JP2016065770A - Object information detection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object information detection device that comprises a base portion connected to an illumination base and can provide a system having an application corresponding to the actual state of a user by using image information while making information acquisition, information analysis, and information transmission convenient.SOLUTION: An object information detection device comprises: a base portion 1 comprising electrodes connected to an illumination base; an illumination unit 3 composed of an LED light-emitting body; a first sensor unit 4 including a micro-wave sensor as a detection sensor; a second sensor unit 5 including an imaging element as a detection sensor; a control unit 7 for adjusting the operation period of the second sensor unit; and a communication unit 6 for transmitting, to a place other than the illumination base, an output from the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5, or an event derived by an analysis unit from the output from the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5, or abnormality derived by an evaluation unit from the output from the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物体の有様を検知する物体情報検知装置に関し、特に照明機能を有する物体情報検知装置に関する。   The present invention relates to an object information detection apparatus that detects the state of an object, and more particularly to an object information detection apparatus having an illumination function.

今日、照明器具の白熱灯電球と交換するだけで、マイクロ波センサで人体の存否と生体情報を検知し、アラーム信号を送信する一体型の生体情報検知システム内蔵型ランプが紹介されている。
そして、前記アラーム信号を送信する通信手段の一つとして、電力線搬送通信(PLC)を利用した通信手段が挙げられている(例えば下記特許文献1参照)。
これによって、情報採取機能、情報解析機能及びアラーム送信機能を奏する設備を、照明器具の発光体を交換する作業のみで賄うことができる。
Nowadays, a built-in lamp with a built-in biological information detection system that detects an existence of a human body and biological information with a microwave sensor and transmits an alarm signal by simply replacing it with an incandescent lamp bulb as a lighting fixture is introduced.
As one of communication means for transmitting the alarm signal, communication means using power line carrier communication (PLC) is cited (for example, see Patent Document 1 below).
This makes it possible to provide equipment for performing the information collection function, the information analysis function, and the alarm transmission function only by exchanging the light emitters of the lighting fixtures.

特開2013−92512号公報JP 2013-92512 A

しかしながら、この様なセンサ付き照明モジュールは、設置作業等が簡便であるものの、設置個所に応じて生じる問題が少なくない。
浴室や台所の様に蒸気に曝され易く、又は気温差に変動が生じ易い箇所では、センサ付き照明モジュール表面の消灯時(表面温度低下時)における結露が問題となる。
例えば、前記マイクロ波センサの表面に結露が集合して水滴が生じれば、その流れが誤検知の原因となる場合もある。
However, such an illumination module with a sensor is easy to install and the like, but there are not a few problems that occur depending on the installation location.
In places where it is easy to be exposed to steam, such as in a bathroom or kitchen, or where the temperature difference is likely to fluctuate, dew condensation occurs when the surface of the sensor-equipped lighting module is turned off (when the surface temperature decreases).
For example, if condensation forms on the surface of the microwave sensor and water droplets are generated, the flow may cause erroneous detection.

また、前記マイクロ波センサで検出した情報のみで種々の判定を行う手法は、複数の被検物の情報を正確に分別して検出するには比較的困難な処理が伴い、たとえ被検物が単数であっても、導くべき事象によってはその精度が著しく劣る場合がある。
例えば、動きの有無は正確に検知できるものの、動きの量若しくは程度又は動きの傾向を正確に検知することは比較的困難である。
従って、上記従来の手法には、例えば、脳疾患若しくは心疾患、怪我、自傷行為又は在室・不在などを正確に分別して検知するに足るより高い精度が求められるという問題がある。
In addition, the method of performing various determinations using only the information detected by the microwave sensor involves a relatively difficult process for accurately separating and detecting information of a plurality of test objects, even if a single test object is used. Even so, the accuracy may be significantly inferior depending on the event to be led.
For example, although the presence or absence of movement can be accurately detected, it is relatively difficult to accurately detect the amount or degree of movement or the tendency of movement.
Therefore, there is a problem that the above-described conventional technique requires higher accuracy than that for accurately separating and detecting, for example, brain diseases or heart diseases, injuries, self-injurious behavior, or presence / absence of room.

加えて、上記従来手法は、生活環境を形作る要素のひとつである照明機能が当初の機能としてベースにあることから、センサ付き照明モジュールとしての機能をもって照明機能をおろそかにすることは許されず、当該照明機能を維持するために、採取情報及び解析事項並びに送信情報が制限されるという問題もある。
例えば、屋内外を明るくすることによって生活環境を高める手段(生活照明手段)である照明装置は、画像情報をより鮮明に採取するための撮影用の照明装置とは用途目的が異なり、照明装置に画像センサを一体的に搭載し、照明機能と画像採取機能の双方を両立することは必ずしも容易ではない。
In addition, since the above conventional method is based on the lighting function that is one of the elements that form the living environment, it is not allowed to neglect the lighting function with the function as a sensor-equipped lighting module. In order to maintain the lighting function, there is also a problem that collection information, analysis items, and transmission information are limited.
For example, a lighting device, which is a means for improving the living environment by brightening indoors and outdoors (life lighting means), has a different purpose of use from a lighting device for photographing to collect image information more clearly. It is not always easy to mount the image sensor integrally and achieve both the illumination function and the image capturing function.

検出した情報の採取や管理にあっても、複数センサを併設した照明モジュールは、処理すべき情報が多くなればなるほど、センサ出力の採取タイミングやそこから得た情報の監理のために、比較的大規模なハードウエア資源を装備することが必要となり、制御も複雑になり易いという問題がある。   Even in the collection and management of detected information, an illumination module with multiple sensors can be used more easily to manage the sensor output collection timing and the information obtained from it as the information to be processed increases. It is necessary to equip a large-scale hardware resource, and there is a problem that control is likely to be complicated.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、照明ベースに接続する口金部を具備し、情報採取、情報解析及び情報送信の便宜を図りつつ、利用者の実態に副った用途のシステムを、画像情報を利用して実現できる物体情報検知装置の提供を目的とする。
尚、ここで、前記照明ベースとは、既存の発光部材を装着するソケットを有し、照明装置の構造に応じて笠、反射板、蛍光板又は保護部材等を具備する照明装置の基礎部材である。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a base portion connected to a lighting base, and is intended for convenience of information collection, information analysis, and information transmission, and is used in accordance with the actual situation of the user. It is an object of the present invention to provide an object information detection apparatus that can realize the above system using image information.
Here, the illumination base is a basic member of an illumination device having a socket for mounting an existing light emitting member, and having a shade, a reflector, a fluorescent plate, a protective member, or the like according to the structure of the illumination device. .

上記課題を解決するためになされた本発明による物体情報検知装置は、照明ベースに接続する電極を具備した口金部と、LED発光体による照明部と、マイクロ波センサを検出センサとする第一センサ部と、撮像素子を検出センサとする第二センサ部と、前記第二センサ部の稼動時期を調整する制御部と、前記第一センサ部及び前記第二センサ部の出力を照明ベース外へ送信する通信部とを備えることを特徴とする。   An object information detection apparatus according to the present invention, which has been made to solve the above-described problems, includes a base part having an electrode connected to an illumination base, an illumination part using an LED light emitter, and a first sensor using a microwave sensor as a detection sensor. Unit, a second sensor unit having an image sensor as a detection sensor, a control unit for adjusting the operation timing of the second sensor unit, and outputs of the first sensor unit and the second sensor unit to the outside of the illumination base And a communication unit.

前記第一センサ部又は第二センサ部の出力から単数又は複数の事象を導く解析部と、前記解析部が導いた事象を照明ベース外へ送信する通信部とを備える構成や、前記第一センサ部又は第二センサ部の出力から異状を導く評価部と、前記評価部が導いた異状を照明ベース外へ送信する通信部とを備える構成とすることも可能である。   A configuration including an analysis unit that guides one or more events from the output of the first sensor unit or the second sensor unit, and a communication unit that transmits the events guided by the analysis unit to outside the illumination base; It is also possible to have a configuration including an evaluation unit that introduces an abnormality from the output of the unit or the second sensor unit, and a communication unit that transmits the abnormality introduced by the evaluation unit to the outside of the illumination base.

