JP2016058928A - Wireless device - Google Patents

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Hiroaki Mukai
博明 向井
佐藤 直紀
Naoki Sato
直紀 佐藤
聖治 海道
Seiji Kaido
聖治 海道
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which it takes time to search for a transmission beam pattern with excellent reception quality.SOLUTION: The wireless device transmits a fan beam while changing a beam radiation direction in a first scan direction, transmits a pencil beam with a narrow beam width while changing a beam radiation direction in a direction different from the first scan direction in a predetermined radiation range of the fan beam, and makes a predetermined direction of the pencil beam to be a radiation direction of a transmission beam.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は無線装置に関する。   The present invention relates to a wireless device.

ミリ波帯の無線通信において、高品質の無線通信を実施するために、精度のよいビームパターンを高速に選択する技術が開発されている。例えば、特許文献1には、精度のよいビームパターンを高速に選択することができる無線通信装置および無線通信システムが開示されている。   In the millimeter wave band wireless communication, in order to implement high quality wireless communication, a technique for selecting a high-precision beam pattern at high speed has been developed. For example, Patent Literature 1 discloses a wireless communication apparatus and a wireless communication system that can select a beam pattern with high accuracy at high speed.

特開2013−179423号公報(2013年9月9日公開)JP 2013-179423 A (published September 9, 2013)

しかしながら、上述の従来技術は、ビームパターンがペンシルビームのようにビーム幅が狭い場合、多数のビームパターンの受信品質を比較する必要がある。そのため、受信品質のよいビームパターンを探索するのに時間がかかってしまうという問題がある。   However, in the above-described conventional technique, when the beam pattern is narrow like a pencil beam, it is necessary to compare the reception quality of a large number of beam patterns. Therefore, there is a problem that it takes time to search for a beam pattern with good reception quality.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る無線装置は、外部の無線装置に信号を送信する無線装置であって、第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながらファンビームを送信するファンビーム送信手段と、上記ファンビーム送信手段が送信した放射方向の異なるファンビームのうち、所定のファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら、上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームを送信するペンシルビーム送信手段と、上記ペンシルビーム送信手段が送信した放射方向の異なるペンシルビームのうち、所定のペンシルビームの放射方向を送信ビームの放射方向と設定する送信ビーム設定手段とを、備えている。   In order to solve the above-described problem, a wireless device according to one embodiment of the present invention is a wireless device that transmits a signal to an external wireless device, and changes a beam radiation direction in a first scanning direction while a fan beam. Among the fan beam transmitting means for transmitting the fan beam and the fan beam having a different radiation direction transmitted by the fan beam transmitting means in a second scanning direction different from the first scanning direction within a predetermined fan beam radiation range. Among the pencil beam transmitting means for transmitting a pencil beam having a beam width narrower than the fan beam while changing the beam radiation direction, and the pencil beam having a different radiation direction transmitted by the pencil beam transmitting means, the radiation of a predetermined pencil beam Transmission beam setting means for setting the direction to the radiation direction of the transmission beam is provided.

また、本発明の一態様に係る無線装置は、外部の無線装置に信号を送信する送信部と、外部の無線装置の信号を受信する受信部とを備えている無線装置であって、上記外部の無線装置が第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信したファンビームの放射方向の異なるファンビーム、または、上記外部の無線装置が受信品質の良い上記ファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信した上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームの放射方向の異なるペンシルビームの受信品質を取得する受信品質取得手段と、上記異なるファンビームの受信品質、または、上記異なるペンシルビームの受信品質を比較して、受信品質が良いファンビーム、または、受信品質が良いペンシルビームを特定し、特定したビームを示す情報を、上記外部の無線装置に送信するビーム特定手段とを、備えている。   A wireless device according to one embodiment of the present invention is a wireless device including a transmission unit that transmits a signal to an external wireless device, and a reception unit that receives a signal of the external wireless device. In the radiation range of the fan beam having a different reception direction of the fan beam transmitted by the wireless device of the first wireless device while changing the beam radiation direction in the first scanning direction, or in the radiation range of the fan beam having good reception quality by the external wireless device. Reception quality acquisition means for acquiring the reception quality of a pencil beam having a radiation direction of a pencil beam having a beam width narrower than that of the fan beam transmitted while changing the beam radiation direction in a second scanning direction different from the first scanning direction. Compare the reception quality of the different fan beams or the reception quality of the different pencil beams. Identify the quality is good pencil beam, information indicating the specified beam, and a beam specifying means for transmitting to said external wireless device includes.

また、本発明の一態様に係る無線装置は、外部の無線装置より送信されるファンビームを、第3の走査方向に指向方向を変更させながらファン形状のビーム受信領域にて受信するファンビーム受信手段と、上記ファンビーム受信手段が受信に用いた指向方向の異なるファン形状のビーム受信領域のうち、所定の受信領域の範囲において、上記第3の走査方向とは異なる第4の走査方向に指向方向を変更しながら、上記ファン形状のビーム受信領域より指向性が強く受信領域が狭いペンシル状のビーム受信領域にて、送信されるファンビームを受信するペンシルビーム受信手段と、上記ペンシルビーム受信手段が受信に用いた指向方向の異なるペンシル状のビーム受信領域のうち、所定のビーム受信領域の指向方向を受信ビームの受信方向と設定する受信ビーム設定手段とを、備えている。   In addition, a wireless device according to one embodiment of the present invention receives a fan beam transmitted from an external wireless device in a fan-shaped beam reception region while changing a directing direction in the third scanning direction. Directing in a fourth scanning direction different from the third scanning direction within a predetermined reception area among the beam receiving areas having different directivity directions used by the fan beam receiving means and the fan beam receiving means. A pencil beam receiving means for receiving a fan beam to be transmitted in a pencil-shaped beam receiving area having a higher directivity and a narrow receiving area than the fan-shaped beam receiving area while changing the direction, and the pencil beam receiving means Among the pencil-shaped beam reception areas with different directivity directions used for reception, the directivity direction of a predetermined beam reception area is set as the reception direction of the received beam. And a reception beam setting means for comprises.

また、本発明の一態様に係る無線装置は、外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、受信した上記信号の受信品質が閾値を超えるか否かを判定する受信品質判定手段と、上記受信品質判定手段の判定結果に応じて使用するビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段と、を備えている。   The wireless device according to one aspect of the present invention is a wireless device that transmits and receives signals to and from an external wireless device, and reception quality determination means that determines whether or not the reception quality of the received signal exceeds a threshold value. Transmission beam switching means for switching the type of beam to be used according to the determination result of the reception quality determination means.

また、本発明の一態様に係る無線装置は、外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、上記外部の無線装置から、当該外部の無線装置が使用するビームの種類を切り替える旨を示す切替情報を受信する受信部と、上記切替情報を受信したとき、自装置の送信ビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段と、を備えている。   A wireless device according to one embodiment of the present invention is a wireless device that transmits / receives a signal to / from an external wireless device, and switches the type of beam used by the external wireless device from the external wireless device. A receiving unit that receives the switching information to be displayed, and a transmission beam switching unit that switches the type of the transmission beam of the device itself when the switching information is received.

また、本発明の一態様に係る無線装置は、外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、上記外部の無線装置が受信した信号の受信品質を示す情報を上記外部の無線装置から受信する受信部と、上記受信品質が閾値を超えるか否かを判定する受信品質判定手段と、上記受信品質判定手段の判定結果に応じて、使用するビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段と、を備えている。   A wireless device according to one embodiment of the present invention is a wireless device that transmits / receives a signal to / from an external wireless device, and receives information indicating reception quality of a signal received by the external wireless device from the external wireless device. A receiving unit for receiving; reception quality determining means for determining whether or not the reception quality exceeds a threshold; and transmission beam switching means for switching the type of beam to be used according to the determination result of the reception quality determining means; It has.

本発明の一態様によれば、受信品質が良いビームの放射方向を特定する時間が短縮されるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, there is an effect that the time for specifying the radiation direction of a beam with good reception quality is shortened.

また、本発明の一態様によれば、受信品質を維持しつつ、それぞれの無線装置の位置(方角)のズレによる圏外耐性を高めることができる。   Further, according to one aspect of the present invention, it is possible to increase out-of-service tolerance due to a shift in the position (direction) of each wireless device while maintaining reception quality.

本実施形態1の通信システムの要部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the principal part structure of the communication system of this Embodiment 1. FIG. 本実施形態1の通信システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the communication system of this Embodiment 1. (a)〜(c)は、アンテナの構成とビームパターンとを示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the structure and beam pattern of an antenna. (a)および(b)は、本実施形態1の送信ビームを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the transmission beam of this Embodiment 1. FIG. 本実施形態1の送信される信号のフレームを示す図である。It is a figure which shows the flame | frame of the signal transmitted of this Embodiment 1. FIG. 本実施形態2の通信システムの要部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the principal part structure of the communication system of this Embodiment 2. 本実施形態2の通信システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the communication system of this Embodiment 2. 本実施形態3の通信システムの要部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the principal part structure of the communication system of this Embodiment 3. 本実施形態3の通信システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the communication system of this Embodiment 3. 変形例1の通信システムの処理の流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing flow of a communication system according to a first modification. 従来の通信システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the conventional communication system.

〔実施形態1〕
本実施形態について、図1〜図5に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態に係る通信システム1について図1を用いて説明する。図1は、通信システム1の要部構成を示すブロック図である。通信システム1は、無線通信装置(無線装置)2および無線通信装置3を含む。無線通信装置2および無線通信装置3は、通信端末(無線LAN端末)、アクセスポイント等である。なお、通信端末およびアクセスポイントは、無線通信装置2または無線通信装置3のどちらにもなり得る。無線通信装置2と無線通信装置3との間で信号の送受信が行われる。
Embodiment 1
The following describes the present embodiment with reference to FIGS. A communication system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the communication system 1. The communication system 1 includes a wireless communication device (wireless device) 2 and a wireless communication device 3. The wireless communication device 2 and the wireless communication device 3 are communication terminals (wireless LAN terminals), access points, and the like. Note that the communication terminal and the access point can be either the wireless communication device 2 or the wireless communication device 3. Signals are transmitted and received between the wireless communication device 2 and the wireless communication device 3.

次に、無線通信装置2について説明する。図1に示すように、無線通信装置2は、通信部21および制御部22を備える。   Next, the wireless communication device 2 will be described. As shown in FIG. 1, the wireless communication device 2 includes a communication unit 21 and a control unit 22.

通信部21は、外部機器と指向性アンテナ(不図示)を介して無線通信をするものである。無線通信装置2は無線通信装置3と無線通信をする。なお、無線通信装置2は、指向性アンテナの他に無指向性アンテナを備える構成であってもよい。   The communication unit 21 performs wireless communication with an external device via a directional antenna (not shown). The wireless communication device 2 performs wireless communication with the wireless communication device 3. The wireless communication device 2 may be configured to include an omnidirectional antenna in addition to the directional antenna.

本実施形態に係るアンテナ5の構成および送信する信号の放射方向(ビーム放射方向)を示すビームの形状(ビームパターン)について図3を用いて説明する。図3は、アンテナ5の構成とビームパターンとの関係を示す図である。図3(a)は、アンテナ5の構成とペンシルビームパターンとの関係を示す図である。図3(a)に示すように、アンテナ5は格子状に配置された複数のアンテナ素子51を備えている。アンテナ5に備わっているアンテナ素子51のすべてを使用した場合、アンテナ5は、指向性が強く受信領域が狭い(ビーム幅が狭い)ペンシルビームパターンF1でペンシルビームを放射する。ペンシルビームは、後述するファンビームよりもビーム幅が狭い。図3(b)および(c)は、アンテナ5の構成とファンビームパターンとの関係を示す図である。図3(b)に示すように、アンテナ5に備わっているアンテナ素子51のうち、使用するアンテナ素子を中央横一列(水平方向に一列)のアンテナ素子51aのみに制限した場合、アンテナ5は高低広角度のファンビームパターンF2でファンビームを放射する。また、図3(c)に示すように、アンテナ5に備わっているアンテナ素子51のうち、使用するアンテナ素子を中央縦一列(垂直方向に一列)のアンテナ素子51bのみに制限した場合、アンテナ5は方位広角度のファンビームパターンF3でファンビームを送信する。   A configuration of the antenna 5 according to the present embodiment and a beam shape (beam pattern) indicating a radiation direction (beam radiation direction) of a signal to be transmitted will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the configuration of the antenna 5 and the beam pattern. FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the configuration of the antenna 5 and the pencil beam pattern. As shown in FIG. 3A, the antenna 5 includes a plurality of antenna elements 51 arranged in a lattice pattern. When all of the antenna elements 51 included in the antenna 5 are used, the antenna 5 emits a pencil beam with a pencil beam pattern F1 having a high directivity and a narrow reception area (a narrow beam width). The pencil beam has a narrower beam width than the fan beam described later. 3B and 3C are diagrams showing the relationship between the configuration of the antenna 5 and the fan beam pattern. As shown in FIG. 3 (b), when the antenna elements used in the antenna 5 are limited to the antenna elements 51a in the central horizontal row (one row in the horizontal direction), the antenna 5 is high or low. The fan beam is radiated with a wide-angle fan beam pattern F2. Further, as shown in FIG. 3C, when the antenna elements to be used among the antenna elements 51 provided in the antenna 5 are limited to only the antenna elements 51b in the central vertical row (one row in the vertical direction), the antenna 5 Transmits a fan beam with a fan beam pattern F3 having a wide azimuth angle.

