JP2016060407A - Vehicle control program rewrite system and vehicle control program rewrite method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の制御プログラムの書換えを行う車両制御プログラム書換システム及び車両制御プログラム書換方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle control program rewriting system and a vehicle control program rewriting method for rewriting a vehicle control program.
車両と、車両の外部に設置されたメモリ書換装置とを有線で接続し、車両に備えられたＥＣＵ（Electronic Control Unit）の制御プログラムを書換える技術が知られている（特許文献１参照）。 A technique is known in which a vehicle and a memory rewriting device installed outside the vehicle are connected by wire to rewrite a control program of an ECU (Electronic Control Unit) provided in the vehicle (see Patent Document 1).
しかしながら、上記従来技術では、車両のＥＣＵの制御プログラムを書換える際に、車両のユーザが、メモリ書換装置が設置されたディーラ等に車両を持込む必要があり、制御プログラムの書換えに手間がかかるという問題がある。 However, in the above prior art, when the control program of the ECU of the vehicle is rewritten, it is necessary for the user of the vehicle to bring the vehicle to a dealer or the like in which the memory rewriting device is installed, and it takes time to rewrite the control program. There is a problem.
本発明が解決しようとする課題は、車両のＥＣＵの制御プログラムを書換える際に、ディーラ等に車両を持込む手間を削減することである。 The problem to be solved by the present invention is to reduce the trouble of bringing the vehicle to a dealer or the like when rewriting the control program of the ECU of the vehicle.
本発明は、情報配信サーバから端末装置に配信された更新プログラムを、車両が端末装置から取得し、車両の車載コンピュータが、当該更新プログラムを用いて車両のＥＣＵの制御プログラムを書換えることにより、上記課題を解決する。 In the present invention, the vehicle acquires the update program distributed from the information distribution server to the terminal device from the terminal device, and the in-vehicle computer of the vehicle rewrites the control program for the ECU of the vehicle using the update program. Solve the above problems.
本発明によれば、情報配信サーバから端末装置に配信された更新プログラムを用いて、車両の車載コンピュータが、車両のＥＣＵの制御プログラムを書換えするため、車両のＥＣＵの制御プログラムを書換える際に、ユーザがディーラ等に車両を持込む手間を削減できる。 According to the present invention, when the in-vehicle computer of the vehicle rewrites the control program for the ECU of the vehicle using the update program distributed from the information distribution server to the terminal device, the control program for the ECU of the vehicle is rewritten. The time and effort for the user to bring the vehicle to a dealer or the like can be reduced.
以下、図面に基づいて本発明に係る車両制御プログラム書換システムの実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle control program rewriting system according to the present invention will be described based on the drawings.
図１は、本実施形態の車両制御プログラム書換システムの概要を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車両制御プログラム書換システムは、車両１００と、車両１００のユーザが使用する端末装置３００と、車両１００及び端末装置３００に情報を配信可能な情報配信サーバ２００とを有する。車両１００、情報配信サーバ２００及び端末装置３００は、直接に又は他の装置を介して相互に通信が可能である。端末装置３００は、たとえば、スマートフォンなどの携帯可能な多機能型端末装置として構成できる。なお、図１においては、便宜的に１台の車両１００のみを示しているが、実際の本実施形態の車両制御プログラム書換システムは、情報配信サーバ２００が、複数の車両１００や、複数の各車両１００に搭載された各端末装置３００とそれぞれ相互に通信するものである。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of a vehicle control program rewriting system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle control program rewriting system of the present embodiment includes a vehicle 100, a terminal device 300 used by a user of the vehicle 100, and an information distribution server 200 that can distribute information to the vehicle 100 and the terminal device 300. And have. The vehicle 100, the information distribution server 200, and the terminal device 300 can communicate with each other directly or via another device. The terminal device 300 can be configured as a portable multifunction terminal device such as a smartphone. In FIG. 1, only one vehicle 100 is shown for convenience. However, in the actual vehicle control program rewriting system of the present embodiment, the information distribution server 200 includes a plurality of vehicles 100 and a plurality of vehicles 100. Each terminal device 300 mounted on the vehicle 100 communicates with each other.
車両１００には、車両１００に搭載された各種装置（駆動装置、ブレーキ、電装装置など）を制御する複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が備えられており、これらのＥＣＵには、それぞれ、各種装置を制御するための制御プログラムが記憶されている。 The vehicle 100 includes a plurality of ECUs (Electronic Control Units) that control various devices (such as drive devices, brakes, and electrical devices) mounted on the vehicle 100. Each of these ECUs includes various devices. A control program for controlling is stored.
そして、本実施形態では、車両１００は、端末装置３００から、車両１００に備えられた各ＥＣＵの制御プログラムを更新するための更新プログラムを取得し、更新プログラムにより制御プログラムを書換えできる。なお、この更新プログラムは、情報配信サーバ２００から端末装置３００に配信されるものである。 And in this embodiment, the vehicle 100 can acquire the update program for updating the control program of each ECU with which the vehicle 100 was equipped from the terminal device 300, and can rewrite a control program by an update program. The update program is distributed from the information distribution server 200 to the terminal device 300.
各車両１００の端末装置３００は、図１に示すように、車両１００と相互に通信して、情報配信サーバ２００から受信した更新プログラムを車両１００に送信するとともに、車両１００から、当該更新プログラムを用いて制御プログラムの書換えが完了した旨の通知を受信する。 As shown in FIG. 1, the terminal device 300 of each vehicle 100 communicates with the vehicle 100 to transmit the update program received from the information distribution server 200 to the vehicle 100, and from the vehicle 100, the update program is transmitted to the vehicle 100. To receive a notification that the rewriting of the control program has been completed.
情報配信サーバ２００は、各端末装置３００への更新プログラムの配信状況や、各車両１００における制御プログラムの書換えの完了状況などの情報を、車両ごとにデータベース２３０に蓄積する。情報配信サーバ２００は、データベース２３０に蓄積した情報を、サービス提供部門に備えられ当該部門者が操作可能な顧客サービス情報管理装置４００、販売部門に備えられ当該部門者が操作可能な販売情報管理装置５００、サポート部門に備えられ当該部門者が操作可能なサポート情報管理装置６００、Ｒ＆Ｄ（Research and development）に備えられ当該部門者が操作可能な研究開発情報管理装置７００へそれぞれ送出する。 The information distribution server 200 stores information such as the distribution status of the update program to each terminal device 300 and the completion status of rewriting of the control program in each vehicle 100 in the database 230 for each vehicle. The information distribution server 200 includes the customer service information management device 400 provided in the service providing department and operable by the department person, and the sales information management apparatus provided in the sales department and operable by the department person. 500, a support information management apparatus 600 provided in the support department and operable by the department person, and a research and development information management apparatus 700 provided in R & D (Research and development) and operable by the department person.
