JP2016063338A - Communication controller and communication control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信制御装置および通信制御方法に関するものである。 The present invention relates to a communication control device and a communication control method.
従来より、車載通信装置で取得された車両の情報（たとえば車載カメラで撮像された画像データ）を、無線通信により、ユーザが車内に持ち込んだスマートフォンや携帯電話機などの携帯通信端末に送信する技術が知られている。また、このような携帯通信端末として、電話回線網を利用してサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、ＷｉＦｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮなどを利用して車載通信装置と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて行うものが知られている（たとえば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for transmitting vehicle information acquired by an in-vehicle communication device (for example, image data captured by an in-vehicle camera) to a mobile communication terminal such as a smartphone or a mobile phone that the user has brought into the vehicle by wireless communication. Are known. In addition, as such a portable communication terminal, the first wireless communication that performs wireless communication with the server using a telephone line network, and the wireless communication with the vehicle-mounted communication device using a WiFi (registered trademark) wireless LAN or the like. There is known one that switches the second wireless communication to be performed (for example, Patent Document 1).
しかしながら、このような携帯通信端末では、第１無線通信と第２無線通信とを同時に行うことができず、従来技術では、第２無線通信により、車載通信装置から車両の情報を取得する必要がある場面においても、第１無線通信が行われてしまい、車載通信装置から車両の情報を適切に取得できない場合があった。 However, in such a portable communication terminal, the first wireless communication and the second wireless communication cannot be performed at the same time. In the related art, it is necessary to acquire vehicle information from the in-vehicle communication device by the second wireless communication. Even in a certain scene, the first wireless communication is performed, and vehicle information may not be appropriately acquired from the in-vehicle communication device.
本発明が解決しようとする課題は、無線通信の切り替えを適切に行うことができる通信制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a communication control device capable of appropriately switching wireless communication.
本発明は、自車両が駐車準備状態に変化したか否かを判断し、自車両が駐車準備状態に変化した場合に、通信装置の無線通信を第１無線通信から第２無線通信に切り替えることで、上記課題を解決する。 The present invention determines whether or not the host vehicle has changed to the parking preparation state, and switches the wireless communication of the communication device from the first wireless communication to the second wireless communication when the host vehicle has changed to the parking preparation state. Thus, the above problem is solved.
本発明によれば、自車両が駐車を開始する際に、通信装置の無線通信を第１無線通信から第２無線通信へと切り替えることで、自車両が駐車を行う際に必要な情報を、車載通信装置から適切に取得することができる。 According to the present invention, when the host vehicle starts parking, by switching the wireless communication of the communication device from the first wireless communication to the second wireless communication, information necessary when the host vehicle parks, It can be appropriately acquired from the in-vehicle communication device.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る通信制御システムは、車両１に搭載された車載装置１００および車載カメラ装置２００と、車両１のユーザにより車両１の車室内に持ち込まれた携帯通信端末３００と、車両１の外部に設置されたサーバー４００とから構成される。なお、図１においては、説明の便宜のため、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００をそれぞれ１つずつ例示しているが、複数の車両１に、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００がそれぞれ搭載されており、サーバー４００は、複数の車両１の車室内に持ち込まれた複数の携帯通信端末３００とそれぞれ情報の授受を行うことができる。 FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a communication control system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the communication control system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 100 and an in-vehicle camera device 200 mounted on a vehicle 1, and a portable communication terminal brought into the vehicle interior of the vehicle 1 by a user of the vehicle 1. 300 and a server 400 installed outside the vehicle 1. In FIG. 1, for convenience of explanation, each of the in-vehicle device 100, the in-vehicle camera device 200, and the mobile communication terminal 300 is illustrated, but the in-vehicle device 100 and the in-vehicle camera are included in a plurality of vehicles 1. The device 200 and the mobile communication terminal 300 are respectively mounted, and the server 400 can exchange information with each of the plurality of mobile communication terminals 300 brought into the cabin of the plurality of vehicles 1.
