JP2016054859A

JP2016054859A - Surgical bed

Info

Publication number: JP2016054859A
Application number: JP2014182726A
Authority: JP
Inventors: 摂津森; Setsu Tsumori; 健信西; Takenobu Nishi; 晃長井; Akira Nagai
Original assignee: Mizuho Corp
Current assignee: Mizuho Corp
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2014-09-08
Publication date: 2016-04-21
Anticipated expiration: 2034-09-08
Also published as: JP6533373B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical bed that can be fixed to an installation surface easily and reliably.SOLUTION: A surgical bed S includes a base 2 having casters 3 that contact a floor surface, a table 15 placed on the base 2, and a fixing device 50 for lifting the base 2 including the casters 3 from the floor surface and fixing it to a predetermined position. The fixing device 50 includes a plurality of hydraulic units 55 arranged in front and at the rear of the base 2 that lift the base 2 from the floor surface by the expansion operation of a rod 57, a hydraulic pressure generating unit 40 for supplying hydraulic fluid to the hydraulic units 55 through a flow channel 53, and a valve unit 40 for opening or blocking the flow channel 53. When the flow channel 53 is opened by the valve unit 40, the movement of the hydraulic fluid is permitted between the hydraulic units 55, and when the flow channel 53 is blocked by the valve unit 40, the movement of the hydraulic fluid is inhibited between the hydraulic units 55.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、手術台に関し、特に、固定手段を備えた手術台に関する。 The present invention relates to an operating table, and more particularly to an operating table provided with fixing means.

手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、患者が載置されるテーブルの高さや傾きを自由に変更できる機能を備えていることが求められており、従来からテーブルの昇降機能、傾斜機能を備えた手術台が知られている。 Since the operating table needs to move a specific part of the patient to a position where it can be easily treated by the doctor, the operating table is required to have a function that can freely change the height and inclination of the table on which the patient is placed. Conventionally, an operating table having a table lifting function and a tilting function is known.

このような手術台には一般的にキャスタが取り付けられており、手術台を手術室の所定の位置に移動させやすくなっている。また、手術台が勝手に移動しては危険であるため、通常、キャスターが回転しないようにストッパ等の固定手段が設けられている。 A caster is generally attached to such an operating table, and it is easy to move the operating table to a predetermined position in the operating room. Further, since it is dangerous to move the operating table without permission, usually, a fixing means such as a stopper is provided to prevent the caster from rotating.

また、この固定手段として、各キャスターの近くに伸縮可能なロッドを設け、この複数のロッドを伸動作させて、手術台を持ち上げる手法が知られている（特許文献１参照）。 Further, as this fixing means, there is known a technique in which an extendable rod is provided near each caster and the operating table is lifted by extending the plurality of rods (see Patent Document 1).

特許第５２３８９７４号公報Japanese Patent No. 5238974

ところで、手術室の床面（設置面）は、平坦に見えるものの部分的に凹みを有している場合がある。このような凹みに、固定手段としてのロッドが配置された場合、すべてのロッドが同じ長さだけ伸びたときに当該ロッドは床面から浮いてしまい、すべてのロッドがしっかりと床面に接地せず、手術台が簡単にガタつくという問題がある。 By the way, although the floor surface (installation surface) of an operating room looks flat, it may have a dent partially. When rods as fixing means are placed in such recesses, when all the rods extend the same length, the rods float from the floor surface, and all the rods are securely grounded to the floor surface. However, there is a problem that the operating table is easily rattled.

そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、設置面に対して簡易且つ確実に固定可能な手術台を提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve an example of such a problem, an object of the present application is to provide an operating table that can be easily and reliably fixed to an installation surface.

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の手術台（Ｓ）は、床面に接する基台（２）と、前記基台上に載置されるテーブル（１５）と、前記基台を前記床面から持ち上げて所定の位置に固定する固定装置（５０）と、を備える手術台であって、前記固定装置は、前記基台の前方及び後方に配置され、ロッド（５７）の伸動作により前記基台を床面から持ち上げる複数の油圧ユニット（５５）と、流路（５３）を介して前記油圧ユニットに作動油を供給する油圧発生ユニット（４０）と、前記流路を開通又は閉塞する弁ユニット（６０）と、を具備し、前記弁ユニットにより流路が開通している場合には、油圧ユニット間において前記作動油の移動を許容し、前記弁ユニットにより流路が閉塞している場合には、油圧ユニット間において前記作動油の移動が阻止されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the operating table (S) according to claim 1 includes a base (2) in contact with a floor surface, a table (15) placed on the base, and the base. And a fixing device (50) that lifts the base plate from the floor surface and fixes it at a predetermined position, the fixing device being arranged in front of and behind the base and extending the rod (57). A plurality of hydraulic units (55) for lifting the base from the floor by operation, a hydraulic pressure generating unit (40) for supplying hydraulic oil to the hydraulic units via the flow path (53), and opening or closing the flow path A valve unit (60) for closing, and when the flow path is opened by the valve unit, the hydraulic oil is allowed to move between the hydraulic units, and the flow path is closed by the valve unit. Between the hydraulic units Wherein the movement of the serial hydraulic oil is prevented.

また、請求項２に記載の手術台は、請求項１に記載の手術台において、少なくとも前方の油圧ユニットと後方の油圧ユニットの間において作動油の移動が阻止されることを特徴とする。 The operating table according to claim 2 is characterized in that in the operating table according to claim 1, the movement of hydraulic oil is prevented at least between the front hydraulic unit and the rear hydraulic unit.

また、請求項３に記載の手術台は、請求項１に記載の手術台において、各油圧ユニット間において作動油の移動が阻止されることを特徴とする。 The operating table according to claim 3 is characterized in that in the operating table according to claim 1, the movement of hydraulic oil is prevented between the hydraulic units.

また、請求項４に記載の手術台は、請求項３に記載の手術台において、前記弁ユニットは、前記油圧発生ユニットと連絡する第１の流路（５３ａ）に接続される第１ポート（６６）と、各油圧ユニットと連絡する第２の流路（５３ｂ）に接続される第２ポート（６７ａ〜６７ｄ）を有し、当該第１ポート及び第２ポートと連絡する空間（６１ａ）が内部に形成されているハウジング（６１）と、前記空間を移動可能な弁体（６４）と、を備え、当該弁体の移動により、前記空間を介して前記第１の流路と前記第２の流路とが連絡され、又は前記空間を介して前記第１の流路と前記第２の流路が連絡されるのが阻止されることを特徴とする。 The operating table according to claim 4 is the operating table according to claim 3, wherein the valve unit is connected to a first flow path (53a) communicating with the hydraulic pressure generating unit. 66) and a second port (67a to 67d) connected to the second flow path (53b) communicating with each hydraulic unit, and a space (61a) communicating with the first port and the second port. A housing (61) formed inside, and a valve body (64) movable in the space, and the first flow path and the second through the space by movement of the valve body The first flow path and the second flow path are prevented from being communicated with each other, or through the space.

簡易な機構で、確実に手術台を固定することができる。 The operating table can be securely fixed with a simple mechanism.

