JP2016054616A - Power supply system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply system that allows repair, replacement, addition, etc. of a device while continuing power supply from a power supply source.SOLUTION: A power supply system comprises: an annular power line to which power is supplied from a power supply source; and a device 1 to which power is supplied from the annular power line. The power supply system may further comprise a controller 30 which controls the device 1, to which power is supplied from the power supply source, and which supplies power to the annular power line. The controller 30 includes a board on which a first power distribution line 2 constituting part of the annular power line and a second power distribution line 3 for supplying power from the power supply source to the first power distribution line are formed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、環状電力線を有する電力供給システムに関する。   The present invention relates to a power supply system having an annular power line.

従来、電源供給源から電力配線を介して一つ以上の装置に電力を供給する電力供給システムでは、電力配線の構成および電力配線と装置それぞれとの接続によっては、一箇所でも電力配線に断線があると、装置に電力を供給することができなくなる場合がある。例えば、（１）電力供給源に装置それぞれの電力配線が並列に接続されている場合、（２）電源供給源に一端が接続されている直線状電力線に装置それぞれの電力配線が接続されている場合、あるいは、（１）（２）を組み合わせた構成の場合、一箇所でも電力配線に断線があると装置すべてに電力を供給することができなくなる場合がある。また、上記のような場合には、電力供給源からの電力の供給を停止しないと、装置の修理、交換および増設などを実施できない。   Conventionally, in a power supply system that supplies power to one or more devices from a power supply source via a power wiring, the power wiring may be disconnected even at one location depending on the configuration of the power wiring and the connection between the power wiring and each device. If so, it may not be possible to supply power to the device. For example, (1) when the power wiring of each device is connected in parallel to the power supply source, (2) the power wiring of each device is connected to a linear power line having one end connected to the power supply source. In the case of the configuration in which (1) and (2) are combined, there is a case where power cannot be supplied to all the devices if the power wiring is disconnected even at one place. In the above case, the apparatus cannot be repaired, replaced, or expanded unless the supply of power from the power supply source is stopped.

なお、電力供給システムに関連する技術として、例えば、特許文献１、２に開示された技術が知られている。   In addition, as a technique relevant to the power supply system, for example, techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known.

特開２０００−０１６２０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-016202 特開２０００−１７７５１１号公報JP 2000-177511 A

本発明の一側面に係る目的は、電力供給源から電力供給を継続したまま、装置の修理、交換および増設などを可能にする電力供給システムを提供することである。   An object according to one aspect of the present invention is to provide a power supply system that enables repair, replacement, and expansion of an apparatus while continuing to supply power from a power supply source.

本発明の態様のひとつである電力供給システムは、電力供給源から電力が供給される環状電力線と、環状電力線から電力が供給される装置と、を備えている。さらに、装置を制御し、電力供給源から電力が供給され、環状電力線に電力を供給する制御装置を備えてもよい。その制御装置は基板を有し、基板に、環状電力線の一部を構成する第一の電力配線と、電力供給源から第一の電力配線に電力を供給する第二の電力配線と、を形成する。   A power supply system according to one aspect of the present invention includes a ring power line to which power is supplied from a power supply source, and a device to which power is supplied from the ring power line. Further, a control device that controls the device, is supplied with power from a power supply source, and supplies power to the annular power line may be provided. The control device includes a board, and a first power wiring that forms a part of the annular power line and a second power wiring that supplies power from the power supply source to the first power wiring are formed on the board. To do.

本発明の他の態様のひとつである電力供給システムは、電力供給源から電力が供給される環状電力線と、環状電力線から電力が供給される装置と、を備えている。さらに、装置は基板を有し、基板に、環状電力線の一部を構成する第一の電力配線と、第一の電力配線に接続され、装置に備えられる負荷に電力を供給する第三の電力配線と、を形成する。   A power supply system according to another aspect of the present invention includes a ring power line to which power is supplied from a power supply source, and a device to which power is supplied from the ring power line. Furthermore, the apparatus has a substrate, and the substrate is provided with a first power wiring that forms part of the annular power line, and a third power that is connected to the first power wiring and supplies power to a load provided in the apparatus. And wiring.

本実施の態様によれば、電力供給源から電力供給を継続したまま、装置の修理、交換および増設などを可能にすることができる。   According to the present embodiment, it is possible to repair, replace, and expand the apparatus while continuing to supply power from the power supply source.

