JP2016061757A

JP2016061757A - Inspection device of outer peripheral face of workpiece

Info

Publication number: JP2016061757A
Application number: JP2014192257A
Authority: JP
Inventors: 卓見福沢; Takumi Fukuzawa
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2016-04-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately evaluate and inspect flaws of an outer peripheral face located around a shaft direction of workpieces.SOLUTION: Light to be emitted from a light source 42 is bended by a mirror unit 46, and a part of a peripheral direction of a male taper face 2404 of a nipple 12 supported by a support part 58 at a second swirl stop location P2 is irradiated with the light. Light reflected at a part of the peripheral direction of the male taper face 2404 is directed at an imaging device 44 along an optical axis L of the imaging device 44 bended by the mirror unit 46. Accordingly, an image of the part of the peripheral direction of the male taper face 2404 is imaged by the imaging device 44. In this case, a chuck part 48A located at an upper limit location Q2 is swirled by a rotation part 48C, and thereby the nipple 12 is rotated around the shaft center thereof, and then, an entire periphery of the male taper face 2404 is developed by the imaging device 44, which in turn image data can be obtained.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明はワークの外周面の検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device for an outer peripheral surface of a workpiece.

ホース側継手金具は、ホースの端部に取着されており、ホース側継手金具は、機器の継手金具に接続される。
ホース側継手金具は、ホース端部に装着されるニップルを有しており、ニップルのホース端部と反対側の箇所には、軸方向の周りに位置する外周面がシール面として形成されており、シール面は雄テーパー面となっている。
そして、雄テーパー面が機器の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によりメタルシールによって継手金具同士がシール状態に締結される（特許文献１参照）。 The hose side fitting is attached to the end of the hose, and the hose side fitting is connected to the fitting of the device.
The hose side fitting has a nipple attached to the end of the hose, and an outer peripheral surface located around the axial direction is formed as a sealing surface at a location opposite to the hose end of the nipple. The sealing surface is a male tapered surface.
The male taper surface is pressed into contact with the female taper surface of the joint fitting of the device, so that the joint fitting is fastened in a sealed state by a metal seal due to contact between the metals (see Patent Document 1).

特開２００７−１６２７３０号公報JP 2007-162730 A

ホース側継手金具の雄テーパー面の表面には、製造過程で傷が生じる場合がある。このような傷は、軽微な傷であればメタルシールに影響を与えないが、ある程度以上大きな傷はメタルシールに影響を与える。
したがって、ホース側継手金具の品質を管理する上で雄テーパー面の表面の傷を正確に評価、検査することが求められている。
また、上述したホース側継手金具以外のワークにおいても軸方向の周りに位置する外周面の表面の傷を正確に評価、検査しなければならない場合がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ワークの軸方向の周りに位置する外周面の傷を正確に評価、検査する上で有利なワークの外周面の検査装置を提供することにある。 The surface of the male tapered surface of the hose side fitting may be damaged during the manufacturing process. Such a flaw does not affect the metal seal if it is a slight flaw, but a flaw larger than a certain degree affects the metal seal.
Therefore, it is required to accurately evaluate and inspect the surface of the male tapered surface in order to control the quality of the hose side fitting.
In addition, it is sometimes necessary to accurately evaluate and inspect scratches on the outer peripheral surface located around the axial direction even in workpieces other than the hose side fittings described above.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a workpiece outer peripheral surface inspection device that is advantageous in accurately evaluating and inspecting scratches on the outer peripheral surface located around the workpiece in the axial direction. Is to provide.

上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ワークの軸方向の周りに位置するワークの外周面の検査装置であって、旋回中心の周りに旋回可能で前記ワークの支持を可能とした複数の支持部を有しそれら複数の支持部が前記旋回中心の周りで周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられたワーク支持部材と、前記ワーク支持部材を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に前記旋回中心の周りに旋回させるワーク支持部材用駆動部と、前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置で前記支持部に前記ワークを支持させるワーク供給手段と、ベースフレームで支持された撮像装置と、前記ベースフレームで支持された光源と、前記ベースフレームで支持され前記撮像装置の光軸を屈曲させ前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の周方向の一部に導くと共に、前記光源から発せられる光を屈曲させ前記光軸が導かれた前記外周面の周方向の前記一部に照射するミラー部と、前記第２の旋回停止位置で前記支持部で支持された前記ワークの軸心を中心として前記ワークを回転させる回転手段とを備え、前記撮像装置は、前記第２の旋回停止位置で前記ワークがその軸方向の周りに回転されることで前記外周面の全周を撮像することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記ミラー部は、前記撮像装置の光軸を前記外周面の周方向の前記一部に直交させるように構成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記ミラー部は、前記光源から発せられる光を前記外周面の周方向の前記一部に直交する方向から照射させるように構成されていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、鉛直軸を旋回中心として前記ワーク支持部材は水平面上を旋回し、前記撮像装置が配置される箇所は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの上方の箇所であり、前記光源が配置される箇所は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の側方でかつ上方の箇所であり、前記ミラー部は、前記撮像装置の光軸を直進させ、前記光源の光を前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面側に屈曲させるハーフミラーを含んで構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is an inspection device for an outer peripheral surface of a workpiece positioned around the axial direction of the workpiece, and can be turned around a turning center to support the workpiece. A plurality of support portions, and a plurality of support portions provided at a plurality of locations spaced in the circumferential direction around the turning center, and the work support members for each of a plurality of turning stop positions. A workpiece support member drive section that intermittently pivots around the pivot center while stopping at the first rotation stop position, and the support section supports the workpiece at one of the plurality of pivot stop positions. Among the plurality of rotation stop positions, a workpiece supply means, an imaging device supported by a base frame, a light source supported by the base frame, and an optical axis of the imaging device supported by the base frame are bent. The outer periphery that is guided to a part in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the work supported by the support portion at one second turning stop position, and that the light emitted from the light source is bent and the optical axis is guided. A mirror unit for irradiating the part in the circumferential direction of the surface, and a rotating means for rotating the workpiece around the axis of the workpiece supported by the support unit at the second turning stop position, The image pickup device picks up an image of the entire circumference of the outer peripheral surface by rotating the workpiece around its axial direction at the second turning stop position.
The invention according to claim 2 is characterized in that the mirror section is configured so that the optical axis of the imaging device is orthogonal to the part of the circumferential direction of the outer peripheral surface.
The invention according to claim 3 is characterized in that the mirror section is configured to irradiate light emitted from the light source from a direction orthogonal to the part of the circumferential direction of the outer peripheral surface.
According to a fourth aspect of the present invention, the work support member swivels on a horizontal plane with the vertical axis as a turning center, and the place where the imaging device is disposed is supported by the support portion at the second turning stop position. The location above the workpiece, the location where the light source is disposed is a location on the side of the outer peripheral surface of the workpiece supported by the support portion at the second turning stop position, and an upper location. The mirror unit includes a half mirror that linearly moves the optical axis of the imaging device and bends the light of the light source toward the outer peripheral surface of the workpiece supported by the support unit at the second rotation stop position. It is configured.