通信部21は受信部211と送信部212とを備える。受信部211は、無線通信装置3から信号を受信する。詳細には、受信部211は、無線通信装置3からビーコンを受信すると、ビーコンを受信したことを示すビーコン受信情報を送信ビーム切替え部23に送信する。また、受信部211は受信品質が良いファンビームを示す送信ファンビーム情報を受信すると、その情報を送信ビーム切替え部23に送信する。また、受信部211は受信品質が良いペンシルビームを示す送信ペンシルビーム情報を受信すると、その情報を送信ビームパターン設定部(送信ビーム設定手段)25に送信する。送信部212はビーム送信指示部24の指示に従い無線通信装置3に信号を送信する。   The communication unit 21 includes a reception unit 211 and a transmission unit 212. The receiving unit 211 receives a signal from the wireless communication device 3. Specifically, when receiving a beacon from the wireless communication device 3, the reception unit 211 transmits beacon reception information indicating that a beacon has been received to the transmission beam switching unit 23. In addition, when the reception unit 211 receives transmission fan beam information indicating a fan beam with good reception quality, the reception unit 211 transmits the information to the transmission beam switching unit 23. When receiving the transmission pencil beam information indicating the pencil beam having good reception quality, the reception unit 211 transmits the information to the transmission beam pattern setting unit (transmission beam setting unit) 25. The transmission unit 212 transmits a signal to the wireless communication device 3 in accordance with an instruction from the beam transmission instruction unit 24.

制御部22は、送信ビーム切替え部23、ビーム送信指示部24および送信ビームパターン設定部25を備える。   The control unit 22 includes a transmission beam switching unit 23, a beam transmission instruction unit 24, and a transmission beam pattern setting unit 25.

送信ビーム切替え部23は、受信部211からビーコン受信情報を受信すると、ファンビーム送信指示部(ファンビーム送信手段)241にビーコン受信情報を送信する。また、送信ビーム切替え部23は、送信ファンビーム情報を受信すると、ビーム送信指示部24にその情報を送信する。ファンビーム送信指示部241は、当該情報を受信し、送信部212にファンビームの送信を指示する。また、ペンシルビーム送信指示部(ペンシルビーム送信手段)242は、送信ビーム切替え部23から情報を受信し、送信部212にペンシルビームの送信を指示する。つまり、送信ビーム切替え部23の情報の送信先(ファンビーム送信指示部241またはペンシルビーム送信指示部242)が、送信部212が送信する送信ビームの種類を決定する(送信ビームを切り替える)。   When receiving the beacon reception information from the reception unit 211, the transmission beam switching unit 23 transmits the beacon reception information to the fan beam transmission instruction unit (fan beam transmission unit) 241. Further, when receiving the transmission fan beam information, the transmission beam switching unit 23 transmits the information to the beam transmission instruction unit 24. The fan beam transmission instruction unit 241 receives the information, and instructs the transmission unit 212 to transmit the fan beam. The pencil beam transmission instruction unit (pencil beam transmission unit) 242 receives information from the transmission beam switching unit 23 and instructs the transmission unit 212 to transmit the pencil beam. That is, the information transmission destination (fan beam transmission instruction unit 241 or pencil beam transmission instruction unit 242) of the transmission beam switching unit 23 determines the type of transmission beam transmitted by the transmission unit 212 (switches the transmission beam).

ビーム送信指示部24は、ファンビーム送信指示部241およびペンシルビーム送信指示部242を備える。   The beam transmission instruction unit 24 includes a fan beam transmission instruction unit 241 and a pencil beam transmission instruction unit 242.

ファンビーム送信指示部241は、第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながらファンビームを送信するように送信部212に指示する。詳細には、ファンビーム送信指示部241はビーコン受信情報を受信すると、設定されている2次元座標におけるX軸の方向にビーム放射方向を変更しながらファンビームを送信するように送信部212に指示する。   The fan beam transmission instruction unit 241 instructs the transmission unit 212 to transmit the fan beam while changing the beam emission direction in the first scanning direction. Specifically, when the fan beam transmission instruction unit 241 receives the beacon reception information, the fan beam transmission instruction unit 241 instructs the transmission unit 212 to transmit the fan beam while changing the beam radiation direction in the X-axis direction in the set two-dimensional coordinates. To do.

ペンシルビーム送信指示部242は、上記ファンビーム送信指示部241が送信を指示した放射方向の異なるファンビームのうち、所定のファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら、上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームを送信するように送信部212に指示する。詳細には、ペンシルビーム送信指示部242は、上記ファンビーム送信指示部241が送信を指示した放射方向の異なるファンビームのうち、受信品質が良い送信ファンビームを示す送信ファンビーム情報を受信する。ペンシルビーム送信指示部242は送信ファンビーム情報を受信すると、送信ファンビーム情報が示すファンビームの放射範囲において、設定されている2次元座標におけるY軸の方向(第2の走査方向)にビーム放射方向を変更しながらペンシルビームを送信するように送信部212に指示する。また、ペンシルビーム送信指示部242は送信ビームパターン設定部25から送信ペンシルビーム情報を受信すると、送信ペンシルビーム情報が示すペンシルビームにて送信するように送信部212に指示する。   The pencil beam transmission instructing unit 242 has a second fan beam different from the first scanning direction in a predetermined fan beam radiation range among fan beams having different radiation directions instructed by the fan beam transmission instruction unit 241 to transmit. The transmitter 212 is instructed to transmit a pencil beam having a beam width narrower than that of the fan beam while changing the beam radiation direction in the scanning direction. Specifically, the pencil beam transmission instruction unit 242 receives transmission fan beam information indicating a transmission fan beam having good reception quality among fan beams having different radiation directions instructed by the fan beam transmission instruction unit 241. When receiving the transmission fan beam information, the pencil beam transmission instruction unit 242 emits the beam in the Y-axis direction (second scanning direction) in the set two-dimensional coordinates in the fan beam radiation range indicated by the transmission fan beam information. The transmission unit 212 is instructed to transmit the pencil beam while changing the direction. When the pencil beam transmission instruction unit 242 receives the transmission pencil beam information from the transmission beam pattern setting unit 25, the pencil beam transmission instruction unit 242 instructs the transmission unit 212 to transmit using the pencil beam indicated by the transmission pencil beam information.

送信ビームパターン設定部25は、上記ペンシルビーム送信指示部242が送信を指示した放射方向の異なるペンシルビームのうち、所定のペンシルビームの放射方向を送信ビームの放射方向と設定する。詳細には、送信ビームパターン設定部25は、受信部211から送信ペンシルビーム情報を受信すると、送信ペンシルビーム情報をペンシルビーム送信指示部242に送信する。   The transmission beam pattern setting unit 25 sets the radiation direction of a predetermined pencil beam as the radiation direction of the transmission beam among the pencil beams having different radiation directions instructed by the pencil beam transmission instruction unit 242. Specifically, when receiving the transmission pencil beam information from the reception unit 211, the transmission beam pattern setting unit 25 transmits the transmission pencil beam information to the pencil beam transmission instruction unit 242.

次に、無線通信装置3について説明する。図1に示すように、無線通信装置3は、通信部31、制御部32および記憶部40を備える。   Next, the wireless communication device 3 will be described. As shown in FIG. 1, the wireless communication device 3 includes a communication unit 31, a control unit 32, and a storage unit 40.

通信部31は、無指向性アンテナ(不図示)を介して外部機器と無線通信をする。無線通信装置3は無線通信装置2と無線通信をする。なお、無線通信装置3は、無指向性アンテナの他に指向性アンテナを備えている構成であってもよい。通信部31は受信部311と送信部312とを備える。受信部311は、無線通信装置2から信号を受信する。詳細には、受信部311は、無線通信装置2が送信したファンビームの放射方向の異なるファンビームを受信する。受信部311は、放射方向の異なるファンビーム(送信ビーム)に含まれている信号をビーム品質モニタ部(受信品質取得手段)36に送信する。また、受信部311は、無線通信装置2が送信した放射方向の異なるペンシルビームを受信する。受信部311は、放射方向の異なるペンシルビーム(送信ビーム)に含まれている信号をビーム品質モニタ部36に送信する。送信部312は、ビームパターン特定部(ビーム特定手段)37の指示に従い無線通信装置2に信号を送信する。   The communication unit 31 performs wireless communication with an external device via an omnidirectional antenna (not shown). The wireless communication device 3 performs wireless communication with the wireless communication device 2. The wireless communication device 3 may be configured to include a directional antenna in addition to the omnidirectional antenna. The communication unit 31 includes a reception unit 311 and a transmission unit 312. The receiving unit 311 receives a signal from the wireless communication device 2. Specifically, the receiving unit 311 receives fan beams having different fan beam radiation directions transmitted by the wireless communication device 2. The reception unit 311 transmits signals included in fan beams (transmission beams) having different radiation directions to the beam quality monitoring unit (reception quality acquisition unit) 36. The receiving unit 311 receives pencil beams with different radiation directions transmitted by the wireless communication device 2. The reception unit 311 transmits signals included in pencil beams (transmission beams) having different radiation directions to the beam quality monitoring unit 36. The transmission unit 312 transmits a signal to the wireless communication apparatus 2 in accordance with an instruction from the beam pattern identification unit (beam identification unit) 37.

制御部32は、ビーム品質モニタ部36およびビームパターン特定部37を備える。   The control unit 32 includes a beam quality monitoring unit 36 and a beam pattern specifying unit 37.

ビーム品質モニタ部36は、無線通信装置2が第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信したファンビームの放射方向の異なるファンビームの受信品質を取得する。また、ビーム品質モニタ部36は、無線通信装置2が受信品質の良い上記ファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信した上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームの放射方向の異なるペンシルビームの受信品質を取得する。詳細には、ビーム品質モニタ部36は、受信した放射方向の異なるファンビームまたはペンシルビームに含まれている信号の受信品質を取得する。受信品質としては、受信信号強度検出(RSSI)、信号対雑音比(SNR)、信号対干渉・雑音比(SINR)、ビット誤り率、フレーム誤り率、パケット誤り率などを挙げることができる。ビーム品質モニタ部36は、取得した各送信ビームの受信品質を示す受信品質情報を記憶部40に格納する。また、ビーム品質モニタ部36は、受信品質情報を記憶部40に格納したことを示す信号をビームパターン特定部37に送信する。   The beam quality monitoring unit 36 acquires the reception quality of fan beams having different radiation directions of the fan beams transmitted by the wireless communication apparatus 2 while changing the beam radiation direction in the first scanning direction. Further, the beam quality monitoring unit 36 transmits the radio beam while changing the beam radiation direction in the second scanning direction different from the first scanning direction in the fan beam radiation range with good reception quality. The reception quality of a pencil beam having a radiation direction of a pencil beam having a beam width narrower than that of the fan beam is acquired. Specifically, the beam quality monitor unit 36 acquires the reception quality of the signals included in the received fan beams or pencil beams having different radiation directions. Examples of reception quality include reception signal strength detection (RSSI), signal-to-noise ratio (SNR), signal-to-interference / noise ratio (SINR), bit error rate, frame error rate, packet error rate, and the like. The beam quality monitor unit 36 stores reception quality information indicating the acquired reception quality of each transmission beam in the storage unit 40. Further, the beam quality monitor unit 36 transmits a signal indicating that the reception quality information is stored in the storage unit 40 to the beam pattern specifying unit 37.

ビームパターン特定部37は、ファンビームの受信品質、または、ペンシルビームの受信品質を比較して、受信品質が良いファンビーム、または、受信品質が良いペンシルビームを特定し、特定したビームを示す情報(送信ファンビーム情報、送信ペンシルビーム情報)を、送信部312を介して、上記外部機器に送信する。   The beam pattern specifying unit 37 compares the reception quality of a fan beam or the reception quality of a pencil beam, specifies a fan beam having a good reception quality or a pencil beam having a good reception quality, and information indicating the specified beam (Transmission fan beam information, transmission pencil beam information) is transmitted to the external device via the transmission unit 312.

記憶部40は、ビーム品質モニタ部36が取得した送信ビームの受信品質を示す受信品質情報を格納している。   The storage unit 40 stores reception quality information indicating the reception quality of the transmission beam acquired by the beam quality monitoring unit 36.

次に、本実施形態に係る通信システム1の処理の流れについて説明する。図2は通信システム1の処理の流れを示すフローチャートである。   Next, a processing flow of the communication system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow of the communication system 1.

図2に示すように、無線通信装置2の受信部211は無線通信装置3からビーコンを受信すると(S1)、送信ビーム切替え部23は、ファンビームに切り替える(S2)。次に、送信部212はファンビーム送信指示部241の指示に従い、設定されている2次元座標におけるX軸の方向(第1の走査方向)にビーム放射方向を変更しながらファンビームを送信する(S3)。ここで、ステップS3における「2次元座標におけるX軸の方向」について、図4を用いて説明する。図4(a)は、ファンビームを示す図である。図4(a)に示すように、ファンビームF4はX軸の方向D1にビーム放射方向を変更しながら送信される。   As shown in FIG. 2, when the receiving unit 211 of the wireless communication device 2 receives a beacon from the wireless communication device 3 (S1), the transmission beam switching unit 23 switches to a fan beam (S2). Next, the transmission unit 212 transmits the fan beam while changing the beam radiation direction in the X-axis direction (first scanning direction) in the set two-dimensional coordinates in accordance with the instruction of the fan beam transmission instruction unit 241 ( S3). Here, the “direction of the X axis in the two-dimensional coordinates” in step S3 will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a fan beam. As shown in FIG. 4A, the fan beam F4 is transmitted while changing the beam radiation direction in the direction D1 of the X axis.

無線通信装置3は、無指向性アンテナを介し、無線通信装置2が送信した放射方向の異なるファンビームを受信する(S4)。ビームパターン特定部37は受信品質情報から受信品質が良い送信ファンビームa1を特定し、送信部312は送信ファンビーム情報を無線通信装置2に送信する(S5)。   The wireless communication device 3 receives the fan beams with different radiation directions transmitted by the wireless communication device 2 via the omnidirectional antenna (S4). The beam pattern identification unit 37 identifies the transmission fan beam a1 having good reception quality from the reception quality information, and the transmission unit 312 transmits the transmission fan beam information to the wireless communication apparatus 2 (S5).