手術台の外観例を示し、図１（ａ）はテーブルを水平にした状態の手術台の斜視図、図１（ｂ）はテーブルを屈曲した状態の手術台の斜視図である。FIG. 1A is a perspective view of an operating table in a state in which the table is leveled, and FIG. 1B is a perspective view of the operating table in a state in which the table is bent. 手術台の昇降動作を示す模式図であり、図２（ａ）はテーブルを高く調整した時の側面図、図２（ｂ）はテーブルを最も低くした時の側面図である。It is a schematic diagram which shows the raising / lowering operation | movement of an operating table, Fig.2 (a) is a side view when a table is adjusted highly, FIG.2 (b) is a side view when a table is made the lowest. テーブルの天板が取り除かれた手術台の平面図である。It is a top view of the operating table from which the top plate of the table was removed. テーブルのスライド機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the slide mechanism of a table. テーブルのスライド動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the slide operation | movement of a table. リンク機構の構成を示す模式図であり、図６（ａ）はテーブルを高く調整した時のリンク機構の側面図、図６（ｂ）はテーブルを最も低く調整した時のリンク機構の側面図である。FIG. 6A is a side view of the link mechanism when the table is adjusted high, and FIG. 6B is a side view of the link mechanism when the table is adjusted to the lowest level. is there. 横転の動作の説明をするための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement of rollover. テーブルの屈曲機構の動作説明をするための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the bending mechanism of a table. 手術台の油圧システムの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the hydraulic system of an operating table. テーブルの他のスライド機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the other slide mechanism of a table. テーブルの前後方向の動作を説明するための模式図であり、図１１（ａ）はテーブルを前方に移動させた状態を示す模式図、図１１（ｂ）はテーブルを後方に移動させた状態を示す模式図である。FIG. 11A is a schematic diagram for explaining the operation of the table in the front-rear direction, FIG. 11A is a schematic diagram showing a state in which the table is moved forward, and FIG. 11B is a state in which the table is moved backward. It is a schematic diagram shown. 手術台の固定装置を示す模式図であり、図１２（ａ）はアクチュエータの構成を示す模式図、図１２（ｂ）はアクチュエータの動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fixing device of an operating table, Fig.12 (a) is a schematic diagram which shows the structure of an actuator, FIG.12 (b) is a schematic diagram which shows the operation example of an actuator. 弁ユニットの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of a valve unit. 弁ユニットの動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example of a valve unit. 弁ユニットの他の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other structural example of a valve unit.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、以下の手術台Ｓの説明において、便宜的に図１に示す左・右方向を手術台のＹ方向、上・下方向を手術台のＺ方向、手前・奥行方向を、手術台のＸ方向として説明する。また、Ｙ方向を手術台の前後方向、Ｘ方向を手術台の左右方向として説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings. In the following description of the operating table S, for convenience, the left and right directions shown in FIG. 1 are the Y direction of the operating table, the upper and lower directions are the Z direction of the operating table, and the front and depth directions are the X direction of the operating table. This will be described as a direction. Further, the Y direction will be described as the front-rear direction of the operating table and the X direction as the left-right direction of the operating table.

また、以下の説明において、作動油とは、油圧式のシリンダ装置の中で動力伝達媒体として使用される流体をいう。 In the following description, hydraulic oil refers to a fluid used as a power transmission medium in a hydraulic cylinder device.

また、本実施形態の手術台は、イメージングテーブルとして好適に用いられるが、当該分野に限られるものではなく、通常の治療台や脳外科用の手術台等として用いることも勿論可能である。 The operating table of the present embodiment is preferably used as an imaging table, but is not limited to this field, and can of course be used as a normal treatment table, an operating table for brain surgery, or the like.

図１及び図２に示すように、この手術台Ｓは、手術室の床上に載置される基台２と、基台２上から起立するコラム５と、コラム５上に取り付けられるテーブルユニット１０と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operating table S includes a base 2 placed on the floor of the operating room, a column 5 rising from the base 2, and a table unit 10 mounted on the column 5. And.

図１に示すように、基台２は、平面視においてコ字状に形成された略直方体の筐体２ａを有し、筐体２ａの底部四隅には、図２に示すように、手術室の床面上を転動可能なキャスタ３、３がそれぞれ取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the base 2 has a substantially rectangular parallelepiped housing 2a formed in a U shape in plan view, and at the bottom four corners of the housing 2a, as shown in FIG. Casters 3 and 3 that can roll on the floor surface are respectively attached.

なお、このキャスタ３は、必須の構成要素ではなく必要に応じて設けられる。キャスタ３が設けられていない手術台Ｓの移動は、一般的に物を運ぶ際に用いられる車輪が設けられた所定の架台等に手術台Ｓが載せられて所定の手術室まで運ばれた後、その架台から手術台Ｓが降ろされて設置される。 The caster 3 is not an essential component but is provided as necessary. The movement of the operating table S not provided with the caster 3 is performed after the operating table S is placed on a predetermined frame or the like provided with wheels generally used for carrying an object and is carried to a predetermined operating room. The operating table S is lowered from the mount and installed.

また、基台２の内部には、手術台Ｓの動作を電気的に制御するための制御装置等が収容され、後方上部表面には、手術台Ｓを操作するためのタッチパネル式の表示体４が設けられている。また、手術台Ｓには、当該制御装置と電気的に接続され、手術台Ｓを電気的に制御するためのボタン類が配置されたリモコンが別途設けられている。そして、ユーザは、このリモコン又は表示体４を用いて手術台Ｓを動作させることが可能である。 In addition, a control device or the like for electrically controlling the operation of the operating table S is accommodated in the base 2, and a touch panel display 4 for operating the operating table S is provided on the upper rear surface. Is provided. Further, the operating table S is provided with a remote controller that is electrically connected to the control device and has buttons for electrically controlling the operating table S. Then, the user can operate the operating table S using the remote controller or the display body 4.

また、基台２には、図１２に示すように、手術台Ｓが移動しないように、この基台２を持ち上げて手術台Ｓを所定の位置に固定する固定装置５０が設けられている。この固定装置５０は、図９及び図１２に示すように、油圧発生ユニット４０と、この油圧発生ユニット４０に流路５３を介して接続される複数の油圧ユニット５５と、流路５３を開通又は閉塞する弁ユニット７０と、を備える。 In addition, as shown in FIG. 12, the base 2 is provided with a fixing device 50 for lifting the base 2 and fixing the operating table S at a predetermined position so that the operating table S does not move. As shown in FIGS. 9 and 12, the fixing device 50 includes a hydraulic pressure generating unit 40, a plurality of hydraulic units 55 connected to the hydraulic pressure generating unit 40 via a flow path 53, and the flow path 53 is opened or closed. And a valve unit 70 to be closed.

油圧ユニット５５は、例えば、単動式であって油圧式のシリンダ装置であり、図１２に示すように、シリンダ本体５６と、このシリンダ本体５６の一端から油圧により伸縮するロッド５７と、を備えている。 The hydraulic unit 55 is, for example, a single-acting hydraulic cylinder device, and includes a cylinder main body 56 and a rod 57 that expands and contracts hydraulically from one end of the cylinder main body 56, as shown in FIG. ing.

ロッド５７は、基台２の前方及び後方に有するそれぞれのキャスター３に近接して、その先端部が床面と対峙するようにして配置され、このロッド５７を有するシリンダ本体５６は、当該基台２の筐体２ａに取り付けられている。そして、このキャスター３を含む基台２は、図１２（ｂ）に示すように、ロッド５７が垂直方向に伸動作して床面を押圧することで、床面から持ち上げられる。 The rod 57 is disposed in the vicinity of the casters 3 at the front and rear of the base 2 so that the tip portion thereof faces the floor surface. The cylinder body 56 having the rod 57 has the base 57 2 is attached to the housing 2a. Then, as shown in FIG. 12B, the base 2 including the casters 3 is lifted from the floor surface by the rod 57 extending in the vertical direction and pressing the floor surface.

図９に示すように、油圧ユニット５５のシリンダ本体５６にはポート５６ａが形成されており、このポート５６ａには作動油が流れる流路５３として機能する配管類が取り付けられる。なお、本実施形態の油圧ユニット５５は、単動式であるため、ロッド５７が設けられている端部とは逆側のシリンダ本体５６の端部にポート５６ａが形成される。この油圧ユニット５５は、通常はバネ等の付勢力によりロッド５７が縮動作しており（図１２（ａ））、ポート５６ａから供給される作動油の油圧によりこの付勢力に抗してロッド５７が伸動作する（図１２（ｂ））。 As shown in FIG. 9, a port 56a is formed in the cylinder body 56 of the hydraulic unit 55, and piping that functions as a flow path 53 through which hydraulic oil flows is attached to the port 56a. In addition, since the hydraulic unit 55 of this embodiment is a single acting type, the port 56a is formed in the edge part of the cylinder main body 56 on the opposite side to the edge part in which the rod 57 is provided. In the hydraulic unit 55, the rod 57 is normally contracted by an urging force such as a spring (FIG. 12A), and the rod 57 resists this urging force by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the port 56a. Is extended (FIG. 12B).