請求項１記載の発明によれば、撮像装置の光軸を屈曲させワークの外周面の周方向の一部に導くと共に、光源から発せられる光を屈曲させ光軸が導かれた外周面の周方向の一部に照射するミラー部を設け、ワークの軸心を中心としてワークを回転させることで、撮像装置により、ワークの外周面の全周を撮像するようにした。
したがって、外周面をその全周にわたって展開した歪みの少ない画像データを得ることができるので、その画像データに基づいて外周面の傷の大きさや面積を正確に評価する上で有利となる。
また、光源と撮像装置とミラー部を静止させておき、小形で軽量なワークをその軸方向周りに旋回するようにしたので、回転手段の構成の簡素化を図れることは無論のこと、ワークの回転を短時間で行なえ、ワークの検査時間の短縮化を図る上で有利となる。
また、予めベースフレームに撮像装置、光源、ミラー部を位置調整した状態で組み付けることができるので、それら撮像装置、光源、ミラー部が組み付けられたベースフレームを検査装置に取り付けることで簡単に組み付けを行なう上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、撮像装置によって、外周面の幅方向の全域にわたって合焦した正確な画像データを得る上で有利となり、外周面の傷の大きさや面積を正確に評価する上でより有利となる。
請求項３記載の発明によれば、ワークが回転することで外周面の全周にわたって光がむらなく均一に照射される。したがって、撮像装置で撮像される外周面の画像データから傷の数や面積を得る画像処理をより正確に行なう上で有利となり、検査の精度を向上する上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、撮像装置と光源とを干渉させることなく撮像装置の光軸と光源の光とを外周面の周方向の同一箇所に導くことができ、撮像装置と光源の配置位置の自由度を確保する上で有利となる。 According to the first aspect of the present invention, the optical axis of the imaging device is bent and guided to a part of the outer peripheral surface of the workpiece, and the light emitted from the light source is bent and the optical axis is guided around the periphery of the outer peripheral surface. A mirror part for irradiating a part of the direction is provided, and the work is rotated about the axis of the work so that the entire circumference of the outer peripheral surface of the work is imaged by the imaging device.
Therefore, image data with little distortion obtained by developing the outer peripheral surface over the entire circumference can be obtained, which is advantageous in accurately evaluating the size and area of the scratches on the outer peripheral surface based on the image data.
In addition, since the light source, the imaging device, and the mirror unit are kept stationary, and a small and lightweight work is swung around its axial direction, it is a matter of course that the structure of the rotating means can be simplified. The rotation can be performed in a short time, which is advantageous for shortening the work inspection time.
In addition, since the imaging device, light source, and mirror unit can be assembled to the base frame with the position adjusted in advance, the base frame with the imaging device, light source, and mirror unit assembled can be easily installed by attaching it to the inspection device. It is advantageous in carrying out.
According to the second aspect of the present invention, it is advantageous to obtain accurate image data focused over the entire width direction of the outer peripheral surface by the imaging device, and to accurately evaluate the size and area of the scratches on the outer peripheral surface. Is more advantageous.
According to the third aspect of the present invention, light is evenly irradiated over the entire circumference of the outer peripheral surface by rotating the workpiece. Therefore, it is advantageous for more accurately performing image processing for obtaining the number and area of scratches from the image data of the outer peripheral surface imaged by the imaging device, and is advantageous for improving the accuracy of inspection.
According to the invention of claim 4, the optical axis of the imaging device and the light of the light source can be guided to the same place in the circumferential direction of the outer peripheral surface without causing interference between the imaging device and the light source. This is advantageous in securing the degree of freedom of the arrangement position.

検査装置の平面図である。It is a top view of an inspection device. 図１のＡ矢視図であり、チャック部が退避位置Ｑ０に位置した状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the chuck portion is located at a retracted position Q0, as viewed from an arrow A in FIG. チャック部が中間位置Ｑ１に位置した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the chuck | zipper part was located in the intermediate position Q1. チャック部が上限位置Ｑ２に位置した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the chuck | zipper part located in upper limit position Q2. 制御部および合否判定部を構成するコンピュータのブロック図である。It is a block diagram of the computer which comprises a control part and a pass / fail judgment part. 撮像装置で撮像された画像データの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the image data imaged with the imaging device. （Ａ）はホース側継手金具１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。(A) is a top view of the hose side coupling metal fitting 10, (B) is a side view of (A).

次に、本発明の実施の形態に係るワークの外周面の検査装置（以下単に検査装置という）について説明する。
まず、本発明の検査装置の対象となるワークについて説明する。
図７に示すように、ホース側継手金具１０はホース２の端部に取着されており、ホース側継手金具１０は、ホース２の端部に装着されるニップル１２とソケット１４を有している。
本発明の検査装置の対象となるワークはニップル１２である。 Next, an inspection device (hereinafter simply referred to as an inspection device) for an outer peripheral surface of a workpiece according to an embodiment of the present invention will be described.
First, a workpiece that is an object of the inspection apparatus of the present invention will be described.
As shown in FIG. 7, the hose side fitting 10 is attached to the end of the hose 2, and the hose side fitting 10 includes a nipple 12 and a socket 14 attached to the end of the hose 2. Yes.
A workpiece to be an object of the inspection apparatus of the present invention is a nipple 12.

ニップル１２は、金属製で、ニップル側筒状部１６と、鍔部１８と、ナット部２０と、嵌合部側筒状部２２と、嵌合部２４とを含んで構成されている。
ニップル側筒状部１６は、円筒状を呈しホース２内部に挿入される部分である。
鍔部１８は、ニップル側筒状部１６の先端に設けられている。
ナット部２０は、鍔部１８に隣接した箇所に設けられ鍔部１８およびニップル側筒状部１６よりも大径の六角柱状を呈しており、ナット部２０は工具が装着される箇所となっている。
ナット部２０と鍔部１８の間に溝部２６が形成されている。
ナット部２０と溝部２６との境の箇所は環状の下面２００２とされている。
嵌合部側筒状部２２は、ナット部２０と嵌合部２４とを接続している。
嵌合部２４は、ニップル１２の先端に位置し、嵌合部側筒状部２２よりも大径の円筒面２４０２と、円筒面２４０２の先端寄りに接続された雄テーパー面２４０４とを有している。
円筒面２４０２と嵌合部側筒状部２２の境の箇所は基端側環状面２４０６とされ、円筒面２４０２の先端は先端側環状面２４０８とされている。
雄テーパー面２４０４は、継手金具の雌テーパー面に圧接される箇所であり、ニップル１２の軸方向の周りに位置する外周面を構成し、ニップル１２の先端から基端に向かうに従って外径が大きくなる円錐面をなしている。 The nipple 12 is made of metal, and includes a nipple side tubular portion 16, a flange portion 18, a nut portion 20, a fitting portion side tubular portion 22, and a fitting portion 24.
The nipple side tubular portion 16 is a portion that has a cylindrical shape and is inserted into the hose 2.
The collar portion 18 is provided at the tip of the nipple side tubular portion 16.
The nut portion 20 is provided at a location adjacent to the flange portion 18 and has a hexagonal column shape larger in diameter than the flange portion 18 and the nipple side tubular portion 16, and the nut portion 20 is a portion where a tool is mounted. Yes.
A groove portion 26 is formed between the nut portion 20 and the flange portion 18.
A boundary portion between the nut portion 20 and the groove portion 26 is an annular lower surface 2002.
The fitting portion side tubular portion 22 connects the nut portion 20 and the fitting portion 24.
The fitting portion 24 is located at the tip of the nipple 12 and has a cylindrical surface 2402 having a larger diameter than the fitting portion side cylindrical portion 22 and a male tapered surface 2404 connected to the tip of the cylindrical surface 2402. ing.
A boundary portion between the cylindrical surface 2402 and the fitting portion side tubular portion 22 is a proximal end side annular surface 2406, and a distal end of the cylindrical surface 2402 is a distal end side annular surface 2408.
The male taper surface 2404 is a portion that is pressed against the female taper surface of the joint fitting, and constitutes an outer peripheral surface located around the axial direction of the nipple 12, and the outer diameter increases from the tip end to the base end of the nipple 12. It has a conical surface.