また、前者にあっては、点灯時におけるLED発光体の輝度を周期的に変動させる電源部と、前記LED発光体の輝度の周期と非同期で前記第二センサ部を稼動させる制御部又は前記LED発光体の輝度をランダムに選択して前記第二センサ部を稼動させる制御部と、前記事象を導くに足る有効情報が得られない画像を破棄する情報選択手段を備える構成が可能であり、後者にあっては、点灯時におけるLED発光体の輝度を周期的に変動させる電源部と、前記LED発光体の輝度の周期と非同期で前記第二センサ部を稼動させる制御部又は前記LED発光体の輝度をランダムに選択して前記第二センサ部を稼動させる制御部と、前記異状を導くに足る有効情報が得られない画像を破棄する情報選択手段を備える構成が可能である。   Further, in the former case, a power supply unit that periodically varies the luminance of the LED light emitter during lighting, and a control unit that operates the second sensor unit asynchronously with the luminance cycle of the LED light emitter or the LED A configuration may be provided that includes a control unit that operates the second sensor unit by randomly selecting the luminance of the light emitter, and an information selection unit that discards an image for which effective information sufficient to guide the event is not obtained, In the latter case, a power supply unit that periodically varies the luminance of the LED light emitter during lighting, and a control unit that operates the second sensor unit asynchronously with the luminance cycle of the LED light emitter or the LED light emitter It is possible to provide a control unit that operates the second sensor unit by randomly selecting the brightness and an information selection unit that discards an image for which effective information sufficient to guide the abnormality cannot be obtained.

前記第一センサ部の表面若しくは前記第二センサ部のレンズ又はそれらの近傍温度が飽和水蒸気温度を下回らないように、前記LED発光体の輝度又は点滅を制御する(結露防止処理)結露防止手段を備える構成を採ることができ、前記通信部に、電力線搬送通信手段や、Wifi又はBluetooth(登録商標)などを利用する通信手段を備える構成とすることもできる。   Condensation prevention means for controlling the brightness or blinking of the LED light emitter so that the surface of the first sensor unit or the lens of the second sensor unit or the temperature in the vicinity thereof does not fall below the saturated water vapor temperature (condensation prevention process). The communication unit may include a power line carrier communication unit, a communication unit using WiFi or Bluetooth (registered trademark), and the like.

本発明による物体情報検知装置によれば、マイクロ波センサと撮像素子及び照明を一体化し、前記第二センサ部の稼動時期を調整する制御部を備えることによって、光による画像への影響を排し、運動データのみならず画像データを有効な情報として多様な用途に利用することができる。
例えば、マイクロ波センサで、明所・暗所を問わず、心拍、呼吸又は体動などの運動データを検出することができ、尚且つ前記撮像素子で被検物の状態・状況の検知が可能となり、解析処理又は評価処理によっては複数の被検物を分別した検知も可能となる。
According to the object information detection apparatus of the present invention, the microwave sensor, the imaging device, and the illumination are integrated, and the control unit that adjusts the operation timing of the second sensor unit is provided, thereby eliminating the influence of the light on the image. In addition, not only exercise data but also image data can be used for various purposes as effective information.
For example, a microwave sensor can detect motion data such as heartbeat, respiration or body movement regardless of whether it is a bright place or a dark place, and the image sensor can detect the state / situation of the test object. Thus, depending on the analysis process or the evaluation process, it is possible to detect a plurality of test objects separately.

また、本発明による物体情報検知装置は、それ単独でも物体情報検知システムとして利用することが可能となるが、ルーターなどとの連動で、ナースコールシステムや緊急通報システムなどの外部機関と接続できる他、通信回線などで指定先に連絡することができる。
また、その通信回線を利用して、初期設定や変更設定を遠隔から行うことができることから、利用者の負担も軽減できる。
殊に、データの伝送をPLC又は無線で行う構成を採れば、当該装置の設置作業は電球の様に照明ベースに取り付けるだけで配線工事を行うことなく完了し、仕様変更や増設も容易となる。
In addition, the object information detection apparatus according to the present invention can be used alone as an object information detection system, but can be connected to an external organization such as a nurse call system or an emergency call system in conjunction with a router. , You can contact the specified destination via a communication line.
In addition, since the initial setting and the change setting can be remotely performed using the communication line, the burden on the user can be reduced.
In particular, if a configuration is employed in which data is transmitted by PLC or wirelessly, the installation work of the device can be completed by simply attaching it to the lighting base like a light bulb without any wiring work, and it becomes easy to change specifications and add more. .

更に、本発明による物体情報検知装置は、点灯時におけるLED発光体の輝度を周期的に変動させる電源部と、前記LED発光体の輝度の周期と非同期で前記第二センサ部を稼動させる制御部又は前記LED発光体の輝度をランダムに選択して前記第二センサ部を稼動させる制御部と、前記事象又は異状を導くに足る有効情報が得られない画像を破棄する情報選択手段を備える構成によって、ハードウエア構成を変更等することなく、ソフトウエアの変更を行うだけで多様な用途に用いることができる他、仕様変更や機能追加も比較的容易なものとなる。   Furthermore, the object information detection apparatus according to the present invention includes a power supply unit that periodically varies the luminance of the LED light emitter during lighting, and a control unit that operates the second sensor unit asynchronously with the luminance cycle of the LED light emitter. Alternatively, a configuration is provided that includes a control unit that operates the second sensor unit by randomly selecting the luminance of the LED light emitter, and an information selection unit that discards an image for which effective information sufficient to introduce the event or abnormality cannot be obtained. Therefore, it can be used for various purposes by changing the software without changing the hardware configuration, etc., and the specification change and the function addition are relatively easy.

本発明による物体情報検知装置は、前記第一センサ部の表面若しくは前記第二センサ部のレンズ又はそれらの近傍温度が飽和水蒸気温度を下回らないように、前記LED発光体の輝度又は点滅を制御する結露防止手段を備える構成を採ることによって、温度差が小さい場所、湿度が低い場所又は風通しが良い場所など、結露しない場所などに設置場所が制限される事態を解消することができる。   The object information detection apparatus according to the present invention controls the brightness or blinking of the LED light emitter so that the surface of the first sensor unit, the lens of the second sensor unit, or the temperature in the vicinity thereof does not fall below the saturated water vapor temperature. By adopting the configuration including the dew condensation prevention means, it is possible to eliminate the situation where the installation location is restricted to a place where there is no condensation, such as a place where the temperature difference is small, a place where the humidity is low, or a place where ventilation is good.

本発明による物体情報検知装置の一例を示すブロック図とその機能の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the object information detection apparatus by this invention, and a block diagram which shows an example of the function. 本発明による物体情報検知装置を用いたシステムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the system using the object information detection apparatus by this invention. 本発明による物体情報検知装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the object information detection apparatus by this invention. 本発明による物体情報検知装置を用いたシステムの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the system using the object information detection apparatus by this invention.

以下、本発明による物体情報検知装置の実施の形態を、それを用いた物体情報検知システムと共に図面に基づき詳細に説明する。
本発明による物体情報検知装置は、照明灯の形態を採り、その口金部1を照明ベースに装着することによって照明装置としての機能を奏する装置である。
Embodiments of an object information detection apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings together with an object information detection system using the same.
The object information detecting device according to the present invention is a device that takes the form of an illuminating lamp and exhibits a function as an illuminating device by attaching its base 1 to an illuminating base.

図1又は図3に示す例は、照明ベースに接続する電極を具備した口金部1と、前記口金部1から給電を受け直流電力を発生する電源部2と、LED発光体を採用する照明部3と、マイクロ波センサを検出センサとする第一センサ部4と、撮像素子を検出センサとする第二センサ部5と、前記第一センサ部4及び前記第二センサ部5の出力を前記照明ベース外へ送信する通信部6と、前記LED発光体の輝度調整を含む当該物体情報検知装置の構成要素全体の制御を司る制御部7とを一体的に備えて構成する。   The example shown in FIG. 1 or FIG. 3 shows a base part 1 having an electrode connected to an illumination base, a power supply part 2 that receives power from the base part 1 and generates DC power, and an illumination part that employs an LED light emitter. 3, a first sensor unit 4 using a microwave sensor as a detection sensor, a second sensor unit 5 using an image sensor as a detection sensor, and outputs of the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5 to the illumination A communication unit 6 that transmits to the outside of the base and a control unit 7 that controls the entire components of the object information detection device including the luminance adjustment of the LED light emitter are integrally provided.

前記口金部1は、商用電源を屋内に供給する電力線から前記照明ベースを介して給電を受け、且つ前記電力線を介して種々の通信データを授受するための電極を備える。
前記口金部1は、照明装置の形態に応じて、白熱灯電球の口金構造、蛍光管の口金構造又は豆電球の口金構造など、既存発光部材の口金構造から適宜選択すればよい。
The base 1 includes electrodes for receiving power from the power line that supplies a commercial power source indoors via the illumination base and for transmitting and receiving various communication data via the power line.
The base part 1 may be appropriately selected from a base structure of an existing light emitting member, such as a base structure of an incandescent lamp bulb, a base structure of a fluorescent tube, or a base structure of a miniature light bulb, depending on the form of the lighting device.