各油圧ユニット５５は、弁ユニット７０を介して油圧発生ユニット４０と所定の管５３ａ、５３ｂにより接続される。この管５３ａ、５３ｂには、例えば、弾性力を有するゴムチューブ等が好適に用いられるが、一般的な油圧式のシリンダ装置に用いられる配管類であればどのような材質であってもかまわない。 Each hydraulic unit 55 is connected to the hydraulic pressure generating unit 40 through the valve unit 70 by predetermined pipes 53a and 53b. For the pipes 53a and 53b, for example, a rubber tube having an elastic force is preferably used, but any material may be used as long as it is a pipe used in a general hydraulic cylinder device. .

図９に示すように、油圧発生ユニット４０は、ポンプＰとオイルタンクＴとを含み、第１の流路として機能する第１の管５３ａによって弁ユニット７０と接続される。そして、当該第１の管５３ａを介して、ポンプＰから弁ユニット７０へと作動油が所定の圧力で供給されるとともに、弁ユニット７０からオイルタンク５２へと作動油が戻される。 As shown in FIG. 9, the hydraulic pressure generating unit 40 includes a pump P and an oil tank T, and is connected to the valve unit 70 by a first pipe 53a that functions as a first flow path. Then, hydraulic oil is supplied from the pump P to the valve unit 70 at a predetermined pressure via the first pipe 53a, and the hydraulic oil is returned from the valve unit 70 to the oil tank 52.

また、弁ユニット７０は、図９に示すように、第２の流路として機能する第２の管５３ｂを介してパラレルに各油圧ユニット５５のポート５６ａと接続される。 Further, as shown in FIG. 9, the valve unit 70 is connected in parallel to the port 56a of each hydraulic unit 55 via a second pipe 53b that functions as a second flow path.

具体的に、この弁ユニット７０は、図１３及び図１４に示すように、所定の空間７１ａが内部に形成されているハウジング７１と、この空間７１ａにスライド可能に収容されるバルブ本体７３と、を備えている。 Specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, the valve unit 70 includes a housing 71 having a predetermined space 71a formed therein, a valve body 73 slidably accommodated in the space 71a, It has.

ハウジング７１には、ポンプＰから第１の流路５３ａに吐出された作動油を受け入れるとともに、オイルタンクＴに作動油を排出する第１ポート７６と、各油圧ユニット５５のポート５６ａに第２の流路５３ｂを介して接続される第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄが形成されている。また、第１ポート７６は、ハウジング７１内において、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄに対応するようにして、パラレルに４つの流路７６ａ〜７６ｄに分岐されている。 The housing 71 receives the hydraulic oil discharged from the pump P into the first flow path 53 a and discharges the hydraulic oil to the oil tank T, and the port 56 a of each hydraulic unit 55 has a second port. Second to fifth ports 77a to 77d connected via the flow path 53b are formed. The first port 76 is branched into four flow paths 76a to 76d in parallel in the housing 71 so as to correspond to the second to fifth ports 77a to 77d.

バルブ本体７３は、前記第１ポート７６の４つの流路７６ａ〜７６ｄと第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄの流路を空間７１ａを介して連絡させ、あるいは、４つの流路７６ａ〜７６ｄ（第１ポート７６）と第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄとが空間７１ａを介して連絡する流路を塞ぐ複数の弁体７４と、前記弁体７４を直進的に往復運動させる弁体駆動装置７５と、を備える。 The valve main body 73 connects the four flow paths 76a to 76d of the first port 76 and the flow paths of the second to fifth ports 77a to 77d through the space 71a, or alternatively, the four flow paths 76a to 76d ( A plurality of valve bodies 74 that block a flow path connecting the first port 76) and the second to fifth ports 77a to 77d via the space 71a, and a valve body drive device that causes the valve body 74 to reciprocate linearly. 75.

弁体駆動装置７５は、例えば、油圧式のシリンダ装置であり、シリンダ本体７５ａと、このシリンダ本体７５ａの一端から油圧により伸縮するロッド７５ｂと、当該ロッド７５ｂをシリンダ本体７５ａ側に押圧するバネ等の付勢手段７５ｃを備えている。ロッド７５ｂは、油圧発生ユニット４０から作動油が供給されない状態において、常に付勢手段７５ｃによりシリンダ本体７５ａ側（左側）に押圧されており、作動油の供給によって伸動作し、作動油の排出によって付勢手段７５ｃにより縮動作する。 The valve body driving device 75 is, for example, a hydraulic cylinder device, and includes a cylinder body 75a, a rod 75b that expands and contracts hydraulically from one end of the cylinder body 75a, a spring that presses the rod 75b toward the cylinder body 75a, and the like. Urging means 75c is provided. The rod 75b is always pressed to the cylinder body 75a side (left side) by the urging means 75c in a state where the hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pressure generating unit 40, and is extended by the supply of the hydraulic oil. The contracting operation is performed by the biasing means 75c.

弁体７４は、このロッド６５ｂの長さ方向に所定の間隔を有して複数配置されており、ロッド７５ｂの伸縮動作によって、弁体７４が空間７１ａ内を摺動しつつスライド移動する。 A plurality of valve bodies 74 are arranged at a predetermined interval in the length direction of the rod 65b, and the valve body 74 slides and moves in the space 71a by the expansion and contraction of the rod 75b.

そして、図１３に示すように、弁体駆動装置７５が駆動しない状態において、第１ポート７６と第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄは、隣接する弁体７４、７４によって区分けされた空間に双方が連絡し、この空間を介して第１ポート７６と第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄが連絡し、各油圧ユニット５５には所定の圧力で作動油が供給される。作動油の供給によって、各油圧ユニット５５のロッド５７は伸動作し、基台２が床面から持ち上げられる。 As shown in FIG. 13, the first port 76 and the second to fifth ports 77a to 77d are both in a space partitioned by the adjacent valve bodies 74 and 74 when the valve body driving device 75 is not driven. The first port 76 and the second to fifth ports 77a to 77d communicate with each other through this space, and hydraulic oil is supplied to each hydraulic unit 55 at a predetermined pressure. By supplying the hydraulic oil, the rod 57 of each hydraulic unit 55 extends, and the base 2 is lifted from the floor surface.

このとき、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄ内の作動油は、第１ポート７６を用いて各ポート７７ａ〜７７ｄ間を自由に移動可能となっている。 At this time, the hydraulic oil in the second to fifth ports 77 a to 77 d can freely move between the ports 77 a to 77 d using the first port 76.

一方、図１４に示すように、弁体駆動装置７５の駆動によって、例えば、ロッド７５ｂの左方向への移動にともなって弁体７４が一斉に左方向へと移動すると、第１ポート７６と連絡する空間と、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄと連絡する空間が異なり、弁体７４によって双方が連絡する空間が遮蔽されるため、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄ間における作動油の移動は阻止される。 On the other hand, as shown in FIG. 14, when the valve body 74 moves all the way to the left as the rod 75 b moves to the left by driving the valve body driving device 75, for example, it communicates with the first port 76. The space that communicates with the second to fifth ports 77a to 77d is different, and the space that communicates with the second and fifth ports 77a to 77d is shielded, so that the hydraulic oil moves between the second to fifth ports 77a to 77d. Is blocked.

なお、弁体駆動装置７５の駆動が停止され、且つ、油圧発生ユニット４０による作動油の供給停止により、シリンダ本体５６に供給された作業油は弁ユニット７０を介してオイルタンクＴへと戻される。 The working oil supplied to the cylinder body 56 is returned to the oil tank T via the valve unit 70 when the driving of the valve body driving device 75 is stopped and the supply of hydraulic oil by the hydraulic pressure generating unit 40 is stopped. .