ソケット１４は、金属製で、ニップル１２の溝部２６に取着される取り付け部２８と、取り付け部２８に接続されホース２の外周を覆うソケット側筒状部３０とを備えている。
ホース側継手金具１０はホース２に次のように取着されている。すなわち、ソケット側筒状部３０とニップル側筒状部１６との間にホース２が挿入される。次に、ソケット側筒状部３０がその半径方向内側に加締められる。これにより、ホース２の内周面の全周がニップル側筒状部１６の外周面の全周に密着された状態でホース側継手金具１０がホース２に取着されている。 The socket 14 is made of metal and includes an attachment portion 28 attached to the groove portion 26 of the nipple 12 and a socket-side tubular portion 30 that is connected to the attachment portion 28 and covers the outer periphery of the hose 2.
The hose side fitting 10 is attached to the hose 2 as follows. That is, the hose 2 is inserted between the socket side tubular portion 30 and the nipple side tubular portion 16. Next, the socket side tubular portion 30 is crimped radially inward. Thereby, the hose-side fitting 10 is attached to the hose 2 in a state where the entire inner peripheral surface of the hose 2 is in close contact with the entire outer periphery of the nipple side tubular portion 16.

ホース側継手金具１０は、そのニップル１２の雄テーパー面２４０４が機器側の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によるメタルシールがなされ、これによりホース側継手金具１０と機器側の継手金具とがシール状態に締結される。
本発明の検査装置は、このホース側継手金具１０のうちニップル１２の雄テーパー面２４０４を評価、検査するものであり、本実施の形態では、雄テーパー面２４０４がワークの外周面に相当している。 The hose side fitting 10 is metal-sealed by contact between metals by the male tapered surface 2404 of the nipple 12 being pressed against the female tapered surface of the fitting fitting on the device side. The joint fitting on the side is fastened in a sealed state.
The inspection apparatus of the present invention evaluates and inspects the male tapered surface 2404 of the nipple 12 in the hose side fitting 10. In the present embodiment, the male tapered surface 2404 corresponds to the outer peripheral surface of the workpiece. Yes.

次に、検査装置について説明する。
図１、図２に示すように、検査装置３２は、検査装置用フレーム３４と、ベースフレーム６６と、ワーク支持部材３６と、ワーク支持部材用駆動部３８と、ワーク供給手段４０と、光源４２と、撮像装置４４と、ミラー部４６と、回転手段４８と、排出部５２と、制御部５４と、合否判定部５６とを含んで構成されている。 Next, the inspection apparatus will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection apparatus 32 includes an inspection apparatus frame 34, a base frame 66, a work support member 36, a work support member drive unit 38, a work supply means 40, and a light source 42. And an imaging device 44, a mirror unit 46, a rotating unit 48, a discharge unit 52, a control unit 54, and a pass / fail determination unit 56.

ワーク支持部材３６は、検査装置用フレーム３４に支持され、鉛直に延在する旋回中心Ｃを中心として水平面上を旋回する円板状を呈し、その外周部の周方向に間隔をおいた複数箇所にニップル１２の支持を可能とした複数の支持部５８を有している。
本実施の形態では、支持部５８は、周方向に等間隔をおいて半径方向外方に開放状に形成された溝部５８Ａを含んで構成されている。
各溝部５８Ａは、雄テーパー面２４０４を上方にしてニップル１２の軸心を鉛直方向に向け、ニップル１２のニップル側筒状部１６がワーク支持部材３６の半径方向外方から挿入可能で、かつ、ニップル側筒状部１６が挿入された状態で鍔部１８の下面が溝部５８Ａの周囲のワーク支持部材３６の上面に係止する寸法の幅で形成されている。
ニップル１２は、鍔部１８の下面が溝部５８Ａの周囲のワーク支持部材３６の上面に係止した状態で軸方向を鉛直方向に向けて支持部５８に支持される。
すなわち、支持部５８によるニップル１２の支持は、ニップル１２の軸方向を前記旋回中心Ｃに平行させた状態で行われる。 The workpiece support member 36 is supported by the inspection apparatus frame 34 and has a disk shape that pivots on a horizontal plane around a pivot center C that extends vertically, and a plurality of locations that are spaced apart in the circumferential direction of the outer periphery thereof. A plurality of support portions 58 that can support the nipple 12 are provided.
In the present embodiment, the support portion 58 is configured to include a groove portion 58 A that is formed radially outwardly at equal intervals in the circumferential direction.
Each groove 58A has the male tapered surface 2404 facing upward, the axis of the nipple 12 is oriented in the vertical direction, and the nipple side tubular portion 16 of the nipple 12 can be inserted from the outside in the radial direction of the work support member 36, and In a state where the nipple side tubular portion 16 is inserted, the lower surface of the flange portion 18 is formed with a width of a dimension to be engaged with the upper surface of the work support member 36 around the groove portion 58A.
The nipple 12 is supported by the support portion 58 with the lower surface of the flange portion 18 engaged with the upper surface of the work support member 36 around the groove portion 58A with the axial direction directed vertically.
That is, the nipple 12 is supported by the support portion 58 in a state where the axial direction of the nipple 12 is parallel to the turning center C.

ワーク支持部材用駆動部３８は、ワーク支持部材３６を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に旋回するものである。
本実施の形態では、ワーク支持部材用駆動部３８は、モータ３８Ａにより構成され、モータ３８Ａは検査装置用フレーム３４に取着され、モータ３８Ａの駆動軸３８Ｂが取り付け部材３８Ｃを介してワーク支持部材３６の中心に同軸上に連結されている。
モータ３８Ａは、制御部５４から供給される駆動信号に基づいて駆動軸３８Ｂを予め定められた回転角度単位で回転駆動することにより、ワーク支持部材３６の旋回を間欠的に行なう。 The work support member drive unit 38 turns intermittently while stopping the work support member 36 at each of a plurality of turning stop positions.
In the present embodiment, the work support member drive unit 38 is constituted by a motor 38A, the motor 38A is attached to the inspection apparatus frame 34, and the drive shaft 38B of the motor 38A is attached to the work support member via the attachment member 38C. The center of 36 is coaxially connected.
The motor 38A rotates the work support member 36 intermittently by rotationally driving the drive shaft 38B in units of a predetermined rotation angle based on the drive signal supplied from the control unit 54.

