JP2016065294A - Motor rotor support body and production method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve weight reduction and resistance increase of a motor rotor support body for holding a magnetic substance, for achieving weight reduction and improvement of efficiency.SOLUTION: A motor rotor support body 100 for supporting magnetic substances (permanent magnets 30, 31) disposed on a rotor of a motor, is configured so that, plural support main bodies 1 formed of non-magnetic steel whose relative magnetic permeability is less than 1.005, and whose 0.2% resistance at room temperature is equal to or more than 650 MPa, and a resin material 10 interposed between at least two support main bodies 1, 1, are laminated, and preferably, support holes 2 to which the magnetic substances are fitted and support the peripheral edges of the magnetic substances, are provided on the support main bodies 1. The resin material 10 has penetration parts 11 which the magnetic substances penetrate and are a non-contact state to at least the outer peripheral edge of the magnetic substances, so that weight reduction and resistance increase can be achieved without damaging non-magnetic property.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、モータの回転子に使用され、該回転子に配置される磁性体を支持する支持体に関するものである。   The present invention relates to a support that is used in a rotor of a motor and supports a magnetic body disposed on the rotor.

通常、モータ用磁石には高い性能を発揮するため、例えばネオジムやジスプロシウムのような希土類(レアアース)が添加された希土類磁石が使用されている。
特許文献1には、回転軸に対して平行な方向に磁極を有する複数の永久磁石を備えた回転子を有するアキシャル型モータが開示されている。
また、特許文献2には希土類磁石に代えてフェライト磁石を有する高性能アキシャルギャップモータが提案されている。
Normally, rare earth magnets added with rare earth (rare earth) such as neodymium and dysprosium are used for motor magnets to exhibit high performance.
Patent Document 1 discloses an axial motor having a rotor provided with a plurality of permanent magnets having magnetic poles in a direction parallel to the rotation axis.
Patent Document 2 proposes a high-performance axial gap motor having a ferrite magnet instead of a rare earth magnet.

これらのアキシャル型モータあるいはアキシャルギャップモータには、磁石を配置する回転子があり、磁石は回転子に含まれる支持体によって支えられる。この支持体には、一般にオーステナイト系ステンレス鋼からなる非磁性鋼が使用される。
支持体は、高速で回転する回転子に含まれており、磁石を支えてその位置を適正に保持することが必要である。このため支持体は非磁性の性質だけでなく、適正な強度を有することが必要とされる。
ところで、オーステナイト系ステンレス鋼は、冷間で加工することによって強度が高まるが、加工誘起変態によって非磁性特性が損なわれるという問題がある。このため、通常は、熱間鍛造後の素材から機械加工を行って支持体形状を得る工程が採用されている。
さらに、モータでは、高速化や軽量化の要請があり、支持体に対し、強度や使用素材の低減、軽量化の要求が高まっている。また支持体には回転時に生じる慣性力を低減してモータ性能を向上させるという観点からも軽量化が求められている。
These axial type motors or axial gap motors have a rotor on which magnets are arranged, and the magnets are supported by a support included in the rotor. For this support, nonmagnetic steel made of austenitic stainless steel is generally used.
The support is included in a rotor that rotates at a high speed, and it is necessary to support the magnet and properly maintain its position. For this reason, the support is required to have not only non-magnetic properties but also appropriate strength.
By the way, although austenitic stainless steel increases in strength by cold working, there is a problem that non-magnetic properties are impaired by work-induced transformation. For this reason, the process of obtaining a support body shape by machining from the raw material after hot forging is usually employed.
Furthermore, there is a demand for speeding up and weight reduction in motors, and there are increasing demands for strength, reduction of materials used, and weight reduction for the support. The support is also required to be lighter from the viewpoint of reducing the inertial force generated during rotation and improving the motor performance.

国際公開第2011/046108号International Publication No. 2011/046108 特開2011−010375号公報JP 2011-010375 A

しかし、上記したように従来の材料では、非磁性特性と高強度化とがトレードオフになっており、非磁性特性を維持したままで強度を高めて使用素材の低減などを図ることができず上記要請に応えることができない。また、従来の材料では、強度を確保するために厚肉化にすると、軽量化が実現できなくなってしまう。   However, as described above, with conventional materials, there is a trade-off between non-magnetic properties and increased strength, and it is not possible to increase the strength while maintaining the non-magnetic properties and reduce the materials used. The above request cannot be met. Further, with the conventional material, if the thickness is increased in order to ensure the strength, the weight cannot be realized.

また、従来の製造工程では、剛性を得るために鋼に複雑な製品形状を付与することも可能である。しかし、このような複雑形状を得るためには熱間鍛造素材から機械切削やワイヤーカットなどによる加工が必要になり、作業時間の負担が増大する。例えば、製品形状や大きさにもよるが、加工に2週間もの時間を費やすケースもある。そのため、量産化を考慮した場合、上記した作業負担は非常に大きな問題となる。これを回避しようとしても、上記のように製造工程の制約があるため、生産性を考慮した代替方法を採択することができない。   Moreover, in the conventional manufacturing process, it is also possible to give a complicated product shape to steel in order to obtain rigidity. However, in order to obtain such a complicated shape, machining by hot cutting or machine cutting or wire cutting is required, which increases the work time burden. For example, depending on the shape and size of the product, there are cases where processing takes as long as two weeks. Therefore, when mass production is considered, the above-described work burden becomes a very big problem. Even if it is going to avoid this, since there are restrictions on the manufacturing process as described above, an alternative method considering productivity cannot be adopted.

さらに、支持体には電気抵抗が高いことが望まれる。モータを動作させる際に電磁誘導により支持体に電気が流れると、発熱してモータの効率が下がるためである。しかし、鋼を用い、製造方法に制約がある状況では、電気抵抗を大幅には向上することは難しい。   Furthermore, it is desired that the support has a high electric resistance. This is because, when the motor is operated, if electricity flows through the support by electromagnetic induction, the motor is heated and the efficiency of the motor is lowered. However, in a situation where steel is used and the manufacturing method is limited, it is difficult to greatly improve the electrical resistance.

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、非磁性特性を損なうことなく軽量化と電気抵抗の増加を可能にするモータ回転子支持体およびその製造方法を提供することを目的の一つとし、非磁性鋼に加えて樹脂材を用いることで軽量化と支持体全体の電気抵抗の向上を図り、モータの軽量化と高性能化を同時に実現可能とするものである。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a motor rotor support that can be reduced in weight and increased in electrical resistance without impairing nonmagnetic characteristics, and a method for manufacturing the same. In addition, by using a resin material in addition to non-magnetic steel, the weight can be reduced and the electrical resistance of the entire support body can be improved, thereby making it possible to simultaneously realize the weight reduction and high performance of the motor.

すなわち、本発明のモータ回転子支持体の第1の形態は、モータの回転子に配置される磁性体を支持する支持体であって、比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上の非磁性鋼からなる複数の支持体本体と、少なくとも二つの前記支持体本体間に介在する樹脂材とが積層されていることを特徴とする。   That is, the first form of the motor rotor support of the present invention is a support for supporting a magnetic body disposed on the rotor of the motor, and has a relative permeability of less than 1.005 and a value of 0.1 at room temperature. A plurality of support bodies made of non-magnetic steel having a 2% proof stress of 650 MPa or more and at least two resin bodies interposed between the support bodies are laminated.

本発明では、非磁性鋼が支持体本体に用いられ、支持体として構成された際に、支持体本体は、比透磁率が1.005未満で、室温(例えば5℃〜35℃)における0.2%耐力が650MPa以上の特性を有している。比透磁率が1.005未満であることにより、支持体において磁気に影響を与えることなく磁性体を支持することができる。また、室温における0.2%耐力が650MPa以上であることにより、素材を薄肉化した状態で高回転させても磁性体を確実に支持することができる。なお、支持体本体の0.2%耐力は、さらに700MPa以上であるのが望ましい。   In the present invention, when non-magnetic steel is used for the support body, and the support body is configured as a support body, the support body has a relative permeability of less than 1.005 and 0 at room temperature (for example, 5 ° C. to 35 ° C.). .2% proof stress is 650 MPa or more. When the relative permeability is less than 1.005, the support can support the magnetic body without affecting the magnetism. In addition, since the 0.2% proof stress at room temperature is 650 MPa or more, the magnetic material can be reliably supported even when the material is thinly rotated and rotated at a high speed. Note that the 0.2% proof stress of the support body is preferably 700 MPa or more.

なお、樹脂材は、少なくとも二つの支持体本体間に介在しているものであれば良く、支持体には、それよりも多い支持体本体を有するものであってもよい。その場合、各支持体本体間に樹脂材が介在しているものでもよく、樹脂材を介在させない支持体本体が積層されているものを含むものであってもよい。単材の支持体本体同士を積層することにより、十分な加工率で製造した単材を使用して支持体の剛性を高めることができる。   In addition, the resin material should just be interposed between at least two support body main bodies, and a support body may have more support body bodies. In that case, a resin material may be interposed between the support bodies, or a structure in which a support body that does not interpose a resin material is laminated may be included. By laminating single support bodies, the rigidity of the support can be increased using a single material manufactured at a sufficient processing rate.

樹脂材は、樹脂素材において通常、比透磁率が通常1.0であり、比重は、通常0.8〜1.8程度であり、鋼よりも軽量であるため、非磁性特性を損なうことなく支持体の軽量化を図ることができる。また、非磁性鋼の電気抵抗は6〜9×10−Ωcm程度であり、絶縁性の樹脂材では、電気抵抗が10Ωcmを超えるため、支持体全体の電気抵抗を増加させることができる。なお、本発明としては、樹脂の比透磁率や比重、非磁性鋼、樹脂材の電気抵抗が上記記載内容に限定されるものではない。 The resin material is usually a resin material having a relative permeability of usually 1.0, a specific gravity of usually about 0.8 to 1.8, and is lighter than steel, so that the nonmagnetic properties are not impaired. The weight of the support can be reduced. The electrical resistance of non-magnetic steel is about 6~9 × 10- 5 Ωcm, the insulating resin material, the electric resistance of more than 10 9 [Omega] cm, it is possible to increase the electrical resistance of the entire support . In the present invention, the relative magnetic permeability and specific gravity of the resin, the electric resistance of the nonmagnetic steel, and the resin material are not limited to the above description.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記支持体本体に、前記磁性体が嵌め込まれて前記磁性体周縁を支持する支持部を有し、前記樹脂材は、前記磁性体が貫通して少なくとも前記磁性体外周縁とは非接触である貫通部を有していることを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a motor rotor support body according to the present invention, wherein the magnetic body is fitted into the support body to support the periphery of the magnetic body. The magnetic body has a penetrating portion that penetrates and is not in contact with at least the outer periphery of the magnetic body.

強度の高い非磁性鋼を用いて支持体を薄肉化し過ぎると、磁石の固定が困難になったり、支持体の軸方向の剛性が低下したりすることが懸念される。磁石の保持は非磁性鋼、保持しない部分には樹脂を採用することで、磁石の固定、軸方向の剛性の確保、回転子の軽量化、電気抵抗の向上に伴うモータの更なる効率向上のすべてを実現することができる。
上記形態では、磁性体は、強度の高い支持体本体の支持部で支持される。
なお、支持部による磁性体の支持は、磁性体外周縁の全周などに亘って行われる必要はないが、支持体本体に対し磁性体が確実に保持されるような支持状態とするように、磁性体周縁の少なくとも複数箇所で支持が行われるのが望ましい。支持部としては、例えば支持穴が挙げられる。支持穴には、上記したように磁性体が嵌め込まれる穴形状を一部または全部で有していればよい。支持穴は、樹脂材を介在させる支持体本体間で対向するように配置されて、他方向側では磁性体が貫通する形状を有しないものであってもよい。すなわち、多方向側では、磁性体よりも小さい貫通孔が形成されたり閉塞されたりしているものであってもよい。なお、支持部による磁性体の支持は、支持部の形状保持などによって行ってもよく、接着などの固定手段を利用してもよい。なお、支持部は、上記のように支持穴に限定されるものではなく、適宜の方法により磁性体を保持することができる。
If the support is made too thin using high-strength nonmagnetic steel, there is a concern that fixing of the magnet becomes difficult or the axial rigidity of the support is reduced. Non-magnetic steel is used to hold the magnets, and resin is used for the parts that are not held, so that the magnets can be fixed, the rigidity in the axial direction can be secured, the rotors can be made lighter, and the electric resistance can be further improved. Everything can be realized.
In the said form, a magnetic body is supported by the support part of a support body main body with high intensity | strength.
The support of the magnetic body by the support portion does not need to be performed over the entire circumference of the outer periphery of the magnetic body, but so that the magnetic body is securely held with respect to the support body. It is desirable that the support is performed at at least a plurality of locations on the periphery of the magnetic body. As a support part, a support hole is mentioned, for example. The support hole only needs to have a part or all of the hole shape into which the magnetic body is fitted as described above. The support holes may be arranged so as to face each other between the support bodies with the resin material interposed therebetween, and may not have a shape through which the magnetic body penetrates in the other direction side. That is, on the multidirectional side, a through hole smaller than the magnetic body may be formed or closed. The support of the magnetic material by the support portion may be performed by maintaining the shape of the support portion, or a fixing means such as adhesion may be used. Note that the support portion is not limited to the support hole as described above, and can hold the magnetic body by an appropriate method.

