1” that there is a heat source directly under the control target device 2a11. Therefore, the control content of the control target device 2a11 is 100% dimming according to FIG. . As a result, when the heat source is detected because there is a person, the light quantity of the LED is maximized, and when the heat source is not detected because there is no person, the light quantity of the LED is reduced, thereby realizing energy saving. Can do.

〔本実施形態の具体的な説明〕
以下、図11乃至図17を用いて、本実施形態の具体的な説明を行う。ここでは、図8のステップS22における3つのパターンについて説明する。
[Specific Description of this Embodiment]
Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. Here, the three patterns in step S22 of FIG. 8 will be described.

<<第1の実施形態>>
<第1の実施形態の特徴>
以下、図11及び図12を用いて、第1の実施形態について説明する。図11は、第1の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図12(A)は温度分布を示した概念図、図12(B)は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
<< First Embodiment >>
<Characteristics of First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a flowchart illustrating a heat source data generation method according to the first embodiment. FIG. 12A is a conceptual diagram showing temperature distribution, and FIG. 12B is a conceptual diagram of heat source data indicating the presence or absence of a heat source.

まず、生成部34は、温度分布データから、判断部33によって温度が所定範囲(例えば、30℃〜35℃)内であるかを判断していない領域を抽出する(ステップS101)。そして、判断部33は、ステップS101によって抽出された領域の温度が所定範囲内であるかを判断する(ステップS102)。例えば、装置IDがa13の制御対象装置2a13が設置されている領域に、電気ポット(湯沸し器)が設置されている場合、図12(A)に示されているように、この領域の温度が60℃になることがある。このような場合、たとえ熱源が存在しても人間による熱源の範囲(例えば、30℃〜35℃)ではないため、図12(B)に示されているように、熱源データは熱源がない旨を示す「0」を示すことになる。   First, the generation unit 34 extracts a region where the determination unit 33 does not determine whether the temperature is within a predetermined range (for example, 30 ° C. to 35 ° C.) from the temperature distribution data (step S101). Then, the determination unit 33 determines whether the temperature of the region extracted in step S101 is within a predetermined range (step S102). For example, when an electric pot (water heater) is installed in a region where the control target device 2a13 having the device ID a13 is installed, as shown in FIG. May be 60 ° C. In such a case, even if a heat source is present, it is not within the range of a heat source by humans (for example, 30 ° C. to 35 ° C.), so that the heat source data indicates that there is no heat source as shown in FIG. “0” indicating “” is displayed.

次に、判断部33は、ステップS102において、所定範囲内であると判断した場合には(YES)、熱源ありと判断する(ステップS103)。一方、判断部33は、所定範囲内でないと判断した場合には(NO)、熱源なしと判断する(ステップS104)。そして、ステップS103,104の処理後、判断部33は、全領域において、温度が所定範囲内であるか否かの判断が終了したかを判断する(ステップS105)。このステップS105によって全領域の判断が終了していると判断された場合には(YES)、ステップS22の処理が終了する。一方、ステップS105において、全領域の判断が終了していないと判断された場合には(NO)、ステップS101の処理に戻る。   Next, when it is determined in step S102 that it is within the predetermined range (YES), the determination unit 33 determines that there is a heat source (step S103). On the other hand, if the determination unit 33 determines that it is not within the predetermined range (NO), it determines that there is no heat source (step S104). Then, after the processing in steps S103 and 104, the determination unit 33 determines whether or not the determination on whether or not the temperature is within the predetermined range is completed in all regions (step S105). If it is determined in step S105 that all areas have been determined (YES), the process in step S22 ends. On the other hand, if it is determined in step S105 that the determination of all areas has not been completed (NO), the process returns to step S101.

<第1の実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえ熱源が存在しても、特定の物体(例えば、人間)による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、より正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
<Effect of the first embodiment>
As described above, according to the present embodiment, even if a heat source is present, if it exceeds the range of the heat source by a specific object (for example, a human), Human presence can be detected more accurately. Thereby, there exists an effect that an energy saving can be implement | achieved more correctly.