ワーク供給手段４０は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８にニップル１２を供給し支持させるものであり、ワーク供給手段４０は検査装置用フレーム３４に支持されている。
本実施の形態では、ワーク供給手段４０は、不図示の振動式パーツフィーダーによりニップル１２を雄テーパー面２４０４を上方に向けた姿勢に整列させつつ、整列されたニップル１２を１つずつ移送用レール４０Ａを介してニップル１２の支持部５８に供給するように構成されている。 The workpiece supply means 40 supplies and supports the nipple 12 to the support portion 58 at one of the plurality of rotation stop positions at the first rotation stop position P1, and the workpiece supply means 40 is supported by the inspection apparatus frame 34. It is supported.
In the present embodiment, the workpiece supply means 40 uses a vibrating parts feeder (not shown) to align the nipples 12 in a posture with the male tapered surface 2404 facing upward, and the aligned nipples 12 are transferred one by one to the rail. It is comprised so that it may supply to the support part 58 of the nipple 12 via 40A.

光源４２は、水平面上を延在するベースフレーム６６にブラケット４２０２を介して支持されている。ベースフレーム６６は検査装置用フレーム３４で支持されている。
光源４２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に光を照射するためのものである。
光源４２は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の側方でかつ雄テーパー面２４０４の上方の箇所に設置されている。 The light source 42 is supported via a bracket 4202 on a base frame 66 extending on a horizontal plane. The base frame 66 is supported by the inspection apparatus frame 34.
The light source 42 is for irradiating light to a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 supported by the support portion 58 at one second turning stop position P2 among the plurality of turning stop positions. It is.
The light source 42 is disposed on the side of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2 and at a location above the male tapered surface 2404.

本実施の形態では、光源４２は、散乱光ではなく平行光を水平方向に向けて照射するように設けられ、その平行光がミラー部４６を介してニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を照射するように構成されている。
なお、光源４２としては、ＬＥＤ、ハロゲンランプなど従来公知の様々な光源４２が使用可能である。 In the present embodiment, the light source 42 is provided so as to irradiate parallel light, not scattered light, in the horizontal direction, and the parallel light passes through the mirror portion 46 in the circumferential direction of the male tapered surface 2404 of the nipple 12. It is configured to irradiate a part.
In addition, as the light source 42, conventionally well-known various light sources 42, such as LED and a halogen lamp, can be used.

撮像装置４４は、光軸Ｌを鉛直方向下方に向けた状態でベースフレーム６６にブラケット４４０２を介して支持されている。
撮像装置４４は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を撮像するためのものである。
撮像装置４４は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の上方の箇所に設置されている。
なお、撮像装置４４で撮像された雄テーパー面２４０４の画像データは、合否判定部５６に供給される。 The imaging device 44 is supported by the base frame 66 via a bracket 4402 with the optical axis L directed downward in the vertical direction.
The imaging device 44 is for imaging a part in the circumferential direction of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2.
The imaging device 44 is installed at a location above the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2.
The image data of the male tapered surface 2404 captured by the imaging device 44 is supplied to the pass / fail determination unit 56.

ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを屈曲させ第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に導くと共に、光源４２から発せられる光を屈曲させ光軸Ｌが導かれた雄テーパー面２４０４の周方向の一部に照射するものである。
本実施の形態では、ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交させるように構成されている。
また、ミラー部４６は、光源４２から発せられる光を雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交する方向から照射させるように構成されている。 The mirror unit 46 bends the optical axis L of the imaging device 44 and guides it to a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 supported by the support unit 58 at the second rotation stop position P2, and from the light source 42. The emitted light is bent and irradiated to a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404 from which the optical axis L is guided.
In the present embodiment, the mirror unit 46 is configured so that the optical axis L of the imaging device 44 is orthogonal to a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404.
The mirror unit 46 is configured to irradiate light emitted from the light source 42 from a direction orthogonal to a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404.

具体的に説明すると、ミラー部４６は、ベースフレーム６６に支持され、ハーフミラー５０と、第１ミラー４６Ａと、第２ミラー４６Ｂとを含んで構成されている。
ハーフミラー５０は、ベースフレーム６６の上面にブラケット５００２を介して取着され、撮像装置４４の光軸Ｌを直進させ、光源４２の光を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４側に屈曲させるものである。 More specifically, the mirror unit 46 is supported by the base frame 66, and includes a half mirror 50, a first mirror 46A, and a second mirror 46B.
The half mirror 50 is attached to the upper surface of the base frame 66 via a bracket 5002, and advances the optical axis L of the imaging device 44, and the light from the light source 42 is supported by the support portion 58 at the second rotation stop position P2. The nipple 12 is bent toward the male tapered surface 2404 side.

第１ミラー４６Ａ、第２ミラー４６Ｂは、ミラーベース６０を介してベースフレーム６６に取着されている。
すなわち、ミラーベース６０は、ベースフレーム６６の下面に筒状部材６２を介して取着されており、筒状部材６２は、ベースフレーム６６の貫通孔６６０２とミラーベース６０の貫通孔６００２とを囲むように設けられている。
第１ミラー４６Ａ、第２ミラー４６Ｂは、それぞれブラケット４６０２，４６０４を介してミラーベース６０の下面に取着されている。
第１ミラー４６Ａは、撮像装置４４の光軸Ｌおよびハーフミラー５０で屈曲された光源４２の光と交差する箇所に配置され、第２ミラー４６Ｂは第１ミラー４６Ａと対向する箇所に配置されている。 The first mirror 46A and the second mirror 46B are attached to the base frame 66 via the mirror base 60.
That is, the mirror base 60 is attached to the lower surface of the base frame 66 via the cylindrical member 62, and the cylindrical member 62 surrounds the through hole 6602 of the base frame 66 and the through hole 6002 of the mirror base 60. It is provided as follows.
The first mirror 46A and the second mirror 46B are attached to the lower surface of the mirror base 60 via brackets 4602 and 4604, respectively.
The first mirror 46A is arranged at a location that intersects the optical axis L of the imaging device 44 and the light of the light source 42 bent by the half mirror 50, and the second mirror 46B is arranged at a location facing the first mirror 46A. Yes.

回転手段４８は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心を中心としてニップル１２を回転させるものである。
本実施の形態では、回転手段４８は、チャック部４８Ａと、昇降部４８Ｂと、回転部４８Ｃとを含んで構成されている。
チャック部４８Ａは、第２の旋回停止位置Ｐ２でニップル側筒状部１６をその半径方向外方から挟み込んでニップル１２を保持するものである。
チャック部４８Ａは、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心上に配置され、昇降部４８Ｂに支持されている。
チャック部４８Ａは、制御部５４からの制御によりニップル１２を保持する保持状態と、ニップル１２の保持を解除した保持解除状態とに切り替えられるように構成されている。
チャック部４８Ａは、圧縮エアで動作するチャック機構（エアチャック）などの従来公知の様々なチャック機構で構成されている。 The rotating means 48 rotates the nipple 12 around the axis of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2.
In the present embodiment, the rotating means 48 includes a chuck part 48A, an elevating part 48B, and a rotating part 48C.
The chuck portion 48A holds the nipple 12 by sandwiching the nipple side tubular portion 16 from the outside in the radial direction at the second turning stop position P2.
The chuck portion 48A is disposed on the axis of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2, and is supported by the elevating portion 48B.
The chuck portion 48 A is configured to be switched between a holding state in which the nipple 12 is held and a holding release state in which the holding of the nipple 12 is released under the control of the control unit 54.
The chuck portion 48A is configured by various conventionally known chuck mechanisms such as a chuck mechanism (air chuck) that operates with compressed air.