図１は、実施形態１の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the first embodiment. 図２は、実施形態１の装置内の電力配線と環状電力線の一部を構成する電力配線の一実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the power wiring that forms part of the power wiring and the annular power line in the apparatus according to the first embodiment. 図３は、実施形態２の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the second embodiment. 図４は、実施形態２の制御装置内の電力配線と環状電力線の一部を構成する電力配線の一実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the power wiring that forms part of the power wiring and the annular power line in the control device according to the second embodiment. 図５は、実施形態３の制御装置の一実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the control device according to the third embodiment. 図６は、実施形態３の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the third embodiment. 図７は、実施形態３の制御装置の一実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the control device according to the third embodiment. 図８は、実施形態４の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the fourth embodiment. 図９は、実施形態４の装置の一実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the apparatus according to the fourth embodiment.

以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。
実施形態１について説明する。
図１は、実施形態１の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。図１に示す電力供給システムは、装置１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）を有し、装置１は電力配線４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）により環状接続される。本例では、五つの装置１を用いて説明をするが、五つの装置１に限定されるものではなく、二つ以上の装置１を有していればよい。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
The first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the first embodiment. The power supply system shown in FIG. 1 has a device 1 (1a, 1b, 1c, 1d, 1e), and the device 1 is connected in a ring shape by power wirings 4 (4a, 4b, 4c, 4d, 4e). In this example, the description will be made using five devices 1. However, the present invention is not limited to five devices 1, and it is sufficient that two or more devices 1 are provided.

装置について説明をする。
装置１内には、環状電力線の一部を構成する電力配線２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ：第一の電力配線）と、電力配線２と装置１の負荷７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ）とを接続する電力配線３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ）と、を備えている。負荷７は、装置１内の電力が供給される各部分である。本例では、負荷７に電力配線３が接続されている。なお、電力配線２と電力配線３は基板に形成される配線が考えられる。基板は、例えば、プリント基板、フレキシブルプリント基板およびリジッドフレキシブル基板が考えられる。基板に配線を形成することで断線を抑制できる。なお、配線の一部をプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いて構築してもよい。 The apparatus will be described.
In the device 1, a power wiring 2 (2a, 2b, 2c, 2d, 2e: first power wiring) constituting a part of the annular power line, and a load 7 (7a, 7b, 7c, 7d, 7e), and power wiring 3 (3a, 3b, 3c, 3d, 3e). The load 7 is a part to which power in the device 1 is supplied. In this example, the power wiring 3 is connected to the load 7. The power wiring 2 and the power wiring 3 can be wiring formed on a substrate. As the substrate, for example, a printed circuit board, a flexible printed circuit board, and a rigid flexible circuit board are conceivable. The disconnection can be suppressed by forming the wiring on the substrate. Note that a part of the wiring may be constructed using a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array), PLD (Programmable Logic Device), or the like).

また、装置１は、電力配線２の一方端にあるコネクタ５、および、他方端にあるコネクタ６を備えている。コネクタ５は電力配線４のコネクタ８と接続される。コネクタ６は電力配線４のコネクタ９と接続される。   The device 1 also includes a connector 5 at one end of the power wiring 2 and a connector 6 at the other end. The connector 5 is connected to the connector 8 of the power wiring 4. The connector 6 is connected to the connector 9 of the power wiring 4.

なお、コネクタ５、６を一つのコネクタにした場合、コネクタが抜脱すると電力の供給ができない装置１が発生するため、コネクタを二つにすることが望ましい。二つのコネクタの場合には、一つのコネクタが抜脱しても断線が一箇所なので電力の供給を継続することができる。   In addition, when the connectors 5 and 6 are made into one connector, since the apparatus 1 which cannot supply electric power will generate | occur | produce if a connector is removed, it is desirable to use two connectors. In the case of two connectors, even if one connector is disconnected, the power supply can be continued because there is only one disconnection.