本実施形態において、サービス提供部門とは、車両を製造及び／又は販売する会社の、車両のユーザに対して、車両の販売、修理、メンテナンス、操作等に関する情報を提供する部門である。サービス提供部門は、ユーザから得た情報を、同じ会社内の販売部門、サポート部門、Ｒ＆Ｄなどの他の部門へフィードバックする。サービス提供部門には、車両購入者である顧客に対するサービスを提供するディーラ（車両のメンテナンスサービスを提供可能な車両販売店をいう。以下同じ。）が含まれる。 In the present embodiment, the service providing department is a department that provides information on vehicle sales, repair, maintenance, operation, etc. to a vehicle user of a company that manufactures and / or sells vehicles. The service providing department feeds back information obtained from the user to other departments such as a sales department, a support department, and R & D in the same company. The service providing department includes dealers (referring to vehicle dealers that can provide vehicle maintenance services; the same applies hereinafter) that provides services to customers who are vehicle purchasers.
本実施形態において、販売部門とは、車両を製造及び／又は販売する会社における、車両販売の営業、車両の販売を行う部門である。販売部門は、ユーザから得た情報を、同じ会社内のサービス提供部門、サポート部門、Ｒ＆Ｄなどの他の部門へフィードバックする。 In the present embodiment, the sales department is a department that sells vehicles and sells vehicles in a company that manufactures and / or sells vehicles. The sales department feeds back information obtained from the user to other departments such as a service providing department, a support department, and R & D in the same company.
本実施形態において、サポート部門とは、販売部門、Ｒ＆Ｄ、サービス提供部門の運営に必要な情報を取得、管理及び出力する部門である。一例であるが、サポート部門は、車両の修理に必要な部品の在庫を管理する。サポート部門は、サービス提供部門を介して取得したユーザの修理要求に応じて必要な部品を特定する。サポート部門は、その部品の在庫状況からサービス提供部門へ入庫（配送）できる日時を算出し、サービス提供部門へ連絡する。 In the present embodiment, the support department is a department that acquires, manages, and outputs information necessary for operation of the sales department, R & D, and service providing department. As an example, the support department manages inventory of parts necessary for vehicle repair. The support department identifies the necessary parts in accordance with the user's repair request acquired through the service provision department. The support department calculates the date and time when the goods can be received (delivered) to the service providing department from the inventory status of the parts, and notifies the service providing department.
本実施形態において、Ｒ＆Ｄとは、車両を製造及び／又は販売する会社の、研究・開発を行う部門である。Ｒ＆Ｄは、他の部門から得た情報に基づいて、車両の販売、修理、メンテナンス、操作等に役立つ情報をサービス提供部門へ提供する。Ｒ＆Ｄは、他の部門から得た情報に基づいて、車両販売の営業、車両の販売に役立つ情報を販売部門へ提供する。Ｒ＆Ｄは、販売部門、Ｒ＆Ｄ、サービス提供部門の運営に役立つ情報をサポート部門へ提供する。 In the present embodiment, R & D is a department that conducts research and development of a company that manufactures and / or sells vehicles. The R & D provides information useful for sales, repair, maintenance, operation, etc. of the vehicle to the service providing department based on information obtained from other departments. Based on information obtained from other departments, the R & D provides the sales department with information useful for sales of vehicles and sales of vehicles. The R & D provides the support department with information useful for the operation of the sales department, R & D, and service provision department.
なお、上述した各部門の情報の授受は、車両制御プログラム書換システムにおいて、各部門が備える通信可能な装置間において行われる。本実施形態では、サービス提供部門に備えられ当該部門者が操作可能な顧客サービス情報管理装置４００と、販売部門に備えられ当該部門者が操作可能な販売情報管理装置５００と、サポート部門に備えられ当該部門者が操作可能なサポート情報管理装置６００（部品管理情報、作業管理情報を含む）と、Ｒ＆Ｄに備えられ当該部門者が操作可能な研究開発情報管理装置７００との間で相互に、各種情報の授受が行われる。これにより各部門間において、各端末装置３００への更新プログラムの配信状況や、各車両１００における制御プログラムの書換えの完了状況などの情報を共有することができる。 Note that the above-described information exchange of each department is performed between communicable devices included in each department in the vehicle control program rewriting system. In the present embodiment, a customer service information management device 400 provided in the service providing department and operable by the department person, a sales information management device 500 provided in the sales department and operable by the department person, and a support department are provided. Various types of support information management apparatus 600 (including parts management information and work management information) that can be operated by the department person and R & D information management apparatus 700 that is provided in R & D and can be operated by the department person. Information is exchanged. Thereby, information such as the distribution status of the update program to each terminal device 300 and the completion status of rewriting of the control program in each vehicle 100 can be shared between the departments.
図２は、車両制御プログラム書換システムの具体的な構成の一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態の車両制御プログラム書換システムでは、車両１００、情報配信サーバ２００、端末装置３００、顧客サービス情報管理装置４００、販売部門の販売情報管理装置５００、サポート部門のサポート情報管理装置６００、Ｒ＆Ｄ（Research and development）の研究開発情報管理装置７００が通信ネットワーク３０００を介して相互に通信可能に接続されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a specific configuration of the vehicle control program rewriting system. As shown in FIG. 2, in the vehicle control program rewriting system of this embodiment, the vehicle 100, the information distribution server 200, the terminal device 300, the customer service information management device 400, the sales information management device 500 in the sales department, and the support department support. An information management device 600 and an R & D (Research and development) research and development information management device 700 are connected to each other via a communication network 3000 so that they can communicate with each other.
以下、車両制御プログラム書換システムを構成する各装置について説明する。 Hereinafter, each apparatus which comprises a vehicle control program rewriting system is demonstrated.
まず、本実施形態の情報配信サーバ２００について説明する。
本実施形態の情報配信サーバ２００は、図２に示すように、制御装置２１０と、通信装置２２０と、データベース２３０とを備える。情報配信サーバ２００は、通信装置２２０を介して、車両１００や端末装置３００などとそれぞれ相互に情報の送受信を行う。
First, the information distribution server 200 of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the information distribution server 200 of this embodiment includes a control device 210, a communication device 220, and a database 230. The information distribution server 200 transmits and receives information to and from the vehicle 100 and the terminal device 300 via the communication device 220.
本実施形態に係る情報配信サーバ２００の制御装置２１０は、上述した更新プログラムを端末装置３００に配信するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）２１２と、このＲＯＭ２１２に格納されたプログラムを実行する動作回路を含むＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１と、書換え可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）２１３とを備える。なお、制御装置２１０が配信する更新プログラムは、予め技術者又は情報配信サーバ２００が作成したものであり、データベース２３０に記憶されている。 The control device 210 of the information distribution server 200 according to the present embodiment includes a ROM (Read Only Memory) 212 in which a program for distributing the update program described above to the terminal device 300 is stored, and a program stored in the ROM 212. A CPU (Central Processing Unit) 211 including an operation circuit to be executed and a RAM (Random Access Memory) 213 functioning as a rewritable storage device are provided. Note that the update program distributed by the control device 210 is created in advance by the engineer or the information distribution server 200 and stored in the database 230.