まず、本実施形態に係る車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、図１に示すように、自車位置検出装置１１０、車速センサ１４０、車載制御装置１２０、および車両側ＢＴ通信装置１３０を備えている。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、図示していないが、車載装置１００には、ＣＡＮを介して、ナビゲーション装置や操舵センサなどの他の車載機器とも接続している。
First, the configuration of the in-vehicle device 100 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 100 includes a host vehicle position detection device 110, a vehicle speed sensor 140, an in-
自車位置検出装置１１０は、ＧＰＳユニット、ジャイロセンサ、および車速センサなどから構成されており、ＧＰＳユニットにより複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両１の位置情報を、周期的に取得するとともに、取得した自車両１の位置情報と、ジャイロセンサから取得した角度変化情報と、車速センサ１４０から取得した車速とに基づいて、自車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１１０により検出された自車両１の位置情報は、車載制御装置１２０に送信される。
The own vehicle position detection device 110 includes a GPS unit, a gyro sensor, a vehicle speed sensor, and the like, detects radio waves transmitted from a plurality of satellite communications by the GPS unit, and determines the position information of the own vehicle 1 as a period. And the current position of the host vehicle is detected based on the acquired position information of the host vehicle 1, the angle change information acquired from the gyro sensor, and the vehicle speed acquired from the vehicle speed sensor 140. The position information of the host vehicle 1 detected by the host vehicle position detection device 110 is transmitted to the in-
車速センサ１４０は、自車両１の車速を検出する。たとえば、車速センサ１４０は、自車両１の車輪の回転数を検知する車輪速センサ（不図示）により検出された車輪速から自車両１の車速を算出することができる。車速センサ１４０により検出された自車両１の車速は、車載制御装置１２０に送信される。
The vehicle speed sensor 140 detects the vehicle speed of the host vehicle 1. For example, the vehicle speed sensor 140 can calculate the vehicle speed of the host vehicle 1 from the wheel speed detected by a wheel speed sensor (not shown) that detects the rotation speed of the wheels of the host vehicle 1. The vehicle speed of the host vehicle 1 detected by the vehicle speed sensor 140 is transmitted to the in-
車載制御装置１２０は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報や、自車両１が後退することを示す後退信号を携帯通信端末３００に送信するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。車載制御装置１２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報や後退信号を各種機器から取得する取得機能と、プローブ情報や後退信号を携帯通信端末３００に送信する送信機能と、を有する。
The in-
車載制御装置１２０の取得機能は、自車両１の位置情報および車速情報を含むプローブ情報および自車両１の後退を示す後退信号を各種機器から取得する。具体的には、取得機能は、自車両１の位置情報を自車位置検出装置１１０から取得し、また、自車両１の車速情報を車速センサ１４０から取得する。また、取得機能は、図示しない舵角センサなどから自車両１の舵角情報などのプローブ情報も取得する。さらに、取得機能は、運転者によりシフトレバーがバックに設定された場合、自動運転が可能な車両などにおいてギアがバックに設定された場合、あるいは、電気自動車やハイブリッド自動車においてモータが逆回転に設定された場合などに、自車両１の後退を示す後退信号を車両コントローラ（不図示）から取得することができる。
The acquisition function of the in-
車載制御装置１２０の送信機能は、車両側ＢＴ通信装置１３０を介して、取得機能により取得されたプローブ情報および後退信号を携帯通信端末３００に送信する。なお、車両側ＢＴ通信装置１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式により、携帯通信端末３００と無線接続を行うことで、プローブ情報および後退信号を携帯通信端末３００に送信する。なお、車載装置１００と携帯通信端末３００との接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線接続に限定されず、車載装置１００と携帯通信端末３００とを有線接続してもよい。
The transmission function of the in-
続いて、車載カメラ装置２００について説明する。車載カメラ装置２００は、自車両１の後方を撮像するように設置されており、撮像した自車両１の後方の画像データを携帯通信端末３００へと送信する。また、車載カメラ装置２００は、ＷｉＦｉ規格の通信方式により、携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、撮像した自車両１の後方の画像データを、携帯通信端末３００に送信する。 Next, the in-vehicle camera device 200 will be described. The in-vehicle camera device 200 is installed so as to capture an image of the rear of the host vehicle 1, and transmits the captured image data of the rear of the host vehicle 1 to the mobile communication terminal 300. Moreover, the vehicle-mounted camera apparatus 200 transmits the image data of the back of the imaged vehicle 1 to the portable communication terminal 300 by performing wireless communication with the portable communication terminal 300 using the communication method of the WiFi standard.
図１に示すように、車載カメラ装置２００は、カメラ２１０と、カメラ制御装置２２０と、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０と、を備えている。以下に、車載カメラ装置２００の各構成について説明する。
As shown in FIG. 1, the in-vehicle camera device 200 includes a camera 210, a
カメラ２１０は、自車両１の後方を撮像するように設置されており、一定の時間間隔で、自車両１の後方の画像を撮像する。カメラ２１０により撮像された自車両１の後方の画像データは、カメラ制御装置２２０に送信される。
The camera 210 is installed so as to capture the rear of the host vehicle 1 and captures an image of the rear of the host vehicle 1 at regular time intervals. Image data behind the host vehicle 1 captured by the camera 210 is transmitted to the
カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、カメラ２１０により撮像された自車両１の後方の画像データを、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０を介して、携帯通信端末３００に送信する。
The
カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０は、カメラ制御装置２２０の指示により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮにより携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、カメラ２１０により撮像された自車両１の後方の画像データを、携帯通信端末３００に送信する。
The camera-side WLAN communication device 230 performs a wireless communication with the mobile communication terminal 300 via a WiFi standard wireless LAN in accordance with an instruction from the
次に、携帯通信端末３００について説明する。携帯通信端末３００は、スマートフォン、携帯電話機、タブレットなどのユーザが携帯可能な通信機器であり、図１に示すように、ユーザが自車両１を運転する際に、ユーザにより車内に持ち込まれるものである。携帯通信端末３００は、自車両１の車内において、車載装置１００、車載カメラ装置２００、およびサーバー４００とそれぞれ情報の授受が可能となっている。これにより、携帯通信端末３００は、車載装置１００から自車両１のプローブ情報を取得して、取得したプローブ情報をサーバー４００に送信するとともに、車載カメラ装置２００から自車両１の後方の画像データを受信して、受信した自車両１の後方の画像データを携帯通信端末３００のディスプレイ画面に表示する。 Next, the mobile communication terminal 300 will be described. The mobile communication terminal 300 is a communication device that can be carried by the user, such as a smartphone, a mobile phone, and a tablet. As shown in FIG. 1, when the user drives the host vehicle 1, the mobile communication terminal 300 is brought into the vehicle by the user. is there. The mobile communication terminal 300 can exchange information with the in-vehicle device 100, the in-vehicle camera device 200, and the server 400 in the vehicle 1. Thereby, the mobile communication terminal 300 acquires the probe information of the host vehicle 1 from the in-vehicle device 100, transmits the acquired probe information to the server 400, and transmits the image data behind the host vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200. The received image data behind the host vehicle 1 is displayed on the display screen of the mobile communication terminal 300.