このように構成された固定装置５０は、各シリンダ本体５６と接続される第２の流路５３ｂが第１の流路５３ａから分岐されているため、弁ユニット７０により流路５３が開通しているときには、各油圧ユニット５５と接続されている第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄは、第１の流路５３ａを介して各ポート７７ａ〜７７ｄ間で作動油の移動が許容（作業油が自由に移動可能）されている。 In the fixing device 50 configured as described above, since the second flow path 53b connected to each cylinder body 56 is branched from the first flow path 53a, the flow path 53 is opened by the valve unit 70. The second to fifth ports 77a to 77d connected to each hydraulic unit 55 are allowed to move hydraulic oil between the ports 77a to 77d via the first flow path 53a (the working oil is free). Is movable).

そのため、例えば、部分的に凹みを有している床面（接地面）に対して前方左側のロッド５７が載置されている場合、一般的には、当該前方左側ロッド５７が床面から浮いてしまうところ、本実施形態の手術台Ｓでは、すべての油圧ユニット５５間において作動油が流動的に移動し、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各油圧ユニット５５に供給され、前方左側ロッド５７のみが床面から浮いてしまうことなく、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。 Therefore, for example, when the front left rod 57 is placed on a floor surface (grounding surface) partially having a recess, the front left rod 57 generally floats from the floor surface. Therefore, in the operating table S of the present embodiment, the working oil moves in a fluid manner between all the hydraulic units 55, and the working oil is supplied to each floor so that the pressing force to the floor surface of all the rods 57 becomes equal. All the rods 57 are firmly grounded to the floor surface without being supplied to the hydraulic unit 55 and only the front left rod 57 is not lifted off the floor surface.

一方、固定装置５０は、弁ユニット７０の弁体７４により流路５３が一斉に閉塞（遮蔽）されると、第２の流路５３ｂから第１の流路５３ａへの作動油の移動（各ポート７７ａ〜７７ｄ間における作動油の移動）が阻止され、各油圧ユニット５５のロッド５７の床面への押圧力が一定に保持されるため、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地された状態が保持され、手術台がしっかりと固定される。 On the other hand, when the flow paths 53 are simultaneously closed (shielded) by the valve bodies 74 of the valve unit 70, the fixing device 50 moves the hydraulic oil from the second flow path 53b to the first flow path 53a (each The movement of hydraulic oil between the ports 77a to 77d) is prevented, and the pressing force to the floor surface of the rod 57 of each hydraulic unit 55 is kept constant, so that all the rods 57 are firmly grounded to the floor surface. The state is maintained and the operating table is firmly fixed.

次に、流路５３に対する弁ユニットの取付形態の一例について説明する。 Next, an example of how the valve unit is attached to the flow path 53 will be described.

―第１実施例―
本実施例の弁ユニット７０は、上述した手術台Ｓの弁ユニット７０であるため、詳細な説明は省略するが、図９、図１３に示すように、第１の流路５３ａと第２の流路５３ｂとが接続される接続部に設けられ、弁体駆動装置７５の弁体７４の移動（開閉制御）によって、第１の流路５３ａと第２の流路５３ｂの開通動作と、第１の流路５３ａに対する第２の流路５３ｂの開通を阻止する閉塞動作を一斉に行う。 -First Example-
Since the valve unit 70 of the present embodiment is the valve unit 70 of the operating table S described above, a detailed description thereof is omitted. However, as shown in FIGS. It is provided at a connecting portion to which the flow path 53b is connected, and the opening operation of the first flow path 53a and the second flow path 53b by the movement (opening / closing control) of the valve body 74 of the valve body driving device 75, and the first The closing operation for preventing the opening of the second flow path 53b with respect to the first flow path 53a is performed simultaneously.

すなわち、弁ユニット７０は、その開閉制御により、すべての油圧ユニット５５間において作動油の移動を許容し、又は、すべての油圧ユニット５５間における作動油の移動を阻止する。 That is, the valve unit 70 permits the movement of the hydraulic oil between all the hydraulic units 55 or prevents the movement of the hydraulic oil between all the hydraulic units 55 by opening / closing control thereof.

このように、弁ユニット７０の開通動作により、作動油は各油圧ユニット５５間において流動的に移動するため、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各油圧ユニット５５に供給され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。また、弁ユニット７０の閉塞動作により、各油圧ユニット５５間における作動油の移動が阻止されるため、各油圧ユニット５５のロッド５７の床面への押圧力が一定に保持され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地された状態が保持され、手術台Ｓがしっかりと固定される。 As described above, since the hydraulic fluid moves fluidly between the hydraulic units 55 by the opening operation of the valve unit 70, the working oil is supplied to each hydraulic pressure so that the pressing force to the floor surface of all the rods 57 becomes equal. Supplied to unit 55, all rods 57 are securely grounded to the floor. Further, since the movement of the hydraulic oil between the hydraulic units 55 is blocked by the closing operation of the valve unit 70, the pressing force of the hydraulic units 55 on the floor surface of the rods 57 is kept constant, and all the rods 57 are retained. Is kept firmly grounded on the floor, and the operating table S is firmly fixed.

―第２実施例―
本実施例の弁ユニット７３は、図１５（ａ）に示すように、２つの弁体７３ａ、７３ｂを用いて前方の油圧ユニット５５Ａと後方の油圧ユニット５５Ｂに区分けして流路５３ａ、５３ｂの開閉制御を行う点で上記実施形態とは異なる。なお、本実施例では、後方の油圧ユニット５５Ｂのみの流路５３ａ、５３ｂの開閉制御が行われるものであって、前方の油圧ユニット５５Ａは、第１の流路５３ａと第２の流路５３ｂが閉塞されることなく常時開通されている。 -Second Example-
As shown in FIG. 15A, the valve unit 73 of the present embodiment is divided into a front hydraulic unit 55A and a rear hydraulic unit 55B using two valve bodies 73a and 73b, and the flow paths 53a and 53b are separated. This is different from the above embodiment in that opening / closing control is performed. In this embodiment, opening / closing control of the flow paths 53a and 53b of only the rear hydraulic unit 55B is performed, and the front hydraulic unit 55A includes the first flow path 53a and the second flow path 53b. Is always open without being blocked.

油圧ユニット５５を前後で区分けした理由は、前後の油圧ユニット５５間の作動油の移動は、揺動の発生度合いが高く安全面に支障が生じるものの、前方部のみ、又は後方部のみの油圧ユニット５５Ａ、５５Ｂ同士の作動油の移動は、多少の揺動が発生するものの安全面に支障をきたすほどのものではないからである。 The reason why the hydraulic unit 55 is divided into the front and the rear is that the hydraulic oil moves between the front and rear hydraulic units 55, although the occurrence of swinging is high and the safety is hindered, the hydraulic unit only in the front part or only in the rear part This is because the movement of the hydraulic oil between 55A and 55B does not cause a problem in terms of safety, although a slight oscillation occurs.

具体的には、後方の油圧ユニット５５Ｂの左右のシリンダ本体を接続する流路に弁体７３ａを設けるとともに、この流路と油圧発生ユニット４０又はオイルタンクＴと接続される第１の流路５３ａとの間に他の弁体７３ｂを設け、後方の油圧ユニット５５Ｂに対する弁体７３ａ、７３ｂの開閉制御を行う。 Specifically, the valve body 73a is provided in the flow path connecting the left and right cylinder bodies of the rear hydraulic unit 55B, and the first flow path 53a connected to the flow path and the hydraulic pressure generation unit 40 or the oil tank T is provided. The other valve body 73b is provided between the valve body 73b and the valve body 73a, 73b for the rear hydraulic unit 55B.