また樹脂材に設けられる貫通部は、磁性体が貫通し、かつ少なくとも磁性体外周縁と非接触となる形状を有することで、支持体が回転する際に磁性体の遠心応力が樹脂材に加わらず、非磁性鋼に対し比較的強度の低い樹脂材への負荷を軽減して樹脂材の変形、損傷などを防止する。磁性体外周縁と樹脂材とが非接触となるために、磁性体外周縁と樹脂材とが隙間を有するようにしてもよく、また、磁性体外周縁の外側で樹脂材が開放されているものであってもよい。また、貫通部は、磁性体の周縁全体と接触しない形状とすることが望ましい。これによりいずれの方向においても樹脂材に磁性体からの負荷が加わることがない。   Further, the penetrating portion provided in the resin material has a shape through which the magnetic material penetrates and at least does not contact the outer periphery of the magnetic material, so that the centrifugal stress of the magnetic material is not applied to the resin material when the support rotates. The load on the resin material having a relatively low strength relative to the nonmagnetic steel is reduced to prevent the resin material from being deformed or damaged. Since the outer periphery of the magnetic body and the resin material are not in contact with each other, there may be a gap between the outer periphery of the magnetic body and the resin material, and the resin material is open outside the outer periphery of the magnetic body. May be. Moreover, it is desirable that the penetrating portion has a shape that does not contact the entire periphery of the magnetic body. Thereby, the load from a magnetic body is not added to the resin material in any direction.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記非磁性鋼が、質量%で、C:0.07%以下、Si:0.1〜2.0%、Mn:10〜25%、Cr:12〜25%、N:0.25〜0.8%、Al:0.005〜0.02%、Ni:5.0%以下、Mo+1/2W:3.0%以下、V、Nb:0.1%以下、Co:3%以下およびB:0.01%以下を含有し、残部がFeと不可避的不純物とからなる組成を有することを特徴とする。   The motor rotor support according to another aspect of the present invention is the motor rotor support according to the present invention, wherein the nonmagnetic steel is in mass%, C: 0.07% or less, Si: 0.1-2.0%, Mn: 10-25%, Cr: 12-25%, N: 0.25-0.8%, Al: 0.005-0.02%, Ni: 5.0% or less, Mo + 1 / 2W: 3.0% Hereinafter, V, Nb: 0.1% or less, Co: 3% or less, and B: 0.01% or less are contained, and the balance has a composition composed of Fe and inevitable impurities.

本発明は非磁性鋼の種別が特定のものに限定されるものではないが、好適には18Mn−18Cr系の材料を用いることができる。以下に、18Mn−18Cr系非磁性鋼について、好適とされる組成の各成分の作用と組成が定められる理由を説明する。なお、化学組成について、「%」は「質量%」を意味するものとする。   The present invention is not limited to a specific type of nonmagnetic steel, but 18Mn-18Cr material can be preferably used. The reason why the action and composition of each component of the preferred composition is determined for the 18Mn-18Cr nonmagnetic steel will be described below. Regarding chemical composition, “%” means “mass%”.

Si:0.1〜2.0%
Siは脱酸材として使用するため0.1%以上必要である。しかし、Siはフェライト相形成元素であるため過剰に含有するとフェライト相が析出し、また冷間加工性も悪くなるため上限を2.0%とする。
Si: 0.1 to 2.0%
Since Si is used as a deoxidizing material, 0.1% or more is necessary. However, since Si is a ferrite phase forming element, if it is excessively contained, the ferrite phase is precipitated and the cold workability is also deteriorated, so the upper limit is made 2.0%.

Mn:10〜25%
Mnはオーステナイト相形成元素であり、N溶解度を高くするのに10%以上が必要である。しかし、過剰に含有すると強度が低下するため上限を25%とする。同様の理由で下限を13%、上限を24%とするのが望ましく、さらに下限を16%、上限を21%とするのが一層望ましい。
Mn: 10-25%
Mn is an austenite phase forming element, and 10% or more is required to increase the N solubility. However, since an intensity | strength will fall when it contains excessively, an upper limit shall be 25%. For the same reason, it is desirable to set the lower limit to 13% and the upper limit to 24%, and it is more desirable to set the lower limit to 16% and the upper limit to 21%.

Cr:12〜25%
CrはN溶解度を確保するために12%以上必要である。しかし、Crはフェライト形成元素であるため過剰に含有するとフェライト相が析出するため上限を25%とする。なお、同様の理由で下限を14%、上限を23%とするのが望ましく、さらに下限を16%、上限を21%とするのが一層望ましい。
Cr: 12-25%
Cr needs to be 12% or more to ensure N solubility. However, since Cr is a ferrite forming element, if it is excessively contained, the ferrite phase precipitates, so the upper limit is made 25%. For the same reason, it is desirable to set the lower limit to 14% and the upper limit to 23%, and it is more desirable to set the lower limit to 16% and the upper limit to 21%.

N:0.25〜0.8%
Nは強度を確保するために0.25%以上が必要であるが、過剰に含有するとブローホール生成の原因となるため上限を0.8%とする。
N: 0.25 to 0.8%
N needs to be 0.25% or more in order to secure the strength, but if it is contained excessively, it will cause blowhole generation, so the upper limit is made 0.8%.

Al:0.005〜0.02%
Alは脱酸材として添加することができるが、過剰に含有すると窒化物を形成し靭性を低下させるため、上限を0.02%として所望により含有するものとする。なお、脱酸材としての作用を十分に得るため0.005%以上含有するのが望ましい。
Al: 0.005 to 0.02%
Al can be added as a deoxidizing material, but if it is contained in excess, nitrides are formed and toughness is lowered, so the upper limit is made 0.02% and it is contained as desired. In addition, in order to fully obtain the effect | action as a deoxidizer, it is desirable to contain 0.005% or more.

Ni:5.0%以下
Niは、オーステナイト相形成元素であり、所望により含有する。しかし5.0%を超えると強度が低下することから上限を5.0%とする。また、積極的な含有では、1.0%以上含有するのが望ましく、1.5%以上含有するのが一層望ましい。なお、不可避不純物として1.0%未満するものであってもよい。
Ni: 5.0% or less Ni is an austenite phase forming element and is contained as desired. However, if it exceeds 5.0%, the strength decreases, so the upper limit is made 5.0%. In addition, when the content is positive, the content is desirably 1.0% or more, and more desirably 1.5% or more. In addition, it may be less than 1.0% as an inevitable impurity.

Mo+1/2W:3.0%以下
WおよびMoは強度を向上させる成分であり、所望により含有する。ただし、過剰に入れると冷間加工性を悪化させるため、所望によりそれぞれ単独であるいは複合してMo+1/2Wで3.0%以下の範囲で含有することができる。なお、いずれかを含有する場合にはその作用を十分に得るため、Mo+1/2Wで1.0%以上とするのが望ましい。
Mo + 1 / 2W: 3.0% or less W and Mo are components for improving strength, and are contained as desired. However, if it is excessively added, the cold workability is deteriorated. Therefore, if desired, each can be contained alone or in combination in a range of 3.0% or less in terms of Mo + 1 / 2W. In addition, when it contains either, in order to acquire the effect | action fully, it is desirable to set it as 1.0% or more in Mo + 1 / 2W.

V、Nb:各0.1%以下
VおよびNbは窒素と結合して窒化物を形成し、熱処理時の結晶粒粗大化を防止するので、所望により含有する。ただし、フェライト相形成元素であるため過剰に含有するとフェライト相が析出する。さらに、過剰に添加すると延靱性の低下を招く。そのため、それぞれ0.1%以下の範囲で含有することができる。なお、含有する場合にはその作用を十分に得るためそれぞれ0.01%以上含有するのが望ましい。
V and Nb: each 0.1% or less V and Nb combine with nitrogen to form a nitride and prevent coarsening of crystal grains during heat treatment, so are contained as desired. However, since it is a ferrite phase forming element, if it is excessively contained, the ferrite phase is precipitated. Furthermore, when it adds excessively, the fall of ductility will be caused. Therefore, it can contain in 0.1% or less of range, respectively. In addition, when it contains, in order to fully obtain the effect | action, it is desirable to contain 0.01% or more respectively.

Co:3%以下
Coはオーステナイト相形成元素であり、所望により含有する。ただし、高価な成分であるため3.00%を上限に含有することができる。なお、含有する場合にはその作用を十分に得るためそれぞれ0.5%以上含有するのが望ましい。
Co: 3% or less Co is an austenite phase-forming element and is contained as desired. However, since it is an expensive component, it can contain 3.00% at the upper limit. In addition, when it contains, in order to acquire the effect | action fully, it is desirable to contain each 0.5% or more.

B:0.01%以下
Bは固溶強化するとともに微細な窒化物による強化も期待でき強度、靭性を改善するので、所望により含有する。ただし、過剰に含有すると粗大な窒化物となり靭性を低下させる要因となる。そのため、0.01%以下の範囲で含有することができる。なお、含有する場合にはその作用を十分に得るためそれぞれ0.003%以上含有するのが望ましい。
B: 0.01% or less B is solid solution strengthened and can be expected to be strengthened by fine nitrides, and improves strength and toughness. However, if it is contained excessively, it becomes coarse nitrides and causes toughness to decrease. Therefore, it can contain in 0.01% or less of range. In addition, when it contains, in order to acquire the effect | action fully, it is desirable to contain 0.003% or more respectively.

C:0.07%以下
Cは、Nとともに強度向上に寄与するが、耐食性を悪化させるため、その上限を0.07質量%とする。
C: 0.07% or less C contributes to strength improvement together with N, but its upper limit is set to 0.07% by mass in order to deteriorate the corrosion resistance.

不可避的不純物
P、S:各0.03%以下
P、Sは延靭性や熱間加工性に影響を及ぼす。そのため、P、Sはそれぞれ0.03%以下とすることが望ましい。
Inevitable impurities P and S: each 0.03% or less P and S affect ductility and hot workability. Therefore, P and S are each preferably 0.03% or less.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記支持体本体が前記非磁性鋼の冷間加工材からなることを特徴とする。   The motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the support body is made of a cold-worked material of the nonmagnetic steel.

支持体本体には、冷間加工を経た冷間加工材を用いることができ、冷間加工による加工強化で、一層の高強度化を図ることができる。   A cold-worked material that has undergone cold working can be used for the support body, and further strengthening can be achieved by strengthening the work by cold working.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記樹脂材が、樹脂と強化材とを含むことを特徴とする。   The motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the resin material includes a resin and a reinforcing material.

樹脂材は、ガラス繊維やナイロン、ビニロン、アラミド繊維やビニロン繊維などの有機繊維などを強化材として加えて成形したもので構成することができる。また、強化材としてカーボン繊維を用いることができるが、絶縁性の点で好ましくない。
また、樹脂素材としては特に限定されるものではなく、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂などを用いることができる。また、樹脂は、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂のいずれであってもよい。
また、樹脂材には、強化材とともに、硬化剤や硬化促進剤などの助材を含むものであってもよい。
The resin material can be formed by molding by adding glass fibers, nylon, vinylon, organic fibers such as aramid fibers and vinylon fibers as a reinforcing material. Moreover, although carbon fiber can be used as a reinforcing material, it is not preferable in terms of insulation.
Moreover, it does not specifically limit as a resin raw material, An unsaturated polyester resin, an epoxy resin, a phenol resin etc. can be used. The resin may be either a thermoplastic resin or a thermosetting resin.
Further, the resin material may contain an auxiliary material such as a curing agent and a curing accelerator together with the reinforcing material.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記樹脂材が、1.8MPaの曲げ応力に対し、100℃以上の荷重たわみ温度を示すことを特徴とする。   The motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the resin material exhibits a deflection temperature under load of 100 ° C. or more with respect to a bending stress of 1.8 MPa.

モータはエンジンやディスクブレーキなど、温度が上昇する装置の周辺に配置される可能性が高い。さらに、モータの動作においては、支持体はモータの動作熱や電磁誘導によって昇温する。その場合、使用する樹脂材は想定される使用環境に耐えうるように、100℃以上でも形状を保持している必要がある。100℃以上の強度、剛性が確保されるか否かを判断する基準としては、JIS K7191などで定められた荷重たわみ温度がある。1.8MPaの荷重を付加した際のたわみ温度が100℃以上の樹脂は好適なものとして使用可能と判断される。
荷重たわみ温度が100℃以上となる樹脂としては、PPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂、PPSU(ポリフェニルサルホン)樹脂、PBT(ポリブチレンテレフタレート)樹脂、66ナイロン、PC樹脂などがある。ガラス繊維で強化されたPPSガラス繊維強化樹脂、PEEKガラス繊維強化樹脂、PBTガラス繊維強化樹脂、66ナイロンガラス繊維強化樹脂、6ナイロンガラス繊維強化樹脂などがある。以上の樹脂は一例であり、それらに限定するものではない。
There is a high possibility that the motor will be placed around a device where the temperature rises, such as an engine or a disc brake. Further, in the operation of the motor, the temperature of the support is increased by the operation heat of the motor or electromagnetic induction. In that case, the resin material to be used needs to retain its shape even at 100 ° C. or higher so that it can withstand the assumed use environment. As a reference for determining whether strength and rigidity of 100 ° C. or higher are ensured, there is a deflection temperature under load defined by JIS K7191 or the like. It is determined that a resin having a deflection temperature of 100 ° C. or higher when a load of 1.8 MPa is applied can be used as a suitable one.
Examples of the resin having a deflection temperature under 100 ° C. include PPS (polyphenylene sulfide) resin, PEEK (polyether ether ketone) resin, PPSU (polyphenylsulfone) resin, PBT (polybutylene terephthalate) resin, 66 nylon, PC There are resins. There are PPS glass fiber reinforced resin reinforced with glass fiber, PEEK glass fiber reinforced resin, PBT glass fiber reinforced resin, 66 nylon glass fiber reinforced resin, 6 nylon glass fiber reinforced resin, and the like. The above resin is an example and is not limited thereto.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記樹脂材が、射出成形体であることを特徴とする。   A motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the resin material is an injection-molded body.