<<第2の実施形態>>
<第2の本実施形態の特徴>
以下、図13乃至図15を用いて、第2の実施形態について説明する。図13は、第2の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図14(A)は温度分布を示した概念図、図14(B)は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図15(A),(B)は、特定の領域における温度変化を示したグラフである。
<< Second Embodiment >>
<Characteristics of Second Embodiment>
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG. 13 is a flowchart illustrating a heat source data generation method according to the second embodiment. FIG. 14A is a conceptual diagram showing a temperature distribution, and FIG. 14B is a conceptual diagram of heat source data indicating the presence or absence of a heat source. FIGS. 15A and 15B are graphs showing temperature changes in a specific region.

なお、第2の実施形態では、ステップS201、S202、S205、S206、S207は、それぞれ第1の実施形態のステップS101、S102、S103、S104、S105に相当するため、以下では、ステップS203,S204の処理を説明する。但し、第2の実施形態では、検知部32を構成するセンサドライバ304は、各センサの検知データを一定時間(例えば、10分間)記憶している。   In the second embodiment, steps S201, S202, S205, S206, and S207 correspond to steps S101, S102, S103, S104, and S105 of the first embodiment, respectively. Therefore, in the following, steps S203 and S204 are performed. The process will be described. However, in the second embodiment, the sensor driver 304 constituting the detection unit 32 stores detection data of each sensor for a certain time (for example, 10 minutes).

まず、ステップS202において、特定領域の温度が所定範囲内であると判断された場合には(YES)、判断部33は、検知部32で記憶されている、ステップS202の判断対象である特定領域と同じ領域における過去の温度データを読み出す(ステップS203)。そして、判断部33は、特定領域の温度変化率が所定値以上(例えば、10秒間に温度が5℃以上上昇)であるかを判断する(ステップS204)。例えば、装置IDがa12の制御対象装置2a12が設置されている領域のように、窓のそばの場合、図14(A)に示されているように、昼間は回りの領域に比べて温度が上がってしまうため、人間の温度に近くなってしまう。そのため、人間が居ないにも拘わらず、人間がいると誤検知されてしまう。そこで、過去の温度を調べることで、判断部33は、図15(A)のように、徐々に温度が上昇している場合には、人間ではなく日光によって徐々に温度が上昇していると判断する。一方、判断部33は、図15(B)のように、急に温度が上昇している場合には、人間がその領域に現れることによって温度が急上昇したと予測できるため、人間による熱源であると判断する。   First, in step S202, when it is determined that the temperature of the specific region is within the predetermined range (YES), the determination unit 33 stores the specific region that is stored in the detection unit 32 and is the determination target of step S202. The past temperature data in the same area is read out (step S203). Then, the determination unit 33 determines whether the temperature change rate of the specific region is equal to or higher than a predetermined value (for example, the temperature rises by 5 ° C. or more in 10 seconds) (step S204). For example, as shown in FIG. 14A, in the case of a side of a window, such as an area where the control target apparatus 2a12 with the apparatus ID a12 is installed, the temperature is higher in the daytime than in the surrounding area. Because it rises, it will be close to human temperature. For this reason, it is erroneously detected that there is a person even though there is no person. Therefore, by examining past temperatures, the determination unit 33 determines that the temperature is gradually increased by sunlight rather than a human when the temperature is gradually increased as shown in FIG. to decide. On the other hand, as shown in FIG. 15B, when the temperature suddenly rises as shown in FIG. 15B, the determination unit 33 can predict that the temperature has suddenly increased due to the human being appearing in the region, and is thus a heat source by humans. Judge.

次に、ステップS204において、判断部33は、温度変化率が所定値以上であると判断した場合には、熱源ありと判断する(ステップS205)。一方、ステップS204において、判断部33は、温度変化率が所定値以上でないと判断した場合には、熱源なしと判断する(ステップS205)。これにより、図14(A)に示されているように、特定領域が30℃であっても、図14(B)に示されているように、熱源データでは、熱源がない旨を示す「0」となる。   Next, in step S204, when the determination unit 33 determines that the temperature change rate is equal to or greater than a predetermined value, it determines that there is a heat source (step S205). On the other hand, if the determination unit 33 determines in step S204 that the temperature change rate is not equal to or greater than the predetermined value, it determines that there is no heat source (step S205). Thus, as shown in FIG. 14A, even if the specific region is 30 ° C., as shown in FIG. 14B, the heat source data indicates that there is no heat source. 0 ".