前記電源部2は、例えば、前記口金部1を介して得た商用電源を、前記照明部3、前記第一センサ部4、前記第二センサ部5、前記通信部6及び前記制御部7を駆動する直流電源に変換するAC/DC変換ユニットを備える。
前記照明部3は、例えば、複数のLED発光体とレンズと前記LED発光体のドライバユニットとで構成される。
For example, the power source unit 2 supplies the commercial power source obtained through the base unit 1 to the illumination unit 3, the first sensor unit 4, the second sensor unit 5, the communication unit 6, and the control unit 7. An AC / DC conversion unit for converting to a driving DC power supply is provided.
The illumination unit 3 includes, for example, a plurality of LED light emitters, a lens, and a driver unit for the LED light emitters.

前記第一センサ部4は、例えば、マイクロ波により物体内外の動きを検出する運動センサと、当該運動センサの出力から運動データをサンプリングし前記制御部7へ出力する運動データ検出手段を備える。
前記第二センサ部5は、例えば、撮像素子たるCCD(charge coupled device )と、前記CCDの出力から画像データをサンプリングし前記制御部7へ出力する画像データ検出手段を備える。
この様に、マイクロ波センサで検出する運動データと撮像素子で検出する画像データの双方を用いることによって、動きの有無、動きの量、動きの程度及び動きの傾向を検出できる他、姿勢をも検出することができる。
The first sensor unit 4 includes, for example, a motion sensor that detects a motion inside and outside the object using microwaves, and a motion data detection unit that samples motion data from an output of the motion sensor and outputs the motion data to the control unit 7.
The second sensor unit 5 includes, for example, a CCD (charge coupled device) serving as an imaging device and image data detection means for sampling image data from the output of the CCD and outputting the sampled data to the control unit 7.
In this way, by using both the motion data detected by the microwave sensor and the image data detected by the image sensor, it is possible to detect the presence / absence of motion, the amount of motion, the degree of motion, and the tendency of motion, as well as the posture. Can be detected.

前記制御部7は、例えば、前記LED発光体の輝度、点灯時期及び点灯時間を調整し、前記マイクロ波ドップラセンサの稼動時期及び稼働時間を調整し、前記CCDの撮像時期及び撮像時間並びにサンプリング周期を調整する。
また、当該制御部7は、前記第一センサ部4及び前記第二センサ部5でサンプリングされた運動データ及び画像データを保存し又は解析し若しくは評価し、その解析結果若しくは評価結果をその関連データとして保存する。
For example, the control unit 7 adjusts the luminance, lighting time, and lighting time of the LED light emitter, adjusts the operating time and operating time of the microwave Doppler sensor, and sets the imaging time, imaging time, and sampling period of the CCD. Adjust.
The control unit 7 stores or analyzes or evaluates the motion data and the image data sampled by the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5, and the analysis result or the evaluation result is related data. Save as.

更に、当該制御部7は、前記通信部6を経て得た要求に応じ、当該制御部7で行う各処理又は当該処理の設定を行う他、自発的に又は当該照明ベースの外部からの要求に応じ、当該制御部7の記録手段に保存された前記運動データ及び前記画像データ又はその関連データ(以下これらを「物体情報」と記す)を前記通信部6に出力する。   Further, the control unit 7 performs each process performed by the control unit 7 or setting of the process in response to a request obtained through the communication unit 6, or voluntarily or in response to a request from outside the illumination base. In response, the motion data and the image data or related data (hereinafter referred to as “object information”) stored in the recording means of the control unit 7 are output to the communication unit 6.

前記通信部6は、例えば、前記物体情報を含む合成データを形作り又は当該合成データから属性ごとに前記運動データ、前記画像データ又はその関連データなどに分離するデータ合成分離手段と、前記合成データをデータ信号に変調して送信し及び受信した合成信号を合成データに復調する単数又は複数の通信モデムを備える。
尚、前記通信部6の伝送能力に対する前記物体情報を構成する各属性の利用比率は、その物体情報検知装置の仕様に応じて適宜設定すればよい。
The communication unit 6 forms, for example, synthesized data including the object information or data synthesis / separation means for separating the synthesized data from the synthesized data into the motion data, the image data or related data for each attribute, and the synthesized data. One or a plurality of communication modems are provided that modulate and transmit data signals and demodulate the received combined signals into combined data.
The usage ratio of each attribute constituting the object information with respect to the transmission capability of the communication unit 6 may be set as appropriate according to the specifications of the object information detection apparatus.

図3は、本発明による物体情報検知装置の構成の一例であって、前記LED発光体が前記運動センサ(マイクロ波ドップラセンサ)又は撮像素子と連動する例である。
この例は、白熱灯電球の形態を採ったものであり、白熱灯電球と同様の口金部1と、当該口金部1に続く胴部と、胴部の開口部を封じるモジュールユニットと、当該モジュールユニットの全体を覆う蛍光蓋(前記照明部3のレンズ)8とで構成される。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the object information detection apparatus according to the present invention, in which the LED luminous body is linked with the motion sensor (microwave Doppler sensor) or an image sensor.
This example takes the form of an incandescent lamp bulb. The base part 1 is the same as that of the incandescent lamp bulb, the body part following the base part 1, the module unit for sealing the opening part of the body part, and the module It is comprised with the fluorescent lid (lens of the said illumination part 3) 8 which covers the whole unit.

この例の前記モジュールユニットは、円盤状の回路基板に、前記照明部3と、カメラモジュール(第二センサ部5)と、マイクロ波ドップラセンサモジュール(第一センサ部4)と、通信モジュール(通信部6)と、制御モジュール(制御部7)を実装し、前記胴部は、その内部に前記電源部2を装備する。   The module unit of this example includes a disk-shaped circuit board, the illumination unit 3, a camera module (second sensor unit 5), a microwave Doppler sensor module (first sensor unit 4), and a communication module (communication). Part 6) and a control module (control part 7), and the body part is equipped with the power supply part 2 therein.

前記照明部3は、前記回路基板の表面に、複数の白色LED発光体と複数の赤色LED発光体を、前記白色LED発光体を外側にして同心円状に配置し、カメラモジュールとマイクロ波ドップラセンサモジュールは、当該回路基板の中央に、左右に並べて配置する。
前記通信モジュールと前記制御モジュールは、前記回路基板の裏面に左右に並べて配置する。尚、LED発光体及び各種モジュールの配置は適宜変更可能である。
前記カメラモジュールのレンズ9は、前記蛍光蓋8の一部に設けた孔を通して当該蛍光蓋8の外部に露出し、その周囲に、前記蛍光蓋8の光を遮断する非透光性の枠を備える。
The illumination unit 3 includes a plurality of white LED light emitters and a plurality of red LED light emitters arranged concentrically on the surface of the circuit board with the white LED light emitters outside, and a camera module and a microwave Doppler sensor. Modules are arranged side by side in the center of the circuit board.
The communication module and the control module are arranged side by side on the back surface of the circuit board. In addition, arrangement | positioning of LED light-emitting body and various modules can be changed suitably.
The lens 9 of the camera module is exposed to the outside of the fluorescent lid 8 through a hole provided in a part of the fluorescent lid 8, and a non-translucent frame for blocking the light of the fluorescent lid 8 is provided around the lens 9. Prepare.

この例の前記照明部3は、白色LED発光体と赤色LED発光体を併用し、前記制御部7の指令に応じて、それらのいずれか又は双方を点灯又は点滅させる構成を採る(図3参照)。
前記生活照明手段又は撮影用の照明装置としての発光と前記緊急用の発光を得る手法は、白色LED発光体を単体で実現する手法の他、赤(R),緑(G),青(B)の三原色のLED発光体をバランス良く一つのパッケージにおさめ、すべてのLED発光体を点灯させることで白色光を作り、赤(R)のLED発光素子のみを発光させることによって赤色光を作る構成を採ってもよい。
The illuminating unit 3 in this example employs a configuration in which a white LED illuminant and a red LED illuminant are used in combination, and either or both of them are lit or blinked according to a command from the control unit 7 (see FIG. 3). ).
As a method for obtaining the light emission and the emergency light emission as the life lighting means or the illuminating device for photographing, in addition to a method of realizing a white LED illuminant alone, red (R), green (G), blue (B ) The three primary color LED light emitters are placed in a single package in a well-balanced manner, all the LED light emitters are turned on to produce white light, and only the red (R) LED light emitting element is made to emit red light. May be taken.