高強度の非磁性鋼は高強度ゆえに薄肉化が可能となるが、薄肉化すると支持体の軸方向に沿った方向での剛性が不足する可能性がある。その際には、樹脂材は適宜の複雑な構造とすることで、支持体全体の剛性を確保する役割を担うことができる。樹脂材の形状については軸方向の剛性を確保するためにも、支持体本体間では径方向に沿って多数の梁が配置される構造が有効と考えられる。例えば、配置される磁性体間の一部または全部に梁を有する構造とする。梁は、磁性体の内周側または/および外周側で周方向に沿って設けた樹脂材におけるリング状の部位に連続するのが望ましい。ただし、剛性を確保できる形状であれば、本発明としては樹脂材の形状が特に限定されるものではない。樹脂材は、射出成形体を用いれば各種の形状にすることが容易である。ただし、成形方法がこれに限定されるものではない。   High-strength nonmagnetic steel can be thinned because of high strength, but if thinned, rigidity in the direction along the axial direction of the support may be insufficient. In that case, the resin material can take a role of ensuring the rigidity of the entire support by making the resin material have an appropriate complicated structure. Regarding the shape of the resin material, a structure in which a large number of beams are arranged along the radial direction between the support bodies is considered effective in order to ensure axial rigidity. For example, it is set as the structure which has a beam in part or all between the magnetic bodies arrange | positioned. The beam is preferably continuous with a ring-shaped portion of the resin material provided along the circumferential direction on the inner circumference side and / or outer circumference side of the magnetic body. However, the shape of the resin material is not particularly limited as long as it is a shape that can ensure rigidity. The resin material can be easily formed into various shapes by using an injection molded body. However, the molding method is not limited to this.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記磁性体が、希土類系磁石と非希土類系磁石の少なくとも一方であることを特徴とする。
本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記非希土類系磁石が、フェライト磁石を含むことを特徴とする。
本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記磁性体として、圧粉鉄心を含むことを特徴とする。
The motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the magnetic body is at least one of a rare earth magnet and a non-rare earth magnet.
The motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the non-rare earth magnet includes a ferrite magnet.
A motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the magnetic body includes a dust core.

本発明で支持する磁性体の種別は本発明としては特に限定されるものではなく、希土類系磁石、非希土類系磁石のいずれであってもよい。非希土類系磁石としてはフェライト磁石などを用いることができ、また圧粉鉄心などを用いることもできる。   The type of magnetic material supported by the present invention is not particularly limited as the present invention, and may be either a rare earth magnet or a non-rare earth magnet. As the non-rare earth magnet, a ferrite magnet or the like can be used, and a dust core or the like can also be used.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記支持体本体および前記樹脂材が、カシメ、ねじ、溶接、接着、リング材による外周焼き嵌めの少なくとも一つによって積層固定されていることを特徴とする。   The motor rotor support according to another aspect of the present invention is the motor rotor support according to the present invention, wherein the support body and the resin material are laminated and fixed by at least one of caulking, screwing, welding, adhesion, and outer periphery shrink fitting by a ring material. It is characterized by being.

支持体本体および樹脂材は、種々の方向によって積層固定することができる。本発明としては、固定方法は特に限定されない。   The support body and the resin material can be laminated and fixed in various directions. In the present invention, the fixing method is not particularly limited.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記樹脂材は、当該支持体を回転させる回転軸が取り付けられる軸受部の外周側において、前記支持体本体間に介在していることを特徴とする。   The motor rotor support according to another aspect of the present invention is the motor rotor support according to the present invention, wherein the resin material is interposed between the support bodies on the outer peripheral side of a bearing portion to which a rotation shaft for rotating the support is attached. It is characterized by.

樹脂材は、支持体本体間に介在させるが、支持体本体間の一部空間のみに介在させるようにしてもよい。磁性体は、通常、支持体の外周側に周方向に沿って間隔を置いて複数が配置される。この磁性体周辺で支持体には剛性が特に必要とされる。また、支持体では、回転軸が固定されて回転動作がなされるため、軸受部を有したものがあり、樹脂材は少なくともこの軸受部の外周側に配置することができる。さらに、磁性体が配置される周囲に樹脂材を位置させるようにしてもよい。   The resin material is interposed between the support bodies, but may be interposed only in a partial space between the support bodies. A plurality of magnetic bodies are usually arranged at intervals along the circumferential direction on the outer peripheral side of the support. In particular, rigidity is required for the support around the magnetic body. In addition, some of the supports have a bearing portion because the rotating shaft is fixed and rotates, and the resin material can be arranged at least on the outer peripheral side of the bearing portion. Further, a resin material may be positioned around the magnetic body.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記樹脂材が介在している前記支持体本体間に、当該支持体を回転させる回転軸が取り付けられる軸受部を有することを特徴とする。
本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記軸受部は非磁性特性が要求されず、一般鋼、アルミニウム合金、マグネシウム合金のいずれかで構成されて、前記支持体本体と前記樹脂材の少なくとも一方に固定されていることを特徴とする。
The motor rotor support according to another aspect of the present invention has a bearing portion to which a rotating shaft for rotating the support is attached between the support bodies in which the resin material is interposed in the present invention. It is characterized by.
According to another aspect of the present invention, there is provided a motor rotor support body according to the present invention, wherein the bearing portion is not required to have nonmagnetic characteristics, and is made of general steel, an aluminum alloy, or a magnesium alloy. It is fixed to at least one of the main body and the resin material.

軸受部の材料は、非磁性特性が特に要求されないため、一般的な材料を用いることができる。また、軸受部の素材として、非磁性の材料、絶縁性を有する材料を用いるようにしてもよい。   As the material of the bearing portion, a non-magnetic characteristic is not particularly required, so that a general material can be used. Moreover, you may make it use a nonmagnetic material and the material which has insulation as a raw material of a bearing part.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体は、前記本発明において、前記樹脂材が介在している前記支持体本体の少なくとも一方には、その周縁の一部または全部に、前記樹脂材側に延びて前記樹脂材の外周面外側に位置する曲がり部を有することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a motor rotor support body according to the present invention, wherein at least one of the support bodies in which the resin material is interposed is partly or entirely on the resin material side. And a bent portion located outside the outer peripheral surface of the resin material.

上記曲がり部は、樹脂材の外周側に位置することで樹脂材に破損などが生じた場合に、破損物がモータ内などに飛散するのを防止する。また、樹脂材を保護する機能も有する。
曲がり部は、樹脂材が介在している支持体本体の一方に設けられているものでもよく、また、両方に設けられているものであってもよい。
The bent portion is located on the outer peripheral side of the resin material and prevents the damaged material from scattering into the motor or the like when the resin material is damaged. It also has a function of protecting the resin material.
The bent portion may be provided on one side of the support body in which the resin material is interposed, or may be provided on both sides.

本発明の一つの形態のモータ回転子支持体の製造方法は、非磁性鋼を冷間加工して比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上の複数の支持体本体を作成し、少なくとも二つの前記支持体本体間に樹脂材を介在させて積層し、互いに固定することを特徴とする。   A method of manufacturing a motor rotor support according to one aspect of the present invention includes a plurality of supports in which nonmagnetic steel is cold worked to have a relative permeability of less than 1.005 and a 0.2% proof stress at room temperature of 650 MPa or more. A body body is prepared, and a resin material is interposed between at least two of the support body bodies to be laminated and fixed to each other.

本発明のモータ回転子支持体は、製造工程が格別なものに限定されるものではなく、熱間加工を経た冷間加工材に機械加工を経て鋼板を製造し、これを樹脂材と積層して結束することでモータ回転子支持体を構成することができる。   The motor rotor support of the present invention is not limited to a special manufacturing process, and a cold-worked material that has been hot-worked is machined to produce a steel plate, which is laminated with a resin material. The motor rotor support body can be configured by binding together.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体の製造方法は、前記本発明において、前記冷間加工の冷間加工率が10〜40%であることを特徴とする。   The method for manufacturing a motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the cold working rate of the cold working is 10 to 40%.

冷間加工は、加工率10〜40%で行うことができる。加工率が低いと、加工強化が十分に得られず、加工率が高いと延靭性を十分に得ることができない。   Cold working can be performed at a working rate of 10 to 40%. If the processing rate is low, sufficient work strengthening cannot be obtained, and if the processing rate is high, sufficient ductility cannot be obtained.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体の製造方法は、前記本発明において、前記冷間加工後に、前記非磁性鋼に、300〜600℃×0.5時間以上の焼鈍処理を行うことを特徴とする。   In the method of manufacturing a motor rotor support according to another aspect of the present invention, in the present invention, after the cold working, the nonmagnetic steel is annealed at 300 to 600 ° C. for 0.5 hours or more. It is characterized by.

冷間加工後は、形状を安定化させるため、300〜600℃で0.5時間以上の焼鈍処理を施すことができる。   After cold working, an annealing treatment at 300 to 600 ° C. for 0.5 hours or more can be performed in order to stabilize the shape.

本発明の他の形態のモータ回転子支持体の製造方法は、前記本発明において、前記支持体本体は、支持体本体となる粗形材に対する機械加工が施されていることを特徴とする。   The method of manufacturing a motor rotor support according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the present invention, the support body is subjected to machining with respect to a rough material that becomes the support body.

粗形材に対し、切り出し、冷間打ち抜き加工、切削加工、レーザー加工、ウォータージェット加工、放電加工、深絞り加工および溶接などの1以上の機械加工を施すことができる。   One or more machining processes such as cutting, cold punching, cutting, laser machining, water jet machining, electric discharge machining, deep drawing and welding can be performed on the rough shaped material.

以上説明したように、本発明によれば、非磁性特性を維持したままで高強度化が可能な鋼で磁性体を支持し、樹脂材の採用によってモータを軽量化、高電気抵抗化することができ、モータの軽量化と素材の高電気抵抗に起因するモータ効率の更なる向上を実現できる効果がある。   As described above, according to the present invention, the magnetic body is supported by steel that can be increased in strength while maintaining non-magnetic characteristics, and the use of a resin material reduces the weight of the motor and increases the electrical resistance. Thus, there is an effect that the motor efficiency can be further improved due to the weight reduction of the motor and the high electrical resistance of the material.

本発明の一実施形態における支持体本体の平面図(A)およびA図のI−I線断面図(B)である。It is the top view (A) of the support body in one Embodiment of this invention, and the II sectional view taken on the line I of FIG. 同じく、樹脂材の平面図(A)およびA図のII−II線断面図(B)である。Similarly, it is a sectional view (B) taken along line II-II in FIG. 同じく、軸受部の平面図(A)および縦断面図(B)である。Similarly, it is the top view (A) and longitudinal cross-sectional view (B) of a bearing part. 同じく、磁性体が嵌め込まれた支持体本体の平面図である。Similarly, it is a top view of the support body main body in which the magnetic body was inserted. 同じく、磁性体が嵌め込まれた樹脂材の平面図である。Similarly, it is a top view of the resin material in which the magnetic body was engage | inserted. 同じく、結束がされたモータ回転子支持体の断面図である。Similarly, it is sectional drawing of the motor rotor support body united. 同じく、モータ回転子支持体の製造工程を示すフロー図である。Similarly, it is a flowchart which shows the manufacturing process of a motor rotor support body. 本発明の他の実施形態における支持体本体の平面図(A)およびA図のIV−IV線断面図(B)である。It is the top view (A) of the support body in other embodiment of this invention, and the IV-IV sectional view (B) of A figure. 同じく、樹脂材の平面図(A)およびA図のV−V線断面図(B)である。Similarly, it is a top view (A) of a resin material, and a VV line sectional view (B) of A figure. 同じく、結束がされたモータ回転子支持体の平面図(A)およびA図のVI−VI線断面図(B)である。Similarly, it is the top view (A) of the motor rotor support body combined, and the VI-VI sectional view (B) of A figure. 本発明の他の実施形態における断面図である。It is sectional drawing in other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態における最外層の支持体本体の平面図(A)およびA図のVII−VII線断面図(B)である。It is the top view (A) of the support body of the outermost layer in other embodiment of this invention, and the VII-VII sectional view (B) of A figure. 同じく、中央層の支持体本体の平面図(A)およびA図のVIII−VIII線断面図(B)である。Similarly, it is the top view (A) of the support body main body of a center layer, and the VIII-VIII line sectional drawing (B) of A figure. 同じく、樹脂材の平面図(A)およびA図のIX−IX線断面図(B)である。Similarly, it is the top view (A) of a resin material, and the IX-IX sectional view (B) of A figure. 同じく、結束がされたモータ回転子支持体の断面図である。Similarly, it is sectional drawing of the motor rotor support body united. 同じく、支持体本体の変更例における平面図(A)およびA図のX−X線断面図(B)である。Similarly, it is the top view (A) in the example of a change of a support body, and the XX sectional drawing (B) of A figure.

以下に、本発明の一実施形態を説明する。
本実施形態では、支持体本体と樹脂材とが用意される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
In this embodiment, a support body and a resin material are prepared.

支持体本体の製造工程
支持体本体の製造工程を図7のフロー図を用いて説明する。
支持体本体を得る素材には、好適には18Mn−18Cr系非磁性鋼を選択し、図7に示すように、常法の溶解、凝固過程や連続鋳造を経て得ることができる。具体的には、取鍋精錬法、下注ぎ鋳込み法、上注ぎ鋳込み法、真空鋳造法、エレクトロスラグ再溶解法などの二次精錬法が例示される。
鋼板を得る熱間加工として、熱間圧延、熱間型打ち鍛造などの熱間鍛造を代表例として挙げることができ、これらは常法により行うことができる。その熱間加工温度としては800〜1200℃が例示される。熱間加工により鋼板を取得する方法として、ビレット材もしくは連続鋳造により製造された鋼片を熱間型打ち加工する方法がある。熱間型打ち加工は特に限定されないが、熱間プレスにより1回あるいは複数回の型打ちで加工することができる。また、型打ちする金型も1種類、または数種類の金型を使用してもよい。また、熱間型打ちの型打ち温度は前述の熱間加工温度と同等である。熱間型打ち鍛造などの熱間型打ち加工によって素形材形状にまで加工することができる。素形材形状としたものでは、その後、仕上げ加工によって製品形状とすることができる。例えば、連続鋳造で得たビレットを熱間型打ち鍛造することで効率よく製品を製造することができる。
Manufacturing process of support body The manufacturing process of the support body will be described with reference to the flowchart of FIG.
As a material for obtaining the support body, 18Mn-18Cr nonmagnetic steel is preferably selected, and as shown in FIG. 7, it can be obtained through ordinary melting, solidification processes and continuous casting. Specifically, secondary refining methods such as ladle refining method, bottom pouring method, top pouring method, vacuum casting method, electroslag remelting method and the like are exemplified.
As hot working to obtain a steel plate, hot forging such as hot rolling and hot stamping forging can be given as representative examples, and these can be performed by a conventional method. 800-1200 degreeC is illustrated as the hot processing temperature. As a method of obtaining a steel sheet by hot working, there is a method of hot stamping a billet material or a steel piece produced by continuous casting. The hot stamping is not particularly limited, but the hot stamping can be performed by hot stamping once or a plurality of times. In addition, one type or several types of molds may be used for stamping. The stamping temperature for hot stamping is equivalent to the aforementioned hot working temperature. It can be processed into the shape of a material by hot stamping such as hot stamping forging. In the case of the shape of the raw material, it can be made into a product shape by finishing. For example, a product can be manufactured efficiently by hot stamping and forging a billet obtained by continuous casting.