無線通信装置2は送信ファンビーム情報を受信すると、ビーム送信指示部24は、送信するビームをペンシルビームに切り替える。(S6)。ペンシルビーム送信指示部242は、送信ファンビームa1の放射範囲においてY軸の方向(第2の走査方向)にビーム放射方向を変更しながら、ペンシルビームを送信するように送信部212に指示する(S7)。ここで、ステップS7における「Y軸の方向」について、図4を用いて説明する。図4(b)は、ペンシルビームを示す図である。図4(b)に示すように、ペンシルビームF5は、受信品質が良い送信ファンビームa1の放射範囲A1において、Y軸の方向D2にビーム放射方向を変更しながら送信される。   When the wireless communication device 2 receives the transmission fan beam information, the beam transmission instruction unit 24 switches the beam to be transmitted to the pencil beam. (S6). The pencil beam transmission instruction unit 242 instructs the transmission unit 212 to transmit the pencil beam while changing the beam emission direction in the Y-axis direction (second scanning direction) in the emission range of the transmission fan beam a1 ( S7). Here, the “direction of the Y axis” in step S7 will be described with reference to FIG. FIG. 4B is a diagram showing a pencil beam. As shown in FIG. 4B, the pencil beam F5 is transmitted while changing the beam radiation direction in the Y-axis direction D2 in the radiation range A1 of the transmission fan beam a1 with good reception quality.

無線通信装置3は、無指向性アンテナを介し、無線通信装置2が送信した放射方向の異なるペンシルビームを受信する(S8)。ビームパターン特定部37は、受信品質が良い送信ペンシルビームa2を特定する(S9)。なお、ステップS9では、上述したステップS5におけるファンビームをペンシルビームに置き換えた処理がなされる。   The wireless communication device 3 receives the pencil beams with different radiation directions transmitted by the wireless communication device 2 via the omnidirectional antenna (S8). The beam pattern specifying unit 37 specifies the transmission pencil beam a2 having good reception quality (S9). In step S9, a process is performed in which the fan beam in step S5 described above is replaced with a pencil beam.

ビームパターン特定部37は受信品質が良い送信ペンシルビームa2を特定し、送信ペンシルビーム情報を無線通信装置2に送信するように、送信部312に指示する。   The beam pattern identification unit 37 identifies the transmission pencil beam a2 with good reception quality, and instructs the transmission unit 312 to transmit the transmission pencil beam information to the wireless communication device 2.

無線通信装置2は送信ペンシルビーム情報を受信すると、送信ペンシルビーム情報が示す送信ペンシルビームa2を用いて送信を行う(S10)。なお、無線通信装置2は、送信ペンシルビームa2が示す方向に基づいて、無線通信装置3の位置する方向を特定してもよい。   When receiving the transmission pencil beam information, the wireless communication device 2 performs transmission using the transmission pencil beam a2 indicated by the transmission pencil beam information (S10). Note that the wireless communication device 2 may specify the direction in which the wireless communication device 3 is located based on the direction indicated by the transmission pencil beam a2.

なお、本実施形態においては、設定された2次元座標のX軸方向にファンビームを走査する例をあげているが、Y軸方向にファンビームを走査してもよい。この場合、受信品質の良いファンビームの放射範囲において、X軸方向にペンシルビームを走査する構成としてもよい。また、無線通信装置2が、設定された2次元座標のX軸方向にファンビームを走査し、無線通信装置3の位置する方向を特定できない場合には、設定された2次元座標のY軸方向の位置を変えてから、再度、X軸方向にファンビームを走査してもよい。   In the present embodiment, the fan beam is scanned in the X-axis direction of the set two-dimensional coordinates. However, the fan beam may be scanned in the Y-axis direction. In this case, the pencil beam may be scanned in the X-axis direction within the fan beam radiation range with good reception quality. In addition, when the wireless communication device 2 scans the fan beam in the X-axis direction of the set two-dimensional coordinates and cannot determine the direction in which the wireless communication device 3 is located, the Y-axis direction of the set two-dimensional coordinates The fan beam may be scanned again in the X-axis direction after changing the position.

次に、本実施形態に係る送信ビームによって送信される信号のフレーム構造について、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態に係る送信ビームによって送信される信号のフレーム構造を示す図である。本実施形態に係る通信は、時分割多重アクセス方式(TDMA)で行われることを想定しているがこれに限られるものではない。図5に示すように、送信ビームによって送信される信号のフレームは、時分割多重アクセスを行う際の基本単位となる複数のスロットからなる。フレームは次のスロットによって構成されている。送信側の無線通信装置と受信側の無線通信装置とにおいて、時間の基準となる同期信号を送信するビーコン。送信ビームのそれぞれのビームパターンを示す信号を送信するビームパターンスロット。通信に用いる通信スロット(Communication Slot(CS))。なお、送信ビームによって送信される信号は、フレームごとに時間の基準を示すビーコンを送信する構成としてもよい。   Next, a frame structure of a signal transmitted by the transmission beam according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a frame structure of a signal transmitted by the transmission beam according to the present embodiment. The communication according to the present embodiment is assumed to be performed by a time division multiple access method (TDMA), but is not limited thereto. As shown in FIG. 5, a frame of a signal transmitted by a transmission beam is composed of a plurality of slots serving as a basic unit when performing time division multiple access. The frame is composed of the following slots. A beacon that transmits a synchronization signal serving as a reference for time in a wireless communication device on a transmission side and a wireless communication device on a reception side. A beam pattern slot for transmitting a signal indicating each beam pattern of a transmission beam. Communication slot (CS) used for communication. The signal transmitted by the transmission beam may be configured to transmit a beacon indicating a time reference for each frame.

ここで、従来の通信システムの処理の流れについて、図11を用いて説明する。図11に示すように、無線通信装置200は、無線通信装置300からビーコンを受信する(S101)。無線通信装置200はペンシルビームを用いて、送信可能なすべての方向に向けて、放射方向の異なる送信ビームを送信する(S102)。無線通信装置300は、無指向性アンテナを介し、無線通信装置200が送信した送信ビームを受信する(S103)。無線通信装置300は、無線通信装置200から受信した送信ビームから受信品質が良い送信ビーム(送信ビームパターン)を、送信ビームパターンaと特定し、受信品質が良い送信ビームが送信ビームパターンaであることを示す情報を無線通信装置200に送信する(S104)。無線通信装置200は無指向性アンテナを用いて、無線通信装置300に信号を送信する(S105)。無線通信装置300は、受信可能なすべての方向に向けて受信方向の異なるペンシル形状のビーム受信領域(受信ビームパターン)にて信号を受信する。(S106)。無線通信装置300は、受信品質の良いペンシル形状のビーム受信領域を受信ビームパターンbと特定し、受信品質が良い受信ビームパターンが受信ビームパターンbであることを示す情報を無線通信装置200に送信する(S107)。無線通信装置300は、ビーム受信領域を受信ビームパターンbと設定する(S108)。受信品質が良い受信ビームパターンが受信ビームパターンbであることを示す情報を受信すると、無線通信装置200は、送信ビームを送信ビームパターンaに設定する(S109)。   Here, the processing flow of the conventional communication system will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 11, the wireless communication device 200 receives a beacon from the wireless communication device 300 (S101). The wireless communication apparatus 200 transmits a transmission beam having a different radiation direction in all transmittable directions using the pencil beam (S102). The wireless communication device 300 receives the transmission beam transmitted by the wireless communication device 200 via the omnidirectional antenna (S103). The radio communication apparatus 300 identifies a transmission beam (transmission beam pattern) having good reception quality from the transmission beam received from the radio communication apparatus 200 as the transmission beam pattern a, and the transmission beam having good reception quality is the transmission beam pattern a. Information indicating this is transmitted to the wireless communication apparatus 200 (S104). The wireless communication apparatus 200 transmits a signal to the wireless communication apparatus 300 using an omnidirectional antenna (S105). Radio communication apparatus 300 receives signals in pencil-shaped beam reception areas (reception beam patterns) having different reception directions in all receivable directions. (S106). The radio communication apparatus 300 identifies a pencil-shaped beam reception area with good reception quality as the reception beam pattern b, and transmits information indicating that the reception beam pattern with good reception quality is the reception beam pattern b to the radio communication apparatus 200. (S107). The wireless communication apparatus 300 sets the beam reception area as the reception beam pattern b (S108). When receiving information indicating that the received beam pattern with good reception quality is the received beam pattern b, the wireless communication apparatus 200 sets the transmitted beam to the transmitted beam pattern a (S109).

上述のように、従来の通信システムでは、無線通信装置200はペンシルビームを用いて、送信可能なすべての方向に、送信ビームを送信する。無線通信装置300は無線通信装置200から送信された送信ビームのうち受信品質が良い送信ビーム(送信ビームパターン)を特定する。一方、本実施形態に係る通信システムでは、無線通信装置2は受信品質が良い送信ファンビームが示す放射範囲において、設定されている2次元座標におけるY軸の方向にビーム放射方向を変更しながらペンシルビームを無線通信装置3に送信する。無線通信装置3は、無線通信装置2から受信した送信ビームから受信品質が良い送信ビーム(送信ビームパターン)を特定する。したがって、本発明の参考形態に係る無線通信装置200に比べ、無線通信装置2が送信するペンシルビームパターンの数を低減することができる。   As described above, in the conventional communication system, the wireless communication apparatus 200 transmits a transmission beam in all possible directions using a pencil beam. The wireless communication apparatus 300 identifies a transmission beam (transmission beam pattern) with good reception quality among the transmission beams transmitted from the wireless communication apparatus 200. On the other hand, in the communication system according to the present embodiment, the wireless communication device 2 changes the beam radiation direction to the Y-axis direction in the set two-dimensional coordinates in the radiation range indicated by the transmission fan beam having good reception quality while the pencil is changed. The beam is transmitted to the wireless communication device 3. The wireless communication device 3 identifies a transmission beam (transmission beam pattern) with good reception quality from the transmission beams received from the wireless communication device 2. Therefore, the number of pencil beam patterns transmitted by the wireless communication device 2 can be reduced as compared with the wireless communication device 200 according to the reference embodiment of the present invention.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、図6および図7に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る通信システム1aにおいて、実施形態1の通信システム1と同様な構成の説明は省略する。
[Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In the communication system 1a according to the present embodiment, the description of the same configuration as that of the communication system 1 according to the first embodiment is omitted.

通信部21aは、指向性アンテナ(不図示)を介して外部機器と無線通信をする。無線通信装置2aは、指向性アンテナの他に無指向性アンテナを備える構成であってもよい。通信部21aは受信部211aと送信部212aとを備える。受信部211aは、実施形態1にて説明した受信部211と同様の処理に加えて、以下の処理を行う。受信部211aは、無線通信装置3aから受信品質が良い送信ペンシルビームを示す送信ペンシルビーム情報を受信し、その情報を送信ビーム切替え部23aに送信する。また、受信部211aは受信ペンシルビーム情報を受信すると、その情報を送信ビームパターン設定部25aに送信する。送信部212aはビーム送信指示部24aの指示に従い信号を送信する。   The communication unit 21a performs wireless communication with an external device via a directional antenna (not shown). The wireless communication device 2a may be configured to include an omnidirectional antenna in addition to the directional antenna. The communication unit 21a includes a reception unit 211a and a transmission unit 212a. The receiving unit 211a performs the following processing in addition to the same processing as the receiving unit 211 described in the first embodiment. The reception unit 211a receives transmission pencil beam information indicating a transmission pencil beam with good reception quality from the wireless communication device 3a, and transmits the information to the transmission beam switching unit 23a. In addition, when receiving the reception pencil beam information, the reception unit 211a transmits the information to the transmission beam pattern setting unit 25a. The transmission unit 212a transmits a signal in accordance with an instruction from the beam transmission instruction unit 24a.

制御部22aは、送信ビーム切替え部23a、ビーム送信指示部24aおよび送信ビームパターン設定部25aを備える。   The control unit 22a includes a transmission beam switching unit 23a, a beam transmission instruction unit 24a, and a transmission beam pattern setting unit 25a.

送信ビーム切替え部23aは、実施形態1にて説明した送信ビーム切替え部23aと同様の処理に加えて、以下の処理を行う。送信ビーム切替え部23aは、受信部211aから送信ペンシルビーム情報を受信し、ファンビーム送信指示部241aに送信ペンシルビーム情報を受信したことを送信する。   The transmission beam switching unit 23a performs the following processing in addition to the same processing as the transmission beam switching unit 23a described in the first embodiment. The transmission beam switching unit 23a receives the transmission pencil beam information from the reception unit 211a, and transmits that the transmission pencil beam information has been received to the fan beam transmission instruction unit 241a.

ビーム送信指示部24aは、ファンビーム送信指示部241aおよびペンシルビーム送信指示部242aを備える。ファンビーム送信指示部241aは、実施形態1にて説明したファンビーム送信指示部241と同様の処理に加え、送信ペンシルビーム情報が受信されたことに応じて、送信ファンビーム情報が示す送信ファンビームによって信号を送信するように送信部212aに指示する。また、ファンビーム送信指示部241aは、当該信号送信の指示の後、所定の時間が経過すると、再度、送信ファンビーム情報が示す送信ファンビームによって信号を送信するように送信部212aに指示する。ペンシルビーム送信指示部242aは、実施形態1にて説明したペンシルビーム送信指示部242と同様の処理に加え、送信ビームパターン設定部25aから受信ペンシルビーム情報を受信したことを受信する。ペンシルビーム送信指示部242aは、受信ペンシルビーム情報の受信に応じて、送信ペンシルビーム情報が示す送信ペンシルビームを用いて無線通信装置3aとの通信を行うように送信部212aに指示する。   The beam transmission instruction unit 24a includes a fan beam transmission instruction unit 241a and a pencil beam transmission instruction unit 242a. In addition to the same processing as the fan beam transmission instruction unit 241 described in the first embodiment, the fan beam transmission instruction unit 241a transmits the transmission fan beam indicated by the transmission fan beam information in response to reception of the transmission pencil beam information. To instruct the transmission unit 212a to transmit a signal. Further, the fan beam transmission instruction unit 241a instructs the transmission unit 212a to transmit a signal again using the transmission fan beam indicated by the transmission fan beam information after a predetermined time has elapsed after the signal transmission instruction. The pencil beam transmission instruction unit 242a receives the reception of the received pencil beam information from the transmission beam pattern setting unit 25a in addition to the same processing as the pencil beam transmission instruction unit 242 described in the first embodiment. The pencil beam transmission instruction unit 242a instructs the transmission unit 212a to communicate with the wireless communication device 3a using the transmission pencil beam indicated by the transmission pencil beam information in response to reception of the reception pencil beam information.