図１に示すように、携帯通信端末３００は、端末側ＢＴ通信装置３１０と、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０と、端末側電話通信装置３３０と、端末制御装置３４０と、ディスプレイ３５０とを備えている。以下に、携帯通信端末３００の各構成について説明する。 As shown in FIG. 1, the mobile communication terminal 300 includes a terminal-side BT communication device 310, a terminal-side WLAN communication device 320, a terminal-side telephone communication device 330, a terminal control device 340, and a display 350. . Below, each structure of the mobile communication terminal 300 is demonstrated.
端末側ＢＴ通信装置３１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信形式により、車載装置１００と無線接続を行い、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を車載装置１００から受信する。なお、端末側ＢＴ通信装置３１０により受信されたプローブ情報は、端末制御装置３４０に送信される。 The terminal-side BT communication device 310 wirelessly connects to the in-vehicle device 100 using a communication format such as Bluetooth, and receives probe information including the position information of the host vehicle 1 from the in-vehicle device 100. Note that the probe information received by the terminal-side BT communication device 310 is transmitted to the terminal control device 340.
端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０は、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して、車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０により受信された自車両１の後方の画像データは、端末制御装置３４０に送信される。 The terminal-side WLAN communication device 320 receives image data behind the host vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200 by performing wireless communication with the in-vehicle camera device 200 using a WiFi standard wireless LAN. The image data behind the host vehicle 1 received by the terminal-side WLAN communication device 320 is transmitted to the terminal control device 340.
端末側電話通信装置３３０は、携帯電話回線網を利用して、サーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００から送信されたプローブ情報をサーバー４００に送信する。 The terminal-side telephone communication device 330 transmits the probe information transmitted from the in-vehicle device 100 to the server 400 by performing wireless communication with the server 400 using the mobile phone line network.
ディスプレイ３５０は、たとえば、携帯通信端末３００が備える液晶ディスプレイなどである。本実施形態において、ディスプレイ３５０は、端末制御装置３４０の制御に基づいて、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像を、ディスプレイ３５０が備えるディスプレイ画面に表示する。これにより、自車両１の運転者に、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像を提示することができる。 The display 350 is, for example, a liquid crystal display included in the mobile communication terminal 300. In the present embodiment, the display 350 displays an image behind the host vehicle 1 captured by the in-vehicle camera device 200 on a display screen included in the display 350 based on the control of the terminal control device 340. Thereby, the image of the back of the own vehicle 1 imaged with the vehicle-mounted camera apparatus 200 can be presented to the driver of the own vehicle 1.
端末制御装置３４０は、携帯通信端末３００の通信を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。端末制御装置３４０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報および後退信号を車載装置１００から取得する車両情報取得機能と、車載装置１００から取得したプローブ情報をサーバー４００に送信する第１通信機能と、自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する第２通信機能と、無線通信の切り替えを制御する制御機能と、を有する。 The terminal control device 340 includes a ROM that stores a program for controlling communication of the mobile communication terminal 300, a CPU, and a RAM. The terminal control device 340 executes the program stored in the ROM by the CPU, thereby acquiring the probe information and the backward signal from the in-vehicle device 100 and the probe information acquired from the in-vehicle device 100 to the server 400. It has a first communication function for transmitting, a second communication function for receiving image data behind the host vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200, and a control function for controlling switching of wireless communication.
端末制御装置３４０の車両情報取得機能は、自車両１の位置情報および車速情報を含むプローブ情報を車載装置１００から取得する。具体的には、車両情報取得機能は、端末側ＢＴ通信装置３１０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することで、プローブ情報を車載装置１００から取得する。また、車両情報取得機能は、自車両１が後退を開始する場合に、自車両１の後退を示す後退信号を、車載装置１００から取得する。 The vehicle information acquisition function of the terminal control device 340 acquires probe information including position information and vehicle speed information of the host vehicle 1 from the in-vehicle device 100. Specifically, the vehicle information acquisition function acquires probe information from the in-vehicle device 100 by wirelessly connecting to the in-vehicle device 100 via the terminal-side BT communication device 310 by a communication method such as Bluetooth. The vehicle information acquisition function acquires a reverse signal indicating the reverse of the own vehicle 1 from the in-vehicle device 100 when the own vehicle 1 starts to reverse.
端末制御装置３４０の第１通信機能は、車載装置１００から取得したプローブ情報をサーバー４００に送信する。具体的には、第１通信機能は、端末側電話通信装置３３０を介して、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００により検出されたプローブ情報を、サーバー４００に送信する。なお、以下においては、電話回線網を利用した、携帯通信端末３００とサーバー４００との間の無線通信を、第１無線通信として説明する。 The first communication function of the terminal control device 340 transmits probe information acquired from the in-vehicle device 100 to the server 400. Specifically, the first communication function performs probe communication detected by the in-vehicle device 100 by performing wireless communication with the server 400 using the telephone line network via the terminal-side telephone communication device 330. 400. In the following, wireless communication between the mobile communication terminal 300 and the server 400 using the telephone line network will be described as first wireless communication.