鋼板を取得する前の熱間加工材または冷間加工する前の熱間加工材には固溶化処理を行ってもよい。固溶化処理条件は特に限定されないが、1000℃以上、保持時間としては5分以上、冷却方法は水冷、油冷、ファン冷却を含む空冷が例示される。固溶化処理によって成分の均一化がなされるとともに、オーステナイトが安定する。なお、本発明としては、固溶化処理を省略することも可能である。   The hot-worked material before obtaining the steel plate or the hot-worked material before cold working may be subjected to a solution treatment. The solution treatment conditions are not particularly limited, but 1000 ° C. or higher, the holding time is 5 minutes or longer, and the cooling method is exemplified by air cooling including water cooling, oil cooling, and fan cooling. The components are homogenized by the solution treatment and austenite is stabilized. In the present invention, the solution treatment can be omitted.

熱間加工材はさらに冷間加工を行うことができる。冷間加工としては、冷間圧延、冷間鍛造などを挙げることができ、常法により行うことができる。冷間加工による加工強化で、支持体本体の一層の高強度化を図ることができる。なお、ここでいう冷間加工とは、非磁性鋼の再結晶温度を超えない温度範囲での加工をいい、例えば450℃以下の範囲で所望により加熱してもよい。再結晶温度を超える温度範囲での加工は熱間加工とする。   The hot-worked material can be further cold worked. Examples of cold working include cold rolling and cold forging, and can be performed by a conventional method. By strengthening the work by cold working, it is possible to further increase the strength of the support body. In addition, cold work here means the process in the temperature range which does not exceed the recrystallization temperature of nonmagnetic steel, for example, you may heat as needed in the range of 450 degrees C or less. Processing in the temperature range exceeding the recrystallization temperature is assumed to be hot processing.

冷間加工は、加工率10〜40%で行うのが望ましい。加工率が低いと、加工強化が十分に得られず、加工率が高いと延靭性を十分に得ることができない。
また、冷間圧延では、最終板厚は1〜4mmが例示される。板厚が薄すぎると十分な剛性が得られず、板厚が厚すぎると軽量化が難しくなる。ただし、本実施形態としては支持体本体の板厚が特に限定されるものではない。冷間加工後は形状を安定化させるため、300〜600℃で0.5時間以上の焼鈍処理を施すことができる。焼鈍によっては必要とされる機械的特性は影響を受けない。
The cold working is desirably performed at a working rate of 10 to 40%. If the processing rate is low, sufficient work strengthening cannot be obtained, and if the processing rate is high, sufficient ductility cannot be obtained.
In cold rolling, the final plate thickness is exemplified by 1 to 4 mm. If the plate thickness is too thin, sufficient rigidity cannot be obtained, and if the plate thickness is too thick, it is difficult to reduce the weight. However, in this embodiment, the thickness of the support body is not particularly limited. In order to stabilize the shape after cold working, an annealing treatment at 300 to 600 ° C. for 0.5 hours or more can be performed. The required mechanical properties are not affected by annealing.

冷間加工後には、機械加工を行うことができる。本実施形態としては、機械加工は、特定の内容に限定されるものではなく、素形材の作製から仕上げ加工まで含まれる。例えば、切り出し、冷間打ち抜き加工、切削加工、レーザー加工、ウォータージェット加工、放電加工、深絞り加工、溶接等の工程を挙げることができる。また、機械加工には、部材同士を組み立てて溶接により製品形状を得る工程を有するものであってもよい。ただし、本実施形態としては、機械加工の種別などが特に限定されるものではない。
また、機械加工では、最終製品形状を得るため仕上げ加工を行うことができる。仕上げ加工は、この形態では切削加工、研磨加工などが例示されるが、本発明としては加工の種別が特に限定されるものではない。
After cold working, machining can be performed. In the present embodiment, the machining is not limited to a specific content, and includes from the production of the shaped material to the finishing. For example, processes such as cutting, cold punching, cutting, laser processing, water jet processing, electric discharge processing, deep drawing processing, and welding can be exemplified. Further, the machining may include a step of assembling members and obtaining a product shape by welding. However, in the present embodiment, the type of machining or the like is not particularly limited.
Further, in machining, finishing can be performed to obtain a final product shape. Examples of the finishing process include cutting process and polishing process in this embodiment, but the type of the process is not particularly limited in the present invention.

樹脂材の製造工程
樹脂部材は射出成形して得るのが適当である。また、通常の射出成形に限らず、発泡成形やブロー成形などを採用することも可能である。ただし、本発明としては樹脂材の製造方法が射出成形に限られるものではない。
樹脂材は押出機で製造した樹脂ペレットを用い、射出成形機により成形することができる。使用可能な樹脂は100℃で形状が変化しないPPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂、PPSU(ポリフェニルサルホン)樹脂、PBT(ポリブチレンテレフタレート)樹脂、66ナイロン、PC樹脂、PPSガラス繊維強化樹脂、PEEKガラス繊維強化樹脂、PBTガラス繊維強化樹脂、66ナイロンガラス繊維強化樹脂、6ナイロンガラス繊維強化樹脂などである。樹脂の成形は溶融した樹脂を金型内に射出することにより行う。成形方法としては樹脂部材内部が蜂の巣状の構造となる発泡成形や、中空となるブロー成形も採用できる。耐熱性としては、JIS K7191の規定に基づき、1.8MPaの曲げ応力に対し、100℃以上の荷重たわみ温度を示すものが挙げられる。
樹脂部材の形状は、回転子組立後に磁石が配置される部分と、回転軸を通し、支持体本体と支持体本体を固定するために別途素材が配される中心部に穴が開いたものとすることができる。ただし、磁性体が配置される部分は必ずしも穴である必要はなく、支持体本体間を梁で支える構造になっていれば良い。
Process for Producing Resin Material The resin member is suitably obtained by injection molding. In addition to normal injection molding, it is also possible to employ foam molding or blow molding. However, in the present invention, the resin material manufacturing method is not limited to injection molding.
The resin material can be molded by an injection molding machine using resin pellets produced by an extruder. Usable resins are PPS (polyphenylene sulfide) resin, PEEK (polyetheretherketone) resin, PPSU (polyphenylsulfone) resin, PBT (polybutylene terephthalate) resin, 66 nylon, PC resin whose shape does not change at 100 ° C PPS glass fiber reinforced resin, PEEK glass fiber reinforced resin, PBT glass fiber reinforced resin, 66 nylon glass fiber reinforced resin, 6 nylon glass fiber reinforced resin, and the like. Resin is molded by injecting molten resin into a mold. As the molding method, foam molding in which the inside of the resin member has a honeycomb structure or blow molding in which the resin member is hollow can be employed. Examples of the heat resistance include those exhibiting a deflection temperature under load of 100 ° C. or more with respect to a bending stress of 1.8 MPa, based on the provisions of JIS K7191.
The shape of the resin member is that the magnet is placed after the rotor is assembled, and the hole is opened in the center part where the material is arranged to fix the support body and the support body through the rotation shaft can do. However, the portion where the magnetic body is disposed does not necessarily have to be a hole, and it is sufficient that the support body is supported by a beam.

軸受部の製造工程
支持体本体と樹脂材は、カシメ、ねじ、溶接、接着、リング材による外周焼き嵌めにより固定することができる。さらに、回転子の軸を通す軸受部を設けるようにしても良い。軸受部は、磁石の影響を受けないために非磁性の必要がなく、かつ高強度を必要としないため、高強度の非磁性鋼ではなく、一般鋼、アルミニウム合金、マグネシウム合金などを使用できる。各素材の製造は連続鋳造、ダイカスト鋳造、圧延、鍛造、打ち抜きなど常法で実施されたもので良い。軸受部と支持体本体との結合は、カシメ、ねじ、溶接、接着などにより実施することができる。
Manufacturing Process of Bearing Part The support body and the resin material can be fixed by caulking, screwing, welding, bonding, and outer periphery shrink fitting with a ring material. Furthermore, you may make it provide the bearing part which lets the axis | shaft of a rotor pass. Since the bearing portion is not affected by the magnet and does not need to be non-magnetic and does not require high strength, general steel, aluminum alloy, magnesium alloy, or the like can be used instead of high-strength non-magnetic steel. The production of each material may be carried out by conventional methods such as continuous casting, die casting, rolling, forging, and punching. The coupling between the bearing portion and the support body can be performed by caulking, screws, welding, adhesion, or the like.

積層・結束
回転子は上記により製造される支持体本体、樹脂材を積層、結束することにより製造することができる。これに軸受部を含めるものであってもよい。上記各部材の積層結束は、カシメ、ねじ、溶接、接着、リング材による外周焼き嵌めなどの一つまたは組み合わせによって行うことができる。
本回転子は量産化が可能で、コスト的にも廉価に製造できるモータ用回転子、特にアキシャルギャップモータの回転子に適した支持体を製造することが可能となる。支持体では、支持体本体において、比透磁率が1.005未満であり、室温での0.2%耐力が650MPa以上の強度を有している。
Lamination / Bundling The rotor can be produced by laminating and bundling the support body and the resin material produced as described above. This may include a bearing portion. Lamination and bundling of the above members can be performed by one or a combination of caulking, screwing, welding, adhesion, outer periphery shrink fitting with a ring material, and the like.
This rotor can be mass-produced, and it becomes possible to manufacture a support suitable for a rotor for a motor, particularly an axial gap motor, which can be manufactured at low cost. In the support body, the relative permeability of the support body is less than 1.005, and the 0.2% proof stress at room temperature has a strength of 650 MPa or more.

(実施形態1)
次に、本実施形態のモータ回転子支持体100を添付図面に基づいて具体的に説明する。
モータ回転子支持体100は、図6に示すように、二つの支持体本体1、1間に樹脂材10が介在し、さらに軸受部20が二つの支持体本体1、1間に介在されて、積層、固定がされている。
支持体本体1は、非磁性鋳鋼で構成されており、好適には、比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上、伸びが10%以上の特性を有している。支持体本体の単材は、室温における伸びが10%以上であるのが望ましい。プレス等の加工性確保のため、さらにロータが回転中に破壊して飛散することを防ぐため、伸びが10%以上であるのが望ましい。
回転子支持体の組成として、好適には18Mn−18Cr系の材料であり、さらに好適には、質量%で、C:0.07%以下、Si:0.1〜2.0%、Mn:10〜25%、Cr:12〜25%、N:0.25〜0.8%、Al:0.005〜0.02%、Ni:5.0%以下、Mo+1/2W:3.0%以下、V、Nb:0.1%以下、Co:3%以下およびB:0.01%以下を含有し、残部がFeと不可避的不純物とからなる組成のものを用いることができる。また、支持体本体1は、比重が7.7〜7.8、電気抵抗が6〜9×10−Ωcmの特性を有している。ただし、本発明としては、支持体本体の比重および電気抵抗がこれらに限定されるものではない。
(Embodiment 1)
Next, the motor rotor support body 100 of the present embodiment will be specifically described based on the attached drawings.
As shown in FIG. 6, the motor rotor support 100 has a resin material 10 interposed between two support bodies 1 and 1, and a bearing portion 20 interposed between the two support bodies 1 and 1. , Laminated and fixed.
The support body 1 is made of non-magnetic cast steel, and preferably has characteristics of a relative permeability of less than 1.005, a 0.2% proof stress at room temperature of 650 MPa or more, and an elongation of 10% or more. ing. The single material of the support body desirably has an elongation at room temperature of 10% or more. In order to ensure workability such as pressing, the elongation is preferably 10% or more in order to prevent the rotor from being broken and scattered during rotation.
The composition of the rotor support is preferably an 18Mn-18Cr-based material, and more preferably, by mass%, C: 0.07% or less, Si: 0.1-2.0%, Mn: 10-25%, Cr: 12-25%, N: 0.25-0.8%, Al: 0.005-0.02%, Ni: 5.0% or less, Mo + 1 / 2W: 3.0% Hereinafter, a composition containing V, Nb: 0.1% or less, Co: 3% or less, and B: 0.01% or less, with the balance being Fe and inevitable impurities can be used. The support body 1 has a specific gravity from 7.7 to 7.8, the electrical resistance has a characteristic of 6~9 × 10- 5 Ωcm. However, in the present invention, the specific gravity and electric resistance of the support body are not limited to these.

支持体本体1は、全体が薄板で、10〜40%の冷間加工によって厚さが1〜4mmの円盤形状に形成されており、中心に軸穴3が形成されている。軸穴3の外周側にはネジ留め用の連結孔4が周方向に間隔を置いて複数形成されている。なお、連結孔4は、機械加工時に、合わせて形成することができ、連結孔4のみを後工程で形成してもよい。
さらに、支持体本体1の外周側に、等角度間隔で略四角形状の支持穴2(本実施形態では16個)が形成されている。各支持穴2は、磁性体が嵌め込まれて保持されるため、磁性体の外周形状に沿った形状を有している。なお、支持穴の形状は磁性体に合わせて適宜の形状を選択することができる。支持穴は、本発明の支持部に相当する。
The support body 1 is a thin plate as a whole, is formed into a disk shape having a thickness of 1 to 4 mm by cold working of 10 to 40%, and a shaft hole 3 is formed at the center. A plurality of screw connection holes 4 are formed on the outer peripheral side of the shaft hole 3 at intervals in the circumferential direction. In addition, the connection hole 4 can be formed together at the time of machining, and you may form only the connection hole 4 in a post process.
Furthermore, substantially rectangular support holes 2 (16 in the present embodiment) are formed at equal angular intervals on the outer peripheral side of the support body 1. Each support hole 2 has a shape along the outer peripheral shape of the magnetic body since the magnetic body is fitted and held. In addition, the shape of a support hole can select a suitable shape according to a magnetic body. The support hole corresponds to the support portion of the present invention.