送信ビームパターン設定部25aは、受信ペンシルビーム情報の受信に応じて、送信ペンシルビームa2を無線通信装置3aとの通信における送信ビームに設定する。詳細には、送信ビームパターン設定部25aは、受信ペンシルビーム情報を受信したことをペンシルビーム送信指示部242aに送信する。   The transmission beam pattern setting unit 25a sets the transmission pencil beam a2 as a transmission beam in communication with the wireless communication device 3a in response to reception of the reception pencil beam information. Specifically, the transmission beam pattern setting unit 25a transmits the reception of the received pencil beam information to the pencil beam transmission instruction unit 242a.

次に、無線通信装置3aについて説明する。図6に示すように、無線通信装置3aは、通信部31a、制御部32aおよび記憶部40aを備える。   Next, the wireless communication device 3a will be described. As shown in FIG. 6, the wireless communication device 3a includes a communication unit 31a, a control unit 32a, and a storage unit 40a.

通信部31aは、無指向性または指向性アンテナ(不図示)を介して外部機器と無線通信をする。無線通信装置3aは無線通信装置2aと無線通信をする。   The communication unit 31a performs wireless communication with an external device via an omnidirectional or directional antenna (not shown). The wireless communication device 3a performs wireless communication with the wireless communication device 2a.

受信部311aは、実施形態1にて説明した受信部311と同様の処理に加えて、ビーム受信指示部34aの指示に従い受信を行う。また、指向方向の異なるファンビームまたはペンシルビームにて受信した信号をビーム品質モニタ部36aに送信する。送信部312aは、ビームパターン特定部37aの指示に従い無線通信装置2aに信号を送信する。   The receiving unit 311a performs reception in accordance with an instruction from the beam reception instructing unit 34a in addition to the same processing as the receiving unit 311 described in the first embodiment. In addition, a signal received by a fan beam or a pencil beam having different directivity directions is transmitted to the beam quality monitor unit 36a. The transmission unit 312a transmits a signal to the wireless communication device 2a in accordance with an instruction from the beam pattern identification unit 37a.

制御部32aはビーム品質モニタ部36a、ビームパターン特定部37a、受信ビーム切替え部33a、ビーム受信指示部34aおよび受信ビームパターン設定部(受信ビーム設定手段)35aを備える。   The control unit 32a includes a beam quality monitoring unit 36a, a beam pattern specifying unit 37a, a reception beam switching unit 33a, a beam reception instruction unit 34a, and a reception beam pattern setting unit (reception beam setting means) 35a.

ビーム品質モニタ部36aは、実施形態1にて説明したビーム品質モニタ部36と同様の処理に加え、指向方向の異なるファンビーム(受信ビーム)または指向方向の異なるペンシルビーム(受信ビーム)にて受信した信号の受信品質を取得し、取得した各受信ビームの受信品質を示す受信品質情報を記憶部40aに格納する。ビーム品質モニタ部36aは、受信品質情報を記憶部40aに格納したことをビームパターン特定部37aに通知する。   In addition to the same processing as the beam quality monitor unit 36 described in the first embodiment, the beam quality monitor unit 36a receives a fan beam (received beam) having a different directional direction or a pencil beam (received beam) having a different directional direction. The received quality of the received signal is acquired, and received quality information indicating the received quality of each received beam is stored in the storage unit 40a. The beam quality monitoring unit 36a notifies the beam pattern specifying unit 37a that the reception quality information is stored in the storage unit 40a.

ビームパターン特定部37aは、送信ビーム特定部371aと受信ビーム特定部372aとを備える。   The beam pattern specifying unit 37a includes a transmission beam specifying unit 371a and a reception beam specifying unit 372a.

送信ビーム特定部371aは、実施形態1にて説明したビームパターン特定部37と同様の処理に加え、送信ペンシルビームを特定したことを示す送信ペンシルビーム特定情報を受信ビーム切替え部33aに送信する。   In addition to the same processing as that of the beam pattern specifying unit 37 described in the first embodiment, the transmission beam specifying unit 371a transmits transmission pencil beam specifying information indicating that the transmission pencil beam has been specified to the reception beam switching unit 33a.

受信ビーム特定部372aは、受信ビームの受信品質を比較して、受信品質が良いファンビーム、または、受信品質が良いペンシルビームを特定する。受信ビーム特定部372aは、特定した受信ビームを示す受信ファンビーム情報または受信ペンシルビーム情報を受信ビーム切替え部33aに送信する。また、受信ビーム特定部372aは受信ペンシルビーム情報を無線通信装置2aに送信するように送信部312aに指示する。   The reception beam specifying unit 372a compares the reception quality of the reception beams and specifies a fan beam having a good reception quality or a pencil beam having a good reception quality. The reception beam specifying unit 372a transmits reception fan beam information or reception pencil beam information indicating the specified reception beam to the reception beam switching unit 33a. The reception beam specifying unit 372a instructs the transmission unit 312a to transmit the reception pencil beam information to the wireless communication device 2a.

受信ビーム切替え部33aは、ビームパターン特定部37aから受信した情報を、ファンビーム受信指示部(ファンビーム受信手段)341aまたはペンシルビーム受信指示部(ペンシルビーム受信手段)342aに送信する。詳細には、受信ビーム切替え部33aは送信ペンシルビーム特定情報を受信すると、ファンビーム受信指示部341aに送信ペンシルビーム特定情報を送信する。また、受信ビーム切替え部33aは、受信ファンビーム情報を受信すると、ペンシルビーム受信指示部342aに受信ファンビーム情報を送信する。   The reception beam switching unit 33a transmits the information received from the beam pattern specifying unit 37a to the fan beam reception instruction unit (fan beam reception unit) 341a or the pencil beam reception instruction unit (pencil beam reception unit) 342a. Specifically, when receiving the transmission pencil beam specifying information, the receiving beam switching unit 33a transmits the transmitting pencil beam specifying information to the fan beam reception instructing unit 341a. In addition, when the reception beam switching unit 33a receives the reception fan beam information, the reception beam switching unit 33a transmits the reception fan beam information to the pencil beam reception instruction unit 342a.

ビーム受信指示部34aは、ファンビーム受信指示部341aおよびペンシルビーム受信指示部342aを備える。   The beam reception instruction unit 34a includes a fan beam reception instruction unit 341a and a pencil beam reception instruction unit 342a.

ファンビーム受信指示部341aは、無線通信装置2aより送信されるファンビームを、第3の走査方向に指向方向を変更しながらファン形状のビーム受信領域にて受信するように指示する。詳細には、ファンビーム受信指示部341aは、送信ペンシルビーム特定情報を受信すると、無線通信装置2aから送信ファンビームによって送信される信号の受信を、受信部311aに指示する。具体的には、ファンビーム受信指示部341aは受信部311aに、ビーム受信領域を、設定されている2次元座標のX軸方向(第3の走査方向)に指向方向を変更させながら受信するように指示する。   The fan beam reception instructing unit 341a instructs to receive the fan beam transmitted from the wireless communication apparatus 2a in the fan-shaped beam reception area while changing the directing direction to the third scanning direction. Specifically, when receiving the transmission pencil beam specifying information, the fan beam reception instruction unit 341a instructs the reception unit 311a to receive a signal transmitted from the wireless communication device 2a by the transmission fan beam. Specifically, the fan beam reception instructing unit 341a causes the receiving unit 311a to receive the beam reception area while changing the pointing direction in the X-axis direction (third scanning direction) of the set two-dimensional coordinates. To instruct.

ペンシルビーム受信指示部342aは、ファンビーム受信指示部341aが受信に用いた指向方向の異なるファン形状のビーム受信領域のうち、所定の受信領域の範囲において、上記第3の走査方向とは異なる第4の走査方向に指向方向を変更しながら、上記ファン形状のビーム受信領域より指向性が強く受信領域が狭いペンシル状のビーム受信領域にて、送信されるファンビームを受信するように指示する。詳細には、ペンシルビーム受信指示部342aは、無線通信装置2aから送信ファンビームによって送信される信号の受信を、受信部311aに指示する。ペンシルビーム受信指示部342aは、受信品質が良い受信ファンビームの受信領域の範囲において、上記X軸方向とは異なるY軸方向に指向方向を変更しながら、ファン形状のビーム受信領域より指向性が強く受信領域が狭いペンシル状のビーム受信領域にて受信するように指示する。   The pencil beam reception instructing unit 342a is different from the third scanning direction in a predetermined reception region among the fan-shaped beam reception regions having different directivity directions used by the fan beam reception instructing unit 341a. While changing the directivity direction to the scanning direction 4, an instruction is given to receive the transmitted fan beam in the pencil-shaped beam reception area having a higher directivity and narrower reception area than the fan-shaped beam reception area. Specifically, the pencil beam reception instruction unit 342a instructs the reception unit 311a to receive a signal transmitted from the wireless communication apparatus 2a by the transmission fan beam. The pencil beam reception instructing unit 342a changes the directivity direction in the Y-axis direction different from the X-axis direction in the range of the reception area of the reception fan beam with good reception quality, and has more directivity than the fan-shaped beam reception area. It is instructed to receive in a pencil-shaped beam receiving area that has a strong receiving area.

受信ビームパターン設定部35aは、ペンシルビーム受信指示部342aが受信を指示した指向方向の異なるペンシル状のビーム受信領域のうち、所定のビーム受信領域の指向方向を受信ビームの受信方向と設定する。詳細には、受信ビームパターン設定部35aは受信ペンシルビーム情報を受信して、受信ペンシルビーム情報をペンシルビーム受信指示部342aに送信する。ペンシルビーム受信指示部342aは受信ペンシルビーム情報を受信すると、受信ペンシルビーム情報が示す受信ペンシルビームを用いて受信するように受信部311aに指示する。   The reception beam pattern setting unit 35a sets the directivity direction of a predetermined beam reception region as the reception direction of the reception beam among the pencil-shaped beam reception regions having different directivity directions instructed by the pencil beam reception instruction unit 342a. Specifically, the reception beam pattern setting unit 35a receives the reception pencil beam information and transmits the reception pencil beam information to the pencil beam reception instruction unit 342a. When the pencil beam reception instruction unit 342a receives the reception pencil beam information, the pencil beam reception instruction unit 342a instructs the reception unit 311a to receive using the reception pencil beam indicated by the reception pencil beam information.

記憶部40aは、ビーム品質モニタ部36aが取得した送信ビームおよび受信ビームの受信品質を示す受信品質情報を格納している。   The storage unit 40a stores reception quality information indicating the reception quality of the transmission beam and the reception beam acquired by the beam quality monitoring unit 36a.

次に、本実施形態に係る通信システム1aの処理の流れについて説明する。図7は通信システム1aの処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップS1〜9の処理は、実施形態1に係る通信システム1の処理の流れと同様であるため、説明を省略する。また、実施形態1のステップS1〜9における送信ビーム切替え部23、受信部211、ファンビーム送信指示部241、送信部212、受信部311、ビーム品質モニタ部36、記憶部40、ビームパターン特定部37、送信部312およびペンシルビーム送信指示部242のそれぞれの処理は、本実施形態の送信ビーム切替え部23a、受信部211a、ファンビーム送信指示部241a、送信部212a、受信部311a、ビーム品質モニタ部36a、記憶部40a、送信ビーム特定部371a、送信部312a、および、ペンシルビーム送信指示部242aのそれぞれが行う。   Next, a processing flow of the communication system 1a according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the communication system 1a. In addition, since the process of step S1-9 is the same as the flow of a process of the communication system 1 which concerns on Embodiment 1, description is abbreviate | omitted. In addition, the transmission beam switching unit 23, the reception unit 211, the fan beam transmission instruction unit 241, the transmission unit 212, the reception unit 311, the beam quality monitoring unit 36, the storage unit 40, and the beam pattern identification unit in steps S1 to S9 of the first embodiment. 37, the transmission unit 312 and the pencil beam transmission instruction unit 242 are respectively processed by the transmission beam switching unit 23 a, the reception unit 211 a, the fan beam transmission instruction unit 241 a, the transmission unit 212 a, the reception unit 311 a, and the beam quality monitor. Each of the unit 36a, the storage unit 40a, the transmission beam specifying unit 371a, the transmission unit 312a, and the pencil beam transmission instruction unit 242a.

図7に示すように、送信ペンシルビーム特定情報を受信すると、受信ビーム切替え部33aはファンビームに切り替える。(S21)。   As shown in FIG. 7, when the transmission pencil beam specifying information is received, the reception beam switching unit 33a switches to the fan beam. (S21).

一方、送信ビーム特定部371aは送信ペンシルビームa2を特定すると、送信ペンシルビーム情報を送信部312aを介し送信する。無線通信装置2aの受信部211aは、その情報を送信ビーム切替え部23aに送信する。送信ビーム切替え部23aは、ファンビーム送信指示部241aに送信ペンシルビーム情報を受信したことを通知する。ファンビーム送信指示部241aは、当該通知に応じて、送信ファンビームa1によって信号を送信するように送信部212aに指示する(送信ビームをファンビームに切り替える)(S22)。例えば、ファンビーム送信指示部241aは、無線通信装置2aに備わっている記憶部(不図示)に格納されている送信ファンビーム情報を参照し、上記処理を行う。送信部212aは、ファンビーム送信指示部241aの指示に従い信号を無線通信装置3aに送信する(S23)。   On the other hand, when the transmission beam specifying unit 371a specifies the transmission pencil beam a2, the transmission pencil beam information is transmitted via the transmission unit 312a. The reception unit 211a of the wireless communication device 2a transmits the information to the transmission beam switching unit 23a. The transmission beam switching unit 23a notifies the fan beam transmission instruction unit 241a that the transmission pencil beam information has been received. In response to the notification, the fan beam transmission instruction unit 241a instructs the transmission unit 212a to transmit a signal using the transmission fan beam a1 (switches the transmission beam to the fan beam) (S22). For example, the fan beam transmission instruction unit 241a refers to transmission fan beam information stored in a storage unit (not shown) provided in the wireless communication device 2a and performs the above process. The transmission unit 212a transmits a signal to the wireless communication device 3a according to the instruction from the fan beam transmission instruction unit 241a (S23).

送信ペンシルビーム特定情報を受信すると、ファンビーム受信指示部341aは、設定されている2次元座標のX軸方向(第3の走査方向)に受信領域の指向方向を変更しながら受信するよう、受信部311aに指示する。受信部311aは、ファンビーム受信指示部341aの指示に従い、送信ファンビームa1を受信する(S24)。   When receiving the transmission pencil beam specific information, the fan beam reception instructing unit 341a receives the received two-dimensional coordinates while changing the pointing direction of the reception area in the X-axis direction (third scanning direction) of the two-dimensional coordinates. Instruct the unit 311a. The reception unit 311a receives the transmission fan beam a1 according to the instruction of the fan beam reception instruction unit 341a (S24).

受信部311aは、指向方向の異なる受信ファンビームにて受信した信号をビーム品質モニタ部36aに送信する。ビーム品質モニタ部36aは、指向方向の異なる受信ファンビームにて受信した信号の受信品質を取得し、受信品質情報を記憶部40aに格納する。以降の受信ビーム特定部372aによる受信品質が良い受信ファンビームb1の特定の処理は、実施形態1のステップS5に示したビームパターン特定部37による受信品質が良い送信ファンビームの処理と同様である(S25)。   The reception unit 311a transmits a signal received by reception fan beams having different directivity directions to the beam quality monitoring unit 36a. The beam quality monitoring unit 36a acquires the reception quality of signals received by reception fan beams having different directivity directions, and stores the reception quality information in the storage unit 40a. The subsequent process of specifying the reception fan beam b1 with good reception quality by the reception beam specifying unit 372a is the same as the process of the transmission fan beam with good reception quality by the beam pattern specifying unit 37 shown in step S5 of the first embodiment. (S25).

受信ビーム特定部372aは受信品質が良い受信ファンビームb1を特定すると、受信ビーム切替え部33aに、受信ファンビーム情報を送信する。受信ビーム切替え部33aは、その情報を受信すると、受信ビームをペンシルビームに切り替える(S26)。   When the reception beam specifying unit 372a specifies the reception fan beam b1 having good reception quality, the reception beam specifying unit 372a transmits reception fan beam information to the reception beam switching unit 33a. When receiving the information, the reception beam switching unit 33a switches the reception beam to a pencil beam (S26).

S23の後、所定の時間が経過すると無線通信装置2aのファンビーム送信指示部241aは、再度、送信ファンビームa1によって信号を送信するように送信部212aに指示する(S27)。   After S23, when a predetermined time has elapsed, the fan beam transmission instruction unit 241a of the wireless communication device 2a instructs the transmission unit 212a to transmit the signal again by the transmission fan beam a1 (S27).

受信ファンビーム情報を受信したペンシルビーム受信指示部342aは、受信ファンビームb1の受信領域の範囲において、Y軸方向(第4の走査方向)に受信領域の指向方向を変更しながら、ペンシル状のビーム受信領域(ペンシルビーム)にて、送信ファンビームa1を受信するように、受信部311aに指示する(S28)。受信部311aは、指向方向の異なる受信ペンシルビームにて受信した信号をビーム品質モニタ部36aに送信する。以降の受信品質が良い受信ペンシルビームb2の特定の処理は、上述のステップS25の受信品質が良い受信ファンビームの特定の処理と同様である(S29)。   The pencil beam reception instructing unit 342a that has received the reception fan beam information changes the pointing direction of the reception area in the Y-axis direction (fourth scanning direction) within the range of the reception area of the reception fan beam b1, The reception unit 311a is instructed to receive the transmission fan beam a1 in the beam reception area (pencil beam) (S28). The receiving unit 311a transmits the signal received by the receiving pencil beams having different directivity directions to the beam quality monitoring unit 36a. The subsequent specific processing of the reception pencil beam b2 with good reception quality is the same as the specific processing of the reception fan beam with good reception quality in step S25 described above (S29).

受信ビーム特定部372aは、受信品質が良い受信ペンシルビームb2を特定すると受信ビームパターン設定部35aに、受信ペンシルビーム情報を送信する。受信ビームパターン設定部35aは、受信ペンシルビーム情報を受信して、その情報をペンシルビーム受信指示部342aに送信する。ペンシルビーム受信指示部342aはその情報を受信すると、受信ペンシルビームb2を用いて受信するように受信部311aに指示する(S30)。また、無線通信装置3aは、送信ペンシルビームa2と受信ペンシルビームb2とが示す方向に基づいて、無線通信装置2aの位置を特定してもよい。   The reception beam specifying unit 372a transmits the reception pencil beam information to the reception beam pattern setting unit 35a when the reception pencil beam b2 having good reception quality is specified. The reception beam pattern setting unit 35a receives the received pencil beam information and transmits the information to the pencil beam reception instruction unit 342a. When receiving the information, the pencil beam reception instruction unit 342a instructs the reception unit 311a to receive using the reception pencil beam b2 (S30). The wireless communication device 3a may specify the position of the wireless communication device 2a based on the directions indicated by the transmission pencil beam a2 and the reception pencil beam b2.

また、受信ビーム特定部372aは受信ペンシルビームb2を特定すると、受信ペンシルビーム情報を無線通信装置2aに送信するように、送信部312aに指示する。無線通信装置2aの受信部211aは受信ペンシルビーム情報を受信すると、受信ペンシルビーム情報を送信ビームパターン設定部25aに送信する。送信ビームパターン設定部25aは、受信ペンシルビーム情報を受信し、その情報を受信したことをペンシルビーム送信指示部242aに通知する。ペンシルビーム送信指示部242aは、送信ペンシルビームa2を用いて無線通信装置3aとの通信を行うように送信部212aに指示する(S31)。また、無線通信装置2aは、送信ペンシルビームa2および受信ペンシルビームb2が示す方向に基づいて、無線通信装置3aの位置を特定してもよい(S32)。   In addition, when the reception beam specifying unit 372a specifies the reception pencil beam b2, the reception beam specifying unit 372a instructs the transmission unit 312a to transmit the reception pencil beam information to the wireless communication device 2a. When receiving the reception pencil beam information, the reception unit 211a of the wireless communication device 2a transmits the reception pencil beam information to the transmission beam pattern setting unit 25a. The transmission beam pattern setting unit 25a receives the received pencil beam information, and notifies the pencil beam transmission instruction unit 242a that the information has been received. The pencil beam transmission instruction unit 242a instructs the transmission unit 212a to communicate with the wireless communication device 3a using the transmission pencil beam a2 (S31). Further, the wireless communication device 2a may specify the position of the wireless communication device 3a based on the directions indicated by the transmission pencil beam a2 and the reception pencil beam b2 (S32).

上述した従来の通信システムでは、無線通信装置300はペンシルビームを用いて、受信可能なすべての方向の、受信方向の異なるペンシル形状のビーム受信領域(受信ビームパターン)にて信号を受信する。無線通信装置300は、受信ビームから受信品質が良い受信ビームパターンを特定する。一方、本実施形態に係る通信システムでは、無線通信装置3aは受信品質が良い受信ファンビームが示す放射範囲において、設定されている2次元座標におけるY軸の方向に受信領域の方向を変更しながら受信する。無線通信装置3aは、受信ビームから受信品質が良い受信ビーム(受信ビームパターン)を特定する。したがって、従来の無線通信装置200に比べ、無線通信装置3aが受信品質を比較する受信ペンシルビームパターンの数を低減することができる。   In the conventional communication system described above, the wireless communication apparatus 300 uses a pencil beam to receive signals in pencil-shaped beam reception areas (reception beam patterns) having different reception directions in all receivable directions. The wireless communication apparatus 300 identifies a received beam pattern with good reception quality from the received beam. On the other hand, in the communication system according to the present embodiment, the wireless communication device 3a changes the direction of the reception area in the direction of the Y axis in the set two-dimensional coordinates in the radiation range indicated by the reception fan beam with good reception quality. Receive. The wireless communication device 3a identifies a reception beam (reception beam pattern) with good reception quality from the reception beam. Therefore, compared with the conventional wireless communication apparatus 200, the number of reception pencil beam patterns with which the wireless communication apparatus 3a compares the reception quality can be reduced.

なお、上述の各実施形態の説明では送信ビームパターン設定部と送信ビーム切替え部とを別の構成要素として例示したが、送信ビームパターン設定部と送信ビーム切替え部とを一つの構成にしてもよい。また、受信ビームパターン設定部と受信ビーム切替え部とを別の構成要素として例示したが、信ビームパターン設定部と受信ビーム切替え部とを一つの構成にしてもよい。   In the above description of each embodiment, the transmission beam pattern setting unit and the transmission beam switching unit are illustrated as separate components. However, the transmission beam pattern setting unit and the transmission beam switching unit may be configured as one component. . In addition, although the reception beam pattern setting unit and the reception beam switching unit are illustrated as separate components, the transmission beam pattern setting unit and the reception beam switching unit may be configured as one.

〔実施形態3〕
本実施形態について、図8〜図10に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態に係る通信システム1bについて図8を用いて説明する。図8は、通信システム1bの要部構成を示すブロック図である。通信システム1bは、無線通信装置2bおよび無線通信装置3bを含む。無線通信装置2bおよび無線通信装置3bは、通信端末(無線LAN端末)、アクセスポイント等である。なお、通信端末およびアクセスポイントは、無線通信装置2bまたは無線通信装置3bのどちらにもなり得る。無線通信装置2bおよび無線通信装置3bの間において信号の送受信が行われる。なお、図8に示されている無線通信装置2bの要部構成は、後述する本実施形態の変形例1に係る構成を示しており、図8における破線は本実施形態の変形例1によるデータの流れを示している。
[Embodiment 3]
The present embodiment will be described below with reference to FIGS. A communication system 1b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a main configuration of the communication system 1b. The communication system 1b includes a wireless communication device 2b and a wireless communication device 3b. The wireless communication device 2b and the wireless communication device 3b are communication terminals (wireless LAN terminals), access points, and the like. The communication terminal and the access point can be either the wireless communication device 2b or the wireless communication device 3b. Signals are transmitted and received between the wireless communication device 2b and the wireless communication device 3b. The main configuration of the wireless communication device 2b shown in FIG. 8 shows a configuration according to Modification 1 of the present embodiment to be described later, and a broken line in FIG. 8 indicates data according to Modification 1 of the present embodiment. Shows the flow.

次に、無線通信装置3bについて説明する。図8に示すように、無線通信装置3bは、通信部31b、制御部32bおよび記憶部40bを備える。   Next, the wireless communication device 3b will be described. As illustrated in FIG. 8, the wireless communication device 3b includes a communication unit 31b, a control unit 32b, and a storage unit 40b.

通信部31bは、外部機器と指向性アンテナ(不図示)を介して無線通信をするものである。本実施形態において、無線通信装置3bは無線通信装置2bと無線通信をする。なお、無線通信装置3bは、指向性アンテナの他に無指向性アンテナを備えている構成であってもよい。通信部31bは受信部311bと送信部312bとを備える。受信部311bは、指向性アンテナを介し、無線通信装置2bが送信した送信ビームを受信する。受信部311bは、受信した信号をビーム品質モニタ部36bに送信する。送信部312bは、無線通信装置2bに信号を送信する。   The communication unit 31b performs wireless communication with an external device via a directional antenna (not shown). In the present embodiment, the wireless communication device 3b performs wireless communication with the wireless communication device 2b. The wireless communication device 3b may be configured to include an omnidirectional antenna in addition to the directional antenna. The communication unit 31b includes a reception unit 311b and a transmission unit 312b. The receiving unit 311b receives the transmission beam transmitted by the wireless communication device 2b via the directional antenna. The receiving unit 311b transmits the received signal to the beam quality monitoring unit 36b. The transmission unit 312b transmits a signal to the wireless communication device 2b.

制御部32bは、ビーム品質モニタ部36b、受信品質判定部(受信品質判定手段)37b、ビーム切替え部(送信ビーム切り替え手段)38bおよびビーム指示部34bを備える。   The control unit 32b includes a beam quality monitoring unit 36b, a reception quality determination unit (reception quality determination unit) 37b, a beam switching unit (transmission beam switching unit) 38b, and a beam instruction unit 34b.

ビーム品質モニタ部36bは、無線通信装置2bから受信した送信ビームの受信品質を取得する。当該受信品質の対象は、実施形態1で説明した送信ビームの受信品質の対象と同様であるため、ここでの説明を省略する。ビーム品質モニタ部36bは、取得した各送信ビームの受信品質を示す受信品質情報を記憶部40bに格納する。   The beam quality monitor unit 36b acquires the reception quality of the transmission beam received from the wireless communication device 2b. The target of the reception quality is the same as the target of the reception quality of the transmission beam described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here. The beam quality monitoring unit 36b stores reception quality information indicating the received reception quality of each transmission beam in the storage unit 40b.

受信品質判定部37bは、所定の時間間隔で記憶部40bに格納されている受信品質情報を読み出し、送信ビームの受信品質が閾値を超えるか否かを判定する。閾値は記憶部40bに格納されており、受信品質判定部37bは当該閾値を参照して判定を行うものとして以降説明するが、これに限定されない。受信品質判定部37bは判定結果をビーム切替え部38bに送信する。   The reception quality determination unit 37b reads the reception quality information stored in the storage unit 40b at predetermined time intervals, and determines whether or not the reception quality of the transmission beam exceeds a threshold value. Although the threshold value is stored in the storage unit 40b and the reception quality determination unit 37b will be described below as performing the determination with reference to the threshold value, the present invention is not limited to this. The reception quality determination unit 37b transmits the determination result to the beam switching unit 38b.

ビーム切替え部38bは、受信品質判定部37bから判定結果を受信し、判定結果に応じて、ファンビーム通信指示部341bまたはペンシルビーム通信指示部342bに、通信に使用するビームの出力を指示する。   The beam switching unit 38b receives the determination result from the reception quality determination unit 37b, and instructs the fan beam communication instruction unit 341b or the pencil beam communication instruction unit 342b to output a beam used for communication according to the determination result.

すなわち、ビーム切替え部38bは受信品質判定部37bの判定結果に応じて使用するビームの種類を切り替える。   That is, the beam switching unit 38b switches the type of beam to be used according to the determination result of the reception quality determination unit 37b.

詳細には、送信ビームの受信品質が閾値を超える場合、ビーム切替え部38bはファンビーム通信指示部341bに出力を指示する。また、送信ビームの受信品質が閾値を超えていない場合、ビーム切替え部38bはペンシルビーム通信指示部342bに出力を指示する。また、ビーム切替え部38bは、無線通信装置3bが用いているビームの種類を無線通信装置2bに送信するように送信部312bに指示する。   Specifically, when the reception quality of the transmission beam exceeds the threshold, the beam switching unit 38b instructs the fan beam communication instruction unit 341b to output. If the reception quality of the transmission beam does not exceed the threshold value, the beam switching unit 38b instructs the pencil beam communication instruction unit 342b to output. Further, the beam switching unit 38b instructs the transmission unit 312b to transmit the beam type used by the wireless communication device 3b to the wireless communication device 2b.

ビーム指示部34bは、ファンビーム通信指示部341bおよびペンシルビーム通信指示部342bを備える。ファンビーム通信指示部341bは、無線通信装置3bの通信ビーム(送信ビーム、受信ビーム)を、ファンビームとするように通信部31bに指示する。ペンシルビーム通信指示部342bは、無線通信装置3bの通信ビーム(送信ビーム、受信ビーム)を、ペンシルビームとするように通信部31bに指示する。   The beam instruction unit 34b includes a fan beam communication instruction unit 341b and a pencil beam communication instruction unit 342b. The fan beam communication instruction unit 341b instructs the communication unit 31b to use the communication beam (transmission beam, reception beam) of the wireless communication device 3b as a fan beam. The pencil beam communication instruction unit 342b instructs the communication unit 31b to change the communication beam (transmission beam, reception beam) of the wireless communication device 3b to a pencil beam.

記憶部40bは、ビーム品質モニタ部36bが取得した送信ビームの受信品質を示す受信品質情報を格納している。   The storage unit 40b stores reception quality information indicating the reception quality of the transmission beam acquired by the beam quality monitoring unit 36b.

次に、本実施形態に係る通信システム1bの処理の流れについて説明する。図9は通信システム1bの処理の流れを示すフローチャートである。図9に示すように、受信部311bは無線通信装置2bから信号(送信ビーム)を受信し、受信した信号をビーム品質モニタ部36bに送信する。ビーム品質モニタ部36bは、受信した送信ビームの受信品質を取得し、受信品質情報を記憶部40bに格納する。受信品質判定部37bは記憶部40bに格納されている受信品質情報を読み出し、送信ビームの受信品質が閾値を超えるか否かを判定する(S41)。その後、判定結果をビーム切替え部38bに送信する。送信ビームの受信品質が閾値を超える場合(S41でYES)、ビーム切替え部38bはファンビーム通信指示部341bにファンビームを用いた出力を指示する(S42)。ビーム切替え部38bは、無線通信装置3bが使用するビームの種類を無線通信装置2bに送信するように送信部312bに指示し(S43)、ステップS41に移行する。なお、送信ビームの受信品質が閾値を超えない場合(S41でNO)、ビーム切替え部38bはペンシルビーム通信指示部342bにペンシルビームを用いた出力を指示する(S44)。その後、ステップS43に移行する。   Next, a processing flow of the communication system 1b according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow of the communication system 1b. As illustrated in FIG. 9, the reception unit 311b receives a signal (transmission beam) from the wireless communication device 2b, and transmits the received signal to the beam quality monitoring unit 36b. The beam quality monitoring unit 36b acquires the reception quality of the received transmission beam and stores the reception quality information in the storage unit 40b. The reception quality determination unit 37b reads the reception quality information stored in the storage unit 40b, and determines whether or not the reception quality of the transmission beam exceeds a threshold value (S41). Thereafter, the determination result is transmitted to the beam switching unit 38b. If the reception quality of the transmission beam exceeds the threshold (YES in S41), the beam switching unit 38b instructs the fan beam communication instruction unit 341b to output using the fan beam (S42). The beam switching unit 38b instructs the transmission unit 312b to transmit the type of beam used by the wireless communication device 3b to the wireless communication device 2b (S43), and proceeds to step S41. When the reception quality of the transmission beam does not exceed the threshold (NO in S41), the beam switching unit 38b instructs the pencil beam communication instruction unit 342b to output using the pencil beam (S44). Thereafter, the process proceeds to step S43.

(変形例1)
次に本実施形態の変形例1について、図8および図10を用いて説明する。なお、上述したように図8における破線は本実施形態の変形例1によるデータの流れを示している。本変形例に係る無線通信装置3bの制御部32bについて、上述した実施形態3と異なる構成について説明する。
(Modification 1)
Next, a first modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, the broken lines in FIG. 8 indicate the data flow according to the first modification of the present embodiment. A configuration different from that of the above-described third embodiment will be described for the control unit 32b of the wireless communication device 3b according to the present modification.

ビーム切替え部38bは受信品質判定部37bから判定結果を受信し、当該判定結果に応じて無線通信装置2bの通信のビームパターンを設定する。ビーム切替え部38bは設定したビームの種類を示す情報(例えば、送信ビームをファンビームに切り替えたことを示す切替情報)を、送信部312bを介して無線通信装置2bに送信する。   The beam switching unit 38b receives the determination result from the reception quality determination unit 37b, and sets the beam pattern of communication of the wireless communication device 2b according to the determination result. The beam switching unit 38b transmits information indicating the set beam type (for example, switching information indicating that the transmission beam is switched to the fan beam) to the wireless communication device 2b via the transmission unit 312b.

次に、無線通信装置2bについて説明する。図8に示すように、無線通信装置2bは、通信部21bおよび制御部22bを備えている。   Next, the wireless communication device 2b will be described. As illustrated in FIG. 8, the wireless communication device 2b includes a communication unit 21b and a control unit 22b.

通信部21bは、受信部211bおよび送信部212bを備える。受信部211bは、無線通信装置3bから信号を受信する。受信部211bは、無線通信装置3bが設定したビームの種類を示す情報を受信し、ビーム切替え部25bに送信する。   The communication unit 21b includes a reception unit 211b and a transmission unit 212b. The receiving unit 211b receives a signal from the wireless communication device 3b. The reception unit 211b receives information indicating the beam type set by the wireless communication device 3b and transmits the information to the beam switching unit 25b.

本変形例では、制御部22bは、ビーム切替え部25bおよびビーム指示部24bを備える。ビーム切替え部25bは、上記設定されたビームの種類を示す情報を受信し、当該情報に応じて、ファンビーム通信指示部241bまたはペンシルビーム通信指示部242bに、通信に使用するビームの出力を指示する。ビーム指示部24bは、ファンビーム通信指示部241bおよびペンシルビーム通信指示部242bを備える。ファンビーム通信指示部241bは、無線通信装置2bの通信ビーム(送信ビーム、受信ビーム)を、ファンビームとするように通信部21bに指示する。ペンシルビーム通信指示部242bは、無線通信装置2bの通信ビームを、ペンシルビームとするように通信部21bに指示する。   In this modification, the control unit 22b includes a beam switching unit 25b and a beam instruction unit 24b. The beam switching unit 25b receives the information indicating the set beam type, and instructs the fan beam communication instruction unit 241b or the pencil beam communication instruction unit 242b to output the beam to be used for communication according to the information. To do. The beam instruction unit 24b includes a fan beam communication instruction unit 241b and a pencil beam communication instruction unit 242b. The fan beam communication instruction unit 241b instructs the communication unit 21b to use the communication beam (transmission beam, reception beam) of the wireless communication device 2b as a fan beam. The pencil beam communication instruction unit 242b instructs the communication unit 21b to change the communication beam of the wireless communication device 2b to a pencil beam.

例えば、送信ビームをファンビームに切り替えることを示す切替情報を、無線通信装置2bが受信した場合、ファンビーム通信指示部241bは、無線通信装置2bの通信ビーム(送信ビーム)を、ファンビームとするように通信部21bに指示する。   For example, when the wireless communication device 2b receives switching information indicating that the transmission beam is switched to the fan beam, the fan beam communication instruction unit 241b uses the communication beam (transmission beam) of the wireless communication device 2b as a fan beam. To the communication unit 21b.

次に、本変形例に係る通信システム1bの処理の流れについて説明する。図10は通信システム1bの処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップS41は上述したので説明を省略する。受信品質判定部37bは記憶部40bに格納されている受信品質情報を読み出し、送信ビームの受信品質が閾値を超えるか否かを判定する(S41)。その後、当該結果をビーム切替え部38bに送信する。送信ビームの受信品質が閾値を超える場合(S41でYES)、ビーム切替え部38bは、無線通信装置2bの通信に用いるビームの種類をファンビームに設定する(S52)。ビーム切替え部38bは、設定したビームの種類を示す情報を無線通信装置2bに送信する(S55)。なお、送信ビームの受信品質が閾値を超えない場合(S41でNO)、ビーム切替え部38bは、無線通信装置2bの通信に用いるビームの種類をペンシルビームに設定し(S54)、ステップS55に移行する。無線通信装置2bのビーム切替え部25bは、設定されたビームパターンを示す情報を受信し、当該情報に応じて、ファンビーム通信指示部241bまたはペンシルビーム通信指示部242bに、通信に使用するビームの出力を指示する(S60)。   Next, a processing flow of the communication system 1b according to the present modification will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of the communication system 1b. Since step S41 has been described above, a description thereof will be omitted. The reception quality determination unit 37b reads the reception quality information stored in the storage unit 40b, and determines whether or not the reception quality of the transmission beam exceeds a threshold value (S41). Thereafter, the result is transmitted to the beam switching unit 38b. When the reception quality of the transmission beam exceeds the threshold (YES in S41), the beam switching unit 38b sets the type of beam used for communication of the wireless communication device 2b to a fan beam (S52). The beam switching unit 38b transmits information indicating the set beam type to the wireless communication device 2b (S55). If the reception quality of the transmission beam does not exceed the threshold value (NO in S41), the beam switching unit 38b sets the beam type used for communication of the wireless communication device 2b to a pencil beam (S54), and proceeds to step S55. To do. The beam switching unit 25b of the wireless communication device 2b receives information indicating the set beam pattern, and in response to the information, the fan beam communication instruction unit 241b or the pencil beam communication instruction unit 242b transmits a beam to be used for communication. The output is instructed (S60).

(変形例2)
本変形例に係る無線通信装置3bおよび無線通信装置2bについて、上述した変形例1と異なる構成について説明する。
(Modification 2)
Regarding the wireless communication device 3b and the wireless communication device 2b according to this modification, configurations different from those of Modification 1 described above will be described.

無線通信装置3bにおいて、ビーム品質モニタ部36bは、無線通信装置2bから受信した送信ビームの受信品質を取得する。ビーム品質モニタ部36bは、取得した各送信ビームの受信品質を示す受信品質情報を記憶部40bに格納するとともに、受信品質情報を、送信部312bを介して無線通信装置2bに送信する。なお、本変形例においては、ビーム切替え部38bは設定したビームの種類を示す情報を無線通信装置2bに送信しない。   In the wireless communication device 3b, the beam quality monitor unit 36b acquires the reception quality of the transmission beam received from the wireless communication device 2b. The beam quality monitoring unit 36b stores reception quality information indicating the received reception quality of each transmission beam in the storage unit 40b and transmits the reception quality information to the wireless communication apparatus 2b via the transmission unit 312b. In this modification, the beam switching unit 38b does not transmit information indicating the set beam type to the wireless communication device 2b.

無線通信装置2bは、変形例1の構成に加え、受信品質判定部を備える。   The wireless communication device 2b includes a reception quality determination unit in addition to the configuration of the first modification.

受信品質判定部は、受信部211bを介して無線通信装置2bから受信品質情報を受信する。受信品質判定部は、受信品質情報が示す受信品質が閾値を超えるか否かを判定する。閾値は無線通信装置2bの記憶部(不図示)に格納されており、受信品質判定部は当該閾値を参照して判定を行うものとするが、これに限定されない。受信品質判定部は判定結果をビーム切替え部25bに送信する。   The reception quality determination unit receives reception quality information from the wireless communication device 2b via the reception unit 211b. The reception quality determination unit determines whether or not the reception quality indicated by the reception quality information exceeds a threshold value. The threshold value is stored in a storage unit (not shown) of the wireless communication device 2b, and the reception quality determination unit makes a determination with reference to the threshold value, but is not limited thereto. The reception quality determination unit transmits the determination result to the beam switching unit 25b.