昇降部４８Ｂは、回転部４８Ｃに支持され、制御部５４からの制御により、チャック部４８Ａを最も下方の退避位置Ｑ０（図２）と、最も上方の上限位置Ｑ２（図４）と、それら退避位置Ｑ０と上限位置Ｑ２との間の中間位置Ｑ１（図３）との間で昇降可能に支持するものである。
図２に示すように、退避位置Ｑ０は、チャック部４８Ａの上端が、ワーク支持部材３６の支持部５８に保持されたニップル１２の下端よりも下方に離れた位置である。
図３に示すように、中間位置Ｑ１は退避位置Ｑ０よりも上方に位置し、中間位置Ｑ１は、チャック部４８Ａがワーク支持部材３６の支持部５８に保持されたニップル１２のニップル側筒状部１６を保持し、解除する位置である。
図４に示すように、上限位置Ｑ２は中間位置Ｑ１よりも上方に位置し、上限位置Ｑ２は、チャック部４８Ａに保持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４にミラー部４６で屈曲された撮像装置４４の光軸Ｌが交差する位置である。
この上限位置Ｑ２でチャック部４８Ａに保持されたニップル１２の鍔部１８の下面がワーク支持部材３６の上面から離間し、この状態で、回転部４８Ｃによるニップル１２の軸方向周りの回転がなされる。この回転は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心を中心として行なわれる。
したがって、ニップル１２の鍔部１８とワーク支持部材３６とが離間されるため、ニップル１２の回転が円滑に行なわれるように図られている。
なお、ニップル１２が摩擦係数の小さい材料で形成されている場合などには、ニップル１２の鍔部１８の下面がワーク支持部材３６の上面に当接した状態でニップル１２の回転を行なうようにしてもよい。
昇降部４８Ｂは、ピストンロッド４８０２Ａが旋回中心Ｃと平行な方向に移動可能に設けられたエアシリンダ４８０２で構成され、エアシリンダ４８０２の軸心と第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心とは合致している。チャック部４８Ａは、エアシリンダ４８０２のピストンロッド４８０２Ａの先端に連結されている。 The elevating part 48B is supported by the rotating part 48C, and under the control of the control part 54, the chuck part 48A is moved to the lowermost retracted position Q0 (FIG. 2) and the uppermost upper limit position Q2 (FIG. 4). It is supported so as to be movable up and down between an intermediate position Q1 (FIG. 3) between the position Q0 and the upper limit position Q2.
As shown in FIG. 2, the retracted position Q 0 is a position where the upper end of the chuck portion 48 A is separated downward from the lower end of the nipple 12 held by the support portion 58 of the work support member 36.
As shown in FIG. 3, the intermediate position Q1 is located above the retracted position Q0, and the intermediate position Q1 is the nipple side tubular portion of the nipple 12 in which the chuck portion 48A is held by the support portion 58 of the work support member 36. This is the position where 16 is held and released.
As shown in FIG. 4, the upper limit position Q2 is located above the intermediate position Q1, and the upper limit position Q2 is bent by the mirror portion 46 on the male tapered surface 2404 of the nipple 12 held by the chuck portion 48A. It is a position where 44 optical axes L intersect.
The lower surface of the flange portion 18 of the nipple 12 held by the chuck portion 48A at the upper limit position Q2 is separated from the upper surface of the work support member 36. In this state, the rotation portion 48C rotates the nipple 12 around the axial direction. . This rotation is performed around the axis of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2.
Therefore, since the flange portion 18 of the nipple 12 and the work support member 36 are separated from each other, the nipple 12 is designed to rotate smoothly.
When the nipple 12 is formed of a material having a small friction coefficient, the nipple 12 is rotated with the lower surface of the flange portion 18 of the nipple 12 in contact with the upper surface of the work support member 36. Also good.
The elevating part 48B is composed of an air cylinder 4802 in which the piston rod 4802A is movable in a direction parallel to the turning center C, and is supported by the support part 58 at the axis of the air cylinder 4802 and the second turning stop position P2. The axial center of the nipple 12 thus formed matches. The chuck portion 48A is connected to the tip of the piston rod 4802A of the air cylinder 4802.

回転部４８Ｃは、検査装置用フレーム３４に支持され、制御部５４からの制御により、昇降部４８Ｂとチャック部４８Ａを、チャック部４８Ａに保持されたニップル１２の軸方向周りに回転させるものである。
回転部４８Ｃは、モータ４８０４で構成され、モータ４８０４の駆動軸がエアシリンダ４８０２に連結されている。 The rotating part 48C is supported by the inspection apparatus frame 34, and rotates the elevating part 48B and the chuck part 48A around the axial direction of the nipple 12 held by the chuck part 48A under the control of the control part 54. .
The rotating portion 48C is configured by a motor 4804, and the drive shaft of the motor 4804 is coupled to the air cylinder 4802.

ここで、光源４２から発せられた光は、ミラー部４６によって屈曲され、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を照射する。
雄テーパー面２４０４の周方向の一部で反射された光は、ミラー部４６によって屈曲された撮像装置４４の光軸Ｌに沿って撮像装置４４に導かれ、これにより、雄テーパー面２４０４の周方向の一部の像が撮像装置４４で撮像される。
この際、上限位置Ｑ２に位置したチャック部４８Ａを回転部４８Ｃにより回転させることにより、ニップル１２がその軸心を中心に回転され、撮像装置４４により雄テーパー面２４０４の全周が展開された画像データが得られる。この画像データは、円錐面である雄テーパー面２４０４の全周が展開されるため、歪みの少ないものとなる。
図６に撮像装置４４で撮像された画像データの一例を示す。
ワーク雄テーパー面２４０４の全周が展開された画像データｄは帯状を呈しており、画像データ中、符号Ｋは傷を示している。図６から明らかなように、画像データは歪みの少ないものとなっている。 Here, the light emitted from the light source 42 is bent by the mirror part 46 and irradiates a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 supported by the support part 58 at the second turning stop position P2. .
The light reflected by a part of the male taper surface 2404 in the circumferential direction is guided to the image pickup device 44 along the optical axis L of the image pickup device 44 bent by the mirror portion 46. A part of the image in the direction is picked up by the image pickup device 44.
At this time, the chuck portion 48A positioned at the upper limit position Q2 is rotated by the rotating portion 48C, whereby the nipple 12 is rotated around its axis, and the entire circumference of the male tapered surface 2404 is developed by the imaging device 44. Data is obtained. This image data has little distortion because the entire circumference of the male tapered surface 2404 which is a conical surface is developed.
FIG. 6 shows an example of image data captured by the imaging device 44.
The image data d in which the entire circumference of the work male taper surface 2404 is developed has a strip shape, and the symbol K in the image data indicates a flaw. As is apparent from FIG. 6, the image data has little distortion.