一方、樹脂材10は、全体が薄板で、厚さが1〜30mmの円盤形状に形成されている。樹脂材10は、PPS樹脂、PEEK樹脂、PPSU樹脂、PBT樹脂、66ナイロン、PC樹脂、PPSガラス繊維強化樹脂、PEEKガラス繊維強化樹脂、PBTガラス繊維強化樹脂、66ナイロンガラス繊維強化樹脂、6ナイロンガラス繊維強化樹脂などで構成されており、例えば射出成形により成形されている。樹脂材10は、前記した1.8MPaの加重で100℃以上に荷重たわみ温度を示す。
樹脂材10は、支持体本体1の外周縁とほぼ同じ位置に外周縁を構成する外周側リング部15を有し、その内側に磁性体が貫通する貫通部11(本実施形態では16個)が等間隔で形成されている。貫通部11の内周側には内周側リング部14を有している。リング部14の内側は支持体本体1の軸穴3よりも大径の環状孔13を有している。したがって、樹脂材10は、外周側においてのみ支持体本体1、1間に介在している。
On the other hand, the resin material 10 is a thin plate as a whole and is formed in a disk shape having a thickness of 1 to 30 mm. Resin material 10 is PPS resin, PEEK resin, PPSU resin, PBT resin, 66 nylon, PC resin, PPS glass fiber reinforced resin, PEEK glass fiber reinforced resin, PBT glass fiber reinforced resin, 66 nylon glass fiber reinforced resin, 6 nylon. It is comprised with glass fiber reinforced resin etc., for example, is shape | molded by injection molding. The resin material 10 exhibits a deflection temperature under load of 100 ° C. or higher with a load of 1.8 MPa as described above.
The resin material 10 has an outer peripheral side ring portion 15 constituting the outer peripheral edge at substantially the same position as the outer peripheral edge of the support body 1, and through portions 11 (16 in the present embodiment) through which the magnetic body penetrates inside. Are formed at equal intervals. An inner peripheral ring portion 14 is provided on the inner peripheral side of the penetrating portion 11. An inner side of the ring portion 14 has an annular hole 13 having a diameter larger than that of the shaft hole 3 of the support body 1. Therefore, the resin material 10 is interposed between the support bodies 1 and 1 only on the outer peripheral side.

貫通部11は、外周側リング部15と内周側リング部14との間で、等角度間隔で16個が位置するように形成されており、隣接する貫通部11間には、梁部12を有している。貫通部11は、支持体本体1と樹脂材10とを積層した際に、互いの位置合わせによってそれぞれの支持穴2と貫通部11とが同じ位置関係を有している。貫通部11は、支持穴2よりも全体に一回り大きな貫通形状を有しており、支持穴2の外周縁の外側に貫通部11の内周縁が位置する。支持穴2に磁性体を嵌め込んで貫通部11を貫通する場合、磁性体と貫通部11の縁部とは全周に亘って隙間Gを有し、磁性体と貫通部11とは、少なくとも磁性体の外周縁とは非接触の状態になる。なお、隙間は、磁性体の外周縁と貫通部11との間でのみ有するものであってもよい。
上記した梁部12は、支持体の剛性を高めることができ、内周側リング部14、外周側リング部15によって支持体の剛性がさらに高まる。なお、上記では、貫通部11は、孔形状に形成されているが、例えば、外周側や内周側が開放されるなどの形状とすることもできる。
The through portions 11 are formed so that 16 pieces are positioned at equal angular intervals between the outer ring portion 15 and the inner ring portion 14, and between the adjacent through portions 11, the beam portions 12 are formed. have. In the through portion 11, when the support body 1 and the resin material 10 are laminated, the respective support holes 2 and the through portions 11 have the same positional relationship by mutual alignment. The penetrating part 11 has a penetrating shape that is slightly larger than the supporting hole 2 as a whole, and the inner peripheral edge of the penetrating part 11 is located outside the outer peripheral edge of the supporting hole 2. When the magnetic body is fitted into the support hole 2 and penetrates the through portion 11, the magnetic body and the edge of the through portion 11 have a gap G over the entire circumference, and the magnetic body and the through portion 11 are at least It will be in a non-contact state with the outer periphery of a magnetic body. Note that the gap may be provided only between the outer peripheral edge of the magnetic body and the penetrating portion 11.
The beam portion 12 described above can increase the rigidity of the support, and the rigidity of the support is further increased by the inner ring portion 14 and the outer ring portion 15. In addition, although the penetration part 11 is formed in the hole shape in the above, it can also be set as the shape where the outer peripheral side and the inner peripheral side are open | released, for example.

次に、軸受部20は、樹脂材10と同じ厚さで円盤状に形成され、その径は、環状孔13に収まる大きさとされている。軸受部20は、一般鋼、アルミニウム合金、マグネシウム合金のいずれかで構成されており、非磁性であるかは問わない。
この実施形態では、軸受部20は、樹脂材10の環状孔13内にほぼ隙間なく位置している。また、軸受部20では、支持体本体1の連結孔4の位置に合わせて連結孔22が周方向に間隔を置いて複数形成されており、中心部には、支持体本体1の軸穴3の位置に合わせて軸穴21が形成されている。なお、連結孔22は、機械加工時に、支持体本体の形状変更に合わせて形成することができ、連結孔22のみを後工程で形成してもよい。
Next, the bearing portion 20 is formed in a disc shape with the same thickness as the resin material 10, and the diameter thereof is set to fit within the annular hole 13. The bearing portion 20 is made of any one of general steel, aluminum alloy, and magnesium alloy, and it does not matter whether it is nonmagnetic.
In this embodiment, the bearing portion 20 is located in the annular hole 13 of the resin material 10 with almost no gap. Further, in the bearing portion 20, a plurality of connection holes 22 are formed at intervals in the circumferential direction according to the position of the connection hole 4 of the support body 1, and the shaft hole 3 of the support body 1 is formed in the center. A shaft hole 21 is formed in accordance with the position. In addition, the connection hole 22 can be formed according to the shape change of a support body at the time of machining, and you may form only the connection hole 22 in a post process.

上記支持体本体1、樹脂材10、軸受部20を積層して支持体100を構成する。
二つの支持体本体1、1間には、軸受部20と樹脂材10が介在するように配置され、互いに位置を合わせて積層される。
位置合わせによって、支持体本体1の支持穴2と樹脂材10の貫通部11とが互いの穴が重なるように位置し、支持体本体1の軸穴3と軸受部20の軸穴21とが同軸に配置され、支持体本体1の各連結孔4と軸受部20の各連結孔22とが同軸に配置される。二つの支持体本体1、1の支持穴2、2間には、磁性体として軸方向両面に異極となる磁極を有する永久磁石30、31が表面の磁極が交互に変わるように、嵌め込まれる。すなわち、支持体本体1は、周方向で隣接している永久磁石30、31は、表面の磁極が交互に変わっている。支持体本体1、1間では、永久磁石30、31の周囲近傍で樹脂材10が位置している。
上記貫通孔4、22、4にねじ25を貫通し、ナット26を螺合することで、支持体本体1、1と、軸受部20とを結束する。なお、貫通孔4、22にねじ溝を形成し、ねじ25をそのままねじ込むようにしてもよい。
なお、樹脂材10は、接着などによって支持体本体1、1と結束することができる。
The support body 100, the resin material 10, and the bearing portion 20 are stacked to constitute the support body 100.
Between the two support bodies 1, 1, the bearing portion 20 and the resin material 10 are arranged so as to intervene and are laminated with their positions aligned.
By the alignment, the support hole 2 of the support body 1 and the penetrating portion 11 of the resin material 10 are positioned so that the holes overlap each other, and the shaft hole 3 of the support body 1 and the shaft hole 21 of the bearing portion 20 are located. It arrange | positions coaxially and each connection hole 4 of the support body 1 and each connection hole 22 of the bearing part 20 are arrange | positioned coaxially. Between the support holes 2 and 2 of the two support bodies 1 and 1, permanent magnets 30 and 31 having magnetic poles having different polarities on both sides in the axial direction are fitted as magnetic bodies so that the magnetic poles on the surface are alternately changed. . In other words, the permanent magnets 30 and 31 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the support body 1 have alternating magnetic poles on the surface. Between the support bodies 1, 1, the resin material 10 is located in the vicinity of the periphery of the permanent magnets 30, 31.
The support body 1, 1 and the bearing portion 20 are bound by passing the screw 25 through the through holes 4, 22, 4 and screwing the nut 26. In addition, a thread groove may be formed in the through holes 4 and 22, and the screw 25 may be screwed as it is.
The resin material 10 can be bound to the support bodies 1 and 1 by adhesion or the like.

さらにモータ回転子支持体100の軸穴3、21に図示しない回転軸を取り付けて、回転子に備えるモータ回転子支持体として使用することができる。なお、モータ回転子支持体100をそのまま回転子として用いるものであってもよい。
上記では、モータ回転子支持体に支持される磁性体として永久磁石のみを説明したが、その他に強磁性体を支持する構造を有するものであってもよい。
この実施形態のモータ回転子支持体は、特に出力等が限定されるものでないが、特に5kW以上のモータに好適に使用することができ、量産化が可能でコスト的にも廉価に製造でき、特にアキシャルギャップモータの回転子に適した支持体として使用することができる。
Furthermore, a rotation shaft (not shown) can be attached to the shaft holes 3 and 21 of the motor rotor support body 100 and used as a motor rotor support body provided in the rotor. The motor rotor support body 100 may be used as it is as a rotor.
In the above description, only the permanent magnet is described as the magnetic body supported by the motor rotor support body. However, the magnetic body may have a structure that supports a ferromagnetic body.
The motor rotor support of this embodiment is not particularly limited in output, etc., but can be suitably used particularly for motors of 5 kW or more, can be mass-produced and can be manufactured at low cost, In particular, it can be used as a support suitable for a rotor of an axial gap motor.

なお、上記実施形態では、樹脂材を1層で構成したが、複数層で構成してもよく、その場合、層間で材質が異なるものであってもよい。相対的に強度の高い材質の樹脂材では、貫通部において永久磁石を支持できる形状としてもよく、相対的に強度の低い材質の樹脂材では、上記で説明したように永久磁石との間で、少なくとも永久磁石の外周側周縁で隙間を有するのが望ましい。   In the above-described embodiment, the resin material is composed of one layer. However, the resin material may be composed of a plurality of layers. In this case, the material may be different between the layers. In the resin material of a relatively high strength material, the shape may be able to support the permanent magnet in the penetrating portion. In the resin material of a relatively low strength material, as described above, between the permanent magnet, It is desirable to have a gap at least at the outer periphery of the permanent magnet.

(実施形態2)
次に、他の実施形態を図8〜図10に基づいて説明する。
この実施形態では、支持体本体1A、1Aと樹脂材10Aとが積層、固定されて、モータ回転子支持体100Aが構成されている。なお、図示しない回転軸が取り付けられる軸受部は適宜の構成により設けることができ、以下では軸受部の説明は省略する。
なお、支持体本体1A、樹脂材10Aは、前記実施形態と同様の製造工程を経て製造することができ、詳細な説明は省略する。
(Embodiment 2)
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, the support body 1A, 1A and the resin material 10A are laminated and fixed to constitute a motor rotor support 100A. In addition, the bearing part to which the rotating shaft which is not shown in figure can be attached can be provided by a suitable structure, and description of a bearing part is abbreviate | omitted below.
The support body 1A and the resin material 10A can be manufactured through the same manufacturing process as in the above embodiment, and detailed description thereof is omitted.

支持体本体1Aは、非磁性鋼で構成されており、好適には、比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上、伸びが10%以上の特性を有している。
支持体本体1Aは、図8に示すように、この実施形態では厚さが1〜2mmの円盤形状に形成されている。外周側には等角度間隔で略四角形状の支持穴2Aが形成され、その内周側に、支持穴2Aよりも小さい形状の支持穴2Bが同じく等角度間隔で形成されており、支持穴2Aと支持穴2Bとは、それぞれ同一径方向に沿って配置されている。支持穴2Bの内周側では、中心に軸穴3Aが形成されている。支持穴2A、支持部2Bは、それぞれ本発明の支持部に相当する。
この実施形態では、各支持穴2A、2Bは、磁性体が嵌め込まれて保持されるため、磁性体の外周形状に沿った形状を有している。
The support body 1A is made of non-magnetic steel, and preferably has characteristics of a relative permeability of less than 1.005, a 0.2% proof stress at room temperature of 650 MPa or more, and an elongation of 10% or more. ing.
As shown in FIG. 8, the support body 1A is formed in a disk shape having a thickness of 1 to 2 mm in this embodiment. Support holes 2A having a substantially rectangular shape are formed at equal angular intervals on the outer peripheral side, and support holes 2B having a shape smaller than the support hole 2A are formed at equal angular intervals on the inner peripheral side, and the support holes 2A And the support hole 2B are disposed along the same radial direction. A shaft hole 3A is formed in the center on the inner peripheral side of the support hole 2B. Each of the support hole 2A and the support portion 2B corresponds to a support portion of the present invention.
In this embodiment, each support hole 2A, 2B has a shape along the outer peripheral shape of the magnetic body because the magnetic body is fitted and held therein.

樹脂材10Aは、全体が薄板で、この実施形態では厚さが1〜10mmの円盤形状に形成されている。樹脂材10Aは、支持体本体1Aの外周縁とほぼ同じ位置に外周縁を構成する外周側リング部15Aを有し、その内周側に磁性体が貫通する貫通部11A(本実施形態では8個)が等間隔で形成されている。貫通部11の内周側には第1内周側リング部14Aを有し、その内周側に磁性体が貫通する貫通部11B(本実施形態では8個)が等間隔で形成されている。貫通部11Bは、貫通部11Aよりも小さい形状を有している。貫通部11Bの内周側には第2内周側リング部14Bを有し、その内周側に支持体本体1Aの軸穴3Aと同径の環状孔13Aを有している。したがって、樹脂材10Aは、外周側においてのみ支持体本体1A、1A間に介在している。   The resin material 10A is a thin plate as a whole, and is formed in a disk shape having a thickness of 1 to 10 mm in this embodiment. The resin material 10A has an outer peripheral side ring portion 15A that constitutes the outer peripheral edge at substantially the same position as the outer peripheral edge of the support body 1A, and a penetrating portion 11A (8 in this embodiment) through which the magnetic body penetrates. Are formed at equal intervals. The inner peripheral side of the penetrating part 11 has a first inner peripheral ring part 14A, and through parts 11B (eight in this embodiment) through which the magnetic material penetrates are formed at equal intervals. . The penetration part 11B has a smaller shape than the penetration part 11A. A second inner peripheral ring portion 14B is provided on the inner peripheral side of the penetrating portion 11B, and an annular hole 13A having the same diameter as the shaft hole 3A of the support body 1A is provided on the inner peripheral side. Accordingly, the resin material 10A is interposed between the support bodies 1A and 1A only on the outer peripheral side.

