JP2016058878A - Imaging apparatus, control method therefor, and program - Google Patents

Imaging apparatus, control method therefor, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2016058878A
JP2016058878A JP2014183498A JP2014183498A JP2016058878A JP 2016058878 A JP2016058878 A JP 2016058878A JP 2014183498 A JP2014183498 A JP 2014183498A JP 2014183498 A JP2014183498 A JP 2014183498A JP 2016058878 A JP2016058878 A JP 2016058878A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving image
shooting
predetermined period
recording
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014183498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
栄二 吉野
Eiji Yoshino
栄二 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2014183498A priority Critical patent/JP2016058878A/en
Publication of JP2016058878A publication Critical patent/JP2016058878A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for suppressing fast fluctuation of an imaging parameter in a portion where a frame is thinned, when recording a captured moving image while thinning the frame in the portion of the moving image.SOLUTION: An imaging apparatus includes: imaging means for capturing a moving image; control means for controlling an imaging parameter of the moving image on the basis of a state of a subject while capturing the moving image; and recording means for recording the moving image, the recording means being configured to perform the recording while thinning a part of captured frames regarding a portion that is captured for a predetermined period, in the moving image. During the predetermined period, the control means makes a followup speed of the imaging parameter relative to a state change of the subject lower than that during any period other than the predetermined period.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a control method thereof, and a program.

動画撮影において、1つの動画内で部分的に再生時にフレームレートが変更される動画(以下、フレームレート可変動画)を撮影することのできる撮像装置が知られている。このようにして撮影された動画は、被写体の動きが一時的にスローモーションになったり、ハイスピードになったりするため、通常の動画とは異なる楽しみをユーザに提供することができる。   2. Description of the Related Art In moving image shooting, an imaging device capable of shooting a moving image in which the frame rate is partially changed during reproduction (hereinafter referred to as a variable frame rate moving image) within one moving image is known. Since the moving image shot in this manner is subject to slow motion or high speed temporarily, the user can be provided with a different pleasure from a normal moving image.

フレームレート可変動画では、動画撮影時は一定のフレームレートで撮影しておいて、記録時に部分的にフレームを間引いて記録することで、動画にスローモーションやハイスピードの効果を付ける。例えば、動画撮影時は30fpsのフレームレートで撮影しておいて、記録時に部分的にフレームを半分(15fps)に間引いて記録することで、一時的に2倍の速度で再生される動画を作成することができる。記録時にフレームを間引かずに、再生時にフレームを間引くようにしても、同様の動画を作成することができる。   With a variable frame rate moving image, the moving image is shot at a constant frame rate, and the recording is performed by partially decimating the frame during recording, thereby adding a slow motion or high speed effect to the moving image. For example, when a movie is shot, the movie is shot at a frame rate of 30 fps, and at the time of recording, the frame is partially thinned out by half (15 fps) and recorded to create a movie that is temporarily played back at twice the speed. can do. A similar moving image can be created even if frames are thinned out during playback without thinning out frames during recording.

フレームレート可変動画においても、通常の動画と同様に、適切な撮影パラメータ(露出、フォーカス、色味(ホワイトバランス)など)で動画が撮影されることが期待される。しかし、フレームレート可変動画の場合、通常速度で再生される部分とスローモーション又はハイスピードの効果が付加された部分とで、露出、フォーカスおよび色味の追従速度が変化する。例えば、30fpsでの動画撮影時に一定の追従速度で自動露出(AE)、オートフォーカス(AF)及びオートホワイトバランス(AWB)の制御を行った場合を考える。この場合、記録時にフレームが間引かれた(15fps)部分は、2倍の追従速度でAE、AF及びAWBの制御が行われたように見える。従って、その部分だけ露出、フォーカス及び色味の変動が早くなり、見づらい動画となってしまう。   Even in the case of a variable frame rate moving image, it is expected that a moving image is shot with appropriate shooting parameters (exposure, focus, color (white balance), etc.) as in a normal moving image. However, in the case of a variable frame rate moving image, the follow-up speed of exposure, focus, and tint varies between a portion that is played back at normal speed and a portion that is added with the effect of slow motion or high speed. For example, consider a case where automatic exposure (AE), autofocus (AF), and auto white balance (AWB) are controlled at a constant follow-up speed during moving image shooting at 30 fps. In this case, it appears that the AE, AF and AWB control is performed at the double follow-up speed in the portion where the frame is thinned out (15 fps) during recording. Accordingly, the exposure, focus, and color change are accelerated only in that portion, resulting in a moving image that is difficult to see.

記録フレームレート、再生フレームレート、及び撮影パラメータの追従速度の間の関係に注目した技術として、特許文献1が知られている。特許文献1の撮像装置は、記録フレームレートと再生フレームレートとの関係に応じて、AE及びAWBの追従速度を変更する。   Patent Document 1 is known as a technique that pays attention to the relationship between the recording frame rate, the reproduction frame rate, and the follow-up speed of the shooting parameter. The imaging apparatus of Patent Document 1 changes the tracking speed of AE and AWB according to the relationship between the recording frame rate and the reproduction frame rate.

特開2012−156886号公報JP 2012-156886 A

しかしながら、特許文献1は、撮影した動画の一部についてフレームを間引いて記録することを考慮していない。従って、特許文献1の技術では、フレームが間引かれた部分における撮影パラメータの高速な変動を抑制することができない。   However, Patent Document 1 does not consider recording a part of a captured moving picture with thinning out frames. Therefore, with the technique of Patent Document 1, it is not possible to suppress high-speed fluctuations in imaging parameters in a portion where frames are thinned out.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮影した動画の一部についてフレームを間引いて記録もしくは再生する場合に、フレームが間引かれた部分における撮影パラメータの高速な変動を抑制する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and suppresses high-speed fluctuations in shooting parameters in a portion where a frame is thinned when recording or reproducing a portion of the shot moving image by thinning the frame. It aims at providing the technology to do.