この例の前記電源部2は、交流商用電源を直流電源に変換する整流器と、前記LED発光体に供給する電源電力の調整を行う調光器(PWM調光又は位相制御調光など)と、前記LED発光体に供給する電源に、前記生活照明に適した照明装置としての機能を奏する輝度及び撮像に適した照明装置としての輝度の双方を実現する変動成分を周期的に与える波形成形器(積分回路など)を含めて構成される。
前記変動成分の波形は、三角波状や正弦波状など採用可能な波形から適宜選択すればよい。
The power supply unit 2 in this example includes a rectifier that converts an AC commercial power supply to a DC power supply, a dimmer (such as PWM dimming or phase control dimming) that adjusts power supply power supplied to the LED light emitter, A waveform shaper that periodically gives a fluctuation component that realizes both a luminance that functions as an illuminating device suitable for living lighting and a luminance as an illuminating device suitable for imaging to a power source that supplies the LED light emitter ( Including an integrating circuit).
The waveform of the fluctuation component may be appropriately selected from waveforms that can be employed, such as a triangular wave shape or a sine wave shape.

この例の前記制御部7は、CPU、ROM、RAM(記録手段)、入出力ポート及びタイマを備えて構成される。
前記制御部7は、上記ハードウエア資源とソフトウエアの協働により、前記第一センサ部の稼動時期及び稼働時間を制御する検出制御手段と、前記第二センサ部の撮像時期及び撮像時間並びにサンプリング周期を制御する撮像制御手段と、前記第一センサ部又は第二センサ部の出力から単数又は複数の事象を導く解析部と、前記解析部が導いた単数又は複数の事象から異状を導く評価部と、前記LEDの点灯時期及び点灯時間を調整する点灯制御手段を構成し各々の機能を奏する。
The control unit 7 in this example includes a CPU, a ROM, a RAM (recording unit), an input / output port, and a timer.
The control unit 7 includes a detection control unit that controls an operation timing and an operation time of the first sensor unit, an imaging timing and an imaging time of the second sensor unit, and sampling in cooperation with the hardware resource and the software. Imaging control means for controlling the cycle, an analysis unit for deriving one or more events from the output of the first sensor unit or the second sensor unit, and an evaluation unit for deriving anomalies from the single or plural events derived by the analysis unit And the lighting control means which adjusts the lighting timing and lighting time of the said LED is comprised, and there exists each function.

この例の前記点灯制御手段は、手動スイッチ並びに照度センサ、温度センサ、前記タイマ及びそれらの出力で開閉するリレーなどのスイッチング手段を備え、前記照明部3に対する前記電源部2の出力の供給及び遮断を制御することによって、前記LED発光体の発光周期若しくは発光タイミング又は点灯時間若しくは消灯時間を設定する処理を行う。
この例では、前記点灯制御手段は、手動点滅制御処理と、自動点滅制御処理と、強制調光制御処理を行うと共に、前記電源部2の調光器に対してLED発光体に供給する電源の電圧制御処理又は電力制御処理を行い、前記変動成分の波形調整処理を行う。
The lighting control means in this example includes a manual switch and switching means such as an illuminance sensor, a temperature sensor, the timer, and a relay that opens and closes by their outputs, and supplies and cuts off the output of the power supply unit 2 to the illumination unit 3 By controlling the light emission cycle or light emission timing, lighting time or extinguishing time of the LED light emitter.
In this example, the lighting control means performs a manual flashing control process, an automatic flashing control process, and a forced dimming control process, and also supplies power to the LED light emitter to the dimmer of the power supply unit 2. A voltage control process or a power control process is performed, and a waveform adjustment process of the fluctuation component is performed.

(手動点滅制御処理)
前記点灯制御手段は、前記手動点滅制御処理の際、スイッチやリモコンボタンなどの手動操作に伴う信号を検出して、前記LED発光体に対する電源の供給及び遮断を行う。
(Manual blinking control process)
The lighting control means detects a signal accompanying a manual operation such as a switch or a remote control button during the manual blinking control process, and supplies and shuts off power to the LED light emitter.

(自動点滅制御処理)
前記点灯制御手段は、前記自動点滅制御処理の際、スイッチング手段を前記タイマ等で制御することによって、点灯開始時期として設定された時期から、前記点灯時間として設定された時間に前記LED発光体へ電源を供給し、更に照度センサの出力と照度の閾値とを比較し、晴れた日中など前記閾値を超える照度を検出した時に前記照明部3への電源を遮断し、悪天の日中や夜間など前記閾値を下回る照度を検出した時に前記照明部3への電源供給を行う。
(Automatic flash control process)
The lighting control means controls the switching means with the timer or the like during the automatic blinking control process, so that the LED light emitter is supplied from the time set as the lighting start time to the time set as the lighting time. Supply power, and compare the output of the illuminance sensor with the threshold of illuminance, and when the illuminance exceeding the threshold is detected, such as on a sunny day, the power to the illumination unit 3 is shut off. When the illuminance lower than the threshold is detected, such as at night, power is supplied to the illumination unit 3.

(強制調光制御処理)
前記点灯制御手段は、前記強制調光制御処理の際、前記手動モード又は自動モードで前記照明部3への電源の供給及び遮断を行っているなかで、例えば、異状の虞を検出して撮影が必要な時、異状を検出して警報を発すべき時、長時間の点灯によって前記照明部3が過熱した時、又は設置場所に応じて前記センサ部(前記第一センサ部4及び前記第二センサ部5)表面に結露の虞が生じた時に、前記照明部3を構成する白色LED発光体又は赤色LED発光体へ所定の輝度となる電源を所定のタイミングで供給する処理を行う。
(Forced dimming control processing)
The lighting control means, for example, detects a possibility of anomaly while photographing and supplying power to the illumination unit 3 in the manual mode or automatic mode during the forced dimming control process. Is necessary, when an abnormality should be detected and an alarm should be issued, when the lighting unit 3 is overheated due to lighting for a long time, or depending on the installation location, the sensor unit (the first sensor unit 4 and the second sensor unit). Sensor unit 5) When there is a possibility of dew condensation on the surface, a process of supplying power having a predetermined luminance to the white LED light emitter or red LED light emitter constituting the illumination unit 3 at a predetermined timing is performed.

前記点灯制御手段は、後に記す予備評価で異状の虞有りと評価した際には、前記電源部2の調光器等の設定を変更する等によって、前記LED発光体の輝度を前記撮像素子による撮像に適した明るさとなるように自動的に調光することができる。
前記点灯制御手段は、更に、後に記す確定評価で異状と評価した際には、前記スイッチング手段又は前記タイマの設定を変更する等によって、LED発光体の色又は点滅の態様を調整し、当該LED発光体の点滅のみで多様な情報を提供することができる。
例えば、心拍や呼吸の異常又は停止・身体状況の異常を検出した場合には、アラームとして、利用者の心拍や呼吸のタイミングに合わせて点滅させるなどの制御を前記スイッチング手段などに対して行うことができる。
When the lighting control means evaluates that there is a possibility of abnormality in the preliminary evaluation described later, the brightness of the LED light emitter is changed by the imaging element by changing the setting of the dimmer or the like of the power supply unit 2. The light can be automatically adjusted so that the brightness is suitable for imaging.
The lighting control means further adjusts the color or blinking mode of the LED luminous body by changing the setting of the switching means or the timer, etc., when it is evaluated as abnormal in the final evaluation described later. Various information can be provided only by flashing the light emitter.
For example, when an abnormality in heartbeat or breathing or an abnormality in stop or physical condition is detected, control such as blinking according to the heartbeat or breathing timing of the user is performed on the switching means as an alarm. Can do.

前記点灯制御手段は、例えば、長時間の継続的な点灯による前記照明部3の過熱を前記温度センサで検出した際、前記タイマの設定変更を行うなどスイッチング手段の動作を制御する等によって、前記LED発光体の通電時間を制御する。その際、人の目の分解能を考慮し、点灯を継続する期間中に知覚されない程度の消灯時間を一定周期で介在すれば、生活照明を利用する者にその点滅を察知されることなくLED発光体の発熱を抑制することができる。
その結果、アウターケースを、アルミ等の金属ケースのみならず樹脂ケースをも利用することができ、コストダウンを図ることなどができる。
The lighting control means, for example, by controlling the operation of the switching means such as changing the setting of the timer when the temperature sensor detects overheating of the lighting unit 3 due to continuous lighting for a long time, The energization time of the LED emitter is controlled. At that time, considering the resolution of the human eye, if there is a certain period of extinction time that is not perceived during the period of continued lighting, LED light emission is not noticed by those who use living lighting Heat generation of the body can be suppressed.
As a result, not only a metal case such as aluminum but also a resin case can be used as the outer case, and costs can be reduced.