貫通部11Aは、外周側リング部15Aと第1内周側リング部14Aとの間で、等角度間隔で8個が位置するように形成されており、隣接する貫通部11A間には、梁部12Aを有している。また、貫通部11Bは、第1内周側リング部14Aと第2内周側リング部14Bとの間で、等角度間隔で8個が位置するように形成されており、隣接する貫通部11B間には、梁部12Bを有している。
貫通部11A、11Bは、支持体本体1Aと樹脂材10Aとを積層した際に、互いの位置合わせによってそれぞれの支持穴2Aと貫通部11Aとが同じ位置関係を有し、支持穴2Bと貫通孔11Bとが同じ位置関係を有するように形成されている。
11 A of penetration parts are formed so that eight may be located at equiangular intervals between 15 A of outer periphery side ring parts, and 14 A of 1st inner periphery side rings, and between adjacent penetration parts 11A, a beam Part 12A. Further, eight through portions 11B are formed so as to be positioned at equal angular intervals between the first inner ring portion 14A and the second inner ring portion 14B, and adjacent through portions 11B. In between, it has the beam part 12B.
When the support body 1A and the resin material 10A are laminated, the through-holes 11A and 11B have the same positional relationship between the support holes 2A and the through-holes 11A by mutual alignment, and the through-holes 11A and 11B penetrate the support holes 2B and 11B. The holes 11B are formed so as to have the same positional relationship.

貫通部11Aは、二つの支持穴2Aを跨ぐ領域よりも全体に一回り大きな貫通形状を有し、貫通部11Bは、二つの支持穴2Bを跨ぐ領域よりも全体に一回り大きな貫通形状を有しており、支持穴2A、2Aの外周縁の外側に貫通部11Aの内周縁が位置し、支持穴2B、2Bの外周縁の外側に貫通部11Bの内周縁が位置する。支持穴2A、2Bに磁性体を嵌め込んで貫通部11A、11Bを貫通する場合、磁性体と貫通部11A、11Bの内周縁とは全周に亘って隙間を有し、磁性体と貫通部11A、11Bとは、少なくとも磁性体の外周縁とは非接触の状態になる。
上記した梁部12A、12Bは、支持体の剛性を高めることができ、第1内周側リング部14A、第2内周側リング14Bおよび外周側リング部15Aによって支持体の剛性がさらに高まる。
The penetrating part 11A has a penetrating shape that is slightly larger than the entire region extending over the two support holes 2A, and the penetrating part 11B has a penetrating shape that is slightly larger than the entire region extending over the two supporting holes 2B. The inner peripheral edge of the through-hole 11A is located outside the outer peripheral edges of the support holes 2A and 2A, and the inner peripheral edge of the through-hole 11B is located outside the outer peripheral edges of the support holes 2B and 2B. When the magnetic body is fitted into the support holes 2A and 2B and penetrates the through portions 11A and 11B, the magnetic body and the inner periphery of the through portions 11A and 11B have a gap over the entire circumference, and the magnetic body and the through portion 11A and 11B are in a non-contact state with at least the outer peripheral edge of the magnetic material.
The beam portions 12A and 12B described above can increase the rigidity of the support, and the rigidity of the support is further increased by the first inner ring side ring portion 14A, the second inner ring side ring 14B, and the outer ring side ring portion 15A.

上記支持体本体1A、1Aと樹脂材10Aとは、支持体本体1A、1A間に樹脂材を介在させるように積層し、適宜の方法で結束する。
積層に際し、二つの支持穴2A、2Aが各貫通部11Aに重なり、二つの支持穴2B、2Bが各貫通部11Bに重なるように位置合わせを行う。結束方法は、特に限定されるものではなく、カシメ、ねじ、溶接、接着、リング材による外周焼き嵌めのいずれか、または組み合わせなどによって行うことができる。
The support bodies 1A and 1A and the resin material 10A are laminated so that the resin material is interposed between the support bodies 1A and 1A, and are bound by an appropriate method.
At the time of stacking, alignment is performed so that the two support holes 2A, 2A overlap each through-hole 11A and the two support holes 2B, 2B overlap each through-hole 11B. The bundling method is not particularly limited, and can be performed by caulking, screwing, welding, adhesion, outer periphery shrink fitting with a ring material, or a combination thereof.

積層、結束されたモータ回転子支持体100Aでは、二つの支持体本体1A、1Aの支持穴2A、2A間には、磁性体として軸方向両面に異極となる磁極を有する永久磁石30A、31Aが表面の磁極が交互に変わるように、嵌め込まれる。すなわち、支持体本体1Aは、周方向で隣接している永久磁石30A、31Aは、表面の磁極が交互に変わっている。二つの支持体本体1A、1Aの支持穴2B、2B間には、磁性体として軸方向両面に異極となる磁極を有する永久磁石30B、31Bが表面の磁極が交互に変わるように、嵌め込まれる。すなわち、支持体本体1Aは、周方向で隣接している永久磁石30B、31Bは、表面の磁極が交互に変わっている。また、支持穴2A、2Bで同じ径方向に並んでいる永久磁石は、同じ磁極を有するように配置される。
樹脂材10Aでは、各貫通部11Aでは、二つの永久磁石30A、31Aが貫通しており、貫通部11Aの内周縁は、永久磁石30A、31Aとは非接触である。各貫通部11Bでは、二つの永久磁石30B、31Bが貫通しており、貫通部11Bの内周縁は、永久磁石30B、31Bとは非接触である。
なお、この実施形態では、貫通部の大きさが複数の磁性体の周囲に位置するように設定したが、剛性が十分であれば、個別の磁性体毎に貫通部を形成することは必要なく、剛性の程度によって適宜の形状、数の貫通部を形成すればよい。
In the laminated and bound motor rotor support 100A, permanent magnets 30A and 31A having magnetic poles with different polarities on both axial sides as magnetic bodies between the support holes 2A and 2A of the two support bodies 1A and 1A. Are fitted so that the magnetic poles on the surface alternate. In other words, the permanent magnets 30A and 31A adjacent to the support body 1A in the circumferential direction have alternating magnetic poles on the surface. Between the support holes 2B and 2B of the two support bodies 1A and 1A, permanent magnets 30B and 31B having magnetic poles having different polarities on both sides in the axial direction are fitted as magnetic bodies so that the magnetic poles on the surface are alternately changed. . In other words, the permanent magnets 30B and 31B adjacent to the support body 1A in the circumferential direction are alternately changed in surface magnetic poles. Further, the permanent magnets arranged in the same radial direction in the support holes 2A and 2B are arranged so as to have the same magnetic pole.
In the resin material 10A, two permanent magnets 30A and 31A pass through each penetrating portion 11A, and the inner peripheral edge of the penetrating portion 11A is not in contact with the permanent magnets 30A and 31A. In each penetration part 11B, the two permanent magnets 30B and 31B have penetrated, and the inner periphery of the penetration part 11B is non-contact with the permanent magnets 30B and 31B.
In this embodiment, the size of the penetrating part is set so as to be positioned around the plurality of magnetic bodies. However, if the rigidity is sufficient, it is not necessary to form the penetrating part for each individual magnetic body. A suitable shape and number of through portions may be formed depending on the degree of rigidity.

すなわち、支持体本体1A、1A間では、永久磁石30A、30B、31A、31Bの周囲近傍で樹脂材10Aの一部が位置している。
モータ回転子支持体100Aの軸穴3A、12Aに図示しない回転軸を取り付けて、回転子に備えるモータ回転子支持体として使用することができる。なお、モータ回転子支持体100Aをそのまま回転子として用いるものであってもよい。
この実施形態のモータ回転子支持体においても、特に出力等が限定されるものでないが、特に5kW以上のモータに好適に使用することができ、量産化が可能でコスト的にも廉価に製造でき、特にアキシャルギャップモータの回転子に適した支持体として使用することができる。
That is, a part of the resin material 10A is located between the support bodies 1A and 1A in the vicinity of the periphery of the permanent magnets 30A, 30B, 31A, and 31B.
A rotation shaft (not shown) can be attached to the shaft holes 3A and 12A of the motor rotor support 100A and used as a motor rotor support provided in the rotor. The motor rotor support 100A may be used as a rotor as it is.
The motor rotor support of this embodiment is not particularly limited in output, but can be suitably used for a motor of 5 kW or more, and can be mass-produced and manufactured at low cost. In particular, it can be used as a support suitable for a rotor of an axial gap motor.

なお、各実施形態では、支持体本体、樹脂材、軸受部の形状は軸方向の剛性の確保、軸受部の固定の機能が果たされていれば、形状は問わない。
積層、拘束に際しては、カシメ、ねじ、溶接、接着などの適宜の方法を採用することができる。
In each embodiment, the shape of the support body, the resin material, and the bearing portion may be any shape as long as the functions of securing the rigidity in the axial direction and the fixing of the bearing portion are fulfilled.
In stacking and restraining, an appropriate method such as caulking, screwing, welding, or adhesion can be employed.

(実施形態3)
さらに、他の実施形態を図11に基づいて説明する。
この例では、図6に示されたモータ回転子支持体の変更例としてモータ回転子支持体100Cについて説明する。なお、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
支持体本体1C、1Cは、円盤状の形状の外周縁に介在する樹脂材10側に伸長する曲がり部5を有しており、互いの曲がり部5、5は、組み込み時に接触するか、間隔を有するように形成される。曲がり部5は、介在させた樹脂材10の外周面外側に位置する。その際に樹脂材10と接触するように形成しても良く、また、隙間を有するように形成してもよい。曲がり部5は、支持体本体1の外周縁全周に亘って設けられていてもよく、外周縁の一部に設けられていても良い。曲がり部5は、支持体本体1と一体的に形成されていてもよく、また、溶接などによって固定されたものであってよい。また、リング状に形成されて支持体本体1、1間に嵌め込まれたものであってもよい。
曲がり部5は、樹脂材10を囲むように配置でき、樹脂材10を保護するとともに、樹脂材10の破損などが生じた際に、破損した樹脂が飛散してモータの故障などを招くのを防止する。
(Embodiment 3)
Furthermore, another embodiment is described based on FIG.
In this example, a motor rotor support 100C will be described as a modified example of the motor rotor support shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure and the description is abbreviate | omitted.
The support body 1C, 1C has a bent portion 5 extending toward the resin material 10 interposed on the outer peripheral edge of the disk shape, and the bent portions 5, 5 are in contact with each other at the time of incorporation or are spaced apart from each other. Is formed. The bent portion 5 is located outside the outer peripheral surface of the interposed resin material 10. At that time, it may be formed so as to be in contact with the resin material 10 or may be formed so as to have a gap. The bent portion 5 may be provided over the entire outer periphery of the support body 1 or may be provided in a part of the outer periphery. The bent portion 5 may be formed integrally with the support body 1 or may be fixed by welding or the like. Moreover, it may be formed in a ring shape and fitted between the support bodies 1 and 1.
The bent portion 5 can be disposed so as to surround the resin material 10, and protects the resin material 10, and when the resin material 10 is damaged, the damaged resin is scattered to cause a motor failure or the like. To prevent.

(実施形態4)
上記各実施形態では、2枚の支持体本体間に樹脂材を介在させるものとして説明したが、3つ以上の支持体本体を有するものでもよく、その場合、支持体本体間に介在させている樹脂材を2つ以上有するものであってもよい。以下に、2つ以上の樹脂材を有する実施形態を図12〜図15に基づいて説明する。
支持体100Dは、中央層の支持体本体1Dと最外層の支持体本体1E、1Eとを有し、支持体本体1Dと支持体本体1Eとの間に樹脂材10Dがそれそれ介在している。
(Embodiment 4)
In each of the above embodiments, the resin material is described as being interposed between the two support bodies. However, it may have three or more support bodies, and in that case, the support material is interposed between the support bodies. It may have two or more resin materials. Below, embodiment which has a 2 or more resin material is described based on FIGS.
The support body 100D includes a support body body 1D as a central layer and support body bodies 1E and 1E as outermost layers, and a resin material 10D is interposed between the support body body 1D and the support body body 1E. .

支持体本体1D、1Eは、非磁性鋳鋼で構成されており、好適には、比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上、伸びが10%以上の特性を有している。支持体本体の単材は、室温における伸びが10%以上であるのが望ましい。 回転子支持体の組成として、好適には18Mn−18Cr系の材料であり、さらに好適には、質量%で、C:0.07%以下、Si:0.1〜2.0%、Mn:10〜25%、Cr:12〜25%、N:0.25〜0.8%、Al:0.005〜0.02%、Ni:5.0%以下、Mo+1/2W:3.0%以下、V、Nb:0.1%以下、Co:3%以下およびB:0.01%以下を含有し、残部がFeと不可避的不純物とからなる組成のものを用いることができる。また、支持体本体1D、1Eは、比重が7.7〜7.8、電気抵抗が6〜9×10−Ωcmの特性を有している。
なお、支持体本体1D、1Eで異なる材質の非磁性鋼を使用することが可能である。例えば、支持体本体1Dで強度の高い材料を使用し、支持体本体1Eでは、強度の低い一般的な非磁性のステンレス鋼(例えばJIS SUS304など)などを用いることができる。また、支持体本体1Eに相当する中間層を強度の高い繊維強化樹脂材で構成することも可能である。この場合、繊維強化樹脂材では、貫通部によって磁性体を保持するのが望ましい。
The support bodies 1D and 1E are made of non-magnetic cast steel. Preferably, the relative permeability is less than 1.005, the 0.2% proof stress at room temperature is 650 MPa or more, and the elongation is 10% or more. Have. The single material of the support body desirably has an elongation at room temperature of 10% or more. The composition of the rotor support is preferably an 18Mn-18Cr-based material, and more preferably, by mass%, C: 0.07% or less, Si: 0.1-2.0%, Mn: 10-25%, Cr: 12-25%, N: 0.25-0.8%, Al: 0.005-0.02%, Ni: 5.0% or less, Mo + 1 / 2W: 3.0% Hereinafter, a composition containing V, Nb: 0.1% or less, Co: 3% or less, and B: 0.01% or less, with the balance being Fe and inevitable impurities can be used. The support body 1D, 1E has a specific gravity from 7.7 to 7.8, the electrical resistance has a characteristic of 6~9 × 10- 5 Ωcm.
In addition, it is possible to use the nonmagnetic steel of a different material by support body 1D, 1E. For example, a material having high strength can be used for the support body 1D, and general non-magnetic stainless steel (for example, JIS SUS304) having low strength can be used for the support body 1E. Moreover, it is also possible to comprise the intermediate | middle layer equivalent to the support body 1E with a fiber reinforced resin material with high intensity | strength. In this case, in the fiber reinforced resin material, it is desirable to hold the magnetic body by the through portion.

支持体本体1D、1Eは、全体が薄板で、10〜40%の冷間加工によって厚さが1〜2mmの円盤形状に形成されており、中心に軸穴3Dが形成されている。軸穴3Dの外周側にはネジ留め用の連結孔4Dが周方向に間隔を置いて複数形成されている。
さらに、支持体本体1D、1Eの外周側に、等角度間隔で略四角形状の支持穴2D、2E(本実施形態では各16個)が形成されている。各支持孔2D、2Eは、磁性体が嵌め込まれて保持されるため、磁性体の外周形状に沿った形状を有している。
また、支持体本体1D、1Eでは、支持孔2D、2Eの周辺の一部で非磁性鋼の連続性を欠くための欠け部を設けることができる。支持体本体1Dでは電磁誘導電流が磁性体周辺で発生して鉄損を生じやすくなるため、欠け部を設けることで電流経路を遮断するのが望ましい。
The support bodies 1D and 1E are thin as a whole, and are formed into a disk shape having a thickness of 1 to 2 mm by cold working of 10 to 40%, and a shaft hole 3D is formed at the center. A plurality of connecting holes 4D for screwing are formed on the outer peripheral side of the shaft hole 3D at intervals in the circumferential direction.
Further, substantially rectangular support holes 2D and 2E (16 in each embodiment) are formed at equal angular intervals on the outer peripheral side of the support bodies 1D and 1E. Each of the support holes 2D and 2E has a shape along the outer peripheral shape of the magnetic body since the magnetic body is fitted and held.
Moreover, in support body main body 1D, 1E, the chip | tip part for lacking the continuity of nonmagnetic steel can be provided in a part of periphery of support hole 2D, 2E. In the support body 1D, an electromagnetic induction current is generated around the magnetic body and iron loss is likely to occur. Therefore, it is desirable to block the current path by providing a chipped portion.

支持体本体1Dでは、支持孔2Dの外周側のリング部に欠け部として切り欠き部6Dがそれぞれ形成されている。なお、切り欠き部6Dは各支持孔2Dに対応して設けてもよく、複数の支持孔2Dに応じて1つの切り欠き部を有するように形成してもよい。
また、支持体本体1Eでは、支持孔2Eの内周側のリング部に欠け部として切り欠き部6Eがそれぞれ形成されている。なお、切り欠き部6Eは各支持孔2Eに対応して設けてもよく、複数の支持孔2Eに応じて1つの切り欠き部を有するように形成してもよい。
切り欠き部6D、6Eは、切断などによって形成することができ、製造方法は特に限定されるものではない。
複数の支持体本体では、上記欠け部の位置を変えることで、支持体全体の剛性を良好に保つことができる。
In the support body 1D, a notch 6D is formed as a notch in the ring portion on the outer peripheral side of the support hole 2D. The notch 6D may be provided corresponding to each support hole 2D, or may be formed so as to have one notch corresponding to the plurality of support holes 2D.
Further, in the support body 1E, a notch 6E is formed as a notch in the ring portion on the inner peripheral side of the support hole 2E. The notch 6E may be provided corresponding to each support hole 2E, or may be formed so as to have one notch corresponding to the plurality of support holes 2E.
The notches 6D and 6E can be formed by cutting or the like, and the manufacturing method is not particularly limited.
In the plurality of support bodies, the rigidity of the entire support body can be kept good by changing the position of the chipped portion.

図16は、支持体本体における欠け部の変更例を示すものである。
この変更例の支持体本体1Fでは、前記実施形態と同様に、非磁性鋼で構成されており、材質、製造工程については格別な変更はない。
支持体本体1Fは、全体が薄板で、10〜40%の冷間加工によって厚さが1〜2mmの円盤形状に形成されており、中心に軸穴3Fが形成されている。軸穴3Fの外周側にはネジ留め用の連結孔4Fが周方向に間隔を置いて複数形成されている。
さらに、支持体本体1Fの外周側に、等角度間隔で略四角形状の支持孔2F(本実施形態では各16個)が形成されている。各支持孔2Fは、磁性体が嵌め込まれて保持されるため、磁性体の外周形状に沿った形状を有している。
また、支持体本体1Fでは、隣接する支持孔2F、2F間の梁部7では、一つおきに切り欠き部6Fが形成されている。梁部7では、強度の点でそれぞれに切り欠き部を設けるのではなく、複数の梁部7で一つの切り欠き部を設けるのが望ましい。ただし、強度面で問題がなければ、各梁部7に切り欠き部を設けるようにしてもよい。
なお、前記した切り欠き部6D、6E、6Fでは、切り欠きのままとせず、その間に絶縁性の樹脂などを介在させて強度の低下を回避するようにしてもよい。
FIG. 16 shows an example of a change in the chipped portion in the support body.
The support body 1F of this modified example is made of nonmagnetic steel as in the above embodiment, and there is no particular change in the material and manufacturing process.
The support body 1F is a thin plate as a whole, is formed into a disk shape having a thickness of 1 to 2 mm by cold working of 10 to 40%, and a shaft hole 3F is formed at the center. A plurality of connecting holes 4F for screwing are formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral side of the shaft hole 3F.
Further, substantially rectangular support holes 2F (16 in each embodiment) are formed at equal angular intervals on the outer peripheral side of the support body 1F. Each support hole 2F has a shape along the outer peripheral shape of the magnetic body because the magnetic body is fitted and held.
Further, in the support body 1F, every other notch portion 6F is formed in the beam portion 7 between the adjacent support holes 2F, 2F. In the beam portion 7, it is desirable to provide one notch portion with a plurality of beam portions 7 instead of providing each notch portion in terms of strength. However, if there is no problem in terms of strength, a notch portion may be provided in each beam portion 7.
Note that the cutout portions 6D, 6E, and 6F described above may not be left as cutouts, but may be provided with an insulating resin or the like interposed therebetween to avoid strength reduction.

前記した支持体本体1D、1E間に介在させる樹脂材10Dは、全体が薄板で、厚さが1〜10mmの円盤形状に形成されている。樹脂材10Dは、PPS樹脂、PEEK樹脂、PPSU樹脂、PBT樹脂、66ナイロン、PC樹脂、PPSガラス繊維強化樹脂、PEEKガラス繊維強化樹脂、PBTガラス繊維強化樹脂、66ナイロンガラス繊維強化樹脂、6ナイロンガラス繊維強化樹脂などで構成されており、例えば射出成形により成形されている。樹脂材10Dは、前記した1.8MPaの加重で100℃以上に荷重たわみ温度を示す。
樹脂材10Dは、支持体本体1D、1Eの外周縁とほぼ同じ位置に外周縁を構成する外周側リング部15Dを有し、その内側に磁性体が貫通する貫通部11D(本実施形態では16個)が等間隔で形成されている。貫通部11Dの内周側には内周側リング部14Dを有し、リング部14Dの内側は環状孔13Dを有している。したがって、樹脂材10Dは、外周側においてのみ支持体本体1D、1E間に介在している。
The resin material 10D interposed between the support bodies 1D and 1E described above is a thin plate as a whole and is formed in a disk shape having a thickness of 1 to 10 mm. Resin material 10D is PPS resin, PEEK resin, PPSU resin, PBT resin, 66 nylon, PC resin, PPS glass fiber reinforced resin, PEEK glass fiber reinforced resin, PBT glass fiber reinforced resin, 66 nylon glass fiber reinforced resin, 6 nylon. It is comprised with glass fiber reinforced resin etc., for example, is shape | molded by injection molding. The resin material 10D exhibits a deflection temperature under a load of 100 ° C. or higher with a load of 1.8 MPa as described above.
The resin material 10D has an outer peripheral side ring portion 15D that constitutes the outer peripheral edge at substantially the same position as the outer peripheral edge of the support body 1D, 1E, and a through portion 11D (16 in this embodiment) through which the magnetic material penetrates. Are formed at equal intervals. An inner peripheral side ring portion 14D is provided on the inner peripheral side of the penetrating portion 11D, and an inner side of the ring portion 14D has an annular hole 13D. Accordingly, the resin material 10D is interposed between the support bodies 1D and 1E only on the outer peripheral side.

貫通部11Dは、外周側Dリング部15Dと内周側リング部14Dとの間で、等角度間隔で16個が位置するように形成され、隣接する貫通部11D間には、梁部12Dを有している。貫通部11Dは、支持体本体1D、1Eと樹脂材10Dとを積層した際に、互いの位置合わせによってそれぞれの支持孔2D、2Eと貫通部11Dとが同じ位置関係を有している。貫通部11Dは、支持孔2D、2Eよりも全体に一回り大きな貫通形状を有しており、支持孔2D、2Eの外周縁の外側に貫通部11Dの内周縁が位置する。支持孔2D、2Eに磁性体を嵌め込んで貫通部11Dを貫通する場合、磁性体と貫通部11Dの縁部とは全周に亘って隙間を有し、磁性体と貫通部11Dとは、少なくとも磁性体の外周縁とは非接触の状態になる。なお、隙間は、磁性体の外周縁と貫通部11Dとの間でのみ有するものであってもよい。
上記した梁部12Dは、支持体の剛性を高めることができ、内周側リング部14D、外周側リング部15Dによって支持体の剛性がさらに高まる。なお、上記では、貫通部11Dは、孔形状に形成されているが、例えば、外周側や内周側が開放されるなどの形状とすることもできる。
The penetrating portions 11D are formed so that 16 pieces are positioned at equiangular intervals between the outer peripheral side D ring portion 15D and the inner peripheral side ring portion 14D, and between the adjacent penetrating portions 11D, the beam portion 12D is formed. Have. In the through portion 11D, when the support bodies 1D and 1E and the resin material 10D are stacked, the support holes 2D and 2E and the through portion 11D have the same positional relationship by mutual alignment. The penetrating part 11D has a penetrating shape that is slightly larger than the supporting holes 2D and 2E as a whole, and the inner peripheral edge of the penetrating part 11D is located outside the outer peripheral edge of the supporting holes 2D and 2E. When the magnetic body is fitted into the support holes 2D and 2E and penetrates the through portion 11D, the magnetic body and the edge of the through portion 11D have a gap over the entire circumference. It will be in a non-contact state at least with the outer periphery of a magnetic body. In addition, you may have a clearance gap between the outer periphery of a magnetic body, and penetration part 11D.
The beam portion 12D described above can increase the rigidity of the support body, and the rigidity of the support body is further increased by the inner ring portion 14D and the outer ring portion 15D. In the above description, the penetrating portion 11D is formed in a hole shape. However, the penetrating portion 11D may have a shape such that the outer peripheral side or the inner peripheral side is opened.

上記支持体本体1D、樹脂材10D、支持体本体1E、樹脂材10D、支持体本体1Dを積層して支持体100Dを構成する。
支持体本体1D、1E、1Dの支持孔2D、2E、2D間には、磁性体として軸方向両面に異極となる磁極を有する永久磁石30Dが表面の磁極が交互に変わるように、嵌め込まれる。すなわち、支持体本体1D、1Eは、周方向で隣接している永久磁石30Dは、表面の磁極が交互に変わっている。支持体本体1D、1E間では、永久磁石30Dの周囲近傍で樹脂材10Dが位置している。
支持体本体1D、樹脂材10D、支持体本体1Eは、接着、ねじなどによって互いに結束することができる。
The support body 100D is configured by laminating the support body 1D, the resin material 10D, the support body 1E, the resin material 10D, and the support body 1D.
Between the support holes 2D, 2E, and 2D of the support bodies 1D, 1E, and 1D, a permanent magnet 30D having magnetic poles with different polarities on both sides in the axial direction is fitted as a magnetic body so that the magnetic poles on the surface are alternately changed. . That is, the magnetic poles on the surface of the permanent magnets 30D adjacent to each other in the circumferential direction of the support bodies 1D and 1E are alternately changed. Between the support body 1D and 1E, the resin material 10D is located in the vicinity of the periphery of the permanent magnet 30D.
The support body 1D, the resin material 10D, and the support body 1E can be bound together by bonding, screws, or the like.

