JP2016059005A - Scene determination device, control method thereof, control program, and imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an exposure control and a flash emission control by determining a specified photographic scene, such as a candle scene, with accuracy.SOLUTION: A photometry sensor 26 comprises: a first pixel group that has sensibility in a visible light region; and a second pixel group that has the sensibility in a deep red to a near-infrared region. By controlling the photometry sensor, a camera control section 41 measures a luminance value in accordance with an output of the first pixel group in each of a plurality of photometry regions in an image obtained by the photographic scene, and measures an infra-red value in accordance with the output of second pixel group in each photometry region. The camera control section determines whether or not that the photographic scene is a specified scene in accordance with the luminance value and the infra-red value.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、シーン判別装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置に関し、特に、シーン判別結果に応じた露出制御およびフラッシュ発光制御に関する。   The present invention relates to a scene discrimination device, a control method thereof, a control program, and an imaging device, and more particularly to exposure control and flash light emission control according to a scene discrimination result.

一般に、デジタルカメラなどの撮像装置においては、被写体の輝度が所定の条件よりも低いと自然光撮影からフラッシュ撮影に切替えることが行われている。そして、自然光撮影を行う際には、測光によって得られた被写体輝度値に応じてシャッター速度(露光時間)、絞り値、および撮影感度(撮像ゲイン)などの露出条件を決定している。   In general, in an imaging apparatus such as a digital camera, switching from natural light photography to flash photography is performed when the luminance of a subject is lower than a predetermined condition. When performing natural light photography, exposure conditions such as shutter speed (exposure time), aperture value, and photographing sensitivity (imaging gain) are determined according to the subject luminance value obtained by photometry.

露出条件決定の際には、手ぶれ又は被写体ぶれの影響を低減するためシャッター速度の低速限界および撮影レンズの最大口径で決定される開放絞り値とノイズなどを許容する最高感度とを考慮する必要がある。そして、開放絞り値および最高感度を設定しても、露出が不足する場合には、自然光撮影からフラッシュ撮影に切替えられる。   When determining the exposure conditions, in order to reduce the effects of camera shake or subject blur, it is necessary to consider the low speed limit of the shutter speed and the maximum aperture that is determined by the maximum aperture of the photographic lens and the maximum sensitivity that allows noise. is there. If exposure is insufficient even when the maximum aperture value and maximum sensitivity are set, the camera switches from natural light photography to flash photography.

ところで、自然光撮影からフラッシュ撮影に切り替える際には、撮影シーンの判別を行うことなく、開放絞り値および最高感度に応じて切り替えを行っている。この結果、撮影シーンによっては良好な画像が得られないことがある。   By the way, when switching from natural light shooting to flash shooting, switching is performed according to the maximum aperture value and maximum sensitivity without determining the shooting scene. As a result, a good image may not be obtained depending on the shooting scene.

例えば、蝋燭の光のみで主被写体が照らされる所謂キャンドルシーンにおいて、フラッシュ撮影を行うと、フラッシュ光によって主被写体が明るくなり過ぎることがある。そして、蝋燭の光による赤寄りの色味が消されて見た目の雰囲気と異なる画像となってしまう。   For example, in a so-called candle scene where the main subject is illuminated only by the light of the candle, when the flash photography is performed, the main subject may become too bright due to the flash light. Then, the reddish color due to the light from the candle is erased, resulting in an image different from the appearance.

このような制御によって特定の撮影シーンで生じる問題を解決するため、特定の撮影シーンにおいてユーザーの指定によってフラッシュ撮影を行うか否かを設定する撮影モードを備える必要がある。   In order to solve the problem that occurs in a specific shooting scene by such control, it is necessary to provide a shooting mode for setting whether or not to perform flash shooting according to the user's designation in the specific shooting scene.

例えば、ユーザーがキャンドルライト撮影用モードに設定すると、撮像素子におけるシャッタスピードを遅くして、さらに感度をアップさせるとともに、ホワイトバランスを太陽光(約5000K)に合わせるようにした撮像装置がある(特許文献1参照)。これによって、この撮像装置では、フラッシュ撮影を行うことなくキャンドルライトの赤みなどの雰囲気を残した画像を得るようにしている。   For example, when a user sets a candlelight shooting mode, there is an image pickup apparatus in which the shutter speed in the image pickup device is decreased to further increase sensitivity and the white balance is adjusted to sunlight (about 5000K) (patent) Reference 1). As a result, this imaging apparatus obtains an image that leaves an atmosphere such as redness of candlelight without performing flash photography.

さらには、可視光領域を測光して第1の測光結果を得るとともに、赤外光領域を測光して第2の測光結果を得て、第1の測光結果を第2の測光結果で補正して露出量を決定するようにした撮像装置がある(特許文献2参照)。   Further, the first photometric result is obtained by measuring the visible light region, the second photometric result is obtained by measuring the infrared light region, and the first photometric result is corrected by the second photometric result. There is an imaging apparatus that determines the exposure amount (see Patent Document 2).

特開2012−70300号公報JP 2012-70300 A 特開2005−115145号公報JP 2005-115145 A

ところが、特許文献1に記載の撮像装置においては、キャンドルシーンを撮影する際には、その都度ユーザーはキャンドルライト撮影用モードに設定する必要がある。すなわち、キャンドルシーンなどの特定の撮影シーンを自動的に判別して露出制御およびフラッシュ発光制御を行うことができない。   However, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, the user needs to set the candlelight shooting mode each time a candle scene is shot. That is, it is impossible to automatically determine a specific shooting scene such as a candle scene and perform exposure control and flash light emission control.

さらに、特許文献2に記載の撮像装置においては、第1の測光結果を第2の測光結果で補正して測光用センサーと撮像素子との分光特性の相違から生じる露出ずれを改善している。しかしながら、キャンドルシーンなどの特定の撮影シーンを自動的に判別して露出制御およびフラッシュ発光制御を行うことができない。   Furthermore, in the imaging apparatus described in Patent Document 2, the first photometric result is corrected with the second photometric result to improve the exposure shift caused by the difference in spectral characteristics between the photometric sensor and the image sensor. However, exposure control and flash emission control cannot be performed by automatically determining a specific shooting scene such as a candle scene.

そこで、本発明の目的は、キャンドルシーンなどの特定の撮影シーンを精度よく判別して、当該判別結果に応じて露出制御およびフラッシュ発光制御を行うことのできるシーン判別装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to determine a specific shooting scene such as a candle scene with high accuracy, and to perform exposure control and flash emission control according to the determination result, a control method thereof, and control A program and an imaging apparatus are provided.

上記の目的を達成するため、本発明によるシーン判別装置は、撮影シーンが予め定められた特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別装置であって、可視光領域に感度を有する第1のセンサー部と濃赤から近赤外領域に感度を有する第2のセンサー部を備え、前記撮影シーンで得られた画像を受けて、前記画像を複数の測光領域に分割し、前記測光領域の各々において前記第1のセンサー部の出力に応じてその輝度値を測光するとともに、前記測光領域の各々において前記第2のセンサー部の出力に応じてその赤外値を測光する測光手段と、前記輝度値および前記赤外値に応じて前記撮影シーンが前記特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a scene discriminating apparatus according to the present invention is a scene discriminating apparatus that discriminates whether or not a shooting scene is a predetermined specific scene, and is a first discriminating device having sensitivity in a visible light region. A second sensor unit having sensitivity from a deep red to a near infrared region, receiving an image obtained in the shooting scene, dividing the image into a plurality of photometric regions, Photometric means for measuring the brightness value according to the output of the first sensor unit in each of the photometric areas, and measuring the infrared value according to the output of the second sensor unit in each of the photometry areas; Scene discrimination means for discriminating whether or not the shooting scene is the specific scene according to a luminance value and the infrared value.

本発明による撮像装置は、上記のシーン判別装置と、前記シーン判別装置で前記撮影シーンが前記特定のシーンであると判別されると、前記測光領域の各々において前記輝度値が所定の輝度値以上である高輝度領域について重み付けを大きして前記測光領域の各々における輝度値を平均して第1の平均被写体輝度値を求める算出手段と、前記第1の平均被写体輝度値および予め定められた第1のプログラム線図を用いて第1のシャッター速度、第1の絞り値、および第1の撮影感度を設定する設定手段と、前記第1の被写体輝度値、前記第1のシャッター速度、前記第1の絞り値、および前記第1の撮影感度に応じてフラッシュ発光を行うか否かを決定する発光制御手段と、を有することを特徴とする。   In the imaging device according to the present invention, when the scene determination device and the scene determination device determine that the shooting scene is the specific scene, the luminance value is equal to or higher than a predetermined luminance value in each of the photometry areas. Calculating means for obtaining a first average subject brightness value by averaging the brightness values in each of the photometry areas by increasing the weighting for the high brightness area, and the first average subject brightness value and a predetermined first Setting means for setting a first shutter speed, a first aperture value, and a first photographing sensitivity using a program diagram of one, the first subject luminance value, the first shutter speed, and the first And a light emission control means for determining whether or not to perform flash light emission in accordance with an aperture value of 1 and the first photographing sensitivity.

本発明による制御方法は、撮影シーンが予め定められた特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別装置の制御方法であって、可視光領域に感度を有する第1のセンサー部と濃赤から近赤外領域に感度を有する第2のセンサー部を備える測光用センサーを用いて、前記撮影シーンで得られた画像を受けて、前記画像を複数の測光領域に分割し、前記測光領域の各々において前記第1のセンサー部の出力に応じてその輝度値を測光するとともに、前記測光領域の各々において前記第2のセンサー部の出力に応じてその赤外値を測光する測光ステップと、前記輝度値および前記赤外値に応じて前記撮影シーンが前記特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別ステップと、を有することを特徴とする。   A control method according to the present invention is a control method of a scene discrimination device that discriminates whether or not a shooting scene is a predetermined specific scene, and includes a first sensor unit having sensitivity in a visible light region and a dark red color. Using a photometric sensor having a second sensor unit having sensitivity in the near infrared region, receiving an image obtained in the shooting scene, dividing the image into a plurality of photometric regions, A photometric step of measuring the luminance value according to the output of the first sensor unit in each, and the photometric step of measuring the infrared value according to the output of the second sensor unit in each of the photometric regions; And a scene determination step of determining whether or not the shooting scene is the specific scene according to a luminance value and the infrared value.

本発明による制御プログラムは、撮影シーンが予め定められた特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別装置で用いられる制御プログラムであって、前記シーン判別装置が備えるコンピュータに、可視光領域に感度を有する第1のセンサー部と濃赤から近赤外領域に感度を有する第2のセンサー部を備える測光用センサーを用いて、前記撮影シーンで得られた画像を受けて、前記画像を複数の測光領域に分割し、前記測光領域の各々において前記第1のセンサー部の出力に応じてその輝度値を測光するとともに、前記測光領域の各々において前記第2のセンサー部の出力に応じてその赤外値を測光する測光ステップと、前記輝度値および前記赤外値に応じて前記撮影シーンが前記特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別ステップと、を実行させることを特徴とする。   A control program according to the present invention is a control program used in a scene discriminating apparatus that discriminates whether or not a photographic scene is a predetermined specific scene, in a computer provided in the scene discriminating apparatus, in a visible light region. Using a photometric sensor comprising a first sensor unit having sensitivity and a second sensor unit having sensitivity from dark red to the near-infrared region, a plurality of the images are received by receiving an image obtained in the shooting scene. And measuring the luminance value in accordance with the output of the first sensor unit in each of the photometric regions, and in accordance with the output of the second sensor unit in each of the photometric regions. A metering step for metering an infrared value, and a scene discrimination step for discriminating whether or not the shooting scene is the specific scene according to the luminance value and the infrared value. Characterized in that to execute, when.