前記点灯制御手段は、例えば、前記センサ部表面の近傍温度が飽和水蒸気温度(設置室内におけるセンサ部表面の近傍雰囲気が含有する水蒸気以上の飽和水蒸気量を保てる温度)以上(樹脂ケースが溶融、変質又は変形する温度未満)となるように、前記タイマの設定又は前記電源部2の調光器の設定若しくはスイッチング手段の動作などを制御する形で前記LED発光体へ供給する電力又は当該LED発光体の点滅周期若しくは点滅期間を司る(以下「余熱制御」と記す)ことによって、浴室や台所などにおける前記第一センサ部4の表面又は前記第二センサ部5のレンズ表面(以下「センサ部表面」と記す)の結露を防止する結露防止手段を備える構成とすることができる。   In the lighting control means, for example, the temperature in the vicinity of the sensor unit surface is equal to or higher than the saturated water vapor temperature (the temperature at which a saturated water vapor amount equal to or higher than the water vapor contained in the atmosphere in the vicinity of the sensor unit surface in the installation chamber) can be obtained. Or less than the temperature at which the light is deformed) the power supplied to the LED light emitter or the LED light emitter in such a manner that the setting of the timer, the setting of the dimmer of the power supply unit 2 or the operation of the switching means is controlled. By controlling the blinking period or blinking period (hereinafter referred to as “residual heat control”), the surface of the first sensor unit 4 or the lens surface of the second sensor unit 5 in a bathroom or kitchen (hereinafter “sensor unit surface”) A dew condensation prevention means for preventing dew condensation).

尚、前記結露の虞を検知するには、前記センサ部表面の近傍にセンサ部表面又はその近傍の雰囲気温度(以下「近辺温度」と記す)を検出する温度センサを一体的に備え、当該温度センサの出力又は前記照度センサの出力から推測した近辺温度に応じて前記結露防止手段が前記余熱制御を行う構成とし、この例の物体情報検知装置が設置された箇所に応じて個別の余熱制御開始温度を、前記PLCなどの通信手段を備える通信部6を介して個別に設定できるようにすることができる。   In order to detect the possibility of condensation, a temperature sensor for detecting the surface of the sensor unit or the ambient temperature in the vicinity thereof (hereinafter referred to as “near temperature”) is integrally provided in the vicinity of the surface of the sensor unit. The dew condensation prevention means performs the residual heat control according to the sensor output or the vicinity temperature estimated from the output of the illuminance sensor, and individual residual heat control starts depending on the location where the object information detection device of this example is installed The temperature can be individually set via the communication unit 6 including communication means such as the PLC.

また、前記制御部7は、夜間(暗所)における前記照明部3の過熱を防止する処理(過熱防止処理)の際、夜間における画像採取の際又は多湿空間での結露防止のためにLED発光体の前記余熱制御を行う際に、前記LED発光体への電力供給時間(点灯時間)を、発光を認識する際の人の目の分解能を超える程短く(100ms未満好ましくは約50ms未満)設定し、且つそれらが連続点灯していると知覚されない程度の周期(商用電源の50周期相当以上の周期が望ましい)で点滅させる様に前記電源部2の制御を行うことができる。   In addition, the control unit 7 emits LED light for processing to prevent overheating of the illumination unit 3 at night (in the dark) (overheating prevention processing), for capturing images at night or for preventing condensation in a humid space. When performing the residual heat control of the body, the power supply time (lighting time) to the LED light emitter is set to be shorter (less than 100 ms, preferably less than about 50 ms) exceeding the resolution of the human eye when recognizing light emission. In addition, the power supply unit 2 can be controlled so as to blink at a cycle that is not perceived as being continuously lit (preferably a cycle equivalent to 50 cycles or more of the commercial power supply).

その様に、前記LED発光体の点滅を制御すれば、夜間(暗所)睡眠時において、前記LED発光体を点灯させたとしても、利用者の睡眠を妨げることを極力回避することが可能となり、エッジの鋭い点滅を短時間に行わせれば、カメラのフラッシュ機能を果たすこともできる。
尚、その際、前記撮像制御手段は、前記撮像素子で取得する画像データを節約するために、当該撮像素子の撮像時間は、上記の通り人の目で知覚できない点灯時間以内に設定する。
In this way, by controlling the blinking of the LED light emitter, even when the LED light emitter is turned on at night (dark place), it is possible to avoid disturbing the user's sleep as much as possible. If the sharp blinking of the edge is performed in a short time, the flash function of the camera can be achieved.
At that time, the imaging control means sets the imaging time of the imaging device within the lighting time that cannot be perceived by human eyes as described above in order to save the image data acquired by the imaging device.

この例の前記検出制御手段は、通常は、前記タイマで与えられた一定の検出周期で、又は終日継続して前記第一センサ部4の運動センサを稼動させる。
前記検出周期は、前記電源電圧の変動成分一周期に一回又は複数回検出できる周期とし、できる限り同じ環境下で運動データを採取できるように、前記電源電圧の変動成分の周波数の呈倍周波数の周期とすることが望ましい。
The detection control means in this example normally operates the motion sensor of the first sensor unit 4 at a constant detection period given by the timer or continuously throughout the day.
The detection cycle is a cycle that can be detected once or a plurality of times in one cycle of the fluctuation component of the power supply voltage, and a multiplication frequency of the frequency of the fluctuation component of the power supply voltage so that motion data can be collected under the same environment as much as possible. It is desirable that the period be

この例の前記撮像制御手段は、前記タイマで与えられた一定の検出周期で前記第二センサ部5に撮像を行わせる。
前記検出周期は、前記LED発光体の電源電圧の変動成分一周期に一回又は複数回検出できる周期とし、特に一回検出の場合には、できる限り、前記変動成分における異なる位相下、異なる照度下で画像データを採取できるように、前記電源電圧の変動成分に同期し難い周期とすることが望ましい。
The imaging control means of this example causes the second sensor unit 5 to perform imaging at a constant detection cycle given by the timer.
The detection cycle is a cycle that can be detected once or a plurality of times in one cycle of the fluctuation component of the power supply voltage of the LED light emitter, and particularly in the case of one detection, the illuminance is different under the different phases of the fluctuation component as much as possible. It is desirable that the period is difficult to synchronize with the fluctuation component of the power supply voltage so that image data can be collected below.

この例の前記解析部は、前記第一センサ部4が検出した前記運動データ及び前記第二センサ部5が検出した前記画像データから被検物に生じている事象を導くと共に、当該事象の属性及び日時からなる事象データを前記RAMに保存する事象検出手段と、前記運動データ及び前記画像データからこれらの事象が導けない場合に当該運動データ又は当該画像データを廃棄する情報分別手段を備える。   The analysis unit in this example guides an event occurring in the test object from the motion data detected by the first sensor unit 4 and the image data detected by the second sensor unit 5, and attributes of the event And event detection means for storing event data including date and time in the RAM, and information sorting means for discarding the motion data or the image data when these events cannot be derived from the motion data and the image data.

当該制御部7は、前記の通り、前記撮像制御手段で多様な照度下での撮影が可能な制御手法を採り、且つ前記情報分別手段を備えることによって、ソフトウエアで有効画像と無効画像の取捨選択を行う処理だけで、周期的に有効画像を保存しつつも、露光オーバー又は露光不足等の解析に不適格な前記画像データの保存を回避することができる。
その結果、有効画像が得られる時期に的を絞って積極的に事細かなスイッチングによる位相制御を行う手法の様に、様々な状況を想定した複雑な処理を行うことが不要となり、利用者の実態に応じた機能の追加や更新に対してもソフトウエアの変更のみで柔軟に対応することができる。
As described above, the control unit 7 adopts a control method capable of photographing under various illuminances by the imaging control unit, and includes the information sorting unit, so that a valid image and an invalid image are sorted out by software. Only by the selection process, it is possible to avoid saving the image data that is unsuitable for analysis such as overexposure or underexposure while periodically saving an effective image.
As a result, it is no longer necessary to perform complicated processing assuming various situations, such as a method of actively performing phase control by detailed switching focusing on the time when an effective image is obtained, and the actual situation of the user It is possible to flexibly respond to the addition and update of functions according to the situation by only changing the software.