表1に示す組成(残部がFeおよび不可避不純物)のそれぞれで18Mn−18Cr非磁性鋼50kgをVIM(真空誘導溶解)により溶解、金型鋳造し、50kgの試験鋼塊を得た(供試材No.1〜9)。この試験鋼塊の押湯を切断した本体部分を1200℃で熱間鍛造および90%以上の熱間圧延加工率によって熱間圧延し、4〜6mm厚×200mm幅の試験材とした。比較材として、本発明の範囲外の組成を有する試験材(鋼No.10〜13)、SUS304系ステンレス鋼(鋼No.15)、SUS316系ステンレス鋼(鋼No.14)の試験材も同様の方法で得た。
これらの試験材には1050℃×3時間、水冷の固溶化処理を施した。これらの試験材に表2に示すように0〜50%の冷間圧延を施して、1〜4mm厚の試験材を得た。これら試験材から冷間プレスにより室温で冷間打ち抜き加工を行い、支持体本体形状材に相当する供試材を得た。この供試材から上記と同様に試験片を採取し、室温において、引張試験、磁気天秤法による比透磁率測定を行った。また、各試験片の比重は、7.7〜7.8であった。さらに、支持体本体の電気抵抗は、6〜9×10−Ωcmであった。
50 kg of 18Mn-18Cr nonmagnetic steel was melted by VIM (vacuum induction melting) with each of the compositions shown in Table 1 (the balance being Fe and inevitable impurities), and die casting was performed to obtain 50 kg of a test steel ingot (sample material) No. 1-9). The main body part obtained by cutting the test steel ingot was hot-rolled at 1200 ° C. by hot forging and a hot rolling rate of 90% or more to obtain a test material having a thickness of 4 to 6 mm × 200 mm. As comparative materials, test materials having compositions outside the scope of the present invention (steel No. 10-13), SUS304 stainless steel (steel No. 15), and SUS316 stainless steel (steel No. 14) are also the same. Obtained by the method.
These test materials were subjected to a water-cooling solution treatment at 1050 ° C. for 3 hours. As shown in Table 2, these test materials were subjected to 0 to 50% cold rolling to obtain test materials having a thickness of 1 to 4 mm. From these test materials, cold stamping was performed at room temperature by cold pressing to obtain test materials corresponding to the support body shape material. Test specimens were collected from this specimen in the same manner as described above, and the relative permeability was measured at room temperature by a tensile test and a magnetic balance method. Moreover, the specific gravity of each test piece was 7.7 to 7.8. Furthermore, the electrical resistance of the support body was 6~9 × 10- 5 Ωcm.

また、支持体本体間に介在させる樹脂材として、PPS樹脂を用いて射出成形により板厚4〜24mm厚に作成した。この樹脂材の比重は、1.34であり、電気抵抗は1016Ωcmであった。また、JIS K7191などで定められた荷重たわみ温度において、1.8MPaの荷重を付加した際のたわみ温度が108℃であった。 Further, as a resin material interposed between the support bodies, a PPS resin was used to produce a plate thickness of 4 to 24 mm by injection molding. The specific gravity of this resin material was 1.34, and the electric resistance was 10 16 Ωcm. Further, the deflection temperature when a load of 1.8 MPa was applied was 108 ° C. at a deflection temperature under load determined by JIS K7191 or the like.

表2に試験結果を示す。試験結果より、発明例の供試材(供試材No.2、3、6、7、10、11、14、15、18、19、22、23、26、27、30、31、34、35)では0.2%耐力が650MPa以上を確保しており、引張伸びが10%以上で、比透磁率も十分に低いことがわかる。一方、比較例の供試材No.37、38、41、45、49、53、54、57、58では0.2%耐力が650MPa以上を確保できておらず、供試材No.40、44、47、48、51、52では引張伸びが10%を下回り、供試材No.39、40、42〜44、45〜48、50〜52、55、56、59、60では比透磁率が1.005以上であり、比較例の材料はモータ回転子支持体には不向きと言える。   Table 2 shows the test results. From the test results, the sample materials of the invention (sample materials No. 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14, 15, 18, 19, 22, 23, 26, 27, 30, 31, 34, 35), the 0.2% proof stress is secured at 650 MPa or more, the tensile elongation is 10% or more, and the relative permeability is sufficiently low. On the other hand, the test sample No. 37, 38, 41, 45, 49, 53, 54, 57, 58, the 0.2% proof stress was not secured at 650 MPa or more. In 40, 44, 47, 48, 51, 52, the tensile elongation was less than 10%. In 39, 40, 42 to 44, 45 to 48, 50 to 52, 55, 56, 59, and 60, the relative permeability is 1.005 or more, and it can be said that the material of the comparative example is not suitable for the motor rotor support. .

また、発明例の供試材の比透磁率は冷間加工を実施しても変化はなく、加工誘起によるフェライトやマルテンサイトへの変態がないことがわかる(供試材No.1〜4、5〜8、9〜12、13〜16、17〜20、21〜24、25〜28、29〜32、33〜36)。一方、比較例の供試材では冷間圧延加工率が高くなるにつれて比透磁率は増加し、加工誘起変態が起こっていることが伺え(供試材No.37〜40、41〜44、45〜48、49〜52、53〜56、57〜60)、比較例の供試材は発明例の供試材よりも比透磁特性が劣ることがわかる。
以上の評価結果に基づいて、0.2%耐力が650MPa以上、伸びが10%以上、比透磁率が1.005未満の基準で、全てクリアしたものを○、一つでもクリアできなかったものを×して評価し、その結果を表2に示した。
In addition, it is understood that the relative permeability of the sample material of the invention example does not change even when cold working is performed, and there is no transformation to ferrite or martensite due to work induction (sample materials No. 1 to 4, 5-8, 9-12, 13-16, 17-20, 21-24, 25-28, 29-32, 33-36). On the other hand, in the test material of the comparative example, the relative permeability increases as the cold rolling processing rate increases, and it can be inferred that processing-induced transformation occurs (test materials No. 37 to 40, 41 to 44, 45). -48, 49-52, 53-56, 57-60), it turns out that the relative magnetic permeability characteristic is inferior to the test material of a comparative example.
Based on the above evaluation results, the ones that cleared all with the criteria that the 0.2% proof stress is 650 MPa or more, the elongation is 10% or more, and the relative permeability is less than 1.005. X was evaluated and the results are shown in Table 2.

なお、供試材では冷間圧延加工率の増加に伴って0.2%耐力が大きくなっているが、本願発明例の供試材は、冷間圧延加工率に拘わらず比較例の供試材よりも大きな0.2%耐力を有しており、強度に優れることが分かる。
さらに、本願発明例の供試材は、冷間圧延加工率が増しても比透磁率の変化は殆どなく、安定した非磁性特性を有している。一方、比較例の供試材では、冷間圧延加工率が増すと、急激に比透磁率が増加しており、比透磁率に悪影響があることが分かる。
これらの点から、比較例の供試材では、非磁性特性を維持したままで冷間加工により強度を高めることは困難であり、本発明例の供試材では、非磁性特性を維持したままで冷間加工により強度を高めることができることが分かる。
In addition, 0.2% proof stress is increased with the increase in the cold rolling process rate in the test material, but the test material of the present invention example is the test of the comparative example regardless of the cold rolling process rate. It has a 0.2% proof stress greater than that of the material, and it can be seen that it is excellent in strength.
Further, the sample material of the present invention example has a stable non-magnetic characteristic with almost no change in the relative permeability even when the cold rolling process rate is increased. On the other hand, in the test material of the comparative example, it can be seen that when the cold rolling processing rate is increased, the relative permeability is rapidly increased, and the relative permeability is adversely affected.
From these points, it is difficult to increase the strength by cold working while maintaining the nonmagnetic characteristics in the test material of the comparative example, and in the test material of the present invention, the nonmagnetic characteristics are maintained. It can be seen that the strength can be increased by cold working.

Figure 2016065294
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本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。   Although the present invention has been described in detail and with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1 支持体本体
1A 支持体本体
1C 支持体本体
2 支持孔
2A 支持孔
2B 支持孔
3 軸穴
3A 軸穴
4 連結孔
5 曲がり部
10 樹脂材
10A 樹脂材
11 貫通部
11A 貫通部
11B 貫通部
12 梁部
12A 梁部
14 内周側リング部
14A 第1内周側リング部
14B 第2内周側リング部
15 外周側リング部
20 軸受部
21 軸穴
22 連結孔
100 モータ回転子支持体
100A モータ回転子支持体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support body 1A Support body 1C Support body 2 Support hole 2A Support hole 2B Support hole 3 Shaft hole 3A Shaft hole 4 Connection hole 5 Bending part 10 Resin material 10A Resin material 11 Through part 11A Through part 11B Through part 12 Beam Part 12A Beam part 14 Inner peripheral side ring part 14A First inner peripheral side ring part 14B Second inner peripheral side ring part 15 Outer peripheral side ring part 20 Bearing part 21 Shaft hole 22 Connecting hole 100 Motor rotor support body 100A Motor rotor Support

Claims (19)

モータの回転子に配置される磁性体を支持する支持体であって、比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上の非磁性鋼からなる複数の支持体本体と、少なくとも二つの前記支持体本体間に介在する樹脂材とが積層されていることを特徴とするモータ回転子支持体。   A plurality of support bodies made of non-magnetic steel for supporting a magnetic body disposed on a rotor of a motor, having a relative magnetic permeability of less than 1.005 and a 0.2% proof stress at room temperature of 650 MPa or more. A motor rotor support body, wherein at least two resin materials interposed between the support body bodies are laminated. 前記支持体本体に、前記磁性体が嵌め込まれて前記磁性体周縁を支持する支持部を有し、前記樹脂材は、前記磁性体が貫通して少なくとも前記磁性体外周縁とは非接触である貫通部を有していることを特徴とする請求項1記載のモータ回転子支持体。   The support body has a support portion that fits the magnetic body and supports the periphery of the magnetic body, and the resin material penetrates through the magnetic body and is at least non-contact with the outer periphery of the magnetic body The motor rotor support according to claim 1, further comprising a portion. 前記非磁性鋼が、質量%で、C:0.07%以下、Si:0.1〜2.0%、Mn:10〜25%、Cr:12〜25%、N:0.25〜0.8%、Al:0.005〜0.02%、Ni:5.0%以下、Mo+1/2W:3.0%以下、V、Nb:0.1%以下、Co:3%以下およびB:0.01%以下を含有し、残部がFeと不可避的不純物とからなる組成を有することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ回転子支持体。   The nonmagnetic steel is in mass%, C: 0.07% or less, Si: 0.1-2.0%, Mn: 10-25%, Cr: 12-25%, N: 0.25-0 0.8%, Al: 0.005 to 0.02%, Ni: 5.0% or less, Mo + 1 / 2W: 3.0% or less, V, Nb: 0.1% or less, Co: 3% or less, and B The motor rotor support according to claim 1, wherein the motor rotor support has a composition containing 0.01% or less, and the balance being Fe and inevitable impurities. 前記支持体本体が前記非磁性鋼の冷間加工材からなることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to any one of claims 1 to 3, wherein the support body is made of a cold-worked material of the nonmagnetic steel. 前記樹脂材が、樹脂と強化材とを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to claim 1, wherein the resin material includes a resin and a reinforcing material. 前記樹脂材が、1.8MPaの曲げ応力に対し、100℃以上の荷重たわみ温度を示すことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to claim 1, wherein the resin material exhibits a deflection temperature under load of 100 ° C. or more with respect to a bending stress of 1.8 MPa. 前記樹脂材が、射出成形体であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to any one of claims 1 to 6, wherein the resin material is an injection-molded body. 前記磁性体が、希土類系磁石と非希土類系磁石の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to any one of claims 1 to 7, wherein the magnetic body is at least one of a rare earth magnet and a non-rare earth magnet. 前記非希土類系磁石が、フェライト磁石を含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to any one of claims 1 to 8, wherein the non-rare earth magnet includes a ferrite magnet. 前記磁性体として、圧粉鉄心を含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotor support according to any one of claims 1 to 9, wherein the magnetic body includes a dust core. 前記支持体本体および前記樹脂材が、カシメ、ねじ、溶接、接着、リング材による外周焼き嵌めの少なくとも一つによって積層固定されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   11. The support body and the resin material are laminated and fixed by at least one of caulking, screwing, welding, adhesion, and outer periphery shrink fitting with a ring material. The motor rotor support described. 前記樹脂材は、当該支持体を回転させる回転軸が取り付けられる軸受部の外周側において、前記支持体本体間に介在していることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The said resin material is interposed between the said support body main bodies in the outer peripheral side of the bearing part to which the rotating shaft which rotates the said support body is attached, The any one of Claims 1-11 characterized by the above-mentioned. Motor rotor support. 前記樹脂材が介在している前記支持体本体間に、当該支持体を回転させる回転軸が取り付けられる軸受部を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   The motor rotation according to any one of claims 1 to 12, further comprising a bearing portion to which a rotation shaft for rotating the support is attached between the support bodies in which the resin material is interposed. Child support. 前記軸受部は非磁性特性が要求されず、一般鋼、アルミニウム合金、マグネシウム合金のいずれかで構成されて、前記支持体本体と前記樹脂材の少なくとも一方に固定されていることを特徴とする請求項13に記載のモータ回転子支持体。   The bearing portion is not required to have nonmagnetic properties, and is made of any one of general steel, an aluminum alloy, and a magnesium alloy, and is fixed to at least one of the support body and the resin material. Item 14. A motor rotor support according to Item 13. 前記樹脂材が介在している前記支持体本体の少なくとも一方には、その周縁の一部または全部に、前記樹脂材側に延びて前記樹脂材の外周面外側に位置する曲がり部を有することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体。   At least one of the support main bodies in which the resin material is interposed has a bent portion that extends to the resin material side and is located outside the outer peripheral surface of the resin material on a part or all of the periphery thereof. The motor rotor support according to claim 1, wherein the motor rotor support is according to claim 1. 非磁性鋼を冷間加工して比透磁率が1.005未満で、室温における0.2%耐力が650MPa以上の複数の支持体本体を作成し、少なくとも二つの前記支持体本体間に樹脂材を介在させて積層し、互いに固定することを特徴とするモータ回転子支持体の製造方法。   A non-magnetic steel is cold worked to produce a plurality of support bodies having a relative magnetic permeability of less than 1.005 and a 0.2% proof stress at room temperature of 650 MPa or more, and a resin material between at least two of the support bodies A method for manufacturing a motor rotor support, comprising: stacking and fixing to each other. 前記冷間加工の冷間加工率が10〜40%であることを特徴とする請求項16に記載のモータ回転子支持体の製造方法。   The method of manufacturing a motor rotor support according to claim 16, wherein a cold working rate of the cold working is 10 to 40%. 前記冷間加工後に、前記非磁性鋼に、300〜600℃×0.5時間以上の焼鈍処理を行うことを特徴とする請求項16または17に記載のモータ回転子支持体の製造方法。   18. The method of manufacturing a motor rotor support according to claim 16, wherein after the cold working, the nonmagnetic steel is subjected to an annealing treatment of 300 to 600 ° C. × 0.5 hours or more. 前記支持体本体は、支持体本体となる粗形材に対する機械加工が施されていることを特徴とする請求項16〜18のいずれか1項に記載のモータ回転子支持体の製造方法。   The method of manufacturing a motor rotor support according to any one of claims 16 to 18, wherein the support body is machined with respect to a rough material to be the support body.
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