端末制御装置３４０の第２通信機能は、自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。具体的には、第２通信機能は、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０を介して、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、以下においては、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した、携帯通信端末３００と車載カメラ装置２００との間の無線通信を、第２無線通信として説明する。 The second communication function of the terminal control device 340 receives image data behind the host vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200. Specifically, the second communication function is captured by the in-vehicle camera device 200 by performing wireless communication with the in-vehicle camera device 200 using the WiFi standard wireless LAN via the terminal-side WLAN communication device 320. Image data behind the host vehicle 1 is received from the in-vehicle camera device 200. In the following, wireless communication between the mobile communication terminal 300 and the in-vehicle camera apparatus 200 using a WiFi standard wireless LAN will be described as second wireless communication.
端末制御装置３４０の制御機能は、携帯通信端末３００において第１無線通信を行うか、第２無線通信を行うかを制御する。具体的には、制御機能は、自車両１が停車している場合、あるいは、自車両１が走行（前進）している場合には、自車両１のプローブ情報をサーバー４００に送信するために、電話回線網を利用してサーバー４００にプローブ情報を送信する第１無線通信を実行する。一方、制御機能は、自車両１が駐車する場面では、自車両１の後方の画像をディスプレイ３５０に表示させるために、サーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００から自車両１の後方の画像データを受信する第２無線通信への切り替えを行う。 The control function of the terminal control device 340 controls whether the mobile communication terminal 300 performs the first wireless communication or the second wireless communication. Specifically, the control function is for transmitting the probe information of the host vehicle 1 to the server 400 when the host vehicle 1 is stopped or when the host vehicle 1 is traveling (moving forward). The first wireless communication for transmitting the probe information to the server 400 using the telephone line network is executed. On the other hand, in the situation where the host vehicle 1 is parked, the control function uses a WiFi standard wireless LAN from the first wireless communication that performs wireless communication with the server 400 in order to display an image behind the host vehicle 1 on the display 350. Using this, switching to the second wireless communication for receiving the image data behind the host vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200 is performed.
ここで、第２無線通信から第１無線通信へと切り替えた場合に、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するため、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかる場合がある。そのため、仮に、自車両１が駐車を開始したタイミングで第１無線通信から第２無線通信に切り替えてしまうと、駐車開始直後は、ディスプレイ３５０に車載カメラ装置２００で撮像した自車両１の後方の画像を表示できない場合がある。そこで、制御機能は、駐車を開始するタイミングよりも前のタイミングで第１無線通信から第２無線通信へと切り替える。 Here, when switching from the second wireless communication to the first wireless communication, a connection operation with the in-vehicle camera device 200 occurs, so that the mobile communication terminal 300 can receive image data from the in-vehicle camera device 200. It may take about 5 to 10 seconds to complete. For this reason, if the vehicle 1 switches from the first wireless communication to the second wireless communication at the timing when the vehicle 1 starts parking, immediately after the parking starts, the rear of the vehicle 1 captured by the in-vehicle camera device 200 is displayed on the display 350. The image may not be displayed. Therefore, the control function switches from the first wireless communication to the second wireless communication at a timing before the parking start timing.
具体的には、制御機能は、自車両１が駐車準備状態ではない状態から駐車準備状態へと変化したタイミングで、第１無線通信から第２無線通信へと切り替える。たとえば、制御機能は、車載装置１００から取得した自車両１の車速が所定速度以下へと変化した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断し、第１無線通信から第２無線通信への切り替えを行うことができる。また、制御機能は、車載装置１００から取得した自車両１の位置情報に基づいて、自車両１が予め設定されているユーザの自宅の近傍まで到達したと判断した場合、あるいは、自車両１が目的地の近傍まで到達したと判断した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断し、第１無線通信から第２無線通信への切り替えを行うこともできる。 Specifically, the control function switches from the first wireless communication to the second wireless communication at a timing when the host vehicle 1 changes from a state not in the parking preparation state to a parking preparation state. For example, the control function determines that the host vehicle 1 has changed to the parking preparation state when the vehicle speed of the host vehicle 1 acquired from the in-vehicle device 100 has changed to a predetermined speed or less, and the second wireless communication starts from the first wireless communication. Switching to communication can be performed. The control function determines that the host vehicle 1 has reached the vicinity of the preset user's home based on the position information of the host vehicle 1 acquired from the in-vehicle device 100, or the host vehicle 1 When it is determined that the vehicle has reached the vicinity of the destination, it can be determined that the host vehicle 1 has changed to the parking preparation state, and switching from the first wireless communication to the second wireless communication can be performed.
さらに、制御機能は、自車両１の走行履歴に基づいて、運転者が立ち寄る可能性の高い施設など、自車両１が駐車を行う可能性の高い地点を予測し、自車両１が、予測した地点の近傍まで到達した場合に、駐車準備状態に変化したと判断することもできる。なお、自車両１の走行履歴は、携帯通信端末３００または車載装置１００のメモリに記憶しておくことができ、これにより、制御機能は、自車両１の走行履歴を携帯通信端末３００または車載装置１００から取得することができる。また、自車両１の走行履歴をサーバー４００のデータベースに記憶しておくことで、自車両１の走行履歴をサーバー４００から受信する構成とすることもできる。 Further, the control function predicts a point where the host vehicle 1 is likely to park, such as a facility where the driver is likely to stop, based on the travel history of the host vehicle 1, and the host vehicle 1 predicted It can also be determined that the parking preparation state has been changed when the vehicle has reached the vicinity of the point. Note that the travel history of the host vehicle 1 can be stored in the memory of the mobile communication terminal 300 or the in-vehicle device 100, whereby the control function allows the travel history of the host vehicle 1 to be stored in the mobile communication terminal 300 or the in-vehicle device. 100. Further, the travel history of the host vehicle 1 can be received from the server 400 by storing the travel history of the host vehicle 1 in the database of the server 400.