例えば、この例が、利用者の生体を見守る見守りシステムに用いられる場合には、前記解析部は、前記第一センサ部4が検出した前記運動データから前記事象として利用者の心拍、呼吸及び体動を導くと共に、前記第二センサ部5が検出した前記画像データから前記事象として利用者の姿勢を導く前記事象検出手段を具備する構成とすることができる。
当該解析部での情報保存は、前記画像計算から体位計算によって導いた姿勢などをその属性を示す数値データなどで保存する手法を採れば、前記の如く画像データ自体をRAMに保存するよりも、記憶領域の節約となり、設備コストも安価となる。
For example, when this example is used in a watch system for watching a user's living body, the analysis unit uses the motion data detected by the first sensor unit 4 as the event, such as a user's heartbeat, respiration, and The apparatus may include the event detection unit that guides the body movement and guides the posture of the user as the event from the image data detected by the second sensor unit 5.
Information storage in the analysis unit, if a method of storing the posture derived from the image calculation by posture calculation, etc., with numerical data indicating its attributes, etc., rather than storing the image data itself in the RAM as described above, The storage area is saved, and the equipment cost is also low.

当該物体情報検知装置は、前記解析部を内蔵して備えれば、特定の事象を検出する装置として当該物体情報検知装置が備えるべき保存領域や確保すべき送信量を節約することができる。
一方、当該物体情報検知装置は、前記解析部を、当該物体情報検知装置と通信するルーター等の外部機器に備えれば、当該物体情報検知装置に有効画像と無効画像を分別する具体的な基準を置く必要がないので、検出すべき事象が限定されること無く、当該物体情報検知装置の汎用性を高めることができる。
If the object information detection apparatus is provided with the analysis unit, it is possible to save a storage area and a transmission amount to be secured for the object information detection apparatus as a device for detecting a specific event.
On the other hand, when the object information detection device includes the analysis unit in an external device such as a router that communicates with the object information detection device, a specific standard for separating valid images and invalid images from the object information detection device. Therefore, the versatility of the object information detection apparatus can be enhanced without limiting the events to be detected.

この例の評価部は、前記解析部が導いた事象から異状を導く異状検出手段と、当該異状検出手段で導かれた異状の属性及び日時からなる異状データを前記RAMに保存する異状履歴保存手段を備える。   In this example, the evaluation unit includes an abnormality detection unit that derives an abnormality from the event derived by the analysis unit, and an abnormality history storage unit that stores abnormality data including the abnormality attribute and date and time derived by the abnormality detection unit in the RAM. Is provided.

例えば、この例が、利用者の生体を見守る見守りシステムに用いられる場合には、前記評価部は、前記解析部が導いた心拍、呼吸若しくは体動又は姿勢などの事象から、心疾患、脳疾患又は転倒若しくは怪我などや、それに伴う心拍若しくは呼吸の異常若しくは停止又は姿勢若しくは動作の異常などの異状を導く異状検出手段を具備する構成とすることができる。   For example, when this example is used in a monitoring system for watching a living body of a user, the evaluation unit may detect heart disease, brain disease from events such as heartbeat, breathing or body movement or posture guided by the analysis unit. Alternatively, it may be configured to include an abnormality detecting means for introducing an abnormality such as a fall or injury, an abnormal or stopped heartbeat or breathing, or an abnormal posture or movement.

前記評価部は、比較的簡易な処理で異状の虞を導く予備評価と、前記異状の虞を検出した場合にのみ、より精密な処理で異状であるか否かを評価する異状の確定評価を行う。
前記予備評価の手法は、前記第一センサ部4で得た事象(例えば、心拍数、呼吸数若しくは体動など)のいずれか又はそれらの組み合わせから異状の虞を検出する第一の手法や、更に第二センサ部5で検出した事象(例えば、姿勢など)を加えた事象のいずれか又はそれらの組み合わせから異状の虞を検出する第二の手法などが挙げられる。
The evaluation unit performs preliminary evaluation that leads to the possibility of abnormality by a relatively simple process, and determination of abnormality that evaluates whether or not the abnormality is more precise by processing only when the possibility of abnormality is detected. Do.
The preliminary evaluation method is a first method for detecting a possibility of abnormality from any of the events obtained by the first sensor unit 4 (for example, heart rate, respiratory rate or body movement) or a combination thereof, Furthermore, the 2nd method etc. which detect the possibility of abnormality from any of the event which added the event (for example, attitude | position etc.) detected by the 2nd sensor part 5, or those combinations are mentioned.

前記第一の手法にあっては、常時前記第一センサ部4において前記予備評価用のサンプリングを行い、そこで得た各事象の数値、各事象の程度を示す数値若しくはそれらを組み合わせた数値で、閾値を超えた時又は当該閾値に至らない時に異状の虞有りと評価する。
前記第二の手法にあっては、常時前記第一センサ部4及び前記第二センサ部5において前記予備評価用のサンプリングを行い、そこで得た各事象の数値、各事象の程度を示す数値若しくはそれらを組み合わせた数値で、閾値を超えた時又は当該閾値に至らない時に異状の虞有りと評価する。
In the first method, sampling for preliminary evaluation is always performed in the first sensor unit 4, and the numerical value of each event obtained there, the numerical value indicating the degree of each event, or a numerical value combining them, When the threshold value is exceeded or the threshold value is not reached, it is evaluated that there is a possibility of abnormality.
In the second method, the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5 always perform the preliminary evaluation sampling, and the numerical value of each event obtained there, the numerical value indicating the degree of each event, or A numerical value obtained by combining them, and when the threshold value is exceeded or the threshold value is not reached, it is evaluated that there is a possibility of abnormality.

前記第二の手法における予備評価時の前記第二センサ部5は、比較的低い解像度、比較的長い周期でサンプリングを行う。
例えば、前記姿勢を評価する際、この例の前記異状検出手段は、前記予備評価において、前記撮像素子による比較的低い解像度で検出した前記画像データのうち、利用者の頂点、底辺及び重心から、立位、座位、前屈、腹臥位又は仰臥位からなる姿勢を導き、その姿勢を導き得る前記画像データを有効画像として前記RAMに保存すると共に、検出した姿勢の異常又は正常を判断する。
例えば、トイレや浴室において仰臥位を検出するなど、利用者の姿勢が、その検出箇所における姿勢として常識的ではないときに異状の虞有りと判断する。
尚、前記画像データから前記姿勢を導けない場合には、前記情報分別手段により無効な画像データとして廃棄する。
The second sensor unit 5 at the time of preliminary evaluation in the second method performs sampling with a relatively low resolution and a relatively long period.
For example, when evaluating the posture, the abnormality detection means of this example, from the image data detected at a relatively low resolution by the image sensor in the preliminary evaluation, from the user's vertex, base and center of gravity, A posture composed of a standing position, a sitting position, a forward bending position, a prone position, and a supine position is derived, and the image data that can be derived from the posture is stored in the RAM as an effective image, and an abnormality or normality of the detected position is determined.
For example, it is determined that there is a possibility of abnormality when the posture of the user is not common sense as the posture at the detected position, such as detecting the supine position in a bathroom or bathroom.
When the posture cannot be derived from the image data, the information classification unit discards the image as invalid image data.

前記第一の手法における確定評価時の前記第二センサ部5は、その用途に求められる解像度又は周期で前記画像データのサンプリングを行うことによって、前記予備評価で検出した異状の虞の真偽を検証する。
一方、前記第二の手法における確定評価時の前記第二センサ部5は、前記第二の手法における予備評価より高い解像度で又はより短い周期で前記画像データのサンプリングを行うことによって、前記予備評価で検出した異状の虞の真偽を検証する。
The second sensor unit 5 at the time of the definitive evaluation in the first method performs the sampling of the image data at the resolution or period required for the application, thereby confirming the authenticity of the abnormality detected in the preliminary evaluation. Validate.
On the other hand, the second sensor unit 5 at the time of definitive evaluation in the second method performs the preliminary evaluation by sampling the image data at a higher resolution or shorter cycle than the preliminary evaluation in the second method. The authenticity of the possibility of abnormality detected in step 1 is verified.

その際、前記照度センサの出力を参照し、前記照明部3が暗所において露光不足状態にある場合には、前記強制調光制御処理に切り替えて、前記LED発光体に対して前記直流電源を供給し、又は更に前記調光器の設定を変更するなどして前記LED発光体を撮像に適した輝度に調整する。
前記確定評価においては、第一センサ部4による前記運動データのサンプリングを、前記予備評価より短い周期で行う手法を採ることもできる。
At that time, referring to the output of the illuminance sensor, when the illuminating unit 3 is in an underexposed state in a dark place, it switches to the forced dimming control process, and the DC power source is switched on to the LED light emitter. Supply or further change the setting of the dimmer to adjust the LED luminous body to a brightness suitable for imaging.
In the definite evaluation, a method of sampling the motion data by the first sensor unit 4 at a cycle shorter than the preliminary evaluation can be adopted.