排出部５２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第３の旋回停止位置Ｐ３と、一つの第４の旋回停止位置Ｐ４と、一つの第５の旋回停止位置Ｐ５で支持部５８で支持されたニップル１２を支持部５８から排出するものである。
排出部５２は、ピストンロッド７２Ａがワーク支持部材３６の半径方向に沿って移動可能に設けられたエアシリンダ７２と、ピストンロッド７２Ａの先端にニップル１２のナット部２０にワーク支持部材３６の半径方向内側から当接可能に設けられた排出板７４と、シュータ７６とを含んで構成されている。
エアシリンダ７２のピストンロッド７２Ａにより排出板７４をワーク支持部材３６の半径方向外方に移動させることでニップル１２は溝部５８Ａから排出され、ワーク支持部材３６の下方に落下される。
シュータ７６は、不合格品のシュータ７６Ａとして第３の旋回停止位置Ｐ３に対応して１つ設けられ、合格品のシュータ７６Ｂとして第４の旋回停止位置Ｐ４、第５の旋回停止位置Ｐ５に対応して２つ設けられている。
なお、不合格品のシュータ７６Ａに対応する排出部５２と、１つの合格品のシュータ７６Ｂに対応する排出部５２の図示は省略している。
不合格品のシュータ７６Ａは、支持部５８から排出された検査結果が不合格であるニップル１２を搬送するものであり、不合格品のシュータ７６Ａに排出されたニップル１２は不合格品ボックス７８Ａに収容される。
合格品のシュータ７６Ｂは、支持部５８から排出された検査結果が合格であるニップル１２を搬送するものであり、合格品のシュータ７６Ｂに排出されたニップル１２は合格品ボックス７８Ｂに収容される。 The discharge part 52 is supported by the support part 58 at one third turning stop position P3, one fourth turning stop position P4, and one fifth turning stop position P5 among the plurality of turning stop positions. The formed nipple 12 is discharged from the support portion 58.
The discharge portion 52 includes an air cylinder 72 in which a piston rod 72A is movable along the radial direction of the workpiece support member 36, and a radial direction of the workpiece support member 36 at the tip of the piston rod 72A at the nut portion 20 of the nipple 12. A discharge plate 74 provided so as to be able to come into contact from the inside and a shooter 76 are included.
The nipple 12 is discharged from the groove 58 A and dropped below the work support member 36 by moving the discharge plate 74 radially outward of the work support member 36 by the piston rod 72 A of the air cylinder 72.
One shooter 76 is provided as an unacceptable shooter 76A corresponding to the third turning stop position P3, and an acceptable shooter 76B is provided as the fourth turning stop position P4 and the fifth turning stop position P5. Two are provided.
The discharge unit 52 corresponding to the rejected shooter 76A and the discharge unit 52 corresponding to one acceptable shooter 76B are not shown.
The rejected shooter 76A conveys the nipple 12 whose inspection result discharged from the support portion 58 is unacceptable, and the nipple 12 discharged to the rejected shooter 76A enters the rejected product box 78A. Be contained.
The acceptable product shooter 76B conveys the nipple 12 whose inspection result discharged from the support portion 58 is acceptable, and the nipple 12 discharged to the acceptable product shooter 76B is accommodated in the acceptable product box 78B.

制御部５４および合否判定部５６は、パーソナルコンピュータによって構成されている。
図５に示すように、パーソナルコンピュータ８０は、ＣＰＵ８０Ａと、ＲＯＭ８０Ｂ、ＲＡＭ８０Ｃ、ハードディスク装置８０Ｄ、キーボード８０Ｅ、マウス８０Ｆ、ディスプレイ８０Ｇ、入出力インターフェース８０Ｈなどを有している。
ＲＯＭ８０Ｂは所定の制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ８０Ｃはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置８０Ｄは、制御部５４を実現するための制御プログラム、合否判定部５６を実現するための合否判定プログラムを格納している。
キーボード８０Ｅおよびマウス８０Ｆは、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ８０Ｇは、画像を表示するものであり、例えば、液晶表示装置などで構成されている。
入出力インターフェース８０Ｈは、ワーク支持部材用駆動部３８のモータ３８Ａ、ワーク供給手段４０、回転手段４８のエアチャック、エアシリンダ４８０２、モータ４８０４、排出部５２のエアシリンダ７２に接続され、それらに対して制御信号を供給するものである。また、入出力インターフェース８０Ｈは、撮像装置４４に接続され、撮像装置４４から画像データが供給されるものである。
制御部５４は、ＣＰＵ８０Ａが前記制御プログラムを実行することによって実現されるものであり、制御部５４は、ワーク支持部材用駆動部３８のモータ３８Ａ、ワーク供給手段４０、回転手段４８のエアチャック、エアシリンダ４８０２、モータ４８０４、排出部５２のエアシリンダ７２の制御を行なう。
合否判定部５６は、ＣＰＵ８０Ａが前記合否判定プログラムを実行することにより実現されるものであり、合否判定部５６は、撮像装置４４から供給される雄テーパー面２４０４の画像データに対して画像処理を行ない、雄テーパー面２４０４の傷の数や面積を求め、その結果に基づいてニップル１２の合否判定を行なう。 The control unit 54 and the pass / fail determination unit 56 are configured by a personal computer.
As shown in FIG. 5, the personal computer 80 includes a CPU 80A, a ROM 80B, a RAM 80C, a hard disk device 80D, a keyboard 80E, a mouse 80F, a display 80G, an input / output interface 80H, and the like.
The ROM 80B stores a predetermined control program and the like, and the RAM 80C provides a working area.
The hard disk device 80D stores a control program for realizing the control unit 54 and a pass / fail determination program for realizing the pass / fail determination unit 56.
The keyboard 80E and the mouse 80F receive operation inputs from the operator.
The display 80G displays an image, and is composed of, for example, a liquid crystal display device.
The input / output interface 80H is connected to the motor 38A of the workpiece support member drive unit 38, the workpiece supply unit 40, the air chuck of the rotation unit 48, the air cylinder 4802, the motor 4804, and the air cylinder 72 of the discharge unit 52. To supply control signals. The input / output interface 80H is connected to the imaging device 44, and is supplied with image data from the imaging device 44.
The control unit 54 is realized by the CPU 80A executing the control program. The control unit 54 includes a motor 38A of the workpiece support member driving unit 38, a workpiece supply unit 40, an air chuck of the rotation unit 48, The air cylinder 4802, the motor 4804, and the air cylinder 72 of the discharge unit 52 are controlled.
The pass / fail determination unit 56 is realized by the CPU 80 A executing the pass / fail determination program, and the pass / fail determination unit 56 performs image processing on the image data of the male tapered surface 2404 supplied from the imaging device 44. Then, the number and area of scratches on the male tapered surface 2404 are obtained, and pass / fail judgment of the nipple 12 is performed based on the result.