本実施形態に係る情報配信サーバ２００のデータベース２３０は、車両１００に備えられた各ＥＣＵの制御プログラムを更新するための更新プログラムを記憶する。また、データベース２３０には、各端末装置３００への更新プログラムの配信状況や、各車両１００における制御プログラムの書換えの完了状況などの情報も記憶されている。 The database 230 of the information distribution server 200 according to the present embodiment stores an update program for updating the control program of each ECU provided in the vehicle 100. The database 230 also stores information such as the distribution status of the update program to each terminal device 300 and the completion status of rewriting of the control program in each vehicle 100.
次に、車両１００のユーザが利用する端末装置３００について説明する。
本実施形態の端末装置３００は、図２に示すように、制御装置３１０と、通信装置３２０と、出力装置３３０とを備える。端末装置３００は、通信装置３２０を介して、車両１００や情報配信サーバ２００などと相互に情報の送受信を行う。
Next, the terminal device 300 used by the user of the vehicle 100 will be described.
As illustrated in FIG. 2, the terminal device 300 according to the present embodiment includes a control device 310, a communication device 320, and an output device 330. The terminal device 300 transmits and receives information to and from the vehicle 100 and the information distribution server 200 via the communication device 320.
本実施形態に係る端末装置３００の制御装置３１０は、車両１００及び情報配信サーバ２００と情報の送受信を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ３１２と、このＲＯＭ３１２に格納されたプログラムを実行する動作回路を含むＣＰＵ３１１と、書換え可能な記憶装置として機能するＲＡＭ３１３とを備える。なお、ＲＯＭ３１２は、端末装置３００の内蔵ストレージを意味し、書換え可能なフラッシュメモリなどにより構成される。 The control device 310 of the terminal device 300 according to the present embodiment includes a ROM 312 that stores a program for transmitting and receiving information to and from the vehicle 100 and the information distribution server 200, and an operation circuit that executes the program stored in the ROM 312. The CPU 311 includes a RAM 313 that functions as a rewritable storage device. The ROM 312 means a built-in storage of the terminal device 300, and is configured by a rewritable flash memory or the like.
本実施形態に係る端末装置３００の制御装置３１０は、情報配信サーバ２００から上述した更新プログラムを受信し、ＲＯＭ３１２に記憶させる。なお、端末装置３００にメモリカードなどの外部メモリが接続されている場合には、当該外部メモリに更新プログラムを記憶させてもよい。 The control device 310 of the terminal device 300 according to the present embodiment receives the update program described above from the information distribution server 200 and stores it in the ROM 312. If an external memory such as a memory card is connected to the terminal device 300, the update program may be stored in the external memory.
本実施形態では、情報配信サーバ２００において、端末装置３００に更新プログラムを配信する準備が整った場合に、端末装置３００に対して、更新プログラムの配信の許可を求める通知をする。端末装置３００は、情報配信サーバ２００からこのような通知を受信した際には、受信した旨を、車両１００のユーザに対してプッシュ通知できる。 In the present embodiment, when the information distribution server 200 is ready to distribute the update program to the terminal device 300, the information distribution server 200 notifies the terminal device 300 of permission to distribute the update program. When the terminal device 300 receives such a notification from the information distribution server 200, the terminal device 300 can push-notify the user of the vehicle 100 of the reception.
そして、車両１００のユーザが、端末装置３００への更新プログラムの配信を許可した場合には、端末装置３００が、情報配信サーバ２００から更新プログラムをダウンロードしてＲＯＭ３１２などに記憶する。なお、車両１００のユーザが、端末装置３００において、予め更新プログラムのダウンロードの許可する設定をしていた場合には、改めてユーザの許可を求めることなく、自動的に端末装置３００が更新プログラムをダウンロードしてＲＯＭ３１２などに記憶してもよい。 When the user of the vehicle 100 permits distribution of the update program to the terminal device 300, the terminal device 300 downloads the update program from the information distribution server 200 and stores it in the ROM 312 or the like. Note that if the user of the vehicle 100 has previously set the terminal device 300 to permit downloading of the update program, the terminal device 300 automatically downloads the update program without asking the user again. Then, it may be stored in the ROM 312 or the like.
次いで、端末装置３００の制御装置３１０は、ＲＯＭ３１２などに記憶させた更新プログラムを、車両１００に送信する。端末装置３００の制御装置３１０が、更新プログラムを車両１００に送信するタイミングとしては、特に限定されず、端末装置３００が情報配信サーバ２００から更新プログラムを受信した直後でもよいし、車両１００においてＥＣＵの制御プログラムを書換える準備が整ったタイミングとしてもよい。また、ユーザが、車両１００から離れた位置で端末装置３００を使用している間に、端末装置３００に更新プログラムを受信させておき、ユーザが端末装置３００を携帯して車両１００に乗車した際に、端末装置３００から車両１００に更新プログラムを送信してもよい。 Next, the control device 310 of the terminal device 300 transmits the update program stored in the ROM 312 or the like to the vehicle 100. The timing at which the control device 310 of the terminal device 300 transmits the update program to the vehicle 100 is not particularly limited, and may be immediately after the terminal device 300 receives the update program from the information distribution server 200, or the ECU of the ECU in the vehicle 100. It may be the timing when preparations for rewriting the control program are completed. Further, when the user uses the terminal device 300 at a position away from the vehicle 100, the terminal device 300 receives the update program, and the user carries the terminal device 300 and gets on the vehicle 100. In addition, the update program may be transmitted from the terminal device 300 to the vehicle 100.
なお、端末装置３００から車両１００に更新プログラムを送信する方法としては、特に限定されず、通信ネットワーク３０００を介して送信する方法や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により、通信ネットワーク３０００を介さずに、直接送信する方法などが挙げられる。 Note that the method for transmitting the update program from the terminal device 300 to the vehicle 100 is not particularly limited, and the communication network 3000 may be transmitted by a method of transmitting via the communication network 3000 or near field communication such as Bluetooth (registered trademark). For example, a direct transmission method can be used.
そして、更新プログラムを受信した車両１００が、ＥＣＵの制御プログラムの書換えを完了し、その旨の通知を端末装置３００に送信した場合には、端末装置３００の制御装置３１０は、通信装置３２０により当該通知を受信するとともに、当該通知を情報配信サーバ２００に送信する。 When the vehicle 100 that has received the update program completes rewriting of the control program of the ECU and transmits a notification to that effect to the terminal device 300, the control device 310 of the terminal device 300 causes the communication device 320 to While receiving the notification, the notification is transmitted to the information distribution server 200.