電力配線について説明をする。
電力配線４は、環状電力線の一部を構成し、装置１間を接続するケーブルなどの配線である。電力配線４は、ケーブルの両端にコネクタ８およびコネクタ９を備えているハーネスなどである。コネクタ８は電力配線２の一方端にあるコネクタ５に接続され、コネクタ９は電力配線２の他方端にあるコネクタ６に接続され、装置１間を繋ぐ。そして、電力配線４と、装置１内に設けられる電力配線２とにより環状電力線が形成される。また、図１の電力配線４ｃには電力供給源と接続する電力配線が設けられている。ただし、電力供給源と接続する電力配線を設ける位置は、電力配線４ｃに限定されるものではなく、環状電力線に電力を供給できる位置であればよい。 The power wiring will be described.
The power wiring 4 is a wiring such as a cable that constitutes a part of the annular power line and connects between the devices 1. The power wiring 4 is a harness or the like provided with a connector 8 and a connector 9 at both ends of the cable. The connector 8 is connected to the connector 5 at one end of the power wiring 2, and the connector 9 is connected to the connector 6 at the other end of the power wiring 2 to connect the devices 1. An annular power line is formed by the power wiring 4 and the power wiring 2 provided in the device 1. Moreover, the power wiring 4c in FIG. 1 is provided with a power wiring connected to a power supply source. However, the position where the power wiring connected to the power supply source is provided is not limited to the power wiring 4c, and may be a position where power can be supplied to the annular power line.

実施形態１によれば、電力線を環状接続した環状電力線を利用するため、環状電力線に断線が一箇所発生しても。電力供給源から装置１それぞれに電力供給を継続できる。また、電力供給を継続したまま、装置１の修理、交換および増設などを可能にすることができる。   According to the first embodiment, since the annular power line in which the power lines are annularly connected is used, even if one disconnection occurs in the annular power line. The power supply can be continued from the power supply source to each device 1. In addition, the apparatus 1 can be repaired, replaced, or expanded while the power supply is continued.

また、実施形態１の装置１のように、装置１内に環状電力線の一部を構成する電力配線２と、電力配線２と装置１の負荷７とを接続する電力配線３と、を構成することで、ハーネスなどで構成する場合に比べて、断線を抑制することができる。   Moreover, like the device 1 of the first embodiment, the power wiring 2 that constitutes a part of the annular power line and the power wiring 3 that connects the power wiring 2 and the load 7 of the device 1 are configured in the device 1. Thereby, disconnection can be suppressed compared with the case where it comprises with a harness etc.

実施形態１の変形例について説明する。
図２は、実施形態１の装置内の電力配線と環状電力線の一部を構成する電力配線の一実施例を示す図である。図１に示した電力配線２、電力配線３および電力配線４は、図２に示すように複数の配線を用いて構成してもよい。例えば、電力配線２に相当する三つの電力配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃそれぞれと、電力配線３に相当する三つの電力配線２２ａ、２２ｂ、２２ｃそれぞれと、を接続し、電力配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃそれぞれの両端にコネクタ５、６を設ける。コネクタ５、６には、電力配線４に相当する三つの電力配線２３ａ、２３ｂ、２３ｃの両端に設けたコネクタ８、９に接続される。このように装置１間を繋ぐことで環状電力線を構成する。図２では、電力配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、電力配線２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、電力配線２３ａ、２３ｂ、２３ｃとして三つの配線の例を示したが、三つの配線に限定されるものではなく、一つ以上の配線に適用できる。例えば、単相二線、単相三線、三相三線式などの電力線に適用できる。 A modification of the first embodiment will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the power wiring that forms part of the power wiring and the annular power line in the apparatus according to the first embodiment. The power wiring 2, the power wiring 3, and the power wiring 4 shown in FIG. 1 may be configured using a plurality of wirings as shown in FIG. For example, each of the three power wirings 21a, 21b, 21c corresponding to the power wiring 2 and each of the three power wirings 22a, 22b, 22c corresponding to the power wiring 3 are connected, and each of the power wirings 21a, 21b, 21c is connected. Connectors 5 and 6 are provided at both ends. The connectors 5 and 6 are connected to connectors 8 and 9 provided at both ends of three power wirings 23 a, 23 b and 23 c corresponding to the power wiring 4. An annular power line is configured by connecting the devices 1 in this way. In FIG. 2, the example of three wirings is shown as the power wirings 21a, 21b, 21c, the power wirings 22a, 22b, 22c, and the power wirings 23a, 23b, 23c, but is not limited to three wirings. Applicable to more than one wiring. For example, it can be applied to power lines such as single-phase two-wire, single-phase three-wire, and three-phase three-wire.