すなわち、弁体７３ｂの開通動作により、すべての油圧ユニット５５間において作動油の移動を許容するものの、弁体７３ｂの閉塞動作により、前方の油圧ユニット５５Ａと後方の油圧ユニット５５Ｂ間における作動油の移動が阻止される。さらに、弁体７３ａの閉塞動作により、後方の油圧ユニット５５Ｂ間における作動油の移動が阻止される。なお、前方の油圧ユニット５５間における作動油の移動は許容される。 That is, the movement of the hydraulic oil between all the hydraulic units 55 is permitted by the opening operation of the valve body 73b, but the hydraulic oil between the front hydraulic unit 55A and the rear hydraulic unit 55B is closed by the closing operation of the valve body 73b. Movement is prevented. Further, the movement of the hydraulic oil between the rear hydraulic units 55B is prevented by the closing operation of the valve body 73a. In addition, the movement of the hydraulic oil between the front hydraulic units 55 is allowed.

このように、弁ユニット７３の開通動作により、作動油はすべての油圧ユニット５５間において流動的に移動するため、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各シリンダ本体５６に供給され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。また、弁ユニット７３の閉塞動作により、前方の油圧ユニット５５Ａにおいて作動油が流動的に移動するものの、前後の油圧ユニット５５間における作動油の移動は阻止されるため、前後それぞれの油圧ユニット５５Ａ、５５Ｂにおいて、ロッド５７の床面への押圧力は一定に保持され、すべてのロッドが床面にしっかりと接地された状態が保持されるため、手術台がしっかりと固定される。 As described above, the opening of the valve unit 73 causes the hydraulic oil to move in a fluid manner between all the hydraulic units 55, so that the working oil is distributed so that the pressing force to the floor surface of all the rods 57 becomes equal. Supplied to the cylinder body 56, all the rods 57 are firmly grounded to the floor surface. Further, although the hydraulic fluid moves fluidly in the front hydraulic unit 55A due to the closing operation of the valve unit 73, the movement of the hydraulic oil between the front and rear hydraulic units 55 is blocked, so that the front and rear hydraulic units 55A, In 55B, the pressing force to the floor surface of the rod 57 is kept constant, and the state in which all the rods are firmly grounded to the floor surface is maintained, so that the operating table is firmly fixed.

また、弁ユニット７３の閉塞動作において、前方の油圧ユニット５５Ａにおいて作動油は流動的に移動するため、手術台Ｓが多少揺動するものの、動作や安全面に支障がでるものではない。 Further, in the closing operation of the valve unit 73, since the hydraulic fluid moves fluidly in the front hydraulic unit 55A, the operating table S is slightly swung, but this does not hinder the operation and safety.

なお、本実施例の変形例として、前方の油圧ユニット５５Ａのみの流路５３ａ、５３ｂの開閉制御を行うようにしても構わない。上述したように、前後の油圧ユニット間で作動油の移動がなければ良いからである。 As a modification of the present embodiment, the opening / closing control of the flow paths 53a, 53b of only the front hydraulic unit 55A may be performed. This is because, as described above, there is no movement of hydraulic oil between the front and rear hydraulic units.

―第３実施例―
本実施例の弁ユニット７２は、図１５（ｂ）に示すように、油圧ユニット５５のポート５６に連絡するそれぞれの第２の流路５３ｂに流路を開通又は閉塞する弁体７５が設けられる点で上記実施例とは異なる。 -Third embodiment-
In the valve unit 72 of the present embodiment, as shown in FIG. 15B, a valve body 75 that opens or closes the flow path is provided in each second flow path 53 b that communicates with the port 56 of the hydraulic unit 55. This is different from the above-described embodiment.

具体的には、第１の流路５３ａに対して第２の流路５３ｂをパラレルに接続し、第２の流路５３ｂのそれぞれに直接、弁体７５を取り付け、各弁体７５をそれぞれ開閉制御するものである。 Specifically, the second flow path 53b is connected in parallel to the first flow path 53a, and a valve body 75 is directly attached to each of the second flow paths 53b, and each valve body 75 is opened and closed. It is something to control.

例えば、弁体７５のすべてを同期させて開閉制御することで第１実施例と同様の作用・効果を得られる。また、弁体７５を前方の油圧ユニット５５Ａと後方の油圧ユニット５５Ｂに分けて制御すれば、第２実施例と同様の作用・効果を得られる。 For example, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained by controlling the opening and closing of all the valve bodies 75 in synchronization. Further, if the valve body 75 is controlled by being divided into the front hydraulic unit 55A and the rear hydraulic unit 55B, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained.

なお、本実施例の変形例として、４つの弁体７５のうちどれか１つの弁体７５は省略しても構わない。油圧ユニット５５間で作動油の移動がなければ問題ないからである。 As a modification of the present embodiment, any one of the four valve bodies 75 may be omitted. This is because there is no problem unless hydraulic oil moves between the hydraulic units 55.

図１乃至図３に示すように、テーブルユニット１０は、テーブル基部１１と、テーブル基部１１上に載置されるテーブル１５と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the table unit 10 includes a table base 11 and a table 15 placed on the table base 11.

テーブル１５は、患者を載せるものであって、図１乃至図３に示すように、例えば、頭部、背部、腰部、脚部にそれぞれ分割された枠体１５ａ〜１５ｄを備え、図１に示すように、この枠体１５ａ〜１５ｄに所定の厚みを有するマットやクッションからなるマットレス１６が取り付けられたベッドであり、患者が横たわることが可能な大きさを有する。各枠体１５ａ〜１５ｄは、屈曲可能にピン結合されて連結され、それぞれがＺ方向に回動可能に構成されているとともに、図示しないロック装置により所定の位置関係において固定可能である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the table 15 includes frames 15a to 15d divided into a head, a back, a waist, and a leg, respectively, as shown in FIGS. As described above, the frame 15a to 15d is a bed on which a mattress 16 made of a mat or cushion having a predetermined thickness is attached, and has a size that allows a patient to lie down. Each of the frames 15a to 15d is connected by being pin-coupled so as to be bendable, and is configured to be rotatable in the Z direction, and can be fixed in a predetermined positional relationship by a lock device (not shown).

このように本実施形態のテーブル１５は、図１（ｂ）に示すように、各枠体１５ａ〜１５ｄを回動（屈曲）することによって患者の姿勢を変化させることが可能な分割型で構成されているが、これら各枠体１５ａ〜１５ｄは、着脱可能に構成され、手術や治療の内容に応じて１枚の板状の部材と交換することも可能である。 Thus, as shown in FIG. 1B, the table 15 of the present embodiment is configured in a split type that can change the posture of the patient by rotating (bending) each of the frames 15a to 15d. However, each of these frames 15a to 15d is configured to be detachable, and can be replaced with a single plate-like member according to the contents of surgery or treatment.

図２及び図４に示すように、テーブル基部１１は、テーブル１５を下方から支持し、テーブル１５の腰部に配置される枠体（以下、「腰部枠体１５ｃ」という）の下方に配置される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the table base 11 supports the table 15 from below and is disposed below a frame (hereinafter referred to as “waist frame 15 c”) disposed on the waist of the table 15. .

テーブル基部１１の前後には、図４に示すように、スライド案内レール１７、１７が取り付けられており、この各スライド案内レール１７の側面には、Ｘ方向（テーブル１５の幅方向）に沿って延びる溝１７ａが形成されている。 As shown in FIG. 4, slide guide rails 17 and 17 are attached to the front and rear of the table base 11, and the side surfaces of the slide guide rails 17 are along the X direction (the width direction of the table 15). An extending groove 17a is formed.

一方、図３に示すように、腰部枠体１５ｃは、第２のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置２０を支持する支持体１１ａを備えており、この支持体１１ａには、図４に示す各スライド案内レール１７の溝１７ａと係合する略Ｌ字状の突起（図示しない）が設けられている。そして、この突起が各スライド案内レール１７の溝１７ａと係合することによって、図５（ｂ）に示すように、腰部枠体１５ｃは、テーブル基部１１上を図中矢印に示すように、Ｘ方向にスライド可能となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the waist frame 15c is provided with a support 11a that supports a hydraulic cylinder device 20 that functions as a second cylinder device. A substantially L-shaped protrusion (not shown) that engages with the groove 17a of each slide guide rail 17 shown is provided. Then, as this projection engages with the groove 17a of each slide guide rail 17, as shown in FIG. 5 (b), the waist frame 15c is placed on the table base 11 as shown by the arrow in the figure. It can slide in the direction.