また、制御機能は、上述した２以上の条件を満たす場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断することもできる。そして、制御機能は、自車両１が駐車準備状態ではない状態から駐車準備状態へと変化したと判断した場合に、携帯通信端末３００における無線通信を、第１無線通信から第２無線通信へと切り替える。 The control function can also determine that the host vehicle 1 has changed to the parking preparation state when the two or more conditions described above are satisfied. Then, when the control function determines that the host vehicle 1 has changed from the parking preparation state to the parking preparation state, the wireless communication in the mobile communication terminal 300 is changed from the first wireless communication to the second wireless communication. Switch.
そして、制御機能は、自車両１が駐車準備状態に変化し、第１無線通信から第２無線通信へと切り替えられた後は、自車両１の後退が開始されたか否かを判断する。そして、制御機能は、自車両１の後退が開始された場合に、第２無線機能に、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信させる。これと同時に、制御機能は、車載カメラ装置２００から受信した自車両１の後方の画像データを、ディスプレイ３５０に表示させる。これにより、制御機能は、自車両１が駐車を行っている際の自車両１の後方の画像を運転者に提示することができる。なお、制御機能は、自車両１の後退信号を車載装置１００から取得できない状態から、自車両１の後退信号を車載装置１００から取得できる状態へと変化した場合に、自車両１が後退を開始したと判断し、ディスプレイ３５０に、自車両１の後方の画像を表示させることができる。 And a control function judges whether the reverse of the own vehicle 1 was started after the own vehicle 1 changed to a parking preparation state and switched from 1st radio | wireless communication to 2nd radio | wireless communication. Then, when the backward movement of the host vehicle 1 is started, the control function causes the second wireless function to receive image data behind the host vehicle 1 captured by the in-vehicle camera device 200 from the in-vehicle camera device 200. At the same time, the control function causes the display 350 to display image data behind the host vehicle 1 received from the in-vehicle camera device 200. Thereby, the control function can present to the driver an image behind the host vehicle 1 when the host vehicle 1 is parking. When the control function changes from a state in which the backward signal of the own vehicle 1 cannot be acquired from the in-vehicle device 100 to a state in which the reverse signal of the own vehicle 1 can be acquired from the in-vehicle device 100, the own vehicle 1 starts to reverse. It is possible to display the rear image of the host vehicle 1 on the display 350.
次に、サーバー４００について説明する。サーバー４００は、自車両１の外部に設置され、電話回線網を介して携帯通信端末３００と無線通信を行うことで、携帯通信端末３００を介して、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を取得する。そして、サーバー４００は、このように複数の車両から受信したプローブ情報を収集することで、自車両１を含む複数の車両に、各種交通情報を提供することができる。 Next, the server 400 will be described. The server 400 is installed outside the host vehicle 1 and performs wireless communication with the mobile communication terminal 300 via the telephone line network, so that probe information including position information of the host vehicle 1 is obtained via the mobile communication terminal 300. get. Then, the server 400 can provide various traffic information to a plurality of vehicles including the host vehicle 1 by collecting the probe information received from the plurality of vehicles in this way.
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信制御処理について説明する。図２は、本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明する通信制御処理は、携帯通信端末３００の端末制御装置３４０により実行される。 Subsequently, a communication control process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing communication control processing according to the present embodiment. Note that the communication control process described below is executed by the terminal control device 340 of the mobile communication terminal 300.
まず、ステップＳ１０１では、車両情報取得機能により、プローブ情報および後退信号の取得が行われる。具体的には、車両情報取得機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することで、自車両１の位置情報および車速情報を含むプローブ情報と自車両１が後退することを示す後退信号とを車載装置１００から取得することができる。 First, in step S101, probe information and a reverse signal are acquired by the vehicle information acquisition function. Specifically, the vehicle information acquisition function indicates that the host vehicle 1 moves backward with probe information including position information and vehicle speed information of the host vehicle 1 by wirelessly connecting to the in-vehicle device 100 by a communication method such as Bluetooth. The backward signal can be acquired from the in-vehicle device 100.
ステップＳ１０２では、第１通信機能により、電話通信網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信により、ステップＳ１０１で取得されたプローブ情報がサーバー４００に送信される。これにより、サーバー４００は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を、携帯通信端末３００から受信することができる。 In step S <b> 102, the probe information acquired in step S <b> 101 is transmitted to the server 400 by the first wireless communication that performs wireless communication with the server 400 using the telephone communication network by the first communication function. Thereby, the server 400 can receive the probe information including the position information of the host vehicle 1 from the mobile communication terminal 300.