上記課題を解決するために、本発明は、動画を撮影する撮影手段と、前記動画の撮影中に、被写体の状態に基づき、前記動画の撮影パラメータを制御する制御手段と、前記動画を記録する記録手段であって、前記動画のうち所定の期間に撮影された部分については、撮影されたフレームの一部を間引いて記録を行う記録手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定の期間においては、前記被写体の状態変化に対する前記撮影パラメータの追従速度を、前記所定の期間以外の期間よりも低下させることを特徴とする撮像装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a shooting unit for shooting a moving image, a control unit for controlling shooting parameters of the moving image based on a state of a subject during the shooting of the moving image, and recording the moving image. Recording means for recording a portion of the moving image taken during a predetermined period by thinning out a part of the photographed frame, and the control means includes the predetermined period Provides an imaging apparatus characterized by lowering the follow-up speed of the shooting parameter with respect to a change in the state of the subject than in a period other than the predetermined period.

同様に上記課題を解決するため、本発明は、動画を撮影する撮影手段と、前記動画の撮影中に、被写体の状態に基づき、前記動画の撮影パラメータを制御する制御手段と、前記動画を記録する記録手段と、前記記録手段により記録された動画のうち所定の期間に撮影された部分については、撮影されたフレームの一部を間引いて再生する再生手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定の期間においては、前記被写体の状態変化に対する前記撮影パラメータの追従速度を、前記所定の期間以外の期間よりも低下させることを特徴とする撮像装置を提供する。   Similarly, in order to solve the above-described problem, the present invention provides a photographing unit for photographing a moving image, a control unit for controlling a photographing parameter of the moving image based on a state of a subject during the photographing of the moving image, and recording the moving image. A recording means for reproducing, and a reproducing means for thinning and reproducing a part of the photographed frame for a portion shot in a predetermined period of the moving image recorded by the recording means, and the control means comprises: In the predetermined period, an imaging apparatus is provided, in which a follow-up speed of the imaging parameter with respect to a change in the state of the subject is reduced as compared with a period other than the predetermined period.

なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。   Other features of the present invention will become more apparent from the accompanying drawings and the following description of the preferred embodiments.

本発明によれば、撮影した動画の一部についてフレームを間引いて記録もしくは再生する場合に、フレームが間引かれた部分における撮影パラメータの高速な変動を抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress high-speed fluctuations in shooting parameters in a portion where a frame is thinned when recording or reproducing a portion of the shot moving image by thinning the frame.

撮像装置200が実行する動画撮影処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a moving image shooting process executed by the imaging apparatus 200. 撮像装置200の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 200. 動画撮影処理の具体例を示す図。The figure which shows the specific example of a video recording process.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The technical scope of the present invention is determined by the claims, and is not limited by the following individual embodiments. In addition, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the present invention.

[第1の実施形態]
図2は、第1の実施形態に係る撮像装置200の構成を示すブロック図である。図2において、システム制御部201は、例えば、CPU(MPU)、メモリ(DRAM、SRAM)などからなり、各種処理(プログラム)を実行して撮像装置200の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。また、システム制御部201は、ユーザからの操作を受け付ける操作部202からの操作信号に応じて、撮像装置200の各ブロックを制御する。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus 200 according to the first embodiment. In FIG. 2, the system control unit 201 includes, for example, a CPU (MPU), a memory (DRAM, SRAM), and the like, and executes various processes (programs) to control each block of the imaging apparatus 200 or between each block. To control data transfer in the network. Further, the system control unit 201 controls each block of the imaging device 200 in accordance with an operation signal from the operation unit 202 that receives an operation from the user.

操作部202は、電源ボタン、モード切り替えスイッチ、動画撮影ボタン等からなる。電源ボタンがユーザにより操作されると、撮像装置200の各ブロックに必要な電圧が供給され、システム制御部201の制御による起動処理が実行される。モード切り替えスイッチがユーザにより操作されると、システム制御部201の動作モードが任意の撮影モードに切り替わる。任意の撮影モードとしては、例えば、静止画撮影モード、動画撮影モード、及び後述するフレームレート可変モードなどが挙げられる。   The operation unit 202 includes a power button, a mode switch, a moving image shooting button, and the like. When the power button is operated by the user, a necessary voltage is supplied to each block of the imaging apparatus 200, and a startup process is performed under the control of the system control unit 201. When the mode switch is operated by the user, the operation mode of the system control unit 201 is switched to an arbitrary shooting mode. Examples of the arbitrary shooting mode include a still image shooting mode, a moving image shooting mode, and a frame rate variable mode described later.

操作部202に含まれる動画撮影ボタンがユーザにより操作されると、システム制御部201へ操作信号が送信され、動画撮影処理が実行される。動画撮影処理では、システム制御部201は、撮像素子207から読み出した信号に基づき、画像処理部208及びメモリ制御部209を介して画像データを生成し、記録媒体210に書き込む。また、動画撮影中は、フォーカス制御部204によるAF(オートフォーカス)処理、絞り制御部206によるAE(自動露出)処理、画像処理部208によるAWB(オートホワイトバランス)処理等の動作が行われる。   When a moving image shooting button included in the operation unit 202 is operated by the user, an operation signal is transmitted to the system control unit 201, and a moving image shooting process is executed. In the moving image shooting process, the system control unit 201 generates image data via the image processing unit 208 and the memory control unit 209 based on the signal read from the image sensor 207 and writes the image data in the recording medium 210. During moving image shooting, operations such as AF (autofocus) processing by the focus control unit 204, AE (automatic exposure) processing by the aperture control unit 206, and AWB (auto white balance) processing by the image processing unit 208 are performed.