なお、テーブル１５を構成する各枠体１５ａ〜１５ｄは、互いに連結されており、腰部枠体１５ｃの移動にともなって他の枠体１５ａ、１５ｂ、１５ｄも移動する。したがって、テーブル１５は、テーブル基部１１上において水平方向にスライド可能となっている。 The frame bodies 15a to 15d constituting the table 15 are connected to each other, and the other frame bodies 15a, 15b, and 15d move with the movement of the waist frame body 15c. Therefore, the table 15 is slidable on the table base 11 in the horizontal direction.

第２のシリンダ装置２０は、図５に示すように、シリンダ本体２１と、そのシリンダ本体２１の両側端から突出するロッド２２と、含んだ複動式のシリンダとして構成され、油圧による一方のロッド２２の伸動作に応じて他方のロッドが縮動作し、その一方のロッドの端部が腰部枠体１５ｃの側面部１４を押圧する。 As shown in FIG. 5, the second cylinder device 20 is configured as a double-acting cylinder including a cylinder body 21 and rods 22 protruding from both side ends of the cylinder body 21, and one rod by hydraulic pressure. The other rod contracts in response to the extending operation of 22, and the end of the one rod presses the side surface portion 14 of the waist frame 15c.

すなわち、第２のシリンダ装置２０を駆動させ、例えば、右側のロッド２２ａを伸動作させると、図５（ｂ）に示すように、右側のロッド２２ａが腰部枠体１５ｃの右側面部１４を押圧し、テーブル基部１１上においてテーブル１５が右方向にスライドする。逆に、左側のロッド２２ｂを伸動作させると、左側のロッド２２ｂが腰部枠体１５ｃの左側面部１４を押圧し、テーブル基部１１上においてテーブル１５が左方向にスライドする。このように、テーブル１５は、第２のシリンダ装置２０の駆動によって、テーブル基部１１上をＸ方向にスライド可能となっている。 That is, when the second cylinder device 20 is driven and, for example, the right rod 22a is extended, the right rod 22a presses the right side surface portion 14 of the waist frame 15c as shown in FIG. 5B. The table 15 slides rightward on the table base 11. Conversely, when the left rod 22b is extended, the left rod 22b presses the left side surface portion 14 of the waist frame 15c, and the table 15 slides leftward on the table base 11. Thus, the table 15 can be slid in the X direction on the table base 11 by driving the second cylinder device 20.

コラム５は、図２及び図６に示すように、筐体５ａを有し、この筐体５ａ内には、基台２上で複数本のアーム６ａ、６ｂが組み合わされるリンク機構部６と、各アーム６ａ、６ｂ間をつなぎ、リンク機構部６を垂直方向に伸縮させるための第３のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置２５と、を備える。 As shown in FIGS. 2 and 6, the column 5 includes a housing 5 a, and in the housing 5 a, a link mechanism unit 6 in which a plurality of arms 6 a and 6 b are combined on the base 2, and And a hydraulic cylinder device 25 that functions as a third cylinder device for connecting the arms 6a and 6b and extending and contracting the link mechanism 6 in the vertical direction.

リンク機構部６は、図６に示すように、少なくとも基台２側に枢軸７を介してＸ軸回りに回動可能に取り付けられる下部アーム６ａと、テーブル基部１１側に縦転軸８を介してＸ軸回りに回動可能に取り付けられる上部アーム６ｂと、を備える。また、第３のシリンダ装置２５は、シリンダ本体２６と、そのシリンダ本体２６の片側端から突出するロッド２７と、含んで構成される。 As shown in FIG. 6, the link mechanism section 6 includes a lower arm 6a attached to at least the base 2 side via a pivot shaft 7 so as to be rotatable about the X axis, and a table base 11 side via a vertical rotation shaft 8. And an upper arm 6b attached to be rotatable around the X axis. The third cylinder device 25 includes a cylinder body 26 and a rod 27 protruding from one end of the cylinder body 26.

そして、このロッド２７の伸縮動作によりリンク機構部６が動作し、コラム５は基台２上において垂直方向に伸縮し、テーブル１５を所定の高さに昇降可能となっている。 The link mechanism section 6 is operated by the expansion / contraction operation of the rod 27, the column 5 is expanded / contracted in the vertical direction on the base 2, and the table 15 can be moved up and down to a predetermined height.

また、本実施形態のリンク機構部６は、図６（ｂ）に示すように、テーブルの低床化を図るため、折り畳み状態において、テーブル基部１１と上部アーム６ｂとが縦転軸８を介して連結される連結部が、下部アーム６ａの基端側を超えて下方に湾曲して形成されている。 Further, as shown in FIG. 6B, the link mechanism unit 6 of the present embodiment has the table base 11 and the upper arm 6b interposed via the longitudinal axis 8 in the folded state in order to reduce the floor of the table. The connecting portion to be connected is curved downward and beyond the base end side of the lower arm 6a.

通常、リンク機構部６を構成する上下のアームは略同一の長さに形成されているため、テーブル基部１１と上部アーム６ｂとが連結される連結部は、下部アーム６ａの上方に位置することになるが、本実施形態の手術台Ｓは、この位置よりも前方であって下方に配置することにより低床化が図られている。 Usually, the upper and lower arms constituting the link mechanism portion 6 are formed to have substantially the same length, and therefore the connecting portion where the table base portion 11 and the upper arm 6b are connected is located above the lower arm 6a. However, the operating table S of the present embodiment has a lower floor by being disposed forward and lower than this position.

また、コラム５は、図２及び図７に示すように、傾斜機構部３０を介してテーブル基部１１に取り付けられる。 Moreover, the column 5 is attached to the table base 11 via the inclination mechanism part 30, as shown in FIG.2 and FIG.7.

傾斜機構部３０は、図７において、Ｙ軸周りにテーブル１５を回動（横転）させ、左右方向に傾斜させる横転機能を有するとともに、図２において、Ｘ軸周りにテーブル１５を回動(縦転）させ、前後方向に傾斜させる縦転機能を有している。この傾斜機構部３０によって、本実施形態の手術台Ｓは、患者の体勢を変化させて医師が処置し易い位置にテーブル１５の傾きを調整可能である。 In FIG. 7, the tilt mechanism 30 has a rollover function that rotates (rollover) the table 15 around the Y axis and tilts it in the left-right direction. In addition, the tilt mechanism 30 rotates (vertically) the table 15 around the X axis in FIG. It has a vertical rotation function that tilts in the front-rear direction. The tilting mechanism unit 30 allows the operating table S of the present embodiment to adjust the tilt of the table 15 to a position where the doctor can easily treat the patient by changing the posture of the patient.

図６及び図７に示すように、傾斜機構部３０は、コラム５とテーブル基部１１との間に配置され、Ｙ方向に軸線を有する横転軸３１と、上部アーム６ｂと連結され、Ｘ方向に軸線を有する縦転軸８と、を有し、縦転軸８はハウジング３３内に収容されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the tilting mechanism portion 30 is disposed between the column 5 and the table base portion 11, and is connected to the rollover shaft 31 having an axis in the Y direction and the upper arm 6 b, and in the X direction. A longitudinal axis 8 having an axis, and the longitudinal axis 8 is accommodated in a housing 33.

一方、横転軸３１は、ハウジング３３の上方であって、前記テーブル基部１１の筐体１１ａの下方に突出して設けられる環状のブラケット１２に回動可能に連結される。 On the other hand, the rollover shaft 31 is rotatably connected to an annular bracket 12 provided above the housing 33 and protruding below the housing 11a of the table base 11.