ビーム切替え部25bは、受信品質判定部の判定結果を受信し、当該判定結果に応じて、ファンビーム通信指示部241bまたはペンシルビーム通信指示部242bに、通信に使用するビームの出力を指示する。   The beam switching unit 25b receives the determination result of the reception quality determination unit, and instructs the fan beam communication instruction unit 241b or the pencil beam communication instruction unit 242b to output a beam used for communication according to the determination result.

すなわち、ビーム切替え部25bは、受信品質判定部の判定結果に応じて、使用するビームの種類を切り替える。   That is, the beam switching unit 25b switches the type of beam to be used according to the determination result of the reception quality determination unit.

例えば、上記受信品質判定手段が、上記受信品質が閾値を超えると判定した場合、自装置の送信ビームをファンビームに切り替える。ビーム指示部24bの構成は、変形例1と同じであるためここでの説明を省略する。   For example, when the reception quality determination unit determines that the reception quality exceeds a threshold value, the transmission beam of the own apparatus is switched to a fan beam. Since the configuration of the beam instruction unit 24b is the same as that of the first modification, the description thereof is omitted here.

尚、上記説明では受信品質判定部37bは記憶部40bに一旦格納された受信品質情報を読み出して判定を行っている例を示しているが、これに限らず、ビーム品質モニタ部36bから直接、受信品質情報を受信品質判定部37bが受け取り、判定を行う構成としてもよい。   In the above description, the reception quality determination unit 37b shows an example in which the reception quality information once stored in the storage unit 40b is read and determined. However, the present invention is not limited to this, and the beam quality monitor unit 36b directly The reception quality information may be received and received by the reception quality determination unit 37b.

〔ソフトウェアによる実現例〕
無線通信装置2、2a、2b、3、3aおよび3bの制御ブロックは集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、無線通信装置2、2a、2b、3、3aおよび3bは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
[Example of software implementation]
The control blocks of the wireless communication devices 2, 2a, 2b, 3, 3a and 3b may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or a CPU (Central Processing Unit) And may be realized by software. In the latter case, the wireless communication devices 2, 2a, 2b, 3, 3a, and 3b can read a program instruction that is software that realizes each function, and the above-described program and various data can be read by a computer (or CPU). ROM (Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る無線装置(無線通信装置2、2a)は、外部の無線装置に信号を送信する無線装置であって、第1の走査方向(方向D1)にビーム放射方向を変更しながらファンビームを送信するファンビーム送信手段(ファンビーム送信指示部241、241a、送信部212、送信部212a)と、上記ファンビーム送信手段が送信した放射方向の異なるファンビームのうち、所定のファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向(方向D2)にビーム放射方向を変更しながら、上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームを送信するペンシルビーム送信手段(ペンシルビーム送信指示部242、242a、送信部212、送信部212a)と、上記ペンシルビーム送信手段が送信した放射方向の異なるペンシルビームのうち、所定のペンシルビームの放射方向を送信ビームの放射方向と設定する送信ビーム設定手段(送信ビームパターン設定部25、25a)とを、備えている。
[Summary]
A wireless device (wireless communication device 2, 2a) according to aspect 1 of the present invention is a wireless device that transmits a signal to an external wireless device, and changes a beam radiation direction in a first scanning direction (direction D1). Among the fan beams transmitted by the fan beam transmitting means (fan beam transmission instruction units 241, 241a, transmitting unit 212, transmitting unit 212a) and fan beams having different radiation directions transmitted by the fan beam transmitting unit. Pencil beam transmitting means for transmitting a pencil beam having a beam width narrower than that of the fan beam while changing the beam radiation direction in a second scanning direction (direction D2) different from the first scanning direction in the radiation range of the beam. (Pencil beam transmission instruction unit 242, 242a, transmission unit 212, transmission unit 212a) and the pencil beam transmission means transmitted Of direction different pencil beam elevation, and a transmission beam setting means for setting the radiation direction of the transmission beam radiation direction of a predetermined pencil beam (transmission beam pattern setting unit 25, 25a), are provided.

上記の構成によれば、ペンシルビーム送信手段は、第1の方向における所定のファンビームの放射範囲において、上記第1の操作方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら、上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームを送信する。そして、送信ビームパターン設定手段は、送信した異なるペンシルビームのうち所定のペンシルビームの放射方向を送信ビームの放射方向と設定する。すなわち、ビーム幅の広いファンビームを用いて、大まかに、所定の送信ビームの放射方向(放射範囲)を絞り込む。その後、当該大まかに絞り込んだ放射範囲において、ペンシルビームを用いて所定のペンシルビームの放射方向を特定する。したがって、所定の送信ビームの放射方向を特定するために、ペンシルビームを用いて全ての方向を検討する構成に比べて、上記構成においては所定の送信ビームの放射方向を特定する時間が短縮される。   According to the above configuration, the pencil beam transmission means changes the beam radiation direction to the second scanning direction different from the first operation direction in the radiation range of the predetermined fan beam in the first direction, A pencil beam having a narrower beam width than the fan beam is transmitted. Then, the transmission beam pattern setting means sets the radiation direction of a predetermined pencil beam among the transmitted different pencil beams as the radiation direction of the transmission beam. That is, using a fan beam having a wide beam width, the radiation direction (radiation range) of a predetermined transmission beam is roughly narrowed down. Thereafter, the radiation direction of a predetermined pencil beam is specified using the pencil beam within the roughly narrowed radiation range. Therefore, in the above configuration, the time for specifying the radiation direction of the predetermined transmission beam is shortened compared to the configuration in which all directions are examined using the pencil beam in order to specify the radiation direction of the predetermined transmission beam. .

本発明の態様2に係る無線装置(無線通信装置3、3a)は、外部の無線装置に信号を送信する送信部(312、312a)と、外部の無線装置の信号を受信する受信部(311、311a)とを備えている無線装置であって、上記外部の無線装置が第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信したファンビームの放射方向の異なるファンビーム、または、上記外部の無線装置が受信品質の良い上記ファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信した上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームの放射方向の異なるペンシルビームの受信品質を取得する受信品質取得手段(ビーム品質モニタ部36、36a)と、上記異なるファンビームの受信品質、または、上記異なるペンシルビームの受信品質を比較して、受信品質が良いファンビーム、または、受信品質が良いペンシルビームを特定し、特定したビームを示す情報を、上記外部の無線装置に送信するビーム特定手段(ビームパターン特定部37、37a)とを備えている。上記の構成によれば、外部の無線装置から受信したファンビームのうち、または、外部の無線装置から受信したペンシルビームのうち受信品質が良いビームを示す情報を外部の無線装置に送信することができる。   A wireless device (wireless communication device 3, 3a) according to aspect 2 of the present invention includes a transmission unit (312 312a) that transmits a signal to an external wireless device and a reception unit (311) that receives a signal of the external wireless device. 311a), wherein the external wireless device transmits a fan beam with a different radiation direction of the fan beam transmitted while changing the beam radiation direction in the first scanning direction, or the external device In the radiation range of the fan beam with good reception quality, the wireless device transmits a pencil beam whose beam width is narrower than the fan beam transmitted while changing the beam radiation direction in a second scanning direction different from the first scanning direction. Reception quality acquisition means (beam quality monitoring units 36 and 36a) for acquiring the reception quality of pencil beams having different radiation directions, and reception quality of the different fan beams; Alternatively, the reception quality of the different pencil beams is compared to identify a fan beam having a good reception quality or a pencil beam having a good reception quality, and information indicating the specified beam is transmitted to the external wireless device. Beam specifying means (beam pattern specifying units 37 and 37a). According to the above configuration, information indicating a beam having good reception quality among the fan beams received from the external wireless device or the pencil beam received from the external wireless device can be transmitted to the external wireless device. it can.

本発明の態様3に係る無線装置(無線通信装置3a)は、外部の無線装置より送信されるファンビームを、第3の走査方向に指向方向を変更させながらファン形状のビーム受信領域にて受信するファンビーム受信手段(ファンビーム受信指示部341a)と、上記ファンビーム受信手段が受信に用いた指向方向の異なるファン形状のビーム受信領域のうち、所定の受信領域の範囲において、上記第3の走査方向とは異なる第4の走査方向に指向方向を変更しながら、上記ファン形状のビーム受信領域より指向性が強く受信領域が狭いペンシル状のビーム受信領域にて、送信されるファンビームを受信するペンシルビーム受信手段(ペンシルビーム受信指示部342a)と、上記ペンシルビーム受信手段が受信に用いた指向方向の異なるペンシル状のビーム受信領域のうち、所定のビーム受信領域の指向方向を受信ビームの受信方向と設定する受信ビーム設定手段(受信ビームパターン設定部35a)とを、備えている。   The wireless device (wireless communication device 3a) according to the third aspect of the present invention receives a fan beam transmitted from an external wireless device in a fan-shaped beam receiving area while changing the directing direction to the third scanning direction. The fan beam receiving means (fan beam reception instructing unit 341a) and the fan beam receiving means used for reception in the fan-shaped beam receiving areas having different directivity directions within a predetermined receiving area, While changing the directivity direction to a fourth scan direction different from the scan direction, the fan beam to be transmitted is received in the pencil-shaped beam receive area having a higher directivity and narrower receive area than the fan-shaped beam receive area. Pencil beam receiving means (pencil beam reception instruction unit 342a) and pencils having different directivity directions used by the pencil beam receiving means for reception. Of shaped for beam-receiving region, and a reception beam setting means for setting the orientation of the predetermined beam receiving area and receiving direction of the received beam (reception beam pattern setting unit 35a), and includes.

上記の構成によれば、ペンシルビーム受信手段は、第3の走査方向における所定のファン形状のビーム受信領域において、上記第3の走査方向とは異なる第4の走査方向に指向方向を変更しながら、上記ファン形状のビーム受信領域より指向性が強く受信領域が狭いペンシル状のビーム受信領域にて、送信されるファンビームを受信する。そして、受信ビーム設定手段は、受信に用いた指向方向の異なるペンシル状のビーム受信領域のうち、所定のビーム受信領域の指向方向を受信ビームの受信方向と設定する。すなわち、ビーム幅の広いファン形状のビーム受信領域を用いて、大まかに、所定のビーム受信領域を絞り込む。その後、当該大まかに絞り込んだビーム受信領域において、ペンシル状のビーム受信領域を用いて所定の受信ビームの受信方向を特定する。したがって所定のビーム受信領域のビーム方向を特定するために、ペンシル状のビーム受信領域だけを用いて検討する構成に比べて、上記構成においては所定の受信ビームのビーム方向を特定する時間が短縮される。   According to the above configuration, the pencil beam receiving unit changes the pointing direction in the fourth scanning direction different from the third scanning direction in the predetermined fan-shaped beam receiving area in the third scanning direction. The transmitted fan beam is received in a pencil-shaped beam receiving area having a higher directivity and narrower receiving area than the fan-shaped beam receiving area. Then, the reception beam setting means sets the directivity direction of a predetermined beam reception area among the pencil-shaped beam reception areas having different directivity directions used for reception as the reception direction of the reception beam. That is, a predetermined beam receiving area is roughly narrowed down using a fan-shaped beam receiving area having a wide beam width. Thereafter, in the roughly narrowed beam reception area, the reception direction of a predetermined reception beam is specified using the pencil-shaped beam reception area. Therefore, in the above configuration, the time for specifying the beam direction of the predetermined reception beam is shortened as compared with the configuration in which only the pencil-shaped beam reception region is used for specifying the beam direction of the predetermined beam reception region. The

本発明の態様4に係る無線装置は、通信システム(1、1a)は上記態様1に記載の無線装置と、上記態様2または3に記載の無線装置とを含んでもよい。   In the wireless device according to aspect 4 of the present invention, the communication system (1, 1a) may include the wireless device according to aspect 1 and the wireless device according to aspect 2 or 3.

上記の構成によれば、当該通信システムは、請求項1に記載の無線装置と、請求項2または3に記載の無線装置とを含むことができる。したがって、当該通信システムにおいては、受信品質が良い送信ビームおよび受信ビームを特定することに必要な時間を短縮することができる。   According to said structure, the said communication system can contain the radio | wireless apparatus of Claim 1, and the radio | wireless apparatus of Claim 2 or 3. Therefore, in the communication system, it is possible to shorten the time required to specify a transmission beam and a reception beam with good reception quality.

本発明の態様5に係る無線装置(無線通信装置3b)は、外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、受信した上記信号の受信品質が閾値を超えるか否かを判定する受信品質判定手段(受信品質判定部37b)と、上記受信品質判定手段の判定結果に応じて使用するビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段(ビーム切替え部38b)と、を備えている。   A wireless device (wireless communication device 3b) according to aspect 5 of the present invention is a wireless device that transmits and receives signals to and from an external wireless device, and receives whether or not the reception quality of the received signal exceeds a threshold value. Quality determination means (reception quality determination section 37b) and transmission beam switching means (beam switching section 38b) for switching the type of beam to be used according to the determination result of the reception quality determination means.