端末装置３００の出力装置３３０は、ディスプレイ３３１とスピーカ３３２とを備え、情報配信サーバ２００から送信された情報を、ディスプレイ３３１による表示、又はスピーカ３３２による発話によって、ユーザに通知する。 The output device 330 of the terminal device 300 includes a display 331 and a speaker 332, and notifies the user of information transmitted from the information distribution server 200 by display on the display 331 or utterance by the speaker 332.
次に、本実施形態の車両１００について説明する。
本実施形態の車両１００は、図２に示すように、車両コントローラ１１０と、ＢＣＭ（Body control module）１２０と、各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３０〜１７０（エンジンＥＣＵ１３０、トランスミッションＥＣＵ１４０、ブレーキＥＣＵ１５０、ステアリングＥＣＵ１６０及びボディＥＣＵ１７０）と、通信装置１８０と、記憶媒体１９０とを備え、これらは、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載通信ネットワークにより情報の授受が可能とされている。本実施形態の車両１００は、通信装置１８０により、通信ネットワーク３０００を介して情報配信サーバ２００や端末装置３００などと相互に通信可能となっている。また、車両１００は、通信装置１８０により、端末装置３００と近距離無線通信により直接通信することもできる。
Next, the vehicle 100 of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the vehicle 100 of the present embodiment includes a vehicle controller 110, a BCM (Body control module) 120, various ECUs (Electronic Control Units) 130 to 170 (an engine ECU 130, a transmission ECU 140, a brake ECU 150, a steering wheel). ECU 160 and body ECU 170), a communication device 180, and a storage medium 190, which can exchange information through an in-vehicle communication network such as a CAN (Controller Area Network). The vehicle 100 according to the present embodiment can communicate with the information distribution server 200 and the terminal device 300 via the communication network 3000 by the communication device 180. In addition, the vehicle 100 can also directly communicate with the terminal device 300 through the short-range wireless communication using the communication device 180.
車両１００の各ＥＣＵ１３０〜１７０は、車両１００に備えられた装置やセンサなどと接続され、これらを制御するための制御プログラムを実行する。この制御プログラムは、各ＥＣＵ１３０〜１７０にそれぞれ備えられたフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどの書換可能不揮発性メモリ（不図示）に確立（インストール）されている。なお、各ＥＣＵ１３０〜１７０が制御する装置やセンサなどとしては、たとえば、以下のものが挙げられる。まず、エンジンＥＣＵ１３０は、車両１００の走行駆動を制御する駆動装置（内燃機関、走行駆動用モータ等）を制御する。トランスミッションＥＣＵ１４０は、前進７速、後退１速等の有段階の変速比を車速やアクセル開度等に応じて自動的に切り換える変速機を制御する。ブレーキＥＣＵ１５０は、車両１００に備えられたブレーキの油圧系統などを制御する。ステアリングＥＣＵ１６０は、パワーステアリングシステムなどを制御する。ボディＥＣＵ１７０は、車両１００に備えられた電装装置（空気調和装置、オーディオ装置、ドライブレコーダなど）を制御する。 The ECUs 130 to 170 of the vehicle 100 are connected to devices and sensors provided in the vehicle 100 and execute a control program for controlling them. This control program is established (installed) in a rewritable nonvolatile memory (not shown) such as a flash memory or an EEPROM provided in each of the ECUs 130 to 170. In addition, as an apparatus, a sensor, etc. which each ECU130-170 controls, the following are mentioned, for example. First, engine ECU 130 controls a drive device (such as an internal combustion engine or a travel drive motor) that controls the travel drive of vehicle 100. The transmission ECU 140 controls a transmission that automatically switches stepped gear ratios such as the seventh forward speed and the first reverse speed according to the vehicle speed, the accelerator opening degree, and the like. The brake ECU 150 controls a hydraulic system of brakes provided in the vehicle 100. The steering ECU 160 controls a power steering system and the like. Body ECU 170 controls an electrical device (an air conditioner, an audio device, a drive recorder, etc.) provided in vehicle 100.
車両１００のＢＣＭ１２０は、上述した各ＥＣＵ１３０〜１７０のＯＮ／ＯＦＦ（ウェイクアップ（起動状態）／シャットダウン（停止状態）又はスリープ（省電力の休止状態））の作動状態を制御する。ＢＣＭ１２０は、車両１００のスタートスイッチ（内燃機関で走行駆動するガソリン車等にあってはイグニッションキースイッチを、電気自動車にあってはメイン電源スイッチを意味する。以下同じ。）がＯＦＦとされた状態でも動作し、各ＥＣＵ１３０〜１７０のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御できる。 The BCM 120 of the vehicle 100 controls the operation state of ON / OFF (wake-up (start-up state) / shut-down (stop state) or sleep (power-saving hibernation state)) of each of the ECUs 130 to 170 described above. The BCM 120 is in a state in which the start switch of the vehicle 100 (an ignition key switch for a gasoline vehicle driven by an internal combustion engine or the like, and a main power switch for an electric vehicle; the same applies hereinafter) is turned off. However, it operates and can control the ON / OFF state of each ECU 130-170.
車両１００の車両コントローラ１１０は、各ＥＣＵ１３０〜１７０の制御プログラム書換えを行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ１１２と、このＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを実行する動作回路を含むＣＰＵ１１１と、書換え可能な記憶装置として機能するＲＡＭ１１３とを備える。 The vehicle controller 110 of the vehicle 100 includes a ROM 112 that stores a program for rewriting the control programs of the ECUs 130 to 170, a CPU 111 that includes an operation circuit that executes the program stored in the ROM 112, and a rewritable storage device. RAM 113 functioning as
車両１００の車両コントローラ１１０は、通信装置１８０により、端末装置３００から、上述した各ＥＣＵ１３０〜１７０の制御プログラムを更新するための更新プログラムを受信する。なお、受信した更新プログラムは、車両コントローラ１１０のＲＡＭ１１３や、車両１００に備えられたハードディスクドライブなどの記憶媒体１９０などに記憶される。そして、車両コントローラ１１０は、取得した更新プログラムを用いて、各ＥＣＵ１３０〜１７０にインストールされた制御プログラムを書換える。 The vehicle controller 110 of the vehicle 100 receives an update program for updating the control programs of the ECUs 130 to 170 described above from the terminal device 300 through the communication device 180. The received update program is stored in the RAM 113 of the vehicle controller 110, the storage medium 190 such as a hard disk drive provided in the vehicle 100, and the like. And the vehicle controller 110 rewrites the control program installed in each ECU130-170 using the acquired update program.