フォーカスレンズ203は、フォーカス位置を調整するためのレンズである。フォーカス制御部204は、フォーカスレンズ203の駆動を制御する。動画撮影中は、撮像素子207から読み出した信号からの情報を元にフォーカスレンズ203を合焦位置へ移動し続けることで、移動する被写体にも合焦することができる。また、フォーカスレンズ203を所定の位置に固定し、絞り制御部206により絞り205を絞ることにより、パンフォーカスでの撮影を行うことも可能である。   The focus lens 203 is a lens for adjusting the focus position. The focus control unit 204 controls driving of the focus lens 203. During moving image shooting, by moving the focus lens 203 to the in-focus position based on information from the signal read from the image sensor 207, the moving subject can be focused. It is also possible to perform pan-focus imaging by fixing the focus lens 203 at a predetermined position and reducing the aperture 205 by the aperture controller 206.

絞り205は、撮像素子207に取り込む光の量を調整する。絞り制御部206は、撮像素子207に取り込む光の量が最適な露出となるように絞り205を制御する。また、最適な露出だけでなく、ユーザにより任意に設定された露出となるように制御したり、露出補正値に従って適正値よりオーバー(明るめ)またはアンダー(暗め)な露出となるように制御することもできる。動画撮影中は、撮像素子207から読み出した信号からの情報を元に絞り205を制御し続けることで、被写体の明るさが変化しても最適な露出を維持することができる。   The diaphragm 205 adjusts the amount of light taken into the image sensor 207. The aperture control unit 206 controls the aperture 205 so that the amount of light taken into the image sensor 207 is optimal exposure. In addition to optimal exposure, control is performed so that the exposure is arbitrarily set by the user, and control is performed so that the exposure is over (brighter) or under (darker) than the appropriate value according to the exposure correction value. You can also. During moving image shooting, by controlling the diaphragm 205 based on information from the signal read from the image sensor 207, the optimum exposure can be maintained even if the brightness of the subject changes.

撮像素子207は、レンズにより取り込まれた被写体の光学像を、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換をして、画像処理部208に送信する。動画撮影時は、撮像素子207は、所定のフレームレート(例えば30fps)で画像信号を送信し続ける。   The image sensor 207 converts the optical image of the subject captured by the lens into an image signal using an image sensor such as a CCD sensor or a CMOS sensor, performs analog-digital conversion, and transmits the image signal to the image processing unit 208. During moving image shooting, the image sensor 207 continues to transmit image signals at a predetermined frame rate (for example, 30 fps).

画像処理部208は、撮像素子207からのデータ又はメモリ制御部209からのデータに対して、所定の画素補間処理や色変換処理を行い、メモリ制御部209へ送信する。動画撮影中は、画像処理部208は、撮像装置200の設定パラメータや被写体の情報に基づいてホワイトバランスを調整し続けることで、被写体の色味が適切な状態となるように維持することができる。また、画像処理部208は、顔検出機能も備えており、撮像素子207からのデータ又はメモリ制御部209からのデータに対して顔検出処理を行う。フォーカス制御部204、絞り制御部206、及び画像処理部208は、検出された顔の位置及びサイズ等の情報に基づいて、顔に最適なAF、AE及びAWB処理を行う。また、動画撮影中は、画像処理部208は、撮像素子207から所定のフレームレートで画像信号が送信されてくるので、各フレームに所定の符号化処理を施してメモリ制御部209に送信する。また、画像処理部208は、各フレームの一部を間引き、残りのフレームを用いて符号化処理を施してメモリ制御部209に送信することもできる。このようにして作成された動画データを一定のフレームレートで再生することにより、フレームが間引かれた部分にハイスピードの効果を付けることができる。例えば、撮像素子207は30fpsのフレームレート(撮影フレームレート)で画像信号を送信し、画像処理部208は所定の期間のフレームを半分に間引いて(15fps相当にして)メモリ制御部209へ送信する。このようにして作成された動画データを30fpsのフレームレート(再生フレームレート)で再生すると、所定の期間のみが2倍の速度で再生されるようになる。なお、本実施形態では記録時にフレームを間引く構成を例に挙げて説明を行ったが、記録時にはフレームを間引かずに再生時にフレームを間引く構成としても良い。   The image processing unit 208 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the image sensor 207 or the data from the memory control unit 209 and transmits the processed data to the memory control unit 209. During moving image shooting, the image processing unit 208 can maintain the color of the subject in an appropriate state by continuously adjusting the white balance based on the setting parameters of the imaging apparatus 200 and the information on the subject. . The image processing unit 208 also has a face detection function, and performs face detection processing on data from the image sensor 207 or data from the memory control unit 209. The focus control unit 204, the aperture control unit 206, and the image processing unit 208 perform AF, AE, and AWB processes that are optimal for the face based on information such as the detected position and size of the face. In addition, during moving image shooting, the image processing unit 208 transmits an image signal from the image sensor 207 at a predetermined frame rate. Thus, the image processing unit 208 performs a predetermined encoding process on each frame and transmits the frame to the memory control unit 209. In addition, the image processing unit 208 can thin out a part of each frame, perform encoding processing using the remaining frames, and transmit the encoded frame to the memory control unit 209. By reproducing the moving image data created in this way at a constant frame rate, a high-speed effect can be applied to a portion where frames are thinned out. For example, the image sensor 207 transmits an image signal at a frame rate (shooting frame rate) of 30 fps, and the image processing unit 208 thins out a frame of a predetermined period in half (corresponds to 15 fps) and transmits the frame to the memory control unit 209. . When the moving image data created in this way is reproduced at a frame rate (reproduction frame rate) of 30 fps, only a predetermined period is reproduced at a double speed. Although the present embodiment has been described by taking an example of a configuration in which frames are thinned out during recording, a configuration in which frames are thinned out during reproduction without thinning out frames during recording may be used.

メモリ制御部209は、画像処理部208及び記録媒体210へのデータの書き込みを制御する。動画撮影中は、メモリ制御部209は、画像処理部208から所定のフレームレートで符号化された画像信号が送信されてくるので、各フレームを記録媒体210へ書き込むことで動画データを記録できる。   A memory control unit 209 controls data writing to the image processing unit 208 and the recording medium 210. During moving image shooting, the memory control unit 209 transmits an image signal encoded at a predetermined frame rate from the image processing unit 208, so that the moving image data can be recorded by writing each frame to the recording medium 210.