そして、テーブル１５は、この横転軸３１を支点にして横転可能であるとともに、この縦転軸８を支点にして縦転可能になっている。 The table 15 can roll over with the roll shaft 31 as a fulcrum, and can roll over with the vertical shaft 8 as a fulcrum.

また、ハウジング３３内には、図７に示すように、第１のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置３５が設けられる。この第１のシリンダ装置３５は、左右一対のシリンダ本体３６ａ、３６ｂと、このシリンダ本体３６ａ、３６ｂの片側端から上方に突出するロッド３７ａ、３７ｂを備え、当該ロッド３７ａ、３７ｂは、ハウジング３３を突き抜けてブラケット１２に連結される。 Further, as shown in FIG. 7, a hydraulic cylinder device 35 that functions as a first cylinder device is provided in the housing 33. The first cylinder device 35 includes a pair of left and right cylinder bodies 36a and 36b and rods 37a and 37b protruding upward from one end of the cylinder bodies 36a and 36b. The rods 37a and 37b include a housing 33. It penetrates and is connected to the bracket 12.

そして、シリンダ装置３５の駆動による各ロッド３７ａ、３７ｂの伸縮動作により、テーブル基部１１の左側、又は右側を押し上げ、若しくは引き下げることで、横転軸３１を支点として、テーブル１５の左右を所定の傾き角度で傾斜可能となっている。 Then, the left and right sides of the table base 11 are pushed up or pulled down by extending and retracting the rods 37a and 37b by driving the cylinder device 35, so that the left and right sides of the table 15 are tilted at a predetermined inclination angle with the rollover shaft 31 as a fulcrum. It is possible to incline.

また、図６に示すように、コラム５のリンク機構部６の上部アーム６ｂは、平行配置される２つのリンクを備え、上方に配置される一方のリンク７１は、第４のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置７０を介して、縦転軸８の上方に配置される枢軸３２に連結されている。この第４のシリンダ装置７０は、シリンダ本体と、このシリンダ本体の片側端から上方に突出するロッドを備えており、このロッドの伸縮動作により、縦転軸８を支点として、ハウジング３３を含むテーブル１５を縦転させ、テーブル１５を所定の傾きで傾斜可能となっている。 Further, as shown in FIG. 6, the upper arm 6b of the link mechanism 6 of the column 5 includes two links arranged in parallel, and one link 71 arranged above functions as a fourth cylinder device. It is connected to the pivot 32 arranged above the vertical rotation shaft 8 through a hydraulic cylinder device 70. The fourth cylinder device 70 includes a cylinder body and a rod protruding upward from one end of the cylinder body, and a table including the housing 33 with the longitudinal rotation shaft 8 as a fulcrum by the expansion and contraction of the rod. 15, the table 15 can be tilted at a predetermined inclination.

また、腰部枠体１５ｃの左右両側には、図８に示すように、第５のシリンダ装置として機能する２つの油圧式のシリンダ装置６０、６５が取り付けられている。この２本のシリンダ装置６０、６５は、一方が、所定の連結具６３を介して背部枠体１５ｂと回転可能に取り付けられ、他方が、脚部枠体１５ｄと回転可能に取り付けられている。そして、このシリンダ装置６０、６５のロッドの伸縮動作により、各枠体１５ｃ、１５ｄを連結する連結軸６７、６８を支点として、腰部枠体１５ｃに対して背部枠体１５ｂ又は脚部枠体１５ｄをＺ軸方向に回転（屈曲）可能となっている。 Further, as shown in FIG. 8, two hydraulic cylinder devices 60 and 65 functioning as a fifth cylinder device are attached to the left and right sides of the waist frame 15c. One of the two cylinder devices 60 and 65 is rotatably attached to the back frame 15b via a predetermined connector 63, and the other is rotatably attached to the leg frame 15d. Then, by the expansion and contraction operation of the rods of the cylinder devices 60 and 65, the back frame 15b or the leg frame 15d with respect to the waist frame 15c with the connecting shafts 67 and 68 connecting the frames 15c and 15d as fulcrums. Can be rotated (bent) in the Z-axis direction.

また、図１０に示すように、ブラケット１２は、断面が略Ｌ字状に形成された上部枠体１２ａと下部枠体１２ｂに分割して構成され、下部枠体１２ｂに対して上部枠体１２ａが前後方向にスライド移動可能である。上部枠体１２ａは、テーブル基部１１の筐体１１ａに取り付けられ、下部枠体１２ｂは、ハウジング３３と一体的に取り付けられており、上部枠体１２ａの移動によりテーブル１５を前後方向にスライドさせることができる。 As shown in FIG. 10, the bracket 12 is divided into an upper frame body 12a and a lower frame body 12b having a substantially L-shaped cross section, and the upper frame body 12a is divided with respect to the lower frame body 12b. Is slidable in the front-rear direction. The upper frame 12a is attached to the housing 11a of the table base 11, and the lower frame 12b is integrally attached to the housing 33, and the table 15 is slid in the front-rear direction by the movement of the upper frame 12a. Can do.

下部枠体１２ｂには、第６のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置８０が取り付けられている。第６のシリンダ装置８０は、シリンダ本体８１と、このシリンダ本体８１の片端から突出するロッド８３と、を含んだ複動式のシリンダとして構成され、ロッド８３がＹ方向に伸縮可能にこのシリンダ本体８１が下部枠体１２ｂに取り付けられ、ロッド８３の先端が上部枠体１２ａに取り付けられる。 A hydraulic cylinder device 80 that functions as a sixth cylinder device is attached to the lower frame 12b. The sixth cylinder device 80 is configured as a double-acting cylinder including a cylinder main body 81 and a rod 83 protruding from one end of the cylinder main body 81, and the cylinder 83 is extendable and contractible in the Y direction. 81 is attached to the lower frame 12b, and the tip of the rod 83 is attached to the upper frame 12a.

すなわち、第６のシリンダ装置８０を駆動させ、例えば、ロッド８３を伸動作させると、図１１（ａ）に示すように、ロッド８３が上部枠体１２ａを押圧し、テーブル１５が前方にスライドする。逆に、ロッド８３を縮動作させると、図１１（ｂ）に示すように、ロッド８３が上部枠体１２ａを引き戻し、テーブル１５が後方にスライドする。このように、テーブル１５は、第６のシリンダ装置８０の駆動によって、Ｙ方向にスライド可能となっている。 That is, when the sixth cylinder device 80 is driven and, for example, the rod 83 is extended, the rod 83 presses the upper frame body 12a and the table 15 slides forward as shown in FIG. . Conversely, when the rod 83 is contracted, as shown in FIG. 11B, the rod 83 pulls back the upper frame 12a, and the table 15 slides backward. Thus, the table 15 can be slid in the Y direction by driving the sixth cylinder device 80.

また、本実施形態の手術台Ｓにおいて、第６のシリンダ装置８０のロッド８３は、テーブル１５を横転させるときの支点となる横転軸３１として機能する。 In the operating table S of the present embodiment, the rod 83 of the sixth cylinder device 80 functions as the rollover shaft 31 that serves as a fulcrum when the table 15 rolls over.

次に、手術台の基本動作例について説明する。 Next, a basic operation example of the operating table will be described.

手術台は、第１〜第６の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０の駆動により所定の動作が行われる。具体的には、第１のシリンダ装置３５により、テーブル１５のＸ方向の水平移動動作が行われ、第６のシリンダ装置８０により、テーブル１５のＹ方向の水平移動動作が行われる。また、第２のシリンダ装置２０によりテーブル１５の横転動作が行われ、第３のシリンダ装置２５により、テーブル１５の昇降動作が行われ、第４のシリンダ装置７０によりテーブル１５の縦転動作が行われ、第５のシリンダ装置６０、６５により、テーブル１５の各部の屈曲動作が行われる。 The operating table performs a predetermined operation by driving the first to sixth cylinder devices 35, 20, 25, 70, 60, 65, 80. Specifically, the horizontal movement operation of the table 15 in the X direction is performed by the first cylinder device 35, and the horizontal movement operation of the table 15 in the Y direction is performed by the sixth cylinder device 80. In addition, the table 15 rolls over by the second cylinder device 20, the table 15 moves up and down by the third cylinder device 25, and the table 15 rotates vertically by the fourth cylinder device 70. In other words, the fifth cylinder devices 60 and 65 perform the bending operation of each part of the table 15.