実施形態１の変形例によれば、装置１内の基板に、環状電力線の一部を構成する一つ以上の配線から構成される電力配線２と、その電力配線２と装置１の負荷７とを接続する一つ以上の配線から構成される電力配線３と、を構成することで、電力配線の断線を抑制することができる。   According to the modification of the first embodiment, the power wiring 2 composed of one or more wirings constituting a part of the annular power line, the power wiring 2 and the load 7 of the device 1 are formed on the substrate in the device 1. By configuring the power wiring 3 composed of one or more wirings that connect the power lines, disconnection of the power wiring can be suppressed.

実施形態２について説明する。
実施形態２では、装置それぞれを制御し、電力供給源から環状電力線に電力を供給する制御装置を、電力供給システムに接続する。図３は、実施形態２の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。図３に示す電力供給システムは、制御装置３０、装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅを有している。装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは実施形態１の装置と同様の構成である。 Embodiment 2 will be described.
In the second embodiment, a control device that controls each device and supplies power from the power supply source to the annular power line is connected to the power supply system. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the second embodiment. The power supply system illustrated in FIG. 3 includes a control device 30 and devices 1b, 1c, 1d, and 1e. The devices 1b, 1c, 1d, and 1e have the same configuration as the device of the first embodiment.

制御装置３０および装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは、電力配線４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）により環状接続される。本例では、一つの制御装置３０と、四つの装置１を用いて説明をするが限定されるものではなく、二つ以上の制御装置３０を有していてもよいし、二つ以上の装置１を有していてもよい。   The control device 30 and the devices 1b, 1c, 1d, and 1e are annularly connected by the power wiring 4 (4a, 4b, 4c, 4d, and 4e). In this example, the description will be made using one control device 30 and four devices 1. However, the present invention is not limited, and may include two or more control devices 30, or two or more devices. 1 may be included.

図３の制御装置３０の電力配線３１（第二の電力配線）は、環状電力線を構成する電力配線２ａ（第一の電力配線）に接続され、電力供給源から環状電力線に電力を供給する。
また、制御装置３０は装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅを制御する。図３には制御に必要な信号線などは示されていないが、信号線、無線、環状電力線などを用いて装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅそれぞれと通信をし、装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅそれぞれを制御する。 The power wiring 31 (second power wiring) of the control device 30 in FIG. 3 is connected to the power wiring 2a (first power wiring) constituting the annular power line, and supplies power from the power supply source to the annular power line.
The control device 30 controls the devices 1b, 1c, 1d, and 1e. Although signal lines and the like necessary for control are not shown in FIG. 3, they communicate with the devices 1b, 1c, 1d, and 1e using signal lines, wireless, and annular power lines, respectively, and the devices 1b, 1c, 1d, and 1e is controlled.

実施形態２によれば、電力配線を環状接続した環状電力線を利用するため、環状電力線に断線が一箇所発生しても。電力供給源から制御装置３０を介して装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅそれぞれに電力を継続して供給できる。また、電力供給を継続したままでも、装置１の修理、交換および増設などを可能にすることができる。   According to the second embodiment, since the annular power line in which the power wiring is annularly connected is used, even if one disconnection occurs in the annular power line. Power can be continuously supplied from the power supply source to each of the devices 1b, 1c, 1d, and 1e via the control device 30. In addition, the apparatus 1 can be repaired, replaced, expanded, and the like even when power supply is continued.

また、制御装置３０内に、環状電力線の一部を構成する電力配線２と、電力配線２と制御装置３０の負荷７とを接続する電力配線３１と、を構成することで、電力配線の断線を抑制することができる。   Moreover, the power wiring 2 which comprises a part of cyclic | annular power line in the control apparatus 30 and the power wiring 31 which connects the power wiring 2 and the load 7 of the control apparatus 30 are comprised, and disconnection of a power wiring is carried out. Can be suppressed.