ここで、ボディＥＣＵ１７０の制御プログラムを書換える場面を例に、車両コントローラ１１０により制御プログラムを書換える方法の一例を説明する。まず、車両コントローラ１１０は、情報配信サーバ２００から、端末装置３００を介して更新プログラムを受信する。次いで、車両コントローラ１１０は、端末装置３００から受信した更新プログラムに基づき、ＥＣＵ１３０〜１７０のうち、制御プログラムを書換える対象となるＥＣＵとしてボディＥＣＵ１７０を特定する。その後、車両コントローラ１１０は、特定したボディＥＣＵ１７０に現在記憶されている制御プログラムを、記憶媒体１９０などにコピーし、制御プログラムのバックアップを行う。そして、車両コントローラ１１０は、端末装置３００から受信した更新プログラムにより、ボディＥＣＵ１７０に現在記憶されている制御プログラムを書換える処理を行う。ボディＥＣＵ１７０の制御プログラムの書換えが正常に終了した際には、車両コントローラ１１０は、制御プログラムの書換えが完了した旨の通知を、端末装置３００に送信する。 Here, an example of a method of rewriting the control program by the vehicle controller 110 will be described by taking a scene of rewriting the control program of the body ECU 170 as an example. First, the vehicle controller 110 receives an update program from the information distribution server 200 via the terminal device 300. Next, the vehicle controller 110 specifies the body ECU 170 as an ECU to be rewritten from among the ECUs 130 to 170 based on the update program received from the terminal device 300. Thereafter, the vehicle controller 110 copies the control program currently stored in the identified body ECU 170 to the storage medium 190 and the like, and performs a backup of the control program. Then, the vehicle controller 110 performs a process of rewriting the control program currently stored in the body ECU 170 by the update program received from the terminal device 300. When the rewriting of the control program of the body ECU 170 is normally completed, the vehicle controller 110 transmits a notification that the rewriting of the control program is completed to the terminal device 300.
なお、車両コントローラ１１０が、更新プログラムによりＥＣＵの制御プログラムを書換えるタイミングとしては、制御プログラムの書換え開始から終了まで、書換え対象となるＥＣＵを動作させない状態を維持できるタイミングが望ましく、たとえば、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦになったタイミングが挙げられる。 Note that the timing at which the vehicle controller 110 rewrites the ECU control program by the update program is desirably a timing at which the ECU to be rewritten can be kept from operating until the control program is rewritten from start to finish. The timing when the start switch is turned off.
車両１００のスタートスイッチがＯＦＦになったタイミングで制御プログラムを書換える場合には、まず、車両コントローラ１１０は、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦになったタイミングで、ＢＣＭ１２０により、制御プログラムの書換対象となるＥＣＵをウェイクアップ状態とする。すなわち、車両コントローラ１１０は、当該ＥＣＵがすでにウェイクアップ状態であった場合には、ＢＣＭ１２０によりその状態を維持するようにし、一方、当該ＥＣＵがシャットダウンされた状態やスリープ状態であった場合には、ＢＣＭ１２０によりウェイクアップ状態となるように作動状態を変更する。そして、車両コントローラ１１０は、当該ＥＣＵの制御プログラムの書換えを行い、書換えが完了した後、ＢＣＭ１２０により、書換対象のＥＣＵ及びその他のＥＣＵを、それぞれシャットダウン又はスリープ状態とする。 When the control program is rewritten at the timing when the start switch of the vehicle 100 is turned off, the vehicle controller 110 first sets the control program to be rewritten by the BCM 120 at the timing when the start switch of the vehicle 100 is turned off. This ECU is set to a wake-up state. That is, when the ECU is already in a wake-up state, the vehicle controller 110 maintains the state by the BCM 120, while when the ECU is in a shutdown state or a sleep state, The operation state is changed by the BCM 120 so that the wake-up state is established. Then, the vehicle controller 110 rewrites the control program of the ECU, and after the rewriting is completed, the BCM 120 causes the ECU to be rewritten and the other ECUs to enter a shutdown state or a sleep state, respectively.
本実施形態では、このように車両１００のスタートスイッチがＯＦＦになったタイミングにてＥＣＵの制御プログラムの書換えを行うことにより、制御プログラムの書換え中に当該ＥＣＵが動作することによる不具合、すなわち、制御プログラムが破損して正常な動作が行われなくなるという不具合や、制御プログラムの書換えのやり直しに時間がかかる等の不具合が防止され、制御プログラムの書換えを適切に行うことができる。 In the present embodiment, by rewriting the control program of the ECU at the timing when the start switch of the vehicle 100 is turned off as described above, a malfunction caused by the operation of the ECU during the rewriting of the control program, that is, the control The trouble that the program is damaged and the normal operation is not performed and the trouble that the rewriting of the control program takes a long time is prevented, and the control program can be rewritten appropriately.
以上のようにして、本実施形態の車両制御プログラム書換システムは構成され、動作する。 As described above, the vehicle control program rewriting system of the present embodiment is configured and operates.
本実施形態では、情報配信サーバ２００が端末装置３００にＥＣＵの更新プログラムを配信した後、車両１００が端末装置３００から更新プログラムを受信し、ＢＣＭ１２０によりＥＣＵの作動状態を制御しながら、ＥＣＵの制御プログラムを更新プログラムにより書換える。これにより、本実施形態によれば、無線通信により配信された更新プログラムでＥＣＵの制御プログラムの更新が行われるため、ＥＣＵの制御プログラムを更新する際に、ユーザが車両１００をディーラ等に持込む手間を削減できる。特に、本実施形態によれば、更新プログラムが、現在の制御プログラムに適用する必要性の低いもの（たとえば、ＥＣＵの制御プログラムの軽微な不具合を修正するもの、車両１００の走行制御に直接影響しない制御プログラムを更新するもの、ユーザからの要望に応じた制御プログラムの改変など）である場合であっても、ユーザに手間を取らせることなく、ＥＣＵの制御プログラムの書換えが行われるため、情報配信サーバ２００は、制御プログラムの不具合や、ユーザの要望などに応じて、より細やかに更新プログラムを配信するサービスを提供できる。さらに、本実施形態では、ユーザが車両１００から離れていても、端末装置３００により更新プログラムを適宜ダウンロード可能であるため、更新プログラムのダウンロード時に、ユーザが車両１００内で待機する必要がなく、車両１００内での制御プログラム書換の作業時間を短縮できる。 In the present embodiment, after the information distribution server 200 distributes the ECU update program to the terminal device 300, the vehicle 100 receives the update program from the terminal device 300 and controls the ECU while controlling the operation state of the ECU by the BCM 120. Rewrite the program with an update program. Thereby, according to this embodiment, since the ECU control program is updated by the update program distributed by wireless communication, when updating the ECU control program, the user brings the vehicle 100 to a dealer or the like. Time and effort can be reduced. In particular, according to the present embodiment, the update program has a low necessity to be applied to the current control program (for example, a correction of a minor defect in the control program of the ECU, and does not directly affect the traveling control of the vehicle 100. Even if the control program is updated or the control program is modified in response to a request from the user, the ECU's control program is rewritten without the user's trouble. The server 200 can provide a service for distributing an update program in more detail according to a malfunction of the control program, a user request, or the like. Furthermore, in this embodiment, even if the user is away from the vehicle 100, the update program can be downloaded as appropriate by the terminal device 300, so that the user does not have to wait in the vehicle 100 when downloading the update program. The operation time for rewriting the control program in 100 can be shortened.