次に検査装置３２の動作について説明する。
予め、光源４２は光を照射しているものとする。また、チャック部４８Ａは退避位置Ｑ０に位置しているものとする。
ワーク供給手段４０により第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８にニップル１２が供給され支持される。
次に、制御部５４によりワーク支持部材用駆動部３８が制御されてワーク支持部材３６が旋回され、支持部５８に支持されたニップル１２が第２の旋回停止位置Ｐ２に到達する。
すると、制御部５４の制御によりワーク支持部材用駆動部３８によるワーク支持部材３６の旋回がいったん停止される。
次いで、制御部５４は、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを退避位置Ｑ０から中間位置Ｑ１に上昇させ、チャック部４８Ａによりニップル１２のニップル側筒状部１６を保持させる。
そして、制御部５４は、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを中間位置Ｑ１から上限位置Ｑ２まで上昇させ停止させる。
これによりニップル１２はワーク支持部材３６の支持部５８から光軸Ｌが雄テーパー面２４０４に交差する箇所に位置決めされる。
そして、制御部５４は、回転部４８Ｃによりチャック部４８Ａをニップル１２の軸方向回りに１周分回転させる。
これにより、撮像装置４４は、雄テーパー面２４０４の全周の像を撮像して画像データを生成し、合否判定部５６に供給する。
合否判定部５６は、供給された画像データに基づいてニップル１２の合否判定を行なう。
一方、ニップル１２の１周分の回転が終了したならば、制御部５４は、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを上限位置Ｑ２から中間位置Ｑ１に下降させ、ニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８に支持させる。
そして、制御部５４は、チャック部４８Ａを保持解除状態としたのち、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを中間位置Ｑ１から退避位置Ｑ０まで下降させる。
そして、制御部５４は、ワーク支持部材用駆動部３８を制御してワーク支持部材３６を次の旋回停止位置まで旋回させる。
これにより、ワーク供給手段４０により第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８に次のニップル１２が支持される。
制御部５４によりワーク支持部材用駆動部３８が制御されてワーク支持部材３６が旋回され、支持部５８に支持されたニップル１２が第２の旋回停止位置Ｐ２に到達し、旋回がいったん停止され、上記と同様の手順で、撮像装置４４によりニップル１２の雄テーパー面２４０４の撮像、合否判定部５６による合否判定が行われる。
このようにワーク支持部材３６の間欠的な旋回が行なわれつつ、ワーク供給手段４０によるニップル１２の支持部５８への供給、撮像装置４４による雄テーパー面２４０４の撮像、合否判定部５６による合否判定が順次実行される。 Next, the operation of the inspection apparatus 32 will be described.
It is assumed that the light source 42 is previously irradiated with light. Further, it is assumed that the chuck portion 48A is located at the retracted position Q0.
The nipple 12 is supplied to and supported by the support portion 58 at the first turning stop position P1 by the work supply means 40.
Next, the work support member drive unit 38 is controlled by the control unit 54 so that the work support member 36 is turned, and the nipple 12 supported by the support portion 58 reaches the second turning stop position P2.
Then, the rotation of the workpiece support member 36 by the workpiece support member drive unit 38 is temporarily stopped under the control of the control unit 54.
Next, the controller 54 raises the chuck portion 48A from the retracted position Q0 to the intermediate position Q1 by the elevating portion 48B, and holds the nipple side tubular portion 16 of the nipple 12 by the chuck portion 48A.
And the control part 54 raises the chuck | zipper part 48A from the intermediate position Q1 to the upper limit position Q2 by the raising / lowering part 48B, and stops it.
As a result, the nipple 12 is positioned at a position where the optical axis L intersects the male tapered surface 2404 from the support portion 58 of the work support member 36.
Then, the control unit 54 rotates the chuck portion 48A by one turn around the axial direction of the nipple 12 by the rotating portion 48C.
Accordingly, the imaging device 44 captures an image of the entire circumference of the male tapered surface 2404, generates image data, and supplies the image data to the pass / fail determination unit 56.
The pass / fail determination unit 56 performs pass / fail determination of the nipple 12 based on the supplied image data.
On the other hand, when the rotation of the nipple 12 for one round is completed, the controller 54 lowers the chuck portion 48A from the upper limit position Q2 to the intermediate position Q1 by the elevating portion 48B, and the nipple 12 is supported by the support portion of the work support member 36. 58.
Then, the control unit 54 lowers the chuck portion 48A from the intermediate position Q1 to the retracted position Q0 by the lifting and lowering portion 48B after bringing the chuck portion 48A into the holding release state.
Then, the control unit 54 controls the work support member driving unit 38 to turn the work support member 36 to the next turning stop position.
Thereby, the next nipple 12 is supported by the support portion 58 at the first turning stop position P1 by the workpiece supply means 40.
The work support member drive unit 38 is controlled by the control unit 54 so that the work support member 36 is turned, the nipple 12 supported by the support portion 58 reaches the second turning stop position P2, and turning is temporarily stopped. In the same procedure as described above, the imaging device 44 performs imaging of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 and a pass / fail determination by the pass / fail determination unit 56.
In this way, the workpiece support member 36 is intermittently turned, the workpiece supply means 40 supplies the nipple 12 to the support portion 58, the imaging device 44 images the male tapered surface 2404, and the acceptance / rejection determination portion 56 determines whether or not it passes. Are executed sequentially.

制御部５４は、ニップル１２の合否判定に基づいて不合格品のニップル１２が第３の旋回停止位置Ｐ３に到達したならば、不合格品のシュータ７６Ａに対応する排出部５２を動作させて不合格品のニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８から不合格品のシュータ７６Ａに排出させる。
また、制御部５４は、ニップル１２の合否判定に基づいて合格品のニップル１２が第４の旋回停止位置Ｐ４、第５の旋回停止位置Ｐ５に到達したならば、合格品のシュータ７６Ｂに対応する排出部５２を動作させて合格品のニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８から合格品のシュータ７６Ｂに排出させる。
このような動作が繰り返して実行されることによりニップル１２の検査がなされ合否判定に応じてニップル１２の選別が行われる。 If the rejected nipple 12 reaches the third turning stop position P3 based on the pass / fail determination of the nipple 12, the control unit 54 operates the discharge unit 52 corresponding to the rejected shooter 76A to reject the rejected product. The accepted nipple 12 is discharged from the support portion 58 of the work support member 36 to the rejected shooter 76A.
Further, the control unit 54 responds to the acceptable shooter 76B if the acceptable nipple 12 reaches the fourth turning stop position P4 and the fifth turning stop position P5 based on the pass / fail judgment of the nipple 12. The discharging unit 52 is operated to discharge the acceptable nipple 12 from the supporting unit 58 of the work supporting member 36 to the passing product shooter 76B.
By repeatedly executing such an operation, the nipple 12 is inspected, and the nipple 12 is selected according to the pass / fail judgment.

以上説明したように本実施の形態によれば、撮像装置４４の光軸Ｌを雄テーパー面２４０４の周方向の一部に導くと共に、該箇所に光源４２からの光を照射させておき、ニップル１２を回転させることで、撮像装置４４により、ニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周を撮像するようにした。
したがって、図６に示すように、雄テーパー面２４０４をその全周にわたって展開した歪みの少ない画像データを得ることができるので、その画像データに基づいて雄テーパー面２４０４の傷の大きさや面積を正確に評価する上で有利となる。
また、光源４２と撮像装置４４とミラー部４６を静止させておき、小形で軽量なニップル１２をその軸方向周りに回転するようにしたので、回転手段４８の構成の簡素化を図れることは無論のこと、ニップル１２の回転を短時間で行なえ、ニップル１２の検査時間の短縮化を図る上で有利となる。
また、ベースフレーム６６に撮像装置４２、光源４４、ミラー部４６を取り付けるようにしたので、予めベースフレーム６６に撮像装置４２、光源４４、ミラー部４６を位置調整した状態で組み付けることができる。
したがって、それら撮像装置４２、光源４４、ミラー部４６が組み付けられたベースフレーム６６を検査装置１０のフレーム３４に取り付けることで簡単に組み付けを行なう上で有利となる。 As described above, according to the present embodiment, the optical axis L of the image pickup device 44 is guided to a part of the male tapered surface 2404 in the circumferential direction, and the light from the light source 42 is irradiated to the portion, so that the nipple By rotating 12, the imaging device 44 images the entire circumference of the male tapered surface 2404 of the nipple 12.
Therefore, as shown in FIG. 6, it is possible to obtain image data with less distortion in which the male tapered surface 2404 is developed over the entire circumference, and therefore the size and area of the scratches on the male tapered surface 2404 can be accurately determined based on the image data. This is advantageous for evaluation.
In addition, since the light source 42, the imaging device 44, and the mirror portion 46 are kept stationary and the small and lightweight nipple 12 is rotated around its axial direction, it is of course possible to simplify the configuration of the rotating means 48. This is advantageous in that the nipple 12 can be rotated in a short time and the inspection time of the nipple 12 can be shortened.
In addition, since the imaging device 42, the light source 44, and the mirror unit 46 are attached to the base frame 66, the imaging device 42, the light source 44, and the mirror unit 46 can be assembled to the base frame 66 with their positions adjusted in advance.
Therefore, attaching the base frame 66 to which the imaging device 42, the light source 44, and the mirror portion 46 are assembled to the frame 34 of the inspection apparatus 10 is advantageous for simple assembly.