上記の構成によれば、受信品質判定手段の判定結果に応じて使用するビームの種類を切り替える。したがって、例えば、受信品質が閾値より高い時に送信ビームをファンビームに切り替えると設定した場合、送信ビームを広角にすることにより、それぞれの無線装置の位置(方角)のズレによる圏外耐性を高めることができる。また、受信側と送信側との無線装置の距離が近く、受信品質が高い場合には、ファンビームを使用しても、受信品質は劣化しない。そのため、受信品質を維持しつつ、それぞれの無線装置の位置(方角)のズレによる圏外耐性を高めることができる。   According to said structure, the kind of beam to be used is switched according to the determination result of a reception quality determination means. Therefore, for example, when the transmission beam is set to be switched to the fan beam when the reception quality is higher than the threshold value, the out-of-range tolerance due to the deviation of the position (direction) of each wireless device can be improved by widening the transmission beam. it can. Further, when the radio apparatus is close to the reception side and the transmission side and the reception quality is high, the reception quality does not deteriorate even if a fan beam is used. For this reason, it is possible to enhance out-of-service tolerance due to a shift in position (direction) of each wireless device while maintaining reception quality.

本発明の態様6に係る無線装置は、上記態様5において、上記受信品質判定手段の判定結果に応じて使用するビームの種類の切替情報を上記外部の無線装置に送信する送信手段を備えていてもよい。   A radio apparatus according to aspect 6 of the present invention includes the transmission means for transmitting, in the above-described aspect 5, beam type switching information to be used to the external radio apparatus according to the determination result of the reception quality determination means. Also good.

上記の構成によれば、通信状態にある一方の無線装置における送信ビームの種類の切替えを、他方の無線装置が把握することができる。したがって、他方の無線装置は、一方の通信装置の送信ビームの切替えに応じた動作をすることができる。例えば、一方の通信装置の送信ビームの切替えに応じて、他方の無線装置も送信ビームを切り替えることができる。   According to said structure, the other radio | wireless apparatus can grasp | ascertain switching of the kind of transmission beam in one radio | wireless apparatus in communication state. Therefore, the other radio apparatus can operate according to the switching of the transmission beam of the one communication apparatus. For example, according to switching of the transmission beam of one communication apparatus, the other radio apparatus can also switch the transmission beam.

本発明の態様7に係る無線装置は、上記態様5において、上記受信品質を取得する受信品質取得手段と、上記受信品質取得手段が取得した上記受信品質を上記外部の無線装置に送信する送信手段を備えていてもよい。   The radio apparatus according to aspect 7 of the present invention is the radio apparatus according to aspect 5, wherein the reception quality acquisition means for acquiring the reception quality and the transmission means for transmitting the reception quality acquired by the reception quality acquisition means to the external radio apparatus. May be provided.

上記の構成によれば、通信状態にある一方の無線装置において受信した信号の受信品質を、他方の無線装置が把握することができる。したがって、他方の無線装置は、一方の無線装置が受信した信号の受信品質に応じた動作をすることができる。例えば、受信した受信品質に応じて、自装置の送信ビーム(ペンシルビームおよびファンビーム)を切り替えることができる。   According to said structure, the other radio | wireless apparatus can grasp | ascertain the reception quality of the signal received in one radio | wireless apparatus in communication state. Therefore, the other radio apparatus can operate according to the reception quality of the signal received by one radio apparatus. For example, the transmission beam (pencil beam and fan beam) of the own apparatus can be switched according to the received reception quality.

本発明の態様8に係る無線装置(無線通信装置2b)は、外部の無線装置(無線通信装置3b)と信号を送受信する無線装置であって、上記外部の無線装置から、当該外部の無線装置が使用するビームの種類を切り替える旨を示す切替情報を受信する受信部(221b)と、上記切替情報を受信したとき、自装置の送信ビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段(ビーム切替え部25b)と、を備えている。   A wireless device (wireless communication device 2b) according to an aspect 8 of the present invention is a wireless device that transmits / receives a signal to / from an external wireless device (wireless communication device 3b), from the external wireless device to the external wireless device. A receiving unit (221b) that receives switching information indicating that the type of beam used by the transmitter is switched, and a transmission beam switching unit (beam switching unit 25b) that switches the type of transmission beam of the own apparatus when the switching information is received. And.

上記の構成によれば、一方の通信装置における送信ビームの種類の切替えに応じて、他方の無線装置においても送信ビームをファンビームへ切り替えることができる。   According to said structure, according to switching of the kind of transmission beam in one communication apparatus, a transmission beam can be switched to a fan beam also in the other radio | wireless apparatus.

本発明の態様9に係る無線装置(無線通信装置2b)は、外部の無線装置(無線通信装置3b)と信号を送受信する無線装置であって、上記外部の無線装置が受信した信号の受信品質を示す情報を上記外部の無線装置から受信する受信部(221b)と、上記受信品質が閾値を超えるか否かを判定する受信品質判定手段と、上記受信品質判定手段の判定結果に応じて、使用するビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段(ビーム切替え部25b)と、を備えている。   A wireless device (wireless communication device 2b) according to an aspect 9 of the present invention is a wireless device that transmits / receives a signal to / from an external wireless device (wireless communication device 3b), and the reception quality of the signal received by the external wireless device. In accordance with the determination result of the reception unit (221b) that receives information indicating the above from the external wireless device, the reception quality determination unit that determines whether or not the reception quality exceeds a threshold, and the reception quality determination unit, Transmission beam switching means (beam switching unit 25b) for switching the type of beam to be used.

上記の構成によれば、他方の無線装置は、一方の無線装置が受信した信号の受信品質に応じて、自装置の送信ビームの種類を切り替えることができる。   According to said structure, the other radio | wireless apparatus can switch the kind of transmission beam of an own apparatus according to the reception quality of the signal which one radio | wireless apparatus received.

本発明の各態様に係る無線装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記無線装置が備える各手段として動作させることにより上記無線装置をコンピュータにて実現させる無線装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The wireless device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the wireless device is realized by the computer by causing the computer to operate as each unit included in the wireless device. A control program and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

本発明は、無線通信装置に利用することができる。   The present invention can be used for a wireless communication apparatus.

1、1a 通信システム,2、2a 無線通信装置(無線装置),3、3a、3b 無線通信装置(無線装置),25、25a 送信ビームパターン設定部(送信ビーム設定手段),36、36a ビーム品質モニタ部(受信品質取得手段),37、37a ビームパターン特定部(ビーム特定手段),37b 受信品質判定部(受信品質判定手段),38b ビーム切替え部(送信ビーム切り替え手段),212、212a 送信部(ファンビーム送信手段、ペンシルビーム送信手段),241、241a ファンビーム送信指示部(ファンビーム送信手段),242、242a ペンシルビーム送信指示部(ペンシルビーム送信手段),312、312a 送信部,311、311a 受信部,D1 方向(第1の走査方向),D2 方向(第2の走査方向)   1, 1a communication system, 2, 2a wireless communication device (wireless device), 3, 3a, 3b wireless communication device (wireless device), 25, 25a transmission beam pattern setting unit (transmission beam setting means), 36, 36a beam quality Monitor unit (reception quality acquisition unit), 37, 37a Beam pattern identification unit (beam identification unit), 37b Reception quality determination unit (reception quality determination unit), 38b Beam switching unit (transmission beam switching unit), 212, 212a Transmission unit (Fan beam transmission means, pencil beam transmission means), 241, 241a Fan beam transmission instruction section (fan beam transmission means), 242, 242a Pencil beam transmission instruction section (pencil beam transmission means), 312, 312a transmission section, 311; 311a Receiver, D1 direction (first scanning direction), D2 direction (second running direction) (Inspection direction)

Claims (8)

外部の無線装置に信号を送信する無線装置であって、
第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながらファンビームを送信するファンビーム送信手段と、
上記ファンビーム送信手段が送信した放射方向の異なるファンビームのうち、所定のファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら、上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームを送信するペンシルビーム送信手段と、
上記ペンシルビーム送信手段が送信した放射方向の異なるペンシルビームのうち、所定のペンシルビームの放射方向を送信ビームの放射方向と設定する送信ビーム設定手段とを、備えていることを特徴とする無線装置。
A wireless device that transmits a signal to an external wireless device,
Fan beam transmitting means for transmitting a fan beam while changing the beam radiation direction in the first scanning direction;
Among the fan beams having different radiation directions transmitted by the fan beam transmitting means, the beam radiation direction is changed to a second scanning direction different from the first scanning direction in a predetermined fan beam radiation range, A pencil beam transmitting means for transmitting a pencil beam having a narrower beam width than the fan beam;
A radio apparatus comprising: a transmission beam setting unit that sets a radiation direction of a predetermined pencil beam as a radiation direction of a transmission beam among pencil beams having different radiation directions transmitted by the pencil beam transmission unit. .
外部の無線装置に信号を送信する送信部と、外部の無線装置の信号を受信する受信部とを備えている無線装置であって、
上記外部の無線装置が第1の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信したファンビームの放射方向の異なるファンビーム、または、上記外部の無線装置が受信品質の良い上記ファンビームの放射範囲において、上記第1の走査方向とは異なる第2の走査方向にビーム放射方向を変更しながら送信した上記ファンビームよりビーム幅が狭いペンシルビームの放射方向の異なるペンシルビームの受信品質を取得する受信品質取得手段と、
上記異なるファンビームの受信品質、または、上記異なるペンシルビームの受信品質を比較して、受信品質が良いファンビーム、または、受信品質が良いペンシルビームを特定し、特定したビームを示す情報を、上記外部の無線装置に送信するビーム特定手段とを備えていることを特徴とする無線装置。
A wireless device comprising: a transmitter that transmits a signal to an external wireless device; and a receiver that receives a signal of the external wireless device,
A fan beam having a different radiation direction of the fan beam transmitted while changing the beam radiation direction in the first scanning direction by the external wireless device or a radiation range of the fan beam having a good reception quality by the external wireless device. Receive quality of a pencil beam having a radiation direction of a pencil beam having a beam width narrower than that of the fan beam transmitted while changing the beam radiation direction in a second scanning direction different from the first scanning direction. Acquisition means;
The reception quality of the different fan beams or the reception quality of the different pencil beams is compared to identify a fan beam with a good reception quality or a pencil beam with a good reception quality, and information indicating the identified beam A radio apparatus comprising beam specifying means for transmitting to an external radio apparatus.
外部の無線装置より送信されるファンビームを、第3の走査方向に指向方向を変更させながらファン形状のビーム受信領域にて受信するファンビーム受信手段と、
上記ファンビーム受信手段が受信に用いた指向方向の異なるファン形状のビーム受信領域のうち、所定の受信領域の範囲において、上記第3の走査方向とは異なる第4の走査方向に指向方向を変更しながら、上記ファン形状のビーム受信領域より指向性が強く受信領域が狭いペンシル状のビーム受信領域にて、送信されるファンビームを受信するペンシルビーム受信手段と、
上記ペンシルビーム受信手段が受信に用いた指向方向の異なるペンシル状のビーム受信領域のうち、所定のビーム受信領域の指向方向を受信ビームの受信方向と設定する受信ビーム設定手段とを、備えていることを特徴とする無線装置。
Fan beam receiving means for receiving a fan beam transmitted from an external wireless device in a fan-shaped beam receiving area while changing a directivity direction to a third scanning direction;
Of the fan-shaped beam receiving areas having different directivity directions used by the fan beam receiving means, the directivity direction is changed to a fourth scanning direction different from the third scanning direction within a predetermined receiving area. However, a pencil beam receiving means for receiving a fan beam to be transmitted in a pencil-shaped beam receiving area having a higher directivity than the fan-shaped beam receiving area and a narrow receiving area;
Among the pencil-shaped beam receiving areas with different directivity directions used for reception by the pencil beam receiving means, a receiving beam setting means for setting the directivity direction of a predetermined beam receiving area as the receiving direction of the received beam is provided. A wireless device characterized by the above.
外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、
受信した上記信号の受信品質が閾値を超えるか否かを判定する受信品質判定手段と、
上記受信品質判定手段の判定結果に応じて使用するビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段と、を備えていることを特徴とする無線装置。
A wireless device that transmits and receives signals to and from an external wireless device,
Reception quality determination means for determining whether or not the reception quality of the received signal exceeds a threshold;
A radio apparatus comprising: a transmission beam switching unit that switches a beam type to be used according to a determination result of the reception quality determination unit.
上記受信品質判定手段の判定結果に応じて使用するビームの種類の切替情報を上記外部の無線装置に送信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項4に記載の無線装置。   5. The radio apparatus according to claim 4, further comprising a transmission unit that transmits switching information of a beam type to be used to the external radio apparatus according to a determination result of the reception quality determination unit. 上記受信品質を取得する受信品質取得手段と、
上記受信品質取得手段が取得した上記受信品質を上記外部の無線装置に送信する送信手段とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の無線装置。
Reception quality acquisition means for acquiring the reception quality;
5. The radio apparatus according to claim 4, further comprising: a transmission unit that transmits the reception quality acquired by the reception quality acquisition unit to the external radio apparatus.
外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、
上記外部の無線装置から、当該外部の無線装置が使用するビームの種類を切り替える旨を示す切替情報を受信する受信部と、
上記切替情報を受信したとき、自装置の送信ビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段と、を備えていることを特徴とする無線装置。
A wireless device that transmits and receives signals to and from an external wireless device,
A receiving unit that receives switching information indicating that the type of beam used by the external wireless device is switched from the external wireless device;
A radio apparatus comprising: a transmission beam switching unit that switches a type of a transmission beam of the own apparatus when the switching information is received.
外部の無線装置と信号を送受信する無線装置であって、
上記外部の無線装置が受信した信号の受信品質を示す情報を上記外部の無線装置から受信する受信部と、
上記受信品質が閾値を超えるか否かを判定する受信品質判定手段と、
上記受信品質判定手段の判定結果に応じて、使用するビームの種類を切り替える送信ビーム切り替え手段と、を備えていることを特徴とする無線装置。
A wireless device that transmits and receives signals to and from an external wireless device,
A receiving unit that receives information indicating the reception quality of the signal received by the external wireless device from the external wireless device;
Reception quality determination means for determining whether or not the reception quality exceeds a threshold;
A radio apparatus comprising: a transmission beam switching unit that switches a type of a beam to be used in accordance with a determination result of the reception quality determination unit.
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