なお、油圧式のシリンダ装置の動作については公知の技術であるので詳細な説明は省略するものとするが、第１〜第５の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５は、例えば、複動式シリンダが用いられ、シリンダ本体の両端には、液体である作動油が出入りするポートが形成され、各ポートは、所定の管によって、それぞれ弁装置を介して所定の油圧発生装置に接続される。そして、油圧発生装置が駆動するとともに弁装置が操作されることによって、第１〜第５の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５の各ポートに作動油が出入りすることでロッドを伸縮させ、テーブル１５又はコラム５のリンク機構部６を動作させる。 Since the operation of the hydraulic cylinder device is a known technique, a detailed description thereof will be omitted, but the first to fifth cylinder devices 35, 20, 25, 70, 60, 65 are For example, a double-acting cylinder is used, and ports through which hydraulic fluid as liquid enters and exits are formed at both ends of the cylinder body. Each port is connected to a predetermined hydraulic pressure generator via a valve device by a predetermined pipe. Connected to. When the hydraulic pressure generator is driven and the valve device is operated, the hydraulic oil enters and exits the respective ports of the first to fifth cylinder devices 35, 20, 25, 70, 60, and 65, so that the rod Is expanded and contracted to operate the link mechanism 6 of the table 15 or column 5.

以上に説明したように、本実施形態の手術台Ｓは、床面に接する基台２と、基台２上に載置されるテーブル１５と、基台２を前記床面から持ち上げて所定の位置に固定する固定装置５０と、を備える手術台Ｓであって、固定装置５０は、基台２の前方及び後方に配置され、ロッド５７の伸動作により基台２を床面から持ち上げる複数の油圧ユニット５５と、第１及び第２の流路５３、５３ｂを介して油圧ユニット５５に作動油を供給する油圧発生ユニット４０と、第２の流路５３ｂを開通又は閉塞する弁ユニット７０と、を具備し、弁ユニット７０により第２の流路５３ｂが開通している場合には、油圧ユニット５５間において前記作動油の移動を許容し、前記弁ユニット７０により第２の流路５３ｂが閉塞している場合には、油圧ユニット５５間において前記作動油の移動が阻止されるものである。 As described above, the operating table S according to the present embodiment includes the base 2 that is in contact with the floor, the table 15 that is placed on the base 2, and the base 2 that is lifted from the floor. The operating table S includes a fixing device 50 for fixing the position to the position. The fixing device 50 is disposed in front of and behind the base 2 and lifts the base 2 from the floor surface by extending the rod 57. A hydraulic unit 55; a hydraulic pressure generating unit 40 that supplies hydraulic oil to the hydraulic unit 55 via the first and second flow paths 53 and 53b; a valve unit 70 that opens or closes the second flow path 53b; When the second flow path 53b is opened by the valve unit 70, the hydraulic fluid is allowed to move between the hydraulic units 55, and the second flow path 53b is blocked by the valve unit 70. If you have a hydraulic unit Movement of the working oil is intended to be blocked in between 5.

このような手術台Ｓにおいて、まず、弁ユニット７０により第２の流路５３ｂを開通することで、作動油は各油圧ユニット５５間において流動的に移動するため、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各油圧ユニット５５に供給され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。次に、弁ユニット７０により第２の流路５３ｂを閉塞することで、各油圧ユニット５５間における作動油の移動が阻止されるため、各油圧ユニット５５のロッド５７の床面への押圧力が一定に保持され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地された状態が保持され、手術台Ｓがしっかりと固定される。 In such an operating table S, first, the hydraulic fluid moves fluidly between the hydraulic units 55 by opening the second flow path 53b by the valve unit 70. The working oil is supplied to each hydraulic unit 55 so that the pressing force is uniform, and all the rods 57 are firmly grounded to the floor surface. Next, since the movement of hydraulic oil between the hydraulic units 55 is blocked by closing the second flow path 53b by the valve unit 70, the pressing force of the rods 57 of the hydraulic units 55 on the floor surface is reduced. The operating table S is firmly fixed, the state in which all the rods 57 are firmly grounded to the floor surface is maintained, and the operating table S is firmly fixed.

このように、本実施形態の手術台Ｓは、簡易な構造でありながら、たとえば、設置場所に部分的に凹みを有している場合であっても、ロッドをしっかりと床面に接地させ、確実に手術台を固定することができる。 As described above, the operating table S of the present embodiment has a simple structure, for example, even when the installation place has a partial depression, the rod is firmly grounded to the floor surface, The operating table can be securely fixed.

なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態の固定装置５０に用いられる油圧ユニット５５は、基台２の四隅に設けられ、四点支持により基台２を支持する形態であるが、前方及び後方に３つ設けられ、三点支持により基台２を支持する形態としても構わない。また、本実施形態の傾斜機構部３０の機構は、一般的に周知な機構を適宜用いることが可能である。また、第１のシリンダ装置３５に供給される作動油の量は、第３のシリンダ装置２５からタンクＴ側に排出される作動油の少なくとも一部であれば良く、患者の大きさやポート同士を繋ぐ管の径等によって適宜弁装置が制御されることで調整されるものである。 In addition, this embodiment is one form and is not limited to this form. For example, the hydraulic units 55 used in the fixing device 50 of the present embodiment are provided at the four corners of the base 2 and support the base 2 by four-point support, but three are provided at the front and rear, The base 2 may be supported by three-point support. Further, as the mechanism of the tilting mechanism unit 30 of the present embodiment, a generally well-known mechanism can be appropriately used. Further, the amount of hydraulic oil supplied to the first cylinder device 35 may be at least part of the hydraulic oil discharged from the third cylinder device 25 to the tank T side. It is adjusted by appropriately controlling the valve device according to the diameter of the pipe to be connected.

また、本実施形態に用いられるシリンダ装置は、複動式又は単動式のシリンダが用いられているが、どの形式のシリンダを適用しても構わない。 The cylinder device used in the present embodiment is a double-acting or single-acting cylinder, but any type of cylinder may be applied.

Ｓ手術台
２基台
３キャスター
１５テーブル
４０油圧発生ユニット
５０固定装置
５５油圧ユニット
５７ロッド
６０弁ユニット S operating table 2 base 3 caster 15 table 40 oil pressure generating unit 50 fixing device 55 oil pressure unit 57 rod 60 valve unit

Claims

A base in contact with the floor;
A table placed on the base;
A fixing device for lifting the base from the floor and fixing it in place;
An operating table comprising:
The fixing device is
A plurality of hydraulic units which are disposed in front and rear of the base and lift the base from the floor surface by a rod extending operation;
A hydraulic pressure generating unit that supplies hydraulic oil to the hydraulic unit via a flow path;
A valve unit for opening or closing the flow path;
Comprising
When the flow path is opened by the valve unit, the hydraulic oil is allowed to move between the hydraulic units. When the flow path is closed by the valve unit, the hydraulic oil is transferred between the hydraulic units. An operating table characterized in that movement of the device is prevented.

The operating table according to claim 1, wherein movement of hydraulic oil is prevented at least between a front hydraulic unit and a rear hydraulic unit.

The operating table according to claim 1, wherein movement of hydraulic oil is prevented between the hydraulic units.

The valve unit is
A first port connected to a first flow path communicating with the hydraulic pressure generation unit; and a second port connected to a second flow path communicating with each hydraulic unit. A housing in which a space communicating with the port is formed, and a valve body movable in the space;
Due to the movement of the valve body, the first flow path and the second flow path are communicated via the space, or the first flow path and the second flow path are communicated via the space. 4. The operating table according to claim 3, wherein communication is prevented.