<第2の実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえ熱源が人間と同じ所定範囲の温度であっても、徐々にその所定範囲に入るに至った領域に関しては、窓に近い領域であって人間が存在しないと推測できるため、熱源がない扱いにすることで、正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
<Effects of Second Embodiment>
As described above, according to the present embodiment, even if the heat source has a temperature in the same predetermined range as that of a human, the region that gradually enters the predetermined range is an area close to the window and human. Since it can be assumed that there is no heat source, the presence of a heat source can be accurately detected by treating it as having no heat source. Thereby, there exists an effect that an energy saving can be implement | achieved more correctly.

<<第3の実施形態>>
<第3の本実施形態の特徴>
以下、図16及び図17を用いて、第3の実施形態について説明する。図16は、第3の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図17(A)は温度分布を示した概念図、図17(B)は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
<< Third Embodiment >>
<Features of Third Embodiment>
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 is a flowchart illustrating a heat source data generation method according to the third embodiment. FIG. 17A is a conceptual diagram showing a temperature distribution, and FIG. 17B is a conceptual diagram of heat source data indicating the presence or absence of a heat source.

なお、第3の実施形態では、ステップS301、S302、S305、S306、S307は、それぞれ第1の実施形態のステップS101、S102、S103、S104、S105に相当するため、以下では、ステップS303,S304の処理を説明する。但し、第3の実施形態では、検知部32は、図9に示されているように一ブロックが3×3の領域によって構成されているのではなく、一ブロックが6×6の領域によって構成されている。また、本実施形態の一領域は、例えば、35cm×35cmの正方形の範囲である。   In the third embodiment, steps S301, S302, S305, S306, and S307 correspond to steps S101, S102, S103, S104, and S105 of the first embodiment, respectively. Therefore, steps S303 and S304 are described below. The process will be described. However, in the third embodiment, the detection unit 32 is configured such that one block is configured by a 6 × 6 area instead of one block being configured by a 3 × 3 area as illustrated in FIG. 9. Has been. Moreover, one area | region of this embodiment is the range of a square of 35 cm x 35 cm, for example.

まず、ステップS302において、特定領域の温度が所定範囲内であると判断された場合には(YES)、判断部33は、温度分布データから特定領域の周辺領域の温度を抽出する(ステップS303)。そして、判断部33は、周辺領域の温度がステップS302の所定範囲内と同じ所定範囲内であるかを判断する(ステップS304)。例えば、居室αに冷めかけのコーヒーが入ったカップがある場合、人間の温度に近い35℃だとすると、人間が居ないにも拘わらず、人間がいると誤検知されてしまう。この場合、人間は1つの領域だけでなく複数の領域に亘って位置しているが、カップは1つの領域に位置していることが多い。そこで、周辺領域を調べることで、周辺領域の温度も所定範囲内であれば、判断部33は熱源があると判断し、周辺領域の温度が所定範囲外であれば、判断部33は熱源がないと判断する。図17(A)において、3行2列目の特定領域の温度が33℃の場合、判断部33は、周辺領域である8つの領域の温度も所定範囲内であるため、熱源があると判断する。これに対して、2行6列目の特定領域の温度が35℃の場合、判断部33は、周辺領域である5つの領域の温度は所定範囲外であるため、熱源がないと判断する。その結果、図17(B)に示されているように、3行2列目の特定領域は熱源がある旨の「1」を示し、2行6列目の特定領域は熱源がない旨の「0」を示す。   First, when it is determined in step S302 that the temperature of the specific region is within the predetermined range (YES), the determination unit 33 extracts the temperature of the peripheral region of the specific region from the temperature distribution data (step S303). . Then, the determination unit 33 determines whether the temperature of the surrounding area is within the same predetermined range as the predetermined range in Step S302 (Step S304). For example, in the case where there is a cup containing coffee to be cooled in the room α, if it is 35 ° C., which is close to the human temperature, it will be erroneously detected that there is a human even though there is no human. In this case, the human is located not only in one area but also in a plurality of areas, but the cup is often located in one area. Therefore, by examining the surrounding area, if the temperature of the surrounding area is also within the predetermined range, the determining unit 33 determines that there is a heat source. If the temperature of the surrounding area is outside the predetermined range, the determining unit 33 determines that the heat source is Judge that there is no. In FIG. 17A, when the temperature of the specific region in the third row and second column is 33 ° C., the determination unit 33 determines that there is a heat source because the temperatures of the eight regions that are the peripheral regions are also within the predetermined range. To do. On the other hand, when the temperature of the specific region in the second row and the sixth column is 35 ° C., the determination unit 33 determines that there is no heat source because the temperatures of the five regions that are the peripheral regions are outside the predetermined range. As a result, as shown in FIG. 17B, the specific region in the third row and the second column indicates “1” indicating that there is a heat source, and the specific region in the second row and the sixth column indicates that there is no heat source. “0” is shown.