例えば、前記予備評価において心拍数、呼吸数若しくは体動又は姿勢のいずれか又はそれらの組み合わせから異状の虞が認められる場合には、前記異状検出手段は、前記確定評価として、前記撮像素子によるより好ましい照度下で検出した前記画像データやより高い解像度での撮影で検出した前記画像データに基づき、利用者の姿勢及び向きの再確認を行うと共に、当該有効画像の前後の有効画像から姿勢の変化の有無及び利用者の表情を導き異常又は正常を判断する。
利用者にして物理的に困難な姿勢、検出箇所において有り得ない姿勢、長時間に亘る一定姿勢若しくは一定動作の持続又は痙攣若しくは苦渋の表情などを検出した場合に前記確定評価における異状として前記異状データを出力する。
For example, in the preliminary evaluation, when there is a possibility of abnormality from any one of heart rate, respiration rate, body movement or posture, or a combination thereof, the abnormality detection means uses the image sensor as the definite evaluation. Based on the image data detected under preferable illuminance and the image data detected by shooting at a higher resolution, the posture and orientation of the user is reconfirmed, and the posture changes from the effective image before and after the effective image. The presence or absence and the facial expression of the user are guided to determine whether it is abnormal or normal.
The abnormal data as abnormalities in the definitive evaluation when a physically difficult posture for the user, a posture that is impossible at the detection location, a constant posture over a long period of time or a constant motion, or an expression of convulsions or bitterness is detected. Is output.

前記解析部及び前記評価部は、前記物体情報検知装置を用いたシステムの構成に応じて、他の構成要素の機能に譲り、前記物体情報検知装置の機能として働かせない構成としてもよい。
例えば、当該物体情報検知装置を、単独で前記異状データの出力、更には、それに応じたアラームを出力するシステム構成とする場合(図4(A)参照)には、上記の如く前記解析部及び前記評価部の双方を具備する構成とする(図1又は図3参照)。
The analysis unit and the evaluation unit may be configured not to function as the function of the object information detection device, depending on the configuration of a system using the object information detection device.
For example, when the object information detection device has a system configuration that outputs the abnormal data independently and further outputs an alarm corresponding thereto (see FIG. 4A), as described above, It is set as the structure which comprises both the said evaluation parts (refer FIG. 1 or FIG. 3).

一方、前記物体情報検知装置を、例えば、利用者の心拍、呼吸又は体動など利用者のバイタイルサインを検出するセンサ又はそれらの事象を導くための信号を検出するセンサとして位置づける場合には、当該物体情報検知装置との通信を行うルーター、LAN若しくはBluetooth(登録商標)などのローカルネットワーク(図4(B)参照)又はそれらを経由したグローバルネットワーク(図4(C)参照)に接続された端末若しくは情報管理センターに前記解析部又は前記評価部の機能を分担させることができる(図2参照)。   On the other hand, when positioning the object information detection device, for example, as a sensor for detecting a user's bitile sign such as a user's heartbeat, respiration, or body motion, or a sensor for detecting a signal for guiding those events, Connected to a router that communicates with the object information detection device, a local network such as LAN or Bluetooth (see FIG. 4B), or a global network via them (see FIG. 4C) The terminal or the information management center can share the functions of the analysis unit or the evaluation unit (see FIG. 2).

前記制御部7は、その構成として、前記通信部6を介して前記タイマ、前記調光器又はスイッチング手段の設定を外部から適宜変更することができる構成を採用すれば、当該タイマ等の機能を用いる前記検出制御手段及び前記撮像制御手段を介して前記第一センサ部4と前記第二センサ部5の稼動周期及び稼働時間の変更等を外部から行うことができる。
複数の物体情報検知装置を用いたシステムでは、各物体情報検知装置について各々の制御部7にIDを付しておけば、設置箇所に応じて第一センサ部4と第二センサ部5の稼動比率について異なる設定をすることもできる。
If the control unit 7 adopts a configuration in which the setting of the timer, the dimmer or the switching means can be appropriately changed from the outside via the communication unit 6, the function of the timer or the like can be achieved. The operating cycle and operating time of the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5 can be changed from the outside through the detection control unit and the imaging control unit to be used.
In a system using a plurality of object information detection devices, if an ID is assigned to each control unit 7 for each object information detection device, the first sensor unit 4 and the second sensor unit 5 are operated according to the installation location. Different settings can be made for the ratio.

この例の前記通信部6は、電力線搬送通信を行うPLCモジュールなどの通信モデムと、WIFIやBluetooth(登録商標)などの無線通信インターフェースを備える。
例えば、前記PLCモジュールは、前記制御部7の指令に応じ、又は前記タイマで作られる周期(例えば10kHzから450kHz)にあわせて、当該制御部7の前記RAMに蓄えられたデータを通信可能な信号に変調し電力線に乗せる処理及び送信されてきたデータを電力線から取り出し当該制御部7が処理できるように復調する処理を行う。
前記通信部6は、主にLED発光体の点灯時期に、画像データを電力線に乗せ、主にLED発光体の消灯時期に、前記運動データを電力線に乗せる。
The communication unit 6 in this example includes a communication modem such as a PLC module that performs power line carrier communication, and a wireless communication interface such as WIFI and Bluetooth (registered trademark).
For example, the PLC module is a signal capable of communicating data stored in the RAM of the control unit 7 in accordance with a command of the control unit 7 or in accordance with a period (for example, 10 kHz to 450 kHz) generated by the timer. And processing for demodulating the received data from the power line so that the control unit 7 can process it.
The communication unit 6 places the image data on the power line mainly when the LED light emitter is turned on, and places the motion data on the power line mainly when the LED light emitter is turned off.

図2は、上記物体情報検知装置(図中「照明センサ」)の実施例を見守りシステムに採用した例である。
この例は、見守り対象(利用者)が居住する住居に設置され見守り対象の生体情報やその周囲の環境情報を検出するセンサと、当該センサから得た情報を受けて当該情報の解析・蓄積を行い解析結果に応じた出力を行うルーター及び当該出力に応じて動作するアラーム装置を備えて構成する(図2参照)。
FIG. 2 shows an example in which the object information detection apparatus (“illumination sensor” in the figure) is watched over and adopted in the system.
In this example, a sensor installed in a residence where a monitoring target (user) resides detects the biological information of the monitoring target and surrounding environmental information, and receives and obtains information from the sensor to analyze and store the information. And a router that performs output according to the analysis result and an alarm device that operates according to the output (see FIG. 2).

この例に用いるセンサは、トイレセンサ、浴室センサ、ルームセンサ及び廊下センサなどの前記物体情報検知装置、侵入検知センサ、ベッドセンサ、徘徊検知センサ及び点灯検知センサなどの専用センサ、握りボタン、呼び出しボタン及び復旧ボタンなどの操作センサ並びに温度センサ、湿度センサ、照度センサ及び電流センサなどの環境センサを含む。
この例のアラーム装置は、スピーカ等のオーディオ装置、ブザー、表示灯、ナースコール及び各種専門機関に通報する緊急通報装置を含む。
Sensors used in this example include the above-mentioned object information detection devices such as toilet sensors, bathroom sensors, room sensors, and hallway sensors, intrusion detection sensors, bed sensors, heel detection sensors, lighting detection sensors, and other dedicated sensors, grip buttons, call buttons And operation sensors such as a recovery button and environmental sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a current sensor.
The alarm device in this example includes an audio device such as a speaker, a buzzer, an indicator lamp, a nurse call, and an emergency notification device that notifies various specialized institutions.

この例のルーターは、機能更新支援用のCPU1、データ解析・記憶用のCPU2、PLCモデム、シリアルポート、オーディオ出力、接点入力、接点出力、有線・無線LANポート、USBポート及び無線通信インターフェースを含み、それらを用いて外部の端末装置又は情報管理センターなどとのデータ通信を行う。   The router in this example includes a CPU 1 for function update support, a CPU 2 for data analysis / storage, a PLC modem, a serial port, an audio output, a contact input, a contact output, a wired / wireless LAN port, a USB port, and a wireless communication interface. These are used to perform data communication with an external terminal device or an information management center.

本発明による物体情報検知装置は、上記見守りシステムに限定されず、前記解析部及び前記評価部としての仕様を利用者が望むもの変更するだけで、前記運動データと前記画像データを利用した多様なシステムとして実現することができる(図4(B)参照)。
例えば、前記物体情報検知装置から出力される前記運動データや前記画像データを利用するルーターや様々なネットワークと連携したシステムに用いれば、ルーター又は端末装置において所望の事象及び症状を検出するように前記解析部及び前記評価部の仕様を変更するだけで、同じ物体情報検知装置を利用者が望む他の用途のシステムとして実現することができる。
The object information detection apparatus according to the present invention is not limited to the watching system, but can be used in various ways using the motion data and the image data only by changing the specifications of the analysis unit and the evaluation unit as desired by the user. It can be realized as a system (see FIG. 4B).
For example, when used in a system linked with a router or various networks using the motion data and the image data output from the object information detection device, the router or terminal device detects the desired event and symptom. By simply changing the specifications of the analysis unit and the evaluation unit, the same object information detection apparatus can be realized as a system for other uses desired by the user.