なお、本実施形態では、情報配信サーバ２００から配信する更新プログラムとしては、データサイズが所定値以下、又は書換処理時間（制御プログラムの書換えに要する時間）が所定時間以下の更新プログラムのみとすることができる。逆に言うと、情報配信サーバ２００において、データサイズが所定値超の更新プログラムや、書換処理時間が所定時間超の更新プログラムの配信を禁止できる。ここで、データサイズの上限値である上記所定値は、たとえば、情報配信サーバ２００と端末装置３００との間における通信速度や、通信料金などに応じて設定できる。また、書換処理時間の上限値である上記所定時間は、たとえば、書換処理時間が長すぎると制御プログラムの書換え中にエラーが発生し易くなるという観点より、比較的短めの時間を設定できる。これにより、データサイズが大きい更新プログラムの配信が禁止され、更新プログラムのダウンロードにより端末装置３００にかかる負荷や、更新プログラムのダウンロードにより発生する通信料金を抑制できる。また、本実施形態によれば、制御プログラムを大幅に書換えるような書換処理時間が長い更新プログラムは配信が禁止され、制御プログラムの書換え中におけるエラーの発生を抑制できる。このように書換処理時間が長い更新プログラムの配信を禁止した際には、情報配信サーバ２００から端末装置３００を介して、ディーラ等での制御プログラムの書換えを推奨する旨をユーザに通知することで、ディーラ等にてより確実な制御プログラムの書換えを行うよう促すことができる。 In the present embodiment, the update program distributed from the information distribution server 200 is only an update program whose data size is a predetermined value or less or whose rewrite processing time (time required for rewriting the control program) is a predetermined time or less. Can do. In other words, the information distribution server 200 can prohibit distribution of an update program having a data size exceeding a predetermined value or an update program having a rewrite processing time exceeding a predetermined time. Here, the predetermined value that is the upper limit value of the data size can be set according to, for example, a communication speed between the information distribution server 200 and the terminal device 300, a communication fee, or the like. The predetermined time, which is the upper limit value of the rewrite processing time, can be set to a relatively short time from the viewpoint that, for example, if the rewrite processing time is too long, an error is likely to occur during rewriting of the control program. As a result, distribution of an update program having a large data size is prohibited, and the load on the terminal device 300 due to the download of the update program and the communication charge generated by the download of the update program can be suppressed. Further, according to the present embodiment, distribution of an update program with a long rewrite processing time that rewrites the control program significantly is prohibited, and the occurrence of an error during rewriting of the control program can be suppressed. When distribution of an update program having a long rewrite processing time is prohibited in this way, the information distribution server 200 notifies the user through the terminal device 300 that the rewriting of the control program by a dealer or the like is recommended. The dealer can be urged to rewrite the control program more securely.
また、本実施形態では、情報配信サーバ２００から配信する更新プログラムとしては、特定のＥＣＵの制御プログラムを書換える更新プログラムのみとすることができる。逆に言うと、情報配信サーバ２００において、特定のＥＣＵの制御プログラムの書換えに用いる更新プログラム以外の更新プログラムは、配信を禁止することができる。特定のＥＣＵとしては、たとえば、ボディＥＣＵ１７０のように、車両１００の走行制御に直接影響しないＥＣＵなどが挙げられる。これにより、たとえば、車両１００の走行制御に直接影響するＥＣＵ（たとえば、エンジンＥＣＵ１３０、トランスミッションＥＣＵ１４０、ブレーキＥＣＵ１５０、ステアリングＥＣＵ１６０など）の制御プログラムの無線通信による書換えが禁止され、仮に制御プログラムの書換え中にエラーが発生した場合でも、車両１００の走行制御に影響が及ばないようにすることができる。 In the present embodiment, the update program distributed from the information distribution server 200 can be only an update program that rewrites a control program of a specific ECU. In other words, in the information distribution server 200, update programs other than the update program used for rewriting the control program of a specific ECU can be prohibited from being distributed. Examples of the specific ECU include an ECU that does not directly affect the traveling control of the vehicle 100, such as the body ECU 170. As a result, for example, rewriting of control programs of ECUs (for example, engine ECU 130, transmission ECU 140, brake ECU 150, steering ECU 160, etc.) that directly affects the running control of vehicle 100 by wireless communication is prohibited. Even when an error occurs, it is possible to prevent the travel control of the vehicle 100 from being affected.
続いて、図３のフローチャートを参照して、本実施形態の車両制御プログラム書換システムにより、更新プログラムを用いて、車両１００のＥＣＵにインストールされた制御プログラムを書換える方法の一例を説明する。なお、図３では、車両１００、情報配信サーバ２００及び端末装置３００の制御をそれぞれ示す。 Next, an example of a method for rewriting the control program installed in the ECU of the vehicle 100 using the update program by the vehicle control program rewriting system of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, in FIG. 3, control of the vehicle 100, the information delivery server 200, and the terminal device 300 is each shown.
まず、ステップＳ１では、情報配信サーバ２００の制御装置２１０は、端末装置３００に更新プログラムを配信する準備が整った際に、端末装置３００に対して、更新プログラムの配信の許可を求める通知をする。 First, in step S1, the control device 210 of the information distribution server 200 notifies the terminal device 300 for permission to distribute the update program when it is ready to distribute the update program to the terminal device 300. .
ステップＳ２では、端末装置３００の制御装置３１０は、ステップＳ１で送信された通知を出力装置３３０を介してユーザに提示し、その後、制御装置３１０は、ユーザが端末装置３００を操作して更新プログラムの配信を許可したか否かを判定する。そして、ステップＳ２において、更新プログラムの配信が許可されたと判定された場合には、ステップＳ３へ進み、端末装置３００の制御装置３１０は、更新プログラムの配信が許可された旨を、情報配信サーバ２００に回答する。一方、ステップＳ２において、更新プログラムの配信が許可されなかったと判定された場合には、情報配信サーバ２００から再び更新プログラムの配信の許可を求める通知があるまで、待機する。 In step S2, the control device 310 of the terminal device 300 presents the notification transmitted in step S1 to the user via the output device 330, and then the control device 310 operates the terminal device 300 to update the program. It is determined whether or not the distribution of the file is permitted. If it is determined in step S2 that the distribution of the update program is permitted, the process proceeds to step S3, and the control device 310 of the terminal device 300 indicates that the distribution of the update program is permitted. To answer. On the other hand, if it is determined in step S2 that the distribution of the update program is not permitted, the process waits until there is a notification from the information distribution server 200 requesting permission to distribute the update program again.