実施形態２の変形例について説明する。
図４は、実施形態２の制御装置内の電力配線と環状電力線の一部を構成する電力配線の一実施例を示す図である。図３に示した電力配線２ａ、電力配線３１および電力配線４ａ、４ｅは、図４に示すように複数の配線を用いて構成してもよい。例えば、一方端が電力供給源に接続され、他方端が三つの電力配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ（第一の電力配線）それぞれに接続される、電力配線３１に相当する三つの電力配線４０ａ、４０ｂ、４０ｃ（第二の電力配線）それぞれを、基板に設ける。図４では、電力配線２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、電力配線２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、電力配線４０ａ、４０ｂ、４０ｃとして、三つの配線の例を示したが、三つの配線に限定されるものではなく、一つ以上の配線に適用できる。例えば、単相二線、単相三線、三相三線式の電力線などに適用できる。 A modification of the second embodiment will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the power wiring that forms part of the power wiring and the annular power line in the control device according to the second embodiment. The power wiring 2a, the power wiring 31, and the power wirings 4a and 4e illustrated in FIG. 3 may be configured using a plurality of wirings as illustrated in FIG. For example, three power wirings 40a and 40b corresponding to the power wiring 31 having one end connected to a power supply source and the other end connected to three power wirings 21a, 21b, and 21c (first power wirings). , 40c (second power wiring) are provided on the substrate. In FIG. 4, examples of three wirings are shown as the power wirings 21 a, 21 b, 21 c, the power wirings 23 a, 23 b, 23 c, and the power wirings 40 a, 40 b, 40 c, but are not limited to three wirings, Applicable to more than one wiring. For example, it can be applied to a single-phase two-wire, single-phase three-wire, three-phase three-wire power line, and the like.

実施形態２の変形例によれば、制御装置３０内の基板に、環状電力線の一部を構成する一つ以上の配線から構成される電力配線２と、その電力配線２と環状電力線とを接続する一つ以上の配線から構成される電力配線３１と、を構成することで、電力配線の断線を抑制することができる。   According to the modification of the second embodiment, the power wiring 2 constituted by one or more wirings constituting a part of the annular power line, and the power wiring 2 and the annular power line are connected to the substrate in the control device 30. By constructing the power wiring 31 composed of one or more wirings, the disconnection of the power wiring can be suppressed.

実施形態３について説明する。
実施形態３は、電力配線３１の接続と遮断を切り替える切替部を設けた制御装置である。 A third embodiment will be described.
The third embodiment is a control device provided with a switching unit that switches between connection and disconnection of the power wiring 31.

図５は、実施形態３の制御装置の一実施例を示す図である。図５の制御装置５０は、制御装置３０に示した電力配線３１の接続と遮断を切り替える切替部５１を設けた制御装置である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the control device according to the third embodiment. The control device 50 in FIG. 5 is a control device provided with a switching unit 51 that switches between connection and disconnection of the power wiring 31 shown in the control device 30.

図５の切替部５１は、制御装置５０に設けられる負荷７に含まれる制御部５２により制御され、電力配線３１の接続と遮断を切り替える。なお、図５に示す切替部５１は、例えば、トランジスタ、リレー、プログラマブルなデバイスを用いて構築した切り替え回路であってもよい。図５の制御部５２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスを用いた回路が考えられる。   The switching unit 51 in FIG. 5 is controlled by the control unit 52 included in the load 7 provided in the control device 50, and switches between connection and disconnection of the power wiring 31. Note that the switching unit 51 illustrated in FIG. 5 may be, for example, a switching circuit constructed using transistors, relays, and programmable devices. The control unit 52 in FIG. 5 may be, for example, a circuit using a CPU (Central Processing Unit), a multi-core CPU, or a programmable device.

実施形態３によれば、切替部５１と制御部５２とを制御装置５０に設けることで、電力供給源からの電力の供給を制御することができる。さらに、図６に示すような電力供給システムに適用することができる。図６は、実施形態３の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。また、図７は、実施形態３の制御装置の一実施例を示す図である。図６の装置６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）は、図３の装置１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに蓄電部６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）を設けた装置である。蓄電部６１は、例えば、二次電池、キャパシタが考えられる。   According to the third embodiment, the supply of power from the power supply source can be controlled by providing the control unit 50 with the switching unit 51 and the control unit 52. Furthermore, the present invention can be applied to a power supply system as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the third embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the control device according to the third embodiment. The device 60 (60a, 60b, 60c, 60d) in FIG. 6 is a device in which the power storage unit 61 (61a, 61b, 61c, 61d) is provided in the devices 1b, 1c, 1d, 1e in FIG. The power storage unit 61 may be, for example, a secondary battery or a capacitor.