記録媒体210は、撮像装置200に着脱可能なメモリカードやハードディスク等である。   The recording medium 210 is a memory card, a hard disk, or the like that can be attached to and detached from the imaging apparatus 200.

次に、図1を参照して、第1の実施形態に係る、撮像装置200が実行する動画撮影処理について説明する。図1に示すフローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、システム制御部201が所定のプログラムを実行することにより実現される。撮像装置200の動作モードがフレームレート可変モードの時に、操作部202に含まれる動画撮影ボタンがユーザにより操作されると、本フローチャートの処理が開始する。   Next, with reference to FIG. 1, a moving image shooting process executed by the imaging apparatus 200 according to the first embodiment will be described. The processing of each step in the flowchart shown in FIG. 1 is realized by the system control unit 201 executing a predetermined program unless otherwise specified. When the moving image shooting button included in the operation unit 202 is operated by the user when the operation mode of the imaging apparatus 200 is the frame rate variable mode, the processing of this flowchart starts.

S100で、撮像装置200は、所定のフレームレート(例えば30fps)で動画の撮影を開始する。フレームレートについては、動画撮影ボタンが操作される直前の被写体の状態や、撮像装置200の設定等のパラメータに従って、システム制御部201が自動で決定する。   In S100, the imaging apparatus 200 starts shooting a moving image at a predetermined frame rate (for example, 30 fps). The frame rate is automatically determined by the system control unit 201 according to the state of the subject immediately before the moving image shooting button is operated and the parameters such as the settings of the imaging apparatus 200.

S101で、撮像装置200は、現在のタイミングがフレーム間引き記録期間(撮影されたフレームの一部を間引いて記録する期間)に含まれるか否かを判定する。フレームレート可変モードでは、動画撮影時は一定のフレームレートで撮影しておいて、記録時に部分的にフレームを間引いて記録することで、動画にスローモーションやハイスピードの効果を付ける。現在のタイミングがフレーム間引き記録期間に含まれない場合、処理はS102に進み、含まれる場合、処理はS107に進む。   In S101, the imaging apparatus 200 determines whether or not the current timing is included in a frame thinning recording period (a period in which a part of a captured frame is thinned and recorded). In the variable frame rate mode, a moving image is shot at a constant frame rate, and at the time of recording, a frame is partially thinned out and recorded, thereby adding a slow motion or high speed effect to the moving image. If the current timing is not included in the frame skip recording period, the process proceeds to S102. If included, the process proceeds to S107.

なお、フレーム間引き記録期間の決定は、事前(撮影開始前)に行われてもよいし、動画撮影中に動的に行われてもよい。例えば、撮像装置200は、動画撮影ボタンが操作されると、操作直前の被写体の状態や、撮像装置200の設定等のパラメータに従って、フレーム間引き記録期間を自動で決定することができる。或いは、撮像装置200は、動画撮影中に、被写体の状態に応じてフレーム間引き記録期間を動的に決定してもよい。   Note that the frame thinning recording period may be determined in advance (before shooting is started), or may be dynamically performed during moving image shooting. For example, when the moving image shooting button is operated, the imaging apparatus 200 can automatically determine the frame thinning recording period according to the state of the subject immediately before the operation and the parameters such as the settings of the imaging apparatus 200. Alternatively, the imaging apparatus 200 may dynamically determine the frame thinning recording period according to the state of the subject during moving image shooting.

S102で、撮像装置200は、フォーカス制御部204、絞り制御部206、及び画像処理部208により、通常のAF、AE及びAWB処理を行う。これは、(フレームレート可変モードではない)通常の動画撮影モードにおいて行われるAF、AE及びAWB処理と同様のものである。   In S <b> 102, the imaging apparatus 200 performs normal AF, AE, and AWB processing using the focus control unit 204, the aperture control unit 206, and the image processing unit 208. This is the same as the AF, AE, and AWB processing performed in the normal moving image shooting mode (not the frame rate variable mode).

S102におけるAF、AE及びAWB処理は、被写体の状態に基づいて行われる。また、撮像装置200は、画像処理部208により被写体から顔を検出し、検出成功の場合は、顔の状態に基づいてAF、AE及びAWB処理を行ってもよい。   The AF, AE, and AWB processes in S102 are performed based on the state of the subject. In addition, the imaging apparatus 200 may detect a face from the subject by the image processing unit 208, and may perform AF, AE, and AWB processing based on the face state if the detection is successful.

なお、本実施形態では、制御対象の撮影パラメータはフォーカス位置、露出値、及びホワイトバランスパラメータであるものとするが、これに限定されない。これら3つの撮影パラメータのうちの一部のみが制御対象であってもよいし、他の種類の撮影パラメータが制御対象であってもよい。   In the present embodiment, the imaging parameters to be controlled are the focus position, the exposure value, and the white balance parameter, but are not limited thereto. Only some of these three shooting parameters may be controlled objects, or other types of shooting parameters may be controlled objects.

S103で、撮像装置200は、撮像素子207により撮像されたフレームに所定の符号化処理を施す。S104で、撮像装置200は、S103において符号化されたフレームを記録媒体210に記録する。   In step S <b> 103, the imaging apparatus 200 performs a predetermined encoding process on the frame imaged by the imaging element 207. In S104, the imaging apparatus 200 records the frame encoded in S103 on the recording medium 210.

S105で、撮像装置200は、通常記録期間(フレーム間引き記録期間以外の期間)が終了したか否かを判定する。通常記録期間が終了していない場合、処理はS103に戻り、次のフレームの記録が行われる。通常記録期間が終了した場合、処理はS106に進む。   In S105, the imaging apparatus 200 determines whether or not the normal recording period (period other than the frame thinning recording period) has ended. If the normal recording period has not ended, the process returns to S103, and the next frame is recorded. When the normal recording period ends, the process proceeds to S106.