ステップＳ１０３では、制御機能により、ステップＳ１０１で取得されたプローブ情報に含まれる自車両１の位置情報および車速情報に基づいて、自車両１が駐車準備状態であるか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、自車両１の車速が所定速度以下へと変化した場合、自車両１がユーザの自宅近傍まで到達した場合、自車両１が目的地の近傍まで到達した場合、あるいは、自車両１が駐車を行う可能性の高い地点まで到達した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断することもできる。自車両１が駐車準備状態へと変化していない場合には、ステップＳ１０１に戻り、自車両１が駐車準備状態に変化するまで、携帯通信端末３００からサーバー４００に対して、プローブ情報の送信が繰り返される。一方、自車両１が駐車準備状態へと変化した場合には、ステップＳ１０４に進む。 In step S103, the control function determines whether or not the host vehicle 1 is in the parking preparation state based on the position information and the vehicle speed information of the host vehicle 1 included in the probe information acquired in step S101. For example, the control function can be used when the vehicle speed of the host vehicle 1 changes below a predetermined speed, when the host vehicle 1 reaches the vicinity of the user's home, when the host vehicle 1 reaches the vicinity of the destination, It can also be determined that the host vehicle 1 has changed to the parking preparation state when the vehicle 1 has reached a point where parking is highly likely. If the host vehicle 1 has not changed to the parking preparation state, the process returns to step S101, and probe information is transmitted from the portable communication terminal 300 to the server 400 until the host vehicle 1 changes to the parking preparation state. Repeated. On the other hand, when the own vehicle 1 changes to the parking preparation state, the process proceeds to step S104.
ステップＳ１０４では、制御機能により、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信への切り替えが行われる。 In step S104, by the control function, from the first wireless communication that performs wireless communication with the server 400 using the telephone line network, the second wireless communication that performs wireless communication with the in-vehicle camera device 200 using the WiFi standard wireless LAN. Switching to is performed.
さらに、ステップＳ１０５では、制御機能により、自車両１が後退を開始したか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、車載装置１００から後退信号を取得できた場合には、自車両１が後退を開始したと判断し、ステップＳ１０６に進む。そして、ステップＳ１０６では、第２通信機能により、自車両１の後方の画像データが、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した第２無線通信により、周期的に車載カメラ装置２００から受信され、続くステップＳ１０７において、制御機能により、ステップＳ１０５で受信した自車両１の後方の画像が、ディスプレイ３５０のディスプレイ画面に表示される。これにより、ユーザは、ディスプレイ画面に表示される自車両１の後方の画像を確認しながら、自車両１の駐車を行うことができる。一方、ステップＳ１０５において、自車両１が後退を開始していない場合には、ステップＳ１０９に進む。 Furthermore, in step S105, it is determined by the control function whether or not the host vehicle 1 has started to reverse. For example, if the control function is able to acquire a reverse signal from the in-vehicle device 100, the control function determines that the host vehicle 1 has started reverse, and proceeds to step S106. In step S106, the image data behind the host vehicle 1 is periodically received from the vehicle-mounted camera device 200 by the second wireless communication using the WiFi standard wireless LAN by the second communication function, and the subsequent step S107. In step S105, the rear image of the host vehicle 1 received in step S105 is displayed on the display screen of the display 350. Thereby, the user can park the own vehicle 1 while confirming the image behind the own vehicle 1 displayed on the display screen. On the other hand, if the host vehicle 1 has not started retreating in step S105, the process proceeds to step S109.
また、ステップＳ１０８では、制御機能により、自車両１が後退を終了したか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、車載装置１００から後退信号を取得できなくなった場合に、自車両１が後退を終了したと判断することができる。自車両１が後退を継続している場合には、ステップＳ１０６に戻り、自車両１が後退を行っている間、自車両１の後方の画像データの受信と、受信した自車両１の後方の画像の表示とが繰り返し実行される。そして、自車両１が後退を終了した場合には、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像の表示を終了し、ステップＳ１０９に進む。 In step S108, the control function determines whether or not the host vehicle 1 has finished moving backward. For example, the control function can determine that the host vehicle 1 has finished moving backward when a backward signal cannot be acquired from the in-vehicle device 100. When the host vehicle 1 continues to move backward, the process returns to step S106, and while the host vehicle 1 is moving backward, reception of image data behind the host vehicle 1 and rearward of the received host vehicle 1 are performed. The image display is repeatedly executed. And when the own vehicle 1 complete | finishes reverse, the display of the image of the back of the own vehicle 1 imaged with the vehicle-mounted camera apparatus 200 is complete | finished, and it progresses to step S109.
ステップＳ１０９では、制御機能により、自車両１の駐車準備状態が解除されたか否かの判断が行われる。駐車準備状態が継続している場合には、ステップＳ１０５に戻り、自車両１の後退が開始されるまで、ステップＳ１０５とステップＳ１０９とを繰り返す。一方、ステップＳ１０９において、駐車準備状態が解除された場合には、ステップＳ１１０に進み、制御機能により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信から、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信への切り替えが行われる。これにより、自車両１が駐車準備状態ではない場合には、第１無線通信により、サーバー４００に対してプローブ情報が繰り返し送信されることとなる。 In step S109, the control function determines whether or not the parking preparation state of the host vehicle 1 has been canceled. When the parking preparation state continues, the process returns to step S105, and steps S105 and S109 are repeated until the backward movement of the host vehicle 1 is started. On the other hand, if the parking preparation state is canceled in step S109, the process proceeds to step S110, and from the second wireless communication that performs wireless communication with the in-vehicle camera device 200 using the WiFi standard wireless LAN by the control function, Switching to the first wireless communication for performing wireless communication with the server 400 using the telephone line network is performed. Thereby, when the own vehicle 1 is not in the parking preparation state, the probe information is repeatedly transmitted to the server 400 by the first wireless communication.