なお、蓄電部６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、図７に示すように電力配線７１と切替部５１とを介して環状電力線に電力を供給する。また、複数の装置６０は、並列に接続された蓄電部６１それぞれから供給される電力を集約し、集約した電力を、切替部５１を介して環状電力線に供給する。すなわち、図７の電力配線７１に示すようにすることで、従来のように蓄電部６１ごとに設けていた切替部を一つにまとめることができる。   The power storage units 61a, 61b, 61c, and 61d supply power to the annular power line via the power wiring 71 and the switching unit 51 as shown in FIG. In addition, the plurality of devices 60 aggregate the power supplied from each of the power storage units 61 connected in parallel, and supply the aggregated power to the annular power line via the switching unit 51. That is, as shown in the power wiring 71 of FIG. 7, the switching units provided for each power storage unit 61 as in the past can be combined into one.

実施形態４について説明する。
図８は、実施形態４の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。図８に示す電力供給システムは、装置８０、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅを有し、装置それぞれは電力配線４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）により環状接続される。本例では、五つの装置を用いて説明をするが、五つの装置に限定されるものではなく、二つ以上の装置１を有していればよい。装置８０は実施形態２の制御装置３０と同様の構成である。 A fourth embodiment will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a power supply system using the annular power line according to the fourth embodiment. The power supply system shown in FIG. 8 includes devices 80, 1b, 1c, 1d, and 1e, and each of the devices is annularly connected by power wiring 4 (4a, 4b, 4c, 4d, and 4e). In this example, the description will be made using five devices. However, the present invention is not limited to five devices, and it is only necessary to have two or more devices 1. The device 80 has the same configuration as the control device 30 of the second embodiment.

装置８０について説明をする。
装置８０内には、環状電力線の一部を構成する電力配線２ａ（第一の電力配線）と、電力配線２と装置８０の負荷７ａとを接続する電力配線８１（第三の電力配線）と、を備えている。負荷７ａは、装置８０内の電力が供給される各部分である。なお、電力配線２ａと電力配線８１は基板に形成される配線が考えられる。基板は、例えば、プリント基板、フレキシブルプリント基板およびリジッドフレキシブル基板が考えられる。基板に配線を形成することで断線を抑制できる。なお、配線の一部をプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いて構築してもよい。 The device 80 will be described.
In the device 80, a power wiring 2a (first power wiring) constituting a part of the annular power line, and a power wiring 81 (third power wiring) connecting the power wiring 2 and the load 7a of the device 80 are provided. It is equipped with. The load 7a is each part to which power in the device 80 is supplied. The power wiring 2a and the power wiring 81 can be wiring formed on the substrate. As the substrate, for example, a printed circuit board, a flexible printed circuit board, and a rigid flexible circuit board are conceivable. The disconnection can be suppressed by forming the wiring on the substrate. Note that a part of the wiring may be constructed using a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array), PLD (Programmable Logic Device), or the like).

また、装置８０は、電力配線２ａの一方端にあるコネクタ５、および、他方端にあるコネクタ６を備えている。コネクタ５は電力配線４ａのコネクタ８と接続される。コネクタ６は電力配線４ｅのコネクタ９と接続される。   The device 80 includes a connector 5 at one end of the power wiring 2a and a connector 6 at the other end. The connector 5 is connected to the connector 8 of the power wiring 4a. The connector 6 is connected to the connector 9 of the power wiring 4e.

なお、コネクタ５、６を一つのコネクタにした場合、コネクタが抜脱すると電力の供給ができなくなるため、コネクタを二つにすることが望ましい。二つのコネクタの場合には、一つのコネクタが抜脱しても断線が一箇所なので電力の供給を継続することができる。   In addition, when the connectors 5 and 6 are made into one connector, since it becomes impossible to supply electric power when the connectors are removed, it is desirable to use two connectors. In the case of two connectors, even if one connector is disconnected, the power supply can be continued because there is only one disconnection.

電力配線について説明をする。
電力配線４は、環状電力線の一部を構成し、装置１間を接続するケーブルなどの配線である。電力配線４はコネクタ８およびコネクタ９を両端に備えている。コネクタ８は電力配線２の一方端にあるコネクタ５に接続され、コネクタ９は電力配線２の他方端にあるコネクタ６に接続され、装置間を繋ぐ。 The power wiring will be described.
The power wiring 4 is a wiring such as a cable that constitutes a part of the annular power line and connects between the devices 1. The power wiring 4 includes a connector 8 and a connector 9 at both ends. The connector 8 is connected to the connector 5 at one end of the power wiring 2, and the connector 9 is connected to the connector 6 at the other end of the power wiring 2 to connect the devices.