なお、前述の通り、フレーム間引き記録期間の決定は、事前に行われてもよいし、動画撮影中に動的に行われてもよい。そして、フレーム間引き記録期間が決定されると、同時に、残りの期間が通常記録期間として決定される。従って、フレーム間引き記録期間及び通常記録期間が事前に決定される場合、S105において、撮像装置200は、事前に決定された通常記録期間が終了したか否かを判定する。また、フレーム間引き記録期間及び通常記録期間が動画撮影中に動的に決定される場合、S105において、撮像装置200は、被写体の状態に応じて、通常記録期間を終了するか否かを決定する。また、所定の撮影時間が経過した場合も、通常記録期間が終了したと判定される。   As described above, the determination of the frame thinning recording period may be performed in advance or may be performed dynamically during moving image shooting. When the frame thinning recording period is determined, at the same time, the remaining period is determined as the normal recording period. Therefore, when the frame thinning recording period and the normal recording period are determined in advance, in S105, the imaging apparatus 200 determines whether or not the predetermined normal recording period has ended. When the frame thinning recording period and the normal recording period are dynamically determined during moving image shooting, in S105, the imaging apparatus 200 determines whether to end the normal recording period according to the state of the subject. . Also, when the predetermined shooting time has elapsed, it is determined that the normal recording period has ended.

S106で、撮像装置200は、動画撮影を終了するか否かを判定する。動画撮影を終了しない場合、処理はS101に戻る。動画撮影を終了する場合、本フローチャートの処理は終了する。   In step S106, the imaging apparatus 200 determines whether to end moving image shooting. If the movie shooting is not finished, the process returns to S101. When the moving image shooting is finished, the processing of this flowchart is finished.

なお、動画撮影の終了条件は、動画撮影ボタンが操作される直前の被写体の状態や、撮像装置200の設定等のパラメータに従って、システム制御部201が予め自動で決定した撮影時間が経過した場合とすることができる。或いは、撮像装置200は、動画撮影中に、被写体の状態に応じて動画撮影を終了するか否かを動的に決定してもよい。更に、撮像装置200は、動画撮影中に操作部202に含まれる動画撮影終了ボタンがユーザにより操作された場合にも、動画撮影を終了する。   Note that the movie shooting end condition is that the shooting time automatically determined by the system control unit 201 in advance according to the state of the subject immediately before the movie shooting button is operated and the parameters such as the settings of the imaging device 200 has elapsed. can do. Alternatively, the imaging apparatus 200 may dynamically determine whether to end moving image shooting according to the state of the subject during moving image shooting. Furthermore, the imaging apparatus 200 also ends the moving image shooting when the moving image shooting end button included in the operation unit 202 is operated by the user during moving image shooting.

続いて、フレーム間引き記録期間における撮像装置200の動作について説明する。S107で、撮像装置200は、フォーカス制御部204、絞り制御部206、及び画像処理部208により、フレーム間引き記録期間用のAF、AE及びAWB処理を行う。フレーム間引き記録期間においてS102と同様の通常AF、AE及びAWB処理を行ってしまうと、フレームが間引かれた期間の露出、フォーカス及び色味の追従速度が変わり、見づらい動画となってしまう。例えば、S100において30fpsのフレームレートで撮像し、各フレームを半分の15fpsに間引いて記録したとすると、間引いていない場合と比べて2倍の追従速度でAF、AE及びAWB処理が行われたように見えてしまう。そこで、S107では、撮像装置200は、AF、AE及びAWB処理の追従速度を低下させることで、見やすい動画を作成できるようにする。   Next, the operation of the imaging apparatus 200 during the frame thinning recording period will be described. In step S <b> 107, the imaging apparatus 200 performs AF, AE, and AWB processing for the frame thinning recording period using the focus control unit 204, the aperture control unit 206, and the image processing unit 208. If normal AF, AE, and AWB processing similar to S102 is performed in the frame thinning recording period, the follow-up speed of the exposure, focus, and color during the frame thinning period changes, resulting in a movie that is difficult to see. For example, if an image is captured at a frame rate of 30 fps in S100 and each frame is thinned to 15 fps and recorded, AF, AE and AWB processes are performed at twice the follow-up speed compared to the case where no thinning is performed. It looks like. Therefore, in S107, the imaging apparatus 200 can create an easy-to-view video by reducing the tracking speed of AF, AE, and AWB processing.

S108で、撮像装置200は、撮像素子207により撮像されたフレームを使用するか否かを判定する。フレームを使用する場合、処理はS109へ進み、フレームを使用しない場合、処理はS111へ進む。フレームを使用するか否かは、フレームの間引き量に応じて決定される。例えば、2倍の速度で再生される動画を作成する場合は、フレームを半分に間引いて記録すればよいので、2回に1回の割合でフレームを使用するように判定が行われる。フレームの間引き量については、動画撮影ボタンが操作される直前の被写体の状態や、撮像装置200の設定等のパラメータに従って、システム制御部201が予め自動で決定することができる。或いは、撮像装置200は、動画撮影中に被写体の状態に応じて動的に間引き量を決定してもよい。   In S108, the imaging apparatus 200 determines whether to use the frame imaged by the imaging element 207. If a frame is used, the process proceeds to S109. If a frame is not used, the process proceeds to S111. Whether or not to use a frame is determined according to the thinning amount of the frame. For example, when creating a moving image that is played back at twice the speed, it is only necessary to record the frame by halving it, so that the determination is made to use the frame at a rate of once every two times. The frame thinning amount can be automatically determined in advance by the system control unit 201 in accordance with the state of the subject immediately before the moving image shooting button is operated and the parameters such as the settings of the imaging device 200. Alternatively, the imaging apparatus 200 may dynamically determine the thinning amount according to the state of the subject during moving image shooting.