なお、ステップＳ１０９において、制御機能は、たとえシフトレバーがドライブに設定され、駐車準備状態が解除された場合でも、所定時間（たとえば数分）が経過するまでは、第２無線通信のまま設定しておき、所定時間が経過した場合に、第２無線通信から第１無線通信へと切り替える構成とすることができる。 In step S109, the control function is set to remain in the second wireless communication until a predetermined time (for example, several minutes) elapses even if the shift lever is set to drive and the parking preparation state is released. In addition, when a predetermined time elapses, the second wireless communication can be switched to the first wireless communication.
以上のように、本実施形態では、自車両１が駐車準備状態ではない状態から駐車準備状態へと変化した場合に、携帯通信端末３００の無線通信を、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信へと切り替える。これにより、携帯通信端末３００は、自車両１が駐車を行う場合に、自車両１の後方の画像データを、車載カメラ装置２００から適切に受信することができ、車載カメラ装置２００から受信した自車両１の後方の画像を、ディスプレイ３５０に適切に表示することができる。 As described above, in the present embodiment, when the host vehicle 1 is changed from the parking preparation state to the parking preparation state, the wireless communication of the mobile communication terminal 300 is performed with the server 400 using the telephone line network. The first wireless communication that performs wireless communication is switched to the second wireless communication that performs wireless communication with the in-vehicle camera device 200 using a WiFi standard wireless LAN. Thereby, when the own vehicle 1 parks, the mobile communication terminal 300 can appropriately receive the image data behind the own vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200, and the mobile communication terminal 300 can receive the image data received from the in-vehicle camera device 200. An image behind the vehicle 1 can be appropriately displayed on the display 350.
また、本実施形態では、自車両１の車速が所定速度以下へと変化した場合、自車両１がユーザの自宅近傍まで到達した場合、自車両１が目的地の近傍まで到達した場合、あるいは、自車両１が駐車を行う可能性の高い地点まで到達した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断することで、自車両１が駐車を開始するタイミングを適切に検出することができる。 In the present embodiment, when the vehicle speed of the host vehicle 1 changes to a predetermined speed or less, when the host vehicle 1 reaches the vicinity of the user's home, when the host vehicle 1 reaches the vicinity of the destination, or When it is determined that the host vehicle 1 has changed to the parking preparation state when the host vehicle 1 has reached a point where there is a high possibility of parking, it is possible to appropriately detect the timing at which the host vehicle 1 starts parking. it can.
また、本実施形態では、自車両１が駐車準備状態ではない間は、電話回線網を利用する第１無線通信が実行される。ここで、第１無線通信は、第２無線通信と比べて、携帯通信端末３００のバッテリ消費量が少ないため、自車両１が駐車準備状態である場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行うことで、携帯通信端末３００のバッテリ消費量の低減を抑制することができる。また、携帯通信端末３００は、自車両１が駐車準備状態である場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行うことで、電話やメールなどの電話回線網を利用するサービスの使用機会を確保することもできる。 In the present embodiment, the first wireless communication using the telephone line network is executed while the host vehicle 1 is not in the parking preparation state. Here, since the first wireless communication consumes less battery of the mobile communication terminal 300 than the second wireless communication, the first wireless communication uses the telephone line network except for the scene where the host vehicle 1 is in the parking preparation state. By performing 1 wireless communication, reduction of the battery consumption of the mobile communication terminal 300 can be suppressed. In addition, the mobile communication terminal 300 performs a first wireless communication using a telephone line network except for a situation where the host vehicle 1 is in a parking preparation state, thereby providing a service using a telephone line network such as a telephone or an email. Opportunities for use can also be secured.
さらに、本実施形態では、携帯通信端末３００において、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信に切り替えた場合に、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するために、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかってしまう場合がある。これに対して、本実施形態では、自車両１が実際に駐車を開始する前に（すなわち、自車両１が駐車準備状態に変化したタイミングで）、第１無線通信から第２無線通信へと切り替えることで、携帯通信端末３００に、自車両１の駐車が開始されて直ぐに、車両１の周囲の画像データを、車載カメラ装置２００から受信させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, the mobile communication terminal 300 performs wireless communication with the in-vehicle camera apparatus 200 using the WiFi standard wireless LAN from the first wireless communication performing wireless communication with the server 400 using the telephone line network. When switching to the second wireless communication to be performed, a connection operation with the in-vehicle camera device 200 occurs, so that the mobile communication terminal 300 can receive image data from the in-vehicle camera device 200. It may take about 2 seconds. On the other hand, in this embodiment, before the own vehicle 1 actually starts parking (that is, at the timing when the own vehicle 1 changes to the parking preparation state), the first wireless communication is changed to the second wireless communication. By switching, the mobile communication terminal 300 can receive image data around the vehicle 1 from the in-vehicle camera device 200 immediately after the parking of the host vehicle 1 is started.
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
たとえば、上述した実施形態では、携帯通信端末３００において自車両１が駐車準備状態であるか否かを判断する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置１００において、自車両１が駐車準備状態であるか否かを判断し、当該判断結果を、携帯通信端末３００に送信する構成としてもよい。この場合も、携帯通信端末３００は、自車両１が駐車準備状態である場合に、第１無線通信から第２無線通信へと適切に切り替えることができる。 For example, in the above-described embodiment, the configuration in which it is determined whether or not the own vehicle 1 is in the parking preparation state in the mobile communication terminal 300 is not limited to this configuration. It is good also as a structure which judges whether 1 is a parking preparation state and transmits the said judgment result to the mobile communication terminal 300. FIG. Also in this case, the mobile communication terminal 300 can appropriately switch from the first wireless communication to the second wireless communication when the host vehicle 1 is in the parking preparation state.