実施形態４によれば、電力線を環状接続した環状電力線を利用するため、環状電力線に断線が一箇所発生しても。電力供給源から装置８０、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅそれぞれに電力供給を継続できる。また、電力供給を継続したままでも、装置の修理、交換および増設などを可能にすることができる。   According to the fourth embodiment, since the annular power line in which the power lines are annularly connected is used, even if one disconnection occurs in the annular power line. The power supply can be continued from the power supply source to each of the devices 80, 1b, 1c, 1d, and 1e. In addition, the apparatus can be repaired, replaced, expanded, etc. even when the power supply is continued.

また、実施形態４の装置８０は、装置８０内に環状電力線の一部を構成する電力配線２ａと、電力配線２ａと装置８０の負荷７ａとを接続する電力配線８１と、を構成することで、電力配線の断線を抑制することができる。   In addition, the device 80 of the fourth embodiment is configured by configuring the power wiring 2a constituting a part of the annular power line in the device 80 and the power wiring 81 connecting the power wiring 2a and the load 7a of the device 80. The disconnection of the power wiring can be suppressed.

また、図９の装置８０は、電力供給源から環状電力線を構成する電力配線２ａと装置８０の負荷７ａとに電力を供給する電源部９１を設けてもよい。図９は、実施形態４の装置の一実施例を示す図である。電源部９１は、例えば、電力変換器、安定化電源などが考えられる。   9 may be provided with a power supply unit 91 that supplies power from the power supply source to the power wiring 2a constituting the annular power line and the load 7a of the device 80. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the apparatus according to the fourth embodiment. As the power supply unit 91, for example, a power converter, a stabilized power supply, and the like can be considered.

実施形態１から４で説明した環状電力線を用いた電力供給システムは、例えば、電池または組電池などの蓄電部の充放電の監視と制御を行うシステムに適用することが考えられる。装置として、蓄電部の状態を監視する一つ以上の監視装置と、監視装置それぞれを制御する制御装置と、を用いることが考えられる。   The power supply system using the annular power line described in the first to fourth embodiments may be applied to a system that monitors and controls charging / discharging of a power storage unit such as a battery or a battery pack. It is conceivable to use one or more monitoring devices that monitor the state of the power storage unit and a control device that controls each of the monitoring devices as the device.

監視装置それぞれは蓄電部の状態を示す状態情報を取得すると、制御装置に状態情報を送信する。制御装置は、状態情報を受信すると、状態情報に基づいて監視装置およびシステムを制御する制御情報または制御信号を生成して、監視装置およびシステムを制御する。状態情報は、蓄電部に流れる電流、蓄電部の電圧、蓄電部の温度、ＳＯＣ（State of Charge）などの蓄電部の状態を示す情報である。制御情報または制御信号は、状態情報のいずれかを用いて生成した監視装置の充放電を制御するために用いられる情報または信号などである。さらに、制御情報または制御信号は、システムを保護するための機器などを制御するために用いられる情報または信号などである。   When each monitoring device acquires state information indicating the state of the power storage unit, the monitoring device transmits the state information to the control device. Upon receiving the state information, the control device generates control information or a control signal for controlling the monitoring device and the system based on the state information, and controls the monitoring device and the system. The state information is information indicating a state of the power storage unit such as a current flowing through the power storage unit, a voltage of the power storage unit, a temperature of the power storage unit, and an SOC (State of Charge). The control information or control signal is information or a signal used for controlling charging / discharging of the monitoring device generated using any of the state information. Furthermore, the control information or control signal is information or a signal used to control a device for protecting the system.

蓄電部の充放電の監視と制御を行うシステムに、環状電力線を用いた電力供給システムを適用することで、環状電力線に断線が一箇所発生した場合でも制御装置と監視装置との電力供給経路が確保できるため、運用を継続できる。また、電力供給を継続したまま、制御装置と監視装置の修理、交換および増設などを可能にすることができる。   By applying a power supply system using an annular power line to a system that monitors and controls the charge and discharge of the power storage unit, even if one disconnection occurs in the annular power line, the power supply path between the control device and the monitoring device is Operation can be continued because it can be secured. In addition, the control device and the monitoring device can be repaired, replaced, or expanded while the power supply is continued.