S108におけるAF、AE及びAWB処理は、S102と同様、被写体の状態に基づいて行われる。また、撮像装置200は、画像処理部208により被写体から顔を検出し、検出成功の場合は、顔の状態に基づいてAF、AE及びAWB処理を行ってもよい。また、撮像装置200は、フレーム間引き記録期間の途中で顔の使用の有無を切り替えないように制御を行ってもよい。例えば、フレーム間引き記録期間の開始時に画像処理部208により顔が検出されていれば、撮像装置200は、顔の状態に基づいてAE、AF及びAWB処理を開始する。そして、フレーム間引き記録期間の途中で顔が画角の外へ出て画像処理部208による顔の検出が失敗した場合、撮像装置200は、以前に検出された顔の状態に基づいてAE、AF及びAWB処理を継続する。そうすることで、フレーム間引き記録期間において顔が画角の外へ出たタイミングで露出、フォーカス及び色味が大きく変動することが抑制され、見やすい動画が作成される。   The AF, AE, and AWB processes in S108 are performed based on the state of the subject as in S102. In addition, the imaging apparatus 200 may detect a face from the subject by the image processing unit 208, and may perform AF, AE, and AWB processing based on the face state if the detection is successful. Further, the imaging apparatus 200 may perform control so as not to switch whether or not the face is used during the frame thinning recording period. For example, if a face is detected by the image processing unit 208 at the start of the frame thinning recording period, the imaging apparatus 200 starts AE, AF, and AWB processing based on the face state. When the face goes out of the angle of view in the middle of the frame thinning recording period and the face detection by the image processing unit 208 fails, the imaging apparatus 200 determines the AE, AF based on the previously detected face state. And continue the AWB process. By doing so, the exposure, focus, and color are largely prevented from fluctuating at the timing when the face goes out of the angle of view during the frame thinning recording period, and an easy-to-view video is created.

S109で、撮像装置200は、撮像素子207により撮像されたフレームに所定の符号化処理を施す。S110で、撮像装置200は、S109において符号化されたフレームを記録媒体210に記録する。   In S109, the imaging apparatus 200 performs a predetermined encoding process on the frame imaged by the imaging element 207. In S110, the imaging apparatus 200 records the frame encoded in S109 on the recording medium 210.

S111で、撮像装置200は、フレーム間引き記録期間が終了したか否かを判定する。フレーム間引き記録期間が終了していない場合、処理はS108へ戻り、次のフレームについて同様の処理が行われる。フレーム間引き記録期間が終了した場合、処理はS106へ進む。なお、前述の通り、フレーム間引き記録期間は事前に決定されてもよいし、動画撮影中に動的に決定されてもよい。   In S111, the imaging apparatus 200 determines whether the frame thinning recording period has ended. If the frame thinning recording period has not ended, the process returns to S108, and the same process is performed for the next frame. If the frame thinning recording period has ended, the process proceeds to S106. As described above, the frame thinning recording period may be determined in advance, or may be dynamically determined during moving image shooting.

以上の処理により、フレーム間引き記録期間においては、S107において追従速度が低下したAF、AE及びAWB処理が行われる。従って、撮影パラメータの高速な変動が抑制され、見やすい動画が作成される。   With the above processing, AF, AE, and AWB processing in which the tracking speed is reduced in S107 is performed in the frame thinning recording period. Accordingly, high-speed fluctuations in the shooting parameters are suppressed, and an easy-to-view moving image is created.

図3を参照して、第1の実施形態に係る動画撮影処理の具体例を説明する。図3は、再生速度が「通常速度→2倍速度→通常速度」となるような動画を作成する場合を示す。撮像素子207は、30fpsの一定のフレームレートで6秒間の撮像を行い、合計180フレームを作成するものとする。初めの1秒間(30フレーム)は、通常記録期間である。従って、撮像装置200は、通常通りAE、AF及びAWB追従を行い、30フレーム全てを記録する。次の4秒間(120フレーム)は、フレーム間引き記録期間である。従って、撮像装置200は、フレームを半分に間引き、120フレームのうち60フレームを記録する。この間、撮像装置200は、AE、AF及びAWBの追従速度を抑制する。例えば、撮像装置200は、撮影されたフレームのうち記録されるフレームの割合(ここでは、1/2)に従い、追従速度を通常の半分に低下させる。最後の1秒(30フレーム)は、通常記録期間である。従って、撮像装置200は、通常通りAE、AF及びAWB追従を行い、30フレーム全てを記録する。   A specific example of the moving image shooting process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a case where a moving image having a playback speed of “normal speed → double speed → normal speed” is created. The imaging device 207 performs imaging for 6 seconds at a constant frame rate of 30 fps, and creates a total of 180 frames. The first 1 second (30 frames) is a normal recording period. Therefore, the imaging apparatus 200 performs AE, AF, and AWB tracking as usual, and records all 30 frames. The next 4 seconds (120 frames) is a frame thinning recording period. Therefore, the imaging apparatus 200 thins out the frame in half and records 60 frames out of 120 frames. During this time, the imaging apparatus 200 suppresses the tracking speed of AE, AF, and AWB. For example, the imaging apparatus 200 reduces the follow-up speed to a half of the normal speed according to the ratio of frames to be recorded (here, 1/2) among the captured frames. The last one second (30 frames) is a normal recording period. Therefore, the imaging apparatus 200 performs AE, AF, and AWB tracking as usual, and records all 30 frames.

こうして記録した動画を30fpsで再生すると、最初の1秒は通常速度、次の2秒は2倍速度、最後の1秒は通常速度で再生されることになる。そして、2倍速度で再生される期間におけるAE、AF及びAWBの追従速度は、再生時には、通常速度で再生される期間と同じ追従速度となる。従って、一連の動画を再生した際にAE、AF及びAWBの追従速度が一定となり、見やすい動画を作成することができる。   When the recorded moving image is played back at 30 fps, the first 1 second is played at the normal speed, the next 2 seconds is played at the double speed, and the last 1 second is played at the normal speed. The follow-up speeds of AE, AF, and AWB during the period that is reproduced at the double speed are the same follow-up speeds during reproduction as during the period that is reproduced at the normal speed. Therefore, when a series of moving images are reproduced, the following speeds of AE, AF, and AWB are constant, and an easy-to-view moving image can be created.