次いで、ステップＳ４では、情報配信サーバ２００の制御装置２１０は、端末装置３００に更新プログラムを配信する。続くステップＳ５では、端末装置３００の制御装置３１０は、その更新プログラムを受信して、端末装置３００のＲＯＭ３１２などに記憶する。 Next, in step S <b> 4, the control device 210 of the information distribution server 200 distributes the update program to the terminal device 300. In subsequent step S5, the control device 310 of the terminal device 300 receives the update program and stores it in the ROM 312 of the terminal device 300 or the like.
次いで、ステップＳ６では、端末装置３００の制御装置３１０は、ステップＳ５で受信した更新プログラムを車両１００に送信する。続くステップＳ７では、車両１００の車両コントローラ１１０は、その更新プログラムを受信して、車両１００の記憶媒体１９０に記憶させる。 Next, in step S6, control device 310 of terminal device 300 transmits the update program received in step S5 to vehicle 100. In subsequent step S <b> 7, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 receives the update program and stores it in the storage medium 190 of the vehicle 100.
ステップＳ８では、車両１００の車両コントローラ１１０は、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦされたか否かを判定する。たとえば、車両１００がガソリン車やハイブリッド車等の内燃機関を備える自動車である場合には、ユーザが車両１００のイグニッションキースイッチをＯＦＦにした際に、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦされたと判定する。そして、ステップＳ８において、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦされたと判定された場合には、ステップＳ９へ進む。一方、ステップＳ８において、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦされていないと判定された場合には、ステップＳ８にて車両１００のスタートスイッチがＯＦＦされるまで待機する。 In step S8, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 determines whether or not the start switch of the vehicle 100 is turned off. For example, when the vehicle 100 is an automobile equipped with an internal combustion engine such as a gasoline vehicle or a hybrid vehicle, when the user turns off the ignition key switch of the vehicle 100, it is determined that the start switch of the vehicle 100 is turned off. If it is determined in step S8 that the start switch of the vehicle 100 has been turned off, the process proceeds to step S9. On the other hand, when it is determined in step S8 that the start switch of the vehicle 100 is not turned off, the process waits until the start switch of the vehicle 100 is turned off in step S8.
ステップＳ９では、車両１００の車両コントローラ１１０は、ステップＳ７で受信した更新プログラムについて、制御プログラムを書換える対象となるＥＣＵを特定する。たとえば、更新プログラムが、ボディＥＣＵ１７０の制御プログラムを書換えるものである場合には、ボディＥＣＵ１７０を特定する。 In step S9, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 specifies an ECU for which the control program is to be rewritten with respect to the update program received in step S7. For example, when the update program rewrites the control program for body ECU 170, body ECU 170 is specified.
ステップＳ１０では、車両１００の車両コントローラ１１０は、ステップＳ９で特定したＥＣＵにおける書換え対象の制御プログラムをバックアップする。たとえば、車両１００の車両コントローラ１１０が、書換え対象の制御プログラムを、車両１００の記憶媒体１９０にコピーする。 In step S10, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 backs up the control program to be rewritten in the ECU specified in step S9. For example, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 copies the rewrite target control program to the storage medium 190 of the vehicle 100.
ステップＳ１１では、車両１００の車両コントローラ１１０は、ステップＳ７で受信した更新プログラムを用いて、ステップＳ９で特定したＥＣＵの制御プログラムの書換えを実行する。 In step S11, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 executes rewriting of the ECU control program specified in step S9 using the update program received in step S7.
ステップＳ１２では、車両１００の車両コントローラ１１０は、ステップＳ１１で実行した制御プログラムの書換えが正常に完了したか否かを判定する。そして、ステップＳ１２において、制御プログラムの書換えが正常に完了したと判定された場合には、ステップＳ１３へ進む。一方、ステップＳ１２において、制御プログラムの書換えが正常に完了しなかったと判定された場合には、ステップＳ１１に戻り、再び制御プログラムの書換えを実行する。この際において、制御プログラムの書換えを所定の回数繰返しても正常に制御プログラムの書換えができなかった場合には、車両１００の車両コントローラ１１０は、端末装置３００を介して情報配信サーバ２００に更新プログラムの再送を求め、その後、上述したステップＳ４に戻ってもよい。 In step S12, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 determines whether or not the rewriting of the control program executed in step S11 has been normally completed. If it is determined in step S12 that the rewriting of the control program has been normally completed, the process proceeds to step S13. On the other hand, if it is determined in step S12 that the rewriting of the control program has not been completed normally, the process returns to step S11 and the rewriting of the control program is executed again. At this time, if the control program cannot be rewritten normally even if the control program is rewritten a predetermined number of times, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 updates the update program to the information distribution server 200 via the terminal device 300. May be requested and then the process may return to step S4.
ステップＳ１３では、車両１００の車両コントローラ１１０は、制御プログラムの書換えを実行したＥＣＵと、その他のＥＣＵとを、それぞれシャットダウンする。 In step S13, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 shuts down the ECU that has rewritten the control program and the other ECUs.
ステップＳ１４では、車両１００の車両コントローラ１１０は、制御プログラムの書換えが完了した旨を、端末装置３００に通知する。次いで、ステップＳ１５では、端末装置３００の制御装置３１０は、ステップＳ１４で車両１００から受信した通知を、情報配信サーバ２００に送信する。 In step S14, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 notifies the terminal device 300 that the rewriting of the control program has been completed. Next, in step S15, the control device 310 of the terminal device 300 transmits the notification received from the vehicle 100 in step S14 to the information distribution server 200.
ステップＳ１６では、情報配信サーバ２００の制御装置２１０は、ステップＳ１５で端末装置３００から送信された通知を受信し、車両１００のＥＣＵの制御プログラムの書換えが完了したという情報を、データベース２３０に記憶させる。 In step S16, the control device 210 of the information distribution server 200 receives the notification transmitted from the terminal device 300 in step S15, and stores in the database 230 information that the rewriting of the control program of the ECU of the vehicle 100 has been completed. .
本発明に係る車両制御プログラム書換システムの実施形態は、以上のように構成され動作するので、以下の効果を奏する。 Since the embodiment of the vehicle control program rewriting system according to the present invention is configured and operates as described above, the following effects can be obtained.
[１]本実施形態では、情報配信サーバ２００が端末装置３００にＥＣＵの更新プログラムを配信した後、車両１００が端末装置３００から更新プログラムを受信し、ＢＣＭ１２０によりＥＣＵの作動状態を制御しながら、ＥＣＵの制御プログラムを更新プログラムにより書換える。これにより、本実施形態によれば、無線通信により配信された更新プログラムでＥＣＵの制御プログラムの更新が行われるため、ＥＣＵの制御プログラムを更新する際に、ユーザが車両１００をディーラ等に持込む手間を削減できる。 [1] In the present embodiment, after the information distribution server 200 distributes the ECU update program to the terminal device 300, the vehicle 100 receives the update program from the terminal device 300, and the BCM 120 controls the operation state of the ECU. The ECU control program is rewritten by the update program. Thereby, according to this embodiment, since the ECU control program is updated by the update program distributed by wireless communication, when updating the ECU control program, the user brings the vehicle 100 to a dealer or the like. Time and effort can be reduced.
[２]本実施形態では、車両１００のスタートスイッチがＯＦＦになったタイミングにて、ＢＣＭ１２０により書換対象となるＥＣＵをウェイクアップさせた状態で、ＥＣＵの制御プログラムの書換えを行うため、制御プログラムの書換え中に当該ＥＣＵが動作することによる不具合、すなわち、制御プログラムが破損して正常な動作が行われなくなるという不具合や、制御プログラムの書換えのやり直しに時間がかかる等の不具合が防止され、制御プログラムの書換えを適切に行うことができる。 [2] In this embodiment, at the timing when the start switch of the vehicle 100 is turned off, the control program of the ECU is rewritten while the ECU to be rewritten is waked up by the BCM 120. The control program prevents the malfunction caused by the operation of the ECU during rewriting, that is, the malfunction of the control program being damaged and the normal operation cannot be performed, and the time required to rewrite the control program. Can be properly rewritten.
[３]本実施形態では、情報配信サーバ２００から、データサイズが所定値以下の更新プログラムのみを配信することにより、データサイズが大きい更新プログラムの配信が禁止され、更新プログラムのダウンロードにより端末装置３００にかかる負荷や、更新プログラムのダウンロードにより発生する通信料金を抑制できる。また、本実施形態によれば、情報配信サーバ２００から、書換処理時間が所定時間以下の更新プログラムのみを配信することにより、制御プログラムを大幅に書換えるような書換処理時間が長い更新プログラムは配信が禁止され、制御プログラムの書換え中におけるエラーの発生を抑制できる。 [3] In the present embodiment, by distributing only the update program having a data size of a predetermined value or less from the information distribution server 200, distribution of the update program having a large data size is prohibited, and the terminal device 300 is downloaded by downloading the update program. The communication charge caused by the load and the download of the update program can be suppressed. Further, according to this embodiment, an update program with a long rewrite processing time that significantly rewrites the control program is distributed from the information distribution server 200 by distributing only an update program with a rewrite processing time of a predetermined time or less. Is prohibited, and the occurrence of errors during rewriting of the control program can be suppressed.
[４]本実施形態では、情報配信サーバ２００から、特定のＥＣＵの制御プログラムを書換える更新プログラムのみを配信することにより、たとえば、車両１００の走行制御に直接影響するＥＣＵの制御プログラムの無線通信による書換えが禁止され、仮に制御プログラムの書換え中にエラーが発生した場合でも、車両１００の走行制御に影響が及ばないようにすることができる。 [4] In this embodiment, by distributing only an update program for rewriting a control program for a specific ECU from the information distribution server 200, for example, wireless communication of an ECU control program that directly affects the running control of the vehicle 100 Thus, even if an error occurs during the rewriting of the control program, the travel control of the vehicle 100 can be prevented from being affected.
[５]本実施形態の車両診断方法を実行すると、上述の作用及び効果を奏する。 [5] When the vehicle diagnosis method of the present embodiment is executed, the above-described operations and effects are achieved.
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
なお、上述した実施形態において、車両１００の車両コントローラ１１０は本発明の車載コンピュータに、情報配信サーバ２００は本発明のサーバに、端末装置３００は本発明の携帯端末装置に、それぞれ相当する。 In the above-described embodiment, the vehicle controller 110 of the vehicle 100 corresponds to the in-vehicle computer of the present invention, the information distribution server 200 corresponds to the server of the present invention, and the terminal device 300 corresponds to the portable terminal device of the present invention.
１００…車両
１１０…車両コントローラ
１２０…ＢＣＭ
１３０…エンジンＥＣＵ
１４０…トランスミッションＥＣＵ
１５０…ブレーキＥＣＵ
１６０…ステアリングＥＣＵ
１７０…ボディＥＣＵ
１８０…通信装置
１９０…記憶媒体
２００…情報配信サーバ
２１０…制御装置
２２０…通信装置
２３０…データベース
３００…端末装置
３１０…制御装置
３２０…通信装置
３３０…出力装置
３３１…ディスプレイ
３３２…スピーカ
100 ... vehicle 110 ... vehicle controller 120 ... BCM
130 ... Engine ECU
140 ... transmission ECU
150 ... Brake ECU
160 ... Steering ECU
170 ... Body ECU
180 ... Communication device 190 ... Storage medium 200 ... Information distribution server 210 ... Control device 220 ... Communication device 230 ... Database 300 ... Terminal device 310 ... Control device 320 ... Communication device 330 ... Output device 331 ... Display 332 ... Speaker
Claims (5)
前記サーバは、前記車載装置を制御する複数の制御装置にそれぞれ確立された制御プログラムのうち、いずれかを更新する更新プログラムを、前記携帯端末装置に送信し、
前記携帯端末装置は、前記サーバから前記更新プログラムを取得し、
前記車載コンピュータは、所定のタイミングで、前記携帯端末装置から前記更新プログラムを取得し、前記複数の制御装置の作動状態を制御する作動制御装置を用いて各制御装置の作動状態を制御しながら、取得した前記更新プログラムを用いて、対応する前記制御装置の制御プログラムの書換えを行う車両制御プログラム書換システム。 Vehicle control comprising: a server for distributing information to an in-vehicle device mounted on a vehicle; a portable terminal device capable of communicating with the server; and an in-vehicle computer mounted on the vehicle and capable of communicating with the portable terminal device A program rewriting system,
The server transmits an update program for updating any one of the control programs established in the plurality of control devices that control the in-vehicle device to the mobile terminal device,
The portable terminal device acquires the update program from the server,
The in-vehicle computer acquires the update program from the mobile terminal device at a predetermined timing, and controls the operation state of each control device using an operation control device that controls the operation state of the plurality of control devices. The vehicle control program rewriting system which rewrites the control program of the corresponding said control apparatus using the acquired said update program.
前記携帯端末装置に、前記サーバから送信された前記更新プログラムを取得させるステップと、
前記車両に搭載された車載コンピュータに、所定のタイミングで、前記携帯端末装置から前記更新プログラムを取得させ、前記複数の制御装置に含まれる作動制御装置を用いて他の制御装置の作動状態を制御しながら、取得した前記更新プログラムを用いて、対応する前記制御装置の制御プログラムを書換えさせるステップと、を実行する車両制御プログラム書換方法。 A step of causing the server to transmit an update program for updating any one of the control programs established in the plurality of control devices for controlling the in-vehicle devices mounted on the vehicle to the mobile terminal device used by the user of the vehicle When,
Causing the portable terminal device to acquire the update program transmitted from the server;
The in-vehicle computer mounted on the vehicle acquires the update program from the portable terminal device at a predetermined timing, and controls the operation state of other control devices using the operation control devices included in the plurality of control devices. And a step of rewriting the control program of the corresponding control device using the acquired update program.
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