また本実施の形態によれば、ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交させるように構成されているので、撮像装置４４によって、雄テーパー面２４０４の幅方向の全域にわたって合焦した正確な画像データを得る上で有利となる。
そのため、雄テーパー面２４０４の傷の大きさや面積を正確に評価する上でより有利となる。 In addition, according to the present embodiment, the mirror unit 46 is configured so that the optical axis L of the imaging device 44 is orthogonal to a part of the male taper surface 2404 in the circumferential direction. This is advantageous in obtaining accurate image data focused on the entire width direction of the surface 2404.
Therefore, it is more advantageous in accurately evaluating the size and area of the scratches on the male tapered surface 2404.

また本実施の形態によれば、ミラー部４６は、光源４２から発せられる光を雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交する方向から照射させるように構成されているので、ニップル１２が回転することで雄テーパー面２４０４の全周にわたって光がむらなく均一に照射される。
したがって、散乱光によって雄テーパー面２４０４を照射する場合に比較して、雄テーパー面２４０４の傷の無い部分で反射される光の向きのばらつき、および、雄テーパー面２４０４の傷の有る部分で反射される光の向きとのばらつきが抑制される。
そのため、撮像装置４４で撮像される雄テーパー面２４０４の画像データから傷の数や面積を得る画像処理をより正確に行なう上で有利となり、検査の精度を向上する上で有利となる。 In addition, according to the present embodiment, the mirror unit 46 is configured to irradiate light emitted from the light source 42 from a direction orthogonal to a part of the circumferential direction of the male tapered surface 2404, so that the nipple 12 rotates. By doing so, light is evenly irradiated over the entire circumference of the male tapered surface 2404.
Therefore, as compared with the case where the male tapered surface 2404 is irradiated with scattered light, the variation in the direction of light reflected by the scratch-free portion of the male tapered surface 2404 and the reflection by the scratched portion of the male tapered surface 2404 are reflected. Variation in the direction of the emitted light is suppressed.
Therefore, it is advantageous in performing image processing for obtaining the number and area of scratches from the image data of the male tapered surface 2404 imaged by the imaging device 44 more advantageously, and is advantageous in improving inspection accuracy.

また本実施の形態によれば、鉛直軸を旋回中心Ｃとしてワーク支持部材３６は水平面上を旋回し、撮像装置４４を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の上方の箇所に配置し、光源４２を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の側方でかつ上方の箇所に配置し、ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを直進させ、光源４２の光を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４側に屈曲させるハーフミラー５０を含んで構成されている。
したがって、撮像装置４４と光源４２とを干渉させることなく、撮像装置４４の光軸Ｌと光源４２の光とをニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の同一箇所に導くことができ、撮像装置４４と光源４２の配置位置の自由度を確保する上で有利となる。 Further, according to the present embodiment, the work support member 36 turns on the horizontal plane with the vertical axis as the turning center C, and the image pickup device 44 is above the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second turning stop position P2. The light source 42 is disposed on the side of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second rotation stop position P2 and at a location above the mirror portion 46. 44 includes a half mirror 50 that linearly moves the optical axis L of 44 and bends the light of the light source 42 toward the male tapered surface 2404 side of the nipple 12 supported by the support portion 58 at the second rotation stop position P2. .
Accordingly, the optical axis L of the imaging device 44 and the light of the light source 42 can be guided to the same location in the circumferential direction of the male tapered surface 2404 of the nipple 12 without causing the imaging device 44 and the light source 42 to interfere with each other. This is advantageous in ensuring the degree of freedom of the arrangement positions of the light source 44 and the light source 42.

１２ニップル（ワーク）
２４０４雄テーパー面（外周面）
３２検査装置
３６ワーク支持部材
３８ワーク支持部材用駆動部
４０ワーク供給手段
４２光源
４４撮像装置
４６ミラー部
４８回転手段
５０ハーフミラー
Ｃ旋回中心
Ｌ光軸 12 Nipple (work)
2404 Male taper surface (outer peripheral surface)
32 Inspection device 36 Work support member 38 Work support member drive unit 40 Work supply unit 42 Light source 44 Imaging device 46 Mirror unit 48 Rotating unit 50 Half mirror C Turning center L Optical axis

Claims

An inspection device for the outer peripheral surface of a workpiece located around the axial direction of the workpiece,
Work support provided with a plurality of support portions capable of turning around the turning center and capable of supporting the work, wherein the plurality of support portions are provided at a plurality of positions spaced circumferentially around the turning center. Members,
A work support member drive unit that turns the work support member intermittently around the turning center while stopping at each of a plurality of turning stop positions;
A workpiece supply means for supporting the workpiece on the support portion at a first rotation stop position among the plurality of rotation stop positions;
An imaging device supported by a base frame;
A light source supported by the base frame;
The optical axis of the imaging device supported by the base frame is bent in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the work supported by the support portion at one second turning stop position among the plurality of turning stop positions. A mirror part that guides to a part and irradiates the part in the circumferential direction of the outer peripheral surface to which the light emitted from the light source is bent and the optical axis is guided;
Rotation means for rotating the workpiece around the axis of the workpiece supported by the support portion at the second turning stop position;
The imaging device images the entire circumference of the outer peripheral surface by rotating the workpiece around its axial direction at the second turning stop position;
An inspection apparatus for the outer peripheral surface of a workpiece.

The mirror unit is configured to make the optical axis of the imaging device orthogonal to the part of the circumferential direction of the outer peripheral surface.
The inspection apparatus for the outer peripheral surface of the workpiece according to claim 1.

The mirror unit is configured to irradiate light emitted from the light source from a direction orthogonal to the part of the circumferential direction of the outer peripheral surface.
3. The inspection apparatus for an outer peripheral surface of a workpiece according to claim 1, wherein

The workpiece support member pivots on a horizontal plane with the vertical axis as the pivot center,
The location where the imaging device is arranged is a location above the workpiece supported by the support portion at the second turning stop position,
The location where the light source is arranged is a location on the side and upper side of the outer peripheral surface of the work supported by the support portion at the second turning stop position,
The mirror unit includes a half mirror that linearly moves the optical axis of the imaging device and bends the light of the light source toward the outer peripheral surface of the workpiece supported by the support unit at the second rotation stop position. It is configured,
The inspection apparatus for the outer peripheral surface of the workpiece according to any one of claims 1 to 3.