なお、上の説明では、フレーム間引き記録期間において追従速度を低下させる割合は、撮影されたフレームのうち記録されるフレームの割合に一致していた。しかしながら、これら2つの割合は、完全に一致していなくても構わない。この場合、再生時にAE、AF及びAWBの追従速度は完全に一定にはならないが、ある程度変動は抑制されるので、依然として動画の見やすさは向上する。   In the above description, the rate at which the follow-up speed is reduced in the frame thinning-out recording period coincides with the proportion of frames that are recorded out of the captured frames. However, these two ratios do not have to completely match. In this case, the tracking speeds of AE, AF, and AWB are not completely constant at the time of reproduction, but the fluctuation is suppressed to some extent, so that the visibility of the moving image is still improved.

また、撮像装置200は、フレーム間引き記録期間における追従速度を、0に低下させてもよい。換言すると、撮像装置200は、フレーム間引き記録期間において、AE、AF及びAWBの処理(撮影パラメータの制御)を停止してもよい。この場合、撮像装置200は、フォーカスレンズ203を所定の位置に固定し、絞り制御部206により絞り205を絞ることにより、パンフォーカスでの撮影を行ってもよい。そうすることで、フレーム間引き記録期間に被写体が移動したとしても、なるべく合焦状態を維持することができる。   Further, the imaging apparatus 200 may reduce the follow-up speed during the frame thinning recording period to zero. In other words, the imaging apparatus 200 may stop the AE, AF, and AWB processing (imaging parameter control) during the frame thinning recording period. In this case, the imaging apparatus 200 may perform pan-focus imaging by fixing the focus lens 203 at a predetermined position and reducing the aperture 205 by the aperture controller 206. By doing so, the in-focus state can be maintained as much as possible even if the subject moves during the frame thinning recording period.

なお、図3では、部分的にハイスピードで再生される動画を示したが、部分的にスローモーションで再生される動画を撮影する場合も同様である。この場合、撮像装置200は、例えば60fpsで動画を撮影し、所定の期間のフレームを半分に間引いて(30fps相当にして)記録する。そして、撮像装置200は、フレームを間引いて記録する期間については、AF、AE及びAWB処理の追従速度を低下させる。こうして得られた動画を30fpsで再生すると、フレームの間引きが行われた期間については通常速度で再生され、残りの期間についてはスローモーションで再生される。   Although FIG. 3 shows a moving image that is partially played back at high speed, the same applies to the case of shooting a moving image that is partially played back in slow motion. In this case, the imaging apparatus 200 shoots a moving image at 60 fps, for example, and records the frames for a predetermined period in half (corresponding to 30 fps). Then, the imaging apparatus 200 reduces the follow-up speed of the AF, AE, and AWB processes for the period in which frames are thinned out and recorded. When the moving image obtained in this way is played back at 30 fps, it is played back at normal speed during the frame thinning-out period, and is played back in slow motion during the remaining period.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、撮像装置200は、フレーム間引き記録期間においては、被写体の状態変化に対する撮影パラメータの追従速度を低下させる。これにより、フレームが間引かれた部分における撮影パラメータの高速な変動を抑制することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the imaging apparatus 200 reduces the tracking speed of the shooting parameter with respect to the change in the state of the subject during the frame thinning recording period. As a result, it is possible to suppress high-speed fluctuations in the shooting parameters in the portion where the frames are thinned out.

[その他の実施形態]
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Embodiments]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

200…撮像装置、201…システム制御部、204…フォーカス制御部、206…絞り制御部、207…撮像素子、208…画像処理部、209…メモリ制御部、210…記録媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Imaging device 201 ... System control part 204 ... Focus control part 206 ... Aperture control part 207 ... Imaging element 208 ... Image processing part 209 ... Memory control part 210 ... Recording medium

Claims (12)