本発明によれば、測光領域毎の輝度値および赤外値に応じて撮影シーンが特定のシーンであるか否かを判別するようにしたので、キャンドルシーンなどの特定の撮影シーンを精度よく判別することができる。その結果、判別結果に応じて露出制御およびフラッシュ発光制御を行うことができる。   According to the present invention, since it is determined whether or not a shooting scene is a specific scene according to the luminance value and infrared value for each photometric area, a specific shooting scene such as a candle scene is accurately determined. can do. As a result, exposure control and flash emission control can be performed according to the determination result.

本発明の第1の実施形態によるシーン判別装置を備える撮像装置の一例についてその構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure about an example of an imaging device provided with the scene discrimination device by the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す焦点検出用センサーの一例についてその構成を示す図である。It is a figure which shows the structure about an example of the sensor for focus detection shown in FIG. 図1に示す測光用センサーの一例についてその構成を説明するための図であり、(a)は測光用センサーの受光面を複数の領域に分割した測光領域を示す図、(b)は測光領域の各々に配置されたカラーフィルタの一例を示す図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining the configuration of an example of the photometric sensor shown in FIG. 1, in which FIG. 1A shows a photometric area obtained by dividing the light receiving surface of the photometric sensor into a plurality of areas, and FIG. It is a figure which shows an example of the color filter arrange | positioned at each of these. 図1に示すカメラにおける制御系統の一例を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating an example of the control system in the camera shown in FIG. 図4に示すカメラにおける撮影処理の一例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of a photographing process in the camera shown in FIG. 図5に示す露出演算処理およびフラッシュ使用判定処理を説明するためフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an exposure calculation process and a flash use determination process shown in FIG. 5. 光源の分光特性を説明するための図であり、(a)は光源の分光特性を概略的に示す図、(b)はB(青)、G(緑)、R(赤)、およびIR(濃赤〜近赤外)の分光特性を示す図である。It is a figure for demonstrating the spectral characteristic of a light source, (a) is a figure which shows the spectral characteristic of a light source schematically, (b) is B (blue), G (green), R (red), and IR ( It is a figure which shows the spectral characteristics of dark red-near-infrared). 光源の発光強度の周期的変化説明するための図であり、(a)は光源の一つである蛍光灯の発光強度の周期的変化を示す図、(b)は光源の一つであタングステン電球の発光強度の周期的変化を示す図である。It is a figure for demonstrating the periodic change of the emitted light intensity of a light source, (a) is a figure which shows the periodic change of the emitted light intensity of the fluorescent lamp which is one of the light sources, (b) is tungsten which is one of the light sources. It is a figure which shows the periodic change of the emitted light intensity of a light bulb. 図4に示すカメラで用いられるキャンドルシーン用プログラム線図である第1の線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 1st diagram which is a program diagram for candle scenes used with the camera shown in FIG. 図4に示すカメラで用いられる通常用のプログラム線図である第2の線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 2nd diagram which is a program diagram for normal use used with the camera shown in FIG.

以下に、本発明の実施の形態によるシーン判別装置の一例について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an example of a scene discrimination device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態によるシーン判別装置を備える撮像装置の一例についてその構成を示す断面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an example of an imaging apparatus including a scene discrimination device according to the first embodiment of the present invention.

図示の撮像装置は、例えば、レンズ交換可能な一眼レフカメラ(以下単にカメラと呼ぶ)であり、カメラ本体1、交換レンズユニット(以下単に交換レンズと呼ぶ)2、および発光装置(以下フラッシュ装置と呼ぶ)3を有している。   The illustrated imaging device is, for example, a single-lens reflex camera (hereinafter simply referred to as a camera) with interchangeable lenses, a camera body 1, an interchangeable lens unit (hereinafter simply referred to as an interchangeable lens) 2, and a light emitting device (hereinafter referred to as a flash device). 3).

カメラ本体1には、撮像素子12が備えられており、この撮像素子12は、例えば、CMOS又はCCDなどのエリア蓄積型の撮像素子である。撮像素子12の前面側には光学ローパスフィルター11が配置され、光学ローパスフィルター11の前にはメカニカルシャッター10が配置されている。   The camera body 1 is provided with an image sensor 12. The image sensor 12 is an area storage type image sensor such as a CMOS or CCD. An optical low-pass filter 11 is disposed on the front side of the image sensor 12, and a mechanical shutter 10 is disposed in front of the optical low-pass filter 11.

メカニカルシャッター10の前段には半透過性の主ミラー13が配置されている。そして、メカニカルシャッター10と主ミラー13との間には第1の反射ミラー14が配置されている。これら主ミラーおよび第1の反射ミラー14は、撮影の際には、図中上方に跳ね上がる。つまり、主ミラーおよび第1の反射ミラー14は、撮影の際には、光軸から退避する。   A semi-transmissive main mirror 13 is disposed in front of the mechanical shutter 10. A first reflection mirror 14 is disposed between the mechanical shutter 10 and the main mirror 13. The main mirror and the first reflecting mirror 14 jump upward in the figure when photographing. In other words, the main mirror and the first reflection mirror 14 are retracted from the optical axis during shooting.

第1の反射ミラー14で反射した光の光軸上には、近軸的結像面15が規定され、この近軸的結像面15は第1の反射ミラー14に関して撮像素子12の結像面と共役な位置にある。   A paraxial imaging plane 15 is defined on the optical axis of the light reflected by the first reflection mirror 14, and this paraxial imaging plane 15 forms an image of the imaging device 12 with respect to the first reflection mirror 14. It is in a position conjugate with the surface.

第2の反射ミラー16は第1の反射ミラー14で反射した光を反射して、焦点検出用センサー(AFセンサー)20に導く。第2の反射ミラー16と焦点検出用センサー20との間には、赤外カットフィルター17、絞り18、および2次結像レンズ19が配置されている。   The second reflecting mirror 16 reflects the light reflected by the first reflecting mirror 14 and guides it to a focus detection sensor (AF sensor) 20. Between the second reflection mirror 16 and the focus detection sensor 20, an infrared cut filter 17, a diaphragm 18, and a secondary imaging lens 19 are arranged.

なお、絞り18には2つの開口部が形成されている。焦点検出用センサー20は、例えば、CMOS又はCCDなどのエリア蓄積型光電変換素子を備えている。   The aperture 18 is formed with two openings. The focus detection sensor 20 includes an area storage photoelectric conversion element such as a CMOS or a CCD.

図2は、図1に示す焦点検出用センサー20の一例についてその構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an example of the focus detection sensor 20 shown in FIG.

焦点検出用センサー20は、図1に示す絞り18の2つの開口部にそれぞれ対応する受光センサー部20Aおよび20Bを有している。そして、これら受光センサー部20Aおよび20Bはそれぞれ多数の受光部に分割されている。   The focus detection sensor 20 has light receiving sensor portions 20A and 20B corresponding to the two openings of the diaphragm 18 shown in FIG. Each of the light receiving sensor portions 20A and 20B is divided into a large number of light receiving portions.

さらに、図示はしないが、焦点検出用センサー20は信号蓄積および信号処理用の周辺回路などが備えられ、これら周辺回路は受光センサー部20Aおよび20Bとともに、同一チップ上に集積されている。   Further, although not shown, the focus detection sensor 20 includes peripheral circuits for signal accumulation and signal processing, and these peripheral circuits are integrated on the same chip together with the light receiving sensor portions 20A and 20B.

なお、第1の反射ミラー14、第2の反射ミラー16、赤外カットフィルター17、絞り18、2次結像レンズ19、および焦点検出用センサー20までの構成によって、特開平9−184965号公報に記載されているように、撮影画面における任意の位置で所謂像ずれ方式による焦点検出を行うことができる。   Note that the configuration of the first reflection mirror 14, the second reflection mirror 16, the infrared cut filter 17, the diaphragm 18, the secondary imaging lens 19, and the focus detection sensor 20 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-184965. As described in the above, focus detection by a so-called image shift method can be performed at an arbitrary position on the photographing screen.

主ミラー13の上方には、拡散性を有するピント板21が配置され、ピント板21の上側にはペンタプリズム22が配置されている。そして、プリズム22を通過した光は接眼レンズ23に入射する。   A diffusive focus plate 21 is disposed above the main mirror 13, and a pentaprism 22 is disposed above the focus plate 21. Then, the light that has passed through the prism 22 enters the eyepiece lens 23.

プリズム22の近傍には第3の反射ミラー24が配置され、第3の反射ミラー24で反射した光は集光レンズ25を介して測光用センサー26に導かれる。なお、測光用センサー26は被写体の輝度を示す輝度情報および色を示す色情報を得るためのものである。そして、測光用センサー26は、例えば、CMOS又はCCDなどのエリア蓄積型光電変換素子を有している。   A third reflecting mirror 24 is disposed in the vicinity of the prism 22, and the light reflected by the third reflecting mirror 24 is guided to a photometric sensor 26 through a condenser lens 25. The photometric sensor 26 is for obtaining luminance information indicating the luminance of the subject and color information indicating the color. The photometric sensor 26 includes an area storage type photoelectric conversion element such as a CMOS or a CCD.

図3は、図1に示す測光用センサー26の一例についてその構成を説明するための図である。そして、図3(a)は測光用センサー26の受光面を複数の領域に分割した測光領域を示す図であり、図3(b)は測光領域の各々に配置されたカラーフィルタの一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of an example of the photometric sensor 26 shown in FIG. FIG. 3A is a diagram showing a photometry area obtained by dividing the light receiving surface of the photometry sensor 26 into a plurality of areas, and FIG. 3B shows an example of a color filter arranged in each of the photometry areas. FIG.

図3(a)において、測光用センサー20はその受光面が複数の領域に分割されて、複数の測光領域が規定されている。そして、測光用センサー20は、測光領域毎に被写体に関する輝度情報および色情報を出力する。図示の例では、受光面は5行×7列の35の領域に分割されており、測光領域PD1〜PD35が形成されている。   In FIG. 3A, the light-receiving surface of the photometric sensor 20 is divided into a plurality of areas to define a plurality of photometric areas. The photometric sensor 20 outputs luminance information and color information related to the subject for each photometric area. In the illustrated example, the light receiving surface is divided into 35 areas of 5 rows × 7 columns, and photometric areas PD1 to PD35 are formed.

測光領域PD1〜PD35の各々は、図3(b)に示すように、複数の受光部画素を有しており、測光領域PD1〜PD35の各々には、所定の配列を有するカラーフィルタが配置されている。   As shown in FIG. 3B, each of the photometric areas PD1 to PD35 has a plurality of light receiving unit pixels, and a color filter having a predetermined arrangement is arranged in each of the photometric areas PD1 to PD35. ing.

図示の例では、B(青)、G(緑)、およびR(赤)の原色およびIR(濃赤〜近赤外)の4分光色がストライプ状に配列された原色カラーフィルタ261が測光領域PD1〜PD35の各々に配置されている。   In the illustrated example, a primary color filter 261 in which four primary colors of B (blue), G (green), and R (red) and four spectral colors of IR (dark red to near infrared) are arranged in a stripe shape is a photometric region. It arrange | positions at each of PD1-PD35.

なお、測光用センサー26の分光特性に関して後述するが、測光用センサー26は受光部画素の他に信号増幅および信号処理用の周辺回路などが同一チップ上に集積されている。   The spectral characteristics of the photometric sensor 26 will be described later. In the photometric sensor 26, peripheral circuits for signal amplification and signal processing are integrated on the same chip in addition to the light receiving unit pixels.

再び図1を参照して、ピント板21、ペンタプリズム22、および接眼レンズ23によってファインダー光学系が形成される。測光用センサー(AEセンサー)26には主ミラー13によって反射され、さららにピント板21によって拡散された光のうち光軸外の一部が入射する。   Referring again to FIG. 1, a finder optical system is formed by the focus plate 21, the pentaprism 22, and the eyepiece lens 23. A part of the light metering sensor (AE sensor) 26 that is reflected by the main mirror 13 and further diffused by the focus plate 21 is incident outside the optical axis.

カメラ本体1には交換レンズ(撮影レンズともいう)2を取り付けるためのマウント部27が設けられている。そして、このマウント部27には撮影レンズ2と通信を行うための接点部28が形成されている。さらに、カメラ本体1の上面にはフラッシュ装置3を取り付けるための接続部29が設けられている。   The camera body 1 is provided with a mount portion 27 for attaching an interchangeable lens (also referred to as a photographing lens) 2. The mount portion 27 is formed with a contact portion 28 for communicating with the photographic lens 2. Further, a connection portion 29 for attaching the flash device 3 is provided on the upper surface of the camera body 1.

交換レンズ2は光学レンズ30a〜30eを備えるとともに、絞り31を有している。さらに、交換レンズ2の後端面には、カメラ本体1と通信を行うための接点部32が設けられるとともに、交換レンズ2をカメラ本体1に取り付けるためのマウント部33が設けられている。   The interchangeable lens 2 includes optical lenses 30 a to 30 e and a diaphragm 31. Further, a contact portion 32 for communicating with the camera body 1 is provided on the rear end surface of the interchangeable lens 2, and a mount portion 33 for attaching the interchangeable lens 2 to the camera body 1 is provided.

フラッシュ装置3は、発光部であるキセノン管34を有しており、このキセノン管34は、例えば、反射笠35の焦点位置に配置される。キセノン管34の前側には集光用のフレネルレンズ36が配置されている。   The flash device 3 includes a xenon tube 34 that is a light emitting unit, and the xenon tube 34 is disposed, for example, at a focal position of a reflection shade 35. A condensing Fresnel lens 36 is disposed on the front side of the xenon tube 34.

フラッシュ装置3には、キセノン管34の発光量をモニターするためのモニターセンサー(発光モニター部ともいう)37が備えられている。そして、フラッシュ装置3には、フラッシュ装置3をカメラ本体1に取り付けるための取り付け部38が形成されている。   The flash device 3 includes a monitor sensor (also referred to as a light emission monitor unit) 37 for monitoring the light emission amount of the xenon tube 34. The flash device 3 is formed with an attachment portion 38 for attaching the flash device 3 to the camera body 1.

図5は、図1に示すカメラにおける制御系統の一例を説明するためのブロック図である。なお、図5において、図1に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。   FIG. 5 is a block diagram for explaining an example of a control system in the camera shown in FIG. In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

カメラ本体1には、カメラ制御部41が備えられている。カメラ制御部41は、例えば、演算装置(ALU)、ROM、RAM、A/Dコンバータ、タイマー(Timer)、およびシリアル通信ポート(SPI)を内蔵するワンチップマイクロコンピュータである。そして、カメラ制御部41はカメラ全体の制御を行う。   The camera body 1 is provided with a camera control unit 41. The camera control unit 41 is, for example, a one-chip microcomputer that includes an arithmetic unit (ALU), ROM, RAM, A / D converter, timer (Timer), and serial communication port (SPI). The camera control unit 41 controls the entire camera.

タイミングジェネレータ(TG)42は、カメラ制御部41の制御下で測光用センサー(AEセンサー)26における電荷蓄積および電荷読み出しを制御するためのタイミング信号を生成する。焦点検出用センサー(AFセンサー)20および測光用センサー(AEセンサー)26の出力信号は、カメラ制御部41に備えられたA/Dコンバータの入力端子に入力される。   The timing generator (TG) 42 generates a timing signal for controlling charge accumulation and charge reading in the photometric sensor (AE sensor) 26 under the control of the camera control unit 41. Output signals from the focus detection sensor (AF sensor) 20 and the photometry sensor (AE sensor) 26 are input to an input terminal of an A / D converter provided in the camera control unit 41.

信号処理回路43は、カメラ制御部41の制御下で撮像素子12を駆動制御して撮像素子12の出力である画像信号(撮像信号)をA/D変換した後、所定の信号処理を行って画像データとする。さらに、信号処理回路43は、画像データを記録する際には、圧縮処理などの所定の画像処理を行う。   The signal processing circuit 43 drives and controls the image sensor 12 under the control of the camera control unit 41 to A / D convert an image signal (imaging signal) that is an output of the image sensor 12, and then performs predetermined signal processing. Let it be image data. Furthermore, the signal processing circuit 43 performs predetermined image processing such as compression processing when recording image data.

メモリ44は、例えば、DRAMであり、信号処理回路43による信号処理の際のワーク用メモリとして用いられる。さらに、メモリ44は、表示器45に画像を表示する際のVRAMとして用いられる。   The memory 44 is, for example, a DRAM and is used as a work memory at the time of signal processing by the signal processing circuit 43. Further, the memory 44 is used as a VRAM for displaying an image on the display unit 45.

表示器45は、例えば、液晶パネルで構成されており、表示器45には各種の撮影情報および撮像の結果得られた画像が表示される。そして、カメラ制御41は表示器45を点灯制御する。記憶部46は、例えば、フラッシュメモリ又は光ディスク等を備えており、信号処理回路43は画像データを記憶部46に記憶する。   The display unit 45 is constituted by, for example, a liquid crystal panel, and various types of shooting information and images obtained as a result of imaging are displayed on the display unit 45. The camera control 41 controls the lighting of the display unit 45. The storage unit 46 includes, for example, a flash memory or an optical disk, and the signal processing circuit 43 stores image data in the storage unit 46.

図示のように、カメラ制御部41には第1のモータードライバー47、レリーズスイッチ(SW)49、およびシャッター駆動部50が接続されている。第1のモータードライバー47は、カメラ制御部41の制御下で、主ミラー13および第1の反射ミラー14のアップ・ダウン、そして、メカニカルシャッター10のチャージを行うための第1のモーター48を駆動する。   As shown in the figure, a first motor driver 47, a release switch (SW) 49, and a shutter drive unit 50 are connected to the camera control unit 41. The first motor driver 47 drives the first motor 48 for up / down the main mirror 13 and the first reflecting mirror 14 and charging the mechanical shutter 10 under the control of the camera control unit 41. To do.

レリーズSW49はカメラ制御部41に対して撮影開始を指示するためのスイッチである。シャッター駆動部50は、カメラ制御部41の制御下でメカニカルシャッター10を駆動する。   The release SW 49 is a switch for instructing the camera control unit 41 to start photographing. The shutter drive unit 50 drives the mechanical shutter 10 under the control of the camera control unit 41.

カメラ本体1に備えられた接点部28は、カメラ制御部41に備えられたSPIに接続される。さらに、カメラ本体1に備えられた接続部29は、カメラ制御部41に備えられたSPIに接続される。   The contact portion 28 provided in the camera body 1 is connected to the SPI provided in the camera control unit 41. Further, the connection unit 29 provided in the camera body 1 is connected to an SPI provided in the camera control unit 41.

交換レンズ2には、レンズ制御部51が備えられている。レンズ制御部51は、例えば、ALU、ROM、RAM、タイマー、およびSPIを内蔵するワンチップマイクロコンピュータである。第2のモータードライバー52は、レンズ制御部51の制御下で、焦点調節を行うための第2のモーター53を駆動する。第3のモータードライバー54は、レンズ制御部51の制御下で絞り31の駆動するための第3のモーター55を駆動する。   The interchangeable lens 2 is provided with a lens control unit 51. The lens control unit 51 is, for example, a one-chip microcomputer incorporating an ALU, ROM, RAM, timer, and SPI. The second motor driver 52 drives a second motor 53 for performing focus adjustment under the control of the lens control unit 51. The third motor driver 54 drives a third motor 55 for driving the diaphragm 31 under the control of the lens control unit 51.

レンズ制御部51には、距離エンコーダー56およびズームエンコーダー57が接続されている。距離エンコーダー56は焦点調節レンズ(つまり、フォーカスレンズ)の繰り出し量、つまり、被写体距離を示す被写体距離情報を得る。ズームエンコーダー57は交換レンズ2に備えられたズームレンズの移動に応じて撮影の際に焦点距離を示す焦点距離情報を得る。接点部32はレンズ制部51に備えられたSPIに接続される。   A distance encoder 56 and a zoom encoder 57 are connected to the lens control unit 51. The distance encoder 56 obtains subject distance information indicating the extension amount of the focus adjustment lens (that is, the focus lens), that is, the subject distance. The zoom encoder 57 obtains focal length information indicating the focal length at the time of shooting according to the movement of the zoom lens provided in the interchangeable lens 2. The contact part 32 is connected to an SPI provided in the lens control part 51.

交換レンズ2がカメラ本体1に装着されると、接点部28および32が接続される。これによって、レンズ制御部51はカメラ制御部41とデータ通信が可能となる。そして、レンズ制御部51は、焦点検出(つまり、測距)および露出演算(つまり、測光)を行うために必要なレンズ固有の光学報、被写体距離情報、および焦点距離情報をカメラ制御部41に送る。   When the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 1, the contact portions 28 and 32 are connected. Thereby, the lens control unit 51 can perform data communication with the camera control unit 41. Then, the lens control unit 51 sends the lens-specific optical information, subject distance information, and focal length information necessary for performing focus detection (that is, distance measurement) and exposure calculation (that is, photometry) to the camera control unit 41. send.

カメラ制御41は焦点検出および露出演算によって得られた焦点調節情報および絞り情報をレンズ制御部51に送る。レンズ制御部51は焦点調節情報に応じて第2のモータードライバー52を制御するとともに、絞り情報に応じて第3のモータードライバー54を制御する。   The camera control 41 sends focus adjustment information and aperture information obtained by focus detection and exposure calculation to the lens control unit 51. The lens control unit 51 controls the second motor driver 52 according to the focus adjustment information and also controls the third motor driver 54 according to the aperture information.

フラッシュ装置3には、フラッシュ制御部61が備えられている。図示はしないが、フラッシュ制御部61は、例えば、ALU、ROM、RAM、A/Dコンバータ、タイマー、およびSPIを内蔵するワンチップマイクロコンピュータである。昇圧部62は、発光部34であるキセノン管の発光に必要な300V程度の高圧電圧を生成して、当該高圧電圧で充電を行う。   The flash device 3 includes a flash control unit 61. Although not shown, the flash control unit 61 is, for example, a one-chip microcomputer incorporating an ALU, ROM, RAM, A / D converter, timer, and SPI. The boosting unit 62 generates a high voltage of about 300 V necessary for light emission of the xenon tube that is the light emitting unit 34, and performs charging with the high voltage.

フラッシュ装置3がカメラ本体1に装着されると、接続部38および29が接続されて、フラッシュ制御部61はカメラ制御部41とデータ通信が可能となる。フラッシュ制御部61はカメラ制御部41の制御下で昇圧部62を制御して、キセノン管34の発光開始および発光停止を行う。さらに、フラッシュ制御部61は、モニターセンサー37による検出結果をカメラ制御41に送る。   When the flash device 3 is attached to the camera body 1, the connection units 38 and 29 are connected, and the flash control unit 61 can perform data communication with the camera control unit 41. The flash controller 61 controls the booster 62 under the control of the camera controller 41 to start and stop the emission of the xenon tube 34. Further, the flash control unit 61 sends the detection result by the monitor sensor 37 to the camera control 41.

図5は、図4に示すカメラにおける撮影処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、カメラ制御部41の制御下で行われる。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of photographing processing in the camera shown in FIG. Note that the processing according to the illustrated flowchart is performed under the control of the camera control unit 41.

いま、カメラに備えられた電源スイッチ(図示せず)がオンされると、カメラ制御部41が動作可能となる。そして、カメラ制御部41はレンズ制御部51から測距および測光に必要なレンズ情報を得る(ステップS101:レンズ通信)。   Now, when a power switch (not shown) provided in the camera is turned on, the camera control unit 41 becomes operable. Then, the camera control unit 41 obtains lens information necessary for distance measurement and photometry from the lens control unit 51 (step S101: lens communication).

続いて、カメラ制御部41はTG42によって焦点検出用センサー20を制御して電荷蓄積(信号蓄積)を行い、信号蓄積が終了すると焦点検出用センサー20に蓄積された信号(つまり、電荷)を読み出す(ステップS102)。そして、カメラ制御部41は信号電荷をA/D変換して焦点検出用データを得て、焦点検出用データに対してシェーディング補正などのデータ補正を行う。   Subsequently, the camera control unit 41 controls the focus detection sensor 20 by the TG 42 to perform charge accumulation (signal accumulation), and when the signal accumulation is completed, reads a signal (that is, charge) accumulated in the focus detection sensor 20. (Step S102). The camera control unit 41 performs A / D conversion on the signal charge to obtain focus detection data, and performs data correction such as shading correction on the focus detection data.

次に、カメラ制御部41はレンズ情報および焦点検出用データに応じて焦点検出領域毎に焦点検出を行って焦点検出結果を得る(ステップS103)。そして、カメラ制御部41は、合焦させるべき焦点検出領域を決定する。   Next, the camera control unit 41 performs focus detection for each focus detection area in accordance with the lens information and focus detection data, and obtains a focus detection result (step S103). Then, the camera control unit 41 determines a focus detection area to be focused.

焦点検出領域の決定に当たっては、例えば、カメラ制御部41はユーザーに指定された焦点検出領域を合焦させるべき焦点検出領域として決定する。なお、カメラ制御部41は、主被写体領域を合焦させるべき焦点検出領域として決定するようにしてもよい。   In determining the focus detection area, for example, the camera control unit 41 determines the focus detection area designated by the user as the focus detection area to be focused. The camera control unit 41 may determine the main subject area as a focus detection area to be focused.

カメラ制御部41は合焦させるべき焦点検出領域における焦点検出結果に応じて合焦状態とするためのレンズ移動量を算出する。そして、カメラ制御部41は、当該レンズ駆動量をレンズ制御部51に送る。レンズ制御部51は、レンズ駆動量に基づいて第2のモータードライバー52を制御して第2のモーター53によって焦点調節用レンズを駆動する(ステップS103)。これによって、交換レンズ2は主被写体に対して合焦状態となる。   The camera control unit 41 calculates a lens movement amount for achieving a focus state according to a focus detection result in a focus detection region to be focused. Then, the camera control unit 41 sends the lens driving amount to the lens control unit 51. The lens control unit 51 controls the second motor driver 52 based on the lens driving amount and drives the focus adjustment lens by the second motor 53 (step S103). As a result, the interchangeable lens 2 is brought into focus with respect to the main subject.

この際、焦点調節用レンズの駆動によって被写体距離情報が変化するので、レンズ制御部51はレンズ情報を更新する。   At this time, since the subject distance information is changed by driving the focus adjustment lens, the lens control unit 51 updates the lens information.

続いて、カメラ制御部41はTG42を制御して測光用センサー26について蓄積制御および信号読み出し制御を行う(ステップS104)。これによって、測光用センサー26は所定の時間の電荷蓄積を行って信号電荷を出力する。カメラ制御部41は当該信号電荷をA/D変換して測光用データとしてRAMに格納する。   Subsequently, the camera control unit 41 controls the TG 42 to perform accumulation control and signal readout control for the photometric sensor 26 (step S104). As a result, the photometric sensor 26 accumulates charges for a predetermined time and outputs signal charges. The camera control unit 41 A / D converts the signal charge and stores it in the RAM as photometric data.

次に、カメラ制御部41は、RAMに格納した測光用データに基づいて、後述するようにして、所定の露出演算処理を行うとともに、フラッシュ撮影を行うか否かの判定処理を行う(ステップS105)。   Next, the camera control unit 41 performs predetermined exposure calculation processing and determination processing for determining whether or not flash photography is performed based on the photometry data stored in the RAM as described later (step S105). ).

ステップS105の処理に応じて、カメラ制御部41はフラッシュ撮影を行うか否か、つまり、フラッシュを使用するか否かを判定する(ステップS106)。フラッシュを使用すると判定すると(ステップS106において、YES)、カメラ制御部41は、フラッシュ制御部61を制御して、昇圧部62を動作させてフラッシュ発光に十分な高圧電圧を充電する(ステップS107:フラッシュ充電)。   In accordance with the processing in step S105, the camera control unit 41 determines whether to perform flash photography, that is, whether to use the flash (step S106). If it is determined that the flash is to be used (YES in step S106), the camera control unit 41 controls the flash control unit 61 to operate the boosting unit 62 to charge a high voltage sufficient for flash emission (step S107: Flash charge).

次に、カメラ制御部41はレリーズSW49がオンとなったか否かを確認する(ステップS108)。レリーズSW49がオンとならないと(ステップS108において、NO)、カメラ制御部41はステップS101の処理に戻る。   Next, the camera control unit 41 confirms whether or not the release SW 49 has been turned on (step S108). If release SW 49 is not turned on (NO in step S108), camera control unit 41 returns to the process in step S101.

レリーズSW49がオンとなると(ステップS108において、YES)、カメラ制御部41は、前述のステップS105においてフラッシュ撮影を行うと判定したか否かをチェックする(ステップS109)。フラッシュ撮影を行うと判定されている場合には(ステップS109において、YES)、カメラ制御部41はフラッシュ制御部61に対してフラッシュ予備発光を指示する(ステップS110)。   When the release SW 49 is turned on (YES in step S108), the camera control unit 41 checks whether or not it is determined to perform flash photography in step S105 described above (step S109). If it is determined that flash photography is to be performed (YES in step S109), the camera control unit 41 instructs the flash control unit 61 to perform flash preliminary light emission (step S110).

これによって、フラッシュ制御部61はキセノン管34を発光させる(予備発光)。そして、フラッシュ制御部61はモニターセンサー37から出力信号を監視して、キセノン管34による発光量が予め設定された予備発光量となるようにキセノン管34の発光を制御する。   As a result, the flash controller 61 causes the xenon tube 34 to emit light (preliminary light emission). The flash control unit 61 monitors the output signal from the monitor sensor 37 and controls the light emission of the xenon tube 34 so that the light emission amount of the xenon tube 34 becomes a preset preliminary light emission amount.

予備発光が行われると、カメラ制御部41は、TG42を制御して測光用センサー26について所定の電荷蓄積制御および信号読み出し制御を行う。これによって、測光用センサー26は、所定の時間、電荷蓄積を行って信号電荷を出力する。そして、カメラ制御部41は、信号電荷をA/D変換して、発光測光用データに応じて、既知の手法によってフラッシュ本発光量を決定する本発光量演算を行う(ステップS110)。   When the preliminary light emission is performed, the camera control unit 41 controls the TG 42 to perform predetermined charge accumulation control and signal readout control for the photometric sensor 26. As a result, the photometric sensor 26 accumulates charges for a predetermined time and outputs a signal charge. Then, the camera control unit 41 performs A / D conversion on the signal charge, and performs a main light emission amount calculation for determining the flash main light emission amount by a known method in accordance with the light emission photometric data (step S110).

続いて、カメラ制御部41は第1のモータードライバー47によって第1のモーター48を駆動し主ミラー13および第1の反射ミラー14を跳ね上げる(光軸から退避させる)。そして、カメラ制御部41は前述の露出演算処理で得られた絞り31の開度を示す絞り制御情報をレンズ制御部51に送る。   Subsequently, the camera control unit 41 drives the first motor 48 by the first motor driver 47 to jump up (retract from the optical axis) the main mirror 13 and the first reflection mirror 14. Then, the camera control unit 41 sends to the lens control unit 51 aperture control information indicating the opening of the aperture 31 obtained by the exposure calculation process described above.

レンズ制御部51は絞り制御情報に基づいて第3のモータードライバー54によって第3のモーター55を駆動制御して絞り31を駆動する(ステップS111)。これによって、交換レンズ(撮影レンズ)2は絞り込み状態となる。   The lens control unit 51 drives and controls the third motor 55 by the third motor driver 54 based on the diaphragm control information to drive the diaphragm 31 (step S111). As a result, the interchangeable lens (photographing lens) 2 is in a narrowed state.

なお、フラッシュ撮影を行わないと判定されている場合には(ステップS109において、NO)、カメラ制御部41は、ステップS111の処理に進む。   If it is determined not to perform flash photography (NO in step S109), the camera control unit 41 proceeds to the process of step S111.

続いて、カメラ制御部41はシャッター駆動部50によってシャッター10を開放状態とする(ステップS112)。これによって、撮像素子12には撮影レンズ2から光線(光学像)が入射し撮像が行われる(ステップS112)。   Subsequently, the camera control unit 41 causes the shutter driving unit 50 to open the shutter 10 (step S112). As a result, a light beam (optical image) enters the imaging element 12 from the photographing lens 2 and imaging is performed (step S112).

ここでは、カメラ制御部41は、前述の露出演算処理で得られたシャッター制御時間および撮像感度に応じて電荷蓄積時間および読み出しゲインを設定して、信号処理回路43によって撮像素子12の電荷蓄積制御および信号読み出し制御を行う。   Here, the camera control unit 41 sets the charge accumulation time and the readout gain according to the shutter control time and the imaging sensitivity obtained by the exposure calculation process described above, and the signal processing circuit 43 controls the charge accumulation of the image sensor 12. And signal readout control is performed.

フラッシュ撮影を行う際には、撮像のタイミングに同期して、カメラ制御部41はフラッシュ制御部61にフラッシュ発光指示を送る。フラッシュ制御部61はフラッシュ発光指示に応じてキセノン管34を発光させて、モニターセンサー37の出力信号を監視しつつ、キセノン管34の発光量がステップS110で得られた本発光量となるようにキセノン管34の発光を制御する。これによって、フラッシュ発光を用いた撮像が行われる。   When performing flash photography, the camera control unit 41 sends a flash emission instruction to the flash control unit 61 in synchronization with the imaging timing. The flash control unit 61 causes the xenon tube 34 to emit light according to the flash emission instruction and monitors the output signal of the monitor sensor 37 so that the light emission amount of the xenon tube 34 becomes the main light emission amount obtained in step S110. The light emission of the xenon tube 34 is controlled. Thereby, imaging using flash light emission is performed.

撮像が終了すると、カメラ制御部41はシャッター駆動部50によってシャッター10を遮光状態とする(ステップS113)。これによって、撮像素子12に入射する光学像が遮断される。   When the imaging is completed, the camera control unit 41 causes the shutter driving unit 50 to put the shutter 10 in a light shielding state (step S113). Thereby, the optical image incident on the image sensor 12 is blocked.

さらに、カメラ制御部41はレンズ制御部51に絞り31を開放する指示を行う。これによって、レンズ制御部51は第3のモータードライバー54によって第3のモーター55を駆動制御して、絞り31を開放状態とする(ステップS113)。また、カメラ制御部41は第1のモータードライバー47によって第1のモーター48を駆動制御し、主ミラー13および第1の反射ミラー14をダウンさせる(ステップS113)。   Further, the camera control unit 41 instructs the lens control unit 51 to open the aperture 31. As a result, the lens control unit 51 drives and controls the third motor 55 by the third motor driver 54 to open the diaphragm 31 (step S113). Further, the camera control unit 41 drives and controls the first motor 48 by the first motor driver 47, and lowers the main mirror 13 and the first reflection mirror 14 (step S113).

続いて、カメラ制御部41は信号処理回路43によって撮像素子12の出力である画像信号をA/D変換した後、所定の補正処理および補間処理を行う(ステップS114)。さらに、カメラ制御部41は信号処理回路43によってホワイトバランス処理を行う(ステップS115)。   Subsequently, the camera control unit 41 performs A / D conversion on the image signal output from the image sensor 12 by the signal processing circuit 43, and then performs predetermined correction processing and interpolation processing (step S114). Further, the camera control unit 41 performs white balance processing by the signal processing circuit 43 (step S115).

例えば、信号処理回路43は画像を複数の領域に分割して、領域毎の色差信号に応じて被写体の白色領域を抽出する。そして、信号処理回路43は当該白色領域に基づいて画像全体における赤チャンネルおよび青チャンネルについてゲイン補正してホワイトバランス処理を行う。   For example, the signal processing circuit 43 divides the image into a plurality of areas, and extracts a white area of the subject according to the color difference signal for each area. Then, the signal processing circuit 43 performs white balance processing by performing gain correction on the red channel and the blue channel in the entire image based on the white region.

カメラ制御部41は信号処理回路43によってホワイトバランス処理後の画像データを記録ファイルフォーマットに圧縮変換した後、記憶部46に記憶する。そして、カメラ制御部41は撮影処理を終了する。   The camera control unit 41 compresses and converts the image data after the white balance processing into a recording file format by the signal processing circuit 43, and then stores it in the storage unit 46. Then, the camera control unit 41 ends the shooting process.

図6は、図5に示す露出演算処理およびフラッシュ使用判定処理を説明するためフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the exposure calculation process and the flash use determination process shown in FIG.

図5で説明したようにして、RAMに測光用データが格納される。カメラ制御部41は、測光領域(ブロック)PD1〜PD35毎にB、G、およびR成分(分光成分)を加算処理して積分値B(i)、G(i)、およびR(i)を求める(ステップS151)。そして、カメラ制御部41は、積分値B(i)、G(i)、およびR(i)にそれぞれ所定の係数(y1〜y3)を乗算して、次の式(1)に示すように、測光領域毎の被写体輝度情報Yr(i)を求める。   As described with reference to FIG. 5, photometric data is stored in the RAM. The camera control unit 41 adds the B, G, and R components (spectral components) for each of the photometric areas (blocks) PD1 to PD35 to obtain integrated values B (i), G (i), and R (i). Obtained (step S151). Then, the camera control unit 41 multiplies the integral values B (i), G (i), and R (i) by predetermined coefficients (y1 to y3), respectively, as shown in the following equation (1). Then, subject luminance information Yr (i) for each photometric area is obtained.

Yr(i)=y1×B(i)+y2×G(i)+y3×R(i) (1)
但し、i=1〜35であり、y1+y2+y3=1である。
Yr (i) = y1 * B (i) + y2 * G (i) + y3 * R (i) (1)
However, i = 1 to 35 and y1 + y2 + y3 = 1.

ここでは、係数y1を0.2程度、係数y2を0.5程度、y3を0.3程度として、視感度又は撮像素子12の分光感度に測光用センサー26の検出輝度の分光特性が近づくようにする。なお、被写体輝度情報Yr(i)の算出に当たって、赤外IR(i)を考慮することもある。   Here, the coefficient y1 is set to about 0.2, the coefficient y2 is set to about 0.5, and y3 is set to about 0.3 so that the spectral characteristic of the detection luminance of the photometric sensor 26 approaches the visual sensitivity or the spectral sensitivity of the image sensor 12. To. In calculating the subject luminance information Yr (i), infrared IR (i) may be considered.

カメラ制御部41は、次の式(2)に示すように、測光領域PD1〜PD35毎の被写体輝度情報Yr(i)を、2を底とする対数圧縮系に変換関数処理を行う。さらに、カメラ制御部41はレンズ情報に応じた光学的特性に基づいて測光領域毎の輝度情報S(i)で補正する補正処理を行って、対数圧縮系における被写体輝度情報Y(i)を求める。   As shown in the following formula (2), the camera control unit 41 performs a conversion function process on the subject luminance information Yr (i) for each of the photometric areas PD1 to PD35 into a logarithmic compression system with 2 as a base. Further, the camera control unit 41 obtains subject luminance information Y (i) in the logarithmic compression system by performing correction processing for correcting the luminance information S (i) for each photometric area based on the optical characteristics corresponding to the lens information. .

Y(i)=log{Yr(i)}×S(i) (2)
なお、一般に、シャッター速度および絞り値は対数系列のステップで設定されるので、上述のように、カメラ制御部41は対数圧縮系における被写体輝度情報Y(i)を求める。
Y (i) = log 2 {Yr (i)} × S (i) (2)
In general, since the shutter speed and the aperture value are set in logarithmic series of steps, the camera control unit 41 obtains subject luminance information Y (i) in the logarithmic compression system as described above.

続いて、カメラ制御部41は、測光領域PD1〜PD35の各々について、被写体輝度情報Y(i)に基づいて高輝度領域であるか否かを判定する。つまり、カメラ制御部41は、測光領域PD1〜PD35の各々について、被写体輝度情報Y(i)に基づいて高輝度領域を検出することになる(ステップS152)。   Subsequently, the camera control unit 41 determines whether each of the photometry areas PD1 to PD35 is a high brightness area based on the subject brightness information Y (i). That is, the camera control unit 41 detects a high brightness area for each of the photometry areas PD1 to PD35 based on the subject brightness information Y (i) (step S152).

ここでは、例えば、カメラ制御部41は、行方向において被写体輝度情報Y(i)が示す輝度値の平均値(行平均値)を求めて、これら行平均値のうち最大値を示す行に位置する測光領域を高輝度領域とする。さらに、カメラ制御部41は、列方向において被写体輝度情報Y(i)が示す輝度値の平均値(列平均値)を求めて、これら列平均値のうち最大値を示す列に位置する測光領域を高輝度領域とする。   Here, for example, the camera control unit 41 obtains the average value (row average value) of the luminance values indicated by the subject luminance information Y (i) in the row direction, and is positioned in the row indicating the maximum value among these row average values. The photometric area to be used is a high brightness area. Furthermore, the camera control unit 41 obtains an average value (column average value) of the luminance values indicated by the subject luminance information Y (i) in the column direction, and a photometric area located in the column indicating the maximum value among these column average values Is a high luminance region.

なお、カメラ制御部41は、水平方向(行方向)の3領域と垂直方向(列方向)の3領域との合計9領域(測光領域群)について、被写体輝度情報Y(i)が示す輝度値に応じてその平均値を求める。そして、カメラ制御部41はこれら平均値のうち最大値を示す測光領域群を高輝度領域として検出するようにしてもよい。   The camera control unit 41 determines the luminance value indicated by the subject luminance information Y (i) for a total of nine areas (photometric area group) including three areas in the horizontal direction (row direction) and three areas in the vertical direction (column direction). The average value is obtained according to. Then, the camera control unit 41 may detect a photometric area group showing the maximum value among these average values as a high luminance area.

次に、カメラ制御部41は、被写体輝度情報Y(i)を用いて画像全体の平均輝度値Yaを求める(ステップS153)。ここでは、カメラ制御部41は、例えば、被写体輝度情報Y(i)が示す輝度値を単純平均して平均輝度値Yaを求める。なお、カメラ制御部41は、画像の中央部又は前述の合焦領域における重み付けを他の測光領域における重み付けよりも大きくして平均輝度値Yaを求めるようにしてもよい。   Next, the camera control unit 41 obtains the average luminance value Ya of the entire image using the subject luminance information Y (i) (step S153). Here, for example, the camera control unit 41 calculates the average luminance value Ya by simply averaging the luminance values indicated by the subject luminance information Y (i). Note that the camera control unit 41 may obtain the average luminance value Ya by setting the weight in the central portion of the image or the above-described in-focus area larger than the weight in the other photometry areas.

続いて、カメラ制御部41は、積分値B(i)、G(i)、およびR(i)に基づいて、画像全体における平均色値Ba、Ga、Ra、およびIRaを計算する(ステップS154)。なお、平均色値IRaは赤外値IR(i)を単純平均値して求められる。さらには、画像の中央部又は前述の合焦領域における重み付けを他の測光領域における重み付けよりも大きくして平均色値IRaを求めるようにしてもよい。そして、平均色値Ba、Ga、およびRaの各々についても同様に求められる。   Subsequently, the camera control unit 41 calculates average color values Ba, Ga, Ra, and IRa in the entire image based on the integral values B (i), G (i), and R (i) (step S154). ). The average color value IRa is obtained by simply averaging the infrared value IR (i). Furthermore, the average color value IRa may be obtained by making the weighting in the central portion of the image or the above-described in-focus area larger than the weighting in other photometry areas. And it calculates | requires similarly about each of average color value Ba, Ga, and Ra.

次に、カメラ制御部41は平均輝度値Yaが予め定められた第1の条件を満たし、かつ平均色値IRa(以下平均IR値(平均赤外値)ともいう)が予め定められた第2の条件を満たすか否かを判定する(ステップS155)。   Next, the camera control unit 41 satisfies the first condition in which the average luminance value Ya is determined in advance, and the second in which the average color value IRa (hereinafter also referred to as average IR value (average infrared value)) is determined in advance. It is determined whether or not the above condition is satisfied (step S155).

ステップS155の処理においては、カメラ制御部41は撮影シーンがキャンドルシーン(蝋燭の光のみで主被写体が照らされるシーン)らしいシーンであるか否かについて、被写体輝度およびIR分光の感度に応じて判定する。ここでは、カメラ制御部41は、平均輝度値Yaが、例えば、日中の屋外のように高い輝度値(所定の輝度値以上)であると第1の条件を満たさないとする。つまり、カメラ制御部41は、平均輝度値Yaが所定の輝度値よりも小さい場合に所定の条件を満たすと判定する。さらに、カメラ制御部41は、平均色値IRaについては、平均輝度値Yaとの比率が所定の値以上であると第2の条件を満たすと判定する。   In the process of step S155, the camera control unit 41 determines whether or not the shooting scene is a scene that seems to be a candle scene (a scene in which the main subject is illuminated only by candle light) according to subject brightness and IR spectral sensitivity. To do. Here, it is assumed that the camera control unit 41 does not satisfy the first condition when the average luminance value Ya is a high luminance value (greater than a predetermined luminance value), for example, outdoors in the daytime. That is, the camera control unit 41 determines that the predetermined condition is satisfied when the average luminance value Ya is smaller than the predetermined luminance value. Further, the camera control unit 41 determines that the average color value IRa satisfies the second condition when the ratio to the average luminance value Ya is equal to or greater than a predetermined value.

図7は、光源の分光特性を説明するための図である。そして、図7(a)は光源の分光特性を概略的に示す図であり、図7(b)はB(青)、G(緑)、R(赤)、およびIR(濃赤〜近赤外)の分光特性を示す図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the spectral characteristics of the light source. FIG. 7A schematically shows the spectral characteristics of the light source, and FIG. 7B shows B (blue), G (green), R (red), and IR (dark red to near red). FIG.

図7(a)において、横軸は光の波長を示し、その単位はnmである。縦軸は相対的な光の強度を示す。実線で示す分光特性81は、ろうそく光の分光特性を示し、可視光領域のうち短波長側の光強度が低く、長波長になる程光強度が高くなる。そして、分光特性81は近赤外領域における光強度も高い。   In FIG. 7A, the horizontal axis indicates the wavelength of light, and its unit is nm. The vertical axis indicates the relative light intensity. A spectral characteristic 81 indicated by a solid line indicates a spectral characteristic of candle light. The light intensity on the short wavelength side in the visible light region is low, and the light intensity increases as the wavelength increases. The spectral characteristic 81 has a high light intensity in the near infrared region.

破線で示す分光特性82はタングステン電球光の分光特性を示し、ろうそく光と同様に可視光領域のうち短波長側の光強度が低く、長波長になる程光強度が高くなる。そして、分光特性82は近赤外領域においても光強度がより高くなる傾向がある。   A spectral characteristic 82 indicated by a broken line indicates a spectral characteristic of tungsten light bulb light. Like the candle light, the light intensity on the short wavelength side in the visible light region is low, and the light intensity increases as the wavelength becomes longer. The spectral characteristic 82 tends to have higher light intensity even in the near infrared region.

破線で示す分光特性83は電球色蛍光灯の分光特性を示し、電球色蛍光灯では蛍光体による輝線スペクトルが幾つか組み合わされて発光している。これによって、電球色蛍光灯においては、相対的に青色および緑色に対して赤色の輝線スペクトルピークを高めて暖色系の発光色としている。そして、分光特性83においては650nmを超える濃赤〜赤外域波長成分はごくわずかしか含まれていない。   A spectral characteristic 83 indicated by a broken line indicates a spectral characteristic of the light bulb color fluorescent lamp, and the light bulb color fluorescent light emits light by combining several bright line spectra by the phosphor. Thereby, in the light bulb color fluorescent lamp, the emission line spectrum peak of red is relatively increased with respect to blue and green so as to obtain a warm emission color. The spectral characteristic 83 contains very little deep red to infrared wavelength component exceeding 650 nm.

なお、蛍光体による輝線スペクトルが幾つか組み合わされて発光している電球色LEDの分光特性も電球色蛍光灯の分光特性に類似する。   Note that the spectral characteristics of a light bulb color LED that emits light by combining several emission line spectra of phosphors are also similar to the spectral characteristics of a light bulb color fluorescent lamp.

図7(b)において、横軸は光の波長を示し、その単位はnmである。また、縦軸は相対的な光の強度を示す。破線で示す分光特性91はB(青)分光画素の分光特性を示し、破線で示す分光特性92はG(緑)分光画素の分光特性を示す。また、一点鎖線で示す分光特性93はR(赤)分光画素の分光特性を示し、実線で示す分光特性94はIR(濃赤〜近赤外)分光画素の分光特性を示す。図示のように、IR(濃赤〜近赤外)分光画素は凡そ650nmを超える長波長領域の光を選択する。   In FIG.7 (b), a horizontal axis shows the wavelength of light and the unit is nm. The vertical axis indicates relative light intensity. A spectral characteristic 91 indicated by a broken line indicates a spectral characteristic of a B (blue) spectral pixel, and a spectral characteristic 92 indicated by a broken line indicates a spectral characteristic of a G (green) spectral pixel. A spectral characteristic 93 indicated by a one-dot chain line indicates a spectral characteristic of an R (red) spectral pixel, and a spectral characteristic 94 indicated by a solid line indicates a spectral characteristic of an IR (dark red to near infrared) spectral pixel. As shown in the figure, the IR (dark red to near infrared) spectroscopic pixel selects light in a long wavelength region exceeding about 650 nm.

一般に、測光用センサー(カラー撮像センサー)はB(青)、G(緑)、およびR(赤)の3分光画素を有している。このようなカラー撮像センサーにおいて、図7(a)に示す3種の光源で照明された被写体を測光すると、いずれの光源下においてもB(青)、G(緑)、およびR(赤)の出力比率が類似する値となって光源を区別することが難しい。   In general, a photometric sensor (color imaging sensor) has three spectral pixels of B (blue), G (green), and R (red). In such a color imaging sensor, when a subject illuminated with three types of light sources shown in FIG. 7A is measured, B (blue), G (green), and R (red) under any light source. It is difficult to distinguish the light sources because the output ratio becomes a similar value.

一方、カラー撮像センサーがIR(濃赤〜近赤外)分光画素を有する場合には、濃赤〜近赤外成分が殆ど存在しない電球色蛍光灯および電球色LEDと、濃赤〜近赤外成分が一定以上存在するろうそく光又はタングステン電球光とを区別することが容易となる。   On the other hand, when the color imaging sensor has an IR (dark red to near infrared) spectral pixel, a light bulb color fluorescent lamp and a light bulb color LED having almost no dark red to near infrared component, and dark red to near infrared. It becomes easy to distinguish from candlelight or tungsten bulb light in which the component is present above a certain level.

再び図6を参照して、平均輝度値Yaが第1の条件を満足し、かつ平均色値IRaが第2の条件を満足すると(ステップS155において、YES)、カメラ制御部41は撮影シーンがキャンドルシーンである可能性があるとする。そして、カメラ制御部41は平均色値Ba、Ga、およびRaを用いて、比率Ra/GaおよびBa/Gaを求める。その後、カメラ制御部41は比率Ba/Gaに対して比率Ra/Gaが予め定められた一定の値(判定閾値)以上であるか否かを判定する(ステップS156)。比率Ba/Gaに対して比率Ra/Gaが予め定められた一定の値(判定閾値)以上であるか否かは、例えば、比率Ba/Gaと比率Ra/Gaの差の絶対値が一定の値(判定閾値)以上であるかで判定すればよい。あるいは、比率Ba/Gaに対して比率Ra/Gaが予め定められた一定の値(判定閾値)以上であるか否かの代わりに、平均色値BaおよびRaを用いて比率Ra/Baを求めて、比率Ra/Baが一定の値(判定閾値)以上であるかで判定してもよい。   Referring to FIG. 6 again, when average luminance value Ya satisfies the first condition and average color value IRa satisfies the second condition (YES in step S155), camera control unit 41 determines that the shooting scene is Suppose there is a possibility of a candle scene. And the camera control part 41 calculates | requires ratio Ra / Ga and Ba / Ga using average color value Ba, Ga, and Ra. Thereafter, the camera control unit 41 determines whether or not the ratio Ra / Ga is greater than or equal to a predetermined value (determination threshold) with respect to the ratio Ba / Ga (step S156). Whether or not the ratio Ra / Ga is equal to or higher than a predetermined value (determination threshold) with respect to the ratio Ba / Ga is, for example, that the absolute value of the difference between the ratio Ba / Ga and the ratio Ra / Ga is constant. What is necessary is just to determine whether it is more than a value (determination threshold value). Alternatively, the ratio Ra / Ba is obtained using the average color values Ba and Ra instead of whether or not the ratio Ra / Ga is equal to or higher than a predetermined value (determination threshold) with respect to the ratio Ba / Ga. The determination may be made based on whether the ratio Ra / Ba is equal to or greater than a certain value (determination threshold).

ここでは、撮影シーンキャンドルシーンであれば、画像全体に赤みが多く、青味が少ないことになり、比率Ba/Gaに対して比率Ra/Gaが予め定められた一定の値以上であれば、撮影シーンはキャンドルシーンであると判定される。但し、衣服の色などの被写体の色によっても上記の比率は変化するので、判定閾値には被写体の色などを考慮して設定される。   Here, in the case of a shooting scene candle scene, the entire image is reddish and bluish, and if the ratio Ra / Ga is greater than or equal to a predetermined value with respect to the ratio Ba / Ga, The shooting scene is determined to be a candle scene. However, since the above ratio varies depending on the color of the subject such as the color of clothes, the determination threshold is set in consideration of the color of the subject.

比率Ba/Gaに対して比率Ra/Gaが判定閾値以上であると(ステップS156において、YES)、カメラ制御部41は平均輝度値Yaの時間変化を求めて、平均輝度Yaの輝度の時間変化に周期性があるか否かをチェックする(ステップS157)。つまり、カメラ制御部41は平均輝度Yaの時間的変化が不規則でかつ低周波の明/暗変化が存在するか否かをチェックすることになる。   If the ratio Ra / Ga is greater than or equal to the determination threshold with respect to the ratio Ba / Ga (YES in step S156), the camera control unit 41 obtains the temporal change in the average luminance value Ya and changes the luminance of the average luminance Ya over time. It is checked whether or not there is periodicity (step S157). That is, the camera control unit 41 checks whether or not the temporal change in the average luminance Ya is irregular and there is a low-frequency light / dark change.

図8は、光源の発光強度の周期的変化説明するための図である。そして、図8(a)は光源の一つである蛍光灯の発光強度の周期的変化を示す図であり、図8(b)は光源の一つであるタングステン電球の発光強度の周期的変化を示す図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a periodic change in the light emission intensity of the light source. FIG. 8A is a diagram showing a periodic change in the emission intensity of a fluorescent lamp, which is one of the light sources, and FIG. 8B is a periodical change in the emission intensity of a tungsten bulb, which is one of the light sources. FIG.

商用電源で駆動される蛍光灯などにはフリッカーと呼ばれる発光強度の周期的変化が存在することが知られている。図8(a)および図8(b)において、横軸は時間(秒)を示し、縦軸は相対的な発光強度を示す。50Hzの商用電源で駆動される蛍光灯においては、電源周波数の2倍の100Hz、つまり、0.1秒周期の規則性をもって発光強度の明/暗変化が生じる(図8(a)参照)。   It is known that a fluorescent lamp driven by a commercial power source has a periodic change in emission intensity called flicker. 8A and 8B, the horizontal axis represents time (seconds), and the vertical axis represents relative light emission intensity. In a fluorescent lamp driven by a commercial power supply of 50 Hz, the light intensity changes bright / dark with regularity of 100 Hz which is twice the power supply frequency, that is, a period of 0.1 second (see FIG. 8A).

一方、商用電源で駆動されるタングステン電球においてはフィラメントの残光効果によって蛍光灯のようにはっきりとしたフリッカーは観測されず、振幅が小さい周期的な発光強度の明/暗変化が存在する(図8(b)参照)。   On the other hand, in a tungsten light bulb driven by a commercial power source, no clear flicker is observed like a fluorescent lamp due to the afterglow effect of the filament, and there is a periodic light / dark change in light emission intensity with a small amplitude (Fig. 8 (b)).

また、ろうそくは商用電源で駆動されるわけではないので、電源周波数に依存する周期性を有する発光強度の明/暗変化は存在せず、周辺の空気の対流などに起因する炎のゆらぎによる不規則かつ低周波の明/暗変化が存在する。   In addition, since the candle is not driven by a commercial power supply, there is no bright / dark change in light emission intensity with periodicity that depends on the power supply frequency, and it is not caused by fluctuations in the flame caused by convection of the surrounding air. There are regular and low frequency light / dark changes.

平均輝度値Yaの時間変化を、例えば、1ms〜2ms程度の間隔で一定の時間検出して、発光強度の明/暗変化の強度および周期を観測すれば、撮影シーンに商用電源に依存する周期的フリッカーが存在するか又は不規則な明/暗変化が存在するかを判定することができる。   If the time change of the average luminance value Ya is detected for a certain period of time, for example, at intervals of about 1 ms to 2 ms, and the intensity and period of the light intensity / dark change of the emission intensity is observed, the period depending on the shooting scene depends on the commercial power supply It can be determined whether there is a dynamic flicker or irregular light / dark changes.

再び図6を参照して、平均的輝度値Yaの時間変化が不規則でかつ低周波の明/暗変化が存在すると(ステップS157において、YES)、カメラ制御部41は、前述のようにして検出した高輝度領域が明るくなり過ぎないようにするため、測光領域PD1〜PD35の被写体輝度情報Y(i)に応じて高輝度領域について重み付けを大きくする。そして、カメラ制御部41は重み付け平均演算を行って平均被写体輝度値(以下単に被写体輝度値と呼ぶ)Bv(A)を求める(ステップS158)。   Referring to FIG. 6 again, when the average luminance value Ya changes irregularly and there is a low-frequency light / dark change (YES in step S157), the camera control unit 41 performs the above-described process. In order to prevent the detected high brightness area from becoming too bright, the high brightness area is weighted according to the subject brightness information Y (i) of the photometry areas PD1 to PD35. Then, the camera control unit 41 performs a weighted average calculation to obtain an average subject luminance value (hereinafter simply referred to as subject luminance value) Bv (A) (step S158).

なお、被写体輝度値Bv(a)を求める際には、カメラ制御部41は測光領域PD1〜PD35から高輝度領域を含む所定の範囲の測光領域を選択して、当該選択した測光領域のみの被写体輝度情報を用いて被写体輝度値Bv(A)を求めるようにしてもよい。さらには、カメラ制御部41は平均輝度値Yaと高輝度領域の輝度値との差分を求める。そして、カメラ制御部41は当該差分に所定の係数を乗算して、その乗算結果と平均輝度値Yaとを加算した加算値を被写体輝度値をBv(A)とするようにしてもよい。   When obtaining the subject brightness value Bv (a), the camera control unit 41 selects a photometric area in a predetermined range including the high brightness area from the photometric areas PD1 to PD35, and the subject only in the selected photometric area. The subject brightness value Bv (A) may be obtained using the brightness information. Furthermore, the camera control unit 41 obtains a difference between the average luminance value Ya and the luminance value in the high luminance area. Then, the camera control unit 41 may multiply the difference by a predetermined coefficient, and an addition value obtained by adding the multiplication result and the average luminance value Ya may be set to the subject luminance value Bv (A).

続いて、カメラ制御部41は被写体輝度値Bv(A)に基づいて、キャンドルシーン用のプログラム線図を用いてシャッター速度、絞り値、および撮影感度などの露出因子(制御値)を決定する(ステップS159)。さらには、カメラ制御部41は、後述するようにして、フラッシュを使用するか否かを判定する。   Subsequently, the camera control unit 41 determines an exposure factor (control value) such as a shutter speed, an aperture value, and a photographing sensitivity using a program diagram for a candle scene based on the subject luminance value Bv (A) ( Step S159). Further, the camera control unit 41 determines whether or not to use the flash as described later.

図9は、図4に示すカメラで用いられるキャンドルシーン用プログラム線図である第1の線図の一例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a first diagram which is a program diagram for a candle scene used in the camera illustrated in FIG. 4.

図9において、横軸は被写体輝度値Bv(A)を示し、縦軸はそれぞれシャッター速度(Tv)、絞り値(Av)、および撮影感度(ISO)を示す。   In FIG. 9, the horizontal axis indicates the subject luminance value Bv (A), and the vertical axis indicates the shutter speed (Tv), the aperture value (Av), and the photographing sensitivity (ISO), respectively.

いま、被写体輝度値Bv(A)=4であると、図9においてはシャッター速度(Tv)は1/60秒、絞り値(Av)はF2.8、そして、撮影感度(ISO)はISO100とされる。   If the subject brightness value Bv (A) = 4, in FIG. 9, the shutter speed (Tv) is 1/60 seconds, the aperture value (Av) is F2.8, and the photographing sensitivity (ISO) is ISO100. Is done.

一方、被写体輝度値Bv(A)が4よりも明るい場合には、撮影感度はISO100に固定され、シャッター速度(Tv)および絞り値(Av)はそれぞれ被写体輝度Bv(A)が1段明るくなる毎に、0.5段分変化させる。被写体輝度値Bv(A)が−1以上で4未満の範囲においては、シャッター速度(Tv)は1/60秒、絞り値(Av)はF2.8に固定され、撮影感度をISO3200からISO100の範囲で変化させる。   On the other hand, when the subject brightness value Bv (A) is brighter than 4, the photographing sensitivity is fixed at ISO 100, and the subject brightness Bv (A) is one step brighter for each of the shutter speed (Tv) and the aperture value (Av). Each time, it is changed by 0.5 steps. In the range where the subject brightness value Bv (A) is −1 or more and less than 4, the shutter speed (Tv) is fixed to 1/60 seconds, the aperture value (Av) is fixed to F2.8, and the photographing sensitivity is set to ISO3200 to ISO100. Change in range.

被写体輝度値Bv(A)が−1以上の場合には、カメラ制御部41は自然光撮影で適正露出できる判定してフラッシュ発光を行わない。被写体輝度値Bv(A)が−1未満になると、カメラ制御部41はシャッター速度(Tv)を1/60秒、絞り値(Av)をF2.8、そして、撮影感度をISO3200に固定として、フラッシュ撮影を行うと判定する。   When the subject brightness value Bv (A) is −1 or more, the camera control unit 41 determines that the proper exposure can be performed by natural light photography and does not perform flash emission. When the subject brightness value Bv (A) is less than −1, the camera control unit 41 sets the shutter speed (Tv) to 1/60 seconds, the aperture value (Av) to F2.8, and the photographing sensitivity to ISO 3200. It is determined that flash photography will be performed.

図示の例では、キャンドルシーンにおける撮影感度の上限をISO3200とし、手振れおよび被写体ぶれなどを考慮してシャッター速度(Tv)の低速限界を1/60秒、撮影レンズの開放又は被写体深度などに応じて最大F値を2.8としている。   In the illustrated example, the upper limit of the photographing sensitivity in the candle scene is ISO 3200, the low speed limit of the shutter speed (Tv) is set to 1/60 seconds in consideration of camera shake and subject shake, etc., depending on the opening of the photographing lens or the subject depth. The maximum F value is 2.8.

ステップS159の処理を終了すると、カメラ制御部41は、図5に示すステップS106の処理に進む。   When the process of step S159 ends, the camera control unit 41 proceeds to the process of step S106 shown in FIG.

平均輝度値Yaが第1の条件を満足し、かつ平均色値IRaが第2の条件を満足しないと(ステップS155において、NO)、カメラ制御部41は、画像中央部又は合焦領域について重み付けを大きくして測光領域PD1〜PD35の被写体輝度情報Y(i)に応じて重み付け平均演算を行って被写体輝度値Bv(A)を求める(ステップS160)。   If the average luminance value Ya satisfies the first condition and the average color value IRa does not satisfy the second condition (NO in step S155), the camera control unit 41 weights the center portion of the image or the focus area. And subject weight value Bv (A) is obtained by performing a weighted average calculation according to the subject brightness information Y (i) of the photometry areas PD1 to PD35 (step S160).

続いて、カメラ制御部41は被写体輝度値Bv(A)に基づいて、通常シーン用のプログラム線図を用いてシャッター速度、絞り値、および撮影感度などの露出因子(制御値)を決定する(ステップS161)。さらには、カメラ制御部41は、後述するようにして、フラッシュを使用するか否かを判定する。   Subsequently, based on the subject brightness value Bv (A), the camera control unit 41 determines an exposure factor (control value) such as a shutter speed, an aperture value, and a photographing sensitivity using a program diagram for a normal scene ( Step S161). Further, the camera control unit 41 determines whether or not to use the flash as described later.

図10は、図4に示すカメラで用いられる通常用のプログラム線図である第2の線図の一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing an example of a second diagram which is a normal program diagram used in the camera shown in FIG.

図10において、横軸は被写体輝度値Bv(A)を示し、縦軸はそれぞれシャッター速度(Tv)、絞り値(Av)、および撮影感度(ISO)を示す。   In FIG. 10, the horizontal axis represents the subject luminance value Bv (A), and the vertical axis represents the shutter speed (Tv), the aperture value (Av), and the photographing sensitivity (ISO), respectively.

いま、被写体輝度値Bv(A)=4であると、図10においてはシャッター速度(Tv)は1/60秒、絞り値(Av)はF2.8、そして、撮影感度(ISO)はISO100とされる。   Now, if the subject luminance value Bv (A) = 4, the shutter speed (Tv) is 1/60 seconds, the aperture value (Av) is F2.8, and the photographing sensitivity (ISO) is ISO100 in FIG. Is done.

一方、被写体輝度値Bv(A)が4よりも明るい場合には、撮影感度はISO100に固定され、シャッター速度(Tv)および絞り値(Av)はそれぞれ被写体輝度Bv(A)が1段明るくなる毎に、0.5段分変化させる。被写体輝度値Bv(A)が1以上で4未満の範囲においては、シャッター速度(Tv)は1/60秒、絞り値(Av)はF2.8に固定され、撮影感度をISO800からISO100の範囲で変化させる。   On the other hand, when the subject brightness value Bv (A) is brighter than 4, the photographing sensitivity is fixed at ISO 100, and the subject brightness Bv (A) is one step brighter for each of the shutter speed (Tv) and the aperture value (Av). Each time, it is changed by 0.5 steps. When the subject brightness value Bv (A) is 1 or more and less than 4, the shutter speed (Tv) is fixed to 1/60 seconds, the aperture value (Av) is fixed to F2.8, and the photographing sensitivity is in the range of ISO 800 to ISO 100. Change with.

被写体輝度値Bv(A)が1以上の場合には、カメラ制御部41は自然光撮影で適正露出できる判定してフラッシュ発光を行わない。被写体輝度値Bv(A)が1未満になると、カメラ制御部41はシャッター速度(Tv)を1/60秒、絞り値(Av)をF2.8、そして、撮影感度をISO800に固定として、フラッシュ撮影を行うと判定する。   When the subject luminance value Bv (A) is 1 or more, the camera control unit 41 determines that the proper exposure can be performed by natural light photography and does not perform flash emission. When the subject brightness value Bv (A) is less than 1, the camera control unit 41 sets the shutter speed (Tv) to 1/60 seconds, the aperture value (Av) to F2.8, and the shooting sensitivity to ISO800, and the flash It is determined that shooting is to be performed.

図示の例では、通常シーンにおける撮影感度の上限をISO800とし、手振れおよび被写体ぶれなどを考慮してシャッター速度(Tv)の低速限界を1/60秒、撮影レンズの開放又は被写体深度などに応じて最大F値を2.8としている。   In the illustrated example, the upper limit of the shooting sensitivity in a normal scene is ISO800, the shutter speed (Tv) is set to a low speed limit of 1/60 seconds in consideration of camera shake and subject shake, etc. The maximum F value is 2.8.

ステップS161の処理を終了すると、カメラ制御部41は、図5に示すステップS106の処理に進む。   When the process of step S161 ends, the camera control unit 41 proceeds to the process of step S106 shown in FIG.

なお、比率Ba/Gaに対して比率Ra/Gaが判定閾値未満であると(ステップS156において、NO)、カメラ制御部41はステップS160の処理に進む。また、平均的輝度値Yaの時間変化が不規則でかつ低周波の明/暗変化が存在しないと(ステップS157において、NO)、カメラ制御部41はステップS160の処理に進む。   If the ratio Ra / Ga is less than the determination threshold with respect to the ratio Ba / Ga (NO in step S156), the camera control unit 41 proceeds to the process of step S160. If the average luminance value Ya is irregular in time and there is no low-frequency light / dark change (NO in step S157), the camera control unit 41 proceeds to the process in step S160.

ここで、図10に示す第2の線図と図9に示す第1の線図とを比較すると、自然光撮影とフラッシュ撮影とを切り替える被写体輝度値Bv(A)が異なる。第2の線図においては、撮影感度の上限をISO800としているので、被写体輝度値Bv(A)が1未満になるとフラッシュ撮影に切り替わるが、第1の線図においては撮影感度の上限をISO3200としているの、より低輝度である被写体輝度値Bv(A)が−1未満になるとフラッシュ撮影に切り替わる。   Here, when the second diagram shown in FIG. 10 is compared with the first diagram shown in FIG. 9, the subject luminance value Bv (A) for switching between the natural light photography and the flash photography is different. In the second diagram, the upper limit of the photographing sensitivity is ISO800, so when the subject brightness value Bv (A) is less than 1, the flash photography is switched. However, in the first diagram, the upper limit of the photographing sensitivity is ISO3200. However, when the subject brightness value Bv (A), which has a lower brightness, becomes less than -1, the flash photography is switched.

撮影感度を高くするとその分画像ノイズなどが増加することがあるが、キャンドルシーンにおいては自然光撮影を行った方が見た目に近い良好な雰囲気の画像を得ることができる。   When the shooting sensitivity is increased, image noise and the like may increase accordingly. However, in a candle scene, it is possible to obtain an image with a better atmosphere that looks better when natural light shooting is performed.

このように、本発明の実施の形態では、撮影シーンがキャンドルシーンなどの特定のシーンであるか否かを判別して、その判別結果に応じて、露出制御およびフラッシュ制御の際に用いるプログラム線図を変更する。これによって、特定のシーンであるか否かに応じた露出制御およびフラッシュ発光制御を行うことができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the shooting scene is a specific scene such as a candle scene, and the program line used for the exposure control and the flash control according to the determination result. Change the figure. This makes it possible to perform exposure control and flash emission control according to whether or not the scene is a specific scene.

なお、上述の実施の形態では、フラッシュ装置3はカメラ本体1に着脱可能であるとしたが、フラッシュ装置3はカメラ本体1に固定されていてもよい。さらには、図6において、ステップS153では画像全体の平均輝度値を求めるようにしたが、画像における高輝度領域について平均輝度値を求めるようにしてもよい。そして、ステップS154においては高輝度領域における平均色値を求めるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the flash device 3 is detachable from the camera body 1, but the flash device 3 may be fixed to the camera body 1. Further, in FIG. 6, the average luminance value of the entire image is obtained in step S153, but the average luminance value may be obtained for a high luminance region in the image. In step S154, an average color value in the high luminance area may be obtained.

上述の説明から明らかなように、図4に示す例では、測光用センサー(AEセンサー)26、TG42、およびカメラ制御部41が測光手段として機能し、カメラ制御部41がシーン判別手段として機能する。   As is clear from the above description, in the example shown in FIG. 4, the photometric sensor (AE sensor) 26, the TG 42, and the camera control unit 41 function as photometry means, and the camera control unit 41 functions as scene discrimination means. .

さらに、カメラ制御部41が算出手段および設定手段として機能し、カメラ制御部41およびフラッシュ制御部61が発光制御手段として機能する。   Further, the camera control unit 41 functions as a calculation unit and a setting unit, and the camera control unit 41 and the flash control unit 61 function as a light emission control unit.

なお、図示の例では、少なくとも測光用センサー(AEセンサー)26、TG42、およびカメラ制御部41がシーン判別装置を構成する。   In the illustrated example, at least the photometric sensor (AE sensor) 26, the TG 42, and the camera control unit 41 constitute a scene discrimination device.

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to these embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of this invention are also contained in this invention. .

例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法をシーン判別装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムをシーン判別装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。   For example, the function of the above embodiment may be used as a control method, and this control method may be executed by the scene determination device. Further, a program having the functions of the above-described embodiment may be used as a control program, and the control program may be executed by a computer included in the scene determination device. The control program is recorded on a computer-readable recording medium, for example.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. To be executed.

1 カメラ本体
2 交換レンズ
3 フラッシュ装置
12 撮像素子
20 焦点検出用センサー
26 測光用センサー
41 カメラ制御部
43 信号処理回路
51 レンズ制御部
61 フラッシュ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera main body 2 Interchangeable lens 3 Flash apparatus 12 Image sensor 20 Focus detection sensor 26 Photometric sensor 41 Camera control part 43 Signal processing circuit 51 Lens control part 61 Flash control part

Claims (12)

撮影シーンが予め定められた特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別装置であって、
可視光領域に感度を有する第1のセンサー部と濃赤から近赤外領域に感度を有する第2のセンサー部を備え、前記撮影シーンで得られた画像を受けて、前記画像を複数の測光領域に分割し、前記測光領域の各々において前記第1のセンサー部の出力に応じてその輝度値を測光するとともに、前記測光領域の各々において前記第2のセンサー部の出力に応じてその赤外値を測光する測光手段と、
前記輝度値および前記赤外値に応じて前記撮影シーンが前記特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別手段と、
を有することを特徴とするシーン判別装置。
A scene discriminating apparatus that discriminates whether or not a shooting scene is a predetermined specific scene,
A first sensor unit having sensitivity in a visible light region and a second sensor unit having sensitivity in a deep red region to a near infrared region are received, and an image obtained in the shooting scene is received, and the image is subjected to a plurality of photometry. The luminance value is divided according to the output of the first sensor unit in each of the photometry regions, and the infrared value is measured in accordance with the output of the second sensor unit in each of the photometry regions. A metering means for metering the value;
Scene discriminating means for discriminating whether or not the shooting scene is the specific scene according to the luminance value and the infrared value;
A scene discrimination device characterized by comprising:
前記シーン判別手段は、前記測光領域の各々における輝度値を平均して平均輝度値を求めるとともに、前記測光領域の各々における赤外値を平均して平均赤外値を求めて、前記平均輝度値および前記平均赤外値がそれぞれ予め定められた第1の条件および第2の条件を満たさないと前記撮影シーンが前記特定のシーンでないと判定することを特徴とする請求項1に記載のシーン判別装置。   The scene discriminating means obtains an average luminance value by averaging the luminance values in each of the photometric areas, obtains an average infrared value by averaging the infrared values in each of the photometric areas, and calculates the average luminance value 2. The scene determination according to claim 1, wherein if the average infrared value does not satisfy a predetermined first condition and a second condition, the scene is determined not to be the specific scene. apparatus. 前記シーン判別手段は、前記平均輝度値が所定の輝度値以上であると前記第1の条件を満たさないと判定し、前記平均赤外値と平均輝度値Yaとの比率が所定の値未満であると前記第2の条件を満たさないと判定することを特徴とする請求項2に記載のシーン判別装置。   The scene determination unit determines that the first condition is not satisfied when the average luminance value is equal to or greater than a predetermined luminance value, and a ratio between the average infrared value and the average luminance value Ya is less than a predetermined value. The scene determination device according to claim 2, wherein if there is, it is determined that the second condition is not satisfied. 前記第1のセンサー部は、所定の第1の分光、第2の分光、および第3の分光に対して感度を有しており、
前記シーン判別手段は、前記測光領域の各々における前記第1の分光、前記第2の分光、および前記第3の分光をそれぞれ平均して第1の平均色値、第2の平均色値、および第3の平均色値を求め、さらに、第1の平均色値/第2の平均色値を第1の比率として求めるとともに、第3の平均色値/第2の平均色値を第2の比率として求めて、前記第1の比率に対して前記第2比率が予め定められた判定閾値未満であると、前記撮影シーンは前記特定のシーンでないと判定することを特徴とする請求項2又は3に記載のシーン判別装置。
The first sensor unit has sensitivity to a predetermined first spectrum, second spectrum, and third spectrum,
The scene determination means averages the first spectrum, the second spectrum, and the third spectrum in each of the photometry areas, and averages the first average color value, the second average color value, and The third average color value is obtained, and the first average color value / second average color value is obtained as the first ratio, and the third average color value / second average color value is obtained as the second ratio. 3. The ratio according to claim 2, wherein the shooting scene is determined not to be the specific scene when the second ratio is less than a predetermined determination threshold with respect to the first ratio. 4. The scene discrimination device according to 3.
前記シーン判別手段は、前記平均輝度値の時間的な変化を検出して、前記時間的な変化が所定の規則性を有すると、前記撮影シーンは前記特定のシーンでないと判定することを特徴とする請求項4に記載のシーン判別装置。   The scene determination unit detects a temporal change in the average luminance value, and determines that the shooting scene is not the specific scene when the temporal change has a predetermined regularity. The scene discrimination device according to claim 4. 前記特定のシーンは、蝋燭の光で被写体が照らされるキャンドルシーンであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のシーン判別装置。   The scene determination apparatus according to claim 1, wherein the specific scene is a candle scene in which a subject is illuminated with light from a candle. 前記第1の分光、前記第2の分光、および前記第3の分光は、それぞれ青色、緑色、および赤色であることを特徴とする請求項4に記載のシーン判別装置。   The scene determination apparatus according to claim 4, wherein the first spectrum, the second spectrum, and the third spectrum are blue, green, and red, respectively. 請求項5に記載のシーン判別装置と、
前記シーン判別装置で前記撮影シーンが前記特定のシーンであると判別されると、前記測光領域の各々において前記輝度値が所定の輝度値以上である高輝度領域について重み付けを大きして前記測光領域の各々における輝度値を平均して第1の平均被写体輝度値を求める算出手段と、
前記第1の平均被写体輝度値および予め定められた第1のプログラム線図を用いて第1のシャッター速度、第1の絞り値、および第2の撮影感度を設定する設定手段と、
前記第1の被写体輝度値、前記第1のシャッター速度、前記第1の絞り値、および前記第1の撮影感度に応じてフラッシュ発光を行うか否かを決定する発光制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
A scene discrimination device according to claim 5;
When the scene discriminating apparatus determines that the shooting scene is the specific scene, the photometry area is set by increasing the weighting for the high brightness area where the brightness value is equal to or higher than a predetermined brightness value in each of the photometry areas. Calculating means for averaging the luminance values in each of the two to obtain a first average subject luminance value;
Setting means for setting a first shutter speed, a first aperture value, and a second photographing sensitivity using the first average subject luminance value and a predetermined first program diagram;
Light emission control means for determining whether to perform flash light emission according to the first subject luminance value, the first shutter speed, the first aperture value, and the first photographing sensitivity;
An imaging device comprising:
前記シーン判別装置で前記撮影シーンが前記特定のシーンでないと判別されると、前記算出手段は、前記測光領域において所定の少なくとも1つの測光領域について重み付けを大きして前記測光領域の各々における輝度値を平均して第2の平均被写体輝度値を求め、
前記設定手段は前記第2の平均被写体輝度値および予め定められた第2のプログラム線図を用いて第2のシャッター速度、第2の絞り値、および第2の撮影感度を設定し、
前記発光制御手段は、前記第2の被写体輝度値、前記第2のシャッター速度、前記第2の絞り値、および前記第2の撮影感度に応じてフラッシュ発光を行うか否かを決定することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
When the scene discriminating apparatus determines that the shooting scene is not the specific scene, the calculation means increases the weight for at least one predetermined photometry area in the photometry area, and the luminance value in each of the photometry areas To obtain a second average subject luminance value,
The setting means sets a second shutter speed, a second aperture value, and a second photographing sensitivity using the second average subject luminance value and a predetermined second program diagram,
The light emission control means determines whether to perform flash light emission according to the second subject luminance value, the second shutter speed, the second aperture value, and the second photographing sensitivity. The imaging apparatus according to claim 8, wherein the imaging apparatus is characterized.
前記所定の少なくとも1つの測光領域は、前記画像の中央に位置する領域又は前記画像において合焦された領域であることを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 9, wherein the predetermined at least one photometric area is an area located in the center of the image or an in-focus area in the image. 撮影シーンが予め定められた特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別装置の制御方法であって、
可視光領域に感度を有する第1のセンサー部と濃赤から近赤外領域に感度を有する第2のセンサー部を備える測光用センサーを用いて、前記撮影シーンで得られた画像を受けて、前記画像を複数の測光領域に分割し、前記測光領域の各々において前記第1のセンサー部の出力に応じてその輝度値を測光するとともに、前記測光領域の各々において前記第2のセンサー部の出力に応じてその赤外値を測光する測光ステップと、
前記輝度値および前記赤外値に応じて前記撮影シーンが前記特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
A control method of a scene discrimination device for discriminating whether or not a shooting scene is a predetermined specific scene,
Using a photometric sensor comprising a first sensor unit having sensitivity in the visible light region and a second sensor unit having sensitivity in the near-infrared region from dark red, receiving an image obtained in the shooting scene, The image is divided into a plurality of photometric areas, and the luminance value is measured in accordance with the output of the first sensor unit in each of the photometric areas, and the output of the second sensor unit in each of the photometric areas. A metering step for metering the infrared value according to
A scene determination step of determining whether or not the shooting scene is the specific scene according to the luminance value and the infrared value;
A control method characterized by comprising:
撮影シーンが予め定められた特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別装置で用いられる制御プログラムであって、
前記シーン判別装置が備えるコンピュータに、
可視光領域に感度を有する第1のセンサー部と濃赤から近赤外領域に感度を有する第2のセンサー部を備える測光用センサーを用いて、前記撮影シーンで得られた画像を受けて、前記画像を複数の測光領域に分割し、前記測光領域の各々において前記第1のセンサー部の出力に応じてその輝度値を測光するとともに、前記測光領域の各々において前記第2のセンサー部の出力に応じてその赤外値を測光する測光ステップと、
前記輝度値および前記赤外値に応じて前記撮影シーンが前記特定のシーンであるか否かを判別するシーン判別ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
A control program used in a scene discriminating apparatus for discriminating whether or not a shooting scene is a predetermined specific scene,
In the computer provided in the scene discrimination device,
Using a photometric sensor comprising a first sensor unit having sensitivity in the visible light region and a second sensor unit having sensitivity in the near-infrared region from dark red, receiving an image obtained in the shooting scene, The image is divided into a plurality of photometric areas, and the luminance value is measured in accordance with the output of the first sensor unit in each of the photometric areas, and the output of the second sensor unit in each of the photometric areas. A metering step for metering the infrared value according to
A scene determination step of determining whether or not the shooting scene is the specific scene according to the luminance value and the infrared value;
A control program characterized by causing
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