次に、ステップS304において、判断部33は、周辺領域の温度が所定範囲内であると判断した場合には、熱源ありと判断する(ステップS305)。一方、ステップS304において、判断部33は、周辺領域の温度が所定範囲外であると判断した場合には、熱源なしと判断する(ステップS305)。これにより、図17(A)に示されているように、2行6列目の特定領域が35℃であっても、図17(B)に示されているように、熱源データでは、熱源がない旨を示す「0」となる。   Next, in step S304, when the determination unit 33 determines that the temperature of the peripheral region is within the predetermined range, it determines that there is a heat source (step S305). On the other hand, if the determination unit 33 determines in step S304 that the temperature of the surrounding area is outside the predetermined range, it determines that there is no heat source (step S305). Accordingly, as shown in FIG. 17A, even if the specific region in the second row and the sixth column is 35 ° C., as shown in FIG. “0” indicating that there is no data.

<第3の実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえ熱源が人間と同じ所定範囲の温度であっても、範囲が狭い場合は、人間ではなく、コーヒーカップやカイロ等の小さな物であって人間が存在しないと推測できるため、熱源がない扱いにすることで、正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
<Effect of the third embodiment>
As described above, according to the present embodiment, even if the heat source is a temperature in the same predetermined range as that of a human, if the range is narrow, it is not a human but a small object such as a coffee cup or a warmer and a human. Since it can be assumed that there is no heat source, the presence of a heat source can be accurately detected by treating it as having no heat source. Thereby, there exists an effect that an energy saving can be implement | achieved more correctly.

1 位置管理システム
2a11 制御対象装置
2a22 制御対象装置
2x11 制御対象装置
3 検知装置
5 通信装置
6 無線ルータ
7 通信ネットワーク
8 位置情報管理システム
20 制御対象部(制御対象手段の一例)
31 送受信部(送信手段の一例、受信手段の一例)
32 検知部(検知手段の一例)
33 判断部(判断手段の一例)
34 生成部(生成手段の一例)
35 制御部(制御手段の一例)
51 送受信部
55 制御部
81 送受信部
82 照合部
84 生成部
89 記憶・読出処理部
8000 記憶部
8001 レイアウト管理DB
8002 制御指針管理DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position management system 2a11 Control object apparatus 2a22 Control object apparatus 2x11 Control object apparatus 3 Detection apparatus 5 Communication apparatus 6 Wireless router 7 Communication network 8 Location information management system 20 Control object part (an example of control object means)
31 Transmission / reception unit (an example of transmission means, an example of reception means)
32 Detection unit (an example of detection means)
33 Judgment part (an example of judgment means)
34 Generation Unit (Example of Generation Unit)
35 Control unit (an example of control means)
51 Transmission / Reception Unit 55 Control Unit 81 Transmission / Reception Unit 82 Verification Unit 84 Generation Unit 89 Storage / Read Processing Unit 8000 Storage Unit 8001 Layout Management DB
8002 Control guideline management DB

特許第4340925Patent No. 4340925

Claims (10)