また、上述した実施形態では、携帯通信端末３００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として例示して本発明を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、自車両１に搭載された車載装置１００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として用いる構成としてもよい。すなわち、この場合、車載装置１００は、電話回線網を利用してサーバー４００と第１無線通信を行う電話通信装置と、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と第２無線通信を行うＷＬＡＮ通信装置とを備え、自車両１が駐車準備状態に変化した場合に、第１無線通信から第２無線通信に切り替える構成とすることができる。 In the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying the mobile communication terminal 300 as a communication device that performs wireless communication with the in-vehicle camera device 200 and the server 400. However, the present invention is not limited to this configuration. 1 may be used as a communication device that performs wireless communication with the in-vehicle camera device 200 and the server 400. That is, in this case, the in-vehicle device 100 performs the second wireless communication with the in-vehicle camera device 200 using the WiFi standard wireless LAN and the telephone communication device that performs the first wireless communication with the server 400 using the telephone line network. And a WLAN communication device for performing switching from the first wireless communication to the second wireless communication when the host vehicle 1 changes to the parking preparation state.
なお、上述した携帯通信端末３００の端末制御装置３４０は本発明の車両情報取得手段、制御手段、および走行履歴取得手段に、車載カメラ装置２００は本発明の車載通信機器に、それぞれ相当する。 The above-described terminal control device 340 of the mobile communication terminal 300 corresponds to the vehicle information acquisition means, control means, and travel history acquisition means of the present invention, and the in-vehicle camera device 200 corresponds to the in-vehicle communication device of the present invention.
１００…車載装置
１１０…自車位置検出装置
１２０…車載制御装置
１３０…車両側ＢＴ通信装置
１４０…車速センサ
２００…車載カメラ装置
２１０…カメラ
２２０…カメラ制御装置
２３０…カメラ側ＷＬＡＮ通信装置
３００…携帯通信端末
３１０…端末側ＢＴ通信装置
３２０…端末側ＷＬＡＮ通信装置
３３０…端末側電話通信装置
３４０…端末制御装置
３５０…ディスプレイ
４００…サーバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... In-vehicle apparatus 110 ... Own vehicle
Claims (6)
車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車準備状態に変化したか否かを判断し、前記車両が前記駐車準備状態に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替えることを特徴とする通信制御装置。 Wireless communication is performed with an in-vehicle communication device mounted on the vehicle by a first wireless communication that performs wireless communication with the server using the first wireless communication method and a second wireless communication method that is different from the first wireless communication method. A communication control device of a communication device that performs wireless communication by switching to the second wireless communication,
Vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information;
Control means for controlling switching between the first wireless communication and the second wireless communication,
The control means determines, based on the vehicle information, whether or not the vehicle has changed to a parking preparation state, and when the vehicle has changed to the parking preparation state, A communication control apparatus that switches from the first wireless communication to the second wireless communication.
前記車載通信機器は、前記車両の後方の画像を撮像する撮像装置であることを特徴とする通信制御装置。 The communication control device according to claim 1,
The communication control apparatus, wherein the in-vehicle communication device is an imaging device that captures an image behind the vehicle.
前記車両情報は、前記車両の車速の情報を含み、
前記制御手段は、前記車両の車速が所定速度以下である場合に、前記車両が前記駐車準備状態であると判断することを特徴とする通信制御装置。 The communication control device according to claim 1 or 2,
The vehicle information includes information on the vehicle speed of the vehicle,
The said control means judges that the said vehicle is the said parking preparation state, when the vehicle speed of the said vehicle is below predetermined speed, The communication control apparatus characterized by the above-mentioned.
前記車両情報は、前記車両の位置情報を含み、
前記制御手段は、前記車両がユーザの自宅または目的地の近傍に位置する場合に、前記車両が前記駐車準備状態であると判断することを特徴とする通信制御装置。 The communication control device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle information includes position information of the vehicle,
The said control means judges that the said vehicle is the said parking preparation state, when the said vehicle is located in a user's home or the vicinity of the destination.
前記車両の走行履歴を取得する走行履歴取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記車両の走行履歴に基づいて前記車両の駐車予定地点を予測し、前記車両が前記駐車予定地点の近傍に位置する場合に、前記車両が前記駐車準備状態であると判断することを特徴とする通信制御装置。 The communication control device according to any one of claims 1 to 4,
A travel history acquisition means for acquiring a travel history of the vehicle;
The control means predicts a planned parking spot of the vehicle based on a travel history of the vehicle, and determines that the vehicle is in the parking preparation state when the vehicle is located in the vicinity of the planned parking spot. A communication control device.
前記車両の車載機器から取得した車両情報に基づいて、前記車両が駐車準備状態に変化したか否かを判断し、前記車両が前記駐車準備状態に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替えることを特徴とする通信制御方法。 Wireless communication is performed with an in-vehicle communication device mounted on a vehicle by a first wireless communication that performs wireless communication with a server using the first wireless communication method and a second wireless communication method that is different from the first wireless communication method. A communication control method for a communication device capable of second wireless communication,
Based on the vehicle information acquired from the in-vehicle device of the vehicle, it is determined whether or not the vehicle has changed to a parking preparation state, and when the vehicle has changed to the parking preparation state, wireless communication of the communication device is performed. The communication control method is characterized by switching from the first wireless communication to the second wireless communication.
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