なお、監視装置は蓄電部パックに設けられる監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）でもよいし、制御装置は電池パックに設けられる制御ＥＣＵでもよい。
また、本発明は、上記実施形態１から４およびそれらの変形例に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 The monitoring device may be a monitoring ECU (Electronic Control Unit) provided in the power storage unit pack, and the control device may be a control ECU provided in the battery pack.
The present invention is not limited to the first to fourth embodiments and their modifications, and various improvements and changes can be made without departing from the gist of the present invention.

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 装置、
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ 電力配線、
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 電力配線、
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 電力配線、
５、６ コネクタ、
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ 負荷、
８、９ コネクタ、
３０、５０ 制御装置、
３１、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 電力配線、
５１ 切替部、
５２ 制御部、
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ 装置、
６１、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ 蓄電部、
７１ 電力配線、
８０ 装置、
８１ 電力配線、
９１ 電源部、
1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e device,
2, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 21a, 21b, 21c
3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 22a, 22b, 22c
4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 23a, 23b, 23c
5, 6 connectors,
7, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e load,
8,9 connector,
30, 50 control device,
31, 40a, 40b, 40c Power wiring,
51 switching section,
52 control unit,
60, 60a, 60b, 60c, 60d device,
61, 61a, 61b, 61c, 61d power storage unit,
71 Power wiring,
80 devices,
81 power wiring,
91 power supply,

Claims (9)

電力供給源から電力が供給される環状電力線と、
前記環状電力線から電力が供給される装置と、
を備えることを特徴とする電力供給システム。 An annular power line to which power is supplied from a power supply source;
A device to which power is supplied from the annular power line;
A power supply system comprising: 請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記装置を制御し、前記電力供給源から電力が供給され、前記環状電力線に電力を供給する制御装置を備える、ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 1,
A power supply system comprising: a control device that controls the device, is supplied with power from the power supply source, and supplies power to the annular power line. 請求項２に記載の電力供給システムであって、
前記制御装置は基板を有し、前記基板に、
前記環状電力線の一部を構成する第一の電力配線と、
前記電力供給源から前記第一の電力配線に電力を供給する第二の電力配線と、を形成する、
ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 2,
The control device includes a substrate, and the substrate includes:
A first power wiring constituting a part of the annular power line;
Forming a second power wiring for supplying power from the power supply source to the first power wiring;
A power supply system characterized by that. 請求項３に記載の電力供給システムであって、
前記制御装置は、前記第二の電力配線の接続と遮断を切り替える切替部を備える、ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 3,
The said control apparatus is provided with the switch part which switches connection and interruption | blocking of said 2nd electric power wiring, The electric power supply system characterized by the above-mentioned. 請求項４に記載の電力供給システムであって、
前記装置が備える電力を蓄電する蓄電部から前記切替部に電力を供給する、ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 4,
A power supply system that supplies power to the switching unit from a power storage unit that stores power provided in the device. 請求項５に記載の電力供給システムであって、
複数の前記装置が備える前記蓄電部から供給される電力を集約して前記切替部に供給する、ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 5,
A power supply system, wherein power supplied from the power storage unit included in the plurality of devices is collected and supplied to the switching unit. 請求項１に記載の電力供給システムであって、
複数の前記装置はそれぞれが基板を有し、前記基板に、
前記装置内に前記環状電力線の一部を構成する第一の電力配線と、
前記第一の電力配線に接続され、前記装置に備えられる負荷に電力を供給する第三の電力配線と、を形成する、
ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 1,
Each of the plurality of devices has a substrate, and the substrate includes:
A first power wiring constituting part of the annular power line in the device;
Forming a third power wiring connected to the first power wiring and supplying power to a load provided in the device;
A power supply system characterized by that. 請求項７に記載の電力供給システムであって、
前記装置のいずれか一つは、前記環状電力線に電力を供給する電源部を備える、
ことを特徴とする電力供給システム。 The power supply system according to claim 7,
Any one of the devices includes a power supply unit that supplies power to the annular power line.
A power supply system characterized by that. 請求項１、７、８のいずれか一つに記載の電力供給システムであって、
前記装置それぞれは、蓄電部の状態を監視する一つ以上の監視装置、および、前記監視装置それぞれを制御する制御装置、であることを特徴とする電力供給システム。
The power supply system according to any one of claims 1, 7, and 8,
Each of the devices is one or more monitoring devices that monitor a state of a power storage unit, and a control device that controls each of the monitoring devices.
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