所定空間内における1以上の制御対象手段の位置を管理する位置情報管理システムと通信可能であり、前記所定空間の温度を検知する検知装置であって、
所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された各領域の温度が所定範囲内であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段によって所定範囲内であると判断された特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記熱源データを前記位置情報管理システムに送信する送信手段と、
を有することを特徴とする検知装置。
A detection device capable of communicating with a position information management system for managing the position of one or more control target means in a predetermined space, and detecting the temperature of the predetermined space,
Detection means for detecting the temperature of each of the plurality of regions in the predetermined space;
Determination means for determining whether the temperature of each region detected by the detection means is within a predetermined range;
Generating means for generating heat source data indicating that a specific heat source is present in the specific region determined to be within the predetermined range by the determining means;
Transmitting means for transmitting the heat source data generated by the generating means to the positional information management system;
A detection device comprising:
前記判断手段は、当該判断手段によって所定範囲内であると判断した特定領域において、過去の温度の変化率が所定値以上であるかを判断し、
前記生成手段は、前記変化率が所定値以上であると判断された特定領域に特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成することを特徴とする請求項1に記載の検知装置。
The determination unit determines whether the rate of change in the past temperature is equal to or greater than a predetermined value in the specific region determined to be within the predetermined range by the determination unit;
The detection device according to claim 1, wherein the generation unit generates heat source data indicating that a specific heat source exists in a specific region where the change rate is determined to be equal to or greater than a predetermined value.
前記判断手段は、当該判断手段によって所定範囲内であると判断した特定領域の周辺領域の温度が前記所定範囲内であるかを判断し、
前記生成手段は、前記周辺領域の温度が前記所定範囲内であると判断された特定領域に特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成することを特徴とする請求項1に記載の検知装置。
The determination means determines whether the temperature of the peripheral area of the specific area determined to be within the predetermined range by the determination means is within the predetermined range;
2. The detection according to claim 1, wherein the generation unit generates heat source data indicating that a specific heat source exists in a specific region in which the temperature of the peripheral region is determined to be within the predetermined range. apparatus.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検知装置であって、
前記送信手段による送信に対して前記位置情報管理システムから送られ、制御対象手段の制御に利用される制御データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御データに基づいて、前記制御対象手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする検知装置。
The detection device according to any one of claims 1 to 3,
Receiving means for receiving control data sent from the position information management system for transmission by the transmitting means and used for control of the control target means;
Control means for controlling the control target means based on the control data received by the receiving means;
A detection device comprising:
前記制御対象手段は照明機器であり、前記制御は前記照明機器に対する調光であることを特徴とする請求項4に記載の検知装置。   The detection apparatus according to claim 4, wherein the control target means is a lighting device, and the control is dimming with respect to the lighting device. 前記照明機器は、LED照明器具であることを特徴とする請求項5に記載の検知装置。   The detection device according to claim 5, wherein the lighting device is an LED lighting device. 前記検知装置と前記制御対象手段は同一の制御対象装置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至6に記載の検知装置。   The detection apparatus according to claim 1, wherein the detection apparatus and the control target unit are provided in the same control target apparatus. 請求項1乃至7に記載の検知装置と、
前記位置情報管理システムと、
を有することを特徴とする位置管理システム。
A detection device according to claim 1;
The location information management system;
A location management system comprising:
所定空間内における1以上の制御対象手段の位置を管理する位置情報管理システムと通信可能であり、前記所定空間の温度を検知する検知装置が実行する検知方法であって、
所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知ステップと、
前記検知ステップによって検知された各領域の温度が所定範囲内であるかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって所定範囲内であると判断された特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された前記熱源データを前記位置情報管理システムに送信する送信ステップと、
含むことを特徴とする検知方法。
A detection method executed by a detection device capable of communicating with a position information management system for managing the position of one or more control target means in a predetermined space, and detecting the temperature of the predetermined space,
A detection step of detecting the temperature of each of a plurality of regions in the predetermined space;
A determination step of determining whether the temperature of each region detected by the detection step is within a predetermined range;
A generation step of generating heat source data indicating that a specific heat source is present in the specific region determined to be within the predetermined range by the determination step;
A transmission step of transmitting the heat source data generated by the generation step to the position information management system;
A detection method characterized by comprising.
コンピュータに、請求項9に記載の各ステップを実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform each step of Claim 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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