前記物体情報検知装置を、ルーターとインターネットを利用し外部機関との連携が可能な遠隔システムとして用いれば、制御内容の遠隔設定システム、検知内容の遠隔モニターシステム若しくはそれらの履歴データ保存・閲覧システム又は危険等を察して自動的に関係機関への通報を行う緊急通報系システムなどの形で利用者の情報をその利用が許された種々の機関で共用できるグローバルシステムとして用いることができる(図4(C)参照)。   If the object information detection device is used as a remote system that can cooperate with an external organization using a router and the Internet, a remote setting system for control content, a remote monitor system for detection content, or a history data storage / viewing system thereof, It can be used as a global system in which user information can be shared by various organizations permitted to use it in the form of an emergency call system that automatically detects related risks and automatically notifies relevant organizations (FIG. 4). (See (C)).

その際、前記画像データは、前記物体情報検知装置又はルーターで内部処理を行い、IDと前記異状データ以外は外部には出ない(その根拠となる画像などは外部には出ない)設計とし、当該物体情報検知装置とルーター間の通信においても暗号化した信号又はデータで行うことが好ましい。   At that time, the image data is subjected to internal processing by the object information detection device or router, and the ID and the abnormal data other than the outside data are designed to be outside (images and the like are not outside). The communication between the object information detection device and the router is also preferably performed using an encrypted signal or data.

本発明による物体情報検知装置は、異状の虞や異状の存在を報知するものとして構成することもできる一方、異状の虞や異状の不存在(以下「正常」と記す)を報知するものとして構成することもできる。
後者の場合には、例えば、前記正常であることと共に、その根拠(宿泊施設、介護施設、病院などに設置された物体情報検知装置が異状の虞又は異状を検知していないこと)を前記通信部6を通じて、内部又は外部機関等へ常時報知する構成とすることができる。
The object information detection device according to the present invention can be configured to notify the possibility of abnormality or the presence of an abnormality, and is configured to notify the possibility of abnormality or the absence of an abnormality (hereinafter referred to as “normal”). You can also
In the latter case, for example, in addition to the normality, the basis thereof (the object information detection device installed in the accommodation facility, the nursing facility, the hospital, or the like has not detected a fear or abnormality) It can be set as the structure which always alert | reports to an internal or external organization etc. through the part 6.

当該手法を採ることによって、例えば、当該通報が異状消失前又は救助者の到達前にリセットされたとしても、それが直ちに異状の解除ということとはならず、正常の根拠の送信が途絶えることに留まり、関係機関への警報状態が維持されることとなる。
即ち、当該手法においては、解除なる手続が不要ということになる。
By adopting this method, for example, even if the report is reset before the disappearance of the abnormality or the arrival of the rescuer, it does not immediately cancel the abnormality, and transmission of the normal basis is interrupted. The alarm state to the related organizations will be maintained.
In other words, the procedure does not require a cancellation procedure.

1 口金部,2 電源部,3 照明部,4 第一センサ部,5 第二センサ部,
6 通信部,7 制御部,8 蛍光蓋,9 レンズ,
1 base part, 2 power supply part, 3 illumination part, 4 first sensor part, 5 second sensor part,
6 communication unit, 7 control unit, 8 fluorescent cover, 9 lens,

Claims (7)

照明ベースに接続する電極を具備した口金部と、
LED発光体による照明部と、
マイクロ波センサを検出センサとする第一センサ部と、
撮像素子を検出センサとする第二センサ部と、
前記第二センサ部の稼動時期を調整する制御部と、
前記第一センサ部及び前記第二センサ部の出力を照明ベース外へ送信する通信部と、
を備える物体情報検知装置。
A base having an electrode connected to the illumination base;
An illumination unit with LED emitters;
A first sensor unit having a microwave sensor as a detection sensor;
A second sensor unit having the image sensor as a detection sensor;
A control unit for adjusting the operation timing of the second sensor unit;
A communication unit for transmitting outputs of the first sensor unit and the second sensor unit to outside the illumination base;
An object information detection apparatus comprising:
照明ベースに接続する電極を具備した口金部と、
LED発光体による照明部と、
マイクロ波センサを検出センサとする第一センサ部と、
撮像素子を検出センサとする第二センサ部と、
前記第二センサ部の稼動時期を調整する制御部と、
前記第一センサ部又は第二センサ部の出力から単数又は複数の事象を導く解析部と、
前記解析部が導いた事象を照明ベース外へ送信する通信部と、
を備える物体情報検知装置。
A base having an electrode connected to the illumination base;
An illumination unit with LED emitters;
A first sensor unit having a microwave sensor as a detection sensor;
A second sensor unit having the image sensor as a detection sensor;
A control unit for adjusting the operation timing of the second sensor unit;
An analysis unit for deriving one or more events from the output of the first sensor unit or the second sensor unit;
A communication unit for transmitting an event led by the analysis unit to outside the lighting base;
An object information detection apparatus comprising:
点灯時におけるLED発光体の輝度を周期的に変動させる電源部と、
前記LED発光体の輝度の周期と非同期で前記第二センサ部を稼動させる制御部又は前記LED発光体の輝度をランダムに選択して前記第二センサ部を稼動させる制御部と、
前記事象を導けない前記第二センサ部の出力を破棄する情報選択手段を備える前記請求項2に記載の物体情報検知装置。
A power supply unit that periodically varies the luminance of the LED light emitter when lit,
A control unit for operating the second sensor unit asynchronously with a luminance cycle of the LED light emitter or a control unit for operating the second sensor unit by randomly selecting the luminance of the LED light emitter;
The object information detection apparatus according to claim 2, further comprising an information selection unit that discards an output of the second sensor unit that cannot guide the event.
照明ベースに接続する電極を具備した口金部と、
LED発光体による照明部と、
マイクロ波センサを検出センサとする第一センサ部と、
撮像素子を検出センサとする第二センサ部と、
前記第二センサ部の稼動時期を調整する制御部と、
前記第一センサ部又は第二センサ部の出力から異状を導く評価部と、
前記評価部が導いた異状を照明ベース外へ送信する通信部と、
を備える物体情報検知装置。
A base having an electrode connected to the illumination base;
An illumination unit with LED emitters;
A first sensor unit having a microwave sensor as a detection sensor;
A second sensor unit having the image sensor as a detection sensor;
A control unit for adjusting the operation timing of the second sensor unit;
An evaluation unit for introducing an abnormality from the output of the first sensor unit or the second sensor unit;
A communication unit for transmitting the abnormality introduced by the evaluation unit to the outside of the illumination base;
An object information detection apparatus comprising:
点灯時におけるLED発光体の輝度を周期的に変動させる電源部と、
前記LED発光体の輝度の周期と非同期で前記第二センサ部を稼動させる制御部又は前記LED発光体の輝度をランダムに選択して前記第二センサ部を稼動させる制御部と、
前記異状を導けない前記第二センサ部の出力を破棄する情報選択手段を備える前記請求項4に記載の物体情報検知装置。
A power supply unit that periodically varies the luminance of the LED light emitter when lit,
A control unit for operating the second sensor unit asynchronously with a luminance cycle of the LED light emitter or a control unit for operating the second sensor unit by randomly selecting the luminance of the LED light emitter;
The object information detection apparatus according to claim 4, further comprising an information selection unit that discards an output of the second sensor unit that cannot guide the abnormality.
前記第一センサ部の表面若しくは前記第二センサ部のレンズ又はそれらの近傍温度が飽和水蒸気温度を下回らないように、前記LED発光体の輝度又は点滅を制御する結露防止手段を備える前記請求項1乃至前記請求項5のいずれかに記載の物体情報検知装置。   The said 1st sensor part, the lens of said 2nd sensor part, or the temperature of those vicinity is provided with the dew condensation prevention means which controls the brightness | luminance or blinking of the said LED light-emitting body so that it may not fall below saturated water vapor | steam temperature. The object information detection apparatus according to claim 5. 前記通信部に、電力線搬送通信手段を備えることを特徴とする前記請求項1乃至前記請求項6のいずれかに記載の物体情報検知装置。
The object information detection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the communication unit includes power line carrier communication means.
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