動画を撮影する撮影手段と、
前記動画の撮影中に、被写体の状態に基づき、前記動画の撮影パラメータを制御する制御手段と、
前記動画を記録する記録手段であって、前記動画のうち所定の期間に撮影された部分については、撮影されたフレームの一部を間引いて記録を行う記録手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記所定の期間においては、前記被写体の状態変化に対する前記撮影パラメータの追従速度を、前記所定の期間以外の期間よりも低下させる
ことを特徴とする撮像装置。
Shooting means for shooting videos,
Control means for controlling shooting parameters of the moving image based on the state of the subject during shooting of the moving image;
Recording means for recording the moving image, the recording means for thinning a part of the photographed frame and recording the portion taken in a predetermined period of the moving image,
With
The imaging device according to claim 1, wherein the control unit reduces the follow-up speed of the imaging parameter with respect to a change in the state of the subject during the predetermined period as compared with a period other than the predetermined period.
動画を撮影する撮影手段と、
前記動画の撮影中に、被写体の状態に基づき、前記動画の撮影パラメータを制御する制御手段と、
前記動画を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された動画のうち所定の期間に撮影された部分については、撮影されたフレームの一部を間引いて再生する再生手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記所定の期間においては、前記被写体の状態変化に対する前記撮影パラメータの追従速度を、前記所定の期間以外の期間よりも低下させる
ことを特徴とする撮像装置。
Shooting means for shooting videos,
Control means for controlling shooting parameters of the moving image based on the state of the subject during shooting of the moving image;
Recording means for recording the moving image;
Reproduction means for thinning and reproducing a part of a photographed frame for a part photographed in a predetermined period of the moving picture recorded by the recording means;
With
The imaging device according to claim 1, wherein the control unit reduces the follow-up speed of the imaging parameter with respect to a change in the state of the subject during the predetermined period as compared with a period other than the predetermined period.
前記制御手段は、前記所定の期間においては、撮影されたフレームのうち記録されるフレームの割合に従って、前記追従速度を低下させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the control unit reduces the follow-up speed according to a ratio of frames to be recorded among the captured frames in the predetermined period.
前記制御手段は、前記所定の期間においては、前記撮影パラメータの制御を停止する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit stops control of the imaging parameter during the predetermined period.
前記制御手段は、前記所定の期間においては、パンフォーカスで撮影を行うように前記撮影手段を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls the imaging unit to perform imaging with pan focus during the predetermined period.
前記撮影パラメータは、フォーカス位置、露出値、及びホワイトバランスパラメータのうちの少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the shooting parameter includes at least one of a focus position, an exposure value, and a white balance parameter.
前記被写体から顔を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段により顔が検出された場合、当該顔の状態に基づいて前記撮影パラメータを制御する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
Further comprising detection means for detecting a face from the subject,
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the detection unit detects a face, the control unit controls the imaging parameter based on a state of the face.
前記所定の期間の途中で前記検出手段による顔の検出が失敗した場合、前記制御手段は、当該失敗の前に検出された顔の状態に基づいて前記撮影パラメータを制御する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
When the detection of the face by the detection unit fails during the predetermined period, the control unit controls the imaging parameter based on the face state detected before the failure. Item 8. The imaging device according to Item 7.
前記動画の撮影開始前又は撮影中に、前記被写体の状態に基づき、前記所定の期間を決定する決定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a determining unit that determines the predetermined period based on a state of the subject before or during the shooting of the moving image. .
撮像装置の制御方法であって、
動画を撮影する撮影工程と、
前記動画の撮影中に、被写体の状態に基づき、前記動画の撮影パラメータを制御する制御工程と、
前記動画を記録する記録工程であって、前記動画のうち所定の期間に撮影された部分については、撮影されたフレームの一部を間引いて記録を行う記録工程と、
を備え、
前記制御工程では、前記所定の期間においては、前記被写体の状態変化に対する前記撮影パラメータの追従速度を、前記所定の期間以外の期間よりも低下させる
ことを特徴とする制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus,
A shooting process for shooting videos;
A control step of controlling shooting parameters of the moving image based on a state of a subject during shooting of the moving image;
A recording step of recording the moving image, wherein a portion of the moving image taken during a predetermined period is recorded by thinning out a part of the taken frame;
With
In the control step, in the predetermined period, the follow-up speed of the imaging parameter with respect to a change in the state of the subject is decreased as compared with a period other than the predetermined period.
撮像装置の制御方法であって、
動画を撮影する撮影工程と、
前記動画の撮影中に、被写体の状態に基づき、前記動画の撮影パラメータを制御する制御工程と、
前記動画を記録する記録工程と、
前記記録工程において記録された動画のうち所定の期間に撮影された部分については、撮影されたフレームの一部を間引いて再生する再生工程と、
を備え、
前記制御工程では、前記所定の期間においては、前記被写体の状態変化に対する前記撮影パラメータの追従速度を、前記所定の期間以外の期間よりも低下させる
ことを特徴とする制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus,
A shooting process for shooting videos;
A control step of controlling shooting parameters of the moving image based on a state of a subject during shooting of the moving image;
A recording step of recording the moving image;
A reproduction step of thinning out and reproducing a portion of a shot frame for a portion shot during a predetermined period of the moving image recorded in the recording step,
With
In the control step, in the predetermined period, the follow-up speed of the imaging parameter with respect to a change in the state of the subject is decreased as compared with a period other than the predetermined period.
コンピュータを、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the imaging device of any one of Claims 1 thru | or 9.
JP2014183498A 2014-09-09 2014-09-09 Imaging apparatus, control method therefor, and program Pending JP2016058878A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014183498A JP2016058878A (en) 2014-09-09 2014-09-09 Imaging apparatus, control method therefor, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014183498A JP2016058878A (en) 2014-09-09 2014-09-09 Imaging apparatus, control method therefor, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016058878A true JP2016058878A (en) 2016-04-21

Family

ID=55759157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014183498A Pending JP2016058878A (en) 2014-09-09 2014-09-09 Imaging apparatus, control method therefor, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016058878A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716005C2 (en) * 2018-06-29 2020-03-05 Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") Video tracking method with improved dynamic characteristics and device for implementation thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716005C2 (en) * 2018-06-29 2020-03-05 Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") Video tracking method with improved dynamic characteristics and device for implementation thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5234119B2 (en) Imaging apparatus, imaging processing method, and program
US8698877B2 (en) Image information processing apparatus, image capture apparatus, image information processing method, and program
JP5553472B2 (en) Focus adjustment device, imaging device, and control method thereof
TWI360349B (en) Digital imaging apparatus with camera shake compen
US10234653B2 (en) Imaging device with focus lens stopped at each of focus positions during video capturing
JP2015004922A (en) Focus adjustment device and imaging device
JP2011248159A (en) Imaging apparatus, imaging system, imaging apparatus control method and program
JP2007178480A (en) Digital camera, automatic focusing method and automatic focusing program
JP2010074323A (en) Recording apparatus and method, and recording and playback apparatus and method
JP4642542B2 (en) Focus adjustment device, imaging device, and control method thereof
JP2009081810A (en) Photographing device and photographing method
JP2016058878A (en) Imaging apparatus, control method therefor, and program
JP6427859B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP2014007622A (en) Image pick-up device and program
JP2017219697A (en) Imaging device and control method of imaging device
JP2011223399A (en) Camera
JP5455485B2 (en) Imaging device
JP2020077964A5 (en)
JP6378589B2 (en) Imaging device, control method thereof, and program
JP6742862B2 (en) Imaging device, image processing device, control method of imaging device, and program
JP7175941B2 (en) IMAGE PROCESSING APPARATUS, CONTROL METHOD FOR IMAGE PROCESSING APPARATUS, AND PROGRAM
JP2010157873A (en) Image pickup device, and control method of image pickup device
JP2004336245A (en) Correction apparatus
JP5295197B2 (en) Focus adjustment device, imaging device, and control method thereof
JP5159600B2 (en) IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD